KR102290196B1

KR102290196B1 - multidirectional launcher

Info

Publication number: KR102290196B1
Application number: KR1020217007981A
Authority: KR
Inventors: 데밍 리; 궈추앙 리앙
Original assignee: 광저우 알파 컬처 커뮤니케이션스 컴퍼니 리미티드; 알파 그룹 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2018-08-17
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2021-08-17
Also published as: CN110251951A; EP3838358B1; EP3838358A4; WO2020034767A1; HRP20231393T1; ES2962690T3; RU2757700C1; EP3838358A1; KR20210035315A; BR112021002837A2; CN110251951B

Abstract

다방향 발사기(1000)에 있어서, 핸드 헬드부(100); 핸드 헬드부(100)에 활동 가능하게 설치되고, 적어도 제1 발사 위치 및 제2 발사 위치를 구비하는 발사기 본체(200); 회전체 및 유지 부재를 포함하는 발사 헤드 어셈블리 - 회전체는 발사기 본체(200)에 자유롭게 회전 가능하게 설치되고, 유지 부재는 회전체에 설치되며 피발사체를 고정 및 해제함 - ; 핸드 헬드부(100)와 발사기 본체(200) 사이에 연결되고, 트리거링된 후에 발사기 본체(200)가 제1 발사 위치에서 제2 발사 위치로 전환되도록 구동 가능한 방향 전환 구동기(400)를 포함한다. 다방향 발사기의 발사 헤드 어셈블리가 핸드 헬드부(100)에 대하여 상하로 턴오버하여 상하 두 가지 방식으로 턴오버 가능하고, 발사 헤드 어셈블리와 방향 전환 구동기(400)가 결합하여 피발사체의 각각 상하 방향에서의 발사를 실현함으로써, 플레이어에게 새로운 경험을 제공하고 완구 사용 시의 재미를 더한다.A multidirectional launcher (1000) comprising: a hand-held unit (100); a launcher body 200 operatively installed on the handheld portion 100 and having at least a first firing position and a second firing position; a firing head assembly including a rotating body and a holding member, the rotating body being freely rotatably installed in the launcher body 200, the holding member being installed in the rotating body, and fixing and releasing the projectile; and a turn actuator 400 coupled between the handheld portion 100 and the launcher body 200 and drivable to cause the launcher body 200 to transition from a first firing position to a second firing position after being triggered. The firing head assembly of the multidirectional launcher is rotated up and down with respect to the handheld unit 100 so that it can be turned over in two ways, up and down, and the firing head assembly and the direction change driver 400 are combined to move the projectile in the vertical direction, respectively. By realizing the launch at

Description

multidirectional launcher

본 발명은 팽이 완구 기술 분야에 관한 것이고, 특히 다방향 발사기에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of top toy technology, and more particularly to multidirectional launchers.

현재, 주류의 팽이 완구 발사기는 주로 수동으로 랙 또는 로프를 당겨 팽이 완구에 속도를 가하여 팽이를 발사하는데, 고속 발사기의 작동에 소요되는 당기는 힘이 상대적으로 크기 때문에 어린이들이 사용하기에 힘들고, 또한 동일한 발사기는 여러 가지 발사 속도에 겸용될 수 없으며, 반대 방향으로 발사할 수 없다.At present, mainstream top toy launchers mainly manually pull a rack or rope to apply speed to the top toy to launch the top, but since the pulling force required to operate the high-speed launcher is relatively large, it is difficult for children to use, and the same Launchers are not compatible with multiple rates of fire and cannot fire in the opposite direction.

관련 기술 분야에서, 팽이 완구 발사기는 랙 팽이식 발사기, 1차 에너지 저장 발사기 및 랙식 발사기를 포함하는데, 랙을 통하여 직접 팽이에 속도를 가하는 경우 고속 발사기를 당기는데 많은 힘이 소요되고, 단순히 비틀림 스프링의 힘에만 의존하여 팽이에 속도를 가하거나 에너지를 여러 번 저장하는 발사기인 경우 팽이의 속도가 느려 전투력이 부족하며, 로프를 연속으로 당기는 방식으로 팽이에 속도를 가하는 경우 팽이가 수직으로 자유롭게 떨어질 수 없어 낙하 지점을 제어할 수 없고, 팽이를 장착한 후 외력으로 팽이를 회전시킬 수 없으므로 완구를 사용할 때의 재미가 많이 떨어진다.In the related art, the top toy launcher includes a rack top launcher, a primary energy storage launcher, and a rack type launcher. In the case of a launcher that increases the speed of the top by relying only on the force of There is no control over the drop point, and the fun of using the toy is greatly reduced because the top cannot be rotated by external force after it is mounted.

본 발명은 적어도 종래의 기술에 존재하는 기술 과제 중 하나를 해결하고자 한다.The present invention seeks to solve at least one of the technical problems existing in the prior art.

따라서, 본 발명은 다방향 발사기를 제공하고, 상기 다방향 발사기는 많은 즐거움을 제공할 수 있다.Accordingly, the present invention provides a multi-directional launcher, which can provide a lot of enjoyment.

본 발명의 실시예에 따른 다방향 발사기에 있어서, 핸드 헬드부; 상기 핸드 헬드부에 활동 가능하게 설치되고, 적어도 제1 발사 위치 및 제2 발사 위치를 구비하는 발사기 본체; 회전체 및 유지 부재를 포함하는 발사 헤드 어셈블리 - 상기 회전체는 상기 발사기 본체에 자유롭게 회전 가능하게 설치되고, 상기 유지 부재는 상기 회전체에 설치되며 피발사체를 고정 및 해제함 - ; 및 상기 핸드 헬드부와 상기 발사기 본체 사이에 연결되고, 트리거링된 후에 상기 발사기 본체가 상기 제1 발사 위치에서 상기 제2 발사 위치로 전환되도록 구동 가능한 방향 전환 구동기를 포함한다.A multidirectional launcher according to an embodiment of the present invention, comprising: a hand-held unit; a launcher body operatively mounted to the handheld portion, the launcher body having at least a first firing position and a second firing position; a firing head assembly comprising a rotating body and a holding member, the rotating body being freely rotatably installed in the launcher body, the holding member being installed in the rotating body and fixing and releasing the projectile; and a turn actuator coupled between the handheld portion and the launcher body and drivable to transition the launcher body from the first firing position to the second firing position after being triggered.

본 발명의 실시예에 따른 다방향 발사기는, 발사기 본체를 핸드 헬드부에 활동 가능하게 설치하고, 발사 헤드 어셈블리의 회전체가 발사기 본체에서 자유롭게 회전하도록 하여, 발사 헤드 어셈블리는 핸드 헬드부에 대하여 상하로 턴오버 가능하고, 두 가지 방식으로 턴오버할 수 있으며, 방향 전환 구동기는 발사기 본체의 제1 발사 위치와 제2 발사 위치 사이에서의 전환을 구동하여 피발사체를 연결하고 발사하는 동작을 실현하고, 발사 헤드 어셈블리와 방향 전환 구동기가 서로 결합하여 피발사체의 각각 상하 방향에서의 발사를 실현하여, 플레이어에게 새로운 경험을 제공하고 완구 사용 시의 재미를 더한다.A multidirectional launcher according to an embodiment of the present invention includes a launcher body movably mounted on a handheld portion, such that a rotating body of the launcher head assembly is free to rotate on the launcher body, so that the launcher head assembly is vertically positioned relative to the handheld portion. and can be turned over in two ways, the direction change actuator drives the transition between the first firing position and the second firing position of the launcher body to realize the action of connecting and firing the projectile, , the firing head assembly and the direction change actuator combine with each other to realize the firing of the projectile in the vertical direction respectively, providing a new experience for the player and adding fun when using the toy.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 발사기 본체는 상기 핸드 헬드부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1 발사 위치와 상기 제2 발사 위치 중 하나에서 상기 유지 부재는 상기 다방향 발사기의 하부에 위치하고, 상기 제1 발사 위치와 상기 제2 발사 위치 중 다른 하나에서 상기 유지 부재는 상기 다방향 발사기의 상부에 위치한다.According to an embodiment of the present invention, the launcher body is rotatably installed on the handheld part, and the holding member is located below the multidirectional launcher in one of the first firing position and the second firing position; In the other of the first firing position and the second firing position, the retaining member is located on top of the multidirectional launcher.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 발사기 본체는 상기 핸드 헬드부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 핸드 헬드부는 손잡이 모양이며, 상기 핸드 헬드부의 수평 양측은 각각 엄지 파지측과 네 손가락 파지측이고, 상기 방향 전환 구동기는 상기 엄지 파지측에 설치된 턴오버 버튼을 포함하며, 상기 턴오버 버튼이 트리거링된 후에 상기 발사 헤드 본체는 상기 제1 발사 위치에서 상기 네 손가락 파지측을 향하는 방향을 따라 상기 제2 발사 위치까지 회전한다.According to another embodiment of the present invention, the launcher body is rotatably installed in the hand-held part, the hand-held part has a handle shape, and the horizontal sides of the hand-held part are a thumb grip side and a four-finger grip side, respectively, The direction change actuator includes a turnover button installed on the thumb gripping side, and after the turnover button is triggered, the firing head body moves from the first firing position toward the four-finger gripping side in the second direction. rotate to the firing position.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 발사기 본체는 상기 핸드 헬드부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 방향 전환 구동기는 턴오버 탄성 부재와 턴오버 버튼을 포함하고, 상기 턴오버 탄성 부재는 상기 핸드 헬드부와 상기 발사기 본체 사이에 연결되며, 상기 턴오버 탄성 부재는 상기 발사기 본체가 상기 제1 발사 위치를 향하여 회전 시에 에너지를 저장하고, 상기 발사기 본체가 상기 제2 발사 위치를 향하여 회전 시에 에너지를 방출하도록 구성되며, 상기 턴오버 버튼은 상기 핸드 헬드부에 활동 가능하게 설치되고, 상기 턴오버 버튼은 상기 발사기 본체를 잠금하거나 해제하는 사이에서 활동 가능하다.According to another embodiment of the present invention, the launcher body is rotatably installed in the handheld unit, the direction change actuator includes a turnover elastic member and a turnover button, and the turnover elastic member is the hand connected between the hold portion and the launcher body, wherein the turnover elastic member stores energy as the launcher body rotates toward the first firing position, and stores energy when the launcher body rotates toward the second firing position. configured to release energy, wherein the turnover button is operatively installed in the handheld portion, and wherein the turnover button is operable between locking and unlocking the launcher body.

본 발명의 선택 가능한 예시에 따르면, 상기 발사기 본체에 돌출 축이 설치되어 있고, 상기 돌출 축은 상기 핸드 헬드부 내에 진입하며, 상기 턴오버 탄성 부재는 상기 돌출 축 외에 씌워지거나 상기 돌출 축에 둘러싸인다.According to an optional example of the present invention, the launcher body is provided with a protruding shaft, the protruding shaft enters the hand-held portion, and the turnover elastic member is covered with or surrounded by the protruding shaft in addition to the protruding shaft.

본 발명의 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 상기 방향 전환 구동기는, 상기 돌출 축의 바깥 둘레에 설치되는 결합 플랜지; 상기 돌출 축 외에 회전 가능하게 씌워지는 감속 디스크; 및 상기 결합 플랜지와 상기 감속 디스크의 밀착을 구동 가능한 감속 탄성 부재를 포함한다.According to another selectable example of the present invention, the direction change actuator may include: a coupling flange installed on the outer periphery of the protruding shaft; a reduction disk that is rotatably covered in addition to the protruding shaft; and a reduction elastic member capable of driving the coupling flange and the reduction disk in close contact.

본 발명의 또 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 상기 결합 플랜지와 상기 감속 디스크의 서로 대향되는 면은 톱니 형상의 면이다.According to another optional example of the present invention, the opposite surfaces of the coupling flange and the reduction disk are serrated surfaces.

본 발명의 선택 가능한 예시에 따르면, 발사 구동기를 더 포함하고, 상기 발사 구동기는 상기 발사기 본체에 설치되며, 상기 발사 구동기는 트리거링 시에 상기 회전체에 결합되어 상기 회전체의 회전을 리드하고, 해제 시에 상기 회전체와의 결합으로부터 분리되도록 구성된다.According to a selectable example of the present invention, further comprising a firing actuator, the firing actuator is installed in the launcher body, the firing actuator is coupled to the rotating body at the time of triggering, leading to rotation of the rotating body, release It is configured to be separated from the coupling with the rotating body at the time.

선택적으로, 상기 발사 구동기는 단방향 작동기를 포함하고, 상기 단방향 작동기는 구동측 기어, 피동측 기어 및 사이클로이드 기어를 포함하며, 상기 구동측 기어와 상기 피동측 기어는 간격을 두고 설치되고, 상기 구동측 기어는 상기 발사기 본체에 설치되고, 상기 피동측 기어와 상기 회전체는 서로 연결되며, 상기 구동측 기어와 상기 사이클로이드 기어는 항상 맞물리고, 상기 사이클로이드 기어의 회전 축은 미리 정해진 궤적을 따라 요동 가능하며, 상기 사이클로이드 기어가 상기 미리 정해진 궤적의 일단에 있는 경우 상기 피동측 기어와 맞물려 작동하고, 상기 사이클로이드 기어가 상기 미리 정해진 궤적의 타단에 있는 경우 상기 피동측 기어와의 맞물림으로부터 분리된다.Optionally, the firing actuator includes a unidirectional actuator, the unidirectional actuator includes a driving gear, a driven gear and a cycloid gear, the driving gear and the driven gear are spaced apart, and the driving side a gear is installed in the launcher body, the driven gear and the rotating body are connected to each other, the driving side gear and the cycloidal gear are always meshed, and the rotational shaft of the cycloidal gear is oscillating along a predetermined trajectory, When the cycloid gear is at one end of the predetermined trajectory, it meshes with the driven gear and operates, and when the cycloid gear is at the other end of the predetermined trajectory, it is separated from meshing with the driven gear.

선택적으로, 상기 발사 구동기는, 로프 와인딩부와 로프 - 상기 로프 와인딩부는 상기 구동측 기어에 연결되고, 상기 로프는 상기 로프 와인딩부에 감기며, 내측 단은 상기 로프 와인딩부에 연결됨 - ; 상기 구동측 기어 및 상기 발사기 본체에 각각 연결되는 에너지 어큐뮬레이터 - 상기 에너지 어큐뮬레이터는 상기 피동측 기어와 상기 사이클로이드 기어가 맞물려 작동하는 과정에서 에너지를 저장하고, 상기 에너지 어큐뮬레이터가 에너지를 방출 시에 상기 피동측 기어와 상기 사이클로이드 기어가 분리되도록 구성됨 - 을 포함한다.Optionally, the firing actuator comprises: a rope winding and a rope, wherein the rope winding is connected to the drive-side gear, the rope is wound on the rope winding, and the inner end is connected to the rope winding; Energy accumulators respectively connected to the drive-side gear and the launcher body - The energy accumulator stores energy while the driven-side gear and the cycloidal gear engage and operate, and when the energy accumulator releases energy, the driven-side gear configured such that the gear and the cycloidal gear are separated.

본 발명의 부가적인 측면 및 장점은 다음의 설명에서 부분적으로 제시될 것이고, 일부는 아래 설명으로부터 명백해지거나, 본 발명에 대한 실시로부터 이해될 것이다.Additional aspects and advantages of the invention will be set forth in part in the description that follows, and in part will become apparent from the description or will be understood from practice of the invention.

본 발명의 전술한 및/또는 추가적인 측면 및 장점은 아래 도면들을 결합한 실시예로부터 명백하고 이해하기 쉽게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 발사기 및 피발사체의 하나의 상태도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 발사기 및 피발사체의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 부분 구조 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 내부 구조 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 다른 시각에서의 내부 구조 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 발사기 본체의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발사기의 부분 구조 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 단방향 구동기의 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 발사 구동기의 부분 구조 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 발사기 및 피발사체의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 발사기 및 피발사체의 부분 구조 예시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 부분 구조 예시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 부분 구조의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 발사 버튼의 예시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발사기의 발사 버튼의 예시도이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발사기의 작동 로드의 예시도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발사기 및 피발사체의 부분 구조 예시도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 빨판 모듈의 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 빨판 모듈의 분해도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 피발사체의 사시도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 발사기의 피발사체의 단면도이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 피발사체의 본체의 사시도이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 피발사체의 팁 연결 부재의 사시도이다.The foregoing and/or additional aspects and advantages of the present invention will be apparent and easily understood from an embodiment taken in conjunction with the drawings below.
1 is a state diagram of a launcher and a projectile according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a launcher and a projectile according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view of a partial structure of a launcher according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating the internal structure of a launcher according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating the internal structure of the launcher from another perspective according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view of a launcher body of a launcher according to an embodiment of the present invention.
7 is a partial structural illustration of a launcher according to another embodiment of the present invention.
8 is an exemplary diagram of a unidirectional actuator of a launcher according to an embodiment of the present invention.
9 is a partial structural illustration of a firing actuator of a launcher according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a launcher and a projectile according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view of a partial structure of a launcher and a projectile according to an embodiment of the present invention.
12 is an exemplary view of a partial structure of a launcher according to an embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view of a partial structure of a launcher according to an embodiment of the present invention;
14 is an exemplary view of a trigger button of a launcher according to an embodiment of the present invention.
15 is an exemplary view of a trigger button of a launcher according to another embodiment of the present invention.
16 is an exemplary view of an actuating rod of a launcher according to another embodiment of the present invention.
17 is an exemplary view of a partial structure of a launcher and a projectile according to another embodiment of the present invention.
18 is a perspective view of a sucker module of a launcher according to an embodiment of the present invention;
19 is an exploded view of a sucker module of a launcher according to an embodiment of the present invention.
20 is a perspective view of a projectile of a launcher according to an embodiment of the present invention.
21 is a cross-sectional view of a projectile of a launcher according to an embodiment of the present invention.
22 is a perspective view of a main body of a projectile according to an embodiment of the present invention.
23 is a perspective view of a tip connecting member of a projectile according to an embodiment of the present invention.

아래에서 본 발명의 실시예들을 자세하게 설명하도록 하고, 상기 실시예들의 예시는 첨부된 도면들에서 도시되며, 동일하거나 유사한 부호는 동일하거나 유사한 요소 또는 동일하거나 유사한 기능을 가진 요소를 나타낸다. 아래에서 첨부된 도면들을 결합하여 설명한 실시예들은 예시일 뿐, 단지 본 발명을 설명하기 위한 것이고, 본 출원을 한정하는 것으로 이해해서는 아니된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described in detail below, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein the same or similar reference numerals denote the same or similar elements or elements having the same or similar functions. The embodiments described in conjunction with the accompanying drawings below are merely examples, and are only for describing the present invention, and should not be construed as limiting the present application.

아래에서 도 1 내지 도 23을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다방향 발사기(1000)를 설명한다.A multi-directional launcher 1000 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 23 .

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다방향 발사기(1000)는 핸드 헬드부(100), 발사기 본체(200), 발사 헤드 어셈블리 및 방향 전환 구동기(400)를 포함한다.1 and 2 , a multidirectional launcher 1000 according to an embodiment of the present invention includes a handheld portion 100 , a launcher body 200 , a launch head assembly and a turn actuator 400 . do.

발사기 본체(200)는 핸드 헬드부(100)에 활동 가능하게 설치되는데, 즉 발사기 본체(200)는 핸드 헬드부(100)에 대하여 활동 가능하고(예를 들어, 상대적으로 슬라이딩 또는 회전 등이 가능하고), 발사기 본체(200)는 적어도 제1 발사 위치와 제2 발사 위치를 포함하며, 다시 말하면 발사기 본체(200)는 적어도 제1 발사 위치와 제2 발사 위치인 두 개의 발사 위치를 구비하는데, 예를 들어 제1 발사 위치는 하향 발사 위치, 제2 발사 위치는 상향 발사 위치이고, 발사기 본체(200)는 다른 발사 위치(다른 방향의 발사 위치, 예를 들어 앞을 향하는 발사 위치 등)를 구비할 수도 있으며, 본 발명은 이에 대하여 구체적으로 제한하지 않고, 발사기 본체(200)에 복수의 발사 위치가 구비되어, 플레이어의 재미를 더하고 플레이 방식이 너무 단일하지 않도록 한다.The launcher body 200 is movably installed on the handheld unit 100 , that is, the launcher body 200 is movable with respect to the handheld unit 100 (eg, relatively sliding or rotating). ), the launcher body 200 comprises at least a first firing position and a second firing position, i.e. the launcher body 200 has two firing positions, at least a first firing position and a second firing position, For example, the first firing position is a downward firing position, the second firing position is an upward firing position, and the launcher body 200 has a different firing position (a different firing position, eg a forward facing firing position, etc.). Also, the present invention is not specifically limited in this regard, and a plurality of firing positions are provided in the launcher body 200, so that the player's fun is added and the play method is not too single.

