KR102284159B1 - Beverage manufacturing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 음료 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 가능하도록 함으로써, 소비자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있도록 하는 음료 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a beverage production apparatus, and more particularly, to a beverage production apparatus capable of satisfying various needs of consumers by enabling production and supply of coffee, various carbonated drinks or juices, and the like.
일반적으로, 탄산음료, 쥬스, 커피 등과 같은 각종 음료를 제조하여, 소비자에게 제공하기 위하여, 다양한 음료 제조 장치가 개발되어 사용되고 있다.In general, in order to manufacture various beverages such as carbonated beverages, juice, coffee, and the like, and provide them to consumers, various beverage manufacturing apparatuses have been developed and used.
이러한 음료 제조 장치는 기존의 음료를 수작업에 의해 직접 제조하기 위한 공간에 비하여 차지하는 공간이 적고, 운영에 필요한 인원 및 비용을 줄일 수 있게 됨으로써, 그 효용성이 점차 증대되고 있을 뿐만 아니라, 최근에는 코로나19로 인해 요구되는 비대면 서비스와도 부합되는 점에서, 그 수요가 크게 증가할 것으로 예상된다.This beverage manufacturing apparatus occupies less space compared to the space for directly manufacturing existing beverages by hand, and by being able to reduce the number of people and costs required for operation, its utility is gradually increasing, and recently, COVID-19 It is expected that the demand will increase significantly in that it is also compatible with the non-face-to-face service required due to this.
종래의 음료 제조 장치와 관련되는 기술로서, 한국등록특허 제10-1954255호의 "주스 제조장치 및 제공방법"이 제시된 바 있는데, 이는 기체와; 기체의 상부 중앙으로 배치되는 이송로봇과; 컵을 공급하는 컵공급기와; 냉장 상태로 투입되는 과일을 분쇄 및 착즙하여 주스로 제조하여 컵공급기에서 공급된 컵으로 배출하도록 구성한 주스제조기와; 캔이나 유리용기, 머그컵을 공급하는 용기공급부와; 캔에 뚜껑을 닫는 캔머신 및 유리용기에 뚜껑을 닫는 유리용기머신과; 주스제조기에서 제조된 주스가 담긴 컵을 배출하는 배출부 및 기체의 전방이나 측면 또는 별도로 설치된 단말기로 구성하되; 상기 컵공급기와 주스제조기와 용기공급부와 캔머신와 유리용기머신 및 배출부는 이송로봇의 작동반경에 위치하도록 배치 구성한 것이다.As a technology related to the conventional beverage manufacturing apparatus, "Juice manufacturing apparatus and providing method" of Korean Patent No. 10-1954255 has been proposed, which includes a gas; a transfer robot disposed in the upper center of the aircraft; a cup feeder for supplying a cup; a juice maker configured to pulverize and juice the inputted fruit in a refrigerated state to produce juice, and then discharge it to the cup supplied from the cup feeder; a container supply unit for supplying cans, glass containers, and mugs; A can machine for closing a lid on a can and a glass container machine for closing a lid on a glass container; It consists of a discharge unit for discharging a cup containing juice manufactured by the juice maker and a terminal installed in front or on the side of the gas or separately; The cup supply, the juice maker, the container supply part, the can machine, the glass container machine, and the discharge part are arranged so as to be located in the operating radius of the transport robot.
그러나, 이와 같은 종래 기술은 다양한 음료의 제공이 어렵고, 음료 공급 동작의 신뢰성 향상에 한계가 있으며, 위생성과 유지 및 관리의 편의성을 고려하고 있지 않다는 문제점을 가진다.However, this prior art has problems in that it is difficult to provide a variety of beverages, there is a limit in improving the reliability of the beverage supply operation, and does not consider hygiene and convenience of maintenance and management.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 가능하도록 함으로써, 소비자의 다양한 요구를 충족시키고, 음료의 제조 및 공급에 대한 동작의 신뢰성이 우수하여, 음료 판매 서비스를 안정적으로 제공하며, 위생적인 사용과 함께, 유지 및 관리의 편의성이 우수하도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention enables the manufacture and supply of coffee, various carbonated drinks or juices, etc., thereby satisfying various needs of consumers, The purpose is to provide a stable beverage sales service with excellent reliability, and to provide hygienic use and excellent maintenance and management convenience.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be easily understood through the description of the following embodiments.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 음료 제조용 원액을 공급하는 원액용기가 착탈 가능하게 설치되는 본체; 상기 본체에서 컵이 다수로 적층되는 컵적층체 중에서 최하단의 컵을 하나씩 하방으로 공급하는 컵공급부; 상기 컵공급부에 의해 공급되는 컵을 그립핑하여 음료 공급 위치와 음료 인출 위치로 각각 이송시키는 셔틀; 상기 셔틀에 의해 음료 공급 위치에 도달한 컵에 상기 원액, 탄산수, 커피를 각각 제공받아 펌핑하여 공급하는 음료공급부; 상기 음료 공급 위치에 도달한 컵에 공급하기 위한 얼음을 제조하는 제빙기; 상기 음료공급부에 제공하기 위한 탄산수를 제조하는 탄산수제조기; 상기 음료공급부에 제공하기 위한 커피를 제조하는 커피제조기; 및 상기 음료공급부에 의해 음료가 공급된 컵을 상기 셔틀로부터 전달받아 고객에 제공하도록 인출하는 음료인출부;를 포함하는, 음료 제조 장치가 제공된다.In order to achieve the object as described above, according to one aspect of the present invention, the main body in which the stock solution container for supplying the stock solution for manufacturing a beverage is installed detachably; a cup supply unit for supplying the lowermost cups downward one by one among the cup laminates in which a plurality of cups are stacked in the body; a shuttle that grips the cup supplied by the cup supply unit and transfers it to a beverage supply position and a beverage withdrawal position, respectively; a beverage supply unit that receives and pumps each of the raw solution, carbonated water, and coffee to a cup that has reached a beverage supply position by the shuttle; an ice maker for producing ice to be supplied to the cup that has reached the beverage supply position; a carbonated water maker for producing carbonated water to be provided to the beverage supply unit; a coffee maker for producing coffee to be provided to the beverage supply unit; and a beverage dispensing unit for receiving the cup supplied with the beverage by the beverage supply unit from the shuttle and withdrawing it to provide it to the customer.
