KR102291745B1 - 이미징 광학 시스템 및 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치 - Google Patents

이미징 광학 시스템 및 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102291745B1
KR102291745B1 KR1020167015283A KR20167015283A KR102291745B1 KR 102291745 B1 KR102291745 B1 KR 102291745B1 KR 1020167015283 A KR1020167015283 A KR 1020167015283A KR 20167015283 A KR20167015283 A KR 20167015283A KR 102291745 B1 KR102291745 B1 KR 102291745B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical element
spectacle lens
imaging
coupling
image
Prior art date
Application number
KR1020167015283A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160089392A (ko
Inventor
귄터 루돌프
한스-유르겐 돕스샬
카스텐 린디그
Original Assignee
투즈 테크놀로지스 게임베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 투즈 테크놀로지스 게임베하 filed Critical 투즈 테크놀로지스 게임베하
Publication of KR20160089392A publication Critical patent/KR20160089392A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102291745B1 publication Critical patent/KR102291745B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0176Head mounted characterised by mechanical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02CSPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
    • G02C5/00Constructions of non-optical parts
    • G02C5/14Side-members
    • G02C5/146Side-members having special front end
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0149Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/015Head-up displays characterised by mechanical features involving arrangement aiming to get less bulky devices
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type

Abstract

진입 표면(F1)을 포함하는 광학적 요소(8), 및 커플링-인 섹션(15) 및 이로부터 이격되어 있는 커플링-아웃 섹션(16)을 포함하는 안경 렌즈(3, 4)를 가지고,
상기 이미징 광학 시스템(7)은 상기 광학적 요소(8) 안의 상기 진입 표면(F1)을 거쳐 상기 광학적 요소(8)로 제공되는 생성된 이미지를 가이드하고, 상기 안경 렌즈(3, 4)로 후자로부터의 이것을 커플링하기에 적절하고, 이때 가상 이미지를 생성하기 위해 이것은 상기 커플링-아웃 섹션(16)으로 가이드되고 또한 상기 커플링-아웃 섹션(16)을 거쳐 커플링 아웃되고,
상기 광학적 요소(8)는, 진입 표면(F1)에 더하여, 적어도 하나의 반사 표면(F2, F3, F4, F6; F2, F7, F6, F8), 여기에 상기 생성된 이미지가 상기 광학적 요소(8) 안에서 가이드를 위해 반사되고, 및 진출 표면(F6)을 포함하고, 이를 통해 상기 생성된 이미지는 상기 광학적 요소(8)으로부터 커플링 아웃되고 또한 상기 안경 렌즈(3, 4)의 상기 커플링-아웃 섹션(15)으로 가이드되고,
상기 진입 표면(F1), 상기 적어도 하나의 반사 표면(F2, F3, F4, F6; F2, F7, F6, F8) 및/또는 상기 진출 표면(F6)은 굽어져 형성되고, 그 결과 상기 광학적 요소(8)는 이미징 특성을 가지는 사용자의 머리에 착용될 수 있고 이미지를 생성하는 디스플레이 장치를 위한 이미징 광학 시스템이 제공된다.

Description

이미징 광학 시스템 및 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치{IMAGING OPTICAL UNIT AND DISPLAY DEVICE COMPRISING SUCH AN IMAGING OPTICAL UNIT}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부의 특징을 가지는 이미징 광학 시스템 뿐만 아니라 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치에 관한 것이다.
이러한 디스플레이 장치들의 경우에 있어서는 사용자의 머리에 착용될 수 있는 홀더가 종종 안경처럼 형성된다. 예를 들어 이러한 디스플레이 장치의 이미지-생성 모듈이 3.5 x 5 mm의 영역을 가지는 이미징 시스템을 포함한다면, 그 생성된 이미지는 시야각 7°x 10°에서 3000 mm 거리에서 가상 이미지로서 안경의 사용자에게 보여질 수 있고, 이미징 광학 시스템은 예를 들어 28.5 mm의 초점 거리를 가질 것이다. 하지만, 이 이미징 시스템 및 (렌즈들 및 프리즘들과 같은) 필요한 광학적 구성성분들의 구축 부피들(construction volumes)과 함께 이 광학 경로 길이는 너무 커서 안경 다리에 거의 수용될 수 없다. 다시 말하면, 이미징 시스템을 위한 예를 들어 렌즈들 및 프리즘들과 같은 종래의 광학적 구성성분들의 사용 및 이들 구성성분들에 부합하는 배치는, 실사용 측면에서, 인체 공학적으로 수용가능하고 미학적으로 만족스러운 디스플레이 장치의 설계를 불가능하게 하는, 구축 부피로 이르게 한다.
이로부터 시작하면, 본 발명의 목적은 가능한 한 컴팩트하게 형성될 수 있는 방식으로, 서두에서 언급된 종류의 이미징 광학 시스템을 개발하는 데 있다.
이 목적은 본 발명에 따라 서두에서 언급된 종류의 이미징 광학 시스템의 경우에 있어서 달성되는데, 이 광학적 요소는, 진입 표면에 더하여, 생성된 이미지가 광학적 요소에서 가이드하기 위해 반사되는 적어도 하나의 반사 표면 및 이를 통해 생성된 이미지가 광학적 요소로부터 커플링되고 안경 렌즈의 커플링-아웃 섹션으로 가이드되는 진출 표면을 포함하고, 이 진입 표면, 적어도 하나의 반사 표면 및/또는 진출 표면은 굽어져 형성되고 그 결과 광학적 요소는 이미징 특성을 가진다.
이러한 광학적 요소의 설계를 통해, 원하는 공간적 적응이 이미징 기능 뿐만 아니라 필요한 광학적 경로 길이를 제공하는 동시에 달성될 수 있다. 그러므로, 더 이상 수 개의 개별적인 렌즈들, 프리즘들 및 다른 광학적 구성요소들이 필요하지 않고; 대신, 필요한 광학적 및 기계적 경계 조건들을 만족하는, 특별히 적응된 광학적 요소가 본 발명에 따라 제공된다.
이 광학적 요소는, 특히, 하나의 조각으로 형성될 수 있다. 하지만, 수 개의 조각들로 형성되는 것 또한 가능하고 이 수 개의 부분들이 (예를 들어, 접합되거나 또는 접착되어) 서로 직접 접촉되는 것도 가능하고, 그 결과 단일의 광학적 요소가 제공된다. 이 광학적 요소는, 특히 생성된 이미지 또는 광학적 요소 안의 대응하는 광을 가이드하는 것을 특징으로 하고, 이것은 예를 들어 플라스틱 또는 유리로 형성될 수 있고, 공극(air gap) 없이 배치된다.
광학적 요소의 진입 표면은 바람직하게 편평하게 형성된다. 하지만, 대안적으로 굽어져 있을 수도 있다.
이에 더하여, 이 진입 표면은 생성된 이미지를 가이드하기 위한 반사 표면으로서 사용될 수 있다. 이 반사는 예를 들어 전체 내부 반사를 이용해 야기될 수 있다. 그러므로, 진입 표면은 생성된 이미지의 커플링-인(coupling-in) 동안 투과적으로 기능하고 커플링-인된 이미지의 가이드 동안 반사적으로 기능할 수 있다. 나아가, 진입 표면은 (예를 들어 적절한 반사 층을 적용하는 것에 의해) 부분적으로 반사적으로 형성되는 것도 가능하다.
이에 더하여, 진출 표면은 생성된 이미지를 가이드하기 위한 반사 표면으로서 사용될 수 있다. 이 진출 표면은 편평하거나 또는 굽어져 있을 수 있다.
이 반사는 예를 들어 전체 내부 반사를 이용해 야기될 수 있다. 그러므로, 진출 표면은 커플링-인된 이미지의 가이드 동안 반사적으로 기능할 수 있고 생성된 이미지의 커플링-아웃 동안 투과적으로 기능할 수 있다. 나아가, 진출 표면은 (예를 들어 적절한 반사 층을 적용하는 것에 의해) 부분적으로 반사적으로 형성되는 것도 가능하다.
