KR102283446B1 - 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

근적외선(NIR) 분광계(54)의 엔드포인트 어댑터(30) 어셈블리와 함께, 튜브형 복합 부품(10) 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위해 튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하기 위한 시스템(50) 및 방법이 제공된다. 시스템(50)은 튜브형 복합 부품(10) 내에 맞고 튜브형 복합 부품(10) 내에서 일관된 단면 위치를 유지하는 엔드포인트 어댑터를 포함한다. 시스템(50)은 또한 엔드포인트 어댑터로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 광섬유들(40)을 포함한다. 엔드포인트 어댑터는 튜브형 복합 부품(10)을 통해 길이 방향으로 이동되어 튜브형 복합 부품(10)과 광의 상호 작용에 따라 복수의 광섬유들(40)로 광을 수신한다. 시스템(50)은 NIR 스펙트럼(λ)에 걸쳐 복수의 광섬유들(40)에 의해 수집되는 광을 분산시키도록 구성된 NIR 영상 분광계(54), 및 분산된 광에 기초하여 튜브형 복합 부품(10)의 이미지들을 생성하도록 구성된 NIR 카메라(58)를 더 포함한다.

Description

튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR INTERNALLY INSPECTING A TUBULAR COMPOSITE PART}
예시적인 실시예는 일반적으로 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 튜브형 복합 부품을 통해 이동되어 그 내부에서 접착제 흐름 및 수지 포켓 두께를 식별 및 측정하도록 구성된 엔드포인트 어댑터를 이용하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
부품을 통합한 구조물을 정비 또는 반환하기 전에 해결될 필요가 있을 수 있는 이상들을 식별하기 위해 구조물의 초기 조립 중에 그리고 이후 구조물의 수명 동안 모두, 부품들이 통상적으로 검사된다. 일부 부품들은 신뢰할 수 있게 검사하는 것이 다른 부품들보다 더 어렵다. 이와 관련하여, 튜브형 부품들, 특히 상대적으로 작은 단면적을 갖는 튜브형 부품들은 다른 보다 많은 층류(laminar) 구조물들보다 검사하기가 더 어려울 수 있다. 그러나 이러한 튜브형 부품들을 검사하여 이상들을 식별하는 것이 여전히 빈번하게 바람직하다. 예를 들어, 튜브형 부품이 복합 구조물의 컴포넌트인 경우들에, 튜브형 부품 내의 수지 또는 접착 재료의 존재를 검출하기 위해, 이를테면 그 내부에서 수지 포켓들의 형성을 검출하기 위해 튜브형 부품의 검사가 바람직하다. 이와 관련하여, 튜브형 부품 내의 수지 또는 접착제의 존재는 구조적 이상을 나타낼 수 있고, 수지 또는 접착제, 이를테면 수지 포켓이 복합 구조물의 구조적 무결성의 감소 또는 복합 구조물을 제조하는 프로세스의 불완전성을 잠재적으로 나타낸다면 수지 또는 접착제의 존재가 반드시 처리되게 하도록 기술자에 의해 추가로 고려될 가치가 있을 수 있다.
항공기의 벤트 스트링거는 복합 구조물의 컴포넌트인 튜브형 부품의 일례이다. 벤트 스트링거들은 일반적으로 경화된 다음, 필름 접착제를 사용하여 미경화 날개 스킨에 장착된다. 오토클레이브 내에서 날개 스킨의 후속 경화 동안 필름 접착제도 또한 경화된다. 일부 경우들에는, 필름 접착제가 벤트 스트링거의 내부로 흘러들어갈 수 있다. 과도한 접착제가 벗겨지게 된다면 과도한 접착제가 연료 시스템에 문제를 일으킬 수 있으므로, 과도한 양의 접착제가 벤트 스트링거 내에서 검출된다면 접착제의 정도를 줄이기 위한 조치들이 취해질 수 있도록 벤트 스트링거들이 검사되어 벤트 스트링거 내에서, 만약에 있다면 접착제의 정도를 결정한다.
그 모양과 크기의 결과로, 벤트 스트링거들과 다른 튜브형 부품들이 검사하기에 어려운 것으로 증명되었다. 튜브형 부품을 검사하기 위해 튜브형 부품 내부의 가시적 이미지들이 수집되어 분석되었다. 결과적인 가시적 이미지들은 튜브형 부품 내에 있는 수지 및 접착제가 식별될 수 있게 한다. 그러나 튜브형 부품들 내부의 가시적 이미지들은 일반적으로 그 내부에서 검출되는 수지 또는 접착제가 이를테면, 면적, 길이, 폭, 깊이 등의 측면에서 정량화되는 것을 허용하지 않는다. 튜브형 부품 내에서 검출되는 접착제 또는 수지의 정량화가 없다면, 기술자는 튜브형 부품 내에서 식별되는 접착제 또는 수지가 튜브형 부품을 통합하는 구조물을 정비 또는 반환하기 전에 임의의 개선 조치를 받을 만할 가치가 있는지 여부를 신뢰성 있게 결정하는 것이 불가능할 수 있다.
근적외선(NIR: near infrared) 분광계의 엔드포인트 어댑터 어셈블리와 함께, 내부의 접착제 흐름 및 수지 포켓 두께를 식별하고 측정하기 위해 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 본 개시의 예시적인 실시예들의 시스템, 엔드포인트 어댑터 어셈블리 및 방법은 접착제 흐름이 이를테면, 깊이, 면적, 길이, 폭 등의 측면에서 식별될 뿐만 아니라 정량화될 수 있게 한다. 튜브형 복합 부품 내에서 식별되는 접착제 흐름의 정량화에 기초하여, 튜브형 복합 부품이 그 내부의 접착제 흐름을 처리하기 위해 추가 처리를 거쳐야 하는지 여부에 대한 경험에 의한 결정이 이루어질 수 있다. 따라서 본 개시의 예시적인 실시예들의 시스템, 엔드포인트 어댑터 어셈블리 및 방법은 튜브형 복합 부품들을 통합한 결과적인 구조물들이 향상된 신뢰성으로 작동할 수 있도록 튜브형 복합 부품들의 신뢰성 있고 상세한 내부 검사를 제공한다.
예시적인 실시예에서, 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템이 제공된다. 이러한 예시적인 실시예의 시스템은 튜브형 복합 부품 내에 맞도록 그리고 튜브형 복합 부품 내에서 일관된 단면 위치를 유지하도록 구성되는 엔드포인트 어댑터를 포함한다. 이 시스템은 또한 엔드포인트 어댑터로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 광섬유들을 포함한다. 엔드포인트 어댑터는 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 이동되어 튜브형 복합 부품 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들 각각에서 튜브형 복합 부품과 광의 상호 작용에 따라 복수의 광섬유들로 광을 수신하도록 구성된다. 예시적인 실시예의 시스템은 또한 근적외선(NIR) 스펙트럼에 걸쳐 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광을 분산시키도록 구성된 NIR 영상 분광계를 포함한다. 이 예시적인 실시예의 시스템은 NIR 스펙트럼에 걸친 분산 이후에, 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광에 기초하여 튜브형 복합 부품의 이미지들을 생성하도록 구성된 NIR 카메라를 더 포함한다.
예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터는 각각의 광섬유가 각각의 광섬유에 근접한 튜브형 복합 부품의 표면의 해당 부분에 수직이 되게 튜브형 복합 부품 내에 위치되도록 구성된다. 예시적인 실시예의 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터의 일 부분으로부터 외측으로 연장되는 광섬유들이 엔드포인트 어댑터의 다른 부분으로부터 외측으로 연장되는 광섬유들보다 큰 밀도를 갖도록 엔드포인트 어댑터로부터 외측으로 연장된다.
예시적인 실시예의 NIR 영상 분광계는 입력 슬릿을 포함한다. 이 예시적인 실시예의 시스템은 또한 광섬유들의 종단 부분들이 NIR 영상 분광계의 입력 슬릿에 배치되게 복수의 광섬유들을 종결하도록 구성된 센서 어댑터를 포함한다. 예시적인 실시예의 시스템은 엔드포인트 어댑터에 의해 수용(carry)되고 위치 정보를 제공하도록 구성된 인코더를 또한 포함하며, 이 위치 정보로부터 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터의 길이 방향 위치가 결정될 수 있다.
