KR102285425B1 - Nozzle structure for control drone - Google Patents

Nozzle structure for control drone Download PDF

Info

Publication number
KR102285425B1
KR102285425B1 KR1020200036702A KR20200036702A KR102285425B1 KR 102285425 B1 KR102285425 B1 KR 102285425B1 KR 1020200036702 A KR1020200036702 A KR 1020200036702A KR 20200036702 A KR20200036702 A KR 20200036702A KR 102285425 B1 KR102285425 B1 KR 102285425B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
nozzle
control
nozzle cap
closing members
Prior art date
Application number
KR1020200036702A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김민수
고동국
Original Assignee
전북대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전북대학교산학협력단 filed Critical 전북대학교산학협력단
Priority to KR1020200036702A priority Critical patent/KR102285425B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102285425B1 publication Critical patent/KR102285425B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/34—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl
    • B05B1/3405—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl to produce swirl
    • B05B1/341—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl to produce swirl before discharging the liquid or other fluent material, e.g. in a swirl chamber upstream the spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
    • B05B1/3013—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling element being a lift valve
    • B05B1/302—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling element being a lift valve with a ball-shaped valve member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/34—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl
    • B05B1/3405—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl to produce swirl
    • B05B1/341—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl to produce swirl before discharging the liquid or other fluent material, e.g. in a swirl chamber upstream the spray outlet
    • B05B1/3421—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl to produce swirl before discharging the liquid or other fluent material, e.g. in a swirl chamber upstream the spray outlet with channels emerging substantially tangentially in the swirl chamber
    • B05B1/3431—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl to produce swirl before discharging the liquid or other fluent material, e.g. in a swirl chamber upstream the spray outlet with channels emerging substantially tangentially in the swirl chamber the channels being formed at the interface of cooperating elements, e.g. by means of grooves
    • B05B1/3442—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to influence the nature of flow of the liquid or other fluent material, e.g. to produce swirl to produce swirl before discharging the liquid or other fluent material, e.g. in a swirl chamber upstream the spray outlet with channels emerging substantially tangentially in the swirl chamber the channels being formed at the interface of cooperating elements, e.g. by means of grooves the interface being a cone having the same axis as the outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to a nozzle structure for a control drone, and in particular, it is possible to atomize a control solution and spray the same, as well as control the amount of the control solution according to a spraying area of the control solution such as pesticides, and furthermore, there is an effect of improving the control ability of the control solution such as pesticides in the surrounding environment such as wind.

Description

방제드론용 노즐구조{Nozzle structure for control drone}Nozzle structure for control drone

본 발명은 방제드론용 노즐구조에 관한 것으로서, 특히, 방제액을 미립화하여 분무할 수 있을 뿐만 아니라 농약 등의 방제액의 살포면적에 따라 방제액사용량을 조절할 수 있고, 나아가, 바람 등의 주변 환경에 대해서도 농약 등의 방제액의 방제능력이 향상될 수 있는 방제드론용 노즐구조에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle structure for a control drone, and in particular, it is possible to atomize the control solution and spray it, as well as control the amount of the control solution according to the spraying area of the control solution such as pesticides, and furthermore, the surrounding environment such as wind It also relates to a nozzle structure for a control drone that can improve the control ability of control solutions such as pesticides.

일반적으로 드론은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서, 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으며, 점차 무선기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로도 운용되었다.In general, a drone is an airplane or helicopter-shaped vehicle that does not get on and flies by induction of radio waves. At first, it was used as a target instead of a bandit for practice shooting of air force aircraft, anti-aircraft guns, and missiles, and gradually with the development of wireless technology. Developed as a reconnaissance aircraft, it was also used for reconnaissance and surveillance by penetrating deep inland.

이러한 드론은 최근 들어 수송목적에도 활용되는 등 활용 범위가 점차 넓어지고 있고, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 제품이 다양하게 개발되고 있으며, 초소형 드론은 물론 개인의 취미활동으로도 개발되어 상품화되고 있다.These drones have recently been used for transportation purposes, and the scope of their application is gradually expanding, and products with various sizes and performance are being developed in various ways depending on the purpose of use. is becoming

한편, 현재 농촌에서 수행되고 있는 농약 및 비료의 살포방식은 농약을 물에 희석시켜 분무기에 담아 농민이나 작업자가 직접 살포하거나 길다란 비닐봉지에 농약을 담아 양끝에서 비닐봉지를 잡고 살포하는 방식으로 수행되고 있다.On the other hand, the spraying method of pesticides and fertilizers currently being carried out in rural areas is to dilute the pesticide in water and put it in a sprayer and spray it directly, or put the pesticide in a long plastic bag and hold the plastic bag at both ends and spray it. there is.

그러나, 이러한 종래의 살포방식은 다수의 인력이 농약에 중독되어 건강을 해칠 수 있는 문제가 있고, 농촌 인력이 격감되고 있는 현재 살포 인력을 용이하게 구할 수 없다는 문제점이 있으며, 농약을 살포하는 과정에서 농작물을 밟고 지나다녀야 하기 때문에 농작물의 피해가 발생하는 문제점이 있었다.However, this conventional spraying method has a problem that a large number of manpower may be poisoned with pesticides and may harm health, and there is a problem that it is not possible to easily obtain the current spraying manpower, where the rural manpower is drastically reduced, in the process of spraying the pesticide There was a problem in that crops were damaged because they had to step on them.

또한, 농약을 분무기와 호스를 이용하여 살포하는 방식은 농민이나 작업자가 직접 끌고 들어가서 살포해야 하기 때문에 작업성이 저하되는 문제와 작업이 불편한 문제점이 있었다.In addition, the method of spraying pesticides using a sprayer and a hose has problems in that workability is reduced and work is inconvenient because farmers or workers must directly drag and spray.

최근 비행기 및 헬리콥터와 같은 유인 항공기에 농약 및 비료를 살포할 수 있도록 농기계를 장착하여 수행하고 있으나, 이는 일반 농민들이 사용하기에는 가격이 너무 부담이 되어 현실성이 떨어지고, 대규모 영농단지에는 적합하다 하더라도 우리나라와 같은 협소한 면적을 경작하는 농가에는 적합하지 못한 문제점이 있었다.Recently, agricultural machinery has been installed so that manned aircraft such as airplanes and helicopters can spray pesticides and fertilizers, but this is too expensive for general farmers to use, which makes it unrealistic. There was a problem that it was not suitable for a farmhouse that cultivates the same narrow area.

