KR102278615B1

KR102278615B1 - Apparatus and method for providing walk-based route guidance

Info

Publication number: KR102278615B1
Application number: KR1020190157140A
Authority: KR
Inventors: 정혜경; 조성희
Original assignee: 건국대학교 글로컬산학협력단
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-07-15
Also published as: KR20210067479A

Abstract

도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치에 관한 것이며, 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치는, 사용자가 소지한 사용자 단말로부터 출발지 정보와 도착지 정보를 획득하는 획득부; 상기 출발지 정보의 위치로부터 상기 도착지 정보의 위치까지의 경로를 생성하는 생성부; 생성된 상기 경로에 대한 도보 이동 시간을 산출하는 산출부; 및 산출된 상기 도보 이동 시간과 생성된 상기 경로를 포함하는 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말의 화면에 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 산출부는, 제1 DB에 기 저장된 사용자의 도보 센싱 데이터를 분석함으로써 획득된 상기 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 상기 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.To an apparatus for providing walk-based route guidance information, the apparatus for providing walk-based route guidance information includes: an acquisition unit configured to acquire departure point information and destination information from a user terminal possessed by a user; a generator for generating a path from the location of the departure point information to the location of the destination information; a calculator for calculating a walking time for the generated path; and a controller for displaying on the screen of the user terminal route guidance information including the calculated walking time and the generated route, wherein the calculator analyzes the user's walking sensing data pre-stored in the first DB. The walking travel time may be calculated in consideration of the acquired walking characteristic information of the user.

Description

Apparatus and method for providing walk-based route guidance information {APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING WALK-BASED ROUTE GUIDANCE}

본원은 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본원은 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 사용자 개인에 맞춤화된 도보 이동 시간을 제공할 수 있는 개인화된 사용자 도보 맞춤형 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.The present application relates to an apparatus and method for providing walk-based route guidance information. In particular, the present application relates to an apparatus and method for providing personalized walk-based path guidance information for a user, which can provide a walking time customized to an individual user in consideration of the user's walking characteristic information.

경로 안내 장치는 사용자가 지정한 출발지에서 목적지(도착지)까지의 경로를 다양한 방법으로 안내함으로써 사용자가 목적지까지 이동할 수 있도록 조력하는 장치를 의미한다. 종래의 경로 안내 방법으로는 대중교통, 자동차, 도보, 자전거 등을 대상으로 출발지에서 목적지까지의 이동 경로를 제공하는 방법이 존재한다.The route guidance device refers to a device that assists the user to move to the destination by guiding a route from a departure point designated by a user to a destination (destination point) in various ways. As a conventional route guidance method, there is a method of providing a movement route from a departure point to a destination for public transportation, automobiles, walking, bicycles, and the like.

도 1 및 도 2는 종래에 도보를 대상으로 한 경로 안내의 예를 나타낸 도면이다.1 and 2 are views showing an example of a conventional route guidance for walking.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 포털 사이트(예를 들어, 네이버, 구글 등)에서는 도보 기반의 경로 안내 정보를 제공함에 있어서, 사용자로부터 출발지와 목적지가 입력된 경우 출발지로부터 목적지까지의 경로, 해당 경로에 대한 거리, 및 해당 경로를 도보로 이용하였을 때 소요되는 도보(걸음) 소요 시간 등에 관한 정보를 제공하고 있다.1 and 2, in the conventional portal site (eg, Naver, Google, etc.), in providing walk-based route guidance information, when a source and a destination are input by the user, the route from the source to the destination; It provides information on the distance to the corresponding route and the required walking (steps) time required when using the corresponding route on foot.

그런데, 사용자 개개인마다 도보 특성(예를 들어, 도보 수, 도보 보폭, 도보 속도 등)이 다를 것이나, 경로 안내 정보를 제공하는 종래의 기술들은, 대부분 이러한 개개인의 도보 특성에 대한 고려 없이 동일 출발지로부터 동일 목적지까지의 도보 소요 시간을 동일한 시간 정보로 제공(즉, 획일화된 도보 소요 시간 정보를 제공)하고 있다.However, although walking characteristics (eg, number of steps, walking stride, walking speed, etc.) will be different for each individual user, conventional techniques for providing route guidance information are mostly from the same starting point without considering the individual walking characteristics. The required walking time to the same destination is provided as the same time information (that is, uniform walking time required information is provided).

예시적으로, 종래의 경로 안내 기술을 통하여, 특정 경로(예를들어, '역삼역 2호선'부터 '충현1공원'까지의 경로)에 대한 도보 소요 시간이 7분인 것으로 제공되었다고 하자. 이때, 도보 속도가 상대적으로 빠른 사용자의 경우에는 해당 특정 경로를 도보로 이용할 때 6분의 시간이 소요(즉, 실소요시간이 6분)될 수 있으며, 반면 도보 속도가 상대적으로 느린 사용자의 경우에는 해당 특정 경로를 도보로 이용할 때 9분의 시간이 소요(즉, 실소요시간이 9분)될 수 있다.Illustratively, it is assumed that the required walking time for a specific route (eg, the route from 'Yeoksam Station Line 2' to 'Chunghyeon 1 Park') is provided as 7 minutes through the conventional route guidance technology. At this time, in the case of a user with a relatively fast walking speed, it may take 6 minutes (ie, the actual required time is 6 minutes) when using the specific route on foot, whereas for a user with a relatively slow walking speed It may take 9 minutes (that is, 9 minutes in actual time) when using the specific route on foot.

이처럼, 사용자 개개인마다의 도보 특성에 따라 특정 경로에 대한 도보 소요 시간이 상이할 수 있음에도 불구하고, 종래의 경로 안내 기술은 단지 특정 경로에 대하여 획일화된 도보 소요 시간을 제공하기 때문에, 이러한 종래의 기술을 통해서는 도보 기반의 여행 계획을 세우거나 약속 일정 등을 계획을 세우고자 할 때 정확한 계획을 세우는 데에 한계가 있다.As such, despite the fact that the required walking time for a specific route may be different according to the walking characteristics of each user, the conventional route guidance technology only provides a uniform walking required time for a specific route. With technology, there is a limit to making an accurate plan when you want to make a walking-based travel plan or plan an appointment.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제10-2016-0076894호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0076894.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 사용자 개인에 맞춤화 되고 보다 정확한 도보 이동 시간을 제공할 수 있는 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치 및 방법 제공하려는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present application is to solve the problems of the prior art described above, and to provide an apparatus and method for providing walk-based route guidance information that is customized to the user in consideration of the user's walking characteristic information and can provide a more accurate walking time do it with

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problems to be achieved by the embodiments of the present application are not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치는, 사용자가 소지한 사용자 단말로부터 출발지 정보와 도착지 정보를 획득하는 획득부; 상기 출발지 정보의 위치로부터 상기 도착지 정보의 위치까지의 경로를 생성하는 생성부; 생성된 상기 경로에 대한 도보 이동 시간을 산출하는 산출부; 및 산출된 상기 도보 이동 시간과 생성된 상기 경로를 포함하는 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말의 화면에 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 산출부는, 제1 DB에 기 저장된 사용자의 도보 센싱 데이터를 분석함으로써 획득된 상기 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 상기 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, an apparatus for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application includes: an acquisition unit configured to acquire departure information and destination information from a user terminal possessed by a user; a generator for generating a path from the location of the departure point information to the location of the destination information; a calculator for calculating a walking time for the generated path; and a controller for displaying on the screen of the user terminal route guidance information including the calculated walking time and the generated route, wherein the calculator analyzes the user's walking sensing data pre-stored in the first DB. The walking travel time may be calculated in consideration of the acquired walking characteristic information of the user.

또한, 상기 도보 센싱 데이터는, 사용자가 도보 이동을 수행함에 따라 상기 사용자 단말에 구비된 도보센서를 통해 센싱되는 데이터이고, 상기 도보 특성 정보는, 상기 제1 DB에 기 저장된 상기 도보 센싱 데이터를 제2 DB에 저장된 지형지물 정보와 연계하여 분석함으로써 획득되는 정보일 수 있다.In addition, the walking sensing data is data sensed through a walk sensor provided in the user terminal as the user performs walking, and the walking characteristic information provides the walking sensing data pre-stored in the first DB. 2 It may be information obtained by analyzing in conjunction with the feature information stored in the DB.

또한, 상기 산출부는, 상기 제2 DB로부터 상기 경로에 대응하는 경로 상 지형지물 정보를 식별하고, 상기 도보 특성 정보와 식별된 상기 경로 상 지형지물 정보를 고려하여 상기 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In addition, the calculator may identify the feature information on the route corresponding to the route from the second DB, and calculate the walking travel time in consideration of the walking characteristic information and the identified feature information on the route. .

또한, 상기 지형지물 정보는, 사용자의 도보 이동시 보속에 영향을 미치는 제1 요소와 관련된 정보를 포함하고, 상기 제1 요소와 관련된 정보는, 지형의 경사도, 계단, 육교, 지하도, 교차로 및 신호등 중 적어도 하나와 관련된 정보일 수 있다.In addition, the feature information includes information related to a first factor affecting gait speed when the user moves on foot, and the information related to the first factor includes a slope of the terrain, stairs, overpass, underpass, intersection, and traffic lights. It may be information related to at least one.

또한, 상기 획득부는, 생성된 상기 경로에 대한 사용자의 도보 이동시 착용 예정이거나 소지 예정인 착용품 정보를 상기 사용자 단말로부터 더 획득하고, 상기 산출부는, 상기 도보 특성 정보, 상기 경로 상 지형지물 정보 및 상기 착용품 정보를 고려하여 상기 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In addition, the acquisition unit further acquires, from the user terminal, information on items to be worn or to be possessed when the user walks on the generated path, and the calculation unit, the walking characteristic information, the information on the features on the path, and the The walking travel time may be calculated in consideration of the wearable item information.

또한, 상기 착용품 정보는, 사용자의 도보 이동시 보속에 영향을 미치는 제2 요소와 관련된 정보를 포함하고, 상기 제2 요소와 관련된 정보는, 짐 소지 여부, 짐의 유형, 사용자가 착용한 신발의 유형, 및 사용자의 옷차림 유형 중 적어도 하나와 관련된 정보일 수 있다.In addition, the wearable information includes information related to a second factor affecting the walking speed when the user moves on foot, and the information related to the second factor includes whether or not the user has luggage, the type of luggage, and the shoes worn by the user. It may be information related to at least one of a type and a user's attire type.

또한, 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치는, 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부를 더 포함할 수 있다.Also, the apparatus for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application may further include a location information acquisition unit configured to acquire the user's location information.

또한, 상기 제어부는, 상기 경로 안내 정보를 표시한 이후에, 사용자 단말로부터 상기 경로 안내 정보에 대응하는 표시 경로에 대한 이동 안내 요청 입력이 이루어진 것으로 판단되는 경우, 상기 이동 안내 요청 입력에 응답하여 상기 위치 정보 획득부에서 획득되는 위치 정보를 기초로 상기 표시 경로에 대한 이동 가이드 정보를 제공할 수 있다.In addition, when it is determined that, after displaying the route guide information, it is determined that a movement guide request input for a displayed route corresponding to the route guide information is input from the user terminal, the controller responds to the movement guide request input The movement guide information for the display path may be provided based on the location information obtained by the location information obtaining unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 이동 가이드 정보를 사운드 정보 및 진동 정보 중 적어도 하나로 생성하여 제공할 수 있다.Also, the controller may generate and provide the movement guide information as at least one of sound information and vibration information.

또한, 상기 사운드 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 사운드 입출력 유닛 또는 스피커부를 통해 제공되고, 상기 진동 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 제공될 수 있다.Also, the sound information may be provided through a wearable sound input/output unit or speaker unit worn by the user, and the vibration information may be provided through a wearable vibration output unit worn by the user.

또한, 상기 제어부는, 상기 경로 안내 정보를 기초로, 사용자가 이동 방향을 바꾸어야 하는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리에 대응하여 상기 진동 정보의 진동 유형 또는 상기 사운드 정보의 내용을 변경할 수 있다.Also, the controller may change the vibration type of the vibration information or the content of the sound information in response to the remaining distance to the direction change point where the user needs to change the moving direction, based on the route guidance information.

또한, 상기 웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자에 대하여 서로 다른 위치에 복수개 배치되고, 상기 제어부는, 상기 표시 경로를 기초로, 상기 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛 각각의 위치와 사용자의 이동 방향과의 관계를 고려하여 상기 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛의 진동 유형을 제어할 수 있다.In addition, a plurality of the wearable vibration output units are disposed at different positions with respect to the user, and the control unit considers a relationship between a position of each of the plurality of wearable vibration output units and a movement direction of the user based on the display path Thus, the vibration type of the plurality of wearable vibration output units may be controlled.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법은, 상술한 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치를 이용한 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법으로서, 획득부에서, 사용자가 소지한 사용자 단말로부터 출발지 정보와 도착지 정보를 획득하는 단계; 생성부에서, 상기 출발지 정보의 위치로부터 상기 도착지 정보의 위치까지의 경로를 생성하는 단계; 산출부에서, 생성된 상기 경로에 대한 도보 이동 시간을 산출하는 단계; 및 제어부에서, 산출된 상기 도보 이동 시간과 생성된 상기 경로를 포함하는 경로 안내 정보를 상기 사용자 단말의 화면에 표시하는 단계를 포함하고, 상기 산출하는 단계는, 제1 DB에 기 저장된 사용자의 도보 센싱 데이터를 분석함으로써 획득된 상기 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 상기 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.On the other hand, the method for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application is a method for providing walk-based route guidance information using the device for providing walk-based route guidance information according to the embodiment of the present application, wherein in the acquiring unit, the user obtaining source information and destination information from a user terminal possessed by the user; generating, in a generator, a route from the location of the departure point information to the location of the destination information; calculating, in the calculator, a walking travel time for the generated path; and displaying, in the controller, route guidance information including the calculated walking time and the generated route on the screen of the user terminal, wherein the calculating includes the user's walking pre-stored in the first DB. The walking travel time may be calculated in consideration of the user's walking characteristic information obtained by analyzing the sensing data.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary, and should not be construed as limiting the present application. In addition to the exemplary embodiments described above, additional embodiments may exist in the drawings and detailed description.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치를 제공함으로써, 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 사용자 개인에 맞춤화된 도보 이동 시간을 제공할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, by providing an apparatus for providing walk-based route guidance information, it is possible to provide a walking time customized to the user in consideration of the user's walking characteristic information.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 사용자의 도보 특성 정보, 경로 상 지형지물 정보 및 착용품 정보를 고려하여 산출된 도보 이용 시간을 제공함으로써, 사용자 개인에 최적으로 맞춤화된 도보 이동 시간을 제공할 수 있다.According to the problem solving means of the present application described above, by providing the walking use time calculated in consideration of the user's walking characteristic information, the feature information on the path, and the wearables information, it is possible to provide a walking time that is optimally customized to the user. can

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 사용자 맞춤형 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치를 제공함으로써, 도보 기반의 여행 계획을 세우거나 약속 일정 등을 계획을 세우고자 할 때 보다 정확한 계획을 세울 수 있도록 도울 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, by providing a user-customized walk-based route guidance information providing device, it can help to make a more accurate plan when planning a walk-based travel plan or an appointment schedule. have.