상기 컵공급부는, 상기 컵적층체의 부근에서 수평이송력을 제공하도록 설치되는 컵공급구동부; 상기 컵공급구동부에 의해 수평 왕복 이동하도록 수평되게 설치되고, 상기 컵공급구동부에 의해 수평 이동하여 상기 컵적층체가 일측으로 개방되는 수용홈 내에 수용시, 상기 컵적층체에서 최하단에 위치하는 제 1 컵의 바로 위에 끼워진 제 2 컵의 컬링부를 상부컵지지홈에 지지되도록 하면서, 상기 상부컵지지홈의 하측에 형성되는 하부컵분리부에 의해 상기 제 1 컵의 컬링부를 하방으로 밀어냄으로써, 상기 제 1 컵이 하방으로 낙하하도록 가이드하는 이격가이드; 및 상기 수용홈의 개방측 양단에 수평되게 연장되도록 마련되고, 상기 컵공급구동부에 의해 상기 이격가이드가 수평으로 복귀하여 상기 컵적층체로부터 이탈시, 상기 상부컵지지홈에 의해 지지되는 상기 제 2 컵의 컬링부를 상기 제 1 컵의 컬링부가 위치했던 높이까지 낙하하도록 전달받아 지지하는 걸림지지부;를 포함할 수 있다.The cup supply unit may include: a cup supply driver installed to provide a horizontal transport force in the vicinity of the cup stacked body; The first cup is installed horizontally so as to reciprocate horizontally by the cup supply driving unit, and is horizontally moved by the cup supply driving unit to accommodate the cup laminated body in a receiving groove that is opened to one side, the first cup located at the lowermost end of the cup laminated body By pushing the curling part of the first cup downward by the lower cup separating part formed below the upper cup support groove while supporting the curling part of the second cup fitted directly above the upper cup support groove, the first cup a separation guide for guiding the cup to fall downward; and the second provided to extend horizontally at both ends of the opening side of the receiving groove, and supported by the upper cup support groove when the spacing guide returns to the horizontal level by the cup supply driver and is separated from the cup stack. It may include a; it may include a; it may include a;
상기 음료인출부는, 상기 음료 인출 위치에 전후 이송력을 제공하도록 설치되는 인출구동부; 및 상기 인출구동부에 연결부에 의해 연결됨으로써, 상기 인출구동부에 의해 전후로 왕복 이동하도록 설치되고, 컵이 안착되도록 안착면을 제공하며, 상기 연결부와의 사이에 목부가 형성되는 스테이지;를 포함하고, 상기 셔틀은, 상기 컵의 수평 이동 경로에 나란하도록 수평되게 설치되는 수평가이드; 상기 수평가이드에 가이드되어 수평 이동 가능하게 설치되는 수평이송부재; 상기 수평이송부재를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 홀더수평이송부; 상기 홀더수평이송부에 승강을 위해 마련되는 홀더승강부; 및 상기 홀더승강부에 의해 승강하도록 설치되고, 상기 컵이 상측에서 하방으로 끼워져서 지지되도록 끼움부가 형성되며, 상기 끼움부에 측방향으로 개방되도록 개방부가 형성되고, 상기 컵을 하측에 위치하는 상기 스테이지로 전달하기 위하여 하강시, 상기 끼움부에 상기 스테이지가 통과하면서 상기 개방부에 상기 목부가 통과하도록 하는 홀더;를 포함할 수 있다.The beverage withdrawing unit may include: a withdrawal driving unit installed to provide a forward and backward transfer force to the beverage withdrawal position; and a stage connected to the withdrawal driving part by a connection part, so as to be reciprocally moved back and forth by the withdrawal driving part, providing a seating surface to seat the cup, and forming a neck part between the extraction part and the connection part; The shuttle may include: a horizontal guide installed horizontally to be parallel to the horizontal movement path of the cup; a horizontal transfer member guided to the horizontal guide and installed to be horizontally movable; a holder horizontal transfer unit for reciprocating the horizontal transfer member in a horizontal direction; a holder elevating unit provided for elevating the holder horizontal transfer unit; and the holder is installed to be raised and lowered by the elevating part, the fitting portion is formed so that the cup is fitted and supported from the upper side downward, the opening portion is formed so as to be opened laterally in the fitting portion, and the cup is positioned at the lower side. It may include; when descending in order to transfer to the stage, a holder that allows the neck to pass through the opening while the stage passes through the fitting portion.
상기 커피제조기는, 원두를 분쇄하도록 마련되는 그라인더; 상기 그라인더를 수평 왕복 이송시키는 그라인더이송부; 상기 그라인더의 양측에 각각 마련되고, 상기 그라인더로부터 원두분말을 각각 공급받으며, 추출되는 에스프레소를 상기 음료공급부를 통해 컵에 공급하도록 상기 음료공급부의 공급튜브에 연결되는 포터필터; 상기 포터필터 각각을 회전시키는 필터회전구동부; 상기 필터회전구동부 각각을 승강시키는 필터승강부; 상기 필터승강부 각각이 설치되는 이송블록; 상기 이송블록 각각을 수평 왕복 이송시키는 필터수평이송부; 상기 필터수평이송부에 의해 이송되어 상기 필터승강부에 의해 상승하여 밀착되는 상기 포터필터에 헤드가 밀착시 고온수를 제공하여 에스프레소를 추출하도록 하는 추출기; 상기 추출기에 고온수를 제공하도록 설치되는 보일러; 및 상기 음료 공급 위치에 파이프승강부에 의해 승강하도록 설치되고, 냉장부로부터 상기 음료공급부에 의해 상기 컵에 공급되는 우유에 대한 거품의 제조를 위해 상기 보일러로부터 전달되는 스팀을 공급하도록 하는 스팀파이프;를 포함할 수 있다.The coffee maker may include: a grinder provided to grind coffee beans; a grinder transfer unit for horizontally reciprocating the grinder; portafilters provided on both sides of the grinder, each receiving coffee bean powder from the grinder, and connected to a supply tube of the beverage supply unit to supply the extracted espresso to the cup through the beverage supply unit; a filter rotation driving unit for rotating each of the portafilters; a filter lifting unit for elevating each of the filter rotation driving units; a transfer block in which each of the filter lifting units is installed; a filter horizontal transfer unit for horizontally reciprocating each of the transfer blocks; an extractor for extracting espresso by supplying high-temperature water when the head is in close contact with the portafilter which is transferred by the filter horizontal transfer unit and rises and adheres by the filter lifting unit; a boiler installed to provide hot water to the extractor; and a steam pipe installed so as to be raised and lowered by the pipe lifting unit at the beverage supply position, and configured to supply steam delivered from the boiler for the production of foam for the milk supplied to the cup by the beverage supply unit from the refrigeration unit. may include.
상기 음료인출부로부터 음료가 담긴 컵을 제공받아 대기시킨 후, 상기 음료인출부가 새로운 컵을 음료와 함께 인출하면, 대기시킨 컵을 상기 음료인출부에 제공함으로써 연속해서 음료가 담긴 컵을 인출할 수 있도록 하는 음료대기부를 더 포함하고, 상기 음료대기부는, 상기 음료인출부 부근에 수직 이송력을 제공하도록 설치되는 그립퍼승강부; 상기 그립퍼승강부에 의해 승강하도록 설치되고, 서로 반대되는 방향으로 구동력을 발휘하는 한 쌍의 그립퍼구동부; 및 상기 그립퍼구동부 각각에 의해 서로 이동하도록 한 쌍으로 이루어져서 각각의 사이에 컵을 그립핑하거나 그립핑 해제하도록 함으로써, 상기 음료인출부로부터 컵을 전달받아 대기 위치로 이동시키거나, 대기 위치로부터 컵을 상기 음료인출부에 전달하도록 하는 그립퍼;를 포함할 수 있다.After receiving the cup containing the beverage from the beverage dispensing unit and waiting, the beverage dispensing unit withdraws a new cup together with the beverage. It further comprises a beverage waiting portion to allow, the beverage waiting portion, the gripper elevating portion is installed to provide a vertical transfer force in the vicinity of the beverage take-out portion; a pair of gripper driving units installed to be raised and lowered by the gripper lifting unit and exerting driving force in opposite directions; and a pair of grippers to move with each other by each of the gripper driving units to grip or release the cup between them, thereby receiving the cup from the beverage dispensing unit and moving it to the standby position, or removing the cup from the standby position It may include a; gripper for transferring the beverage to the dispensing unit.
