KR102279171B1 - Clip attachment apparatus - Google Patents

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KR102279171B1
KR102279171B1 KR1020210058104A KR20210058104A KR102279171B1 KR 102279171 B1 KR102279171 B1 KR 102279171B1 KR 1020210058104 A KR1020210058104 A KR 1020210058104A KR 20210058104 A KR20210058104 A KR 20210058104A KR 102279171 B1 KR102279171 B1 KR 102279171B1
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김명주
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주식회사 대일산업
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Abstract

The present invention relates to a clip attaching device which can attach a clip to a panel automatically. The clip attaching device according to an embodiment of the present invention comprises: a supply part inserting a supplied clip inside a clip accommodating member; a supporting plate placed in a region below and behind the supply part to support a panel having the clip attached thereto; and an attachment part placed in a region behind the supply part and above the supporting plate to attach the clip to the panel placed on the supporting plate. The attachment part includes: two first rails provided so that a lengthwise direction thereof can be oriented in a longitudinal direction or a widthwise direction, and provided at an interval in a direction crossing the lengthwise direction; a second rail provided so that a lengthwise direction thereof can cross the lengthwise direction of the first rails, and having both ends connected to the first rails respectively; a lifting and lowering body connected to the second rail; and a fusion module connected to the lifting and lowering body to be able to move vertically, picking up the clip accommodating member, and attaching the clip, which is accommodated inside the clip accommodating member, to the panel placed on the supporting plate.

Description

클립 부착 장치{Clip attachment apparatus}Clip attachment apparatus

본 발명은 클립 부착 장치에 관한 것으로, 보다 상세히 단프라 등과 같은 판넬에 클립을 자동으로 부착하는 클립 부착 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clip attaching device, and more particularly, to a clip attaching device for automatically attaching a clip to a panel such as a danpla.

판넬에는 사용 용적에 따라, 일면에 클립이 필요할 수 있다. 이 때, 판넬을 생산하는 과정에서 판넬의 일 면에 클립이 함께 형성되도록 하는 것은, 공정의 효율, 비용 등의 면에서 곤란하다. 이에 따라, 통상 판넬과 클립을 각각 개별적으로 생산한 후, 클립을 판넬에 부착하는 방법이 사용된다.Depending on the volume used, the panel may require a clip on one side. At this time, it is difficult in terms of process efficiency, cost, etc. to form a clip together on one surface of the panel in the process of producing the panel. Accordingly, a method of attaching the clip to the panel is usually used after the panel and the clip are individually produced.

이 때, 종래에는 사람이 수작업으로 클립을 판넬에 위치시킨 후, 스테이플러 등과 같은 도구를 사용하여, 클립은 판넬에 고정시키는 방법이 사용되어, 공정 효율이 낮고 클립이 올바른 위치에 부착되지 않는 경우가 많은 문제가 있었다.At this time, in the prior art, a person manually places the clip on the panel and then using a tool such as a stapler to fix the clip to the panel is used, so the process efficiency is low and the clip is not attached to the correct position. There were many problems.

본 발명은 단프라 등과 같은 판넬에 클립을 자동으로 부착하는 클립 부착 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a clip attachment device for automatically attaching a clip to a panel such as a danpla.

본 발명의 일 측면에 따르면, 공급된 클립이 클립 수용 부재의 내측에 삽입되게 하는 공급부; 상기 공급부의 후방 아래쪽 영역에 위치되어, 상기 클립이 부착될 판넬을 지지하는 지지판; 및 상기 공급부의 후방 영역 및 상기 지지판의 위쪽 영역에 위치되어, 상기 지지판에 위치된 상기 판넬에 상기 클립을 부착하는 부착부를 포함하되, 상기 부착부는, 길이 방향이 전후 방향 또는 좌우 방향을 향하도록 제공되되, 그 길이 방향에 교차하는 방향으로 서로 이격되어 2개가 제공되는 제1 레일; 길이 방향이 상기 제1 레일의 길이 방향과 교차하는 방향으로 제공되어, 양단부가 상기 제1 레일에 각각 연결되는 제2 레일; 상기 제2 레일에 연결되는 승강 바디; 및 상기 승강 바디에 상하 이동 가능하게 연결되어, 상기 클립 수용 부재를 픽업한 후, 상기 클립 수용 부재의 내측에 수용된 상기 클립을 상기 지지판에 위치된 상기 판넬에 부착하는 융착 모듈을 포함하는 클립 부착 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a supply unit for allowing the supplied clip to be inserted into the clip receiving member; a support plate positioned in the lower rear region of the supply unit to support the panel to which the clip is to be attached; and an attachment part located in a rear region of the supply part and an upper region of the support plate, wherein the attachment part attaches the clip to the panel positioned on the support plate, wherein the attachment part is provided so that the longitudinal direction is oriented in the front-rear direction or the left-right direction. a first rail provided with two spaced apart from each other in a direction crossing the longitudinal direction; a second rail having a longitudinal direction intersecting the longitudinal direction of the first rail and having both ends respectively connected to the first rail; an elevating body connected to the second rail; and a fusion module connected to the elevating body to move up and down, pick up the clip accommodating member, and attach the clip accommodated inside the clip accommodating member to the panel located on the support plate. may be provided.

