KR102290796B1 - Method of automatically restarting ecu upon occurrence of lin communicatin errors - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차체제어모듈의 제어신호가 ECU로 전송될 때 사용되는 LIN 통신의 통신오류에 따라 자동으로 ECU에서 오류를 확인하고, 자동으로 리부팅하여 오류를 제거하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 관한 것으로서, 차체제어모듈(BCM : Body Control Module)과 ECU(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(electronic control unit)를 재시작시키는 방법을 포함하여, 상기 ECU(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)에서 차체제어모듈의 제어신호를 μC(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계; 상기 μC(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈로 반송시키는 단계; 상기 μC(micro controller)로 LIN 트랜시버에서 송신된 송신신호를 μC(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈에서 확인하여 μC의 정상 여부를 확인하는 단계 및 상기 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 또는 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅 시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention automatically restarts the ECU according to the occurrence of a LIN communication error that automatically checks the ECU according to the communication error of the LIN communication used when the control signal of the body control module is transmitted to the ECU, and automatically reboots to remove the error. The present invention relates to a method by detecting an error in a control signal transmitted through a LIN (Local Interconnect Network) communication cable connecting a body control module (BCM) and an electronic control unit (ECU) to an electronic control unit (ECU). ), including a method of restarting the ECU (Local Interconnect Network) provided in the ECU (Local Interconnect Network) transceiver, transmits the control signal of the vehicle body control module to μC (micro controller) and transmits it through the driving terminal to do; When the micro controller (μC) is operated with an operation signal transmitted through the driving terminal of the micro controller (μC), a carrier signal according to the transmission signal of the control signal transmitted through the transmission terminal is transmitted to the transmission terminal of the micro controller (μC). transmitting to the receiving terminal of the LIN transceiver through Check whether the transmission signal of the LIN transceiver is normal by checking the transmission signal transmitted from the LIN transceiver with the μC (micro controller) in the μC (micro controller) to check whether the μC (micro controller) is normal or the μC (micro controller) ) of the vehicle body control module to check whether μC is normal, and if the transmission signal transmitted to μC checked by the vehicle body control module or the carrier signal returned from μC is abnormal in the normal state, μC is included. It characterized in that it comprises the step of rebooting the ECU.

Description

LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법{Method of automatically restarting ecu upon occurrence of lin communicatin errors}{Method of automatically restarting ecu upon occurrence of lin communicatin errors}

본 발명은 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 관한 것으로서, 차체제어모듈에서 전송되는 제어신호가 LIN 트랜시버를 통해 전송될 때 LIN 통신 케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 ECU에서 감지하고, ECU에서 반송되는 반송신호의 오류를 차체제어모듈에서 감지하여 ECU를 자동 리부팅시켜 오류를 제거하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically restarting an ECU according to occurrence of a LIN communication error. When a control signal transmitted from a vehicle body control module is transmitted through a LIN transceiver, the ECU detects an error in the control signal transmitted through a LIN communication cable, It relates to an ECU automatic restart method according to the occurrence of a LIN communication error that detects an error in the carrier signal returned from the ECU by the body control module and automatically reboots the ECU to eliminate the error.

일반적으로 차량은 사용자의 다양한 요구에 대응하고 차량의 에너지 효율을 향상시키기 위해 점점 더 많은 차량 전장품이 전자제어장치(ECU: electronic control unit)로 제어가 이루어지고 있으며, 전자제어장치들은 독립된 구성요소로 동작하거나 제어로직에 반영하기 위하여 다른 장치의 상태를 지속적으로 모니터링하면서 동작한다.In general, in order to respond to the various needs of users and improve the energy efficiency of the vehicle, more and more vehicle electrical components are controlled by an electronic control unit (ECU), and the electronic control devices are independent components. It operates while continuously monitoring the status of other devices to be operated or reflected in the control logic.

차량의 안정적 운행과 주행효율 증가를 위해 다수의 차량 구성요소들을 모니터링하고 제어할 수 있는 차량제어장치 (VCU: Vehicle Control Unit)를 상위제어기로 둘 수 있다.A vehicle control unit (VCU) capable of monitoring and controlling a number of vehicle components may be placed as a higher level controller for stable operation of the vehicle and increase of driving efficiency.

