KR102280658B1 - Laser cutting system - Google Patents
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Abstract
피가공물의 종류를 변경하고자 할 때, 회전테이블에 볼팅 결합된 지그를 통째로 분리할 필요가 없는 새로운 레이저 가공 시스템을 개시한다.
레이저 가공 시스템은 레이저 컷팅툴이 장착된 다관절 로봇암; 복수 개의 결합면을 갖는 회전테이블; 및 상기 회전테이블에 결합되는 것으로, 피가공물이 안착되는 지그;를 포함하고, 상기 지그는, 일측이 상기 회전테이블에 결합되고, 상부에 지지면이 마련된 받침대; 및 하부에 상기 지지면에 안착되는 안착면이 마련된 피가공물홀더;를 포함하고, 상기 지지면에는 고정홈이 형성되고, 상기 안착면에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.Disclosed is a new laser processing system that does not need to separate the entire jig bolted to the rotary table when changing the type of the workpiece.
The laser processing system includes a multi-joint robot arm equipped with a laser cutting tool; a rotary table having a plurality of engaging surfaces; and a jig coupled to the rotary table, on which a workpiece is seated, wherein the jig includes: a pedestal having one side coupled to the rotary table, and a support surface provided on the upper portion; and a workpiece holder provided at a lower portion with a seating surface to be seated on the support surface, wherein a fixing groove is formed on the support surface, and a fixing protrusion inserted into the fixing groove is formed on the seating surface. .
Description
본 개시(The Disclosure)는 레이저를 이용한 컷팅 시스템과 관련된다.The present disclosure (The Disclosure) relates to a cutting system using a laser.
초고장력강으로 이루어진 부품은 물리적 특성으로 인하여 금형을 이용한 프레스 가공이 어렵다. * 초고장력강이란 규소, 망간 등을 소량 첨가한 강을 열처리한 것으로, 고장력강보다 항장력이 높은 강재를 지칭함. 통상 인장강도 400 ~ 1000MPa 이내의 강을 고장력강이라 하고, 인장강도 1000MPa 이상의 강을 초고장력강이라 함. Parts made of ultra-high-strength steel are difficult to press using a mold due to their physical properties. * Ultra-high-tensile steel is a heat-treated steel with a small amount of silicon and manganese added, and refers to a steel with higher tensile strength than high-tensile steel. In general, steel with a tensile strength of 400 ~ 1000 MPa is called high-tensile steel, and steel with a tensile strength of 1000 MPa or more is called ultra-high-tensile steel.
계속해서, 한국 등록특허공보 제10-1313338호 각각에는 초고장력강으로 이루어진 부품을 용이하게 가공할 수 있는 '레이저 가공 시스템(레이저 커팅 자동화 시스템)'이 게재되어 있다.Subsequently, each of Korean Patent No. 10-1313338 discloses a 'laser processing system (laser cutting automation system)' that can easily process parts made of ultra-high-strength steel.
한편, 전술한 공보에 게재된 레이저 가공 시스템은 피가공물의 종류를 변경하고자 할 때, 회전테이블(회전플레이트)에 볼팅 결합된 지그를 통째로 분리한 후, 다른 종류의 피가공물을 안착시킬 수 있는 새로운 지그로 교체해야하는 불편함이 있다.On the other hand, the laser processing system published in the above-mentioned publication is a new type of workpiece that can be seated after completely separating the jig bolted to the rotary table (rotating plate) when changing the type of the workpiece. It is inconvenient to replace it with a jig
피가공물의 종류를 변경하고자 할 때, 회전테이블에 볼팅 결합된 지그를 통째로 분리할 필요가 없는 새로운 레이저 가공 시스템을 제공하는 것이다. It is to provide a new laser processing system that does not need to separate the entire jig bolted to the rotary table when changing the type of the workpiece.