또한, 상기 부착부는, 상기 제2 레일에 연결되어, 상기 제2 레일을 상기 제1 레일을 따라 이동되게 하는 제1 레일 구동기; 및 상기 승강 바디에 연결되어, 상기 승강 바디를 상기 제2 레일을 따라 이동되게 하는 제2 레일 구동기를 더 포함할 수 있다.In addition, the attachment part may include: a first rail driver connected to the second rail to move the second rail along the first rail; and a second rail driver connected to the elevating body to move the elevating body along the second rail.

또한, 상기 융착 모듈은, 상기 융착 모듈의 골격을 제공하고, 하단부는 플레이트 구조로 제공되되 상하 방향으로 관통된 승강홀이 형성되게 제공되는 융착 바디부; 및 상기 융착 바디부의 내측에 상하로 슬라이딩 가능하게 연결되되, 상기 승강홀과 상하로 정렬되게 위치되는 융착 부재를 포함할 수 있다.In addition, the fusion module may include: a fusion body portion provided to provide a skeleton of the fusion module, the lower end of which is provided in a plate structure and provided with a vertically penetrating elevating hole; and a fusion member that is vertically slidably connected to the inside of the fusion body portion and is positioned vertically aligned with the lifting hole.

또한, 상기 융착 모듈은, 상기 융착 부재에 연결되어, 상기 융착 부재를 상하로 이동시키고, 상기 융착 부재에 초음파 진동을 인가 가능하게 제공되는 융착 구동기를 더 포함할 수 있다.In addition, the fusion module may further include a fusion driver connected to the fusion member to move the fusion member up and down and to apply ultrasonic vibration to the fusion member.

또한, 상기 공급부는, 플레이트 구조를 가지고, 상면에 상기 클립 수용 부재가 위치되는 공급판; 상부에 상기 공급판이 위치되는 정렬 레일; 및 상기 공급판과 상기 정렬 레일이 연결되는 영역에 위치되어, 상기 공급판을 상기 정렬 레일을 따라 이동시키는 정렬 구동기를 포함할 수 있다.In addition, the supply unit, the supply plate having a plate structure, the clip receiving member is located on the upper surface; an alignment rail on which the supply plate is positioned; and an alignment driver positioned in a region where the supply plate and the alignment rail are connected to move the supply plate along the alignment rail.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 단프라 등과 같은 판넬에 클립을 자동으로 부착하는 클립 부착 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a clip attachment device for automatically attaching a clip to a panel such as a danpla may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클립 부착 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 연결부 및 공급부를 나타내는 도면이다.
도 3은 지지판 및 부착부를 나타내는 도면이다.
도 4는 융착 모듈의 하부를 나타내는 도면이다.
도 5는 융착 모듈의 하부의 전방 영역의 좌우 방향에 따른 단면도이다.
도 6은 융착 모듈의 하부의 전후 방향에 따른 단면도이다.1 is a view showing a clip attachment device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a connection part and a supply part.
3 is a view showing a support plate and an attachment part.
4 is a view showing the lower portion of the fusion module.
5 is a cross-sectional view along the left-right direction of the front region of the lower portion of the fusion module.
6 is a cross-sectional view along the front-rear direction of the lower portion of the fusion module.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes of elements in the drawings are exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 클립 부착 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a clip attachment device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 클립 부착 장치(10)는 피더(10), 연결부(20), 공급부(30), 지지판(40) 및 부착부(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the clip attachment device 10 includes a feeder 10 , a connection part 20 , a supply part 30 , a support plate 40 , and an attachment part 50 .

이하, 평면상에서 연결부(20), 공급부(30), 부착부(50)가 배열되는 방향에 있어, 연결부(20)가 위치되는 방향을 전방, 부착부(50)가 위치되는 방향을 후방이라 하고, 전부방에 대해 수직한 방향을 좌우 방향이라 한다.Hereinafter, in the direction in which the connection part 20, the supply part 30, and the attachment part 50 are arranged on a plane, the direction in which the connection part 20 is located is called the front, and the direction in which the attachment part 50 is located is called the rear, and , the direction perpendicular to the front is called the left-right direction.

