KR102286606B1 - Safty hook fastening system and safty hook fastening control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안전고리와 안전장비 사이의 체결 여부를 확인하고, 사용자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리 체결시스템과 안전고리 체결제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 안전고리 체결시스템은 작업 현장에서 안전고리와 안전장비의 체결 여부를 확인하기 위한 안전고리 체결시스템이고, 사용자 또는 사용자가 착용하는 안전벨터에 구비되어 사용자의 움직임을 감지하여 사용자신호를 생성하는 사용자센싱유닛 및 안전고리에 구비되어 사용자센싱유닛과 연계되도록 안전고리의 움직임을 감지하여 고리신호를 생성하는 고리센싱유닛을 포함하며, 사용자센싱유닛은 사용자신호와 고리신호을 비교하되, 사용자신호와 고리신호의 비교 결과가 "참" 인 경우, 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 사용자신호와 고리신호의 비교 결과가 "거짓" 인 경우, 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.The present invention relates to a safety ring fastening system and a safety ring fastening control method for checking whether a connection between a safety ring and a safety device is engaged, and preventing a safety accident of a user.
To this end, the safety ring fastening system is a safety ring fastening system for checking whether the safety ring and safety equipment are fastened at the work site, and is provided in the user or the safety belt worn by the user to detect the user's movement and generate a user signal. It is provided on the user sensing unit and the safety ring and includes a ring sensing unit that detects the movement of the safety ring to be linked with the user sensing unit and generates a ring signal, the user sensing unit compares the user signal and the ring signal, but the user signal and the ring signal If the comparison result of the signal is “True”, the connection status of the safety loop and the safety device is checked as “normal”. is confirmed as "abnormal".
Description
본 발명은 안전고리 체결시스템과 안전고리 체결제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 안전고리와 안전장비 사이의 체결 여부를 확인하고, 사용자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리 체결시스템과 안전고리 체결제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety ring fastening system and a safety ring fastening control method, and more specifically, to check whether the fastening between the safety ring and the safety equipment is engaged, and to secure the safety ring fastening system and the safety ring to prevent a safety accident of the user It is about the control method.
일반적으로, 건물 등의 건축 현장에서 발생하는 각종 안전사고는 작업자의 부주의에 의해 가장 많이 발생하게 되는데, 이러한 부주의 사항으로는 고층 건물의 경우 추락사고를 예로 들 수 있다.In general, various safety accidents occurring at construction sites, such as buildings, are most often caused by the negligence of workers. As such negligence, a fall accident in the case of a high-rise building may be exemplified.
이러한 추락사고를 방지하기 위하여 각 작업자로 하여금 자신의 신체와 로프로 연결된 안전고리를 현장에 설치된 추락방지용 안전장비(예를들면, 고리, 안전줄, 안전바 등)에 걸도록 하여 만일에 발생할 수 있는 추락사고를 예방하고자 하고 있으나, 대부분의 작업자들은 귀찮거나 작업이 불편하다는 이유로 안전고리를 걸지않는 경우가 대부분이다.In order to prevent such a fall accident, each worker has to hang the safety ring connected to his/her body and the rope on the safety equipment for fall prevention installed at the site (eg, hook, safety line, safety bar, etc.) Although it is intended to prevent fall accidents, most workers do not wear safety rings because they are cumbersome or inconvenient to work.
이러한 안전사고 발생에 의하여 인명의 사망 또는 부상이 발생하게 되고, 작업 공정의 차질이 발생할 뿐만 아니라 사회적 손실이 매우 큰 문제점으로 대두되고 있다.The occurrence of such a safety accident results in death or injury of human life, disruption of the work process, and social loss as a very large problem.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 안전고리와 안전장비 사이의 체결 여부를 확인하고, 사용자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리 체결시스템과 안전고리 체결제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a safety ring fastening system and a safety ring fastening control method for confirming whether a connection between a safety ring and a safety device is engaged, and preventing a user's safety accident as to solve the problems of the prior art.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 안전고리 체결시스템은 작업 현장에서 안전고리와 안전장비의 체결 여부를 확인하기 위한 안전고리 체결시스템이고, 사용자 또는 사용자가 착용하는 안전벨터에 구비되어 사용자의 움직임을 감지하여 사용자신호를 생성하는 사용자센싱유닛; 및 상기 안전고리에 구비되어 상기 사용자센싱유닛과 연계되도록 상기 안전고리의 움직임을 감지하여 고리신호를 생성하는 고리센싱유닛;을 포함하며, 상기 사용자센싱유닛은, 상기 사용자신호와 상기 고리신호을 비교하되, 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.According to a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention, the safety ring fastening system according to the present invention is a safety ring fastening system for checking whether the safety ring and safety equipment are fastened at the work site, and the user or the user a user sensing unit provided in a worn seat belt to detect a user's movement and generate a user signal; and a ring sensing unit that is provided on the safety ring and generates a ring signal by sensing the movement of the safety ring so as to be linked with the user sensing unit, wherein the user sensing unit compares the user signal with the ring signal , when the comparison result of the user signal and the ring signal is "true", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "normal", and the comparison result of the user signal and the ring signal is "false" In the case of , it is confirmed that the fastening state of the safety ring and the safety equipment is "abnormal".
여기서, 상기 사용자센싱유닛은, 사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로센서; 사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도센서; 및 상기 사용자신호와 상기 고리신호를 비교하여 작업 현장에서 상기 안전고리의 체결 상태에 대한 센싱제어정보를 생성하는 센싱제어유닛;을 포함하고, 상기 고리센싱유닛은, 상기 안전고리의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로센서; 및 상기 안전고리의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도센서;를 포함하며, 상기 센싱제어유닛은, 상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보의 비교 결과와, 상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교 결과가 모두 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보의 비교 결과와, 상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교 결과 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.Here, the user sensing unit may include: a first gyro sensor that detects an angular velocity according to a user's movement and generates first angular velocity information among user signals; a first acceleration sensor that detects an acceleration according to a user's movement and generates first acceleration information from a user signal; and a sensing control unit that compares the user signal and the ring signal to generate sensing control information on the fastening state of the safety ring at the work site; including, wherein the ring sensing unit is an angular velocity according to the movement of the safety ring a second gyro sensor that detects and generates second angular velocity information among the ring signals; and a second acceleration sensor that detects the acceleration according to the movement of the safety ring and generates second acceleration information among the ring signals, wherein the sensing control unit compares the first angular velocity information with the second angular velocity information When the result and the comparison result of the first acceleration information and the second acceleration information are both "true", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "normal", and the first angular velocity information and the When at least one of the comparison result of the second angular velocity information and the comparison result of the first acceleration information and the second acceleration information is "false", the fastening state of the safety ring and the safety device is confirmed as "abnormal" do.
여기서, 상기 사용자센싱유닛은, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 사용자에게 전파하는 알람부;를 더 포함하고, 상기 센싱제어유닛은, 상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교부; 상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교부; 및 상기 자이로비교부의 결과와 상기 가속도비교부의 결과에 따라 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태에 대한 알람신호를 바탕으로 상기 알람부를 동작시키는 알람지시부;를 포함한다.Here, the user sensing unit further includes; an alarm unit that transmits a state of coupling between the safety ring and the safety equipment to the user in at least one of visual and auditory sense, wherein the sensing control unit includes the first angular velocity information and a gyro comparison unit comparing the second angular velocity information; an acceleration comparison unit comparing the first acceleration information with the second acceleration information; and an alarm indicating unit for operating the alarm unit based on an alarm signal for a state in which the safety ring and the safety equipment are fastened according to the result of the gyro comparison unit and the result of the acceleration comparison unit.
여기서, 상기 사용자센싱유닛은, 사용자의 식별정보가 포함되는 사용자식별부;를 더 포함하고, 상기 고리센싱유닛은, 상기 안전고리의 식별정보가 포함되는 고리식별부;를 더 포함하며, 상기 센싱제어유닛은, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결에 대응하여 사용자의 식별정보와 상기 안전고리의 식별정보를 매칭시키는 식별매칭부;를 더 포함한다.Here, the user sensing unit, the user identification unit containing the identification information of the user; further comprising, the ring sensing unit, the ring identification unit containing the identification information of the safety ring; further comprising, the sensing The control unit further includes; an identification matching unit for matching the identification information of the user with the identification information of the safety ring in response to the fastening of the safety ring and the safety equipment.
본 발명에 따른 안전고리 체결시스템은 상기 안전고리에 구비되고, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 걸림 결합 상태를 감지하여 체결정보를 생성하는 체결확인유닛;을 더 포함하고, 상기 사용자센싱유닛은, 상기 체결정보를 확인하거나 상기 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교함은 물론 상기 사용자신호와 상기 고리신호을 비교하되, 상기 체결정보가 "참" 인 상태이고, 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 상기 체결정보가 "참" 인 상태이고, 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.The safety ring fastening system according to the present invention further includes; a fastening confirmation unit that is provided on the safety ring, and generates fastening information by detecting a jammed coupling state between the safety ring and the safety equipment. Checking the fastening information or comparing the fastening information with preset pressure information, as well as comparing the user signal and the ring signal, wherein the fastening information is "true", the comparison result of the user signal and the ring signal is "true", confirming that the fastening state of the safety ring and the safety equipment is "normal", the fastening information is "true", and the comparison result of the user signal and the ring signal is "false" In the case of , it is confirmed that the fastening state of the safety ring and the safety equipment is "abnormal".