실시예에 따른 레이저 가공 시스템은 레이저 컷팅툴이 장착된 다관절 로봇암; 복수 개의 결합면을 갖는 회전테이블; 및 상기 회전테이블에 결합되는 것으로, 피가공물이 안착되는 지그;를 포함하고, 상기 지그는, 일측이 상기 회전테이블에 결합되고, 상부에 지지면이 마련된 받침대; 및 하부에 상기 지지면에 안착되는 안착면이 마련된 피가공물홀더;를 포함하고, 상기 지지면에는 고정홈이 형성되고, 상기 안착면에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.The laser processing system according to the embodiment includes a multi-joint robot arm equipped with a laser cutting tool; a rotary table having a plurality of engaging surfaces; and a jig coupled to the rotary table, on which a workpiece is seated, wherein the jig includes: a pedestal having one side coupled to the rotary table, and a support surface provided on the upper portion; and a workpiece holder provided at a lower portion with a seating surface to be seated on the support surface, wherein a fixing groove is formed on the support surface, and a fixing protrusion inserted into the fixing groove is formed on the seating surface. .
또한, 상기 지그는, 상기 받침대에 구비되고, 상기 고정돌기가 상기 고정홈에서 이탈되지 않도록 잠금하는 잠금유닛;을 더 포함하고, 상기 고정돌기는, 잘록한 목부과 상기 목부에 비하여 큰 머리부를 갖는 형상이고, 상기 잠금유닛은, 상기 받침대의 외부에 구비되는 레버; 및 상기 받침대의 내부에 구비되고, 상기 레버에 의하여 상기 고정홈의 가장자리에서 상기 목부 향해 업다운되는 잠금쇠;로 구성될 수 있다.In addition, the jig is provided on the pedestal, and a locking unit for locking the fixing protrusion so as not to be separated from the fixing groove; further comprising, wherein the fixing protrusion has a narrow neck and a larger head than the neck. And, the locking unit, the lever provided on the outside of the pedestal; and a lock provided on the inside of the pedestal and up and down from the edge of the fixing groove toward the neck by the lever.
또한, 상기 피가공물홀더에 하부에는, 상기 안착면을 사이에 두고 한 쌍의 레그가 대칭적으로 구비되되, 상기 한 쌍의 레그는, 상기 안착면 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되고, 상기 받침대에는, 상기 한 쌍의 레그를 각각 수용하는 한 쌍의 레그홈이 형성될 수 있다.In addition, a pair of legs are symmetrically provided at a lower portion of the workpiece holder with the seating surface therebetween, and the pair of legs are configured to be slidably movable in the direction of the seating surface, and the pedestal has , A pair of leg grooves for accommodating each of the pair of legs may be formed.
실시예에 따른 레이저 가공 시스템은 피가공물을 고정하는 지그가 받침대와 피가공물홀더로 구성되어, 피가공물의 종류를 변경하고자 할 때, 회전테이블에 결합된 받침대를 그대로 두고, 피가공물홀더만을 교체하면 된다.In the laser processing system according to the embodiment, the jig for fixing the workpiece is composed of a pedestal and a workpiece holder, and when you want to change the type of workpiece, leave the pedestal coupled to the rotary table as it is, and replace only the workpiece holder do.
즉, 실시예에 따른 레이저 가공 시스템을 이용하면, 지그 교체 작업에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.That is, using the laser processing system according to the embodiment, it is possible to minimize the time required for the jig replacement operation.
도 1은 실시예에 따른 레이저 가공 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 지그의 사시도이다.
도 3은 도 1의 지그의 분해사시도이다.
도 4는 도 3의 피가공물홀더를 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 5는 잠금유닛의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 지그의 변형 예이다.
* 도면에는 구성요소의 크기나 형상 등이 과장된 형태로 나타나 있을 수 있음. 1 is a diagram showing the configuration of a laser processing system according to an embodiment.
Figure 2 is a perspective view of the jig of Figure 1;
3 is an exploded perspective view of the jig of FIG. 1 .
4 is a view of the workpiece holder of FIG. 3 viewed from another direction.
5 is a view schematically showing the operation of the lock unit.
6 is a modified example of the jig.
* In drawings, the size or shape of components may be shown in exaggerated form.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 레이저 가공 시스템을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a laser processing system according to an embodiment will be described in detail.
도 1은 실시예에 따른 레이저 가공 시스템(1)의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a laser processing system 1 according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 레이저 가공 시스템(1)은 로봇암(10), 회전테이블(20) 및 지그(1000)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the laser processing system 1 according to the embodiment includes a
실시예에 따른 레이저 가공 시스템(1)은 안전을 위해, 작업실(R) 내에 설치될 수 있다.The laser processing system 1 according to the embodiment may be installed in the working room R for safety.