나아가, 진입 표면 및 진출 표면은 서로에 대해 공간적으로 오프셋되어 있고 또한 서로에게 독립적인 적어도 2 개의 공간 축들 주위로 (바람직하게는 서로에게 독립적인 3 개의 공간 축들 주위로) 틸트되어 있을 수 있다.
본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 경우에 있어서, 이 광학적 요소는 그 진출 표면을 가지는 안경 렌즈의 대응하는 표면과 직접 접촉할 수 있다. 이 2 개의 표면들은 예를 들어 접합되거나 또는 접착되어 있을 수 있다. 그러므로 이 이미징 광학 시스템의 매우 컴팩트한 설계가 제공된다. 나아가, 안경 렌즈에 광학적 요소의 내구성 있는 정렬(alignment)이 보장될 수 있다.
안경 렌즈와 광학적 요소 사이의 분리는 이러한 설계를 통해 제거되고 또한 더 이상 생성된 이미지를 광학적 요소의 경계 표면을 통해 안경 렌즈로 커플링할 필요가 없는데, 이것은 안경 렌즈의 경계 표면에서 굴절의 결과로서 안경 렌즈에서 매우 부자연스런 광학적 관계로 이어질 수 있다. 그러므로 예를 들어 광은 전체 반사를 위한 한계에 가까운 각으로 안경 렌즈의 전면 및/또는 후면을 타격할 수 있는데, 이것은 안경 렌즈 안에서의 광의 가이드 동안 및 안경 렌즈의 커플링-아웃 동안 불리하다.
안경 렌즈의 대응하는 표면과 진출 표면의 직접 광학적 접촉으로 인해 광은 단순히 매체에서 진행을 계속하기 때문에 이 외부 경계 표면 상에서의 굴절은 이제 더 이상 존재하지 않는다.
안경 렌즈와 광학적 요소의 이 접촉을 통해, 표류 또는 산란 광의 감소가 추가적으로 유리하게 달성된다.
광학적 요소는 생성된 이미지를 가이드하기 위한 진입 표면과 진출 표면 사이에서 단일 반사 또는 수 개의 반사들을 야기할 수 있다. 적어도 2, 3, 4 또는 5 번의 반사들이 바람직하게 야기된다. 반사의 수는 바람직하게 2 내지 10의 범위 안에 있고 또한 바람직하게 이미징 광학 시스템의 초점 거리 및 이미지-생성 모듈의 이미징 시스템의 위치에 따라서 선택된다.
나아가, 본 발명에 따른 디스플레이 장치 안의 이미징 광학 시스템은 광학적 요소의 진출 표면이 안경 렌즈의 커플링-인 섹션으로부터 이격되어 있는 방식으로 형성될 수 있다. 이것은 특히 진출 표면이 굽어져 형성되어 있을 때 바람직하다. 특히, 진출 표면과 안경 렌즈 사이에 에어 갭이 있을 수 있다. 안경 렌즈와 광학적 요소는 원하는 기계적 배치 및 정렬을 보장하는, 서로 양립할 수 있는 연결 표면들을 포함할 수 있다. 특히, 이 연결 표면들은 광학적 이미징을 위해 사용되는 이미징 광학 시스템의 표면들이 아니다. 양립할 수 있는 연결 표면들은, 예를 들어 구멍(bore)의 내부 표면과 실린더의 외부 표면일 수 있다. 양립할 수 있는 연결 표면들은 바람직하게 서로 플러그될 수 있는 방식으로 형성된다. 연결 표면들은 접촉될 수 있고 이로써 안경 렌즈에 대한 원하는 광학 요소의 정렬을 야기할 수 있다. 하지만, 광학적 요소 또는 광학적 요소의 진출 표면이 안경 렌즈와 직접 접촉하는 것 또한 가능하고, 이때 예를 들어 진출 표면은 안경 렌즈에 접착되거나 또는 접합될 수 있다. 이 경우에 있어, 적어도 하나의 반사 표면은 원하는 이미징 특성을 제공하기 위해 바람직하게 굽은 표면으로 형성된다.
본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 경우에 있어서, 생성된 이미지를 가이드 및/또는 커플링 인 또는 아웃하기 위해 사용되지 않는 광학적 요소의 경계 표면들은 검게 만들어지거나 및/또는 광-흡수하게 할 수 있다. 이로써 산란 광은 잘 억제된다.
안경 렌즈는 굽은 또는 편평한 전면 뿐만 아니라 굽은 또는 편평한 후면을 포함할 수 있다. 커플링-인 섹션 및/또는 커플링-아웃 섹션은 이미징 효과를 가질 수 있다. 나아가, 커플링-인 섹션은 시준 효과(collimation effect)를 가질 수 있다. 커플링-인 섹션은 반사적이고, 투과적이고 및/또는 굴절적일 수 있다. 이는 동일하게 커플링-아웃 섹션에도 적용된다.
본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 경우에 있어서, 에지 영역에서, 안경 렌즈는 커플링-인 섹션을 포함할 수 있다. 에지 영역의 두께는 바람직하게 커플링-아웃 섹션이 놓여 있는 안경 렌즈의 영역의 두께보다 더 크다.
특히, 에지 영역 안의 안경 렌즈의 전면 및/또는 후면의 곡률 프로파일은, 안경 렌즈의 더 큰 두께가 미리 결정된 곡률 프로파일을 통해 발생하는 에지 영역 안의 두께와 비교하여 에지 영역 안에 존재하는 방식으로, 대응하는 미리 결정된 에지 영역 안의 전면 및/또는 후면의 곡률 프로파일로부터 벗어날 수 있다.
선택적으로 "두꺼운" 에지 영역은 이미징 광학 시스템의 정상 사용이 이용되는 경우에 있어서, 사용자가 이를 통해 보는 영역 외부에 놓여 있는 영역이다. 그러므로 사용자의 시야는 침범당하지 않는데, 이것은 사용자에 의해 불리한 것으로 보일 수 있다. 이것은 예를 들어 유리하게 이용되어 원하지 않는 원축오차(vignetting)는 두껍게 하는 것에 의해 감소될 수 있다. 나아가, 예를 들어 전면 및 후면에서 전체 반사를 이용하여 가이드하는 동안 입사각이 너무 크게 되지 않는 것이 달성될 수 있고, 이로써 예를 들어 난시 및 코마(coma)가 방지되거나 또는 감소될 수 있다.
특히, 에지 영역의 설계는 이미징 광학 시스템의 광학적 이미징 특성을 개선하는 데 사용될 수 있다. 에지 영역의 가능한 설계 또는 가능한 형태를 가지고, 이미징 광학 시스템의 광학적 레이아웃의 경우에 있어서 매우 효율적인 자유도가 존재한다. 이것은 예를 들어 이미징 오류를 교정하는 데 사용될 수 있다. 특히, 전면 및/또는 후면은 에지 영역의 영역 안에서 자유-형태 표면의 곡률을 가질 수 있다.
안경 렌즈 및 광학적 요소는 각각의 경우에 있어서 예를 들어 유리 또는 플라스틱으로 제조될 수 있다.
본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 경우에 있어서, 안경 렌즈 및 광학적 요소는 함께, 위에서 볼 때 L-자형을 가질 수 있다. 특히, 광학적 요소는 안경 렌즈의 후면으로부터 돌출될 수 있다. 이것은 설명된 L-자형으로 귀결될 수 있다.
