KR102291067B1 - cleaner and controling method the cleaner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 청소기 본체와, 노즐 조립체 및 노즐 인지부를 포함하여 구성되며, 특히 상기 노즐 인지부는 상기 노즐 조립체의 정보를 취득하여 청소기 본체의 동작 제어에 사용될 수 있도록 함으로써 서로 다른 종류의 노즐 조립체를 이용하는 운전이 사용자의 수동 조작이 아닌 자동으로 인지하여 제어될 수 있도록 한 것이다.The present invention is configured to include a cleaner body, a nozzle assembly, and a nozzle recognition unit. In particular, the nozzle recognition unit acquires information on the nozzle assembly and uses it to control the operation of the cleaner body, thereby operating using different types of nozzle assemblies. This is so that it can be automatically recognized and controlled rather than manually operated by the user.

Description

노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법{cleaner and controling method the cleaner}Nozzle replacement type cleaner and its control method {cleaner and control method the cleaner}

본 발명은 청소 대상이나 용도에 따라 자유롭게 노즐을 교체하면서 사용할 수 있도록 이루어진 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle replacement type cleaner and a method for controlling the same, which can be used while freely changing the nozzle according to the cleaning object or use.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 모터의 구동에 의한 진공압을 이용하여 먼지 등의 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후 필터로 상기 공기에 포함된 이물질을 걸러주면서 청소하도록 이루어진 기기이다.In general, a vacuum cleaner is a device configured to suck air containing foreign substances such as dust by using vacuum pressure generated by driving a motor mounted inside a main body, and then clean while filtering the foreign substances contained in the air with a filter.

이러한 청소기는 사용 부위나 용도에 따라 침구용 노즐과, 카펫용 노즐 혹은, 일반 거실이나 장판 등을 위한 플로피 노즐 등 다양한 기능별 노즐로 교체하면서 사용하고 있다.These cleaners are being used while replacing them with nozzles for various functions, such as a nozzle for bedding, a nozzle for a carpet, or a floppy nozzle for a general living room or floor depending on the part or purpose of use.

또한, 최근에는 주변 기술(배터리 및 모터 등)의 발전으로 인해 간편한 사용이 가능하면서도 장소나 위치에 상관없이 청소할 수 있는 무선 청소기(핸디형 청소기)가 많이 사용되고 있다.In addition, in recent years, due to the development of peripheral technologies (battery and motor, etc.), a cordless vacuum cleaner (handy-type cleaner) that can be easily used and can be cleaned regardless of place or location has been widely used.

특히, 상기한 무선 청소기는 단순한 먼지나 이물질의 흡입을 위한 청소의 용도뿐 아니라 스팀의 공급(공개특허 제10-2016-0116169호), 살균 기능(등록특허 제10-1507922호), 물걸레 겸용(등록특허 제10-1804502호) 등과 같이 다양한 특수 용도용 기능 혹은, 노즐이 추가로 제공되면서 해당 청소기를 이용한 더욱 다양하게 활용할 수 있게 되었다.In particular, the above-described cordless vacuum cleaner is not only used for simple cleaning for inhaling dust or foreign substances, but also provides steam supply (Patent Publication No. 10-2016-0116169), sterilization function (Registration Patent No. 10-1507922), and a wet mop ( As various special purpose functions or nozzles are additionally provided, such as Patent Registration No. 10-1804502), it is possible to use the cleaner in more various ways.

그러나, 이러한 일반적인 무선 청소기는 각 기능별 청소의 수행시 해당 기능의 수행을 위한 노즐의 동작 특성이나 흡입 특성이 서로 상이하기 때문에 그 동작 제어 역시 서로 상이하게 이루어져야만 한다.However, since these general wireless cleaners have different operation characteristics or suction characteristics of a nozzle for performing a corresponding function when cleaning for each function is performed, the operation control must also be performed differently.

즉, 진공 청소기로의 사용시 해당 청소기에 구비된 모터는 공기의 강제 흡입에 적합한 회전속도로 구동되어야 하고, 카펫의 청소를 위해서는 브러시의 회전을 이용한 청소 효율의 향상을 위해 상대적으로 낮은 회전속도로 구동됨이 바람직한 것이다.That is, when used as a vacuum cleaner, the motor provided in the vacuum cleaner must be driven at a rotational speed suitable for forced air intake, and for cleaning the carpet, it is driven at a relatively low rotational speed to improve cleaning efficiency using the rotation of the brush. It is desirable to be

이에 따라, 종래에는 사용자가 조작부의 조작을 통해 각 동작 모드를 선택할 수 있도록 하고 있다.Accordingly, in the related art, the user can select each operation mode through manipulation of the manipulation unit.

하지만, 이러한 사용자에 의한 조작부의 조작은 간편함을 추구하는 사용자의 입장에서는 불편함이 있을 수밖에 없다.However, the manipulation of the manipulation unit by the user is inevitably inconvenient from the standpoint of a user who seeks simplicity.

특히, 해당 청소기의 조작부에 상기 각 동작 모드를 기능별로 인지할 수 있도록 표시하고 있다 하더라도 사용자가 이러한 동작 모드를 오인하거나 혹은, 오조작을 행하는 경우가 자주 발생되었다.In particular, even though the operation mode is displayed on the operation unit of the vacuum cleaner so that each function can be recognized, the user misunderstands the operation mode or makes a erroneous operation.

공개특허 제10-2016-0116169호Patent Publication No. 10-2016-0116169 등록특허 제10-1507922호Registered Patent No. 10-1507922 등록특허 제10-1804502호Registered Patent No. 10-1804502

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 청소 대상이나 용도에 따라 노즐이 교체될 때 이를 인지하고 해당 노즐에 적합한 운전이 자동으로 수행될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve various problems according to the prior art described above, and an object of the present invention is to recognize when a nozzle is replaced according to a cleaning object or use, and an operation suitable for the nozzle can be automatically performed. An object of the present invention is to provide a nozzle replacement type cleaner according to a new form and a control method thereof.