클립 부착 장치(10)는 판넬(P)에 클립(도 2의 C)을 부착한다. 판넬(P)은 단프라 등일 수 있다. 클립(C)은 합성 수지재 등과 같이 열 용융성 소재로 제공된다.The clip attachment device 10 attaches a clip (C in FIG. 2) to the panel P. The panel P may be a danpla or the like. The clip C is provided with a heat-melting material such as a synthetic resin material.

피더(10)는 전방 단부에 위치되어, 판넬(P)에 부착될 클립(C)을 공급한다. 일 예로, 피더(10)는 파츠 피더(10) 등으로 제공될 수 있다.The feeder 10 is located at the front end, and supplies the clip C to be attached to the panel P. For example, the feeder 10 may be provided as a parts feeder 10 or the like.

도 2는 연결부 및 공급부를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a connection part and a supply part.

도 2를 참조하면, 연결부(20)는 피더(10)에 연결되어, 피더(10)에서 공급된 클립(C)을 후방으로 공급한다. 연결부(20)는 이송 레일(200) 및 푸셔(210)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the connection part 20 is connected to the feeder 10 , and supplies the clip C supplied from the feeder 10 to the rear. The connection part 20 includes a transfer rail 200 and a pusher 210 .

이송 레일(200)은 전후 방향으로 제공되고, 전단이 피더(10)에 연결되어, 피더(10)에서 공급된 클립(C)이 후방으로 이송되는 경로를 제공한다.The transfer rail 200 is provided in the front-rear direction, and the front end is connected to the feeder 10 , and provides a path through which the clip C supplied from the feeder 10 is transferred to the rear.

푸셔(210)는 이송 레일(200)의 좌우 방향 일측에 위치된다. 푸셔(210)는 길이 방향이 전후 방향을 향하고, 후단부가 후방을 향해 신축 가능하게 제공된다. 푸셔(210)는 후단부가 후방을 향해 신장되어, 공급부(30)에 위치된 클립(C)이 채워진 클립 수용 부재(S)를 부착부(50) 방향으로 밀어준다. 또한, 푸셔(210)는 후단부가 후방을 향해 신장되어, 공급부(30)에서 클립(C)을 후방으로 밀어줄 수 있다.The pusher 210 is located on one side of the transfer rail 200 in the left-right direction. The pusher 210 is provided so that the longitudinal direction is oriented in the front-rear direction, and the rear end is stretchable toward the rear. The pusher 210 has its rear end extended toward the rear, and pushes the clip receiving member S filled with the clip C located in the supply unit 30 in the direction of the attachment portion 50 . In addition, the pusher 210 has a rear end extending toward the rear, it is possible to push the clip (C) from the supply unit 30 to the rear.

공급부(30)는 연결부(20)의 후방에 위치되어, 공급된 클립(C)이 클립 수용 부재(S)의 내측에 삽입되게 한다. 공급부(30)는 공급판(310), 정렬 부재(320), 정렬 레일(350) 및 정렬 구동기(360)를 포함한다.The supply part 30 is located at the rear of the connection part 20, so that the supplied clip (C) is inserted into the inside of the clip receiving member (S). The supply unit 30 includes a supply plate 310 , an alignment member 320 , an alignment rail 350 , and an alignment driver 360 .

공급판(310)은 플레이트 구조를 가지고, 상면에 클립 수용 부재(S)가 위치된다. 공급판(310)은 클립 수용 부재(S)가 위치되는 적재 영역이, 클립 수용 부재(S)에 대응되는 형상으로 오목하게 들어간 레일 구조로 제공될 수 있다. 공급판(310)에는 좌우 방향으로 복수의 적재 영역이 형성되어, 복수의 클립 수용 부재(S)가 위치되게 제공될 수 있다. 클립 수용 부재(S)는 내측에 클립(C)이 수용될 수 있는 튜브 구조로 제공되되, 전단은 개방되고, 후단은 막혀 있게 제공된다. 이에 따라, 클립 수용 부재(S)의 전방에서 공급된 클립(C)은 순차적으로 후방으로 이송되어 클립 수용 부재(S)의 내측에 전후 방향으로 적재될 수 있다. 클립 수용 부재(S)의 후단부에는 상하 방향으로 배출홀(SH)이 관통 형성된다. 클립 수용 부재(S)의 후단부의 하부에 형성된 배출홀(SH)의 형상은 클립(C)에 대응되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 클립 수용 부재(S)의 후단부의 상부에 형성된 배출홀(SH)을 통해 클립(C)에 하방으로 힘이 작용하면, 클립(C)은 클립 수용 부재(S)의 후단부의 하부에 형성된 배출홀(SH)을 통해 배출될 수 있다. 또한, 클립 수용 부재(S)는 내측에 위치된 클립(C)을 후방으로 밀어주는 구성을 갖도록 제공될 수 있다.The supply plate 310 has a plate structure, and the clip receiving member S is positioned on the upper surface. The supply plate 310 may be provided in a rail structure in which the loading area in which the clip receiving member (S) is located is recessed into a shape corresponding to the clip receiving member (S). A plurality of loading areas are formed in the supply plate 310 in the left and right directions, and a plurality of clip receiving members S may be provided to be positioned. The clip receiving member (S) is provided in a tube structure in which the clip (C) can be accommodated on the inside, the front end is open, the rear end is provided with a closed. Accordingly, the clip (C) supplied from the front of the clip receiving member (S) may be sequentially transferred to the rear to be loaded in the front-rear direction inside the clip receiving member (S). A discharge hole SH is formed through the rear end of the clip receiving member S in the vertical direction. The shape of the discharge hole (SH) formed in the lower portion of the rear end of the clip receiving member (S) may be formed to correspond to the clip (C). Accordingly, when a downward force is applied to the clip C through the discharge hole SH formed in the upper portion of the rear end of the clip receiving member S, the clip C is located at the lower portion of the rear end of the clip receiving member S. It may be discharged through the formed discharge hole SH. In addition, the clip receiving member (S) may be provided to have a configuration that pushes the clip (C) located on the inside to the rear.

