KR102289444B1 - Vehicle diagnosis system and method using qr code - Google Patents
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Abstract
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템 은 진단 명령 전송부를 센싱하여 진단 명령 데이터를 추출하는 센싱부, 상기 진단 명령 데이터에 따라 차량 진단이 수행되도록 진단 지시 신호를 전송하는 진단부, 및 상기 진단 지시 신호에 따라 차량 진단을 수행하는 제어부를 포함한다.In a vehicle diagnosis system using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention, a sensing unit for extracting diagnosis command data by sensing a diagnosis command transmission unit, and a diagnosis unit for transmitting a diagnosis instruction signal to perform vehicle diagnosis according to the diagnosis command data , and a control unit for performing vehicle diagnosis according to the diagnosis instruction signal.
Description
본 발명은 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle diagnosis system and method using a QR code.
일반적으로 차량의 조립 공정이나 수리 공정이 완료된 이후에 차량의 전체 고장 여부, 파워트레인 계통 고장 여부, 샤시 계통 고장 여부, 멀티미디어 계통 고장 여부, 각종 편의용 전자 장치의 고장 여부, 차량 조립의 정상 여부, 및 차량 조립 과정의 정상 여부 등에 대한 별도의 차량 진단이 수행되고 있다.In general, after the assembly process or repair process of the vehicle is completed, whether the vehicle is completely broken, whether the powertrain system has failed, whether the chassis system has failed, whether the multimedia system has failed, whether various convenience electronic devices are malfunctioning, whether the vehicle assembly is normal, In addition, a separate vehicle diagnosis for whether or not the vehicle assembly process is normal is being performed.
이러한 차량 진단 과정은, 차량 생산 공장이나 차량 수리 장소 등의 차량의 운행이 통제되는 환경에서, 출고를 위해 이동중인 차량에 대해 수행되고 있는데, 차량에 진단기를 연결하거나, 별도의 무선 통신 기기를 활용하여 차량에 대한 오류 진단이 수행되고 있다.Such a vehicle diagnosis process is performed on a vehicle moving for shipment in an environment in which the operation of the vehicle is controlled, such as a vehicle manufacturing plant or vehicle repair place. Therefore, error diagnosis of the vehicle is being performed.
종래에는, 사용자의 수동 작업에 의해 차량 진단이 수행되고 있어 미처 차량 진단이 수행되지 않은 채 공정을 마무리하거나 심지어 차량의 출고가 이루어지는 문제가 있다.Conventionally, since vehicle diagnosis is performed by a user's manual operation, there is a problem in that the process is finished or even the vehicle is shipped out without the vehicle diagnosis being performed.
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 사용자의 수동 작업 없이도 차량 진단이 가능한 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle diagnosis system and method using a QR code capable of diagnosing a vehicle without a user's manual operation.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템은, 진단 명령 전송부를 센싱하여 진단 명령 데이터를 추출하는 센싱부; 상기 진단 명령 데이터에 따라 차량 진단이 수행되도록 진단 지시 신호를 전송하는 진단부; 및 상기 진단 지시 신호에 따라 차량 진단을 수행하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle diagnosis system using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention includes: a sensing unit for sensing a diagnosis command transmission unit and extracting diagnosis command data; a diagnosis unit which transmits a diagnosis instruction signal to perform vehicle diagnosis according to the diagnosis instruction data; and a controller configured to perform vehicle diagnosis according to the diagnosis instruction signal.
상기 진단 명령 전송부는, QR 코드일 수 있다.The diagnostic command transmitter may be a QR code.
상기 진단 명령 전송부는, 차량 진단 종류에 따라 서로 다른 진단 명령 데이터를 포함하는 복수의 QR 코드를 구비할 수 있다.The diagnostic command transmitter may include a plurality of QR codes including different diagnostic command data according to vehicle diagnostic types.
상기 진단 명령 전송부는, 차량 주행 경로 상의 바닥 또는 지지대에 설치될 수 있다.The diagnostic command transmitter may be installed on a floor or a support on a vehicle driving path.
상기 진단 명령 전송부는, 차량 진단 종류 별로 복수 구비되고, 복수의 진단 명령 전송부는 서로 소정 간격 이격 배치될 수 있다.A plurality of diagnostic command transmitters may be provided for each type of vehicle diagnosis, and a plurality of diagnostic command transmitters may be disposed to be spaced apart from each other by a predetermined interval.
상기 센싱부는, 상기 진단 명령 전송부의 이미지를 촬영하는 카메라와 상기 진단 명령 전송부의 QR 코드를 해석하여 상기 진단 명령 데이터를 추출하는 해석 기능을 구비할 수 있다.The sensing unit may include a camera that captures an image of the diagnosis command transmitting unit and an analysis function of extracting the diagnosis command data by interpreting a QR code of the diagnosis command transmitting unit.
상기 진단부는, 상기 진단 명령 데이터의 차량 진단 코드에 따른 차량 진단 종류가 수행되도록, 상기 제어부의 차량 진단 기능을 온 제어할 수 있다.The diagnosis unit may turn on a vehicle diagnosis function of the control unit to perform a vehicle diagnosis type according to a vehicle diagnosis code of the diagnosis command data.
상기 제어부는, 상기 차량 진단 종류에 따라 차량 진단을 수행하고 수행 결과를 출력 장치를 통해 출력할 수 있다.The controller may perform vehicle diagnosis according to the type of vehicle diagnosis and output a result of the vehicle diagnosis through an output device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법은, QR 코드 이미지로부터 진단 명령 데이터를 추출하는 진단 명령 데이터 추출 단계; 및 상기 진단 명령 데이터에 포함된 차량 진단 코드에 따라 차량 진단을 수행하는 차량 진단 수행 단계;를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a vehicle diagnosis method using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention, comprising: a diagnostic command data extraction step of extracting diagnostic command data from a QR code image; and a vehicle diagnosis performing step of performing vehicle diagnosis according to a vehicle diagnosis code included in the diagnosis command data.
상기 진단 명령 데이터 추출 단계에 앞서, 상기 QR 코드 이미지를 센싱하는 센싱 단계를 더 포함할 수 있다.Prior to the step of extracting the diagnostic command data, the method may further include a sensing step of sensing the QR code image.
상기 진단 명령 데이터에 포함된 최소 사이즈와 최대 사이즈를 고려하여 상기 QR 코드 이미지의 사이즈를 판단하는 사이즈 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a size determination step of determining the size of the QR code image in consideration of a minimum size and a maximum size included in the diagnosis command data.
상기 차량 진단 수행 단계는, 상기 QR 코드 이미지의 사이즈가 상기 최소 사이즈와 상기 최대 사이즈 이내인 경우, 차량 진단을 수행할 수 있다.The vehicle diagnosis performing step may include performing vehicle diagnosis when the size of the QR code image is within the minimum size and the maximum size.
상기 차량 진단 수행 단계에서 차량 진단 수행 시간이 상기 진단 명령 데이터에 포함된 인식 유지 시간을 초과하는지를 판단하는 인식 유지 시간 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a recognition maintenance time determination step of determining whether a vehicle diagnosis execution time exceeds a recognition retention time included in the diagnostic command data in the vehicle diagnosis execution step.
상기 차량 진단 수행 단계에서 차량 진단 수행 횟수가 상기 진단 명령 데이터에 포함된 기준 진단 횟수를 초과하는지를 판단하는 진단 횟수 판단 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a diagnosis number determination step of determining whether the number of vehicle diagnosis performed in the vehicle diagnosis execution step exceeds a reference number of diagnosis included in the diagnosis command data.
상기 차량 진단 수행 단계의 차량 진단 수행 결과에 따라 차량의 이상 상태가 발생한 것으로 판단되면, 차량 진단 수행 결과를 출력하는 진단 결과 출력 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a diagnosis result output step of outputting a vehicle diagnosis performing result when it is determined that an abnormal state of the vehicle has occurred according to a vehicle diagnosis performing result of the vehicle diagnosis performing step.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템 및 방법에 의하면, 조립 공정 또는 수리 공정 이후에 사용자의 수동 작업 없이도 이동중인 차량의 각종 이상 상태를 진단할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle diagnosis system and method using the QR code according to the preferred embodiment of the present invention, it is possible to diagnose various abnormal states of the moving vehicle without the manual operation of the user after the assembly process or the repair process.
또한, 이동중인 차량의 고장 부위의 진단 및 자연스런 고장 분류가 가능한 효과가 있다.In addition, there is an effect capable of diagnosing a failure portion of a moving vehicle and natural failure classification.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템의 개념도이다.
도 3은 각종 차량 진단 수행에 따른 고장 분류를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 진단 명령 데이터의 구성 설명을 위한 도면이다.
도 5는 도 4의 차량 진단 코드 확인 필드의 구성 설명을 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a vehicle diagnosis system using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram of a vehicle diagnosis system using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining the classification of failures according to various vehicle diagnostics.
4 is a diagram for explaining the configuration of diagnostic command data according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the vehicle diagnosis code confirmation field of FIG. 4 .
6 is a flowchart of a vehicle diagnosis method using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템의 블록도이다. 도 2는 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템의 개념도이다.1 is a block diagram of a vehicle diagnosis system using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is a conceptual diagram of a vehicle diagnosis system using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템(100)은, 진단 명령 전송부(200)로부터 진단 명령 데이터를 전달받는 경우, 차량의 각종 고장 상태에 대한 진단을 수행하는 것으로서, 센싱부(110), 진단부(120), 및 제어부(130)를 포함한다. 여기서, 진단 명령 전송부(200)는 많은 정보를 담을 수 있는 격자무늬의 QR 코드(QR CODE)인 것을 특징으로 한다.2 and 2 , in the
진단 명령 전송부(200)는 생산 공장 또는 정비소 등의 차량 주행 경로 상에 배치될 수 있다. 진단 명령 전송부(200)는 차량 주행 경로 상의 바닥 또는 지지대에 설치될 수 있다. 진단 명령 전송부(200)는 서로 다른 진단 명령 데이터를 구비하는 복수의 QR 코드로 구성될 수 있다. 진단 명령 전송부(200)는 진단 명령 데이터에 따라 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.The diagnostic
센싱부(110)는, 진단 명령 전송부(200)를 센싱하여 진단 명령 데이터를 추출할 수 있다. 센싱부(110)는 차량 전방에 배치되는 카메라 장치일 수 있다. 센싱부(110)는 QR 코드를 해석하는 해석 기능이 구비될 수 있다. 센싱부(110)는 진단 명령 데이터에서 차량 진단 코드가 확인되는 경우, 진단부(120)에 진단 지시 신호를 전송할 수 있다.The
진단부(120)는, 센싱부(110)로부터 진단 지시 신호를 전달받는 경우, 차량 진단 코드에 따른 차량 진단이 수행되도록 차량 내부 네트워크를 통해 제어부(130)의 차량 진단 기능을 온(ON) 제어할 수 있다. 진단부(120)는 차량 내 진단기일 수 있다.When receiving a diagnosis instruction signal from the
제어부(130)는 복수의 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 복수의 ECU는 진단부(120)에 의해 차량 진단 기능이 온(ON)되는 경우, 각자 맡은 기능에 대해 차량 진단을 수행할 수 있다. 제어부(130)는 차량의 이상 상태가 검출되는 경우, 검출 결과를 별도의 출력 장치(예, 혼(Horn) 또는 스피커 등)를 통해 외부에 알릴 수 있다.The controller 130 may include a plurality of Electronic Control Units (ECUs). When the vehicle diagnosis function is turned on by the
도 3은 각종 차량 진단 수행에 따른 고장 분류를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining the classification of failures according to various vehicle diagnostics.
도 3을 참고하면, 진단 명령 전송부(200)의 경우, 조립 공정 또는 수리 공정이 진행되는 장소 내에서 차량 진단 종류 별로 여러 장소에 흩어져 배치될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 차량의 전체 고장 여부, 파워트레인 계통 고장 여부, 샤시 계통 고장 여부, 멀티미디어 계통 고장 여부, 및 편의 계통 고장 여부를 진단하는 진단 명령 데이터 각각을 구비하는 진단 명령 전송부(200)가 순차적으로 소정 간격 이격 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3 , in the case of the diagnostic
진단 명령 데이터에 따라 차량 진단이 수행되고 나서 고장 판단된 차량이 발생하는 경우, 별도 마련된 고장 타입(예, A 타입, B 타입, 내지 X 타입) 별 차량 주차장에 고장 판단된 차량이 안내되어 주차 및 정비될 수 있다.When a vehicle diagnosed as a failure occurs after vehicle diagnosis is performed according to the diagnosis command data, the vehicle determined to be defective is guided to the vehicle parking lot for each type of failure (eg, type A, type B, or type X) provided for parking and maintenance. can be repaired.
도 4는 본 발명의 진단 명령 데이터의 구성 설명을 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining the configuration of diagnostic command data according to the present invention.
도 4를 참고하면, 진단 명령 데이터는 차량 진단 데이터(Data), 차량 진단 데이터(Data) 크기, 및 차량 진단 코드 확인 필드를 포함하는 데이터 형태로 구성될 수 있다. 차량 진단 데이터(Data)는 차량 진단을 위해 제어부(130)가 받아야 되는 데이터 포맷일 수 있다.Referring to FIG. 4 , the diagnosis command data may be configured in a data format including vehicle diagnosis data, a size of vehicle diagnosis data, and a vehicle diagnosis code confirmation field. The vehicle diagnosis data Data may be in a data format to be received by the controller 130 for vehicle diagnosis.
진단 명령 데이터는, QB 코드 이미지로 구현될 수 있으며, 진단 명령 전송부(200)를 구성할 수 있다.The diagnostic command data may be implemented as a QB code image, and may constitute the
센싱부(110)는 진단 명령 전송부(200)의 QR 코드 이미지를 센싱하여 QR 코드로부터 진단 명령 데이터를 추출할 수 있다. 센싱부(110)에 의해 추출된 진단 명령 데이터는 차량 진단 데이터(Data), 차량 진단 데이터(Data) 크기, 및 차량 진단 코드 확인 필드를 포함하는 데이터 형태로 복원될 수 있다. 센싱부(110)는 진단 명령 데이터를 진단부(120)에 전달할 수 있다.The
진단부(120)는 진단 명령 데이터의 차량 진단 데이터(Data)와 차량 진단 데이터(Data) 크기를 이용하여 제어부(130)의 차량 진단 기능을 온(ON) 제어할 수 있다.The
도 5는 도 4의 차량 진단 코드 확인 필드의 구성 설명을 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the vehicle diagnosis code confirmation field of FIG. 4 .
도 5를 참고하면, 차량 진단 코드 확인 필드에는, 차량 진단 코드 확인용 ID, QR 이미지 인식 사이즈(Size) 제한, 인식 유지 시간, 및 기준 진단 횟수가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the vehicle diagnosis code verification field may include an ID for vehicle diagnosis code verification, a QR image recognition size limit, a recognition retention time, and a reference number of diagnosis.
차량 진단 코드 확인용 ID는 차량 진단 종류를 나타낼 수 있다. 진단부(120)는 차량 진단 코드 확인용 ID에 대응하는 차량 진단이 수행되도록 제어부(130)의 차량 진단 기능을 온(ON) 시킬 수 있다.The ID for checking the vehicle diagnosis code may indicate the type of vehicle diagnosis. The
QR 이미지 인식 사이즈 제한은, 최소 사이즈(Size)와 최대 사이즈(Size)를 포함할 수 있다. 최소 사이즈(Size)와 최대 사이즈(Size)는 픽셀(Pixel) 단위로 나타낼 수 있다. 여기서, 픽셀의 크기는 알려진 그림의 크기와 카메라 해상도에 따라 실제 거리로 변환이 가능하다. 즉, 상호 변환이 가능하다. 센싱부(110)는 센싱된 QR 코드의 이미지가 최소 사이즈(Size)보다 작은 경우 QR 코드의 진단 명령 데이터를 해석하지 않을 수 있다. 또한, 센싱부(110)는 센싱된 QR 코드의 이미지가 최대 사이즈(Size)보다 큰 경우 QR 코드의 진단 명령 데이터를 해석하지 않을 수 있다. 즉, 센싱부(110)는, QR 코드가 차량 기준으로 특정 위치에 도달하는 경우, QR 코드의 진단 명령 데이터를 해석하여 차량 진단이 수행되도록 한다.The QR image recognition size limit may include a minimum size and a maximum size. The minimum size and the maximum size may be expressed in units of pixels. Here, the pixel size can be converted into an actual distance according to the known picture size and camera resolution. That is, mutual conversion is possible. The
인식 유지 시간은, 하나의 차량이 동일한 종류의 진단을 반복 수행하지 않도록 하기 위해 설정된 것으로서, 차량 속도 또는 사용자의 필요에 따라 적절한 시간을 가질 수 있다.The recognition retention time is set to prevent one vehicle from repeatedly performing the same type of diagnosis, and may have an appropriate time according to vehicle speed or user needs.
기준 진단 횟수는, 하나의 차량이 동일한 종류에 대한 진단의 수행 횟수를 나타낼 수 있다. 기준 진단 횟수는, 사용자의 필요에 따라 적절히 1회 또는 그 이상으로 설정될 수 있다.The reference number of diagnosis may indicate the number of times that one vehicle performs diagnosis for the same type. The reference diagnosis number may be appropriately set to one or more according to the needs of the user.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법의 순서도이다.6 is a flowchart of a vehicle diagnosis method using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법은, 센싱 단계(S610), 진단 명령 데이터 추출 단계(S620), 신규 이미지 판단 단계(S630), 진단 횟수 초기화 단계(S640), 사이즈 판단 단계(S650), 차량 진단 수행 단계(S660), 인식 유지 시간 판단 단계(S670), 진단 횟수 판단 단계(S680), 및 진단 결과 출력 단계(S690)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the vehicle diagnosis method using a QR code according to a preferred embodiment of the present invention includes a sensing step (S610), a diagnostic command data extraction step (S620), a new image determination step (S630), and a diagnosis count initialization step. (S640), a size determination step (S650), a vehicle diagnosis performing step (S660), a recognition maintenance time determination step (S670), a diagnosis number determination step (S680), and a diagnosis result output step (S690) may be included.
센싱 단계(S610)에서, 센싱부(110)는 진단 명령 전송부(200)의 QR 코드 이미지를 센싱한다.In the sensing step ( S610 ), the
진단 명령 데이터 추출 단계(S620)에서, 센싱부(110)는 센싱된 QR 코드 이미지로부터 진단 명령 데이터를 추출한다.In the step of extracting diagnostic command data ( S620 ), the
이미지 판단 단계(S630)에서, 센싱부(110)는 센싱된 QR 코드 이미지를 이전에 센싱된 QR 코드 이미지와 비교하여 신규한지를 판단한다.In the image determination step (S630), the
진단 횟수 초기화 단계(S640)에서, 센싱부(110)는 센싱된 QR 코드 이미지가 신규한 것으로 판단되면, 진단 횟수를 초기화한다.In the diagnosis count initialization step ( S640 ), the
사이즈 판단 단계(S650)에서, 센싱부(110)는 진단 명령 데이터에 포함된 최소 사이즈와 최대 사이즈를 고려하여 QR 코드 이미지의 사이즈를 판단한다. 여기서, QR 코드 이미지의 사이즈가 최소 사이즈 미만이거나 또는 최대 사이즈를 초과하는 경우, 차량 진단이 수행되지 않고 QR 코드 센싱 단계(S610)로 돌아간다. QR 코드 이미지의 사이즈가 최소 사이즈와 최대 사이즈 이내인 경우, 차량 진단 수행 단계(S640)가 진행된다.In the size determination step ( S650 ), the
차량 진단 수행 단계(S660)에서, 진단부(120)는 진단 명령 데이터에 포함된 차량 진단 코드 확인용 ID에 따라 차량 진단 종류를 확인한 후, 차량 진단을 수행한다. 진단부(120)는 확인된 차량 진단 종류가 수행되도록 제어부(130)의 차량 진단 기능을 온(ON) 제어할 수 있다.In the vehicle diagnosis performing step S660 , the
인식 유지 시간 판단 단계(S670)에서, 진단부(120)는 제어부(130)의 차량 진단 수행 시간이 진단 명령 데이터에 포함된 인식 유지 시간을 초과하는지를 판단한다. 진단부(120)는 인식 유지 시간 이내에 동일한 차량 진단이 수행되지 않도록 제어부(130)의 차량 진단 기능을 제어할 수 있다.In the recognition maintenance time determination step S670 , the
진단 횟수 판단 단계(S680)에서, 진단부(120)는 제어부(130)의 차량 진단 수행 횟수가 진단 명령 데이터에 포함된 기준 진단 횟수를 초과하는지를 판단한다. 일 실시예에 있어서, 진단부(120)는 기준 진단 횟수가 2회인 경우, 제어부(130)의 동일한 종류의 차량 진단이 한 번 더 수행되도록 제어부(130)의 차량 진단 기능을 제어할 수 있다.In the diagnosis number determination step S680 , the
진단 결과 출력 단계(S690)에서, 제어부(130)는 차량의 진단 결과를 출력할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제어부(130)는 차량의 이상 상태가 발생한 것으로 판단되면, 차량의 이상 상태 발생에 대한 이상 상태 신호를 별도의 출력 장치를 통해 외부에 출력할 수 있다. 이상 상태 신호는 차량의 고장 종류를 사용자가 알기 쉽도록 다양하게 구현될 수 있다.In the step of outputting the diagnosis result ( S690 ), the controller 130 may output the diagnosis result of the vehicle. In an embodiment, when it is determined that the abnormal state of the vehicle has occurred, the controller 130 may output an abnormal state signal for the occurrence of the abnormal state of the vehicle to the outside through a separate output device. The abnormal state signal may be implemented in various ways so that a user can easily understand the type of failure of the vehicle.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. .
본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.Steps and/or operations according to the present invention may occur concurrently in different embodiments, either in a different order, or in parallel, or for different epochs, etc., as would be understood by one of ordinary skill in the art. can
실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.Depending on the embodiment, some or all of the steps and/or operations run instructions, programs, interactive data structures, clients and/or servers stored in one or more non-transitory computer-readable media. At least some may be implemented or performed using one or more processors. The one or more non-transitory computer-readable media may be illustratively software, firmware, hardware, and/or any combination thereof. Further, the functionality of a “module” discussed herein may be implemented in software, firmware, hardware, and/or any combination thereof.
100: 차량 진단 시스템
110: 센싱부
120: 진단부
130: 제어부
200: 진단 명령 전송부100: vehicle diagnostic system
110: sensing unit
120: diagnostic unit
130: control unit
200: diagnostic command transmission unit
Claims (15)
상기 진단 명령 데이터에 따라 차량 진단이 수행되도록 진단 지시 신호를 전송하는 진단부; 및
상기 진단 지시 신호에 따라 차량 진단을 수행하는 제어부;
를 포함하고,
상기 진단 명령 전송부는 QR 코드이고,
상기 센싱부는,
상기 진단 명령 데이터에 포함된 최소 사이즈와 최대 사이즈를 고려하여 상기 QR 코드 이미지의 사이즈를 판단하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.a sensing unit that senses the diagnosis command transmission unit and extracts diagnostic command data;
a diagnosis unit which transmits a diagnosis instruction signal to perform vehicle diagnosis according to the diagnosis instruction data; and
a control unit for performing vehicle diagnosis according to the diagnosis instruction signal;
including,
The diagnostic command transmission unit is a QR code,
The sensing unit,
A vehicle diagnosis system using a QR code, characterized in that the size of the QR code image is determined in consideration of a minimum size and a maximum size included in the diagnosis command data.
상기 진단부는,
상기 QR 코드 이미지의 사이즈가 상기 최소 사이즈와 상기 최대 사이즈 이내인 경우, 상기 진단 지시 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.The method of claim 1,
The diagnostic unit,
When the size of the QR code image is within the minimum size and the maximum size, the diagnostic instruction signal is transmitted.
상기 진단 명령 전송부는,
차량 진단 종류에 따라 서로 다른 진단 명령 데이터를 포함하는 복수의 QR 코드를 구비하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.The method of claim 1,
The diagnostic command transmission unit,
A vehicle diagnosis system using a QR code, characterized in that it includes a plurality of QR codes including different diagnosis command data according to the type of vehicle diagnosis.
상기 진단 명령 전송부는, 차량 주행 경로 상의 바닥 또는 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.The method of claim 1,
The diagnostic command transmission unit is a vehicle diagnostic system using a QR code, characterized in that installed on the floor or support on the vehicle travel path.
상기 진단 명령 전송부는,
차량 진단 종류 별로 복수 구비되고, 복수의 진단 명령 전송부는 서로 소정 간격 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.5. The method of claim 4,
The diagnostic command transmission unit,
A vehicle diagnosis system using a QR code, characterized in that a plurality of vehicle diagnosis types are provided, and a plurality of diagnosis command transmission units are arranged to be spaced apart from each other by a predetermined interval.
상기 센싱부는,
상기 진단 명령 전송부의 이미지를 촬영하는 카메라와 상기 진단 명령 전송부의 QR 코드를 해석하여 상기 진단 명령 데이터를 추출하는 해석 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.The method of claim 1,
The sensing unit,
A vehicle diagnosis system using a QR code, characterized in that it comprises a camera that captures an image of the diagnostic command transmitter and an analysis function that extracts the diagnostic command data by interpreting the QR code of the diagnostic command transmitter.
상기 진단부는,
상기 진단 명령 데이터의 차량 진단 코드에 따른 차량 진단 종류가 수행되도록, 상기 제어부의 차량 진단 기능을 온 제어하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.The method of claim 1,
The diagnostic unit,
The vehicle diagnosis system using a QR code, characterized in that on-controlling the vehicle diagnosis function of the control unit so that the type of vehicle diagnosis is performed according to the vehicle diagnosis code of the diagnosis command data.
상기 제어부는,
상기 차량 진단 종류에 따라 차량 진단을 수행하고 수행 결과를 출력 장치를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 시스템.8. The method of claim 7,
The control unit is
A vehicle diagnosis system using a QR code, characterized in that the vehicle diagnosis is performed according to the type of vehicle diagnosis and the result is output through an output device.
상기 진단 명령 데이터에 포함된 차량 진단 코드에 따라 차량 진단을 수행하는 차량 진단 수행 단계;
를 포함하고,
상기 진단 명령 데이터에 포함된 최소 사이즈와 최대 사이즈를 고려하여 상기 QR 코드 이미지의 사이즈를 판단하는 사이즈 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법.a diagnostic command data extraction step of extracting diagnostic command data from the QR code image; and
a vehicle diagnosis performing step of performing vehicle diagnosis according to a vehicle diagnosis code included in the diagnosis command data;
including,
The method for diagnosing a vehicle using a QR code, characterized in that it further comprises a size determination step of determining the size of the QR code image in consideration of the minimum size and the maximum size included in the diagnosis command data.
상기 진단 명령 데이터 추출 단계에 앞서, 상기 QR 코드 이미지를 센싱하는 센싱 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
Prior to the step of extracting the diagnostic command data, the method for diagnosing a vehicle using a QR code, characterized in that it further comprises a sensing step of sensing the QR code image.
상기 차량 진단 수행 단계는,
상기 QR 코드 이미지의 사이즈가 상기 최소 사이즈와 상기 최대 사이즈 이내인 경우, 차량 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
The vehicle diagnosis performing step includes:
Vehicle diagnosis method using a QR code, characterized in that the vehicle diagnosis is performed when the size of the QR code image is within the minimum size and the maximum size.
상기 차량 진단 수행 단계에서 차량 진단 수행 시간이 상기 진단 명령 데이터에 포함된 인식 유지 시간을 초과하는지를 판단하는 인식 유지 시간 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
The method for diagnosing a vehicle using a QR code according to claim 1, further comprising: determining whether a vehicle diagnosis execution time exceeds a recognition retention time included in the diagnosis command data in the vehicle diagnosis execution step.
상기 차량 진단 수행 단계에서 차량 진단 수행 횟수가 상기 진단 명령 데이터에 포함된 기준 진단 횟수를 초과하는지를 판단하는 진단 횟수 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
The method for diagnosing a vehicle using a QR code according to claim 1, further comprising: determining whether the number of times of performing vehicle diagnostics exceeds a reference number of diagnostics included in the diagnostic command data in the performing vehicle diagnostics step.
상기 차량 진단 수행 단계의 차량 진단 수행 결과에 따라 차량의 이상 상태가 발생한 것으로 판단되면, 차량 진단 수행 결과를 출력하는 진단 결과 출력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 QR 코드를 이용한 차량 진단 방법.10. The method of claim 9,
The method for diagnosing a vehicle using a QR code, further comprising: outputting a diagnosis result output step of outputting a vehicle diagnosis execution result when it is determined that an abnormal state of the vehicle has occurred according to the vehicle diagnosis execution result of the vehicle diagnosis performing step.
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| JP2014172579A (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-22 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle, inspection equipment, and vehicle inspection method |
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