광학적 요소 및 안경 렌즈 안에서 생성된 이미지의 가이딩은 반사들 및/또는 전체 내부 반사들을 통해 발생할 수 있다. 가이딩이 반사들을 통해 발생한다면, 반사 코팅들 또는 반사 표면들이 제공되는 것이 가능하다. 반사들은 안경 렌즈 및/또는 광학적 요소(예; 안경 렌즈의 전면 및 후면)의 외부 경계 표면들 및/또는 내부 표면들에서 발생될 수 있다.
커플링-아웃 섹션은 이를 통해 생성된 이미지가 광학적 요소로부터 안경 렌즈로 커플링되는 커플링-인 섹션으로부터 측면으로 이격되어 있다. 그러므로, 적어도 하나의 반사 또는 수 개의 반사들은 바람직하게 안경 렌즈로의 커플링 후 커플링-아웃 섹션으로 생성된 이미지를 가이드하기 위한 안경 렌즈에서 (예를 들어, 안경 렌즈의 전면에서의 하나의 반사 및 후면에서의 하나의 반사가) 항상 발생한다. 커플링-아웃 섹션은 그러므로 바람직하게 광학적 요소로부터 측면으로 이격되어 있다.
본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 경우에 있어서, 안경 렌즈의 전면 및 후면은 각각의 경우에 있어서 미리 결정된 곡률 프로파일을 가지고, 이때 안경 렌즈의 전면 및/또는 후면의 곡률 프로파일은 커플링-아웃 섹션의 영역 안에 안경 렌즈의 두께와 비교하여, 커플링-인 섹션(또는 에지 영역)과 접하는 (특히 직접 접하는) 안경 렌즈의 영역 안의 안경 렌즈의 두께와 비교하여, 및/또는 미리 결정된 곡률 프로파일을 통해 생기는 커플링-인 섹션의 영역 안의 (또는 안경 렌즈의 에지 영역 안의) 두께와 비교하여, 안경 렌즈의 더 큰 두께가 커플링-인 섹션의 영역 안에 (또는 안경 렌즈의 에지 영역 안에) 존재하는 방식으로 커플링-인 섹션의 영역에서 (또는 안경 렌즈의 에지 영역에서) 전면 및/또는 후면의 대응하는 미리 결정된 곡률 프로파일으로부터 벗어난다. 미리 결정된 곡률 프로파일로부터의 이탈은, 특히 벗어나는 곡률 프로파일의 영역에서 안경 렌즈의 광학적 기능이 안경 렌즈의 나머지 영역과 다르다는 점에서 인식가능하다. 만약 안경 렌즈가 광학적 효과 없는 (예를 들어, 결함있는 시력의 교정 없는) 안경 렌즈로서 형성되면, 예를 들어 원하지 않는 광학적 효과는 관찰자가 이 영역을 통해 본다면 인식할 수 있는 커플링-인 섹션의 영역 안에 존재한다. 하지만, 커플링-인 섹션은 정상적인 시야 동안 전체적으로 사용되지 않는 안경 렌즈의 영역 안(예: 에지 영역 안)에 놓여 있다. 안경 렌즈가 시력 결함의 교정을 제공한다면, 이것은 벗어나는 곡률 프로파일의 영역 안에 동일한 정도까지 존재하지 않거나 또는 더 이상 존재하지 않는다.
에지 영역은 본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 정상 사용 동안 (특히 전방 시야 방향에 대하여) 예를 들어 20°, 30°, 40° 또는 50°보다 큰 보기 방향(viewing direction)에서 시작한다.
본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 경우에 있어서, 안경 렌즈의 전면 및 후면은 각각의 경우에 있어서 구면의 곡률을 가지고, 이때 후면은 커플링-인 섹션의 영역에서 및/또는 안경 렌즈의 에지 영역에서 구면 곡률로부터 벗어나는 곡률 프로파일을 가질 수 있다. 그러므로, 커플링-인 섹션의 영역 및/또는 안경 렌즈의 에지 영역은 특히 커플링-인 섹션 및/또는 에지 영역에 접하는 (바람직하게 직접 접하는) 안경 렌즈의 영역보다 더 큰 두께를 가질 수 있다. 하지만, 전면 및/또는 후면이 비-구면(non-spherical) 곡률 프로파일을 가지는 것 또한 가능하다. 이것은 예를 들어 안경 렌즈가 결함있는 시력을 교정하기 위해 사용될 때의 경우이다.
벗어나는 곡률 프로파일은, 특히 이미징 광학 시스템의 이미징 품질을 개선시키기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 안경 렌즈 안의 가이딩은 종종 이미징 오류들로 귀결되고, 이것은 벗어나는 곡률 프로파일의 대응하는 설계에 의해 보상될 수 있다.
특히, 광학적 요소의 반사 표면들 중 하나는 비구면(aspherical) 표면으로 형성될 수 있다. 이 비구면 표면은, 특히 회전 대칭을 가지지 않을 수 있다. 특히, 자유-형태 표면으로 형성될 수 있다. 2 개의 서로 다른 주요 평면들에서 서로 다른 곡률을 가지거나 및/또는 굽어져 있고 회전 대칭을 가지지 않는 굽은 표면이 여기서는 특별히 자유-형태 표면으로 정의된다.
광학적 요소의 다른 반사 표면들 및 벗어난 곡률 프로파일에 의해 형성되는 표면 섹션은 그 각각의 경우에 있어서, 비구면 표면으로 특히 자유-형태 표면으로 형성될 수 있다.
나아가, 사용자의 머리에 착용될 수 있는 홀더, 홀더 상에 고정되고 이미지를 생성하는 이미지-생성 모듈과, (본 발명에 따른 추가의 개선들을 포함하는) 홀더에 고정되는 본 발명에 따른 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치가 제공되는데, 이때 본 발명에 따른 이미징 광학 시스템은, 홀더가 머리에 착용될 때, 사용자가 가상 이미지로 이를 인식할 수 있는 방식으로 생성된 이미지를 이미징한다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치는 바람직하게 이미지-생성 모듈과 안경 렌즈 사이에 (이미징 특성을 가지든 가지지 않든 간에) 추가의 광학적 구성성분들이 배치되지 않는 방식으로 형성된다. 하지만, 이미지-생성 모듈과 광학적 요소 사이에 편향 미러(deflecting mirror)를 제공하는 것은 가능하다. 편향 미러는 바람직하게 순수한 편향을 발생시키고 그러므로 편평하게 형성된다. 하지만, 이 편향 미러에 이미징 특성을 제공하는 것 또한 가능하고, 그 결과 미러 표면은 미리 결정된 곡률을 가진다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치의 경우에 있어서, 홀더는 안경처럼 형성되고 또한 제1 및 제2 안경 다리를 포함하고, 이때 광학적 요소는 2 개의 안경 다리들 중 하나에 적어도 부분적으로 배치된다.
이미지-생성 모듈은, 특히, LCD 모듈, LCoS 모듈, OLED 모듈 또는 틸팅 미러 매트릭스와 같은, 2차원의 이미징 시스템을 포함할 수 있다. 특히, 이미징 시스템은 OLED, LCD, LCoS 및/또는 도트 매트릭스 마이크로디스플레이를 포함할 수 있다. 나아가, 이미징 시스템은 LED 세그먼트 디스플레이를 포함할 수 있다. 이에 더하여, 이미징 시스템은 (가능하게는 동공 매칭을 위한 광학 시스템을 가지는) 직접 스캐닝 레이저 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다. 나아가, 이미징 시스템은 동공 매칭을 위한 광학 시스템 및 안경 렌즈 앞 또는 광학적 부분 앞에 중간 이미지 평면 상에 산란 매체를 가지는 스캐닝 레이저 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다. 이미징 시스템은 자체-발광이거나 또는 자체-발광이 아닐 수 있다.
이미지-생성 모듈은, 특히 단색 또는 다색 이미지가 생성되는 방식으로 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치는 예를 들어 생성된 이미지를 디스플레이 되어지게 하는 데이터를 포함하는 스마트안경으로서 형성될 수 있다.