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable herein are not limited to the above-described effects, and other effects may exist.

도 1 및 도 2는 종래에 도보를 대상으로 한 경로 안내의 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.1 and 2 are views showing an example of a conventional route guidance for walking.
3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an apparatus for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application.
4 is an operation flowchart of a method for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present application pertains can easily implement them. However, the present application may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present application in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "electrically connected" or "indirectly connected" with another element interposed therebetween. "Including cases where

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when it is said that a member is positioned "on", "on", "on", "under", "under", or "under" another member, this means that a member is positioned on the other member. It includes not only the case where they are in contact, but also the case where another member exists between two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when a part "includes" a component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

도 3은 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치(10)의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a schematic configuration of an apparatus 10 for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치(10)를 설명의 편의상 본 장치(10)라 하기로 한다.Hereinafter, the apparatus 10 for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application will be referred to as the present apparatus 10 for convenience of description.

도 3을 참조하면, 본 장치(10)는 사용자가 소지한 사용자 단말(미도시)로부터 출발지 정보와 도착지 정보를 획득하고, 획득된 정보(출발지 정보와 도착지 정보)에 응답하여 경로 안내 정보를 사용자 단말로 제공하는 장치일 수 있다. 여기서, 경로 안내 정보는 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지의 경로 및 해당 경로에 대하여 본 장치(10)를 통해 산출된 도보 이동 시간을 포함하는 정보일 수 있다. 또한, 본원에서 도착지라 함은 목적지 등으로 달리 표현될 수 있다. 본원에서 도보라 함은 걸음 등으로 달리 표현될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the device 10 obtains departure point information and destination information from a user terminal (not shown) possessed by the user, and provides route guidance information to the user in response to the obtained information (departure point information and destination information). It may be a device provided to a terminal. Here, the route guide information may be information including a route from the location of the departure point information to the location of the destination information and the walking time calculated through the device 10 for the route. Also, in the present application, the destination may be expressed differently as a destination or the like. As used herein, the term “walk” may be expressed differently as a step or the like.

일예로, 본 장치(10)는 사용자 단말에 설치되는 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로 구현되는 장치일 수 있다. 달리 말해, 본 장치(10)를 통해 제공되는 도로 기반 경로 안내 정보 제공 방법은 일예로 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로 구현될 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 경로 안내 정보를 제공받기 위해 자신이 소지한 사용자 단말을 통해 출발지 정보와 도착지 정보를 입력할 수 있다. 본 장치(10)는 사용자 단말을 통해 입력된 출발지 정보와 도착지 정보를 사용자 단말로부터 획득할 수 있다. 본 장치(10)는 획득된 정보에 응답하여 경로 안내 정보를 사용자 단말의 화면에 표시(달리 말해, 경로 안내 정보가 사용자 단말의 화면에 표시되도록 제어)할 수 있다.For example, the device 10 may be a device implemented in the form of a program or application installed in the user terminal. In other words, the method for providing road-based route guidance information provided through the device 10 may be implemented in the form of a program or an application, for example. In this case, the user may input departure information and destination information through a user terminal possessed by the user in order to receive route guidance information. The device 10 may acquire the departure point information and the destination information input through the user terminal from the user terminal. The apparatus 10 may display route guidance information on the screen of the user terminal in response to the obtained information (in other words, control so that route guidance information is displayed on the screen of the user terminal).

다른 일예로, 본 장치(10)는 사용자 단말(미도시)과 네트워크를 통해 정보를 송수신하는 서버의 형태로 구현되는 장치일 수 있다. 본 장치(10)가 서버인 경우, 본 장치(10)는 사용자 단말(미도시)을 통해 입력된 출발지 정보와 도착지 정보를 네트워크를 통해 사용자 단말(미도시)로부터 획득할 수 있다. 이후, 본 장치(10)는 사용자 단말로부터 획득한 정보(일예로, 출발지 정보와 도착지 정보)에 응답하여, 경로 안내 정보가 사용자 단말의 화면에 표시되도록, 네트워크를 통해 경로 안내 정보를 사용자 단말로 제공할 수 있다. 즉, 본 장치(10)는 획득된 정보에 응답하여 경로 안내 정보를 사용자 단말로 제공할 수 있으며, 이를 통해 사용자 단말의 화면에 경로 안내 정보가 표시될 수 있다. 달리 말해, 본 장치(10)는 경로 안내 정보가 사용자 단말의 화면에 표시되도록 제어할 수 있다.As another example, the device 10 may be a device implemented in the form of a server that transmits and receives information through a network with a user terminal (not shown). When the device 10 is a server, the device 10 may obtain the source information and the destination information input through the user terminal (not shown) from the user terminal (not shown) through the network. Then, in response to the information obtained from the user terminal (eg, departure information and destination information), the device 10 transmits the route guide information to the user terminal through the network so that the route guide information is displayed on the screen of the user terminal. can provide That is, the device 10 may provide route guidance information to the user terminal in response to the obtained information, and through this, route guidance information may be displayed on the screen of the user terminal. In other words, the device 10 may control the route guidance information to be displayed on the screen of the user terminal.

여기서, 사용자 단말(미도시)는 일예로 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(SmartPad), 태블릿 PC, 노트북, 웨어러블 디바이스, 데스크탑 PC 등과 같은 모든 종류의 유무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, the user terminal (not shown) is, for example, PCS (Personal Communication System), GSM (Global System for Mobile communication), PDC (Personal Digital Cellular), PHS (Personal Handyphone System), PDA (Personal Digital Assistant), IMT ( International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(WCode Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) terminal, Smartphone, SmartPad, Tablet PC, It may include all types of wired/wireless communication devices such as a notebook computer, a wearable device, and a desktop PC, but is not limited thereto.

또한, 사용자 단말(미도시)와 본 장치(10) 간의 정보 송수신은 네트워크를 통해 이루어질 수 있는데, 네트워크는 일예로는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함될 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니다.In addition, information transmission and reception between the user terminal (not shown) and the device 10 may be performed through a network, and the networks include, for example, a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, a Long Term Evolution (LTE) network, and a World (WIMAX) network. Interoperability for Microwave Access Network, Internet, Local Area Network (LAN), Wireless Local Area Network (Wireless LAN), Wide Area Network (WAN), Personal Area Network (PAN), Bluetooth Network, NFC ( A Near Field Communication) network, a satellite broadcasting network, an analog broadcasting network, a Digital Multimedia Broadcasting (DMB) network, etc. may be included, but is not limited thereto.

이하에서는 설명의 편의상 본 장치(10)가 사용자 단말에 설치되는 애플리케이션의 형태로 구현되는 장치인 것으로 설명하기로 한다. 이를 달리 표현하면, 본 장치(10)는 사용자 단말(미도시)에 구비될 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, the device 10 will be described as a device implemented in the form of an application installed in a user terminal. In other words, the device 10 may be provided in a user terminal (not shown).

본 장치(10)는 획득부(11), 생성부(12), 산출부(13), 제어부(14), 제1 DB(15) 및 제2 DB(16)를 포함할 수 있다. 본원에서 DB는 데이터베이스(Database)의 약자를 의미하는 것인 바, 제1 DB(15)는 제1 데이터베이스부, 제2 DB(16)는 제2 데이터베이스부라 달리 표현될 수 있다.The device 10 may include an acquirer 11 , a generator 12 , a calculator 13 , a controller 14 , a first DB 15 , and a second DB 16 . As used herein, DB means an abbreviation of database, and the first DB 15 may be expressed differently as a first database unit and the second DB 16 as a second database unit.

획득부(11)는 사용자가 소지한 사용자 단말(미도시)로부터 출발지 정보와 도착지 정보를 획득할 수 있다.The acquisition unit 11 may acquire departure information and destination information from a user terminal (not shown) carried by the user.

사용자는 일예로 출발지 정보와 도착지 정보를 사용자 단말을 통해 키워드(단어) 형태로 입력하거나 주소 형태로 입력할 수 있다. 다른 일예로 사용자는 사용자 단말(미도시)의 화면 상에 제공되는 지도에서 특정 위치를 터치하거나 클릭할 수 있으며, 이러한 터치(클릭) 입력을 기반으로 사용자 단말에 출발지 정보와 도착지 정보가 입력될 수 있다. 획득부(11)는 사용자가 사용자 단말에 입력한 출발지 정보와 도착지 정보를 사용자 단말로부터 획득할 수 있다.The user may input, for example, departure point information and destination information in the form of a keyword (word) or in the form of an address through the user terminal. As another example, the user may touch or click a specific location on a map provided on the screen of the user terminal (not shown), and based on the touch (click) input, departure and destination information may be input to the user terminal. have. The acquisition unit 11 may acquire the departure point information and the destination information input by the user into the user terminal from the user terminal.

생성부(12)는, 획득부(11)에서 획득된 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지의 경로를 생성할 수 있다. 이때, 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지의 경로는 복수개가 존재할 수 있는데, 생성부(12)는 이러한 복수개의 경로 중 일예로 도보 이동 시간이 최소가 되는 경로(즉, 최소 시간 경로)를 생성할 수 있다.The generating unit 12 may generate a route from the location of the departure point information obtained by the obtaining unit 11 to the location of the destination information. At this time, there may be a plurality of routes from the location of the departure point information to the location of the destination information, and the generator 12 selects a route (ie, a minimum time route) that minimizes walking time as an example among the plurality of routes. can create

즉, 생성부(12)는 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지의 경로로서, 도보 이동 시간이 최소가 되는 경로를 생성할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 생성부(12)에 의하여 생성되는 경로(즉, 생성부에 의하여 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지 생성된 경로)를 대상 경로라 하기로 한다. That is, the generating unit 12 may generate a path from the location of the departure point information to the location of the destination information, in which the walking time is the minimum. Hereinafter, for convenience of description, a route generated by the generator 12 (ie, a route generated by the generator 12 from the location of the source information to the location of the destination information) will be referred to as a target route.

산출부(13)는 생성부(12)에서 생성된 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간을 산출할 수 있다. 이때, 산출부(13)는 제1 DB(15)에 기 저장된 사용자의 도보 센싱 데이터를 분석함으로써 획득된 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다. 이를 위해 도면에 도시하지는 않았으나, 본 장치(10)는 제1 DB(15)에 저장된 도보 센싱 데이터를 이용해 도보 특성 정보를 분석하는 분석부(미도시)를 포함할 수 있다. The calculator 13 may calculate a walking time for the route (target route) generated by the generator 12 . In this case, the calculator 13 may calculate the walking travel time in consideration of the user's walking characteristic information obtained by analyzing the user's walking sensing data pre-stored in the first DB 15 . For this purpose, although not shown in the drawings, the device 10 may include an analysis unit (not shown) for analyzing walking characteristic information using the walking sensing data stored in the first DB 15 .

여기서, 도보 센싱 데이터는, 사용자가 도보 이동을 수행함에 따라 사용자 단말에 구비된 도보센서를 통해 센싱되는 데이터(센싱값, 측정값)를 의미할 수 있다.Here, the walking sensing data may mean data (sensing values, measured values) sensed through a walking sensor provided in the user terminal as the user walks.

도보센서는 사용자의 도보(걸음)와 관련된 데이터를 센싱(측정)할 수 있는 센서로서, 일예로 자이로 센서, 가속도 센서, GPS 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니고, 만보기 등이 포함될 수 있다.The walk sensor is a sensor that can sense (measure) data related to the user's walk (step), and may include, for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, a GPS sensor, etc., but is not limited thereto, and a pedometer, etc. may be included.

또한, 본원의 일예에서는 도보 센싱 데이터가 사용자 단말에 구비된 도보센서를 이용해 센싱(측정, 획득)되는 데이터인 것으로 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 사용자의 도보(걸음) 수, 보폭, 도보 속도(걷는 속도, 보속), 도보 이동거리 등을 측정하거나 산출할 수 있는 다양한 도보 분석 기술들(즉, 종래에 기 알려져 있거나 향후 개발되는 다양한 도보 분석 기술들)이 적용될 수 있다.In addition, in an example of the present application, the walk sensing data is exemplified as data sensed (measured, acquired) using a walk sensor provided in the user terminal, but is not limited thereto, and the number of steps (steps) of the user, stride length, walk Various walking analysis techniques that can measure or calculate speed (walking speed, gait), walking distance, etc. (ie, various walking analysis techniques known in the prior art or developed in the future) may be applied.

또한, 도보 특성 정보는, 제1 DB(15)에 기 저장된 도보 센싱 데이터를 제2 DB(16)에 저장된 지형지물 정보와 연계하여 분석함으로써 획득되는 정보를 의미할 수 있다. 즉, 분석부(미도시)는 제1 DB(15)에 저장된 도보 센싱 데이터를 이용한 분석을 통해 도보 특성 정보를 획득할 수 있다. 특히, 분석부(미도시)는 도보 센싱 데이터와 제2 DB(16)에 저장된 지형지물 정보를 서로 연계하여 분석을 수행함으로써 사용자의 도보 특성 정보를 획득할 수 있다.In addition, the walking characteristic information may refer to information obtained by analyzing the walking sensing data previously stored in the first DB 15 in association with the feature information stored in the second DB 16 . That is, the analysis unit (not shown) may acquire walking characteristic information through analysis using the walking sensing data stored in the first DB 15 . In particular, the analysis unit (not shown) may obtain the walking characteristic information of the user by performing analysis by linking the walking sensing data and the topographic information stored in the second DB 16 with each other.