구체적으로, 발사 헤드 어셈블리는 회전체와 유지 부재를 포함하고, 회전체는 발사기 본체(200)에 자유롭게 회전 가능하게 설치되며, 유지 부재는 회전체에 설치되고, 이해 가능한 것은, 회전체는 발사기 본체(200)에 대하여 자유롭게 회전 가능하며, 발사기 본체(200)가 제2 발사 위치(예를 들어 상향 발사 위치)에 위치하는 경우 회전체와 유지 부재도 위를 향하는 상태이고, 플레이 시에 회전체는 위를 향하는 방향에서 자유롭게 회전하며, 발사기 본체(200)가 제1 발사 위치(예를 들어 하향 발사 위치)에 위치하는 경우 회전체와 유지 부재는 아래를 향하는 상태이고, 회전체는 아래를 향하는 방향에서 자유롭게 회전하며, 회전체는 발사기 본체(200)에 대하여 자유롭게 회전하고, 유지 부재는 피발사체를 고정 및 해제한다.Specifically, the firing head assembly includes a rotating body and a holding member, the rotating body is freely rotatably installed on the launcher body 200, and the holding member is installed on the rotating body, understandably, the rotating body is the launcher body It is freely rotatable with respect to 200, and when the launcher body 200 is located in the second firing position (eg, upward firing position), the rotating body and the holding member are also facing upward, and the rotating body at the time of play It rotates freely in an upward direction, and when the launcher body 200 is located in a first firing position (eg, a downward firing position), the rotating body and the holding member are in a downward-facing state, and the rotating body is facing downward. rotates freely, the rotating body freely rotates with respect to the launcher body 200, and the holding member fixes and releases the projectile.

유지 부재가 피발사체를 고정할 때에 회전체는 피발사체의 회전을 리드할 수 있고, 피발사체의 회전 속도가 미리 정해진 회전 속도에 도달할 경우, 피발사체는 고속 원심력에 의해 유지 부재로부터 스스로 분리될 수 있으며, 물론 해제 어셈블리를 트리거링 하는 것을 통하여 피발사체를 유지 부재로부터 분리할 수도 있고, 즉 회전체가 위를 향하는 상태인 경우 유지 부재는 피발사체를 고정하고, 회전체는 피발사체의 회전을 리드하여 피발사체가 소정의 회전 속도를 갖도록 하며, 다음 발사 헤드 어셈블리는 피발사체를 상향 발사하고, 마찬가지로 발사기 본체(200)가 제2 발사 위치에서 제1 발사 위치로 전환되어 회전체가 아래를 향하는 방향에서 자유롭게 회전할 경우 발사 헤드 어셈블리는 피발사체를 하향 발사하는데, 이로부터 피발사체는 상향과 하향으로 모두 발사될 수 있어 다방향 발사기(1000)를 통하여 여러 방향으로 발사되므로, 플레이어에게 새로운 플레이 경험을 제공할 수 있다.When the holding member fixes the projectile, the rotating body can lead the rotation of the projectile, and when the rotational speed of the projectile reaches a predetermined rotation speed, the projectile is separated by itself from the holding member by high-speed centrifugal force. and, of course, the projectile can be separated from the holding member by triggering the release assembly, i.e., when the rotating body is in an upward state, the holding member holds the projectile and the rotating body leads the rotation of the projectile. so that the projectile has a predetermined rotational speed, the next firing head assembly fires the projectile upward, and similarly, the launcher body 200 is switched from the second firing position to the first firing position so that the rotating body faces downward. When rotated freely at can provide

나아가, 방향 전환 구동기(400)는 핸드 헬드부(100)와 발사기 본체(200) 사이에 연결되고, 트리거링된 방향 전환 구동기(400)는 발사기 본체(200)의 제1 발사 위치에서 제2 발사 위치로의 전환을 구동할 수 있는데, 예를 들어 제1 발사 위치가 하향 발사 위치이고 제2 발사 위치가 상향 발사 위치인 통상적인 발사기 본체(200)가 상향 발사 위치인 상태에서, 방향 전환 구동기(400)가 트리거링되면 발사기 본체(200)는 제2 발사 위치에서 제1 발사 위치로 전환하는데, 즉 발사기 본체(200)는 상향 발사 위치에서 하향 발사 위치로 전환하고, 따라서 방향 전환 구동기(400)는 발사기 본체(200)가 발사 위치를 전환하도록 구동하고, 방향 전환 구동기에 대한 제어를 통하여 발사기 본체(200)의 발사 위치를 전환할 수 있으므로, 놀이의 조작이 보다 쉽고 간편하여 어린이가 혼자 놀기에 적합하다.Further, the turn actuator 400 is coupled between the handheld portion 100 and the launcher body 200 , and the triggered turn actuator 400 moves from a first firing position to a second firing position of the launcher body 200 . It can drive a transition to, for example, with the conventional launcher body 200 having the first firing position in the downward firing position and the second firing position in the upward firing position being in the upward firing position, the diversion actuator 400 ) is triggered, the launcher body 200 transitions from the second firing position to the first firing position, i.e., the launcher body 200 transitions from the upward firing position to the downward firing position, so that the diversion actuator 400 switches the launcher Since the main body 200 is driven to switch the firing position, and the firing position of the launcher body 200 can be switched through control of the direction change actuator, the operation of the play is easier and simpler, so it is suitable for children to play alone. .

본 발명의 실시예에 따른 다방향 발사기(1000)는 발사기 본체(200)를 핸드 헬드부(100)에 활동 가능하게 설치하고, 발사 헤드 어셈블리의 회전체가 발사기 본체(200)에 대하여 자유롭게 회전하도록 함으로써, 발사 헤드 어셈블리가 핸드 헬드부(100)에 대하여 상하로 턴오버하여 상하로 두 가지 턴오버 방식을 실현할 수 있도록 하였고, 방향 전환 구동기(400)는 발사기 본체(200)의 제1 발사 위치와 제2 발사 위치 사이에서의 전환을 구동하여 피발사체의 연결 및 발사 동작을 실현하며, 발사 헤드 어셈블리와 방향 전환 구동기(400)가 서로 결합하여 피발사체의 각각 상하 방향에서의 발사를 실현하여, 플레이어에게 새로운 경험을 제공하고 완구 사용의 재미를 더하였다.The multidirectional launcher 1000 according to the embodiment of the present invention has the launcher body 200 movably installed on the handheld unit 100 so that the rotating body of the launch head assembly freely rotates with respect to the launcher body 200 . By doing so, the firing head assembly can be turned up and down with respect to the handheld unit 100 to realize two types of turnover up and down, and the direction change driver 400 is positioned at the first firing position of the launcher body 200 and The switching between the second firing positions is driven to realize the connecting and firing operation of the projectile, and the firing head assembly and the redirecting driver 400 are coupled to each other to realize firing of the projectile in the vertical direction respectively, so that the player It provides a new experience to the users and adds fun to using toys.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 발사기 본체(200)는 핸드 헬드부(100)에 회전 가능하게 설치되고, 이해 가능한 것은, 발사기 본체(200)는 핸드 헬드부(100)를 중심으로 회전할 수 있으며, 제1 발사 위치와 제2 발사 위치 중 하나에서 유지 부재는 다방향 발사기(1000)의 아래에 위치하는데, 예를 들어 제1 발사 위치가 하향 발사 위치인 경우 유지 부재도 아래를 향하는 상태이고, 제1 발사 위치와 제2 발사 위치 중 다른 하나에서 유지 부재는 다방향 발사기(1000)의 위에 위치하는데, 예를 들어 제2 발사 위치가 상향 발사 위치인 경우 유지 부재도 위를 향하는 상태이고, 즉 유지 부재의 위치는 발사기 본체(200)가 처해있는 위치와 일치한다.As shown in FIG. 1 , according to an embodiment of the present invention, the launcher body 200 is rotatably installed on the handheld part 100 , and it is understandable that the launcher body 200 is the handheld part 100 . ), wherein the retaining member is positioned below the multidirectional launcher 1000 in one of the first firing position and the second firing position, for example holding when the first firing position is a downward firing position. The member is also facing downward, and in the other of the first firing position and the second firing position the holding member is positioned above the multidirectional launcher 1000 , for example the holding member when the second firing position is the upward firing position. It is also facing upward, ie, the position of the holding member coincides with the position in which the launcher body 200 is positioned.

제1 발사 위치가 하향 발사 위치이고 제2 발사 위치가 상향 발사 위치인 경우, 예를 들면 발사기 본체(200)가 제1 발사 위치인 경우, 유지 부재에 고정된 피발사체도 아래를 향하고, 유지 부재가 피발사체를 해제한 후에 피발사체는 하향으로 발사되며, 발사기 본체(200)가 제2 발사 위치에 위치하는 경우 유지 부재에 고정된 피발사체도 위를 향하고, 유지 부재가 피발사체를 해제한 후에 피발사체는 상향으로 발사되는데, 유지 부재는 서로 다른 방향에서 피발사체를 해제할 수 있으므로 다방향 발사기(1000)의 재미를 더할 수 있다.When the first firing position is the downward firing position and the second firing position is the upward firing position, for example, when the launcher body 200 is the first firing position, the projectile fixed to the holding member also faces downward, and the holding member After the temporary target is released, the projectile is fired downward, and when the launcher body 200 is positioned in the second firing position, the projectile fixed to the holding member also faces upward, and after the holding member releases the projectile The projectile is fired upward, and the holding member can release the projectile in different directions, thereby adding to the fun of the multidirectional launcher 1000 .

도 1을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 발사기 본체(200)는 핸드 헬드부(100)에 회전 가능하게 설치되고, 핸드 헬드부(100)는 손잡이 모양이며, 핸드 헬드부(100)의 수평 양측은 각각 엄지 파지측(110)과 네 손가락 파지측(120)이고, 예를 들어 왼손으로 도 1의 핸드 헬드부(100)를 파지하는 경우 엄지 파지측(110)은 플레이어 측을 향하고, 네 손가락 파지측(120)은 플레이어 측을 멀리하며, 손 바닥 및 엄지는 엄지 파지측(110)를 향하고, 네 손가락은 네 손가락 파지측(120)에 밀착되어 플레이어의 파지 동작이 보다 편안해진다.Referring to FIG. 1 , according to another embodiment of the present invention, the launcher body 200 is rotatably installed on the handheld unit 100 , and the handheld unit 100 has a handle shape, and the handheld unit 100 ) are the thumb gripping side 110 and the four finger gripping side 120, respectively, and, for example, when gripping the handheld unit 100 of FIG. 1 with the left hand, the thumb gripping side 110 is the player side. facing, the four-finger gripping side 120 is far from the player side, the palm and thumb face the thumb gripping side 110, and the four fingers are in close contact with the four-finger gripping side 120, so that the gripping operation of the player is more comfortable becomes

나아가, 방향 전환 구동기(400)는 턴오버 버튼(410)을 포함하고, 턴오버 버튼(410)은 엄지 파지측(110)에 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이 플레이어가 왼손으로 핸드 헬드부(100)를 파지하는 경우, 엄지는 턴오버 버튼(410)을 향하고 엄지로 턴오버 버튼(410)을 토글할 수 있는데, 턴오버 버튼(410)을 트리거링하면 발사 헤드 어셈블리는 제1 발사 위치에서 네 손가락 파지측(120)을 향하는 방향을 따라 제2 발사 위치까지 회전하는데, 제1 발사 위치가 하향 발사 위치이고 제2 발사 위치가 상향 발사 위치인 예를 들면, 플레이어가 엄지로 턴오버 버튼(410)을 뒤로 토글하는 것과 같이 턴오버 버튼(410)을 트리거링할 경우 턴오버 버튼(410)은 트리거링되고, 발사 헤드 어셈블리는 상향 위치에서 플레이어의 일측(즉, 발사 헤드 어셈블리가 플레이어에 대하여 바깥쪽으로 회전)을 멀리하는 방향을 따라 하향 위치까지 회전하고, 뿐만 아니라 발사 헤드 어셈블리가 제1 발사 위치에서 제2 발사 위치로 돌아올 때도 하향 위치에서 네 손가락 파지측(120)을 향하는 방향을 따라 상향 위치까지 회전한다.Further, the direction change driver 400 includes a turnover button 410, the turnover button 410 is installed on the thumb grip side 110, as shown in FIG. When gripping 100 , the thumb points towards the turnover button 410 and the thumb can toggle the turnover button 410 , triggering the turnover button 410 to cause the firing head assembly to move from the first firing position. It rotates to the second firing position along the direction toward the four-finger gripping side 120 , wherein the first firing position is the downward firing position and the second firing position is the upward firing position, for example, when the player presses the turnover button ( When triggering the turnover button 410, such as toggling 410 back, the turnover button 410 is triggered, and the firing head assembly is positioned on one side of the player in an upward position (ie, the firing head assembly moves outward with respect to the player). rotation) to a downward position along the direction away from it, as well as from the downward position to an upward position along the direction toward the four finger grip side 120 when the firing head assembly is returned from the first firing position to the second firing position. rotate

이로부터, 플레이어가 다방향 발사기(1000)을 파지하는 경우, 전술한 방향을 따라 턴오버하여 발사 헤드 어셈블리가 회전하고 힘을 가하는 방향이 어린이의 앞을 향하도록 하여, 발사 헤드 어셈블리 상의 피발사체가 다방향 발사기(1000)로부터 갑자기 이탈하여 어린이의 몸 또는 얼굴 등의 부위에 맞는 것을 방지하고, 어린이 플레이 시의 안전을 보장한다.From this, when the player grips the multidirectional launcher 1000, it turns over along the aforementioned direction so that the firing head assembly rotates and the direction of applying the force is in front of the child, so that the projectile on the firing head assembly is Prevents sudden departure from the multidirectional launcher 1000 from being hit on a part of the child's body or face, and ensures safety when playing with children.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 발사기 본체(200)는 핸드 헬드부(100)에 회전 가능하게 설치되고, 방향 전환 구동기(400)는 턴오버 탄성 부재(420)와 턴오버 버튼(410)을 포함하며, 턴오버 탄성 부재(420)는 핸드 헬드부(100)와 발사기 본체(200) 사이에 연결되고, 턴오버 탄성 부재(420)는 발사기 본체(200)가 제1 발사 위치를 향하여 회전 시에 에너지를 저장하고, 발사기 본체(200)가 제2 발사 위치를 향하여 회전 시에 에너지를 방출하도록 구성되는데, 예를 들어 제2 발사 위치가 상향 발사 위치이고 제1 발사 위치가 하향 발사 위치인 경우, 발사 헤드 어셈블리가 상향 발사 상태이면 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 저장하지 않는 상태이고, 발사기 본체(200)가 하향 발사 위치까지 아래로 회전할 경우 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 저장하며, 다른 스톱 구조가 없는 경우 발사기 본체(200)는 턴오버 탄성 부재(420)의 구동에 의해 스스로 상향 회전하여 상향 발사 위치로 돌아간다.As shown in FIG. 3 , according to another embodiment of the present invention, the launcher body 200 is rotatably installed in the handheld unit 100 , and the direction change actuator 400 is a turnover elastic member 420 . ) and a turnover button 410 , the turnover elastic member 420 is connected between the handheld unit 100 and the launcher body 200 , and the turnover elastic member 420 is the launcher body 200 . is configured to store energy upon rotation towards the first firing position and release energy upon rotation of the launcher body 200 toward the second firing position, eg, where the second firing position is an upward firing position and 1 When the firing position is the downward firing position, the turnover elastic member 420 is in a state of not storing energy when the firing head assembly is in the upward firing position, and turning when the launcher body 200 is rotated downward to the downward firing position. The over elastic member 420 stores energy, and when there is no other stop structure, the launcher body 200 rotates upward by itself by driving the turnover elastic member 420 to return to the upward firing position.

아래 도 3에 도시된 바와 같이, 턴오버 버튼(410)을 뒤로 토글하면 발사 헤드 어셈블리는 턴오버 탄성 부재(420)에 의해 180도 턴오버되고, 이때 손으로 발사 헤드 어셈블리를 반대 방향으로 비틀면 원래 위치로 돌아온다.As shown in FIG. 3 below, when the turnover button 410 is toggled back, the firing head assembly is rotated 180 degrees by the turnover elastic member 420. At this time, when the firing head assembly is twisted in the opposite direction by hand, the original return to position

플레이 전에, 발사기 본체(200)의 회전 방향은 도 1의 손잡이 상태를 따르고, 플레이어는 왼손으로 도 1의 다방향 발사기(1000)를 파지하고 오른손으로 발사기 본체(200)를 시계 방향으로 회전하여, 발사기 본체(200)를 180도 회전하여 상향 발사 위치에서 하향 발사 위치(제2 발사 위치부터 제1 발사 위치까지)로 전환하는데, 이때 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 저장하고, 발사기 본체(200)가 반시계 방향으로 회전하면 하향 발사 위치에서 180도 회전하여 상향 발사 위치로 돌아올 수 있고, 이 과정에서 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 방출한다.Before play, the rotation direction of the launcher body 200 follows the handle state of Figure 1, the player grips the multidirectional launcher 1000 of Figure 1 with the left hand and rotates the launcher body 200 clockwise with the right hand, Rotate the launcher body 200 180 degrees to transition from an upward firing position to a downward firing position (second firing position to first firing position), wherein the turnover resilient member 420 stores energy, and the launcher body ( When 200 is rotated counterclockwise, it can be rotated 180 degrees from the downward firing position to return to the upward firing position, and in this process, the turnover elastic member 420 releases energy.

턴오버 버튼(410)은 핸드 헬드부(100)에 활동 가능하게 설치되고, 턴오버 버튼(410)은 핸드 헬드부(100)에서 앞뒤로 슬라이딩 가능하며, 턴오버 버튼(410)은 발사기 본체(200)를 잠금하거나 해제하는 사이에서 활동 가능하고, 구체적으로 발사기 본체(200)가 제1 발사 위치를 향하여 회전 시에(하향 회전) 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 저장하고, 제1 발사 위치(발사기 본체(200)는 아래를 향함)까지 회전 시에 턴오버 버튼(410)은 발사기 본체(200)에 진입하여 발사기 본체(200)가 제1 발사 위치 상태에 유지 및 고정되도록 발사기 본체(200)를 잠그고, 턴오버 버튼(410)을 뒤로 토글할 경우 발사기 본체(200)가 턴오버 탄성 부재(420)의 구동으로 제2 발사 위치로 스스로 회전하여 돌아오도록 발사기 본체(200)를 해제하는데, 턴오버 버튼(410)을 통하여 발사기 본체(200)를 미리 정해진 발사 위치에 고정시키거나, 발사기 본체(200)를 해제하여 스스로 회전하도록 할 수 있다.The turnover button 410 is movably installed in the handheld unit 100 , the turnover button 410 is slidable back and forth in the handheld unit 100 , and the turnover button 410 is the launcher body 200 . . When rotated until (the launcher body 200 faces downward), the turnover button 410 enters the launcher body 200 so that the launcher body 200 is maintained and fixed in the first firing position state. ), and when the turnover button 410 is toggled back, the launcher body 200 releases the launcher body 200 so that it rotates by itself to the second firing position by the driving of the turnover elastic member 420 to return, The launcher body 200 may be fixed at a predetermined firing position through the turnover button 410 , or the launcher body 200 may be released to rotate itself.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선택 가능한 예시에 따르면, 발사기 본체(200)에 돌출 축(210)이 설치되고, 돌출 축(210)은 핸드 헬드부(100) 내에 진입하며, 돌출 축(210)은 발사기 본체(200)와 핸드 헬드부(100) 사이에 연결되고, 턴오버 탄성 부재(420)는 돌출 축(210) 외에 씌워지거나 돌출 축(210)을 둘러싸며, 턴오버 탄성 부재(420)는 핸드 헬드부(100) 내에 위치하고, 예를 들어 턴오버 탄성 부재(420)는 비틀림 스프링일 수 있으며, 발사기 본체(200)가 위로 향하는 경우 턴오버 탄성 부재(420)는 자연 상태(에너지를 저장하지 않는 상태)이고, 발사기 본체(200)를 수동으로 하향 회전하는 경우 턴오버 탄성 부재(420)는 비틀어져 에너지를 저장하며, 발사기 본체(200)가 아래를 향하는 상태일 때에 턴오버 탄성 부재(420)가 저장한 에너지가 가장 크고, 이때 턴오버 탄성 부재(420)는 자연 상태로 회복하는 추세, 즉 발사기 본체(200)의 상향 회전을 구동하는 추세를 갖고 있다.As shown in FIG. 3 , according to a selectable example of the present invention, a protruding shaft 210 is installed in the launcher body 200 , the protruding shaft 210 enters the handheld unit 100 , and the protruding shaft 210 is connected between the launcher body 200 and the handheld unit 100, the turnover elastic member 420 is covered in addition to the protruding shaft 210 or surrounds the protruding shaft 210, the turnover elastic member 420 is located in the handheld part 100, for example, the turnover elastic member 420 may be a torsion spring, and when the launcher body 200 is directed upward, the turnover elastic member 420 is in a natural state ( energy is not stored), and when the launcher body 200 is manually rotated downward, the turnover elastic member 420 is twisted to store energy, and the turnover elastic member 420 is twisted to store energy when the launcher body 200 is in a downward-facing state. The energy stored by the member 420 is the largest, and at this time, the turnover elastic member 420 has a tendency to recover to its natural state, that is, a tendency to drive upward rotation of the launcher body 200 .