또한, 본 발명의 목적은 각 노즐의 교체시 간단한 구조에 의해 이를 정확히 인지할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a nozzle replacement type cleaner according to a new type and a method for controlling the same, so that the nozzle can be accurately recognized by a simple structure when replacing each nozzle.

또한, 본 발명의 목적은 각 노즐의 교체를 빠르게 인지하고, 그에 적합한 동작 제어가 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a replacement nozzle type cleaner and a control method thereof according to a new form that allows the replacement of each nozzle to be quickly recognized and operation control suitable therefor can be made.

또한, 본 발명의 목적은 청소기의 사용 용도에 따른 동작이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a nozzle replacement type cleaner according to a new type of automatic operation according to the intended use of the cleaner, and a method for controlling the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 조립체의 정보를 제어부가 인지하도록 제공되는 노즐 인지부가 포함됨을 제시하며, 이로써 노즐 조립체별 서로 다른 모드로의 운전이 가능하도록 한 것이다.According to the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention for achieving the above object, it is proposed that a nozzle recognition unit provided so that the control unit recognizes the information of the nozzle assembly is included, thereby enabling operation in different modes for each nozzle assembly. that made it possible

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 제어부는 노즐 조립체가 청소기 본체에 결합될 때 노즐 인지부를 통해 노즐 조립체의 종류를 인지할 수 있도록 구성됨을 제시하며, 이로써 노즐 교체시 정확한 노즐 조립체의 종류에 대한 인지가 가능하도록 한 것이다.In addition, according to the replaceable nozzle cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the control unit is configured to recognize the type of the nozzle assembly through the nozzle recognition unit when the nozzle assembly is coupled to the cleaner body, thereby providing an accurate nozzle when replacing the nozzle. This is to enable recognition of the type of assembly.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 조립체로 전원이 공급될 때 노즐 인지부를 통해 노즐 조립체의 종류를 인지할 수 있도록 구성됨을 제시하며, 이로써 노즐 교체시 정확한 노즐 조립체의 종류에 대한 인지가 가능하도록 한 것이다.In addition, according to the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the type of the nozzle assembly can be recognized through the nozzle recognition unit when power is supplied to the nozzle assembly, and thus the type of the nozzle assembly is correct when replacing the nozzle This made it possible to become aware of

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 청소기 본체에 적어도 하나 이상의 하네스가 구비되고, 상기 하네스는 상기 제어부에 연결되면서 상기 노즐 조립체의 종류를 인지하기 위한 인지용 하네스가 포함됨을 제시하며, 이로써 노즐 인지부로의 전원 인가 및 노즐 인지부로부터 출력되는 신호의 수신이 가능하도록 한 것이다.In addition, according to the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention, at least one harness is provided in the cleaner body, and the harness includes a recognition harness for recognizing the type of the nozzle assembly while being connected to the control unit. This makes it possible to apply power to the nozzle recognizer and receive a signal output from the nozzle recognizer.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 인지부가 저항체로 구성됨을 제시하며, 이로써 적은 비용으로 정확한 노즐 조립체의 각 종류별 인지가 가능하도록 한 것이다.In addition, according to the replaceable nozzle cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the nozzle recognition unit is composed of a resistor, thereby enabling accurate recognition of each type of nozzle assembly at a low cost.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 저항체가 노즐 조립체별로 서로 다른 용량의 저항을 갖도록 이루어짐을 제시하며, 이로써 다양한 노즐 조립체에 대한 구분이 가능하도록 한 것이다.In addition, according to the replaceable nozzle cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the resistor has a resistance of different capacity for each nozzle assembly, thereby making it possible to distinguish various nozzle assemblies.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 제어부는 노즐 조립체의 종류에 따라 모터 출력을 달리 제어하도록 프로그래밍됨을 제시하며, 이로써 노즐 조립체의 특성에 적합한 운전이 가능하면서 밧데리 소모를 줄일 수 있도록 한 것이다.In addition, according to the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the control unit is programmed to control the motor output differently depending on the type of the nozzle assembly, thereby enabling operation suitable for the characteristics of the nozzle assembly and reducing battery consumption. it was made to

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 인지부가 송신모듈 및 수신모듈을 포함하여 구성됨을 제시하며, 이로써 노즐 조립체에 대한 정보를 제어부가 정확히 제공받을 수 있도록 한 것이다.In addition, according to the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the nozzle recognition unit includes a transmission module and a reception module, thereby enabling the control unit to accurately receive information on the nozzle assembly.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 송신모듈 혹은, 수신모듈 중 적어도 어느 한 모듈이 청소기 본체로부터 전원을 인가받아 동작됨을 제시하며, 이로써 이로써 노즐 교체시 정확한 노즐 조립체의 종류에 대한 인지가 가능하도록 한 것이다.In addition, according to the nozzle replaceable cleaner and the control method thereof of the present invention, it is proposed that at least one of the transmitting module and the receiving module is operated by receiving power from the cleaner body, thereby determining the correct nozzle assembly type when replacing the nozzle. It made awareness possible.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 조립체의 정보는 노즐 조립체의 운전 모드와, 해당 운전 모드를 위한 모터의 출력 정보가 포함됨을 제시하며, 이로써 각 노즐 조립체별로 서로 다른 운전 제어가 가능하도록 한 것이다.In addition, according to the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the information of the nozzle assembly includes the operation mode of the nozzle assembly and the output information of the motor for the corresponding operation mode, thereby providing different operation for each nozzle assembly. that made it possible to control.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 노즐 인지부가 모터의 최초 동작시 모터의 부하를 확인하여 이 확인된 부하 정보를 제어부로 전송하도록 구성됨을 제시하며, 이로써 전송받은 모터의 부하 정보를 토대로 노즐 조립체의 종류를 인지하도록 한 것이다.In addition, according to the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention, it is suggested that the nozzle recognition unit is configured to check the load of the motor during the first operation of the motor and transmit the checked load information to the control unit, thereby receiving the load of the motor It was designed to recognize the type of nozzle assembly based on the information.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 따르면 제어부는 모터의 부하 정보별 노즐 조립체의 정보가 기억된 메모리를 가짐을 제시하며, 이로써 메모리에 기억된 정보를 토대로 노즐 조립체를 구별할 수 있도록 한 것이다.In addition, according to the replaceable nozzle cleaner and the control method of the present invention, the control unit proposes that the information of the nozzle assembly for each load information of the motor has a memory stored therein, whereby the nozzle assembly can be distinguished based on the information stored in the memory. it was made to