또한, 무인 헬기용 방제 장치는 전봇대, 나무 등 장애물이 있는 경우 헬기의 접근이 어려워 이에 따라 특정 지역은 농약을 살포하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the control device for unmanned helicopters has a problem in that it is difficult to access the helicopter when there are obstacles such as electric poles and trees, so that it is impossible to spray pesticides in a specific area.

따라서, 상기와 같은 문제들로 인해 종래에 실시하고 있는 농약 및 비료의 살포와 방제작업은 농촌인구가 격감하고 있는 현실에서 살포 인력난을 해소할 수 없을 뿐만 아니라 효율적인 농약 및 비료의 살포작업이 수행될 수 없는 등의 문제점이 항상 내포되어 있었다.Therefore, due to the above problems, the conventional spraying and control work of pesticides and fertilizers cannot solve the spraying manpower shortage in the reality that the rural population is rapidly decreasing, but also the efficient spraying of pesticides and fertilizers can be performed. There were always problems such as not being able to.

이에 방제 드론 등이 특허문헌 0001(KR10-1885517B1) 및 특허문헌 0002(KR10-1875314B1)로 제안된 바 있다.In this regard, drones and the like have been proposed as Patent Document 0001 (KR10-1885517B1) and Patent Document 0002 (KR10-1875314B1).

특허문헌 0001은 본체의 외면에 절첩 가능하게 결합되는 접이식 암과, 상기 암의 단부에 회전가능하게 결합되어 가해지는 외력에 의해 접어지거나 펼쳐지는 프로펠러와, 상기 본체의 저면에 결합되어 상기 본체가 지면으로부터 이격되도록 지지시키는 착지대와, 상기 착지대에 결합되어 약품탱크를 거치시키는 받침대와, 상기 받침대에 결합되고 상기 약품탱크와 연결되어 상기 약품탱크로부터 공급되는 약품을 분사하는 약품분사부를 포함하는 방제용 드론에 관한 것이다.Patent Document 0001 discloses a folding arm that is foldably coupled to the outer surface of the body, a propeller that is rotatably coupled to an end of the arm and folded or unfolded by an external force applied thereto, and is coupled to the bottom surface of the body so that the body is on the ground Control comprising a landing zone for supporting to be spaced apart from the landing zone, a pedestal coupled to the landing zone to mount the chemical tank, and a chemical spraying unit coupled to the pedestal and connected to the chemical tank to spray the medicine supplied from the chemical tank It's about drones.

특허문헌 0002는 농약을 미스트 상태로 분사할 수 있는 농약 살포용 드론에 관한 것으로서, 본체; 상기 본체의 비행이 가능하도록 상기 본체에 결합되는 복수의 날개부; 상기 본체에 설치되며, 농약이 저장되는 공간을 갖는 농약 저장통; 및 상기 본체로부터 연장되는 노즐 지지대에 지지되며, 상기 농약을 미스트 상태로 분사하는 노즐 어셈블리를 포함하되, 상기 노즐 어셈블리는 회전 축을 회전시키는 모터; 상기 회전 축에 고정되어 상기 회전 축과 함께 회전하며, 회전 중심을 기준으로 방사상으로 돌출부들이 일면에 형성된 제1회전체; 및 상기 농약 저장통에 저장된 농약을 상기 제1회전체의 일면으로 공급하는 공급 라인을 포함하며, 상기 제1회전체의 일면으로 공급된 농약은 상기 제1회전체의 원심력에 의해 상기 돌출부들의 사이 골을 따라 상기 제1회전체로부터 미스트 상태로 비산할 수 있다.Patent Document 0002 relates to a drone for spraying pesticides capable of spraying pesticides in a mist state, comprising: a main body; a plurality of wing portions coupled to the main body to enable flight of the main body; a pesticide storage container installed in the body and having a space in which pesticides are stored; and a nozzle assembly supported on a nozzle support extending from the main body and spraying the pesticide in a mist state, wherein the nozzle assembly includes a motor for rotating a rotation shaft; a first rotating body fixed to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft, the first rotating body having radial projections formed on one surface with respect to the rotation center; and a supply line for supplying the pesticide stored in the pesticide storage tank to one surface of the first rotating body, wherein the pesticide supplied to one surface of the first rotating body is a bone between the protrusions by the centrifugal force of the first rotating body. It can be scattered in a mist state from the first rotating body.

특허문헌 0001 및 0002는 농약을 미스트 상태로 농지 등에 분사할 수 있으나, 농약살포면적에 따라 농약사용량을 조절할 수 없을 뿐만 아니라 바람 등의 주변 환경에 따라 농약방제능력이 저하되는 문제점이 있다.Patent Documents 0001 and 0002 can spray pesticides in a mist state, but it is not possible to control the amount of pesticides according to the pesticide spraying area, and there is a problem in that the pesticide control ability is lowered depending on the surrounding environment such as wind.

