KR102280186B1

KR102280186B1 - Flexible spring for removal of pipe scale and pipe scale removal module including the same

Info

Publication number: KR102280186B1
Application number: KR1020190099922A
Authority: KR
Inventors: 이은철
Original assignee: 이은철
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2021-07-22
Also published as: KR20210020491A

Abstract

배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링 및 그를 포함하는 배관 스케일 제거 모듈이 제공된다. 본 발명에 따른 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링은 복수의 와이어 유닛들을 직렬 연결하여 형성된다. 와이어 유닛은 원통부, 원통부의 양단으로부터 축방향을 따라 연장된 형태로 형성된 원통형 스프링부, 및 원통형 스프링부의 말단으로부터 축방향을 따라 연장된 형태로 형성된 반원통부를 포함한다. 와이어 유닛들 간의 직렬 연결은 일 와이어 유닛의 반원통부와 타 와이어 유닛의 반원통부가 대향하면서 포개져서 원통형을 형성한 상태로 체결되어 이루어진다. 본 발명에 의하면, 배관 내에서 이동시 백래쉬, 줄꼬임, 엉킴, 부분 이탈 현상 등의 발생 없이 일정한 회전축(중심선)을 유지하며 이동할 수 있고, 배관 내에서 멀리 가더라도 배관 내의 스케일을 미는 힘이 떨어지지 않고, 일부분만 심하게 마모되거나 파손된 경우에는 전체를 교체하지 않아도 되는 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링을 제공할 수 있다.A flexible spring for removing scale of a pipe and a pipe descaling module including the same are provided. A flexible spring for removing scale on a pipe according to the present invention is formed by connecting a plurality of wire units in series. The wire unit includes a cylindrical portion, a cylindrical spring portion formed to extend along the axial direction from both ends of the cylindrical portion, and a semi-cylindrical portion formed to extend along the axial direction from the end of the cylindrical spring portion. The serial connection between the wire units is made in a state where the semi-cylindrical part of one wire unit and the semi-cylindrical part of the other wire unit are overlapped while facing each other to form a cylindrical shape. According to the present invention, it is possible to move while maintaining a constant rotational axis (center line) without occurrence of backlash, kinking, tangling, partial separation, etc., when moving in the pipe, and the force pushing the scale in the pipe does not drop even if it goes far in the pipe. , it is possible to provide a flexible spring for removing scale of the pipe that does not need to be replaced in the case where only a part is severely worn or damaged.

Description

Flexible spring for pipe descaling and pipe descaling module including same {FLEXIBLE SPRING FOR REMOVAL OF PIPE SCALE AND PIPE SCALE REMOVAL MODULE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링 및 그를 포함하는 배관 스케일 제거 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선단에 장착된 스케일 제거 수단으로 배관 내의 스케일을 제거하기 위하여 배관 내에 삽입되는 플렉시블 스프링 및 그것의 선단에 스케일 제거 수단이 결합된 배관 스케일 제거 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a flexible spring for removing scale from a pipe and a pipe scale removing module including the same, and more particularly, to a flexible spring inserted into a pipe to remove scale in the pipe with a scale removing means mounted on the tip, and a tip thereof It relates to a pipe scale removal module in which a scale removal means is coupled.

일반적으로, 물을 비롯한 각종 유체를 이송할 수 있도록 설치되는 배관은 주로 건물의 바닥면이나 벽체 내에 매입되거나 거치된다. 설치된 배관의 장기간 사용시에는 배관의 내벽이 산화되거나 배관의 내벽에 각종 이물질이 끼여서 스케일(scale)이 생성된다. In general, a pipe installed to transport various fluids including water is mainly embedded or mounted in the floor or wall of a building. When the installed pipe is used for a long time, the inner wall of the pipe is oxidized or various foreign substances are caught in the inner wall of the pipe, and scale is generated.

스케일은 오랜 시간이 경과함에 따라 고체화되면서 배관의 유로가 좁아지게 한다. 그로 인하여 수압 등이 낮아지게 되고, 심할 경우에는 배관이 이송 압력을 견디지 못하고 파손된다. 그래서, 배관 내의 스케일을 제거할 필요가 있다. As the scale solidifies over a long period of time, the flow path of the pipe narrows. As a result, the water pressure is lowered, and in severe cases, the pipe cannot withstand the conveying pressure and is damaged. Therefore, it is necessary to remove the scale in the pipe.

배관 내의 스케일을 제거하기 위한 통상적인 방식은 와이어의 선단에 스케일 제거 수단을 장착하고, 그 와이어를 배관 내로 삽입하여 정회전 전진 및 역회전 후진시킴으로써 그 와이어의 선단에 장착된 스케일 제거 수단이 스케일과 접촉된 상태로 와이어와 함께 정회전 전진 및 역회전 후진하면서 스케일을 파쇄하도록 하는 것이다. A conventional method for removing scale in a pipe is to mount a scale removing means at the tip of a wire, and insert the wire into the pipe to perform forward and reverse rotation, so that the scale removing means mounted on the tip of the wire is separated from the scale and the scale. It is to crush the scale while moving forward and backward with the wire in a contact state.

이와 관련하여, 하기 특허문헌1(KR10-1705845 B1)에는 스프링 와이어를 배관 내로 이동시키면서 스케일을 제거하기 위한 스케일 제거장치가 개시되어 있고, 하기 특허문헌2(KR10-2015-0010480 A)에는 플렉시블한 유연성의 와이어호스의 외측에 내구성 및 탄력성을 갖는 탄성스프링이 끼워져 결속된 배관의 스케일 제거용 와이어장치가 개시되어 있다. In this regard, the following patent document 1 (KR10-1705845 B1) discloses a scale removing device for removing scale while moving a spring wire into the pipe, and the following patent document 2 (KR10-2015-0010480 A) has a flexible Disclosed is a wire device for removing scale of a pipe in which an elastic spring having durability and elasticity is fitted to the outside of a flexible wire hose and bound.

또한, 하기 특허문헌3(KR10-2017-0087649 A)에는 스케일 제거 수단이 선단에 장착된 플렉시블 와이어를 회전 및 이송시키는 샤프트 조인트 주입식 배관스케일 제거장치가 개시되어 있고, 하기 특허문헌4(KR10-2014-0147391 A)에는 와이어 몸체가 체인 형태로 구성된 배관 스케일 제거용 와이어 장치가 개시되어 있다. In addition, the following Patent Document 3 (KR10-2017-0087649 A) discloses a shaft joint injection type pipe scale removal device in which a scale removing means rotates and transports a flexible wire mounted at the tip, and Patent Document 4 (KR10-2014) 0147391 A) discloses a wire device for removing scale on a pipe in which the wire body is configured in a chain shape.

그런데, 특허문헌1 내지 4에서와 같은 종래의 와이어를 사용하여 배관 내의 스케일을 제거하는 경우에는, 와이어가 배관 내에서 이동시에(특히, 역회전 후진시에) 와이어가 받는 스트레스에 의하여 와이어에서 백래쉬(backlash), 줄꼬임, 엉킴, 부분 이탈 현상 등이 발생한다. 예를 들어, 스프링 형태의 와이어가 배관 내에서 회전축(중심선) 운동을 하는 중에 스프링이 받는 회전력과 배관 내의 스케일을 미는 힘이 과해지면 그 힘이 스프링의 중앙부분으로 몰려 그 중앙부분부터 일정한 회전축(중심선)을 이탈하는 현상이 발생한다. 그래서, 위와 같은 종래의 와이어를 사용하여 배관 내의 스케일을 제거하는 경우에는, 와이어가 일정하지 않은 회전축(중심선) 운동으로 배관 내를 거칠게 헤치고 나가게 되어 배관 내면이 불균일해지는 문제점이 있었다. However, in the case of removing scale in the pipe using a conventional wire as in Patent Documents 1 to 4, when the wire moves in the pipe (especially during reverse rotation and reverse), backlash in the wire due to the stress applied to the wire (backlash), kinking, tangling, and partial separation occur. For example, if the rotational force received by the spring and the force pushing the scale in the pipe are excessive while the spring-type wire is in the rotational axis (centerline) movement in the pipe, the force is concentrated in the center of the spring and starts with a constant rotational axis ( deviation from the center line). Therefore, in the case of removing the scale in the pipe using the conventional wire as described above, there is a problem in that the wire roughly traverses the inside of the pipe due to an inconsistent rotational axis (center line) motion, and the inner surface of the pipe becomes non-uniform.