플레이 시에, 먼저 발사기 본체(200)를 수동으로 회전하고, 발사기 본체(200)의 회전 방향은 도 1의 핸드 헬드부(100)의 상태를 따르며, 발사기 본체(200)(반시계 방향의 회전은 위치 제한 블록(240)과 위치 제한 판(130)에 의해 제한됨)를 시계 방향으로 회전할 경우 비틀림 스프링(52)은 에너지를 저장하고, 발사기 본체(200)가 180도 회전하여 아래를 향할 때에 턴오버 버튼(410)은 발사기 본체(200)에 진입하여 발사기 본체(200)를 아래를 향하는 상태로 고정시킨다. 먼저 하향 발사의 방식으로 피발사체(도 2에 도시된 바와 같이)를 발사하고, 피발사체가 느려진 후에 유지 부재로 피발사체를 다방향 발사기(1000)에 연결하며, 다음으로 턴오버 버튼(410)을 뒤로 토글하면, 발사기 본체(200)는 피발사체를 리드하여 반시계 방향으로 180도 턴오버 하도록 하여(피발사체가 발사기(1000)로부터 갑자기 이탈하여 어린이의 몸에 부딪치는 것을 방지함) 피발사체가 상향 발사 상태가 되도록 한다.In play, the launcher body 200 is manually rotated first, and the rotation direction of the launcher body 200 follows the state of the handheld unit 100 of FIG. 1 , and the launcher body 200 (counterclockwise rotation) is limited by the position limiting block 240 and the position limiting plate 130) when rotated clockwise, the torsion spring 52 stores energy, and when the launcher body 200 rotates 180 degrees and faces downward The turnover button 410 enters the launcher body 200 and fixes the launcher body 200 in a downward-facing state. First, the projectile (as shown in Fig. 2) is fired in the manner of downward firing, and after the projectile is slowed down, the projectile is connected to the multi-directional launcher 1000 by a holding member, and then the turnover button 410 is toggled back, the launcher body 200 leads the projectile to turn 180 degrees counterclockwise (preventing the projectile from suddenly leaving the launcher 1000 and hitting the child's body) to prevent the projectile to be in an upward firing state.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 방향 전환 구동기(400)는 결합 플랜지(211), 감속 디스크(220) 및 감속 탄성 부재(230)를 포함하고, 결합 플랜지(211)는 돌출 축(210)의 바깥 둘레에 설치되며, 감속 디스크(220)는 돌출 축(210) 외에 회전 가능하게 씌워지고, 감속 디스크(220)는 핸드 헬드부(100) 내에 고정되며, 감속 탄성 부재(230)는 결합 플랜지(211)와 감속 디스크(220)의 밀착을 구동하고, 발사기 본체(200)의 회전 시에 결합 플랜지(211)와 감속 디스크(220)는 상대로 운동하여, 일 측면에서 음향 효과를 발생시켜 플레이어의 감각적인 경험을 향상시키고, 다른 측면에서 결합 플랜지(211)와 감속 디스크(220)가 서로 결합하여 발사기 본체(200)의 턴오버 속도를 낮출 수 있다.3 and 4 , according to another optional example of the present invention, the direction change actuator 400 includes a coupling flange 211 , a reduction disk 220 and a reduction elastic member 230 , The coupling flange 211 is installed on the outer periphery of the protruding shaft 210 , the reduction disk 220 is rotatably covered in addition to the projecting shaft 210 , and the reduction disk 220 is fixed in the handheld unit 100 . And, the reduction elastic member 230 drives the close contact between the coupling flange 211 and the reduction disk 220, and when the launcher body 200 rotates, the coupling flange 211 and the reduction disk 220 move relative to each other. , by generating a sound effect on one side to improve the sensory experience of the player, and on the other side, the coupling flange 211 and the deceleration disk 220 are coupled to each other to lower the turnover rate of the launcher body 200 .

나아가, 결합 플랜지(211)와 감속 디스크(220)의 서로 대향하는 면은 톱니 형상의 면인데, 즉 감속 디스크(220)를 향하는 결합 플랜지(211)의 일측은 톱니 형상의 면이고, 결합 플랜지(211)를 향하는 감속 디스크(220)의 일측은 톱니 형상의 면이며, 이들의 톱니 형상의 면이 서로 맞물려, 결합 플랜지(211)와 감속 디스크(220)가 서로 상대하여 운동 시에 회전하는 소리를 낼 수 있고, 동시에 결합 플랜지(211)의 톱니 형상의 면과 감속 디스크(220)의 톱니 형상의 면 사이의 맞물림을 통하여 발사기 본체(200)의 턴오버 속도를 낮추어, 피발사체가 이탈되는 확률을 낮추고 다방향 발사기(1000)의 신뢰성을 보장할 수 있다.Furthermore, the surfaces opposite to each other of the coupling flange 211 and the reduction disk 220 are serrated surfaces, that is, one side of the coupling flange 211 facing the reduction disk 220 is a sawtooth-shaped surface, and the coupling flange ( One side of the reduction disk 220 facing 211) is a sawtooth-shaped surface, and their tooth-shaped surfaces are engaged with each other, and the coupling flange 211 and the reduction disk 220 are relative to each other and rotate during movement. At the same time, by lowering the turnover rate of the launcher body 200 through the engagement between the serrated surface of the coupling flange 211 and the serrated surface of the deceleration disk 220, the probability of the projectile leaving It can be lowered and the reliability of the multi-directional launcher 1000 can be guaranteed.

본 발명의 선택 가능한 예시에 따르면, 다방향 발사기(1000)는 발사 구동기(500)를 더 포함하고, 발사 구동기(500)는 발사기 본체(200)에 설치되며, 발사 구동기(500)는 트리거링될 때에 회전체에 결합하여 회전체의 회전을 리드하고, 해제될 때에 회전체와의 결합으로부터 분리되도록 구성된다.According to a selectable example of the present invention, the multidirectional launcher 1000 further comprises a firing actuator 500 , the firing actuator 500 being installed in the launcher body 200 , the firing actuator 500 being triggered when triggered. It is coupled to the rotating body to lead the rotation of the rotating body, and is configured to be separated from the coupling with the rotating body when released.

구체적으로, 발사 구동기(500)를 해제할 경우, 발사 구동기(500)는 회전체와의 결합으로부터 분리되고, 발사 구동기(500)를 트리거링할 경우, 발사 구동기(500)는 회전체에 연결되는데, 예를 들어 기어가 서로 맞물려 발사 구동기(500)가 회전함과 동시 회전체의 회전을 리드하여, 회전체가 소정의 회전 속도로 회전하도록 하고, 발사 구동기(500)는 회전체에 회전 동력을 제공하여, 회전체를 고속으로 회전시킨다.Specifically, when releasing the firing actuator 500, the firing driver 500 is separated from the coupling with the rotating body, and when triggering the firing actuator 500, the firing driver 500 is connected to the rotating body, For example, the gears are engaged with each other to lead the rotation of the rotating body at the same time as the firing actuator 500 rotates, so that the rotating body rotates at a predetermined rotation speed, and the firing driver 500 provides rotational power to the rotating body. Thus, the rotating body is rotated at high speed.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 선택적으로, 발사 구동기(500)는 단방향 작동기(510)를 포함하고, 단방향 작동기(510)는 구동측 기어(511), 피동측 기어(512) 및 사이클로이드 기어(513)를 포함하며, 구동측 기어(511)와 피동측 기어(512)는 간격을 두고 설치되고, 구동측 기어(511)는 발사기 본체(200)에 설치되며, 피동측 기어(512)는 회전체에 연결되고, 구동측 기어(511)는 사이클로이드 기어(513)와 항상 맞물리며, 사이클로이드 기어(513)의 회전 축(5131)은 미리 정해진 궤적을 따라 요동 가능하고, 사이클로이드 기어(513)는 미리 정해진 궤적의 일단에서 피동측 기어(512)와 맞물려 작동하고, 미리 정해진 궤적의 타단에서 피동측 기어(512)와의 맞물림으로부터 분리된다.7 and 8 , optionally, the firing actuator 500 includes a unidirectional actuator 510, wherein the unidirectional actuator 510 includes a driving gear 511, a driven gear 512 and a cycloid. It includes a gear 513, the driving side gear 511 and the driven side gear 512 are installed at a distance, the driving side gear 511 is installed in the launcher body 200, the driven side gear (512) is connected to the rotating body, the driving side gear 511 is always meshed with the cycloidal gear 513, the rotating shaft 5131 of the cycloidal gear 513 is oscillating along a predetermined trajectory, and the cycloidal gear 513 is It operates by meshing with the driven gear 512 at one end of the predetermined trajectory, and is separated from the meshing with the driven gear 512 at the other end of the predetermined trajectory.

이해 가능한 것은, 사이클로이드 기어(513)는 구동측 기어(511)와 피동측 기어(512) 사이에 위치하고, 예를 들어 구동측 기어(511)가 시계 방향으로 작동할 경우 사이클로이드 기어(513)의 회전은 반시계 방향으로 리드되고, 동시에 사이클로이드 기어(513)의 회전 축(5131)은 피동측 기어(512)의 일단으로 요동하여 피동측 기어(512)와 서로 맞물리게 되는데, 사이클로이드 기어(513)와 피동측 기어(512)가 서로 맞물려 작동되어 피동측 기어(512)의 시계 방향의 회전이 리드되고, 동시에 회전체는 피동측 기어(512)와 함께 회전한다. 사이클로이드 기어(513)의 회전 축(5131)이 피동측 기어(512)를 멀리하는 타단으로 요동할 때에 피동측 기어(512)와 사이클로이드 기어(513)는 분리되는데, 사이클로이드 기어(513)의 요동 궤적을 통하여 피동측 기어(512)와의 맞물림과 분리를 실현함으로써 회전체의 회전을 구동한다.It is understandable that the cycloidal gear 513 is positioned between the driving side gear 511 and the driven side gear 512, and for example, when the driving side gear 511 operates in a clockwise direction, the rotation of the cycloidal gear 513 is is led counterclockwise, and at the same time, the rotation shaft 5131 of the cycloid gear 513 swings to one end of the driven gear 512 to mesh with the driven gear 512, the cycloid gear 513 and the cycloid gear 513. The ipsilateral gear 512 meshes with each other to lead to clockwise rotation of the driven gear 512 , and at the same time, the rotating body rotates together with the driven gear 512 . When the rotation shaft 5131 of the cycloid gear 513 swings to the other end away from the driven gear 512, the driven gear 512 and the cycloid gear 513 are separated. The rotation of the rotating body is driven by realizing engagement and separation with the driven gear 512 through the .

선택적으로, 발사 구동기(500)는 로프 와인딩부(520), 로프(530) 및 에너지 어큐뮬레이터(energy accumulator)(540)를 포함하고, 로프 와인딩부(520)와 구동측 기어(511)는 서로 연결되며, 로프(530)는 로프 와인딩부(520)에 감기고, 내측 단은 로프 와인딩부(520)에 연결되며, 에너지 어큐뮬레이터(540)는 각각 구동측 기어(511) 및 발사기 본체(200)에 연결되고, 에너지 어큐뮬레이터(540)는 피동측 기어(512)와 사이클로이드 기어(513)가 맞물려 작동하는 과정에서 에너지를 저장하고, 에너지 어큐뮬레이터(540)가 에너지를 방출 시에 피동측 기어(512)와 사이클로이드 기어(513)는 분리된다.Optionally, the firing actuator 500 includes a rope winding 520 , a rope 530 and an energy accumulator 540 , wherein the rope winding 520 and the driving gear 511 are connected to each other. and the rope 530 is wound around the rope winding 520, the inner end is connected to the rope winding 520, and the energy accumulator 540 is connected to the driving side gear 511 and the launcher body 200, respectively. The energy accumulator 540 stores energy while the driven gear 512 and the cycloid gear 513 are engaged to operate, and when the energy accumulator 540 releases energy, the driven gear 512 and the cycloid Gear 513 is separated.

구체적으로, 로프(530)를 바깥쪽으로 당겨 로프(530)를 뽑아내면, 로프(530)는 구동측 기어(511)의 시계 방향 회전(구동측 기어(511)의 시계 방향 회전을 예로 들 경우)을 리드하고, 따라서 사이클로이드 기어(513)의 반시계 방향 회전을 리드하며, 동시에 사이클로이드 기어(513)가 피동측 기어(512)의 일단을 향하여 요동하도록 하고, 사이클로이드 기어(513)와 피동측 기어(512)는 맞물려 피동측 기어(512)의 회전을 리드하고, 이 과정에서 에너지 어큐뮬레이터(540)는 에너지를 저장하며, 로프(530)를 끝까지 당이거나 풀면 에너지 어큐뮬레이터(540)는 에너지를 방출하고, 구동측 기어(511)가 반시계 방향으로 회전할 경우 로프(530)는 스스로 로프 와인딩부(520)로 돌아오는데, 이때 피동측 기어(512)와 사이클로이드 기어(513)는 서로 분리된 상태이다. 로프(530)를 여러 번 당김으로써 피동단 측의 구동 휠과 회전체가 고속으로 회전하게끔 하여 피발사체에 보다 빠른 회전 속도를 제공할 수 있다.Specifically, when the rope 530 is pulled out by pulling the rope 530 outward, the rope 530 rotates clockwise of the driving-side gear 511 (for example, clockwise rotation of the driving-side gear 511). leads to the counterclockwise rotation of the cycloid gear 513, and at the same time causes the cycloid gear 513 to swing toward one end of the driven gear 512, and the cycloid gear 513 and the driven gear ( 512 is engaged to lead the rotation of the driven gear 512, and in this process, the energy accumulator 540 stores energy, and when the rope 530 is pulled or loosened to the end, the energy accumulator 540 emits energy, When the driving gear 511 rotates counterclockwise, the rope 530 returns to the rope winding unit 520 by itself, in which case the driven gear 512 and the cycloid gear 513 are separated from each other. By pulling the rope 530 several times, the driven wheel and the rotating body on the driven end rotate at high speed, thereby providing a faster rotation speed to the projectile.

이해 가능한 것은, 로프(530)의 말단에 당김 고리(531)가 연결되어 어린이가 플레이 시에 로프(530)를 쉽게 당기도록 할 수 있다.It is understandable that a pull ring 531 is connected to the distal end of the rope 530 so that a child can easily pull the rope 530 when playing.

플레이 시에, 먼저 피발사체(예를 들어 팽이(800))를 다방향 발사기(1000)에 장착하고, 로프(530)를 바깥측으로 여러 번 당겨 피발사체가 회전체의 리드로 고속으로 회전하게 하고, 피발사체가 고속으로 던져지거나 에너지 방출 어셈블리가 트리거링되면 피발사체는 배틀 보드에 발사되며, 다방향 발사기(1000)의 유지 부재가 피발사체와 정렬되도록 다방향 발사기(1000)를 이동하고, 피발사체를 발사 헤드 어셈블리 내에 고정하며, 이때 피발사체는 발사 헤드 어셈블리에서 계속 회전할 수 있고, 턴오버 버튼(410)을 뒤로 토글하여 발사 헤드 어셈블리를 180도 턴오버하고, 로프(530)를 바깥측으로 여러 번 당겨 피발사체가 회전체의 리드에 의해 고속으로 회전하게 하며, 에너지 방출 어셈블리를 트리거링하여 피발사체를 상향으로 배틀 보드에 발사하고, 발사 헤드 어셈블리를 원위치로 수동 턴오버하면 하나의 라운드는 완료된다.During play, first, a projectile (eg, top 800) is mounted on the multidirectional launcher 1000, and the rope 530 is pulled outward several times to cause the projectile to rotate at high speed with the lead of the rotating body. , when the projectile is thrown at high speed or when the energy release assembly is triggered, the projectile is fired to the battle board, and the multidirectional launcher 1000 is moved so that the retaining member of the multidirectional launcher 1000 is aligned with the projectile, the projectile within the firing head assembly, wherein the projectile can continue to rotate in the firing head assembly, toggle the turnover button 410 back to rotate the firing head assembly 180 degrees, and rotate the rope 530 outward several times. Pull once to cause the projectile to be rotated at high speed by the lead of the rotating body, trigger the energy dissipation assembly to fire the projectile upwards to the battle board, and manually turn the firing head assembly to its original position to complete one round .

아래에서, 도 1, 도 2 및 도 10 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 충돌 발사형 발사기(1000)를 설명한다.Hereinafter, a collision launch type launcher 1000 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 10 to 16 .

본 발명의 실시예에 따른 충돌 발사형 발사기(1000)는 발사기 본체(200), 발사 헤드 어셈블리 및 해제 어셈블리를 포함한다. 발사 헤드 어셈블리는 회전체와 유지 부재를 포함하고, 회전체는 발사기 본체(200)에 자유롭게 회전 가능하게 설치되며, 유지 부재는 회전체에 설치되는데, 이해 가능한 것은, 회전체는 발사기 본체(200)에 대하여 자유롭게 회전할 수 있고, 피발사체는 유지 부재에 연결되며, 유지 부재는 회전체에 연결되어 회전체를 따라 동시에 회전할 수 있다.An impact launch type launcher 1000 according to an embodiment of the present invention includes a launcher body 200, a launch head assembly, and a release assembly. The firing head assembly includes a rotating body and a holding member, the rotating body is freely rotatably installed on the launcher body 200 , and the holding member is installed on the rotating body, as can be understood, the rotating body is the launcher body 200 . can freely rotate with respect to , the projectile is connected to the holding member, and the holding member is connected to the rotating body so as to simultaneously rotate along the rotating body.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 선택적으로, 해제 어셈블리는 인출핀(610)과 인입 탄성 부재(620)를 포함하고, 인출핀(610)은 발사기 본체(200)에 인출 위치와 인입 위치 사이에서 슬라이딩 가능하게 설치되며, 인입 탄성 부재(620)는 인출핀(610)에 씌워지고, 인입 탄성 부재(620)는 인출핀(610)을 구동하여 인입 위치를 향하여 슬라이딩하도록 하고, 인출핀(610)은 트리거링되면 인출 위치로 슬라이딩하며, 인출핀(610)이 인입 위치에 있는 경우 피발사체는 유지 부재에 결합되고, 인출핀(610)이 인출 위치를 향하여 슬라이딩 하는 경우 충돌을 가하여 피발사체를 유지 부재로부터 분리시킨다.10 and 11 , the release assembly optionally includes a pull-out pin 610 and a retractable elastic member 620 , wherein the pull-out pin 610 is disposed on the launcher body 200 in a pull-out position and a retract position. It is slidably installed between 610) slides to the pull-out position when triggered, and when the pull-out pin 610 is in the retracted position, the projectile is coupled to the holding member. separate from the holding member.

구체적으로, 피발사체가 유지 부재에 결합될 경우, 인출핀(610)은 인입 탄성 부재(620)의 탄성력에 의해 인입 위치에 위치하고, 회전체는 회전하여 피발사체의 회전을 리드하며, 따라서 피발사체의 회전 속도가 빨라지고, 인출핀(610)은 트리거링된 후에 인출 위치로 슬라이딩 하는데, 이때 인입 탄성 부재(620)는 압축되고, 유지 부재 상의 피발사체는 인출핀(610)의 충격으로 분리되며, 피발사체와 유지 부재는 분리되고, 인입 탄성 부재(620)는 원상태로 회복하는 추세를 가지고 있으며, 인출핀(610)은 인입 탄성 부재(620)에 의해 인입 위치로 슬라이딩한다.Specifically, when the projectile is coupled to the holding member, the pull-out pin 610 is positioned at the retracted position by the elastic force of the retracting elastic member 620, and the rotating body rotates to lead the rotation of the projectile, and thus the projectile is increased, and the pull-out pin 610 slides to the pull-out position after being triggered. At this time, the pull-in elastic member 620 is compressed, and the projectile on the holding member is separated by the impact of the pull-out pin 610, The projectile and the holding member are separated, the retracting elastic member 620 has a tendency to recover to its original state, and the withdrawing pin 610 is slid to the retracted position by the retracting elastic member 620 .