본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 노즐 조립체를 청소기 본체에 연결하는 조작만으로 해당 노즐 조립체를 해당 청소기 본체가 정확히 분류하여 인지할 수 있게 된 효과를 가진다.The nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention have the effect that the nozzle assembly can be accurately classified and recognized by the cleaner body only by connecting the nozzle assembly to the cleaner body.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 노즐 조립체로부터 제어부로 제공되는 저항값만으로 해당 노즐 조립체의 종류를 정확히 인지할 수 있기 때문에 노즐 조립체의 인지를 위한 단가 상승이 극히 미미하다는 효과를 가진다.In addition, the replaceable nozzle cleaner and the control method of the present invention can accurately recognize the type of the nozzle assembly only with the resistance value provided from the nozzle assembly to the control unit, so that the increase in the unit price for recognizing the nozzle assembly is extremely small. have

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 사용자가 별도의 운전 모드로 조작하지 않더라도 청소기 본체에 연결될 때 인지된 노즐 조립체에 적합한 운전 제어를 자동으로 수행하기 때문에 사용이 편리하게 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the nozzle replacement type cleaner and the control method thereof of the present invention can be conveniently used because operation control suitable for the recognized nozzle assembly is automatically performed when connected to the cleaner body even if the user does not operate in a separate operation mode. has an effect

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 모터의 부하를 이용하여 노즐 조립체를 정확히 인지한 후 해당 노즐 조립체의 종류에 따른 부하 조절이 이루어지도록 구성되기 때문에 사용자가 운전 모드를 조작하지 않고도 자동으로 노즐 조립체에 적합한 운전을 수행할 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the replaceable nozzle cleaner and the control method of the present invention are configured to accurately recognize the nozzle assembly using the load of the motor and then adjust the load according to the type of the nozzle assembly, so that the user does not operate the operation mode. It has the effect of being able to automatically perform an operation suitable for the nozzle assembly.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법은 노즐 조립체에 따라 다양한 모드의 출력 제어가 가능하게 된 효과를 가진다.In addition, the replaceable nozzle cleaner and the control method thereof according to the present invention have the effect that various modes of output control are possible according to the nozzle assembly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 상태도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기의 제어방법을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기의 제어방법 중 노즐 조립체의 종류 확인을 위한 과정을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 상태도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도1 is a schematic state diagram illustrating a nozzle replaceable cleaner according to an embodiment of the present invention;
2 is a simplified block diagram for explaining a nozzle replaceable cleaner according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a control method of a replaceable nozzle cleaner according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a process for checking a type of a nozzle assembly in a control method of a replaceable nozzle cleaner according to an embodiment of the present invention;
5 is a schematic state diagram illustrating a nozzle replaceable cleaner according to another embodiment of the present invention;
6 is a simplified block diagram illustrating a nozzle replacement type cleaner according to another embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 노즐 교체형 청소기 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the replaceable nozzle cleaner of the present invention and a method for controlling the same will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

첨부된 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 나타낸 개략적인 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도이다.1 is a schematic state diagram illustrating a replaceable nozzle cleaner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a simplified block diagram illustrating the replaceable nozzle cleaner according to an embodiment of the present invention. It is also

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기는 크게 청소기 본체(100)와, 노즐 조립체(200) 및 노즐 인지부(300)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 노즐 인지부(300)는 상기 노즐 조립체의 정보를 취득하여 청소기 본체의 동작 제어에 사용될 수 있도록 한 것임을 특징으로 제시한다.As shown in these drawings, the replaceable nozzle cleaner according to an embodiment of the present invention is largely configured to include a cleaner body 100, a nozzle assembly 200, and a nozzle recognition unit 300, and in particular, the nozzle recognition The unit 300 obtains information on the nozzle assembly and suggests that it is used to control the operation of the cleaner body.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하도록 한다.This will be described in more detail for each configuration.

먼저, 상기 청소기 본체(100)는 노즐 교체형 청소기의 몸체를 이루는 부위이다.First, the cleaner body 100 is a portion constituting the body of the nozzle replacement type cleaner.

이러한 청소기 본체(100)에는 모터(110)를 포함하는 청소모듈(도시는 생략됨)이 구비되면서 상기 모터(110)의 구동에 의한 진공 흡입력으로 공기 및 각종 이물질을 흡입할 수 있도록 구성된다. 이때 상기 청소모듈은 각종 필터와 유로 및 집진통 등을 포함하는 모듈이다.The cleaner body 100 is provided with a cleaning module (not shown) including a motor 110 and is configured to suck air and various foreign substances by vacuum suction power by driving the motor 110 . At this time, the cleaning module is a module including various filters, flow paths, dust collectors, and the like.

이와 같은 청소기 본체(100)는 업라이트형 청소기의 몸체 부위일 수도 있고, 캐니스터형 청소기의 몸체 부위일 수도 있으며, 스틱형 청소기의 몸체 부위일 수도 있고, 핸디형 청소기의 몸체 부위일 수도 있다.Such a cleaner body 100 may be a body portion of an upright type cleaner, may be a body portion of a canister type cleaner, may be a body portion of a stick type cleaner, or may be a body portion of a handy type cleaner.

본 발명의 일 실시예에서는 상기한 청소기 본체가 핸디형 청소기의 몸체 부위임을 그 예로 한다.In one embodiment of the present invention, it is assumed that the cleaner body is a body part of a handy vacuum cleaner.