일반적으로, 배관 내의 스케일 제거는 배관 갱생 작업시에 수행되고, 배관 갱생 작업시에는 배관 내의 스케일 제거 후에 배관 내면의 에폭시 코팅이 수행된다. 그런데, 위와 같은 종래의 와이어로 스케일을 제거한 후에 에폭시 코팅을 하게 되면 배관 내면의 불균일로 인하여 균일하지 않은 코팅이 이루어진다. 즉, 돌출된 부분에는 도막이 얇게 형성되고 함몰된 부분에는 도막이 고이는 현상이 발생한다. 그래서, 배관 내면에 코팅된 도막의 두께가 일정하지 않게 된다. In general, the removal of scale in the pipe is performed during the pipe rehabilitation work, and the epoxy coating on the inner surface of the pipe is performed after descaling in the pipe during the pipe rehabilitation work. However, if the epoxy coating is applied after removing the scale with the conventional wire as described above, the coating is not uniform due to the unevenness of the inner surface of the pipe. That is, a thin coating film is formed in the protruding portion and the coating film is pooled in the depressed portion. Therefore, the thickness of the coating film coated on the inner surface of the pipe is not constant.

도막의 두께가 일정하지 않음에 따라 도막의 경화시간도 부분별로 일정하지 않게 된다. 즉, 도막이 고인 부분의 경화시간은 도막이 얇게 형성된 부분의 경화시간보다 더 길어지게 된다. 그런데, 어느 한 부분이라도 완전히 경화되지 않은 상태에서 배관 갱생 작업을 종료한 경우, 예를 들어 그 배관이 물을 이송하는 배관이라면, 그 배관을 지나온 물을 마신 사람들의 몸속에는 유해물질이 들어가게 되고, 그 배관을 지나온 물로 몸을 씻는 사람들은 유해물질로 몸을 씻게 된다. 이는 사람들에게 악영향을 미치게 되고, 특히 유아들에게는 치명적일 수 있다. As the thickness of the coating film is not constant, the curing time of the coating film is also not constant for each part. That is, the curing time of the portion where the coating film is stagnant becomes longer than the curing time of the portion where the coating film is thinly formed. However, if any part of the pipe is not completely hardened and the rehabilitation work is completed, for example, if the pipe is a pipe that transports water, harmful substances enter the body of people who drink the water that has passed through the pipe, Those who wash their bodies with the water that has passed through the pipe will wash themselves with harmful substances. This can adversely affect people and can be fatal, especially for infants.

또한, 위와 같은 종래의 와이어로 스케일을 제거한 후에 에폭시 코팅을 하게 되면 핀홀 현상이 빈번하게 발생한다는 문제점이 있었다. 핀홀 지점이 발견되면 다시 에폭시 코팅을 해주어야 하고 다시 경화과정을 거쳐야 하는데, 이는 작업시간의 연장 및 과도한 에폭시 사용을 초래한다. 극단적으로는 바람직하지 못한 마인드를 가진 작업자의 경우 작업시간의 단축을 위해 한두개 정도의 핀홀쯤은 무시하고 작업을 종료할 수도 있는데, 이는 규정 위반으로 시공 불량 하자를 초래한다. In addition, there was a problem that the pinhole phenomenon frequently occurs when the epoxy coating is applied after removing the scale with the conventional wire as described above. If a pinhole point is found, it must be re-coated with epoxy and undergo a curing process again, which leads to extended working time and excessive use of epoxy. In the case of a worker with an extremely undesirable mind, in order to shorten the working time, one or two pinholes may be ignored and the work may be terminated, which leads to defective construction due to violation of regulations.

또한, 위와 같은 종래의 와이어는 배관 내에서 멀리 갈수록 배관 내의 스케일을 미는 힘이 떨어지고, 일부분만 심하게 마모되거나 파손된 경우에도 전체를 교체해야 한다는 문제점이 있었다. In addition, the conventional wire as described above has a problem in that the force pushing the scale in the pipe decreases as it goes further in the pipe, and even if only a portion is severely worn or damaged, the entire wire needs to be replaced.

KRUS 10-170584510-1705845 B1B1 KRUS 10-2015-001048010-2015-0010480 AA KRUS 10-2017-008764910-2017-0087649 AA KRUS 10-2014-014739110-2014-0147391 AA

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 배관 내에서 이동시 백래쉬, 줄꼬임, 엉킴, 부분 이탈 현상 등의 발생 없이 일정한 회전축(중심선)을 유지하며 이동할 수 있고, 배관 내에서 멀리 가더라도 배관 내의 스케일을 미는 힘이 떨어지지 않고, 일부분만 심하게 마모되거나 파손된 경우에는 전체를 교체하지 않아도 되는 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링 및 그를 포함하는 배관 스케일 제거 모듈을 제공하는데 있다. The problem to be solved by the present invention is to be able to move while maintaining a constant rotation axis (center line) without occurrence of backlash, kinking, tangling, partial separation, etc., when moving in the pipe, and to push the scale in the pipe even if it goes far in the pipe An object of the present invention is to provide a flexible spring for removing scale of a pipe and a pipe scale removal module including the same without the need to replace the whole when the force does not fall and only a part is severely worn or damaged.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링은, 복수의 와이어 유닛들을 직렬 연결하여 형성되고, 상기 와이어 유닛은: 원통부; 상기 원통부의 양단으로부터 축방향을 따라 연장된 형태로 형성된 원통형 스프링부; 및 상기 원통형 스프링부의 말단으로부터 상기 축방향을 따라 연장된 형태로 형성된 반원통부;를 포함하고, 상기 와이어 유닛들 간의 직렬 연결은 일 와이어 유닛의 상기 반원통부와 타 와이어 유닛의 상기 반원통부가 대향하면서 포개져서 원통형을 형성한 상태로 체결되어 이루어진다. A flexible spring for removing scale of a pipe according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is formed by connecting a plurality of wire units in series, and the wire unit includes: a cylindrical part; a cylindrical spring portion extending along the axial direction from both ends of the cylindrical portion; and a semi-cylindrical portion extending along the axial direction from the end of the cylindrical spring portion, wherein the serial connection between the wire units is performed while the semi-cylindrical portion of one wire unit and the semi-cylindrical portion of the other wire unit face each other It is superimposed and fastened to form a cylindrical shape.

바람직하게는, 상기 와이어 유닛은 내부 중공에 배치된 와이어 로프를 더 포함하고, 상기 와이어 로프의 양단은 상기 와이어 유닛의 양단에 위치한 상기 반원통부에 각각 고정된다. Preferably, the wire unit further comprises a wire rope disposed in the hollow inside, both ends of the wire rope are respectively fixed to the semi-cylindrical portions located at both ends of the wire unit.

바람직하게는, 상기 원통형 스프링부를 형성하는 코일선은 상기 원통형 스프링부가 압축되었을 때 서로 접촉하게 되는 면이 평면으로 형성된 것이다. Preferably, the coil wire forming the cylindrical spring part has a flat surface that comes into contact with each other when the cylindrical spring part is compressed.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 스케일 제거 모듈은: 상기 플렉시블 스프링; 및 상기 플렉시블 스프링의 선단에 장착된 헤드부를 포함하고, 상기 헤드부는: 상기 플렉시블 스프링의 선단에 직렬 연결되도록 장착된 초경 인서트; 및 상기 초경 인서트의 후단으로부터 상기 초경 인서트의 축방향을 따라 연장 형성된 반원통형의 결합부;를 포함하고, 상기 초경 인서트와 상기 플렉시블 스프링의 직렬 연결은 상기 결합부와 상기 플렉시블 스프링의 선단에 위치한 상기 반원통부가 대향하면서 포개져서 원통형을 형성한 상태로 체결되어 이루어진다. A pipe scale removal module according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes: the flexible spring; and a head mounted to the tip of the flexible spring, wherein the head includes: a cemented carbide insert mounted to be serially connected to the tip of the flexible spring; and a semi-cylindrical coupling portion extending along the axial direction of the cemented carbide insert from the rear end of the cemented carbide insert, wherein the serial connection of the cemented carbide insert and the flexible spring is located at the front end of the coupling portion and the flexible spring The semi-cylindrical parts are overlapped while facing each other and are fastened to form a cylindrical shape.