전자제어장치들은 다른 제어장치들과 LIN (local interconnect network), CAN (controller area network), FlexRay와 같은 차량용 통신프로토콜을 이용하여 정보를 교환한다. VCU와 같이 하위 전자제어장치로부터 많은 정보를 수신하여 판단하고 동작하는 제어기의 경우, 차량 통신 시스템에 문제가 발생하면 차량 운행 중단과 같은 대응이 필요한 상황이 생길 수 있다. 따라서 차량 통신의 오류 혹은 비정상 상태 진단은 차량 제어기 개발시 고려되어야 할 중요한 문제이다.Electronic control devices exchange information with other control devices using vehicle communication protocols such as LIN (local interconnect network), CAN (controller area network), and FlexRay. In the case of a controller that receives a lot of information from a lower-level electronic control device, such as a VCU, determines and operates, if a problem occurs in the vehicle communication system, a situation that requires a response such as stopping vehicle operation may occur. Therefore, diagnosis of an error or abnormal state of vehicle communication is an important issue to be considered when developing a vehicle controller.

전자제어장치에 제공되는 대부분의 차량통신모듈은 오류 프레임(bad frame)을 탐지하는 기능을 구비하고 있어서 통신회선의 결함이나 자신의 통신모듈결함을 탐지할 수 있다. 다른 장치를 모니터링하고 있는 전자제어장치는 통신회선의 결함, 자신의 통신모듈 결함 외에도 다른 장치에 이상이 발생하여 그 장치로부터 메시지가 더 이상 전송되지 않는 형태의 통신결함도 탐지할 수 있어야 한다. Most of the vehicle communication modules provided in the electronic control device have a function of detecting an error frame (bad frame), so that a defect in the communication line or a defect in the communication module itself can be detected. The electronic control device monitoring other devices must be able to detect communication faults in the form of no longer transmitting messages from other devices, in addition to faults in the communication line and its own communication module.

그러나 이와 같은 통신 결함을 자동으로 탐지하는 상용 통신모듈은 존재하지 않으므로 제어기는 전송이 중단된 메시지를 탐지할 수 있는 기능이 없으며, 오류에 따른 오류 해소가 불가능한 문제점이 있다.However, since there is no commercial communication module that automatically detects such a communication defect, the controller does not have a function to detect a message whose transmission is interrupted, and there is a problem in that it is impossible to solve the error due to the error.

선행특허는 차량제어장치가, 차량에 설치되어 있는 각종 전자장치들을 모니터링하여, 그 장치들로부터 전송이 중단된 메시지의 아이디(ID)를 탐지해냄으로써 차량내 전자장치들 간의 통신오류를 탐지하고, 이에 따라 차량의 운행 안정성을 향상시키는 구성이 기재되어 있다.In the prior patent, the vehicle control device monitors various electronic devices installed in the vehicle, and detects the communication error between the electronic devices in the vehicle by detecting the ID (ID) of the message whose transmission is stopped from the devices, Accordingly, a configuration for improving the driving stability of the vehicle is described.

그러나 전자장치들 간의 통신오류를 탐지할 뿐이며, 이에 대한 오류 해소를 할 수 있는 구성이 없는 문제점이 그대로 존재하는 문제점이 있다.However, there is a problem in that only a communication error between electronic devices is detected, and there is no configuration capable of resolving the error.

선행특허 : 한국 공개특허공보 제10-2012-0078191호(2012년07월10일)Prior Patent: Korean Patent Publication No. 10-2012-0078191 (July 10, 2012)

본 발명은 차체제어모듈의 제어신호가 ECU로 전송될 때 사용되는 LIN 통신의 통신오류에 따라 자동으로 ECU에서 오류를 확인하고, 자동으로 리부팅하여 오류를 제거하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention automatically restarts the ECU according to the occurrence of a LIN communication error that automatically checks the ECU according to the communication error of the LIN communication used when the control signal of the body control module is transmitted to the ECU, and automatically reboots to remove the error. The purpose is to provide a method.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법은, 차체제어모듈(BCM : Body Control Module)과 ECU(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(electronic control unit)를 재시작시키는 방법을 포함하여, 상기 ECU(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)에서 차체제어모듈의 제어신호를 μC(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계; 상기 μC(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈로 반송시키는 단계; 상기 μC(micro controller)로 LIN 트랜시버에서 송신된 송신신호를 μC(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈에서 확인하여 μC의 정상 여부를 확인하는 단계 및 상기 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 또는 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅 시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided a method for automatically restarting an ECU according to occurrence of a LIN communication error, a local Including a method of restarting an electronic control unit (ECU) by detecting an error in a control signal transmitted through an interconnect network communication cable, a local interconnect network (LIN) transceiver provided in the electronic control unit (ECU) transmitting a control signal of the vehicle body control module to a micro controller (μC) and transmitting it through a driving terminal; When the micro controller (μC) is operated with an operation signal transmitted through the driving terminal of the micro controller (μC), a carrier signal according to the transmission signal of the control signal transmitted through the transmission terminal is transmitted to the transmission terminal of the micro controller (μC). transmitting to the receiving terminal of the LIN transceiver through Check whether the transmission signal of the LIN transceiver is normal by checking the transmission signal transmitted from the LIN transceiver with the μC (micro controller) in the μC (micro controller) to check whether the μC (micro controller) is normal or the μC (micro controller) ) of the vehicle body control module to check whether μC is normal, and if the transmission signal transmitted to μC checked by the vehicle body control module or the carrier signal returned from μC is abnormal in the normal state, μC is included. It characterized in that it comprises the step of rebooting the ECU.