이와 함께, 상기한 청소기 본체에는 제어부(120)가 더 구비된다.In addition, the cleaner body is further provided with a control unit 120 .

상기 제어부(120)는 마이컴(Micom)(121)을 포함하는 피씨비어셈블리(PCBA;PCB assembly)로 이루어진다. 상기 제어부(120)는 지정된 프로그램에 따라 상기 모터(110)의 동작 제어를 수행하도록 구성된다.The control unit 120 is formed of a PCB assembly (PCBA) including a microcomputer (Micom) 121 . The controller 120 is configured to control the operation of the motor 110 according to a designated program.

이때, 상기 모터(110)의 동작 제어는 각 청소 모드별 모터(110)의 회전속도나 동작 주기 등의 제어가 포함된다.In this case, the operation control of the motor 110 includes control of the rotation speed or operation period of the motor 110 for each cleaning mode.

또한, 상기 제어부(120)에는 인지프로그램(122) 및 메모리(123)가 포함되어 구성된다.In addition, the control unit 120 includes a recognition program 122 and a memory 123 .

상기 인지프로그램(122)은 노즐 인지부(300)를 통해 인지된 정보를 토대로 메모리(123)에 저장된 각 노즐 조립체(200)의 종류를 인지할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 메모리(123)에는 각종 노즐 조립체(200)에 대한 정보와 각 청소 모드별 제어 로직 등이 저장된다.The recognition program 122 is configured to recognize the type of each nozzle assembly 200 stored in the memory 123 based on information recognized through the nozzle recognition unit 300 . In this case, the memory 123 stores information on various nozzle assemblies 200 and control logic for each cleaning mode.

특히, 상기 제어부(120)는 노즐 조립체(300)의 종류에 따라 모터 출력을 달리 제어하도록 프로그래밍된다.In particular, the controller 120 is programmed to differently control the motor output according to the type of the nozzle assembly 300 .

또한, 상기 청소기 본체(100)에는 노즐 연결부(130)가 구비된다. 상기 노즐 연결부(130)는 후술될 노즐 조립체(200)가 직접 연결되거나 혹은, 노즐 조립체(200)가 연결될 수 있는 별도의 연결관(140)이 연결되도록 이루어진 부위이다.In addition, the cleaner body 100 is provided with a nozzle connecting portion 130 . The nozzle connection part 130 is a portion to which a nozzle assembly 200 to be described later is directly connected or a separate connection pipe 140 to which the nozzle assembly 200 can be connected is connected.

이때, 상기 연결관(140)은 노즐 조립체(200)의 사용을 보조하기 위해 제공되는 구성으로써 상기 노즐 연결부(130)와 상기 노즐 조립체(200)를 서로 연결하는 역할을 수행한다. 즉, 핸디형 청소기의 경우 사용자가 손에 들고 조작하는 구조임을 고려할 때 바닥 청소시 해당 청소기 본체와 지면까지 거리가 멀기 때문에 상기 연결관(140)을 이용하여 상기 바닥 청소가 편리하게 수행될 수 있도록 한 것이다.In this case, the connection pipe 140 is provided to assist the use of the nozzle assembly 200 and serves to connect the nozzle connection part 130 and the nozzle assembly 200 to each other. That is, in the case of a hand-held vacuum cleaner, considering that the user holds and manipulates the floor, since the distance between the cleaner body and the ground is long when cleaning the floor, the floor cleaning can be conveniently performed using the connection pipe 140 . will be.

다음으로, 상기 노즐 조립체(200)는 사용 부위나 용도에 따라 기능별로 구분되면서 사용자의 필요에 따라 선택되어 이용되는 장치이다.Next, the nozzle assembly 200 is a device that is selected and used according to a user's needs while being classified by function according to a use part or purpose.

이와 같은 노즐 조립체(200)는 카펫 청소를 위한 카펫용 노즐과, 일반 장판 바닥의 청소를 위한 플로피 노즐과, 침구의 먼지를 흡입하기 위한 침구용 노즐, 물걸레로 바닥을 닦기 위한 물걸레용 노즐이 포함될 수 있다. 물론, 상기 노즐 조립체는 전술된 종류 이외의 여타 용도에 따른 노즐이 될 수가 있다.Such a nozzle assembly 200 includes a carpet nozzle for cleaning the carpet, a floppy nozzle for cleaning a general carpet floor, a bedding nozzle for sucking dust from the bedding, and a wet mop nozzle for wiping the floor with a wet mop. can Of course, the nozzle assembly may be a nozzle according to other uses than those described above.

또한, 상기 노즐 조립체(200)는 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(130) 혹은, 연결관(140)에 선택적으로 교체할 수 있도록 구성된다.In addition, the nozzle assembly 200 is configured to be selectively replaced with the nozzle connection part 130 or the connection pipe 140 of the cleaner body 100 .

즉, 사용자의 필요에 따라 각 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(혹은, 연결관)(100)로부터 교체하여 사용할 수 있는 것이다.That is, each nozzle assembly 200 can be replaced from the cleaner body (or connector) 100 according to the user's needs.