음료 각각을 펌프의 펌핑 및 공급밸브의 개방에 의해 공급하기 위한 경로를 제공하는 공급튜브 각각이 연결되는 노즐블록이 하측에 위치하는 컵을 향하여 상기 음료를 공급하도록 설치되고, 상기 컵에 대한 음료를 혼합시키기 위한 믹서가 믹서승강부에 의해 상기 음료 공급 위치에서 승강하도록 설치되는 음료공급부를 클리닝하는 클리닝부를 더 포함하고, 상기 클리닝부는, 상기 노즐블록의 부근에 수평 이송력을 제공하도록 설치되는 용기이송부; 상기 용기이송부에 의해 상기 노즐블록의 하측과 대기위치를 왕복 이동하도록 설치되고, 상기 노즐블록으로부터 공급되는 음료를 수집하며, 세정수를 저장하여 내측으로 하강하는 상기 커피제조기의 스팀파이프나 상기 믹서에 대한 클리닝이 이루어지도록 하는 클리닝용기; 상기 공급튜브에 공급되기 위한 압축공기를 발생시키는 콤프레셔; 및 상기 콤프레셔로부터 발생되는 압축공기를 상기 공급튜브에 주입함으로써, 상기 공급튜브 내의 음료를 상기 노즐블록을 통해서 하측에 위치하는 상기 클리닝용기로 배출시키도록 하는 에어공급라인;을 포함할 수 있다.A nozzle block to which each of the supply tubes providing a path for supplying each beverage by pumping the pump and opening the supply valve is connected is installed to supply the beverage toward the cup located at the lower side, and the beverage for the cup The mixer for mixing further includes a cleaning unit for cleaning the beverage supply unit installed so as to be raised and lowered from the beverage supply position by the mixer elevating unit, the cleaning unit, a container transport unit installed to provide a horizontal transport force in the vicinity of the nozzle block ; It is installed to reciprocate between the lower side of the nozzle block and the standby position by the container transfer unit, collects the beverage supplied from the nozzle block, stores washing water, and descends to the inside of the coffee maker's steam pipe or the mixer. a cleaning container for cleaning; a compressor for generating compressed air to be supplied to the supply tube; and an air supply line for discharging the beverage in the supply tube to the cleaning container located at the lower side through the nozzle block by injecting compressed air generated from the compressor into the supply tube.
본 발명에 따른 음료 제조 장치에 의하면, 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 가능하도록 함으로써, 소비자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있고, 음료의 제조 및 공급에 대한 동작의 신뢰성이 우수하여, 음료 판매 서비스를 안정적으로 제공할 수 있으며, 위생적인 사용과 함께, 유지 및 관리의 편의성이 우수하도록 하는 효과를 가진다.According to the beverage manufacturing apparatus according to the present invention, by enabling the production and supply of coffee, various carbonated drinks or juices, etc., it is possible to satisfy various needs of consumers, and the reliability of the operation for the production and supply of beverages is excellent. , beverage sales service can be stably provided, and it has the effect of improving the convenience of maintenance and management along with hygienic use.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치를 도시한 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치를 도시한 구성도이다.
도 4는 도 1의 A를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 컵공급부를 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1의 B를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 7은 도 1의 C를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 음료공급부를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 커피제조기를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 커피제조기를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 11은 도 1의 D를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 음료대기부를 도시한 사시도이다.
도 13 및 도 14는 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치의 클리닝부를 도시한 구성도이다.1 is a perspective view showing a beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view showing a beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a configuration diagram showing a beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view of FIG. 1A.
Figure 5 is a perspective view showing the cup supply of the beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged perspective view of B of FIG. 1 .
FIG. 7 is an enlarged perspective view of C of FIG. 1 .
8 is a perspective view showing a beverage supply unit of the beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing a coffee maker of the beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing the coffee maker of the beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention from another direction.
11 is an enlarged perspective view illustrating D of FIG. 1 .
