KR102285419B1 - 모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법은 모터의 구동시에, 요레이트 센서 및 G 센서로부터 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 일정 간격으로 저장하는 신호 저장부와; 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 일정 간격으로 세분화하는 신호 세분부와; 모터의 회전수(rpm)에 따라 가변하는 현재 왜곡 주파수 신호를 감지하는 신호 감지부와; 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 제거하는 신호 필터부; 및 모터의 구동시에, 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력하도록 신호 처리하는 신호 처리부를 포함한다.

Description

모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법{Apparatus for processing signal in driving motor and method for processing signal thereof}
본 발명은 모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 요레이트 센서 및 G 센서는 모터의 구동시에, 요레이트 센싱 신호 및 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 발생하였다.
이때, 요레이트 센싱 신호 및 G 센싱 신호의 왜곡 신호는 모터의 회전수(rpm)에 따라 달라졌다.
즉, 모터의 회전수(rpm)에 따른 왜곡 주파수의 특성은 가변하므로, 가변하는 왜곡 주파수를 선별하는데에 한계가 있었다.
이러한, 종래 요레이트 센서 및 G 센서를 이용한 모터 구동용 신호 처리 장치는 모터의 구동을 위한 신호를 안정적으로 처리하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 모터의 구동시에 요레이트 센싱 신호 및 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 모터의 구동을 위한 신호를 안정적으로 처리할 수가 있는 개선된 모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 실시 예는, 모터의 구동을 위한 신호를 안정적으로 처리할 수가 있는 모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법을 제공하는데에 있다.
또한, 본 발명의 실시 예는, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있는 모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터의 구동시에, 요레이트 센서 및 G 센서로부터 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 일정 간격으로 저장하는 신호 저장부와; 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 일정 간격으로 세분화하는 신호 세분부와; 모터의 회전수(rpm)에 따라 가변하는 현재 왜곡 주파수 신호를 감지하는 신호 감지부와; 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 제거하는 신호 필터부; 및 모터의 구동시에, 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력하도록 신호 처리하는 신호 처리부를 포함할 수가 있다.
이때, 신호 필터부는 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터를 이용하여 제거할 수가 있다.
또한, 신호 처리부는 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 왜곡 신호가 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리할 수가 있다.
또한, 현재 왜곡 주파수 신호를 감지할 때에, 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함할 수가 있다.
또한, 왜곡 신호를 제거하여 출력할 때에, 왜곡 신호의 제거 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 모터의 구동시에, 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 일정 간격으로 저장하는 신호 저장 단계와; 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 일정 간격으로 세분화하는 신호 세분화 단계와; 모터의 회전수(rpm)에 따라 가변하는 현재 왜곡 주파수 신호를 감지하는 신호 감지 단계와; 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 제거하는 신호 필터 단계; 및 모터의 구동시에, 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력하도록 신호 처리하는 신호 처리 단계를 포함할 수가 있다.
이때, 신호 필터 단계는 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터를 이용하여 제거할 수가 있다.
또한, 신호 처리 단계는 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 왜곡 신호가 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리할 수가 있다.
또한, 현재 왜곡 주파수 신호를 감지할 때에, 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행할 수가 있다.
또한, 왜곡 신호를 제거하여 출력할 때에, 왜곡 신호의 제거 상황임을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행할 수가 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치 및 그 신호 처리 방법은, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 모터의 구동을 위한 신호를 안정적으로 처리할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 운전자에게 주의 운전을 유도할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치가 모터와 요레이트 센서 및 G 센서에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 모터 구동용 신호 처리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 신호 처리부에서 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 10개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되도록 신호 처리하는 과정을 나타낸 그래프.
도 4는 도 2에 도시한 신호 처리부에서 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 20개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되도록 신호 처리하는 과정을 나타낸 그래프.
도 5는 도 2에 도시한 신호 처리부에 의해 왜곡 신호가 제거된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호가 출력될 때에, 출력 센싱 신호에 의한 에일리어싱(aliasing)의 발생을 억제시키는 과정을 나타낸 그래프.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
<제 1 실시 예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치가 모터와 요레이트 센서 및 G 센서에 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 모터 구동용 신호 처리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시한 신호 처리부에서 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 10개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되도록 신호 처리하는 과정을 나타낸 그래프이다.
