KR102290708B1 - A Linear Motion Guide - Google Patents

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Abstract

프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 길이 방향을 따라 왕복운동 가능하게 프레임(110)에 설치되는 이동블록(120)을 포함하며; 상기 프레임(110)에는 그 길이 방향을 따라 형성되며 폭 방향으로 이격된 복열의 궤도부가 구비되고, 각 궤도부 마다 하나 이상 트랙롤러(125)가 구름 접촉하도록 복수의 트랙롤러(125)가 이동블록(120)에 회전 가능하게 구비되며, 상기 궤도부는 프레임(110) 자체에 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(100)에 관한 것이다. a frame 110 and a moving block 120 installed in the frame 110 to be reciprocated along the longitudinal direction of the frame 110; The frame 110 has a plurality of track rollers 125 that are formed along the longitudinal direction and are provided with a double row of track portions spaced apart in the width direction so that at least one track roller 125 is in rolling contact with each track portion. It is rotatably provided at 120 and relates to the linear motion guide 100, characterized in that the orbit portion is formed in the frame 110 itself.

Description

리니어 모션 가이드{A Linear Motion Guide}Linear Motion Guide {A Linear Motion Guide}

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부품 수가 감소하여 제조가 용이하고 설치 오차가 작으며, 가공 방향과 구름 접촉 주행 방향이 같아 구름 접촉하는 부품의 마모량이 적으며, 큰 접촉 면적을 가져 수명이 증가하는 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide, and more particularly, to a linear motion guide, which is easy to manufacture by reducing the number of parts, has a small installation error, has the same machining direction and a rolling contact running direction, so that the wear amount of the parts in rolling contact is small, and a large contact area It is related to a linear motion guide with increased lifespan.

일반적으로 제품의 생산을 위한 시설에는 자동화 장치가 적용되며 자동화 장치에는 제품 또는 장비의 직선 왕복을 위한 기구인 리니어 모션 가이드(LINEAR MOTION GUIDE)가 설치된다. 이러한, 리니어 모션 가이드는 소정 길이를 갖는 막대 형태의 프레임과, 프레임을 따라 왕복 운동 가능하게 프레임에 구비되는 이동블록으로 이루어진다.In general, an automated device is applied to a facility for product production, and a linear motion guide (LINEAR MOTION GUIDE), a mechanism for linear reciprocation of a product or equipment, is installed in the automated device. Such a linear motion guide consists of a bar-shaped frame having a predetermined length, and a moving block provided in the frame to reciprocate along the frame.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 리니어 모션 가이드는 "┗┛"형 단면으로 양 측벽(2)에 길이 방향으로 설치되는 단면이 원형인 레일부재(3)를 구비하는 프레임(1)과, 상기 레일부재(3)에 구름 접촉하는 트랙롤러(5', 5)를 가지는 이동블록(4)으로 구성된다(대한민국 등록번호 제10-0379782호 등록특허공보). As shown in FIGS. 1 and 2, the conventional linear motion guide has a "┗┛"-shaped cross-section and is installed on both side walls 2 in the longitudinal direction in a circular cross-section frame (1) including a rail member (3) and a moving block 4 having track rollers 5' and 5 in rolling contact with the rail member 3 (Republic of Korea Registration No. 10-0379782).

상기 트랙롤러(5', 5) 중 일부는 폭 방향으로 가변되어 설치될 수 있는 구조로 하는 것도 가능하다. 트랙롤러(5', 5) 중 폭 방향으로 가변 설치 가능한 트랙롤러를 가변트랙롤러(5)로, 고정 설치되는 트랙롤러를 고정트랙롤러(5')로 하여 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이 길이 방향 중심부에 가변트랙롤러(5)가 설치되고, 그 전후에 고정트랙롤러(5')가 설치된다.Some of the track rollers 5' and 5 may have a structure that can be installed to be variable in the width direction. Among the track rollers 5' and 5, a track roller that can be variably installed in the width direction will be described as a variable track roller 5, and a fixedly installed track roller will be described as a fixed track roller 5'. As shown in FIG. 1, the variable track roller 5 is installed in the longitudinal center, and the fixed track roller 5' is installed before and after that.

