KR102280440B1 - 스마트 제조 시스템의 자산관리쉘 생성 방법 - Google Patents

스마트 제조 시스템의 자산관리쉘 생성 방법 Download PDF

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홍승호
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한양대학교 에리카산학협력단
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Abstract

본 발명은 스마트 제조 시스템의 자산관리쉘(AAS)을 구현하는 방법에 관한 것으로, 제조 자산을 가상으로 표현하는 자산관리쉘(AAS: Asset Administration Shell)을 두어 생산 시스템을 디지털화하고 이기종 자산 간의 데이터 교환을 효율적으로 할 수 있다. 이를 위해 본 발명은 스마트 제조 시스템에 자산관리쉘(AAS)을 배치하여 디지털화하는 것을 제안한다. AAS는 AutomationML(Automation Markup Language) 및 OPC UA(Open Platform Communication Unified Architecture)를 사용하여 구현된다. 여기서, AutomationML은 각 자산에 대한 AAS의 정보 모델을 나타내고 구현하는 데 사용되고, OPC UA는 AAS용 통신 인터페이스를 제공하는데 사용된다.

Description

스마트 제조 시스템의 자산관리쉘 생성 방법{Method for generating the Asset Administration Shell(AAS) in a smart manufacturing system}
본 발명은 여러 회사 제품을 조합하여 제조 시스템을 구축하기 위한 기술에 관한 것으로서, 상세하게는 제조 자산이 공통의 생산 목표를 향해 협력하도록 배치되는 스마트 제조 시스템에서 생산 시스템을 디지털화하고 이기종 자산 간의 데이터 교환을 효율적으로 할 수 있게 하는 스마트 제조 시스템의 자산관리쉘 생성 방법에 관한 것이다.
스마트 제조 시스템에서는 다양한 고객의 요구로 인해 생산 프로세스의 유연성, 적응성 및 투명성의 개선이 필요하다. 이러한 요구 사항을 충족시키기 위해 전통적인 제조산업에 IT 시스템을 결합하는 사이버-물리 시스템(Cyber Physical System, CPS) 기술이 적용되고 있다.
CPS 기술은 한 회사의 제품으로 생산시스템을 구축하는 단일 벤더 혹은 소수 참여기업 제품만을 사용하는 시스템에 제한적으로 공급되고 있으며, 여러 회사 제품을 조합하여 생산 시스템을 구축하는 멀티 벤더 생산 시스템에 범용적으로 적용되지는 않는다는 문제점이 있다.
또한, 기존 제조 자산을 가상으로 표현하는 자산관리쉘(Asset Administration Shell) 연구는 AAS의 특정 측면을 다루고 있고, AAS에 대한 포괄적인 설명이 제공되지 않았으며, AAS에 대한 공통 정보 모델이 정의되지 않았다.
즉, 종래의 AAS는 제조 자산을 위해 공식화된 AAS 템플릿이 없었으며, 실제 제조 사용 사례에서 AAS를 구현한 방법이 전혀 없었다.