도 11에 도시된 바와 같이, 인입 탄성 부재(620)는 인출핀(610)의 상부에 씌워지고, 통상적인 상태에서, 인출핀(610)은 인입 탄성 부재(620)에 의해 인입 위치에 있으며, 피발사체는 유지 부재에 결합되고, 인출핀(610)은 트리거링되면 아래로 슬라이딩(인출 위치는 인입 위치의 아래에 있음)하여, 아래로 충격을 가하여 피발사체를 유지 부재로부터 분리하고, 피발사체를 아래로 발사한다.11, the pull-in elastic member 620 is covered on the upper part of the pull-out pin 610, and in a normal state, the pull-out pin 610 is in the retracted position by the pull-in elastic member 620, The projectile is coupled to the holding member, and the pull-out pin 610 slides down when triggered (the pull-out position is below the retracted position), applies an impact down to separate the projectile from the retaining member, and lifts the projectile. shoot down

이와 같이, 해제 어셈블리의 인출핀(610)과 인입 탄성 부재(620)는 서로 어울리고, 인출핀(610)은 인입 위치와 인출 위치 사이에서 슬라이딩하며, 유지 부재 상의 피발사체는 인출핀(610)의 충격에 의해 분리되는데, 이로부터 피발사체의 발사를 제어하여, 완구의 구조가 간단하고 동작 제어가 간편하며, 피발사체의 발사를 쉽게 실현할 수 있다.In this way, the pull-out pin 610 and the pull-in elastic member 620 of the release assembly are matched with each other, the pull-out pin 610 slides between the pull-in position and the pull-out position, and the projectile on the holding member is the pull-out pin 610 . It is separated by impact, and from this, the firing of the target is controlled, so that the structure of the toy is simple, the operation control is simple, and the firing of the target can be easily realized.

도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 해제 어셈블리는 발사 버튼(630)과 작동 로드(640)를 포함하고, 발사 버튼(630)은 발사기 본체(200)에 활동 가능하게 설치되며, 작동 로드(640)는 발사 버튼(630)과 인출핀(610) 사이에 연결되고, 발사기 본체(200)의 측면에 발사 버튼(630)이 설치되며, 작동 로드(640)의 일단(예를 들어 좌단)은 발사 버튼(630)에 연결되고, 작동 로드(640)의 타단(예를 들어 우단)은 인출핀(610)의 헤드부에 연결되며, 발사 버튼(630)을 수동으로 누를 경우 발사 버튼(630)은 내부로 이동하여 작동 로드(640)를 구동하고, 따라서 인출핀(610)의 인입 위치에서 인출 위치로의 슬라이딩을 트리거링하는데, 발사 버튼(630)과 작동 로드(640)는 인출핀(610)의 트리거링 부재로 인출핀(610)이 인입 위치에서 인출 위치로 슬라이딩 하도록 트리거링할 수 있다.11 , in accordance with an embodiment of the present invention, the release assembly includes a trigger button 630 and an actuation rod 640 , the trigger button 630 being operatively installed on the launcher body 200 . The actuating rod 640 is connected between the firing button 630 and the withdrawing pin 610, the firing button 630 is installed on the side of the launcher body 200, and one end (eg, the operating rod 640) For example, the left end) is connected to the trigger button 630, and the other end (for example, the right end) of the actuating rod 640 is connected to the head of the pull-out pin 610, and when the trigger button 630 is manually pressed The trigger button 630 moves inward to drive the actuation rod 640 , thus triggering the sliding of the pull-out pin 610 from the retracted position to the pull-out position, wherein the trigger button 630 and actuating rod 640 are A triggering member of the pull-out pin 610 may trigger the pull-out pin 610 to slide from the retracted position to the draw-out position.

도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선택 가능한 예시에 따르면, 발사 버튼(630)은 복수 개이고, 발사기 본체(200)의 서로 다른 위치에 설치되며, 각각의 발사 버튼(630)은 모두 작동 로드(640)를 통하여 인출핀(610)에 연결되는데, 예를 들어 발사기 본체(200)의 양측에 두 개의 발사 버튼(630)이 설치되고, 두 개의 발사 버튼(630)을 동시에 누르는 경우, 두 개의 발사 버튼(630)은 발사기 본체(200)의 양측에서 각각 바깥에서 안쪽으로 이동하, 작동 로드(640)의 활동을 함께 구동하고, 따라서 인출핀(610)의 인입 위치에서 인출 위치로의 슬라이딩을 트리거링하는데, 본 발명의 발사 버튼(630)은 두 개에 한정되지 않고 네 개 등일 수 있다.14 and 15 , according to a selectable example of the present invention, the firing button 630 is plural, installed in different positions of the launcher body 200, and each firing button 630 is Both are connected to the pull-out pin 610 through the operation rod 640. For example, when two firing buttons 630 are installed on both sides of the launcher body 200 and the two firing buttons 630 are pressed at the same time , the two trigger buttons 630 move from the outside to the inside, respectively, on both sides of the launcher body 200 , driving the action of the actuating rod 640 together, and thus the withdrawal pin 610 from the retracted position to the retracted position. To trigger the sliding, the trigger button 630 of the present invention is not limited to two, but may be four or the like.

도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 발사 버튼(630)은 발사기 본체(200)에 슬라이딩 가능하게 연결되는데, 예를 들어 발사 버튼(630)은 프레스부와 돌출 블록(631)을 포함하고, 돌출 블록(631)은 프레스부에 연결되며 발사기 본체(200) 내에 위치하고, 두 개의 발사 버튼(630)은 발사기 본체(200)의 양측에 서로 대향되게 배치되며, 두 개의 발사 버튼(630) 사이에 프레스 탄성 부재가 연결되고, 통상적인 상태에서 프레스 탄성 부재는 자연 상태이고, 발사 버튼(630)을 누르는 경우 프레스부는 발사기(1000) 내부로 이동하며, 프레스 탄성 부재는 압축되고, 돌출 블록(631)은 서로를 향하여 이동하여 작동 로드(640)를 밀어(위로 밀거나 인출핀(610)의 방향으로 미는 등) 인출핀(610)의 슬라이딩을 트리거링한다.Referring to FIG. 14 , according to another selectable example of the present invention, the firing button 630 is slidably connected to the launcher body 200 , for example, the firing button 630 is a press unit and a protruding block 631 . ), the protruding block 631 is connected to the press unit and is located in the launcher body 200 , the two firing buttons 630 are disposed opposite to each other on both sides of the launcher body 200 , and the two firing buttons A press elastic member is connected between the 630, and in a normal state, the press elastic member is in a natural state, and when the trigger button 630 is pressed, the press part moves into the launcher 1000, and the press elastic member is compressed, The protruding blocks 631 move towards each other to push the actuating rod 640 (such as pushing up or in the direction of the pull-out pin 610 ) to trigger sliding of the pull-out pin 610 .

또는, 도 15에 도시된 바와 같이, 발사 버튼(630)은 발사기 본체(200)에 요동 가능하게 연결되고, 발사 버튼(630)은 프레스부와 요동 로드(632)를 포함하며, 발사기 본체(200) 내에 회전축이 설치되고, 회전축에 요동 로드(632)가 연결되며, 프레스부는 요동 로드(632)의 단부에 설치되고, 두 개의 발사 버튼(630)은 발사기 본체(200)의 양측에 각각 설치되며, 발사 버튼(630)을 누르는 경우 프레스부는 발사기 본체(200)의 내부로 이동하고, 요동 로드(632)는 회전축을 중심으로 서로를 향하여 요동하여, 작동 로드(640)를 밀어 인출핀(610)의 슬라이딩을 트리거링한다.Alternatively, as shown in FIG. 15 , the firing button 630 is pivotably connected to the launcher body 200 , and the firing button 630 includes a press unit and a swinging rod 632 , and the launcher body 200 . ), a rotating shaft is installed, a rocking rod 632 is connected to the rotary shaft, a press unit is installed at the end of the rocking rod 632, and two firing buttons 630 are installed on both sides of the launcher body 200, respectively. , when the firing button 630 is pressed, the press unit moves to the inside of the launcher body 200, and the swinging rod 632 swings toward each other about the rotation axis, and pushes the operation rod 640 to the pull-out pin 610 trigger the sliding of

도 11 및 도 16을 참조하면, 본 발명의 또 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 작동 로드(640)는 발사기 본체(200)에 슬라이딩 가능하게 연결되고, 발사 버튼(630)을 누를 경우 발사 버튼(630)은 인출핀(610)의 방향으로 작동 로드(640)를 밀며, 작동 로드(640)는 인출핀(610)의 슬라이딩을 트리거링하여 피발사체가 충돌에 의해 유지 부재로부터 분리되도록 한다.11 and 16 , according to another selectable example of the present invention, an actuating rod 640 is slidably connected to the launcher body 200 , and when the trigger button 630 is pressed, the trigger button 630 . ) pushes the actuating rod 640 in the direction of the pull-out pin 610, and the actuating rod 640 triggers the sliding of the pull-out pin 610 so that the projectile is separated from the holding member by collision.

또는, 작동 로드(640)는 발사기 본체(200)에 요동 가능하게 연결되고, 즉 발사기 본체(200)에 회전 축이 설치되는 것인데, 예를 들어 회전 축은 발사기 본체(200)에 횡방향으로 배치되고, 작동 로드(640)는 회전 축을 중심으로 요동하며, 발사 버튼(630)을 누르는 경우 발사 버튼(630)은 작동 로드(640)의 일단을 위로 밀고, 작동 로드(640)의 타단은 회전 축을 중심으로 아래로 요동하여 인출핀(610)을 트리거링하는데, 즉 인출핀(610)이 아래로 슬라이딩하도록 누른다.Alternatively, the actuating rod 640 is pivotably connected to the launcher body 200 , that is, a rotation shaft is installed in the launcher body 200 , for example, the rotation shaft is disposed transversely to the launcher body 200 and , the actuating rod 640 oscillates about the axis of rotation, and when the trigger button 630 is pressed, the trigger button 630 pushes one end of the actuating rod 640 upward, and the other end of the actuating rod 640 rotates around the axis of rotation. to trigger the pull-out pin 610 by swinging downward, that is, press the pull-out pin 610 to slide down.

도 16을 참조하면, 본 발명의 또 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 작동 로드(640)는 수평 로드 섹션(641)과 수직 로드 섹션(642)을 포함하고, 수평 로드 섹션(641)은 발사기 본체(200)에 회전 가능하게 연결되며, 수평 로드 섹션(641)과 회전 축(5131)은 서로 연결되고, 수직 로드 섹션(642)은 수평 로드 섹션(641)의 일단에 연결되어 발사 버튼(630)과 결합하고, 수직 로드 섹션(642)의 타단은 인출핀(610)과 결합한다.Referring to FIG. 16 , according to another optional example of the present invention, the actuating rod 640 includes a horizontal rod section 641 and a vertical rod section 642 , the horizontal rod section 641 comprising a launcher body ( 200), the horizontal rod section 641 and the rotation shaft 5131 are connected to each other, and the vertical rod section 642 is connected to one end of the horizontal rod section 641 and the trigger button 630 and coupled, and the other end of the vertical rod section 642 is coupled to the drawing pin 610 .

구체적으로, 수직 로드 섹션(642)의 양단은 수평 로드 섹션(641)의 양측에서 요동할 수 있고, 발사 버튼(630)을 누른 후에 레버 회전의 원리로 인출핀(610)의 하향 이동을 제어하는데, 발사 버튼(630)을 누르는 경우 발사 버튼(630)은 수직 로드 섹션(642)의 일단(도 16의 수직 로드 섹션(642)의 좌단)을 위로 밀고, 동시에 수직 로드 섹션(642)의 타단(도 16의 수직 로드 섹션(642)의 우단)은 아래로 요동하는데, 인출핀(610)이 수직 로드 섹션(642)의 타단 아래 표면에 연결되어 있기에 인출핀(610)이 하향으로 슬라이딩되는 것이 트리거링되어, 충돌을 가하여 피발사체를 유지 부재로부터 분리시킬 수 있다.Specifically, both ends of the vertical rod section 642 can swing on both sides of the horizontal rod section 641, and after pressing the trigger button 630, the downward movement of the pull-out pin 610 is controlled by the principle of lever rotation. , when the firing button 630 is pressed, the firing button 630 pushes up one end of the vertical rod section 642 (the left end of the vertical rod section 642 in FIG. 16), and at the same time the other end of the vertical rod section 642 ( The right end of the vertical rod section 642 in FIG. 16) swings downward, and since the pull-out pin 610 is connected to the lower surface of the other end of the vertical rod section 642, sliding of the pull-out pin 610 downward triggers This can cause a collision to separate the projectile from the holding member.

본 발명의 또 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 작동 로드(640)는 발사기 본체(200)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 인출핀(610)의 일단에는 시작단 부재가 설치되며, 시작단 부재의 단면은 시작단 테이퍼면으로 형성되고, 작동 로드(640)는 시작단 테이퍼면에 결합되며, 발사 버튼(630)을 우측으로 토글하면 작동 로드(640)의 오른쪽 이동이 리드되고, 작동 로드(640)와 인출핀(610) 사이에 시작단 테이퍼면이 설치되어 작동 로드(640)는 인출핀(610)을 아래로 누를수 있고, 인출핀(610)은 피발사체를 아래로 밀어 발사 헤드 어셈블리로부터 분리시키는데, 즉 피발사체를 발사하는 것이다.According to another selectable example of the present invention, the operation rod 640 is slidably installed on the launcher body 200, and a start end member is installed at one end of the pull-out pin 610, and the cross-section of the start end member is It is formed with a starting end tapered surface, and the actuating rod 640 is coupled to the starting end tapered surface, and when the trigger button 630 is toggled to the right, the right movement of the actuating rod 640 is led, and the actuating rod 640 and The start end tapered surface is installed between the draw pins 610 so that the operation rod 640 can press the draw pins 610 down, and the draw pins 610 push the projectile down to separate it from the firing head assembly. , that is, to fire the target.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 회전체는 환형이고, 회전체는 인출핀(610) 외에 씌워지며, 회전체와 인출핀(610)은 반경 방향에서 간격을 두고 배치되고, 회전체는 인출핀(610)을 중심으로 회전하여 피발사체의 동시 회전을 리드하며, 인출핀(610)이 트리거링되면 충격을 가하여 피발사체를 분리시켜 자유롭게 떨어지도록 한다.According to another embodiment of the present invention, the rotating body is annular, the rotating body is covered in addition to the drawing pin 610 , the rotating body and the drawing pin 610 are disposed at intervals in the radial direction, and the rotating body is the drawing pin 610 . Rotation around 610 leads to simultaneous rotation of the projectile, and when the pull-out pin 610 is triggered, an impact is applied to separate the projectile so that it falls freely.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 인출핀(610)에 인출 커버(612)가 씌워지고, 인출 커버(612)는 인출핀(610)의 하단 단부에 설치되며, 인출 커버(612)의 단면은 종료단 테이퍼면(6121)으로 형성되고, 종료단 테이퍼면(6121)은 유지 부재 상의 부재의 상단 단면과 결합하여, 인출핀(610)이 아래로 슬라이딩 하는 과정에서 종료단 테이퍼면(6121)은 피발사체를 고정하는 유지 부재를 밀어 밖으로 이동하도록 하여 피발사체를 해제하여 발사한다.According to another embodiment of the present invention, the pull-out cover 612 is covered on the lead-out pin 610 , and the lead-out cover 612 is installed at the lower end of the lead-out pin 610 , and the cross-section of the pull-out cover 612 . is formed as an end tapered surface 6121, and the end tapered surface 6121 is combined with the upper end surface of the member on the retaining member, and in the process of sliding the lead pin 610 down, the end tapered surface 6121 pushes the holding member holding the projectile to move outward, releases the projectile and fires.

나아가, 인입 탄성 부재(620)는 인입 스프링이고, 인입 스프링은 인출핀(610) 외에 씌워지며, 인입 스프링의 일단(도 11의 인입 스프링의 상단)은 인출핀(610)에 맞닿고, 인입 스프링의 타단(도 11의 인입 스프링의 하단)은 회전체에 맞닿으며, 인출핀(610)이 아래로 슬라이딩하는 과정에서 인입 스프링은 압축되고, 인출핀(610)이 충격을 가하여 피발사체를 분리시킨 후에 인입 스프링은 원상태로 회복하여 인출핀(610)이 시작 위치로 돌아오도록 리드하며, 인입 탄성 부재(620)를 통하여 인출핀(610)이 시작 위치로 슬라이딩 하도록 리드할 수 있다.Furthermore, the pull-in elastic member 620 is a pull-in spring, the pull-in spring is covered in addition to the pull-out pin 610 , and one end of the pull-in spring (the upper end of the pull-in spring in FIG. 11 ) abuts against the pull-out pin 610 , and the pull-in spring The other end (the lower end of the pull-in spring in FIG. 11) of the abuts against the rotating body, the pull-in spring is compressed while the pull-out pin 610 slides down, and the pull-out pin 610 applies an impact to separate the projectile. Afterwards, the pull-in spring recovers to its original state and leads the pull-out pin 610 to return to the start position, and may lead the pull-out pin 610 to slide to the start position through the pull-in elastic member 620 .

아래에서, 도 17 내지 도 19를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발사기(1000)의 빨판 모듈(700), 즉 빨판 모듈(700)을 발사 헤드 어셈블리의 예로 하여 설명하고, 해당 실시예에서 팽이(800)를 피발사체의 예로 하여 설명한다.Hereinafter, the sucker module 700 of the launcher 1000 according to another embodiment of the present invention, that is, the sucker module 700, will be described as an example of a firing head assembly with reference to FIGS. 17 to 19, and the corresponding embodiment The description will be given using the top 800 as an example of a projectile.

도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 발사기(1000)의 빨판 모듈(700)은 빨판 하우징(710), 자기 어셈블리(720) 및 패스너 부재(730)를 포함한다.18 and 19 , a sucker module 700 of a launcher 1000 according to an embodiment of the present invention includes a sucker housing 710 , a magnetic assembly 720 and a fastener member 730 .

빨판 하우징(710)은 회전체이고, 자기 어셈블리(720)는 유지 부재이며, 자기 어셈블리(720)는 피발사체(예를 들어 팽이(800))를 회전체에 유지할 수 있는데, 즉 자기 흡착 부재(720)는 자기 흡착을 통하여 피발사체와 연결 상태를 유지할 수 있고, 빨판 하우징(710)은 회전 시에 피발사체의 회전을 리드하여 피발사체에 회전 속도를 가한다. 예를 들어, 팽이(800)는 발사기(1000)로부터 분리된 후 자유롭게 회전하고, 팽이(800)의 회전 속도는 점차 느려지다가 멈추는데, 이때 발사 헤드 어셈블리를 팽이(800)에 맞추면 자기 어셈블리(720)는 팽이(800)를 발사 헤드 어셈블리에 자기 흡착하고, 동시에 빨판 하우징(710)은 발사 구동기(500)의 구동으로 고속 회전하여 팽이(800)의 고속 회전을 리드할 수 있다.The sucker housing 710 is a rotating body, the magnetic assembly 720 is a holding member, and the magnetic assembly 720 can hold a projectile (eg, top 800) on a rotating body, that is, a magnetic adsorption member ( 720) may maintain a connection state with the projectile through magnetic adsorption, and the sucker housing 710 leads the rotation of the projectile during rotation to apply a rotational speed to the projectile. For example, the top 800 rotates freely after being separated from the launcher 1000, and the rotation speed of the top 800 gradually slows down and then stops. At this time, when the firing head assembly is aligned with the top 800, the magnetic assembly 720 ) magnetically adsorbs the top 800 to the firing head assembly, and at the same time, the sucker housing 710 rotates at a high speed by driving the firing driver 500 to lead the high-speed rotation of the top 800 .