바람직하게는, 상기 배관 스케일 제거 모듈은 외부로 돌출되는 일부를 제외한 나머지 부분이 상기 결합부와 상기 플렉시블 스프링의 선단에 위치한 상기 반원통부의 사이에 삽입되어 고정된 초경 인서트팁을 더 포함하고, 상기 초경 인서트의 직경은 상기 와이어 유닛의 외경보다 크고, 상기 플렉시블 스프링의 회전축으로부터 상기 초경 인서트팁의 돌출된 부분의 말단까지의 거리는 상기 초경 인서트의 반경과 동일하다. Preferably, the pipe scale removal module further comprises a cemented carbide insert tip fixed by being inserted between the coupling part and the semi-cylindrical part located at the front end of the flexible spring, the remaining part except for a part protruding to the outside, the The diameter of the carbide insert is larger than the outer diameter of the wire unit, and the distance from the rotation axis of the flexible spring to the end of the protruding part of the carbide insert tip is equal to the radius of the carbide insert.

본 발명에 따른 플렉시블 스프링은, 스프링 부분과 비스프링 부분이 번갈아 배치되도록 구성됨으로써 비스프링 부분이 스프링 부분에 가해지는 스트레스를 최소화할 수 있음에 따라, 배관 내에서 이동시 백래쉬, 줄꼬임, 엉킴, 부분 이탈 현상 등의 발생 없이 일정한 회전축(중심선)을 유지하며 이동할 수 있다. The flexible spring according to the present invention is configured such that the spring part and the non-spring part are alternately arranged, so that the stress applied to the spring part by the non-spring part can be minimized. It can move while maintaining a constant axis of rotation (center line) without occurrence of a departure phenomenon.

본 발명에 따른 플렉시블 스프링에서는 스프링 부분의 사이마다 스트레스를 받지 않고 배관 내의 스케일을 밀어줄 수 있는 비 스프링 부분이 배치됨으로써 배관 내의 스케일을 밀어주는 힘이 향상되고, 배관 내에서 멀리 가더라도 배관 내의 스케일을 미는 힘이 떨어지지 않는다. In the flexible spring according to the present invention, a non-spring part capable of pushing the scale in the pipe without stress is disposed between the spring parts, so that the force pushing the scale in the pipe is improved, and the scale in the pipe even if it goes far in the pipe does not lose the pushing force.

본 발명에 따른 플렉시블 스프링은 일부분만 심하게 마모되거나 파손된 경우전체를 교체할 필요없이 그 일부분에 해당하는 와이어 유닛만 교체하면 되기 때문에 경제적이다. The flexible spring according to the present invention is economical because only a portion of the wire unit needs to be replaced without the need to replace the whole when only a portion is severely worn or damaged.

본 발명에 따른 플렉시블 스프링은 회전축(중심선) 운동에 최적화되어 배관의 굴곡진 부분에서도 일정한 회전축(중심선)을 유지하며 이동할 수 있다. The flexible spring according to the present invention is optimized for the movement of the axis of rotation (center line) and can move while maintaining a constant axis of rotation (center line) even in the curved part of the pipe.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링의 정면도이다.
도2는 도1의 와이어 유닛의 사시도이다.
도3은 도1의 와이어 유닛의 횡단면도이다.
도4는 도2 및 도3의 구슬형 와이어의 사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 스케일 제거 모듈의 정면도이다.
도6은 도5의 배관 스케일 제거 모듈의 평면도이다.
도7은 도6의 배관 스케일 제거 모듈이 인장된 상태의 평면도이다. 1 is a front view of a flexible spring for removing scale on a pipe according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the wire unit of Fig. 1;
Fig. 3 is a cross-sectional view of the wire unit of Fig. 1;
Fig. 4 is a perspective view of the beaded wire of Figs. 2 and 3;
5 is a front view of a pipe scale removal module according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the pipe scale removal module of FIG. 5;
FIG. 7 is a plan view of the pipe scale removing module of FIG. 6 in a tensioned state;

본 명세서에 기재된 실시 예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정 예 또는 변형 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described in this specification are for clearly explaining the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, so the present invention is not limited by the embodiments described herein, and the present invention is not limited thereto. It should be construed as including modifications or variations that do not depart from the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.The terms used in the present specification are selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but they may vary depending on the intention, custom, or emergence of new technology of those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. can However, if a specific term is defined and used with an arbitrary meaning, the meaning of the term will be separately described. Therefore, the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the terms and the contents of the entire specification, rather than the names of simple terms.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached to this specification are for easy explanation of the present invention, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated as necessary to help understand the present invention, so the present invention is not limited by the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.In the present specification, when it is determined that a detailed description of a known configuration or function related to the present invention may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted if necessary.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링(10)의 정면도이다. 도1을 참조하면, 플렉시블 스프링(10)은 선단에 헤드부가 장착된 상태로 배관 내에 삽입되어 정회전 전진 및 역회전 후진함으로써 헤드부에 포함된 스케일 제거 수단이 배관 내면의 스케일과 접촉된 상태로 플렉시블 스프링(10)과 함께 정회전 전진 및 역회전 후진하면서 배관 내의 스케일을 파쇄하도록 하는데 사용되는 것이다. 플렉시블 스프링(10)의 정회전 및 역회전은 구동수단(미도시)의 작동에 따라 회전축(중심선)을 기준으로 이루어진다. 1 is a front view of a flexible spring 10 for removing scale on a pipe according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the flexible spring 10 is inserted into the pipe with the head part mounted on the tip, and the scale removing means included in the head part is in contact with the scale on the inner surface of the pipe by forward rotation forward and reverse rotation backward. It is used to crush the scale in the pipe while moving forward and backward with the flexible spring 10 . Forward rotation and reverse rotation of the flexible spring 10 are made based on the rotation axis (center line) according to the operation of the driving means (not shown).

플렉시블 스프링(10)은 복수개의 와이어 유닛(100)들을 직렬 연결하여 형성된다. 와이어 유닛(100)은 필요에 따라 적당한 길이 및 외경을 갖도록 제조될 수 있다. 예를 들어, 와이어 유닛(100)은 100~200mm의 길이 및 10~20mm의 외경을 갖도록 제조될 수 있다. 그러나, 와이어 유닛(100)의 길이 및/또는 외경을 필요에 따라 더 늘이거나 줄이는 것도 가능하다. The flexible spring 10 is formed by connecting a plurality of wire units 100 in series. The wire unit 100 may be manufactured to have an appropriate length and outer diameter as necessary. For example, the wire unit 100 may be manufactured to have a length of 100 to 200 mm and an outer diameter of 10 to 20 mm. However, it is also possible to further increase or decrease the length and/or the outer diameter of the wire unit 100 as needed.

플렉시블 스프링(10)을 형성하는 각각의 와이어 유닛(100)은 개별적으로 결합 및 분리가 가능하다. 그래서, 플렉시블 스프링(10)의 총 길이는 직렬 연결되는 와이어 유닛(100)들의 개수를 변경함으로써 필요에 따라 조절될 수 있다. 플렉시블 스프링(10)의 길이를 늘이고 싶으면 늘이고자 하는 만큼 와이어 유닛(100)들을 더 연결하면 되고, 플렉시블 스프링(10)의 길이를 줄이고 싶으면 줄이고자 하는 만큼 와이어 유닛(100)들을 분리해내면 된다. Each wire unit 100 forming the flexible spring 10 can be individually coupled and separated. So, the total length of the flexible spring 10 can be adjusted as needed by changing the number of wire units 100 connected in series. If you want to increase the length of the flexible spring 10, you can further connect the wire units 100 as much as you want to increase, and if you want to reduce the length of the flexible spring 10, you can separate the wire units 100 as much as you want to reduce.

또한, 각각의 와이어 유닛(100)의 개별적인 결합 및 분리가 가능하기 때문에, 플렉시블 스프링(10)의 일부분만 심하게 마모되거나 파손된 경우에는 플렉시블 스프링(10)의 전체를 교체할 필요없이 그 일부분에 해당하는 와이어 유닛(100)만 분리해낸 후에 정상적인 와이어 유닛(100)으로 교체할 수 있다. 그래서, 플렉시블 스프링(10)의 관리가 용이하고 간편하게 이루어질 수 있다. In addition, since individual coupling and separation of each wire unit 100 is possible, if only a portion of the flexible spring 10 is severely worn or damaged, it corresponds to a portion of the flexible spring 10 without the need to replace the whole. After separating only the wire unit 100, it can be replaced with a normal wire unit 100. Therefore, the management of the flexible spring 10 can be made easily and simply.