상기 이동블록(4)의 상부에 요입 형성되는 원형의 너트삽입홈(10)이 형성되고, 상기 너트삽입홈(10) 내에서 저면과 외주면이 밀접되는 상태로 끼워져 회전 가능하되 폭 방향으로 위치이동이 불가능하게 설치되며 중심점에서 편심되는 편심체결공(22)을 구비하는 원형의 너트(20)가 가변트랙롤러(5)의 체결볼트(50)에 체결되고, 상기 이동블록(4)의 너트삽입홈(10)의 바닥 중앙에 체결볼트(50)의 지름보다 큰 내경을 가지는 회전안내공(30)이 천공 형성되고, 상기 너트(20)에 상하 관통하여 나사공(41)이 천공되며, 상기 나사공(41)에 세트스크류(42)가 나사 체결되어 나사풀림방지구조(40)를 형성한다. A circular nut insertion groove 10 is formed in the upper portion of the moving block 4 to be concave, and the bottom surface and the outer circumferential surface are inserted in close contact with the nut insertion groove 10 to be rotatable but move in the width direction. A circular nut 20 having an eccentric fastening hole 22 eccentric from the central point and installed to be impossible is fastened to the fastening bolt 50 of the variable track roller 5, and the nut of the moving block 4 is inserted. A rotation guide hole 30 having an inner diameter greater than the diameter of the fastening bolt 50 is perforated in the center of the bottom of the groove 10, and a screw hole 41 is drilled through the nut 20 up and down, and the A set screw 42 is screwed into the screw hole 41 to form a screw loosening prevention structure 40 .

상기 체결볼트(50)는 편심체결공(22)에 체결되며 머리부(51)를 제외한 전체 직경이 동일한 무편심의 직선상으로 구성되며 머리부(51)에 요입 형성되는 렌치구멍(52)을 구비한다. 도 1에 도시된 바와 같이 상기 체결볼트(50)가 내륜(6)으로 삽입되고 전동체인 볼(7)에 의해 가변트랙롤러(5)는 이동블록(4)에 회전 가능하게 설치된다. The fastening bolt 50 is fastened to the eccentric fastening hole 22 and is composed of a non-eccentric straight line having the same total diameter except for the head 51 and a wrench hole 52 formed in a concave hole in the head 51 is provided. do. As shown in FIG. 1 , the fastening bolt 50 is inserted into the inner ring 6 , and the variable track roller 5 is rotatably installed in the moving block 4 by the rolling chain ball 7 .

가변트랙롤러는 등록번호 제10-0379782호 등록특허공보 도 7에 도시된 바와 같은 구조로 설치되는 것도 가능하다.It is also possible to install the variable track roller in a structure as shown in FIG. 7 of Korean Patent Publication No. 10-0379782.

도 1에서 도면부호 50'는 고정트랙롤러(5')의 축으로 되는 체결볼트를 도시한 것이다. 상기 고정트랙롤러(5')로 체결볼트에 대하여 내륜과 전동체인 볼을 매개로 회전 가능하게 설치된다. 상기 고정트랙롤러(5')의 체결볼트(50')도 상부에서 너트(도시하지 않음)에서 체결되어 이동블록(4)에 고정 설치된다. In Fig. 1, reference numeral 50' denotes a fastening bolt serving as an axis of the fixed track roller 5'. The fixed track roller 5' is rotatably installed with respect to the fastening bolt through the inner ring and the rolling chain ball. The fastening bolt 50' of the fixed track roller 5' is also fastened with a nut (not shown) from the upper part and fixedly installed in the moving block 4 .

"┗┛"형 단면을 가지는 프레임(1) 구조에서는 프레임(1)의 내측에서 고정트랙롤러(5')와 가변트랙롤러(5)가 폭 방향 양측의 레일부재(3)에 구름 접촉하면서 이동블록(4)이 왕복 운동한다.In the structure of the frame 1 having a "┗┛"-shaped cross section, the fixed track roller 5' and the variable track roller 5 move while rolling in contact with the rail members 3 on both sides in the width direction from the inside of the frame 1 The block 4 reciprocates.

도 3은 종래 다른 예의 리니어 모션 가이드를 도시한 정면도로서, 프레임(1)과, 프레임(1)의 길이 방향을 따라 왕복 운동 가능하게 설치되는 이동블록(4)으로 이루어진다.Figure 3 is a front view showing a linear motion guide of another conventional example, it consists of a frame (1), and a moving block (4) that is installed reciprocally along the longitudinal direction of the frame (1).