정렬 부재(320)는 공급부(30)의 전단부, 즉 공급판(310)과 연결부(20) 사이에 위치된다. 정렬 부재(320)의 좌우 방향으로 이동 가능하게 제공된다. 이에 따라, 연결부(20)에서 공급된 클립(C)이 정렬 부재(320)에 위치된 상태로, 정렬 부재(320)의 좌우 방향 위치가 조절되면, 정렬 부재(320)의 위쪽에 위치된 클립(C)은 공급판(310)에 형성된 복수의 적재 영역에 위치된 클립 수용 부재(S) 중 하나와 전후 방향으로 정렬되게 된다.The alignment member 320 is positioned between the front end of the supply unit 30 , that is, the supply plate 310 and the connection unit 20 . It is provided to be movable in the left and right directions of the alignment member 320 . Accordingly, when the left-right position of the alignment member 320 is adjusted while the clip C supplied from the connection unit 20 is positioned on the alignment member 320 , the clip located above the alignment member 320 . (C) is aligned in the front-rear direction with one of the clip receiving members (S) positioned in a plurality of loading areas formed on the supply plate (310).

공급판(310)은 길이 방향이 좌우 방향으로 제공되는 정렬 레일(350)의 상부에 위치되도록 제공되어, 공급판(310)은 좌우 방향으로 이동 가능하게 제공된다. 그리고, 공급판(310)과 정렬 레일(350)이 연결되는 영역에는 공급판(310)을 정렬 레일(350)을 따라 이동시키는 정렬 구동기(360)가 제공된다. 이에 따라, 공급판(310)은 복수의 적재 영역이 이송 레일(200) 또는 푸셔(210)와 전후 방향으로 정렬되도록 위치가 조절된다. 이에 따라, 정렬 부재(320)가 이송 레일(200)과 전후로 정렬된 상태가 되면, 이송 레일(200)로 공급된 클립(C)은 정렬 부재(320)를 거쳐 정렬 부재(320)의 후방에 위치된 적재 영역으로 공급될 수 있다. 또한, 이송 레일(200)에서 클립(C)을 전달받은 정렬 부재(320)가 푸셔(210)의 후방에 위치되도록 이동한 후, 푸셔(210)에 의해 클립(C)은 푸셔(210)의 후방에 위치된 적재 영역으로 이동될 수도 있다.The supply plate 310 is provided to be positioned above the alignment rail 350 whose longitudinal direction is provided in the left-right direction, and the supply plate 310 is provided to be movable in the left-right direction. In addition, an alignment driver 360 for moving the supply plate 310 along the alignment rail 350 is provided in a region where the supply plate 310 and the alignment rail 350 are connected. Accordingly, the position of the supply plate 310 is adjusted so that the plurality of loading areas are aligned with the transfer rail 200 or the pusher 210 in the front-rear direction. Accordingly, when the alignment member 320 is aligned back and forth with the conveying rail 200 , the clip C supplied to the conveying rail 200 passes through the alignment member 320 to the rear of the alignment member 320 . It can be fed into a located loading area. In addition, after the alignment member 320 that has received the clip (C) from the transport rail 200 is moved to be positioned at the rear of the pusher 210 , the clip C is moved by the pusher 210 of the pusher 210 . It can also be moved to a loading area located at the rear.

도 3은 지지판 및 부착부를 나타내는 도면이다.3 is a view showing a support plate and an attachment part.