이와 함께, 상기한 노즐 조립체(200)는 단순히 공기를 흡입하는 관로의 역할만 수행하는 구성일 수도 있고, 브러시나 물걸레 등의 동작부가 회전되는 등과 같이 모터(110)의 동작에 의해 연동되는 구성일 수도 있다.In addition, the above-described nozzle assembly 200 may be configured to simply serve as a pipe for sucking air, or may be configured to be linked by the operation of the motor 110, such as rotating an operating part such as a brush or a wet mop. may be

만일, 상기 노즐 조립체(200)가 상기 모터(110)의 동작에 의해 연동되는 구성일 경우 상기 노즐 조립체(200)는 하네스(151,152)를 이용하여 상기 청소기 본체(100)의 전원 및 제어 신호를 공급받을 수 있도록 구성된다.If the nozzle assembly 200 is configured to be linked by the operation of the motor 110 , the nozzle assembly 200 supplies power and control signals of the cleaner body 100 using harnesses 151 and 152 . configured to receive

즉, 상기 노즐 조립체(200)와 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(혹은, 연결관)(130)는 서로 형합되는 접속단자(201,131)를 갖도록 구성되어 상기 노즐 조립체(200)의 접속단자(201)를 상기 노즐 연결부(130)의 접속단자(131)에 결합하는 조작에 의해 상기 청소기 본체(100)의 전원 및 제어 신호가 상기 노즐 조립체(200)로 공급될 수 있도록 하며, 상기 노즐 조립체(200)에는 상기 접속단자를 통해 공급받은 전원으로 동작부를 동작시키기 위한 노즐용 피씨비에이(PCBA)(210)가 구비되어 이루어진다.That is, the nozzle assembly 200 and the nozzle connection part (or connection pipe) 130 of the cleaner body 100 are configured to have connection terminals 201 and 131 that are mated to each other, and the connection terminal 201 of the nozzle assembly 200 . ) to the connection terminal 131 of the nozzle connection part 130 so that the power and control signals of the cleaner body 100 can be supplied to the nozzle assembly 200 , and the nozzle assembly 200 ) is provided with a PCBA (PCBA) 210 for nozzles for operating the operation unit with the power supplied through the connection terminal.

특히, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 하네스(151,152)가 전원을 공급하는 전원용 하네스(151)와 노즐 조립체(200)의 종류를 인지하기 위한 인지용 하네스(152)를 포함함을 제시한다. 물론, 상기 전원용 하네스(151)는 각종 신호의 송수신을 위한 용도로도 사용될 수도 있고, 상기 신호의 송수신을 위한 용도의 하네스가 추가로 제공될 수도 있다.In particular, an embodiment of the present invention suggests that the harnesses 151 and 152 include a power harness 151 for supplying power and a recognition harness 152 for recognizing the type of the nozzle assembly 200 . Of course, the power harness 151 may be used for transmission/reception of various signals, and a harness for transmission/reception of the signals may be additionally provided.

다음으로, 상기 노즐 인지부(300)는 노즐 조립체(200)의 정보를 제어부(120)가 인지하도록 제공되는 구성이다.Next, the nozzle recognition unit 300 is provided so that the control unit 120 recognizes information on the nozzle assembly 200 .

즉, 상기한 노즐 인지부(300)의 추가 제공을 통해 청소기 본체(100)에 연결되는 노즐 조립체(O200)의 종류를 정확히 인지할 수 있도록 한 것이다.That is, the type of the nozzle assembly O200 connected to the cleaner body 100 can be accurately recognized through the additional provision of the nozzle recognition unit 300 .

특히, 본 발명의 일 실시예에서는 이러한 노즐 인지부(300)가 노즐 조립체(200)에 구비되는 저항체로 이루어짐을 제시한다.In particular, in an embodiment of the present invention, it is suggested that the nozzle recognition unit 300 is made of a resistor provided in the nozzle assembly 200 .

이때, 상기 저항체로 이루어진 노즐 인지부(300)는 상기 노즐 조립체(200)에 구비된 노즐용 피씨비에이(210)의 회로상에 구비되면서 상기 노즐 조립체(200)가 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(혹은, 연결관)(130)에 결합될 때 인지용 전원이 공급되는 인지용 하네스(152)에 통전되도록 이루어진다.At this time, the nozzle recognition part 300 made of the resistor is provided on the circuit of the PCBA 210 for nozzles provided in the nozzle assembly 200 , and the nozzle assembly 200 is connected to the nozzle connection part of the cleaner body 100 . When coupled to (or, the connector) 130, the power for recognition is supplied to the harness 152 for recognition.

특히, 상기 저항체로 이루어진 노즐 인지부(300)는 각 노즐 조립체(200)마다 서로 다른 저항값을 갖도록 구성되며, 이로써 인지용 하네스(152)와의 통전시 취득하는 저항값의 확인만으로 서로 다른 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 구분할 수 있게 된다.In particular, the nozzle recognition unit 300 made of the resistor is configured to have a different resistance value for each nozzle assembly 200 , and thus different nozzle assemblies can be obtained only by checking the resistance value obtained when energized with the identification harness 152 . (200) can be accurately distinguished.

아래의 [표 1]은 전술딘 각 노즐 조립체(200)의 종류별로 서로 다른 저항값(R)이 설정되고, 이러한 저항값별(혹은, 노즐 조립체의 종류별)로 제어부(120)로 입력되는 분배전압이 달리 설정되는 일 예를 나타내고 있다.In [Table 1] below, different resistance values R are set for each type of each nozzle assembly 200 described above, and the divided voltage input to the control unit 120 for each resistance value (or for each type of nozzle assembly) is shown. An example in which this is set differently is shown.

구분division 입력전원input power 저항값(R)Resistance (R) 분배전압divide voltage 플로피 노즐floppy nozzle 5V5V 1K1K 0.45V0.45V 카펫용 노즐Nozzle for carpet 5V5V 4.7K4.7K 1.59V1.59V 침구용 노즐Nozzle for bedding 5v5v 10K10K 2.5V2.5V 물걸레용 노즐Nozzle for mop 5v5v 22K22K 3.43V3.43V

즉, 상기한 [표 1]과 같이 노즐 조립체(200)의 종류별로 저항값(R)이 달리 설정되기 때문에 제어부(120)로 입력되는 분배전압이 달리 이루어지고, 이로써 상기 제어부(120)는 상기 분배전압의 확인에 의한 저항값(R)의 확인만으로 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 구별할 수가 있는 것이다.That is, since the resistance value R is set differently for each type of the nozzle assembly 200 as shown in [Table 1] above, the divided voltage input to the control unit 120 is different, whereby the control unit 120 controls the It is possible to accurately distinguish the type of the nozzle assembly 200 only by checking the resistance value R by checking the distribution voltage.