상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계는 LIN 트랜시버에서 차체제어모듈의 제어신호를 구동신호와 송신신호로 구분하여 각각의 단자로 전송하여 상기 μC를 구동시키고, 송신신호의 제어신호로 μC를 통해 연결되는 장치들을 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the step of transmitting through the transmission and driving terminals, the LIN transceiver divides the control signal of the vehicle body control module into a driving signal and a transmission signal and transmits it to each terminal to drive the μC, and as a control signal of the transmission signal, through μC It is characterized in that it drives the connected devices.

상기 차체제어모듈로 반송시키는 단계는 상기 μC에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈에서 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The transferring to the vehicle body control module may include transmitting a return signal from the μC to the receiving terminal of the LIN transceiver through the transmitting terminal so that the vehicle body control module can check whether the μC is operating normally.

상기 정상 여부를 확인하는 단계는, 상기 차체제어모듈에서 μC의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC를 포함하는 ECU를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버에서 전송되는 송신 신호가 μC에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC를 포함하는 ECU를 리부팅 시키는 것을 특징으로 한다.In the step of checking whether the vehicle is normal, if the transport signal transmitted from the transmission terminal of μC in the vehicle body control module remains the same for more than the set time set in the vehicle body control module, it is determined as abnormal and the ECU including μC is rebooted. , when the transmission signal transmitted from the LIN transceiver remains the same for more than the set time set in μC, it is judged as abnormal and the ECU including μC is rebooted.

상기 μC(micro controller)는 ECU 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.The micro controller (μC) is characterized in that it is provided inside the ECU.

상기 ECU를 재부팅 시키는 단계에서는 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 및 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC 및 차체제어모듈에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.In the step of rebooting the ECU, if the transmission signal transmitted to μC checked by the body control module and the return signal returned from μC are normal, the ECU including μC is abnormal beyond the error time set in μC and the body control module. characterized by rebooting.

상기 μC(micro controller)는 ECU 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.The micro controller (μC) is characterized in that it is provided inside the ECU.

상기 μC의 정상 여부를 확인하는 단계에서는 μC(micro controller)로 LIN 트랜시버에서 송신된 송신신호를 μC(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버의 송신신호의 정상여부를 확인하며, 상기 μC(micro controller)에서 LIN 트랜시버의 송신신호에 따라 발생하는 상기 μC(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈에서 확인하여 μC의 정상 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.In the step of checking whether the μC is normal, the transmission signal transmitted from the LIN transceiver with μC (micro controller) is checked with μC (micro controller) to check whether the transmission signal of the LIN transceiver is normal, and the μC (micro controller) In the vehicle body control module, the micro controller (μC) carrier signal generated according to the transmission signal of the LIN transceiver is checked to check whether the μC is normal.

상기 ECU를 재부팅 시키는 단계에서는 μC 또는 차체제어모듈에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.In the step of rebooting the ECU, it is characterized in that the ECU including the μC is rebooted if it is abnormal for more than the error time set in the μC or the body control module.

상기 ECU를 재부팅 시키는 단계에서는 차체제어모듈에서 확인되는 μC로 전송되는 송신신호 및 μC에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC 및 차체제어모듈에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC를 포함하는 ECU를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.In the step of rebooting the ECU, if the transmission signal transmitted to μC checked by the body control module and the return signal returned from μC are normal, the ECU including μC is abnormal beyond the error time set in μC and the body control module. characterized by rebooting.

본 발명은 차체제어모듈에서 전송되는 제어신호가 LIN 트랜시버를 통해 전송될 때 LIN 통신 케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 ECU에서 감지하고, ECU에서 반송되는 반송신호의 오류를 차체제어모듈에서 감지하여 ECU를 자동 리부팅시켜 오류를 제거하여 차량의 시동을 껐다 켜지 않고도 간편하게 정상적으로 차체를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다. When the control signal transmitted from the vehicle body control module is transmitted through the LIN transceiver, the ECU detects an error in the control signal transmitted through the LIN communication cable, and the vehicle body control module detects the error in the conveyance signal transmitted from the ECU. This has the effect of automatically rebooting the ECU to eliminate the error, so that the vehicle body can be easily controlled normally without turning the ignition off and on again.