KR10-1885517B1 (2018.07.31)KR10-1885517B1 (2018.07.31) KR10-1875314B1 (2018.06.29)KR10-1875314B1 (2018.06.29)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 방제액을 미립화하여 분무할 수 있을 뿐만 아니라 농약 등의 방제액의 살포면적에 따라 방제액사용량을 조절할 수 있고, 나아가, 바람 등의 주변 환경에 대해서도 농약 등의 방제액의 방제능력이 향상될 수 있는 방제드론용 노즐구조를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention for solving such conventional problems can not only atomize the control solution and spray it, but also control the amount of the control solution according to the spraying area of the control solution such as pesticides, and furthermore, the surrounding environment such as wind An object of the present invention is to provide a nozzle structure for a control drone in which the control ability of a control solution such as pesticide can be improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하부가 개방된 수용홈이 형성되고, 상부 중앙에는 분출공이 형성되는 노즐 캡과; 하부의 중앙에 방제액이 유입되는 유입구가 형성되는 베이스부와, 상기 베이스부의 중앙에 상측으로 돌출형성되어 상기 노즐캡의 수용홈에 삽입되는 로드와, 상기 로드의 하부의 측면에 상기 베이스부의 유입구와 연통되도록 형성되는 유입유로와, 상기 로드의 상부면의 중앙에 형성되는 상부홈과, 상기 로드의 외주면과 상기 상부홈 사이에 수직 중심축에 사선방향으로 연통형성되어 상기 유입유로를 통해 유입된 방제액을 상기 상부홈에 유입시키는 복수의 와류형성유로를 포함하는 노즐 몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방제드론용 노즐구조를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a nozzle cap having a receiving groove having an open lower portion and a jet hole formed in the upper center; A base portion having an inlet through which the control solution is introduced is formed in the center of the lower portion, a rod protruding upwardly in the center of the base portion and inserted into the receiving groove of the nozzle cap, and an inlet of the base portion on a side surface of the lower portion of the rod An inflow passage formed to communicate with, an upper groove formed in the center of the upper surface of the rod, and an outer peripheral surface of the rod and the upper groove are formed to communicate in an oblique direction on a vertical central axis in a diagonal direction to be introduced through the inflow passage It provides a nozzle structure for a control drone comprising a; a nozzle body including a plurality of vortex forming flow paths for introducing the control liquid into the upper groove.

여기서, 상기 복수의 와류형성유로는 상기 로드에 홈 구조로 형성 또는 상기 로드에 홀(hole)구조로 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the plurality of vortex flow paths are formed in a groove structure in the rod or in a hole structure in the rod.

그리고, 상기 노즐캡의 수용홈에는 상기 노즐캡의 회전각도에 따라 상기 복수의 와류형성유로의 일부를 개폐시키는 복수의 폐쇄부재가 일정한 간격으로 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of closing members for opening and closing a portion of the plurality of vortex formation passages are provided at regular intervals in the receiving groove of the nozzle cap according to the rotation angle of the nozzle cap.

나아가, 상기 복수의 와류형성유로는 상기 로드에 일정한 간격으로 6개 또는 8개 형성되고, 상기 복수의 폐쇄부재는 상기 노즐캡의 수용홈에 일정한 간격으로 3개 또는 4개가 구비되는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that 6 or 8 of the plurality of vortex forming flow paths are formed at regular intervals on the rod, and three or 4 of the plurality of closing members are provided in the receiving groove of the nozzle cap at regular intervals.

더불어, 상기 복수의 폐쇄부재는 상기 노즐캡의 수용홈에 내측으로 돌출형성되고 폭이 상기 와류형성유로의 폭보다 크게 형성되고, 상기 복수의 폐쇄부재의 내측면의 일측부 및 타측부에는 단부로 갈수록 외측으로 경사진 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of closing members are formed to protrude inwardly in the receiving groove of the nozzle cap and have a width greater than the width of the vortex forming flow path, and are formed on one side and the other side of the inner surface of the plurality of closing members as ends. It is preferable that an inclined surface inclined toward the outside is formed.

아울러, 상기 복수의 폐쇄부재는 상기 노즐캡의 수용홈에 배치되는 볼과, 상기 볼을 상기 로드방향으로 탄성지지하는 탄성부재로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of closing members may include a ball disposed in the receiving groove of the nozzle cap, and an elastic member for elastically supporting the ball in the rod direction.

여기서, 상기 볼 주변의 상기 로드의 외주면에 상기 볼이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that an insertion groove into which the ball is inserted is formed on the outer peripheral surface of the rod around the ball.

본 발명의 방제드론용 노즐구조는 방제액을 미립화하여 분무할 수 있을 뿐만 아니라 농약 등의 방제액살포면적에 따라 방제액사용량을 조절할 수 있고, 나아가, 바람 등의 주변 환경에 대해서도 농약 등의 방제액의 방제능력이 향상될 수 있는 있는 효과가 있다.The nozzle structure for the control drone of the present invention can atomize the control solution and spray it, as well as control the amount of the control solution according to the spraying area of the pesticide, etc. There is an effect that the control ability of the liquid can be improved.

도 1의 a)는 본 발명의 일실시예인 방제드론용 노즐구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 1의 b)는 도 1의 a)의 분리사시도이고,
도 2는 노즐캡에 복수의 폐쇄부재가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 투시도이고,
도 3은 도 1의 b)의 A - A선에 따른 분리단면도이고,
도 4의 a)는 는 도 1의 b)의 B - B선에 따른 분리단면도이고,
도 4의 b)는 도 4의 a)의 결합단면도이고,
도 5의 a) 및 도 5의 b)는 일예의 복수의 폐쇄부재가 복수의 와류형성유로의 일부를 폐쇄하는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 6은 노즐캡에 손잡이부재가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 7의 a)는 일예의 복수의 폐쇄부재에 경사면이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 7의 b)는 4개의 일예의 복수의 폐쇄부재와 8개의 복수의 와류형성유로를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 8은 와류형성유로의 다른예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 9 및 도 10은 다른예의 복수의 폐쇄부재가 다른예의 복수의 와류형성유로 일부를 폐쇄하는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 11의 a) 및 도 11의 b)는 다른예의 복수의 폐쇄부재의 볼이 로드의 삽입홈에 삽입고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 12는 4개의 다른예의 복수의 폐쇄부재와 8개의 다른예의 복수의 와류형성유로를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 a) is a perspective view schematically showing a nozzle structure for a control drone according to an embodiment of the present invention,
Figure 1 b) is an exploded perspective view of Figure 1 a),
2 is a perspective view schematically showing a state in which a plurality of closing members are formed in the nozzle cap;
3 is an exploded cross-sectional view taken along line A - A of FIG. 1 b);
4 a) is an exploded cross-sectional view taken along line B - B of FIG. 1 b),
Figure 4 b) is a cross-sectional view of Figure 4 a),
5 a) and 5 b) are cross-sectional views schematically illustrating a process in which a plurality of closing members of an example close a portion of a plurality of vortex formation passages,
6 is a perspective view schematically showing a state in which the handle member is formed on the nozzle cap;
7 a) is a cross-sectional view schematically showing a state in which an inclined surface is formed on a plurality of closing members of an example,
7 b) is a cross-sectional view schematically showing a plurality of closure members and a plurality of vortex formation passages of four examples,
8 is an exploded perspective view schematically showing another example of a vortex formation flow path;
9 and 10 are cross-sectional views schematically illustrating a process in which a plurality of closing members of another example close a part of a plurality of vortex forming flow passages of another example,
11 a) and 11 b) are cross-sectional views schematically showing a process in which balls of a plurality of closing members of another example are inserted and fixed in the insertion groove of the rod,
12 is a cross-sectional view schematically showing a plurality of closing members of four different examples and a plurality of vortex forming flow paths of eight different examples.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and various modifications may be made by those of ordinary skill in the art without departing from the technical gist of the present invention.