로봇암(10)은 복수 개의 관절을 갖고, 로봇암(10)의 단부에는 레이저 컷팅툴(12)이 장착된다. 로봇암(10)은 직교로봇으로 대체되어도 무방하다.The
회전테이블(20)은 로봇암(10)의 인근에 배치된다. 회전테이블(20)은 지그(1000)와 결합되는 복수 개의 결합면(22, 22')을 갖는다. 한편, 회전테이블(20)은 2개의 결합면(22, 22')을 갖고, 작업실(R)의 일측 벽면에 구비될 수 있다. 이 경우, 회전테이블(20)의 2개의 결합면(22, 22') 중 어느 하나의 결합면(22)은 작업실(R)의 내부에 위치되고, 다른 하나의 결합면(22')은 작업실(R)의 외부에 위치되기 때문에, 지그(1000)에서 피가공물(WP)을 안전하게 교체할 수 있는 효과가 있다.The rotary table 20 is disposed in the vicinity of the
도 2는 도 1의 지그(1000)의 사시도이고, 도 3은 도 1의 지그(1000)의 분해사시도이다. 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 지그(1000)는 받침대(100) 및 피가공물홀더(200)를 포함한다. 또한, 지그(1000)는 잠금유닛(300)을 더 포함할 수 있다.FIG. 2 is a perspective view of the
받침대(100)의 상부에는 지지면(110)이 마련된다. 지지면(110)은 지면과 평행하도록 구성될 수 있다. 받침대(100)의 일측에는 결합면(140)이 마련된다. 도 1을 참조하면, 받침대(100)의 결합면(140)은 회전테이블(20)의 결합면(22, 22')에 볼팅 등에 의하여 결합된다. 다시, 도 2 내지 도 3을 참조하면, 지지면(110)의 중앙에는 소정 깊이의 고정홈(112)이 형성된다.A
피가공물홀더(200)는 피가공물(WP)을 실질적으로 고정하는 기능을 하고, 받침대(100)에 용이하게 탈부착 가능하도록 구성된다.The workpiece holder 200 functions to substantially fix the workpiece WP, and is configured to be easily detachable from the
피가공물홀더(200)의 상부에는 피가공물(WP)를 지지하는 지지구 또는 피가공물(WP)을 파지하는 파지구가 구비될 수 있고, 지지구 및 파지구의 형태는 피가공물(WP)의 형태에 따라 달라질 수 있다.A support for supporting the workpiece WP or a gripper for gripping the workpiece WP may be provided on the upper portion of the
도 4를 참조하면, 피가공물홀더(200)의 하부에는 받침대(100)의 지지면(110)에 안착되는 안착면(210)이 마련된다. 안착면(210)은 피가공물홀더(200)의 하면 전체 영역일 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이, 하면 일부 영역일 수도 있다.Referring to FIG. 4 , a
안착면(210)의 중앙에는 지지면(110)의 고정홈(112)에 삽입되는 고정돌기(212)가 형성된다. 고정돌기(212)는 지지면(110)에 안착되는 피가공물홀더(200)의 위치를 안내하는 기능을 한다.A
도 3을 참조하면, 잠금유닛(300)은 받침대(100)에 구비된다. 잠금유닛(300)은 고정홈(112)에 삽입된 고정돌기(212)가 고정홈(112)에서 이탈되지 않도록 잠금하는 기능을 한다.Referring to FIG. 3 , the