도 3을 참조하면, 지지판(40)은 공급부(30)의 후방 아래쪽 영역에 위치되어, 클립(C)이 부착될 판넬(P)을 지지한다. 지지판(40)은 중심 영역 아래쪽에 상하 방향으로 제공되는 회전축이 제공되어, 중심 영역을 기준으로 회전 가능하게 제공된다.Referring to FIG. 3 , the support plate 40 is positioned in the rear lower region of the supply unit 30 to support the panel P to which the clip C is to be attached. The support plate 40 is provided with a rotation shaft provided in the vertical direction below the central region, and is rotatably provided based on the central region.

부착부(50)는 공급부(30)의 후방 영역 및 지지판(40)의 위쪽 영역에 위치되어, 지지판(40)에 위치된 판넬(P)에 클립(C)을 부착한다. 부착부(50)는 공급부(30) 및 지지판(40)이 위치된 영역에 제공되는 프레임(500)에 의해 지지된다.The attachment part 50 is located in the rear region of the supply part 30 and the upper region of the support plate 40 , and attaches the clip C to the panel P positioned on the support plate 40 . The attachment part 50 is supported by the frame 500 provided in the area where the supply part 30 and the support plate 40 are located.

부착부(50)는 제1 레일(510), 제2 레일(515), 승강 바디(520) 및 융착 모듈(530)을 포함한다.The attachment part 50 includes a first rail 510 , a second rail 515 , an elevating body 520 , and a fusion module 530 .

제1 레일(510)은 길이 방향이 전후 방향 또는 좌우 방향을 향하도록 제공되어, 프레임(500)에 의해 지지될 수 있다. 제1 레일(510)은 그 길이 방향에 교차하는 방향으로 서로 이격되어 2개가 제공될 수 있다. 도 3에는 제1 레일(510)이 전후 방향으로 제공된 경우가 예시되었다. 제2 레일(515)은 그 길이 방향이 제1 레일(510)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 제공되어, 양단부가 제1 레일(510)에 각각 연결된다. 제2 레일(515)은 제1 레일 구동기(511)에 연결되어, 제1 레일 구동기(511)에 의해 제1 레일(510)을 따라 이동된다. 제2 레일(515)은 1개가 제공되거나, 제1 레일(510)의 길이 방향으로 이격되어 복수 제공될 수 있다. 도 3에는 2개의 제2 레일(515)이 제공된 경우가 예시되었다.The first rail 510 may be supported by the frame 500 by being provided such that the longitudinal direction thereof faces the front-rear direction or the left-right direction. Two first rails 510 may be provided to be spaced apart from each other in a direction crossing the longitudinal direction. 3 illustrates a case in which the first rail 510 is provided in the front-rear direction. The second rail 515 is provided in a direction in which its longitudinal direction intersects the longitudinal direction of the first rail 510 , and both ends thereof are respectively connected to the first rail 510 . The second rail 515 is connected to the first rail driver 511 and is moved along the first rail 510 by the first rail driver 511 . One second rail 515 may be provided, or a plurality of second rails 515 may be provided spaced apart in the longitudinal direction of the first rail 510 . 3 illustrates a case in which two second rails 515 are provided.

승강 바디(520)는 제2 레일(515)에 연결된다. 승강 바디(520)는 그 길이 방향이 상하 방향을 향하도록 제공된다. 승강 바디(520)는 제2 레일 구동기(516)에 연결되어, 제2 레일 구동기(516)에 의해 제2 레일(515)을 따라 이동된다.The lifting body 520 is connected to the second rail 515 . The elevating body 520 is provided so that the longitudinal direction thereof faces the vertical direction. The lifting body 520 is connected to the second rail driver 516 and is moved along the second rail 515 by the second rail driver 516 .

융착 모듈(530)은 승강 바디(520)에 연결된다. 융착 모듈(530)은 승강 구동기(521)에 연결되어, 승강 바디(520)를 따라 상하 이동 가능하게 제공된다. 융착 모듈(530)은 클립 수용 부재(S)을 픽업한 후, 클립 수용 부재(S)의 내측에 수용된 클립(C)을 판넬(P)에 부착한다.The fusion module 530 is connected to the elevating body 520 . The fusion module 530 is connected to the elevating driver 521 and is provided to be movable up and down along the elevating body 520 . After the fusion module 530 picks up the clip accommodating member (S), the clip (C) accommodated inside the clip accommodating member (S) is attached to the panel (P).

도 4는 융착 모듈의 하부를 나타내는 도면이고, 도 5는 융착 모듈의 하부의 전방 영역의 좌우 방향에 따른 단면도이고, 도 6은 융착 모듈의 하부의 전후 방향에 따른 단면도이다.4 is a view showing the lower part of the fusion module, FIG. 5 is a cross-sectional view along the left and right direction of the front region of the lower part of the fusion module, and FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 융착 모듈(530)은 융착 바디부(5310), 융착 부재(5300), 융착 구동기(5301), 융착 지지 부재(5320) 및 고정부(5330)를 포함한다.4 to 6 , the fusion module 530 includes a fusion body part 5310 , a fusion member 5300 , a fusion driver 5301 , a fusion support member 5320 , and a fixing part 5330 .