도 1의 a)는 본 발명의 일실시예인 방제드론용 노즐구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 1의 b)는 도 1의 a)의 분리사시도이다.Figure 1a) is a perspective view schematically showing a nozzle structure for a control drone according to an embodiment of the present invention, Figure 1b) is an exploded perspective view of Figure 1a).

본 발명의 일실시예인 방제드론용 노즐구조는 도 1의 a) 및 도 1의 b)에서 보는 바와 크게, 노즐캡(10)과 노즐몸체(20)를 포함하여 구성된다.The nozzle structure for a control drone according to an embodiment of the present invention is largely configured as shown in FIGS. 1 a) and 1 b), including a nozzle cap 10 and a nozzle body 20 .

도 2는 노즐캡에 복수의 폐쇄부재가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 투시도이다.2 is a perspective view schematically showing a state in which a plurality of closing members are formed in the nozzle cap.

먼저, 상기 노즐캡(10)의 내부에는 도 2서 보는 바와 같이 수용홈(110)이 형성된다.First, a receiving groove 110 is formed inside the nozzle cap 10 as shown in FIG. 2 .

상기 수용홈(110)의 하부는 개방된다.A lower portion of the receiving groove 110 is opened.

상기 노즐캡(10)의 상부 중앙에는 분출공(120)이 형성된다.An ejection hole 120 is formed in the upper center of the nozzle cap 10 .

도 3은 도 1의 b)의 A - A선에 따른 분리단면도이고, 도 4의 a)는 는 도 1의 b)의 B - B선에 따른 분리단면도이고, 도 4의 b)는 도 4의 a)의 결합단면도이다.3 is an exploded cross-sectional view taken along line A - A of FIG. 1 b), a) of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line B - B of FIG. 1 b), and b) of FIG. 4 is FIG. It is a cross-sectional view of a) of Fig.

다음으로, 상기 노즐몸체(20)는 도 1의 b), 도 3 및 도 4의 a), 도 4의 b)에서 보는 바와 같이 크게, 베이스부(210), 로드(220), 유입유로(230), 상부홈(240) 및 와류형성유로(250)를 포함하여 이루어진다.Next, as shown in Fig. 1 b), Figs. 3 and 4 a), and Fig. 4 b), the nozzle body 20 is large, the base part 210, the rod 220, the inflow passage ( 230), an upper groove 240 and a vortex forming flow path 250 are included.

상기 베이스부(210)의 하부 중앙에는 도 4의 a) 및 도 4의 b)에서 보는 농약 등의 방제액이 유입되는 유입구(211)가 형성된다.In the lower center of the base portion 210, an inlet 211 through which a control solution such as pesticides as shown in FIGS. 4 a) and 4 b) is introduced is formed.

상기 유입구(211) 주변의 상기 베이스부(210)의 상부면에는 상기 유입구(211)의 상측으로 일정길이로 수직돌출되는 환형의 끼움부재(212)가 형성될 수 있다.An annular fitting member 212 vertically protruding to an upper side of the inlet 211 by a predetermined length may be formed on the upper surface of the base 210 around the inlet 211 .

상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)의 하부 내측에 상기 베이스부(210)의 끼움부재(212)가 억지끼움고정 또는 나사결합 등 다양한 방식으로 고정결합될 수 있다.The fitting member 212 of the base part 210 may be fixedly coupled to the lower inner side of the receiving groove 110 of the nozzle cap 10 in various ways, such as by force fitting or screw coupling.

도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 베이스부(210)의 유입구(211)에는 상기 유입구(211)로 농약 등의 방제액을 공급하기 위한 공급호스, 공급 파이프 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 공급라인의 상단부가 수밀하게 연결고정될 수 있다.Although not shown in the drawing, the inlet 211 of the base part 210 has an upper end of a supply line that can be made of various types such as a supply hose and a supply pipe for supplying a pesticide, etc. to the inlet 211 to the inlet 211 . It can be tightly coupled.

상기 로드(220)는 상기 베이스부(210)의 끼움부재(212)의 내측에 위치하도록 상기 베이스부(210)의 중앙에 형성된 상기 유입구(211)의 상측으로 일정길이로 돌출형성되어 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에 삽입될 수 있다.The rod 220 is formed to protrude to an upper side of the inlet 211 formed in the center of the base part 210 to be located inside the fitting member 212 of the base part 210 by a predetermined length, and the nozzle cap. (10) may be inserted into the receiving groove (110).

상기 유입유로(230)는 도 3, 도 4의 a) 및 도 4의 b)에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)의 하부의 측면에 상기 베이스부(210)의 유입구(211)와 연통되도록 방사형으로 등간격으로 복수형성될 수 있다.As shown in FIGS. 3, 4 a) and 4 b), the inflow passage 230 is radially formed to communicate with the inlet 211 of the base part 210 on the lower side of the rod 220 . may be formed in plural at equal intervals.

상기 상부홈(240)은 도 1의 b)에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)의 상부면의 중앙에 일정깊이로 형성된다.The upper groove 240 is formed at a predetermined depth in the center of the upper surface of the rod 220 as shown in FIG. 1 b).

도 5의 a) 및 도 5의 b)는 일예의 복수의 폐쇄부재가 복수의 와류형성유로의 일부를 폐쇄하는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이다.5 a) and 5 b) are cross-sectional views schematically illustrating a process in which a plurality of closing members according to an example close a portion of a plurality of vortex formation passages.