한국공개특허 제2018-0120454호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 전통적인 제조산업에 IT 시스템을 결합하여 생산시설을 디지털 네트워크화하는 지능형 생산 시스템에 적용할 수 있는 자산관리쉘(AAS)의 일반 모델과 AAS의 상세한 세부 사항을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 다른 산업 분야의 제조 시스템에 의해 참조될 수 있는 AAS 템플릿을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 멀티 벤더로 구성된 제조 시스템을 디지털화하여 산업 생산의 디지털화를 가속화하는 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 스마트 제조 시스템은 복수의 제어대상과, 상기 제어대상의 동작을 제어하기 위한 제어명령을 생성하는 관리자 단말과, 상기 제어대상 별로 제어대상의 동작을 제어하는 복수의 제어장치와, 상기 관리자 단말의 제어명령을 상기 제어장치로 전달하는 게이트웨이를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 자산관리쉘 템플릿 생성 방법은 제조 시스템의 자산(asset)을 가상으로 표현하는 자산관리쉘(AAS) 템플릿(template)을 생성하는 방법으로서, 자산 ID, AAS 템플릿 ID, 모든 자산에 공통적인 일반 서브모델(generic submodel)의 개수 및 각 자산에 특화된 특정 서브모델(asset-specific submodel)의 개수를 포함하는 AAS 템플릿의 DF(Digital Factory) 헤더(header)를 설정하는 단계와, 상기 일반 서브모델 및 상기 특정 서브모델을 정의한 AAS 템플릿의 DF 바디(body)를 설정하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 컴퓨터 판독 기록매체는 제조 시스템의 자산(asset)을 가상으로 표현하는 자산관리쉘(AAS) 템플릿(template)을 저장한 컴퓨터 판독 기록매체로서, 상기 AAS 템플릿은 DF(Digital Factory) 헤더(header) 및 DF 바디(body)로 구성되어, 상기 DF 헤더는 자산 ID, AAS 템플릿 ID, 모든 자산에 공통적인 일반 서브모델(generic submodel)의 개수 및 각 자산에 특화된 특정 서브모델(asset-specific submodel)의 개수를 포함하고, 상기 DF 바디는 상기 일반 서브모델 및 상기 특정 서브모델을 정의한 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 제조 시스템의 자산관리쉘(AAS) 생성 방법을 사용하여 제조산업에서 수많은 사용 예(use case)를 수용할 수 있고, 실제 산업 시나리오의 디지털화 프로세스를 위한 참조 템플릿 및 정보 모델을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에서 제안된 AAS는 실제 제조 사용 사례에서 AAS 구현에 대한 의미 있는 통찰력을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 제조 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 11가지 자산의 서로 다른 7가지 유형의 AAS가 연결된 통신 네트워크 구조도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로봇의 AAS 데이터 세부 구조와 AAS 템플릿이 AutomationML 모델로 매핑되고 XML로 변환되는 구현 방식을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 6가지 자산 특정 서브모델 세부 구조도.
도 5는 도 2에서 도시된 장치의 구성요소 각각의 AAS의 상호 작용을 설명하는 시퀀스 다이어그램.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 AAS 템플릿을 구현하는 방법의 순서도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.
본 발명은 스마트 제조 시스템에서 자산관리쉘(AAS)을 구현한 것으로 Industry 4.0의 목표를 향해 제조 자산을 디지털화하여 산업 생산에 AAS를 배치하는 방법을 제시한다.
생산 시스템의 효과적인 디지털화 방법이 없으면 급변하는 시장 상황으로 인해 생산 공정이 지속적으로 증가하는 고객 요구에 부응하기 힘들고, 대량 생산에서 대량 맞춤화로 전환할 수 없다. 이에 본 발명에 의해 제안된 스마트 제조 시스템의 자산관리쉘(AAS) 구현 방법은 Industry 4.0의 디지털화 목표를 달성하기 위한 도구가 될 것이다.
본 발명은 스마트 제조 시스템에 자산관리쉘(AAS)을 배치하여 디지털화하는 것을 제안한다. AAS는 AutomationML(Automation Markup Language) 및 OPC UA(Open Platform Communication Unified Architecture)를 사용하여 구현된다. 여기서, AutomationML은 각 자산에 대한 AAS의 정보 모델을 나타내고 구현하는 데 사용되고, OPC UA는 AAS용 통신 인터페이스를 제공하는데 사용된다.
본 발명에 따른 AAS 템플릿이 적용된 스마트 제조 시스템은 웹으로 연결되며 원격으로 제조 시스템의 필드 디바이스를 제어할 수 있는 어플리케이션이 설치되는 관리자 단말을 둔다.
도 1을 보면 관리자 단말(100)은 게이트웨이(200)를 통해 필드 디바이스(300)와 연결되고, 가상화된 제조 시설에 제어 명령을 전달한다.
필드 디바이스(300)는 역으로 게이트웨이(200)를 통해 필드 디바이스(300)의 런타임 데이터를 관리자 단말(100)로 전송한다.
