KR102286965B1 - Kitchen hood and method of driving the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시의 기술적 사상은 후드 및 이의 구동 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 주방용 후드 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.The technical idea of the present disclosure relates to a hood and a driving method thereof, and more particularly, to a kitchen hood and a driving method thereof.
주방용 후드는 음식물을 조리할 때 발생되는 오염 물질을 포함하는 공기를 흡입하고 외부로 배출함으로써, 주방을 쾌적한 상태로 만드는 장치이다. 주방용 후드의 구동 프레임의 이동이 이물질에 의해 방해 받는 경우, 주방용 후드의 물리적 손상이 발생할 수 있다. 또한, 주방용 후드의 구동 프레임 및 하우징 사이에 사용자의 신체(예를 들어, 사용자의 손)가 끼인 경우, 구동 프레임의 이동이 신속하게 제어되지 못하면 사용자의 안전이 보장되지 않을 수 있다.A kitchen hood is a device for making a kitchen comfortable by sucking in air containing pollutants generated when food is cooked and discharging it to the outside. If the movement of the driving frame of the kitchen hood is obstructed by foreign substances, physical damage to the kitchen hood may occur. In addition, when a user's body (eg, a user's hand) is caught between the driving frame and the housing of the kitchen hood, the user's safety may not be guaranteed if the movement of the driving frame is not quickly controlled.
본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는 이물질의 걸림 및 사용자의 신체의 끼임 등을 감지하는 시간을 충분히 확보하여, 주방용 후드의 물리적 손상을 방지할 수 있고, 사용자의 안전을 확보할 수 있는 주방용 후드 및 이의 구동 방법을 제공하는 것이다.One of the problems to be solved by the technical idea of the present disclosure is to secure enough time to detect the jamming of foreign substances and the jamming of the user's body, thereby preventing physical damage to the kitchen hood, and ensuring the safety of the user. It is to provide a kitchen hood that can be used and a driving method thereof.
본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는 주방용 후드의 구동 프레임이 이물질 및 사용자의 신체 등에 의해 이동을 방해 받는 경우, 구동 프레임을 신속하게 제어함으로써, 주방용 후드의 물리적 손상을 방지할 수 있고 사용자의 안전을 확보할 수 있는 주방용 후드 및 이의 구동 방법을 제공하는 것이다.One of the problems to be solved by the technical idea of the present disclosure is to prevent physical damage to the kitchen hood by quickly controlling the driving frame when the movement of the driving frame of the kitchen hood is obstructed by foreign substances and the user's body. and to provide a kitchen hood capable of ensuring user safety and a driving method thereof.
본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제들 중 하나는 사용자의 안전을 확보하면서 신속하게 구동 프레임을 이동시킬 수 있는 주방용 후드 및 이의 구동 방법을 제공하는 것이다.One of the problems to be solved by the technical idea of the present disclosure is to provide a kitchen hood capable of rapidly moving a driving frame while securing user safety and a driving method thereof.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 개시의 예시적 실시예로 내부에 공간을 포함하는 하우징; 상기 공간에서 상하 방향으로 이동하도록 구성된 구동 프레임; 상기 구동 프레임과 결합하고, 공기를 흡입하도록 구성된 흡기부; 상기 구동 프레임의 상하 방향의 이동에 동력을 전달하도록 구성된 구동부; 상기 구동 프레임의 구동 이상을 감지하는 센서부; 및 상기 구동부 및 상기 센서부와 연결되고, 상기 구동 프레임의 상하 방향의 이동 속도를 조절하도록 구성된 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 구동 프레임이 하향 이동하는 경우, 상기 구동 프레임이 제1 레벨부터 상기 제1 레벨보다 낮은 제2 레벨까지 제1 속도에서부터 제2 속도로 감속하면서 이동하고, 상기 구동 프레임이 상기 제2 레벨부터 최저 레벨까지 상기 제2 속도를 유지하며 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주방용 후드를 제공한다.In order to achieve the above object, an exemplary embodiment of the present disclosure includes a housing including a space therein; a driving frame configured to move vertically in the space; an intake unit coupled to the driving frame and configured to suck air; a driving unit configured to transmit power to the vertical movement of the driving frame; a sensor unit for detecting an abnormal driving of the driving frame; and a control unit connected to the driving unit and the sensor unit and configured to adjust a moving speed of the driving frame in a vertical direction, wherein the control unit is configured to adjust the driving frame to a first level when the driving frame moves downward. to control the driving unit to move while decelerating from the first speed to the second speed from the first level to a second level lower than the first level, and to move the driving frame while maintaining the second speed from the second level to the lowest level It provides a hood for the kitchen, characterized in that.
예시적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 구동 프레임이 하향 이동하는 경우, 상기 구동 프레임이 최고 레벨부터 상기 제1 레벨까지 가속하면서 이동하여 상기 제1 레벨에 상기 제1 속도로 도달하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, when the driving frame moves downward, the control unit may control the driving unit such that the driving frame moves while accelerating from the highest level to the first level to reach the first level at the first speed. characterized by controlling.
예시적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 구동 프레임이 상기 최고 레벨부터 상기 제1 레벨까지 등가속도로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, the control unit may control the driving unit such that the driving frame moves from the highest level to the first level at a constant acceleration rate.
예시적인 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부의 구동 이상의 감지 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 제어부가 상기 감지 신호를 전달 받은 경우, 상기 구동 프레임의 상하 방향의 이동을 즉시 중단시키거나, 상기 구동 프레임을 상향으로 일정 거리 이동시킨 후 멈추도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, the control unit controls the driving unit based on the detection signal of the driving abnormality of the sensor unit, and when the control unit receives the detection signal, immediately stops the vertical movement of the driving frame or , characterized in that the driving unit is controlled to stop after moving the driving frame upward a certain distance.
또한, 본 개시의 예시적 실시예로, 흡기부가 결합된 구동 프레임이 제1 레벨에 제1 속도로 도달하도록, 상기 구동 프레임을 최고 레벨부터 상기 제1 레벨까지 하향 이동시키는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 제1 레벨 및 제2 레벨이 규정하는 감속 구간에 도달하였는지 판단하는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 감속 구간에 도달한 경우, 상기 구동 프레임의 이동 속도를 제2 속도까지 감속시키는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 제2 레벨 및 최저 레벨이 규정하는 센싱 구간에 도달하였는지 판단하는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 센싱 구간에 도달한 경우, 상기 구동 프레임을 상기 제2 속도로 하향 이동시키는 단계; 상기 구동 프레임이 최저 레벨에 도달하였는지 판단하는 단계; 및 상기 구동 프레임이 상기 최저 레벨에 도달한 경우, 상기 구동 프레임의 이동을 중단시키는 단계;를 포함하는 주방용 후드 구동 방법을 제공한다.In addition, in an exemplary embodiment of the present disclosure, the method may further include: moving the driving frame downward from the highest level to the first level so that the driving frame to which the intake unit is coupled reaches the first level at a first speed; determining whether the driving frame has reached a deceleration section defined by the first level and the second level; decelerating the moving speed of the driving frame to a second speed when the driving frame reaches the deceleration section; determining whether the driving frame has reached a sensing period defined by the second level and the lowest level; when the driving frame reaches the sensing section, moving the driving frame downward at the second speed; determining whether the driving frame has reached a lowest level; and when the driving frame reaches the lowest level, stopping the movement of the driving frame.
예시적인 실시예에서, 상기 구동 프레임의 구동 이상을 감지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, it characterized in that it further comprises; detecting a driving abnormality of the driving frame.
예시적인 실시예에서, 상기 구동 프레임의 이동을 중단시키는 단계는, 상기 구동 프레임의 구동 이상이 감지된 경우, 상기 구동 프레임을 즉시 멈추는 단계; 및 상기 구동 프레임의 구동 이상이 감지된 경우, 상기 구동 프레임을 상향으로 일정 거리 이동시킨 후 멈추는 단계; 중 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, stopping the movement of the driving frame may include: immediately stopping the driving frame when abnormal driving of the driving frame is detected; and stopping the driving frame after moving the driving frame upward a predetermined distance when abnormal driving of the driving frame is detected. It is characterized in that it includes any one of the steps.
또한, 본 개시의 예시적 실시예로, 흡기부가 결합된 구동 프레임이 제1 레벨에 제1 속도로 도달하도록, 상기 구동 프레임을 최고 레벨부터 상기 제1 레벨까지 하향 이동시키는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 제1 레벨에 도달하였는지 판단하는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 제1 레벨에 도달한 경우, 상기 구동 프레임의 하향 이동 속도가 상기 제1 속도보다 느린 제2 속도에 도달하였는지 판단하는 단계; 상기 구동 프레임의 하향 이동 속도가 상기 제2 속도에 도달하지 못한 경우, 상기 구동 프레임의 하향 이동 속도를 감속시키고, 상기 구동 프레임의 하향 이동 속도가 상기 제2 속도에 도달한 경우, 상기 구동 프레임의 하향 이동 속도를 유지하는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 제1 레벨보다 낮은 제2 레벨에 도달하였는지 판단하는 단계; 및 상기 구동 프레임이 상기 제2 레벨에 도달한 경우, 상기 구동 프레임을 상기 제2 속도로 하향 이동시키는 단계; 상기 구동 프레임이 상기 제2 레벨보다 낮은 최저 레벨에 도달하였는지 판단하는 단계; 및 상기 구동 프레임이 상기 최저 레벨에 도달한 경우, 상기 구동 프레임의 이동을 중단시키는 단계;를 포함하는 주방용 후드 구동 방법을 제공한다.In addition, in an exemplary embodiment of the present disclosure, the method may further include: moving the driving frame downward from the highest level to the first level so that the driving frame to which the intake unit is coupled reaches the first level at a first speed; determining whether the driving frame has reached the first level; determining whether a downward movement speed of the driving frame reaches a second speed slower than the first speed when the driving frame reaches the first level; When the downward movement speed of the driving frame does not reach the second speed, the downward movement speed of the driving frame is reduced, and when the downward movement speed of the driving frame reaches the second speed, the driving frame maintaining a downward movement speed; determining whether the driving frame has reached a second level lower than the first level; and when the driving frame reaches the second level, moving the driving frame downward at the second speed. determining whether the driving frame has reached a lowest level lower than the second level; and when the driving frame reaches the lowest level, stopping the movement of the driving frame.
예시적인 실시예에서, 상기 구동 프레임의 구동 이상을 감지하는 단계;를 더 포함하고, 상기 구동 프레임의 이동을 중단하는 단계는, 상기 구동 프레임의 구동 이상이 감지된 경우, 상기 구동 프레임의 이동을 즉시 멈추는 단계; 상기 구동 프레임의 구동 이상이 감지된 경우, 상기 구동 프레임을 상향으로 일정 거리 이동시킨 후 멈추는 단계; 중 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, detecting an abnormality in driving of the driving frame; further comprising, stopping the movement of the driving frame may include, when abnormality in driving of the driving frame is detected, stopping the movement of the driving frame. stopping immediately; stopping the driving frame after moving the driving frame upward a predetermined distance when abnormal driving of the driving frame is detected; It is characterized in that it includes any one of the steps.
예시적인 실시예에서, 상기 구동 프레임이 상기 제2 레벨에 도달한 경우, 상기 구동 프레임을 상기 제2 속도로 하향 이동시키는 단계는, 상기 구동 프레임이 상기 제2 레벨에 상기 제2 속도보다 빠른 속도로 도달한 경우, 상기 구동 프레임의 하향 이동 속도를 상기 제2 속도로 감속시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, when the driving frame reaches the second level, moving the driving frame down to the second speed includes: the driving frame is at the second level at a speed faster than the second speed and decelerating the downward movement speed of the driving frame to the second speed when reaching .
예시적인 실시예에서, 상기 구동 프레임을 최고 레벨부터 상기 제1 레벨까지 하향 이동시키는 단계는, 상기 구동 프레임을 설정 속도로 하향 이동시키는 단계; 및 상기 구동 프레임의 하향 이동 속도를 상기 설정 속도부터 상기 제1 속도까지 가속시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an exemplary embodiment, moving the driving frame downward from the highest level to the first level includes: moving the driving frame downward at a set speed; and accelerating the downward movement speed of the driving frame from the set speed to the first speed.
본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드는 센서부 및 센서 작동부 등을 포함하여, 구동 프레임이 이물질에 의해 상하 방향의 이동을 방해 받는 경우, 이물질을 감지하고 구동 프레임을 신속하게 제어할 수 있다. 이에 따라, 주방용 후드의 물리적 손상이 방지될 수 있고, 사용자의 안전이 보장될 수 있다.The kitchen hood according to the technical idea of the present disclosure includes a sensor unit and a sensor operation unit, and when the driving frame is prevented from moving in the vertical direction by the foreign material, it is possible to detect the foreign material and quickly control the driving frame. Accordingly, physical damage to the kitchen hood may be prevented, and user safety may be guaranteed.
또한, 본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드 및 이의 구동 방법은 센싱 구간에 진입하기 전 구동 프레임의 하향 이동 속도를 감속시킬 수 있어서, 이물질의 걸림 및 사용자의 신체의 끼임 등을 감지하는 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이에 따라, 주방용 후드의 물리적 손상이 방지될 수 있고, 사용자의 안전이 확보될 수 있다.In addition, the kitchen hood and the driving method thereof according to the technical idea of the present disclosure can reduce the downward movement speed of the driving frame before entering the sensing section, so that the time for detecting the jamming of foreign substances and the jamming of the user's body is sufficient. can be obtained Accordingly, physical damage to the kitchen hood may be prevented, and user safety may be secured.
또한, 본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드 및 이의 구동 방법은 감속 구간에 진입하기 전 구동 프레임의 하향 이동 속도를 가속시킬 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 주방용 후드는 구동 프레임의 하향 이동을 신속하게 제어할 수도 있다.In addition, the kitchen hood and the driving method thereof according to the technical spirit of the present disclosure may accelerate the downward movement speed of the driving frame before entering the deceleration section. Accordingly, the kitchen hood of the present disclosure may quickly control the downward movement of the driving frame.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주방용 후드의 A 영역을 확대한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 주방용 후드의 B 영역을 확대한 도면이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 기능 블록도이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 이물질 감지 상태의 주방용 후드의 외형을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 이물질 감지 상태의 주방용 후드의 내부 영역을 보여주는 도면이다.
도 7은 주방용 후드의 구동 프레임의 상하 방향의 레벨들 및 상기 레벨들에 의해 정의되는 구간들을 보여주는 도면이다.
도 8은 구동 프레임의 레벨에 따른 상기 구동 프레임의 속도를 나타내는 그래프이다.
도 9 내지 도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 동작 방법들을 설명하는 플로우 차트들이다.1 is a perspective view showing a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
FIG. 2 is an enlarged view of area A of the kitchen hood shown in FIG. 1 .
3 is an enlarged view of area B of the kitchen hood shown in FIG. 1 .
4 is a functional block diagram of a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing an external appearance of a kitchen hood in a foreign material detection state according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
6 is a view showing an inner area of the kitchen hood in a foreign material detection state according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
7 is a view showing levels in a vertical direction of a driving frame of the kitchen hood and sections defined by the levels.
8 is a graph illustrating the speed of the driving frame according to the level of the driving frame.
9 to 12 are flowcharts illustrating operating methods of a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 개시의 실시예들은 여러 가지 다른 형태들로 변형될 수 있으며, 본 개시의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 개시의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 개시를 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로 해석되는 것이 바람직하다. 동일한 부호는 시종 동일한 요소를 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명 개념은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present disclosure may be modified in various other forms, and the scope of the present disclosure should not be construed as being limited by the embodiments described below. The embodiments of the present disclosure are preferably interpreted as being provided to more completely explain the present disclosure to those of ordinary skill in the art. The same symbols refer to the same elements from beginning to end. Furthermore, various elements and regions in the drawings are schematically drawn. Accordingly, the inventive concept is not limited by the relative size or spacing drawn in the accompanying drawings.
달리 정의되지 않는 한, 여기에 사용되는 모든 용어들은 기술 용어와 과학 용어를 포함하여 본 발명 개념이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 공통적으로 이해하고 있는 바와 동일한 의미를 지닌다. 또한, 통상적으로 사용되는, 사전에 정의된 바와 같은 용어들은 관련되는 기술의 맥락에서 이들이 의미하는 바와 일관되는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기에 명시적으로 정의하지 않는 한 과도하게 형식적인 의미로 해석되어서는 아니 될 것임은 이해될 것이다.Unless defined otherwise, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the inventive concept belongs, including technical and scientific terms. Also, commonly used terms as defined in the dictionary should be construed as having a meaning consistent with what they mean in the context of the relevant technology, and unless explicitly defined herein, in an overly formal sense. It will be understood that they should not be construed.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드(100)를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주방용 후드(100)의 A 영역을 확대한 도면이고, 도 3은 도 1에 도시된 주방용 후드(100)의 B 영역을 확대한 도면이다.1 is a perspective view showing a
도 1 내지 도 3을 참조할 때, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드(100)는 음식물을 조리할 때 발생되는 오염 물질을 포함하는 공기를 흡입하고 외부로 배출함으로써, 주방을 쾌적한 상태로 만드는 장치일 수 있다.1 to 3 , the kitchen hood 100 according to an exemplary embodiment of the present disclosure sucks air containing contaminants generated when cooking food and discharges it to the outside, thereby providing a comfortable state for the kitchen. It may be a device that makes
본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드(100)는 하우징(10), 구동 프레임(20), 흡기부(30), 브라켓(40), 구동부(50), 걸림부(60), 센서부(70), 센서 작동부(80), 및 제어부(90) 등을 포함할 수 있다.The
주방용 후드(100)의 하우징(10)은 내부에 공간을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 하우징(10)은 상면(10a), 하면(10b), 및 측면(10c)을 가질 수 있고, 상기 상면(10a), 하면(10b), 및 측면(10c)은 하우징(10)의 내부 공간을 규정할 수 있다. 하우징(10)의 상기 내부 공간은 흡기 팬(미도시), 구동부(50), 및 제어부(90) 등을 수용할 수 있다.The
하우징(10)의 상면(10a)은 구동 프레임(20)이 통과할 수 있는 상부 홀을 가질 수 있다. 다시 말해, 하우징(10)을 위에서 아래로 내려다 봤을 때, 하우징(10)은 중앙에 홀이 형성된 링 형상일 수 있다. 예를 들어, 하우징(10)의 상면(10a)이 갖는 상부 홀의 크기는 구동 프레임(20)의 상면(20a)의 크기와 대응될 수 있다.The
예시적인 실시예에서, 하우징(10)의 상면(10a)의 너비는 전술한 상부 홀을 제공하기 위해 하우징(10)의 하면(10b)의 너비보다 클 수 있다. 예를 들어, 하우징(10)의 하면은(10b)의 너비는 하우징(10)의 측면들(10c) 사이의 이격 거리와 실질적으로 동일할 수 있고, 하우징(10)의 상면(10a)의 너비는 하우징(10)의 측면들(10c) 사이의 이격 거리를 초과할 수 있다.In an exemplary embodiment, the width of the
예시적인 실시예에서, 하우징(10)의 하면(10b)은 하부 홀을 가질 수 있다. 하우징(10)의 상기 하부 홀은 흡기부(30)에서 흡입된 공기의 외부 배출 경로를 제공할 수 있다.In an exemplary embodiment, the
주방용 후드(100)의 구동 프레임(20)은 하우징(10)이 제공하는 공간에서 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다. 보다 구체적으로, 상하 방향(Z 방향)은 중력 방향과 평행한 방향일 수 있다. 예를 들어, 구동 프레임(20)은 하우징(10)의 내부 측면과 슬라이드 결합될 수 있고, 하우징(10)의 내부 공간에서 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.The driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)의 상면(20a)의 너비는 구동 프레임(20)의 측면들(20b)이 형성하는 폭을 초과할 수 있다. 예를 들어, 구동 프레임(20)의 상면(20a)의 형상 및 크기는 하우징(10)의 상면(10a)에 형성된 상기 상부 홀의 형상 및 크기와 대응될 수 있다. 구동 프레임(20)의 상면(20a) 및 하우징(10)의 상면(10a)이 실질적으로 동일한 레벨에 있는 경우, 구동 프레임(20)의 상면(20a)은 하우징(10)의 상면(10a)에 형성된 상기 상부 홀을 덮을 수 있다.In an exemplary embodiment, the width of the
주방용 후드(100)의 흡기부(30)는 음식물을 조리할 때 발생되는 오염 물질을 포함하는 공기를 흡입하도록 구성될 수 있다. 흡기부(30)는 흡입된 공기를 정화처리하기 위한 필터를 포함할 수도 있다. 흡기부(30)에 의해 흡입된 공기는 외부로 배출될 수 있다.The
예시적인 실시예에서, 흡기부(30)는 하우징(10) 내의 흡기 팬(미도시)의 동작에 따라 공기를 흡입할 수 있고, 흡기부(30)에 의해 흡입된 공기는 하우징(10)의 하면(10b)의 상기 하부 홀이 제공하는 배출 경로를 통해 외부로 배출될 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 흡기부(30)에 흡입된 상기 공기는 다른 배출 경로를 통해 외부로 배출될 수도 있다.In an exemplary embodiment, the
예시적인 실시예에서, 흡기부(30)는 구동 프레임(20)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 흡기부(30)는 복수 개로 마련될 수 있다. 또한, 복수의 흡기부들(30)은 상하 방향(Z 방향)과 수직한 방향인 X 방향으로 나란하게 배치되도록 구동 프레임(20)과 결합될 수 있다. 또한, 흡기부(30)는 구동부(50)의 중심 축을 기준으로 대칭되도록 구동 프레임(20) 과 결합될 수 있다.In an exemplary embodiment, the
예시적인 실시예에서, 흡기부(30)의 흡기 면은 상하 방향(Z 방향) 및 X 방향과 수직한 Y 방향을 향할 수 있고, 흡기부(30)는 Y 방향과 평행한 방향으로 공기를 흡입하도록 구성될 수 있다.In an exemplary embodiment, the intake surface of the
예시적인 실시예에서, 흡기부(30)는 사용자의 편의에 따라 구동 프레임(20)으로부터 분리될 수도 있다. 예를 들어, 흡기부(30)는 손잡이(31)를 포함할 수 있고, 사용자는 흡기부(30)의 손잡이(31)를 이용하여 흡기부(30)를 구동 프레임(20)으로부터 용이하게 분리할 수 있다. 흡기부(30)는 사용자에 의해 세척된 후 구동 프레임(20)에 결합될 수 있다.In an exemplary embodiment, the
예시적인 실시예로, 주방용 후드(100)의 브라켓(40)은 구동 프레임(20)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 구동 프레임(20)은 체결 부재에 의해 브라켓(40)과 견고하게 결합될 수 있다. 다만 전술한 바에 한정되지 않고, 브라켓(40)은 구동 프레임(20)과 일체화될 수도 있다.In an exemplary embodiment, the
예시적인 실시예에서, 브라켓(40)의 측면에는 제1 홀(41)이 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 홀(41)은 브라켓(40)의 측면에 형성되어, 상하 방향(Z 방향)과 수직한 X 방향을 향할 수 있다. 또한, 제1 홀(41)은 상하 방향(Z 방향)으로 연장된 형상일 수 있다. 브라켓(40)의 제1 홀(41)에는 후술할 걸림부(60)가 관통하여 위치할 수 있다.In an exemplary embodiment, a
예시적인 실시예에서, 브라켓(40)의 전면에는 제2 홀(42)이 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 홀(42)은 브라켓(40)의 전면에 형성되어, 상하 방향(Z 방향) 및 X 방향 모두와 수직한 Y 방향을 향할 수 있다. 브라켓(40)의 제2 홀(42)에는 후술할 센서 작동부(80)가 통과하여 위치할 수 있다.In an exemplary embodiment, a
도 2를 참조할 때, 브라켓(40)은 상기 브라켓(40)의 하중, 흡기부(30)의 하중, 및 구동 프레임(20)의 하중(즉, 브라켓(40), 흡기부(30), 및 구동 프레임(20)의 중력 방향의 하중)에 의해, 브라켓(40)의 제1 홀(41)을 통과하여 위치한 걸림부(60) 상에 안착될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
보다 구체적으로, 걸림부(60)는 브라켓(40)의 제1 홀(41)의 상부에 위치하여, 상기 브라켓(40)을 상하 방향(Z 방향)으로 지지할 수 있다. 구동부(50) 및 상기 구동부(50)와 결합된 걸림부(60)의 상하 방향(Z 방향)의 동작에 기초하여, 브라켓(40) 및 구동 프레임(20)은 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.More specifically, the locking
주방용 후드(100)의 구동부(50)는 상하 방향(Z 방향)으로 구동할 수 있다. 구동부(50)가 브라켓(40)에 전달하는 상하 방향(Z 방향)의 외력으로 인해, 상기 브라켓(40), 흡기부(30), 및 구동 프레임(20)은 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.The driving
도 3을 참조할 때, 구동부(50)는 구동원(51), 구동 축(52), 및 지지 프레임(53)을 포함할 수 있다. 구동원(51)은 구동 축(52)이 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있도록, 구동 축(52)에 동력을 전달하는 동력원일 수 있다. 예를 들어, 구동원(51)은 모터 및 유압기를 포함할 수 있다. 다만, 구동원(51)은 전술한 동력원에 한정되지 않고, 보다 다양한 동력원을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the driving
구동 축(52)은 구동원(51)에 의해 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다. 구동 축(52)의 상부는 걸림부(60)와 견고하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 구동 축(52)이 상하 방향(Z 방향)으로 이동함에 따라, 걸림부(60) 역시 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.The driving
지지 프레임(53)은 상하 방향(Z 방향)으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 지지 프레임(53)은 구동 축(52)이 위치하여 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있는 내부 공간을 제공할 수 있다. 지지 프레임(53)은 구동 축(52)이 상하 방향(Z 방향)으로 견고하게 움직일 수 있도록, 구동 축(52)의 이동을 가이드하는 프레임일 수 있다.The
구동부(50)는 체결 부재(54)에 의해 하우징(10)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 체결 부재(54)는 볼트 및 너트 등을 포함할 수 있다.The driving
주방용 후드(100)의 걸림부(60)는 구동부(50)와 결합되고, 브라켓(40)을 상하 방향(Z 방향)으로 지지할 수 있다. 예를 들어, 걸림부(60)는 구동부(50)의 구동 축(52)의 상부와 결합될 수 있고, 구동 프레임(20) 및 흡기부(30)의 하중을 받는 브라켓(40)을 상하 방향(Z 방향)으로 지지할 수 있다.The hooking
예시적인 실시예에서, 걸림부(60)는 브라켓(40) 상에 형성된 제1 홀(41)을 관통하여 위치할 수 있다. 예를 들어, 걸림부(60)는 브라켓(40)의 측면에서 상하 방향(Z 방향)과 수직한 방향인 X 방향을 향하는 제1 홀(41)을 통과하여 위치할 수 있다.In an exemplary embodiment, the locking
예시적인 실시예에서, 걸림부(60)는 정상 상태에서 브라켓(40), 구동 프레임(20), 및 흡기부(30)의 하중에 의해, 제1 홀(41)의 상부에 위치할 수 있다. 걸림부(60)의 상기 정상 상태는 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)으로의 이동이 이물질에 의해 방해를 받지 않는 상태일 수 있다. 다만, 후술할 바와 같이 이물질이 감지되어 구동 프레임(20)이 상하 방향(Z 방향)의 이동에 방해를 받는 경우, 걸림부(60)는 제1 홀(41)의 하부에 위치할 수도 있다. 보다 자세한 내용은 도 5 및 도 6을 참조하여 후술한다.In an exemplary embodiment, the locking
예시적인 실시예에서, 걸림부(60)는 볼트일 수 있다. 상기 볼트는 제1 홀(41)을 X 방향으로 통과하고, 너트에 의해 구동부(50)와 결합될 수 있다. 상기 볼트의 머리는 제1 홀(41)을 통과하지 않고, 브라켓(40)의 외측에 위치할 수 있다. 또한, 상기 볼트의 몸통은 제1 홀(41)을 통과하고, 브라켓(40)의 내측에 위치할 수 있다. 상기 볼트의 몸통의 단면적은 제1 홀(41)의 크기보다 작을 수 있어서, 상기 볼트는 제1 홀(41)이 허용하는 범위 내에서, 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.In an exemplary embodiment, the locking
주방용 후드(100)의 센서부(70)는 이물질에 의한 구동 프레임(20)의 구동 이상을 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 센서부(70)는 이물질에 의한 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 구동 이상을 감지할 수 있다. 센서부(70)는 후술할 센서 작동부(80)에 의해 동작될 수 있다. 예를 들어, 센서부(70)는 브라켓(40) 상에 위치하여, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 구동 이상을 감지할 수 있다.The
예시적인 실시예에서, 센서부(70)는 스위치를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 센서부(70)는 제1 방향(Z)과 평행한 방향으로 돌출된 형상의 스위치를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the
다만, 이에 한정되지 않고 센서부(70)는 다양한 종류의 센서들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서부(70)는 거리 센서, 레이저 센서, 및 압력 센서 등을 포함할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the
예시적인 실시예에서, 센서부(70)의 감지 신호에 기초하여, 제어부(90)는 구동부(50)에 구동 신호를 전달할 수 있다. 센서부(70)가 센서 작동부(80)에 의해 동작될 때, 구동부(50)의 상하 방향(Z 방향)의 이동이 중단될 수 있다.In an exemplary embodiment, based on the detection signal of the
예시적인 실시예에서, 센서부(70)가 센서 작동부(80)에 의해 동작될 때, 구동부(50)는 기존의 이동 방향과 반대되는 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 구동부(50)가 하향(-Z 방향) 이동하는 도중에 센서부(70)가 동작한 경우, 구동부(50)는 이동을 중단할 수도 있고, 구동부(50)는 상향(+Z 방향) 이동할 수도 있다.In an exemplary embodiment, when the
주방용 후드(100)의 센서 작동부(80)는 구동 프레임(20)의 구동 이상 시, 센서부(70)를 동작시킬 수 있다. 도 2를 참조할 때, 센서 작동부(80)는 구동부(50)의 구동 축(52) 및 걸림부(60)와 결합될 수 있고, 이에 따라 센서 작동부(80)는 구동 축(52) 및 걸림부(60)와 동일한 속도로 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.The
예시적인 실시예에서, 센서 작동부(80)는 센서부(70)의 상부에 위치할 수 있다. 또한, 센서 작동부(80)는 하향(-Z 방향) 이동하여, 센서부(70)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 센서 작동부(80)는 센서부(70)에 하향(-Z 방향)의 외력을 가함으로써, 상기 센서부(70)를 동작시킬 수 있다.In an exemplary embodiment, the
도 2에 도시된 바와 같이, 센서 작동부(80)는 브라켓(40)의 제2 홀(42)을 Y 방향으로 통과할 수 있다. 또한, 센서 작동부(80)는 Y 방향으로 돌출된 작동 면(81)을 포함할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 브라켓(40)이 고정된 상태에서 구동부(50)가 하향(-Z 방향) 이동하는 경우, 센서 작동부(80)의 작동 면(82)은 센서부(70)에 하향(-Z 방향)의 외력을 가할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the
예시적인 실시예에서, 센서 작동부(80)와 걸림부(60)는 브라켓(40)의 내부에서 견고하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 걸림부(60)는 볼트일 수 있고, 이 때 상기 걸림부(60)는 브라켓(40)의 내부에서 센서 작동부(80) 및 구동부(50)와 견고하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 센서 작동부(80), 구동부(50) 및 걸림부(60)는 상호 동일한 속도로 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.In an exemplary embodiment, the
주방용 후드(100)는 제어부(90)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(90)는 하우징(10)의 내부 공간에 위치할 수 있다. 다만 이에 한정되지 않고, 제어부(90)는 하우징(10)의 외부에 위치할 수도 있다. The
제어부(90)는 주방용 후드(100)의 동작을 전반적으로 제어하도록 구성될 수 있다. 제어부(90)는 구동부(50) 및 센서부(70)와 연결되고, 센서부(70)의 감지 신호에 기초하여 구동부(50)를 제어할 수 있다.The
예시적인 실시예에서, 제어부(90)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 워크 스테이션 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 랩 탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 등의 컴퓨팅 장치일 수 있다. 제어부(90)는 단순 제어부, 마이크로 프로세서, CPU, GPU 등과 같은 복잡한 프로세서, 소프트웨어에 의해 구성된 프로세서, 전용 하드웨어 또는 펌웨어일 수도 있다.In an exemplary embodiment, the
예시적인 실시예에서, 제어부(90)의 동작은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되고 실행될 수 있는 기계 판독 가능 매체 상에 저장된 명령들로서 구현될 수 있다. 여기서, 기계 판독 가능 매체는 기계(예를 들어, 컴퓨팅 장치)에 의해 판독 가능한 형태로 정보를 저장 및/또는 전송하기 위한 임의의 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기계 판독 가능 매체는 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 디스크 저장 매체, 광학 저장 매체, 플래시 메모리 장치들, 전기적, 광학적, 음향적 또는 다른 형태의 전파 신호(예컨대, 반송파, 적외선 신호, 디지털 신호 등) 및 기타 임의의 신호를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the operations of the
제어부(90)는 주방용 후드(100)를 동작시키기 위한 펌웨어, 소프트웨어, 루틴, 및 명령어들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 피드백을 위한 데이터를 수신하며, 주방용 후드(100)를 동작시키기 위한 신호를 생성하고, 소정의 연산을 수행하는 소프트웨어에 의해 구현될 수 있다.The
예시적인 실시예에서, 제어부(90)는 센서부(70)의 감지 신호에 따라 구동부(50)를 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(90)는 센서 작동부(80)에 의해 동작된 센서부(70)의 감지 신호에 따라 구동부(50)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(90)는 센서부(70)에서 감지된 신호에 따라 구동부(50)에 구동 신호를 전달할 수 있는 회로 기판을 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, the
주방용 후드(100)는 이탈 방지부(95)를 포함할 수 있다. 이탈 방지부(95)는 구동부(50)의 이탈을 방지하도록 구성될 수 있다. 도 3을 참조할 때, 이탈 방지부(95)는 하우징(10)에 결합될 수 있고, 또한 구동부(50)의 이탈을 방지하기 위한, 이탈 방지 홀을 포함할 수 있다. 지지 프레임(53)은 상기 이탈 방지 홀을 통과하여 위치할 수 있다. 이에 따라, 구동 축(52) 역시 지지 프레임(53)이 제공하는 공간 내에서 이탈되지 않고 상하 방향(Z 방향)으로 이동할 수 있다.The
본 개시의 주방용 후드(100)는 하우징(10)의 상면(10a)에 이물질이 있는 경우, 상기 이물질을 센서 작동부(80) 및 센서부(70)에 의해 신속하게 감지하고, 감지된 신호에 따라 구동부(50)를 신속하게 제어할 수 있다. 이에 따라, 상기 이물질에 의한 구동 프레임(20)의 물리적 손상을 방지할 수 있고, 사용자의 안전을 보장할 수 있다.When there is a foreign material on the
또한, 도 1 내지 도 3을 참조할 때, 본 개시의 주방용 후드(100)의 전술한 구성요소들은 컴팩트한 공간을 차지하고, 작동 구조가 단순하여 상기 주방용 후드의 생산 비용 및 생산 결함이 감소할 수 있다. 예를 들어, 브라켓(40), 걸림부(60), 센서부(70), 및 센서 작동부(80) 등의 전술한 구조 및 배열로 인해, 상기 구성요소들이 주방용 후드(100) 내에서 차지하는 공간이 줄어들 수 있어, 생산 비용이 감소할 수 있다. 또한, 주방용 후드(100)의 센서부(70) 및 센서 작동부(80)의 단순한 작동 구조로 인해 주방용 후드(100)의 생산 결함이 감소할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 1 to 3 , the above-described components of the
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 기능 블록도이다.4 is a functional block diagram of a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 4를 참조할 때, 제어부(90)는 센서부(70)의 이물질 감지 신호를 전달 받을 수 있다. 또한, 제어부(90)는 센서부(70)의 상기 감지 신호에 따라 구동부(50)에 구동 신호를 전달할 수도 있다. 전술한 바와 같이, 제어부(90)는 센서부(70)에서 감지된 신호에 따라 구동부(50)에 상기 구동 신호를 전달할 수 있는 회로 기판을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
예시적인 실시예에서, 제어부(90)가 구동부(50)에 전달하는 구동 신호는 제1 신호를 포함할 수 있다. 상기 제1 신호는 구동부(50)의 상하 방향(Z 방향)의 이동을 중단시키는 신호일 수 있다. 제어부(90)의 상기 제1 신호에 의해 구동부(50)는 제1 방향(Z)으로의 이동을 중단할 수 있다.In an exemplary embodiment, the driving signal transmitted by the
예시적인 실시예에서, 제어부(90)가 구동부(50)에 전달하는 구동 신호는 제2 신호를 포함할 수 있다. 상기 제2 신호는 구동부(50)를 기존의 이동 방향과 반대되는 방향으로 이동시키는 신호일 수 있다. 예를 들어, 구동부(50)가 기존에 하향 (-Z 방향) 이동하고 있는 경우, 제어부(90)의 상기 제2 신호에 의해 구동부(50)는 상향(+Z 방향) 이동할 수 있다.In an exemplary embodiment, the driving signal transmitted by the
예시적인 실시예에서, 제어부(90)가 구동부(50)에 전달하는 구동 신호는 제3 신호를 포함할 수 있다. 상기 제3 신호는 구동부(50)를 기존의 이동 방향과 반대되는 방향으로 일정 거리를 이동시킨 후, 구동부(50)의 이동을 중단 시키는 신호일 수 있다. 예를 들어, 구동부(50)가 하향(-Z 방향) 이동하고 있는 경우, 제어부(90)의 상기 제3 신호에 의해 구동부(50)는 상향(+Z 방향) 일정 거리 이동한 후, 이동을 중단할 수 있다.In an exemplary embodiment, the driving signal transmitted by the
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 이물질 감지 상태의 주방용 후드(100)의 외형을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 이물질 감지 상태의 주방용 후드(100)의 내부 영역을 보여주는 도면이다.5 is a view showing the appearance of the
도 5 및 도 6을 함께 참조할 때, 주방용 후드(100)의 하우징(10)의 상면(10a)에 이물질(P)이 있는 경우, 주방용 후드(100)의 센서부(70)는 상기 이물질(P)을 감지하여 구동부(50)를 동작시킬 수 있다.5 and 6 together, if there is a foreign material (P) on the
예시적인 실시예에서, 주방용 후드(100)의 하우징(10)의 상면(10a)에 이물질(P)이 있는 경우, 구동 프레임(20)의 상면(20a)과 상기 이물질(P)과의 충돌로 인해 구동 프레임(20)은 하향(-Z 방향) 이동하지 못할 수 있다.In an exemplary embodiment, when there is a foreign material (P) on the upper surface (10a) of the housing (10) of the kitchen hood (100), the collision between the upper surface (20a) of the driving frame (20) and the foreign material (P) Due to this, the driving
보다 구체적으로, 걸림부(60)는 구동부(50)가 가하는 하향(-Z 방향)의 외력에 의해, 브라켓(40)의 제1 홀(41)이 허용하는 범위 내에서 하향(-Z 방향) 이동할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 걸림부(60)가 브라켓(40)의 제1 홀(41)의 하부에 위치할 때, 센서 작동부(80)는 센서부(70)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 걸림부(60)가 브라켓(40)의 제1 홀(41)의 하부에 위치할 때, 센서 작동부(80)의 Y 방향으로 돌출된 작동 면(81)은 센서부(70)에 하향(-Z 방향)의 외력을 가하여 센서부(70)를 동작시킬 수 있다.More specifically, the locking
예시적인 실시예에서, 센서부(70)는 센서 작동부(80)와의 물리적 접촉을 감지 신호로 판단할 수 있다. 센서부(70)는 상기 감지 신호를 제어부(90)에 전달할 수 있고, 제어부(90)는 상기 감지 신호에 따라 구동부(50)에 구동 신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 센서부(70)는 스위치일 수 있다.In an exemplary embodiment, the
전술한 바와 같이, 제어부(90)의 상기 구동 신호에 의해 구동부(50)는 상하 방향(Z 방향)의 이동을 중단할 수 있다. 또한, 구동부(50)는 기존의 이동 방향(-Z 방향)과 반대되는 방향(+Z 방향)으로 이동할 수도 있다. 또한, 구동부(50)는 기존의 이동 방향(-Z 방향)과 반대되는 방향(+Z 방향)으로 일정 거리 이동한 후 이동을 중단할 수도 있다.As described above, the driving
또한, 앞선 도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 회복 상태의 주방용 후드(100)의 내부 영역을 보여주는 도면일 수 있다. 주방용 후드(100)의 상기 회복 상태는 전술한 바와 같이 센서부(70)의 감지 신호에 의해 구동부(50)가 기존의 이동 방향(-Z 방향)과 반대되는 방향(+Z 방향)으로 이동하는 상태일 수 있다.In addition, the previous FIG. 2 may be a view showing an inner area of the
예시적 실시예에서, 주방용 후드(100)의 센서부(70)가 하우징(10)의 상면(10a)의 이물질(P)을 감지하여 센서부(70)를 동작시킨 경우, 구동 프레임(20)은 상향(+Z 방향) 이동할 수 있다. 이 때, 걸림부(60)는 구동부(50)가 가하는 상향(+Z 방향)의 외력에 의해, 브라켓(40)의 제1 홀(41)이 허용하는 범위 내에서 상향(+Z 방향) 이동할 수 있다.In the exemplary embodiment, when the
전술한 바와 같이, 이물질(P)이 감지된 경우 걸림부(60)는 브라켓(40)의 제1 홀(41)의 하부에 위치할 수 있다. 주방용 후드(100)의 상기 회복 상태에서, 걸림부(60)는 구동부(50)의 상향(+Z 방향)의 외력에 의해 브라켓(40)의 제1 홀(41)의 하부에서 상부로 이동할 수 있다. 걸림부(60)가 브라켓(40)의 제1 홀(41)의 상부에 위치할 때, 걸림부(60)는 브라켓(40)을 상하 방향(Z 방향)으로 지지할 수 있다.As described above, when the foreign material P is detected, the locking
예시적 실시예에서, 걸림부(60)가 브라켓(40)의 제1 홀(41)의 상부로 이동하고, 구동부(50)가 상향(+Z 방향)으로 걸림부(60)에 외력을 가하는 경우, 걸림부(60)는 브라켓(40)에 상기 외력을 전달할 수 있다. 상기 브라켓(40)은 상기 외력에 의해 상향(+Z 방향) 이동할 수 있다. 상기 브라켓(40)과 결합된 구동 프레임(20) 역시 상향(+Z 방향) 이동할 수 있다.In the exemplary embodiment, the locking
본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드(100)는 전술한 브라켓(40), 걸림부(60), 센서부(70), 및 센서 작동부(80) 등을 포함하여, 구동 프레임(20)이 이물질(P)에 의해 상하 방향(Z 방향)의 이동의 방해를 받는 경우 이물질(P)을 감지하고 구동 프레임(20)을 신속하게 제어함으로써 주방용 후드(100)의 물리적 손상을 방지할 수 있고, 사용자의 안전을 보장할 수도 있다.The
또한, 본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드(100)의 브라켓(40), 걸림부(60), 센서부(70), 및 센서 작동부(80) 등의 구성요소들이 컴팩트한 공간을 차지할 수 있고 작동 구조가 단순할 수 있어서, 주방용 후드(100)의 생산 비용 및 생산 결함이 감소할 수 있다. In addition, components such as the
또한, 본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드(100)는 센싱 구간(S3)에 진입하기 전 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도를 감속시킬 수 있어서, 이물질의 걸림 및 사용자의 신체의 끼임 등을 감지하는 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이에 따라, 주방용 후드의 물리적 손상이 방지될 수 있고, 사용자의 안전이 확보될 수 있다.In addition, the
또한, 본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드(100)는 감속 구간(S2)에 진입하기 전 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도를 가속시킬 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 주방용 후드(100)는 구동 프레임(20)의 하향 이동을 신속하게 제어할 수도 있다.In addition, the
도 7은 주방용 후드(100)의 구동 프레임(20)의 상하 방향의 레벨들 및 상기 레벨들에 의해 정의되는 구간들을 보여주는 도면이다. 도 8은 구동 프레임(20)의 레벨에 따른 상기 구동 프레임(20)의 속도를 나타내는 그래프이다.FIG. 7 is a view showing levels in the vertical direction of the driving
이하에서, 도 7 및 도 8을 참조하여, 구동 프레임(20)이 하향(-Z 방향) 이동하는 경우, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 레벨에 따른 구동 프레임(20)의 속도에 대하여 보다 자세하게 설명한다. 이하에서, 구동 프레임(20)의 레벨은 구동 프레임(20)의 상면(20a)이 하우징(10)의 상면(10a)으로부터 상하 방향(Z 방향)으로 형성하는 높이로 정의될 수 있다.Hereinafter, with reference to FIGS. 7 and 8 , when the driving
도 7을 참조할 때, 구동 프레임(20)의 레벨은 최고 레벨(LT), 제1 레벨(L1), 제2 레벨(L2), 및 최저 레벨(LB)를 포함할 수 있다. 구동 프레임(20)의 최고 레벨(LT)은 구동 프레임(20)이 상하 방향(Z 방향)으로 형성할 수 있는 가장 높은 레벨일 수 있다. 또한, 구동 프레임(20)의 최고 레벨(LT)은 음식물을 조리할 때 발생되는 오염 물질을 포함하는 공기를 흡입할 때의 구동 프레임(20)의 레벨일 수 있다.Referring to FIG. 7 , the level of the driving
예시적인 실시예에서, 제1 레벨(L1)은 최고 레벨(LT)보다 낮고, 제2 레벨(L2)보다 높은 레벨일 수 있다. 또한, 최고 레벨(LT) 및 제1 레벨(L1) 사이의 구간은 가속 구간(S1)으로 정의될 수 있다. 상기 가속 구간(S1)은 구동 프레임(20)의 하향(-Z 방향)의 이동 속도가 가속되는 구간일 수 있다.In an exemplary embodiment, the first level L1 may be lower than the highest level LT and higher than the second level L2 . Also, a section between the highest level LT and the first level L1 may be defined as an acceleration section S1 . The acceleration section S1 may be a section in which the downward (-Z direction) moving speed of the driving
예시적인 실시예에서, 제2 레벨(L2)은 제1 레벨(L1)보다 낮고, 최저 레벨(LB)보다 높은 레벨일 수 있다. 또한, 제1 레벨(L1) 및 제2 레벨(L2) 사이의 구간은 감속 구간(S2)으로 정의될 수 있다. 상기 감속 구간(S2)은 구동 프레임(20)의 하향(-Z 방향)의 이동 속도가 감속되는 구간일 수 있다.In an exemplary embodiment, the second level L2 may be lower than the first level L1 and higher than the lowest level LB. Also, a section between the first level L1 and the second level L2 may be defined as a deceleration section S2 . The deceleration section S2 may be a section in which the downward (-Z direction) moving speed of the driving
구동 프레임(20)의 최저 레벨(LB)은 구동 프레임(20)이 상하 방향(Z 방향)으로 형성할 수 있는 가장 낮은 레벨일 수 있다. 또한, 구동 프레임(20)의 최저 레벨(LB)은 주방용 후드(100)가 동작하지 않을 때의 구동 프레임(20)의 레벨일 수 있다.The lowest level LB of the driving
예시적인 실시예에서, 제2 레벨(L2) 및 최저 레벨(LB) 사이의 구간은 센싱 구간(S3)으로 정의될 수 있다. 상기 센싱 구간(S3)은 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 이동이 이물질에 의해 방해를 받는지 감지하는 구간일 수 있다.In an exemplary embodiment, a section between the second level L2 and the lowest level LB may be defined as the sensing section S3 . The sensing section S3 may be a section for detecting whether the movement of the driving
도 7 및 도 8을 함께 참조할 때, 구동 프레임(20)이 가속 구간(S1)에서 하향 이동하는 경우(즉, 구동 프레임(20)이 최고 레벨(LT)부터 제1 레벨(L1)까지 하향 이동하는 경우), 제어부(90)는 상기 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)에 제1 속도(V1)로 도달하도록 구동부(50)를 제어할 수 있다.7 and 8 together, when the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)이 가속 구간(S1)에서 하향 이동하는 경우, 제어부(90)는 구동 프레임(20)을 설정 속도(Vs)로 하향 이동시킨 후, 상기 구동 프레임(20)이 설정 속도(Vs)에서부터 제1 속도(V1)까지 가속되도록 구동부(50)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 설정 속도(Vs)는 제1 속도(V1)의 약 10 퍼센트 내지 약 30 퍼센트일 수 있다. 보다 구체적으로, 설정 속도(Vs)는 제1 속도(V1)의 약 20 퍼센트일 수 있다.In an exemplary embodiment, when the driving
예시적인 실시예에서, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도가 설정 속도(Vs)에서부터 제1 속도(V1)까지 일정 비율로 증가되도록(다시 말해, 설정 속도(Vs)에서부터 제1 속도(V1)까지 일정한 가속도를 가지도록), 구동부(50)를 제어할 수 있다.In the exemplary embodiment, the
구동 프레임(20)이 감속 구간(S2)에서 하향 이동하는 경우(즉, 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)부터 제2 레벨(L2)까지 하향 이동하는 경우), 제어부(90)는 상기 구동 프레임(20)이 제2 레벨(L2)에 제1 속도(V1)보다 느린 제2 속도(V2)로 도달하도록 구동부(50)를 제어할 수 있다.When the driving
예시적인 실시예에서, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도가 제1 속도(V1)에서부터 제2 속도(V2)까지 일정 비율로 감소되도록(다시 말해, 제1 속도(V1)에서부터 제2 속도(V2)까지 일정한 가속도를 가지도록), 구동부(50)를 제어할 수 있다.In the exemplary embodiment, the
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에서 하향 이동하는 경우(즉, 구동 프레임(20)이 제2 레벨(L2)부터 최저 레벨(LB)까지 하향 이동하는 경우), 제어부(90)는 상기 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에서 최저 속도인 제2 속도(V2)로 하향 등속 운동하도록 구동부(50)를 제어할 수 있다.In an exemplary embodiment, when the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)은 센싱 구간(S3)을 제2 속도(V2)로 진입할 수 있다. 또한, 구동 프레임(20)은 센싱 구간(S3)에서 최저 속도인 제2 속도(V2)로 하향 이동할 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 주방용 후드(100)는 이물질의 걸림 또는 사용자의 신체(예를 들어, 사용자의 손)의 끼임이 다수 발생하는 센싱 구간(S3)에서 센서부(70)의 증대된 감지 시간을 가질 수 있다.In an exemplary embodiment, the driving
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 동작 방법(S10)을 설명하는 플로우 차트이다.9 is a flowchart illustrating a method ( S10 ) of operating a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 9를 참조할 때, 본 개시의 주방용 후드의 동작 방법(S10)은 구동 프레임(20)을 최고 레벨(LT)부터 제1 레벨(L1)까지 하향 이동시키는 단계(S110), 구동 프레임(20)이 감속 구간(S2)에 도달하였는지 판단하는 단계(S120), 구동 프레임의 이동 속도를 감속시키는 단계(S130), 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에 도달하였는지 판단하는 단계(S140), 구동 프레임(20)을 최저 속도로 하향 이동시키는 단계(S150), 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달하였는지 판단하는 단계(S160), 및 구동 프레임(20)의 이동을 중단하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the operating method ( S10 ) of the kitchen hood of the present disclosure includes the steps of moving the driving
S110 단계는 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)에 제1 속도(V1)로 도달하도록, 구동 프레임(20)을 최고 레벨(LT)부터 제1 레벨(L1)까지 하향 이동시키는 단계일 수 있다.Step S110 is a step of moving the driving
예시적인 실시예에서, S110 단계에서, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 이동 속도가 제1 속도(V1)까지 일정 비율로 증가되도록(다시 말해, 구동 프레임(20)의 이동 속도가 제1 속도(V1)까지 일정한 가속도를 갖도록) 구동부(50)를 제어할 수 있다.In the exemplary embodiment, in step S110 , the
다만 전술한 바에 한정되지 않고, S110 단계에서, 제어부(90)는 구동 프레임(20)이 일정 속도로 최고 레벨(LT)부터 제1 레벨(L1)까지 이동하도록 구동부(50)를 제어할 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and in step S110 , the
S120 단계는 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1) 및 제2 레벨(L2)이 규정하는 감속 구간(S2)에 도달하였는지 판단하는 단계일 수 있다.Step S120 may be a step of determining whether the driving
예시적인 실시예에서, S120 단계에서, 제어부(90)는 구동부(50)가 포함하는 모터의 회전 수를 계산하여 구동 프레임(20)이 감속 구간(S2)에 도달하였는지 판단할 수 있다. 다만 전술한 바에 한정되지 않고, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 레벨을 감지할 수 있는 별도의 레벨 센서와 연결될 수 있고, 제어부(90)는 레벨 센서에서 전달하는 감지 신호를 통해 구동 프레임(20)이 감속 구간(S2)에 도달하였는지 판단할 수도 있다.In an exemplary embodiment, in step S120 , the
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)이 감속 구간(S2)에 도달하지 못한 경우, 구동 프레임(20)은 제1 레벨(L1)을 향해 계속하여 하향 이동할 수 있다.In the exemplary embodiment, when the driving
S130 단계는 구동 프레임(20)이 감속 구간(S2)에 도달한 경우, 구동 프레임(20)의 이동 속도를 제2 속도(V2)까지 감속시키는 단계일 수 있다.Step S130 may be a step of decelerating the moving speed of the driving
예시적인 실시예에서, S300 단계에서, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도가 제1 속도(V1)에서부터 제2 속도(V2)까지 일정 비율로 감소되도록(다시 말해, 제1 속도(V1)에서부터 제2 속도(V2)까지 일정한 가속도를 갖도록), 구동부(50)를 제어할 수 있다.In the exemplary embodiment, in step S300 , the
S140 단계는 구동 프레임(20)이 제2 레벨(L2) 및 최저 레벨(LB)이 규정하는 센싱 구간(S3)에 도달하였는지 판단하는 단계일 수 있다. 예시적인 실시예에서, S140 단계에서, 제어부(90)는 구동부(50)가 포함하는 모터의 회전 수를 계산하여 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에 도달하였는지 판단할 수 있다. 다만 전술한 바에 한정되지 않고, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 레벨을 감지할 수 있는 별도의 레벨 센서와 연결될 수 있고, 제어부(90)는 레벨 센서에서 전달하는 감지 신호를 통해 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에 도달하였는지 판단할 수도 있다.Step S140 may be a step of determining whether the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에 도달하지 못한 경우, 구동 프레임(20)은 감속하면서 하향으로 움직일 수 있다.In an exemplary embodiment, when the driving
S150 단계는, 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에 도달한 경우, 구동 프레임(20)을 최저 속도로 하향 이동시키는 단계일 수 있다. 예를 들어, 최저 속도는 구동 프레임(20)이 하향 이동할 때 형성하는 가장 느린 속도일 수 있고, 상기 최저 속도는 전술한 제2 속도(V2)일 수 있다.Step S150 may be a step of moving the driving
예시적인 실시예에서, S150 단계에서, 구동 프레임(20)이 제2 속도(V2)로 센싱 구간(S3)을 진입한 경우, 제어부(90)는 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에서 제2 속도(V2)로 하향 이동하도록 구동부(50)를 제어할 수 있다.In an exemplary embodiment, in step S150 , when the driving
또한, S150 단계에서, 주방용 후드(100)의 기계상 오작동으로 인하여, 구동 프레임(20)이 제2 속도(V2)를 초과하는 속도로 센싱 구간(S3)을 진입하는 경우에도, 제어부(90)는 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에서 제2 속도(V2)로 하향 이동하도록 구동부(50)를 제어할 수 있다.In addition, in step S150, even when the driving
본 개시의 주방용 후드 구동 방법(S10)은 구동 프레임(20)이 기계상 오작동으로 제2 속도(V2)를 초과하는 속도로 센싱 구간(S3)을 진입하는 경우에도, 이물질의 걸림 및 사용자의 신체의 끼임 등을 감지하는 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 주방용 후드 구동 방법(S10)은 주방용 후드(100)의 물리적 손상을 방지할 수 있고 사용자의 안전을 확보할 수 있다.In the kitchen hood driving method S10 of the present disclosure, even when the driving
S160 단계는, 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달하였는지 판단하는 단계일 수 있다. 예시적인 실시예에서, S160 단계에서, 제어부(90)는 구동부(50)가 포함하는 모터의 회전 수를 계산하여 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달하였는지 판단할 수 있다. 다만 전술한 바에 한정되지 않고, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 레벨을 감지할 수 있는 별도의 레벨 센서와 연결될 수 있고, 제어부(90)는 레벨 센서에서 전달하는 감지 신호를 통해 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달하였는지 판단할 수도 있다.Step S160 may be a step of determining whether the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달하지 않은 경우, 구동 프레임(20)은 최저 속도인 제2 속도(V2) 계속하여 하향 이동할 수 있다.In the exemplary embodiment, when the driving
S170 단계는, 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달한 경우, 구동 프레임(20)의 하향 이동이 중단되는 단계일 수 있다.In step S170 , when the driving
도 10은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 동작 방법(S20)을 설명하는 플로우 차트이다.10 is a flowchart illustrating a method ( S20 ) of operating a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 10을 참조할 때, 본 개시의 주방용 후드 동작 방법(S20)은 구동 프레임(20)의 구동 이상을 감지하는 단계(S250)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the kitchen hood operating method ( S20 ) of the present disclosure may further include a step ( S250 ) of detecting a driving abnormality of the driving
S250은 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 주방용 후드(100)를 활용하여, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 이동이 이물질 또는 신체에 의해 방해 받는지를 판단하는 단계일 수 있다.S250 may be a step of determining whether the movement of the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 구동 이상이 감지되지 않는 경우, 구동 프레임(20)은 최저 레벨(LB)까지 최저 속도인 제2 속도(V2)로 하향 이동할 수 있다.In an exemplary embodiment, when no driving abnormality in the vertical direction (Z direction) of the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 구동 이상이 감지된 경우, 구동 프레임(20)의 하향 이동이 중단되는 단계(S170)가 수행될 수 있다.In an exemplary embodiment, when a driving abnormality in the vertical direction (Z direction) of the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)의 이동을 중단시키는 단계(S170)는 구동 프레임(20)의 구동 이상이 감지된 경우, 구동 프레임(20)의 상하 방향의 이동을 즉시 멈추는 단계를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, stopping the movement of the driving frame 20 ( S170 ) includes immediately stopping the vertical movement of the driving
또한, 구동 프레임(20)의 이동을 중단시키는 단계(S170)는 구동 프레임(20)의 구동 이상이 감지된 경우, 구동 프레임(20)을 상향으로 일정 거리 이동시킨 후, 멈추는 단계를 포함할 수도 있다.In addition, the step of stopping the movement of the driving frame 20 ( S170 ) may include stopping the driving
다만 전술한 바에 한정되지 않고, 구동 프레임(20)의 구동 이상이 감지된 경우, 제어부(90)는 구동 프레임(20)을 최고 레벨(LT)까지 상향으로 이동시킬 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and when abnormal driving of the driving
도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 동작 방법(S30)을 설명하는 플로우 차트이다.11 is a flowchart illustrating a method ( S30 ) of operating a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 11을 참조할 때, 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 동작 방법(S30)은 구동 프레임(20)을 제1 레벨(L1)까지 하향 이동시키는 단계(S310), 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)에 도달하였는지 판단하는 단계(S320), 구동 프레임(20)이 제2 속도(V2)에 도달하였는지 판단하는 단계(S330), 구동 프레임(20)의 이동 속도를 감속시키는 단계(S341), 구동 프레임(20)의 이동 속도를 제2 속도(V2)로 유지하는 단계(S343), 구동 프레임(20)이 제2 레벨(L2)에 도달하였는지 판단하는 단계(S350), 구동 프레임(20)을 제2 속도(V2)로 하향 이동시키는 단계(S360), 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달하였는지 판단하는 단계(S370), 구동 프레임(20)의 이동을 중단시키는 단계(S380)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the operating method ( S30 ) of the kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes the steps of moving the driving
S310 단계는, 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)에 제1 속도(V1)로 도달하도록, 구동 프레임(20)을 최고 레벨(LT)부터 제1 레벨(L1)까지 하향 이동시키는 단계일 수 있다.Step S310 is a step of moving the driving
예시적인 실시예에서, S310 단계는, 구동 프레임(20)을 설정 속도(Vs)로 하향 이동 시키는 단계(S313) 및 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도를 설정 속도(Vs)로부터 제1 속도(V1)까지 가속시키는 단계(S315)를 포함할 수 있다.In the exemplary embodiment, the step S310 is a step (S313) of moving the driving
보다 구체적으로, S310 단계에서, 제어부(90)는 구동 프레임(20)을 설정 속도(Vs)로 일정 시간 하향 이동시킨 후, 상기 구동 프레임(20)이 설정 속도(Vs)에서부터 제1 속도(V1)까지 가속되도록 구동부(50)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 설정 속도(Vs)는 제1 속도(V1)의 약 10 퍼센트 내지 약 30 퍼센트일 수 있다. 보다 구체적으로, 설정 속도(Vs)는 제1 속도(V1)의 약 20 퍼센트일 수 있다.More specifically, in step S310 , the
S320 단계는, 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)에 도달하였는지 판단하는 단계일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)에 도달하지 못한 경우, 구동 프레임(20)은 제1 레벨(L1)가지 가속하면서 하향 이동할 수 있다. 또한, 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)에 도달한 경우, S330 단계가 수행될 수 있다.Step S320 may be a step of determining whether the driving
S330 단계는, 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도가 제1 속도(V1)보다 느린 제2 속도(V2)에 도달하였는지 판단하는 단계일 수 있다. 예시적인 실시예에서, S330 단계에서, 제어부(90)는 구동부(50)가 포함하는 모터의 회전 속도를 계산하여 구동 프레임(20)이 제2 속도(V2)에 도달하였는지 판단할 수 있다. 다만 전술한 바에 한정되지 않고, 제어부(90)는 구동 프레임(20)의 속도를 감지할 수 있는 별도의 속도 센서와 연결될 수 있고, 제어부(90)는 속도 센서에서 전달하는 감지 신호를 통해 구동 프레임(20)이 제2 속도(V2)에 도달하였는지 판단할 수도 있다.Step S330 may be a step of determining whether the downward movement speed of the driving
S341 단계는, 구동 프레임(20)의 이동 속도가 제2 속도(V2)에 도달하지 못한 경우, 구동 프레임(20)의 이동 속도를 감속시키면서 구동 프레임(20)을 하향 이동시키는 단계일 수 있다.Step S341 may be a step of moving the driving
S343 단계는, 구동 프레임(20)의 이동 속도가 제2 속도(V2)에 도달한 경우, 구동 프레임(20)의 이동 속도를 제2 속도(V2)로 유지시키면서 구동 프레임(20)을 하향 이동시키는 단계일 수 있다.In step S343, when the moving speed of the driving
S350 단계는, 구동 프레임(20)이 제1 레벨(L1)보다 낮은 제2 레벨(L2)에 도달하였는지 판단하는 단계일 수 있다. 구동 프레임(20)이 제2 레벨(L2)에 도달하지 못한 경우, 구동 프레임(20)은 감속하거나 제2 속도(V2)를 유지하면서 하향 이동할 수 있다.Step S350 may be a step of determining whether the driving
S360 단계는, 구동 프레임(20)이 제2 레벨(L2)에 도달한 경우, 구동 프레임(20)을 최저 속도인 제2 속도(V2)로 하향 이동시키는 단계일 수 있다. 예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)이 제2 속도(V2)로 제2 레벨(L2)에 도달한 경우, 제어부(90)는 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에서 제2 속도(V2)로 하향 이동하도록 구동부(50)를 제어할 수 있다.Step S360 may be a step of downwardly moving the driving
또한, S360 단계에서, 주방용 후드(100)의 기계상 오작동으로 인하여, 구동 프레임(20)이 제2 속도(V2)를 초과하는 속도로 제2 레벨(L2)에 도달하는 경우에도, 제어부(90)는 구동 프레임(20)이 센싱 구간(S3)에서 제2 속도(V2)로 하향 이동하도록 구동부(50)를 제어할 수 있다.In addition, in step S360 , due to a mechanical malfunction of the
S370 단계는, 구동 프레임(20)이 제2 레벨(L2)보다 낮은 최저 레벨(LB)에 도달하였는지 판단하는 단계일 수 있다. 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달하지 않은 경우, 구동 프레임(20)은 제2 속도(V2)로 하향 이동할 수 있다.Step S370 may be a step of determining whether the driving
S380 단계는, 구동 프레임(20)이 최저 레벨(LB)에 도달한 경우, 구동 프레임(20)의 하향 이동이 중단되는 단계일 수 있다.In step S380 , when the driving
도 12은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 주방용 후드의 동작 방법(S40)을 설명하는 플로우 차트이다.12 is a flowchart illustrating a method ( S40 ) of operating a kitchen hood according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도 12를 참조할 때, 본 개시의 주방용 후드 동작 방법(S40)은 구동 프레임(20)의 구동 이상을 감지하는 단계(S450)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the kitchen hood operating method ( S40 ) of the present disclosure may further include a step ( S450 ) of detecting a driving abnormality of the driving
S450은 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 주방용 후드(100)를 활용하여, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 이동이 이물질 또는 신체에 의해 방해 받는지를 판단하는 단계일 수 있다.S450 may be a step of determining whether the movement of the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 구동 이상이 감지되지 않는 경우, 구동 프레임(20)은 최저 레벨(LB)까지 최저 속도인 제2 속도(V2)를 유지하며 하향 이동할 수 있다.In the exemplary embodiment, when the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)의 상하 방향(Z 방향)의 구동 이상이 감지된 경우, 구동 프레임(20)의 하향 이동이 중단되는 단계(S380)가 수행될 수 있다.In an exemplary embodiment, when a driving error in the vertical direction (Z direction) of the driving
예시적인 실시예에서, 구동 프레임(20)의 이동을 중단시키는 단계(S380)는 구동 프레임(20)의 구동 이상이 감지된 경우, 구동 프레임(20)의 상하 방향의 이동을 즉시 멈추는 단계를 포함할 수 있다.In an exemplary embodiment, stopping the movement of the driving frame 20 ( S380 ) includes immediately stopping the vertical movement of the driving
또한, 구동 프레임(20)의 이동을 중단시키는 단계(S380)는 구동 프레임(20)의 구동 이상이 감지된 경우, 구동 프레임(20)을 상향으로 일정 거리 이동시킨 후, 멈추는 단계를 포함할 수도 있다.In addition, the step of stopping the movement of the driving frame 20 ( S380 ) may include stopping the driving
다만 전술한 바에 한정되지 않고, 구동 프레임(20)의 구동 이상이 감지된 경우, 제어부(90)는 구동 프레임(20)을 최고 레벨(LT)까지 상향으로 이동시킬 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and when abnormal driving of the driving
본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드의 구동 방법들은 센싱 구간(S3)에 진입하기 전에 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도를 감속시킬 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 주방용 후드의 구동 방법들은 이물질의 걸림 및 사용자의 신체의 끼임 등을 감지하는 시간을 충분히 확보할 수 있어서, 주방용 후드의 물리적 손상을 방지할 수 있고 사용자의 안전을 확보할 수 있다.The driving methods of the kitchen hood according to the technical spirit of the present disclosure may reduce the downward movement speed of the driving
또한, 본 개시의 기술적 사상에 따른 주방용 후드의 구동 방법들은 감속 구간(S2) 진입 전의 구간인 가속 구간(S1)에서 구동 프레임(20)의 하향 이동 속도를 가속시킬 수 있다. 이에 따라, 본 개시의 주방용 후드의 구동 방법들은 구동 프레임(20)을 신속하게 제어할 수도 있다.In addition, the driving methods of the kitchen hood according to the technical idea of the present disclosure may accelerate the downward movement speed of the driving
이상에서 설명한 본 개시의 기술적 사상은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않는다. 또한 본 개시의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The technical spirit of the present disclosure described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. In addition, it will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope not departing from the technical spirit of the present disclosure.
Claims (11)
상기 공간에서 제1 방향으로 이동하도록 구성된 구동 프레임;
상기 구동 프레임과 결합하고, 공기를 흡입하도록 구성된 흡기부;
상기 구동 프레임과 결합하고, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향에서 제1 홀을 갖고, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직한 제3 방향에서 제2 홀을 갖는 브라켓;
상기 구동 프레임의 상기 제1 방향의 이동에 동력을 전달하도록 구성된 구동부;
상기 구동부와 결합하고, 상기 제1 홀을 상기 제2 방향으로 통과하는 걸림부;
상기 브라켓 상에 위치하고, 상기 구동 프레임의 구동 이상을 감지하는 센서부;
상기 구동부 및 상기 센서부와 연결되고, 상기 브라켓의 상기 제2 홀을 상기 제3 방향으로 관통하고, 상기 구동 프레임의 구동 이상 시 상기 제1 방향으로 상기 센서부에 외력을 가해 상기 센서부를 동작시키도록 구성된 센서 작동부; 및
상기 구동부 및 상기 센서부와 연결되고, 상기 센서부의 감지 신호에 기초하여 상기 구동 프레임의 상기 제1 방향의 이동 속도를 조절하도록 구성된 제어부;
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 구동 프레임이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우,
상기 구동 프레임이 제1 레벨부터 상기 제1 레벨보다 낮은 제2 레벨까지 제1 속도에서부터 제2 속도로 감속하면서 이동하고,
상기 구동 프레임이 상기 제2 레벨부터 최저 레벨까지 상기 제2 속도를 유지하며 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주방용 후드.a housing comprising a space therein;
a driving frame configured to move in a first direction in the space;
an intake unit coupled to the driving frame and configured to suck air;
a bracket coupled to the driving frame, having a first hole in a second direction perpendicular to the first direction, and having a second hole in the first direction and a third direction perpendicular to the second direction;
a driving unit configured to transmit power to movement of the driving frame in the first direction;
a locking part coupled to the driving part and passing through the first hole in the second direction;
a sensor unit positioned on the bracket and configured to detect abnormal driving of the driving frame;
It is connected to the driving unit and the sensor unit, passes through the second hole of the bracket in the third direction, and applies an external force to the sensor unit in the first direction when the driving frame is abnormally driven to operate the sensor unit. a sensor operation unit configured to and
a control unit connected to the driving unit and the sensor unit and configured to adjust a moving speed of the driving frame in the first direction based on a detection signal of the sensor unit;
including,
The control unit is
When the driving frame moves in the first direction,
the drive frame moves while decelerating from a first speed to a second speed from a first level to a second level lower than the first level;
Kitchen hood, characterized in that the driving unit is controlled so that the driving frame moves while maintaining the second speed from the second level to the lowest level.
상기 제어부는,
상기 구동 프레임이 상기 제1 방향으로 이동하는 경우,
상기 구동 프레임이 최고 레벨부터 상기 제1 레벨까지 가속하면서 이동하여, 상기 제1 레벨에 상기 제1 속도로 도달하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주방용 후드.According to claim 1,
The control unit is
When the driving frame moves in the first direction,
The kitchen hood, characterized in that the driving frame is moved while accelerating from the highest level to the first level, and controlling the driving unit to reach the first level at the first speed.
상기 제어부는,
상기 구동 프레임이 상기 최고 레벨부터 상기 제1 레벨까지 등가속도로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주방용 후드.3. The method of claim 2,
The control unit is
Kitchen hood, characterized in that the driving unit is controlled so that the driving frame moves at a constant acceleration from the highest level to the first level.
상기 제어부는,
상기 센서부의 구동 이상의 감지 신호에 기초하여 상기 구동부를 제어하고,
상기 제어부가 상기 감지 신호를 전달 받은 경우,
상기 구동 프레임의 상기 제1 방향의 이동을 즉시 중단시키거나, 상기 구동 프레임의 이동 방향과 반대되는 방향으로 상기 구동 프레임을 일정 거리 이동시킨 후 상기 구동 프레임을 멈추도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주방용 후드.According to claim 1,
The control unit is
Control the driving unit based on the detection signal of the driving abnormality of the sensor unit,
When the control unit receives the detection signal,
Controlling the driving unit to immediately stop the movement of the driving frame in the first direction, or to stop the driving frame after moving the driving frame by a predetermined distance in a direction opposite to the moving direction of the driving frame hood for the kitchen.
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