예를 들어, 100mm의 길이를 갖는 와이어 유닛(100)들을 직렬 연결하여 15m의 길이를 갖는 플렉시블 스프링(10)을 형성하고 그러한 플렉시블 스프링(10)을 사용하여 배관 내의 스케일을 제거한 경우, 플렉시블 스프링(10)의 사용에 의해 플렉시블 스프링(10)의 일부분만 심하게 마모되거나 파손되었다면 직렬 연결된 와이어 유닛(100)들 모두를 교체할 필요없이 그 일부분에 해당하는 와이어 유닛(100)들만 교체하면 된다. For example, when the wire units 100 having a length of 100 mm are connected in series to form a flexible spring 10 having a length of 15 m and the scale in the pipe is removed using such a flexible spring 10, the flexible spring ( If only a part of the flexible spring 10 is severely worn or damaged by the use of 10), only the wire units 100 corresponding to the part need not be replaced without replacing all of the wire units 100 connected in series.

도2는 도1의 와이어 유닛(100)의 사시도이고, 도3은 도1의 와이어 유닛(100)의 횡단면도이다. 도2 및 도3을 참조하면, 와이어 유닛(100)은 원통부(110), 원통형 스프링부(120), 반원통부(130), 구슬형 와이어(140) 및 볼트(150)를 포함한다. FIG. 2 is a perspective view of the wire unit 100 of FIG. 1 , and FIG. 3 is a cross-sectional view of the wire unit 100 of FIG. 1 . 2 and 3 , the wire unit 100 includes a cylindrical portion 110 , a cylindrical spring portion 120 , a semi-cylindrical portion 130 , a bead-shaped wire 140 , and a bolt 150 .

원통부(110)는 와이어 유닛(100)의 중앙 부위에 배치된다. 원통부(110)는 내부에 중공을 갖고 양단이 개구된 원통 형상을 갖는다. 원통부(110)는 탄소강, 스테인레스, 티타늄, 또는 알루미늄으로 만들어질 수 있다. 그러나, 원통부(110)의 재질이 이들로 한정되는 것은 아니다. The cylindrical part 110 is disposed in the central portion of the wire unit 100 . The cylindrical part 110 has a hollow inside and has a cylindrical shape with both ends open. The cylindrical part 110 may be made of carbon steel, stainless steel, titanium, or aluminum. However, the material of the cylindrical portion 110 is not limited thereto.

원통형 스프링부(120)는 원통부(110)의 양쪽 각각에 배치된다. 구체적으로, 원통형 스프링부(120)는 원통부(110)의 양단 각각으로부터 원통부(110)의 축방향을 따라 연장된 형태로 각각 형성된다. The cylindrical spring part 120 is disposed on each of both sides of the cylindrical part 110 . Specifically, the cylindrical spring part 120 is formed to extend from both ends of the cylindrical part 110 along the axial direction of the cylindrical part 110, respectively.

원통형 스프링부(120)는 스프링강 등으로 이루어진 선재를 코일선으로 감아 만든 코일 스프링이다. 원통형 스프링부(120)를 형성하는 코일선은 원통형 스프링부(120)가 압축되었을 때 서로 접촉하게 되는 측면이 평면으로 형성된 것이다. 즉, 원통형 스프링부(120)를 형성하는 코일선의 단면은 원형이 아니라 적어도 양 측면이 직선인 형태이고, 원통형 스프링부(120)가 압축되어 뭉쳐졌을 때 이웃하는 코일선들은 곡선 형태의 단면을 형성하는 부분들끼리 선접촉을 하는 것이 아니라 직선 형태의 단면을 형성하는 부분들끼리 면접촉을 하게 된다. 원통형 스프링부(120)를 형성하는 코일선은 이러한 면접촉의 조건을 만족시킬 수 있도록 최소한의 면취들로만 이루어진다. The cylindrical spring part 120 is a coil spring made by winding a wire made of spring steel or the like with a coil wire. The coil wire forming the cylindrical spring part 120 is formed so that the side surfaces that come into contact with each other when the cylindrical spring part 120 is compressed are flat. That is, the cross section of the coil wire forming the cylindrical spring part 120 is not circular, but at least both sides are straight, and when the cylindrical spring part 120 is compressed and bundled, adjacent coil wires form a curved cross section. Instead of making line contact with each other, the parts that form a straight cross section make surface contact with each other. The coil wire forming the cylindrical spring part 120 is made of only a minimum of chamfers to satisfy this surface contact condition.

이와 같이, 원통형 스프링부(120)가 좁은 선접촉이 아닌 넓은 면접촉을 하면서 뭉쳐짐으로써 원통형 스프링부(120)가 배관 내의 스케일을 밀어주는 힘이 극대화되고 원통형 스프링부(120)가 큰 힘에 의해 밀렸을 때 원통형 스프링부(120)의 일부(특히, 중앙부분)가 회전축(중심선)으로부터 이탈하는 현상이 방지된다. 그래서, 플레시블 스프링(10)이 배관 내에서 회전축(중심선)을 유지하며 이동할 수 있게 된다. In this way, the cylindrical spring part 120 is agglomerated while making a wide surface contact rather than a narrow line contact, so that the force that the cylindrical spring part 120 pushes the scale in the pipe is maximized, and the cylindrical spring part 120 responds to a large force. A phenomenon in which a part (particularly, the central part) of the cylindrical spring part 120 deviates from the rotation shaft (center line) when pushed by the cylinder is prevented. Thus, the flexible spring 10 can move while maintaining the axis of rotation (center line) in the pipe.

원통형 스프링부(120)는 압축되었을 때 원통부(110) 또는 반원통부(130)와도 접촉하게 되는데, 원통부(110) 및 반원통부(130)에서 원통형 스프링부(120)와 접촉하게 되는 부분들도 원통형 스프링부(120)와 면접촉을 할 수 있도록 최소한의 면취들로만 이루어진다. 이에 따라, 원통형 스프링부(120)가 배관 내의 스케일을 밀어주는 힘이 더 극대화된다. When the cylindrical spring part 120 is compressed, it also comes into contact with the cylindrical part 110 or the semi-cylindrical part 130 , and the parts that come into contact with the cylindrical spring part 120 in the cylindrical part 110 and the semi-cylindrical part 130 . Also, the cylindrical spring part 120 and the surface contact are made only with minimal chamfering. Accordingly, the force that the cylindrical spring part 120 pushes the scale in the pipe is further maximized.

반원통부(130)는 양쪽의 원통형 스프링부(120) 각각의 바깥쪽에 배치된다. 구체적으로, 반원통부(130)는 양쪽의 원통형 스프링부(120) 각각의 말단으로부터 축방향을 따라 연장된 형태로 형성된다. 여기서의 축방향은 원통부(110)로부터 원통형 스프링부(120)로 이어진 축방향을 말한다. The semi-cylindrical portion 130 is disposed outside each of the cylindrical spring portions 120 on both sides. Specifically, the semi-cylindrical portion 130 is formed to extend along the axial direction from the ends of each of the cylindrical spring portions 120 on both sides. Here, the axial direction refers to an axial direction extending from the cylindrical portion 110 to the cylindrical spring portion 120 .

본 실시예에서, 양쪽의 반원통부(130)들 중의 하나는 원통부(110)를 상하로 이등분했을 때의 위쪽 부분에 해당하는 형태를 갖고, 다른 하나는 그 때의 아래쪽 부분에 해당하는 형태를 갖는다. 그러나, 양쪽의 반원통부(130)들이 모두 원통부(110)를 상하로 이등분했을 때의 위쪽 부분에 해당하는 형태를 갖거나 그 때의 아래쪽 부분에 해당하는 형태를 가질 수도 있다. In this embodiment, one of the semi-cylindrical parts 130 on both sides has a shape corresponding to the upper part when the cylindrical part 110 is bisected up and down, and the other has a shape corresponding to the lower part at that time. have However, both of the semi-cylindrical portions 130 may have a shape corresponding to an upper portion when the cylindrical portion 110 is vertically bisected, or may have a shape corresponding to a lower portion at that time.