도 3에 도시된 바와 같이 프레임(1)의 폭 방향 양측에 길이 방향을 따라 오목한 레일부재(3) 설치홈(13)이 형성되고, 단면이 원형인 레일부재(3)가 설치홈(13)에 삽입되어 설치된다. 프레임(1)은 이동블록(4)의 트랙롤러(5, 5') 사이에 위치한다. 트랙롤러(5, 5')는 프레임(1)의 폭 양측에서 레일부재(3)에 구름 접촉한다. As shown in FIG. 3 , concave rail member 3 installation grooves 13 are formed along the longitudinal direction on both sides of the frame 1 in the width direction, and the rail member 3 having a circular cross section is installed in the installation groove 13 . inserted and installed in The frame (1) is positioned between the track rollers (5, 5') of the moving block (4). The track rollers (5, 5') are in rolling contact with the rail member (3) on both sides of the width of the frame (1).

도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 트랙롤러(5, 5')에는 원주 방향을 따라 오목한 홈이 형성되고, 레일부재(3)는 단면이 원형으로 형성되어 트랙롤러(5, 5')의 오목한 홈에서 상부와 하부에 접하도록 설치된다. 상기 상부접촉부(31)와 하부접촉부(32)는 상하 방향으로 서로 이격되며, 상부접촉부(31)와 하부접촉부(32)의 상하 방향 거리는 레일부재(3)의 지름보다는 작다.As shown in FIGS. 2 and 3, concave grooves are formed in the track rollers 5 and 5' in the circumferential direction, and the rail member 3 has a circular cross section so that the track rollers 5 and 5' have a circular cross section. It is installed so as to be in contact with the upper part and the lower part in the concave groove. The upper contact part 31 and the lower contact part 32 are spaced apart from each other in the vertical direction, and the vertical distance between the upper contact part 31 and the lower contact part 32 is smaller than the diameter of the rail member 3 .

상기와 같은 종래 기술의 리니어 모션 가이드는 트랙롤러(5, 5')에 원주 방향을 따라 오목한 홈이 형성되고, 단면이 원형인 레일부재(3)를 프레임(1)에 설치하여 구름 접촉되도록 하는 구조로, 트랙롤러(5, 5')의 구름 접촉 주행 방향(레일부재(3)의 길이 방향)과 레일부재(3)의 연삭 방향(레일부재(3)의 원주 방향)은 서로 교차하는 방향이므로 마찰에 의한 마모가 크며, 반드시 레일부재(3)가 필요하므로 부품수가 많고, 레일부재(3)는 단면이 원형이므로 트랙롤러(5, 5')와의 접촉 면적이 작아 접촉 하중이 집중되므로 내구성 면에서 불리하며, 프레임(1)으로부터 레일부재(3)가 이탈될 수 있는 문제점이 있었다. 또한 레일부재(3)가 삽입될 수 있는 원호형 단면을 가지는 설치홈(13)을 정밀하게 가공하기 어려운 문제점이 있었다. The linear motion guide of the prior art as described above has a concave groove formed in the circumferential direction on the track rollers 5 and 5', and a rail member 3 having a circular cross section is installed in the frame 1 to make rolling contact. In the structure, the rolling contact running direction of the track rollers 5 and 5' (the longitudinal direction of the rail member 3) and the grinding direction of the rail member 3 (the circumferential direction of the rail member 3) intersect each other Therefore, the wear due to friction is large, and since the rail member 3 is required, the number of parts is large. It is disadvantageous in terms of aspect, and there is a problem that the rail member 3 may be separated from the frame 1 . In addition, there is a problem in that it is difficult to precisely process the installation groove 13 having an arc-shaped cross section into which the rail member 3 can be inserted.

대한민국 등록번호 제10-0379782호 등록특허공보Republic of Korea Registration No. 10-0379782 Registered Patent Publication 대한민국 등록번호 제20-0352726호 등록실용신안공보Republic of Korea Registration No. 20-0352726 Registered Utility Model Gazette

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 부품수가 감소하며, 내구성이 향상되며, 가공이 용이한 리니어 모션 가이드를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a linear motion guide with reduced number of parts, improved durability, and easy processing.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 프레임과, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 왕복운동 가능하게 프레임에 설치되는 이동블록을 포함하며; 상기 프레임에는 그 길이 방향을 따라 형성되며 폭 방향으로 이격된 복열의 궤도부가 구비되고, 각 궤도부 마다 하나 이상 트랙롤러가 구름 접촉하도록 복수의 트랙롤러가 이동블록에 회전 가능하게 구비된 리니어 모션 가이드를 제공한다.For the above purpose, the present invention includes a frame and a moving block installed in the frame to reciprocate along the longitudinal direction of the frame; The frame has a plurality of track rollers rotatably provided on the moving block so that at least one track roller is in rolling contact with each track part for each track part. provides

상기에서, 궤도부는 프레임 자체에 형성된 것을 특징으로 한다.In the above, it is characterized in that the track portion is formed in the frame itself.