융착 바디부(5310)는 융착 모듈(530)의 골격을 제공하고, 승강 바디(520)에 연결된다. 융착 바디부(5310)는 승강 구동기(521)에 연결되어, 승강 바디(520)를 따라 상하 이동된다. 융착 바디부(5310)의 하단부는 플레이트 구조로 제공되되, 상하 방향으로 관통된 승강홀이 형성되도록 제공된다.The fusion body part 5310 provides a skeleton of the fusion module 530 and is connected to the elevating body 520 . The fusion body part 5310 is connected to the lifting driver 521 and moves up and down along the lifting body 520 . The lower end of the fusion body portion 5310 is provided in a plate structure, and is provided so that an elevating hole penetrating in the vertical direction is formed.

융착 부재(5300)는 융착 바디부(5310)의 내측에 상하로 슬라이딩 가능하게 연결되되, 융착 바디부(5310)의 하단부에 형성된 승강홀과 상하로 정렬되게 위치된다. 융착 부재(5300)의 하단부의 수평 방향에 따른 단면은 융착 바디부(5310)의 하단부의 승강홀보다 작게 제공되어, 융착 부재(5300)의 하단부는 융착 바디부(5310)의 하단 아래쪽으로 이동될 수 있다. 또한, 융착 부재(5300)의 하단부의 수평 방향에 따른 단면은 클립 수용 부재(S)의 배출홀(SH)보다 작게 형성된다. 이에 따라, 클립 수용 부재(S)의 배출홀(SH)이 융착 부재(5300)의 아래쪽에 위치된 상태에서, 융착 부재(5300)가 아래쪽으로 이동하면, 클립 수용 부재(S)의 후단에 위치된 클립(C)이 배출홀(SH)을 통해 아래쪽으로 배출된다.The fusion member 5300 is slidably connected up and down to the inside of the fusion body part 5310 , and is positioned to be vertically aligned with the elevating hole formed at the lower end of the fusion body part 5310 . The cross section along the horizontal direction of the lower end of the fusion member 5300 is provided smaller than the elevating hole of the lower end of the fusion body part 5310, so that the lower end of the fusion member 5300 is moved to the lower end of the fusion body part 5310. can In addition, a cross section along the horizontal direction of the lower end of the fusion member 5300 is formed smaller than the discharge hole (SH) of the clip receiving member (S). Accordingly, when the discharge hole SH of the clip accommodating member S is positioned below the fusion member 5300 and the fusion member 5300 moves downward, it is located at the rear end of the clip accommodating member S The clip C is discharged downward through the discharge hole SH.

융착 구동기(5301)는 융착 부재(5300)에 연결되어, 융착 부재(5300)를 상하로 이동시킨다. 또한 융착 구동기(5301)는 융착 부재(5300)에 초음파 진동을 인가 가능하게 제공된다. 이에 따라, 융착 부재(5300)가 아래쪽으로 이동하여 클립(C)을 판넬(P)에 대해 누른 상태에서, 융착 부재(5300)에 진동이 인가되면 클립(C)은 판넬(P)에 대해 초음파 융착을 통해 부착될 수 있다.The fusion driver 5301 is connected to the fusion member 5300 to move the fusion member 5300 up and down. In addition, the fusion driver 5301 is provided so as to apply ultrasonic vibration to the fusion member 5300 . Accordingly, when vibration is applied to the fusion member 5300 in a state where the fusion member 5300 moves downward and the clip C is pressed against the panel P, the clip C generates ultrasonic waves against the panel P. It can be attached through fusion bonding.