이때, 상기 제어부(120)는 인지프로그램(122)을 이용하여 상기 인지용 하네스(152)를 통해 수신된 노즐 조립체(200)의 저항값으로부터 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 구분하게 되며, 이때 메모리(123)에는 상기 저항값별 노즐 조립체(200)의 종류 및 각 노즐 조립체(200)의 종류별 제어 방식(예컨대, 동작속도나 부하, 동작 주기 등) 등의 정보가 저장되기 때문에 상기 확인된 노즐 조립체(200)의 종류에 따른 정확한 동작 제어를 수행할 수 있게 된다.At this time, the control unit 120 uses the recognition program 122 to accurately distinguish the type of the nozzle assembly 200 from the resistance value of the nozzle assembly 200 received through the recognition harness 152, At this time, since information such as the type of the nozzle assembly 200 for each resistance value and the control method (eg, operation speed, load, operation period, etc.) of each nozzle assembly 200 are stored in the memory 123 , the identified nozzle It is possible to perform accurate operation control according to the type of the assembly 200 .

하기에서는, 전술된 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 교체형 청소기의 제어 과정을 첨부된 도 3 및 도 4의 순서도를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the control process of the replaceable nozzle cleaner according to an embodiment of the present invention described above will be described in more detail with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 .

먼저, 청소기 본체(100)에 노즐 조립체(200)의 연결 여부를 확인하는 연결 확인단계(S100)가 수행된다.First, a connection confirmation step ( S100 ) of confirming whether the nozzle assembly 200 is connected to the cleaner body 100 is performed.

이러한 연결 확인단계(S100)는 상기 청소기 본체(100)와 노즐 조립체(200) 간의 접속 부위(예컨대, 접속단자)의 통전 여부를 통해 확인될 수 있다. 물론, 센서에 의한 센싱 혹은, 사용자가 직접 선택(정해진 버튼의 조작 등) 등과 같이 여타의 다양한 방법으로도 노즐 조립체(200)의 연결 여부에 대한 확인이 가능하다.In this connection check step ( S100 ), it can be checked whether a connection portion (eg, a connection terminal) between the cleaner body 100 and the nozzle assembly 200 is energized. Of course, it is possible to check whether the nozzle assembly 200 is connected by other various methods such as sensing by a sensor or a user's direct selection (manipulation of a predetermined button, etc.).

이때, 상기 노즐 조립체(200)는 사용 용도나 사용 부위 등에 따라 선택되며, 이렇게 선택된 노즐 조립체(200)는 청소기 본체(100)의 노즐 연결부(130)에 연결된다. 물론, 해당 노즐 조립체(200)의 사용 용도에 따라 상기 노즐 연결부(130)에는 연결관(140)이 추가로 연결될 수 있고, 이의 경우 상기 노즐 조립체(200)는 상기 연결관(140)에 연결된다.At this time, the nozzle assembly 200 is selected according to the purpose of use or the part of use, and the nozzle assembly 200 thus selected is connected to the nozzle connection part 130 of the cleaner body 100 . Of course, a connection pipe 140 may be additionally connected to the nozzle connection part 130 depending on the intended use of the nozzle assembly 200 , and in this case, the nozzle assembly 200 is connected to the connection pipe 140 . .

그리고, 상기한 연결 확인단계(S100)에 의해 노즐 조립체(200)가 연결됨으로 확인되면 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 확인하는 노즐 종류 확인단계(S200)가 수행된다.Then, when it is confirmed that the nozzle assembly 200 is connected by the connection checking step S100 , the nozzle type checking step S200 of checking the type of the corresponding nozzle assembly 200 is performed.

즉, 상기한 노즐 조립체(200)가 노즐 연결부(혹은, 연결관)(130)에 연결된 상태에서 상기 청소기 본체(100)로부터의 전원 공급이 이루어지면 전원용 하네스(151)와 인지용 하네스(152)를 통해 노즐 조립체(200)로 전원을 인가하는 전원 공급과정(S210)이 수행된다.That is, when power is supplied from the cleaner body 100 while the nozzle assembly 200 is connected to the nozzle connection part (or connection pipe) 130 , the power harness 151 and the recognition harness 152 ) A power supply process ( S210 ) of applying power to the nozzle assembly 200 through the

이때, 상기 인지용 하네스(152)를 통해 인가되는 전원은 상기 노즐 조립체(200)의 노즐 인지부(300)로 사용되는 저항체를 경유한 후 다시금 제어부(120)로 제공된다.At this time, the power applied through the recognition harness 152 is provided to the controller 120 again after passing through the resistor used as the nozzle recognition unit 300 of the nozzle assembly 200 .

이로써, 상기 제어부(120)는 인지프로그램(122)의 구동을 통해 상기 노즐 조립체(200)로부터 회신되는 분배전압을 확인하여 해당 노즐 조립체(200)의 저항값을 판독하는 저항값 판독과정(S220)을 수행하고, 이후 상기 인지한 저항값과 메모리(123)에 저장된 각 저항값별 노즐 조립체(200)의 정보를 비교하여 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 분류하는 종류 확인과정(S230)을 수행함으로써, 노즐 조립체(200)를 확인하게 된다.Accordingly, the control unit 120 checks the divided voltage returned from the nozzle assembly 200 through the driving of the recognition program 122 to read the resistance value of the nozzle assembly 200 ( S220 ). After performing a type confirmation process (S230) of accurately classifying the type of the nozzle assembly 200 by comparing the recognized resistance value and the information on the nozzle assembly 200 for each resistance value stored in the memory 123 By doing so, the nozzle assembly 200 is checked.