상기에서, 궤도부는 상부궤도부와, 상기 상부궤도부의 하부에 위치하는 하부궤도부를 포함하며; 상기 상부궤도부와 하부궤도부는 서로 반대 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.In the above, the orbit section includes an upper track section and a lower track section located below the upper track section; The upper track portion and the lower track portion are formed to be inclined in opposite directions to each other.

상기에서, 상부궤도부의 궤도면은 하향하도록 경사 형성되며, 상기 하부궤도부의 궤도면은 상향하도록 경사 형성된 것을 특징으로 한다. In the above, the raceway surface of the upper raceway is inclined to be downward, and the raceway surface of the lower raceway is inclined to be upward.

상기에서, 트랙롤러의 외경면에는 상기 궤도부에 접하는 롤러접촉부가 형성되며; 상기 롤러접촉부는 상부궤도부에 접하는 롤러상부접촉부와, 상기 롤러상부접촉부의 하부에 위치하여 하부궤도부에 접하는 롤러하부접촉부를 포함하며; 상기 롤러상부접촉부와 롤러하부접촉부는 서로 반대 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다.In the above, the outer diameter surface of the track roller is formed with a roller contact portion in contact with the track portion; The roller contact portion includes an upper roller contact portion in contact with the upper raceway, and a lower roller contact portion located below the roller upper contact portion and in contact with the lower raceway; The roller upper contact portion and the roller lower contact portion are formed to be inclined in opposite directions to each other.

상기에서, 트랙롤러의 외경면에는 상기 궤도부에 접하는 롤러접촉부가 형성되며; 상기 롤러접촉부는 상부궤도부에 접하는 롤러상부접촉부와, 상기 롤러상부접촉부의 하부에 위치하여 하부궤도부에 접하는 롤러하부접촉부를 포함하며; 상기 롤러상부접촉부의 접촉면은 상향하도록 경사 형성되며, 상기 롤러하부접촉부의 접촉면은 하향하도록 경사 형성된 것을 특징으로 한다.In the above, the outer diameter surface of the track roller is formed with a roller contact portion in contact with the track portion; The roller contact portion includes an upper roller contact portion in contact with the upper raceway, and a lower roller contact portion located below the roller upper contact portion and in contact with the lower raceway; The contact surface of the upper roller contact portion is inclined upward, and the contact surface of the roller lower contact portion is inclined downward.

상기에서, 상부궤도부와 하부궤도부 사이에는 폭 방향을 향하는 연결면이 형성된 것을 특징으로 한다. In the above, it is characterized in that the connection surface facing the width direction is formed between the upper track portion and the lower track portion.

상기에서, 상부궤도부와 하부궤도부 사이에는 폭 방향을 향하는 연결면이 형성되며, 상기 롤러상부접촉부와 롤러하부접촉부 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 형성되어 상기 연결면과 마주하는 롤러오목부가 형성된 것을 특징으로 한다.In the above, a connecting surface facing in the width direction is formed between the upper raceway and the lower raceway, and a concave roller concave portion facing the connecting surface is formed along the circumferential direction and concave between the roller upper contact portion and the roller lower contact portion. characterized in that

본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드(100)는 레일부재를 구비할 필요가 없으므로 레일부재의 가공이나 조립 공정이 필요하지 않으므로 제조가 용이하며, 레일부재의 이탈 문제가 발생하지 않으며, 프레임(110)에 직접 트랙롤러(125)가 구름 접촉하는 구조로 프레임(110)의 가공 방향과 트랙롤러(125)의 구름 접촉 방향이 같으므로 구름 접촉에 따른 마모가 감소하며, 트랙롤러(125)와 프레임(110)의 접촉 면적이 크게 되어 내마모성이 향상되며, 상하 방향으로 트랙롤러(125)와 프레임(110)의 접촉 거리가 증가하여 직진성이 향상되며, 프레임(110)의 레일부의 가공면이 평면이므로 정밀 연삭이 가능하여 조립 공차가 줄어드는 효과가 있다. Since the linear motion guide 100 according to the present invention does not need to include a rail member, it is easy to manufacture because it does not require a processing or assembly process of the rail member, and there is no problem of separation of the rail member, and the frame 110 is mounted on the frame 110 . Since the processing direction of the frame 110 and the rolling contact direction of the track roller 125 are the same in a structure in which the track roller 125 is in direct rolling contact, wear due to rolling contact is reduced, and the track roller 125 and the frame 110 ) increases the contact area to improve wear resistance, and the contact distance between the track roller 125 and the frame 110 increases in the vertical direction to improve straightness, and since the processing surface of the rail of the frame 110 is flat, precision Grinding is possible, which has the effect of reducing assembly tolerances.