도 3 내지 도 5를 참조하면, 잠금유닛(300)은 받침대(100)의 외부에 구비되는 레버(310)와, 레버(310)와 고정홈(112)을 최단거리로 연결하는 경로에 해당하는 받침대(100)의 내부 공간에 구비되는 잠금쇠(320)를 포함할 수 있고, 잠금쇠(310)의 외부에는 스프링(330)이 결합될 수 있다. 잠금쇠(310)는 고정홈(112)과 직교하며, 레버(310)의 조작에 의하여, 고정홈(112)의 가장자리에서 고정홈(112)의 중심을 향해 업다운된다. 이때, 안착면(210)의 고정돌기(212)가 잘록한 목부(212a)와 목부(212a)에 비하여 둘레가 큰 머리부(212b)를 갖는 형상이고, 잠금쇠(310)가 목부(212a)를 향해 업다운되도록 구성되면, 받침대(100)와 피가공물홀더(200)가 잠금유닛(300)에 의하여, 보다 견고하게 결합될 수 있다.3 to 5 , the
한편, 도 3 내지 도 4를 참조하면, 지지면(110)의 가장자리에는 콘가이드(114)가 형성되고, 콘가이드(114)의 직 상방에 해당하는 안착면(210) 소정 영역에는 콘가이드(114)를 수용하는 콘홈(214)이 형성될 수 있다. 콘가이드(114)와 콘홈(214)은 복수 개가 형성되어도 무방하다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 to 4 , a
콘가이드(114)와 콘홈(214)은 받침대(100)의 지지면(110)에 피가공물홀더(200)의 안착면(210)이 갭 없이 안착되도록 안내하는 기능을 한다. 또한, 콘가이드(114)와 콘홈(214)은 받침대(100)에 결합된 피강공물홀더(200)가 외력에 의하여 제자리 회전되지 않도록 한다.The
도 6은 지그(1000)의 변형 예이다. 도 6을 참조하면, 피가공물홀더(200)의 하부에는 안착면(210)을 사이에 두고 한 쌍의 레그(220, 230)가 대칭적으로 구비될 수 있다. 한 쌍의 레그(220, 230)는 지면에 피가공물홀더(200)을 거치할 때, 고정돌기(212)가 지면에 닿지 않도록 한다. 또한, 한 쌍의 레그(220, 230)는 피가공물홀더(200)을 운반할 때, 손잡이 용도로 사용될 수 있다. 레그(220, 230)의 형태는 제한되지 않으나, 하나의 예로서, 도면에 도시된 바와 같이, 'Ц' 자 형태일 수 있다.6 is a modified example of the
한편, 한 쌍의 레그(220, 230)는 안착면(210) 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되고, 받침대(100)의 양측면에는 한 쌍의 레그(220, 230)를 각각 수용하는 한 쌍의 레그홈(120, 130)이 형성될 수 있다. 한 쌍의 레그(220, 230)가 안착면(210) 방향으로 슬라이드 이동하여, 한 쌍의 레그홈(120, 130)에 억지끼움되면, 피가공물홀더(200)가 받침대(100)에서 분리되는 것이 차단된다. 즉, 받침대(100)와 피가공물홀더(200)는 1차적으로 잠금유닛(300)에 의하여 잠금되고, 2차적으로 한 쌍의 레그홈(120, 130)에 끼움결합된 한 쌍의 레그(220, 230)에 의하여 잠금된다.On the other hand, the pair of
앞서 설명된 실시예에 따른 레이저 가공 시스템(1)은 피가공물(WP)을 고정하는 지그(1000)가 받침대(100)와 피가공물홀더(200)로 구성되어, 피가공물(WP)의 종류를 변경하고자 할 때, 회전테이블(20)에 결합된 받침대(100)를 그대로 두고, 피가공물홀더만(200)을 교체하면 된다.In the laser processing system 1 according to the above-described embodiment, the
즉, 실시예에 따른 레이저 가공 시스템(1)을 이용하면, 지그 교체 작업에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다.That is, using the laser processing system 1 according to the embodiment, it is possible to minimize the time required for the jig replacement operation.