여기서, 상기 사용자센싱유닛은, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 사용자에게 전파하는 알람부;를 더 포함하고, 상기 센싱제어유닛은, 상기 체결정보를 확인하거나, 상기 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교하는 압력비교부; 및 상기 압력비교부의 결과는 물론 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과에 따라 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태에 대한 알람신호를 바탕으로 상기 알람부를 동작시키는 알람제어부;를 포함한다.Here, the user sensing unit may further include an alarm unit that transmits a state in which the safety ring and the safety equipment are fastened to the user through at least one of visual and auditory means, wherein the sensing control unit checks the fastening information or , a pressure comparison unit for comparing the fastening information and preset pressure information; and an alarm control unit for operating the alarm unit based on the alarm signal for the state of coupling the safety ring and the safety equipment according to the result of the comparison of the user signal and the ring signal as well as the result of the pressure comparison unit.
본 발명에 따른 안전고리 체결시스템은 사용자가 휴대 가능한 상태에서 상기 사용자센싱유닛과 무선 통신되고, 상기 센싱제어정보를 수신하여 디스플레이하는 사용자단말; 및 관리자가 휴대 가능한 상태에서 상기 사용자센싱유닛과 무선 통신되고, 상기 센싱제어정보를 수신하여 디스플레이하는 한편, 둘 이상의 사용자센싱유닛을 통합 관리하는 관리단말; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.The safety ring fastening system according to the present invention includes: a user terminal that wirelessly communicates with the user sensing unit in a portable state by a user, and receives and displays the sensing control information; and a management terminal that wirelessly communicates with the user sensing unit in a portable state, receives and displays the sensing control information, and manages two or more user sensing units in an integrated manner. It further comprises at least any one of.
여기서, 상기 사용자센싱유닛은, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결을 위해 상기 사용자단말과 상기 관리단말 중 어느 하나로부터 전송되는 이벤트정보를 출력하는 이벤트출력부;를 더 포함하고, 상기 센싱제어유닛은, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결을 위해 상기 사용자단말과 상기 관리단말 중 어느 하나에 상기 이벤트정보를 요청하는 이벤트제어부;를 더 포함한다.Here, the user sensing unit, the event output unit for outputting event information transmitted from any one of the user terminal and the management terminal for fastening the safety ring and the safety equipment; further comprising, the sensing control unit It further includes; an event control unit for requesting the event information to any one of the user terminal and the management terminal for fastening the safety ring and the safety equipment.
본 발명에 따른 안전고리 체결제어방법은 사용자의 움직임을 감지하여 사용자신호를 생성하는 사용자센싱단계; 안전고리의 움직임을 감지하여 고리신호를 생성하는 고리센싱단계; 및 상기 사용자신호와 상기 고리신호를 비교하는 신호비교단계;를 포함하고, 상기 신호비교단계의 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 상기 신호비교단계의 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.The safety ring fastening control method according to the present invention includes: a user sensing step of generating a user signal by detecting the user's movement; A ring sensing step of generating a ring signal by detecting the movement of the safety ring; and a signal comparison step of comparing the user signal and the ring signal; and, when the result of the signal comparison step is "true", confirming that the fastening state of the safety ring and the safety equipment is "normal", and the When the result of the signal comparison step is "false", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is checked as "abnormal".
여기서, 상기 사용자센싱단계는, 사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로단계; 및 사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도단계;를 포함하고, 상기 고리센싱단계는, 상기 안전고리의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로단계; 및 상기 안전고리의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도단계;를 포함하며, 상기 신호비교단계는, 상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교단계; 및 상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교단계;를 포함하고, 상기 자이로비교단계의 결과와, 상기 가속도비교단계의 결과가 모두 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 상기 자이로비교단계의 결과와, 상기 가속도비교단계의 결과 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.Here, the user sensing step may include: a first gyro step of sensing an angular velocity according to a user's movement and generating first angular velocity information among user signals; and a first acceleration step of generating first acceleration information among the user signals by sensing the acceleration according to the user's movement, wherein the ring sensing step detects the angular velocity according to the movement of the safety ring and the second of the ring signals a second gyro step of generating 2 angular velocity information; and a second acceleration step of generating second acceleration information among the ring signals by sensing the acceleration according to the movement of the safety ring, wherein the signal comparison step compares the first angular velocity information with the second angular velocity information a gyro comparison step; and an acceleration comparison step of comparing the first acceleration information with the second acceleration information, wherein when both the result of the gyro comparison step and the result of the acceleration comparison step are “true”, the safety ring and the Check the fastening state of the safety device as "normal", and when at least one of the result of the gyro comparison step and the acceleration comparison step is "false", the fastening state of the safety ring and the safety device is " Check "abnormal".
본 발명에 따른 안전고리 체결제어방법은 상기 안전고리와 상기 안전장비의 걸림 결합 상태를 감지하여 체결정보를 생성하는 압력감지단계; 및 상기 체결정보를 확인하거나, 상기 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교하는 압력비교단계;를 더 포함하고, 상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 신호비교단계의 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 신호비교단계의 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.The safety ring fastening control method according to the present invention includes a pressure sensing step of generating fastening information by detecting a state of engagement between the safety ring and the safety equipment; and a pressure comparison step of confirming the fastening information or comparing the fastening information with preset pressure information, wherein the result of the pressure comparison step is "true", and the result of the signal comparison step is " In the case of "True", the state of the connection between the safety ring and the safety equipment is confirmed as "normal", the result of the pressure comparison step is "True", and the result of the signal comparison step is "False", Check the fastening state of the safety ring and the safety equipment as "abnormal".
여기서, 상기 사용자센싱단계는, 사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로단계; 및 사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도단계;를 포함하고, 상기 고리센싱단계는, 상기 안전고리의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로단계; 및 상기 안전고리의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도단계;를 포함하며, 상기 신호비교단계는, 상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교단계; 및 상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교단계;를 포함하고, 상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 자이로비교단계의 결과와 상기 가속도비교단계의 결과가 모두 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 자이로비교단계의 결과와, 상기 가속도비교단계의 결과 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인한다.Here, the user sensing step may include: a first gyro step of sensing an angular velocity according to a user's movement and generating first angular velocity information among user signals; and a first acceleration step of generating first acceleration information among the user signals by sensing the acceleration according to the user's movement, wherein the ring sensing step detects the angular velocity according to the movement of the safety ring and the second of the ring signals a second gyro step of generating 2 angular velocity information; and a second acceleration step of generating second acceleration information among the ring signals by sensing the acceleration according to the movement of the safety ring, wherein the signal comparison step compares the first angular velocity information with the second angular velocity information a gyro comparison step; and an acceleration comparison step of comparing the first acceleration information with the second acceleration information, wherein the result of the pressure comparison step is “true”, and the result of the gyro comparison step and the acceleration comparison step result is "true", it is confirmed that the fastening state of the safety ring and the safety equipment is "normal", the result of the pressure comparison step is "true", the result of the gyro comparison step, and the acceleration When at least one of the results of the comparison step is "false", the fastening state of the safety ring and the safety device is confirmed as "abnormal".
본 발명에 따른 안전고리 체결시스템과 안전고리 체결제어방법에 따르면, 안전고리와 안전장비 사이의 체결 여부를 확인하고, 사용자의 안전 사고를 예방할 수 있다.According to the safety ring fastening system and the safety ring fastening control method according to the present invention, it is possible to check whether the fastening between the safety ring and the safety equipment is engaged, and to prevent a safety accident of the user.
또한, 본 발명은 사용자의 현장 이동 상황을 파악하고, 사용자의 업무 진행 상태를 간편하게 파악하는 한편 사용자의 업무 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the user's work efficiency while grasping the user's on-site movement status, easily grasping the user's work progress status.
또한, 본 발명은 관리자가 효율적으로 사용자를 관리할 수 있다.In addition, according to the present invention, an administrator can efficiently manage users.
또한, 본 발명은 위험지역에서 사용자의 진입여부를 감지하고, 긴급상황 발생시 안전조치를 위한 안전요원의 배치 및 사용자의 구조를 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention can detect whether a user enters a dangerous area, and can facilitate the arrangement of safety personnel for safety measures in case of an emergency and the structure of the user.
또한, 본 발명은 여러 관리자가 육안으로 현장을 확인하는 대신 소수의 관리 인력으로도 관리가 가능하므로, 인력활용 및 관리의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can improve the efficiency of manpower utilization and management because several managers can manage the site with a small number of management personnel instead of visually checking the site.
또한, 본 발명은 사용자센싱유닛과 고리센싱유닛의 세부 구성과 이것의 제어 동작을 통해 사용자의 움직임에 대응하여 사용자가 움직인 방향과 사용자의 이동 상태를 확인하는 한편, 안전고리가 움직인 방향과 안전고리의 이동 상태를 확인할 수 있고, 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 명확하게 할 수 있다.In addition, the present invention confirms the user's movement direction and the user's movement state in response to the user's movement through the detailed configuration of the user sensing unit and the ring sensing unit and its control operation, while the direction in which the safety ring moves and the The movement state of the safety ring can be checked, and the fastening state of the safety ring and the safety equipment can be made clear.