도 1은 종래 기술에 의한 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이며,
도 2는 도 1에 도시한 리니어 모션 가이드의 단면 예시도이며,
도 3은 종래 다른 예의 리니어 모션 가이드를 도시한 정면도이며,
도 4는 본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이며,
도 5는 도 4에 도시한 리니어 모션 가이드의 정면도이며,
도 6은 본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드의 다른 예를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a linear motion guide according to the prior art,
Figure 2 is a cross-sectional view of the linear motion guide shown in Figure 1,
3 is a front view showing a linear motion guide of another conventional example,
4 is a perspective view showing a linear motion guide according to the present invention,
Figure 5 is a front view of the linear motion guide shown in Figure 4,
6 is a front view showing another example of the linear motion guide according to the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a linear motion guide according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4에 도시한 리니어 모션 가이드의 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드의 다른 예를 도시한 정면도이다.Figure 4 is a perspective view showing a linear motion guide according to the present invention, Figure 5 is a front view of the linear motion guide shown in Figure 4, Figure 6 is a front view showing another example of the linear motion guide according to the present invention.

이하에서 프레임의 길이 방향을 길이 방향으로, 도 2에서 가로 방향을 "폭 방향"으로 세로 방향을 "상하 방향"으로 설명한다. Hereinafter, the longitudinal direction of the frame will be described as the longitudinal direction, the horizontal direction as the “width direction” in FIG. 2 , and the vertical direction as the “up-down direction” in FIG. 2 .

본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드(100)는 막대 형태로 길이를 가지는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 길이 방향을 따라 왕복운동 가능하게 프레임(110)에 설치되는 이동블록(120)을 포함한다. 상기 프레임(110)은 베어링강 등과 같은 인장강도가 큰 재질의 금속으로 제조될 수 있다.The linear motion guide 100 according to the present invention includes a frame 110 having a length in the form of a rod, and a moving block 120 installed in the frame 110 to reciprocate along the longitudinal direction of the frame 110 . include The frame 110 may be made of a material having high tensile strength, such as bearing steel.

상기 프레임(110)에는 그 길이 방향을 따라 형성되며 폭 방향으로 이격된 복열의 궤도부가 구비되며, 각 궤도부 마다 하나 이상 트랙롤러(125)가 구름 접촉하도록 복수의 트랙롤러(125)가 이동블록(120)에 회전 가능하게 구비된다. 상기 궤도부는 프레임(110) 자체에 가공에 의하여 형성된다. 상기 이동블록본체(121)에 복수의 설치공이 상하 방향으로 관통 형성되고, 각 설치공에 체결볼트(123)를 통하여 트랙롤러(125)가 회전 가능하게 설치된다. 도 1에서 도면부호 127은 체결볼트(123)에 나사 체결되는 체결너트를 도시한 것이다. 체결볼트(123)에 의한 트랙롤러(125)의 설치 구조는 종래 공지의 기술이므로 이에 대한 설명은 생략한다. 폭 방향 양측의 트랙롤러(125)들 중 어느 일측의 트랙롤러(125)는 가변되는 구조로 하는 것이 가능하다.The frame 110 has a plurality of track rollers 125 that are formed along the longitudinal direction and are provided with a double row of track portions spaced apart in the width direction so that at least one track roller 125 is in rolling contact with each track portion. It is rotatably provided at 120 . The track portion is formed by processing on the frame 110 itself. A plurality of installation holes are formed through the movable block body 121 in the vertical direction, and the track roller 125 is rotatably installed in each installation hole through a fastening bolt 123 . Reference numeral 127 in FIG. 1 shows a fastening nut screwed to the fastening bolt 123 . Since the installation structure of the track roller 125 by the fastening bolt 123 is a conventionally known technique, a description thereof will be omitted. The track roller 125 on either side of the track rollers 125 on both sides in the width direction may have a variable structure.

상기 궤도부는 상부궤도부(113)와, 상기 상부궤도부(113)의 하부에 위치하는 하부궤도부(115)를 포함한다. 상기 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)는 서로 반대 방향으로 경사지게 형성된다.The track part includes an upper track part 113 and a lower track part 115 positioned below the upper track part 113 . The upper track portion 113 and the lower track portion 115 are inclined in opposite directions to each other.