융착 지지 부재(5320)는 융착 바디부(5310)의 하단과 이격되어, 융착 바디부(5310)의 아래쪽에 위치된다. 융착 지지 부재(5320)는 상하 방향으로 제공되는 로드 등에 의해 융착 바디부(5310)에 연결된다. 융착 지지 부재(5320)와 융착 바디부(5310)의 하단의 이격 거리는 클립 수용 부재(S)이 상하 두께에 대응되게 제공될 수 있다. 이에 따라, 클립 수용 부재(S)는 융착 바디부(5310)의 하단과 융착 지지 부재(5320) 사이로 삽입되게 위치될 수 있다. 융착 지지 부재(5320)에는 상하 방향으로 관통된 지지홀이 형성된다. 지지홀은 융착 부재(5300)와 상하로 정렬되게 위치된다. 지지홀의 수평면상 형상은 클립(C)에 대응되게 제공된다. 이에 따라, 융착 모듈(530)이 아래쪽으로 이동하여, 융착 지지 부재(5320)가 판넬(P)에 인접한 상태에서, 융착 부재(5300)가 하방으로 이동하여 클립 수용 부재(S)에서 클립(C)을 배출하면, 클립(C)은 융착 지지 부재(5320)의 지지홀에 위치된 상태로 제공된다. 이에 따라, 클립(C)이 융착되는 동안 클립(C)은 융착 지지 부재(5320)에 의해 위치가 고정될 수 있다.The fusion support member 5320 is spaced apart from the lower end of the fusion body part 5310 and is located below the fusion body part 5310 . The fusion support member 5320 is connected to the fusion body 5310 by a rod provided in the vertical direction. The separation distance between the fusion support member 5320 and the lower end of the fusion body portion 5310 may be provided to correspond to the vertical thickness of the clip accommodating member S. Accordingly, the clip receiving member S may be positioned to be inserted between the lower end of the fusion body 5310 and the fusion support member 5320 . Support holes penetrating in the vertical direction are formed in the fusion support member 5320 . The support hole is positioned to be vertically aligned with the fusion member 5300 . The horizontal shape of the support hole is provided to correspond to the clip (C). Accordingly, the fusion module 530 moves downward, and in a state in which the fusion support member 5320 is adjacent to the panel P, the fusion member 5300 moves downward to move the clip C in the clip accommodating member S. ), the clip (C) is provided in a state located in the support hole of the fusion support member (5320). Accordingly, while the clip C is fused, the position of the clip C may be fixed by the fusion support member 5320 .

고정부(5330)는 융착 바디부(5310)의 하단부의 승강홀의 아래쪽 공간과 전부 방향으로 연결되고, 융착 바디부(5310)의 전방에 위치되게, 융착 바디부(5310)에 연결된다. 고정부(5330)는 클립 수용 부재(S)를 지지한다. 고정부(5330)는 내측에 클립 수용 부재(S)의 외면에 대응되는 형상의 공간을 갖는 배관 구조로 제공될 수 있다. 이에 따라, 고정부(5330)가 공급판(310)에 위치된 클립 수용 부재(S)와 전후 방향으로 정렬된 상태에서, 푸셔(210)가 클립 수용 부재(S)를 후방으로 밀어주면, 클립 수용 부재(S)는 고정부(5330)의 내측으로 삽입 고정될 수 있다. The fixing part 5330 is connected to the space below the elevating hole of the lower end of the fusion body part 5310 in the forward direction, and is connected to the fusion body part 5310 to be positioned in front of the fusion body part 5310 . The fixing part 5330 supports the clip receiving member (S). The fixing part 5330 may be provided as a piping structure having a space having a shape corresponding to the outer surface of the clip accommodating member S on the inside. Accordingly, when the fixing unit 5330 is aligned in the front-rear direction with the clip receiving member S located on the supply plate 310, the pusher 210 pushes the clip receiving member S to the rear, the clip The receiving member S may be inserted and fixed to the inside of the fixing part 5330 .

고정부(5330)의 일측에는 고정 구동기(5331)가 제공될 수 있다. 고정 구동기(5331)는 클립 수용 부재(S)를 고정부(5330)에 대해 전후 방향 이동이 제한되도록 고정한다. 일 예로, 고정 구동기(5331)는 고정부(5330)를 관통하여 위치된 고정핀(5332)을 포함하도록 제공될 수 있다. 이에 따라, 고정핀(5332)이 외측을 향해 후퇴한 상태에서 클립 수용 부재(S)가 고정부(5330)로 삽입되고, 이후 고정핀(5332)이 내측으로 이동하여 클립 수용 부재(S)를 가압하여 클립 수용 부재(S)를 고정시킬 수 있다.A fixed driver 5331 may be provided on one side of the fixed part 5330 . The fixed driver 5331 fixes the clip accommodating member S with respect to the fixing part 5330 so that the forward and backward movement is limited. For example, the fixed driver 5331 may be provided to include a fixing pin 5332 positioned through the fixing part 5330 . Accordingly, the clip accommodating member (S) is inserted into the fixing part 5330 in a state in which the fixing pin 5332 is retracted outward, and then the fixing pin 5332 moves inward to remove the clip accommodating member (S). It is possible to fix the clip receiving member (S) by pressing.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The above detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the written disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The written embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application field and use of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10: 피더 20: 연결부
30: 공급부 40: 지지판
50: 부착부 200: 이송 레일
210: 푸셔 310: 공급판
320: 정렬 부재 350: 정렬 레일
360: 정렬 구동기 500: 프레임
510: 제1 레일 515: 제2 레일
530: 융착 모듈 10: feeder 20: connection
30: supply unit 40: support plate
50: attachment part 200: transport rail
210: pusher 310: feed plate
320: alignment member 350: alignment rail
360: alignment driver 500: frame
510: first rail 515: second rail
530: fusion module