와이어 유닛(100)들 간의 직렬 연결은 일 와이어 유닛(100)의 반원통부(130)와 타 와이어 유닛(100)의 반원통부(130)가 대향하면서 포개져서 원통부(110)와 같은 원통형을 형성한 상태에서 볼트(150)로 체결되어 이루어진다. The serial connection between the wire units 100 is overlapped while the semi-cylindrical part 130 of one wire unit 100 and the semi-cylindrical part 130 of the other wire unit 100 face each other to form a cylindrical shape such as the cylindrical part 110 . It is fastened with the bolt 150 in one state.

반원통부(130)는 원통부(110)와 마찬가지로 탄소강, 스테인레스, 티타늄, 또는 알루미늄으로 만들어질 수 있다. 그러나, 반원통부(130)의 재질도 이들로 한정되는 것은 아니다.The semi-cylindrical portion 130, like the cylindrical portion 110, may be made of carbon steel, stainless steel, titanium, or aluminum. However, the material of the semi-cylindrical portion 130 is not limited thereto.

반원통부(130)는 볼트 삽입구(132, 134), 구슬 고정홈(136), 및 초경 인서트팁 고정홈(138)을 포함한다. 일 와이어 유닛(100)과 타 와이어 유닛(100)이 직렬 연결되면 일 와이어 유닛(100)의 반원통부(130)와 타 와이어 유닛(100)의 반원통부(130)가 대향하면서 포개져서 원통부(110)와 같은 원통형을 형성하는데, 이 때 일 와이어 유닛(100)의 포개진 반원통부(130)에 형성된 볼트 삽입구(132), 구슬 고정홈(136), 및 초경 인서트팁 고정홈(138)은 각각 타 와이어 유닛(100)의 포개진 반원통부(130)에 형성된 볼트 삽입구(134), 구슬 고정홈(136), 및 초경 인서트팁 고정홈(138)과 대향한다. The semi-cylindrical part 130 includes bolt insertion holes 132 and 134 , a bead fixing groove 136 , and a cemented carbide insert tip fixing groove 138 . When the one wire unit 100 and the other wire unit 100 are connected in series, the semi-cylindrical part 130 of the one wire unit 100 and the semi-cylindrical part 130 of the other wire unit 100 are overlapped while facing each other to form a cylindrical part ( 110) to form a cylindrical shape such as, at this time, the bolt insertion hole 132, the bead fixing groove 136, and the cemented carbide insert tip fixing groove 138 formed in the superimposed semi-cylindrical part 130 of the wire unit 100 are The bolt insertion hole 134, the bead fixing groove 136, and the cemented carbide insert tip fixing groove 138 formed in the overlapping semi-cylindrical part 130 of the other wire unit 100, respectively, face each other.

볼트 삽입구(132, 134)에는 와이어 유닛(100)들을 직렬 연결한 상태로 체결하기 위한 볼트(150)가 삽입된다. 그러한 체결을 위하여, 와이어 유닛(100)의 양쪽에 형성된 반원통부(130)들 중에서 한쪽의 반원통부(130)에는 볼트(150)가 외부로부터 삽입되어 통과할 수 있는 형태의 볼트 삽입구(132)가 형성되고, 반대쪽의 반원통부(130)에는 연결하고자 하는 다른 와이어 유닛의 그와 같은 볼트 삽입구(132)를 통과한 볼트의 선단이 삽입되어 고정될 수 있는 형태의 볼트 삽입구(134)가 형성된다. A bolt 150 for fastening the wire units 100 in a series-connected state is inserted into the bolt insertion holes 132 and 134 . For such a fastening, one of the semi-cylindrical portions 130 formed on both sides of the wire unit 100 has a bolt 150 in one semi-cylindrical portion 130, a bolt insertion hole 132 of a form that can be inserted and passed from the outside. is formed, and in the opposite semi-cylindrical part 130, a bolt insertion hole 134 of a form in which the tip of a bolt passing through such a bolt insertion hole 132 of another wire unit to be connected can be inserted and fixed is formed.

본 실시예에서는 연결되는 두 와이어 유닛(100)들을 하나의 볼트(150)로 체결하였지만, 복수의 볼트로 체결할 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 연결되는 두 와이어 유닛(100)들을 볼트(150)로 체결하였지만, 볼트 대신에 핀으로 체결할 수도 있다. Although the two wire units 100 to be connected are fastened with one bolt 150 in this embodiment, they may be fastened with a plurality of bolts. In addition, although the two wire units 100 to be connected are fastened with the bolt 150 in this embodiment, it may be fastened with a pin instead of the bolt.

예를 들어, 플렉시블 스프링(10)이 20mm 이하의 내경을 갖는 배관에 사용되는 경우에는 핀으로 체결하고, 20~100mm의 내경을 갖는 배관에 사용되는 경우에는 하나의 볼트로 체결하고, 100mm 이상의 내경을 갖는 배관에 사용되는 경우에는 복수의 볼트로 체결할 수 있다. 그러나, 하나의 볼트, 복수의 볼트 및 핀을 사용하는 대상이 이 수치들로 한정되는 것은 아니다. For example, when the flexible spring 10 is used for piping having an inner diameter of 20 mm or less, it is fastened with a pin, and when used for piping having an inner diameter of 20 to 100 mm, it is fastened with a single bolt, and has an inner diameter of 100 mm or more. When used for piping having a , it can be fastened with a plurality of bolts. However, objects using one bolt, a plurality of bolts and pins are not limited to these figures.

도4는 도2 및 도3의 구슬형 와이어(140)의 사시도이다. 도4를 참조하면, 구슬형 와이어(140)는 와이어 로프(142) 및 그의 양단에 각각 장착된 구슬(144)을 포함한다. 4 is a perspective view of the beaded wire 140 of FIGS. 2 and 3 . Referring to FIG. 4 , the beaded wire 140 includes a wire rope 142 and beads 144 mounted at both ends thereof.

다시 도2 및 도3을 참조하면, 구슬형 와이어(140)의 와이어 로프는 와이어 유닛(100)의 내부 중공에 와이어 유닛(100)의 축방향을 따라 배치된다. 와이어 로프(142)의 일단에 장착된 구슬은 와이어 유닛(100)의 일단에 위치한 반원통부(130)에 고정되고, 와이어 로프(142)의 타단에 장착된 구슬은 그 와이어 유닛(100)의 타단에 위치한 반원통부(130)에 고정된다. Referring back to FIGS. 2 and 3 , the wire rope of the beaded wire 140 is disposed along the axial direction of the wire unit 100 in the hollow inside of the wire unit 100 . The beads mounted on one end of the wire rope 142 are fixed to the semi-cylindrical portion 130 located at one end of the wire unit 100 , and the beads mounted on the other end of the wire rope 142 are the other end of the wire unit 100 . It is fixed to the semi-cylindrical part 130 located in the.

구슬 고정홈(136)은 구슬형 와이어(140)의 구슬을 수용하여 고정하기 위한 것이다. 구슬 고정홈(136)은 반원통부(130)의 내면에 형성되되, 와이어 유닛(100)의 중앙 부분으로부터 가까운 곳에 하나 형성되고 먼 곳에도 하나 형성된다. The bead fixing groove 136 is for receiving and fixing the beads of the bead-shaped wire 140 . The bead fixing groove 136 is formed on the inner surface of the semi-cylindrical part 130, one is formed near the central portion of the wire unit 100, and one is also formed far away.

구슬 고정홈(136)은 직렬 연결된 다른 와이어 유닛의 반원통부(130)에 형성된 구슬 고정홈(136)과 함께 구슬형 와이어(140)의 구슬을 수용하여 고정할 수 있는 공간을 형성하고, 그 공간 내에 구슬형 와이어(140)이 구슬이 수용되어 고정된다. The bead fixing groove 136 forms a space that can receive and fix the beads of the bead-shaped wire 140 together with the bead fixing groove 136 formed in the semi-cylindrical part 130 of the other wire units connected in series, and the space A bead-shaped wire 140 is accommodated therein and is fixed.