그리고, 상기 노즐 조립체(200)가 확인되면 상기 제어부(120)는 메모리(123)에 저장된 해당 노즐 조립체(200)에 가장 바람직한 제어로직을 취득하고, 이렇게 취득된 제어로직으로 모터(110)의 출력을 달리 제어하면서 청소를 수행하는 모터 제어단계(S300)를 수행한다.And, when the nozzle assembly 200 is confirmed, the control unit 120 acquires the most desirable control logic for the nozzle assembly 200 stored in the memory 123, and outputs the motor 110 with the control logic obtained in this way. Performs a motor control step (S300) of performing cleaning while controlling differently.

한편, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 인지부(300)가 저항체로 이루어지는 것으로만 한정되지는 않는다.Meanwhile, in the replaceable nozzle cleaner of the present invention, the nozzle recognition unit 300 is not limited to being made of a resistor.

즉, 노즐 조립체(200)의 교체시 해당 노즐 조립체(200)의 인지를 위한 구조는 다양하게 이루어질 수 있는 것이다.That is, when the nozzle assembly 200 is replaced, the structure for recognizing the nozzle assembly 200 may be variously made.

예컨대, 첨부된 도 5에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서와 같이 상기 노즐 인지부(300)는 노즐 조립체(200)에 구비되는 송신모듈(TX module)(310) 및 청소기 본체(100)에 구비되는 수신모듈(RX module)(320)로 구성될 수도 있다. For example, as in another embodiment of the present invention shown in the accompanying FIG. 5 , the nozzle recognition unit 300 is provided to the transmission module 310 and the cleaner body 100 provided in the nozzle assembly 200 . It may be configured with a provided receiving module (RX module) 320 .

여기서, 상기 송신모듈(310)은 해당 노즐 조립체(200)의 정보를 가지면서 상기 정보를 상기 수신모듈(320)로 유선 혹은, 무선으로 데이터 송신하도록 이루어지고, 상기 수신모듈(320)은 상기 송신모듈(310)로부터 수신받은 정보 데이터를 제어부(120)로 전달하도록 이루어질 수 있다.Here, the transmitting module 310 is configured to transmit the information to the receiving module 320 by wire or wirelessly while having the information of the corresponding nozzle assembly 200, and the receiving module 320 is the transmitting The information data received from the module 310 may be transmitted to the controller 120 .

더욱 구체적으로는, 상기 송신모듈(310)은 정보태그로 이루어질 수 있고, 이의 경우 상기 수신모듈(320)은 무선 통신 혹은, 유선 통신을 통해 상기 정보태그의 정보를 취득하도록 이루어질 수 있다.More specifically, the transmitting module 310 may be formed of an information tag, and in this case, the receiving module 320 may be configured to acquire the information of the information tag through wireless communication or wired communication.

이때, 상기 무선 통신은 알에프 통신, 지그비 통신, 와이파이 통신, 블루투스 통신 등이 포함될 수 있다.In this case, the wireless communication may include RF communication, Zigbee communication, Wi-Fi communication, Bluetooth communication, and the like.

물론, 상기한 무선 통신으로 송신모듈(정보태그)(310)의 정보를 취득하는 방식이 적용될 경우 상기 송신모듈(310)의 정보는 사용자가 원하지 않아도 수신모듈(320)이 강제적으로 읽는 경우가 발생될 수 있다.Of course, when the method of acquiring the information of the transmission module (information tag) 310 through the wireless communication is applied, the reception module 320 forcibly reads the information of the transmission module 310 even if the user does not want it. can be

이에 따라, 상기 송신모듈(310)과 수신모듈(320)이 무선 통신으로 정보 데이터를 송수신하는 방식의 구조일 경우 상기 송신모듈(310) 혹은, 수신모듈(320) 중 적어도 어느 한 모듈(바람직하게는 송신모듈)이 상기 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(100)에 연결할 경우 청소기 본체(100)로부터 전원을 인가받아 동작되도록 설정됨이 바람직하다.Accordingly, when the transmitting module 310 and the receiving module 320 have a structure of transmitting and receiving information data through wireless communication, at least one of the transmitting module 310 or the receiving module 320 (preferably It is preferable that the transmission module) is set to operate by receiving power from the cleaner body 100 when the nozzle assembly 200 is connected to the cleaner body 100 .

즉, 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(100)에 연결할 때에만 해당 노즐 조립체(200)에 대한 정보를 읽어 수신하도록 함으로써 노즐 조립체(200)의 교체 여부를 정확히 인지할 수 있도록 한 것이다.That is, information on the nozzle assembly 200 is read and received only when the nozzle assembly 200 is connected to the cleaner body 100 , so that whether the nozzle assembly 200 has been replaced can be accurately recognized.

이때, 상기 송신모듈(310)이 가지는 노즐 조립체(200)의 정보는 해당 노즐 조립체(200)의 종류에 대한 정보가 포함되며, 이러한 정보는 해당 노즐 조립체(200)의 운전 모드와, 해당 운전 모드를 위한 모터의 출력 정보가 포함될 수 있다.At this time, the information on the nozzle assembly 200 of the transmission module 310 includes information on the type of the nozzle assembly 200 , and this information includes the operation mode of the nozzle assembly 200 and the operation mode. output information of the motor for

또 한편, 본 발명의 노즐 인지부(300)는 모터(110)의 최초 동작시 해당 모터(110)의 부하를 확인하여 이 확인된 부하 정보를 제어부(120)로 전송하도록 구성된 프로그램으로 이루어질 수도 있다.On the other hand, the nozzle recognition unit 300 of the present invention may consist of a program configured to check the load of the corresponding motor 110 during the initial operation of the motor 110 and transmit the checked load information to the control unit 120 . .

즉, 상기 모터(110)의 부하를 확인하는 별도의 센서 혹은, 프로그램을 노즐 인지부(300)로 구성하고, 제어부(120)는 상기 노즐 인지부(300)로부터 전송받은 모터(110)의 부하 정보를 토대로 노즐 조립체(200)의 종류를 인지하도록 이루어질 수 있는 것이다.That is, a separate sensor or program for checking the load of the motor 110 is configured by the nozzle recognition unit 300 , and the control unit 120 receives the load of the motor 110 transmitted from the nozzle recognition unit 300 . It may be made to recognize the type of the nozzle assembly 200 based on the information.