상기 트랙롤러(125)에는 작동시 상기 궤도부를 따라 구름 운동하여 접하는 롤러접촉부가 형성된다. 상기 롤러접촉부는 상부궤도부(113)에 접하는 롤러상부접촉부(125-1)와, 하부궤도부(115)에 접하는 롤러하부접촉부(125-3)를 포함한다. The track roller 125 is formed with a roller contacting portion in contact with the rolling motion along the track during operation. The roller contact portion includes an upper roller contact portion 125-1 in contact with the upper track portion 113 and a lower roller contact portion 125-3 in contact with the lower track portion 115 .

상기 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)의 궤도면은 평면으로 형성될 수 있고, 상하 방향으로 중심부가 미세하게 돌출된 크라우닝(Crowning) 형태로 형성될 수도 있다. 상기 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3)의 접촉면은 평면으로 형성될 수도 있고, 상하 방향으로 중심부가 미세하게 돌출된 크라우닝(Crowning) 형태로 형성될 수도 있다. 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)의 궤도면이나, 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3)의 접촉면 중 어느 하나는 크라우닝(Crowning) 형태로 형성되어 상하 방향 양단부의 접촉부에서 접촉 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.The raceway surfaces of the upper raceway part 113 and the lower raceway part 115 may be formed in a planar shape, or may be formed in the form of a crowning in which the center is minutely protruded in the vertical direction. The contact surfaces of the upper roller contact part 125-1 and the roller lower contact part 125-3 may be formed in a flat shape, or may be formed in the form of a crowning in which the center is minutely protruded in the vertical direction. Any one of the raceway surfaces of the upper raceway part 113 and the lower raceway part 115 or the contact surfaces of the roller upper contact part 125-1 and the roller lower contact part 125-3 is formed in the form of a crowning, It is possible to prevent the contact stress from being concentrated at the contact portions of both ends in the vertical direction.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 궤도부는 프레임(110)의 폭 방향 양측 외면에 서로 배향하여 형성된다. 상기 상부궤도부(113)는 궤도면이 하향하도록 경사 형성된다. 폭 방향 양측의 상부궤도부(113)의 궤도면 사이의 거리는 하향할수록 감소한다. 상기 하부궤도부(115)는 궤도면이 상향하도록 경사 형성된다. 폭 방향 양측의 하부궤도부(115)의 궤도면 사이의 거리는 상향할수록 감소한다. 상기 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)에 의하여 프레임(110)의 폭 방향 양측에는 오목부가 형성된다. 복수의 트랙롤러(125)는 프레임(110)을 사이에 두고 폭 방향으로 프레임(110)의 양측에서 궤도부를 따라 구름 운동한다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the track portions are formed to be aligned with each other on both outer surfaces of the frame 110 in the width direction. The upper raceway 113 is inclined so that the raceway faces downward. The distance between the raceways of the upper raceways 113 on both sides in the width direction decreases as the distance decreases. The lower track portion 115 is inclined so that the track surface is upward. The distance between the raceways of the lower raceways 115 on both sides in the width direction decreases as the distance increases. Concave portions are formed on both sides of the frame 110 in the width direction by the upper track portion 113 and the lower track portion 115 . The plurality of track rollers 125 roll along the track portion on both sides of the frame 110 in the width direction with the frame 110 interposed therebetween.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(110)의 단면이 "┗┛"형으로 형성되어, 폭 방향으로 이격된 측벽(110-1)의 서로 마주하는 내면에 궤도부가 형성될 수 있다. 상기 상부궤도부(113)는 궤도면이 하향하도록 경사 형성된다. 폭 방향 양측의 상부궤도부(113)의 궤도면 사이의 거리는 하향할수록 증가한다. 상기 하부궤도부(115)는 궤도면이 상향하도록 경사 형성된다. 폭 방향 양측의 하부궤도부(115)의 궤도면 사이의 거리는 상향할수록 증가한다. 상기 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)에 의하여 프레임(110)의 폭 방향 양측에는 오목부가 형성된다. 복수의 트랙롤러(125)는 프레임(110)의 측벽(110-1) 사이에서 폭 방향으로 프레임(110)의 양측의 측벽(110-1)에 형성된 궤도부를 따라 구름운동 한다.As shown in FIG. 6 , the cross-section of the frame 110 is formed in a “┗┛” shape, so that the orbit portion may be formed on inner surfaces of the sidewalls 110-1 spaced apart in the width direction facing each other. The upper raceway 113 is inclined so that the raceway faces downward. The distance between the raceways of the upper raceways 113 on both sides in the width direction increases as going downward. The lower track portion 115 is inclined so that the track surface is upward. The distance between the raceways of the lower raceways 115 on both sides in the width direction increases as the distance increases. Concave portions are formed on both sides of the frame 110 in the width direction by the upper track portion 113 and the lower track portion 115 . The plurality of track rollers 125 roll between the sidewalls 110-1 of the frame 110 along the track portions formed on the sidewalls 110-1 on both sides of the frame 110 in the width direction.