본 발명에 따른 디스플레이 장치는 그 작동을 위해 필요한 당업자에게 알려진 추가의 요소들을 포함할 수 있다.
상기에서 언급된 특징들 및 이하에서 설명될 특징들은, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 기술된 조합들 뿐만 아니라, 다른 조합들 또는 단독으로, 사용될 수 있음이 이해되어야 한다.
본 발명은 본 발명에 필수적인 특징들을 개시하는, 첨부된 도면들을 참조하여 예로서 이하에서 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 일 실시예의 대략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 상세 확대 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 디스플레이 장치의 광학적 요소(8)의 확대 사시도이다.
도 4는 도 1의 디스플레이 장치의 상세 확대 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 다른 실시예의 이미징 광학 시스템의 상세 확대 사시도이다.
도 6은 도 5의 광학적 요소(8)의 확대 사시도이다.
도 7은 도 5에 따른 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 상세 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 다른 실시예의 대략적인 상세 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 다른 실시예의 대략적인 상세 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 이미징 광학 시스템의 다른 실시예의 대략적인 상세 단면도이다.
도 1에 도시된 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(1)는 사용자의 머리에 착용될 수 있고 종래 안경 프레임으로 여기서 설명되는 실시예에서 형성되는 홀더(2) 뿐만 아니라, 홀더(2)에 고정되는 제1 및 제2 안경 렌즈(3, 4)를 포함한다. 안경 렌즈들(3, 및 4)을 가지는 홀더(2)는 예를 들어 스포츠 안경, 선글라스 및/또는 결함있는 시력을 교정하기 위한 안경으로서 형성될 수 있고, 가상 이미지는 이하에서 설명되는 바와 같이, 제1 안경 렌즈(3)를 거쳐 사용자의 시야로 반사될 수 있다.
도 2 (홀더(2)는 미도시)의 부분 확대 사시도로부터 가장 잘 알 수 있는 바와 같이, 디스플레이 장치(1)는 가상 이미지로 사용자의 시야로 반사되는 이미지가 생성될 수 있는 이미징 시스템(6)(예를 들어 OLED 모듈)을 포함하는 이미지-생성 모듈(5)을 포함한다. 이를 위해, 디스플레이 장치(1)는 이미징 시스템(6)과 제1 안경 렌즈(3) 사이에 배치되는 광학적 요소(8)를 포함하는 이미징 광학 시스템(7)을 포함한다. 이에 더하여, 제1 안경 렌즈(3) 그 자체는 또한 이미징 광학 시스템(7)의 일 부분으로서 기능한다.
이미징 광학 시스템(7)은 본 발명에 따른 그런 이미징 광학 시스템(7)으로서 형성되고 또한 바람직하게 사용자의 머리에 착용될 수 있는 디스플레이 장치를 위해 설계되고 이미지를 생성한다. 이미징 광학 시스템(7)은 본 발명에 따른 그 설계를 설명하기 위해 도 1에 따른 홀더(2)를 가진 것으로 여기서 단지 설명된다. 하지만, 이미징 광학 시스템(7)은 또한 어떠한 다른 홀더를 위해 설계될 수 있다.
이미징 시스템(6)은 예를 들어 열들과 행들로 배치되는, 복수의 픽셀들을 가지는 2차원 이미징 시스템으로서 형성되고, 이때 광 번들(9)은 각각의 픽셀로부터 나올 수 있다. 원하는 이미지는 픽셀들을 대응되게 제어함으로써 생성될 수 있다. 도 2에서, 광 빔의 빔 경로는 광 번들(9)을 표현하기 위해 그려져 있고, 그 결과 광 빔(9) 또한 이하에서 설명된다.
이미징 시스템(6)으로부터 나오는 광 빔(9)은 광학적 요소(8)의 편평한 진입 표면(F1)을 거쳐 광학적 요소(8)로 들어가고 대향하는 편평한 반사 표면(F2)을 타격한다. 이미지-생성 모듈(5)로의 진입과 비교하여 다른 지점에서 또한 추가의 편평한 반사 표면(F3)으로의 광 빔(9)의 반사가 전체 내부 반사로 인해 발생하는 각으로, 광 빔(9)은 반사 표면(F2)으로부터 진입 표면(F1)으로 다시 반사되고 차례로 진입 표면(F1)을 타격한다. 도 2의 도시로부터 알 수 있는 바와 같이, 추가의 반사들은 편평한 반사 표면들(F4 및 F5)에서 발생하고 광 번들(9)은 그후 투명한 진출 표면(F6)을 타격하는데, 이것은 굽어져 형성되고 이로써 이미징 효과를 가진다. 광 빔(9)은 진출 표면(F6)을 거쳐 광학적 요소(8)를 빠져나가고, 에어 갭을 통과하여 제1 안경 렌즈(3)의 후면(10)으로 가고 후면(10)을 거쳐 제1 안경 렌즈(3)로 들어간다.
안경 렌즈(3)에서 이 영역에서 후면(10)에서의 전체 내부 반사를 지나가고 제1 안경 렌즈의 전면(12)으로 반사되는 방식으로 광 빔(9)을 후면(10)으로 편향시키는 반사 표면(11)이 형성된다. 전체 내부 반사는 이와 유사하게 전면(12) 상에서 발생하고, 후면(10) 상에서의 추가의 전체 내부 반사 후, 광 빔(9)은 전면(12) 상에 형성되는, 프레즈넬 표면(Fresnel surface, 13)을 타격하는데, 이것은 나란히 놓여 있는 수 개의 반사면들(reflective facets, 14)을 포함한다. 반사면들(14)은 광 빔(9)이 후면(10)을 거쳐 안경 렌즈(3)를 빠져나가고 그후 정상 사용에서 그의 머리에 디스플레이 장치(1)를 착용하고 있는, 사용자에 의해 인식될 수 있는 방식으로, 후면(10)의 방향으로의 반사로 귀결된다.
광학적 요소(8)의 기술된 광 번들 가이딩 때문에, 후자는 또한 광 가이드(8)로, 특히 이미지-수신 및/또는 이미징 광 가이드로 지칭될 수 있다.
반사 표면(11)을 가지는 제1 안경 렌즈(3)의 영역은 커플링-인 섹션(15)으로 지칭될 수 있고, 이때 여기서 반사 표면(11)은 굽어져 형성되고 이로써 이미징 효과를 가진다.
프레즈넬 표면(13)을 가지는 영역은 커플링-아웃 섹션(16)으로 지칭될 수 있고, 이때 여기서 면들(facets, 14)은 굽어져 형성되고 이로써 프레즈넬 표면(13)은 전체적으로 이와 유사하게 이미징 효과를 가질 수 있다.
안경 렌즈의 후면(10)은 편평하거나 또는 굽어져 있을 수 있다. 특히, 후면(10)은 구면으로 굽어져 있을 수 있다. 나아가, 안경 렌즈의 전면(12)은 편평하거나 또는 굽어져 있을 수 있다.
반사 표면(11)의 및/또는 면들(14)의, 진출 표면(F6)의 곡률은 구면의 곡률, 비구면 곡률 또는 또는 자유-형태 표면의 곡률일 수 있다. 자유-형태 표면에 의해 특히 2 개의 서로 다른 주 표면들에서 서로 다른 곡률을 가지고 및/또는 굽어져 있고 회전 대칭을 가지지 않는 굽은 표면이 정의된다.