도 4는 도 2에 도시한 신호 처리부에서 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 20개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되도록 신호 처리하는 과정을 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 2에 도시한 신호 처리부에 의해 왜곡 신호가 제거된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호가 출력될 때에, 출력 센싱 신호에 의한 에일리어싱(aliasing)의 발생을 억제시키는 과정을 나타낸 그래프이다.
도 1 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(100)는 신호 저장부(102)와 신호 세분부(104) 및 신호 감지부(106)와 신호 필터부(108) 및 신호 처리부(110)를 포함한다.
신호 저장부(102)는 모터(10)의 구동시에, 요레이트 센서(30) 및 G 센서(50)로부터 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 일정 간격으로 저장한다.
일예로, 신호 저장부(102)는 도시하지는 않았지만, 10msec의 작동 주기를 가진 ESC(Electronic Stability Control) 시스템(미도시)에서 요레이트 센서(30) 및 G 센서(50)로부터 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 버퍼(미도시)에 1msec 간격으로 저장할 수가 있다.
이때, 모터(10)는 HCU(Hybrid Control Unit)용 모터일 수가 있다.
신호 세분부(104)는 신호 저장부(102)에 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 일정 간격으로 세분화한다.
일예로, 신호 세분부(104)는 신호 저장부(102)에 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 1msec 간격으로 세분화할 수가 있다.
신호 감지부(106)는 모터(10)의 회전수(rpm)에 따라 가변하는 현재 왜곡 주파수 신호를 감지하고, 신호 필터부(108)는 신호 감지부(106)에 의해 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 제거한다.
일예로, 신호 필터부(108)는 신호 감지부(106)에 의해 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 모터(10)의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터를 이용하여 제거할 수가 있다.
신호 처리부(110)는 모터(10)의 구동시에, 신호 필터부(108)에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력하도록 신호 처리한다.
일예로, 신호 처리부(110)는 모터(10)의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리할 수가 있다.
이때, 신호 처리부(110)는 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호가 1msec 간격으로 송출될 때에, 도 3에 도시된 바와 같이 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 10개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리할 수가 있다.
즉, 신호 처리부(110)는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 원신호(S1)와, 이동평균항 개수가 10개인 이동평균기법이 적용된 제 1 이동평균필터 신호(S2)에 의해 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 제거되어 출력되도록 신호 처리할 수가 있다.
또한, 신호 처리부(110)는 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호가 1msec 간격으로 송출될 때에, 도 4에 도시된 바와 같이 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 20개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리할 수가 있다.
즉, 신호 처리부(110)는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 원신호(S1)와, 이동평균항 개수가 20개인 이동평균기법이 적용된 제 2 이동평균필터 신호(S3)에 의해 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 제거되어 출력되도록 신호 처리할 수가 있다.
이러한, 신호 처리부(110)는 모터(10)의 회전에 따라 발생하는 현재 왜곡 주파수가 45Hz일 때에, 제 1 이동평균필터 신호(S2) 또는 제 2 이동평균필터 신호(S3)에 의한 차단 주파수가 44.25Hz 또는 21.96Hz로 출력되어 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하도록 신호 처리할 수가 있다.
이때, 이동평균항 개수가 20개인 이동평균기법이 적용된 제 2 이동평균필터 신호(S3)는 이동평균항 개수가 10개인 이동평균기법이 적용된 제 1 이동평균필터 신호(S2)보다 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 효율적으로 제거하는 것을 알 수가 있다.
또한, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 신호 처리부(110)에 의해 요레이트 센서(30) 및 G 센서(50)로부터 1msec 간격으로 출력되는 왜곡 신호가 제거된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 출력 센싱 신호(B)는, 일정 지점(P1)에서 종래 요레이트 센서(30) 및 G 센서(50)로부터 10msec 간격으로 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 출력 센싱 신호(A)보다 에일리어싱(aliasing)의 발생을 억제시키는 것을 알 수가 있다.
한편, 모터 구동용 신호 처리 장치(100)는 MCU(Micro Controller Unit)에 마련될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(100)를 이용하여 모터(10)의 구동시에 신호를 처리하기 위한 신호 처리 방법을 살펴보면 다음 도 6과 같다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(100)의 신호 처리 방법(600)은 신호 저장 단계(S602)와 신호 세분화 단계(S604) 및 신호 감지 단계(S606)와 신호 필터 단계(S608) 및 신호 처리 단계(S610)를 포함한다.