필드 디바이스(300)는 로봇, 컨베이어 등과 같은 복수의 제어대상과 각 제어대상의 동작을 제어하는 제어장치로 구성된다. 제어장치는 로봇의 동작을 제어하는 라즈베리 파이 등의 로봇 컨트롤러, 컨베이어의 동작을 제어하는 전력선통신(PLC) 컨트롤러 등을 포함할 수 있다.
필드디바이스(300)에 속하는 복수의 제어대상과 제어장치, 게이트웨이(200), 관리자 단말(100)은 각각 스마트 제조 시스템의 자산을 구성하며, 각 자산에는 본 발명에 따른 자산관리쉘(ASS)가 적용되어 있다.
도 2는 11가지 자산이 네트워크로 연결된 모습을 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 서로 다른 7가지 유형의 AAS 템플릿이 각 자산에 적용되어 OPC UA 통신 인터페이스로 연결된 네트워크 구조를 나타내고 있다.
이 시스템은 웹 응용 프로그램이 설치된 관리자 단말(100), 게이트웨이(200), 필드 디바이스(300)로 이루어져 있다.
필드 디바이스(300)에는 라즈베리 파이 단일 보드 컴퓨터, PLC 컨트롤러 등을 포함하는 제어장치와 로봇, 컨베이어 등을 포함하는 제어대상으로 구성되어 있다. 로봇 등의 제어대상에는 초음파 센서 등과 같은 센서가 연결되어 있다.
상기 시스템의 전체 11가지 자산은 7가지 다른 종류의 자산을 포함하고 있어 7가지 유형의 AAS가 필요하다. 관리자 단말(100)의 웹 응용 프로그램은 OPC UA(OPC Unified Architecture) 클라이언트를 통해 게이트웨이(200)의 OPC UA 서버와 연결되어 있다.
게이트웨이(200)는 OPC UA 클라이언트를 통해 라즈베리 파이 단일 보드 컴퓨터 1, 2(310) 및 PLC 컨트롤러(320)의 OPC UA 인터페이스와 연결되어 있다. 라즈베리 파이 단일 보드 컴퓨터 1, 2는 Wi-Fi로 각각 로봇 1, 2(330)에 연결되어 있다. PLC 컨트롤러(320)는 전력선통신(Powerlink)을 통해 컨베이어 1, 2(350)에 연결되어 있다. 또한, 로봇 1, 2(330)는 UART 통신을 통해 센서 1, 2(340)에 각각 연결되어 있다.
도 3의 (a)는 로봇의 AAS 데이터 세부 구조와 모델의 실제 구현 방식을 상세히 나타낸 것이다.
도 3의 (a)를 보면 로봇의 AAS는 DF 헤더와 DF 바디로 구성되며, 상부 2개와 하부 1개의 화살표는 데이터 입출력을 나타내고 있다.
ASS 템플릿 상부에 있는 하나의 화살표는 라즈베리 파이 단일 보드 컴퓨터와 연결된 Wi-Fi 인터페이스를 통해 명령이 전달되는 것을 나타내고, 다른 하나의 화살표는 센서와 연결된 UART 통신 인터페이스를 통해 초음파 센서가 움직이는 물체를 감지하여 수집된 데이터를 전달하는 것을 나타낸다. 또한, ASS 템플릿 하부에 있는 하나의 화살표는 로봇에서 생성된 런타임 데이터를 AAS로 입력하는 것을 나타낸다.
AAS 템플릿의 DF 헤더에는 로봇 자산의 ID, 해당 AAS 템플릿의 ID, 일반 서브모델 개수 4개, 로봇의 특정 서브모델 개수 2개가 표시되어 있다.
DF 바디에는 지정된 서브모델의 수와 대응되는 6개 서브모델의 세부 정보를 포함하고 있다.