예시적인 실시예의 시스템은 또한 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터와 함께 이동하도록 구성된 복수의 입력 광섬유들을 포함한다. 복수의 입력 광섬유들은 또한 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하기 위해 광을 제공하도록 구성된다. 대안의 예시적인 실시예의 시스템은 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되고 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하도록 구성된 발광 다이오드(LED: light emitting diode) 또는 백열 광원을 또한 포함한다. 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터는 하나 또는 그보다 많은 프레임들을 또한 포함하는데, 각각의 프레임은 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터가 길이 방향으로 진행될 때 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 따라 주행하기 위한 3개 또는 그보다 많은 접촉 부재들을 포함한다.
다른 예시적인 실시예에서, 근적외선(NIR) 분광계의 엔드포인트 어댑터 어셈블리가 제공된다. 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 서로 이격되어 서로 연결된 2개 또는 그보다 많은 프레임들을 포함하는 엔드포인트 어댑터를 포함한다. 프레임들 중 적어도 2개는 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터가 진행될 때 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 따라 얹혀서 움직이도록 구성된 3개 또는 그보다 많은 접촉 부재들을 포함한다. 이 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 엔드포인트 어댑터로부터 반경 방향 외측으로 연장되고 튜브형 복합 부품 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들 각각에서 튜브형 복합 부품과 광의 상호 작용에 따라 광을 수신하도록 구성된 복수의 광섬유들을 또한 포함한다.
예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터는 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임 그리고 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임 사이에 배치된 중간 프레임을 포함하는 적어도 3개의 프레임들을 포함한다. 적어도 3개의 프레임들은 길이 방향으로 서로 이격되어 서로 작동 가능하게 연결된다. 이 예시적인 실시예의 복수의 광섬유들은 중간 프레임으로부터 외측으로 연장된다. 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터는 각각의 광섬유가 각각의 광섬유에 근접한 튜브형 복합 부품의 표면의 해당 부분에 수직이 되게 튜브형 복합 부품 내에 위치되도록 구성된다. 예시적인 실시예의 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터의 일 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들이 엔드포인트 어댑터의 다른 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들보다 큰 밀도를 갖도록 엔드포인트 어댑터로부터 외측으로 연장된다.
예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 또한 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터와 함께 이동하도록 구성된 복수의 입력 광섬유들을 포함한다. 복수의 입력 광섬유들은 또한 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하기 위해 광을 제공하도록 구성된다. 대안의 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되고 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하도록 구성된 발광 다이오드(LED) 또는 백열 광원을 또한 포함한다. 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되고 위치 정보를 제공하도록 구성된 인코더를 또한 포함하며, 이 위치 정보로부터 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터의 길이 방향 위치가 결정될 수 있다.
추가 예시적인 실시예에서, 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법이 제공된다. 이 예시적인 실시예의 방법은 엔드포인트 어댑터를 튜브형 복합 부품에 삽입하는 단계, 및 엔드포인트 어댑터가 튜브형 복합 부품 내에서 일관된 단면 위치를 유지하면서 엔드포인트 어댑터를 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다. 이 예시적인 실시예의 방법은 또한 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하고, 엔드포인트 어댑터가 튜브형 복합 부품을 통해 이동될 때 튜브형 복합 부품 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들 각각에서 튜브형 복합 부품과 광의 상호 작용에 따라 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되는 복수의 광섬유들로 광을 수신하는 단계를 포함한다. 이 예시적인 실시예의 방법은 또한 근적외선(NIR) 스펙트럼에 걸쳐 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광을 분산시키고, NIR 스펙트럼에 걸친 분산 이후에, 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광에 기초하여 튜브형 복합 부품의 이미지들을 생성하는 단계를 포함한다.
예시적인 실시예의 방법은 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터와 함께 이동하는 복수의 입력 광섬유들을 통해 광을 제공함으로써 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명한다. 대안의 예시적인 실시예의 방법은 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되는 발광 다이오드(LED) 또는 백열 광원으로 광을 제공함으로써 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명한다. 예시적인 실시예에서, 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터로부터 반경 방향 외측으로 연장되고, 엔드포인트 어댑터는 각각의 광섬유가 각각의 광섬유에 근접한 튜브형 복합 부품의 표면의 해당 부분에 수직이 되도록 튜브형 복합 부품 내에 위치된다. 예시적인 실시예의 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터의 일 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들이 엔드포인트 어댑터의 다른 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들보다 큰 밀도를 갖도록 엔드포인트 어댑터로부터 외측으로 연장된다.
이와 같이 본 개시의 특정 예시적인 실시예들을 일반적인 용어들로 기술하였지만, 반드시 실측대로 그려진 것은 아닌 첨부 도면들이 이하 참조할 것이다.
도 1은 필름 접착제로 스킨에 고정된 벤트 스트링거의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 예시적인 실시예에 따른 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 사시도이다.
도 3은 도 2의 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 중간 프레임의 단부도이다.
도 4는 본 개시의 예시적인 실시예에 따른 도 1의 벤트 스트링거 내에 배치된 도 2의 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 단면도이다.
도 5는 본 개시의 예시적인 실시예에 따라 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템의 블록도이다.
도 6은 서로 다른 깊이들의 접착제의 흡광도의 그래프 표현이다.
도 7은 본 개시의 예시적인 실시예에 따라 근적외선 분광계에 의해 한정된 슬릿에 출력 광섬유들이 제공되는 방식을 예시한다.
도 8은 본 개시의 예시적인 실시예에 따라 튜브형 복합 부품 내의 서로 다른 길이 방향 위치들에 수신되는 근적외선 광의 서로 다른 스펙트럼들의 표현이다.
도 9는 본 개시의 예시적인 실시예에 따라, 이를테면 도 5의 시스템에 의해 수행되는 동작들을 예시하는 흐름도이다.
도 10a는 본 개시의 예시적인 실시예에 따라 튜브형 복합 부품 내의 서로 다른 길이 방향 위치들에서의 접착제 두께의 그래프 표현이다.
도 10b는 본 개시의 예시적인 실시예에 따라 튜브형 복합 부품 내의 각각의 길이 방향 위치에서 튜브형 복합 부품의 내부 표면에 대한 서로 다른 원주 위치들에서의 접착제 두께의 그래프 표현이다.
도 11은 본 개시의 예시적인 실시예에 따른 시스템 및 방법에 의해 제공되는 튜브형 복합 부품 내의 접착제 흐름의 식별 및 측정에 기초하여 생성될 수 있는 보고의 일례이다.
이하, 일부 그러나 전부는 아닌 양상들이 도시되는 첨부 도면들을 참조하여 이제 본 개시가 보다 상세히 설명된다. 실제로, 본 개시는 많은 다른 형태들로 구체화될 수 있으며 본 명세서에서 제시되는 양상들로 제한되는 것으로 해석되지는 않아야 한다. 그보다, 이러한 양상들은 본 개시가 적용 가능한 법적 요건들을 충족시키도록 제공된다. 처음부터 끝까지 동일한 번호들이 동일한 엘리먼트들을 지칭한다.
튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 예시적인 실시예의 시스템 및 방법은 상대적으로 작은 단면적을 갖는 것들을 포함하는 다양한 서로 다른 타입들의 튜브형 복합 부품들을 검사하도록 구성된다. 한정이 아닌 예로서, 시스템 및 방법은 항공기의 그리고 보다 구체적으로는 항공기 날개의 벤트 스트링거의 검사와 함께 설명될 것이다. 그러나 주지된 바와 같이, 시스템 및 방법은 또한 항공기 이외의 구조물들과 같은 다양한 다른 구조물들과 함께 이용되는 다른 타입들의 튜브형 복합 부품들을 검사할 수 있다. 이와 관련하여, 튜브형 복합 부품은 예를 들어 원형 단면 형상, 직사각형 단면 형상, 사다리꼴 단면 형상, 평행사변형 단면 형상 등을 포함하는 다양한 단면 형상들을 가질 수 있다.
벤트 스트링거(10)의 일례가 도 1에 도시된다. 도시된 바와 같이, 벤트 스트링거(10)는 튜브형 복합 부품이고, 날개 스킨과 같은 하부 구조물(12) 상에 장착되어 세장형 내부 공동(14)을 한정할 수 있다. 예시적인 실시예의 벤트 스트링거(10)는 복합 재료로 형성되고 하부 구조물(12) 상에 장착되기 전에 경화된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 벤트 스트링거(10)는 벤트 스트링거의 부착 플랜지들(18)과 하부 구조물 사이에 위치되는 필름 접착제(16)로 하부 구조물(12)에 고정된다. 벤트 스트링거(10)가 날개 스킨 상에 장착되는 예시적인 실시예에서, 벤트 스트링거는 날개 스킨 상에 장착되기 전에 경화되지만 날개 스킨은 경화되지 않는다. 따라서 날개 스킨, 벤트 스트링거(10) 및 이들 사이에 위치된 필름 접착제(16)로 구성된 어셈블리는 날개 스킨 및 필름 접착제 모두의 경화를 제공하는 오토클레이브 내에 어셈블리를 배치함으로써 경화될 수 있다.