상기 와류형성유로(250)는 도 1의 b) 및 도 5의 a)에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)의 외주면과 상기 상부홈(240) 사이에 수직중심축(도 5의 a)의 CA)에 사선방향(도 5의 a)의 점선 참조.)으로 연통형성되어 상기 유입유로(230)를 통해 유입된 방제액을 상기 상부홈(240)에 유입시키게 된다.The vortex forming flow path 250 is located between the outer circumferential surface of the rod 220 and the upper groove 240 as shown in FIGS. ) in an oblique direction (refer to the dotted line of FIG. 5 a), and the control solution introduced through the inflow passage 230 is introduced into the upper groove 240 .

상기 와류형성유로(250)는 일예로, 도 1의 b)에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)의 상부에 홈 구조로 형성될 수 있다.As an example, the vortex formation flow path 250 may be formed in a groove structure on the upper portion of the rod 220 as shown in FIG. 1 b).

상기 와류형성유로(250)를 통과하여 상기 상부홈(240)으로 유입된 농약 등의 방제액은 도 5의 b)에서 보는 바와 같이 고속고압으로 선회하면서 미립화 된 상태로 상기 노즐캡(10)의 분출공(120)을 통해 상기 노즐캡(10)의 외부방향으로 분무될 수 있다.The control solution, such as pesticide, passed through the vortex formation flow path 250 and introduced into the upper groove 240 is in an atomized state while turning at a high speed and high pressure as shown in FIG. It may be sprayed outward of the nozzle cap 10 through the ejection hole 120 .

다음으로, 도 2 및 도 5의 a), 도 5의 b)에서 보는 바와 같이 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에는 상기 노즐캡(10)의 회전각도에 따라 복수의 상기 와류형성유로(250)의 일부를 개폐시키는 복수의 폐쇄부재(130)가 일정간격으로 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 2 and 5 a) and 5b), a plurality of vortexes are formed in the receiving groove 110 of the nozzle cap 10 according to the rotation angle of the nozzle cap 10 . A plurality of closing members 130 for opening and closing a part of the flow path 250 may be provided at regular intervals.

일예로, 복수의 상기 폐쇄부재(130)는 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)을 기준으로 상기 수용홈(110)의 상부 내면에 상기 수용홈(110)의 내측 하부방향으로 돌출된 상태로 방사형으로 일정간격으로 수직구비되는 판형태로 이루어질 수 있다.For example, a plurality of the closing members 130 protrude in the lower inner direction of the receiving groove 110 on the upper inner surface of the receiving groove 110 with respect to the receiving groove 110 of the nozzle cap 10 . It may be made in the form of a plate provided vertically at regular intervals in a radial state.

도 5의 a)에서 보는 바와 같이 작업자가 상기 노즐캡(10)과 함께 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)를 제자리에서 정방향으로 일정각도로 회전시켜 복수의 상기 와류형성유로(250) 전체를 개방시킬 수 있다.As shown in FIG. 5 a), the operator rotates the plurality of the closing members 130 together with the nozzle cap 10 at a predetermined angle in the forward direction in place to remove the entire plurality of the vortex forming flow passages 250. can be opened

도 5의 b)에서 보는 바와 같이 작업자가 상기 노즐캡(10)과 함께 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)를 제자리에서 역방향으로 일정각도로 회전시켜 복수의 상기 와류형성유로(250) 일부를 폐쇄시킬 수 있다.As shown in FIG. 5 b), the operator rotates the plurality of the closing members 130 together with the nozzle cap 10 at a predetermined angle in the reverse direction in place to remove a part of the plurality of vortex forming flow paths 250. can be closed

농약 등의 방제액살포면적에 따라 복수의 상기 와류형성유로(250) 전체를 개방 및 복수의 상기 와류형성유로(250) 일부를 폐쇄하면서 방제액사용량을 조절할 수 있다.Depending on the spraying area of the control solution such as pesticides, the amount of the control solution can be adjusted while opening the entire plurality of the vortex forming passages 250 and closing some of the plurality of the vortex forming passages 250 .

한편, 농약 등의 방제액 분무 시 바람의 영향이 중요하며, 특히 드론의 날개가 고속으로 회전할 경우 농작물 잎의 이슬이 증발하여 농약 등의 방제액의 살포능력이 저하될 우려가 다분한 문제점이 있다.On the other hand, when spraying pesticides, etc., the effect of wind is important. In particular, when the wings of the drone rotate at high speed, the dew on the leaves of crops evaporates and there is a high possibility that the spraying ability of pesticides, etc. is reduced. There is a problem. .

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 농약 등의 방제액의 분사압력을 일예로, 5bar 이상으로 하고, 복수의 상기 와류형성유로(250) 일부를 폐쇄하여 복수의 상기 와류형성유로(250)의 개방개수를 줄이면서 농약 등의 방제액의 분사각도를 저감시켜 바람 등의 주변 환경에 대해서도 농약 등의 방제액의 방제능력이 상승될 수 있도록 할 수 있다.In order to solve this problem, the injection pressure of the control liquid such as pesticide is set to, for example, 5 bar or more, and the plurality of vortex formation passages 250 are partially closed to increase the number of openings of the plurality of vortex formation passages 250 . It is possible to reduce the spraying angle of the control solution such as pesticide while reducing it so that the control ability of the control solution such as pesticide can be increased even in the surrounding environment such as wind.

도 6은 노즐캡에 손잡이부재가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view schematically illustrating a state in which a handle member is formed on a nozzle cap.

작업자가 상기 노즐캡(10)을 용이하게 회전시킬 수 있도록 하기 위해, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 노즐캡(10)의 일측외면과 타측외면에 상기 노즐캡(10)의 상하방향으로 일정길이로 수직연장되는 판형태의 손잡이부재(11)가 형성될 수 있다.In order to enable the operator to easily rotate the nozzle cap 10, as shown in FIG. 6, the nozzle cap 10 has a predetermined length in the vertical direction on one outer surface and the other outer surface of the nozzle cap 10. A handle member 11 in the form of a plate extending vertically may be formed.

다음으로, 복수의 상기 와류형성유로(250) 일부를 폐쇄하는 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)의 폐쇄력이 크게 향상될 수 있도록 하기 위해, 도 5의 b)에서 보는 바와 같이 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)의 일측에서 타측까지의 좌우폭(D1)은 상기 와류형성유로(250)의 일측에서 타측가지의 좌우폭(D2)보다 크게 형성되는 것이 좋다.Next, in order to greatly improve the closing force of the plurality of the closing members 130 for closing a part of the plurality of the vortex forming flow passages 250, as shown in FIG. 5 b), a plurality of The left and right width (D 1 ) from one side to the other side of the closing member 130 of the vortex formation flow path 250 is preferably formed to be larger than the left and right width (D 2 ) of the other branch at one side.