상기 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115) 사이에는 폭 방향을 향하는 연결면(114)이 형성된다. 상기 연결면(114)의 상부는 상부궤도부(113)에 연결되고 하부는 하부궤도부(115)에 연결된다. 상기 연결면(114)은 수직면으로 형성될 수 있다.A connection surface 114 facing the width direction is formed between the upper orbit 113 and the lower track 115 . The upper portion of the connection surface 114 is connected to the upper track portion 113 and the lower portion is connected to the lower track portion 115 . The connection surface 114 may be formed as a vertical surface.

상기 트랙롤러(125)의 외경면에는 궤도부에 접하는 롤러접촉부가 형성된다. 상기 롤러접촉부는 상부궤도부(113)에 접하는 롤러상부접촉부(125-1)와, 상기 롤러상부접촉부(125-1)의 하부에 위치하여 하부궤도부(115)에 접하는 롤러하부접촉부(125-3)를 포함한다. 상기 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3)는 서로 반대 방향으로 경사지게 형성된다. A roller contact portion in contact with the track portion is formed on the outer diameter surface of the track roller 125 . The roller contact portion includes a roller upper contact portion 125-1 in contact with the upper track portion 113, and a lower roller contact portion 125- located below the roller upper contact portion 125-1 and contacting the lower track portion 115. 3) is included. The roller upper contact portion 125-1 and the roller lower contact portion 125-3 are inclined in opposite directions to each other.

상기 롤러상부접촉부(125-1)의 접촉면은 상향하도록 경사 형성되며, 상기 롤러하부접촉부(125-3)의 접촉면은 하향하도록 경사 형성된다. 롤러상부접촉부(125-1)의 외경은 하향할수록 증가하며, 롤러하부접촉부(125-3)의 외경은 하향할수록 감소한다.The contact surface of the upper roller contact part 125-1 is inclined upward, and the contact surface of the roller lower contact part 125-3 is inclined downward. The outer diameter of the upper roller contact portion 125-1 increases downward, and the outer diameter of the roller lower contact portion 125-3 decreases downward.

상기 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3) 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 형성되어 상기 연결면(114)과 마주하는 롤러오목부(125-5)가 형성된다. 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3) 사이에 롤러오목부(125-5)가 형성됨으로써 트랙롤러(125)와 프레임(110) 사이에 간섭이 발생하지 않게 된다.A roller concave portion 125 - 5 facing the connecting surface 114 is formed between the upper roller contact portion 125 - 1 and the lower roller contact portion 125 - 3 and is concave along the circumferential direction. Since the roller concave portion 125-5 is formed between the roller upper contact portion 125-1 and the roller lower contact portion 125-3, interference between the track roller 125 and the frame 110 does not occur.

상기 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3)의 폭은 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)의 폭보다 작다. 따라서 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)의 상부와 하부 일부는 각각 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3)와 접촉되지 않게 된다.The width of the upper roller contact portion 125 - 1 and the lower roller contact portion 125 - 3 is smaller than the width of the upper raceway 113 and the lower raceway 115 . Accordingly, the upper and lower portions of the upper orbital portion 113 and the lower orbital portion 115 do not come into contact with the upper roller contacting portion 125-1 and the lower roller contacting portion 125-3, respectively.

본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드(100)는 프레임(110) 자체에 궤도부가 형성되고, 궤도부를 형성하는 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)의 궤도면이 평면으로 형성되어 가공이 용이하고, 궤도면의 연삭 방향이 프레임(110)의 길이 방향이고 트랙롤러(125)의 구름 운동으로 인한 구름 접촉 방향도 프레임(110)의 길이 방향으로 같은 방향이 된다. In the linear motion guide 100 according to the present invention, a track portion is formed on the frame 110 itself, and the track surfaces of the upper orbit portion 113 and the lower track portion 115 forming the track portion are formed in a flat surface, so that processing is easy. And, the grinding direction of the raceway is the longitudinal direction of the frame 110 , and the rolling contact direction due to the rolling motion of the track roller 125 is also the same in the longitudinal direction of the frame 110 .