일부 경우들에, 접착제는 튜브형 복합 부품에 의해 한정된 내부 공동으로 유입될 수 있다. 앞서 설명한 벤트 스트링거(10)와 관련하여, 필름 접착제(16)의 일부는 벤트 스트링거에 의해 한정된 내부 공동(14)으로 유입될 수 있다. 접착제는 튜브형 복합 부품 내의 다양한 서로 다른 위치들에 위치할 수 있지만, 벤트 스트링거(10)와 같은 일부 튜브형 복합 부품들은 접착제가 냉각되거나 달리 형성될 수 있는 하나 또는 그보다 많은 모서리들(20)을 포함한다. 그 결과, 수지 포켓들이 튜브형 복합 부품의 하나 또는 그보다 많은 내부 모서리들(20)에 형성될 수 있다. 수지 포켓들은 일반적으로 벤트 스트링거(10)와 같은 복합 부품의 초기 경화 동안 형성되고, 과도한 접착제의 흐름보다는 순수한 복합 수지이다. 본 발명의 예시적인 실시예를 이용함으로써, 날개 스킨과 같은 하부 구조물(12)에 벤트 스트링거(10)를 부착하기 전에 수지 포켓들이 검사될 수 있다.
튜브형 복합 부품이 검사되어 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정할 수 있게 하기 위해, (도 5에서 보다 상세히 설명되는) 시스템(50)은 도 2에 도시된 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)를 포함한다. 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 튜브형 복합 부품 내에 맞도록 그리고 튜브형 복합 부품 내에서 일관된 단면 위치를 유지하도록 구성되는 엔드포인트 어댑터(32)를 포함한다. 엔드포인트 어댑터(32)는 다양한 방식들로 구성될 수 있지만, 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터가 도 2 및 도 3에 도시된다. 이 예시적인 실시예에서, 엔드포인트 어댑터(32)는 서로 이격되어 서로 연결된 2개 또는 그보다 많은 프레임들(34)을 포함한다. 예시된 실시예에서, 예를 들어, 엔드포인트 어댑터(32)는 서로 이격되어 서로 연결된 3개의 프레임들(34)을 포함한다. 보다 구체적으로, 도 2 및 도 3의 엔드포인트 어댑터(32)는 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임(34a, 34b) 그리고 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임(34a, 34b) 사이에 배치된 중간 프레임(34c)을 포함한다. 3개의 프레임들(34)은 길이 방향으로 이격되어 서로 작동 가능하게 연결된다. 예시된 실시예에서, 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임(34a, 34b)은 중간 프레임(34c)으로부터 서로 정반대의 길이 방향들로 동일하게 이격된다. 그러나 엔드포인트 어댑터(32)의 프레임들(34)은 다른 실시예들에서는 서로 다른 양들만큼 서로 이격될 수 있다. 엔드포인트 어댑터(32)의 프레임들(34)은 또한 다양한 방식들로 서로 연결될 수 있다. 예시된 실시예에서, 엔드포인트 어댑터(32)는 프레임들(34)을 상호 연결하는 강성 슬리브형 하우징과 같은 하우징(36)을 포함한다. 그러나 프레임들(34)은 예를 들어, 한 쌍의 프레임들 사이에서 연장되고 한 쌍의 프레임들을 연결하는 역할을 하는 하나 또는 그보다 많은 길이 방향 연장 지지체들 또는 리브(rib)들에 의한 것을 포함하여 다른 방식들로 연결될 수 있다.
엔드포인트 어댑터(32)는 또한 아래에 설명되는 바와 같이 엔드포인트 어댑터가 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 진행될 때 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 따라 주행하기 위한 3개 또는 그보다 많은 접촉 부재들과 같은 접촉 부재들(38)을 포함한다. 예시적인 실시예의 접촉 부재들(38)은 프레임들(34) 중 하나 이상에 장착되어 그러한 프레임들에 의해 수용된다. 예를 들어, 적어도 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임(34a, 34b) 그리고 예시된 실시예에서는 각각의 프레임(34)은 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 따라 주행하기 위한 그리고 그 내부에서 엔드포인트 어댑터의 일정한 단면 위치를 유지하기 위한 복수의 접촉 부재들(38)을 포함한다. 엔드포인트 어댑터(32)는 예를 들어, 휠들, 슬라이드들, 스키들 등을 포함하는 다양한 서로 다른 타입들의 접촉 부재들(38)을 포함할 수 있다.
엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 또한 엔드포인트 어댑터(32)로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 출력 광섬유들(40)을 포함한다. 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 임의의 수의 출력 광섬유들(40)을 포함할 수 있지만, 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 50 내지 150개의 출력 광섬유들을 포함한다. 도 2 및 도 3의 실시예에서, 출력 광섬유들(40)은 엔드포인트 어댑터(32)에 의해 한정된 내부 공동(42) 내에서부터 반경 방향 외측 방향으로 중간 프레임을 거쳐 연장된다. 튜브형 복합 부품의 다양한 내부 표면들이 검사될 수 있게 하기 위해, 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 다수의 서로 다른 방향들로 반경 방향 외측으로 연장되는 출력 광섬유들(40)을 포함한다. 일 실시예에서, 예를 들어, 복수의 출력 광섬유들(40)은 서로 동일한 각도 증분들만큼 오프셋된 복수의 서로 다른 방향들로 반경 방향 외측으로 연장된다. 이에 따라, 이 예시적인 실시예의 각각의 출력 광섬유(40)는 이웃하는 출력 광섬유들로부터 5°와 같은 미리 정해진 각도 증분만큼 오프셋된다. 따라서 예를 들어, 12시 방향에서 엔드포인트 어댑터의 상위 부분을 따라 중심이 되는 기준 포인트와 같이, 0°로 지정되는 엔드포인트 어댑터(32) 상의 기준 포인트에 대해, 이 예시적인 실시예의 복수의 출력 광섬유들(40)은 5°, 10°, 15°, 20°, … , 345°, 350°, 355° 및 360°로 연장될 것이다.
그러나 다른 실시예들에서, 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 출력 광섬유들(40)은 균일한 각도로 분포되는 것이 아니라, 대신 서로 다른 방향들에서 서로 다른 밀도들을 갖도록 선택적으로 위치된다. 예를 들어, 출력 광섬유들(40)은 모서리들(20), 조인트들 또는 다른 부품 특정 피처들과 같이, 접착제의 축적에 가장 민감한 그 튜브형 복합 부품의 영역들 근방에서 증가된 밀도를 갖도록 클러스터링될 수 있다. 수지 포켓들이 튜브형 복합 부품의 모서리들(20)에 형성될 가능성이 더 크기 때문에, 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 모서리들 근방에서 증가된 밀도의 출력 광섬유들(40)을 그리고 접착제가 축적될 가능성이 더 적은 튜브형 복합 부품의 다른 부분들 근방에서 더 낮은 밀도의 출력 광섬유들을 포함한다.
엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위해 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 이동되도록 구성된다. 이와 관련하여, 도 4는 도 1의 벤트 스트링거(10) 내에 삽입된 도 2 및 도 3의 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 복수의 출력 광섬유들(40)을 포함하는 엔드포인트 어댑터(32)를 튜브형 복합 부품의 내부 표면에 대해 일정한 상대 위치로 유지하도록, 예를 들어 벤트 스트링거(10)의 내부 표면(11)과 같은 튜브형 복합 부품의 내부 표면 위에 얹혀서 움직이는 접촉 부재들(38)로 튜브형 복합 부품 내에 꼭 맞춰진다. 일단 삽입되면, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 다양한 방식들로 튜브형 복합 부품을 통해 이동될 수 있다. 예를 들어, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 엔드포인트 어댑터 어셈블리를 미리 정해진 속도로 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 이동시키도록 구성된 크롤러, 즉 비교적 느리게 움직이는 추진 디바이스를 포함할 수 있다. 대안으로, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 기술자가 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터 어셈블리를 밀 수 있게 하도록 로드 또는 다른 타입의 힘 부재에 의해 맞물릴 수 있다.
엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)가 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 진행되는 동안, 튜브형 복합 부품의 내부 표면은 750 나노미터에서 2500 나노미터까지 그리고 보다 구체적으로는, 접착제 또는 수지 포켓들의 검출과 관련하여 900 나노미터에서부터 1700 나노미터까지 연장되는 근적외선(NIR) 스펙트럼으로부터의 NIR 광으로 조명된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예의 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하기 위한 시스템(50)은 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)를 포함할 뿐만 아니라 NIR 조명 시스템(52)을 포함한다. NIR 조명 시스템(52)은 일 실시예에서, NIR 광원(53), 이를테면 NIR 스펙트럼 내에 중심 주파수들을 갖는 하나 또는 그보다 많은 발광 다이오드(LED)들과 같은 하나 또는 그보다 많은 NIR 레이저들, 또는 백열 광원을 포함한다. NIR 광원(53)은 이를테면, 엔드포인트 어댑터(30)의 내부 공동(42) 내에 배치됨으로써 엔드포인트 어댑터에 의해 수용될 수 있고 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하도록 지향될 수 있다. 대안으로, NIR 광원(53), 이를테면 하나 또는 그보다 많은 NIR 레이저들 또는 백열 광원이 튜브형 복합 부품 외부에 위치될 수 있다. 이 대안적인 실시예에서, NIR 조명 시스템(52)은 또한 NIR 광원(53)과 엔드포인트 어댑터(32) 사이에서 연장되는 도 2 및 도 3에 도시된 복수의 입력 광섬유들(55)을 포함한다. 복수의 입력 광섬유들(55)은 튜브형 복합 부품 내의 내부 공동(14)을 통해 엔드포인트 어댑터(32)와 함께 이동하도록 구성된다. 이와 관련하여, 복수의 입력 광섬유들(55)은 엔드포인트 어댑터(32)에 고정되는 제 1 종단 부분들을 포함한다. 복수의 입력 광섬유들(55)의 제 1 종단 부분들은 NIR 광원(53)에 의해 방출된 NIR 광이 복수의 입력 광섬유들(55)을 통해 전파하여 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하도록 지향된다. 이 예시적인 실시예의 복수의 입력 광섬유들(55)은 엔드포인트 어댑터(32)에 고정된 이들의 제 1 종단 부분들로부터 튜브형 복합 부품을 통해, 일반적으로 튜브형 복합 부품 외부에 위치된 이들의 대향하는 제 2 종단 부분들까지 연장된다. 이와 관련하여, 튜브형 복합 부품 외부에 배치된 입력 광섬유들(55)의 제 2 종단 부분들은 NIR 광원(53)과 광통신한다. 따라서 NIR 광원(53)에 의해 제공된 NIR 광 신호들은 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하도록 복수의 입력 광섬유들(55)을 통해 전파하여 입력 광섬유들의 제 1 종단 부분들에 의해 방출된다. 이 실시예에서, 복수의 입력 광섬유들을 튜브형 복합 부품을 통해 밀어내어, 결국 입력 광섬유들의 제 1 종단 부분들을 수용하는 엔드포인트 어댑터 어셈블리를 대응하게 길이 방향으로 진행시킴으로써 복수의 입력 광섬유들이 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)를 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 진행시키는데 요구되는 추진력이 제공될 수 있는 충분한 강도를 갖도록, 복수의 입력 광섬유들(55)이 도 3 및 도 4에 번들(57)로 도시된 바와 같이 복수의 출력 광섬유들(40)과 또는 복수의 출력 광섬유들과는 별도로 번들링될 수 있다.
활성화시, 이 예시적인 실시예의 NIR 조명 시스템(52)은 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명한다. NIR 광원(53)의 위치에 관계없이, NIR 광 신호들은 아래 설명되는 바와 같이 내부 표면의 검사를 가능하게 하기 위해 튜브형 복합 부품의 내부 표면 상에 45°와 같은 각도로 지향될 수 있다.
NIR 광과 튜브형 복합 부품의 상호 작용에 따라, 엔드포인트 어댑터(32)로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 출력 광섬유들(40)은 튜브형 복합 부품 내의 각각의 길이 방향 위치에 대해 NIR 광을 수신한다. NIR 광 신호들이 튜브형 복합 부품의 내부 표면 상으로 45°와 같은 각도로 지향되는 실시예에서, 출력 광섬유들에 의해 수집되는 NIR 광은 정반사의 산물이 되는 것과는 반대로 확산되는데, 이는 튜브형 복합 부품의 조사(interrogation)를 가능하게 한다. 출력 광섬유들(40)이 연장되는 서로 다른 반경 방향 외측 방향의 결과로서, 복수의 출력 광섬유들은 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 서로 다른 원주 부분들, 이를테면 기준 위치에 대해 서로 다른 각도 위치들에 위치된 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 서로 다른 부분들과 NIR 광의 상호 작용에 따라 NIR 광을 수신한다. 예를 들어, 복수의 출력 광섬유들(40)이 동일한 각도 증분들로 반경 방향 외측으로 연장되는 실시예에서, 제 1 출력 광섬유는 기준 포인트에 대해 0°에서 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 해당 부분과의 상호 작용에 따라 NIR 광을 수신할 수 있고, 제 2 출력 광섬유는 기준 포인트에 대해 5°에서 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 해당 부분과의 상호 작용에 따라 NIR 광을 수신할 수 있으며, 제 3 출력 광섬유는 기준 포인트에 대해 10°에서 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 해당 부분과의 상호 작용에 따라 NIR 광을 수신할 수 있는 식이다.
앞서 주지한 바와 같이, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 진행되도록 구성된다. 따라서 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 조명 및 튜브형 복합 부품의 내부 표면과 광의 상호 작용에 따라 복수의 출력 광섬유들(40)에 의한 NIR 광의 수신이 튜브형 복합 부품 내의 복수의 서로 다른 길이 방향 위치들에서 반복될 수 있다. 이와 관련하여, 이 검사 프로세스는 튜브형 복합 부품이 검사되는 인접한 길이 방향 위치들 사이에서 미리 정해진 스텝 크기가 정해지도록, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)가 튜브형 복합 부품을 통해 진행될 때는 연속적으로 또는 엔드포인트 어댑터 어셈블리가 튜브형 복합 부품을 통해 진행될 때는 미리 결정된 빈도로 반복될 수 있다. 각각의 길이 방향 위치에서, 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 각각의 부분과 NIR 광의 상호 작용에 따라 NIR 광을 수신하는 각각의 출력 광섬유(40)로 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 복수의 서로 다른 원주 부분들이 검사된다.
튜브형 복합 부품의 내부 표면과 광의 상호 작용에 따라 복수의 출력 광섬유들(40)에 의한 NIR 광의 수신을 가능하게 하기 위해, 예시적인 실시예의 복수의 출력 광섬유들은 엔드포인트 어댑터(32)로부터 외측으로 연장되도록 구성되고, 엔드포인트 어댑터는 각각의 출력 광섬유 그리고 보다 일반적으로는 각각의 출력 광섬유가 각각의 출력 광섬유에 근접한 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 해당 부분에 수직이 되게 튜브형 복합 부품 내에 위치되도록 구성된다. 즉, 각각의 출력 광섬유에 대해, 출력 광섬유를 통해 길이 방향으로 연장되는 종축은 각각의 출력 광섬유에 가장 근접하고 그와 정렬된 튜브형 복합 부품의 내부 표면 부분에 수직이다. 출력 광섬유들(40)의 종단 부분들은 일반적으로 가깝고, 일부 실시예들에서는 튜브형 복합 부품의 내부 표면과 접촉하고 있다. 예를 들어, 일 실시예의 출력 광섬유들(40)의 종단 부분들은 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 5㎜ 내에 위치된다.
엔드포인트 어댑터 어셈블리(30) 그리고 보다 구체적으로는 엔드포인트 어댑터(32)로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 출력 광섬유들(40)의 위치가 결정되고 검사 결과들과 연관하여 유지된다. 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)의 위치는 다양한 방식들로 결정될 수 있다. 예를 들어, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)가 로드 또는 다른 힘 부재에 의해 튜브형 복합 부품을 통해 밀리게 되는 실시예들에서, 튜브형 복합 부품에 삽입되는 로드 또는 다른 힘 부재의 길이는 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 길이 방향 위치의 척도를 제공한다. 마찬가지로, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)로부터 튜브형 복합 부품을 통해 연장되는 복수의 입력 광섬유들(55)에 의해 NIR 광이 전달되는 예시적인 실시예에서, 튜브형 복합 부품 내에서 내부 공동(14)을 거쳐 연장되는 복수의 입력 광섬유들의 길이는 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 길이 방향 위치의 척도를 제공한다.