또한, 빠른 시간에 LIN 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호와 반송신호의 오류를 확인할 수 있으며, 자동으로 LIN 통신케이블에 대한 오류를 확인하고, 오류에 따라 자동으로 ECU를 리부팅 시키는 효과가 있다.In addition, errors in the control signal and carrier signal transmitted through the LIN communication cable can be checked in a short time, and errors in the LIN communication cable are automatically checked, and the ECU is automatically rebooted according to the error.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법의 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 따른 차체제어모듈과 ECU의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a sequence of an ECU automatic restart method according to occurrence of a LIN communication error according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a vehicle body control module and ECU according to an ECU automatic restart method according to occurrence of a LIN communication error.

이하 본 고안의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 하나의 고안을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 고안의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is intended to explain one design, and the scope of rights is not limited to the illustrated embodiment, and the illustrated drawings are limited to the drawings because only the essential content is enlarged for clarity of the design and incidental elements are omitted. should not be interpreted as such.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법의 순서를 나타낸 도면으로서, 차체제어모듈(10)(BCM : Body Control Module)과 ECU(20)(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(20)(electronic control unit)를 재시작시키는 방법에 있어서, 상기 ECU(20)(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 μC(22)(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10); 상기 μC(22)(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(22)(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(22)(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20); 상기 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(22)(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30) 및 상기 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 또는 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 is a view showing a sequence of an ECU automatic restart method according to occurrence of a LIN communication error according to an embodiment of the present invention, wherein a body control module 10 (BCM: Body Control Module) and an ECU 20 (electronic control unit) ) In the method of restarting an electronic control unit (ECU 20) by detecting an error in a control signal transmitted through a LIN (Local Interconnect Network) communication cable connecting between the two, the ECU 20 (electronic control unit) Transmitting the control signal of the vehicle body control module 10 from the LIN (Local Interconnect Network) transceiver 21 provided in the microcontroller to the μC 22 (micro controller) and transmitting the control signal through the driving terminal (S10); When μC (22) (micro controller) is operated with an operation signal transmitted through the driving terminal of the μC (22) (micro controller), a carrier signal according to the transmission signal of the control signal transmitted through the transmission terminal is transmitted to μC ( 22) (S20) transmitting to the receiving terminal of the LIN transceiver 21 through the transmitting terminal of the (micro controller) and returning it to the vehicle body control module 10 (S20); The µC(22) (micro controller) checks the transmit signal transmitted from the LIN transceiver 21 in the µC(22) (micro controller) to check whether the transmit signal of the LIN transceiver 21 is normal. Checking whether the micro controller is normal or checking the return signal of the μC 22 (micro controller) in the vehicle body control module 10 to check whether the μC 22 is normal (S30) and the vehicle body control Rebooting the ECU 20 including the µC 22 if it is abnormal in whether the transmission signal transmitted to the μC 22 checked in the module 10 or the carrier signal transmitted from the μC 22 is normal (S40) ), characterized in that it contains.

상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)는 LIN 트랜시버(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 구동신호와 송신신호로 구분하여 각각의 단자로 전송하여 상기 μC(22)를 구동시키고, 송신신호의 제어신호로 μC(22)를 통해 연결되는 장치들을 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the step (S10) of transmitting through the transmission and driving terminals, the LIN transceiver 21 divides the control signal of the vehicle body control module 10 into a driving signal and a transmission signal, and transmits them to each terminal to generate the μC 22 . It is characterized in that it drives the devices connected through the μC (22) with the control signal of the transmission signal.

상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)는 상기 μC(22)에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC(22)가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈(10)에서 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the step (S20) of transferring to the vehicle body control module 10, a return signal is transmitted from the μC 22 to the receiving terminal of the LIN transceiver 21 through the transmission terminal to determine whether the μC 22 is normally operated or not. It is characterized in that it can be confirmed by the control module (10).

상기 정상 여부를 확인하는 단계(S30)는, 상기 차체제어모듈(10)에서 μC(22)의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버(21)에서 전송되는 송신 신호가 μC(22)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키는 것을 특징으로 한다.The step (S30) of checking whether the vehicle is normal is abnormal if the transport signal transmitted from the transmission terminal of the μC 22 in the vehicle body control module 10 remains the same for a set time set in the vehicle body control module 10 or longer. It is determined that the ECU 20 including the μC 22 is rebooted, and if the transmission signal transmitted from the LIN transceiver 21 remains the same for more than the set time set in the μC 22, it is determined as abnormal and the μC ( 22) is characterized in that the ECU 20 including the rebooting.

상기 μC(22)(micro controller)는 ECU(20) 내부에 구비되는 것을 특징으로 한다.The μC (22) (micro controller) is characterized in that it is provided inside the ECU (20).