Claims (5)

공급된 클립이 클립 수용 부재의 내측에 삽입되게 하는 공급부;
상기 공급부의 후방 아래쪽 영역에 위치되어, 상기 클립이 부착될 판넬을 지지하는 지지판; 및
상기 공급부의 후방 영역 및 상기 지지판의 위쪽 영역에 위치되어, 상기 지지판에 위치된 상기 판넬에 상기 클립을 부착하는 부착부를 포함하되,
상기 부착부는,
길이 방향이 전후 방향 또는 좌우 방향을 향하도록 제공되되, 그 길이 방향에 교차하는 방향으로 서로 이격되어 2개가 제공되는 제1 레일;
길이 방향이 상기 제1 레일의 길이 방향과 교차하는 방향으로 제공되어, 양단부가 상기 제1 레일에 각각 연결되는 제2 레일;
상기 제2 레일에 연결되는 승강 바디; 및
상기 승강 바디에 상하 이동 가능하게 연결되어, 상기 클립 수용 부재를 픽업한 후, 상기 클립 수용 부재의 내측에 수용된 상기 클립을 상기 지지판에 위치된 상기 판넬에 부착하는 융착 모듈을 포함하는 클립 부착 장치.a supply unit for allowing the supplied clip to be inserted into the clip receiving member;
a support plate positioned in the lower rear region of the supply unit to support the panel to which the clip is to be attached; and
and an attachment part located in a rear region of the supply unit and an upper region of the support plate to attach the clip to the panel positioned on the support plate,
The attachment part,
a first rail provided so as to face a longitudinal direction in a front-back direction or a left-right direction, and are spaced apart from each other in a direction crossing the longitudinal direction;
a second rail having a longitudinal direction intersecting the longitudinal direction of the first rail and having both ends respectively connected to the first rail;
an elevating body connected to the second rail; and
and a fusion module connected to the lifting body to move up and down, pick up the clip accommodating member, and attach the clip accommodated inside the clip accommodating member to the panel positioned on the support plate. 제1항에 있어서,
상기 부착부는,
상기 제2 레일에 연결되어, 상기 제2 레일을 상기 제1 레일을 따라 이동되게 하는 제1 레일 구동기; 및
상기 승강 바디에 연결되어, 상기 승강 바디를 상기 제2 레일을 따라 이동되게 하는 제2 레일 구동기를 더 포함하는 클립 부착 장치.According to claim 1,
The attachment part,
a first rail driver connected to the second rail to move the second rail along the first rail; and
and a second rail driver connected to the elevating body to move the elevating body along the second rail. 제1항에 있어서,
상기 융착 모듈은,
상기 융착 모듈의 골격을 제공하고, 하단부는 플레이트 구조로 제공되되 상하 방향으로 관통된 승강홀이 형성되게 제공되는 융착 바디부; 및
상기 융착 바디부의 내측에 상하로 슬라이딩 가능하게 연결되되, 상기 승강홀과 상하로 정렬되게 위치되는 융착 부재를 포함하는 클립 부착 장치.According to claim 1,
The fusion module is
a fusion body portion providing a skeleton of the fusion module, the lower end of which is provided in a plate structure and provided with a vertically penetrating elevating hole; and
A clip attachment device comprising a fusion member slidably connected up and down to the inside of the fusion body portion, the fusion member positioned to be vertically aligned with the elevating hole. 제3항에 있어서,
상기 융착 모듈은,
상기 융착 부재에 연결되어, 상기 융착 부재를 상하로 이동시키고, 상기 융착 부재에 초음파 진동을 인가 가능하게 제공되는 융착 구동기를 더 포함하는 클립 부착 장치.4. The method of claim 3,
The fusion module is
The clip attachment device further comprising: a fusion driver connected to the fusion member to move the fusion member up and down, and to apply ultrasonic vibration to the fusion member. 제1항에 있어서,
상기 공급부는,
플레이트 구조를 가지고, 상면에 상기 클립 수용 부재가 위치되는 공급판;
상부에 상기 공급판이 위치되는 정렬 레일; 및
상기 공급판과 상기 정렬 레일이 연결되는 영역에 위치되어, 상기 공급판을 상기 정렬 레일을 따라 이동시키는 정렬 구동기를 포함하는 클립 부착 장치.

According to claim 1,
The supply unit,
a supply plate having a plate structure and having the clip receiving member positioned on its upper surface;
an alignment rail on which the supply plate is positioned; and
and an alignment driver positioned in a region where the supply plate and the alignment rail are connected, and configured to move the supply plate along the alignment rail.
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