도 7의 a)는 일예의 복수의 폐쇄부재에 경사면이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.7 a) is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which an inclined surface is formed on a plurality of closing members according to an example.

다음으로, 상기 노즐캡(10)과 함께 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)를 제자리에서 정역회전하는 과정 중에 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 걸림현상없이 원활히 정역회전될 수 있도록 하기 위해, 도 7의 a)에서 보는 바와 같이 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)의 내측면의 일측부 및 타측부에는 상기 폐쇄부재(130)의 양단부로 각각 갈수록 상기 폐쇄부재(130)의 외측 방향으로 각각 사선방향(＼,／)으로 경사지는 경사면(131)이 좌우대칭형성될 수 있다.Next, during the process of forward and reverse rotation of a plurality of the closing members 130 together with the nozzle cap 10 in place, a plurality of the closing members 130 of an example can be smoothly rotated forward and reverse without jamming. For this purpose, as shown in a) of FIG. 7 , on one side and the other side of the inner surface of the plurality of the closing members 130 in an example, the outer side of the closing member 130 toward both ends of the closing member 130, respectively. The inclined surfaces 131 inclined in the diagonal directions (\,/) in each direction may be symmetrically formed.

도 5의 a), 도 5의 b), 도 7의 a)에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)에 6개의 일예의 복수의 상기 와류형성유로(250)가 일정간격으로 형성되고, 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에 3개의 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 일정간격으로 형성될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 일예의 복수의 상기 와류형성유로(250)가 6개 이상 및 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 3개 이상일 수 있음은 물론이다.As shown in FIGS. 5 a), 5 b), and 7 a), six examples of the plurality of vortex forming flow passages 250 are formed at regular intervals on the rod 220, and the nozzle cap Three examples of a plurality of the closing members 130 may be formed at regular intervals in the receiving groove 110 of (10), but the present invention is not limited thereto. Of course, there may be six or more and three or more of the plurality of closing members 130 in one example.

특히, 상기 로드(220)에 6개의 일예의 복수의 상기 와류형성유로(250)가 일정간격으로 형성되고, 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에 3개의 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 일정간격으로 형성될 경우, 농약 등의 방제액이 부딪치는 부분 즉, 입자끼리의 충돌이 증가하여 농약 등의 방제액의 미립화가 더 잘되면서 와류발생율이 더욱 증가할 수 있고, 나아가, 농약 등의 방제액의 살포면적이 증가하여 농약 등의 방제액의 사용량을 줄일 수 있게 된다.In particular, six examples of a plurality of the vortex forming flow passages 250 are formed in the rod 220 at regular intervals, and three examples of a plurality of the closing members are provided in the receiving groove 110 of the nozzle cap 10 . When the 130 is formed at regular intervals, the portion where the control solution such as pesticides collide, that is, the collision between particles increases, so that the atomization of the control solution such as pesticides is better, the vortex generation rate can further increase, and further , it is possible to reduce the amount of control solution such as pesticides by increasing the spraying area of the control solution such as pesticides.

도 7의 b)는 4개의 일예의 복수의 폐쇄부재와 8개의 복수의 와류형성유로를 개략적으로 나타내는 단면도이다.7 b) is a cross-sectional view schematically showing a plurality of closing members and a plurality of vortex formation passages of four examples.

일예의 복수의 상기 와류형성유로(250)의 개수는 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)의 개수의 2배일 수 있다.The number of the plurality of vortex forming passages 250 in one example may be twice the number of the plurality of closing members 130 in one example.

가령, 도 7의 b)에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)에 8개의 일예의 복수의 상기 와류형성유로(250)가 일정간격으로 형성될 경우, 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에 4개의 일예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 일정간격으로 형성될 수 있다.For example, as shown in b) of FIG. 7 , when eight examples of a plurality of the vortex forming flow passages 250 are formed in the rod 220 at regular intervals, the receiving grooves 110 of the nozzle cap 10 are provided. Four examples of a plurality of the closing member 130 may be formed at regular intervals.

도 8은 와류형성유로의 다른예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.8 is an exploded perspective view schematically showing another example of a vortex forming flow path.

다음으로, 복수의 상기 와류형성유로(250)는 다른예로서, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)의 상부에 홀(hole) 구조로 형성될 수 있다.Next, as another example, the plurality of vortex forming flow passages 250 may be formed in a hole structure in the upper portion of the rod 220 as shown in FIG. 8 .

도 9 및 도 10은 다른예의 복수의 폐쇄부재가 다른예의 복수의 와류형성유로 일부를 폐쇄하는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이다.9 and 10 are cross-sectional views schematically illustrating a process in which a plurality of closing members of another example close a part of a plurality of vortex forming flow passages of another example.

그리고, 복수의 상기 폐쇄부재(130)는 다른예로서, 도 9에서 보는 바와 같이 크게 볼(132)과 탄성부재(133)로 이루어질 수 있다.And, as another example, the plurality of the closing members 130 may be largely composed of a ball 132 and an elastic member 133 as shown in FIG. 9 .

홀 구조의 다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250)와 마주보는 상기 노즐캡(10)의 내주면 상부에 복수의 홈(140)이 방사형으로 일정간격으로 형성될 수 있다.A plurality of grooves 140 may be formed at regular intervals in a radial shape on the inner peripheral surface of the nozzle cap 10 facing the plurality of vortex formation passages 250 of another example of the hole structure.

상기 볼(132)은 상기 노즐캡(10)의 복수의 홈(140)에 수용된 상태로 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에 방사형으로 일정간격으로 배치될 수 있다.The balls 132 may be radially arranged at regular intervals in the receiving grooves 110 of the nozzle cap 10 while being accommodated in the plurality of grooves 140 of the nozzle cap 10 .

상기 볼(132)은 원형형상 또는 상기 홈(140)에서 상기 로드(220)의 외주면 방향으로 반원형상으로 볼록하게 돌출형성될 수 있다.The ball 132 may be convexly formed in a circular shape or in a semicircular shape from the groove 140 in the direction of the outer circumferential surface of the rod 220 .