대안으로, 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 엔드포인트 어댑터(32)에 의해 수용되고 위치 정보를 제공하도록 구성된 인코더(43)를 포함할 수 있으며, 이 위치 정보로부터 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터의 길이 방향 위치가 결정될 수 있다. 인코더(43)가 다양한 방식들로 구성될 수 있지만, 예시적인 실시예의 인코더는 엔드포인트 어댑터(32)에 의해 수용되며 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)가 튜브형 복합 부품을 통해 진행될 때 튜브형 복합 부품의 내부 표면과의 맞물림 결과로서 회전하도록 구성된 휠(44)을 포함한다. 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)가 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 진행될 때 휠(44)의 회전을 추적함으로써, 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 길이 방향 위치의 척도가 제공된다. 따라서 이 예시적인 실시예의 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)는 또한 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 길이 방향 위치의 척도를 제공하기 위해 휠(44)의 회전들의 수를 카운트하도록 구성된 광학, 전기 또는 기계적 센서와 같은 감지 메커니즘을 포함한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예의 시스템(50)은 또한 각각의 개별 출력 광섬유(40)에 대해, 근적외선(NIR) 스펙트럼에 걸쳐 개별 출력 광섬유에 의해 수집되는 NIR 광을 분산시키도록 구성된 NIR 영상 분광계(54)를 포함한다. 개별 출력 광섬유(40)에 의해 수집된 NIR 광은 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 각각의 부분과 광의 상호 작용을 나타낸다. 그러나 개별 출력 광섬유(40)에 의해 수집된 NIR 광은 NIR 스펙트럼에 걸친 파장들을 갖는 광을 포함하는데, 각각의 파장에서 수집된 광, 이를테면 광의 세기는 각각의 위치에서 튜브형 복합 부품의 내부 표면에 관한 정보를 제공한다. 이와 관련하여, NIR 광과 (이후 총칭하여 접착제로 언급되는) 서로 다른 타입들의 접착제 또는 수지의 상호 작용은 NIR 스펙트럼에 걸친 서로 다른 파장들에서의 반사 광의 상대적 세기의 분석이 접착제의 존재가 식별될 수 있게 하도록, NIR 스펙트럼에 걸쳐 서로 다른 파장들 각각에서 반사하여 수집되는 광의 상대적 세기 측면에서 특유한 서명을 생성한다. 추가로, NIR 스펙트럼에 걸쳐 서로 다른 파장들 각각에서 반사되어 수집되는 광의 전체 세기는 튜브형 복합 부품 내에서 식별된 접착제의 두께의 척도를 제공한다.
서로 다른 타입들의 접착제의 예상 서명 및 서로 다른 깊이들의 접착제와의 상호 작용에 따라 수집된 광의 세기와 관련하여, 서로 다른 타입들의 접착제의 예상 서명 및 서로 다른 깊이들의 접착제와의 상호 작용에 따라 수집된 광의 세기를 정하기 위해 방법 및 시스템(50)의 이용에 앞서 동일한 타입의 튜브형 복합 부품에 대해 교정 프로세스가 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 6은 (수지에 의해 흡수되지 않는 NIR 광이 반사되고 출력 광섬유(40)에 의해 수집되어 접착제의 서명을 정하기 때문에) NIR 스펙트럼에 걸쳐 서로 다른 파장들 각각에서 반사되어 수집되는 광의 세기 측면에서 서로 다른 깊이들의 접착제의 서명이 결정될 수 있는 5 밀(mils) 내지 75 밀 범위의 서로 다른 깊이의 접착제의 흡광도를 도시한다.
도 7에 도시된 예시적인 실시예에서, NIR 영상 분광계(54)는 입력 슬릿(54a)을 포함한다. 이 예시적인 실시예에서, 시스템(50)은 또한 튜브형 복합 부품의 내부 표면과의 상호 작용에 따라 NIR 광을 수집하는 출력 광섬유들의 단부들에 대향하는 복수의 출력 광섬유들의 단부들과 같은 복수의 출력 광섬유들(40)을 종결하도록 구성된 센서 어댑터(56)를 포함한다. 예시적인 실시예의 센서 어댑터(56)는 복수의 출력 광섬유들 각각에 의해 수집된 광이 NIR 스펙트럼에 걸쳐 분산되도록 NIR 영상 분광계(54)의 입력 슬릿(54a)에 배치된 출력 광섬유들의 종단 부분들로 복수의 출력 광섬유들(40)을 종결하도록 구성된다.
예시적인 실시예의 NIR 영상 분광계(54)는 튜브형 복합 부품의 외부에 위치된다. 따라서 이 실시예의 복수의 출력 광섬유들(40)은 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)로부터 튜브형 복합 부품의 내부 공동(14)을 거쳐 튜브형 복합 부품 외부의 NIR 영상 분광계(54)의 센서 어댑터(56)까지, 이를테면 번들(57)로 연장된다.
이 예시적인 실시예의 시스템(50)은 또한 NIR 스펙트럼에 걸친 분산 이후에, 복수의 출력 광섬유들(40) 각각에 의해 수집되는 NIR 광의 이미지들을 생성하도록 구성된 NIR 카메라(58)를 포함한다. NIR 카메라(58)는 복수의 출력 광섬유들(40)에 의해 제공되는 NIR 방사의 도달 패턴을 기록하기 위한 복수의 NIR 센서들을 포함한다. 각각의 센서는 개별 출력 광섬유(40)로부터의 입사광에 의해 센서가 조명될 때 전류를 돌려보낸다. 그 다음, NIR 카메라(58)는 센서들에 의해 생성된 전류를 이용하여 이미지들을 생성한다.
예를 들어, NIR 카메라(58)는 튜브형 복합 부품의 내부 표면이 조명되고 반사되는 NIR 광이 복수의 출력 광섬유들(40)에 의해 수집되는 튜브형 복합 부품 내의 각각의 길이 방향 위치에서 이미지를 생성하도록 구성될 수 있다. NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들은 NIR 스펙트럼에 걸친 분산 이후에, 복수의 출력 광섬유들(40) 각각에 의해 수집된 광을 포함한다. 이 예시적인 실시예에서, NIR 카메라(58)에 의해 생성된 각각의 이미지는 이를테면, 인코더(43)에 의해 제공된 위치 정보에 기초하여, 튜브형 복합 부품의 내부 표면이 검사된 튜브형 복합 부품 내의 길이 방향 위치와 연관될 수 있다. NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들에 기초하여, 튜브형 복합 부품 내의 접착제 흐름은 앞서 설명한 바와 같이 식별될 수 있고, 이를테면 접착제 흐름의 면적, 폭, 길이 및 깊이를 포함하는 하나 또는 그보다 많은 정량적 척도들을 결정함으로써 측정될 수 있다. 그 결과, 튜브형 복합 부품 내의 접착제 흐름을 제거하거나 감소시키기 위한 개선 조치가 취해져야 하는지 여부 또는 접착제 흐름이 튜브형 복합 부품을 포함하는 구조물의 후속 성능에 대해 중요하지 않은지 여부에 대한 결정이 이루어질 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, NIR 카메라(58)는 튜브형 복합 부품 내의 복수의 길이 방향 위치들 각각에서 이미지들을 생성하도록 구성되는데, 이러한 위치들 중 59a, 59b 및 59c로 표기된 3개가 한정이 아닌 예시 목적으로 도시된다. 도시된 바와 같이, 이미지들은 튜브형 복합 부품을 따라 서로 다른 길이 방향 위치들(y)에서 캡처된다. 또한, 각각의 이미지는 (x로 표기된) 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집된 (λ로 표기된) NIR 스펙트럼을 포함한다. NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들은 도 5에 도시된 바와 같이, 시스템(50)의 메모리 디바이스(60)에 의해 저장될 수 있고 그리고/또는 시스템의 디스플레이와 같은 사용자 인터페이스(62)에 의해 제시될 수 있다. 메모리 디바이스(60)는 다양한 방식들로 구성될 수 있지만, 메모리 디바이스는 예를 들어 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 디바이스(60)는 예를 들어, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리, 캐시 메모리, 플래시 메모리, 광 디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM: compact disc read only memory), 디지털 다기능 디스크 판독 전용 메모리(DVD-ROM: digital versatile disk read only memory) 등), 정보를 저장하도록 구성된 회로, 또는 이들의 어떤 결합을 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 메모리 디바이스(60)는 임의의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 메모리 디바이스(60)는 본 개시의 예시적인 실시예들에 따라 시스템(50)이 다양한 기능들을 실행할 수 있게 하기 위한 정보, 데이터, 애플리케이션들, 명령들 등을 저장하도록 구성될 수 있다.
튜브형 복합 부품 내의 복수의 연속적인 길이 방향 위치들 각각에서 NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들 그리고 보다 구체적으로는, NIR 카메라에 의해 생성된 이미지들에 개별 출력 광섬유(40)에 의해 제공되는 기여도를 분석하여 광이 접착제의 존재를 나타내는지 여부를 결정함으로써, (접착제의 서명과 출력 광섬유들(40)에 의해 수집된 광의 NIR 스펙트럼 간의 상관 관계에 기초하여) 식별된 접착제의 (튜브형 복합 부품의 길이 방향에서의) 길이가 결정될 수 있다. 추가로, NIR 카메라(58)에 의해 생성된 개별 이미지에 대해 이웃하는 출력 광섬유들(40)에 의해 수집된 광에 의해 제공되는 기여도들을 분석하여 광이 접착제의 존재를 나타내는지 여부를 결정함으로써, 식별되는 접착제의 (튜브형 복합 부품의 원주 방향에서의) 폭이 결정될 수 있다. 길이 및 폭에 기초하여, 튜브형 복합 부품 내에서 식별된 접착제의 면적이 식별될 수 있다. 더욱이, 튜브형 복합 부품 내에서 식별된 접착제의 깊이는 또한 출력 광섬유들(40)에 의해 수집되어 NIR 영상 분광계(54) 및 NIR 카메라(58)에 의해 영상화되는 광의 전체 세기에 기초하여 결정될 수 있다.
NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들은 다양한 자동 또는 수동 분석 기술들의 구현을 포함하는 다양한 방식들로 분석될 수 있다. 도 5에 도시된 시스템(50)의 실시예에서, 시스템은 또한 제어기(64)를 포함한다. 다른 기능들 중에서도, 제어기(64)는 NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들 또는 그 이미지들을 나타내는 원시 데이터를 수신하도록 그리고 이를테면, 앞서 설명한 바와 같이 접착제의 길이, 폭, 면적 및/또는 깊이를 결정함으로써 튜브형 복합 부품 내의 접착제를 식별하고 정량화하도록 구성된다. 이 예시적인 실시예의 제어기(64)는 또한 인코더(43)로부터 위치 정보를 수신하도록 그리고 위치 정보에 의해 정의된 위치를 각각의 위치에서 캡처된 각각의 이미지와 연관시키도록 구성된다. 또한, 엔드포인트 어댑터 어셈블리에 대한 추진력이 크롤러에 의해 제공되거나 아니면 자동화되는 경우들에서와 같이 튜브형 복합 부품을 통한 엔드포인트 어댑터 어셈블리(30)의 진행이 자동화되는 실시예들에서, 제어기(64)는 튜브형 복합 부품을 통한 엔드포인트 어댑터 어셈블리의 길이 방향 진행을 지시하고 제어하는 명령들을 제공하도록 추가로 구성될 수 있다.
제어기(64)가 다양한 방식들로 구성될 수 있지만, 예시적인 실시예의 제어기는 하나 또는 그보다 많은 마이크로 프로세서들, 하나 또는 그보다 많은 코프로세서들, 하나 또는 그보다 많은 다중 코어 프로세서들, 하나 또는 그보다 많은 컴퓨터들, 예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit) 또는 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA: field programmable gate array)와 같은 집적 회로들을 포함하는 다양한 다른 처리 엘리먼트들, 또는 이들의 어떤 결합으로서 구체화될 수 있다. 일부 예시적인 실시예들에서, 제어기(64)는 메모리 디바이스(60)에 의해 저장되거나 아니면 제어기에 액세스 가능한 명령들을 실행하도록 구성된다. 이러한 명령들은 제어기(64)에 의해 실행될 때, 본 명세서에서 설명한 기능들 중 하나 이상이 수행되게 할 수 있다. 이에 따라, 제어기(64) 및 메모리(60)는 본 개시의 실시예들에 따른 동작들을 수행할 수 있는 동시에 그에 따라 구성되는 엔티티를 포함할 수 있다. 따라서 예를 들어, 제어기(64)가 ASIC, FPGA 등으로서 구체화될 때, 제어기 및 메모리 디바이스(60)는 본 명세서에서 설명한 하나 또는 그보다 많은 동작들을 수행하기 위해 구체적으로 구성된 하드웨어를 포함할 수 있다. 대안으로, 다른 예로서, 제어기(64)가 이를테면, 메모리 디바이스(60)에 저장될 수 있는 명령들의 실행기로서 구체화될 때, 명령들은 본 명세서에서 설명한 하나 또는 그보다 많은 알고리즘들 및 동작들을 수행하도록 제어기를 구체적으로 구성할 수 있다.
설명한 바와 같이, 예시적인 실시예의 시스템(50)은 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하도록 구성된다. 도 9의 블록(70)에 도시된 바와 같이, 튜브형 복합 부품의 내부 검사는 엔드포인트 어댑터(32)를 튜브형 복합 부품에 삽입하는 것으로 시작한다. 그 다음, 엔드포인트 어댑터(32)가 튜브형 복합 부품 내에서 일관된 단면 위치를 유지하면서 엔드포인트 어댑터가 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 이동된다. 블록(72)을 참조한다. 그 다음, 튜브형 복합 부품의 내부 표면이 조명된다. 블록(74)을 참조한다. 앞서 설명한 바와 같이, 튜브형 복합 부품의 내부 표면은 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터(32)와 함께 이동하는 복수의 입력 광섬유들(55)을 통해 광을 제공하는 것 또는 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되는 NIR 광원(53), 이를테면 하나 또는 그보다 많은 발광 다이오드들 또는 백열 광원에 의해 광을 제공하는 것을 포함하는 다양한 방식들로 조명될 수 있다. 그 다음, 엔드포인트 어댑터가 튜브형 복합 부품을 통해 이동될 때 튜브형 복합 부품 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들 각각에서 튜브형 복합 부품과 광의 상호 작용에 따라 엔드포인트 어댑터(32)에 의해 수용되는 복수의 출력 광섬유들(40)로 광이 수신된다. 블록(76)을 참조한다. 따라서 예를 들어 인코더(43)에 의해 결정된 각각의 길이 방향 위치에서, 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 서로 다른 원주 부분들이 조명되고, 광은 그와의 상호 작용 후에 복수의 출력 광섬유들(40)에 의해 수집된다. 더욱이, 튜브형 복합 부품의 내부 표면의 서로 다른 원주 부분들을 조명하고 그와의 상호 작용에 따라 반사되는 광을 수집하는 이러한 프로세스는 튜브형 복합 부품의 길이를 따라 복수의 길이 방향 위치들에서 반복된다.
각각의 길이 방향 위치에서, 복수의 출력 광섬유들(40) 각각에 의해 수집된 광은 NIR 스펙트럼을 가로질러 이를테면, NIR 분광계(54)에 의해 분산된다. 도 9의 블록(78)을 참조한다. 그 다음, NIR 스펙트럼에 걸친 분산 이후에, 복수의 출력 광섬유들(40) 각각에 의해 수집된 광의 각각의 길이 방향 위치에서 NIR 카메라(58)에 의해 이미지들이 생성된다. 블록(80)을 참조한다. NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들을 이를테면, 제어기(64)로 분석함으로써, 튜브형 복합체 내의 접착제가 식별 가능하다. 이를테면, 길이, 폭, 면적, 깊이 등의 측면에서 접착제를 정량화함으로써 튜브형 복합 부품 내의 접착제 흐름이 또한 측정 가능하다.
NIR 카메라(58)에 의해 생성된 이미지들의 분석에 기초하여 결정될 수 있는 정보의 예로서, 도 10a는 튜브형 복합 부품의 하나의 모서리에서의 접착제의 두께 프로파일을 도시한다. 이와 관련하여, x-축은 프레임 번호를 나타내는데, 이는 결국 이미지가 생성된 튜브형 복합 부품 내의 길이 방향 위치를 나타내고, y-축은 밀 단위의 두께를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 튜브형 복합 부품의 길이에 걸쳐 다양한 접착제의 두께는 프레임들(230-330)에서는 상대적으로 얇고, 다음에 프레임들(350-420)에서는 상대적으로 두껍다. 각각의 길이 방향 위치에서 튜브형 복합 부품의 내부 표면에 대한 다양한 원주 위치들에서의 접착제의 두께는 또한 도 10b에 도시된 바와 같이 그래프로 표현될 수 있다. 도 10a에서 수직 실선으로 표기된 프레임(369)의 경우, 튜브형 복합 부품의 내부 표면에 대한 (도 10b에서 0-300으로 표기된) 다양한 원주 방향 위치들에서의 접착제의 밀 단위 두께는 31,221 밀에서 접착제 두께 피크를 갖는 것으로 도시된다.
도 11은 또한 제어기(64)에 의해 생성될 수 있는 보고를 예시한다. 보고는 튜브형 복합 부품 내에서 접착제가 미리 정해진 임계치를 초과했고 그에 따라 추가로 조사할 가치가 있는 그러한 위치들을 열거한다. 이에 따라, 보고는 일반적으로 부품명, 면적 및 전방/후미 측면에서 부품을 식별한다. 결함 유형뿐만 아니라 (이를테면, 한 단부의 개구로부터 튜브형 복합 부품을 따라 인치 단위 길이에 관한) 위치, 각각의 위치에서의 (인치 단위의) 폭, (밀 단위의) 깊이, (인치 단위의) 길이 및 폭 대 깊이(W/D) 비와 같이, 접착제에 대해 결정된 다양한 파라미터들도 또한 식별된다. 추가로, 30 밀과 같은 미리 정해진 임계치를 초과하는 깊이를 갖는 그러한 수지 포켓들은 그 추가 고려를 가능하게 하도록 강조되거나 달리 플래그될 수 있다.
이러한 방식으로 튜브형 복합 부품의 내부를 검사함으로써, 그 내부의 접착제는 이를테면, 수지 포켓의 깊이와 같은 깊이뿐만 아니라 접착제의 길이 및 폭에 의해 정해진 표면적을 결정함으로써 신뢰성 있게 식별되고 정량화될 수 있다. 튜브형 복합 부품 내에서 식별된 접착제의 정량화에 기초하여, 접착제의 크기 및 정도뿐만 아니라 튜브형 복합 부품 내의 접착제 위치에도 모두 기초하여 식별된 접착제를 감소시키거나 제거하기 위한 개선 조치가 취해져야 하는지 여부에 대한 경험에 의한 결정이 이루어질 수 있다. 그 결과, 튜브형 복합 부품을 포함하는 결과적인 구조물은 이후 보다 신뢰성 있는 방식으로 그리고 더 큰 신뢰를 갖고 수행될 수 있다.
추가로, 본 개시는 다음 조항들에 따른 실시예들을 포함한다:
조항 1: 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템은,
튜브형 복합 부품 내에 맞도록 그리고 튜브형 복합 부품 내에서 일관된 단면 위치를 유지하도록 구성되는 엔드포인트 어댑터;
엔드포인트 어댑터로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 광섬유들;
― 상기 엔드포인트 어댑터는 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 이동되어 튜브형 복합 부품 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들 각각에서 튜브형 복합 부품과 광의 상호 작용에 따라 복수의 광섬유들로 광을 수신하도록 구성됨 ―;
근적외선(NIR: near infrared) 스펙트럼에 걸쳐 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광을 분산시키도록 구성된 NIR 영상 분광계; 및
NIR 스펙트럼에 걸친 분산 이후에, 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광에 기초하여 튜브형 복합 부품의 이미지들을 생성하도록 구성된 NIR 카메라를 포함한다.
조항 2: 조항 1에 따른 시스템에서, 엔드포인트 어댑터는 각각의 광섬유가 각각의 광섬유에 근접한 튜브형 복합 부품의 표면의 해당 부분에 수직이 되게 튜브형 복합 부품 내에 위치되도록 구성된다.
조항 3: 조항 1에 따른 시스템에서, 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터의 일 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들이 엔드포인트 어댑터의 다른 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들보다 큰 밀도를 갖도록 엔드포인트 어댑터로부터 외측으로 연장된다.
조항 4: 조항 1에 따른 시스템에서, NIR 영상 분광계는 입력 슬릿을 포함하고, 시스템은 광섬유들의 종단 부분들이 NIR 영상 분광계의 입력 슬릿에 배치되게 복수의 광섬유들을 종결하도록 구성된 센서 어댑터를 더 포함한다.
조항 5: 조항 1에 따른 시스템은 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터와 함께 이동하도록 구성된 복수의 입력 광섬유들을 더 포함하며, 복수의 입력 광섬유들은 또한 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하기 위해 광을 제공하도록 구성된다.
조항 6: 조항 1에 따른 시스템은 엔드포인트 어댑터에 의해 수용(carry)되고 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하도록 구성된 발광 다이오드(LED: light emitting diode) 또는 백열 광원을 더 포함한다.
조항 7: 조항 1에 따른 시스템에서, 엔드포인트 어댑터는 하나 또는 그보다 많은 프레임들을 포함하는데, 각각의 프레임은 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터가 길이 방향으로 진행될 때 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 따라 주행하기 위한 3개 또는 그보다 많은 접촉 부재들을 포함한다.
조항 8: 조항 1에 따른 시스템은 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되고 위치 정보를 제공하도록 구성된 인코더를 더 포함하며, 이 위치 정보로부터 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터의 길이 방향 위치가 결정될 수 있다.
조항 9: 근적외선(NIR) 분광계의 엔드포인트 어댑터 어셈블리는,
서로 이격되어 서로 연결된 2개 또는 그보다 많은 프레임들을 포함하는 엔드포인트 어댑터 ― 프레임들 중 적어도 2개는 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터가 진행될 때 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 따라 얹혀서 움직이도록 구성된 3개 또는 그보다 많은 접촉 부재들을 포함함 ―; 및
엔드포인트 어댑터로부터 반경 방향 외측으로 연장되고 튜브형 복합 부품 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들 각각에서 튜브형 복합 부품과 광의 상호 작용에 따라 광을 수신하도록 구성된 복수의 광섬유들을 포함한다.
조항 10: 조항 9에 따른 엔드포인트 어댑터 어셈블리에서, 엔드포인트 어댑터는 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임 그리고 제 1 종단 프레임과 제 2 종단 프레임 사이에 배치된 중간 프레임을 포함하는 적어도 3개의 프레임들을 포함하고, 적어도 3개의 프레임들은 길이 방향으로 서로 이격되어 서로 작동 가능하게 연결되며, 복수의 광섬유들은 중간 프레임으로부터 반경 방향 외측으로 연장된다.
조항 11: 조항 9에 따른 엔드포인트 어댑터 어셈블리에서, 엔드포인트 어댑터는 각각의 광섬유가 각각의 광섬유에 근접한 튜브형 복합 부품의 표면의 해당 부분에 수직이 되게 튜브형 복합 부품 내에 위치되도록 구성된다.
조항 12: 조항 9에 따른 엔드포인트 어댑터 어셈블리에서, 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터의 일 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들이 엔드포인트 어댑터의 다른 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들보다 큰 밀도를 갖도록 엔드포인트 어댑터로부터 외측으로 연장된다.
조항 13: 조항 9에 따른 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터와 함께 이동하도록 구성된 복수의 입력 광섬유들을 더 포함하며, 복수의 입력 광섬유들은 또한 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하기 위해 광을 제공하도록 구성된다.
조항 14: 조항 9에 따른 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되고 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하도록 구성된 발광 다이오드(LED) 또는 백열 광원을 더 포함한다.
조항 15: 조항 9에 따른 엔드포인트 어댑터 어셈블리는 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되고 위치 정보를 제공하도록 구성된 인코더를 더 포함하며, 이 위치 정보로부터 튜브형 복합 부품 내의 엔드포인트 어댑터의 길이 방향 위치가 결정될 수 있다.
조항 16: 튜브형 복합 부품을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법은,
엔드포인트 어댑터를 튜브형 복합 부품에 삽입하는 단계;
엔드포인트 어댑터가 튜브형 복합 부품 내에서 일관된 단면 위치를 유지하면서 엔드포인트 어댑터를 튜브형 복합 부품을 통해 길이 방향으로 이동시키는 단계;
튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하고, 엔드포인트 어댑터가 튜브형 복합 부품을 통해 이동될 때 튜브형 복합 부품 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들 각각에서 튜브형 복합 부품과 광의 상호 작용에 따라 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되는 복수의 광섬유들로 광을 수신하는 단계;
근적외선(NIR) 스펙트럼에 걸쳐 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광을 분산시키는 단계; 및
NIR 스펙트럼에 걸친 분산 이후에, 복수의 광섬유들 각각에 의해 수집되는 광에 기초하여 튜브형 복합 부품의 이미지들을 생성하는 단계를 포함한다.
조항 17: 조항 16에 따른 방법에서, 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하는 단계는 튜브형 복합 부품을 통해 엔드포인트 어댑터와 함께 이동하는 복수의 입력 광섬유들을 통해 광을 제공하는 단계를 포함한다.
조항 18: 조항 16에 따른 방법에서, 튜브형 복합 부품의 내부 표면을 조명하는 단계는 엔드포인트 어댑터에 의해 수용되는 발광 다이오드(LED) 또는 백열 광원으로 광을 제공하는 단계를 포함한다.
조항 19: 조항 16에 따른 방법에서, 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터로부터 반경 방향 외측으로 연장되고, 엔드포인트 어댑터는 각각의 광섬유가 각각의 광섬유에 근접한 튜브형 복합 부품의 표면의 해당 부분에 수직이 되도록 튜브형 복합 부품 내에 위치된다.
조항 20: 조항 16에 따른 방법에서, 복수의 광섬유들은 엔드포인트 어댑터의 일 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들이 엔드포인트 어댑터의 다른 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들보다 큰 밀도를 갖도록 엔드포인트 어댑터로부터 외측으로 연장된다.
본 명세서에서 제시된 개시의 많은 변형들 및 다른 양상들은 전술한 설명들 및 연관된 도면들에 제시된 교시들의 이점을 갖는 본 개시와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 생각이 떠오를 것이다. 따라서 본 개시는 개시된 특정 양상들에 한정되는 것은 아니며 변형들 및 다른 양상들은 첨부된 청구항들의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다고 이해되어야 한다. 본 명세서에서 특정 용어들이 이용되지만, 이들은 한정의 목적이 아닌 일반적이고 기술적인 의미로만 사용된다.

Claims (15)

  1. 튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50)으로서,
    상기 튜브형 복합 부품(10) 내에 맞도록 그리고 상기 튜브형 복합 부품 내에서 일관된 단면 위치를 유지하도록 구성되는 엔드포인트 어댑터(30) ― 상기 엔드포인트 어댑터(30)는 하나 이상의 프레임들(34)을 포함하고, 각각의 프레임(34)은 상기 엔드포인트 어댑터(30)가 상기 튜브형 복합 부품(10)을 통해 길이 방향으로 진행될 때 상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)과 접촉하면서 상기 내부 표면(11)을 따라 주행하기 위한 3개 이상의 접촉 부재들(38)을 포함함 ―;
    상기 엔드포인트 어댑터(30)로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 복수의 광섬유들(40);
    ― 상기 엔드포인트 어댑터(30)는 상기 튜브형 복합 부품(10)을 통해 길이 방향으로 이동되어 상기 튜브형 복합 부품(10) 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들(y) 각각에서 상기 튜브형 복합 부품(10)과 광의 상호 작용에 따라 상기 복수의 광섬유들(40)로 상기 광을 수신하도록 구성되고, 상기 복수의 광섬유들(40)은 상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)에 대하여 일관된 상대 위치로 연장함 ―;
    근적외선(NIR: near infrared) 스펙트럼(λ)에 걸쳐 상기 복수의 광섬유들(40) 각각에 의해 수집되는 광을 분산시키도록 구성된 NIR 영상 분광계(54); 및
    상기 NIR 스펙트럼(λ)에 걸친 분산 이후에, 상기 복수의 광섬유들(40) 각각에 의해 수집되는 광에 기초하여 상기 튜브형 복합 부품(10)의 이미지들을 생성하도록 구성된 NIR 카메라(58)를 포함하는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔드포인트 어댑터(30)는 각각의 광섬유가 상기 각각의 광섬유에 근접한 상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)의 해당 부분에 수직이 되게 상기 튜브형 복합 부품(10) 내에 위치되도록 구성되는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 광섬유들(40)은 상기 엔드포인트 어댑터(30)의 일 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들(40)이 상기 엔드포인트 어댑터(30)의 다른 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들(40)보다 큰 밀도를 갖도록 상기 엔드포인트 어댑터(30)로부터 외측으로 연장되는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 NIR 영상 분광계(54)는 입력 슬릿(54a)을 포함하고,
    상기 시스템(50)은 상기 광섬유들(40)의 종단 부분들이 상기 NIR 영상 분광계(54)의 입력 슬릿(54a)에 배치되게 상기 복수의 광섬유들(40)을 종결하도록 구성된 센서 어댑터(56)를 더 포함하는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 튜브형 복합 부품(10)을 통해 상기 엔드포인트 어댑터(30)와 함께 이동하도록 구성된 복수의 입력 광섬유들(55)을 더 포함하며,
    상기 복수의 입력 광섬유들(55)은 또한 상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)을 조명하기 위해 광을 제공하도록 구성되는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 엔드포인트 어댑터(30)에 의해 수용(carry)되고 상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)을 조명하도록 구성된 발광 다이오드(LED: light emitting diode)(53) 또는 백열 광원(53)을 더 포함하는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  7. 삭제
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 엔드포인트 어댑터(30)에 의해 수용되고 위치 정보를 제공하도록 구성된 인코더(43)를 더 포함하며, 상기 위치 정보로부터 상기 튜브형 복합 부품(10) 내의 엔드포인트 어댑터(30)의 길이 방향 위치가 결정될 수 있는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 광섬유들(40)은 상기 광섬유들이 상기 튜브형 복합 부품(10)의 모서리들(20) 근방에서 더 큰 밀도를 갖도록 상기 엔드포인트 어댑터(30)로부터 외측으로 연장되는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 광섬유들(40)은 서로 다른 방향들에서 서로 다른 밀도들을 갖도록 선택적으로 위치되는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 시스템(50).
  11. 튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법으로서,
    엔드포인트 어댑터(30)를 상기 튜브형 복합 부품(10)에 삽입하는 단계;
    상기 엔드포인트 어댑터(30)가 3개 이상의 접촉 부재들(38)을 사용하여 상기 튜브형 복합 부품(10) 내에서 일관된 단면 위치를 유지하면서 상기 엔드포인트 어댑터(30)를 상기 튜브형 복합 부품(10)을 통해 길이 방향으로 이동시키는 단계 ― 상기 3개 이상의 접촉 부재들(38)은, 상기 엔드포인트 어댑터(30)가 상기 튜브형 복합 부품(10)을 통해 길이 방향으로 진행될 때 상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)과 접촉하면서 상기 내부 표면(11)을 따라 주행하기 위해 상기 엔드포인트 어댑터(30)로부터 연장함 ―;
    상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)을 조명하고, 상기 엔드포인트 어댑터(30)가 상기 튜브형 복합 부품(10)을 통해 이동될 때 상기 튜브형 복합 부품(10) 내의 복수의 결정 가능한 길이 방향 위치들(y) 각각에서 상기 튜브형 복합 부품(10)과 광의 상호 작용에 따라 상기 엔드포인트 어댑터(30)에 의해 수용되는 복수의 광섬유들(40)로 상기 광을 수신하는 단계;
    근적외선(NIR) 스펙트럼(λ)에 걸쳐 상기 복수의 광섬유들(40) 각각에 의해 수집되는 광을 분산시키는 단계; 및
    상기 NIR 스펙트럼(λ)에 걸친 분산 이후에, 상기 복수의 광섬유들(40) 각각에 의해 수집되는 광에 기초하여 상기 튜브형 복합 부품(10)의 이미지들을 생성하는 단계를 포함하는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)을 조명하는 단계는 상기 튜브형 복합 부품(10)을 통해 상기 엔드포인트 어댑터(30)와 함께 이동하는 복수의 입력 광섬유들(55)을 통해 광을 제공하는 단계를 포함하는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)을 조명하는 단계는 상기 엔드포인트 어댑터(30)에 의해 수용되는 발광 다이오드(LED)(53) 또는 백열 광원(53)으로 광을 제공하는 단계를 포함하는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법.
  14. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 광섬유들(40)은 상기 엔드포인트 어댑터(30)로부터 반경 방향 외측으로 연장되고,
    상기 엔드포인트 어댑터(30)는 각각의 광섬유(40)가 상기 각각의 광섬유(40)에 근접한 상기 튜브형 복합 부품(10)의 내부 표면(11)의 해당 부분에 수직이 되도록 상기 튜브형 복합 부품(10) 내에 위치되는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법.
  15. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 광섬유들(40)은 상기 엔드포인트 어댑터(30)의 일 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들(40)이 상기 엔드포인트 어댑터(30)의 다른 부분으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 광섬유들(40)보다 큰 밀도를 갖도록 상기 엔드포인트 어댑터(30)로부터 외측으로 연장되는,
    튜브형 복합 부품(10)을 내부적으로 검사하여 그 내부의 접착제 흐름을 식별하고 측정하기 위한 방법.
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