도보 특성 정보는 지형지물 정보가 고려된 사용자의 도보 특성에 관한 정보로서, 일예로 도보 속도(보속)을 의미할 수 있으며, 이에만 한정되는 것은 아니다. 도보 특성 정보는 단순히 거리에 따른 속도가 아닌, 지형지물 정보가 고려된 속도 정보를 의미할 수 있다.The walking characteristic information is information about the user's walking characteristics in consideration of the topographical information, and may mean, for example, walking speed (walking speed), but is not limited thereto. The walking characteristic information may refer to speed information in which topographic information is taken into consideration, not simply speed according to distance.

제1 DB(15)는 사용자가 도보 이동을 수행하는 경우에, 사용자가 소지한 사용자 단말에 구비된 도보센서를 통해 센싱(측정)되는 도보 센싱 데이터를 도보센서로부터 획득하여 저장할 수 있다. 제1 DB(15)에는 도보 센싱 데이터가 누적하여 저장될 수 있다.The first DB 15 may obtain and store walking sensing data sensed (measured) through a walk sensor provided in a user terminal possessed by the user from the walk sensor when the user performs walking. In the first DB 15 , walking sensing data may be accumulated and stored.

제2 DB(16)는 지형지물 정보를 저장할 수 있다. 지형지물은 땅의 생김새(모양)와 땅 위에 있는 모든 물체를 지칭할 수 있다.The second DB 16 may store feature information. A landmark can refer to the appearance (shape) of the land and all objects on the ground.

지형지물 정보에는 특정 구간에 대한 지형의 경사 정보(경사도)가 포함될 수 있다. 경사 정보는 경사도가 0값을 갖는 평지인지, 경사도 양의 값(+x°)을 갖는 오르막 지형인지, 경사도가 마이너스 값(-x°)을 갖는 내리막 지형인지, 인도(혹은 도로)가 움푹 파여있는지 등의 정보가 포함될 수 있다. 또한, 지형지물 정보에는 특정 구간에 대한 지물의 정보로서, 해당 특정 구간이 교차로인지, 육교인지, 지하도인지, 신호등이 있는 구간인지 등의 정보가 포함될 수 있다.The feature information may include slope information (slope) of the terrain for a specific section. The slope information indicates whether it is a flat land with a slope of 0, an uphill terrain with a positive slope (+x°), a downhill terrain with a negative slope (-x°), and the sidewalk (or road) It may include information such as whether In addition, the feature information may include information about a specific section as the feature information, such as whether the specific section is an intersection, an overpass, an underpass, or a section with a traffic light.

이때, 제2 DB(16)에 저장되는 지형지물 정보는 종래에 기 알려져 있거나 향후 개발되는 다양한 지형지물 측량 기술을 이용해 획득된 정보일 수 있으며, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.At this time, the feature information stored in the second DB 16 may be information obtained using various feature surveying techniques that are known in the prior art or developed in the future, and a detailed description thereof will be omitted.

분석부(미도시)는 이러한 제1 DB(15)에 저장된 도보 센싱 데이터와 제2 DB(16)에 저장된 지형지물 정보를 서로 연계하여, 사용자의 도보 특성에 관한 정보(즉, 도보 특성 정보)를 분석할 수 있다. 즉, 분석부(미도시)는 도보 센싱 데이터와 지형지물 정보를 연계한 분석을 통해, 지형지물 정보가 고려된 사용자의 도보 특성 정보를 획득할 수 있다.The analysis unit (not shown) links the walking sensing data stored in the first DB 15 and the geographical feature information stored in the second DB 16 with each other, and information about the user's walking characteristics (ie, walking characteristic information) can be analyzed. That is, the analysis unit (not shown) may acquire the walking characteristic information of the user in consideration of the geographical feature information through analysis by linking the walking sensing data and the feature information.

예시적으로, 지형지물 정보가 고려된 사용자의 도보 특성 정보에는, 분석부(미도시)에 의하여 분석된 정보로서, 경사도가 +60°인 100m의 구간을 사용자가 걸을 때의 보속은 1.66m/s, 경사도가 +20°인 100m의 구간을 사용자가 걸을 때의 보속은 1.79m/s, 경사도가 0°인 평지인 100m의 구간을 사용자가 걸을 때의 보속은 2.5m/s, 경사도가 60°로 형성된 100m 구간의 계단을 사용자가 걸을 때의 보속은 1.55m/s 등과 같은 분석 정보가 포함될 수 있다.Illustratively, in the walking characteristic information of the user in consideration of the topographical information, as information analyzed by the analysis unit (not shown), the walking speed when the user walks in a section of 100m with an inclination of +60° is 1.66m/ s, when the user walks a section of 100m with an inclination of +20°, the stride rate is 1.79m/s, when the user walks on a section of 100m with an inclination of 0°, the stride rate is 2.5m/s, and the slope is 60 Analysis information such as 1.55m/s may be included in the stride rate when the user walks the stairs of 100m section formed in °.

분석부(미도시)는 일예로 도보 센싱 데이터와 지형지물 정보를 서로 연계하여 딥러닝 모델을 기반으로 분석을 수행(즉, 딥러닝 모델을 이용하여 학습)할 수 있으며, 이를 통해 시간이 지남에 따라 도보 센싱 데이터의 수가 증가할수록, 보다 정확한 지형지물 정보가 고려된 사용자의 도보 특성 정보를 획득(즉, 지형지물 정보의 각종 유형을 고려하여, 각 지형지물 유형에 최적화된 정확한 사용자의 도보 특성 정보를 획득)할 수 있다.The analysis unit (not shown) can perform analysis based on the deep learning model (ie, learning using the deep learning model) by linking the walking sensing data and the topographical information with each other, for example, and through this, Accordingly, as the number of walking sensing data increases, more accurate feature information is obtained, the user's walking characteristic information is acquired (that is, accurate user's walking characteristic information optimized for each feature type, taking into account various types of feature information) can be obtained).

딥러닝 모델은 일예로 인공지능(AI) 알고리즘 모델, 기계학습(머신러닝) 모델, 신경망 모델(인공 신경망 모델), 뉴로 퍼지 모델 등을 의미할 수 있다. 또한, 딥러닝 모델은 예시적으로 컨볼루션 신경망(Convolution Neural Network, CNN, 합성곱 신경망), 순환신경망(RNN, Recurrent Neural Network), 딥 신경망(Deep Neural Network) 등 종래에 이미 공지되었거나 향후 개발되는 다양한 신경망 모델이 적용될 수 있다.The deep learning model may refer to, for example, an artificial intelligence (AI) algorithm model, a machine learning (machine learning) model, a neural network model (an artificial neural network model), a neurofuzzy model, and the like. In addition, the deep learning model is exemplarily a convolutional neural network (CNN, convolutional neural network), a recurrent neural network (RNN), a deep neural network, etc. that have been previously known or developed in the future. Various neural network models can be applied.

산출부(13)는 분석부(미도시)에 의한 분석을 통해 획득된 사용자의 도보 특성 정보(즉, 지형지물 정보가 고려된 사용자의 도보 특성 정보)를 고려하여, 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지의 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간을 산출할 수 있다. 산출부(13)에 의해 산출되는 도보 이동 시간은 도보 소요 시간, 예상 도보 이동(소요) 시간 등으로 달리 표현될 수 있다.The calculation unit 13 considers the user's walking characteristic information obtained through analysis by the analysis unit (not shown) (that is, the user's walking characteristic information in which the topographical information is considered), and calculates the destination information from the location of the departure point information. It is possible to calculate the walking travel time for the route (target route) to the location of . The walking travel time calculated by the calculator 13 may be expressed differently as a required walking time, an estimated walking (required) time, and the like.

생성부(12)에 의해 생성된 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간을 산출하기 위해, 산출부(13)는 제2 DB(16)로부터 경로(대상 경로)에 대응하는 경로 상 지형지물 정보를 식별하고, 분석부(미도시)에 의하여 분석(획득)된 사용자의 도보 특성 정보와 식별된 경로 상 지형지물 정보를 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In order to calculate the walking travel time for the path (target path) generated by the generating unit 12 , the calculating unit 13 provides information on the features on the path corresponding to the path (target path) from the second DB 16 . may be identified, and the walking travel time may be calculated in consideration of the user's walking characteristic information analyzed (obtained) by the analysis unit (not shown) and the identified feature information on the path.

여기서, 제2 DB(16)에 저장되는 지형지물 정보는, 사용자의 도보 이동시 보속에 영향을 미치는 제1 요소와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 이때, 제1 요소와 관련된 정보는 지형의 경사도(평지, 오르막, 내리막), 계단, 육교, 지하도, 교차로 및 신호등 중 적어도 하나와 관련된 정보일 수 있다. 이때, 산출부(13)는 도보 이동 시간의 산출시 신호등 관련 정보를 고려하는 경우, 신호등 관련 정보로소 신호등 대기 시간을 고려할 수 있다.Here, the feature information stored in the second DB 16 may include information related to the first factor affecting the gait speed when the user moves on foot. In this case, the information related to the first element may be information related to at least one of a terrain slope (flat, uphill, downhill), stairs, overpass, underpass, intersection, and traffic light. In this case, when the calculation unit 13 considers the traffic light related information when calculating the walking travel time, the traffic light waiting time may be considered as the traffic light related information.

본원의 일예에서는 사용자의 보속에 영향을 미치는 제2 요소와 관련된 정보로서, 지형의 경사도, 계단, 육교, 지하도, 교차로 및 신호등 중 적어도 하나가 고려되는 것으로만 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 사용자의 보속에 영향을 줄 수 있는 다양한 지형지물 관련 요소들(횡단보도 등)이 고려될 수 있다.In one example of the present application, as information related to the second factor affecting the user's gait, at least one of the slope of the terrain, stairs, overpass, underpass, intersection, and traffic light has been exemplified as being considered, but it is not limited thereto, Various landmark-related factors (crosswalks, etc.) that may affect a user's gait may be considered.

구체적으로, 사용자의 도보 이동시의 속도(즉, 보속)는 해당 사용자가 이동하는 지형이 평지인지, 오르막길인지, 내리막길인지, 혹은 계단인지, 신호등인지, 육교인지, 교차로인지 등에 따라 차이가 있을 수 있으며, 이러한 보속 차이는 사용자마다 각기 다르게 나타날 수 있다. Specifically, the user's walking speed (i.e., walking speed) may differ depending on whether the user's moving terrain is flat, uphill, downhill, or stairs, traffic light, overpass, intersection, etc. And, the gait difference may appear differently for each user.

종래기술의 경우에는 특정 경로에 대한 도보 이동 시간을 제공함에 있어서, 개개인의 도보 특성을 고려하는 것 없이 단지 거리에 따라 정해지는 획일화된 도보 이동 시간을 제공하였다. 예시적으로, 종래기술의 경우에는 특정 경로에 대한 도보 이동 시간을 100m이면 1분, 200m이면 2분 등과 같이 거리와 비례하게 획일화된 도보 이동 시간을 제공하였다.In the case of the prior art, in providing the walking time for a specific route, a standardized walking time determined only according to the distance without considering individual walking characteristics was provided. Illustratively, in the case of the prior art, a uniform walking time for a specific route is provided in proportion to the distance, such as 1 minute for 100 m, 2 minutes for 200 m, and the like.

이에 반해, 산출부(13)는, 경로(대상 경로)에 대응하는 경로 상 지형지물 정보에 대하여 분석부(미도시)에 의해 분석된 사용자(사용자 개인)의 도보 특성 정보를 적용시킴으로써, 산출되는 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간으로서, 해당 경로(대상 경로)의 지형지물의 특성을 반영하여 사용자의 도보 특성에 맞춤화된 사용자 개인 맞춤형 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.On the other hand, the calculation unit 13 applies the walking characteristic information of the user (user individual) analyzed by the analysis unit (not shown) to the feature information on the path corresponding to the path (target path). As the walking moving time for the path (target path), it is possible to calculate the user's personalized walking moving time customized to the user's walking characteristics by reflecting the characteristics of the features of the corresponding path (target path).

예를 들어, 산출부(13)에 의한 경로 상 지형지물 정보의 식별 결과, 식별된 경로 상 지형지물 정보에 대응하는 경로(대상 경로)가, 경사도가 +20°인 200m에 해당하는 제1 구간, 내려가는 계단이 존재하는 100m에 해당하는 제2 구간, 및 평지인 1000m에 해당하는 제3 구간으로 이루어져 있다고 하자.For example, as a result of the identification of the feature information on the path by the calculator 13 , the path (target path) corresponding to the identified feature information on the path is a first section corresponding to 200 m with an inclination of +20°. , a second section corresponding to 100 m in which there is a descending staircase, and a third section corresponding to 1000 m, which is flat ground.

이러한 경우, 산출부(13)는 분석부(미도시)에 의하여 분석된 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여, 해당 경로(대상 경로)에 포함된 각 구간(제1 구간 내지 제3 구간 각각)에 대하여 사용자에게 맞춤화된 구간별 도보 이동 시간을 산출할 수 있으며, 산출된 구간별 도보 이동 시간을 합산함으로써 최종적으로 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간(즉, 사용자의 도보 특성을 기반으로 한 예상 도보 소요 시간)을 산출할 수 있다.In this case, the calculation unit 13 considers the walking characteristic information of the user analyzed by the analysis unit (not shown), in each section (each of the first section to the third section) included in the corresponding route (target route). It is possible to calculate the walking time for each section customized to the user, and by summing the calculated walking time for each section, finally the walking time for the route (target route) (i.e., estimated based on the user’s walking characteristics) walking time) can be calculated.

산출부(13)는 제1 요소와 관련된 정보를 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 때, 경사도의 절대값이 큰 값을 가질수록(즉, 오르막 경사가 급할수록, 내리막 경사가 급할수록), 도보 이동 시간이 더 오래 걸리는 것으로 예측하여 도보 이동 시간을 보다 큰 값으로 산출할 수 있다. 달리 표현해, 산출부(13)에 의해 산출되는 도보 이동 시간은, 일예로 경로상 지형지물 정보에 포함된 제1 요소와 관련된 정보에 있어서 경사도의 절대값이 클수록 큰 값으로 산출될 수 있다.When calculating the walking travel time in consideration of the information related to the first factor, the calculator 13 calculates the walking time when the absolute value of the slope has a large value (that is, the steeper the uphill slope, the steeper the downhill slope), the steeper the walking distance. By predicting that the travel time will be longer, the walking travel time can be calculated as a larger value. In other words, the walking travel time calculated by the calculator 13 may be calculated as, for example, a larger value as the absolute value of the inclination in the information related to the first element included in the feature information on the route increases.