로봇 AAS 템플릿의 일반 서브모델은 4개로, 서브모델 1 = index data item, 서브모델 2 = property value statement, 서브모델 3 = documentation, 서브모델 4 = Communication 이다. 4개의 일반 서브모델은 로봇을 비롯한 모든 자산의 AAS에 포함되는 서브모델이다.
로봇의 일반 서브모델을 자세히 설명하면, 서브모델 1은 인덱스 데이터 아이템으로 로봇에 포함된 6개 서브모델의 ID를 특정 포맷에 맞게 변환하여 나열한 인덱스로 표현한다.
서브모델 2는 자산 진술로 로봇의 이름, 제조사, 모터의 개수, 파워 제한, AXES 개수 등 로봇의 고정된 속성을 기록한다.
서브모델 3은 문서로 자산의 구성 매개 변수, 런타임 데이터, 라이프사이클을 기록한다.
서브모델 4는 통신으로, 각 자산의 통신 기능에 대한 정보를 저장한다.
로봇의 서브모델 4를 보면 2개의 통신 인터페이스가 표시되어 있는데, 라즈베리 파이 단일 보드 컴퓨터와 연결된 Wi-Fi 인터페이스와 초음파 센서와 연결된 UART 인터페이스다.
상기 로봇의 특정 서브모델은 2개로, 서브모델 5=data processing, 서브모델 6 = Pick-and-Place 이다.
서브모델 5는 입력된 센서 데이터를 이용하여 로봇 팔의 각도를 제어하는 내용을 정의한다.
서브모델 6은 로봇이 특정 형식으로 적절한 지침을 받는 경우 대상을 집어서 옮기는 동작을 정의한다.
도 3의 (b)는 로봇의 AAS 템플릿의 데이터를 AutomationML 프로그램으로 매핑하는 과정으로, AutomationML 모델로 구조화된 데이터로 가공되는 과정을 도시한다.
도 3의 (c)는 모델링된 데이터를 OPC UA 통신 포맷인 XML로 변환되는 실제 구현 방식으로, (a)의 모든 데이터 항목을 (c)의 요소에 매핑하는 단계를 나타낸다.
AutomationML(Automation Markup Language)은 개방형 표준으로 제공되는 플랜트 엔지니어링 정보의 저장 및 교환을 위해 XML을 기반으로 하는 중립적인 데이터 형식으로, 기계 엔지니어링, 전기 설계, HMI 개발, PLC, 로봇 제어와 같은 다양한 분야에서 이기종 툴 환경을 서로 연결한다.
XML은 주로 다른 종류의 시스템, 특히 인터넷에 연결된 시스템끼리 데이터를 쉽게 주고받을 수 있게 하는 데이터 형식으로 본 발명의 이기종 자산의 데이터 교환 형식으로 사용되었다.
도 4는 상술한 로봇을 제외한 본 발명에 따른 6가지 종류의 특정 서브모델의 세부 데이터 구조를 나타낸다.
물론 6가지 서로 다른 자산의 AAS 템플릿에는 DF 헤더와 DF 바디가 모두 포함되고, DF 바디에는 4개의 일반 서브모델이 포함되며, 추가로 아래에 기재된 특정 서브모델이 추가되는 구조이다.
도 4를 참조하면, a)는 컨베이어의 특정 서브모델로 컨베이어가 특정 형식으로 적절한 지침을 받는 경우 대상물을 이송 시작 혹은 이송 중지하는 동작을 제어한다.
b)는 센서의 특정 서브모델로 초음파 센서가 움직이는 물체를 감지하자마자 수집된 데이터를 처리한 후 신호로 출력할 수 있게 한다.
c)는 라즈베리 파이의 특정 서브모델로 라즈베리 파이 컨트롤러가 OPC UA와 Wi-Fi를 통한 로봇 제어 응용 프로그램 인터페이스의 두 가지 다른 통신 인터페이스 간 데이터 전송을 지원하도록 한다.
d)는 PLC 컨트롤러의 특정 서브모델로 PLC가 OPC UA와 이더넷 Powerlink 사이에서 데이터를 전송하여 컨베이어를 구동하도록 한다.
e)는 게이트웨이의 특정 서브모델로 게이트웨이에 AutomationML의 데이터 저장과 OPC UA를 통한 데이터 교환기능을 수행한다.
f)는 관리자 단말에 설치되는 웹 응용 프로그램의 특정 서브모델로 웹 응용 프로그램이 모든 데이터와 서비스를 관리자 인터페이스로 저장하고 모니터링 하도록 한다.