또한, 본 발명은 사용자식별부와 고리식별부 및 이것의 제어 동작을 통해 안전고리가 안전장비에 걸림 결합될 때, 안전장비를 기준으로 사용자센싱유닛과 고리센싱유닛을 매칭시킬 수 있고, 사용자신호와 고리신호를 1:1로 대응시키며, 사용자를 기준으로 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 실시간으로 점검할 수 있다.In addition, the present invention can match the user sensing unit and the ring sensing unit based on the safety equipment when the safety ring is engaged with the safety equipment through the user identification unit and the ring identification unit and its control operation, and the user signal It corresponds 1:1 with the ring signal, and the connection status of the safety ring and safety equipment can be checked in real time based on the user.
또한, 본 발명은 체결확인유닛과 이것의 제어 동작을 통해 안전고리와 안전장비의 접촉 또는 안전장비를 기준으로 하는 안전고리의 하중 또는 안전고리의 하중에 의한 압력을 확인하고, 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 더욱 명확하게 할 수 있다.In addition, the present invention confirms the pressure due to the contact of the safety ring and the safety equipment or the load of the safety ring or the load of the safety ring based on the safety equipment through the fastening confirmation unit and its control operation, and the safety ring and the safety equipment The fastening state of the can be made more clearly.
또한, 본 발명은 접촉감지부와 이것의 제어 동작을 통해 공지된 다양한 센서 또는 스위치를 적용할 수 있고, 제조 단가를 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, various known sensors or switches can be applied through the contact sensing unit and its control operation, and the manufacturing cost can be reduced.
또한, 본 발명은 접촉전도부와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리에 특화된 감지수단을 적용하는 한편 안전고리를 보호하고, 다양한 안전고리에 일괄적으로 적용 가능하다.In addition, the present invention protects the safety ring while applying a detection means specialized to the safety ring through the contact conduction unit and its control operation, and can be collectively applied to various safety rings.
또한, 본 발명은 알람부와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리와 안전장비의 체결 상태에 대응하여 사용자가 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 간편하게 인식할 수 있고, 사용자가 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 실시간으로 점검할 수 있다.In addition, according to the present invention, the user can easily recognize at least one of visual and auditory sense in response to the fastening state of the safety ring and the safety equipment through the alarm unit and its control operation, and the user can easily recognize the fastening state of the safety ring and the safety equipment. can be checked in real time.
또한, 본 발명은 사용자단말과 관리단말 중 적어도 어느 하나와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 취합하여 통합 관리할 수 있다.In addition, the present invention can collect and manage the fastening state of the safety ring and the safety equipment through at least one of the user terminal and the management terminal and its control operation.
또한, 본 발명은 이벤트출력부와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리와 안전장비의 체결에 대응하여 현장에서 오류를 신속하게 수정하는 한편, 유닛들의 불량이나 오류를 점검하고, 문제점을 신속하게 해결할 수 있다.In addition, the present invention can quickly correct errors in the field in response to the fastening of the safety ring and safety equipment through the event output unit and its control operation, while checking defects or errors of units, and quickly solving problems there is.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템의 장착 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템에서 센싱제어유닛의 세부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템에서 접촉전도부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템에서 전도발생부의 세부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결제어방법을 도시한 순서도이다.1 is a view showing a mounting state of the safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a sensing control unit in a safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view schematically showing the detailed configuration of the contact conduction unit in the safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing the detailed configuration of the conduction generating unit in the safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a safety ring fastening control method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 안전고리 체결시스템과 안전고리 체결제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a safety ring fastening system and a safety ring fastening control method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations may be omitted in order to clarify the gist of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 작업 현장에서 작업을 진행하는 사용자는 안전벨터(100)를 착용하게 된다.1 to 5 , a user who works at a work site wears the
이때, 안전고리(200)는 연결로프(300)를 매개로 사용자가 착용한 안전벨터(100)에 연결되고, 현장에 구비된 안전수단(체결고리, 체결바, 체결로프 등)에 걸림 결합되도록 할 수 있다. 그러면, 안전장비는 현장에 구비된 안전수단으로 구성된다.At this time, the
도시되지 않았지만, 안전고리(200)는 연결로프(300)를 매개로 현장에 구비된 안전수단(체결고리, 체결바, 체결로프 등)에 연결되고, 사용자가 착용한 안전벨터(100)에 걸림 결합되도록 할 수 있다. 그러면, 안전장비는 사용자가 착용한 안전벨터(100)로 구성된다.Although not shown, the
여기서, 안전고리(200)는 안전장비에 걸림 결합되는 고리부(210)와, 고리부(210)의 개구부가 개폐되도록 고리부(210)의 일단부에 회전 가능하게 결합되는 개폐부(220)와, 연결로프(300)가 결합되도록 고리부(210)의 일단부에 구비되는 로프연결부(230)를 포함할 수 있다. 고리부(210)는 "C" 자형 상으로 개구부가 개구되어 내부로 안전장비가 삽입되어 걸림 지지되도록 한다. 개폐부(220)는 탄성력에 의해 고리부(210)의 개구부를 폐쇄한 상태가 유지되도록 하고, 안전장비를 통한 개폐부(220)의 가압 또는 외력(사용자가 개폐부(220)를 회전시키는 힘 등)을 통한 개폐부(220)의 가압에 의해 개폐부(220)가 회전되면 고리부(210)의 개구부를 개방할 수 있으며, 개폐부(220)에 가해지는 가압력이 해제되면 탄성력에 의해 고리부(210)의 개폐부가 폐쇄되도록 한다.Here, the
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템은 작업 현장에서 안전고리(200)와 안전장비 사이의 체결 여부를 확인하고, 사용자의 안전 사고를 예방할 수 있다.Safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention can check whether the fastening between the
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템은 사용자 또는 사용자가 착용하는 안전벨터(100)에 구비되어 사용자의 움직임을 감지하여 사용자신호를 생성하는 사용자센싱유닛(10)과, 안전고리(200)에 구비되어 사용자센싱유닛(10)과 연계되도록 안전고리(200)의 움직임을 감지하여 고리신호를 생성하는 고리센싱유닛(20)을 포함할 수 있다.The safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention is provided in the user or the
사용자의 움직임을 감지한다는 것은 사용자가 움직인 방향과 사용자의 이동 상태를 감지하는 것으로 정의할 수 있다. 또한, 안전고리(200)의 움직임을 감지한다는 것은 안전고리(200)가 움직인 방향과 안전고리(200)의 이동 상태를 감지하는 것으로 정의할 수 있다.Sensing the user's movement may be defined as sensing the direction in which the user moves and the user's movement state. In addition, sensing the movement of the
그러면, 사용자센싱유닛(10)은 사용자신호와 고리신호를 비교하고, 사용자신호와 고리신호의 비교 결과에 따라 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 확인할 수 있다. 사용자센싱유닛(10)은 사용자신호와 고리신호의 비교 결과가 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 사용자신호와 고리신호의 비교 결과가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하게 된다.Then, the
그리고 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "정상" 으로 확인되는 경우, 사용자는 작업 현장에서 해당 작업을 수행할 수 있다. 하지만, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "비정상" 으로 확인되는 경우, 사용자는 안전고리(200)를 안전장비에 다시 체결하여 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "정상" 이 되도록 한다.And when it is confirmed that the fastening state of the