또한, 획득부(11)는 생성부(12)에서 생성된 경로(대상 경로)에 대한 사용자의 도보 이동시 착용 예정이거나 소지 예정인 착용품 정보를 사용자 단말로부터 획득할 수 있다. 즉, 획득부(11)는 사용자 단말로부터 착용품 정보를 선택적으로 추가 획득할 수 있다. 이러한 경우, 산출부(13)는 도보 특성 정보, 경로 상 지형지물 정보 및 착용품 정보를 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.Also, the acquisition unit 11 may acquire information about a wearable item to be worn or to be possessed when the user walks on the path (target path) generated by the generation unit 12 from the user terminal. That is, the acquisition unit 11 may selectively additionally acquire information on wearing items from the user terminal. In this case, the calculator 13 may calculate the walking travel time in consideration of the walking characteristic information, the information on the features on the path, and the wearables information.

획득부(11)가 획득하는 착용품 정보는 일예로 사용자가 사용자 단말을 통해 직접 입력한 정보일 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 획득부(11)가 획득하는 착용품 정보는 사용자가 착용한 착용품에 대한 정보 제공이 가능한 착용품 정보 제공 유닛(주변 기기)과 본 장치(10)가 서로 간에 연동됨으로써, 착용품 정보 제공 유닛으로부터 획득된 정보일 수 있다. 여기서, 착용품 정보 제공 유닛은 일예로 사용자 단말에 구비된 이미지 센서(카메라) 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The wearable article information acquired by the acquiring unit 11 may be, for example, information directly input by the user through the user terminal. However, the present invention is not limited thereto, and the wearable article information acquired by the acquiring unit 11 is obtained between the wearable article information providing unit (peripheral device) capable of providing information on the wearable article worn by the user and the present device 10 with each other. By interworking between the two, it may be information obtained from the wearable information providing unit. Here, the wearing article information providing unit may be, for example, an image sensor (camera) provided in the user terminal, but is not limited thereto.

예시적으로, 사용자는 사용자 단말의 이미지 센서(카메라)를 통해 사용자 자신이 소지하거나 착용하고 있는 착용품(이는 소지품도 포함)을 촬영할 수 있으며, 획득부(11)는 이미지 센서로부터 촬영된 이미지를 획득할 수 있다.Illustratively, the user may photograph a wearable item (including belongings) that the user owns or is wearing through an image sensor (camera) of the user terminal, and the acquisition unit 11 receives the image captured from the image sensor can be obtained

획득부(11)는 획득된 이미지에 대하여 이미지 분석을 수행함으로써, 해당 이미지에 포함된 착용품을 식별할 수 있으며, 식별된 착용품에 대한 검색을 수행함으로써 식별된 착용품에 관한 정보(즉, 착용품 정보)를 획득할 수 있다. 이때, 착용품 정보는 제2 요소와 관련된 정보를 포함하는 정보를 의미할 수 있다.The acquisition unit 11 may identify a wearable article included in the corresponding image by performing image analysis on the acquired image, and information on the identified wearable article (ie, by performing a search for the identified wearable article) Wearables information) can be obtained. In this case, the wearable information may refer to information including information related to the second element.

획득부(11)는 인터넷 등과의 연계를 통해 이미지 분석으로 식별된 착용품과 동일한 착용품을 인터넷에서 자동 검색할 수 있으며, 이를 기초로 사용자가 소지하거나 착용한 착용품에 관한 정보(즉, 착용품 정보)를 획득할 수 있다.The acquisition unit 11 may automatically search the Internet for the same wearable article as the wearable article identified by image analysis through linkage with the Internet, and based on this, information about the wearable article possessed or worn by the user (ie, wearable article) product information) can be obtained.

일예로, 이미지 센서로부터 촬영된 이미지 내에 사용자가 신은 신발로서 하이힐이 포함되어 있다고 하자. 획득부(11)는 획득된 이미지에 대하여 이미지 분석을 수행함으로써, 이미지에 포함된 착용품으로서 하이힐을 식별할 수 있다. 이후, 획득부(11)는 식별된 이미지 내 하이힐과 매칭되는 하이힐(즉, 매칭되는 동일 착용품)을 인터넷을 이용해 검색할 수 있다. 이러한 인터넷 검색 결과를 기초로, 획득부(11)는 식별된 이미지 내 포함된 하이힐에 관한 정보(즉, 착용품 정보)를 획득할 수 있다. 이때, 하이힐에 관한 정보에는 일예로 하이힐의 굽 높이, 무게 등에 관한 정보가 포함될 수 있다.For example, it is assumed that high heels are included as shoes worn by the user in the image captured by the image sensor. The acquisition unit 11 may identify the high heel as a wear item included in the image by performing image analysis on the acquired image. Thereafter, the acquisition unit 11 may search for high heels matching the high heels in the identified image (ie, the matching same wearing item) using the Internet. Based on the Internet search result, the acquisition unit 11 may acquire information about high heels included in the identified image (ie, information on wearing items). In this case, the information about the high heel may include, for example, information about the heel height and weight of the high heel.

이때, 이미지 센서로부터 획득된 이미지의 분석은, 종래에 기 존재하거나 향후 개발되는 다양한 이미지 분석 알고리즘(이미지 내 객체를 식별하는 다양한 이미지 분석 알고리즘)이 적용될 수 있다. In this case, various image analysis algorithms (various image analysis algorithms for identifying objects in an image) that are conventionally existing or developed in the future may be applied to the analysis of the image obtained from the image sensor.

산출부(13)는 착용품 정보가 획득되지 않은 경우, 도보 특성 정보와 경로 상 지형지물 정보를 고려하여 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간을 산출할 수 있다. 한편, 산출부(13)는 착용품 정보가 획득된 경우, 도보 특성 정보와 경로 상 지형지물 정보뿐만 아니라 착용품 정보를 더 고려하여 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.When the wearable information is not obtained, the calculator 13 may calculate a walking time for a path (target path) in consideration of walking characteristic information and information on features on the path. On the other hand, when the wearable information is obtained, the calculator 13 may calculate the walking moving time for the route (target route) by further considering not only the walking characteristic information and the information on the features on the route but also the wearable information.

본 장치(10)에서는 보다 사용자에게 맞춤화된 정확한 도보 이동 시간을 제공하기 위해, 도보 특성 정보와 경로 상 지형지물 정보뿐만 아니라 착용품 정보를 더 고려하여 도보 이동 시간을 산출하는 것이 바람직할 수 있다.In the present device 10, in order to provide a more customized accurate walking time to the user, it may be preferable to calculate the walking time by considering not only the walking characteristic information and the information on the features on the path, but also the wearables information.

여기서, 착용품 정보는 사용자의 도보 이동시 보속에 영향을 미치는 제2 요소와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제2 요소와 관련된 정보는, 짐 소지 여부, 짐의 유형, 사용자가 착용한 신발의 유형, 및 사용자의 옷차림 유형 중 적어도 하나와 관련된 정보일 수 있다.Here, the wearable information may include information related to a second factor that affects the gait speed when the user walks. The information related to the second element may be information related to at least one of whether the user has luggage, the type of luggage, the type of shoes worn by the user, and the type of clothing worn by the user.

이때, 짐의 유형에는 짐의 무게, 짐의 크기 및 짐의 형태 등이 포함될 수 있다. 여기서, 짐의 형태라 함은 일예로 짐이 가방인 경우, 끄는 형태의 바퀴 달린 캐리어인지, 사용자가 등에 멜 수 있는 가방인지, 한쪽 어깨로 메는 가방인지, 단순히 손잡이만 있어 손으로 들어야 하는 가방인지 등을 의미할 수 있다. 또한, 짐의 형태에는 박스 상자인지 등이 포함될 수 있다.In this case, the type of the load may include the weight of the load, the size of the load, the shape of the load, and the like. Here, the shape of the luggage means, for example, if the luggage is a bag, whether it is a wheeled carrier of a towable type, a bag that the user can carry on his or her back, a bag to be carried over one shoulder, or a bag to be held by hand because it has only a handle. can mean etc. Also, the shape of the luggage may include whether it is a box box or the like.

사용자가 착용한 신발의 유형에는 신발의 종류, 신발의 굽 높이 등이 포함될 수 있다. 여기서, 신발의 종류로는 운동화인지, 하이힐인지 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The type of shoe worn by the user may include a type of shoe, a heel height of the shoe, and the like. Here, the type of shoe may include, but is not limited to, whether it is sneakers or high heels.

사용자의 옷차림 유형에는 치마인지, 바지인지, 셔츠인지, 맨투맨 티인지, 정장인지 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user's attire type may include, but is not limited to, whether it is a skirt, pants, a shirt, a sweatshirt, or a suit.

본원의 일예에서는, 사용자의 보속에 영향을 미치는 제2 요소와 관련된 정보로서, 짐 소지 여부, 짐의 유형, 사용자가 착용한 신발의 유형, 및 사용자의 옷차림 유형 중 적어도 하나가 고려되는 것으로만 예시하였으나, 이에만 한정되는 것은 아니고, 사용자의 보속에 영향을 줄 수 있는 다양한 소지품 내지 착용품 등이 고려될 수 있다.In one example of the present application, as information related to the second factor affecting the user's walking speed, it is exemplified that at least one of whether the user has luggage, the type of luggage, the type of shoes worn by the user, and the type of clothing of the user is considered However, the present invention is not limited thereto, and various belongings or wearables that may affect the user's perseverance may be considered.

예시적으로, 사용자가 도보 이동의 수행시 상대적으로 무거운 짐을 가지고 이동하고자 하는 경우, 사용자의 보속은 짐을 가지고 있지 않을 때의 보속(기본 보속)과 대비하여 느려질 수 있다. 또한, 사용자가 도보 이동시, 7cm의 굽을 가지는 하이힐을 신는 경우에는 운동화를 신고 있는 경우와 대비하여 보속이 느려질 수 있다. 또한, 사용자가 도보 이동시, 7cm의 굽을 가지는 하이힐을 신는 경우에는 3cm의 굽을 가지는 하이힐을 신는 경우와 대비하여 보속이 느려질 수 있다.Illustratively, if the user intends to move with a relatively heavy load when performing walking, the user's stride rate may be slower than that of the user without the load (basic stride rate). In addition, when the user walks, when he wears high heels having a heel of 7 cm, the pace may be slower than when he wears sneakers. Also, when the user walks, when he wears high heels having a heel of 7 cm, the pace may be slower than when he wears high heels having a heel of 3 cm.

이처럼, 사용자의 도보 이동시의 속도(즉, 보속)는 해당 사용자가 소지하거나 착용하고 있는 착용품 정보의 유형에 따라(구체적으로, 제2 요소와 관련된 정보의 유형에 따라) 차이가 있을 수 있으며, 이러한 보속 차이는 사용자마다 각기 다르게 나타날 수 있다.As such, the user's walking speed (ie, pace) may vary depending on the type of wearable information that the user has or is wearing (specifically, according to the type of information related to the second element), This gait difference may appear differently for each user.

본원에서 착용품 정보라 함은 사용자의 신체에 착용되는 모자, 의류, 바지, 신발, 액세서리 등과 같은 착용품뿐만 아니라 캐리어, 박스, 쇼핑백 등과 같은 소지품에 관한 정보를 모두 포함하는 개념으로 이해됨이 바람직하다.In the present application, the information on wearables is preferably understood as a concept that includes not only wearables such as hats, clothes, pants, shoes, and accessories worn on the user's body, but also information about belongings such as carriers, boxes, and shopping bags. Do.

산출부(13)는 제2 요소와 관련된 정보를 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 때, 짐의 무게 값 및 크기 값이 큰 값을 가질수록, 도보 이동 시간이 더 오래 걸리는 것으로 예측하여 도보 이동 시간을 보다 큰 값으로 산출할 수 있다. 달리 표현해, 산출부(13)에 의해 산출되는 도보 이동 시간은, 일예로 착용품 정보에 포함된 제2 요소와 관련된 정보에 있어서 짐의 무게 값 및 크기 값이 큰 값을 가질수록 큰 값으로 산출될 수 있다.When calculating the walking travel time in consideration of the information related to the second factor, the calculator 13 predicts that the walking time will take longer as the weight and size of the load are larger. can be calculated as a larger value. In other words, the walking travel time calculated by the calculator 13 is calculated as a larger value as the weight value and size value of the load in the information related to the second element included in the wearing item information, for example, have larger values. can be

이처럼, 산출부(13)는 출발지로부터 도착지(목적지)까지의 특정 경로에 대한 도보 이동 시간을 제공함에 있어서, 종래기술에서와 같이 획일화된 도보 이동 시간을 제공하는 것이 아니라, 사용자가 도보로 이동할 때 보속에 영향을 미칠 수 있는 다양한 요소들(즉, 지형지물 관련 제1 요소들, 착용품 관련 제2 요소들)과 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 사용자 개개인에 최적으로 맞춤화된 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.As such, in providing the walking travel time for a specific route from the origin to the destination (destination), the calculator 13 does not provide a uniform walking time as in the prior art, but allows the user to move on foot. In consideration of various factors that can affect gait speed (that is, first factors related to topography, second factors related to wearables) and information about the user's walking characteristics, the optimally customized walking time for each user is determined. can be calculated.

제어부(14)는 산출부(13)에서 산출된 도보 이동 시간과 생성부(12)에서 생성된 경로를 포함하는 경로 안내 정보를 사용자 단말의 화면에 표시할 수 있다. 달리 표현해, 제어부(14)는 경로 안내 정보를 사용자 단말의 화면에 표시되도록 제어(제공)할 수 있다.The controller 14 may display route guidance information including the walking travel time calculated by the calculator 13 and the route generated by the generator 12 on the screen of the user terminal. In other words, the controller 14 may control (provide) the route guidance information to be displayed on the screen of the user terminal.