상기 탄성부재(133)는 복수의 상기 홈(140)에 각각 수용되어 상기 볼(132)을 상기 로드(220)의 외주면 방향으로 탄성지지하는 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The elastic member 133 may be formed of various types such as a spring accommodated in the plurality of grooves 140 and elastically supporting the ball 132 in the direction of the outer circumferential surface of the rod 220 .

도 9에서 보는 바와 같이 작업자가 상기 노즐캡(10)과 함께 다른예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)를 제자리에서 정방향으로 일정각도로 회전시킬 경우, 상기 볼(132)이 홀 구조의 다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250)에서 이탈된 상태로 홀 구조의 다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250) 전체가 개방시킬 수 있다.As shown in FIG. 9 , when the operator rotates the plurality of closing members 130 of another example together with the nozzle cap 10 at a certain angle in the forward direction in place, the ball 132 is a plurality of other examples of the hole structure. In a state separated from the vortex-forming flow-path 250 of

도 10에서 보는 바와 같이 작업자가 상기 노즐캡(10)과 함께 복수의 상기 폐쇄부재(130)를 제자리에서 역방향으로 일정각도로 회전시킬 경우, 상기 볼(132)이 홀 구조의 다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250)에 삽입되면서 홀 구조의 다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250)의 일부를 폐쇄시킬 수 있다.As shown in FIG. 10 , when the operator rotates the plurality of closing members 130 together with the nozzle cap 10 at a certain angle in the reverse direction in place, the ball 132 is a plurality of the plurality of pieces of another example of the hole structure. While being inserted into the vortex formation flow path 250, a portion of the plurality of the vortex formation flow path 250 of another example of the hole structure may be closed.

도 11의 a) 및 도 11의 b)는 다른예의 복수의 폐쇄부재의 볼이 로드의 삽입홈에 삽입고정되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이다.11 a) and 11 b) are cross-sectional views schematically illustrating a process in which balls of a plurality of closing members of another example are inserted and fixed into an insertion groove of a rod.

다음으로, 홀 구조의 다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250) 전체가 개방된 상태를 보다 용이하게 유지할 수 있도록 하기 위해, 도 11의 a) 및 도 11의 b)에서 보는 바와 같이 상기 볼(132) 주변의 상기 로드(220)의 외주면에 상기 볼(132)이 삽입되는 삽입홈(221)이 형성될 수 있다.Next, in order to more easily maintain an open state of the plurality of vortex forming flow paths 250 of another example of the hole structure, as shown in FIGS. 11 a) and 11 b), the ball ( 132) An insertion groove 221 into which the ball 132 is inserted may be formed on an outer peripheral surface of the rod 220 around it.

도 12는 4개의 다른예의 복수의 폐쇄부재와 8개의 다른예의 복수의 와류형성유로를 개략적으로 나타내는 단면도이다.12 is a cross-sectional view schematically showing a plurality of closing members of four different examples and a plurality of vortex forming flow paths of eight different examples.

도 9 내지 도 11의 b)에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)에 6개의 다른예의 홀구조의 복수의 상기 와류형성유로(250)가 일정간격으로 형성되고, 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에 3개의 다른예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 일정간격으로 형성될 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250)가 6개 이상 및 다른예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 3개 이상일 수 있음은 물론이다.As shown in b) of FIGS. 9 to 11 , a plurality of vortex flow passages 250 having a hole structure of six different examples are formed in the rod 220 at regular intervals, and the receiving groove of the nozzle cap 10 is provided. In 110, three different examples of a plurality of the closing members 130 may be formed at regular intervals, but the present invention is not limited thereto. Of course, the number of the plurality of closing members 130 may be three or more.

다른예의 복수의 상기 와류형성유로(250)의 개수는 다른예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)의 개수의 2배일 수 있다.The number of the plurality of vortex formation passages 250 in another example may be twice the number of the plurality of closing members 130 in other examples.

가령, 도 12에서 보는 바와 같이 상기 로드(220)에 8개의 다른예의 홀구조의 복수의 상기 와류형성유로(250)가 일정간격으로 형성될 경우, 상기 노즐캡(10)의 수용홈(110)에 4개의 다른예의 복수의 상기 폐쇄부재(130)가 일정간격으로 형성될 수 있다.For example, as shown in FIG. 12 , when a plurality of vortex forming flow passages 250 having a hole structure of eight different examples are formed in the rod 220 at regular intervals, the receiving groove 110 of the nozzle cap 10 . Four different examples of a plurality of the closing member 130 may be formed at regular intervals.

10; 노즐캡, 20; 노즐몸체.10; nozzle cap, 20; nozzle body.

Claims (7)