광학적 요소(8)는 도 3에 다시 확대되어 표현된다. 기술된 표면들(F1-F6)이 아닌 광학적 요소(8)의 경계 또는 에지 표면들은 검게 만들어지거나 및/또는 이 표면들에 떨어지는 광이 흡수되는 방식으로 흡수 표면들로 형성되는데, 이것은 산란광 또는 포유 광의 억제에 기여한다. 여기서 설명되는 실시예의 예시에는 18 개의 흡수 경계 또는 에지 표면들이 있고, 이 수는 여기에 제공되는 광학적 요소(8)의 기계 제조로부터 필수적으로 발생하지만 그 기능을 결정하지 않는다. 물론, 흡수 에지 표면들의 수는 18보다 적거나 더 많을 수 있다. 여기서, 표면들은 편평한 표면들로 형성된다. 예를 들어, 이들은 굽은 표면들로서 부분적으로 결합될 수 있다. 이것은 (예를 들어 사출 성형과 같은) 기본적인 형상 제조 프로세스의 경우에 있어서 용이하게 실현될 수 있다.
특히 도 4의 대략적인 단면 도시로부터 알 수 있는 바와 같이, 광학적 요소(8)는 홀더(2)의 오른쪽 안경 다리(17)에 통합될 수 있는 방식으로 형성된다. 오른쪽 안경 다리(17)는 그후 광학적 요소(8)를 위한 하우징으로 기능한다. 이 실시예에 있어서, 오른쪽 안경 다리(17)는 오른쪽 안경 렌즈(3)에 단단히 연결되고, 그 결과 정의되고 변하지 않는 기계적 연결 및 배치가 광학적 요소(8)와 오른쪽 안경 렌즈(3) 사이에 존재한다. 오른쪽 안경 다리(17)는 대략적으로 표현된 힌지(18)를 포함할 수 있고, 그 결과 오른쪽 안경 다리(17)의 후면 부분은 광학적 요소(8)를 포함하는 전면 부분에 대하여 (여기서, 예를 들어 도 4의 도면의 평면에 수직하게 지나가는 축 주위로) 피봇될 수 있다.
도 1 내지 도 4의 표현들로부터 더 알 수 있는 바와 같이, 이미징 시스템(6)은 오른쪽 안경 다리(17)에 가능한 한 공간-절약 방식으로 배치되고 이로써 한편으로는 도 4에 따른 도면의 표면에 수직하게 (x 방향) 또한 다른 한편으로 안경 다리(17)의 길이 방향으로 (및 이로써 도 4의 왼쪽으로부터 오른쪽으로 또는 z 방향을 따라) 기본적으로 연장된다. 광학적 요소(8)의 진입 표면(F1)은 기본적으로 이미징 시스템(6)에 평행하게 배치되고 이로써 도 4의 도면의 표면에 수직하게 또한 도 4의 왼쪽으로부터 오른쪽으로 연장된다.
광학적 요소(8)의 진출 표면(F6)은 오른쪽 안경 렌즈(3)의 후면(10)의 앞에 (바람직하게는 접선으로) 놓이고, 이것은 이 2 개의 표면들(F1 및 F6) 사이의 공간적 오프셋에 더하여, 3 개의 공간 축들 (x-, y- 및 z-축) 모두의 주위에서 틸팅되는 것으로 귀결된다. 광학적 요소(8)의 공간적 범위 및 치수들은 바람직하게 오른쪽 안경 다리(17)에 통합될 수 있는 방식으로 선택된다. 이에 더하여, 광학적 요소(8)는 오른쪽 안경 렌즈(3)의 커플링-인 섹션(15)으로 이미징 방식으로 이미징 시스템(6)을 이용해 생성되는 이미지를 전송 또는 전달하는 방식으로 설계된다. 동시에, 진출 표면(F6)의 곡률은 이미징 광학 시스템(7)의 이미징 효과의 일부를 양도받는 방식으로 선택된다. 특히, 광학적 요소(8)는 이미징의 벌크를 양도받을 수 있다. 광학적 요소(8)는 또한 특히 안경 렌즈(3) 안의 광 빔(9) 또는 이미지의 가이딩을 통해 발생하는 이미징 오류들을 교정하도록 설계될 수 있다.
그러므로, 광학적 요소(8)의 설계에 있어서, 기계적 및 광학적 경계의 조건들 모두는 가능한 한 최적에 가까운 결과를 달성하기 위해 고려되었다.
여기서, 이미징 시스템(6)은 3.5 x 5 mm의 영역을 가진다. 이미징 광학 시스템(7)은 28.5 mm의 초점 거리를 가지고 시야각 7°x 10°에서 3000 mm 거리에서 사용자를 위한 가상 이미지를 생성한다.
도 4로부터 더 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 디스플레이 장치(1)는 표현된 가상 이미지를 검출하기 위한 보기 방향(20)이 전방의 보기 방향(21)과 다른 방식으로 설계된다. 눈의 회전의 중심은 참조 부호 22로 표시된다.
물론, 디스플레이 장치(1)는 또한 가상 이미지를 검출하기 위한 보기 방향(20)이 전방 보기 방향(21)과 일치하는 방식으로 설계될 수 있다.
광학적 요소(8)는 바람직하게 하나의 조각으로 형성되고 유리 물질 또는 플라스틱 물질로부터 생산될 수 있다. 제1 및 제2 안경 렌즈(3, 4)는 또한 유리 물질 또는 플라스틱 물질로부터 생산될 수 있다.
도 5 내지 도 7에 있어서, 도 2 내지 도 4에서와 동일한 방식으로, 본 발명에 따른 디스플레이 장치의 제2 실시예가 도시되어 있고, 이때 동일하거나 유사한 요소들은 동일한 참조 부호들로 지시되고 이의 설명은 상기의 설명들을 참조한다.
도 5 내지 도 7에 따른 실시예에 있어서, 광학적 요소(8)는 다르게 형성되는데, 커플링-인 섹션(15)이 전면과 후면(12, 10)을 연결하는 제1 안경 렌즈(3)의 에지 표면(25) 상에 형성되기 때문이다. 이를 위해, 원통형 커플링-인 표면(26)이 에지 표면(25) 상에 형성된다.
도 5에 도시된 빔 경로로부터 알 수 있는 바와 같이, 광 빔(9)은 진입 표면(F1)을 거쳐 광학적 요소(8)로 들어가는 방식으로, 광학적 요소(8)의 편평한 진입 표면(F1) 상의 편향 미러(27)를 거쳐 안내된다. 광학적 요소(8)에 있어서, 4 개의 반사들은 표면들(F2, F7, F6, F8) 상에서 발생하고, 광 빔(9)이 그후 진출 표면(F6)을 거쳐 광학적 요소(8)를 빠져나가, 에어 갭을 통해 제1 안경 렌즈(3)의 원통형 커플링-인 표면(26)까지 지나가고, 후자 안에서 프레즈넬 표면(13)까지 가이드되고 그후 기술된 방식으로 후면(10)을 거쳐 커플링 아웃된다.
표면들(F2, F7 및 F8)은 반사 표면들로 형성되고, 이때 표면(F2)은 편평한 표면이고 표면들(F7 및 F8)은 굽어져 있다. 특히, 이들은 자유-형태 표면들로서 형성될 수 있다. 편평한 표면(F6)은 한편으로 반사 표면으로 또한 다른 한편으로 진출 표면으로 기능하고, 이때 반사는 전체 내부 반사를 이용해 발생한다.
기술된 표면들(F1, F2, F6-F8)이 아닌 광학적 요소(8)의 에지 표면들은 도 2 내지 도 4에 따른 실시예에서와 동일한 방식으로 검게 만들어지거나 및/또는 흡수 표면들로 형성된다.
도 5 내지 도 7에 도시된 이미지-생성 모듈(5)의 배치로 인해, 편향 미러(27)는 이미지-생성 모듈(5)과 광학적 요소(8) 사이에 배치되고, 그 결과 광학적 요소(8)와 함께 이미지-생성 모듈(5)의 매우 컴팩트한 설계가 오른쪽 안경 다리(17)의 길이 방향으로 가능하다. 도 7과 도 4를 비교하면, 도 7에 따른 실시예에 있어서 안경 다리의 길이 방향으로의 범위는 도 4에 따른 실시예보다 더 짧다.