제어부(14)에 의하여 사용자 단말의 화면에 표시되는 경로 안내 정보는 예시적으로 도 1에 도시된 바와 같이 표시될 수 있으나, 이는 본원의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다.The route guidance information displayed on the screen of the user terminal by the controller 14 may be exemplarily displayed as shown in FIG. 1 , but this is only an example for helping understanding of the present application and is not limited thereto. .

즉, 화면에 표시되는 경로 안내 정보에는, 사용자가 입력한 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지의 경로(대상 경로), 및 산출부(13)에 의하여 산출된 해당 경로에 대한 도보 이동 시간 정보(즉, 대상 경로를 사용자가 도보로 이동하는 경우에 소요되는 시간을 본 장치가 예상(예측)한 도보 이동 시간 정보)가 포함될 수 있다. 뿐만 아니라, 경로 안내 정보에는 해당 경로(대상 경로)에 대한 거리 정보가 포함될 수 있다.That is, in the route guidance information displayed on the screen, the route (target route) from the location of the departure point information input by the user to the location of the destination information, and walking time information for the route calculated by the calculator 13 . (that is, information about the walking time that the device predicts (predicts) the time required when the user walks the target path). In addition, the route guidance information may include distance information for a corresponding route (target route).

이러한 본원은 사용자의 걸음(도보)을 기반으로 하는 도보 기반 경로 안내 장치(본 장치, 10)에 대하여 제안한다.This application proposes a walk-based route guidance device (the device, 10) based on the user's steps (walking).

본 장치(10)는 출발지로부터 도착지(목적지)까지의 거리에 대한 소요시간(예상 도보 이동 시간)을 개인화된 걸음 정보(즉, 도보 특성 정보)를 기반으로 산출할 수 있다. 이러한 본 장치(10)는 사용자에게 최적화된 도보의 소요시간(도보 이동 시간)을 제공할 수 있다.The device 10 may calculate the required time (expected walking travel time) for the distance from the starting point to the destination (destination) based on personalized step information (ie, walking characteristic information). This device 10 may provide the user with an optimized walking time (walking travel time).

본 장치(10)는 사용자(보행자)의 걸음 데이터(도보 센싱 데이터)를 누적하여 제1 DB(15)에 저장할 수 있다. 제1 DB(15)에 저장된 도보 센싱 데이터를 이용하여 분석된 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여, 본 장치(10)는 획일적인 소요 시간이 아닌 사용자 개인의 누적 걸음 데이터(누적 도보 센싱 데이터)에 기초한 정확한 사용자 개인별 예상 도보 이동 시간(예상 도보 소요 시간)을 산출하여 제공할 수 있다.The device 10 may accumulate and store step data (walking sensing data) of the user (pedestrian) in the first DB 15 . In consideration of the user's walking characteristic information analyzed using the walking sensing data stored in the first DB 15, the device 10 is stored in the user's individual accumulated step data (accumulated walking sensing data) rather than a uniform required time. It is possible to calculate and provide an accurate estimated walking travel time (estimated walking time required) for each individual user based on the accurate information.

또한, 본 장치(10)는 경로 상 지형지물 정보를 더 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다. 즉, 본 장치(10)는 제2 DB(16)에 저장된 지형지물 정보를 이용해 생성된 경로(대상 경로) 상의 지형지물을 파악하고, 파악된 지형지물을 고려해 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In addition, the apparatus 10 may calculate the walking time by further considering the information on the features on the route. That is, the device 10 may determine a feature on a path (target path) generated using the feature information stored in the second DB 16 , and calculate the walking travel time in consideration of the identified feature.

다시 말해, 본 장치(10)는 제2 DB(16)에 저장된 지형지물 정보를 이용하여 경로(대상 경로) 상에 존재하는 사용자의 보속에 영향을 미치는 요소들(제1 요소들)을 파악한 후, 파악된 요소들에 대하여 분석부(미도시)에 의해 기 분석된 사용자의 도보 특성 정보를 적용함으로써, 경로 상의 지형지물 정보에 의한 영향(즉, 제1 요소들에 의한 영향)이 고려된 사용자에게 맞춤화된 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In other words, the device 10 uses the feature information stored in the second DB 16 to determine the factors (first factors) that exist on the path (target path) that affect the user's gait. , by applying the user's walking characteristic information previously analyzed by the analysis unit (not shown) to the identified factors, the user considering the influence (ie, the influence of the first factors) on the path by the topographical information It is possible to calculate the walking travel time customized to the user.

또한, 본 장치(10)는 사용자의 도보 특성 정보와 지형지물 정보뿐만 아니라 사용자가 소지하거나 착용한 착용품 정보를 더 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다. 여기서, 착용품 정보에는 사용자가 착용하고 있거나 소지하고 있는 물품에 관한 것으로서, 짐, 물건, 옷차림, 착용하고 있는 신발 등에 관한 정보가 포함될 수 있다. 이러한 본 장치(10)는 사용자에게 맞춤화된 출발지로부터 도착지까지의 예상 도보 이동 시간을 제공할 수 있다. 즉, 본 장치(10)는 경로(대상 경로)에 대한 도보 이동 시간으로서, 사용자 도보에 맞춤화된 예측 도보 실소요시간을 제공할 수 있다.In addition, the device 10 may calculate the walking travel time by further considering the user's walking characteristic information and topographical feature information, as well as information on items worn or possessed by the user. Here, the wearable article information relates to articles worn or possessed by the user, and may include information about luggage, articles, clothes, shoes being worn, and the like. This device 10 may provide the user with an estimated walking travel time from the origin to the destination customized to the user. That is, the device 10 may provide the estimated actual walking time customized to the user's walking as the walking moving time for the path (target path).

본 장치(10)는 사용자 개인의 걸음 속도(도보 속도, 보속)를 고려하여 출발지로부터 도착지까지의 도보 이동 시간(도보 소요 시간)을 애플리케이션의 유저인터페이스(UI, User Interface) 형태로 제공할 수 있다.The device 10 may provide the walking travel time (walking time required) from the starting point to the destination in the form of a user interface (UI, User Interface) of the application in consideration of the user's individual walking speed (walking speed, walking speed) .

종래기술에서는 단순히 출발지와 도착지(목적지)까지 획일화된 도보 이동 시간(도보 소요 시간)을 제공하였다. 반면, 본 장치(10)는 도보 이동 시간을 제공함에 있어서, 사용자의 걸음 데이터(도보 센싱 데이터)를 저장한 다음, 저장된 도보 센싱 데이터를 이용해 분석된 도보 특성 정보, 사용자가 요청한 경로(출발지로부터 도착지까지의 경로) 상에서 지형지물에 대한 환경, 및 주변기기와의 연동을 통해 획득 가능한 사용자의 착용품 정보(일예로, 짐, 물건, 옷차림, 신발 등)를 함께 종합적으로 고려(반영)하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In the prior art, a uniform walking travel time (walking time required) from a departure point to an arrival point (destination) is simply provided. On the other hand, in providing the walking time, the device 10 stores the user's step data (walking sensing data), and then, walking characteristic information analyzed using the stored walking sensing data, and the route requested by the user (from the origin to the destination). walking time by comprehensively considering (reflecting) the environment of the terrain and information on the user's wearables (for example, luggage, objects, clothes, shoes, etc.) that can be obtained through interlocking with peripheral devices. can be calculated.

다시 말해, 본 장치(10)는, 개인화된 도보 특성 정보(개인화된 사용자 걸음 정보)와 더불어 보속에 영향을 미칠 수 있는 경로상의 지형지물(오르막, 내리막, 교차로, 육교, 지하도 등)을 더 고려하여 출발지로부터 도착지까지의 예상 도보 이동 시간을 산출할 수 있다. 더하여, 본 장치(10)는 개인화된 도보 특성 정보, 지형지물 정보뿐만 아니라 보속에 영향을 미칠 수 있는 사용자의 착용품 정보(즉, 사용자가 가지고 있는 짐, 물건 또는 사용자의 옷차림, 착용하고 있는 신발 등)를 더 고려함으로써 출발지로부터 도착지까지의 예상 도보 이동 시간을 보다 정확히 산출할 수 있다. 여기서, 본 장치(10)는 사용자의 착용품 정보를 일예로 일예로 주변기기와의 연동을 통해 획득하거나 혹은 사용자로부터 입력 받음으로써 획득할 수 있다.In other words, the device 10 further considers features on the path (uphill, downhill, intersection, overpass, underpass, etc.) that may affect gait in addition to the personalized walking characteristic information (personalized user gait information). Thus, the estimated walking time from the origin to the destination can be calculated. In addition, the device 10 provides not only personalized walking characteristic information, topographical information, but also information about the user's wearables that may affect gait (ie, the user's luggage, objects, or the user's attire, the shoes he is wearing). etc.), it is possible to more accurately calculate the estimated walking time from the origin to the destination. Here, the device 10 may obtain information on the wearable items of the user, for example, by interworking with a peripheral device or by receiving an input from the user.

이러한, 본 장치(10)는 획일화된 이동 시간이 아닌, 사용자 개개인에 맞추어 예상된 도보 이동 시간을 제공할 수 있다. 즉, 본 장치(10)는 각각의 사용자의 상황에 맞는 정확한 개인화된 도보 이동 시간을 산출(예측)하여 제공할 수 있다.As such, the device 10 may provide an estimated walking time according to each user, rather than a uniform travel time. That is, the device 10 may calculate (predict) and provide an accurate personalized walking time suitable for each user's situation.

본 장치(10)를 통해 산출되어 제공되는 도보 이동 시간은, 종래에 제공되는 도보 이동 시간을 사용자 개개인의 도보 특성, 지형지물 정보 및 착용품 정보 등을 고려해 보정함으로써 재산출된 도보 이동 시간이라 할 수 있다.The walking travel time calculated and provided through the device 10 is called the recalculated walking time by correcting the conventionally provided walking time in consideration of individual walking characteristics, topographical information, and wearables information. can

또한, 본 장치(10)는 위치 정보 획득부(17)를 포함할 수 있다.Also, the device 10 may include a location information obtaining unit 17 .

위치 정보 획득부(17)는 사용자의 위치 정보를 실시간으로 획득할 수 있다. 위치 정보 획득부(17)가 획득하는 사용자의 위치 정보는 사용자 단말에 포함된 위치 획득 유닛 또는 본 장치(10)에 포함된 위치 획득 유닛을 통해 획득되는 위치 정보일 수 있다. 위치 획득 유닛은 GPS 센서 등이라 달리 표현될 수 있다.The location information acquisition unit 17 may acquire the user's location information in real time. The user's location information obtained by the location information obtaining unit 17 may be location information obtained through a location obtaining unit included in the user terminal or a location obtaining unit included in the device 10 . The location acquisition unit may be expressed differently as a GPS sensor or the like.

제어부(14)는 경로 안내 정보를 사용자 단말의 화면에 표시한 이후에, 사용자 단말로부터 경로 안내 정보에 대응하는 표시 경로에 대한 이동 안내 요청 입력이 이루어진 것으로 판단되는 경우, 이동 안내 요청 입력에 응답하여 위치 정보 획득부(17)에서 획득되는 사용자의 위치 정보(실시간 위치 정보)와 경로 안내 정보를 기초로 표시 경로에 대한 이동 가이드 정보를 제공할 수 있다. 제어부(14)는 이동 안내 요청 입력에 응답하여 이동 가이드 정보를 생성하여 제공할 수 있다.After displaying the route guide information on the screen of the user terminal, when it is determined that a movement guide request input is made from the user terminal to the display route corresponding to the route guide information, the controller 14 responds to the movement guide request input The movement guide information for the displayed route may be provided based on the user's location information (real-time location information) and route guidance information obtained by the location information obtaining unit 17 . The controller 14 may generate and provide movement guide information in response to a movement guide request input.

여기서, 표시 경로는 사용자 단말의 화면에 표시된 경로 안내 정보에 포함된 경로를 의미하는 것으로서, 화면에 표시된 대상 경로(즉, 표시 대상 경로)를 의미할 수 있다.Here, the display path refers to a path included in the path guide information displayed on the screen of the user terminal, and may refer to a target path (ie, a display target path) displayed on the screen.

제어부(14)가 생성하는 이동 가이드 정보는, 경로 안내 정보를 통해 인지 가능한 위험요소와 관련한 이동 가이드 정보(이동 안내 정보)를 포함할 수 있다. 일예로, 인지 가능한 위험요소라 함은 계단, 지형, 차도 등의 요소를 의미할 수 있다. 제어부(14)는 경로 안내 정보를 통해 인지 가능한 위험요소와 관련한 이동 가이드 정보로서, 예시적으로, 전방 몇 미터의 지점에 계단이 존재한다는 정보, 지형이 움푹 파여있다는 정보, 좌측에 차도가 존재한다는 정보 등을 생성할 수 있다. The movement guide information generated by the controller 14 may include movement guide information (movement guide information) related to a risk factor recognizable through the route guide information. For example, the recognizable risk factor may refer to factors such as stairs, terrain, and driveways. The control unit 14 is movement guide information related to risk factors recognizable through route guidance information, for example, information that stairs exist at a point several meters ahead, information that the terrain is hollow, information that a road is on the left information can be created.

제어부(14)는 이동 가이드 정보를 사운드 정보 및 진동 정보 중 적어도 하나로 생성하여 제공할 수 있다. 즉, 제어부(14)는 경로 안내 정보(특히, 표시 경로)를 기초로 이동 가이드 정보를 생성하고, 생성된 이동 가이드 정보를 사용자가 소리로 인지할 수 있도록(이동 가이드 정보가 사운드 출력으로 제공될 수 있도록) 사운드 정보로 생성하여 제공할 수 있다. 또한, 제어부(14)는 경로 안내 정보에 기초하여 생성된 이동 가이드 정보를 사용자가 진동으로 인지할 수 있도록(이동 가이드 정보가 진동 출력으로 제공될 수 있도록) 진동 정보로 생성하여 제공할 수 있다.The controller 14 may generate and provide movement guide information as at least one of sound information and vibration information. That is, the controller 14 generates movement guide information based on the route guide information (particularly, a displayed route), and allows the user to recognize the generated movement guide information as a sound (the movement guide information is provided as a sound output). so that it can be created and provided as sound information. In addition, the controller 14 may generate and provide the movement guide information generated based on the route guide information as vibration information so that the user can recognize it as vibration (so that the movement guide information can be provided as vibration output).