팽이(800)가 발사 헤드 어셈블리에 유지되면, 패스너 부재(730)와 팽이(800)는 서로 걸려 연결되어 팽이(800)와 발사 헤드 어셈블리를 보다 견고하게 연결하여, 팽이(800)가 발사 구동기(500)의 구동으로 고속 회전 시에도 발사 헤드 어셈블리로부터 쉽게 이탈되지 않도록 하고, 동시에 팽이(800)는 발사기 본체(200)의 턴오버에 따라 턴오버 하는데, 예를 들어 발사기 본체(200)가 상향 상태에서 아래로 턴오버하면, 팽이(800)는 발사기 본체(200)의 위에 위치한 것으로부터 발사기 본체(200)의 아래에 위치하는 것으로 턴오버하고, 발사기 본체가 턴오버하는 과정에서 팽이(800)는 큰 관성을 가져 쉽게 이탈될 수 있는데, 패스너 부재(730)를 설치하여 팽이(800)와 더 견고하게 연결하여, 발사기 본체(200)가 턴오버 시에 턴오버의 관성으로 팽이(800)가 이탈되는 것을 효과적으로 방지하여, 어린이 플레이 시의 안전성을 향상시킨다.When the top 800 is held in the firing head assembly, the fastener member 730 and the top 800 are hooked and connected to each other to more firmly connect the top 800 and the firing head assembly, so that the top 800 is a firing actuator ( 500) is driven so that it is not easily separated from the firing head assembly even during high-speed rotation, and at the same time, the top 800 turns over according to the turnover of the launcher body 200, for example, the launcher body 200 is in an upward state. When it is turned downward in It has a large inertia and can be easily detached. The fastener member 730 is installed to connect the top 800 more firmly, and when the launcher body 200 is turned over, the top 800 is detached due to the inertia of the turnover. It effectively prevents it from happening, and improves the safety of children's play.

구체적으로, 자기 어셈블리(720)는 빨판 하우징(710)에 설치되어, 팽이(800)를 자기 흡착하여 발사 헤드 어셈블리에 유지하고, 패스너 부재(730)는 빨판 하우징(710)에 활동 가능하게 설치되며, 예를 들어 패스너 부재(730)는 빨판 하우징(710)에서 회전 가능하고, 패스너 부재(730)에 패스너 푸트(fastener foot)(731)가 설치되며, 패스너 푸트(731)는 걸림 위치와 걸림 해제 위치 사이에서 활동 가능하고, 패스너 푸트(731)가 걸림 위치에 있는 경우 패스너 푸트(731)는 팽이(800)에 걸려 발사기 본체(200)가 턴오버 시에 팽이(800)가 이탈되는 리스크를 방지하고, 패스너 푸트(731)가 걸림 해제 위치에 있는 경우 패스너 푸트(731)는 팽이(800)로부터 분리된다.Specifically, the magnetic assembly 720 is installed in the sucker housing 710, magnetically adsorbs the top 800 to hold it in the firing head assembly, and the fastener member 730 is operatively installed in the sucker housing 710, , for example, the fastener member 730 is rotatable in the sucker housing 710 , and a fastener foot 731 is installed on the fastener member 730 , and the fastener foot 731 is locked in position and unlocked. It is movable between positions, and when the fastener foot 731 is in the latched position, the fastener foot 731 is caught on the top 800 to prevent the risk of the top 800 being detached when the launcher body 200 is turned over. And, when the fastener foot 731 is in the unlocking position, the fastener foot 731 is separated from the top 800 .

정상 상태에서, 패스너 푸트(731)는 걸림 위치에 있고, 패스너 푸트(731)는 팽이(800)를 고정하며, 패스너 부재(730)가 트리거링되면 패스너 푸트(731)는 걸림 위치에서 걸림 해제 위치로 전환하여 팽이(800)를 해제하고, 이때 팽이(800)는 패스너 푸트(731)로부터 분리되어 자유롭게 떨어지는데, 이로부터 패스너 푸트(731)가 걸림 위치와 걸림 해제 위치 사이에서 활동함으로써 팽이(800)를 고정하거나 해제할 수 있다.In the normal state, the fastener foot 731 is in the latched position, the fastener foot 731 holds the top 800, and when the fastener member 730 is triggered, the fastener foot 731 moves from the latched position to the unlocked position. Switching to release the top 800, wherein the top 800 is separated from the fastener foot 731 and freely falls, from which the fastener foot 731 moves between the latched position and the unlocked position to release the top 800. can be fixed or unlocked.

본 발명의 실시예에 따른 발사기(1000)의 빨판 모듈(700)은 빨판 하우징(710) 내에 자기 어셈블리(720)를 설치하고, 빨판 하우징(710)에 활동 가능한 패스너 부재(730)를 설치하여 자기 흡착 작용을 통해 팽이(800)를 빨판 하우징(710) 내에 유지시키고, 나아가 패스너 부재(730)로 팽이(800)를 고정하여 발사기 본체(200)의 턴오버 시에 팽이(800)가 관성으로 인해 이탈되는 현상을 방지하는데, 즉 패스너 부재(730)는 팽이(800)를 고정 또는 해제할 수 있고, 빨판 모듈(700)로 팽이(800)를 자기 흡착 시에 팽이(800)는 패스너 푸트(731)에 의해 고정되고, 발사기 본체(200)의 턴오버 시에 팽이(800)와 발사 헤드 어셈블리가 견고하게 연결되어 쉽게 이탈되지 않고, 패스너 부재(730)가 트리거링되면 팽이(800)는 패스너 부재(730)로부터 해제되어 자유롭게 떨어진다.The sucker module 700 of the launcher 1000 according to the embodiment of the present invention installs the magnetic assembly 720 in the sucker housing 710 and installs the activatable fastener member 730 in the sucker housing 710 to make magnetic The top 800 is held in the sucker housing 710 through an adsorption action, and further the top 800 is fixed with a fastener member 730 so that when the launcher body 200 is turned over, the top 800 is caused by inertia. To prevent the detachment phenomenon, that is, the fastener member 730 can fix or release the top 800 , and when the top 800 is magnetically absorbed by the sucker module 700 , the top 800 is the fastener foot 731 . ), and when the launcher body 200 is turned over, the top 800 and the firing head assembly are firmly connected so that they are not easily separated, and when the fastener member 730 is triggered, the top 800 is a fastener member ( 730) and free to fall.

도 19를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르면, 빨판 하우징(710)은 빨판 외부 커버(711)와 내부 용기(712)를 포함하고, 자기 어셈블리(720)와 패스너 부재(730)는 빨판 하우징(710)의 외부에 설치되며, 내부 용기(712)는 빨판 외부 커버(711) 내에 설치되고, 빨판 외부 커버(711)는 내부 용기(712)를 보호하며, 빨판 외부 커버(711)는 빨판 모듈(700)의 가장 바깥측에 위치하여, 일 측면에서 내부의 부재를 보호하고 다른 측면에서 빨판 모듈(700)을 일체로 형성하며, 빨판 하우징(710)은 발사 구동기(500)의 구동에 의해 회전하여, 팽이(800)의 회전을 리드하여 팽이(800)의 회전 속도를 향상시킨다.Referring to FIG. 19 , according to an embodiment of the present invention, the sucker housing 710 includes a sucker outer cover 711 and an inner container 712 , and the magnetic assembly 720 and the fastener member 730 include the sucker housing. Installed outside the 710, the inner container 712 is installed in the sucker outer cover 711, the sucker outer cover 711 protects the inner container 712, the sucker outer cover 711 is the sucker module Located on the outermost side of the 700, to protect the internal member on one side and integrally form the sucker module 700 on the other side, the sucker housing 710 is rotated by the driving of the firing actuator 500 Thus, the rotation speed of the top 800 is improved by leading the rotation of the top 800 .

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선택 가능한 예시에 따르면, 빨판 외부 커버(711)와 내부 용기(712)는 간격을 두고 설치되고, 패스너 부재(730)는 빨판 외부 커버(711)와 내부 용기(712) 사이에 회전 가능하게 설치되며, 패스너 부재(730)에 패스너 축(732)이 구비되고, 패스너 축(732)은 내부 용기(712)에 연결되며, 패스너 푸트(731)는 패스너 축(732)의 일단에 위치하고, 패스너 부재(730)가 패스너 축(732)을 중심으로 회전할 때에 패스너 푸트(731)는 신축 가능하며, 예를 들어 내부 용기(712)와 빨판 외부 커버(711) 사이에 세 개의 패스너 부재(730)가 설치되고, 세 개의 패스너 부재(730)는 내부 용기(712)를 중심으로 간격을 두고 배치되며, 패스너 푸트(731)는 패스너 부재(730)가 내부 용기(712)를 중심으로 한 시계 방향의 상단에 위치하고, 패스너 부재(730)가 패스너 축(732)을 중심으로 회전 시에, 예를 들어 패스너 부재(730)가 패스너 축(732)을 중심으로 시계 방향 회전 시에 패스너 푸트(731)는 내부 용기(712)에 인입되고, 패스너 푸트(731)가 패스너 축(732)을 중심으로 반시계 방향 회전 시에 패스너 푸트(731)는 내부 용기(712) 밖으로 인출된다.As shown in FIG. 19 , according to a selectable example of the present invention, the sucker outer cover 711 and the inner container 712 are installed at intervals, and the fastener member 730 is formed between the sucker outer cover 711 and the inner container. Rotatably installed between the containers 712 , the fastener member 730 is provided with a fastener shaft 732 , the fastener shaft 732 is connected to the inner container 712 , and the fastener foot 731 is a fastener shaft Located at one end of the 732, the fastener foot 731 is expandable and contractible when the fastener member 730 rotates about the fastener shaft 732, for example, the inner container 712 and the sucker outer cover 711. Three fastener members 730 are installed therebetween, the three fastener members 730 are spaced apart about the inner container 712, and the fastener foot 731 is the fastener member 730 with the inner container ( Located at the upper end in a clockwise direction about 712 , for example, when the fastener member 730 rotates about the fastener axis 732 , the fastener member 730 rotates clockwise about the fastener axis 732 . Upon rotation, the fastener foot 731 retracts into the inner container 712 , and when the fastener foot 731 rotates counterclockwise about the fastener shaft 732 , the fastener foot 731 moves out of the inner container 712 . is withdrawn

구체적으로, 통상적인 상태에서, 패스너 푸트(731)가 내부 용기(712)에 인입되면 팽이(800)를 고정할 수 있고, 패스너 부재(730)가 트리거링되면 패스너 푸트(731)는 패스너 축(732)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하는데, 즉 패스너 푸트(731)가 내부 용기(712) 밖으로 회전하여 팽이(800)를 해제한다.Specifically, in a normal state, when the fastener foot 731 is drawn into the inner container 712 , the top 800 can be fixed, and when the fastener member 730 is triggered, the fastener foot 731 moves to the fastener shaft 732 . ) rotates counterclockwise, that is, the fastener foot 731 rotates out of the inner container 712 to release the top 800 .

나아가, 빨판 모듈(700)은 패스너 탄성 부재(733)를 더 포함하고, 패스너 탄성 부재(733)는 패스너 부재(730)와 빨판 하우징(710) 사이에 연결되며, 패스너 탄성 부재(733)는 통상적으로 압축 상태를 유지하고, 패스너 탄성 부재(733)와 패스너 푸트(731)는 패스너 축(732)의 양측에 각각 위치하며, 패스너 탄성 부재(733)는 패스너 푸트(731)가 걸림 위치로 회전하도록 구동하고, 통상적인 상태에서 패스너 부재(730)는 패스너 탄성 부재(733)의 탄성 회복력에 의해 패스너 축(732)을 중심으로 시계 방향 회전하는 추세를 가지고 있고, 패스너 축(732)에 설치된 패스너 탄성 부재(733)의 일단은 바깥쪽으로 회전하여 패스너 푸트(731)의 걸림 위치로의 회전을 실현하며, 이로부터 패스너 탄성 부재(733)를 통하여 패스너 푸트(731)를 걸림 위치에 유지할 수 있다.Further, the sucker module 700 further includes a fastener elastic member 733, the fastener elastic member 733 is connected between the fastener member 730 and the sucker housing 710, and the fastener elastic member 733 is typically to maintain a compressed state, the fastener elastic member 733 and the fastener foot 731 are respectively located on both sides of the fastener shaft 732, and the fastener elastic member 733 rotates the fastener foot 731 to the latching position. In a normal state, the fastener member 730 has a tendency to rotate clockwise about the fastener shaft 732 by the elastic recovery force of the fastener elastic member 733, and the fastener elastic member installed on the fastener shaft 732 is elastic. One end of the member 733 rotates outward to realize the rotation of the fastener foot 731 to the latching position, from which it is possible to hold the fastener foot 731 in the latching position via the fastener elastic member 733 .

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 패스너 탄성 부재(733)는 패스너 부재(730)에 결합되고, 패스너 탄성 부재(733)와 패스너 푸트(731)는 패스너 축(732)의 양측에 위치하며, 패스너 부재(730)에 패스너 홈(730a)이 설치되고, 패스너 홈(730a)은 패스너 탄성 부재(733)에 결합되며, 즉 패스너 탄성 부재(733)의 일단은 내부 용기(712)의 외벽에 연결되고, 패스너 탄성 부재(733)의 타단은 패스너 홈(730a) 내에 연결되며, 이로부터 패스너 탄성 부재(733)를 패스너 홈(730a) 내에 고정시키고, 내부 용기(712)와 패스너 부재(730) 사이를 견고하게 연결하여, 패스너 푸트(731)가 항상 걸림 위치를 유지하도록 할 수 있다.19 , according to another optional example of the present invention, a fastener elastic member 733 is coupled to a fastener member 730, and the fastener elastic member 733 and fastener foot 731 are coupled to the fastener shaft ( Located on both sides of the 732, fastener grooves 730a are installed in the fastener member 730, the fastener grooves 730a are coupled to the fastener elastic member 733, that is, one end of the fastener elastic member 733 is inside It is connected to the outer wall of the container 712, and the other end of the fastener elastic member 733 is connected in the fastener groove 730a, from which the fastener elastic member 733 is fixed in the fastener groove 730a, and the inner container 712 ) and the fastener member 730 may be firmly connected so that the fastener foot 731 always maintains the latching position.

본 발명의 또 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 패스너 부재(730)에 패스너 돌기(734)가 설치되고, 빨판 외부 커버(711) 또는 내부 용기(712)에 패스너 오목홈(710a)이 설치되며, 패스너 오목홈(710a)은 패스너 돌기(734)와 대응되고, 구체적으로 패스너 부재(730)가 걸림 위치에 있는 경우 패스너 돌기(734)는 패스너 오목홈(710a) 내에 결합되고, 패스너 돌출 블록(631)과 패스너 푸트(731)는 패스너 축(732)의 양측에 위치하며, 이로부터 패스너 돌기(734)는 패스너 오목홈(710a) 내에 결합됨으로써, 즉 패스너 축(732) 일단의 패스너 돌기(734)가 패스너 오목홈(710a) 내에 걸림으로써, 패스너 축(732) 타단의 패스너 푸트(731)가 팽이(800)를 견고하게 고정하도록 하여 팽이(800)의 이탈을 방지한다.According to another optional example of the present invention, the fastener protrusion 734 is installed on the fastener member 730 , the fastener concave groove 710a is installed on the sucker outer cover 711 or the inner container 712 , and the fastener The concave groove 710a corresponds to the fastener protrusion 734, and specifically, when the fastener member 730 is in the latching position, the fastener protrusion 734 is engaged in the fastener concave groove 710a, and the fastener protrusion block 631 and the fastener foot 731 are located on both sides of the fastener shaft 732, from which the fastener protrusion 734 engages in the fastener concave groove 710a, that is, the fastener protrusion 734 at one end of the fastener shaft 732 is By being caught in the fastener concave groove 710a, the fastener foot 731 of the other end of the fastener shaft 732 firmly fixes the top 800, thereby preventing the top 800 from detaching.

구체적으로, 빨판 모듈(700)이 고속으로 회전 시에 패스너 부재(730)의 패스너 돌출 블록(631)은 원심력의 작용으로 인해 패스너 오목홈(710a) 내에 걸리고, 이로부터 패스너 축(732)의 일단이 바깥쪽으로 계속 회전하는 것을 방지하여, 패스너 축(732) 타단의 패스너 푸트(731)는 팽이(800)를 견고하게 고정할 수 있다.Specifically, when the sucker module 700 rotates at high speed, the fastener protruding block 631 of the fastener member 730 is caught in the fastener concave groove 710a due to the action of centrifugal force, and from this, one end of the fastener shaft 732 is By preventing the continuous outward rotation, the fastener foot 731 at the other end of the fastener shaft 732 can firmly fix the top 800 .

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 하나의 선택 가능한 예시에 따르면, 내부 용기(712)의 둘레 벽면에 내부 용기 개구(712a)가 설치되고, 패스너 푸트(731)는 회전 시에 내부 용기 개구(712a)로부터 내부 용기(712)에 인입 또는 인출될 수 있으며, 내부 용기(712)의 일단(도 19의 내부 용기(712)의 상단)에 내부 용기 플랜지(7121)가 설치되고, 패스너 축(732)의 일단(패스너 축(732)의 상단)은 내부 용기 플랜지(7121)에 결합되어 내부 용기(712) 상단의 표면적을 넓히며, 동시에 빨판 외부 커버(711)의 내벽에 연결될 수 있다.19 , according to another optional example of the present invention, an inner container opening 712a is installed on a peripheral wall of the inner container 712 , and the fastener foot 731 is rotated when the inner container 712 is rotated. It can be drawn into or withdrawn from the inner container 712 from the opening 712a, and an inner container flange 7121 is installed at one end of the inner container 712 (the upper end of the inner container 712 in FIG. 19), and the fastener shaft One end of the 732 (the upper end of the fastener shaft 732 ) is coupled to the inner container flange 7121 to increase the surface area of the upper end of the inner container 712 , and at the same time can be connected to the inner wall of the sucker outer cover 711 .

통상적으로, 패스너 푸트(731)는 내부 용기 개구(712a)로부터 내부 용기(712)에 진입하는데, 즉 이때의 패스너 푸트(731)는 걸림 위치에서 팽이(800)를 고정하고, 패스너 부재(730)가 트리거링되면 패스너 푸트(731)는 내부 용기 개구(712a)로부터 내부 용기(712)를 빠져나오며, 패스너 푸트(731)는 내부 용기(712)에 대하여 바깥쪽으로 회전하여 팽이(800)를 해제하고, 팽이(800)는 빨판 모듈(700)로부터 분리되어 자유롭게 떨어진다.Typically, the fastener foot 731 enters the inner container 712 from the inner container opening 712a, i.e., the fastener foot 731 at this time holds the top 800 in the latching position, and the fastener member 730 is triggered, the fastener foot 731 exits the inner container 712 from the inner container opening 712a, the fastener foot 731 rotates outward relative to the inner container 712 to release the top 800; The top 800 is separated from the sucker module 700 and freely falls.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 패스너 부재(730)에 연장 푸트(735)가 설치되고, 연장 푸트(735)와 패스너 푸트(731)는 패스너 축(732)의 동일 측에 위치하며, 연장 푸트(735)의 단부에 경사진 연장면(7351)이 설치되고, 연장면(7351)에 힘이 가해지는 경우 패스너 푸트(731)는 걸림 해제 위치를 향하여 이동하며, 정상 상태에서 내부 용기(712) 상의 패스너 부재(730)는 내부 용기 개구(712a)로부터 내부 용기(712) 내에 진입하고, 패스너 부재(730)의 연장 푸트(735)의 단부는 내부 용기(712)의 중심에 위치하며, 연장면(7351)에 가해지는 아래로 향하는 힘은 연장 푸트(735)를 밀어 내부 용기 개구(712a)에서 내부 용기(712) 밖으로 회전하도록 하고, 동시에 패스너 푸트(731)도 내부 용기 개구(712a)로부터 내부 용기(712)에서 빠져나와 걸림 해제 위치를 향하여 활동하여 팽이(800)를 해제하며, 이로부터 연장 푸트(735)의 연장면(7351)에 힘을 가하여 팽이(800)에 대한 패스너 푸트(731)의 해제 기능을 실현한다.19 , according to another embodiment of the present invention, an extension foot 735 is installed on the fastener member 730 , and the extension foot 735 and the fastener foot 731 are of the fastener shaft 732 . Located on the same side, an inclined extension surface 7351 is installed at the end of the extension foot 735, and when a force is applied to the extension surface 7351, the fastener foot 731 moves toward the unlocking position, In the normal state, the fastener member 730 on the inner container 712 enters the inner container 712 from the inner container opening 712a, and the end of the extending foot 735 of the fastener member 730 is connected to the inner container 712 . The downward force applied to the extension surface 7351 pushes the extension foot 735 to rotate out of the inner container 712 at the inner container opening 712a, and at the same time also the fastener foot 731. It comes out of the inner container 712 from the inner container opening 712a and slides toward the unlocking position to release the top 800, from which a force is applied to the extension surface 7351 of the extension foot 735 to apply a force to the top 800. ) to realize the release function of the fastener foot 731.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 빨판 외부 커버(711)는 두 개의 탈착 가능한 하프 커버(7111)를 포함하고, 두 개의 하프 커버(7111)는 내부 용기(712)의 외측을 함께 둘러싸며, 빨판 외부 커버(711)를 두 개의 하프 커버(7111)를 포함하는 구조로 설치함으로써 탈착이 편리하고, 빨판 모듈(700)의 유지 보수 및 교체가 용이하며, 유지보수 및 교체 시에 두 개의 하프 커버(7111)를 분리하면 되고, 완성한 후 직접 조립하여 합치면 된다.19 , according to another optional example of the present invention, the sucker outer cover 711 includes two detachable half covers 7111 , and the two half covers 7111 include an inner container ( Surrounding the outside of 712 together, by installing the sucker outer cover 711 in a structure including two half covers 7111, it is convenient to detach, and maintenance and replacement of the sucker module 700 is easy, and maintenance When repairing and replacing, the two half covers 7111 may be separated, and after completion, they may be directly assembled and combined.