이때, 상기 제어부(120)는 상기 모터(110)의 부하 정보별 노즐 조립체(200)의 정보가 기억된 메모리(123)를 가지면서 상기 전송받은 모터(110)의 부하 정보를 토대로 상기 메모리(123)에 기억된 정보를 확인하여 노즐 조립체(200)를 구별하도록 이루어짐이 바람직하다.At this time, the controller 120 has a memory 123 in which information of the nozzle assembly 200 for each load information of the motor 110 is stored, and the memory 123 based on the received load information of the motor 110 . ) is preferably made to identify the information stored in the nozzle assembly 200.

이렇듯, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 다양한 형태로의 변형이 가능하다.As such, the nozzle replacement type cleaner of the present invention can be modified into various forms.

결국, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 조립체(200)를 청소기 본체(100)에 연결하는 조작만으로 해당 노즐 조립체(200)를 해당 청소기 본체(100)가 정확히 분류하여 인지할 수 있게 된다.As a result, in the replaceable nozzle cleaner of the present invention, the nozzle assembly 200 can be accurately classified and recognized by the cleaner body 100 only by connecting the nozzle assembly 200 to the cleaner body 100 .

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 조립체(200)로부터 제어부(120)로 제공되는 저항값만으로 해당 노즐 조립체(200)의 종류를 정확히 인지할 수 있기 때문에 노즐 조립체(200)의 인지를 위한 단가 상승을 최소화할 수 있게 된다.In addition, since the replaceable nozzle cleaner of the present invention can accurately recognize the type of the nozzle assembly 200 only with the resistance value provided from the nozzle assembly 200 to the controller 120 , the nozzle assembly 200 can be recognized. It is possible to minimize the price increase.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 사용자가 별도의 운전 모드로 조작하지 않더라도 청소기 본체(100)에 노즐 조립체(200)가 연결될 때 인지된 해당 노즐 조립체(200)에 적합한 운전 제어를 자동으로 수행하기 때문에 사용이 편리하게 이루어질 수 있게 된다.In addition, the replaceable nozzle cleaner of the present invention automatically performs operation control suitable for the recognized nozzle assembly 200 when the nozzle assembly 200 is connected to the cleaner body 100 even if the user does not operate it in a separate operation mode. Therefore, it can be conveniently used.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 모터(110)의 부하를 이용하여 노즐 조립체(200)를 정확히 인지한 후 해당 노즐 조립체(200)의 종류에 따른 부하 조절이 이루어지도록 구성되기 때문에 사용자가 운전 모드를 조작하지 않고도 자동으로 노즐 조립체(200)에 적합한 운전을 수행할 수 있게 된다.In addition, since the replaceable nozzle cleaner of the present invention is configured to accurately recognize the nozzle assembly 200 using the load of the motor 110 and adjust the load according to the type of the nozzle assembly 200, the user can drive It is possible to automatically perform an operation suitable for the nozzle assembly 200 without manipulating the mode.

또한, 본 발명의 노즐 교체형 청소기는 노즐 조립체(200)에 따라 다양한 모드의 출력 제어가 가능하게 된다.In addition, in the replaceable nozzle cleaner of the present invention, output control in various modes is possible according to the nozzle assembly 200 .

100. 청소기 본체 110. 모터
120. 제어부 122. 인지프로그램
123. 메모리 130. 노즐 연결부
140. 연결관 151. 전원용 하네스
152. 인지용 하네스 200. 노즐 조립체
210. 노즐용 피씨비에이 300. 노즐 인지부
310. 송신모듈 320. 수신모듈100. Cleaner body 110. Motor
120. Control unit 122. Cognitive program
123. Memory 130. Nozzle connection
140. Connector 151. Power Harness
152. Harness for recognition 200. Nozzle assembly
210. PCBA for nozzle 300. Nozzle recognition part
310. Send module 320. Receive module

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 모터 및 상기 모터의 동작 제어를 위한 제어부가 구비된 청소기 본체;
상기 청소기 본체에 교체 가능하게 결합되는 노즐 조립체;
상기 노즐 조립체의 정보를 제어부가 인지하도록 제공되는 노즐 인지부;를 포함하며,
상기 노즐 인지부는
상기 노즐 조립체에 구비됨과 더불어 해당 노즐 조립체의 운전에 관련한 정보 데이터가 저장된 정보태그로 이루어지면서 상기 정보를 무선으로 송신하는 송신모듈과,
상기 청소기 본체에 구비되면서 상기 노즐 조립체가 청소기 본체에 연결될 경우 청소기 본체로부터 전원을 인가받아 동작됨과 더불어 상기 송신모듈을 통해 송신된 정보 데이터를 무선 통신으로 수신받아 제어부로 전달하는 수신모듈을 포함하고,
상기 송신모듈에 저장된 노즐 조립체의 운전에 관련한 정보 데이터는,
해당 노즐 조립체의 운전 모드와, 해당 운전 모드를 위한 모터의 출력 정보가 포함됨을 특징으로 하는 노즐 교체형 청소기.
a cleaner body provided with a motor and a controller for controlling the operation of the motor;
a nozzle assembly replaceably coupled to the cleaner body;
and a nozzle recognition unit provided so that the control unit recognizes the information of the nozzle assembly.
The nozzle recognition unit
a transmission module provided in the nozzle assembly and configured of an information tag in which information data related to the operation of the nozzle assembly is stored and wirelessly transmitting the information;
It is provided in the cleaner body and when the nozzle assembly is connected to the cleaner body, it operates by receiving power from the cleaner body, and includes a receiving module that receives information data transmitted through the transmission module through wireless communication and transmits it to the control unit,
Information data related to the operation of the nozzle assembly stored in the transmission module,
A nozzle replacement type cleaner, characterized in that the operation mode of the nozzle assembly and output information of the motor for the operation mode are included.
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