먼저, 신호 저장 단계(S602)는 모터(10)의 구동시에, 요레이트 센서(30) 및 G 센서(50)로부터 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 신호 저장부(102)에서 일정 간격으로 저장한다.
일예로, 신호 저장 단계(S602)는 도시하지는 않았지만, 10msec의 작동 주기를 가진 ESC(Electronic Stability Control) 시스템(미도시)에서 요레이트 센서(30) 및 G 센서(50)로부터 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 신호 저장부(102)의 버퍼(미도시)에 1msec 간격으로 저장할 수가 있다.
이 후, 신호 세분화 단계(S604)는 신호 저장부(102)에 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 신호 세분부(104)에서 일정 간격으로 세분화한다.
일예로, 신호 세분화 단계(S604)는 신호 저장부(102)에 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 신호 세분부(104)에서 1msec 간격으로 세분화할 수가 있다.
이 후, 신호 감지 단계(S606)는 모터(10)의 회전수(rpm)에 따라 가변하는 현재 왜곡 주파수 신호를 신호 감지부(106)에서 감지한다.
이 후, 신호 필터 단계(S608)는 신호 감지부(106)에 의해 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 신호 필터부(108)에서 제거한다.
일예로, 신호 필터 단계(S608)는 신호 감지부(106)에 의해 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 신호 필터부(108)에서 모터(10)의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터를 이용하여 제거할 수가 있다.
이 후, 신호 처리 단계(S610)는 모터(10)의 구동시에, 신호 필터부(108)에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력하도록 신호 처리부(110)에서 신호 처리한다.
일예로, 신호 처리 단계(S610)는 모터(10)의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리부(110)에서 신호 처리할 수가 있다.
이때, 신호 처리 단계(S610)는 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호가 1msec 간격으로 송출될 때에, 도 3에 도시된 바와 같이 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 10개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리부(110)에서 신호 처리할 수가 있다.
즉, 신호 처리 단계(S610)는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 원신호(S1)와, 이동평균항 개수가 10개인 이동평균기법이 적용된 제 1 이동평균필터 신호(S2)에 의해 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 제거되어 출력되도록 신호 처리부(110)에서 신호 처리할 수가 있다.
또한, 신호 처리 단계(S610)는 신호 세분부(104)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호가 1msec 간격으로 송출될 때에, 도 4에 도시된 바와 같이 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 이동평균항 개수가 20개인 이동평균기법을 이용한 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리부(110)에서 신호 처리할 수가 있다.
즉, 신호 처리 단계(S610)는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 원신호(S1)와, 이동평균항 개수가 20개인 이동평균기법이 적용된 제 2 이동평균필터 신호(S3)에 의해 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 제거되어 출력되도록 신호 처리부(110)에서 신호 처리할 수가 있다.
이러한, 신호 처리 단계(S610)는 모터(10)의 회전에 따라 발생하는 현재 왜곡 주파수가 45Hz일 때에, 제 1 이동평균필터 신호(S2) 또는 제 2 이동평균필터 신호(S3)에 의한 차단 주파수가 44.25Hz 또는 21.96Hz로 출력되어 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하도록 신호 처리부(110)에서 신호 처리할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(100) 및 그 신호 처리 방법(600)은 신호 저장부(102)와 신호 세분부(104) 및 신호 감지부(106)와 신호 필터부(108) 및 신호 처리부(110)를 포함하여 신호 저장 단계(S602)와 신호 세분화 단계(S604) 및 신호 감지 단계(S606)와 신호 필터 단계(S608) 및 신호 처리 단계(S610)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(100) 및 그 신호 처리 방법(600)은 모터(10)의 구동시에 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거할 수가 있으므로, 모터(10)의 구동을 위한 신호를 안정적으로 처리할 수가 있게 된다.
<제 2 실시 예>
도 7은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700)는 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)와 동일하게 신호 저장부(702)와 신호 세분부(704) 및 신호 감지부(706)와 신호 필터부(708) 및 신호 처리부(710)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700)의 신호 저장부(702)와 신호 세분부(704) 및 신호 감지부(706)와 신호 필터부(708) 및 신호 처리부(710)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)의 신호 저장부(102)와 신호 세분부(104) 및 신호 감지부(106)와 신호 필터부(108) 및 신호 처리부(110)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700)는 제 1 식별부(712)를 더 포함한다.
