KR102282917B1 - 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치 - Google Patents

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Abstract

실시 예는, 복수의 영구자석이 배치된 고정자, 및 상기 고정자 상에 배치되어 복수의 코일이 권선된 이동자를 포함하는 리니어 모터의 자석 전단력 및 추력 측정장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임에 결합되고, 상기 고정자가 안착되어 고정되는 상면을 제공하는 고정 플랫폼; 상기 고정 플랫폼의 상측에 배치되고, 상기 영구자석을 수용하는 수용홈이 형성된 하면을 구비하는 지그; 상기 지그의 일측에 분리 가능하도록 결합되는 가압플레이트; 상기 프레임에 결합되고, 상기 가압플레이트를 상기 지그 측으로 밀거나 잡아당기는 가압부; 및 상기 가압부에서 상기 가압플레이트에 제공하는 힘을 측정하는 로드셀을 포함하고, 상기 가압플레이트는 상기 지그와 마주보는 일면을 구비하고, 상기 지그는 리니어 모터의 자력 전단력 측정시에는 상기 가압플레이트에 결합되고, 상기 지그는 리티어 모터의 추력 측정시에는 상기 가압플레이트에서 분리되는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치를 개시한다.

Description

리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING THRUST AND MAGNET SHEAR FORCE OF LINEAR MOTOR}
실시 예는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치에 관한 것이다.
리니어 모터(linear motor)는 전원이 인가되면 직선 방향의 추력 또는 추진력을 발생시킬 수 있는 장치로서, 일반적인 회전 모터와 달리 크랭크 기구와 같은 기계적인 동력변환장치를 별도 구비할 필요가 없고, 비접촉식으로 구동되기 때문에 고속 및 정속 운전을 수행할 수 있으며, 정밀한 위치 제어가 가능하다는 장점을 가지고 있다.
따라서, 정밀한 위치 제어가 요구되는 다양한 산업분야에서 이송 시스템에 널리 사용되고 있다.
일반적으로, 리니어 모터는 복수의 영구자석을 구비한 고정자, 및 복수의 코일이 권선된 이동자를 포함하고, 코일에 전원이 인가됨에 따라 발생하는 전자기력과 영구자석의 자기력 사이의 상호 작용에 의해 이동자를 이동시키는 추력을 발생시킬 수 있다.
이와 같은 일반적인 구조의 리니어 모터에 있어서, 원하는 수준의 추력이 발생하는지, 그리고 이와 같은 추력에도 불구하고 영구자석이 분리 또는 파손되지 않을 정도의 자석 전단력을 구비하였는지 등은 중요한 설계 요소가 될 수 있다.
종래 리니어 모터의 추력뿐만 아니라 자석 전단력까지 측정할 수 있는 측정장치가 개발되어 있지 않았지만, 이에 대한 수요 내지 필요로 인해 연구 개발이 시급한 상황이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1651340호(2016.08.25, 리니어 모터를 구비한 직선 구동 장치 및 공작 기계)
실시 예는 리니어 모터의 추력뿐만 아니라 자석 전단력까지 측정할 수 있는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 복수의 영구자석이 배치된 고정자, 및 상기 고정자 상에 배치되어 복수의 코일이 권선된 이동자를 포함하는 리니어 모터의 자석 전단력 및 추력 측정장치에 있어서, 프레임; 상기 프레임에 결합되고, 상기 고정자가 안착되어 고정되는 상면을 제공하는 고정 플랫폼; 상기 고정 플랫폼의 상측에 배치되고, 상기 영구자석을 수용하는 수용홈이 형성된 하면을 구비하는 지그; 상기 지그의 일측에 분리 가능하도록 결합되는 가압플레이트; 상기 프레임에 결합되고, 상기 가압플레이트를 상기 지그 측으로 밀거나 잡아당기는 가압부; 및 상기 가압부에서 상기 가압플레이트에 제공하는 힘을 측정하는 로드셀을 포함하고, 상기 가압플레이트는 상기 지그와 마주보는 일면을 구비하고, 상기 일면의 하단은 상기 수용홈의 상단보다 높게 배치되는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치가 제공될 수 있다.
상기 가압부는, 상기 프레임에 이동 가능하도록 결합되고, 로드셀이 고정되는 이동 플랫폼; 및 상기 이동 플랫폼과 상기 프레임에 회전 가능하도록 결합되는 스크류 축을 포함하고, 상기 이동 플랫폼은 상기 스크류 축의 회전 운동시 직선 운동하게 될 수 있다.
상기 가압부는, 상기 스크류 축에 형성된 핸들을 포함할 수 있다.
상기 가압부는, 상기 스크류 축을 회전 운동시키는 회전 모터를 포함할 수 있다.
상기 지그는 일 측면에서 돌출되어 상기 가압플레이트에 분리 가능하도록 결합되는 연결부를 구비할 수 있다.
상기 지그 및 상기 가압플레이트는 비자성체로 이루어질 수 있다.
실시 예에 따르면, 리니어 모터의 추력을 측정할 수 있을 뿐만 아니라, 가압플레이트에 지그를 결합하게 되면 리니어 모터의 자석 전단력까지도 측정할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 리니어 모터의 단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치의 평면도이고,
도 3a는 도 2의 정면도이고,
도 3b는 도 3a의 변형예이고,
도 4는 도 3의 사용 예이고,
도 5a는 도 3의 다른 사용 예이고,
도 5b는 도 5a의 변형예이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 리니어 모터의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 리니어 모터(1)는 고정자(2), 및 고정자(2) 상에 배치되는 이동자(3)를 포함할 수 있다.
고정자(2) 및 이동자(3)는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.
고정자(2) 상에는 복수의 영구자석(2a)이 X 방향(제1 수평 방향)으로 이격 배치될 수 있다.
복수의 영구자석(2a)은 N극과 S극이 교번적으로 배치되도록 서로 다른 극성을 띨 수 있다.
영구자석(2a)은 접착제, 예를 들어 에폭시 본드에 의해 고정자(2)에 고정될 수 있고, 복수의 영구자석(2a) 각각의 크기 및 상호간의 이격 간격은 설계 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
이동자(3)에는 복수의 코일(3a)이 권선될 수 있고, 복수의 코일(3a) 상호간은 X 방향으로 이격 배치될 수 있다.
이동자(3)에는 코일(3a)이 권선되는 돌기 내지 철심이 돌출된 형태로 구비될 수 있다.
이동자(3)는 고정자(2)의 상측에서 X 방향으로 이동 가능하도록 고정자(2) 또는 고정자(2)가 고정된 케이스에 형성된 가이드 레일에 결합될 수 있다.
이동자(3)는 복수의 코일(3a)이 외부로 노출되지 않도록 커버를 구비할 수도 있다.
리니어 모터(1)는 영구자석 선형 동기 모터(PMLSM, Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor), 예를 들어 코어 삽입 공심형 PMLSM일 수 있고, 영구자석이 계자원으로 사용되어 효율 및 추력 밀도가 높으며 추력 리플이 저감될 수 있는 구조일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치의 평면도이고, 도 3a는 도 2의 정면도이고, 도 3b는 도 3a의 변형예이다.
도 2 및 도 3a를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 측정장치(4)는 프레임(10), 고정 플랫폼(20), 지그(30), 가압플레이트(40), 가압부(50) 및 로드셀(60)을 포함할 수 있다.
프레임(10)은 측정장치(4)의 다른 구성요소들이 결합 내지 탑재될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.
고정 플랫폼(20)은 프레임(10)에 결합될 수 있고, 평평한 상면(20a)을 제공할 수 있다.
고정 플랫폼(20)의 상면(20a)에는 리니어 모터(1)의 고정자(2)가 안착될 수 있고, 고정 플랫폼(20)에는 고정자(2)를 고정하기 위한 클램프(미도시) 등이 체결되는 체결홈(20b)이 형성될 수 있다.
지그(30)는 고정 플랫폼(20)의 상측에 배치될 수 있고, 고정 플랫폼(20)의 상면(20a)으로부터 Z 방향으로 이격될 수 있다. Y 방향은 X 방향에 수직한 수평 방향일 수 있고, Z 방향은 X 방향 및 Y 방향에 수직한 상하 방향일 수 있다. 고정 플랫폼(20)의 상면(20a)으로부터 지그(30)의 하면(30a)까지 Z 방향으로의 높이는 고정자(2)의 두께와 동일하거나 클 수 있다.
지그(30)의 하면(30a)에는 수용홈(30b)이 형성될 수 있고, 수용홈(30b)은 고정자(2)의 영구자석(2a)을 수용할 수 있는 형상 및 크기로 형성될 수 있다. 지그의 수용홈(30b)은 영구자석 중 하나만을 수용할 수도 있고 복수 개의 영구자석(2a)을 모두 수용할 수도 있다.
지그(30) 및 가압플레이트(40)는 자기장의 영향을 받지 않아 자화가 되지 않는 물질 또는 비자성체로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 비철금속으로 제작될 수 있다.
가압플레이트(40)는 지그(30)의 일측에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 예를 들어, 지그(30)는 지그(30)의 일 측면에서 돌출되어 가압플레이트(40)에 분리 가능하도록 결합되는 연결부(30c)를 구비할 수 있다.
가압플레이트(40)의 일면(40a)은 지그(30)의 측면과 마주보게 배치될 수 있고, 가압플레이트(40)의 일면(40a)에는 연결부(30c)가 체결 및 고정되는 체결홈(미도시)이 형성될 수 있다.
가압플레이트(40)의 일면(40a)의 하단은 지그(30)의 수용홈(30b)의 상단보다 높게 배치될 수 있다.
예를 들어, 고정 플랫폼(20)의 상면(20a)으로부터 가압플레이트(40)의 일면(40a) 하단까지의 Z 방향의 높이(h1)는 고정 플랫폼(20)의 상면(20a)으로부터 지그(30)의 수용홈(30b)의 상단까지의 Z 방향의 높이(h2)보다 클 수 있다.
따라서, 아래에서 다른 도면을 참조하여 설명하는 것처럼 지그(30)를 분리한 후 가압플레이트(40)를 이동자(3)에 접촉시켜 리니어 모터(1)의 추력을 측정하는 경우, 가압플레이트(40)가 고정자(2)의 영구자석(2a)과 간섭 내지 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
가압부(50)는 프레임(10)에 결합될 수 있고, 로드셀(60)을 통해 가압플레이트(40)에 연결되어 가압플레이트(40)를 지그(30) 측으로 밀거나 잡아당길 수 있다.
로드셀(60)은 가압부(50)에서 가압플레이트(40)에 제공하는 힘을 측정할 수 있다.
가압부(50)는 이동 플랫폼(51) 및 스크류 축(52)을 포함할 수 있고, 핸들(53) 또는 회전 모터(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
이동 플랫폼(51)은 프레임(10)에 형성된 가이드 레일(10a)에 X 방향으로 이동 가능하도록 결합될 수 있다.
이동 플랫폼(51)에는 로드셀(60)이 고정될 수 있다.
스크류 축(52)은 외주면에 나사산이 형성된 봉 형상일 수 있고, 프레임(10) 및 이동 플랫폼(51)에 각각 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
이동 플랫폼(51)은 스크류 축(52)의 회전 운동시 직선 운동할 수 있다.
예를 들어, 스크류 축(52)은 프레임(10)에 직선 및 회전 운동이 모두 가능하도록 나사 결합되는 반면, 이동 플랫폼(51)에는 회전 운동만 가능하도록 결합될 수 있다.
스크류 축(52)은 볼 스크류(ball screw)를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
핸들(53)은 스크류 축(52)의 일단에 형성되어 사용자가 스크류 축(52)을 수동으로 돌리는데 사용될 수 있다. 이에 반해, 회전 모터는 프레임(10) 또는 이동 플랫폼(51)에 설치되어 스크류 축(52)을 회전 운동시켜 해당 공정을 자동화할 수 있다.
그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 도 3b를 참조하면, 가압부(50)는 가압모터(54), 전원부(55), 및 제어부(56)로 구성되고 점차 가압플레이트(40)에 제공하는 힘을 증가시키도록 프로그래밍될 수 있다. 이때 제품별로 전단력 정보가 메모리(57)에 저장되어 제어부(56)가 메모리(57)에 저장된 해당 제품의 최대 전단력 정보에 맞게 힘을 제공함으로써 제품에 대한 품질관리를 정확하게 수행할 수 있다.
도 4는 도 3의 사용 예이고, 도 5a는 도 3의 다른 사용 예이고, 도 5b는 도 5a의 변형예이다.
도 4를 참조하면, 리니어 모터(1)의 고정자(2)는 고정 플랫폼(20) 상에 안착 및 고정될 수 있고, 고정자(2)에 구비된 영구자석(2a)은 지그(30)의 수용홈(30b) 내에 배치될 수 있다.
이동 플랫폼(51)은 스크류 축(52)의 회전 운동에 의해 지그(30)를 잡아당길 수 있다.
지그(30)가 영구자석(2a)을 잡아당기는 힘은 로드셀(60)에 의해 측정될 수 있고, 영구자석(2a)이 파손되거나 고정자(2)로부터 분리될 때 로드셀(60)에서 측정되는 힘은 자석 전단력으로 정의될 수 있다.
다른 예시로, 측정장치(4)는 리니어 모터(1)의 자석 전단력이 기 설정 값 이상인지 여부를 확인하는데 사용될 수도 있다.
예를 들어, 로드셀(60)에서 측정되는 값이 기 설정 값에 도달할 때까지만 회전력을 증가시켰을 때 영구자석(2a)이 파손되지 않고 고정자(2)로부터 분리되지도 않은 경우 해당 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
도 5a를 참조하면, 지그(30)는 가압플레이트(40)로부터 분리될 수 있고, 리니어 모터(1)의 고정자(2)는 고정 플랫폼(20) 상에 안착 및 고정될 수 있으며, 이동자(3)의 측면에는 가압플레이트(40)의 일면이 밀착될 수 있다.
리니어 모터(1)의 이동자(3)는 코일(3a)에 전원이 인가되어 정지된 상태일 수 있고, 이동 플랫폼(51)은 스크류 축(52)의 회전 운동에 의해 가압플레이트(40)를 밀 수 있다.
가압플레이트(40)가 이동자(3)를 미는 힘은 로드셀(60)에 의해 측정될 수 있고, 이동자(3)가 이동할 때 로드셀(60)에서 측정되는 힘은 추력으로 정의될 수 있다.
그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 도 5b를 참조하면, 가압부(50)는 가압모터(54), 전원부(55), 및 제어부(56)로 구성되고 점차 가압플레이트(40)에 제공하는 힘을 증가시키도록 프로그래밍될 수 있다. 이때 제품별로 추력 정보가 메모리(57)에 저장되어 제어부(56)가 메모리(57)에 저장된 해당 제품의 최대 추력 정보에 맞게 힘을 제공함으로써 제품에 대한 품질관리를 정확하게 수행할 수 있다.
다른 예시로, 측정장치(4)는 리니어 모터(1)의 추력이 기 설정 값 이상인지 여부를 확인하는데 사용될 수도 있다.
예를 들어, 로드셀(60)에서 측정되는 값이 기 설정 값에 도달할 때까지만 회전력을 증가시켰을 때 이동자(3)가 이동하지 않고 정지된 상태를 유지하게 되면 해당 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 리니어 모터 2: 고정자
2a: 영구자석 3: 이동자
3a: 코일 4: 측정장치
10: 프레임 10a: 가이드 레일
20: 고정 플랫폼 20a: 상면
20b: 체결홈 30: 지그
30a: 하면 30b: 수용홈
30c: 연결부 40: 가압플레이트
40a: 일면 50: 가압부
51: 이동 플랫폼 52: 스크류 축
53: 핸들 60: 로드셀

Claims (7)

  1. 복수의 영구자석이 배치된 고정자, 및 상기 고정자 상에 배치되어 복수의 코일이 권선된 이동자를 포함하는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치에 있어서,
    프레임;
    상기 프레임에 결합되고, 상기 고정자가 안착되어 고정되는 상면을 제공하는 고정 플랫폼;
    상기 고정 플랫폼의 상측에 배치되고, 상기 영구자석을 수용하는 수용홈이 형성된 하면을 구비하는 지그;
    상기 지그의 일측에 분리 가능하도록 결합되는 가압플레이트;
    상기 프레임에 결합되고, 상기 가압플레이트를 상기 지그 측으로 밀거나 잡아당기는 가압부; 및
    상기 가압부에서 상기 가압플레이트에 제공하는 힘을 측정하는 로드셀을 포함하고,
    상기 지그는 리니어 모터의 자력 전단력 측정시에는 상기 가압플레이트에 결합되고, 상기 지그는 리니어 모터의 추력 측정시에는 상기 가압플레이트에서 분리되는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가압플레이트는 상기 지그와 마주보는 일면을 구비하고, 상기 일면의 하단은 상기 수용홈의 상단보다 높게 배치되는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가압부는,
    상기 프레임에 이동 가능하도록 결합되고, 로드셀이 고정되는 이동 플랫폼; 및
    상기 이동 플랫폼과 상기 프레임에 회전 가능하도록 결합되는 스크류 축을 포함하고,
    상기 이동 플랫폼은 상기 스크류 축의 회전 운동시 직선 운동하게 되는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가압부는,
    상기 스크류 축에 형성된 핸들을 포함하는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 가압부는,
    상기 스크류 축을 회전 운동시키는 회전 모터를 포함하는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 지그는 일 측면에서 돌출되어 상기 가압플레이트에 분리 가능하도록 결합되는 연결부를 구비하는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지그 및 상기 가압플레이트는 비자성체로 이루어지는 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치.
KR1020200065960A 2019-05-31 2020-06-01 리니어 모터의 추력 및 자석 전단력 측정장치 KR102282917B1 (ko)

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