도 8에는 매우 대략적인 상세 단면도로서 본 발명에 따른 이미징 광학 시스템(7)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 여기서, 편평한 진입 표면(F1)은 y-z 평면에 대하여 틸트되어 있다. 이 틸팅을 설명하기 위해, 실제로 직사각형의 진입 표면(F1)이 사다리꼴로 표현되어 있다. 이에 더하여, 이전의 표현들의 경우에서와 같이, 광 빔(9)이 도시되어 있고, 이것은 광 가이딩을 설명하고 또한 광학적 요소(8) 및 안경 렌즈(3) 안에서의 이미징을 설명하기 위해서이다. 진입 표면(F1)을 거쳐 들어오는 광 빔(9)은 (여기서는 예를 들어 구면으로 굽어져 있는) 굽어진 반사 표면(F2)에서 진출 표면(F6)으로 반사되고 또한 이를 통해 안경 렌즈(3)로 들어가는데, 이때 가이딩은 전면 및 후면(12, 10)에서 반사를 통해 프레즈넬 표면(13)까지 발생한다. 커플링-아웃은 프레즈넬 표면(13)을 거쳐 교대로 발생한다.
반사 표면(F2)은 예를 들어 이미징 시스템으로부터 발생한 광 빔들의 시준을 위해 사용될 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 이미징 시스템과 진입 표면(F1) 사이에 배치될 수 있는, 별도 분리된 시준 커플링-인 광학 시스템은, 생략될 수도 있다. 하지만, 이러한 별도 분리된 시준 커플링-인 광학 시스템을 제공하는 것 또한 가능하다.
도 8의 표현으로부터 더 알 수 있는 바와 같이, 진출 표면(F6)은 안경 렌즈(3)의 대응하는 표면에 직접 연결된다. 연결은 예를 들어 접합 또는 접착을 통해 발생할 수 있다. 진출 표면(F6) 및 안경 렌즈(3)의 대응하는 표면은 바람직하게 좋은 표면 접촉이 생성될 수 있는 방식으로 만들어진다. 예를 들어, 양 표면들은 편평한 표면들로 형성된다.
도 8에 대략적으로 지시되고 있는 바와 같이, 안경 렌즈(3)은 그 에지 영역(30) 안에 (여기서 이것은 광학적 요소(8)에 연결되고), 안경 렌즈의 나머지 두께(d2)와 비교하여 더 큰 두께(d1)를 가지는, 방식으로 형성될 수 있다.도 8의 표현에 있어서, 전면 및 후면(12, 10)은 편평한 표면들로 대략적으로 형성된다. 하지만, 이들은 또한 굽어져 있을 수 있다. 이 경우에 있어서, 미리 결정된 곡률 프로파일을 통해 발생하는 에지 영역(30) 안의 두께와 비교하여 안경 렌즈의 더 큰 두께(d1)가 에지 영역(30) 안에 존재하는 방식으로, 전면 및/또는 후면(12, 10)의 미리 결정된 곡률 프로파일로부터 벗어나는 곡률 프로파일이 에지 영역 안에 제공된다. 에지 영역(30)은 예를 들어, 전방 보기에 비하여 20°, 30°, 또는 40°보다 큰 보기 방향으로부터 시작할 수 있다.
도 8에 도시된 실시예에 있어서, 인터페이스(여기서는 편평한 인터페이스)는 그러므로 광학적 요소(8)와 안경 렌즈(3) 사이에 제공된다.
도 8의 이미징 광학 시스템(7)의 변형이 도 9에 도시되어 있다. 도 9의 변형은 이미징 광학 시스템(7)이 하나의 조각으로 형성되기 때문에 인터페이스가 없고 이로써 진출 표면(F6)이 없다는 점에서 도 8의 실시예와 다르다. 또한 광학적 요소(8)와 안경 렌즈(3)는 하나의 조각 광학적 부분으로 형성된다고 말해질 수 있다.
도 8에 따른 이미징 광학 시스템(7)의 추가의 변형이 도 10에 도시되어 있다. 이 추가의 변형의 경우에 있어서, 안경 렌즈(3)는 한편으로 에지가 두꺼워지지 않는 것을 포함한다. 다른 한편으로, 여기서 광학적 요소(8)가 안경 렌즈(3)에 연결되는 인터페이스는 다소 다르게 위치된다. 인터페이스는 2 개의 반사들이 광학적 요소(8)에서 발생하도록 배치되고, 그 결과 후자는 또한 반사 표면(F2)에 더하여, 추가의 반사 표면(F3)을 포함한다. 도 10의 표현에 있어서, 이 반사 표면(F3)은 편평한 표면으로 도시되어 있다. 하지만, 이것은 바람직하게 굽어져 형성된다. 이로써, 이것은 구면의 곡률 또는 자유-형태 곡률을 가질 수 있다. 자유-형태 곡률에 의해 특히 2 개의 서로 다른 주 평면들에서 서로 다른 곡률들을 가지고 및/또는 굽어져 있고 회전 대칭을 가지지 않는 곡률이 정의된다. 특히, 자유-형태 곡률은 비구면일 수 있고 또한 회전적으로 대칭적이지 않을 수 있다.
물론, 도 8 및 도 9에 따른 실시예들은 또한 대응하는 반사가 굽은 표면에서 발생하는 방식으로 형성될 수 있다. 도 8 및 도 9에 있어서, 반사는 참조 부호 31로 지시된다. 이것은 경계 표면은 이 영역 안에서 대응되게 굽어져 형성될 수 있다는 것을 의미한다.
광학적 요소(8)의 진출 표면(F6)이 안경 렌즈(3)에 직접 연결되어 있는 설명된 실시예들의 경우에 있어서, 지금까지 불가피하게 별도 분리된 경계 표면을 통해 안경 렌즈(3)와의 커플링의 커플링을 피할 수 있는 장점이 있다. 이것은 경계 표면에서 발생하는 굴절들이 더 이상은 존재하지 않는다는 장점으로 이어진다. 광 또는 광 번들(9)은 단지 매체 안에서도 계속적으로 지나간다. 동일한 광학적 물질이 바람직하게 광학적 요소(8) 및 안경 렌즈(3)를 위해 사용된다.
설명된 본 발명에 따른 디스플레이 장치(1)의 실시예들에 있어서, 사용자의 시야로 가상 이미지의 반사는 오른쪽 안경 렌즈를 통해 발생한다. 물론, 왼쪽 안경 렌즈(4)를 통한 반사 또한 가능하다. 이 경우에 있어서, 단지, 광학 요소(8) 및 이미지-생성 모듈(5)은 왼쪽 안경 다리(19) 안에 배치될 필요가 있다. 이에 더하여, 디스플레이 장치(1)는 정보 항목들 또는 가상이미지가 양 안경 렌즈들(3, 4)을 통해 반사되는 방식으로 형성될 수 있다. 이 반사는 3 차원 이미지 표현을 형성하는 방식으로 발생할 수 있다. 하지만, 이것은 절대적으로 필요하지는 않다. 안경 렌즈들(3, 4)은 0의 굴절력 또는 0과 다른 굴절력(특히 결함있는 시력을 교정하기 위해)을 가질 수 있다. 홀더(2)는 안경과 유사한 홀더로 형성될 필요는 없다. 디스플레이 장치가 사용자의 머리에 착용될 수 있는 어떠한 종류의 홀더든 가능하다.

Claims (13)

  1. 사용자의 머리에 착용될 수 있고 이미지를 생성하는 디스플레이 장치를 위한 이미징 광학 시스템에 있어서,
    진입 표면(F1)을 포함하는 광학적 요소(8)와, 커플링-인 섹션(15) 및 이로부터 이격되어 있는 커플링-아웃 섹션(16)을 포함하는 안경 렌즈(3, 4)를 가지고,
    이미징 광학 시스템(7)은 상기 광학적 요소(8) 안의 상기 진입 표면(F1)을 거쳐 상기 광학적 요소(8)로 제공되는 생성된 이미지를 가이드하고, 상기 안경 렌즈(3, 4)로 상기 광학적 요소(8)로부터의 이미지를 커플링하도록 구성되고, 이때 가상 이미지를 생성하기 위해 상기 광학적 요소(8)로부터의 이미지는 상기 커플링-아웃 섹션(16)으로 가이드되고 또한 상기 커플링-아웃 섹션(16)을 거쳐 커플링 아웃되고,
    상기 광학적 요소(8)는, 진입 표면(F1)에 더하여, 적어도 하나의 반사 표면(F2, F3, F4, F6; F2, F7, F6, F8), 여기에 상기 생성된 이미지가 상기 광학적 요소(8) 안에서 가이드를 위해 반사되고, 및 진출 표면(F6)을 포함하고, 이를 통해 상기 생성된 이미지는 상기 광학적 요소(8)으로부터 커플링 아웃되고 또한 상기 안경 렌즈(3, 4)의 상기 커플링-아웃 섹션(16)으로 가이드되고,
    상기 진입 표면(F1), 상기 적어도 하나의 반사 표면(F2, F3, F4, F6; F2, F7, F6, F8) 및/또는 상기 진출 표면(F6)은 굽어져 형성되고, 그 결과 상기 광학적 요소(8)는 이미징 특성을 가지며,
    상기 진입 표면(F1)은 상기 생성된 이미지를 상기 광학적 요소(8)로 커플링하기 위해 투과적이고 또한 상기 생성된 이미지를 상기 광학적 요소(8)에서 반사시키기 위해 반사적이며,
    에지 영역(30)에서, 상기 안경 렌즈(3, 4)는 상기 커플링-인 섹션(15)을 포함하고, 상기 안경 렌즈(3, 4)는 전면(12) 및 후면(10)을 포함하며,
    상기 안경 렌즈(3, 4)의 전면(12) 및 상기 후면(10)은 그 각각의 경우에 있어서 미리 결정된 곡률 프로파일을 가지고,
    상기 안경 렌즈(3, 4)의 상기 전면 및/또는 후면(12, 10)의 곡률 프로파일은 상기 미리 결정된 곡률 프로파일을 통해 초래되는 상기 에지 영역(30)의 두께와 비교하여 상기 안경 렌즈(3, 4)의 더 큰 두께가 상기 에지 영역(30)에 존재하는 방식으로 상기 에지 영역(30)에서 상기 전면 및/또는 후면(12, 10)의 대응하는 미리 결정된 곡률 프로파일로부터 벗어나는 것을 특징으로 하는,이미징 광학 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 광학적 요소(8)는 하나의 조각으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 진입 표면(F1)은 편평한 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 진출 표면(F6)은 상기 생성된 이미지를 상기 광학적 요소(8)에서 반사시키기 위해 반사적이고 또한 상기 생성된 이미지를 상기 광학적 요소(8)로부터 커플링하기 위해 투과적인 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 진출 표면(F6)은 굽어져 형성되는 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 진입 표면(F1) 및 상기 진출 표면(F6)은 서로에 대해 공간적으로 오프셋되어 있고 또한 서로에게 독립적인 적어도 2 개의 공간 축들 주위로 틸트되어 있는 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 광학적 요소(8)의 진출 표면(F6)은 상기 안경 렌즈(3, 4)의 대응하는 표면과 직접 접촉하는 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 광학적 요소(8)는 상기 생성된 이미지를 가이드 및/또는 커플링 인 또는 아웃하기 위해 사용되지 않는 경계 표면들을 포함하고, 상기 경계 표면들은 검게 만들어지거나 및/또는 광-흡수하는 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 광학적 요소(8)는 제1 연결 표면을 포함하고 상기 안경 렌즈(3, 4)는 제2 연결 표면을 포함하고, 상기 2 개의 연결 표면들은 상기 안경 렌즈(3, 4)에 대하여 상기 광학적 요소(8)를 위치시키기 위해 접촉하는 것을 특징으로 하는, 이미징 광학 시스템.
  11. 삭제
  12. 사용자의 머리에 착용될 수 있는 홀더(2),
    이미지를 생성하는, 상기 홀더 상에서 고정되는 이미지-생성 모듈(5), 및
    상기 홀더(2)에 고정되는 제 1 항 내지 제 3 항 그리고 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 이미징 광학 시스템(8)을 포함하고,
    상기 홀더(2)가 머리에 착용될 때, 사용자가 가상 이미지로 이를 인식할 수 있는 방식으로 상기 생성된 이미지를 이미징하는, 디스플레이 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 홀더(2)는 안경처럼 형성되고 또한 제1 및 제2 안경 다리(17, 19)를 포함하고, 상기 광학적 요소(8)는 2 개의 안경 다리들(17, 19) 중 하나에 적어도 부분적으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 디스플레이 장치.
KR1020167015283A 2013-11-22 2014-11-21 이미징 광학 시스템 및 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치 KR102291745B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013223963.7 2013-11-22
DE102013223963.7A DE102013223963B4 (de) 2013-11-22 2013-11-22 Abbildungsoptik sowie Anzeigevorrichtung mit einer solchen Abbildungsoptik
PCT/EP2014/075333 WO2015075206A1 (de) 2013-11-22 2014-11-21 Abbildungsoptik sowie anzeigevorrichtung mit einer solchen abbildungsoptik

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160089392A KR20160089392A (ko) 2016-07-27
KR102291745B1 true KR102291745B1 (ko) 2021-08-19

Family

ID=51951800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167015283A KR102291745B1 (ko) 2013-11-22 2014-11-21 이미징 광학 시스템 및 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10120191B2 (ko)
EP (1) EP3072006B1 (ko)
JP (1) JP6466445B2 (ko)
KR (1) KR102291745B1 (ko)
CN (1) CN105874375A (ko)
DE (1) DE102013223963B4 (ko)
WO (1) WO2015075206A1 (ko)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013223964B3 (de) * 2013-11-22 2015-05-13 Carl Zeiss Ag Abbildungsoptik sowie Anzeigevorrichtung mit einer solchen Abbildungsoptik
JP2017049511A (ja) * 2015-09-04 2017-03-09 セイコーエプソン株式会社 導光装置及び虚像表示装置
DE102015116402A1 (de) 2015-09-28 2017-03-30 Carl Zeiss Smart Optics Gmbh Optisches Bauteil und Verfahren zu seiner Herstellung
DE102015117557B4 (de) 2015-10-15 2020-06-10 tooz technologies GmbH Brillenglas für Abbildungsoptik zum Erzeugen eines virtuellen Bildes und Datenbrille
JP6638383B2 (ja) * 2015-12-24 2020-01-29 セイコーエプソン株式会社 虚像表示装置
CN106019586A (zh) * 2016-06-02 2016-10-12 上海理鑫光学科技有限公司 双光波导片式增强现实眼镜
DE102016111341B3 (de) * 2016-06-21 2017-09-28 Carl Zeiss Smart Optics Gmbh Brillenglas für eine auf den Kopf eines Benutzers aufsetzbare und ein Bild erzeugende Anzeigevorrichtung sowie Anzeigevorrichtung mit einem solchen Brillenglas
US11073701B2 (en) * 2016-07-06 2021-07-27 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Head-mounted display device
JP6829482B2 (ja) * 2016-11-08 2021-02-10 ルムス エルティーディー. 光学遮断端部を備えた光ガイド装置およびその製造方法
DE102016124538A1 (de) 2016-12-15 2018-06-21 tooz technologies GmbH Datenbrille, Brillenglas für eine Datenbrille und Verfahren zum Generieren eines Bildes auf der Netzhaut
FR3061312B1 (fr) * 2016-12-22 2021-04-30 Microoled Lunettes avec systeme optique d'affichage
AT519628B1 (de) * 2017-02-13 2019-08-15 Stefan Muehlbauer Mobile Startanlage
US10534185B1 (en) 2017-02-14 2020-01-14 Facebook Technologies, Llc Multi-planar display with waveguide and lens stacks
IL268586B2 (en) 2017-03-14 2023-09-01 Magic Leap Inc Waveguides with light absorbing layers and processes for their creation