본 개시(The Disclosure)의 실시예를 설명할 때 사용된 표현(용어, 시각화된 이미지 등)들은 본 개시의 기술적 사상을 제한하기 위해 선택된 것이 아니며, 기술적 사상에 대한 이해를 높이기 위한 도구적인 목적에 의해 선택된 것에 불과하다.Expressions (terms, visualized images, etc.) used when describing an embodiment of the present disclosure (The Disclosure) are not selected to limit the technical idea of the present disclosure, but are for a tool purpose to increase understanding of the technical idea only chosen by
또한, 본 개시는 제한된 수의 실시예에 의하여 설명되었고, 당업자(당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)는 설명된 실시예를 기반으로 본 개시의 기술적 사상의 범주 내에서 새로운 실시예들을 무한히 창안할 수 있을 것이다.In addition, the present disclosure has been described by way of a limited number of embodiments, and those skilled in the art (those with ordinary skill in the art) can create infinitely new embodiments within the scope of the technical spirit of the present disclosure based on the described embodiments. you will be able to create
따라서, 본 개시의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면'에 나타난 몇몇 표현들에 의하여 제한적으로 해석되어선 안되며, '발명의 설명' 및 '도면'의 심층에 함의된 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 한다.Accordingly, the claims of the present disclosure should not be construed as limited by some expressions shown in the 'description of the invention' and 'drawings', but broadly based on the technical idea implied in the depths of the 'description of the invention' and 'drawings'. should be interpreted
1 : 레이저 가공 시스템
10 : 로봇암
12 : 레이저 컷팅툴
20 : 회전테이블
22, 22' : 결합면
--
1000 : 지그
100 : 받침대
200 : 피가공물홀더
300 : 잠금유닛
--
WP : 피가공물
R : 작업실1: Laser processing system
10: robot arm
12: laser cutting tool
20: rotary table
22, 22': bonding surface
--
1000: jig
100: pedestal
200: Workpiece holder
300: lock unit
--
WP : Workpiece
R: workroom
Claims (3)
복수 개의 결합면을 갖는 회전테이블; 및
상기 회전테이블에 결합되는 것으로, 피가공물이 안착되는 지그;를 포함하고,
상기 지그는, 일측이 상기 회전테이블에 결합되고, 상부에 지지면이 마련된 받침대; 및 하부에 상기 지지면에 안착되는 안착면이 마련된 피가공물홀더;를 포함하고,
상기 지지면에는 고정홈이 형성되고, 상기 안착면에는 상기 고정홈에 삽입되는 고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 하고,
상기 피가공물홀더에 하부에는, 상기 안착면을 사이에 두고 한 쌍의 레그가 대칭적으로 구비되되,
상기 한 쌍의 레그는, 상기 안착면 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 구성되고,
상기 받침대에는, 상기 한 쌍의 레그를 각각 수용하는 한 쌍의 레그홈이 형성되는 것을 특징으로 하는, 레이저 가공 시스템.
articulated robot arm equipped with a laser cutting tool;
a rotary table having a plurality of engaging surfaces; and
It includes a jig coupled to the rotary table, on which the workpiece is seated;
The jig includes: a pedestal having one side coupled to the rotary table, and a support surface provided on the upper portion; and a workpiece holder provided at a lower portion with a seating surface to be seated on the support surface.
A fixing groove is formed on the support surface, and a fixing protrusion inserted into the fixing groove is formed on the seating surface,
A pair of legs are symmetrically provided with the seating surface interposed therebetween in the lower part of the holder to be processed,
The pair of legs is configured to be slidable in the direction of the seating surface,
The pedestal, a laser processing system, characterized in that a pair of leg grooves for accommodating the pair of legs, respectively, are formed.
상기 지그는, 상기 받침대에 구비되고, 상기 고정돌기가 상기 고정홈에서 이탈되지 않도록 잠금하는 잠금유닛;을 더 포함하고,
상기 고정돌기는, 잘록한 목부과 상기 목부에 비하여 큰 머리부를 갖는 형상이고,
상기 잠금유닛은, 상기 받침대의 외부에 구비되는 레버; 및 상기 받침대의 내부에 구비되고, 상기 레버에 의하여 상기 고정홈의 가장자리에서 상기 목부 향해 업다운되는 잠금쇠;로 구성되는 것을 특징으로 하는, 레이저 가공 시스템.
According to claim 1,
The jig further includes; a locking unit provided on the pedestal and locking the fixing protrusion so as not to be separated from the fixing groove;
The fixing protrusion is a shape having a narrow neck and a large head compared to the neck,
The locking unit may include: a lever provided on the outside of the pedestal; and a lock provided on the inside of the pedestal and up and down from the edge of the fixing groove toward the neck by the lever.
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2019
- 2019-12-31 KR KR1020190179614A patent/KR102280658B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101644960B1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-08-03 | (주) 대웅기계 | Automotive Parts welding equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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KR20210085985A (en) | 2021-07-08 |
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Legal Events
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