와이어 유닛(100)의 중앙 부분으로부터 가까운 곳에 형성된 구슬 고정홈(136)에는 그 와이어 유닛(100)의 내부 중공에 배치된 구슬형 와이어(140)의 구슬이 수용되어 고정되고, 먼 곳에 형성된 구슬 고정홈(136)에는 직렬 연결된 다른 와이어 유닛(100)의 내부 중공에 배치된 구슬형 와이어(140)의 구슬이 수용되어 고정된다. The beads of the bead-shaped wire 140 disposed in the hollow inside of the wire unit 100 are accommodated and fixed in the bead fixing groove 136 formed close to the central portion of the wire unit 100, and the beads formed in a distant place are fixed. In the groove 136, the beads of the bead-type wire 140 disposed in the hollow inside of the other wire units 100 connected in series are accommodated and fixed.

초경 인서트팁 고정홈(138)은 후술할 초경 인서트팁(미도시)을 삽입하여 고정하기 위한 것이다. 초경 인서트팁 고정홈(138)은 반원통부(130)의 반원형 외주면의 말단에 형성된다. The carbide insert tip fixing groove 138 is for inserting and fixing a carbide insert tip (not shown) to be described later. The cemented carbide insert tip fixing groove 138 is formed at the end of the semi-circular outer peripheral surface of the semi-cylindrical part 130 .

초경 인서트팁 고정홈(138)은 후술할 헤드부(미도시)가 포함하는 결합부의 초경 인서트팁 고정홈과 함께 초경 인서트팁의 일부를 제외한 나머지 부분이 삽입되어 고정될 수 있는 공간을 형성하고, 그 공간 내에 초경 인서트팁의 일부를 제외한 나머지 부분이 삽입되어 고정된다. 초경 인서트팁의 삽입되지 않은 일부는 외부로 돌출된다. The cemented carbide insert tip fixing groove 138 forms a space in which the remaining parts except for a part of the carbide insert tip are inserted and fixed together with the carbide insert tip fixing groove of the coupling part included in the head part (not shown) to be described later. The remaining part except for a part of the cemented carbide insert tip is inserted and fixed in the space. The uninserted part of the cemented carbide insert tip protrudes to the outside.

원통부(110), 원통형 스프링부(120) 및 반원통부(130)는 필요에 따라 적당한 길이, 외경, 두께를 갖도록 제조될 수 있다. 예를 들어, 원통부(110)는 12mm의 길이, 10mm의 외경, 2.5mm의 두께를 갖고, 각각의 원통형 스프링부(120)는 27mm의 길이, 10mm의 외경, 1mm의 두께를 갖고, 각각의 반원통부(130)는 17mm의 길이, 10mm의 외경, 2.5mm의 두께를 갖도록 제조될 수 있다. 이때, 구슬형 와이어(140)는 예를 들어 직경이 2~3mm인 와이어 로프의 양단에 직경이 5mm보다 크고 10mm보다 작은 구슬이 장착된 것으로 제조될 수 있다. 그러나, 예시한 치수들을 필요에 따라 더 늘이거나 줄이는 것도 가능하다. The cylindrical portion 110 , the cylindrical spring portion 120 , and the semi-cylindrical portion 130 may be manufactured to have an appropriate length, outer diameter, and thickness as needed. For example, the cylindrical portion 110 has a length of 12 mm, an outer diameter of 10 mm, and a thickness of 2.5 mm, and each cylindrical spring portion 120 has a length of 27 mm, an outer diameter of 10 mm, and a thickness of 1 mm, each The semi-cylindrical part 130 may be manufactured to have a length of 17 mm, an outer diameter of 10 mm, and a thickness of 2.5 mm. At this time, the bead-shaped wire 140, for example, a diameter of 2 to 3mm at both ends of a wire rope can be manufactured as a larger than 5mm diameter beads smaller than 10mm mounted. However, it is also possible to further increase or decrease the illustrated dimensions as required.

플렉시블 스프링(10)에서는 스프링 부분(즉, 원통형 스프링부(120))과 비스프링 부분(즉, 원통부(110) 또는 포개진 반원통부(130)들로 구성된 원통형의 체결부)이 번갈아 배치됨으로써 비스프링 부분이 스프링 부분에 가해지는 스트레스를 최소화할 수 있다. 또한, 플렉시블 스프링(10)은 유니버셜 조인트와 같은 관절을 갖지도 않는다. In the flexible spring 10, the spring part (ie, the cylindrical spring part 120) and the non-spring part (ie, the cylindrical part consisting of the cylindrical part 110 or the superimposed semi-cylindrical part 130) are alternately arranged. It is possible to minimize the stress applied to the spring part by the non-spring part. Also, the flexible spring 10 does not have joints such as a universal joint.

그에 따라, 플랙시블 스프링(10)에서는 종래의 스프링 와이어, 유니버셜 조인트, 플렉시블 와이어에서 발생하던 백래쉬, 줄꼬임, 엉킴, 부분 이탈 현상이 방지된다. 그러한 현상들이 방지되는 효과는 특히 플렉시블 스프링(10)의 역회전시에 현저하게 나타난다. Accordingly, in the flexible spring 10, the conventional spring wire, universal joint, and backlash, which occurred in the flexible wire, twisting, tangling, partial separation phenomenon is prevented. The effect of preventing such phenomena is particularly noticeable when the flexible spring 10 is rotated in reverse.

그래서, 플렉시블 스프링(10)에 부하가 발생하더라도 플렉시블 스프링(10)을 공회전시킬 필요 없이 예를 들어 역회전 후진, 정회전 전진, 역회전 후진, 정회전 전진의 순으로 이동시킬 수 있다. Therefore, even if a load occurs on the flexible spring 10, it is possible to move the flexible spring 10 in the order of, for example, reverse rotation backward, forward rotation forward, reverse rotation backward, forward rotation forward without the need to idle the flexible spring 10.

이와 같이, 플랙시블 스프링(10) 내의 비스프링 부분은 종래의 스프링 형태의 와이어의 구조를 단순 변경한 것이 아니라 종래의 스프링 형태의 와이어에서 발생하던 부분 이탈 현상 등을 방지할 수 있는 현저한 효과를 발휘하는 것이다. 종래의 스프링 형태의 와이어는 배관 내에서 일정한 회전축(중심선) 운동을 하는 중에 스프링이 받는 회전력과 배관 내의 스케일을 미는 힘이 과해지면 그 힘이 스프링의 중앙부분으로 몰려 그 중앙부분부터 일정한 회전축(중심선)을 이탈하는 부분 이탈 현상이 발생했지만, 플렉시블 스프링(10)에서는 비스프링 부분에 의하여 그러한 부분 이탈 현상이 방지된다. In this way, the non-spring portion in the flexible spring 10 exhibits a remarkable effect that can prevent partial separation, etc. occurring in the conventional spring-type wire, rather than simply changing the structure of the conventional spring-type wire. will do In the conventional spring-type wire, when the rotational force received by the spring and the force pushing the scale in the pipe are excessive during a constant rotational axis (centerline) movement in the pipe, the force is driven to the central part of the spring and from the central part to the constant rotational axis (centerline). ), a partial separation phenomenon occurred, but in the flexible spring 10, such partial separation phenomenon is prevented by the non-spring portion.

또한, 플렉시블 스프링(10)에서는 포개진 반원통부(130)들로 구성된 원통형의 체결부가 원통부(110)와 동일한 형태의 비스프링 부분을 형성함으로써 스프링 부분(즉, 원통형 스프링부(120))의 사이마다 비스프링 부분(즉, 원통부(110) 또는 포개진 반원통부(130)들로 구성된 원통형의 체결부)이 배치되고, 그러한 비스프링 부분이 스트레스를 받지 않고 배관 내의 스케일을 밀어줄 수 있다. 그래서, 배관 내에서 멀리 가더라도 배관 내의 스케일을 미는 힘이 떨어지지 않는다. In addition, in the flexible spring 10 , the cylindrical fastening portion composed of the superimposed semi-cylindrical portions 130 forms a non-spring portion of the same shape as the cylindrical portion 110 , so that the spring portion (ie, the cylindrical spring portion 120 ) is formed. A non-spring part (that is, a cylindrical fastening part composed of a cylindrical part 110 or a superimposed semi-cylindrical part 130) is disposed between each, and such a non-spring part can push the scale in the pipe without stress. . Therefore, even if you go far in the pipe, the force pushing the scale in the pipe does not drop.

또한, 플렉시블 스프링(10)은 몸체가 둥근 구조이므로 별도의 가이드 없이도 배관 내에서 배관 내면을 손상시키지 않고 정교한 회전축(중심선) 운동으로 선단의 스케일 제거 수단에 의한 스케일 제거만 수행되도록 하면서 이동할 수 있다. In addition, since the flexible spring 10 has a round body, it can move without damaging the inner surface of the pipe in the pipe without a separate guide, and only removing the scale by the scale removing means at the tip with a precise rotational axis (center line) motion.

배관 스케일 제거에 사용되던 종래의 와이어들 중에는 소형 배관에 사용하기에는 적합하지 않은 구조를 갖는 것들도 있었다. 그러나, 플렉시블 스프링(10)은 대형 배관에도 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 예를 들어 내경 25mm 이하의 좁은 관로를 갖는 옥내 급수관에 사용하기에도 적합한 구조를 갖는다. Some of the conventional wires used to remove the scale of the pipe have a structure that is not suitable for use in a small pipe. However, the flexible spring 10 has a structure suitable for use in an indoor water supply pipe having a narrow conduit of, for example, an inner diameter of 25 mm or less, as well as being able to be used in a large pipe.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 스케일 제거 모듈의 정면도이고, 도6은 도5의 배관 스케일 제거 모듈의 평면도이다. 도5 및 도6을 참조하면, 배관 스케일 제거 모듈은 도1의 플렉시블 스프링(10)의 선단에 헤드부(20, 22) 및 초경 인서트팁(30)이 장착된 것이다. 5 is a front view of the pipe scale removal module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of the pipe scale removal module of FIG. 5 . 5 and 6, the pipe scale removal module is that the head portion 20, 22 and the cemented carbide insert tip 30 are mounted on the front end of the flexible spring 10 of FIG.

헤드부(20, 22)는 초경 인서트(20) 및 결합부(22)을 포함한다. 초경 인서트(20)는 스케일 제거 수단으로서, 플렉시블 스프링(10)의 선단에 직렬 연결되도록 장착되어 배관 내면의 스케일과 접촉된 상태로 플렉시블 스프링(10)과 함께 정회전 전진 및 역회전 후진하면서 배관 내의 스케일을 파쇄한다. 이를 위하여, 초경 인서트(20)는 플렉시블 스프링(10)과 동축으로 연결되면서 플렉시블 스프링(10)의 외경보다 조금 큰 직경을 갖는다. 또한, 초경 인서트(20)는 칩 배출이 용이한 구조를 갖고, 너무 경사지지 않고 완만한 각도를 갖는다. The head portions 20 and 22 include a cemented carbide insert 20 and a coupling portion 22 . The cemented carbide insert 20 is a scale removal means, mounted to be connected in series to the tip of the flexible spring 10, and in contact with the scale on the inner surface of the pipe while moving forward and backward with the flexible spring 10 while moving forward and backward in the pipe. crush the scale To this end, the cemented carbide insert 20 has a diameter slightly larger than the outer diameter of the flexible spring 10 while being coaxially connected with the flexible spring 10 . In addition, the cemented carbide insert 20 has a structure for easy chip discharging, and has a gentle angle without being too inclined.

결합부(22)는 초경 인서트(20)를 플렉시블 스프링(10)에 연결하기 위한 것이다. 결합부(22)는 초경 인서트(20)의 후단으로부터 축방향을 따라 반원통형으로 연장 형성된 것으로서 플렉시블 스프링(10)을 구성하는 와이어 유닛의 반원통부(130)와 동일한 형태로 형성된다. 그래서, 결합부(22)와 와이어 유닛의 반원통부(130)가 대향하면서 포개져도 와이어 유닛의 원통부(110)와 같은 원통형이 형성되고, 결합부(22)에도 와이어 유닛의 반원통부(130)와 마찬가지의 볼트 삽입구, 구슬 고정홈 및 초경 인서트팁 고정홈이 형성된다. The coupling portion 22 is for connecting the cemented carbide insert 20 to the flexible spring 10 . The coupling portion 22 is formed to extend in a semi-cylindrical shape along the axial direction from the rear end of the cemented carbide insert 20 and is formed in the same shape as the semi-cylindrical portion 130 of the wire unit constituting the flexible spring 10 . So, even if the coupling portion 22 and the semi-cylindrical portion 130 of the wire unit are overlapped while being opposed to each other, a cylindrical shape such as the cylindrical portion 110 of the wire unit is formed, and the semi-cylindrical portion 130 of the wire unit is also formed in the coupling portion 22 ). The same bolt insertion hole, bead fixing groove and cemented carbide insert tip fixing groove are formed.

초경 인서트(20)와 플렉시블 스프링(10)의 직렬 연결은 초경 인서트(20)로부터 연장 형성된 결합부(22)와 플렉시블 스프링(10)의 선단에 위치한 반원통부(130)가 대향하면서 포개져서 와이어 유닛의 원통부(110)와 같은 원통형을 형성한 상태에서 볼트(150)로 체결되어 이루어진다. The serial connection of the cemented carbide insert 20 and the flexible spring 10 is overlapped while the coupling portion 22 extended from the cemented carbide insert 20 and the semi-cylindrical portion 130 located at the tip of the flexible spring 10 face each other, so that the wire unit It is made by fastening with a bolt 150 in a state of forming a cylindrical shape such as the cylindrical portion 110 of the.

초경 인서트팁(30)은 외부로 돌출되는 일부를 제외한 나머지 부분이 결합부(22)와 플렉시블 스프링(10)의 선단에 위치한 반원통부(130)의 사이에 삽입되어 고정된다. 구체적으로, 초경 인서트팁(30)은 결합부(22)의 초경 인서트팁 고정홈과 플렉시블 스프링(10)의 선단에 위치한 반원통부(130)의 초경 인서트팁 고정홈(138)이 대향하면서 포개져서 형성하는 공간 내에 일부를 제외한 나머지 부분이 삽입되어 고정된다. 삽입된 부분의 고정은 공지기술을 활용하여 이루어지고, 삽입되지 않은 부분은 외부로 돌출된다. The cemented carbide insert tip 30 is fixed by being inserted between the semi-cylindrical part 130 located at the front end of the coupling part 22 and the flexible spring 10 except for a part protruding to the outside. Specifically, the carbide insert tip 30 is a carbide insert tip fixing groove of the coupling portion 22 and the carbide insert tip fixing groove 138 of the semi-cylindrical portion 130 located at the tip of the flexible spring 10 is overlapped while facing each other. The remaining parts except for a part are inserted and fixed in the forming space. The inserted part is fixed using a known technique, and the non-inserted part protrudes to the outside.

플렉시블 스프링(10)의 회전축(중심선)으로부터 초경 인서트팁(30)의 돌출된 부분의 말단까지의 거리는 초경 인서트(20)의 반경과 동일하다. 즉, 초경 인서트(20)와 초경 인서트팁(30)의 가공 두께는 동일하다. The distance from the axis of rotation (center line) of the flexible spring 10 to the end of the protruding portion of the carbide insert tip 30 is equal to the radius of the carbide insert 20 . That is, the processing thickness of the cemented carbide insert 20 and the carbide insert tip 30 is the same.

상기 배관 스케일 제거 모듈로 배관 내의 스케일을 제거하는데 있어서, 초경 인서트(20)는 1차적으로 비교적 큰 스케일을 황삭하는 기능을 수행하고, 초경 인서트팁(30)은 2차적으로 스케일을 깔끔하게 정삭하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 배관 스케일 제거 모듈 하나로 황삭과 정삭이 모두 해결된다. 초경 인서트(20)와 초경 인서트팁(30)의 가공 두께가 동일하기 때문에 그러한 황삭과 정삭은 균일하게 이루어진다. In removing scale in the pipe with the pipe scale removal module, the cemented carbide insert 20 primarily performs a function of roughing a relatively large scale, and the carbide insert tip 30 is a function of secondarily finishing the scale neatly carry out That is, both roughing and finishing are solved with one pipe scale removal module. Since the machining thickness of the carbide insert 20 and the carbide insert tip 30 is the same, such roughing and finishing are made uniformly.