이때, 제어부(14)에 의해 생성된 사운드 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 사운드 입출력 유닛(미도시) 또는 사용자 단말의 스피커부를 통해 제공될 수 있다. 또한 제어부(14)에 의해 생성된 진동 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 진동 출력 유닛(미도시)을 통해 제공될 수 있다. 달리 표현하여, 제어부(14)는 생성된 사운드 정보가 사용자에게 제공될 수 있도록 웨어러블 사운드 입출력 유닛 또는 사용자 단말의 스피커부를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(14)는 생성된 진동 정보가 사용자에게 제공될 수 있도록 웨어러블 진동 출력 유닛을 제어할 수 있다.In this case, the sound information generated by the controller 14 may be provided through a wearable sound input/output unit (not shown) worn by the user or a speaker unit of the user terminal. Also, the vibration information generated by the controller 14 may be provided through a wearable vibration output unit (not shown) worn by the user. In other words, the controller 14 may control the wearable sound input/output unit or the speaker unit of the user terminal so that the generated sound information can be provided to the user. Also, the controller 14 may control the wearable vibration output unit so that the generated vibration information may be provided to the user.

다만 이에만 한정되는 것은 아니고, 본 장치(10)에 자체적으로 사운드 입출력 유닛 및 진동 출력 유닛이 포함된 경우, 생성된 사운드 정보는 본 장치(10)의 자체 사운드 입출력 유닛을 통해 제공되고, 생성된 진동 정보는 본 장치(10)의 자체 진동 출력 유닛을 통해 제공될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and when the device 10 itself includes a sound input/output unit and a vibration output unit, the generated sound information is provided through the device 10's own sound input/output unit, and generated Vibration information may be provided through a self-vibration output unit of the device 10 .

본 장치(10)는 사용자 단말뿐만 아니라 웨어러블 사운드 입출력 유닛 및 웨어러블 진동 출력 유닛과 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 이때, 두 유닛(즉, 웨어러블 사운드 입출력 유닛과 웨어러블 진동 출력 유닛) 및 본 장치(10) 간에 연결되는 네트워크는 일예로 무선통신 네트워크일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The device 10 may be connected to the user terminal as well as the wearable sound input/output unit and the wearable vibration output unit through a network. In this case, the network connected between the two units (that is, the wearable sound input/output unit and the wearable vibration output unit) and the present device 10 may be, for example, a wireless communication network, but is not limited thereto.

웨어러블 사운드 입출력 유닛은 예시적으로 사용자의 머리, 목 등에 착용 가능하고, 음성 입/출력이 가능한 헤드셋, 이어폰 등일 수 있다. 일예로, 웨어러블 사운드 입출력 유닛은 목에 착용되는 경우 목걸이형 헤드셋으로 달리 표현될 수 있다. 일예로 웨어러블 사운드 입출력 유닛은 헤드폰 장치 등으로 달리 표현될 수 있다.The wearable sound input/output unit may be, for example, a headset, earphones, etc. that can be worn on the user's head and neck, and can input/output voice. For example, when the wearable sound input/output unit is worn on the neck, it may be expressed differently as a necklace-type headset. For example, the wearable sound input/output unit may be expressed differently as a headphone device or the like.

일예로, 사용자가 시각 정보가 차단된 시각장애인인 경우 귀를 통해 얻을 수 있는 소리 정보가 소정 이상 차단되지 않도록, 웨어러블 사운드 입출력 유닛은 사용자의 귀 주변에 착용되는 골전도 방식의 헤드셋 또는 이어폰임이 바람직할 수 있다.For example, if the user is blind with visual information blocked, the wearable sound input/output unit is preferably a bone conduction headset or earphone worn around the user's ear so that sound information obtainable through the ear is not blocked more than a predetermined amount can do.

웨어러블 사운드 입출력 유닛은 일예로 사용자가 말한 음성 정보(일예로, 출발지 정보 및 도착지 정보에 관한 발화 음성 정보)를 입력받을 수 있으며, 이를 본 장치(10)로 제공할 수 있다. 본 장치(10)의 획득부(11)는 웨어러블 사운드 입출력 유닛으로부터 제공받은 음성 정보의 음성 분석을 기초로, 출발지 정보와 도착지 정보를 획득할 수 있다. 또한, 웨어러블 사운드 입출력 유닛은 제어부(14)에 의해 생성된 사운드 정보를 출력(표출)할 수 있다.The wearable sound input/output unit may receive, for example, voice information spoken by the user (eg, utterance voice information related to source information and destination information), and may provide it to the device 10 . The acquisition unit 11 of the device 10 may acquire the departure point information and the destination information based on the voice analysis of the voice information provided from the wearable sound input/output unit. Also, the wearable sound input/output unit may output (express) sound information generated by the control unit 14 .

제어부(14)는, 사용자의 실시간 위치 정보 및 경로 안내 정보(특히, 표시 경로)를 기초로, 사용자가 이동 방향을 바꾸어야 하는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리에 대응하여 진동 정보의 진동 유형 또는 사운드 정보의 내용을 변경할 수 있다. 이때, 진동 유형은 진동 세기 및 진동 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit 14, based on the user's real-time location information and route guidance information (in particular, the displayed route), corresponds to the remaining distance to the direction change point to which the user needs to change the moving direction, the vibration type or sound information of the vibration information can change the contents of In this case, the vibration type may include at least one of a vibration intensity and a vibration pattern.

제어부(14)는 전방 이동, 후방 이동, 좌측 이동, 우측 이동 등 이동 방향에 따라 진동 세기를 달리 하거나, 진동 패턴을 달리하여 진동 정보를 생성할 수 있다. 다른 예로, 제어부(14)는 1시 방향으로 이동, 2시 방향으로 이동, 3시 방향으로 이동 등 이동 방향에 따라 진동 세기가 달리 되거나 진동 패턴이 달리 되도록 진동 정보를 생성할 수 있다.The controller 14 may generate vibration information by varying the intensity of vibration according to a movement direction, such as forward movement, backward movement, left movement, or right movement, or by changing a vibration pattern. As another example, the controller 14 may generate the vibration information so that the vibration intensity or the vibration pattern is different depending on the movement direction, such as moving in the 1 o'clock direction, moving in the 2 o'clock direction, and moving in the 3 o'clock direction.

예시적으로, 경로 안내 정보(특히, 표시 경로)가 현재 사용자 위치 정보로부터 300m 직진한 이후 우회전 하는 경로를 따르는 경우, 제어부(14)는 '300m 직진해야 합니다'라는 사운드 정보를 웨어러블 사운드 입출력 유닛(또는 스피커부)으로 제공할 수 있으며, 이를 통해 웨어러블 사운드 입출력 유닛은 사운드 정보를 출력할 수 있다. 이때, 제어부(14)는 사용자가 이동을 바꾸어야 하는 방향 전환 지점(우회전 해야 하는 지점)까지의 잔여 거리에 대응하여 사운드 정보의 내용을 변경하고, 변경된 사운드 정보를 웨어러블 사운드 입출력 유닛으로 제공할 수 있다.For example, if the route guidance information (in particular, the displayed route) follows a route that turns right after going straight 300m from the current user location information, the control unit 14 transmits the sound information 'must go straight 300m' to the wearable sound input/output unit ( or a speaker unit), through which the wearable sound input/output unit may output sound information. In this case, the control unit 14 may change the content of the sound information in response to the remaining distance to the direction change point (the point where the user needs to turn right) to which the user needs to change the movement, and provide the changed sound information to the wearable sound input/output unit. .

즉, '300m 직진해야 합니다'라는 사운드 정보에 기초하여 사용자가 이동함에 따라 방향 전환 지점까지의 잔여 거리는 점차 줄어들 수 있다. 이때, 제어부(14)는 잔여 거리에 대응하여(잔여 거리를 고려하여) 미리 설정된 거리 마다 사운드 정보가 변경되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 잔여 거리가 100m 이하로 남은 시점부터 10m 간격 마다 사운드 정보가 변경되도록 사운드 정보를 생성하여 웨어러블 사운드 입출력 유닛으로 제공할 수 있다.That is, as the user moves based on the sound information 'You must go straight 300m', the remaining distance to the turning point may gradually decrease. In this case, the controller 14 may control the sound information to be changed for each preset distance corresponding to the remaining distance (in consideration of the remaining distance). For example, the controller 14 may generate sound information so that the sound information is changed every 10 m from the time when the remaining distance is less than or equal to 100 m, and provide it to the wearable sound input/output unit.

구체적으로, 제어부(14)는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리가 100m 이하로 남은 시점에서 '100m 직진 후 우회전해야 합니다'라는 사운드 정보가 웨어러블 사운드 입출력 유닛을 통해 사용자에게 제공될 수 있도록 사운드 정보를 변경할 수 있다. 마찬가지로, 제어부(14)는 90m 이하로 남은 시점에서는 '90m 직진 후 우회전해야 합니다'라는 사운드 정보가 제공되도록 사운드 정보를 변경하고, 80m 이하로 남은 시점에서는 '80m 직진 후 우회전해야 합니다'라는 사운드 정보가 제공되도록 사운드 정보를 변경할 수 있다. 일예로, 제어부(14)는 잔여 거리가 10m 이하로 남은 시점에서는 1m 거리 마다 사운드 정보가 변경되어 제공되도록 사운드 정보를 생성할 수 있다.Specifically, the control unit 14 changes the sound information so that the sound information 'You must turn right after going straight 100m' is provided to the user through the wearable sound input/output unit when the remaining distance to the direction change point is 100m or less. can Similarly, the control unit 14 changes the sound information to provide the sound information 'You must go straight after 90 m and turn right' at the time remaining below 90 m, and the sound information 'You must go straight after 80 m and turn right' at the time remaining below 80 m. You can change the sound information to provide For example, when the remaining distance is less than 10 m, the controller 14 may generate sound information so that the sound information is changed and provided for every 1 m distance.

다른 예로, 경로 안내 정보(특히, 표시 경로)가 현재 사용자 위치 정보로부터 300m 직진한 이후 우회전 하는 경로를 따르는 경우, 제어부(14)는 10 단계의 진동 세기 중 가장 약한 제1 진동 세기를 갖는 진동 정보를 생성하여 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공할 수 있다. 이를 통해, 웨어러블 진동 출력 유닛은 제어부(14)로부터 제공받은 진동 정보를 표출시켜 사용자에게 제공할 수 있다.As another example, if the route guide information (in particular, the displayed route) follows a path turning right after going straight 300 m from the current user location information, the controller 14 controls the vibration information having the weakest first vibration intensity among the ten vibration intensities. can be generated and provided as a wearable vibration output unit. Through this, the wearable vibration output unit may express the vibration information provided from the control unit 14 and provide it to the user.

이때, 제어부(14)는 사용자가 이동을 바꾸어야 하는 방향 전환 지점(우회전 해야 하는 지점)까지의 잔여 거리에 대응하여 진동 정보의 진동 유형을 변경하고, 변경된 진동 정보를 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공할 수 있다. 즉, 제1 진동 세기의 진동 정보에 기초하여 사용자가 이동함에 따라 방향 전환 지점까지의 잔여 거리는 점차 줄어들 수 있다. 이때, 제어부(14)는 잔여 거리에 대응하여(잔여 거리를 고려하여) 미리 설정된 거리 마다 진동 정보의 진동 유형이 변경되도록 제어할 수 있다.At this time, the control unit 14 changes the vibration type of the vibration information in response to the remaining distance to the direction change point (the point where the user needs to turn right) to change the movement, and provides the changed vibration information to the wearable vibration output unit. have. That is, as the user moves based on the vibration information of the first vibration intensity, the remaining distance to the direction change point may gradually decrease. In this case, the controller 14 may control the vibration type of the vibration information to be changed for each preset distance corresponding to the remaining distance (in consideration of the remaining distance).

예를 들어, 제어부(14)는 잔여 거리가 100m 이하로 남은 시점부터 10m 간격 마다 진동 세기가 점차 강해지는 방향으로 진동 정보를 변경시키고, 변경된 진동 정보를 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공할 수 있다.For example, the controller 14 may change the vibration information in a direction in which the vibration intensity is gradually increased at intervals of 10 m from a time when the remaining distance remains less than or equal to 100 m, and may provide the changed vibration information to the wearable vibration output unit.

즉, 제어부(14)는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리가 100m 이하로 남은 시점에서는 제1 진동 세기의 진동 정보를 생성하여 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공하고, 90m 이하로 남은 시점에서는 제1 진동 세기에서 제2 진동 세기로 변경시켜, 제2 진동 세기를 갖는 진동 정보를 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공할 수 있다. 또한, 제어부(14)는 80m 이하로 남은 시점에서는 제2 진동 세기에서 제3 진동 세기로 진동 세기를 변경시키고, 변경된 제3 진동 세기를 갖는 진동 정보를 생성하여 웨어러블 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.That is, the control unit 14 generates vibration information of the first vibration intensity when the remaining distance to the direction change point is less than or equal to 100 m and provides it to the wearable vibration output unit, and at the time when the remaining distance to the direction change point is less than or equal to 90 m, at the first vibration intensity By changing to the second vibration intensity, vibration information having the second vibration intensity may be provided to the wearable vibration output unit. In addition, the control unit 14 changes the vibration intensity from the second vibration intensity to the third vibration intensity at a time point remaining below 80 m, and generates vibration information having the changed third vibration intensity to the user through the wearable wearable vibration output unit. can provide

또한, 제어부(14)는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리에 대응하여(잔여 거리를 고려하여) 진동 정보의 진동 유형으로서 진동 패턴을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 잔여 거리가 10m 이하로 남은 시점부터 1m 거리 마다 진동 패턴을 변경시킬 수 있다. Also, the controller 14 may change the vibration pattern as a vibration type of vibration information in response to the remaining distance to the direction change point (taking the remaining distance into consideration). For example, the controller 14 may change the vibration pattern every 1 m from the time when the remaining distance remains 10 m or less.

구체적으로, 잔여 거리가 10m 이하로 남은 시점에서 제어부(14)는 제1 진동 세기의 진동이 2초에 1회 진동하는 패턴(진동 패턴)으로 진동 정보를 생성하여 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공할 수 있다. 또한, 잔여 거리가 9m 이하로 남은 시점에서 제어부(14)는 제2 진동 세기의 진동이 1초에 1회 진동하는 패턴(진동 패턴)으로 진동 정보를 생성하여 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공할 수 있다. 또한, 잔여 거리가 1m 이하로 남은 시점에서 제어부(14)는 제10 진동 세기를 갖는 진동이 1초에 5회 진동하는 패턴으로 진동 정보를 생성하여 웨어러블 진동 출력 유닛을 제어할 수 있다.Specifically, when the remaining distance is less than 10 m, the control unit 14 generates vibration information in a pattern (vibration pattern) in which the vibration of the first vibration intensity vibrates once every 2 seconds and provides it to the wearable vibration output unit. have. In addition, when the remaining distance is less than or equal to 9 m, the control unit 14 generates vibration information in a pattern (vibration pattern) in which the vibration of the second vibration intensity vibrates once per second and can be provided to the wearable vibration output unit. . Also, when the remaining distance is less than or equal to 1 m, the controller 14 may control the wearable vibration output unit by generating vibration information in a pattern in which vibrations having the tenth vibration intensity vibrate 5 times per second.

이처럼, 제어부(14)는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리에 대응하여(잔여 거리를 고려하여) 진동 정보의 진동 유형 또는 사운드 정보의 내용을 변경시킬 수 있으며, 이를 통해 변경된 정보(즉, 진동 유형이 변경된 진동 정보와 사운드 내용이 변경된 사운드 정보)를 제공할 수 있다.In this way, the control unit 14 may change the vibration type of the vibration information or the content of the sound information in response to the remaining distance to the direction change point (in consideration of the remaining distance), and through this, the changed information (that is, the vibration type is Changed vibration information and sound information with changed sound content) may be provided.

제어부(14)는 경로 안내 정보를 기초로, 사용자가 표시 경로를 이탈한 것으로 판단되면 이에 대응하여 진동 정보의 진동 유형 또는 사운드 정보의 내용을 변경할 수 있다.When it is determined that the user deviates from the displayed route based on the route guidance information, the controller 14 may change the vibration type of the vibration information or the content of the sound information in response thereto.

예를 들어, 제어부(14)는 경로 안내 정보(특히, 표시 경로)를 기초로 하여 '100m 직진 후 우회전해야 합니다'라는 사운드 정보를 생성하여 웨어러블 사운드 입출력 유닛으로 제공할 수 있다. 이때, 사용자가 표시 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 제어부(14)는 '경로를 이탈했습니다' 또는 '경로를 이탈했습니다. 유턴하여 되돌아 가십시오'라는 사운드 정보의 내용으로 변경하고, 변경된 내용의 사운드 정보를 제공할 수 있다.For example, the controller 14 may generate sound information 'you must turn right after going straight 100m' based on the route guidance information (particularly, the displayed route) and provide it to the wearable sound input/output unit. At this time, if it is determined that the user deviated from the displayed path, the control unit 14 'deviates from the path' or 'deviates from the path. You can change it to the sound information of 'Please U-turn and go back', and provide sound information of the changed content.

다른 예로, 사용자가 표시 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 제어부(14)는 현재의 진동 정보(예를 들어, 제1 진동 세기를 갖는 진동 정보)를 제10 진동 세기를 갖는 진동 정보로 변경하고, 변경된 진동 정보를 웨어러블 진동 출력 유닛으로 제공할 수 있다. 또는 사용자가 표시 경로를 이탈한 것으로 판단되는 경우, 제어부(14)는 1초에 제1 진동 세기로 1회 진동하는 진동 패턴을 갖는 진동 정보를 1초에 제10 진동 세기로 5회 진동하는 진동 패턴을 갖는 진동 정보로 변경하고, 변경된 진동 정보를 제공할 수 있다.As another example, when it is determined that the user deviated from the display path, the control unit 14 changes the current vibration information (eg, vibration information having a first vibration intensity) to vibration information having a tenth vibration intensity, and , the changed vibration information may be provided to the wearable vibration output unit. Alternatively, when it is determined that the user deviated from the display path, the control unit 14 vibrates vibration information having a vibration pattern that vibrates once at a first vibration intensity per second at a tenth vibration intensity 5 times per second It is possible to change the vibration information having a pattern and provide the changed vibration information.

웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자의 신체 일부에 착용 가능한 형태로 배치(구비)될 수 있다. 일예로 웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자의 손목에 착용 가능한 형태(일예로, 팔찌 등)로 배치(구비)될 수 있다. 사용자의 신체 일부에는 웨어러블 진동 출력 유닛이 한 개 또는 복수개 배치될 수 있다.The wearable vibration output unit may be disposed (provided) in a wearable form on a part of the user's body. For example, the wearable vibration output unit may be disposed (provided) in a wearable form (eg, a bracelet, etc.) on a user's wrist. One or a plurality of wearable vibration output units may be disposed on a part of the user's body.

웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자에 대하여 서로 다른 위치에 복수개 배치될 수 있다. 일예로, 웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자의 양 손목 각각에 배치될 수 있다. 즉, 웨어러블 진동 출력 유닛은 서로 다른 위치로서 사용자의 양 손목 각각에 배치될 수 있으며, 이러한 경우 웨어러블 진동 출력 유닛은 복수개로서 2개 배치될 수 있다. A plurality of wearable vibration output units may be disposed at different positions with respect to the user. For example, the wearable vibration output unit may be disposed on each of the user's wrists. That is, the wearable vibration output unit may be disposed at different positions on each of the user's wrists, and in this case, two wearable vibration output units may be disposed as a plurality.

또한, 웨어러블 진동 출력 유닛은 진동을 발생시키는 진동 발생 유닛을 포함할 수 있으며, 진동 발생 유닛은 적어도 하나 이상 배치(구비)될 수 있다. In addition, the wearable vibration output unit may include a vibration generating unit that generates vibration, and at least one vibration generating unit may be disposed (provided).

또한, 웨어러블 진동 출력 유닛은 다른 일예로 사용자의 머리에 착용 가능한 머리밴드 형태로 배치(구비)될 수 있다. 이때, 머리밴드 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛에는 복수 개의 진동 발생 유닛이 머리밴드의 내측에 둘레를 따라 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.Also, as another example, the wearable vibration output unit may be disposed (provided) in the form of a headband that can be worn on the user's head. In this case, in the wearable vibration output unit in the form of a headband, a plurality of vibration generating units may be disposed at different positions along the circumference inside the headband.

또한, 웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자의 허리에 착용 가능한 벨트 형태로 배치(구비)될 수 있다. 이때, 벨트 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛에는 복수 개의 진동 발생 유닛이 벨트의 내측에 둘레를 따라 서로 다른 위치에 배치될 수 있다.In addition, the wearable vibration output unit may be disposed (provided) in the form of a belt that can be worn on the user's waist. In this case, in the wearable vibration output unit in the form of a belt, a plurality of vibration generating units may be arranged at different positions along the circumference of the belt.

제어부(14)는 경로 안내 정보(특히, 표시 경로)를 기초로, 사용자에 대해 서로 다른 위치에 배치된 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛 각각의 위치(배치 위치)와 사용자의 이동 방향과의 관계를 고려하여 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛의 진동 유형을 제어(개별적으로 제어, 개별적으로 달리 제어)할 수 있다.The control unit 14 considers the relationship between the position (position position) of each of the plurality of wearable vibration output units arranged at different positions with respect to the user and the movement direction of the user based on the path guidance information (in particular, the displayed path) Thus, the vibration types of the plurality of wearable vibration output units can be controlled (individually controlled, individually controlled differently).

일예로, 사용자의 양 손목에 배치된 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛에 대하여, 왼쪽 손목에 배치된 웨어러블 진동 출력 유닛은 제1 웨어러블 진동 출력 유닛이고, 오른쪽 손목에 배치된 웨어러블 진동 출력 유닛은 제2 웨어러블 진동 출력 유닛이라고 하자. 이때, 제어부(14)는 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛 각각의 위치(즉, 제1 웨어러블 진동 출력 유닛이 왼쪽 손목에 위치해 있고 제2 웨어러블 진동 출력 유닛이 오른쪽 손목에 위치해 있음을 고려)와 사용자의 이동 방향과의 관계를 고려하여, 표시 경로를 기초로 한 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛의 진동 유형을 제어할 수 있다. For example, with respect to the plurality of wearable vibration output units disposed on both wrists of the user, the wearable vibration output unit disposed on the left wrist is a first wearable vibration output unit, and the wearable vibration output unit disposed on the right wrist is a second wearable Let's call it a vibration output unit. At this time, the control unit 14 determines the position of each of the plurality of wearable vibration output units (that is, considering that the first wearable vibration output unit is located on the left wrist and the second wearable vibration output unit is located on the right wrist) and the user's movement In consideration of the relationship with the direction, the vibration type of the plurality of wearable vibration output units based on the display path may be controlled.

구체적으로, 사용자가 직진으로 이동하고 있는 상태에서 표시 경로에 따라 사용자가 좌회전 해야 하는 경우, 제어부(14)는 사용자의 왼쪽(좌측) 손목에 배치된 제1 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 진동 정보가 표출되도록(달리 말해, 진동이 발생하도록) 제1 웨어러블 진동 출력 유닛으로 진동 정보를 제공할 수 있다. 이와 같이, 제어부(14)는 사용자의 이동 방향(좌회전)을 고려하여 제1 웨어러블 진동 출력 유닛의 제어를 수행할 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 좌회전으로 이동해야 함을 진동으로 제공할 수 있다(알릴 수 있다).Specifically, when the user has to turn left according to the displayed path while the user is moving straight, the control unit 14 displays the vibration information through the first wearable vibration output unit disposed on the user's left (left) wrist. Vibration information may be provided to the first wearable vibration output unit as much as possible (in other words, to generate vibration). In this way, the control unit 14 may control the first wearable vibration output unit in consideration of the user's movement direction (left rotation), and through this, may provide the user with vibration indicating that the user should move to the left (refer to the left rotation). can).

다른 예로, 사용자가 직진으로 이동하고 있는 상태에서 표시 경로에 따라 사용자가 우회전 해야 하는 경우, 제어부(14)는 사용자의 오른쪽(우측) 손목에 배치된 제2 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 진동 정보가 표출되도록(달리 말해, 진동이 발생하도록) 제2 웨어러블 진동 출력 유닛으로 진동 정보를 제공할 수 있다. 이와 같이, 제어부(14)는 사용자의 이동 방향(우회전)을 고려하여 제2 웨어러블 진동 출력 유닛의 제어를 수행할 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 우회전으로 이동해야 함을 진동으로 제공할 수 있다(알릴 수 있다).As another example, when the user has to turn right according to the displayed path while the user is moving straight, the control unit 14 displays the vibration information through the second wearable vibration output unit disposed on the user's right (right) wrist. Vibration information may be provided to the second wearable vibration output unit as much as possible (in other words, to generate vibration). In this way, the control unit 14 may control the second wearable vibration output unit in consideration of the user's moving direction (right turn), and through this, may provide the user with vibration indicating that the user should move to the right (refer to the right turn). can).

또한, 웨어러블 진동 출력 유닛이 머리밴드 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛인 경우로 가정하여 설명하면 다음과 같다. In addition, the following description will be made on the assumption that the wearable vibration output unit is a wearable vibration output unit in the form of a headband.

머리밴드 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛에는 복수 개의 진동 발생 유닛이 머리밴드의 내측에 둘레를 따라 배치될 수 있다. 일예로 복수 개의 진동 발생 유닛에는 4개의 진동 발생 유닛이 포함될 수 있다. 이때, 제1 진동 발생 유닛은 머리밴드의 내측 둘레 중 사용자의 이마 중심(앞쪽 머리)에 대응하는 위치에 배치되고, 제2 진동 발생 유닛은 사용자의 오른쪽 머리에 대응하는 위치에 배치되고, 제3 진동 발생 유닛은 사용자의 뒤통수(뒤쪽 머리)에 대응하는 위치에 배치되고, 제4 진동 발생 유닛은 사용자의 왼쪽 머리에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.In the wearable vibration output unit in the form of a headband, a plurality of vibration generating units may be disposed along the circumference inside the headband. For example, the plurality of vibration generating units may include four vibration generating units. In this case, the first vibration generating unit is disposed at a position corresponding to the center of the user's forehead (front head) among the inner circumferences of the headband, and the second vibration generating unit is disposed at a position corresponding to the user's right head, and the third The vibration generating unit may be disposed at a position corresponding to the back of the head (rear head) of the user, and the fourth vibration generating unit may be disposed at a position corresponding to the user's left head.

이때, 사용자가 직진으로 이동하고 있는 상태에서 이동 경로 정보에 따라 사용자가 우회전 해야 하는 경우, 제어부(14)는 사용자를 직진으로 이동 안내하는 동안 제1 진동 발생 유닛을 통해 진동 정보가 제공되도록 머리밴드 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛을 제어할 수 있다. 제어부(14)는 사용자가 우회전 해야 하는 경우 제2 진동 발생 유닛을 통해 진동 정보가 제공되도록 머리밴드 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛을 제어할 수 있다.At this time, when the user has to turn right according to the movement route information in a state in which the user is moving straight, the control unit 14 provides the vibration information through the first vibration generating unit while guiding the user to go straight. It is possible to control a wearable vibration output unit in the form of The controller 14 may control the wearable vibration output unit in the form of a headband so that vibration information is provided through the second vibration generating unit when the user needs to turn right.

또한 사용자가 좌회전 해야 하는 경우 제어부(14)는 제4 진동 발생 유닛을 통해 진동 정보가 제공되도록 머리밴드 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛을 제어할 수 있다. 또한, 사용자가 유턴해야 하는 경우 제어부(14)는 제3 진동 발생 유닛을 통해 진동 정보가 제공되도록 머리밴드 형태의 웨어러블 진동 출력 유닛을 제어할 수 있다.In addition, when the user needs to turn left, the control unit 14 may control the wearable vibration output unit in the form of a headband to provide vibration information through the fourth vibration generating unit. In addition, when the user needs to make a U-turn, the controller 14 may control the wearable vibration output unit in the form of a headband to provide vibration information through the third vibration generating unit.

이처럼, 제어부(14)는 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛 각각의 위치(사용자에 대한 배치 위치)(또는 웨어러블 진동 출력 유닛에 포함된 복수개의 진동 발생 유닛 각각의 위치)와 사용자의 이동 방향과의 관계를 고려하여, 웨어러블 진동 출력 유닛의 진동 유형을 제어할 수 있다.As such, the control unit 14 determines the relationship between the position of each of the plurality of wearable vibration output units (placement position with respect to the user) (or the position of each of the plurality of vibration generating units included in the wearable vibration output unit) and the movement direction of the user. Taking this into account, it is possible to control the vibration type of the wearable vibration output unit.

제어부(14)는 경로 안내 정보(특히, 표시 경로)를 기초로 생성된 이동 가이드 정보를 일예로 사용자의 손목에 착용된 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 진동으로 제공(즉, 진동 세기나 진동 패턴을 달리하는 진동 정보로 제공)하거나, 일예로 사용자의 머리에 착용된 웨어러블 사운드 입출력 유닛을 통해 음성으로 제공(즉, 음성 안내로 제공)할 수 있다.The control unit 14 provides movement guide information generated based on the route guide information (in particular, the displayed route) as vibration through a wearable vibration output unit worn on the user's wrist as an example (that is, by changing the vibration intensity or vibration pattern) vibration information) or, for example, through a wearable sound input/output unit worn on the user's head, may be provided by voice (ie, as voice guidance).

이러한 본 장치(10)는 경로 안내 정보를 기초로 생성되는 이동 가이드 정보를 웨어러블 사운드 입출력 유닛을 통해 음성 정보로 제공할 뿐만 아니라, 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 진동 정보로 제공함으로써, 일반 사용자(보행자)뿐만 아니라 시각 장애 등을 가진 시각장애인에 대해서도 표시 경로에 대한 보다 안전하고 정확한 이동 안내(가이드)가 이루어질 수 있도록 제공할 수 있으며, 사용자의 편의성 및 활동성을 극대화시킬 수 있다.This device 10 provides movement guide information generated based on the route guidance information as voice information through the wearable sound input/output unit as well as vibration information through the wearable vibration output unit, so that general users (pedestrians) In addition, it is possible to provide safer and more accurate movement guidance (guide) on the marked route for the visually impaired, etc., and maximize user convenience and activity.

뿐만 아니라, 본 장치(10)는 이동 가이드 정보를 음성 정보 및 진동 정보로 제공함으로써, 사용자가 경로 안내 정보가 표시되는 사용자 단말의 화면을 도보 이동 중에 지속적으로 확인할 수 없는 경우(예를 들어, 시각 장애인이 도보 이동하는 경우라거나, 일반 사용자가 양손 가득히 짐을 가지고 도보 이동을 수행하는 경우 등)에 대해서도 보다 정확한 경로 안내 내지 이동 안내(가이드)가 이루어지도록 제공할 수 있다.In addition, the device 10 provides the movement guide information as voice information and vibration information, so that when the user cannot continuously check the screen of the user terminal on which the route guide information is displayed while walking (eg, time It is possible to provide a more accurate route guidance or movement guidance (guide) even for a case in which a disabled person moves on foot or a general user performs a walking movement with both hands full.

본 장치(10)는 개인화되어 산출된 사용자 맞춤형 도보 이동 시간을 제공함으로써, 사용자가 도보 기반의 여행 계획을 세우거나 약속 일정 등을 계획을 세우고자 할 때 보다 정확한 계획을 세울 수 있도록 도울 수 있다.The device 10 may provide a personalized and calculated user-customized walking time, thereby helping the user to make a more accurate plan when making a walking-based travel plan or planning an appointment.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, an operation flow of the present application will be briefly reviewed based on the details described above.

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.4 is an operation flowchart of a method for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application.

도 4에 도시된 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법은 앞서 설명된 본 장치(10)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 본 장치(10)에 대하여 설명된 내용은 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The method of providing walk-based route guidance information illustrated in FIG. 4 may be performed by the apparatus 10 described above. Therefore, even if omitted below, the description of the apparatus 10 may be equally applied to the description of the method for providing walk-based route guidance information.

도 4를 참조하면, 단계S11에서 획득부는, 사용자가 소지한 사용자 단말로부터 출발지 정보와 도착지 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in step S11, the acquiring unit may acquire departure information and destination information from a user terminal possessed by the user.

다음으로, 단계S12에서 생성부는, 단계S11에서 획득된 출발지 정보의 위치로부터 도착지 정보의 위치까지의 경로(최소 소요시간의 경로)를 생성할 수 있다.Next, in step S12, the generator may generate a route (a route with the minimum required time) from the location of the departure point information obtained in step S11 to the location of the destination information.

다음으로, 단계S13에서 산출부는, 단계S12에서 생성된 경로에 대한 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.Next, in step S13, the calculator may calculate a walking time for the route generated in step S12.

이때, 단계S13에서 산출부는, 1 DB에 기 저장된 사용자의 도보 센싱 데이터를 분석함으로써 획득된 사용자의 도보 특성 정보를 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In this case, in step S13, the calculator may calculate the walking travel time in consideration of the user's walking characteristic information obtained by analyzing the user's walking sensing data pre-stored in DB 1 .

여기서, 도보 센싱 데이터는, 사용자가 도보 이동을 수행함에 따라 사용자 단말에 구비된 도보센서를 통해 센싱되는 데이터일 수 있다. 또한, 도보 특성 정보는, 제1 DB에 기 저장된 도보 센싱 데이터를 제2 DB에 저장된 지형지물 정보와 연계하여 분석함으로써 획득되는 정보일 수 있다.Here, the walking sensing data may be data sensed through a walking sensor provided in the user terminal as the user walks. In addition, the walking characteristic information may be information obtained by analyzing the walking sensing data pre-stored in the first DB in association with the feature information stored in the second DB.

또한, 단계S13에서 산출부는, 제2 DB로부터 경로에 대응하는 경로 상 지형지물 정보를 식별하고, 도보 특성 정보와 식별된 경로 상 지형지물 정보를 고려하여 도보 이동 시간을 산출할 수 있다.In addition, in step S13, the calculator may identify feature information on the route corresponding to the route from the second DB, and calculate the walking time in consideration of the walking characteristic information and the identified feature information on the route.

여기서, 지형지물 정보는, 사용자의 도보 이동시 보속에 영향을 미치는 제1 요소와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 제1 요소와 관련된 정보는, 지형의 경사도(평지, 오르막, 내리막 등), 계단, 육교, 지하도, 교차로 및 신호등 중 적어도 하나와 관련된 정보일 수 있다.Here, the feature information may include information related to the first factor affecting the gait speed when the user walks. The information related to the first element may be information related to at least one of a terrain slope (flat land, uphill, downhill, etc.), stairs, overpass, underpass, intersection, and traffic light.

다음으로, 단계S14에서 제어부는, 단계S13에서 산출된 도보 이동 시간과 단계S12에서 생성된 경로를 포함하는 경로 안내 정보를 사용자 단말의 화면에 표시할 수 있다.Next, in step S14, the controller may display route guidance information including the walking travel time calculated in step S13 and the route generated in step S12 on the screen of the user terminal.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 본원의 일 실시예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법은, 단계S14 이전에 위치 정보 획득부를 통해 사용자의 위치 정보를 실시간으로 획득하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the method for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application may include acquiring the user's location information in real time through the location information acquiring unit before step S14.

이때, 단계S14에서 제어부는, 경로 안내 정보를 표시한 이후에, 사용자 단말로부터 경로 안내 정보에 대응하는 표시 경로에 대한 이동 안내 요청 입력이 이루어진 것으로 판단되는 경우, 이동 안내 요청 입력에 응답하여 위치 정보 획득부에서 획득되는 위치 정보를 기초로 표시 경로에 대한 이동 가이드 정보를 제공할 수 있다.In this case, in step S14, when it is determined that a movement guide request input for a displayed path corresponding to the route guide information is made from the user terminal after displaying the route guide information, the control unit responds to the movement guide request input and provides location information The movement guide information for the display path may be provided based on the location information obtained by the acquisition unit.

이때, 단계S14에서 제어부는, 이동 가이드 정보를 사운드 정보 및 진동 정보 중 적어도 하나로 생성하여 제공할 수 있다.In this case, in step S14, the controller may generate and provide movement guide information as at least one of sound information and vibration information.

이때, 사운드 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 사운드 입출력 유닛 또는 스피커부를 통해 제공되고, 진동 정보는 사용자에게 착용된 웨어러블 진동 출력 유닛을 통해 제공될 수 있다.In this case, the sound information may be provided through the wearable sound input/output unit or the speaker unit worn by the user, and the vibration information may be provided through the wearable vibration output unit worn by the user.

또한, 단계S14에서 제어부는, 경로 안내 정보를 기초로, 사용자가 이동 방향을 바꾸어야 하는 방향 전환 지점까지의 잔여 거리에 대응하여 진동 정보의 진동 유형 또는 사운드 정보의 내용을 변경할 수 있다.In addition, in step S14, the controller may change the vibration type of the vibration information or the content of the sound information in response to the remaining distance to the direction change point where the user needs to change the moving direction based on the route guidance information.

또한, 웨어러블 진동 출력 유닛은 사용자에 대하여 서로 다른 위치에 복수개 배치될 수 있다. 이때, 제어부는 표시 경로를 기초로, 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛 각각의 위치와 사용자의 이동 방향과의 관계를 고려하여 복수개의 웨어러블 진동 출력 유닛의 진동 유형을 개별적으로 달리 제어할 수 있다.In addition, a plurality of wearable vibration output units may be disposed at different positions with respect to the user. In this case, the controller may differently control the vibration types of the plurality of wearable vibration output units individually based on the display path in consideration of the relationship between the position of each of the plurality of wearable vibration output units and the moving direction of the user.

상술한 설명에서, 단계 S11 내지 S14는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S11 to S14 may be further divided into additional steps or combined into fewer steps, according to an embodiment of the present application. In addition, some steps may be omitted as necessary, and the order between steps may be changed.

본원의 일 실시 예에 따른 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method for providing walk-based route guidance information according to an embodiment of the present application may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 전술한 도보 기반 경로 안내 정보 제공 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.In addition, the above-described walk-based route guidance information providing method may be implemented in the form of a computer program or application executed by a computer stored in a recording medium.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present application is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present application pertains will understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present application. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present application is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present application.

10: 도보 기반 경로 안내 정보 제공 장치
11: 획득부
12: 생성부
13: 산출부
14: 제어부
15: 제1 DB
16: 제2 DB
17: 위치 정보 획득부10: Walk-based route guidance information providing device
11: Acquisition Department
12: generator
13: output unit
14: control unit
15: first DB
16: 2nd DB
17: location information acquisition unit

Claims

As a walking-based route guidance information providing device,
an acquisition unit configured to acquire departure information and destination information from a user terminal possessed by the user;
a generator for generating a path from the location of the departure point information to the location of the destination information;
a calculator for calculating a walking time for the generated path; and
A control unit for displaying on the screen of the user terminal route guidance information including the calculated walking time and the generated route,
The calculator calculates the walking travel time in consideration of the user's walking characteristic information obtained by analyzing the user's walking sensing data pre-stored in the first DB,
The feature information stored in the second DB includes information related to the first factor affecting the pace when the user moves on foot,
The information related to the first element is information related to at least one of a terrain slope, a staircase, an overpass, an underpass, an intersection, and a traffic light,
The acquisition unit further acquires, from the user terminal, information on items to be worn or to be possessed when the user walks on the generated path,
The calculator, the walking characteristic information, the information on the features on the route, and the information on the wearable items to calculate the walking travel time, the walking-based route guidance information providing device.

According to claim 1,
The walking sensing data is data sensed through a walking sensor provided in the user terminal as the user performs walking,
The walking characteristic information is information obtained by analyzing the walking sensing data pre-stored in the first DB in association with the feature information stored in the second DB, the walk-based route guidance information providing device.

3. The method of claim 2,
The calculation unit,
Identifying feature information on the route corresponding to the route from the second DB, and calculating the walking travel time in consideration of the walking characteristic information and the identified feature information on the route, walking-based route guidance information provided device.

delete

According to claim 1,
The wearables information includes information related to a second factor that affects gait speed when the user walks,
The information related to the second element is information related to at least one of whether the user has luggage, the type of luggage, the type of shoes worn by the user, and the type of clothing worn by the user.

According to claim 1,
Further comprising a location information obtaining unit for obtaining the user's location information,
The control unit is
After displaying the route guide information, when it is determined that a movement guide request input for a displayed route corresponding to the route guide information is input from the user terminal, the location information obtaining unit acquires the location information in response to the movement guide request input To provide movement guide information for the displayed route based on the location information to be, walk-based route guide information providing device.

8. The method of claim 7,
The control unit is
Which will generate and provide the movement guide information as at least one of sound information and vibration information, a walk-based route guide information providing device.

9. The method of claim 8,
The sound information is provided through a wearable sound input/output unit or speaker unit worn by the user,
The vibration information is provided through a wearable vibration output unit worn by the user, the walk-based route guidance information providing device.

10. The method of claim 9,
The control unit, based on the route guidance information, in response to the remaining distance to the direction change point to change the direction of movement by the user to change the vibration type of the vibration information or the content of the sound information, walk-based route Guidance information providing device.

10. The method of claim 9,
A plurality of wearable vibration output units are disposed at different positions with respect to the user,
The control unit, based on the display path, in consideration of the relationship between the position of each of the plurality of wearable vibration output units and the moving direction of the user to control the vibration type of the plurality of wearable vibration output units, walk-based A device for providing route guidance information.

As a method of providing walk-based route guidance information using the walk-based route guidance information providing device of claim 1,
obtaining, by the obtaining unit, source information and destination information from a user terminal possessed by the user;
generating, in a generator, a route from the location of the departure point information to the location of the destination information;
calculating, in the calculator, a walking travel time for the generated path; and
Displaying, by the controller, route guidance information including the calculated walking time and the generated route on the screen of the user terminal,
In the calculating step, the walking movement time is calculated in consideration of the user's walking characteristic information obtained by analyzing the user's walking sensing data pre-stored in the first DB. How to provide walk-based route guidance information.

A computer-readable recording medium recording a program for executing the method of claim 12 on a computer.