상기 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)에서는 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하며, 상기 μC(22)(micro controller)에서 LIN 트랜시버(21)의 송신신호에 따라 발생하는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 것을 특징으로 한다.In the step (S30) of checking whether the μC (22) is normal, the LIN transceiver ( 21) check whether the transmission signal is normal, and transmit the transmission signal of the μC 22 (micro controller) generated according to the transmission signal of the LIN transceiver 21 from the μC 22 (micro controller) to the body control module. It is characterized by checking whether the µC (22) is normal by checking in (10).

상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 μC(22) 또는 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.In the step (S40) of rebooting the ECU 20, the ECU 20 including the μC 22 is rebooted if it is abnormal for more than the error time set in the μC 22 or the body control module 10. do it with

상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 및 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC(22) 및 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 한다.In the step (S40) of rebooting the ECU 20, the transmission signal transmitted to the μC 22 checked by the body control module 10 and the transmission signal transmitted from the μC 22 are normal. It is characterized in that the ECU 20 including the μC 22 is rebooted when it is abnormal for more than the error time set in the body control module 10 .

도 2는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법에 따른 차체제어모듈과 ECU의 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a vehicle body control module and ECU according to an ECU automatic restart method according to occurrence of a LIN communication error.

도 1 및 2를 참조하면, 상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)는 차체제어모듈(10)(BCM : Body Control Module)과 ECU(20)(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호를 ECU(20)내에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 ECU(20) 내부에 구비되는 μC(22)(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하여 μC(22)(micro controller)를 구동단자에서 전송되는 신호로 작동시킴과 동시에 μC(22)(micro controller)의 수신단자를 통해 제어신호를 수신하여 ECU(20)에 연결되는 차량의 전자구동 장치들을 작동시킨다.1 and 2 , the step S10 of transmitting through the transmitting and driving terminals is a LIN connecting between the body control module 10 (BCM: Body Control Module) and the ECU 20 (electronic control unit). (Local Interconnect Network) The control signal of the vehicle body control module 10 is transferred from the LIN (Local Interconnect Network) transceiver 21 provided in the ECU 20 to the control signal transmitted through the communication cable. Transmitting to the μC(22) (micro controller) provided in the device and transmitting it through the driving terminal to operate the μC(22) (micro controller) with the signal transmitted from the driving terminal and receiving the μC(22) (micro controller) at the same time A control signal is received through the terminal to operate the electronic driving devices of the vehicle connected to the ECU 20 .

상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)를 통해 μC(22)(micro controller)로 구동신호와 송신신호가 전송되면 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)를 통해 μC(22)(micro controller)에서 수신단자를 통해 수신되는 송신 신호인 제어신호가 수신되었음을 알리는 반송신호를 μC(22)(micro controller)의 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)로 전송하게 되며, LIN 트랜시버(21)로 전송된 반송신호는 차체제어모듈(10)로 전송한다.When the drive signal and the transmission signal are transmitted to the µC (22) (micro controller) through the transmitting and driving terminal (S10), the µC (22) through the step (S20) of returning to the vehicle body control module 10 ) (micro controller) transmits a carrier signal indicating that the control signal, which is a transmission signal received through the receiving terminal, has been received, to the LIN transceiver 21 through the transmission terminal of the μC (22) (micro controller), and the LIN transceiver ( The transport signal transmitted to 21) is transmitted to the vehicle body control module 10 .

상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)는 상기 μC(22)에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC(22)가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈(10)에서 확인할 수 있도록 한다.In the step (S20) of transferring to the vehicle body control module 10, a return signal is transmitted from the μC 22 to the receiving terminal of the LIN transceiver 21 through the transmission terminal to determine whether the μC 22 is normally operated or not. It can be confirmed in the control module (10).

상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)를 통해 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)로 전송하면, μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)를 통해 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신 신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하며, μC(22)(micro controller)의 반송 신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하게 된다.When the return signal of μC 22 (micro controller) is transmitted to the vehicle body control module 10 through the step S20 of returning to the vehicle body control module 10, checking whether the μC 22 is normal ( Check the transmission signal transmitted from the LIN transceiver 21 to μC(22) (micro controller) through S30) at μC(22) (micro controller) to check whether the transmission signal of the LIN transceiver 21 is normal, The carrier signal of the µC (22) (micro controller) is checked in the vehicle body control module 10 to check whether the µC (22) is normal.