DE102017111607B4 (de) 2017-05-29 2020-09-24 tooz technologies GmbH Abbildungsvorrichtung, Datenbrille und Verfahren zum Generieren eines Bildes aus einem Ausgangsbild in einer Datenbrille
US10895746B1 (en) * 2017-08-07 2021-01-19 Facebook Technologies, Llc Expanding field-of-view in direct projection augmented reality and virtual reality systems
US10534209B1 (en) 2017-08-21 2020-01-14 Facebook Technologies, Llc Liquid crystal structure for controlling brightness uniformity in a waveguide display
DE102017119440A1 (de) 2017-08-24 2019-02-28 Carl Zeiss Ag Gekrümmter Lichtleiter, Abbildungsoptik und HMD
US10989921B2 (en) * 2017-12-29 2021-04-27 Letinar Co., Ltd. Augmented reality optics system with pinpoint mirror
CN108227205A (zh) * 2018-02-02 2018-06-29 深圳惠牛科技有限公司 一种头戴显示光学系统及头戴显示设备
US10613332B1 (en) 2018-02-15 2020-04-07 Facebook Technologies, Llc Near-eye display assembly with enhanced display resolution
FR3082355B1 (fr) * 2018-06-07 2022-11-04 Microoled Masque de protection, notamment masque de plongee, avec systeme optique d'affichage
WO2020012568A1 (ja) * 2018-07-10 2020-01-16 株式会社島津製作所 画像表示装置
US11550095B2 (en) 2018-10-26 2023-01-10 Google Llc Curved optical see-through thin freeform lightguide with large field of view in eyewear formfactor
DE102019102586A1 (de) 2019-02-01 2020-08-06 tooz technologies GmbH Lichtleitanordnung, Abbildungsoptik, Head Mounted Display und Verfahren zum Verbessern der Abbildungsqualität einer Abbildungsoptik
DE102019106020A1 (de) * 2019-03-08 2020-09-10 Carl Zeiss Ag Optisches System zum Erzeugen eines virtuellen Bildes und Datenbrille
DE102019206354A1 (de) * 2019-05-03 2020-11-05 Audi Ag Kameravorrichtung zum Erzeugen eines Abbilds einer Umgebung
EP3998506A4 (en) * 2019-07-12 2022-09-07 Samsung Electronics Co., Ltd. NEAR-EYE DISPLAY DEVICE, AUGMENTED REALITY GLASSES THEREOF, AND METHOD OF OPERATING THEREOR
DE112021003134T5 (de) * 2020-06-04 2023-03-30 Nippon Electric Glass Co., Ltd. Glasfolie
DE102022113531A1 (de) 2022-05-30 2023-11-30 tooz technologies GmbH Datenbrillenrahmen, Datenbrille und Brillenglas sowie Verfahren zum Montieren einer Datenbrille

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002162598A (ja) * 2000-11-28 2002-06-07 Olympus Optical Co Ltd 観察光学系および撮像光学系
JP2004341411A (ja) 2003-05-19 2004-12-02 Canon Inc 光学系および画像表示装置
DE102008009095A1 (de) 2008-02-14 2009-08-20 Carl Zeiss Ag Durchsicht-Display-System
DE102009010537A1 (de) 2009-02-25 2010-08-26 Carl Zeiss Ag Strahlvereiniger und Strahlteiler
JP2013200554A (ja) * 2012-02-24 2013-10-03 Seiko Epson Corp 虚像表示装置
JP2013200555A (ja) 2012-02-24 2013-10-03 Seiko Epson Corp 虚像表示装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07191274A (ja) 1993-12-27 1995-07-28 Canon Inc 画像表示装置
JPH11142783A (ja) * 1997-11-12 1999-05-28 Olympus Optical Co Ltd 画像表示装置
JP4727025B2 (ja) * 2000-08-01 2011-07-20 オリンパス株式会社 画像表示装置
JP2004029544A (ja) * 2002-06-27 2004-01-29 Nikon Corp ホログラムコンバイナ光学系及び情報表示装置
JP2009244869A (ja) * 2008-03-11 2009-10-22 Panasonic Corp 表示装置、表示方法、眼鏡型ヘッドマウントディスプレイ、及び自動車
WO2010064582A1 (ja) * 2008-12-04 2010-06-10 コニカミノルタホールディングス株式会社 映像表示装置およびヘッドマウントディスプレイ
CN103293675A (zh) * 2012-02-24 2013-09-11 精工爱普生株式会社 虚像显示装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002162598A (ja) * 2000-11-28 2002-06-07 Olympus Optical Co Ltd 観察光学系および撮像光学系
JP2004341411A (ja) 2003-05-19 2004-12-02 Canon Inc 光学系および画像表示装置
DE102008009095A1 (de) 2008-02-14 2009-08-20 Carl Zeiss Ag Durchsicht-Display-System
DE102009010537A1 (de) 2009-02-25 2010-08-26 Carl Zeiss Ag Strahlvereiniger und Strahlteiler
JP2013200554A (ja) * 2012-02-24 2013-10-03 Seiko Epson Corp 虚像表示装置
JP2013200555A (ja) 2012-02-24 2013-10-03 Seiko Epson Corp 虚像表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
US10120191B2 (en) 2018-11-06
WO2015075206A1 (de) 2015-05-28
CN105874375A (zh) 2016-08-17
DE102013223963A1 (de) 2015-05-28
EP3072006A1 (de) 2016-09-28
JP6466445B2 (ja) 2019-02-06
JP2016541017A (ja) 2016-12-28
US20160306171A1 (en) 2016-10-20
DE102013223963B4 (de) 2015-07-02
EP3072006B1 (de) 2023-06-07
KR20160089392A (ko) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102291745B1 (ko) 이미징 광학 시스템 및 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치
KR102291744B1 (ko) 이미징 광학 시스템 및 이러한 이미징 광학 시스템을 가지는 디스플레이 장치
KR102618809B1 (ko) 이미징 광학 유닛 및 이와 같은 이미징 광학 유닛을 포함하는 디스플레이 장치
US10241333B2 (en) Light guide, virtual image display device, and light guide unit
US9995938B2 (en) Spectacle lens for a display device that can be fitted on the head of a user and generates an image
US9134535B2 (en) Display device having a holding device that can be placed on the head of a user
KR102266501B1 (ko) 사용자의 머리에 착용될 수 있고 이미지를 생성하는 디스플레이 장치를 위한 안경 렌즈, 및 이러한 안경 렌즈를 가지는 디스플레이 장치
KR102266505B1 (ko) 사용자의 머리에 착용될 수 있고 이미지를 생성하는 디스플레이 장치를 위한 안경 렌즈, 및 이러한 안경 렌즈를 가지는 디스플레이 장치
CN112327495B (zh) 导光体、虚像光学系统以及虚像显示装置
US20170184851A1 (en) Spectacle lens for a display device that can be fitted on the head of a user and generates an image
CN111417891B (zh) 光导、成像设备和具有分开的成像通道的hmd
CN109073896B (zh) 用于成像光学单元的眼镜镜片以及数据护目镜
US20160282621A1 (en) Spectacle lens for a display device that can be fitted on the head of a user and gernerates an image
US10371950B2 (en) Imaging optical unit for generating a virtual image and smartglasses
US10012839B2 (en) Spectacle lens for a display device that can be fitted on the head of a user and generates an image
CN115004080A (zh) 导光体和虚像显示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant