KR102286837B1 - 하이브리드 차량의 배터리 soc 관리 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량에 탑재된 배터리 충전장치의 이상 혹은 배터리 과부하로 인하여 메인 배터리의 과방전이 초래되는 충전불가의 상황에서 메인 배터리의 과방전을 방지하여 배터리를 보호하고 차량의 주행 성능을 확보하기 위한 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치 및 방법 {Apparatus and method for managing HEV battery}

본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 탑재된 배터리의 과방전이 초래되는 충전불가의 상황에서 배터리의 과방전을 방지하기 위한 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.

하이브리드 차량은 엔진과 전기모터를 구동원으로 사용하는 친환경 차량으로서, 전기모터에 전력을 공급하기 위한 동력원으로서 배터리를 탑재하고 있으며, 더불어 배터리 충전을 위한 충전장치와 전기모터를 구동시키기 위한 인버터 등이 구비되고 있다.

하이브리드 차량에 탑재되는 병렬형 하이브리드 시스템은 엔진과 모터 사이에 엔진클러치가 설치된 시스템으로서, 엔진클러치의 오픈 상태에서는 모터에 의해서만 차량 구동이 가능하고, 엔진클러치의 클로즈 혹은 락(Lock) 상태에서는 엔진과 모터에 의해 차량 구동이 가능한 구조로 구성되며, 차량 주행 모드에 상관없이 변속기 및 엔진클러치에 유압을 공급하기 위하여, 기존에 엔진에 장착되는 기계식 오일펌프 대신, 변속기에 유압 공급을 위한 전동식 오일펌프가 장착된다.

또한, 상기 병렬형 하이브리드 시스템은 엔진의 자동 시동 및 정지를 위해 엔진 축 풀리에 HSG(Hybrid Starter-Generator)가 장착되고, 제동시 회생을 위한 회생제동 브레이크 장치가 구비된다.

그리고, 상기 모터의 동력원인 메인 배터리와 더불어 구비되는 보조 배터리의 충전은, 기존의 얼터네이터(alternator) 대신, 메인 배터리와 보조 배터리 사이에 설치된 LDC(Low DC-DC Converter)가 담당하며, EV 모드로 주행 중 엔진 정지의 경우가 발생할 수 있기 때문에 에어컨의 경우 기존의 엔진 벨트식 컴프레서가 아닌 전동식 컴프레서를 사용한다.

이와 같이 병렬형 하이브리드 시스템은 메인 배터리에 여러 전기부하가 연결되기 때문에, 배터리 충전장치의 이상 혹은 배터리 과부하로 인해 메인 배터리의 방전만 발생하여 배터리 SOC(State Of Charge)가 매우 낮아질 경우 과방전으로 인해 메인 배터리의 소손이 발생할 수 있다.

이 경우 배터리 과방전 방지를 위하여 메인 배터리의 부하로 작용하는 LDC 혹은 전동식 오일펌프의 작동을 제한할 경우 변속기의 유압 공급이 이루어지지 않아 차량 주행이 불가하게 된다.

본 발명은 차량에 탑재된 배터리 충전장치의 이상 혹은 배터리 과부하로 인하여 메인 배터리의 과방전이 초래되는 충전불가의 상황에서 메인 배터리의 과방전을 방지하여 배터리를 보호하고 차량의 주행 성능을 확보하기 위한 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이에 본 발명에서는, 하이브리드 차량의 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점에 메인 배터리 SOC를 검출하는 제1단계; 상기 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC에 기초하여 메인 배터리의 과방전 직전 상태 진입 여부를 판단하는 제2단계; 상기 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단되면 메인 배터리와 이 메인 배터리의 전기부하 사이에 설치된 메인 릴레이를 오프시키는 제3단계; 및 상기 메인 릴레이의 오프 이후 기어변속단이 파킹단(P단)으로 변속되고 차량이 정차하면, 다시 메인 릴레이의 온 작동을 재개하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법을 제공한다.

구체적으로, 상기 제2단계에서는, 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값을 초과하는 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다.

또한, 상기 제2단계에서는, 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상승하여 상기 과방전임계값보다 크게 설정된 충전임계값을 초과하였다가 다시 감소하여 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다.

또한, 상기 제2단계에서는, 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 최초 엔진 완폭 시점의 배터리 SOC 대비 설정된 기준값 이상 감소하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다.

그리고, 상기 제3단계에서는, 메인 릴레이를 오프시킬 때, 차륜으로부터 모터 및 HSG(Hybrid Starter-Generator)에 전달되는 회전력에 의해 발생되는 역기전력을 전동식 오일펌프의 구동 전력으로 사용한다.

또한, 상기 제4단계에서는, 상기 메인 릴레이의 온 작동을 재개하는 동안 메인 배터리의 방전 및 충전을 중단하고, 상기 메인 릴레이의 온 작동 재개가 실패하면 보조 배터리의 전력을 메인 배터리의 전기부하의 전력으로서 사용한다.

또한 본 발명에서는, 차량의 메인 배터리 SOC를 모니터링하여 제공하는 제1제어기; 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC에 기초하여 메인 배터리의 과방전 직전 상태 진입 여부를 판단하고, 상기 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단되면 메인 배터리와 이 메인 배터리의 전기부하 사이에 설치된 메인 릴레이를 오프시키는 제2제어기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치를 제공한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제2제어기는, 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값을 초과하는 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제2제어기는, 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상승하여 상기 과방전임계값보다 크게 설정된 충전임계값을 초과하였다가 다시 감소하여 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제2제어기는, 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC 대비 설정된 기준값 이상 감소하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다.

아울러, 상기 제2제어기는 메인 릴레이를 오프시킬 때, 차륜으로부터 모터 및 HSG(Hybrid Starter-Generator)에 전달되는 회전력에 의해 발생되는 역기전력이 전동식 오일펌프의 구동 전력으로 사용되게 한다.

그리고, 상기 제2제어기는 메인 릴레이의 오프 이후 기어변속단이 파킹단(P단)으로 변속되고 차량이 정차하면, 다시 메인 릴레이의 온 작동을 재개시킨다.

바람직하게, 상기 제2제어기는 메인 릴레이의 온 작동이 재개되는 동안 메인 배터리의 방전 및 충전을 중단시키고, 메인 릴레이의 온 작동 재개가 실패하면 보조 배터리의 전력이 메인 배터리의 전기부하의 전력으로서 사용되게 한다.

본 발명에 따른 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치 및 방법에 의하면, 엔진이 기동된 상태에서 메인 릴레이를 선택적으로 오프시켜 메인 배터리를 차량의 고전압 전장으로부터 격리함으로써 메인 배터리의 충전불가로 인해 초래되는 배터리 과방전을 방지하고, 이에 의해 과방전으로 인한 배터리 소손으로부터 메인 배터리를 보호하고 차량의 주행 성능을 확보할 수 있게 된다.

도 1은 병렬형 하이브리드 시스템을 예시한 구성도
도 2는 병렬형 하이브리드 시스템의 전력 전달 구조를 예시한 구성도
도 3 내지 6은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법을 예시한 타이밍 차트

본 발명의 이해를 돕기 위하여 먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 병렬형 하이브리드 시스템의 구성을 살펴보도록 한다.

도 1에 보듯이, 병렬형 하이브리드 시스템은 하이브리드 차량의 구동원인 엔진(1)과 모터(2) 사이에 엔진클러치(3)가 설치되고 상기 엔진클러치(3)와 변속기(4) 사이에 상기 모터(2)가 설치된 구조를 가진다.

이에 따라 엔진클러치(3)의 오픈 상태에서는 모터(2)에 의해서만 차량 구동이 가능하고, 엔진클러치(3)의 클로즈 혹은 락(Lock) 상태에서는 엔진(1)과 모터(2)에 의해 차량 구동이 가능하며, 차량 주행 모드에 상관없이 변속기(4) 및 엔진클러치(3)에 유압을 공급하기 위하여, 변속기(4)에 유압 공급을 위한 전동식 오일펌프(5)가 장착된다.

또한, 상기 병렬형 하이브리드 시스템은 엔진(1)의 자동 시동 및 정지를 위해 엔진 축 풀리에 HSG(Hybrid Starter-Generator)(6)가 장착되고, 제동시 회생을 위한 회생제동 브레이크 장치(7)가 구비된다.

그리고, 상기 모터(2)의 동력원인 메인 배터리(8)와 더불어 구비되는 보조 배터리(9)의 충전을 위하여, 메인 배터리(8)와 보조 배터리(9) 사이에 LDC(Low DC-DC Converter)(10)가 설치된다.

상기 모터(2)와 LDC(10)와 전동식 오일펌프(5) 및 HSG(6) 등의 전기부하에 전력을 공급하기 위한 메인 배터리(8)는 메인 릴레이(도 2의 11 참조)의 온 작동시 상기 전기부하에 전력을 공급가능하게 된다.

도 2는 병렬형 하이브리드 시스템의 전력 전달 구조를 예시한 구성도로서, 메인 배터리(8)와 더불어 메인 릴레이(11), 인버터(12), 모터(2)(혹은 HSG), 전동식 오일펌프(5), LDC(10), 및 보조 배터리(9)의 연결 구조를 보여주고 있으며, 메인 배터리(8)와 상기의 전기부하 사이에 설치된 메인 릴레이(11)의 온 작동시 상기 전기부하에 메인 배터리(8)의 전력이 공급가능한 회로 구성을 보여주고 있다.

본 발명에서는 이러한 병렬형 하이브리드 시스템이 탑재된 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법에 관한 것으로서, 메인 배터리의 충전을 위한 충전장치의 이상 혹은 메인 배터리의 과부하로 인하여 메인 배터리의 방전만 발생하는 충전불가의 상황에서 초래되는 메인 배터리의 과방전을 방지하여 배터리를 보호하고 차량의 주행 성능을 확보하도록 한다.

본 발명에 의하면, 하이브리드 차량에는 차량에 탑재된 메인 배터리의 SOC를 모니터링하는 제1제어기; 상기 제1제어기에서 검출한 시동 완료 시점(구체적으로, 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점)의 메인 배터리 SOC에 기초하여 메인 배터리의 과방전 직전 상태 진입 여부를 판단하고, 상기 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단되면 메인 배터리와 이 메인 배터리의 전기부하 사이에 설치된 메인 릴레이를 오프시키는 제2제어기;를 포함하여 구성되는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치가 구축될 수 있다.

여기서, 상기 제1제어기는 메인 배터리(8) 및 보조 배터리(9)의 상태를 감시하는 차량의 배터리 제어기(Battery Management System, BMS)일 수 있으며, 상기 제2제어기는 상기 배터리 제어기에서 배터리 상태 정보를 제공받아 차량 제어에 이용하는 하이브리드 제어기일 수 있다.

첨부한 도 3 내지 6은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법을 예시한 타이밍 차트이다.

먼저, 상기 제1제어기는 차량의 시동 완료 시점 즉, 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC를 검출하여 제2제어기에 제공한다.

하이브리드 차량의 시동시에는 엔진이 완폭 상태 즉, 자력에 의해 회전을 유지할 수 있는 기동 상태에 도달하는데 시간이 소요될 수 있으므로 시동 이후 엔진의 최초 완폭 시점에 메인 배터리 SOC를 검출한다.

상기 제2제어기는 제1제어기에서 제공받은 시동 완료 시점의 메인 배터리 SOC에 기초하여 메인 배터리의 과방전 직전 상태 진입 여부를 판단하는데, 상기 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값을 초과하는 경우와 메인 배터리 SOC가 상기 과방전임계값 이하인 경우로 구분하여 메인 배터리의 과방전 직전 상태 진입 여부를 판단한다.

여기서, 상기 과방전임계값은 메인 배터리가 과방전 상태에 진입할 우려가 있는 낮은 배터리 SOC 값으로서 설정되며, 구체적으로 메인 배터리의 과방전을 방지하기 위해 배터리 방전을 제한하는 임계값과 다음 드라이빙 사이클 즉, 이그니션 오프 이후에 새로 진행되는 드라이빙 사이클(시동 ~ 이그니션 오프 시점까지)에서 3~5회의 시동을 시도할 수 있을 정도의 마진을 합산한 값으로서 설정된다.

시동 완료 시점의 메인 배터리 SOC가 상기 과방전임계값을 초과하는 경우, 제2제어기는 제1제어기로부터 메인 배터리 SOC의 모니터링값을 실시간으로 전달받는다.

상기 제2제어기는 시동 완료 시점에 과방전임계값을 초과하던 메인 배터리 SOC가 하락하여 과방전임계값 이하에 도달하면, 즉 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점에 과방전임계값을 초과하던 메인 배터리 SOC가 하락하여 과방전 상태에 진입할 우려가 있는 과방전임계값에 도달하면, 메인 배터리가 과방전이 우려되는 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다(도 3 참조).

또한, 시동 완료 시점의 메인 배터리 SOC가 상기 과방전임계값 이하인 경우, 제2제어기는 역시 제1제어기로부터 메인 배터리 SOC의 모니터링값을 실시간으로 입력받는다.

상기 제2제어기는 시동 완료 시점에 과방전임계값 이하이던 메인 배터리 SOC가 상승하여 과방전임계값보다 큰 값으로 설정된 충전임계값을 초과하면 메인 배터리의 충전이 수행되는 것으로 판단하고, 제1제어기로부터 계속 메인 배터리의 SOC 모니터링값을 실시간으로 입력받는다.

제2제어기는 상기 충전임계값을 초과하던 메인 배터리 SOC가 감소하여 과방전임계값 이하에 도달하면, 메인 배터리가 과방전이 우려되는 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다(도 4 참조).

일례로, 상기 충전임계값은 과방전임계값에 '1'을 더한 값으로서 설정될 수 있다.

또한, 상기 제2제어기는 제1제어기로부터 전달받은 메인 배터리 SOC의 모니터링값에 기초하여 메인 배터리 SOC를 실시간으로 파악한 결과, 시동 완료 시점에 과방전임계값 이하이던 메인 배터리 SOC가 감소하여 시동 완료 시점의 배터리 SOC 대비 설정된 기준값 이상 하락한 것으로 판단되면, 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단한다(도 5 참조).

도 3 내지 5에 보듯이, 제2제어기는 메인 배터리가 과방전 직전 상태의 위험 수준에 진입한 것으로 판단되면, 메인 배터리와 이 메인 배터리의 전기부하 사이에 설치된 메인 릴레이의 오프 작동을 요청하여 메인 릴레이를 오프시킨다.

상기 메인 릴레이는 메인 배터리와 전기부하 사이의 전기적인 접속 및 접속해제의 기능을 수행하는 것으로서, 메인 릴레이의 오프시 메인 배터리의 전력이 전기부하에 공급되는 것이 중단된다.

상기 메인 릴레이를 오프시킬 때 전동식 오일펌프의 작동 중단으로 인해 변속기 및 엔진클러치의 유압 공급이 불가하여 차량의 주행 불가 상황이 초래되는 것을 방지하기 위하여, 모터 및 HSG(Hybrid Starter-Generator)의 회전에 의해 발생되는 역기전력을 전동식 오일펌프의 구동 전력으로서 사용한다.

즉, 메인 릴레이의 오프시, 차륜으로부터 모터 및 HSG에 전달되는 회전력에 의해 발생되는 역기전력을 전동식 오일펌프의 동력원으로서 사용하여 차량 주행 성능을 확보한다.

그리고, 도 6에 보듯이, 제2제어기는 상기 메인 릴레이의 오프 이후 기어변속단이 정차를 위한 파킹단(P단)으로 변속되고 차량이 정차한 것으로 판단되면, 다시 메인 릴레이의 온 작동을 재개/시도하고, 상기 메인 릴레이의 온 작동을 재개/시도하는 동안에는 메인 배터리의 방전 및 충전을 중단시킨다.

상기 제2제어기는 메인 릴레이의 온 작동을 재개/시도하는 동안 메인 릴레이의 융착 방지를 위해 LDC 동작 중단과 더불어 메인 배터리의 방전 및 충전 동작을 중단하고, 메인 릴레이의 온 작동이 성공적으로 재개되면 메인 배터리의 방전 및 충전을 재개하여 차량 정상 주행이 가능하도록 한다.

또한, 제2제어기는 메인 릴레이의 온 작동 재개가 실패하면 메인 배터리 대신 보조 배터리의 전력을 전기부하의 전력으로서 사용하여 차량 주행이 가능하도록 한다. 상기 보조 배터리의 SOC만큼 차량 주행이 가능하도록 함으로써 메인 배터리의 온 작동 실패로 인해 주행중인 도로에서 차량이 의도치 않게 정차되는 것을 방지한다.

메인 배터리가 충전불가로 인해 과방전 직전 상태로 진입하는 상황은 특정 드라이빙 사이클에 국한되어 발생하는 것일 수 있으므로, 상기와 같은 본 발명의 배터리 SOC 관리 방법은 메인 배터리의 과방전이 우려되는 해당 드라이빙 사이클에서만 수행되어야 한다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

1 : 엔진
2 : 모터
3 : 엔진클러치
4 : 변속기
5 : 전동식 오일펌프
6 : HSG(Hybrid Starter-Generator)
8 : 메인 배터리
9 : 보조 배터리
10 : LDC
11 : 메인 릴레이

Claims (16)

1. 하이브리드 차량의 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점에 메인 배터리 SOC를 검출하는 제1단계;
   상기 시동 이후 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC에 기초하여 메인 배터리의 과방전 직전 상태 진입 여부를 판단하는 제2단계;
   상기 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단되면 메인 배터리와 이 메인 배터리의 전기부하 사이에 설치된 메인 릴레이를 오프시키는 제3단계;를 포함하며,
   상기 제2단계에서는, 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값을 초과하는 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2단계에서는, 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상승하여 상기 과방전임계값보다 크게 설정된 충전임계값을 초과하였다가 다시 감소하여 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2단계에서는, 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 최초 엔진 완폭 시점의 배터리 SOC 대비 설정된 기준값 이상 감소하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제3단계에서는, 메인 릴레이를 오프시킬 때, 차륜으로부터 모터 및 HSG(Hybrid Starter-Generator)에 전달되는 회전력에 의해 발생되는 역기전력을 전동식 오일펌프의 구동 전력으로 사용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 메인 릴레이의 오프 이후 기어변속단이 파킹단으로 변속되고 차량이 정차하면, 다시 메인 릴레이의 온 작동을 재개하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 메인 릴레이의 온 작동을 재개하는 동안 메인 배터리의 방전 및 충전을 중단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법.
   
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 메인 릴레이의 온 작동 재개가 실패하면 보조 배터리의 전력을 메인 배터리의 전기부하의 전력으로서 사용하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 방법.
   
9. 차량의 메인 배터리 SOC를 모니터링하여 제공하는 제1제어기;
   시동 이후 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC에 기초하여 메인 배터리의 과방전 직전 상태 진입 여부를 판단하고, 상기 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단되면 메인 배터리와 이 메인 배터리의 전기부하 사이에 설치된 메인 릴레이를 오프시키는 제2제어기;를 포함하여 구성되며,
   상기 제2제어기는, 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값을 초과하는 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치.
   
10. 삭제
11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2제어기는, 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상승하여 상기 과방전임계값보다 크게 설정된 충전임계값을 초과하였다가 다시 감소하여 상기 과방전임계값 이하에 도달하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치.
    
12. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2제어기는, 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC가 설정된 과방전임계값 이하인 경우, 이후 모니터링한 메인 배터리 SOC가 상기 최초 엔진 완폭 시점의 메인 배터리 SOC 대비 설정된 기준값 이상 감소하면 메인 배터리가 과방전 직전 상태에 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치.
    
13. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2제어기는 메인 릴레이를 오프시킬 때, 차륜으로부터 모터 및 HSG(Hybrid Starter-Generator)에 전달되는 회전력에 의해 발생되는 역기전력이 전동식 오일펌프의 구동 전력으로 사용되게 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치.
    
14. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2제어기는 메인 릴레이의 오프 이후 기어변속단이 파킹단(P단)으로 변속되고 차량이 정차하면, 다시 메인 릴레이의 온 작동을 재개시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치.
    
15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제2제어기는 메인 릴레이의 온 작동이 재개되는 동안 메인 배터리의 방전 및 충전을 중단시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치.
    
16. 청구항 14에 있어서,
    상기 제2제어기는 메인 릴레이의 온 작동 재개가 실패하면 보조 배터리의 전력이 메인 배터리의 전기부하의 전력으로서 사용되게 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 배터리 SOC 관리 장치.
    

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