Figure 12 is a perspective view showing a beverage waiting portion of the beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 and 14 are diagrams illustrating a cleaning unit of the beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood as including all changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention, and may be modified in various other forms. and the scope of the present invention is not limited to the following examples.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치를 도시한 배면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치를 도시한 구성도이다.1 is a perspective view showing a beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view showing a beverage manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a configuration diagram showing a beverage manufacturing apparatus according to.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치(10)는 본체(100), 컵공급부(200), 셔틀(300), 음료공급부(400; 도 7 참조), 제빙기(520), 커피제조기(600) 및 음료인출부(700)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치(10)는 컵공급부(120), 셔틀(300) 및 음료공급부(400; 도 7 참조) 등이 본체(100)에서 양측에 각각 대칭적으로 한 쌍을 이루도록 설치되어 각각 동작하도록 구성될 수 있다.1 to 3, the
본체(100)는 음료 제조용 원액을 공급하는 원액용기(510)가 착탈 가능하게 설치되는데, 다양한 음료, 예컨대, 탄산음료, 쥬스 등의 제조에 필요한 원액이 각각 저장된 다수의 원액용기(510)가 내측에 착탈 가능하게 배열되도록 설치될 수 있다.The main body 100 is provided with an undiluted
본체(100)는 예컨대 동작의 선택에 필요한 조작부로서 키오스크(120)가 노출되도록 마련되는데, 키오스크(120)를 통해서, 제조 가능한 다수의 음료 중에서 원하는 음료를 선택하여 주문하도록 하고, 선택된 음료에 해당하는 금액의 결제, 예컨대 카드 결제를 수행하도록 할 수 있다. 여기서, 카드 결제는 매장별 부여되는 포인트 등을 사용한 결제를 포함할 수 있다. 또한 본체(100)의 내측에 마련되는 제어부(130), 예컨대 PC는 키오스크(120)를 통해 주문된 음료의 제조를 위한 제어를 수행하도록 하는데, 이하의 설명에서 각 구성들이 수행되는 동작에 대한 제어를 수행하도록 한다.The main body 100, for example, is provided to expose the
도 1 및 도 3 내지 도 5를 참조하면, 컵공급부(200)는 본체(100)에서 컵(1,2)이 다수로 적층되는 컵적층체 중에서 최하단의 컵(1)을 하나씩 하방으로 공급하도록 하는데, 이를 위해, 예컨대 본 실시례에서처럼, 지지플레이트(240), 컵공급구동부(210), 이격가이드(220) 및 걸림지지부(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 3 to 5 , the
지지플레이트(240)는 컵적층체가 하방으로 통과하도록 지지홀(241)이 형성될 수 있고, 컵적층체의 최하단에 위치하는 제 1 컵(1)이 지지홀(241)에 의해 수평방향 이동을 제한하도록 한다. 즉, 지지플레이트(240)는 후술하게 될 이격가이드(220)에 의해 제 1 컵(1)이 하방으로 낙하시 제 1 컵(1)이 수평방향으로 이동이 제한되도록 지지한 상태에서, 그 하측에 위치하는 셔틀(300)의 홀더(350) 내에 정확하게 낙하하도록 할 수 있다.The
컵공급구동부(210)는 컵적층체의 부근에서 수평이송력을 제공하도록 설치되고, 수평이송력을 제공하기 위하여, 모터의 회전력을 볼스크루 및 리드스크루, 또는 래크와 피니언 등과 같은 직선 운동으로 전환하는 부재를 사용하거나, 리니어모터를 사용하거나, 작동유체에 의해 동작하는 실린더 등을 사용할 수 있는데, 본 실시례에서처럼 공압실린더가 사용될 수 있다. The
이격가이드(220)는 컵공급구동부(210)에 의해 수평 왕복 이동하도록 수평되게 설치되고, 컵공급구동부(210)에 의해 수평 이동하여 컵적층체가 일측으로 개방되는 수용홈(225) 내에 수용시, 제 1 컵(1; 도 4 참조)의 바로 위에 끼워진 제 2 컵(2; 도 4 참조)의 컬링부(2a; 도 4 참조)를 상부컵지지홈(221)에 지지되도록 하면서, 상부컵지지홈(221)의 하측에 형성되는 하부컵분리부(222)에 의해 제 1 컵(1)의 컬링부(1a; 도 4 참조)를 하방으로 밀어냄으로써, 제 1 컵(1)이 하방으로 낙하하도록 가이드한다. 하부컵분리부(222)는 제 2 컵(2)의 컬링부(2a)가 상부컵지지홈(221)에 끼워져서 지지된 상태에서 이격가이드(220)의 계속적인 수평이동시, 제 1 컵(1)의 컬링부(1a)를 하방으로 가압함으로써, 제 1 컵(1)이 제 2 컵(2)으로부터 빠져나와 하방으로 낙하하도록 한다. 이때, 제 1 컵(1)은 지지홀(241) 내에 위치하게 됨으로써 컵적층체가 수평방향으로의 이동이 억제된다. 또한 하부컵분리부(222)는 제 1 및 제 2 컵(1,2)의 컬링부(1a,2a) 사이에 쉽게 끼워지면서 컬링부(1a,2a) 사이의 간격을 점진적으로 증가시키도록 전단 하측에 끝단으로 갈수록 상방을 향하도록 경사지는 삽입가이드부(223)가 형성될 수 있다.The
걸림지지부(230)는 수용홈(225)의 개방측 양단에 수평되게 연장되도록 마련될 수 있고, 컵공급구동부(210)에 의해 이격가이드(220)가 수평으로 복귀하여 컵적층체로부터 이탈시, 상부컵지지홈(221)에 의해 지지되는 제 2 컵(2)의 컬링부(2a)를 제 1 컵(1)의 컬링부(1a)가 위치했던 높이까지 낙하하도록 전달받아 지지할 수 있으며, 이로 인해, 제 2 컵(2)이 최하단에 위치하도록 지지된 상태에서, 컵공급구동부(210)에 의한 이격가이드(220)가 컵적층체 측으로 이동함으로써, 상기한 바와 같은 동작의 반복에 의해, 제 2 컵(2)이 후속적으로 하방 공급이 이루어지도록 할 수 있다. The
걸림지지부(230)는 예컨대 제 2 컵(2) 등의 컬링부(2a)에 대한 걸림 지지를 위하여, 서로 마주보는 측에 수평으로 절곡지게 또는 단턱지게 걸림부(232)가 형성될 수 있다. 또한 걸림지지부(230)는 컵(1,2)의 규격에 따라 길이 조절이 가능하도록, 길이방향을 따라 형성되는 위치가변홀(231)을 통해서 이격가이드(220)에 형성되는 고정홀(224)에 볼트 체결로 고정될 수 있으며, 이러한 위치가변홀(231) 내에서 볼트 체결 위치를 변경시킴으로써 이격가이드(220)로부터 인출되는 길이 조절이 가능하도록 할 수 있다.The
도 1, 도 3, 도 6 및 도 11을 참조하면, 셔틀(300)은 컵공급부(200)에 의해 공급되는 컵(1)을 그립핑하여 음료 공급 위치와 음료 인출 위치로 각각 이송시키도록 한다. 1, 3, 6 and 11 , the
셔틀(300)은 예컨대, 컵(1)의 수평 이동 경로에 나란하도록 수평되게 설치되는 수평가이드(310)와, 수평가이드(310)에 가이드되어 수평 이동 가능하게 설치되는 수평이송부재(320)와, 수평이송부재(320)를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 홀더수평이송부(330)와, 홀더수평이송부(330)에 승강을 위해 마련되는 홀더승강부(340)와, 홀더승강부(340)에 의해 승강하도록 설치되고, 컵(1)이 상측에서 하방으로 끼워져서 지지되도록 끼움부(352)가 형성되며, 끼움부(352)에 측방향으로 개방되도록 개방부(351)가 형성될 수 있고, 컵(1)을 하측에 위치하는 음료인출부(700)의 스테이지(720)로 전달하기 위하여 하강시, 끼움부(352)에 스테이지(720)가 통과하면서 개방부(351)에 스테이지(720)의 목부(721)가 통과하도록 하는 홀더(350)를 포함할 수 있다.The