사용자센싱유닛(10)은 사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로센서(12)와, 사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도센서(13)를 포함할 수 있다. 그러면, 제1각속도정보에는 사용자가 움직인 방향이 포함되고, 제1가속도정보에는 사용자의 이동 상태가 포함된다.The
또한, 사용자센싱유닛(10)은 사용자의 식별정보가 포함되는 사용자식별부(11)를 더 포함할 수 있다. 사용자의 식별정보는 사용자센싱유닛(10)마다 기설정된 식별정보를 가질 수 있다.In addition, the
또한, 사용자센싱유닛(10)은 후술하는 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나와 무선 통신하는 통신부(15)를 더 포함할 수 있다. 통신부(15)는 후술하는 고리센싱유닛(20)의 고리통신부(미도시)와 무선 통신할 수 있다.In addition, the
또한, 사용자센싱유닛(10)은 안전고리(200)와 안전장비의 체결을 위해 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 어느 하나로부터 전송되는 이벤트정보를 출력하는 이벤트출력부(16)를 더 포함할 수 있다. 그러면, 사용자는 이벤트출력부(16)에서 출력되는 이벤트정보를 시각과 청각 중 적어도 어느 하나에 의해 인식할 수 있다.In addition, the
또한, 사용자센싱유닛(10)은 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 사용자에게 전파하는 알람부(17)를 더 포함할 수 있다. 알람부(17)는 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "참" 인 경우, 안전고리(200)가 안전장비에 안정되게 체결되었음을 사용자에게 전파하고, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)가 안전장비에 체결되지 않았거나 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 불량임을 사용자에게 전파할 수 있다.In addition, the
또한, 사용자센싱유닛(10)은 제1자이로센서(12)와 제1가속도센서(13)에 전원을 인가하는 전원부(18)를 더 포함할 수 있다. 전원부(18)는 사용자식별부(11)와 센싱제어유닛(14)과 통신부(15)와 이벤트출력부(16)와 알람부(17) 중 적어도 어느 하나에도 전원을 인가할 수 있다.In addition, the
고리센싱유닛(20)은 안전고리(200)의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로센서(22)와, 안전고리(200)의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도센서(23)를 포함할 수 있다. 그러면, 제2각속도정보에는 안전고리(200)가 움직인 방향이 포함되고, 제2가속도정보에는 안전고리(200)의 이동 상태가 포함된다.The
본 발명의 일 실시예에서 제2자이로센서(22)와 제2가속도센서(23)를 포함하는 고리센싱유닛(20)은 유선으로 사용자센싱유닛(10)에 접속되는 것으로 도시하였다.In an embodiment of the present invention, the
고리센싱유닛(20)은 안전고리(200)의 식별정보가 포함되는 고리식별부(21)를 더 포함할 수 있다. 안전고리(200)의 식별정보는 안전고리(200)마다 기설정된 식별정보를 가질 수 있다.The
도시되지 않았지만, 고리센싱유닛(20)은 사용자센싱유닛(10)과의 무선 통신을 위한 고리통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown, the
도시되지 않았지만, 고리센싱유닛(20)은 제2자이로센서(22)와 제2가속도센서(23)에 전원을 공급하기 위한 고리전원부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 고리전원부(미도시)는 고리식별부(21)와 고리통신부(미도시) 중 적어도 어느 하나에도 전원을 인가할 수 있다.Although not shown, the
특히, 사용자센싱유닛(10)은 사용자신호와 고리신호를 비교하여 작업 현장에서 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태에 대한 센싱제어정보를 생성하는 센싱제어유닛(14)을 더 포함할 수 있다.In particular, the
좀더 자세하게, 센싱제어유닛(14)은 신호제어부를 포함할 수 있다. 신호제어부는 사용자센싱유닛(10)과 고리센싱유닛(20)에 대응하여 센싱제어유닛(14)은 제1각속도정보와 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교부(143)와, 제1가속도정보와 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교부(144)를 포함할 수 있다.In more detail, the
그러면, 사용자센싱유닛(10)과 고리센싱유닛(20)에 의해 센싱제어유닛(14)은 제1각속도정보와 제2각속도정보의 비교 결과(자이로비교부(143)의 결과)와, 제1가속도정보와 제2가속도정보의 비교 결과(가속도비교부(144)의 결과)가 모두 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인할 수 있다.Then, by the
또한, 센싱제어유닛(14)은 제1각속도정보와 제2각속도정보의 비교 결과(자이로비교부(143)의 결과)와, 제1가속도정보와 제2가속도정보의 비교 결과(가속도비교부(144)의 결과) 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인할 수 있다.In addition, the
일예로, 안전장비가 안전수단으로 구성되는 경우, 사용자센싱유닛(10)은 사용자에게 구비되고, 고리센싱유닛(20)은 사용자센싱유닛(10)으로부터 이격되어 안전수단 쪽에 구비된다.For example, when the safety equipment is configured as a safety means, the
그러면, 안전고리(200)가 안전장비에 체결된 상태에서는 사용자의 움직임에 대응하여 제1각속도정보와 제2각속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 따라 기설정된 시차가 발생하고, 제1각속도정보와 제2각속도정보 사이에 기설정된 각속도관계가 성립된다. 또한, 제1가속도정보와 제2가속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 따라 기설정된 시차가 발생하고, 제1가속도정보와 제2가속도정보 사이에 기설정된 가속도관계가 성립된다.Then, in a state in which the
이에 따라, 자이로비교부(143)는 제1각속도정보와 제2각속도정보를 비교함에 따라 기설정된 시차를 기준으로 기설정된 각속도관계가 성립되면, 센싱제어유닛(14) 또는 자이로비교부(143)는 현재 상태를 "참" 으로 판단한다. 또한, 자이로비교부(143)는 제1각속도정보와 제2각속도정보를 비교함에 따라 기설정된 시차를 기준으로 기설정된 각속도관계가 성립되지 않으면, 센싱제어유닛(14) 또는 자이로비교부(143)는 현재 상태를 "거짓" 으로 판단한다.Accordingly, when the
또한, 가속도비교부(144)는 제1가속도정보와 제2가속도정보를 비교함에 따라 기설정된 시차를 기준으로 기설정된 가속도관계가 성립되면, 센싱제어유닛(14) 또는 가속도비교부(144)는 현재 상태를 "참" 으로 판단한다. 또한, 가속도비교부(144)는 제1가속도정보와 제2가속도정보를 비교함에 따라 기설정된 시차를 기준으로 기설정된 가속도관계가 성립되지 않으면, 센싱제어유닛(14) 또는 가속도비교부(144)는 현재 상태를 "거짓" 으로 판단한다.In addition, when the
하지만, 안전고리(200)가 안전장비에 체결된 상태가 아니면, 사용자의 움직임에 대응하여 제1각속도정보와 제2각속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 따라 기설정된 시차를 기준으로 제1각속도정보와 제2각속도정보 사이에 기설정된 각속도관계가 성립되지 못한다. 또한, 제1가속도정보와 제2가속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 따라 기설정된 시차를 기준으로 제1가속도정보와 제2가속도정보 사이에 기설정된 가속도관계가 성립되지 못한다.However, if the
다른 예로, 안전장비가 안전벨터(100)로 구성되는 경우, 사용자센싱유닛(10)과 고리센싱유닛(20)은 사용자가 구비하게 된다.As another example, when the safety equipment is composed of the
그러면, 안전고리(200)가 안전장비에 체결된 상태에서는 사용자의 움직임에 대응하여 제1각속도정보와 제2각속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 상관없이 기설정된 각속도관계가 성립된다. 또한, 제1가속도정보와 제2가속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 상관없이 기설정된 가속도관계가 성립된다.Then, in the state in which the
이에 따라, 자이로비교부(143)는 제1각속도정보와 제2각속도정보를 비교함에 따라 기설정된 각속도관계가 성립되면, 센싱제어유닛(14) 또는 자이로비교부(143)는 현재 상태를 "참" 으로 판단한다. 또한, 자이로비교부(143)는 제1각속도정보와 제2각속도정보를 비교함에 따라 기설정된 각속도관계가 성립되지 않으면, 센싱제어유닛(14) 또는 자이로비교부(143)는 현재 상태를 "거짓" 으로 판단한다.Accordingly, when a preset angular velocity relationship is established as the
또한, 가속도비교부(144)는 제1가속도정보와 제2가속도정보를 비교함에 따라 기설정된 가속도관계가 성립되면, 센싱제어유닛(14) 또는 가속도비교부(144)는 현재 상태를 "참" 으로 판단한다. 또한, 가속도비교부(144)는 제1가속도정보와 제2가속도정보를 비교함에 따라 기설정된 가속도관계가 성립되지 않으면, 센싱제어유닛(14) 또는 가속도비교부(144)는 현재 상태를 "거짓" 으로 판단한다.In addition, when a preset acceleration relationship is established as the
하지만, 안전고리(200)가 안전장비에 체결된 상태가 아니면, 사용자의 움직임에 대응하여 제1각속도정보와 제2각속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 상관없이 기설정된 각속도관계가 성립되지 못한다. 또한, 제1가속도정보와 제2가속도정보 사이에는 연결로프(300)의 길이에 상관없이 기설정된 가속도관계가 성립되지 못한다.However, if the
또한, 센싱제어유닛(14)은 알람부(17)와 연계되는 알람지시부(145)를 더 포함할 수 있다. 알람지시부(145)는 신호비교부의 결과(자이로비교부(143)의 결과와 가속도비교부(144)의 결과)에 따라 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태에 대한 알람신호를 바탕으로 알람부(17)를 동작시키게 된다.In addition, the
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템은 안전고리(200)에 구비되는 체결확인유닛(30)을 더 포함할 수 있다. 체결확인유닛(30)은 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 감지하여 체결정보를 생성한다.The safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention may further include a
체결확인유닛(30)은 접촉감지부(31)와 접촉전도부(32) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
접촉감지부(31)는 안전고리(200)와 안전장비의 체결에 대응하여 안전고리(200)와 안전장비의 접촉 상태를 감지하여 체결정보 중 접촉정보를 생성하게 된다. 접촉감지부(31)는 마이크로스위치, 압력스위치, 압력센서, 접촉스위치, 접촉센서, 포토커플러 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The
접촉전도부(32)는 안전고리(200)와 안전장비의 체결에 대응하여 안전장비에 걸림 결합된 안전고리의 하중에 따른 한 쌍의 전도체부(326)의 접촉 상태를 감지하여 체결정보 중 하중정보를 생성하게 된다. 접촉전도부(32)는 탄성을 가지는 전도바디부(323)와, 전도바디부(323)에 내장되고 상호 마주보도록 이격 배치되는 한 쌍의 전도체부(326)와 한 쌍의 전도체부(326)에 각각 전원을 인가하는 한 쌍의 전도전달부(328)가 포함된 전도발생부(325)와, 전도바디부(323)를 안전고리(200)에 탈부착 가능하게 결합시키는 고리결합부(321)를 포함할 수 있다.The contact
특히, 고리결합부(321)는 도 4의 (a)와 같이 전도바디부(323)에서 분리되어 별도로 마련할 수 있다. 또한, 고리결합부(321)는 도 4의 (b)와 같이 안전고리(200)에 하중이 작용하는 방향을 따라(안전고리(200)에 하중이 작용하는 방향과 실질적으로 평행한 방향을 따라) 전도바디부(323)의 양단부 중 적어도 하나에서 돌출 형성될 수 있다. 또한, 고리결합부(321)는 도 4의 (c)와 같이 안전고리(200)에 하중이 작용하는 방향과 교차되도록 전도바디부(323)의 양단부 중 적어도 하나가 돌출 형성될 수 있다. 또한, 고리결합부(321)는 도 4의 (d)와 같이 안전고리(200)의 고리부(210)가 끼움 결합되는 전도바디부(323)에 링 형상으로 형성될 수 있다. 도 4의 (d)에서 고리결합부(321)는 탄성을 가질 수 있다.In particular, the
전도발생부(325)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1전도부(331)와, 제1전도부(331)와 마주보도록 제1전도부(331)에서 이격 배치되는 제2전도부(333)와, 제1전도부(331)에서 돌출 형성되는제1접촉부(335)와, 제2전도부(333)에서 돌출 형성되는 제2접촉부(337)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1접촉부(335)는 상호 인접한 제2접촉부(337) 사이에 이격된 상태로 구비될 수 있다. 또한, 제2접촉부(337)는 상호 인접한 제1접촉부(335) 사이에 이격된 상태로 구비될 수 있다. 여기서, 한 쌍의 전도전달부(328)는 제1전도부(331)와 제2전도부(333)에 각각 접속된다.As shown in FIG. 5 , the
그러면, 전도바디부(323)에 하중이 작용하면, 제1전도부(331)와 제2접촉부(337)가 접촉되고, 제2전도부(333)와 제1접촉부(335)가 접촉되어 제1전도부(331)와 제2전도부(333)가 통전된다. 그리고 전도바디부(323)에 작용하는 하중이 해제되면, 전도바디부(323)의 탄성에 의해 제1전도부(331)와 제2접촉부(337)가 이격되고, 제2전도부(333)와 제1접촉부(335)가 이격되어 제1전도부(331)와 제2전도부(333)의 통전이 해제된다.Then, when a load is applied to the
제1전도부(331)에는 제1접촉부(335)에 대응하여 제1분기부(332)가 구비될 수 있다. 제2전도부(333)에도 마찬가지로 제2접촉부(337)에 대응하여 제2분기부(334)가 구비될 수 있다. 제1분기부(332)는 대향 배치된 제2접촉부(337)가 제1전도부(331)에 접촉되는 위치를 한정하고, 제1전도부(331)의 변형을 방지할 수 있다. 또한, 제2분기부(334)는 대향 배치된 제1접촉부(335)가 제2전도부(333)에 접촉되는 위치를 한정하고, 제2전도부(333)의 변형을 방지할 수 있다.A first branching
그러면, 사용자센싱유닛(10)은 상술한 바와 같이 사용자신호와 고리신호을 비교한다. 또한, 사용자센싱유닛(10)은 체결정보를 확인하거나, 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교하게 된다.Then, the
체결정보의 확인 결과 또는 체결정보와 기설정된 압력정보의 비교 결과, 체결정보가 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하게 된다. 여기에 더하여 상술한 사용자신호와 고리신호의 비교 결과가 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상"으로 확인함으로써, 안전고리(200)가 안전장비에 안정되게 체결되었음을 판단할 수 있다.As a result of checking the fastening information or as a result of comparing the fastening information with the preset pressure information, when the fastening information is "true", the fastening state of the
체결정보의 확인 결과 또는 체결정보와 기설정된 압력정보의 비교 결과 체결정보가 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하게 된다. 여기에 더하여 상술한 사용자신호와 고리신호의 비교 결과가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "비정상"으로 확인함으로써, 안전고리(200)가 안전장비에 체결되지 못했음을 시사하게 된다.When the fastening information is "true" as a result of checking the fastening information or as a result of comparing the fastening information with the preset pressure information, the fastening state of the
체결정보의 확인 결과 또는 체결저보와 기설정된 압력정보의 비교 결과, 체결정보가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)가 안전장비에 체결되지 못했음을 시사하게 된다.As a result of checking the fastening information or comparing the fastening information with the preset pressure information, when the fastening information is "false", it is suggested that the
좀더 자세하게, 센싱제어유닛(14)은 체결정보를 확인하거나, 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교하는 압력비교부(142)를 더 포함할 수 있다.In more detail, the
또한, 센싱제어유닛(14)은 알람부(17)와 연계되는 알람지시부(145)를 더 포함할 수 있다. 알람지시부(145)는 압력비교부(142)의 결과는 물론 사용자신호와 고리신호의 비교 결과(신호비교부의 결과 또는 자이로비교부(143)와 가속도비교부(144)의 결과)에 따라 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태에 대한 알람신호를 바탕으로 알람부(17)를 동작시킬 수 있다.In addition, the
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템은 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.The safety ring fastening system according to an embodiment of the present invention may further include at least one of the
사용자단말(40)은 사용자가 휴대 가능하다. 사용자단말(40)은 사용자센싱유닛(10)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 사용자단말(40)은 센싱제어정보를 수신하여 디스플레이할 수 있다. 사용자단말(40)에는 사용자가 휴대하는 핸드폰을 포함할 수 있다.The
관리단말(50)은 관리자가 휴대 가능하다. 관리단말(50)은 사용자센싱유닛(10)과 무선 통신을 수행할 수 있다. 관리단말(50)은 센싱제어정보를 수신하여 수신하여 디스플레이할 수 있다. 여기에 부가하여 관리단말(50)은 무선 통신으로 접속되는 둘 이상의 사용자단말(40)을 통합하여 관리할 수 있다. 관리단말(50)에는 관지라가 휴대하는 핸드폰 또는 관리실에 설치되는 관리서버를 포함할 수 있다.The
여기서, 센싱제어유닛(14)은 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나의 부가에 따라 안전고리(200)와 안전장비의 체결을 위해 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 어느 하나에 이벤트정보를 요청하는 이벤트제어부를 더 포함할 수 있다.Here, the
그러면, 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나의 부가에 따라 센싱제어유닛(14)의 이벤트제어부(146)는 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나로부터 전송되는 이벤트가 출력되도록 이벤트출력부(16)를 동작시킬 수 있다.Then, in response to the addition of at least one of the
또한, 센싱제어유닛(14)은 사용자식별부(11)와 고리식별부(21)에 대응하여 사용자식별부(11)와 고리식별부(21)를 매칭시키는 식별매칭부(141)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 식별매칭부(141)는 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나로부터 전송되는 이벤트에 포함된 사용자식별부(11)와 고리식별부(21)를 매칭시킬 수 있다.In addition, the
도 1 내지 도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결제어방법은 안전고리(200)와 안전장비 사이의 체결 여부를 확인하고, 사용자의 안전 사고를 예방할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결제어방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결시스템을 제어하는 방법으로 설명한다.1 to 5 and 6, the safety ring fastening control method according to an embodiment of the present invention can check whether the fastening between the
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결제어방법은 사용자의 움직임을 감지하여 사용자신호를 생성하는 사용자센싱단계(S3)와, 안전고리(200)의 움직임을 감지하여 고리신호를 생성하는 고리센싱단계(S4)와, 사용자신호와 고리신호를 비교하는 신호비교단계를 포함할 수 있다.The safety ring fastening control method according to an embodiment of the present invention includes a user sensing step (S3) of generating a user signal by detecting the user's movement, and ring sensing for generating a ring signal by detecting the movement of the
그러면, 신호비교단계의 결과가 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 신호비교단계의 결과가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하게 된다.Then, when the result of the signal comparison step is "true", the fastening state of the
사용자센싱단계(S3)는 사용자센싱유닛(10)의 동작에 의해 실시될 수 있다.The user sensing step S3 may be performed by the operation of the
사용자센싱단계(S3)는 제1자이로센서(12)를 통해 사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로단계(S31)와, 제1가속도센서(13)를 통해 사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도단계(S32)를 포함할 수 있다.The user sensing step (S3) includes a first gyro step (S31) of detecting an angular velocity according to a user's movement through the
고리센싱단계(S4)는 고리센싱유닛(20)의 동작에 의해 실시될 수 있다.Ring sensing step (S4) may be carried out by the operation of the ring sensing unit (20).
고리센싱단계(S4)는 제2자이로센서(22)를 통해 안전고리(200)의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로단계(S41)와, 제2가속도센서(23)를 통해 안전고리(200)의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도단계(S42)를 포함할 수 있다.In the ring sensing step (S4), the second gyro step (S41) of generating second angular velocity information among the ring signals by sensing the angular velocity according to the movement of the
신호비교단계는 센싱제어유닛(14)에서 신호비교부의 동작에 의해 실시될 수 있다.The signal comparison step may be performed by the operation of the signal comparison unit in the
신호비교단계는 제1각속도정보와 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교단계(S7)와, 제1가속도정보와 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교단계(S8)를 포함할 수 있다.The signal comparison step may include a gyro comparison step (S7) of comparing the first angular velocity information with the second angular velocity information, and an acceleration comparison step (S8) of comparing the first acceleration information and the second acceleration information.
이에 따라, 자이로비교단계(S7)의 결과와, 가속도비교단계(S8)의 결과가 모두 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인할 수 있다.Accordingly, when the result of the gyro comparison step S7 and the result of the acceleration comparison step S8 are both "true", the fastening state of the
이때, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "정상" 으로 확인되면, 정상알람단계(S9)로 이동하여 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "정상" 임을 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 사용자에게 전파할 수 있다. 정상알람단계(S9)는 알람부(17)와 알람지시부(145)의 연계 동작에 의해 실시될 수 있다.At this time, if the fastening state of the
다음으로, 자이로비교단계(S7)의 결과와, 가속도비교단계(S8)의 결과 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인할 수 있다.Next, when at least one of the result of the gyro comparison step (S7) and the result of the acceleration comparison step (S8) is "false", the fastening state of the
이때, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "비정상" 으로 확인되면, 비상알람단계(S10)로 이동하여 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "비정상" 임을 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 사용자에게 전파할 수 있다. 비상알람단계(S10)는 알람부(17)와 알람지시부(145)의 연계 동작에 의해 실시될 수 있다.At this time, if the fastening state of the
비상알람단계(S10)를 거친 다음에는 센싱재생성단계(S11)로 이동한다.After going through the emergency alarm step (S10), it moves to the sensing regeneration step (S11).
센싱재생성단계(S11)는 안전고리(200)와 안전장비를 다시 체결하도록 사용자센싱단계(S3)와 고리센싱단계(S4)를 초기화시키기 위한 이벤트를 요청한다. 센싱재생성단계(S11)를 거친 다음에는 사용자센싱단계(S3)와, 고리센싱단계(S4)를 다시 실시하게 된다.The sensing regeneration step (S11) requests an event for initializing the user sensing step (S3) and the ring sensing step (S4) to re-fasten the
센싱재생성단계(S11)는 이벤트출력부(16)와 이벤트제어부(146)의 연계 동작에 의해 실시될 수 있다.The sensing regeneration step ( S11 ) may be performed by a link operation between the
본 발명에 따른 안전고리 체결제어방법은 안전고리(200)와 안전장비의 걸림 결합 상태를 감지하여 체결정보를 생성하는 압력감지단계(S5)와, 체결정보를 확인하거나 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교하는 압력비교단계(S6)를 더 포함할 수 있다.The safety ring fastening control method according to the present invention includes a pressure sensing step (S5) of generating fastening information by detecting the jammed coupling state of the
그러면, 압력비교단계(S6)의 결과가 "참" 인 상태이고, 신호비교단계의 결과가 "참" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고, 압력비교단계(S6)의 결과가 "참" 인 상태이고, 신호비교단계의 결과가 "거짓" 인 경우, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하게 된다.Then, when the result of the pressure comparison step (S6) is "true", and the result of the signal comparison step is "true", the connection state of the
압력감지단계(S5)는 체결확인유닛(30)의 동작에 의해 실시될 수 있다.The pressure sensing step (S5) may be performed by the operation of the fastening confirmation unit (30).
압력비교단계(S6)는 센싱제어유닛(14)의 압력비교부(142)의 동작에 의해 실시될 수 있다.The pressure comparison step S6 may be performed by the operation of the
하지만, 압력비교단계(S6)의 결과가 "거짓"으로 확인되면, 압력재생성단계(S61)로 이동한다.However, if the result of the pressure comparison step (S6) is confirmed as “false”, the flow moves to the pressure regeneration step S61.
압력재생성단계(S61)는 안전고리(200)와 안전장비를 다시 체결하도록 압력감지단계(S5)를 초기화시키기 위한 이벤트를 요청한다. 압력재생성단계(S61)를 거친 다음에는 도 6에 도시된 바와 같이 압력감지단계(S5)를 다시 실시하게 된다.The pressure regeneration step (S61) requests an event for initializing the pressure sensing step (S5) to re-fasten the
또한, 압력재생성단계(S61)는 압력감지단계(S5)의 초기화와 함께 사용자센싱단계(S3)와 고리센싱단계(S4)를 초기화시키기 위한 이벤트를 요청할 수 있다. 그러면, 압력재생성단계(S61)를 거친 다음에는 사용자센싱단계(S3)와 고리센싱단계(S4)와 압력감지단계(S5)를 다시 실시할 수 있다.In addition, the pressure regeneration step (S61) may request an event for initializing the user sensing step (S3) and the ring sensing step (S4) together with the initialization of the pressure sensing step (S5). Then, after the pressure regeneration step (S61), the user sensing step (S3), the ring sensing step (S4), and the pressure sensing step (S5) can be performed again.
압력재생성단계(S61)는 이벤트출력부(16)와 이벤트제어부(146)의 연계 동작에 의해 실시될 수 있다.The pressure regeneration step ( S61 ) may be performed by a link operation of the
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결제어방법은 사용자의 식별정보와 고리의 식별정보를 상호 매칭시키는 식별매칭단계(S2)를 더 포함할 수 있다. 식별매칭단계(S2)는 사용자센싱단계(S3)와 고리센싱단계(S4)와 압력감지단계(S5)에 앞서 실시되도록 한다.The safety ring fastening control method according to an embodiment of the present invention may further include an identification matching step (S2) of mutually matching the identification information of the user and the identification information of the ring. The identification matching step (S2) is performed prior to the user sensing step (S3), the ring sensing step (S4), and the pressure sensing step (S5).
식별매칭단계(S2)는 사용자식별부(11)와 고리식별부(21)와 식별매칭부(141) 사이의 연계 동작을 통해 실시될 수 있다.The identification matching step (S2) may be performed through a link operation between the
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리 체결제어방법은 작업 현장에서 안전고리(200)와 안전장비의 체결을 위한 이벤트가 수신되는 이벤트단계(S1)를 더 포함할 수 있다. 이벤트단계(S1)는 이벤트제어부(146)를 통해 사용자단말(40) 또는 관리단말(50)에 이벤트를 요청할 수 있다.The safety ring fastening control method according to an embodiment of the present invention may further include an event step (S1) of receiving an event for fastening the
이벤트단계(S1)는 수신되는 이벤트에 대응하여 후속하는 사용자센싱단계(S3)와 고리센싱단계(S4)와 압력감지단계(S5)를 초기화시킬 수 있다.The event step (S1) may initialize the subsequent user sensing step (S3), the ring sensing step (S4), and the pressure sensing step (S5) in response to the received event.
이벤트단계(S1)는 식별매칭단계(S2)에 앞서 실시되도록 한다.The event step (S1) is performed prior to the identification matching step (S2).
이벤트단계(S1)는 이벤트출력부(16)와 이벤트제어부(146)의 연계 동작을 통해 실시될 수 있다.The event step ( S1 ) may be performed through a link operation between the
그러면, 사용자단말(40) 또는 관리단말(50)로부터 이벤트가 전송되면, 이벤트단계(S1)에서 이벤트출력부(16)를 통해 이벤트가 출력되고, 이벤트에 대응하여 사용자는 안전고리(200)를 안전장비에 걸림 결합하게 된다. 이때, 식별매칭단계(S2)에서 식별매칭부(141)를 통해 사용자의 식별정보와 해당 안전고리(200)의 식별정보가 매칭됨으로써, 작업 현장에서 사용자와 안전고리(200)와 안전장비를 특정시킬 수 있다. 이벤트단계(S1)를 거친 다음, 기설정된 시간 이후에 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태가 "비정상"으로 확인되는 경우, 센싱재생성단계(S11)를 통해 이벤트를 다시 요청할 수 있다.Then, when an event is transmitted from the
또한, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태는 기설정된 주기로 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 하나에 전송되도록 한다.In addition, the fastening state of the
또한, 사용자의 체온과 심박수 등과 같은 사용자의 신체정보는 별도의 인터페이스를 통해 유선 또는 무선으로 연동되어 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나에 전송되도록 한다.In addition, the user's body information, such as the user's body temperature and heart rate, is transmitted to at least one of the
상술한 안전고리 체결시스템과 안전고리 체결제어방법에 따르면, 안전고리(200)와 안전장비 사이의 체결 여부를 확인하고, 사용자의 안전 사고를 예방할 수 있다.According to the above-described safety ring fastening system and the safety ring fastening control method, it is possible to check whether the fastening between the
또한, 사용자의 현장 이동 상황을 파악하고, 사용자의 업무 진행 상태를 간편하게 파악하는 한편 사용자의 업무 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to understand the user's on-site movement status, to easily understand the user's work progress, and to improve the user's work efficiency.
또한, 관리자가 효율적으로 사용자를 관리할 수 있다.In addition, an administrator can efficiently manage users.
또한, 위험지역에서 사용자의 진입여부를 감지하고, 긴급상황 발생시 안전조치를 위한 안전요원의 배치 및 사용자의 구조를 용이하게 할 수 있다.In addition, it is possible to detect whether a user enters a dangerous area, and to facilitate the arrangement of safety personnel for safety measures in case of an emergency and the rescue of the user.
또한, 여러 관리자가 육안으로 현장을 확인하는 대신 소수의 관리 인력으로도 관리가 가능하므로, 인력활용 및 관리의 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, since several managers can manage the site with a small number of management personnel instead of visually checking the site, the efficiency of manpower utilization and management can be improved.
또한, 사용자센싱유닛(10)과 고리센싱유닛(20)의 세부 구성과 이것의 제어 동작을 통해 사용자의 움직임에 대응하여 사용자가 움직인 방향과 사용자의 이동 상태를 확인하는 한편, 안전고리(200)가 움직인 방향과 안전고리(200)의 이동 상태를 확인할 수 있고, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 명확하게 할 수 있다.In addition, in response to the user's movement through the detailed configuration of the
또한, 사용자식별부(11)와 고리식별부(21) 및 이것의 제어 동작을 통해 안전고리(200)가 안전장비에 걸림 결합될 때, 안전장비를 기준으로 사용자센싱유닛(10)과 고리센싱유닛(20)을 매칭시킬 수 있고, 사용자신호와 고리신호를 1:1로 대응시키며, 사용자를 기준으로 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 실시간으로 점검할 수 있다.In addition, when the
또한, 체결확인유닛(30)과 이것의 제어 동작을 통해 안전고리(200)와 안전장비의 접촉 또는 안전장비를 기준으로 하는 안전고리(200)의 하중 또는 안전고리(200)의 하중에 의한 압력을 확인하고, 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 더욱 명확하게 할 수 있다.In addition, the pressure by the load of the
또한, 접촉감지부(31)와 이것의 제어 동작을 통해 공지된 다양한 센서 또는 스위치를 적용할 수 있고, 제조 단가를 절감할 수 있다.In addition, various known sensors or switches can be applied through the
또한, 접촉전도부(32)와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리에 특화된 감지수단을 적용하는 한편 안전고리(200)를 보호하고, 다양한 안전고리(200)에 일괄적으로 적용 가능하다.In addition, through the
또한, 알람부(17)와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태에 대응하여 사용자가 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 간편하게 인식할 수 있고, 사용자가 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 실시간으로 점검할 수 있다.In addition, in response to the fastening state of the
또한, 사용자단말(40)과 관리단말(50) 중 적어도 어느 하나와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리(200)와 안전장비의 체결 상태를 취합하여 통합 관리할 수 있다.In addition, through the control operation of at least one of the
또한, 이벤트출력부(16)와 이것의 제어 동작을 통해 안전고리(200)와 안전장비의 체결에 대응하여 현장에서 오류를 신속하게 수정하는 한편, 유닛들의 불량이나 오류를 점검하고, 문제점을 신속하게 해결할 수 있다.In addition, through the
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art may vary the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. may be modified or changed.
100: 안전벨터 200: 안전고리 210: 고리부
220: 개폐부 230: 로프연결부 300: 연결로프
10: 사용자센싱유닛 11: 사용자식별부 12: 제1자이로센서
13: 제1가속도센서 14: 센싱제어유닛 141: 식별매칭부
142: 압력비교부 143: 자이로비교부 144: 가속도비교부
145: 알람지시부 146: 이벤트제어부 15: 통신부
16: 이벤트출력부 17: 알람부 18: 전원부
20: 고리센싱유닛 21: 고리식별부 22: 제2자이로센서
23: 제2가속도센서 30: 체결확인유닛 31: 접촉감지부
32: 접촉전도부 321: 고리결합부 323: 전도바디부
325: 전도발생부 326: 전도체부 328: 전도전달부
331: 제1전도부 332: 제1분기부 333: 제2전도부
334: 제2분기부 335: 제1접촉부 337: 제2접촉부
40: 사용자단말 50: 관리단말
S1: 이벤트단계 S2: 식별매칭단계 S3: 사용자센싱단계
S31: 제1자이로단계 S32: 제1가속도단계 S4: 고리센싱단계
S41: 제2자이로단계 S42: 제2가속도단계 S5: 압력감지단계
S6: 압력비교단계 S61: 압력재생성단계 S7: 자이로비교단계
S8: 가속도비교단계 S9: 정상알람단계 S10: 비상알람단계
S11: 센싱재생성단계100: safety belt 200: safety hook 210: hook portion
220: opening and closing part 230: rope connection part 300: connecting rope
10: user sensing unit 11: user identification unit 12: first gyro sensor
13: first acceleration sensor 14: sensing control unit 141: identification matching unit
142: pressure comparison unit 143: gyro comparison unit 144: acceleration comparison unit
145: alarm instruction unit 146: event control unit 15: communication unit
16: event output unit 17: alarm unit 18: power unit
20: ring sensing unit 21: ring identification unit 22: second gyro sensor
23: second acceleration sensor 30: fastening confirmation unit 31: contact detection unit
32: contact conductive part 321: ring coupling part 323: conductive body part
325: conduction generation unit 326: conductor unit 328: conduction transmission unit
331: first conducting unit 332: first branching unit 333: second conducting unit
334: second branch 335: first contact 337: second contact
40: user terminal 50: management terminal
S1: Event stage S2: Identification matching stage S3: User sensing stage
S31: first gyro step S32: first acceleration step S4: ring sensing step
S41: second gyro step S42: second acceleration step S5: pressure sensing step
S6: pressure comparison step S61: pressure regeneration step S7: gyro comparison step
S8: Acceleration comparison step S9: Normal alarm step S10: Emergency alarm step
S11: Sensing regeneration stage
Claims (12)
사용자 또는 사용자가 착용하는 안전벨터에 구비되어 사용자의 움직임을 감지하여 사용자신호를 생성하는 사용자센싱유닛; 및
상기 안전고리에 구비되어 상기 사용자센싱유닛과 연계되도록 상기 안전고리의 움직임을 감지하여 고리신호를 생성하는 고리센싱유닛;을 포함하며,
상기 사용자센싱유닛은,
사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로센서;
사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도센서;
상기 사용자신호와 상기 고리신호를 비교하여 작업 현장에서 상기 안전고리의 체결 상태에 대한 센싱제어정보를 생성하는 센싱제어유닛; 및
상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 사용자에게 전파하는 알람부;를 포함하고,
상기 고리센싱유닛은,
상기 안전고리의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로센서; 및
상기 안전고리의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도센서;를 포함하고,
상기 센싱제어유닛은,
상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교부;
상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교부; 및
상기 자이로비교부의 결과와 상기 가속도비교부의 결과에 따라 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태에 대한 알람신호를 바탕으로 상기 알람부를 동작시키는 알람지시부;를 포함하고,
상기 사용자센싱유닛은,
상기 사용자신호와 상기 고리신호을 비교하되,
상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고,
상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하는 것을 특징으로 하고,
상기 센싱제어유닛은,
상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보의 비교 결과와, 상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교 결과가 모두 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고,
상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보의 비교 결과와, 상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교 결과 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결시스템.
It is a safety ring fastening system to check whether the safety ring and safety equipment are fastened at the work site,
a user sensing unit provided in a user or a seat belt worn by the user to detect the user's movement and generate a user signal; and
A ring sensing unit provided on the safety ring to detect the movement of the safety ring so as to be linked with the user sensing unit to generate a ring signal; includes,
The user sensing unit,
a first gyro sensor that detects an angular velocity according to a user's movement and generates first angular velocity information among user signals;
a first acceleration sensor that detects an acceleration according to a user's movement and generates first acceleration information from a user signal;
a sensing control unit that compares the user signal and the ring signal to generate sensing control information on the fastening state of the safety ring at the job site; and
Including; and an alarm unit for disseminating the fastening state of the safety ring and the safety equipment to the user through at least one of visual and auditory means;
The ring sensing unit,
a second gyro sensor for detecting an angular velocity according to the movement of the safety ring and generating second angular velocity information from among the ring signals; and
Includes; a second acceleration sensor for generating second acceleration information of the ring signal by sensing the acceleration according to the movement of the safety ring;
The sensing control unit,
a gyro comparison unit comparing the first angular velocity information with the second angular velocity information;
an acceleration comparison unit comparing the first acceleration information with the second acceleration information; and
An alarm indicating unit for operating the alarm unit based on an alarm signal for a state in which the safety ring and the safety equipment are fastened according to the result of the gyro comparison unit and the result of the acceleration comparison unit;
The user sensing unit,
Comparing the user signal and the ring signal,
When the comparison result of the user signal and the ring signal is "true", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "normal",
When the comparison result of the user signal and the ring signal is "false", it is characterized in that the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "abnormal",
The sensing control unit,
When the comparison result of the first angular velocity information and the second angular velocity information and the comparison result of the first acceleration information and the second acceleration information are both "true", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is " Check "Normal"
When at least one of the comparison result of the first angular velocity information and the second angular velocity information and the comparison result of the first acceleration information and the second acceleration information is “false”, the safety ring and the safety device are fastened Safety ring fastening system, characterized in that it confirms the state as "abnormal".
상기 사용자센싱유닛은,
사용자의 식별정보가 포함되는 사용자식별부;를 더 포함하고,
상기 고리센싱유닛은,
상기 안전고리의 식별정보가 포함되는 고리식별부;를 더 포함하며,
상기 센싱제어유닛은,
상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결에 대응하여 사용자의 식별정보와 상기 안전고리의 식별정보를 매칭시키는 식별매칭부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결시스템.
According to claim 1,
The user sensing unit,
It further includes; a user identification unit that includes the user's identification information;
The ring sensing unit,
It further includes; a ring identification unit including the identification information of the safety ring,
The sensing control unit,
Safety ring fastening system, characterized in that it further comprises a; identification matching unit for matching the identification information of the user and the identification information of the safety ring in response to the fastening of the safety ring and the safety equipment.
상기 안전고리에 구비되고, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 걸림 결합 상태를 감지하여 체결정보를 생성하는 체결확인유닛;을 더 포함하고,
상기 사용자센싱유닛은,
상기 체결정보를 확인하거나 상기 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교함은 물론 상기 사용자신호와 상기 고리신호을 비교하되,
상기 체결정보가 "참" 인 상태이고, 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고,
상기 체결정보가 "참" 인 상태이고, 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결시스템.
According to claim 1,
Further comprising; a fastening confirmation unit provided on the safety ring and generating fastening information by detecting a state of engagement between the safety ring and the safety equipment,
The user sensing unit,
Checking the fastening information or comparing the fastening information and preset pressure information, as well as comparing the user signal and the ring signal,
If the fastening information is "true", and the comparison result of the user signal and the ring signal is "true", check the fastening state of the safety ring and the safety equipment as "normal",
Safety characterized in that when the fastening information is "true" and the comparison result of the user signal and the ring signal is "false", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "abnormal" ring fastening system.
상기 사용자센싱유닛은,
상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 시각과 청각 중 적어도 어느 하나로 사용자에게 전파하는 알람부;를 더 포함하고,
상기 센싱제어유닛은,
상기 체결정보를 확인하거나, 상기 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교하는 압력비교부; 및
상기 압력비교부의 결과는 물론 상기 사용자신호와 상기 고리신호의 비교 결과에 따라 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태에 대한 알람신호를 바탕으로 상기 알람부를 동작시키는 알람제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결시스템.
6. The method of claim 5,
The user sensing unit,
Further comprising; an alarm unit for disseminating the fastening state of the safety ring and the safety equipment to the user through at least one of visual and auditory means;
The sensing control unit,
a pressure comparison unit for confirming the fastening information or comparing the fastening information with preset pressure information; and
An alarm control unit that operates the alarm unit based on the alarm signal for the state of coupling the safety ring and the safety equipment according to the result of the comparison of the user signal and the ring signal as well as the result of the pressure comparison unit; safety ring fastening system.
사용자가 휴대 가능한 상태에서 상기 사용자센싱유닛과 무선 통신되고, 상기 센싱제어정보를 수신하여 디스플레이하는 사용자단말; 및
관리자가 휴대 가능한 상태에서 상기 사용자센싱유닛과 무선 통신되고, 상기 센싱제어정보를 수신하여 디스플레이하는 한편, 둘 이상의 사용자센싱유닛을 통합 관리하는 관리단말;
중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결시스템.
According to claim 1,
a user terminal in wireless communication with the user sensing unit in a user-portable state, receiving and displaying the sensing control information; and
a management terminal that wirelessly communicates with the user sensing unit in a portable state by an administrator, receives and displays the sensing control information, and manages two or more user sensing units in an integrated manner;
Safety ring fastening system, characterized in that it further comprises at least one of.
상기 사용자센싱유닛은,
상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결을 위해 상기 사용자단말과 상기 관리단말 중 어느 하나로부터 전송되는 이벤트정보를 출력하는 이벤트출력부;를 더 포함하고,
상기 센싱제어유닛은,
상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결을 위해 상기 사용자단말과 상기 관리단말 중 어느 하나에 상기 이벤트정보를 요청하는 이벤트제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결시스템.
8. The method of claim 7,
The user sensing unit,
Further comprising; an event output unit for outputting event information transmitted from any one of the user terminal and the management terminal for fastening the safety ring and the safety equipment;
The sensing control unit,
Safety ring fastening system, characterized in that it further comprises; an event control unit for requesting the event information to any one of the user terminal and the management terminal for fastening the safety ring and the safety equipment.
안전고리의 움직임을 감지하여 고리신호를 생성하는 고리센싱단계; 및
상기 사용자신호와 상기 고리신호를 비교하는 신호비교단계;를 포함하고,
상기 신호비교단계의 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고,
상기 신호비교단계의 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하는 것을 특징으로 하는 제1항의 안전고리 체결시스템의 안전고리 체결제어방법.
A user sensing step of generating a user signal by sensing the user's movement;
A ring sensing step of generating a ring signal by detecting the movement of the safety ring; and
Including; a signal comparison step of comparing the user signal and the ring signal;
If the result of the signal comparison step is "true", check the fastening state of the safety ring and the safety equipment as "normal",
If the result of the signal comparison step is "false", the safety ring fastening control method of the safety ring fastening system of claim 1, characterized in that it is confirmed that the fastening state of the safety ring and the safety equipment is "abnormal".
상기 사용자센싱단계는,
사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로단계; 및
사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도단계;를 포함하고,
상기 고리센싱단계는,
상기 안전고리의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로단계; 및
상기 안전고리의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도단계;를 포함하며,
상기 신호비교단계는,
상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교단계; 및
상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교단계;를 포함하고,
상기 자이로비교단계의 결과와, 상기 가속도비교단계의 결과가 모두 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고,
상기 자이로비교단계의 결과와, 상기 가속도비교단계의 결과 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결제어방법.
10. The method of claim 9,
The user sensing step is
a first gyro step of detecting an angular velocity according to a user's movement and generating first angular velocity information among user signals; and
Including; a first acceleration step of generating first acceleration information from the user signal by sensing the acceleration according to the user's movement;
The ring sensing step,
a second gyro step of detecting an angular velocity according to the movement of the safety ring and generating second angular velocity information among the ring signals; and
A second acceleration step of generating second acceleration information from the ring signal by sensing the acceleration according to the movement of the safety ring;
The signal comparison step is
a gyro comparison step of comparing the first angular velocity information with the second angular velocity information; and
an acceleration comparison step of comparing the first acceleration information and the second acceleration information;
When both the result of the gyro comparison step and the result of the acceleration comparison step are "true", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "normal",
Safety ring fastening control, characterized in that when at least one of the result of the gyro comparison step and the result of the acceleration comparison step is "false", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "abnormal" method.
상기 안전고리와 상기 안전장비의 걸림 결합 상태를 감지하여 체결정보를 생성하는 압력감지단계; 및
상기 체결정보를 확인하거나, 상기 체결정보와 기설정된 압력정보를 비교하는 압력비교단계;를 더 포함하고,
상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 신호비교단계의 결과가 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고,
상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 신호비교단계의 결과가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결제어방법.
10. The method of claim 9,
a pressure sensing step of generating fastening information by detecting a state of engagement between the safety ring and the safety equipment; and
A pressure comparison step of confirming the fastening information or comparing the fastening information with preset pressure information; further comprising,
When the result of the pressure comparison step is "true", and the result of the signal comparison step is "true", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is confirmed as "normal",
When the result of the pressure comparison step is "true" and the result of the signal comparison step is "false", the safety ring, characterized in that it confirms the fastening state of the safety ring and the safety equipment as "abnormal" Fastening control method.
상기 사용자센싱단계는,
사용자의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 사용자신호 중 제1각속도정보를 생성하는 제1자이로단계; 및
사용자의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 사용자신호 중 제1가속도정보를 생성하는 제1가속도단계;를 포함하고,
상기 고리센싱단계는,
상기 안전고리의 움직임에 따른 각속도를 감지하여 고리신호 중 제2각속도정보를 생성하는 제2자이로단계; 및
상기 안전고리의 움직임에 따른 가속도를 감지하여 고리신호 중 제2가속도정보를 생성하는 제2가속도단계;를 포함하며,
상기 신호비교단계는,
상기 제1각속도정보와 상기 제2각속도정보를 비교하는 자이로비교단계; 및
상기 제1가속도정보와 상기 제2가속도정보의 비교하는 가속도비교단계;를 포함하고,
상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 자이로비교단계의 결과와 상기 가속도비교단계의 결과가 모두 "참" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "정상" 으로 확인하고,
상기 압력비교단계의 결과가 "참" 인 상태이고, 상기 자이로비교단계의 결과와, 상기 가속도비교단계의 결과 중 적어도 어느 하나가 "거짓" 인 경우, 상기 안전고리와 상기 안전장비의 체결 상태를 "비정상" 으로 확인하는 것을 특징으로 하는 안전고리 체결제어방법.
12. The method of claim 11,
The user sensing step is
a first gyro step of detecting an angular velocity according to a user's movement and generating first angular velocity information among user signals; and
Including; a first acceleration step of generating first acceleration information from the user signal by sensing the acceleration according to the user's movement;
The ring sensing step,
a second gyro step of detecting an angular velocity according to the movement of the safety ring and generating second angular velocity information among the ring signals; and
A second acceleration step of generating second acceleration information from the ring signal by sensing the acceleration according to the movement of the safety ring;
The signal comparison step is
a gyro comparison step of comparing the first angular velocity information with the second angular velocity information; and
an acceleration comparison step of comparing the first acceleration information and the second acceleration information;
When the result of the pressure comparison step is “true” and the result of the gyro comparison step and the acceleration comparison step are both “true”, the fastening state of the safety ring and the safety device is set to “normal”. check,
When the result of the pressure comparison step is "true", and at least one of the result of the gyro comparison step and the result of the acceleration comparison step is "false", the fastening state of the safety ring and the safety equipment is determined Safety ring fastening control method, characterized in that it is confirmed as "abnormal".
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