도 5는 도 2에서 도시된 구성요소 각각의 AAS 간의 상호 작용을 설명하는 시퀀스 다이어그램이다.
도 5를 참조하면, 먼저 게이트웨이 AAS의 AutomationML-OPC UA 서버에서 서버 개시를 하고(1), 웹 어플리케이션 AAS의 OPC UA 클라이언트에서 서버 찾기 요청을 하면(2-1), AutomationML-OPC UA 서버에서 클라이언트를 수락하는 과정(2-2)을 통해 웹 어플리케이션 AAS의 OPC UA 클라이언트와 게이트웨이 AAS의 AutomationML-OPC UA 서버 간에 세션이 생성된다(2).
다음으로 필드 디바이스 OPC UA 인터페이스에서 게이트웨이 AAS의 AutomationML-OPC UA 서버로 서버 찾기를 요청하고(3-1), AutomationML-OPC UA 서버는 필드 디바이스 OPC UA 인터페이스로 클라이언트를 수락하면(3-2), 필드 디바이스 OPC UA 인터페이스와 AutomationML-OPC UA 서버 간에 세션이 생성된다(3).
시퀀스 다이어그램에서 제어 흐름(4)을 설명한다.
우선, 웹 어플리케이션 AAS의 웹 UI에서 제어전략을 입력하면(4-1), 웹 어플리케이션 AAS의 OPC UA 클라이언트에서 게이트웨이 AAS의 AutomationML-OPC UA 서버로 제어 명령을 전송하고(4-2), 필드 디바이스 OPC UA 인터페이스에서 제어 명령을 받아서(4-3), PLC 컨트롤러에 속하는 컨베이어로 제어 명령 1을 전달하면(4-4), 컨베이어는 제어 명령 1에 따른 작업을 실행한다.
한편, 필드 디바이스 OPC UA 인터페이스는 라즈베리 파이 단일 보드 컴퓨터에 속하는 로봇에 제어 명령 2를 전달하면(4-5), 로봇이 제어 명령 2에 따른 작업을 실행한다.
시퀀스 다이어그램에서 데이터의 흐름(5)을 설명한다.
로봇이 작업을 실행하고 센서 신호를 수신한 후 피드백 파라미터를 필드 디바이스 OPC UA 인터페이스로 보내고(5-1), 필드 디바이스 OPC UA 인터페이스는 피드백 파라미터를 게이트웨이 ASS의 AutomationML-OPC UA 서버로 보낸다(5-2).
웹 어플리케이션 AAS의 OPC UA 클라이언트는 AutomationML-OPC UA 서버에서 피드백 파라미터를 받아(5-3) 웹 어플리케이션의 웹 UI로 보낸다(5-4).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 AAS 템플릿을 생성하는 방법의 순서도를 나타낸 것이다.
도 6을 참고하면, 각각의 개별 자산의 AAS 템플릿을 작성하기 위하여 자산의 ID, 해당 AAS 템플릿 ID, 일반 서브모델의 개수 및 자산 특정 서브모델의 개수를 표기하는 방식으로 AAS 템플릿의 DF 헤더를 설정(S110)한다.
일반 서브모델과 자산 특정 서브모델을 더한 개수만큼의 서브모델이 포함되는 자산 AAS 템플릿의 DF 바디를 설정한다(S120).
다음으로 하나의 AAS 템플릿이 완성되면(S130), 모든 생산 시스템 자산의 AAS템플릿이 완성되는지를 확인한 후(S140), 모든 생산 시스템의 AAS 템플릿이 완성되지 않았을 경우 처음 단계로 돌아가 AAS 템플릿을 추가로 생성한다.