초경 인서트팁(30)은 소모성이므로 교체시기 도래시 교체가 필요하다. 초경 인서트팁(30)의 교체시에는 삽입 고정되어 있는 소모된 초경 인서트팁(30)을 빼낸 후에 그 자리에 정상적인 초경 인서트팁(30)을 삽입 고정하면 된다. Since the cemented carbide insert tip 30 is consumable, it needs to be replaced when the replacement time arrives. When replacing the cemented carbide insert tip 30, after taking out the consumed cemented carbide insert tip 30 that is inserted and fixed, it is enough to insert and fix the normal carbide insert tip 30 in its place.

도7은 도6의 배관 스케일 제거 모듈이 인장된 상태의 평면도이다. 도7을 참조하면, 상기 배관 스케일 제거 모듈이 인장되었을 때, 각각의 와이어 유닛(100)의 내부 중공에 배치된 구슬형 와이어(140)는 해당 와이어 유닛(100)이 구슬형 와이어(140)의 길이보다 더 인장되지 못하도록 제한한다. FIG. 7 is a plan view of the pipe scale removing module of FIG. 6 in a tensioned state; Referring to FIG. 7 , when the pipe scale removal module is tensioned, the bead-shaped wire 140 disposed in the hollow inside of each wire unit 100 is the wire unit 100 of the bead-shaped wire 140 . It is restricted from being stretched beyond its length.

이와 같이 구슬형 와이어(140)는 와이어 유닛(100)의 원통형 스프링부(120)가 백래쉬 현상 등이 발생할 수 있을 정도로 과도하게 인장되지 못하도록 제어할 수 있다. 그래서, 구슬형 와이어(140)에 의해서도 플렉시블 스프링(10)의 회전시에, 특히 역회전시에, 스프링 부분(즉, 원통형 스프링부(120))의 백래쉬 현상 등이 방지될 수 있다. As such, the bead-shaped wire 140 can be controlled so that the cylindrical spring part 120 of the wire unit 100 is not excessively tensioned to such a degree that a backlash phenomenon may occur. Thus, even when the flexible spring 10 is rotated by the bead-shaped wire 140 , in particular, the backlash phenomenon of the spring part (ie, the cylindrical spring part 120 ) can be prevented at the time of reverse rotation.

이상에서와 같은 상기 배관 스케일 제거 모듈은 배관의 굴곡진 부분에서도 회전축(중심선)을 유지하며 초경 인서트(20)로 1차 절삭을 수행하고 초경 인서트팁(30)으로 2차 절삭을 수행하면서 배관 내부를 통과할 수 있다.The pipe scale removal module as described above maintains the axis of rotation (center line) even in the curved part of the pipe, performs the primary cutting with the carbide insert 20 and performs the secondary cutting with the carbide insert tip 30. Inside the pipe can pass through

상기 배관 스케일 제거 모듈은 노후된 주택의 부식이 심한 아연 강관에서도 배관에 손상을 주지 않고 사용될 수 있다. The pipe scale removal module can be used without damaging the pipe even in a zinc steel pipe with severe corrosion of an old house.

배관 스케일 제거에 사용되던 종래의 와이어 장치들 중에는 와이어가 회전축(중심선)을 유지하며 이동하는데 있어서 취약한 구조를 갖는 것들도 있었다. 일정한 회전축(중심선)을 이탈하여 전진하면서 배관의 거친 내면을 깎게 되면 스케일이 정밀하게 제거되지 않아 거친 구간이 계속 발생하게 되는데, 그러한 거친 구간은 와이어가 일정한 회전축(중심선)을 유지하지 못하게 하고, 이는 배관 손상을 초래하였다. 그리고, 후진시에도 같은 현상이 반복되었다. 그래서, 종래에는 배관의 파손에 따른 유지관리로 인하여 금전 및 시간의 손실이 발생하였다. Among the conventional wire devices used to remove the scale of the pipe, there were also those having a weak structure in moving the wire while maintaining the axis of rotation (center line). If the rough inner surface of the pipe is cut while deviating from a certain rotation axis (center line), the scale is not precisely removed and a rough section continues to occur. Such a rough section prevents the wire from maintaining a constant rotation axis (center line), which This resulted in pipe damage. And, the same phenomenon was repeated even when reversing. Therefore, in the prior art, there was a loss of money and time due to maintenance due to the damage of the pipe.

그러나, 상기 배관 스케일 제거 모듈에서는 배관 스케일 제거가 초경 인서트(20)에 의한 황삭과 초경 인서트팁(30)에 의한 정삭으로 나뉘어 수행되되, 초경 인서트팁(30)에 의한 정삭은 플렉시블 스프링(10)이 일정한 회전축(중심선)을 유지하며 이동하면서 수행된다. 상기 배관 스케일 제거 모듈은 그러한 방식에 따라 초경 인서트(20)로 스케일을 거칠게 제거한 후에 초경 인서트팁(30)으로 조금더 정교한 가공을 함으로써 일정한 이동통로를 확보할 수 있으므로 노후된 배관의 파손 방지에 더욱 유리하다. 또한, 상기 배관 스케일 제거 모듈은 종래에 비하여 제한된 편각 흡수에 있어서도 유리하다. However, in the pipe scale removal module, pipe scale removal is divided into roughing by the carbide insert 20 and finishing by the carbide insert tip 30, but the finishing by the carbide insert tip 30 is flexible spring (10) It is performed while moving while maintaining this constant rotation axis (center line). The pipe scale removal module can secure a certain movement path by roughing the scale with the carbide insert 20 according to such a method and then processing a little more with the carbide insert tip 30, so it is more advantageous to prevent damage to the old pipe do. In addition, the pipe scale removal module is advantageous in absorbing limited declination compared to the prior art.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments of the present invention described above may be implemented separately or in combination with each other.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 배관 스케일 제거용 플렉시블 스프링 20: 초경 인서트
22: 결합부 30: 초경 인서트팁
100: 와이어 유닛 110: 원통부
120: 원통형 스프링부 130: 반원통부
132, 134: 볼트 삽입구 136: 구슬 고정홈
138: 초경 인서트팁 고정홈 140: 구슬형 와이어
142: 와이어 로프 144: 구슬
150: 볼트10: Flexible spring for pipe descaling 20: Carbide insert
22: coupling portion 30: carbide insert tip
100: wire unit 110: cylindrical portion
120: cylindrical spring portion 130: semi-cylindrical portion
132, 134: bolt insertion hole 136: bead fixing groove
138: carbide insert tip fixing groove 140: bead-type wire
142: wire rope 144: beads
150: volt

Claims

A flexible spring for pipe scale removal formed by connecting a plurality of wire units in series, the wire unit comprising:
cylindrical part;
a cylindrical spring portion extending along the axial direction from both ends of the cylindrical portion;
a semi-cylindrical portion extending along the axial direction from the end of the cylindrical spring portion; and
a wire rope disposed in the hollow inside;
The serial connection between the wire units is made by fastening the semi-cylindrical part of one wire unit and the semi-cylindrical part of the other wire unit while being opposed to each other to form a cylindrical shape,
Both ends of the wire rope are flexible springs for removing scale pipe, characterized in that each fixed to the semi-cylindrical portion located at both ends of the wire unit.

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According to claim 1,
The coil wire forming the cylindrical spring part is a flexible spring for removing scale from a pipe, characterized in that the surfaces that come into contact with each other when the cylindrical spring part is compressed are formed in a flat surface.

A flexible spring for removing scale from a pipe according to claim 1 or 3; and
Including a head part mounted on the tip of the flexible spring,
The head part:
a cemented carbide insert mounted to be serially connected to the tip of the flexible spring; and
A semi-cylindrical coupling portion extending along the axial direction of the cemented carbide insert from the rear end of the cemented carbide insert;
The serial connection of the cemented carbide insert and the flexible spring is a pipe scale removal module, characterized in that the coupling part and the semi-cylindrical part located at the tip of the flexible spring are fastened to form a cylindrical shape while facing each other.

5. The method of claim 4,
Further comprising a cemented carbide insert tip fixed by being inserted between the portion other than the portion protruding to the outside and the semi-cylindrical portion located at the front end of the coupling portion and the flexible spring,
The diameter of the carbide insert is larger than the outer diameter of the wire unit, and the distance from the rotation axis of the flexible spring to the end of the protruding part of the carbide insert tip is the pipe scale removal module, characterized in that the same as the radius of the carbide insert.