수평가이드(310)는 본체(100)에 마련되는 고정부(311)에 의해 양단이 고정되어 수평되도록 설치될 수 있다. 또한 홀더수평이송부(330) 및 홀더승강부(340)는 홀더(350)의 수평 이송 및 승강을 위하여, 모터의 회전력을 볼스크루 및 리드스크루, 또는 래크와 피니언 등과 같은 직선 운동으로 전환하는 부재를 사용하거나, 리니어모터를 사용하거나, 작동유체에 의해 동작하는 실린더 등을 사용할 수 있는데, 홀더수평이송부(330)는 본 실시례에서처럼 수평가이드(310)에 나란하도록 설치되어 수평이송부재(320)에 볼스크루 등에 의해 나사 결합되는 리드스크루(331)와, 리드스크루(331)를 회전시키는 셔틀모터(332)를 포함할 수 있다. 셔틀모터(332)는 기어어셈블리, 또는 풀리와 벨트 또는 기어박스 등을 통해서 리드스크루(331)를 회전시키도록 할 수 있는데, 회전량 제어를 위하여, 스텝모터나 서보모터 등이 사용될 수 있다. 또한 홀더승강부(340)는 본 실시례에서처럼 공압실린더로 이루어질 수 있다.The
도 1, 도 3, 도 7, 도 8 및 도 14를 참조하면, 음료공급부(400)는 셔틀(300)에 의해 음료 공급 위치에 도달한 컵(1)에 원액, 탄산수, 커피를 각각 제공받아 펌핑하여 공급한다.1, 3, 7, 8 and 14, the
음료공급부(400)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 음료를 공급하기 위한 경로를 제공하는 공급튜브(411)가 연결되는 노즐블록(410)이 하측에 위치하는 컵(1)을 향하여 음료를 공급하도록 설치되는데, 이러한 공급튜브(411)는 다양한 음료 각각을 공급하도록 다수로 이루어질 수 있고, 각각이 노즐블록(410)에 연결될 수 있다. 이 경우 노즐블록(410)은 공급튜브(411) 각각에 대응하는 토출구가 다수로 형성될 수 있다.
공급튜브(411)에는 음료의 펌핑을 위한 펌프(420)가 설치될 수 있고, 음료의 공급을 개폐시키도록 공급밸브(412)가 설치됨으로써, 공급밸브(412)의 개방에 의해 음료의 공급을 가능하도록 한다. 또한 공급튜브(411)에는 공급되는 음료의 유량을 측정하기 위한 유량계(430)가 각각 설치될 수 있는데, 유량계(430)로부터 출력되는 유량 감지신호를 제어부(130)가 수신받아 정해진 양만큼의 음료가 공급되도록 펌프(420) 및 공급밸브(412)를 제어하게 된다.A
음료공급부(400)는 컵(1)에 대한 음료를 혼합시키기 위한 믹서(440)가 믹서승강부(450)에 의해 음료 공급 위치에서 승강하도록 설치될 수 있다. 믹서(440)는 예컨대 블레이드 등이 믹서모터(441)에 의해 회전하도록 구성될 수 있다. 여기서, 믹서승강부(450)는 일례로 공압실린더가 사용될 수 있다. The
도 1 내지 도 3을 참조하면, 제빙기(520)는 음료 공급 위치에 도달한 컵(1)에 공급하기 위한 얼음을 제조한다. 제빙기(520)는 얼음을 필요로 하는 탄산수, 쥬스, 커피 등에 얼음을 공급하도록 하는데, 본체(100) 내에서 적절한 위치에 설치되되, 제조된 얼음을 공급라인을 통해서 얼음배출부(521) 측으로 공급하여 음료 공급 위치에 도달한 컵(1)에 공급하도록 할 수 있다. 한편, 얼음배출부(521)는 모터나 실린더에 의해 수평 방향으로 이동함으로써, 본체(100)에서 양측으로 각각 배치되는 음료 공급 위치 사이를 왕복 이동하게 되게 되고, 이로 인해 한 쌍의 음료 공급 위치 각각에 위치하는 컵(1)에 대한 얼음 공급을 가능하도록 할 수 있다.1 to 3 , the
도 1 및 도 3을 참조하면, 탄산수제조기(530)는 음료공급부(400)에 제공하기 위한 탄산수를 제조하도록 한다. 탄산수제조기(520)는 음료 제조용 원액에 탄산을 제공함으로써, 탄산 음료의 제조를 가능하도록 한다. 1 and 3 , the
도 1 내지 도 3, 도 9 및 도 10을 참조하면, 커피제조기(600)는 음료공급부(400)에 제공하기 위한 커피를 제조하도록 하는데, 일례로, 그라인더(610), 그라인더이송부(620), 포터필터(630), 필터회전구동부(631), 필터승강부(640), 이송블록(650), 필터수평이송부(660), 추출기(670), 보일러(680) 및 스팀파이프(690)를 포함할 수 있다.1 to 3, 9 and 10, the
그라인더(610)는 원두를 분쇄하도록 마련되는데, 예컨대, 원두용기(611)에 저장된 원두를 인출하여 그라인더모터(613)로부터 제공되는 회전력을 이용하는 분쇄모듈(612)에 의해 분쇄하도록 할 수 있다. 여기서 그라인더모터(613)는 일례로 감속기(614)를 통해서 분쇄모듈(612)에 회전력을 제공할 수 있다. 분쇄모듈(612)은 일종의 커터를 구비함으로써, 원두를 분쇄시킬 수 있다.The
그라인더이송부(620)는 그라인더(610)를 수평 왕복 이송시키도록 하는데, 이를 위해, 예컨대 공압실린더나 리니어모터가 사용될 수 있는데, 다른 예로서 본 실시례에서처럼, 그라인더(610)가 설치되는 이송부재(624)와, 이송부재(624)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 수평되게 설치되는 가이드축(621)과, 가이드축(621)에 나란하게 설치되어 이송부재(624)에 볼스크루 등을 매개로 나사 결합되는 리드스크루(622)와, 리드스크루(622)를 회전시키는 필터이송모터(623)를 포함할 수 있다. 여기서 필터이송모터(623)는 회전량의 제어를 위하여 스텝모터나 서보모터 등이 사용될 수 있으며, 감속기 등을 이용하여 리드스크루(622)에 회전력을 제공할 수 있다.The
포터필터(630)는 에스프레소의 배출을 위하여, 다공구조를 가지는데, 그라인더(610)의 양측에 각각 마련될 수 있고, 그라인더(610)로부터 원두분말을 각각 공급받으며, 추출되는 에스프레소를 음료공급부(400)를 통해 컵(1)에 공급하도록 음료공급부(400)의 공급튜브(411)에 연결될 수 있다.The
필터회전구동부(631)는 포터필터(630) 각각을 회전시키도록 설치되는데, 일례로 모터가 사용되거나, 다른 예로서 본 실시례에서처럼 로터리실린더가 사용될 수 있다. 따라서, 필터회전구동부(631)는 포터필터(630)가 하방을 향하도록 회전시킴으로써, 포터필터(630)의 하방에 위치하는 수집용기(632)에 추출을 마친 원두분말이 떨어져서 수집되도록 할 수 있다. 필요에 따라 포터필터(630)로부터 원두분말이 쉽게 떨어지도록 진동을 가하거나, 세척수가 분사되도록 구성될 수도 있다.The filter
필터승강부(640)는 필터회전구동부(631) 각각을 승강시키도록 하는데, 예컨대 모터의 구동력을 이용하거나, 본 실시례에서처럼 공압실린더가 사용될 수 있다. The
이송블록(650)은 필터승강부(640) 각각이 설치됨으로써, 이동시 필터승강부(640)와 함께 이송되도록 한다.The
필터수평이송부(660)는 이송블록(650) 각각을 수평 왕복 이송시키도록 하는데, 일례로 실린더를 사용하거나, 본 실시례에서처럼, 이송블록(650)이 슬라이딩 가능하게 결합되고, 수평되게 설치되는 가이드레일(661)과, 가이드레일(661)에 나란하도록 설치되고, 이송블록(650)에 볼스크루 등으로 나사 결합되는 리드스크루(662)와, 리드스크루(662)를 감속기(664)를 매개로 회전시키는 필터이송모터(663)를 포함할 수 있다. The filter
추출기(670)는 필터수평이송부(660)에 의해 이송되어 필터승강부(640)에 의해 상승하여 밀착되는 포터필터(630)에 헤드(671)가 밀착시 고온수를 제공하여 에스프레소를 추출하도록 한다.The
보일러(680)는 추출기(670)에 고온수를 제공하도록 설치되는데, 고온수의 제공을 위해 급수부를 통해 물을 공급받을 수 있고, 일례로 히터 등에 의해 공급된 물을 가열할 수 있다.The
스팀파이프(690)는 음료 공급 위치에 파이프승강부(692)에 의해 승강하도록 설치될 수 있고, 냉장부(550)로부터 음료공급부(400)에 의해 컵(1)에 공급되는 우유에 대한 거품의 제조를 위해 보일러(680)로부터 전달되는 스팀을 공급하도록 할 수 있다. 스팀파이프(690)는 스팀밸브(691)의 개방에 의해 스팀을 공급받도록 구성될 수 있다. 파이프승강부(692)는 예컨대 공압실린더가 사용될 수 있다.The
도 1, 도 3 및 도 11을 참조하면, 음료인출부(700)는 음료공급부(400)에 의해 음료가 공급된 컵(1)을 셔틀(300)로부터 전달받아 고객에게 제공하도록 인출한다.1, 3 and 11 , the
음료인출부(700)는 예컨대, 음료 인출 위치에 전후 이송력을 제공하도록 설치되는 인출구동부(710)와, 인출구동부(710)에 연결부(722)에 의해 연결됨으로써, 인출구동부(710)에 의해 전후로 왕복 이동하도록 설치될 수 있고, 컵(1)이 안착되도록 안착면을 제공하며, 연결부(722)와의 사이에 목부(721)가 형성되는 스테이지(720)를 포함할 수 있다. 여기서 인출구동부(710)는 예컨대 공압실린더가 사용될 수 있으나, 이에 반드시 한하는 것은 아니며, 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환하여 사용할 수 있다.The beverage take-out
도 1, 도 3, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치(10)는 음료인출부(700)로부터 음료가 담긴 컵(1)을 제공받아 대기시킨 후, 음료인출부(700)가 새로운 컵(1)을 음료와 함께 인출하면, 대기시킨 컵(1)을 음료인출부(700)에 제공함으로써 연속해서 음료가 담긴 컵(1)을 인출할 수 있도록 하는 음료대기부(800)를 더 포함할 수 있다.1, 3, 11 and 12, the
음료대기부(800)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 음료인출부(700) 부근에 수직 이송력을 제공하도록 설치되는 그립퍼승강부(810)와, 그립퍼승강부(810)에 의해 승강하도록 설치될 수 있고, 서로 반대되는 방향으로 구동력을 발휘하는 한 쌍의 그립퍼구동부(820)와, 그립퍼구동부(820) 각각에 의해 서로 이동하도록 한 쌍으로 이루어져서 각각의 사이에 컵(1)을 그립핑하거나 그립핑 해제하도록 함으로써, 음료인출부(700)로부터 컵(1)을 전달받아 대기 위치로 이동시키거나, 대기 위치로부터 컵(1)을 음료인출부(700)에 전달하도록 하는 그립퍼(830)를 포함할 수 있다. 여기서, 그립퍼승강부(810)와 그립퍼구동부(820)는 공압실린더로 이루어질 수 있으나, 이에 반드시 한하는 것은 아니며, 모터의 회전력을 이용할 수도 있다. 또한 그립퍼(830)는 각각의 끝단이 서로 이격되게 형성됨으로써, 스테이지(720)의 목부(721)와의 간섭을 피하도록 할 수 있다.The
음료대기부(800)는 스테이지(720) 상의 컵(1)을 그립퍼구동부(820)에 의해 그립퍼(830)가 모이도록 함으로써 그립핑하게 되면, 스페이지(720)는 원위치로 복귀하게 되고, 그립퍼승강부(810)에 의해 하강하여 대기하게 되며, 스테이지(720)가 새로운 컵(1)을 인출하여 고객에게 인출하면, 대기하고 있던 컵(1)을 그리퍼승강부(810)에 의해 상승시킨 다음, 그 하측으로 위치하는 스테이지(720) 상에 위치시키도록 하강한 후, 그립퍼(830)가 그립퍼구동부(820)에 의해 벌어지도록 하여 컵(1)을 스테이지(720)에 전달하면, 음료인출부(700)는 스테이지(720)에 의해 인출하여 연속해서 음료가 수용된 컵(1)를 고객에게 제공할 수 있다. 한편, 음료대기부(800)는 스테이지(720)로부터 대기위치로 컵(1)을 이동시키는 과정을 통해서 고객이 일정시간 동안 찾아가지 않은 컵(1)을 하측의 수집용기(미도시)에 폐기되도록 구성될 수도 있다.When the
도 1, 도 3, 도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 음료 제조 장치(10)는 음료공급부(400)를 클리닝하는 클리닝부(900)를 더 포함할 수 있다.1, 3, 13 and 14 , the
클리닝부(900)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 용기이송부(910), 클리닝용기(920), 콤프레셔(930) 및 에어공급라인(940)을 포함할 수 있다.The
용기이송부(910)는 노즐블록(410)의 부근에 수평 이송력을 제공하도록 설치된다. 용기이송부(910)는 일례로 모터의 회전력을 직선 운동으로 전환하여 이용하도록 구성되거나, 다른 예로서, 본 실시례에서처럼 공압실린더를 이용하도록 구성될 수도 있다.The
클리닝용기(920)는 용기이송부(910)에 의해 노즐블록(410)의 하측과 대기위치를 왕복 이동하도록 설치된다. 따라서, 클리닝용기(920)는 대기위치에 위치시, 노즐블록(410)의 하측으로부터 벗어나게 됨으로써, 노즐블록(410)의 하측으로 로딩된 컵(1)과의 간섭을 회피하도록 할 수 있다.The cleaning
클리닝용기(920)는 예컨대, 본 실시례에서처럼, 외부로부터 세정수를 공급받아, 내측으로 하강하는 커피제조기(600)의 스팀파이프(690) 또는 음료공급부(400)의 믹서(440)에 대한 수세척이 이루어지도록 하기 위해 연결되는 급수튜브(921)와, 급수튜브(921)에 세정수의 공급을 개폐시키도록 설치되는 급수밸브(922)와, 세정을 마친 세정수를 외부로 배출시키도록 하부에 연결되는 드레인튜브(923)와, 드레인튜브(923)에 세정수의 배출을 개폐시키도록 설치되는 드레인밸브(924)를 포함할 수 있다. 따라서, 클리닝용기(920)에 채워진 세정수는 제어부(130)에 의해 일정 회수 또는 일정 시간 사용후, 드레인밸브(924)의 개방에 의해 비워지고, 드레인밸브(924)의 차단 및 급수밸브(922)의 개방에 의해 새로운 세정수를 정해진 용량만큼 공급받도록 할 수 있다. 세정수는 예컨대 온수제조기(540)로부터 제공되는 온수가 사용될 수 있으나, 이에 한하지 않고 외부로부터 공급되는 시수 또는 급수탱크 등으로부터 공급받도록 구성될 수 있다.The cleaning
한편, 드레인튜브(923)로부터 배출되는 세정수는 집수용기(950) 내에 수집되도록 할 수 있다. 집수용기(950)는 음료 제조 장치(10)의 본체(100) 내에 분리 가능하도록 설치될 수 있고, 드레인튜브(923)로부터 배출되는 세정수를 수집하도록 드레인튜브(923)와 연결될 수 있다.Meanwhile, the washing water discharged from the
콤프레셔(930)는 공급튜브(411)에 공급되기 위한 압축공기를 발생시키도록 한다.The
에어공급라인(940)은 콤프레셔(930)로부터 발생되는 압축공기를 공급튜브(411)에 주입함으로써, 공급튜브(411) 내의 음료를 노즐블록(410)을 통해서 하측에 위치하는 클리닝용기(920)로 배출시키도록 한다.The
에어공급라인(940)은 공급튜브(411)에서 음료의 공급을 개폐시키도록 설치되는 공급밸브(412)의 후단에 연결될 수 있고, 공급밸브(412)가 차단된 상태에서 공급튜브(411)에 압축공기를 주입하도록 할 수 있다. 따라서, 공급튜브(411)에 공급되는 압축공기에 의해 공급튜브(411)에 잔존하는 음료가 원액용기(510) 등으로 역류되는 방지함으로써, 비위생적인 원인을 해소하도록 할 수 있다.The
에어공급라인(940)은 다수로 분기되어, 음료 각각을 공급하도록 다수로 이루어지는 공급튜브(411) 각각에 연결됨으로써, 다수의 공급튜브(411)에 압축공기를 동시에 공급할 수 있다. 따라서, 공급튜브(411)를 수시로 클리닝하면서도 공급튜브(411) 각각에 대한 압축공기의 공급 제어로 인한 불필요한 부품수를 증가시키는 것을 방지할 수 있다. The
이와 같은 본 발명에 따른 음료 제조 장치에 따르면, 커피, 다양한 탄산음료나 쥬스 등의 제조와 공급을 가능하도록 함으로써, 소비자의 다양한 요구를 충족시킬 수 있고, 음료의 제조 및 공급에 대한 동작의 신뢰성이 우수하여, 음료 판매 서비스를 안정적으로 제공할 수 있다.According to the beverage manufacturing apparatus according to the present invention, coffee, various carbonated beverages or juices, etc. can be manufactured and supplied, thereby satisfying various consumer demands, and reliability of operation for manufacturing and supplying beverages. Excellent, it is possible to stably provide a beverage sales service.
또한 본 발명에 따르면, 위생적인 사용과 함께, 유지 및 관리의 편의성이 우수하도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, along with hygienic use, it is possible to provide excellent maintenance and management convenience.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that various modifications and variations may be made within the scope without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.
1,2 : 컵 1a,2a : 컬링부
10 : 전체 100 : 본체
110 : 컵저장부 120 : 키오스크
130 : 제어부 200 : 컵공급부
210 : 컵공급구동부 220 : 이격가이드
221 : 상부컵지지홈 222 : 하부컵분리부
223 : 삽입가이드 224 : 고정홀
225 : 수용홈 230 : 걸림지지부
231 : 위치가변홀 232 : 걸림부
240 : 지지플레이트 241 : 지지홀
300 : 셔틀 310 : 수평가이드
311 : 고정부 320 : 수평이송부재
330 : 홀더수평이송부 331 : 리드스크루
332 : 셔틀모터 340 : 홀더승강부
350 : 홀더 351 : 개방부
352 : 끼움부 400 : 음료공급부
410 : 노즐블록 411 : 공급튜브
412 : 공급밸브 420 : 펌프
430 : 유량계 440 : 믹서
441 : 믹서모터 450 : 믹서승강부
510 : 원액용기 520 : 제빙기
521 : 얼음배출부 530 : 탄산수제조기
540 : 온수제조기 550 : 냉장부
600 : 커피제조기 610 : 그라인더
611 : 원두용기 612 : 분쇄모듈
613 : 그라인더모터 614 : 감속기
620 : 그라인더이송부 621 : 가이드축
622 : 리드스크루 623 : 그라인더이송모터
624 : 이송부재 630 : 포터필터
631 : 필터회전구동부 632 : 수집용기
640 : 필터승강부 650 : 이송블록
660 : 필터수평이송부 661 : 가이드레일
662 : 리드스크루 663 : 필터이송모터
664 : 감속기 670 : 추출기
671 : 헤드 680 : 보일러
690 : 스팀파이프 691 : 스팀밸브
692 : 파이프승강부 700 : 음료인출부
710 : 인출구동부 720 : 스테이지
721 : 목부 722 : 연결부
800 : 음료대기부 810 : 그립퍼승강부
820 : 그립퍼구동부 830 : 그립퍼
831 : 이격단부 900 : 클리닝부
910 : 용기이송부 920 : 클리닝용기
921 : 급수튜브 922 : 급수밸브
923 : 드레인튜브 924 : 드레인밸브
930 : 콤프레셔 940 : 에어공급라인
950 : 집수용기1,2:
10: all 100: body
110: cup storage unit 120: kiosk
130: control unit 200: cup supply unit
210: cup supply driving unit 220: separation guide
221: upper cup support groove 222: lower cup separation part
223: insertion guide 224: fixing hole
225: receiving groove 230: jamming support part
231: position variable hole 232: locking part
240: support plate 241: support hole
300: shuttle 310: horizontal guide
311: fixed part 320: horizontal transfer member
330: holder horizontal transfer unit 331: lead screw
332: shuttle motor 340: holder elevating part
350: holder 351: opening
352: fitting part 400: beverage supply part
410: nozzle block 411: supply tube
412: supply valve 420: pump
430: flow meter 440: mixer
441: mixer motor 450: mixer elevating part
510: undiluted container 520: ice maker
521: ice discharge unit 530: carbonated water maker
540: hot water maker 550: refrigeration unit
600: coffee maker 610: grinder
611: bean container 612: grinding module
613: grinder motor 614: reducer
620: grinder transfer unit 621: guide shaft
622: lead screw 623: grinder transfer motor
624: transfer member 630: portafilter
631: filter rotation driving unit 632: collection container
640: filter lifting unit 650: transfer block
660: filter horizontal transfer unit 661: guide rail
662: lead screw 663: filter transfer motor
664: reducer 670: extractor
671: head 680: boiler
690: steam pipe 691: steam valve
692: pipe lifting unit 700: beverage withdrawal unit
710: withdrawal driving unit 720: stage
721: neck 722: connection part
800: beverage waiting unit 810: gripper elevating unit
820: gripper driving unit 830: gripper
831: separation end 900: cleaning part
910: container transfer unit 920: cleaning container
921: water supply tube 922: water supply valve
923: drain tube 924: drain valve
930: compressor 940: air supply line
950: collecting container
Claims (6)
상기 본체에서 컵이 다수로 적층되는 컵적층체 중에서 최하단의 컵을 하나씩 하방으로 공급하는 컵공급부;
상기 컵공급부에 의해 공급되는 컵을 그립핑하여 음료 공급 위치와 음료 인출 위치로 각각 이송시키는 셔틀;
상기 셔틀에 의해 음료 공급 위치에 도달한 컵에 상기 원액, 탄산수, 커피를 각각 제공받아 펌핑하여 공급하는 음료공급부;
상기 음료 공급 위치에 도달한 컵에 공급하기 위한 얼음을 제조하는 제빙기;
상기 음료공급부에 제공하기 위한 탄산수를 제조하는 탄산수제조기;
상기 음료공급부에 제공하기 위한 커피를 제조하는 커피제조기;
상기 음료공급부에 의해 음료가 공급된 컵을 상기 셔틀로부터 전달받아 고객에 제공하도록 인출하는 음료인출부;
음료 각각을 펌프의 펌핑 및 공급밸브의 개방에 의해 공급하기 위한 경로를 제공하는 공급튜브 각각이 연결되는 노즐블록이 하측에 위치하는 컵을 향하여 상기 음료를 공급하도록 설치되고, 상기 컵에 대한 음료를 혼합시키기 위한 믹서가 믹서승강부에 의해 상기 음료 공급 위치에서 승강하도록 설치되는 음료공급부를 클리닝하는 클리닝부;
를 포함하고,
상기 클리닝부는,
상기 노즐블록의 부근에 수평 이송력을 제공하도록 설치되는 용기이송부;
상기 용기이송부에 의해 상기 노즐블록의 하측과 대기위치를 왕복 이동하도록 설치되고, 상기 노즐블록으로부터 공급되는 음료를 수집하며, 세정수를 저장하여 내측으로 하강하는 상기 커피제조기의 스팀파이프나 상기 믹서에 대한 클리닝이 이루어지도록 하는 클리닝용기;
상기 공급튜브에 공급되기 위한 압축공기를 발생시키는 콤프레셔; 및
상기 콤프레셔로부터 발생되는 압축공기를 상기 공급튜브에 주입함으로써, 상기 공급튜브 내의 음료를 상기 노즐블록을 통해서 하측에 위치하는 상기 클리닝용기로 배출시키도록 하는 에어공급라인;을 포함하는, 음료 제조 장치.The main body in which the undiluted solution container for supplying the undiluted solution for beverage production is detachably installed;
a cup supply unit for supplying the lowermost cups downward one by one among the cup laminates in which a plurality of cups are stacked in the body;
a shuttle that grips the cup supplied by the cup supply unit and transfers it to a beverage supply position and a beverage withdrawal position, respectively;
a beverage supply unit that receives and pumps each of the raw solution, carbonated water, and coffee to a cup that has reached a beverage supply position by the shuttle;
an ice maker for producing ice to be supplied to the cup that has reached the beverage supply position;
a carbonated water maker for producing carbonated water to be provided to the beverage supply unit;
a coffee maker for producing coffee to be provided to the beverage supply unit;
a beverage withdrawal unit for receiving the cup supplied with the beverage by the beverage supply unit from the shuttle and withdrawing it to provide it to the customer;
A nozzle block to which each of the supply tubes providing a path for supplying each beverage by pumping the pump and opening the supply valve is connected is installed to supply the beverage toward the cup located at the lower side, and the beverage for the cup a cleaning unit for cleaning the beverage supply unit installed so that the mixer for mixing is raised and lowered from the beverage supply position by the mixer elevating unit;
including,
The cleaning unit,
a container transfer unit installed to provide a horizontal transfer force in the vicinity of the nozzle block;
It is installed to reciprocate between the lower side of the nozzle block and the standby position by the container transfer unit, collects the beverage supplied from the nozzle block, stores washing water, and descends to the inside of the coffee maker's steam pipe or the mixer. a cleaning container for cleaning;
a compressor for generating compressed air to be supplied to the supply tube; and
By injecting compressed air generated from the compressor into the supply tube, an air supply line for discharging the beverage in the supply tube to the cleaning container located on the lower side through the nozzle block; Containing, beverage manufacturing apparatus.
상기 컵공급부는,
상기 컵적층체의 부근에서 수평이송력을 제공하도록 설치되는 컵공급구동부;
상기 컵공급구동부에 의해 수평 왕복 이동하도록 수평되게 설치되고, 상기 컵공급구동부에 의해 수평 이동하여 상기 컵적층체가 일측으로 개방되는 수용홈 내에 수용시, 상기 컵적층체에서 최하단에 위치하는 제 1 컵의 바로 위에 끼워진 제 2 컵의 컬링부를 상부컵지지홈에 지지되도록 하면서, 상기 상부컵지지홈의 하측에 형성되는 하부컵분리부에 의해 상기 제 1 컵의 컬링부를 하방으로 밀어냄으로써, 상기 제 1 컵이 하방으로 낙하하도록 가이드하는 이격가이드; 및
상기 수용홈의 개방측 양단에 수평되게 연장되도록 마련되고, 상기 컵공급구동부에 의해 상기 이격가이드가 수평으로 복귀하여 상기 컵적층체로부터 이탈시, 상기 상부컵지지홈에 의해 지지되는 상기 제 2 컵의 컬링부를 상기 제 1 컵의 컬링부가 위치했던 높이까지 낙하하도록 전달받아 지지하는 걸림지지부;
를 포함하는, 음료 제조 장치.The method according to claim 1,
The cup supply unit,
a cup supply driver installed to provide a horizontal transfer force in the vicinity of the cup stacked body;
The first cup is installed horizontally so as to reciprocate horizontally by the cup supply driving unit, and is horizontally moved by the cup supply driving unit to accommodate the cup laminated body in a receiving groove that is opened to one side, the first cup located at the lowermost end of the cup laminated body By pushing the curling part of the first cup downward by the lower cup separating part formed below the upper cup support groove while supporting the curling part of the second cup fitted directly above the upper cup support groove, the first cup a separation guide for guiding the cup to fall downward; and
The second cup is provided to extend horizontally on both ends of the open side of the receiving groove, and is supported by the upper cup support groove when the spacing guide is returned to the horizontal level by the cup supply driving unit and separated from the cup stack. a locking support part for receiving and supporting the curling part of the first cup so as to fall to the height at which the curling part was located;
Containing, beverage manufacturing apparatus.
상기 음료인출부는,
상기 음료 인출 위치에 전후 이송력을 제공하도록 설치되는 인출구동부; 및
상기 인출구동부에 연결부에 의해 연결됨으로써, 상기 인출구동부에 의해 전후로 왕복 이동하도록 설치되고, 컵이 안착되도록 안착면을 제공하며, 상기 연결부와의 사이에 목부가 형성되는 스테이지;를 포함하고,
상기 셔틀은,
상기 컵의 수평 이동 경로에 나란하도록 수평되게 설치되는 수평가이드;
상기 수평가이드에 가이드되어 수평 이동 가능하게 설치되는 수평이송부재;
상기 수평이송부재를 수평 방향으로 왕복 이동시키는 홀더수평이송부;
상기 홀더수평이송부에 승강을 위해 마련되는 홀더승강부; 및
상기 홀더승강부에 의해 승강하도록 설치되고, 상기 컵이 상측에서 하방으로 끼워져서 지지되도록 끼움부가 형성되며, 상기 끼움부에 측방향으로 개방되도록 개방부가 형성되고, 상기 컵을 하측에 위치하는 상기 스테이지로 전달하기 위하여 하강시, 상기 끼움부에 상기 스테이지가 통과하면서 상기 개방부에 상기 목부가 통과하도록 하는 홀더;를 포함하는, 음료 제조 장치.The method according to claim 1,
The beverage dispensing unit,
a withdrawal driving unit installed to provide a forward and backward transfer force to the beverage withdrawal position; and
A stage connected to the withdrawal driving part by a connection part, which is installed to reciprocate back and forth by the withdrawal driving part, provides a seating surface so that the cup is seated, and a neck part is formed between the extraction part and the connection part;
The shuttle is
a horizontal guide installed horizontally so as to be parallel to the horizontal movement path of the cup;
a horizontal transfer member guided to the horizontal guide and installed to be horizontally movable;
a holder horizontal transfer unit for reciprocating the horizontal transfer member in a horizontal direction;
a holder elevating unit provided for elevating the holder horizontal transfer unit; and
The stage is installed so as to be raised and lowered by the holder elevating part, a fitting part is formed so that the cup is fitted and supported from an upper side to a lower side, an opening part is formed so as to be opened laterally in the fitting part, and the cup is located at the lower side. When descending to deliver to, the holder to allow the neck to pass through the opening while the stage passes through the fitting portion; Containing, beverage manufacturing apparatus.
상기 커피제조기는,
원두를 분쇄하도록 마련되는 그라인더;
상기 그라인더를 수평 왕복 이송시키는 그라인더이송부;
상기 그라인더의 양측에 각각 마련되고, 상기 그라인더로부터 원두분말을 각각 공급받으며, 추출되는 에스프레소를 상기 음료공급부를 통해 컵에 공급하도록 상기 음료공급부의 공급튜브에 연결되는 포터필터;
상기 포터필터 각각을 회전시키는 필터회전구동부;
상기 필터회전구동부 각각을 승강시키는 필터승강부;
상기 필터승강부 각각이 설치되는 이송블록;
상기 이송블록 각각을 수평 왕복 이송시키는 필터수평이송부;
상기 필터수평이송부에 의해 이송되어 상기 필터승강부에 의해 상승하여 밀착되는 상기 포터필터에 헤드가 밀착시 고온수를 제공하여 에스프레소를 추출하도록 하는 추출기;
상기 추출기에 고온수를 제공하도록 설치되는 보일러; 및
상기 음료 공급 위치에 파이프승강부에 의해 승강하도록 설치되고, 냉장부로부터 상기 음료공급부에 의해 상기 컵에 공급되는 우유에 대한 거품의 제조를 위해 상기 보일러로부터 전달되는 스팀을 공급하도록 하는 스팀파이프;
를 포함하는. 음료 제조 장치.The method according to claim 1,
The coffee maker,
a grinder provided to grind coffee beans;
a grinder transfer unit for horizontally reciprocating the grinder;
portafilters provided on both sides of the grinder, each receiving coffee bean powder from the grinder, and connected to a supply tube of the beverage supply unit to supply the extracted espresso to the cup through the beverage supply unit;
a filter rotation driving unit for rotating each of the portafilters;
a filter lifting unit for elevating each of the filter rotation driving units;
a transfer block in which each of the filter lifting units is installed;
a filter horizontal transfer unit for horizontally reciprocating each of the transfer blocks;
an extractor for extracting espresso by providing high-temperature water when the head is in close contact with the portafilter which is transferred by the filter horizontal transfer unit and rises and adheres by the filter lifting unit;
a boiler installed to provide hot water to the extractor; and
a steam pipe installed to be raised and lowered by the pipe lifting unit at the beverage supply position, and configured to supply steam delivered from the boiler for the production of foam for milk supplied to the cup by the beverage supply unit from the refrigerator;
containing. Beverage making device.
상기 음료인출부로부터 음료가 담긴 컵을 제공받아 대기시킨 후, 상기 음료인출부가 새로운 컵을 음료와 함께 인출하면, 대기시킨 컵을 상기 음료인출부에 제공함으로써 연속해서 음료가 담긴 컵을 인출할 수 있도록 하는 음료대기부를 더 포함하고,
상기 음료대기부는,
상기 음료인출부 부근에 수직 이송력을 제공하도록 설치되는 그립퍼승강부;
상기 그립퍼승강부에 의해 승강하도록 설치되고, 서로 반대되는 방향으로 구동력을 발휘하는 한 쌍의 그립퍼구동부; 및
상기 그립퍼구동부 각각에 의해 서로 이동하도록 한 쌍으로 이루어져서 각각의 사이에 컵을 그립핑하거나 그립핑 해제하도록 함으로써, 상기 음료인출부로부터 컵을 전달받아 대기 위치로 이동시키거나, 대기 위치로부터 컵을 상기 음료인출부에 전달하도록 하는 그립퍼;
를 포함하는, 음료 제조 장치.The method according to claim 1,
After receiving the cup containing the beverage from the beverage dispensing unit and waiting, the beverage dispensing unit withdraws a new cup together with the beverage. It further includes a drink waiting unit to allow
The beverage waiting unit,
a gripper elevating unit installed to provide a vertical transfer force in the vicinity of the beverage dispensing unit;
a pair of gripper driving units installed to be raised and lowered by the gripper lifting unit and exerting driving force in opposite directions; and
A pair of grippers are made to move with each other by each of the gripper driving units so that the cup is gripped or released between them, so that the cup is received from the beverage dispensing unit and moved to the standby position, or the cup is removed from the standby position. a gripper for transferring the beverage to the beverage dispensing unit;
Containing, beverage manufacturing apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210014144A KR102284159B1 (en) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Beverage manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020210014144A KR102284159B1 (en) | 2021-02-01 | 2021-02-01 | Beverage manufacturing apparatus |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102284159B1 true KR102284159B1 (en) | 2021-08-02 |
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KR (1) | KR102284159B1 (en) |
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- 2021-02-01 KR KR1020210014144A patent/KR102284159B1/en active IP Right Grant
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