이때, 상기 LIN 트랜시버(21)에서 송신되는 송신신호의 정상 여부를 확인할 때에는 μC(22)에서 일정 시간동안 정상 신호가 입력되는지를 확인하고, μC(22)에 설정되는 오류 시간 이상으로 동일한 신호가 유지되는지 여부를 확인한다.At this time, when checking whether the transmission signal transmitted from the LIN transceiver 21 is normal, the μC 22 checks whether a normal signal is input for a certain period of time, and the same signal exceeds the error time set in the μC 22 . Check whether it is maintained.

반대로, 상기 μC(22)의 반송신호의 오류 여부를 확인할 때에는 LIN 트랜시버(21)를 통해 차체제어모듈(10)로 전송되는 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 일정 시간동안 정상 신호가 입력되는지를 확인하고, 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 동일한 신호가 유지되는지 여부를 확인한다.Conversely, when checking whether the transport signal of the μC 22 has an error, the normal signal is transmitted for a certain period of time when the transport signal transmitted to the vehicle body control module 10 through the LIN transceiver 21 is set in the vehicle body control module 10 . It is checked whether the signal is input, and it is checked whether the same signal is maintained longer than the error time set in the vehicle body control module 10 .

이때, 상기 LIN 트랜시버(21)에서 송신되는 송신신호를 μC(22)에서 정상여부를 확인하는 과정과 μC(22)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하는 과정은 순차적으로 이루어 질 수 있고, 별도로 이루어져 오류 여부를 확인할 수도 있다.At this time, the process of checking whether the transmission signal transmitted from the LIN transceiver 21 is normal in the μC 22 and the process of checking the carrier signal of the μC 22 in the vehicle body control module 10 can be sequentially performed. Also, it can be done separately to check whether there is an error.

이처럼 상기 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)를 통해 μC(22)로 전송되는 송신신호와 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부를 확인하면, ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)를 통해 μC(22) 또는 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시키게 된다.As such, if it is checked whether the transmission signal transmitted to the μC 22 and the carrier signal transmitted from the μC 22 are normal through the step S30 of checking whether the μC 22 is normal, the ECU 20 is rebooted. If the error time exceeds the error time set in the μC 22 or the body control module 10 through the step S40, the ECU 20 including the μC 22 is rebooted.

상기 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시킬 때에는 μC(22) 및 차체제어모듈(10) 모두에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 재부팅 시킬 수도 있다.When rebooting the ECU 20 including the μC 22 , it may be rebooted if it is abnormal beyond the error time set in both the μC 22 and the body control module 10 .

이때, 상기 차체제어모듈(10)에서는 μC(22)의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버(21)에서 μC(22)로 전송되는 송신 신호가 μC(22)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 된다.At this time, in the body control module 10, if the transport signal transmitted from the transmission terminal of the μC 22 remains the same for more than the set time set in the body control module 10, it is determined as abnormal and includes μC 22 The ECU 20 is rebooted, and if the transmission signal transmitted from the LIN transceiver 21 to the μC 22 remains the same for more than the set time set in the μC 22, it is judged as abnormal and includes the μC 22 The ECU 20 is rebooted.

즉, 상기 LIN 트랜시버(21)에서 μC(22)로 송신되는 송신신호는 차체제어모듈(10)에서 전송되는 제어 신호이므로, 차체의 제어를 하기 위한 전자 구동장치(30)에 대한 식별부호와 이를 작동시키는 신호가 포함되는 이진 신호 형태로 전송되는데 LIN 트랜시버(21)에서 통신오류가 발생되면 신호가 지속적으로 유지되거나 신호가 없는 상태가 유지된다.That is, since the transmission signal transmitted from the LIN transceiver 21 to the μC 22 is a control signal transmitted from the vehicle body control module 10, the identification code for the electronic driving device 30 for controlling the vehicle body and the same It is transmitted in the form of a binary signal including an actuating signal. If a communication error occurs in the LIN transceiver 21, the signal is continuously maintained or the state in which there is no signal is maintained.

이러한 오류 상태의 신호가 μC(22)에 설정되는 일정 시간 이상 유지되면, μC(22)에서 리부팅 상태인 것으로 판단하여 μC(22)가 포함되는 ECU(20)를 리부팅 시키게 된다.When the signal of such an error state is maintained for a predetermined time or more set in the μC 22 , the μC 22 determines that it is in a reboot state and reboots the ECU 20 including the μC 22 .