상부궤도부(113)와 하부궤도부(115)의 궤도면과 각각 접하는 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3)의 접촉면 중심의 상하 방향 거리를 프레임(110)의 폭을 크게 하지 않고도 크게 할 수 있으므로, 같은 폭을 가지면서 도 5 및 도 6에 화살표 "A"로 도시한 방향으로의 흔들림에 대한 억제력이 큰 구조의 리니어 모션 가이드로 제조하는 것이 가능하다. The distance in the vertical direction between the contact surfaces of the upper and lower roller contact parts 125-1 and 125-3 in contact with the raceways of the upper raceway 113 and the lower raceway 115, respectively, is the width of the frame 110. Since it can be enlarged without making it larger, it is possible to manufacture a linear motion guide having the same width and having a structure having a large suppression force against shaking in the direction indicated by arrows “A” in FIGS. 5 and 6 .

100: 리니어 모션 가이드 110: 프레임
120: 이동블록100: linear motion guide 110: frame
120: moving block

Claims (8)

프레임(110)과, 상기 프레임(110)의 길이 방향을 따라 왕복운동 가능하게 프레임(110)에 설치되는 이동블록(120)을 포함하며; 상기 프레임(110)에는 그 길이 방향을 따라 형성되며 폭 방향으로 이격된 복열의 궤도부가 구비되고, 각 궤도부 마다 하나 이상 트랙롤러(125)가 구름 접촉하도록 복수의 트랙롤러(125)가 이동블록(120)에 회전 가능하게 구비되며; 상기 궤도부는 프레임(110) 자체에 형성되며;
상기 궤도부는 오목하게 형성되며, 상부궤도부(113)와 상기 상부궤도부(113)의 하부에 위치하는 하부궤도부(115)를 포함하고, 상기 상부궤도부(113)와 하부궤도부(115) 사이에는 폭 방향을 향하는 연결면(114)이 형성되며;
상기 상부궤도부(113)의 궤도면은 하향하도록 경사 형성되며, 상기 하부궤도부(115)의 궤도면은 상향하도록 경사 형성되며;
상기 트랙롤러(125)의 외경면에는 상기 궤도부에 접하는 롤러접촉부가 형성되며; 상기 롤러접촉부는 상부궤도부(113)에 접하는 롤러상부접촉부(125-1)와, 상기 롤러상부접촉부(125-1)의 하부에 위치하여 하부궤도부(115)에 접하는 롤러하부접촉부(125-3)를 포함하며;
상기 롤러상부접촉부(125-1)의 접촉면은 상향하도록 경사 형성되며, 상기 롤러하부접촉부(125-3)의 접촉면은 하향하도록 경사 형성되며; 상기 롤러상부접촉부(125-1)와 롤러하부접촉부(125-3) 사이에는 오목하며 원주 방향을 따라 형성되어 상기 연결면(114)과 마주하는 롤러오목부(125-5)가 형성되어 트랙롤러(125)와 프레임(110) 사이에 간섭이 발생하지 않는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(100). a frame 110 and a moving block 120 installed on the frame 110 to be reciprocated along the longitudinal direction of the frame 110; The frame 110 has a plurality of track rollers 125 that are formed along the longitudinal direction and are provided with a double row of track portions spaced apart in the width direction so that at least one track roller 125 is in rolling contact with each track portion. rotatably provided in 120; The track portion is formed in the frame 110 itself;
The track portion is formed concave, and includes an upper track portion 113 and a lower track portion 115 positioned under the upper track portion 113 , and the upper track portion 113 and the lower track portion 115 . ) between the connecting surface 114 facing the width direction is formed;
The raceway surface of the upper raceway part 113 is inclined downward, and the raceway surface of the lower raceway part 115 is inclined upward;
A roller contact portion in contact with the track portion is formed on the outer diameter surface of the track roller 125; The roller contact portion includes a roller upper contact portion 125-1 in contact with the upper track portion 113, and a lower roller contact portion 125- located below the roller upper contact portion 125-1 and contacting the lower track portion 115. 3) comprises;
The contact surface of the upper roller contact portion 125-1 is inclined upward, and the contact surface of the roller lower contact portion 125-3 is inclined downward; Between the upper roller contact portion 125-1 and the lower roller contact portion 125-3, a concave roller concave portion 125-5 is formed along the circumferential direction to face the connecting surface 114, so that the track roller Linear motion guide 100, characterized in that no interference occurs between the (125) and the frame (110). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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