즉, 제 1 식별부(712)는 신호 감지부(706)에서 현재 왜곡 주파수 신호를 감지할 때에, 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시킨다.
이때, 제 1 식별부(712)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하고, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작과 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700)를 이용하여 모터(10)의 구동시에 신호를 처리하기 위한 신호 처리 방법을 살펴보면 다음 도 8과 같다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700)의 신호 처리 방법(800)은 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)의 신호 처리 방법(도6의 600)과 동일하게 신호 저장 단계(S802)와 신호 세분화 단계(S804) 및 신호 감지 단계(S806)와 신호 필터 단계(S808) 및 신호 처리 단계(S810)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700)의 신호 처리 방법(800)중 신호 저장 단계(S802)와 신호 세분화 단계(S804) 및 신호 감지 단계(S806)와 신호 필터 단계(S808) 및 신호 처리 단계(S810)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)의 신호 처리 방법(도6의 600)중 신호 저장 단계(S602)와 신호 세분화 단계(S604) 및 신호 감지 단계(S606)와 신호 필터 단계(S608) 및 신호 처리 단계(S610)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700)의 신호 처리 방법(800)은 제 1 식별 단계(S807)를 더 수행한다.
일예로, 제 1 식별 단계(S807)는 신호 감지 단계(S806) 이후와 신호 필터 단계(S808) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 신호 감지 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S807)는 신호 감지부(706)에서 현재 왜곡 주파수 신호를 감지할 때에, 제 1 식별부(712)에서 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700) 및 그 신호 처리 방법(800)은 신호 저장부(702)와 신호 세분부(704) 및 신호 감지부(706)와 신호 필터부(708) 및 신호 처리부(710)와 제 1 식별부(712)를 포함하여 신호 저장 단계(S802)와 신호 세분화 단계(S804) 및 신호 감지 단계(S806)와 제 1 식별 단계(S807) 및 신호 필터 단계(S808)와 신호 처리 단계(S810)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700) 및 그 신호 처리 방법(800)은 모터(10)의 구동시에 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거할 수가 있으므로, 모터(10)의 구동을 위한 신호를 안정적으로 처리할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(700) 및 그 신호 처리 방법(800)은 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 인지시킬 수가 있어 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
<제 3 실시 예>
도 9는 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900)는 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)와 동일하게 신호 저장부(902)와 신호 세분부(904) 및 신호 감지부(906)와 신호 필터부(908) 및 신호 처리부(910)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900)의 신호 저장부(902)와 신호 세분부(904) 및 신호 감지부(906)와 신호 필터부(908) 및 신호 처리부(910)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)의 신호 저장부(102)와 신호 세분부(104) 및 신호 감지부(106)와 신호 필터부(108) 및 신호 처리부(110)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900)는 제 2 식별부(914)를 더 포함한다.
즉, 제 2 식별부(914)는 신호 처리부(910)에서 신호 필터부(908)에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 신호 세분부(904)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력할 때에, 왜곡 신호의 제거 상황임을 식별시킨다.
이때, 제 2 식별부(914)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하고, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작과 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작 및 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 왜곡 신호의 제거 상황임을 식별시킬 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900)를 이용하여 모터(10)의 구동시에 신호를 처리하기 위한 신호 처리 방법을 살펴보면 다음 도 10과 같다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900)의 신호 처리 방법(1000)은 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)의 신호 처리 방법(도6의 600)과 동일하게 신호 저장 단계(S1002)와 신호 세분화 단계(S1004) 및 신호 감지 단계(S1006)와 신호 필터 단계(S1008) 및 신호 처리 단계(S1010)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900)의 신호 처리 방법(1000)중 신호 저장 단계(S1002)와 신호 세분화 단계(S1004) 및 신호 감지 단계(S1006)와 신호 필터 단계(S1008) 및 신호 처리 단계(S1010)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 제 1 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(도2의 100)의 신호 처리 방법(도6의 600)중 신호 저장 단계(S602)와 신호 세분화 단계(S604) 및 신호 감지 단계(S606)와 신호 필터 단계(S608) 및 신호 처리 단계(S610)에 대한 각각의 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900)의 신호 처리 방법(1000)은 제 2 식별 단계(S1011)를 더 수행한다.
일예로, 제 2 식별 단계(S1011)는 신호 처리 단계(S1010) 이후에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 2 식별 단계(미도시)는 도시하지는 않았지만, 신호 처리 단계(미도시)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S807)는 신호 처리부(910)에서 신호 필터부(908)에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 신호 세분부(904)에 의해 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력할 때에, 제 2 식별부(914)에서 왜곡 신호의 제거 상황임을 식별시킨다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900) 및 그 신호 처리 방법(1000)은 신호 저장부(902)와 신호 세분부(904) 및 신호 감지부(906)와 신호 필터부(908) 및 신호 처리부(910)와 제 2 식별부(914)를 포함하여 신호 저장 단계(S1002)와 신호 세분화 단계(S1004) 및 신호 감지 단계(S1006)와 신호 필터 단계(S1008) 및 신호 처리 단계(S1010)와 제 2 식별 단계(S1011)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900) 및 그 신호 처리 방법(1000)은 모터(10)의 구동시에 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거할 수가 있으므로, 모터(10)의 구동을 위한 신호를 안정적으로 처리할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시 예에 따른 모터 구동용 신호 처리 장치(900) 및 그 신호 처리 방법(1000)은 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 제거 상황임을 식별시킬 수가 있으므로, 운전자에게 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호가 제거 상황임을 인지시킬 수가 있어 운전자에게 주의 운전을 유도할 수가 있게 된다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 모터의 구동시에, 요레이트 센서 및 G 센서로부터 출력되는 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 일정 간격으로 저장하는 신호 저장부와;
    상기 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 일정 간격으로 세분화하는 신호 세분부와;
    상기 모터의 회전수(rpm)에 따라 가변하는 현재 왜곡 주파수 신호를 감지하는 신호 감지부와;
    상기 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 제거하는 신호 필터부; 및
    상기 모터의 구동시에, 상기 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 상기 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력하도록 신호 처리하는 신호 처리부를 포함하는 모터 구동용 신호 처리 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 필터부는,
    상기 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 상기 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터를 이용하여 제거하는 모터 구동용 신호 처리 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 신호 처리부는,
    상기 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 상기 왜곡 신호가 상기 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리하는 모터 구동용 신호 처리 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 현재 왜곡 주파수 신호를 감지할 때에, 상기 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시키는 제 1 식별부를 더 포함하는 모터 구동용 신호 처리 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 왜곡 신호를 제거하여 출력할 때에, 상기 왜곡 신호의 제거 상황임을 식별시키는 제 2 식별부를 더 포함하는 모터 구동용 신호 처리 장치.
  6. 모터의 구동시에, 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호를 일정 간격으로 저장하는 신호 저장 단계와;
    상기 저장된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 샘플링 타임(sampling time)을 일정 간격으로 세분화하는 신호 세분화 단계와;
    상기 모터의 회전수(rpm)에 따라 가변하는 현재 왜곡 주파수 신호를 감지하는 신호 감지 단계와;
    상기 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 제거하는 신호 필터 단계; 및
    상기 모터의 구동시에, 상기 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 상기 세분화된 현재 요레이트 센싱 신호 및 현재 G 센싱 신호의 왜곡 신호를 제거하여 출력하도록 신호 처리하는 신호 처리 단계를 포함하는 모터 구동용 신호 처리 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 신호 필터 단계는,
    상기 감지된 현재 왜곡 주파수 신호를 상기 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터를 이용하여 제거하는 모터 구동용 신호 처리 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 신호 처리 단계는,
    상기 모터의 회전수에 따라 가변적인 이동평균항의 개수를 가지는 이동평균필터에 의해 제거된 현재 왜곡 주파수 신호를 기초로 상기 왜곡 신호가 상기 이동평균필터에 의해 제거되어 출력되도록 신호 처리하는 모터 구동용 신호 처리 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 현재 왜곡 주파수 신호를 감지할 때에, 상기 현재 왜곡 주파수 신호의 발생 상황임을 식별시키는 제 1 식별 단계를 더 수행하는 모터 구동용 신호 처리 방법.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 왜곡 신호를 제거하여 출력할 때에, 상기 왜곡 신호의 제거 상황임을 식별시키는 제 2 식별 단계를 더 수행하는 모터 구동용 신호 처리 방법.
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