하부가 개방된 수용홈이 형성되고, 상부 중앙에는 분출공이 형성되는 노즐 캡과;
하부의 중앙에 방제액이 유입되는 유입구가 형성되는 베이스부와, 상기 베이스부의 중앙에 상측으로 돌출형성되어 상기 노즐캡의 수용홈에 삽입되는 로드와, 상기 로드의 하부의 측면에 상기 베이스부의 유입구와 연통되도록 형성되는 유입유로와, 상기 로드의 상부면의 중앙에 형성되는 상부홈과, 상기 로드의 외주면과 상기 상부홈 사이에 수직 중심축에 사선방향으로 연통형성되어 상기 유입유로를 통해 유입된 방제액을 상기 상부홈에 유입시키는 복수의 와류형성유로를 포함하는 노즐 몸체;를 포함하고,
상기 노즐캡의 수용홈에는 상기 노즐캡의 회전각도에 따라 상기 복수의 와류형성유로의 일부를 개폐시키는 복수의 폐쇄부재가 일정한 간격으로 구비되는 것을 특징으로 하는 방제드론용 노즐구조.
a nozzle cap having a receiving groove having an open lower portion and a jet hole formed in the upper center;
A base portion having an inlet through which the control solution is introduced is formed in the center of the lower portion, a rod protruding upwardly in the center of the base portion and inserted into the receiving groove of the nozzle cap, and an inlet of the base portion on a side surface of the lower portion of the rod An inflow passage formed to communicate with, an upper groove formed in the center of the upper surface of the rod, and an outer circumferential surface of the rod and the upper groove are formed to communicate in an oblique direction on a vertical central axis in a diagonal direction to be introduced through the inflow passage A nozzle body including a plurality of vortex forming passages for introducing the control liquid into the upper groove;
A nozzle structure for a control drone, characterized in that a plurality of closing members for opening and closing a portion of the plurality of vortex formation passages are provided at regular intervals in the receiving groove of the nozzle cap according to the rotation angle of the nozzle cap.
 제 1항에 있어서,
상기 복수의 와류형성유로는 상기 로드에 홈 구조로 형성 또는 상기 로드에 홀(hole)구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 방제드론용 노즐구조.
The method of claim 1,
The plurality of vortex forming passages are formed in a groove structure on the rod or a hole structure on the rod.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 복수의 와류형성유로는 상기 로드에 일정한 간격으로 6개 또는 8개 형성되고,
상기 복수의 폐쇄부재는 상기 노즐캡의 수용홈에 일정한 간격으로 3개 또는 4개가 구비되는 것을 특징으로 하는 방제드론용 노즐구조.
The method of claim 1,
Six or eight of the plurality of vortex forming passages are formed at regular intervals on the rod,
The plurality of closing members is a nozzle structure for control drones, characterized in that three or four are provided at regular intervals in the receiving groove of the nozzle cap.
 제 1항에 있어서,
상기 복수의 폐쇄부재는 상기 노즐캡의 수용홈에 내측으로 돌출형성되고 폭이 상기 와류형성유로의 폭보다 크게 형성되고,
상기 복수의 폐쇄부재의 내측면의 일측부 및 타측부에는 단부로 갈수록 외측으로 경사진 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 방제드론용 노즐구조.
The method of claim 1,
The plurality of closing members are formed to protrude inwardly in the receiving groove of the nozzle cap and have a width greater than the width of the vortex forming flow path,
A nozzle structure for a control drone, characterized in that an inclined surface inclined outward toward the end is formed on one side and the other side of the inner surface of the plurality of closing members.
 제 1항에 있어서,
상기 복수의 폐쇄부재는 상기 노즐캡의 수용홈에 배치되는 볼과, 상기 볼을 상기 로드방향으로 탄성지지하는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 방제드론용 노즐구조.
The method of claim 1,
The plurality of closing members is a nozzle structure for control drones, characterized in that it consists of a ball disposed in the receiving groove of the nozzle cap, and an elastic member for elastically supporting the ball in the rod direction.
 제 6항에 있어서,
상기 볼 주변의 상기 로드의 외주면에 상기 볼이 삽입되는 삽입홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 방제드론용 노즐구조.7. The method of claim 6,
Nozzle structure for control drones, characterized in that an insertion groove into which the ball is inserted is formed on the outer peripheral surface of the rod around the ball.
KR1020200036702A 2020-03-26 2020-03-26 Nozzle structure for control drone KR102285425B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200036702A KR102285425B1 (en) 2020-03-26 2020-03-26 Nozzle structure for control drone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200036702A KR102285425B1 (en) 2020-03-26 2020-03-26 Nozzle structure for control drone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102285425B1 true KR102285425B1 (en) 2021-08-04

Family

ID=77314844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200036702A KR102285425B1 (en) 2020-03-26 2020-03-26 Nozzle structure for control drone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102285425B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101665289B1 (en) * 2016-04-20 2016-10-11 (주)씨앤씨테크 Spray angle adjustable nozzle for speed sprayer
KR101875314B1 (en) 2017-02-15 2018-07-05 김성진 Body of revolution, nozzle assembly including the body, and dron for spraying agricultural pesticide including the nozzle assembly
KR101885517B1 (en) 2017-03-14 2018-08-06 박순구 Drone For Peat Control
KR20200029798A (en) * 2018-09-11 2020-03-19 김범준 injection devices for fluid

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101665289B1 (en) * 2016-04-20 2016-10-11 (주)씨앤씨테크 Spray angle adjustable nozzle for speed sprayer
KR101875314B1 (en) 2017-02-15 2018-07-05 김성진 Body of revolution, nozzle assembly including the body, and dron for spraying agricultural pesticide including the nozzle assembly
KR101885517B1 (en) 2017-03-14 2018-08-06 박순구 Drone For Peat Control
KR20200029798A (en) * 2018-09-11 2020-03-19 김범준 injection devices for fluid

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200479365Y1 (en) Drones with storage vessel for agricultural chemicals
KR101956345B1 (en) Agricultural control equipment
US20210039784A1 (en) Agricultural unmanned aerial vehicle
JP6906756B2 (en) Drone for drug spraying
KR102044300B1 (en) Agricultural chemicals tablet discharging apparatus for drone
KR20160067818A (en) Using a liquid spray rear blast
JP2017036011A (en) Multiple rotor type helicopter and chemical agent aerial spraying method using the same
CN205221114U (en) Unmanned aerial vehicle sprays scope adjusting device and unmanned aerial vehicle thereof
CN105253303A (en) Device and method for regulating unmanned aerial vehicle spray range
JP6596631B1 (en) Unmanned aerial vehicle
KR102088953B1 (en) Crop Dusting Drones
AU2021236407A1 (en) Air assist spray assembly
WO2022095225A1 (en) Frame of multi-rotor unmanned aerial vehicle and agricultural plant protection unmanned aerial vehicle
KR20180120042A (en) Uninhabited aircraft spreader
KR102307265B1 (en) Agricultural drone
KR102285425B1 (en) Nozzle structure for control drone
KR102140178B1 (en) Agricultural drone having function of preventing drift
CN109131891A (en) A kind of more rotor plant protection drones
KR101803510B1 (en) For spraying a wide range of drug control drones
Ramesh et al. Sanitization using Hexacopter Autonomous Drone
US7150414B2 (en) Rotary disc atomizer
KR101227346B1 (en) A atomizing device of artifical pollination for hybridization
CN212709986U (en) Plant protection unmanned aerial vehicle anticollision medicine pole that spouts
CN208412151U (en) A kind of agricultural multi-rotor unmanned aerial vehicle
KR102408774B1 (en) Agricultural unmanned aerial spreader with arm folding fixing

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant