KR102281700B1 - 제동 성능 측정 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

제동 성능 측정 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치는 타이어의 슬립 비율에 따른 그립(grip)의 변화를 제공 받는 입력부, 슬립 비율에 따른 그립의 변화를 나타내는 타이어의 제동 성능 관계로부터 미리 설정된 제동 성능 지수를 산출하는 연산부 및 제동 성능 지수를 미리 설정된 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교하는 비교부를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치는 복수의 타이어의 제동 성능을 용이하고 명확하게 비교 및 판단할 수 있다.

Description

제동 성능 측정 장치 및 그 동작 방법{BRAKING PERFORMANCE TEST APPARATUS AND AN OPERATING METHOD THEREOF}
본 개시는 제동 성능을 시험하는 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
차량의 제동 성능은 매우 중요한 요소이고, 특히 차량의 제동 성능에 관련된 부재인 타이어의 제동 성능은 차량의 운동 특성에 매우 중요한 요소로서 중요하다.
타이어의 제동 성능은 다양한 방법으로 시험할 수 있고, 특히 타이어의 제동 성능의 지표로서 제동 강성, 최적 슬립 및 최대 그립 중 적어도 하나를 측정하는 경우가 많다.
하지만, 타이어의 제동 성능을 측정한 지표 값의 성능 정도를 확인하기 위한 기준이 없어, 일반적으로 특정 제품의 지표 값과 비교를 하거나 해당 지표 값의 절대적인 수치를 이용하여 표시하고 있다.
따라서, 비교를 위한 특정 제품이 바뀌는 경우 또는 절대적인 수치를 이용하여 측정된 지표 값을 표시하는 경우, 측정된 타이어의 지표 값의 제동 성능을 직관적으로 인식하기 어려운 문제점이 있다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
선행기술 1: 한국 공개특허공보 제 10-2018-0058002호(2018.05.31. 공개)
본 개시의 일 과제는 측정된 제동 성능을 효과적으로 판단할 수 있는 제동 성능 측정 장치 및 그 동작 장법을 제공하는 것이다.
본 개시의 일 과제는 측정된 제동 성능을 상대적으로 비교하여 판단할 수 있는 제동 성능의 기준에 기반한 제동 성능 측정 장치 및 그 동작 장법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어의 제동 성능 측정 장치는 타이어의 슬립 비율에 따른 그립(grip)의 변화를 입력 받는 입력부, 슬립 비율에 따른 그립의 변화를 나타내는 타이어의 제동 성능 관계로부터 미리 설정된 제동 성능 지수를 산출하는 연산부 및 제동 성능 지수를 미리 설정된 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교하는 비교부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치의 입력부는 GPS 센서 및 데이터 로거(data logger)를 포함하는 제동 실험 시스템으로부터 상기 타이어가 장착된 차량의 속도 및 휠의 회전 속도를 입력 받을 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치의 연산부는 타이어의 제동 성능 관계로부터 제동 강성, 최적 슬립 및 최대 그립 중 적어도 하나를 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치의 제타 함수 기반 표준 관계는 제타 함수의 두 근 사이의 거리의 확률에 기반하여 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치의 제타 함수 기반 표준 관계는, 제타 함수의 두 근 사이의 거리가
Figure 112020020945679-pat00001
일 경우
Figure 112020020945679-pat00002
로 정의된 슬립 비율에 따른
Figure 112020020945679-pat00003
로 정의된 그립의 변화에 기반할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치의 비교부는 제동 성능 지수를 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출하거나, 제동 성능 지수와 제동 성능 표준 값의 차이를 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 방법은 컴퓨팅 장치에 의해, 타이어의 슬립 비율에 따른 그립(grip)의 변화를 입력 받는 단계, 컴퓨팅 장치에 의해 슬립 비율에 따른 그립의 변화를 나타내는 타이어의 제동 성능 관계로부터 미리 설정된 제동 성능 지수를 산출하는 단계 및 컴퓨팅 장치에 의해 제동 성능 지수를 미리 설정된 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의하면, 타이어의 제동 성능을 객관적으로 평가할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 타이어의 제동 성능을 상대적으로 비교 평가할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타이어의 제동 성능 측정 장치가 수행되는 환경의 예시도이다.
도 2는 타이어의 제동 성능 측정 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 타이어의 제동 성능 측정 장치에서 측정한 제동 성능 관계로부터 산출된 제동 성능 지수를 설명하는 도면이다.
도 4는 타이어의 제동 성능을 비교하기 위한 제동 성능 표준 값을 설명하는 도면이다.
도 5는 타이어의 제동 성능 측정 장치의 동작 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수개의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제동 성능 측정 장치가 수행되는 환경의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 제동 성능 측정 대상인 타이어가 장착된 차량에 휠 회전 속도 센서(210), GPS 센서(220) 및 휠 회전 속도 센서(210), GPS 센서(220)와 유선 또는 무선 네트워크로 연결되어 센서들의 데이터를 기록하는 데이터 로거(data logger)(200)를 포함하는 제동 실험 시스템이 장착될 수 있다. 제동 시험 시스템은 기록된 데이터를 차량을 통해서 제동 성능 측정 장치(100)에 전송하거나 제동 실험 시스템이 직접 유선 또는 무선 네트워크로 기록된 데이터를 제동 성능 측정 장치(100)에 전송할 수 있다. 제동 시험 시스템은 제동 성능 측정 대상인 타이어가 장착된 차량의 속도 및 휠의 회전 속도를 제동 성능 측정 장치(100) 또는 별도의 슬립 커브 생성 장치에 제공할 수 있다.
제동 시험 시스템의 휠 회전 속도 센서(210)는 제동 성능 측정 대상인 타이어가 장착된 차량의 바퀴 휠에 장착될 수 있으며, 제동 성능 측정 대상인 타이어가 장착된 바퀴의 휠에 국한하지 않는다.
GPS 센서(220)는 차량의 제동 장치 또는 제어 장치와 전기적으로 연결되어 차량의 제어 상태에 따른 위치를 기록할 수 있거나, 차량의 제어 상태와 무관하게 시간에 따른 차량의 위치를 기록할 수 있다.
차량에 포함된 제동 실험 시스템은 그 밖에 차량에 포함된 적어도 하나의 차량 센서, 예를 들어 절대 속도 센서, 레이더, 광학 또는 적외선 센서, 가속도계, 각속도 센서, 스티어링 휠 또는 개별 휠 각도 센서를 포함할 수 있다. 각 센서의 데이터들은 시계열의 형태로 제동 시험 시스템에 제공될 수 있다.
제동 성능 측정 장치(100)는 제동 시험 시스템으로부터 제공 받은 데이터에 기반하여 슬립 커브(slip curve)를 생성하거나 제동 시험 시스템 또는 별도의 슬립 커브 생성 장치로부터 생성된 슬립 커브를 제공 받을 수 있다.
본 명세서에서, 슬립 커브는 도 3과 같은 타이어의 슬립 비율(slip ratio)에 따른 종 방향 그립(longitudinal grip)의 변화를 표시하는 커브를 지칭하고 제동 성능 관계로 불리울 수 있다.
제동 성능 측정 장치(100)는 입력 받은 슬립 커브에 기반하여 제동 성능 측정 대상인 타이어의 제동 성능 지수를 산출하고, 이를 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교할 수 있다. 아래에서 자세히 설명한다.
도 2는 제동 성능 측정 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도를 도시한다.
제동 성능 측정 장치(100)는 슬립 커브를 제공 받는 입력부(120), 슬립 커브로부터 제동 성능 지수를 산출하는 연산부(130) 및 산출된 제동 성능 지수와 제동 성능 표준 값과 비교하는 비교부(140)를 포함할 수 있다. 제동 성능 측정 장치(100)는 입력부(120), 연산부(130) 및 비교부(140)를 제어하는 제어부(110)와 각 구성의 연산 과정에 사용되는 입력 데이터, 중간 데이터 및 최종 데이터 중 적어도 하나를 저장하는 메모리(150)를 포함할 수 있다.
입력부(120)는 제동 성능 시험 장치, 별도의 슬립 커브 생성 장치로부터 타이어의 슬립 비율에 따른 그립의 변화인 도 3과 같은 슬립 커브를 제공 받을 수 있다.
슬립 커브는 GPS 센서 및 데이터 로거를 포함하는 제동 시험 시스템 에서 측정된 타이어가 장착된 차량의 속도 및 휠의 회전 속도에 기반하여 생성될 수 있다.
슬립 비율은 아래와 같은 수식에 기반하여 생성될 수 있다.
Figure 112020020945679-pat00004
여기에서,
Figure 112020020945679-pat00005
일 수 있다.
슬립 커브는 타이어의 슬립 비율에 따른 종 방향 그립의 변화를 나타내며, 타이어의 제동 성능 관계를 의미할 수 있다.
연산부(130)는 슬립 커브로부터 미리 설정된 제동 성능 지수를 산출할 수 있고, 제동 성능 지수는 제동 강성(braking stiffness), 최적 슬립(optimal slip ratio) 및 최대 그립(maximum grip) 중 적어도 하나일 수 있다.
도 3을 참조하여 설명하면, 최대 그립은 슬립 비율에 따른 종 방향 그립의 변화 중에서 종 방향 그립의 최대 값(320)을 의미할 수 있다. 최적 슬립은 최대 그립에서의 슬립 비율(330)을 의미할 수 있다. 제동 강성은 슬립 비율 값이 0인 지점에서 최적 슬립 값인 지점 사이의 추세선 기울기 일 수 있고, 다른 예로서는 슬립 비율 값이 0인 지점에서 최적 슬립 값인 지점 사이의 기울기의 평균일 수 있고, 또 다른 예로서는 슬립 비율 값이 0인 지점에서 최적 슬립 값인 지점 사이의 일부 구간의 기울기일 수 있고, 일부 구간은 슬립 커브의 선형 부분인 구간일 수 있다.
제동 성능 측정 장치(100)의 비교부(140)는 슬립 커브로부터 산출된 제동 성능 지수를 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교할 수 있다.
제타 함수 기반 표준 관계는 관계는 제타 함수의 두 근 사이의 거리의 확률에 기반하여 생성될 수 있다.
제타 함수 기반 표준 관계의 슬립 비율 및 종 방향 그립은 아래의 수식으로부터 산출될 수 있다.
Figure 112020020945679-pat00006
Figure 112020020945679-pat00007
수학식 2에서 생성된 슬립 비율 및 종 방향 그립의 관계에 기반하여 생성된 제타 함수 기반 표준 관계는 도 4의 그래프와 같을 수 있다.
비교부(140)는 도 4와 같은 제타 함수 기반 표준 관계로부터 표준 제동 강성, 표준 최적 슬립 및 표준 최대 그립 중 적어도 하나를 산출하거나, 메모리(150)에 저장된 표준 제동 강성, 표준 최적 슬립 비율 및 표준 최대 그립 중 적어도 하나를 로딩하여, 연산부(130)에서 산출한 제동 강성, 최적 슬립 및 최대 그립 중 적어도 하나와 비교할 수 있다.
제타 함수 기반 표준 관계에서 표준 최대 그립은 수학식 2의 종 방향 그립이 최대인 값(1)일 수 있고, 표준 최적 슬립 비율은 표준 최대 그립이 1 값을 가질 때의 슬립 비율의 값일 수 있다. 표준 제동 강성은 제타 함수 기반 표준 관계에서의 슬립 비율이 0 값인 지점에서 표준 최적 슬립 비율 값인 지점 사이의 추세선의 기울기일 수 있고, 다른 예로서는 제타 함수 기반 표준 관계에서 슬립 비율 값이 0 값인 지점에서 표준 최적 슬립 값인 지점 사이의 기울기의 평균일 수 있고, 또 다른 예로서는 슬립 비율 값이 0 값인 지점에서 표준 최적 슬립 값인 지점 사이의 일부 구간의 기울기일 수 있고, 일부 구간은 제타 함수 기반 표준 관계의 선형 부분인 구간일 수 있다.
일 실시 예에서, 제타 함수 기반 표준 관계가 수학식 2와 같은 경우 제타 함수 기반 표준 관계는 제타 함수의 두 근 사이의 거리의 확률에 기반하여 생성된 것일 수 있다. 즉, 제타 함수의 두 근 사이의 거리가 x일 경우의 확률 그래프는 아래와 같을 수 있다.
Figure 112020020945679-pat00008
제어부(110)는 비교부(140)에서 제동 성능 지수를 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교한 결과를 사용자가 용이하게 파악할 수 있도록 백분율로 변환할 수 있다. 상기 백분율은 제동 성능 지수의 제동 성능 표준 값에 대한 백분율이거나, 제동 성능 지수와 제동 성능 표준 값의 차이의 제동 성능 표준 값에 대한 백분율일 수 있다.
따라서, 제동 성능 측정 장치(100)는 복수의 타이어의 제동 성능을 측정한 제동 성능 지수들에 대해 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교함으로써, 복수의 타이어들의 제동 성능을 명확하고 용이하게 비교 및 판단할 수 있다.
도 5를 참조하여, 제동 성능 측정 장치의 타이어의 제동 성능을 측정하는 방법을 설명한다.
제동 성능 측정 장치는 컴퓨터, 서버 장치, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 및 스마트 폰일 수 있고, 연산을 수행 가능한 프로세서 및 데이터를 저장 가능한 메모리가 포함된 경우 특별히 그 종류를 한정하지 않는다.
제동 성능 측정 장치는 타이어의 슬립 비율에 따른 그립의 변화인 슬립 커브 또는 제동 성능 관계를 입력 받거나 제공 받을 수 있다(S510).
슬립 커브 또는 제동 성능 관계를 제공 받는 것은 제동 성능 측정 장치의 다른 구성 요소가 타이어가 장착된 차량의 속도 및 휠의 회전 속도를 제공 받아 슬립 커브 또는 제동 성능 관계를 생성하는 것을 포함한다.
제동 성능 측정 장치는 타이어의 슬립 비율에 따른 그립의 변화인 슬립 커브 또는 제동 성능 관계로부터 제동 강성, 최적 슬립 및 최대 그립 중 적어도 하나를 포함하는 제동 성능 지수를 산출할 수 있다(S520).
제동 성능 측정 장치는 산출된 제동 강성, 최적 슬립 및 최대 그립 중 적어도 하나를 제타 함수의 두 근 사이의 거리의 확률에 기반하여 생성된 제타 함수 기반 표준 관계로부터 산출된 제동 성능 표준 값과 비교할 수 있고(S530), 제타 함수 기반 표준 관계는 앞에서 설명한 <수학식 2> 및 <수학식 3>에 기반한 것일 수 있다.
제동 성능 측정 장치는 제동 성능 지수와 제동 성능 표준 값의 비교 결과를 백분율로 표시할 수 있으며, 제동 성능 지수를 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출하거나, 제동 성능 지수와 상기 제동 성능 표준 값의 차이를 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 프로세서(180)를 포함할 수도 있다.
한편, 상기 프로그램은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 개시의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 개시에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 개시가 한정되는 것은 아니다. 본 개시에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 개시를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 폼 팩터(form factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 개시의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 개시의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 제동 성능 측정 장치 200: 데이터 로거
210: 속도 센서 220: GPS 센서

Claims (11)

  1. 타이어의 슬립 비율에 따른 그립(grip)의 변화를 제공 받는 입력부;
    상기 슬립 비율에 따른 상기 그립의 변화를 나타내는 슬립 커브에 기반한 상기 타이어의 제동 성능 관계로부터 미리 설정된 제동 성능 지수를 산출하는 연산부; 및
    상기 제동 성능 지수를 미리 설정된 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교하는 비교부를 포함하는,
    제동 성능 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이어의 슬립 비율에 따른 그립의 변화는 상기 타이어가 장착된 차량의 속도 및 휠의 회전 속도에 기반하여 생성된,
    제동 성능 측정 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 타이어의 상기 제동 성능 관계로부터 제동 강성, 최적 슬립 및 최대 그립 중 적어도 하나를 산출하는,
    제동 성능 측정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제타 함수 기반 표준 관계는 제타 함수의 두 근 사이의 거리의 확률에 기반하여 생성된,
    제동 성능 측정 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제타 함수 기반 표준 관계는, 제타 함수의 두 근 사이의 거리가
    Figure 112020020945679-pat00009
    일 경우,
    Figure 112020020945679-pat00010
    로 정의된 슬립 비율에 따른
    Figure 112020020945679-pat00011
    로 정의된 그립의 변화에 기반하는,
    제동 성능 측정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교부는 상기 제동 성능 지수를 상기 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출하거나, 상기 제동 성능 지수와 상기 제동 성능 표준 값의 차이를 상기 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출하는,
    제동 성능 측정 장치.
  7. 컴퓨팅 장치에 의해, 타이어의 슬립 비율에 따른 그립(grip)의 변화를 제공 받는 단계;
    컴퓨팅 장치에 의해, 상기 슬립 비율에 따른 상기 그립의 변화를 나타내는 슬립 커브에 기반한 상기 타이어의 제동 성능 관계로부터 미리 설정된 제동 성능 지수를 산출하는 단계; 및
    상기 컴퓨팅 장치에 의해, 상기 제동 성능 지수를 미리 설정된 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교하는 단계를 포함하는,
    제동 성능 측정 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제동 성능 지수를 산출하는 단계는,
    상기 타이어의 상기 제동 성능 관계로부터 제동 강성, 최적 슬립 및 최대 그립 중 적어도 하나를 산출하는 단계를 포함하는,
    제동 성능 측정 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제타 함수 기반 표준 관계는 제타 함수의 두 근 사이의 거리의 확률에 기반하여 생성된,
    제동 성능 측정 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제동 성능 지수를 미리 설정된 제타 함수 기반 표준 관계에서 산출된 제동 성능 표준 값과 비교하는 단계는,
    상기 제동 성능 지수를 상기 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출하거나, 상기 제동 성능 지수와 상기 제동 성능 표준 값의 차이를 상기 제동 성능 표준 값에 대한 백분율로 산출하는 단계를 포함하는,
    제동 성능 측정 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제타 함수 기반 표준 관계는, 제타 함수의 두 근 사이의 거리가
    Figure 112020020945679-pat00012
    일 경우,
    Figure 112020020945679-pat00013
    로 정의된 슬립 비율에 따른
    Figure 112020020945679-pat00014
    로 정의된 그립의 변화에 기반하는,
    제동 성능 측정 방법.

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