반대로, 상기 μC(22)에서 정상적으로 송신신호인 제어신호를 수신했다는 반송신호를 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버(21)로 전송하여 차체제어모듈(10)로 전송될 때 μC(22)의 작동 오류로 인해 LIN 트랜시버(21)로 전송되는 반송신호가 LIN 트랜시버(21)를 통해 차체제어모듈(10)로 전송되고, 이러한 반송신호에 따른 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 오류 신호가 유지되면 차체제어모듈(10)에서 리부팅 상태인 것으로 판단하여 μC(22)가 포함되는 ECU(20)를 리부팅 시키게 된다. Conversely, when a return signal indicating that the control signal, which is a normally transmitted signal, has been received from the μC 22 is transmitted to the LIN transceiver 21 through the transmission terminal and transmitted to the vehicle body control module 10, an operation error of the μC 22 occurs. Due to this, the transport signal transmitted to the LIN transceiver 21 is transmitted to the vehicle body control module 10 through the LIN transceiver 21, and the error signal is longer than the error time set in the vehicle body control module 10 according to the transport signal. If maintained, the body control module 10 determines that it is in the rebooting state and reboots the ECU 20 including the μC 22 .

이와 같이 이루어지는 본 발명은 차체제어모듈에서 전송되는 제어신호가 LIN 트랜시버를 통해 전송될 때 LIN 통신 케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 ECU에서 감지하고, ECU에서 반송되는 반송신호의 오류를 차체제어모듈에서 감지하여 ECU를 자동 리부팅시켜 오류를 제거하여 차량의 시동을 껐다 켜지 않고도 간편하게 정상적으로 차체를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, when the control signal transmitted from the vehicle body control module is transmitted through the LIN transceiver, an error in the control signal transmitted through the LIN communication cable is detected by the ECU, and the error in the conveyance signal transmitted from the ECU is controlled by the vehicle body. The module detects the error and automatically reboots the ECU to eliminate the error so that the vehicle body can be easily controlled normally without turning the vehicle off and on again.

또한, 빠른 시간에 LIN 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호와 반송신호의 오류를 확인할 수 있으며, 자동으로 LIN 통신케이블에 대한 오류를 확인하고, 오류에 따라 자동으로 ECU를 리부팅 시키는 효과가 있다.In addition, errors in the control signal and carrier signal transmitted through the LIN communication cable can be checked in a short time, and errors in the LIN communication cable are automatically checked, and the ECU is automatically rebooted according to the error.

상기와 같은 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The ECU automatic restart method according to the occurrence of a LIN communication error as described above is not limited to the configuration and operation method of the above-described embodiments. The above embodiments may be configured so that various modifications may be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

10 : 차체제어모듈
20 : ECU 21 : LIN 트랜시버
22 : μC
30 : 전자 구동 장치10: body control module
20: ECU 21: LIN transceiver
22: μC
30: electronic drive device

Claims (8)

차체제어모듈(10)(BCM : Body Control Module)과 ECU(20)(electronic control unit) 간을 연결하는 LIN(Local Interconnect Network) 통신케이블을 통해 전송되는 제어신호의 오류를 감지하여 ECU(20)(electronic control unit)를 재시작시키는 방법에 있어서,
상기 ECU(20)(electronic control unit)에 구비되는 LIN(Local Interconnect Network) 트랜시버(tranciever)(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 μC(22)(micro controller)로 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10);
상기 μC(22)(micro controller)의 구동 단자를 통해 전송되는 작동신호로 μC(22)(micro controller)가 작동되면, 상기 송신 단자를 통해 전송되는 제어신호의 송신 신호에 따른 반송신호를 μC(22)(micro controller)의 전송 단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 전송하여 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20);
상기 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하여 μC(22)(micro controller)의 정상 여부를 확인 또는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30) 및
상기 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 또는 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)를 포함하며;
상기 송신 및 구동 단자를 통해 전송하는 단계(S10)는 LIN 트랜시버(21)에서 차체제어모듈(10)의 제어신호를 구동신호와 송신신호로 구분하여 각각의 단자로 전송하여 상기 μC(22)를 구동시키고, 송신신호의 제어신호로 μC(22)를 통해 연결되는 장치들을 구동시키며;
상기 차체제어모듈(10)로 반송시키는 단계(S20)는 상기 μC(22)에서 전송단자를 통해 LIN 트랜시버(21)의 수신단자로 반송 신호를 전송하여 μC(22)가 정상적으로 작동되는지 여부를 차체제어모듈(10)에서 확인할 수 있도록 하며;
상기 정상 여부를 확인하는 단계(S30)는, 상기 차체제어모듈(10)에서 μC(22)의 전송단자에서 전송된 반송신호가 차체제어모듈(10)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키게 되며, LIN 트랜시버(21)에서 전송되는 송신 신호가 μC(22)에 설정되는 설정시간 이상 동일하게 유지되면 이상으로 판단하여 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 리부팅 시키는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.The ECU 20 detects an error in the control signal transmitted through the LIN (Local Interconnect Network) communication cable connecting the body control module 10 (BCM: Body Control Module) and the ECU 20 (electronic control unit). In the method of restarting (electronic control unit),
A LIN (Local Interconnect Network) transceiver 21 provided in the ECU 20 (electronic control unit) transmits the control signal of the vehicle body control module 10 to the μC 22 (micro controller) and a driving terminal Transmitting through (S10);
When μC (22) (micro controller) is operated with an operation signal transmitted through the driving terminal of the μC (22) (micro controller), a carrier signal according to the transmission signal of the control signal transmitted through the transmission terminal is transmitted to μC ( 22) (S20) transmitting to the receiving terminal of the LIN transceiver 21 through the transmission terminal of (micro controller) and returning to the vehicle body control module 10;
The µC(22) (micro controller) checks the transmit signal transmitted from the LIN transceiver 21 with the µC(22) (micro controller) to check whether the transmit signal of the LIN transceiver 21 is normal. Checking whether the micro controller is normal or checking the return signal of the μC 22 (micro controller) in the vehicle body control module 10 to check whether the μC 22 is normal (S30) and
Rebooting the ECU 20 including the μC 22 if it is abnormal in whether the transmission signal transmitted to the μC 22 checked by the body control module 10 or the transmission signal transmitted from the μC 22 is normal. step S40;
In the step (S10) of transmitting through the transmission and driving terminals, the LIN transceiver 21 divides the control signal of the vehicle body control module 10 into a driving signal and a transmission signal, and transmits them to each terminal to generate the μC 22 . drive, and drive the devices connected through the μC (22) with the control signal of the transmission signal;
In the step (S20) of transferring to the vehicle body control module 10, a return signal is transmitted from the μC 22 to the receiving terminal of the LIN transceiver 21 through the transmission terminal to determine whether the μC 22 is normally operated or not. to be confirmed by the control module 10;
The step (S30) of checking whether the vehicle is normal is abnormal if the transport signal transmitted from the transmission terminal of the μC 22 in the vehicle body control module 10 remains the same for a set time set in the vehicle body control module 10 or longer. It is determined that the ECU 20 including the μC 22 is rebooted, and if the transmission signal transmitted from the LIN transceiver 21 remains the same for more than the set time set in the μC 22, it is judged as abnormal and the μC ( 22), the ECU automatic restart method according to the occurrence of a LIN communication error, characterized in that rebooting the ECU (20) including. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 μC(22)(micro controller)는 ECU(20) 내부에 구비되는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
According to claim 1,
The μC (22) (micro controller) is an ECU automatic restart method according to the occurrence of a LIN communication error, characterized in that provided in the ECU (20).
 제1항에 있어서,
상기 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 단계(S30)에서는 μC(22)(micro controller)로 LIN 트랜시버(21)에서 송신된 송신신호를 μC(22)(micro controller)에서 확인하여 LIN 트랜시버(21)의 송신신호의 정상여부를 확인하며, 상기 μC(22)(micro controller)에서 LIN 트랜시버(21)의 송신신호에 따라 발생하는 상기 μC(22)(micro controller)의 반송신호를 차체제어모듈(10)에서 확인하여 μC(22)의 정상 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.

According to claim 1,
In the step (S30) of checking whether the μC (22) is normal, the LIN transceiver ( 21) check whether the transmission signal is normal, and transmit the transmission signal of the μC 22 (micro controller) generated according to the transmission signal of the LIN transceiver 21 from the μC 22 (micro controller) to the body control module. The ECU automatic restart method according to the occurrence of a LIN communication error, characterized in that by checking in (10) to check whether the µC (22) is normal.

 제1항에 있어서,
상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 μC(22) 또는 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.
According to claim 1,
In the step (S40) of rebooting the ECU 20, the ECU 20 including the μC 22 is rebooted if it is abnormal for more than the error time set in the μC 22 or the body control module 10. How to automatically restart ECU in response to LIN communication error.
 제1항에 있어서,
상기 ECU(20)를 재부팅 시키는 단계(S40)에서는 차체제어모듈(10)에서 확인되는 μC(22)로 전송되는 송신신호 및 μC(22)에서 반송되는 반송신호의 정상여부에서 μC(22) 및 차체제어모듈(10)에 설정되는 오류 시간 이상으로 비정상일 경우 μC(22)를 포함하는 ECU(20)를 재부팅시키는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 오류 발생에 따른 ECU 자동 재시작 방법.According to claim 1,
In the step (S40) of rebooting the ECU 20, the transmission signal transmitted to the μC 22 checked by the body control module 10 and the transmission signal transmitted from the μC 22 are normal. An ECU automatic restart method according to occurrence of a LIN communication error, characterized in that the ECU 20 including the μC 22 is rebooted when the error time set in the vehicle body control module 10 is abnormal.
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