도 18에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 빨판 하우징(710)에 결합구(710b)가 구비되고, 팽이(800)는 결합구(710b)에 진입하며, 자기 어셈블리(720)는 빨판 하우징(710) 내에 설치되고, 도 19에서 자기 어셈블리(720)는 내부 용기(712) 내에 위치하고, 자기 어셈블리(720)는 빨판 자기 흡착 부재(721)와 자기 차폐 커버(722)를 포함하며, 자기 차폐 커버(722)는 빨판 자기 흡착 부재(721)를 둘러싸고, 결합구(710b)를 향하는 자기 차폐 커버(722)의 일측은 개방된다.18, according to another embodiment of the present invention, the sucker housing 710 is provided with a coupling hole 710b, the top 800 enters the coupling hole 710b, and the magnetic assembly 720 ) is installed in the sucker housing 710 , in FIG. 19 , the magnetic assembly 720 is located in the inner container 712 , and the magnetic assembly 720 includes a sucker magnetic absorption member 721 and a magnetic shield cover 722 . and the magnetic shield cover 722 surrounds the sucker magnetic absorption member 721 , and one side of the magnetic shield cover 722 facing the coupling hole 710b is opened.

나아가, 빨판 자기 흡착 부재(721)는 제1 자기 흡착 부재와 제2 자기 흡착 부재를 포함하고, 제1 자기 흡착 부재는 제2 자기 흡착 부재의 상측에 위치하며, 제1 자기 흡착 부재와 자기 차폐 커버(722)는 결합하여 자기를 차폐하여 빨판 모듈(700) 상측에 설치된 베어링(650)이 자화되는 것을 방지하고, 제2 자기 흡착 부재는 팽이(800)를 자기 흡착하여 팽이(800)를 발사 헤드 어셈블리에 유지한다.Further, the sucker magnetic absorption member 721 includes a first magnetic absorption member and a second magnetic absorption member, the first magnetic absorption member is located above the second magnetic absorption member, and the first magnetic absorption member and the magnetic shield The cover 722 is coupled to shield the magnetism to prevent the bearing 650 installed on the upper side of the sucker module 700 from being magnetized, and the second magnetic adsorption member magnetically adsorbs the top 800 to launch the top 800 . keep on the head assembly.

구체적으로, 팽이(800)의 회전 속도가 느려지거나 팽이(800)가 멈출 때에, 발사기(1000)의 빨판 모듈(700)을 팽이(800)에 가까이하면 제2 자기 흡착 부재는 팽이(800)를 자기 흡착하여 빨판 모듈(700)에 연결할 수 있다.Specifically, when the rotation speed of the top 800 is slowed or the top 800 is stopped, if the sucker module 700 of the launcher 1000 is brought close to the top 800, the second magnetic absorption member holds the top 800. It can be connected to the sucker module 700 by magnetic adsorption.

도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 빨판 하우징(710)은 양단이 개방된 통형이고, 자기 어셈블리(720)와 패스너 부재(730)는 모두 빨판 하우징(710) 내에 설치되며, 패스너 부재(730)는 복수 개이고, 복수의 패스너 부재(730)는 빨판 하우징(710)의 둘레 벽면을 따라 간격을 두고 설치되고, 예를 들어 빨판 하우징(710)의 둘레에 세 개의 패스너 부재(730)가 설치되고, 세 개의 패스너 부재(730)의 연장 푸트(735)는 대향되게 배치되며(예를 들어, 모두 내부 용기(712)의 중심으로 집중), 이때 세 개의 패스너 푸트(731)는 팽이(800)를 단단히 고정하고, 아래를 향하는 힘이 세 개의 연장면(7351)에 동시에 인가되는 경우 세 개의 연장 푸트(735)는 내부 용기(712) 바깥쪽을 향하여 동시에 회전하고, 세 개의 패스너 푸트(731)도 내부 용기(712) 바깥쪽을 향하여 동시에 회전하여 팽이(800)를 해제한다.19 , according to another embodiment of the present invention, the sucker housing 710 has a cylindrical shape with both ends open, and the magnetic assembly 720 and the fastener member 730 are both inside the sucker housing 710 . is installed, the plurality of fastener members 730 are provided, and the plurality of fastener members 730 are installed at intervals along the circumferential wall of the sucker housing 710 , for example, three fasteners around the sucker housing 710 . The member 730 is installed, and the extending feet 735 of the three fastener members 730 are disposed oppositely (eg, all centered on the center of the inner container 712 ), with the three fastener feet 731 . ) securely fixes the top 800, and when a downward force is applied to the three extension surfaces 7351 at the same time, the three extension feet 735 rotate toward the outside of the inner container 712 at the same time, The four fastener feet 731 also rotate toward the outside of the inner container 712 at the same time to release the top 800 .

본 발명의 제2 측면의 실시예에 따른 발사기(1000)는 전술한 실시예에 따른 발사기(1000)의 빨판 모듈(700)을 포함한다.A launcher 1000 according to an embodiment of the second aspect of the present invention includes a sucker module 700 of the launcher 1000 according to the above-described embodiment.

본 발명의 실시예에 따른 발사기(1000)는 빨판 하우징(710) 내에 자기 어셈블리(720)를 설치하고, 빨판 하우징(710)에 활동 가능한 패스너 부재(730)를 설치함으로써 자기 흡착 작용을 통해 팽이(800)를 빨판 하우징(710) 내에 유지하고, 나아가 팽이(800)에 대한 패스너 부재(730)의 걸림 연결을 통하여 발사기 본체(200)의 턴오버 시에 팽이(800)가 관성으로 인해 이탈되는 현상을 방지하며, 즉 패스너 부재(730)는 팽이(800)를 고정 또는 해제할 수 있고, 빨판 모듈(700)이 팽이(800)를 자기 흡착할 때에 패스너 푸트(731)는 팽이(800)를 고정하고, 팽이(800)는 발사 헤드 어셈블리에 견고하게 연결되어 발사기 본체(200)의 턴오버 시에 쉽게 떨어지지 않고, 패스너 부재(730)가 트리거링되면 팽이(800)는 패스너 부재(730)로부터 해제되어 자유롭게 떨어진다.The launcher 1000 according to the embodiment of the present invention installs the magnetic assembly 720 in the sucker housing 710 and installs the movable fastener member 730 in the sucker housing 710 so that the top ( 800) is maintained in the sucker housing 710, and further, the top 800 is separated due to inertia during turnover of the launcher body 200 through the engaging connection of the fastener member 730 to the top 800. In other words, the fastener member 730 can fix or release the top 800 , and when the sucker module 700 magnetically adsorbs the top 800 , the fastener foot 731 fixes the top 800 . and the top 800 is firmly connected to the firing head assembly so that it does not easily fall off during turnover of the launcher body 200, and when the fastener member 730 is triggered, the top 800 is released from the fastener member 730 fall free

아래에서, 도 1, 도 2 및 도 20 내지 도 23을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 발사기(1000)의 팽이(800)를 설명한다.Hereinafter, the top 800 of the launcher 1000 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 20 to 23 .

본 발명의 실시예에 따른 팽이(800)는 팽이 본체(810) 및 두 개의 팽이 팁 구조(820)를 포함한다. 두 개의 팽이 팁 구조(820)는 팽이 본체(810)의 상하 양단에 각각 설치되어, 팽이(800)의 임의 일단이 바닥에 떨어지더라도 고속으로 회전할 수 있도록 한다.The top 800 according to the embodiment of the present invention includes a top body 810 and two top tip structures 820 . The two top tip structures 820 are respectively installed at both upper and lower ends of the top body 810, so that even if any one end of the top 800 falls to the floor, it can rotate at a high speed.

또한, 적어도 하나의 팽이 팁 구조(820)는 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221)가 설치되어 있는 자기 흡착 팽이 팁(821)이고, 예를 들어 그 중 하나의 팽이 팁 구조(820)가 자기 흡착 팽이 팁(821)일 수 있거나, 상하 두 개의 팽이 팁 구조(820) 모두가 자기 흡착 팽이 팁(821)일 수도 있고, 이로부터 자기 흡착 팽이 팁(821)을 통하여 팽이(800)를 발사기(1000)에 자기 흡착하여, 어린이가 플레이 시에 수동으로 팽이(800)를 발사기(1000)에 장착할 필요가 없고, 팽이(800)의 회전 속도가 느려지거나 팽이(800)가 멈출 때에 발사기(1000)를 팽이(800)의 자기 흡착 팽이 팁(821)에 맞추면 팽이(800)를 발사기(1000)에 흡착할 수 있어 재미를 더할 수 있다.In addition, at least one top tip structure 820 is a magnetic absorption top tip 821 provided with a top tip magnetic absorption member 8221, for example, one top tip structure 820 among them is a magnetic absorption top. It may be a tip 821, or both the upper and lower top tip structures 820 may be a magnetic absorption top tip 821, and from this, the top 800 is pushed through the magnetic absorption top tip 821 to the launcher 1000. magnetically adsorbed to, there is no need for children to manually mount the top 800 to the launcher 1000 when playing, and when the rotation speed of the top 800 slows down or the top 800 stops, the launcher 1000 If the top 800 is aligned with the magnetic adsorption top tip 821 of the top 800, the top 800 can be adsorbed to the launcher 1000, thereby adding fun.

본 발명의 실시예에 따른 팽이(800)는 적어도 하나의 팽이 팁 구조(820)를 자기 흡착 팽이 팁(821)으로 설치하여, 팽이(800)의 회전 속도가 느려지거나 팽이(800)가 멈추는 경우 발사기(1000)를 팽이(800)의 자기 흡착 팽이 팁(821)에 맞추면 팽이(800)를 발사기(1000)에 흡착할 수 있어, 어린이가 더욱 편리하게 사용할 수 있고 재미와 신선함을 더할 수 있다.The top 800 according to an embodiment of the present invention installs at least one top tip structure 820 as a magnetic absorption top tip 821, so that the rotation speed of the top 800 becomes slow or the top 800 stops. If the launcher 1000 is aligned with the magnetic adsorption top tip 821 of the top 800, the top 800 can be adsorbed to the launcher 1000, so that children can use it more conveniently and add fun and freshness.

도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 자기 흡착 팽이 팁(821)은 팽이 본체(810)에 탈착 가능하게 연결되고, 예를 들어 자기 흡착 팽이 팁(821)은 팽이 본체(810)에 걸려 연결되거나, 연결 부재를 통하여 팽이 본체(810)에 연결될 수도 있는데, 자기 흡착 팽이 팁(821)과 팽이 본체(810)의 탈착 가능한 연결을 실현할 수 있는 임의의 방법을 사용할 수 있고, 본 발명은 이에 대하여 구체적으로 제한하지 않는다. 자기 흡착 팽이 팁(821)과 팽이 본체(810)의 탈착 가능한 연결을 통하여, 자기 흡착 팽이 팁(821)과 팽이 본체(810)의 탈착이 매우 편리하고, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 교체도 편리하다.21, according to the embodiment of the present invention, the magnetic absorption top tip 821 is detachably connected to the top body 810, and for example, the magnetic absorption top tip 821 is the top body ( 810) or connected to the top body 810 through a connection member, any method capable of realizing a detachable connection between the magnetic absorption top tip 821 and the top body 810 may be used; The present invention is not specifically limited in this respect. Through the detachable connection between the magnetic absorption top tip 821 and the top body 810, the detachment of the magnetic absorption top tip 821 and the top body 810 is very convenient, and the replacement of the magnetic absorption top tip 821 is also convenient.

도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 외주 벽에 걸림 홈(8211)이 설치되고, 걸림 홈(8211)은 발사기(1000)와 결합하며, 걸림 홈(8211)은 회전 축선을 둘러싼 환형이고, 발사기(1000)는 자기 흡착 팽이 팁(821)의 외주 벽에 설치된 걸림 홈(8211)을 통하여 걸림 홈(8211) 내에 걸림 연결되어 발사기(1000)와 자기 흡착 팽이 팁(821)가 결합되고, 또한 자기 흡착 팽이 팁(821)이 발사기(1000)에 결합됨으로써 자기 흡착 팽이 팁(821)의 회전 속도가 향상되고, 발사기(1000)와 자기 흡착 팽이 팁(821)이 회전 과정에서 견고하게 결합되어 자기 흡착 팽이 팁(821)이 발사기(1000)로부터 쉽게 이탈되지 않고, 어린이가 팽이(800)의 이탈로 인하여 다치는 문제를 방지할 수도 있다.20, according to another embodiment of the present invention, a locking groove 8211 is installed on the outer peripheral wall of the magnetic absorption top tip 821, and the locking groove 8211 is combined with the launcher 1000, , The locking groove 8211 is annular surrounding the rotation axis, and the launcher 1000 is hooked in the locking groove 8211 through the locking groove 8211 installed on the outer peripheral wall of the magnetic absorption top tip 821 and connected to the launcher 1000 ) and the magnetic absorption top tip 821 are coupled, and the magnetic absorption top tip 821 is coupled to the launcher 1000, so that the rotation speed of the magnetic absorption top tip 821 is improved, and the launcher 1000 and magnetic absorption Since the top tip 821 is firmly coupled during the rotation process, the magnetic absorption top tip 821 is not easily separated from the launcher 1000 , and it is also possible to prevent a problem that a child is injured due to the separation of the top 800 .

도 20을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 팁은 원뿔대로 형성되고, 원뿔대의 단면은 팽이 본체(810)를 멀리하는 방향으로 점차 작아지며, 즉 발사기(1000)를 향하는 자기 흡착 팽이 팁(821)의 단부 단면은 점차 작아지고, 이로부터 자기 흡착 팽이 팁(821)의 단부는 발사기(1000) 내에 쉽게 진입하여 발사기(1000)와 결합하고, 특히 팽이(800)가 회전 시에 발사기(1000)를 자기 흡착 팽이 팁(821)에 맞추면 발사기(1000) 내에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 20 , according to another embodiment of the present invention, the tip of the magnetic absorption top tip 821 is formed as a truncated cone, and the cross section of the truncated cone gradually decreases in the direction away from the top body 810 , that is, The end cross section of the magnetic absorption top tip 821 facing the launcher 1000 gradually becomes smaller, and from this, the end of the magnetic absorption top tip 821 easily enters the launcher 1000 to engage the launcher 1000, and in particular When the top 800 is rotated, if the launcher 1000 is aligned with the magnetic absorption top tip 821 , it may be coupled into the launcher 1000 .

도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 외주 벽에 복수의 걸림 돌기(8212)가 설치되고, 걸림 돌기(8212)는 발사기(1000)에 결합되며, 복수의 걸림 돌기(8212)는 회전 축선을 중심으로 간격을 두고 설치되고, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 외벽에 걸림 돌기(8212)를 설치함으로써, 회전체의 대응되는 위치(빨판 하우징(710)의 하단)와 결합하여, 회전체가 회전 시에 회전체의 대응되는 위치는 걸림 돌기(8212)의 회전을 리드하여 팽이(800)가 회전체와 함께 회전하도록 하고, 이로부터 회전체와 팽이(800)가 서로 슬라이딩 되어 회전체만 회전하는 것을 방지한다.20, according to another embodiment of the present invention, a plurality of locking projections 8212 are installed on the outer peripheral wall of the magnetic absorption top tip 821, and the locking projections 8212 are the launcher 1000. is coupled to, the plurality of locking protrusions 8212 are installed at intervals about the rotation axis, and by installing the locking protrusions 8212 on the outer wall of the magnetic absorption top tip 821, the corresponding position of the rotating body (the sucker) In combination with the lower end of the housing 710), when the rotating body rotates, the corresponding position of the rotating body leads to the rotation of the locking protrusion 8212 so that the top 800 rotates together with the rotating body, and from this The whole and the top 800 slide together to prevent only the rotating body from rotating.

나아가, 복수의 걸림 돌기(8212)는 축 방향에서 수직으로 같은 방향으로 연장하고, 걸림 돌기(8212)는 자기 흡착 팽이 팁(821)의 계단면에 설치되며, 각각의 걸림 돌기(8212)는 수직 방향을 따라 연장함으로써, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 팁의 원뿔대 구조에 대하여 자기 흡착 팽이 팁(821)과 회전체의 접촉 면적을 확대하고, 또한 자기 흡착 팽이 팁(821)의 걸림 돌기(8212)는 회전체의 대응되는 위치에 결합될 수 있기에, 회전체는 걸림 돌기(8212)를 리드하여 팽이(800)와 회전체의 동시 회전을 실현할 수 있으므로, 자기 흡착 팽이 팁(821)이 회전체에 대하여 슬라이딩하여 회전체만 회전하는 것을 방지하고, 회전체와 팽이(800)의 동시 회전의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, the plurality of locking projections 8212 extend in the same direction vertically in the axial direction, and the locking projections 8212 are installed on the step surface of the magnetic absorption top tip 821, and each locking projection 8212 is vertical. By extending along the direction, the contact area between the magnetic absorption top tip 821 and the rotating body is enlarged with respect to the truncated cone structure of the tip of the magnetic absorption top tip 821, and the locking projection 8212 of the magnetic absorption top tip 821 is further increased. ) can be coupled to a corresponding position of the rotating body, so that the rotating body leads the locking protrusion 8212 to realize simultaneous rotation of the top 800 and the rotating body, so that the magnetic adsorption top tip 821 is the rotating body It is possible to prevent only the rotating body from rotating by sliding with respect to it, and the reliability of the simultaneous rotation of the rotating body and the top 800 can be improved.

도 20에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 자기 흡착 팽이 팁(821)은 팁 상단 하우징(822), 팁 연결 부재(823) 및 팁 캡부재(824)를 포함하고, 팁 상단 하우징(822)은 발사기(1000)에 연결되며, 팁 상단 하우징(822)의 일단(예를 들어 팁 상단 하우징(822)의 하단)은 개방되고, 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221)는 팁 상단 하우징(822) 내에 설치되며, 이로부터 발사기(1000)가 팽이(800)의 자기 흡착 팽이 팁(821)에 근접할 때에 자기 흡착 팽이 팁(821)과 발사기(1000)는 자기 흡착 팽이 팁(821)과 발사기(1000) 사이의 흡착력에 의해 견고하게 흡착된다.20, according to another embodiment of the present invention, the magnetic absorption top tip 821 includes a tip upper housing 822, a tip connecting member 823 and a tip cap member 824, The tip upper housing 822 is connected to the launcher 1000, one end of the tip upper housing 822 (eg, the lower end of the tip upper housing 822) is open, and the top tip magnetic attraction member 8221 is attached to the tip. It is installed in the upper housing 822, and from this, when the launcher 1000 is close to the magnetic absorption top tip 821 of the top 800, the magnetic absorption top tip 821 and the launcher 1000 are attached to the magnetic absorption top tip ( 821) is firmly adsorbed by the adsorption force between the launcher (1000).

팁 연결 부재(823)는 팁 상단 하우징(822)의 개방된 일단(예를 들어, 팁 상단 하우징(822)의 하단)에 연결되고, 팁 연결 부재(823)에 연결부(8231)가 설치되며, 연결부(8231)는 팽이 본체(810)를 연결하고, 즉 연결부(8231)는 팽이 본체(810)와 팁 상단 하우징(822) 사이에 연결되며, 팁 캡부재(824)는 팁 상단 하우징(822)과 팁 연결 부재(823) 사이에 걸리고, 팁 캡부재(824)의 외주 벽에는 반경 방향을 따라 밖으로 연장하는 캡 가장자리(8241)가 설치되며, 팽이(800)의 자기 흡착 팽이 팁(821)이 발사기(1000)에 결합될 경우 발사기(1000)의 하단은 팁 캡부재(824)의 캡 가장자리(8241)에 맞닿고, 이로부터 자기 흡착 팽이 팁(821)이 자기 흡입력으로 인하여 발사기(1000)에 지나치게 진입하는 것을 방지하여, 발사기(1000)와 팽이(800)의 결합이 보다 견고하고 안정적이다.The tip connecting member 823 is connected to an open end of the tip upper housing 822 (for example, the lower end of the tip upper housing 822), and a connecting portion 8231 is installed in the tip connecting member 823, The connecting part 8231 connects the top body 810, that is, the connecting part 8231 is connected between the top body 810 and the tip upper housing 822, and the tip cap member 824 is the tip upper housing 822. A cap edge 8241 that is caught between the and the tip connection member 823 and extends outward along the radial direction is installed on the outer peripheral wall of the tip cap member 824, and the magnetic absorption top tip 821 of the top 800 is When coupled to the launcher 1000, the lower end of the launcher 1000 abuts against the cap edge 8241 of the tip cap member 824, and from this, the magnetic absorption top tip 821 is attached to the launcher 1000 due to the magnetic suction force. By preventing excessive entry, the coupling between the launcher 1000 and the top 800 is more robust and stable.

도 21에 도시된 바와 같이, 본 발명의 선택 가능한 예시에 따르면, 팁 캡부재(824)는 팁의 통부재(8242)와 클램프 블록(8243)을 포함하고, 클램프 블록(8243)은 팁의 통부재(8242)의 내벽에 설치되며, 캡 가장자리(8241)는 팁의 통부재(8242)의 외주 벽에 설치되고, 팁의 통부재(8242)는 팁 상단 하우징(822) 외에 씌워지며, 클램프 블록(8243)은 팁 상단 하우징(822)과 팁 연결 부재(823) 사이에 클램핑되고, 자기 흡착 팽이 팁(821)이 발사기(1000) 내에 진입할 경우 팁 캡부재(824)의 일부는 발사기(1000) 내에 진입하고, 발사기(1000)의 하단면은 캡 가장자리(8241)의 상부 표면에 맞닿으며, 클램프 블록(8243)은 팁 상단 하우징(822)과 팁 연결 부재(823) 사이에서 고정 작용을 하여 팁 상단 하우징(822)과 팁 연결 부재(823) 사이를 견고하고 안정적으로 결합한다.21 , according to a selectable example of the present invention, the tip cap member 824 includes a tip barrel member 8242 and a clamp block 8243, and the clamp block 8243 is a tip barrel member. It is installed on the inner wall of the member 8242, the cap edge 8241 is installed on the outer peripheral wall of the barrel member 8242 of the tip, the tip barrel member 8242 is covered in addition to the tip upper housing 822, and the clamp block The 8243 is clamped between the tip upper housing 822 and the tip connection member 823, and when the magnetic suction top tip 821 enters the launcher 1000, a part of the tip cap member 824 is part of the launcher 1000. ), the lower surface of the launcher 1000 abuts against the upper surface of the cap edge 8241, and the clamp block 8243 acts as a fixing between the tip upper housing 822 and the tip connecting member 823. Firmly and stably coupled between the tip upper housing 822 and the tip connecting member 823 .

도 22에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 선택 가능한 예시에 따르면, 팽이 본체(810)에 연결 홀(811)이 설치되고, 연결 홀(811)의 내벽에 간격을 가진 연결 슬롯(812)이 복수 개 설치되며, 연결부(8231)는 팁 연결 부재(823)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 복수 개 설치되고, 팁 연결 부재(823)가 연결 홀(811)에 삽입된 후, 복수의 연결부(8231)는 복수의 연결 슬롯(812) 내에 회전하여 삽입되는데, 즉 연결 슬롯(812)과 연결부(8231)는 일일이 대응되게 배치되고, 연결 슬롯(812)과 대응되는 연결부(8231)를 결합함으로써, 자기 흡착 팽이 팁(821)과 팽이 본체(810)가 견고하게 연결되고 쉽게 분리되지 않으며 일체의 구조를 형성한다.22, according to another selectable example of the present invention, a connection hole 811 is installed in the top body 810, and a connection slot 812 having a gap on the inner wall of the connection hole 811 is provided. A plurality of connection parts 8231 are installed at intervals along the circumferential direction of the tip connection member 823, and after the tip connection member 823 is inserted into the connection hole 811, a plurality of connection parts ( 8231 is rotated and inserted into the plurality of connection slots 812, that is, the connection slot 812 and the connection part 8231 are arranged to correspond one by one, and the connection slot 812 and the corresponding connection part 8231 are combined, The magnetic absorption top tip 821 and the top body 810 are firmly connected and not easily separated, forming an integral structure.

본 발명의 제2 측면의 실시예에 따른 팽이(800)의 자기 흡착 팽이 팁(821)은 팁 상단 하우징(822), 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221), 팁 연결 부재(823) 및 팁 캡부재(824)를 포함하고, 팁 상단 하우징(822)은 발사기(1000)에 연결되며, 팁 상단 하우징(822)의 일단은 개방되고, 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221)는 팁 상단 하우징(822) 내에 설치되고, 팁 상단 하우징(822) 내에 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221)를 설치함으로써 자기 흡착 팽이 팁(821)과 발사기(1000)를 서로 흡착하며, 팁 연결 부재(823)는 팁 상단 하우징(822)의 개방된 일단에 연결되고, 팁 연결 부재(823)에 팽이 본체(810)를 연결하는 연결부(8231)가 설치되며, 팁 연결 부재(823)는 팽이 본체(810)와 팁 상단 하우징(822)을 연결하고, 팁 캡부재(824)는 팁 상단 하우징(822)과 팁 연결 부재(823) 사이에 걸리고, 팁 캡부재(824)의 외주 벽에 반경 방향에서 밖으로 연장하는 캡 가장자리(8241)가 설치되며, 발사기(1000)와 자기 흡착 팽이 팁(821)이 결합될 경우, 발사기(1000)의 하단면은 팁 캡부재(824)의 캡 가장자리(8241)에 맞닿아 발사기(1000)와 자기 흡착 팽이 팁(821)를 견고하고 안정적이며 밀접하게 연결한다.The magnetic absorption top tip 821 of the top 800 according to the embodiment of the second aspect of the present invention includes a tip upper housing 822, a top tip magnetic absorption member 8221, a tip connection member 823, and a tip cap member. 824 , the tip top housing 822 is connected to the launcher 1000 , one end of the tip top housing 822 is open, and the top tip magnetic attraction member 8221 is disposed within the tip top housing 822 . installed, and by installing the top tip magnetic absorption member 8221 in the tip upper housing 822, the magnetic absorption top tip 821 and the launcher 1000 are attracted to each other, and the tip connecting member 823 is the tip upper housing 822 ), a connection part 8231 for connecting the top body 810 to the tip connection member 823 is installed, and the tip connection member 823 includes the top body 810 and the tip upper housing 822. ), the tip cap member 824 is caught between the tip upper housing 822 and the tip connecting member 823, and a cap edge 8241 extending radially outward to the outer peripheral wall of the tip cap member 824. is installed, and when the launcher 1000 and the magnetic adsorption top tip 821 are coupled, the lower surface of the launcher 1000 abuts against the cap edge 8241 of the tip cap member 824, so that the launcher 1000 and the magnetic The suction top tip 821 is firmly, stable and closely connected.

본 발명의 실시예에 따른 팽이(800)의 자기 흡착 팽이 팁(821)은, 팽이(800)의 회전 속도가 느려지거나 팽이(800)가 멈추는 경우, 발사기(1000)를 팽이(800)의 자기 흡착 팽이 팁(821)에 맞추면 팽이(800)를 발사기(1000)에 흡착할 수 있어, 어린이가 사용시 더욱 편리하고 재미와 신선함을 더할 수 있다.The magnetic adsorption top tip 821 of the top 800 according to the embodiment of the present invention is the magnetic absorption of the top 800, the launcher 1000 when the rotation speed of the top 800 is slowed or the top 800 is stopped. When the suction top tip 821 is fitted, the top 800 can be absorbed by the launcher 1000, making it more convenient for children to use, and adding fun and freshness.

아래에서, 도 1 내지 도 23을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 발사기(1000) 및 플레이 과정을 자세히 설명하고, 자기 흡착 팽이(800)를 피발사체의 예로 설명한다.Hereinafter, the launcher 1000 and the play process according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 23 , and the magnetic absorption top 800 will be described as an example of a projectile.

도 1에 도시된 바와 같이, 구체적으로 발사기(1000)는 핸드 헬드부(100), 발사기 본체(200), 방향 전환 구동기(400), 발사 구동기(500), 해제 어셈블리 및 빨판 모듈(700)을 포함한다.As shown in FIG. 1 , specifically, the launcher 1000 includes a handheld unit 100 , a launcher body 200 , a direction change actuator 400 , a launch actuator 500 , a release assembly and a sucker module 700 . include

발사기 본체(200)는 핸드 헬드부(100)에 활동 가능하게 설치되고, 발사기 본체(200)는 제1 발사 위치와 제2 발사 위치를 구비하며, 예를 들어 제1 발사 위치는 하향 발사 위치이고, 제2 발사 위치는 상향 발사 위치이며, 발사기 본체(200)의 일단은 핸드 헬드부(100)에 연결되고, 핸드 헬드부(100)에 엄지 파지측(110)과 네 손가락 파지측(120)이 설치되며, 엄지 파지측(110)은 어린이 측을 향하고 네 손가락 파지측(120)은 어린이를 멀리하는 일측을 향하며, 엄지 파지측(110)에 앞뒤로 슬라이딩 가능한 턴오버 버튼(410)이 설치되고, 발사기 본체(200)와 핸드 헬드부(100) 사이에 돌출 축(210)이 설치되며, 돌출 축(210)은 핸드 헬드부(100) 내에 진입하여 핸드 헬드부(100)에 대하여 회전하고, 돌출 축(210)에 결합 플랜지(211)가 설치되며, 돌출 축(210)에 턴오버 탄성 부재(420)가 씌워지고, 턴오버 탄성 부재(420)의 일단은 돌출 축(210)에 고정 연결되며 타단은 핸드 헬드부(100)에 고정 연결되고, 발사기 본체(200)가 제2 발사 위치에 위치하는 경우,턴오버 탄성 부재(420)는 자연 상태(에너지를 저장하지 않는 상태)이고, 턴오버 탄성 부재(420)가 제2 발사 위치에서 제1 발사 위치로 턴오버하는 경우 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 저장하는 상태이며, 돌출 축(210)에 위치 제한 블록(240)이 설치되고, 핸드 헬드부(100)에 위치 제한 판(130)이 설치된다. 나아가, 돌출 축(210)에 감속 디스크(220)가 씌워지고, 감속 디스크(220)와 결합 플랜지(211)는 감속 탄성 부재(230)를 통하여 결합된다.The launcher body 200 is operatively installed on the handheld portion 100, the launcher body 200 having a first firing position and a second firing position, for example, the first firing position is a downward firing position and , the second firing position is an upward firing position, and one end of the launcher body 200 is connected to the handheld unit 100 , and the thumb gripping side 110 and the four finger gripping side 120 are connected to the handheld unit 100 . This is installed, the thumb gripping side 110 faces the child side and the four finger gripping side 120 faces one side away from the child, and a turnover button 410 slidable back and forth is installed on the thumb gripping side 110 and , a protruding shaft 210 is installed between the launcher body 200 and the handheld unit 100, and the protruding shaft 210 enters the handheld unit 100 and rotates with respect to the handheld unit 100, A coupling flange 211 is installed on the protruding shaft 210 , the turnover elastic member 420 is covered on the protruding shaft 210 , and one end of the turnover elastic member 420 is fixedly connected to the protruding shaft 210 . and the other end is fixedly connected to the handheld unit 100, and when the launcher body 200 is positioned at the second firing position, the turnover elastic member 420 is in a natural state (a state that does not store energy), and turns When the over elastic member 420 turns over from the second firing position to the first firing position, the turnover elastic member 420 is in a state of storing energy, and the position limiting block 240 is installed on the protruding shaft 210 . and the position limiting plate 130 is installed on the handheld unit 100 . Further, the reduction disk 220 is covered on the protruding shaft 210 , and the reduction disk 220 and the coupling flange 211 are coupled through the reduction elastic member 230 .

선택적으로, 발사기 본체(200)의 양측에 발사 버튼(630)이 각각 설치되고, 발사기 본체(200)의 헤드부에 인출핀(610)이 설치되며, 작동 로드(640)는 발사 버튼(630)과 인출핀(610) 사이에 연결되고, 발사 버튼(630)을 누르는 경우 작동 로드(640)의 수직 로드 섹션(642)은 수평 로드 섹션(641)를 중심으로 요동하여 인출핀(610)이 인입 위치와 인출 위치 사이에서 상하 이동하도록 트리거링하고, 인출핀(610)에 인입 탄성 부재(620)와 인출 커버(612)가 설치된다.Optionally, the firing buttons 630 are respectively installed on both sides of the launcher body 200 , the withdrawing pins 610 are installed on the head of the launcher body 200 , and the operation rod 640 is the firing button 630 . It is connected between and the pull-out pin 610, and when the trigger button 630 is pressed, the vertical rod section 642 of the actuating rod 640 oscillates about the horizontal rod section 641 so that the pull-out pin 610 is drawn in. The pull-out elastic member 620 and the pull-out cover 612 are installed on the pull-out pin 610 to trigger vertical movement between the position and the pull-out position.

발사기 본체(200)에 발사 구동기(500)가 설치되고, 발사 구동기(500)는 단방향 작동기(510), 로프 와인딩부(520), 로프(530) 및 에너지 어큐뮬레이터(540)를 포함하며, 단방향 구동기는 구동측 기어(511), 피동측 기어(512) 및 사이클로이드 기어(513)를 포함하고, 로프(530)를 바깥쪽으로 당기면 에너지 어큐뮬레이터(540)는 에너지를 저장하며, 구동측 기어(511)는 사이클로이드 기어(513)의 회전을 리드하고 동시에 사이클로이드 기어(513)의 요동 궤적을 따른 이동을 리드하여, 사이클로이드 기어(513)가 피동측 기어(512)와 맞물려 피동측 기어(512)의 회전이 리드되고, 에너지 어큐뮬레이터(540)가 에너지를 방출 시에 피동측 기어(512)와 사이클로이드 기어(513)는 분리된다.A launch actuator 500 is installed in the launcher body 200 , the launch actuator 500 includes a one-way actuator 510 , a rope winding 520 , a rope 530 and an energy accumulator 540 , the one-way actuator includes a driving side gear 511, a driven side gear 512 and a cycloidal gear 513, and when the rope 530 is pulled outward, the energy accumulator 540 stores energy, and the driving side gear 511 is Leads the rotation of the cycloid gear 513 and at the same time leads the movement along the oscillation trajectory of the cycloid gear 513, so that the cycloid gear 513 meshes with the driven gear 512 to lead the rotation of the driven gear 512 When the energy accumulator 540 emits energy, the driven gear 512 and the cycloid gear 513 are separated.

빨판 모듈(700)은 발사기 본체(200)의 헤드부의 아래 또는 위를 향하는 위치에 설치되고, 빨판 모듈(700)과 피동측 기어(512)는 동시에 회전하며, 빨판 모듈(700)은 빨판 하우징(710), 자기 어셈블리(720), 패스너 부재(730)를 포함하고, 빨판 하우징(710)의 빨판 외부 커버(711)는 내부 용기(712) 외에 씌워지며, 자기 어셈블리(720)는 내부 용기(712) 내에 위치하고, 복수의 패스너 부재(730)는 내부 용기(712)의 둘레 방향을 따라 간격을 두고 대응되는 내부 용기 개구(712a) 내에 배치되며, 패스너 부재(730)의 연장 푸트(735)와 패스너 푸트(731)는 패스너 축(732)의 동일 측에 위치하고, 복수의 패스너 부재(730)의 연장 푸트(735)는 내부 용기(712) 상측까지 연장하며 축의 중심으로 접근하고, 패스너 축(732)의 다른 일측에 패스너 홈(730a)이 설치되며, 패스너 탄성 부재(733)는 패스너 홈(730a)와 내부 용기(712) 외벽 사이에 연결되고, 패스너 홈(730a)과 같은 측에는 패스너 돌기(734)가 설치된다.The sucker module 700 is installed at a position facing downward or upward of the head of the launcher body 200, the sucker module 700 and the driven gear 512 rotate at the same time, and the sucker module 700 is a sucker housing ( 710 , a magnetic assembly 720 , and a fastener member 730 , wherein the sucker outer cover 711 of the sucker housing 710 is covered in addition to the inner container 712 , and the magnetic assembly 720 includes the inner container 712 . ), the plurality of fastener members 730 are spaced apart along the circumferential direction of the inner container 712 and disposed within the corresponding inner container opening 712a, the extension foot 735 of the fastener member 730 and the fastener The feet 731 are located on the same side of the fastener shaft 732 , and the extended feet 735 of the plurality of fastener members 730 extend to the upper side of the inner container 712 and approach the center of the axis, and the fastener shaft 732 . A fastener groove 730a is installed on the other side of the fastener elastic member 733 is connected between the fastener groove 730a and the inner container 712 outer wall, and the fastener protrusion 734 is on the same side as the fastener groove 730a. is installed

본 발명의 설명에서, "복수"는 두 개 또는 그 이상을 의미한다.In the description of the present invention, "plurality" means two or more.

빨판 모듈(700)이 고속으로 회전 시에, 패스너 부재(730)는 원심력과 압력 스프링에 의해 회전하여 패스너 돌출 블록(631)이 빨판 외부 커버(711)의 결합구(710b)로부터 돌출되도록 하고, 이로부터 패스너 부재(730)의 타단의 패스너 푸트(731)로 팽이(800)를 견고하게 고정시킨다. 자기 어셈블리(720)는 팽이(800)를 자기 흡착할 수 있고, 자기 흡착 작용을 통해 팽이(800)를 빨판 하우징(710)에 유지하며, 패스너 부재(730)를 통하여 팽이(800)와 빨판 모듈(700)의 견고한 연결을 보장하여, 발사기 본체(200)의 턴오버 시에 팽이(800)가 이탈되는 위험을 방지한다.When the sucker module 700 rotates at high speed, the fastener member 730 rotates by centrifugal force and a pressure spring so that the fastener protrusion block 631 protrudes from the coupling hole 710b of the sucker outer cover 711, From this, the top 800 is firmly fixed with the fastener foot 731 of the other end of the fastener member 730 . The magnetic assembly 720 is capable of magnetically adsorbing the top 800, holding the top 800 in the sucker housing 710 through a magnetic adsorption action, and the top 800 and the sucker module through a fastener member 730 By ensuring a firm connection of the 700 , the risk of the top 800 being detached when the launcher body 200 is turned over is prevented.

팽이(800)는 빨판 모듈(700)에 자기 흡착되고, 팽이(800)는 팽이 본체(810)와 팽이 팁 구조(820)를 포함하며, 두 개의 팽이 팁 구조(820) 중 적어도 하나는 자기 흡착 팽이 팁(821)이고, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 외주 벽에 걸림 홈(8211)과 걸림 돌기(8212)가 설치되며, 걸림 홈(8211)과 걸림 돌기(8212)를 통하여 발사기(1000)와 결합하고, 자기 흡착 팽이 팁(821)의 팁은 원뿔대로 형성되며, 원뿔대의 단면은 팽이 본체(810)를 멀리하는 방향으로 점차 작아지고, 자기 흡착 팽이 팁(821)은 팁 상단 하우징(822), 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221), 팁 연결 부재(823) 및 팁 캡부재(824)를 포함하며, 팁 상단 하우징(822)과 발사기(1000)는 연결되고, 팁 상단 하우징(822)의 일단은 개방되며, 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221)는 팁 상단 하우징(822) 내에 설치되고, 팁 연결 부재(823)는 팽이 본체(810)와 팁 상단 하우징(822) 사이에 연결되며, 팁 캡부재(824)는 발사기(1000)의 하단과 결합한다.The top 800 is magnetically attracted to the sucker module 700 , the top 800 includes a top body 810 and a top tip structure 820 , and at least one of the two top tip structures 820 is magnetically attracted It is a top tip 821, and a locking groove 8211 and a locking projection 8212 are installed on the outer peripheral wall of the magnetic absorption top tip 821, and the launcher 1000 through the locking groove 8211 and the locking projection 8212. and, the tip of the magnetic absorption top tip 821 is formed as a truncated cone, the cross section of the truncated cone gradually decreases in the direction away from the top body 810, and the magnetic absorption top tip 821 is formed by the tip upper housing 822 ), a top tip magnetic absorption member 8221, a tip connecting member 823 and a tip cap member 824, the tip upper housing 822 and the launcher 1000 are connected, and the tip upper housing 822 of One end is open, the top tip magnetic absorption member 8221 is installed in the tip upper housing 822, the tip connecting member 823 is connected between the top body 810 and the tip upper housing 822, and the tip cap The member 824 engages the lower end of the launcher 1000 .