생산 시스템의 모든 자산의 AAS 템플릿 작성이 완료되었을 경우 자산 AAS가 구현된 생산 시스템을 네트워크로 연결한다(S150).
네트워크로 연결된 웹 어플리케이션 ASS, 게이트웨이 ASS, 필드 디바이스 AAS의 디지털화 된 네트워크를 통해 제조 시스템을 운용하는 단계(S160)를 거쳐 스마트 제조 시스템에서 자산관리쉘(AAS)을 구현한다.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.
100: 관리자 단말
200: 게이트웨이
300: 필드 디바이스
310: 라즈베리 파이
320: PLC 컨트롤러
330: 로봇
340: 센서
350: 컨베이어
(a) 로봇의 AAS 템플릿
(b) AutomationML 모델링
(c) 데이터 교환 포맷(XML) 변환
a) 컨베이어의 특정 서브모델
b) 센서의 특정 서브모델
c) 라즈베리 파이의 특정 서브모델
d) PLC 컨트롤러의 특정 서브모델
e) 게이트웨이 자산 특정 서브모델
f) 웹 응용프로그램의 특정 서브모델

Claims (13)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제조 시스템의 자산(asset)을 가상으로 표현하는 자산관리쉘(AAS) 템플릿(template)을 생성하는 방법에 있어서,
    자산 ID, AAS 템플릿 ID, 모든 자산에 공통적인 일반 서브모델(generic submodel)의 개수 및 각 자산에 특화된 특정 서브모델(asset-specific submodel)의 개수를 포함하는 AAS 템플릿의 DF(Digital Factory) 헤더(header)를 설정하는 단계와,
    상기 일반 서브모델 및 상기 특정 서브모델을 정의한 AAS 템플릿의 DF 바디(body)를 설정하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 일반 서브모델은 서브모델 ID를 특정 포맷으로 변환하여 기록한 인덱스 데이터 아이템(index data item) 서브모델과,
    자산의 고정 속성 정보를 정의한 자산 진술(property value statement) 서브모델과,
    자산의 구성 매개변수, 런타임 데이터 및 라이프사이클을 정의한 문서(documentation) 서브모델과,
    통신 방식을 정의한 통신(Communication) 서브모델로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 특정 서브모델은 각 자산이 특정 목적을 달성할 수 있도록 특수 기능을 정의한 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제조 시스템의 자산(asset)을 가상으로 표현하는 자산관리쉘(AAS) 템플릿(template)을 저장한 컴퓨터 판독 기록매체에 있어서,
    상기 AAS 템플릿은 DF(Digital Factory) 헤더(header) 및 DF 바디(body)로 구성되어,
    상기 DF 헤더는 자산 ID, AAS 템플릿 ID, 모든 자산에 공통적인 일반 서브모델(generic submodel)의 개수 및 각 자산에 특화된 특정 서브모델(asset-specific submodel)의 개수를 포함하고,
    상기 DF 바디는 상기 일반 서브모델 및 상기 특정 서브모델을 정의한 것을 특징으로 하는 AAS 템플릿을 저장한 컴퓨터 판독 기록매체.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 일반 서브모델은 서브모델 ID를 특정 포맷으로 변환하여 기록한 인덱스 데이터 아이템(index data item) 서브모델과,
    자산의 고정 속성 정보를 정의한 자산 진술(property value statement) 서브모델과,
    자산의 구성 매개변수, 런타임 데이터 및 라이프사이클을 정의한 문서(documentation) 서브모델과,
    통신 방식을 정의한 통신(Communication) 서브모델을 포함하는 것을 특징으로 하는 AAS 템플릿을 저장한 컴퓨터 판독 기록매체.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 특정 서브모델은 각 자산이 특정 목적을 달성할 수 있도록 특수 기능을 정의한 것을 특징으로 하는 AAS 템플릿을 저장한 컴퓨터 판독 기록매체.
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