플레이 시에, 도 1에 따른 상태로 핸드 헬드부(100)를 파지하는데, 즉 엄지는 엄지 파지측(110)을 향하고 네 손가락은 네 손가락 파지측(120)을 향하며, 먼저 자기 흡착 팽이(800)를 발사기(1000)의 빨판 모듈(700)에 장착한 후, 로프(530, 로프(530)에 당김 고리(531)가 설치됨)를 바깥쪽으로 여러 번 당겨 에너지 어큐뮬레이터(540)가 에너지를 여러 번 저장하도록 하고, 구동측 기어(511)를 여러 번 구동하여 사이클로이드 기어(513)의 요동을 리드하고, 사이클로이드 기어(513)는 피동측 기어(512)와 맞물려 피동측 기어(512)의 고속 회전을 리드하며, 빨판 모듈(700)도 동시에 고속으로 회전하여 자기 흡착 팽이(800)의 고속 회전을 리드한다.During play, the handheld unit 100 is gripped in the state according to FIG. 1 , that is, the thumb faces the thumb gripping side 110 and the four fingers face the four finger gripping side 120 , and first, the magnetic absorption top 800 ) is mounted on the sucker module 700 of the launcher 1000, and then the rope 530 (where the pull ring 531 is installed on the rope 530) is pulled outward several times so that the energy accumulator 540 absorbs the energy several times. and drive the driving gear 511 several times to lead the oscillation of the cycloid gear 513, and the cycloid gear 513 engages the driven gear 512 to achieve high-speed rotation of the driven gear 512. and the sucker module 700 also rotates at high speed at the same time to lead the high-speed rotation of the magnetic adsorption top 800 .

다음, 발사기 본체(200)의 발사 버튼(630)을 누를 경우, 발사 버튼(630)은 작동 로드(640)의 시계 방향 회전을 압박하고, 작동 로드(640)는 인출핀(610)의 하향 이동을 압박하며, 인출 커버(612)와 인출핀(610)은 동시에 아래로 이동하고, 팽이(800)는 인출 커버(612)의 압박으로 빨판 모듈(700)로부터 분리되어 자유롭게 떨어진다. 구체적으로, 인출핀(610)은 압력을 받아 인입 위치에서 인출 위치로 이동하고, 따라서 빨판 모듈(700)의 연장 푸트(735)에 힘을 가하여, 연장 푸트(735) 및 패스너 푸트(731)를 밀어 내부 용기(712) 밖으로 이동하도록 하여, 패스너 푸트(731)는 자기 흡착 팽이(800)를 해제하여 자기 흡착 팽이(800)를 배틀 보드에 발사한다.Next, when the firing button 630 of the launcher body 200 is pressed, the firing button 630 presses the clockwise rotation of the operation rod 640 , and the operation rod 640 moves downward of the withdrawing pin 610 . is pressed, the pull-out cover 612 and the pull-out pin 610 move downward at the same time, and the top 800 is separated from the sucker module 700 by the pressure of the pull-out cover 612 and falls freely. Specifically, the pull-out pin 610 receives pressure to move from the retracted position to the draw-out position, and thus applies a force to the extension foot 735 of the sucker module 700, thereby pulling the extension foot 735 and the fastener foot 731. By pushing it to move out of the inner container 712, the fastener foot 731 releases the magnetic absorption top 800, and launches the magnetic absorption top 800 to the battle board.

다음, 발사기(1000)를 이동하여 발사기(1000)의 빨판 모듈(700)이 자기 흡착 팽이(800)에 맞추도록 하고, 빨판 모듈(700) 내에 자기 어셈블리(720)와 팽이(800)의 팁 상단 하우징(822) 내의 팽이 팁 자기 흡착 부재(8221) 사이의 흡착력으로 자기 흡착 팽이(800)를 발사기(1000)의 빨판 모듈(700) 내에 흡착하여 팽이(800)를 빨판 모듈(700) 내에 유지시키고, 이때 자기 흡착 팽이(800)는 발사기(1000)에서 계속 회전할 수 있다.Next, the dispenser 1000 is moved so that the sucker module 700 of the dispenser 1000 is aligned with the magnetic absorption top 800 , and the magnetic assembly 720 and the top end of the tip of the top 800 are within the sucker module 700 . The magnetic absorption top 800 is adsorbed into the sucker module 700 of the launcher 1000 by the suction force between the top tip magnetic absorption members 8221 in the housing 822 to hold the top 800 in the sucker module 700, , At this time, the magnetic absorption top 800 may continue to rotate in the launcher 1000 .

그 후, 엄지로 턴오버 버튼(410)을 뒤로 토글하면, 턴오버 버튼(410)은 발사기 본체(200)에 대한 고정을 해제하여 발사기 본체(200)가 턴오버 탄성 부재(420)에 의해 180도 턴오버하도록 하고, 즉 이때의 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 저장하는 상태이며, 발사기 본체(200)는 스스로 반시계 방향으로 상향 턴오버 할 수 있고(즉, 어린이의 몸과 멀리하는 방향으로 회전하고, 위치 제한 블록(240)과 위치 제한 판(130)의 결합 작용에 의해 해당 방향의 회전만 구현 가능함), 로프(530)를 바깥쪽으로 여러 번 당기면 팽이(800)는 고속으로 회전할 수 있다. 다음, 발사 버튼(630)을 눌러 자기 흡착 팽이(800)가 상향으로 인출되도록 한다. 마지막으로, 자기 흡착 팽이(800)를 배틀 보드에 발사한다. 발사기 본체(200)를 원위치로 수동으로 턴오버하고, 예를 들어 턴오버 탄성 부재(420)가 에너지를 저장하지 않는 상태인 경우 발사기 본체(200)는 상향 발사 상태에 있고, 발사기 본체(200)를 시계 방향으로(즉, 어린이의 몸과 멀리하는 방향으로) 회전하면 턴오버 탄성 부재(420)는 에너지를 저장하며, 발사기 본체(200)가 180도 회전하여 아래를 향하는 경우 턴오버 버튼(410)은 발사기 본체(200)에 진입하여 발사기 본체(200)를 아래를 향하는 상태로 고정시키면 하나의 라운드를 완성한다.Thereafter, when the turnover button 410 is toggled back with the thumb, the turnover button 410 releases the fixation to the launcher body 200 so that the launcher body 200 is rotated 180 by the turnover elastic member 420 . Also to turn over, that is, the turnover elastic member 420 at this time is in a state of storing energy, and the launcher body 200 can turn itself upward in the counterclockwise direction (that is, away from the body of the child). rotates in the direction, and only rotation in the corresponding direction can be realized by the combined action of the position limiting block 240 and the position limiting plate 130), when the rope 530 is pulled outward several times, the top 800 rotates at high speed can do. Next, by pressing the firing button 630, the magnetic absorption top 800 is drawn upwards. Finally, the magnetic absorption top 800 is launched to the battle board. If the launcher body 200 is manually turned over to the original position, for example the turnover elastic member 420 is not storing energy, then the launcher body 200 is in an upward firing state, and the launcher body 200 is in an upward firing state. The turnover elastic member 420 stores energy when rotated clockwise (ie, away from the child's body), and the turnover button 410 when the launcher body 200 is rotated 180 degrees to face down. ) enters the launcher body 200 and completes one round by fixing the launcher body 200 in a downward-facing state.

나아가, 결합 플랜지(211)와 감속 디스크(220)가 서로 대향하는 면은 톱니 형상의 면이고, 감속 디스크(220)는 감속 탄성 부재(230)를 통하여 항상 결합 플랜지(211)에 맞물리며, 감속 디스크(220)는 핸드 헬드부(100)에 고정되고, 이로부터 발사기 본체(200)가 회전 시에 결합 플랜지(211)와 감속 디스크(220)가 상대로 운동하여 소리를 내고 동시에 이들이 맞물리기 때문에, 발사기 본체(200)의 턴오버 시의 회전 속도를 낮추어 피발사체가 이탈되는 확률을 낮출 수 있다.Further, the surface of the coupling flange 211 and the reduction disk 220 opposing each other is a serrated surface, the reduction disk 220 is always engaged with the coupling flange 211 through the reduction elastic member 230, and the reduction disk 220 is fixed to the handheld part 100, from which when the launcher body 200 rotates, the coupling flange 211 and the reduction disk 220 move relative to each other to make a sound and at the same time they engage, so that the launcher By lowering the rotational speed during turnover of the main body 200, the probability of the projectile being separated may be reduced.

도 11에 도시된 바와 같이, 인출핀(610)을 아래로 누를 경우 인출 커버(612)와 인출핀(610)도 동시에 눌러지는데, 이때 인출 커버(612)의 압박으로 세 개의 패스너 부재(730)의 연장 푸트(735)는 바깥쪽으로 회전하고, 즉 패스너 푸트(731)가 바깥쪽으로 회전하여 팽이(800)가 분리되도록 잠금 해제한다. 팽이(800)를 발사한 후 발사 버튼(630)을 해제하면, 인출핀(610)과 인출 커버(612)는 인입 탄성 부재(620)의 작용에 의해 원위치로 상향 복귀하고, 세 개의 패스너 부재(730)는 패스너 탄성 부재(733)의 작용에 의해 원위치로 회전하여 팽이(800)의 다음 번 조립을 준비한다.11, when the pull-out pin 610 is pressed down, the pull-out cover 612 and the pull-out pin 610 are also pressed simultaneously. At this time, the three fastener members 730 are pressed by the pull-out cover 612. The extension foot 735 of the swivel rotates outward, that is, the fastener foot 731 rotates outward to unlock the top 800 to be disengaged. When the firing button 630 is released after firing the top 800, the pull-out pin 610 and the pull-out cover 612 return upward to their original positions by the action of the pull-in elastic member 620, and three fastener members ( 730 is rotated to the original position by the action of the fastener elastic member 733 to prepare for the next assembly of the top 800 .

본 발명의 설명에서 이해해야 하는 것은, "중심", "종 방향", "횡 방향", "길이", "너비", "두께", "상", "하", "전", "후", "좌", "우", "수직", "수평", "탑", "바닥", ""내", "외", "시계 방향", "반시계 방향", "축 방향", "반경 방향", "둘레 방향" 등의 용어로 지시되는 방위 또는 위치 관계는 도면을 기반으로 하여 나타낸 방위 또는 위치 관계이고, 본 발명을 설명하고 설명을 간소화하기 위한 것일 뿐, 관련 장치 또는 요소가 반드시 특정 방향을 가지거나 또는 특정 방향으로 구성되고 동작함을 가리키거나 암시하는 것이 아니므로, 본 발명에 대한 한정으로 이해해서는 아니된다.What is to be understood in the description of the present invention is "center", "longitudinal direction", "transverse direction", "length", "width", "thickness", "top", "bottom", "before", "after" , "Left", "Right", "Vertical", "Horizontal", "Top", "Bottom", "Inner", "Outer", "Clockwise", "Counterclockwise", "Axial", The azimuth or positional relationship indicated by terms such as "radial direction", "circumferential direction", etc. is an azimuth or positional relationship shown based on the drawings, and is only for explaining the present invention and simplifying the description, and related devices or elements are It does not necessarily indicate or imply that it has a specific direction or is configured and operated in a specific direction, so it should not be construed as a limitation on the present invention.

본 발명의 설명에서, 제1 특징이 제2 특징의 "상" 또는 "하"에 위치한다는 것은, 제1 특징과 제2 특징이 직접적으로 접촉하거나, 제1 특징과 제2 특징이 중간 매체를 통하여 간접적으로 접촉하는 것을 의미한다.In the description of the present invention, that a first feature is located "above" or "below" a second feature means that the first feature and the second feature are in direct contact, or that the first feature and the second feature have an intermediate medium. through indirect contact.

본 발명의 설명에서, 제1 특징이 제2 특징의 "위", "상측" 및 "상면"에 있다는 것은, 제1 특징이 제2 특징의 바로 상측, 비스듬히 상측에 위치하거나, 제1 특징의 수평 높이가 제2 특징의 수평 높이보다 높은 것을 의미한다.In the description of the present invention, a first characteristic being "above", "above" and "above" a second characteristic means that the first characteristic is located directly above, obliquely above the second characteristic, or of the first characteristic. It means that the horizontal height is higher than the horizontal height of the second feature.

본 명세서의 설명에 있어서, "일 실시예", "일부 실시예", "예시", "구체적인 예시", 또는 "일부 예시" 등의 용어를 참조한 설명은, 해당 실시예 또는 예시를 결합한 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점이 본 발명의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함된다는 것을 의미한다. 본 명세서에 있어서, 상술의 용어의 예시적인 표현은 동일한 실시예 또는 예시를 가리키는 것이 아닐 수 있다. 또한, 설명한 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점은 임의의 하나 또는 여러 개의 실시예 또는 예시에서 적합한 방식으로 결합될 수 있다.In the description of this specification, a description referring to terms such as "one embodiment", "some embodiments", "examples", "specific examples", or "some examples" refers to specific features combining the embodiments or examples. , structure, material, or feature is included in at least one embodiment or illustration of the present invention. In this specification, exemplary expressions of the above terms may not refer to the same embodiment or example. In addition, the specific features, structures, materials, or characteristics described may be combined in any suitable manner in any one or several embodiments or examples.

이상과 같이 본 발명의 실시예들을 나타내고 설명하였으나, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원리 및 요지 내에서 전술한 실시예들에 대해 변화, 수정, 교체 및 변형을 실시할 수 있고, 본 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그의 등가물에 의하여 한정되는 것을 이해할 수 있다.Although the embodiments of the present invention have been shown and described as described above, those of ordinary skill in the art can make changes, modifications, replacements and variations to the above-described embodiments within the principles and gist of the present invention. It can be understood that the scope of the present invention is limited by the appended claims and their equivalents.

1000: 발사기
1000: 발사기
100: 핸드 헬드부
110: 엄지 파지측
120: 네 손가락 파지측
130: 위치 제한 판
200: 발사기 본체
210: 돌출 축
211: 결합 플랜지
220: 감속 디스크
230: 감속 탄성 부재
240: 위치 제한 블록
400: 방향 전환 구동기
410: 턴오버 버튼
420: 턴오버 탄성 부재
510: 단방향 작동기
511: 구동측 기어
512: 피동측 기어
513: 사이클로이드 기어
5131: 회전 축
520: 로프 와인딩부
530: 로프
531: 당김 고리
540: 에너지 어큐뮬레이터
610: 인출핀
612: 인출 커버
6121: 종료단 테이퍼면
620: 인입 탄성 부재
630: 발사 버튼
631: 돌출 블록
632: 요동 로드
640: 작동 로드
641: 수평 로드 섹션
642: 수직 로드 섹션
650: 베어링
700: 빨판 모듈
710: 빨판 하우징
710a: 패스너 오목홈
710b: 결합구
711: 빨판 외부 커버
7111: 하프 커버
712: 내부 용기
712a: 내부 용기 개구
7121: 내부 용기 플랜지
720: 자기 어셈블리
721: 빨판 자기 흡착 부재
722: 자기 차폐 커버
730: 패스너 부재
730a: 패스너 홈
731: 패스너 푸트
732: 패스너 축
733: 패스너 탄성 부재
734: 패스너 돌기
735: 연장 푸트
7351: 연장면
800: 팽이
810: 팽이 본체
811: 연결 홀
812: 연결 슬롯
820: 팽이 팁 구조
821: 자기 흡착 팽이 팁
8211: 걸림 홈
8212: 걸림 돌기
822: 팁 상단 하우징
8221: 팽이 팁 자기 흡착 부재
823: 팁 연결 부재
8231: 연결부
824: 팁 캡부재
8241: 캡 가장자리
8242: 팁의 통부재
8243: 클램프 블록1000: launcher
1000: launcher
100: handheld unit
110: thumb grip side
120: four finger grip side
130: position limiting plate
200: launcher body
210: protrusion axis
211: mating flange
220: reduction disk
230: reduction elastic member
240: position limit block
400: direction change driver
410: turnover button
420: turnover elastic member
510: one-way actuator
511: drive side gear
512: driven side gear
513: cycloid gear
5131: rotation axis
520: rope winding unit
530: rope
531: pull ring
540: energy accumulator
610: withdrawal pin
612: pull-out cover
6121: end tapered surface
620: retracting elastic member
630: fire button
631: Extrusion block
632: rocking rod
640: working load
641: horizontal rod section
642: vertical rod section
650: bearing
700: sucker module
710: sucker housing
710a: fastener recess
710b: coupler
711: sucker outer cover
7111: half cover
712: inner container
712a: inner vessel opening
7121: inner vessel flange
720: magnetic assembly
721: sucker magnetic adsorption member
722: magnetic shield cover
730: fastener absence
730a: fastener groove
731: fastener foot
732: fastener shaft
733: fastener elastic member
734: fastener turn
735: extended foot
7351: extension surface
800: top
810: top body
811: connection hole
812: connection slot
820: top tip structure
821: magnetic adsorption top tip
8211: jam groove
8212: stumbling block
822: tip top housing
8221: Top tip magnetic adsorption member
823: tip connection member
8231: connection
824: tip cap member
8241: cap edge
8242: cylindrical member of the tip
8243: clamp block

Claims

A multidirectional launcher comprising:
handheld unit;
a launcher body operatively mounted to the handheld portion, the launcher body having at least a first firing position and a second firing position;
a firing head assembly comprising a rotating body and a holding member, the rotating body being freely rotatably installed in the launcher body, the holding member being installed in the rotating body and fixing and releasing the projectile; and
a turn actuator coupled between the handheld portion and the launcher body and drivable to transition the launcher body from the first firing position to the second firing position after being triggered
including,
The launcher body is rotatably mounted to the handheld portion, and in one of the first firing position and the second firing position, the retaining member is located below the multidirectional launcher, the first firing position and the second firing position. wherein in the other of the two firing positions the retaining member is located on top of the multidirectional launcher.

delete

According to claim 1,
The launcher body is rotatably installed on the hand-held part, the hand-held part has a handle shape, the horizontal both sides of the hand-held part are a thumb grip side and a four-finger grip side, respectively, and the direction change actuator is the thumb grip side and a turnover button installed on the , wherein after the turnover button is triggered, the firing head body is rotated from the first firing position to the second firing position along a direction toward the four-finger grip side. Multidirectional launcher.

According to claim 1,
The launcher body is rotatably installed in the handheld unit,
The direction change actuator includes a turnover elastic member and a turnover button, wherein the turnover elastic member is connected between the hand-held portion and the launcher body, and the turnover elastic member is configured such that the launcher body is configured to cause the first launch. wherein the launcher body is configured to store energy upon rotation toward a position and to release energy upon rotation of the launcher body toward the second firing position, wherein the turnover button is operatively installed in the handheld portion; The over button is operable between locking and unlocking the launcher body.

5. The method of claim 4,
The launcher body is provided with a projecting shaft, the projecting shaft entering the hand-held portion, and the turnover elastic member is covered with or surrounded by the projecting shaft in addition to the projecting shaft.

6. The method of claim 5,
The direction change driver,
a coupling flange installed on the outer periphery of the protruding shaft;
a reduction disk that is rotatably covered in addition to the protruding shaft; and
Reduction elastic member capable of driving the close contact between the coupling flange and the reduction disk
A multidirectional launcher comprising a.

7. The method of claim 6,
The multidirectional launcher, characterized in that the opposite surfaces of the coupling flange and the reduction disk are serrated surfaces.

8. The method according to any one of claims 1 and 3 to 7,
Further comprising a firing actuator, wherein the firing actuator is installed on the launcher body, the firing actuator is coupled to the rotating body upon triggering to lead the rotation of the rotating body, from engagement with the rotating body upon release A multidirectional launcher configured to be detachable.

9. The method of claim 8,
wherein the firing actuator comprises a unidirectional actuator;
The unidirectional actuator includes a driving gear, a driven gear, and a cycloidal gear, the driving gear and the driven gear are spaced apart, the driving gear is installed in the launcher body, and the driven gear and the rotating body are connected to each other, the driving gear and the cycloidal gear are always engaged, the rotational shaft of the cycloidal gear is oscillating along a predetermined trajectory, and the cycloidal gear is at one end of the predetermined trajectory. The multidirectional launcher according to claim 1, wherein the multidirectional launcher operates in mesh with the driven gear, and is separated from meshing with the driven gear when the cycloid gear is at the other end of the predetermined trajectory.

10. The method of claim 9,
The firing actuator,
a rope winding and a rope, wherein the rope winding is connected to the driving-side gear, the rope is wound around the rope winding, and the inner end is connected to the rope winding;
Energy accumulators respectively connected to the drive-side gear and the launcher body - The energy accumulator stores energy while the driven-side gear and the cycloidal gear engage and operate, and when the energy accumulator releases energy, the driven-side gear gear and said cycloid gear configured to be separated -
A multidirectional launcher comprising a.