KR20170048920A - System and method for guiding footpath based on user movement detection - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a walking route guidance service system according to user movement measurement, and a method thereof. An apparatus for providing a walking route guidance service comprises: a sensor part measuring movement and position information of a user; a reference information generating part calculating an average walking speed by using the measured movement and position information; and a walking route guidance part generating a walking route from a departure point to a destination, and calculating destination arrival time of the walking route according to the average walking speed.

Description

사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법{System and method for guiding footpath based on user movement detection}Technical Field [0001] The present invention relates to a system and a method for guiding a walking route based on user's movement measurement,

본 발명은 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트 디바이스를 이용하여 사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하고, 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 평균보행속도를 산출하며, 목적지가 입력된 경우, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 보행 경로의 평균보행속도에 의한 목적지 도착시간을 산출하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and a method for providing a walking route guidance service according to a user's movement measurement, and more particularly, to a system and a method for a walking route guidance service based on user's movement measurement, To a walking route guidance service system and method according to a user's movement measurement that generates a walking route from a departure place to a destination when a destination is inputted and calculates a destination arrival time based on an average walking speed of the walking route .

웨어러블(Wearable) 디바이스란 말 그대로 인간의 몸에 착용할 수 있는 디바이스를 의미하며, 착용 부위에 따라 안경(Glasses), 워치(Watch), 팔찌, 신발, 반지, 벨트, 밴드(Band), 목걸이, 헤드셋(Headset), 의류 등 매우 다양한 종류가 존재한다. 이러한 웨어러블 디바이스는 현재 빠른 보급화 단계에 있으며, 그 중에서 인간의 생활과 매우 밀접하게 연관됨과 동시에 착용이 용이한 웨어러블 안경, 웨어러블 워치 그리고 웨어러블 밴드가 가장 많은 제품군을 형성하고 있다. Wearable device means a device that can be worn on the body of human beings and it can be worn with glasses, watches, bracelets, shoes, rings, belts, bands, necklaces, Headset, clothes, and so on. These wearable devices are currently in a stage of rapid penetration, among which wearable glasses, wearable watches, and wearable bands, which are closely related to human life and are easy to wear, are forming the largest product group.

한편, 웨어러블 디바이스는 다른 말로 스마트(Smart) 디바이스라고도 한다. 사용자의 입력에 의한 구동개시가 필요하지만, 일단 구동이 개시되면 그 이후부터는 자동으로 다양한 추가 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 웨어러블 워치를 착용한 사용자가 자신의 심박수를 측정하고 싶다면 사용자가 심박수 측정 입력 버튼을 누름과 동시에 웨어러블 워치는 사용자의 심박수를 측정하게 되며, 측정한 심박수를 기초로 다양한 정보를 생성하여 사용자에게 제공해줄 수 있다. 한편, 최근에는 사용자의 입력에 의한 구동개시가 필요하지 않은 웨어러블 디바이스도 많이 출현하고 있다. 예를 들어, 웨어러블 밴드의 경우 사용자의 입력에 의한 구동개시가 없더라도 사용자의 심박수를 지속적으로 측정할 수 있으며, 앞으로의 웨어러블 디바이스는 사용자의 입력에 의한 구동개시가 필요하지 않는 방향으로 발전할 가능성이 매우 높다. 사용자의 입력이 필요 없는 만큼, 디바이스 구동의 편의성이 증대되기 때문이다. On the other hand, wearable devices are also referred to as smart devices in other words. It is necessary to start driving by the user's input. However, once the driving is started, various additional information can be automatically generated and supplied to the user from then on. For example, if a user wearing a wearable watch wants to measure his or her own heart rate, the wearable watch measures the user's heart rate at the same time the user presses the heart rate measurement input button and generates various information based on the measured heart rate It can be provided to the user. On the other hand, in recent years, many wearable devices that do not require the start of driving by the user's input have appeared. For example, in the case of a wearable band, the user's heart rate can be continuously measured even if there is no drive start by the user's input, and the wearable device in the future is likely to develop in a direction that does not require the start of driving by the user's input Very high. This is because the convenience of driving the device is increased as much as the input of the user is unnecessary.

이러한 웨어러블 디바이스가 사용자에게 제공하는 다양한 추가 정보의 근원은 사용자로부터 측정한 정보들이다. 따라서 웨어러블 디바이스는 사용자로부터 다양한 정보를 측정하기 위한 센서(Sensor)를 필수적으로 실장해야 하며, 실장되는 센서의 종류가 많을수록 사용자로부터 많은 정보를 측정할 수 있다. 따라서 최근의 웨어러블 디바이스에는 심박수 측정 센서, GPS(Global Positioning System) 센서, 도보 수 측정 센서는 필수적으로 실장되는 경향을 보이고 있으며, 제한된 디바이스 내부의 공간에 다양한 센서를 실장하기 위한 연구가 계속되고 있다.  The source of the various additional information that the wearable device provides to the user is the information measured by the user. Therefore, a wearable device must implement a sensor for measuring various information from a user, and a larger number of types of mounted sensors can measure a lot of information from the user. Therefore, a heart rate measuring sensor, a GPS (Global Positioning System) sensor and a foot count measuring sensor are required to be mounted on a wearable device in recent years, and researches for mounting various sensors in a space inside a limited device have been continued.

웨어러블 디바이스는 실장된 센서를 통해 사용자로부터 정보를 측정한 이후, 이를 기초로 다양한 추가 정보를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 현재 위치를 측정하여 사용자의 관심사에 관련된 근처 매장이나 상품들에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이러한 추가 정보의 제공은 웨어러블 디바이스 자체의 기능을 통해 제공될 수도 있지만, 하나의 웨어러블 디바이스에서 각기 다른 사용자에게 필요한 모든 추가 정보를 제공하는 것은 불가능하므로, 최근에는 웨어러블 디바이스에 설치되는 애플리케이션(Application)이 함께 개발되고 있다. 여기서 애플리케이션은 일종의 응용 프로그램으로 볼 수 있는바, 웨어러블 디바이스 자체의 기능을 통해 측정된 정보를 기초로 다양한 추가 정보를 생성하여 제공하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 예에서 사용자의 관심사에 관련된 근처 매장이나 상품들에 대한 정보의 제공 모두 애플리케이션에 의해 수행될 수 있다. 즉, 새로운 애플리케이션이 개발될 때마다 웨어러블 디바이스를 통해서 사용자에게 제공할 수 있는 추가 정보는 다양해질 수밖에 없으며, 애플리케이션의 개발은 웨어러블 디바이스 자체의 개발과 함께 앞으로 나아가는 동반자로 볼 수 있다.After the wearable device measures information from the user through the mounted sensor, the wearable device can generate various additional information on the basis of the information and provide it to the user. For example, the user's current location can be measured to provide information about nearby stores or products related to the user's interests. Although provision of such additional information may be provided through the function of the wearable device itself, it is not possible to provide all the additional information necessary for each different user in one wearable device. Thus, recently, an application installed in the wearable device It is being developed together. In this case, the application can be viewed as a kind of application program, and can generate various additional information based on the information measured through the function of the wearable device itself and provide it. In this example, provision of information on nearby stores or items related to the user's interests can be performed by the application. In other words, every time a new application is developed, the additional information that can be provided to the user through the wearable device has to be diversified. The development of the application can be regarded as a future partner with development of the wearable device itself.

한편, 최근에는 웨어러블 디바이스를 통해 결제가 가능한 시스템을 구축하는 것이 관련 업계의 주된 관심사로 떠오르고 있다. 예를 들어, 웨어러블 디바이스 자체에 NFC(Near Frequency Communication) 기능을 포함시키고, 애플리케이션에 사용자의 신용카드를 등록함으로써 사용자는 자신의 지갑을 꺼내 결제하지 않아도 웨어러블 디바이스를 통해 결제를 할 수 있다. 즉, 종래의 지갑을 대체하여 모바일 지갑(Mobile Wallet) 기능을 수행할 수 있다. 하지만 사용자의 개인정보와 카드 결제 승인 등 보안(Security)과 관련된 문제가 다수 존재하므로 해결해야 할 기술적 과제가 매우 많다. Meanwhile, in recent years, establishing a system capable of settlement through a wearable device has become a main concern of the related industry. For example, by including an NFC (Near Frequency Communication) function in the wearable device itself and registering the user's credit card in the application, the user can make settlement through the wearable device without having to take out his own wallet and pay. That is, the mobile wallet function can be performed by replacing the conventional wallet. However, there are a lot of technical problems to solve because there are many security related problems such as user's personal information and card payment approval.

또한, 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자의 움직임을 측정하고, 측정된 움직임 정보를 이용하여 걸음패턴을 제공하는 서비스 시스템은 구축되어 있다. 그러나, 종래에는 사용자의 평균보행속도에 따라 목적지까지의 도착 예정시간을 제공하는 서비스를 제공하지 못하고 있다.
In addition, a service system for measuring movement of a user using a wearable device and providing a step pattern using the measured motion information is constructed. However, conventionally, a service for providing a scheduled arrival time to a destination according to the average walking speed of the user is not provided.

선행기술1: 한국공개특허 제2012-0001925호: 휴대용 단말기를 이용한 보폭 추정을 위한 보행상태 추정 장치 및 방법Prior Art 1: Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0001925: Apparatus and Method for Estimating Walking State for Pedometer Estimation Using Portable Terminal

본 발명은 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자의 평균보행속도에 따라 목적지까지의 도착 예정시간을 제공하는 서비스를 제안하고자 한다.The present invention proposes a service for providing a scheduled arrival time to a destination according to an average walking speed of a user using a wearable device.

본 발명의 목적은 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자의 평균보행속도에 따른 목적지까지의 도착 예정시간을 제공하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a walking route guidance service system and method according to user movement measurement that provides a scheduled arrival time to a destination according to an average walking speed of a user using a wearable device.

본 발명의 다른 목적은 사용자의 이동속도가 일정 속도 이하이거나 지나치게 느리면, 택시 호출 서비스를 추천할 수 있는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a walking route guidance service system and method according to user movement measurement that can recommend a taxi calling service if the traveling speed of the user is less than or equal to a predetermined speed.

한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하는 센서부, 상기 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 평균보행속도를 산출하는 기준정보 생성부, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 상기 평균보행속도에 따른 보행 경로의 목적지 도착시간을 산출하는 보행 경로 안내부를 포함하는 보행 경로 안내 서비스 제공 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a navigation system including a sensor unit for measuring movement and position information of a user, a reference information generating unit for calculating an average walking speed using the measured movement and position information, And a walking route guidance unit for calculating a destination arrival time of the walking route based on the average walking speed.

상기 보행 경로 안내 서비스 제공 장치는 상기 보행경로에 따른 이동이 감지된 경우, 상기 센서부에서 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천하는 개인화 서비스부를 더 포함할 수 있다. The walking route guidance service providing apparatus calculates a moving speed using movement and position information measured by the sensor unit when a movement along the walking path is detected, and when the calculated moving speed is less than a predetermined threshold speed And a personalization service section for recommending a taxi calling service.

상기 센서부는 사용자의 생체정보를 측정하고, 상기 개인화 서비스부는 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우, 상기 센서부에서 측정된 생체정보를 기 저장된 기준 생체정보와 비교하여 정상여부를 판단하고, 비정상인 경우 비정상 정보를 출력할 수 있다. The sensor unit measures the biometric information of the user, and the personalization service unit compares the biometric information measured by the sensor unit with previously stored reference biometric information to determine whether the calculated normalized moving speed is normal or not , And abnormal information can be outputted when it is abnormal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하여 평균보행속도를 산출하고, 목적지가 입력된 경우, 상기 평균보행속도 및 목적지를 포함하는 보행 경로정보 요청 신호를 서비스 서버로 전송하여, 상기 서비스 서버로부터 보행경로정보를 수신하며, 상기 보행경로정보에 따른 이동이 감지된 경우, 그 이동에 따른 사용자의 움직임 및 위치정보를 이용하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도정보를 상기 서비스 서버로 전송하는 스마트 디바이스, 상기 보행 경로정보 요청 신호 수신에 따라, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 상기 평균보행속도에 따른 보행 경로의 목적지 도착시간을 산출하며, 상기 보행경로 및 목적지 도착시간을 포함하는 보행경로정보를 상기 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스의 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천하는 서비스 서버를 포함하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템이 제공된다. According to another aspect of the present invention, an average walking speed is calculated by measuring a user's movement and position information, and when a destination is input, a walking route information request signal including the average walking speed and a destination is transmitted to a service server And a controller for receiving the walking route information from the service server and calculating a traveling speed using the movement and position information of the user when the traveling is detected based on the walking route information, A smart device transmitting to the service server generates a walking route from a starting point to a destination according to reception of the walking route information request signal, calculates a destination arrival time of the walking route according to the average walking speed, And transmits the walking route information including the destination arrival time to the smart device, If the moving speed of the device is less than the threshold speed set group the pedestrian route guidance system in accordance with the user's motion measurement comprising the service server to recommend a taxi call service is provided.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 보행 경로 안내 서비스 제공 장치가 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스를 제공하는 방법에 있어서, (a) 사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하는 단계, (b) 상기 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 평균보행속도를 산출하여 저장하는 단계, (c) 목적지가 입력된 경우, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하는 단계, (d) 상기 보행 경로의 상기 평균보행속도에 의한 목적지 도착시간을 산출하는 단계를 포함하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing a walking route guidance service according to user movement measurement, the method comprising: (a) measuring movement and position information of a user; (C) generating a gait path from the starting point to the destination when the destination is input, (d) calculating the average walking speed of the gait path from the starting point to the destination, And calculating a destination arrival time based on the speed of the user.

상기 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 상기 (d) 단계 이후, 상기 보행경로에 따른 이동이 감지된 경우, 그 이동에 따른 사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천하는 단계를 더 포함할 수 있다. The walking route guidance service method according to the user movement measurement may further include calculating movement speed by measuring movement and position information of a user according to the movement when the movement according to the walking route is detected after the step (d) And recommending the taxi calling service when the calculated traveling speed is less than or equal to a predetermined threshold speed.

또한, 상기 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 상기 (d) 단계 이후, 상기 보행경로에 따른 이동이 감지된 경우, 그 이동에 따른 사용자의 움직임을 측정하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 사용자의 생체정보를 측정하여 기 저장된 기준 생체정보와 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, the walking route guidance service method according to the user movement measurement may further include calculating movement speed by measuring movement of the user in accordance with the movement when the movement along the walking route is detected after the step (d) And comparing the measured biometric information with previously stored reference biometric information, and outputting the comparison result.

한편, 이상에 살핀 상기 '사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법'은, 프로그램의 형태로 구현된 뒤에 전자 장치에서 판독 가능한 기록 매체에 기록되거나, 프로그램 다운로드 관리 장치(서버 등)를 통해 배포될 수 있다.
Meanwhile, the 'walking route guidance service system and method according to user movement measurement' described above may be recorded in a recording medium readable by an electronic device after being implemented in the form of a program, or may be recorded in a program download management device Can be distributed.

본 발명에 따르면, 웨어러블 디바이스를 이용하여 사용자의 평균보행속도에 따른 목적지까지의 도착 예정시간을 제공함으로써, 사용자가 도보로 목적지까지 예정된 시간내에 도착할 수 있다. According to the present invention, the wearable device is used to provide the estimated arrival time to the destination according to the average walking speed of the user, so that the user can reach the destination within a predetermined time on foot.

또한, 사용자의 이동속도가 일정 속도 이하이거나 지나치게 느리면, 택시 호출 서비스를 추천함으로써, 사용자는 목적지까지 예정된 시간내에 도착할 수 있다. Also, if the user's moving speed is below a certain speed or too slow, by recommending a taxi calling service, the user can arrive at the destination within a predetermined time.

또한, 사용자의 이동속도가 일정 속도 이하이거나 지나치게 느리면, 사용자의 생체정보를 측정함으로써, 걸음이 느려진 이유가 무엇인지 알 수 있고, 사용자의 건강상태를 판단할 수 있다. Further, if the moving speed of the user is less than or equal to a predetermined speed, by measuring the biometric information of the user, it is possible to know why the step is slowed and the health state of the user can be determined.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects can be included within the scope of what is well known to a person skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 제공 스마트 디바이스의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 디바이스가 사용자 움직임 측정에 따른 보행경로 안내 서비스 제공 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 디바이스가 움직임 측정에 따른 보행경로 안내 서비스 제공 방법을 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 움직임 측정에 따른 보행경로안내 서비스 시스템을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 움직임 측정에 따른 보행경로 안내 서비스 방법을 나타낸 도면이다.
1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a smart device for providing a walking route guidance service according to user movement measurement according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a method for providing a walking route guidance service according to a user's motion measurement by a smart device according to the present invention.
3 is a diagram illustrating a method of providing a walking route guidance service according to motion measurement by a smart device according to the present invention. 4 is a diagram illustrating a walking route guidance service system according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a service server according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating a walking path guidance service method according to the motion measurement according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a system and a method for providing a walking route guidance service according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical spirit of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.

한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다. In the meantime, each constituent unit described below is only an example for implementing the present invention. Thus, in other implementations of the present invention, other components may be used without departing from the spirit and scope of the present invention.

또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 둘 이상의 구성부들이 함께 구현될 수도 있다. In addition, each component may be implemented solely by hardware or software configuration, but may be implemented by a combination of various hardware and software configurations performing the same function. Also, two or more components may be implemented together by one hardware or software.

또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. Also, the expression " comprising " is intended to merely denote that such elements are present as an expression of " open ", and should not be understood to exclude additional elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 제공 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 일 실시예에서 상기 보행 경로 안내 서비스 제공 장치는 스마트 디바이스일 수 있다. 이하 상기 보행 경로 안내 서비스 제공 장치가 스마트 디바이스인 경우를 예시로서 설명하나, 본 발명에 따른 보행 경로 안내 서비스 제공 장치는 스마트 디바이스에 제한되지 않는다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a walking route guidance service providing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. In one embodiment, the walking route guidance service providing apparatus may be a smart device. Hereinafter, the case where the walking route guidance service providing apparatus is a smart device will be described as an example, but the walking route guidance service providing apparatus according to the present invention is not limited to a smart device.

도 1을 참조하면, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 제공 스마트 디바이스(100)는 센서부(110), 기준정보 생성부(120), 보행경로 안내부(130), 저장부(150), 제어부(160)를 포함한다. 일 실시예에서는 개인화 서비스부(140)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a smart device 100 for providing a walking route guidance service according to user movement measurement includes a sensor unit 110, a reference information generation unit 120, a walking route guide unit 130, a storage unit 150, And a control unit 160. In one embodiment, the personalization service unit 140 may be further included.

센서부(110)는 스마트 디바이스(100)에 실장되어 사용자의 움직임 또는 생체정보를 측정한다. 여기서, 생체정보는 맥박, 혈압, 혈당, 혈중 산소 포화도(SpO2) 등을 포함할 수 있다. The sensor unit 110 is mounted on the smart device 100 to measure movement or biometric information of the user. Here, the biometric information may include pulse, blood pressure, blood sugar, blood oxygen saturation (SpO2), and the like.

센서부(110)는 사용자의 보행에 따른 움직임을 측정하는 구성으로, 동작 감지센서일 수 있다. 동작 감지센서는 사용자의 발 움직임을 측정하는 센서로, 예컨대, 가속도 센서 등을 포함할 수 있다. 가속도 센서의 경우, 3축 가속도 센서 축을 이용하여 사용자의 움직임을 감지할 수 있다. 가속도센서는 사용자 움직임에 따른 가속도의 크기를 측정한다. 가속도센서는 내부에 구성된 기계적 장치의 물리적 변위를 이용하여 가속의 정도를 측정하고, 가속의 정도를 주파수 또는 전압으로 출력한다. 예를 들어, 가속도센서는 관성식, 자이로(gyro)식, 실리콘식 중 하나의 방식에 따를 수 있다.The sensor unit 110 measures movement according to the user's walking, and may be a motion detection sensor. The motion detection sensor is a sensor for measuring the foot motion of the user, and may include, for example, an acceleration sensor or the like. In the case of the acceleration sensor, the movement of the user can be detected using the 3-axis acceleration sensor axis. The acceleration sensor measures the magnitude of the acceleration according to the user's motion. The acceleration sensor measures the degree of acceleration using the physical displacement of the mechanical device constructed therein, and outputs the degree of acceleration as frequency or voltage. For example, the acceleration sensor may be one of an inertia type, a gyro type, and a silicon type.

센서부(110)는 사용자의 생체정보를 측정할 수 있다. 이 경우 센서부(110)는 생체 측정 정보를 담고 있는 전류, 전압, 저항 등의 기본 물리량을 센싱하고 원하는 형태의 데이터로 변환한다. 센서부(110)은 측정하고자 하는 측정대상의 종류에 따른 해당 측정 센서를 포함하고 예컨대, 맥박센서, 혈압센서, 혈당센서 등을 포함할 수 있다. 센서부(110)는 측정된 생체정보를 주기적 혹은 지속적으로 감지하고, 이에 대한 전기적 신호를 본체 내의 제어부로 송신함으로써, 사용자는 스마트 디바이스(100) 혹은 스마트 디바이스(100)와 연동되는 사용자 단말 등을 통해서 결과를 확인할 수 있고, 위급한 상황에서는 사용자를 대신하여 스마트 디바이스(100)나 연동된 사용자 단말에서 직접 외부로 알릴 수도 있다.The sensor unit 110 can measure the biometric information of the user. In this case, the sensor unit 110 senses basic physical quantities such as current, voltage, and resistance, which contain biometric information, and converts the basic physical quantities into data of a desired type. The sensor unit 110 may include a corresponding measurement sensor according to the type of the object to be measured, for example, a pulse sensor, a blood pressure sensor, a blood glucose sensor, or the like. The sensor unit 110 periodically or continuously senses the measured biometric information and transmits an electrical signal to the control unit in the main body so that the user can access the smart device 100 or a user terminal interlocked with the smart device 100 In an emergency situation, the user can directly inform the external device directly from the smart device 100 or an associated user terminal on behalf of the user.

또한, 센서부(110)는 사용자의 움직임, 생체정보는 물론 위치정보를 측정한다. 위치 감지센서는 사용자의 현재 위치를 측정하는 센서로 예컨대, GPS 센서 등을 포함할 수 있다. Also, the sensor unit 110 measures position information as well as user's movement, biometric information. The position detection sensor may be a sensor for measuring the user's current position, for example, a GPS sensor or the like.

기준정보 생성부(120)는 센서부(110)에서 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 평균보행속도를 산출한다. 보행 속도의 측정은 스마트 디바이스(100)의 현 위치를 실시간으로 파악가능하므로 이동시간과 이동거리의 산출을 통해 용이하게 파악할 수 있으며 이외 다른 여러 가지 방법을 통해서도 가능할 수 있다.The reference information generating unit 120 calculates an average walking speed using the motion and position information measured by the sensor unit 110. Since the current position of the smart device 100 can be grasped in real time by measuring the walking speed, it can be easily grasped through calculation of the travel time and the travel distance, and can be performed through various other methods.

기준정보 생성부(120)는 센서부(110)에서 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 사용자의 평균보행속도를 산출한다. 즉, 기준정보 생성부(120)는 센서부(110)의 움직임 측정값을 이용하여 걸음을 검출한다. 이때, 기준정보 생성부(120)는 걸음의 검출을 위해, 피크(peak)치 검출 기법, 일정구간 검출 기법, 영교차(zero-cross)점 검출 기법 등을 사용할 수 있다. 영교차점 검출 기법을 이용하는 경우, 스마트 디바이스(100)는 가속도계의 원시 신호(raw signal)를 이동구간합(sliding window summing) 및 차분(signal difference)을 이용하여 신호 처리한 후, 신호가 영점을 지나는 순간을 걸음으로 인식한다. The reference information generating unit 120 calculates the average walking speed of the user using the motion and position information measured by the sensor unit 110. [ That is, the reference information generation unit 120 detects the step using the motion measurement value of the sensor unit 110. At this time, the reference information generator 120 may use a peak value detection technique, a constant interval detection technique, a zero-cross point detection technique, or the like in order to detect a step. In the case of using the zero intersection detection technique, the smart device 100 processes the raw signal of the accelerometer using sliding window summing and signal difference, Recognize the moment as a step.

그런 후, 기준정보 생성부(120)는 센서부(110)에서 측정된 위치정보를 이용하여 사용자의 이동거리를 계산하고, 그 이동거리에 따른 평균 걸음수를 보행패턴으로 분석한다. 그런 후, 기준정보 생성부(120)는 이동거리를 이동시간으로 나누어 평균보행속도(평균보행속도=이동 거리÷이동 시간)를 구한다. 이때 몇 걸음마다 속도를 측정하도록 설정되어 있다면, 이동 거리는 걸음수에 해당하는 보폭의 합이 되며, 이동 시간은 그 걸음이 이루어진 총 시간이 된다. 또 몇 초마다 속도를 측정하도록 설정되어 있다면, 그 시간 내에 이루어진 걸음수에 해당하는 보폭의 합이 이동 거리가 되고, 설정된 시간이 이동 시간이 된다. 그리고 이동속도는 설정된 걸음 수만큼의 보폭 값의 합으로 구한 이동거리를 설정된 걸음 수만큼의 이동에 걸린 시간으로 나누어 구하거나, 걸음수가 아닌 시간으로 설정되었을 경우에는, 설정된 시간만큼 이루어진 걸음수에 해당하는 보폭 값의 합으로 구한 이동 거리를 설정된 시간으로 나누어 구한다.Then, the reference information generation unit 120 calculates the movement distance of the user using the position information measured by the sensor unit 110, and analyzes the average number of steps according to the movement distance as a gait pattern. Then, the reference information generator 120 divides the moving distance by the moving time to obtain an average walking speed (average walking speed = moving distance / moving time). In this case, if the speed is set to measure every few steps, the moving distance is the sum of the strides corresponding to the number of steps, and the moving time is the total time of the step. If it is set to measure the speed every few seconds, the sum of the strides corresponding to the number of steps made within that time becomes the travel distance, and the set time becomes the travel time. The moving speed is obtained by dividing the moving distance obtained by summing the stride values by the set number of steps divided by the time taken for the movement by the set number of steps, or when the time is set as a time other than the number of steps, Is obtained by dividing the travel distance obtained by summing the stride values to be set by the set time.

보행경로 안내부(130)는 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 보행 경로의 평균보행속도에 의한 목적지 도착시간을 산출한다. The walking route guide unit 130 generates a walking route from the starting point to the destination and calculates a destination arrival time based on the average walking speed of the walking route.

즉, 보행 경로 선택을 위하여 사용자로부터 출발지 및 목적지를 입력받는다. 출발지를 입력받는 대신에 센서부(110)에 의해 현재위치가 알려지면 현재위치를 출발지로 하여 보행경로를 탐색한다. 이때, 탐색된 보행경로는 출발지부터 목적지까지의 최단 보행경로일 수 있다. That is, the origin and destination are inputted from the user for the selection of the walking route. If the current position is known by the sensor unit 110 instead of receiving the start point, the robot searches for a walking path using the current position as a departure point. At this time, the detected gait path may be the shortest gait path from the origin to the destination.

이하, 보행경로 안내부(130)가 보행경로를 생성하는 방법에 대해 설명하기로 한다. 첫번째 방법으로, 보행경로 안내부(130)는 출발지와 목적지를 수신하여 보행 경로를 생성하고, 출발지로부터 목적지로 이동하는 경로 중 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 단축경로를 보행경로로 생성할 수 있다. 이때, 보행경로 안내부(130)는 도로정보와 함께 건물 내부에서의 실내 이동경로까지 저장하여 관리한다. 보행 경로 안내부(130)는 저장부(150)에 저장된 지도정보로부터 출발지 및 목적지의 좌표 정보, 해당 좌표의 지도 이미지 정보, 축척 정보를 검색하여 도로를 위주로 한 보행 경로를 생성할 수 있다. 즉, 보행 경로 안내부(130)는 출발지 및 목적지에 따라 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로 상에 실내 이동경로가 저장된 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로가 있는 경우 보행 경로 안내부(130)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성한다. 이처럼 보행 경로 안내부(130)는 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 하나 이상을 생성한다. Hereinafter, a method of generating the walking path by the walking path guide unit 130 will be described. In the first method, the walking route guide unit 130 receives the starting point and the destination and generates a walking route. If there is a shortening route passing through the room of the building among the routes from the starting point to the destination, Can be generated. At this time, the walking route guide unit 130 stores and manages the road information as well as the indoor movement route in the building. The walking route guide unit 130 can generate a walking route based on the road by searching coordinate information of a starting point and a destination, map image information of the coordinate, and scale information from the map information stored in the storage unit 150. [ That is, the walking route guide unit 130 generates route information based on the road according to the departure location and the destination location, and determines whether or not a building storing the indoor travel route is included on the generated route. If it is determined that there is an indoor movement route, the walking route guide unit 130 generates route information including the indoor movement route. In this manner, the walking route guide unit 130 generates at least one of the route information including the road-oriented route and the route information including the indoor route.

두번째 방법으로, 보행경로 안내부(130)는 출발지와 목적지 사이의 보행 경로의 대기 구간 수와 이동 거리를 고려한 최적의 보행 경로를 생성한다. 현 위치공간과 목표위치공간 사이의 이동 가능한 적어도 하나 이상의 보행 경로를 파악하고, 파악된 보행 경로 중 이동 거리 및 횡단 보도를 포함한 대기 구간의 수를 기초로 최단의 시간이 소요되는 보행 경로를 최적의 보행 경로로 생성한다. In the second method, the walking path guide unit 130 generates an optimal walking path considering the number of waiting segments and the moving distance between the starting point and the destination. The walking path which is movable between the current position space and the target position space is grasped and the walking path which takes the shortest time based on the number of waiting sections including the traveling distance and the crosswalk among the detected walking paths It is generated by walking path.

상기와 같은 방법에 의해 출발지부터 목적지까지의 보행경로가 생성되면, 보행경로 안내부(130)는 기준정보 생성부(120)에서 생성된 평균보행속도에 따라 각 보행경로의 목적지까지의 이동소요시간 즉, 도착시간을 산출한다. 그런 후, 보행경로 안내부(130)는 각 보행경로와 도착시간을 포함하는 보행경로정보를 출력한다. When the gait path from the start point to the destination is generated by the above method, the gait path guide unit 130 calculates the time required to travel to the destination of each gait path according to the average walking speed generated by the reference information generating unit 120 That is, the arrival time is calculated. Then, the walking route guide unit 130 outputs the walking route information including each of the walking route and the arrival time.

이에, 사용자는 스마트 디바이스(100)를 통해 보행 경로 정보와 보행정보 등을 확인하여, 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로, 최단거리 이동경로 등을 제공받을 수 있으며, 각 경로를 통하는 경우 소요되는 시간정보, 이동거리, 경유해야 하는 건물의 출입구 정보 등을 제공받을 수 있다.Accordingly, the user can check the walking route information, the walking information, and the like through the smart device 100 to receive the route information including the road, the indoor travel route, the shortest distance travel route, and the like, Time information on the time, moving distance, entrance information of a building to be passed through, and the like.

보행경로 안내부(130)는 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 전자맵 상에 표시되도록 한다. 전자맵 상에 표시되는 보행경로는 출발지부터 목적지까지의 보행 경로 중에서 최단 보행경로로서 표시할 수 있다. 이때, 사용자가 보행경로에 따라 이동하는 경우, 보행경로 안내부(130)는 전자맵의 보행경로 상에서 사용자의 이동을 나타내는 식별자를 미리 설정된 속도로 이동시키기 시작한다. 이와같이, 전자맵의 보행경로 상에서 사용자 이동을 나타내는 식별자를 이동시키므로, 사용자는 보행 중에도 자신이 현재 어느 지점에 위치해 있는지를 대략적으로 확인할 수 있다.The walking route guide unit 130 displays the walking route from the starting point to the destination on the electronic map. The walking path displayed on the electronic map can be displayed as the shortest walking path from the starting point to the destination. At this time, when the user moves according to the walking route, the walking route guide unit 130 starts moving the identifier indicating the movement of the user on the walking route of the electronic map at a predetermined speed. In this manner, since the identifier indicating the movement of the user is moved on the walking path of the electronic map, the user can roughly check the current position of the user even while walking.

또한, 보행경로 안내부(130)는 기준정보 생성부(120)에서 생성된 평균보행속도와 현 사용자의 보행속도를 비교하여 평균보행속도와의 차이를 시각 또는 청각적 수단을 통해 출력할 수 있다. 사용자의 보행속도가 평균보행속도보다 느린 경우, 보행경로 안내부(130)는 사용자의 보행속도가 평균보행속도보다 늦음을 사용자에게 알려주며, 반대인 경우 사용자의 보행속도가 평균보행속도보다 빠름을 알려준다. 이때 보행경로 안내부(130)가 사용자에게 보행속도의 늦음 또는 빠름을 안내하는 방법으로 알람소리나 진동 등의 방법을 이용할 수 있으며, 예를 들어 느리게 걸어야 하는 경우의 알람소리나 진동의 타입과 빠르게 걸어야 하는 경우의 알람소리나 진동의 타입을 다르게 하여 사용자가 일일이 확인하지 않고도 인식할 수 있도록 한다. 사용자가 걸음속도를 조정하여 평균보행속도에 해당하면 알람소리나 진동이 종료되어 사용자로 하여금 권장속도임을 알 수 있도록 한다.The walking route guide unit 130 may compare the average walking speed generated by the reference information generator 120 with the walking speed of the current user and output the difference between the average walking speed and the average walking speed through visual or auditory means . When the user's walking speed is slower than the average walking speed, the walking route guide unit 130 notifies the user that the walking speed of the user is slower than the average walking speed, and if the user's walking speed is faster than the average walking speed . At this time, the walking route guide unit 130 can use a method of alarm sound or vibration as a method of guiding the user to slow or fast the walking speed. For example, the type of the alarm sound or vibration in the case of slow walking, So that the user can recognize the alarm sound or the vibration type without having to confirm it every time. If the user adjusts the walking speed and the average walking speed is reached, the alarm sound or vibration is ended so that the user can know that the recommended speed is reached.

보행경로 안내부(130)는 평균보행속도의 범위 내에 존재하므로 현 속도를 유지하라는 메시지와 함께 현 속도를 표시할 수도 있다. 즉, 보행경로 안내부(130)는 사용자 보행속도가 평균보행속도보다 빠르므로 걸음 속도를 낮추라는 메시지와 함께 현재 걸음속도를 표기한다. 또한 평균보행속도에 대해서도 함께 표시한다. 보행경로 안내부(130)는 사용자 보행속도가 평균보행속도보다 느리므로 걸음 속도를 높이라는 메시지와 함께 현재 걸음속도를 표시한다. 또한 평균보행속도에 대해서는 함께 표시한다. Since the walking route guide unit 130 is within the range of the average walking speed, the walking speed guide unit 130 may display the current speed together with a message to maintain the current speed. That is, since the walking speed guide unit 130 is faster than the average walking speed, the current walking speed is indicated along with a message to lower the walking speed. The average walking speed is also displayed together. The walking path guide unit 130 displays the current walking speed together with a message to increase the walking speed since the user walking speed is slower than the average walking speed. The average walking speed is also indicated together.

개인화 서비스부(140)는 사용자의 보행경로에 따른 이동이 감지된 경우, 센서부(110)에서 측정된 움직임을 이용하여 이동속도를 계산하고, 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천한다. 사용자가 택시 호출 서비스를 이용하고자 하는 경우, 개인화 서비스부(140)는 센서부(110)에서 측정된 현재 위치를 기준으로 가장 근거리에 있는 빈 택시를 검색하고, 검색된 빈 택시 번호, 도착 예정 시간 등을 포함하는 택시 예약 정보를 제공할 수 있다. The personalization service unit 140 may calculate the movement speed using the movement measured by the sensor unit 110 when the movement according to the user's walking path is detected and if the calculated movement speed is less than the predetermined threshold speed, Service is recommended. When the user desires to use the taxi calling service, the personalization service unit 140 searches for the closest empty taxi based on the current position measured by the sensor unit 110, And the like.

또한, 개인화 서비스부(140)는 센서부(110)에서 측정된 움직임을 이용하여 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우, 센서부(110)에서 측정된 생체정보를 기 저장된 기준 생체정보와 비교하여 정상 여부를 판단하고, 비정상인 경우 비정상 정보를 출력한다. 이때, 개인화 서비스부(140)는 사용자의 위험상황 여부를 판단하고, 위험상황인 경우 기 설정된 연락처, 비상연락망 등에 위험상황을 알릴 수 있다. If the movement speed calculated using the movement measured by the sensor unit 110 is equal to or less than a predetermined threshold speed, the personalization service unit 140 may store the biometric information measured by the sensor unit 110 as previously stored reference biometric information And outputs abnormal information in the case of abnormality. At this time, the personalization service unit 140 may determine whether or not the user is in a dangerous situation, and inform the user of a dangerous situation such as a preset contact or an emergency communication network in a dangerous situation.

한편, 기준정보 생성부(120), 보행경로 안내부(130), 개인화 서비스부(140) 각각은 컴퓨팅 장치상에서 프로그램을 실행하기 위해 필요한 프로세서 등에 의해 각각 구현될 수 있다. 이처럼 기준정보 생성부(120), 보행경로 안내부(130), 개인화 서비스부(140)는 물리적으로 독립된 각각의 구성에 의해 구현될 수도 있고, 하나의 프로세서 내에서 기능적으로 구분되는 형태로 구현될 수도 있다. Each of the reference information generation unit 120, the walking route guidance unit 130, and the personalization service unit 140 may be implemented by a processor or the like necessary for executing a program on a computing device. As described above, the reference information generation unit 120, the walking route guidance unit 130, and the personalization service unit 140 may be implemented by respective physically independent configurations, or may be implemented in a functionally- It is possible.

저장부(150)는 스마트 디바이스(100)의 동작과 관련된 데이터들을 저장하는 구성이다. 여기서 저장부(150)는 공지된 저장매체를 이용할 수 있으며, 예를 들어, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM 등과 같이 공지된 저장매체 중 어느 하나 이상을 이용할 수 있다. The storage unit 150 is a configuration for storing data related to the operation of the smart device 100. The storage unit 150 may be a known storage medium. For example, the storage unit 150 may use any one or more known storage media such as a ROM, a PROM, an EPROM, an EEPROM, and a RAM.

특히, 저장부(150)에는 센서부(110)에서 측정된 생체정보, 그 생체정보에 의한 건강상태, 기준정보 생성부(120)에서 산출된 평균보행속도, 보행경로 안내부(130)에서 생성된 보행경로 등이 저장되어 있다. 또한, 저장부(150)에는 지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보 등을 포함하는 지도정보가 저장된다. 여기서, 지도정보는 도로에서 도로 간을 이동할 수 있는 실내 이동경로 등을 포함할 수 있다. Particularly, the storage unit 150 stores the biometric information measured by the sensor unit 110, the health status based on the biometric information, the average walking speed calculated by the reference information generating unit 120, And a walking path that has been stored. Also, the storage unit 150 stores map information including map image information, scale information, and coordinate information. Here, the map information may include an indoor movement path that can move between the roads on the road.

또한, 저장부(150)에는 스마트 디바이스(100)가 제공하는 보행 경로 안내 서비스를 제공하는 보행 경로 안내 프로그램이 저장된다. 저장부(150)에는 각 지역의 지도정보에 관한 전자맵 데이터가 저장된다. 전자맵은 보행경로가 표시될 수 있는 것이면 어떠한 파일 형식이라도 무방하다.In addition, a walking route guidance program for providing a walking route guidance service provided by the smart device 100 is stored in the storage unit 150. The storage unit 150 stores electronic map data related to map information of each area. The electronic map may be any file format as long as the walking path can be displayed.

이에 제어부(160)는 사용자의 선택에 따라 저장부(150)에 저장된 보행 경로 안내 프로그램을 실행하여 스마트 디바이스(100)가 제공하는 보행 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다. The control unit 160 may provide a walking route guidance service provided by the smart device 100 by executing a walking route guidance program stored in the storage unit 150 according to a user's selection.

또한, 저장부(150)에는 사용자 움직임에 따른 평균보행속도 산출 및 보행경로 안내를 수행할 수 있는 애플리케이션(또는 애플릿) 등이 저장될 수 있으며, 저장되는 정보들은 필요에 따라 제어부(160)에 의해 취사 선택될 수 있다. In addition, the storage unit 150 may store an application (or an applet) capable of calculating an average walking speed according to a user's movement and a walking route guidance, and the stored information may be stored by the controller 160 Cooking can be selected.

제어부(160)는 사용자 움직임에 따른 평균보행속도 산출 및 보행경로 안내를 수행할 수 있는 애플리케이션(또는 애플릿)을 저장부(150)에 저장할 수 있으며, 이러한 애플리케이션을 구동시켜 보행경로를 출력할 수 있게 제어할 수 있다.The control unit 160 may store the application (or applet) capable of calculating the average walking speed according to the user's movement and the walking route guidance in the storage unit 150, Can be controlled.

제어부(160)는 센서부(110), 기준정보 생성부(120), 보행경로 안내부(130), 개인화 서비스부(140), 저장부(150)를 포함하는 스마트 디바이스(100)의 다양한 구성부들의 동작을 제어하는 구성이다. The control unit 160 controls various configurations of the smart device 100 including the sensor unit 110, the reference information generation unit 120, the walking path guide unit 130, the personalization service unit 140, and the storage unit 150 And controls the operation of the units.

이러한 제어부(160)는 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.The control unit 160 may include at least one computing device, which may be a general purpose central processing unit (CPU), programmable device elements (CPLDs, FPGAs) that are suitably implemented for a particular purpose, Device (ASIC) or a microcontroller chip.

본 발명에 따른 스마트 디바이스(100)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 입력부(170)를 더 포함할 수 있다. 이러한 입력부(170)는 특히 출발지, 목적지 등을 입력받는데 활용될 수 있다. 한편, 입력부(170)는, 키패드, 터치 패널 등의 입력 장치로 구현될 수 있으며, 이러한 입력 장치 이외에도 다양한 입력 장치로 구현될 수 있다. 또한, 입력부(170)는 디스플레이부(180)와 일체를 이루는 터치 스크린의 형태로도 구현될 수 있다. The smart device 100 according to the present invention may further include an input unit 170 for receiving information from a user. The input unit 170 may be used to input a starting point, a destination, and the like. The input unit 170 may be implemented as an input device such as a keypad or a touch panel, and may be implemented by various input devices other than the input device. The input unit 170 may be implemented as a touch screen integrated with the display unit 180.

또한, 본 발명에 따른 스마트 디바이스(100)는 스마트 디바이스(100)의 동작과 관련된 다양한 정보를 표시하기 위한 디스플레이부(180)를 더 포함할 수 있다. 특히, 디스플레이부(180)는 센서부(110)에서 측정된 생체정보, 그 생체정보에 의한 건강상태, 보행경로, 목적지 도착시간 등의 다양한 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(180)는 LCD, LED 등을 포함하는 다양한 디스플레이 장치를 통해 구현될 수 있다.In addition, the smart device 100 according to the present invention may further include a display unit 180 for displaying various information related to the operation of the smart device 100. In particular, the display unit 180 may display various information such as biometric information measured by the sensor unit 110, health status based on the biometric information, a walking route, and a destination arrival time. The display unit 180 may be implemented through various display devices including an LCD, an LED, and the like.

또한, 본 발명에 따른 스마트 디바이스(100)는 전원을 공급하는 전원공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한 본 발명의 스마트 디바이스(100)는 사용자가 보유하고 있는 사용자 단말과의 근거리 무선 통신을 위한 근거리 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 근거리 통신부는 예컨대, 와이파이, 블루투스 통신, 지그비(zigbee) 통신, 적외선 통신(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. In addition, the smart device 100 according to the present invention may further include a power supply unit (not shown) for supplying power. In addition, the smart device 100 of the present invention may further include a short range communication unit (not shown) for short range wireless communication with a user terminal. The short-range communication unit may include a radio frequency (RF) and ultra wideband (UWB) communication system such as Wi-Fi, Bluetooth communication, zigbee communication, IrDA, UHF and VHF As shown in FIG.

본 발명에 따른 보행경로 안내 서비스를 제공하기 위해 스마트 디바이스(100)에 본 발명에 따른 서비스 어플리케이션을 설치할 수 있다. 스마트 디바이스(100)에 설치된 서비스 어플리케이션은 제어부(160)를 통해 상기한 보행경로 서비스를 구현하도록 한다. 상기 서비스 어플리케이션은 스마트 디바이스(100)를 출시할 때부터 설치되거나, 또는 통신망을 통해 다운로드될 수 있다. 또는 별도의 메모리 장치에 프로그램 파일 형태로 기록된 상태에서 상기 메모리 장치를 스마트 디바이스(100)에 접속시킴으로써 스마트 디바이스(100)로 전달될 수도 있다.The service application according to the present invention can be installed in the smart device 100 in order to provide the walking route guidance service according to the present invention. The service application installed in the smart device 100 allows the control unit 160 to implement the walking route service described above. The service application may be installed from the time of launching the smart device 100, or may be downloaded via a communication network. Or may be transferred to the smart device 100 by connecting the memory device to the smart device 100 in the form of a program file recorded in a separate memory device.

상기와 같이 구현된 스마트 디바이스(100)는 인간의 몸에 착용할 수 있는 디바이스를 의미하며, 착용 부위에 따라 안경(Glasses), 워치(Watch), 팔찌, 신발, 반지, 벨트, 밴드(Band), 목걸이, 헤드셋(Headset), 의류 등 매우 다양한 종류가 존재한다. The smart device 100 implemented as described above refers to a device that can be worn on a human body and may include glasses, watches, bracelets, shoes, rings, belts, bands, , A necklace, a headset, and clothes.

도 2는 본 발명에 따른 스마트 디바이스가 사용자 움직임 측정에 따른 보행경로 안내 서비스 제공 방법을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a method for providing a walking route guidance service according to a user's motion measurement by a smart device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 스마트 디바이스는 사용자의 움직임을 측정하고(S202), 측정된 움직임을 이용하여 사용자의 평균보행속도를 산출한다(S204). 즉, 스마트 디바이스는 센서부의 움직임 측정값을 이용하여 걸음을 검출하고, 위치정보를 이용하여 사용자의 이동거리를 계산하며, 그 이동거리에 따른 평균 걸음수를 보행패턴으로 분석한다. 그런 후, 스마트 디바이스는 이동거리를 이동시간으로 나누어 평균보행속도(평균보행속도=이동 거리÷이동 시간)를 구한다. Referring to FIG. 2, the smart device measures the movement of the user (S202), and calculates the average walking speed of the user using the measured movement (S204). That is, the smart device detects the step using the motion measurement value of the sensor unit, calculates the movement distance of the user using the position information, and analyzes the average number of steps according to the movement distance as a gait pattern. Then, the smart device divides the moving distance by the moving time to obtain the average walking speed (average walking speed = moving distance / moving time).

추후, 목적지가 입력되면(S206), 스마트 디바이스는 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성한다(S208). 이때, 스마트 디바이스는 출발지와 목적지를 수신하여 보행 경로를 생성하고, 출발지로부터 목적지로 이동하는 경로 중 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 단축경로를 보행경로로 생성할 수 있다. 또한, 스마트 디바이스는 출발지와 목적지 사이의 보행 경로의 대기 구간 수와 이동 거리를 고려한 최적의 보행 경로를 생성할 수도 있다. When the destination is inputted (S206), the smart device generates a walking route from the start point to the destination (S208). At this time, the smart device receives the departure place and the destination place, generates the walking route, and if there is a shortening route passing through the room of the building out of the route moving from the starting place to the destination, the shortening route can be generated as the walking route. Also, the smart device may generate an optimal walking path considering the number of waiting segments and the moving distance between the starting point and the destination.

스마트 디바이스는 평균보행속도에 따른 보행경로의 목적지 도착시간을 산출하고(S210), 산출된 목적지 도착시간을 디스플레이한다(S212). 이때, 스마트 디바이스는 보행경로를 목적지 도착시간과 함께 디스플레이할 수 있다. The smart device calculates the destination arrival time of the walking path according to the average walking speed (S210), and displays the calculated destination arrival time (S212). At this time, the smart device can display the walking path together with the destination arrival time.

그런 후, 스마트 디바이스는 보행경로에 따른 사용자 이동이 감지되면(S214), 그 이동에 따른 사용자의 움직임을 측정하여 이동속도를 계산한다(S216).Thereafter, the smart device measures the movement of the user according to the movement of the user (S214), and calculates the movement speed (S216).

그런 후, 스마트 디바이스는 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인지를 판단하고(S218), 임계속도 이하인 경우, 택시 호출 서비스를 추천한다(S220). 사용자가 택시 호출 서비스를 이용하고자 하는 경우, 스마트 디바이스는 센서부에서 측정된 현재 위치를 기준으로 가장 근거리에 있는 빈 택시를 검색하고, 검색된 빈 택시 번호, 도착 예정 시간 등을 포함하는 택시 예약 정보를 제공할 수 있다.Then, the smart device determines whether the calculated moving speed is less than a preset threshold speed (S218), and recommends a taxi calling service if the calculated moving speed is less than the threshold speed (S220). When the user desires to use the taxi call service, the smart device searches for the vacant taxi nearest to the current position measured by the sensor unit and stores the taxi reservation information including the vacant taxi number and the estimated arrival time .

도 3은 본 발명에 따른 스마트 디바이스가 움직임 측정에 따른 보행경로 안내 서비스 제공 방법을 나타낸 도면이다. 3 is a diagram illustrating a method of providing a walking route guidance service according to motion measurement by a smart device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 스마트 디바이스는 사용자의 움직임을 측정하고(S302), 측정된 움직임을 이용하여 사용자의 평균보행속도를 산출한다(S304). Referring to FIG. 3, the smart device measures the movement of the user (S302), and calculates the average walking speed of the user using the measured movement (S304).

추후, 목적지가 입력되면(S306), 스마트 디바이스는 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성한다(S308).If the destination is later input (S306), the smart device generates a walking path from the starting point to the destination (S308).

스마트 디바이스는 평균보행속도에 따른 보행경로의 목적지 도착시간을 산출하고(S310), 산출된 목적지 도착시간을 디스플레이한다(S312). 이때, 스마트 디바이스는 보행경로를 목적지 도착시간과 함께 디스플레이할 수 있다. The smart device calculates the destination arrival time of the walking path according to the average walking speed (S310), and displays the calculated destination arrival time (S312). At this time, the smart device can display the walking path together with the destination arrival time.

그런 후, 스마트 디바이스는 보행경로에 따른 사용자 이동이 감지되면(S314), 그 이동에 따른 사용자의 움직임을 측정하여 이동속도를 계산한다(S316).Then, if the user moves according to the walking path (S314), the smart device measures the movement of the user according to the movement and calculates the moving speed (S316).

그런 후, 스마트 디바이스는 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인지를 판단한다(S318).Then, the smart device determines whether the calculated movement speed is less than a predetermined threshold speed (S318).

S318의 판단결과 임계속도 이하이면, 스마트 디바이스는 사용자의 생체정보를 측정하고(S320), 측정된 생체정보를 기 저장된 기준 생체정보와 비교하여(S322), 정상 여부를 판단한다(S324).If it is determined in step S318 that the threshold value is less than the critical rate, the smart device measures the user's biometric information (S320), compares the measured biometric information with previously stored reference biometric information (S322), and determines whether the smart biometric information is normal or not (S324).

S324의 판단결과, 비정상인 경우 스마트 디바이스는 비정상 정보를 출력하고(S326), 비정상이 아니면, 택시 호출 서비스를 추천한다(S328). 사용자의 생체정보가 비정상인 경우, 스마트 디바이스는 사용자의 위험상황 여부를 판단하고, 위험상황인 경우 기 설정된 연락처, 비상연락망 등에 위험상황을 알릴 수 있다.As a result of the determination in step S324, if the status is abnormal, the smart device outputs abnormal information (S326), and if it is not abnormal, recommends a taxi call service (S328). When the biometric information of the user is abnormal, the smart device judges whether or not the user is in a dangerous situation, and can notify a dangerous situation such as a preset contact or an emergency communication network in a dangerous situation.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 움직임 측정에 따른 보행경로안내 서비스 시스템을 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating a walking route guidance service system according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 사용자 움직임 측정에 따른 보행경로 안내 서비스 시스템은 스마트 디바이스(100), 서비스 서버(200)를 포함하고, 이들은 통신망을 통해 연결된다. Referring to FIG. 4, the walking route guidance service system according to user movement measurement includes a smart device 100 and a service server 200, which are connected through a communication network.

스마트 디바이스(100)는 사용자의 움직임을 측정하여 평균보행속도를 산출하고, 목적지가 입력된 경우, 평균보행속도 및 목적지를 포함하는 보행 경로정보 요청 신호를 서비스 서버(200)로 전송하여, 서비스 서버(200)로부터 보행경로정보를 수신한다. 즉, 스마트 디바이스(100)는 센서부의 움직임 측정값을 이용하여 걸음을 검출하고, 센서부에서 측정된 위치정보를 이용하여 사용자의 이동거리를 계산하며, 그 이동거리에 따른 평균 걸음수를 보행패턴으로 분석한다. 그런 후, 스마트 디바이스(100)는 이동거리를 이동시간으로 나누어 평균보행속도(평균보행속도=이동 거리÷이동 시간)를 구한다. 스마트 디바이스(100)는 목적지가 입력되면, 평균보행속도 및 목적지를 포함하는 보행경로정보 요청 신호를 서비스 서버(200)로 전송한다. The smart device 100 calculates the average walking speed by measuring the movement of the user, and when the destination is input, transmits the walking route information request signal including the average walking speed and the destination to the service server 200, (200). That is, the smart device 100 detects the step using the motion measurement value of the sensor unit, calculates the movement distance of the user using the position information measured by the sensor unit, calculates the average number of steps according to the movement distance, . Then, the smart device 100 calculates the average walking speed (average walking speed = moving distance / moving time) by dividing the moving distance by the moving time. When the destination is input, the smart device 100 transmits a walking route information request signal including an average walking speed and a destination to the service server 200.

스마트 디바이스(100)는 보행경로정보에 따른 이동이 감지된 경우, 그 이동에 따른 사용자의 움직임을 측정하여 이동속도를 계산하고, 계산된 이동속도정보를 서비스 서버(200)로 전송한다. 여기서, 이동속도정보는 이동속도, 스마트 디바이스 식별정보 등을 포함할 수 있다. The smart device 100 measures the movement of the user according to the movement and calculates the movement speed when the movement according to the walking path information is detected and transmits the calculated movement speed information to the service server 200. [ Here, the moving speed information may include moving speed, smart device identification information, and the like.

또한, 스마트 디바이스(100)는 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우, 사용자의 생체정보를 측정하고, 측정된 생체정보를 기 저장된 기준 생체정보와 비교하여 정상 여부를 판단하며, 비정상인 경우 비정상 정보를 출력한다. 이때, 스마트 디바이스(100)는 사용자의 위험상황 여부를 판단하고, 위험상황인 경우 기 설정된 연락처, 비상연락망 등에 위험상황을 알릴 수 있다. In addition, when the calculated moving speed is equal to or less than a predetermined threshold speed, the smart device 100 measures the user's biometric information, compares the measured biometric information with pre-stored reference biometric information to determine whether it is normal, And outputs abnormal information. At this time, the smart device 100 may determine whether the user is in a dangerous situation, and may notify the user of a dangerous situation such as a preset contact or an emergency communication network in a dangerous situation.

스마트 디바이스(100)는 인간의 몸에 착용할 수 있는 디바이스를 의미하며, 착용 부위에 따라 안경(Glasses), 워치(Watch), 팔찌, 신발, 반지, 벨트, 밴드(Band), 목걸이, 헤드셋(Headset), 의류 등 매우 다양한 종류가 존재한다. The smart device 100 refers to a device that can be worn on a human body and may include glasses, watches, bracelets, shoes, rings, belts, bands, necklaces, headsets Headset), clothing, and the like.

본 발명에서 쓰이는 스마트 디바이스(100)는 사용자의 움직임, 위치, 생체정보를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다. 여기서, 생체정보는 맥박, 혈압, 혈당, 혈중 산소 포화도(SpO2) 등을 포함할 수 있다. 이때, 스마트 디바이스(100)는 맥박, 혈압, 혈당, 혈중 산소 포화도(SpO2) 등의 생체 측정 정보를 담고 있는 전류, 전압, 저항 등의 기본 물리량을 센싱하여 생체 정보를 측정할 수 있다. The smart device 100 used in the present invention may be configured to measure a user's movement, position, and biometric information. Here, the biometric information may include pulse, blood pressure, blood sugar, blood oxygen saturation (SpO2), and the like. At this time, the smart device 100 can measure biometric information by sensing fundamental physical quantities such as current, voltage, and resistance, which contain biometric information such as pulse, blood pressure, blood sugar, and blood oxygen saturation (SpO2).

스마트 디바이스(100)에는 사용자 움직임에 따른 이동속도를 산출할 수 있는 애플리케이션(또는 애플릿)이 저장될 수 있으며, 이들 애플리케이션을 통해 서비스 서버(200)로부터 제공되는 보행경로 정보를 출력할 수 있다.The smart device 100 may store an application (or an applet) capable of calculating the movement speed according to the user's movement, and output the walking path information provided from the service server 200 through these applications.

본 발명에 따른 보행경로 안내 서비스를 제공하기 위해 스마트 디바이스(100)에 본 발명에 따른 서비스 어플리케이션을 설치할 수 있다. 스마트 디바이스(100)에 설치된 서비스 어플리케이션은 제어부를 통해 상기한 보행경로 서비스를 구현하도록 한다. 상기 서비스 어플리케이션은 스마트 디바이스(100)를 출시할 때부터 설치되거나, 또는 통신망을 통해 다운로드될 수 있다. 또는 별도의 메모리 장치에 프로그램 파일 형태로 기록된 상태에서 메모리 장치를 스마트 디바이스(100)에 접속시킴으로써 스마트 디바이스(100)로 전달될 수도 있다.The service application according to the present invention can be installed in the smart device 100 in order to provide the walking route guidance service according to the present invention. The service application installed in the smart device 100 implements the walking path service through the control unit. The service application may be installed from the time of launching the smart device 100, or may be downloaded via a communication network. Or may be transferred to the smart device 100 by connecting the memory device to the smart device 100 in a state where it is recorded in the form of a program file in a separate memory device.

서비스 서버(200)는 스마트 디바이스(100)로부터 보행 경로정보 요청 신호 수신 시, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 보행 경로의 평균보행속도에 의한 목적지 도착시간을 산출하며, 보행경로 및 목적지 도착시간을 포함하는 보행경로정보를 스마트 디바이스(100)로 전송한다. 여기서, 보행경로정보요청 신호는 스마트 디바이스 식별정보, 출발지, 목적지, 평균보행속도 등을 포함할 수 있다. 서비스 서버는 출발지와 목적지를 수신하여 보행 경로를 생성하고, 출발지로부터 목적지로 이동하는 경로 중 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 단축경로를 보행경로로 생성할 수 있다. 또한, 서비스 서버는 출발지와 목적지 사이의 보행 경로의 대기 구간 수와 이동 거리를 고려한 최적의 보행 경로를 생성할 수도 있다. 그런 후, 서비스 서버는 보행경로의 거리와 평균보행속도를 이용하여 목적지 도착시간을 산출한다. When receiving the walking route information request signal from the smart device 100, the service server 200 generates a walking route from the starting point to the destination, calculates a destination arrival time based on the average walking speed of the walking route, And transmits the walking route information including the arrival time to the smart device 100. Here, the walking route information request signal may include smart device identification information, a starting point, a destination, an average walking speed, and the like. The service server generates a walking route by receiving the starting point and the destination, and can generate the shortening route as a walking route when there is a shortening route passing through the inside of the building among the routes from the starting point to the destination. Also, the service server may generate an optimal gait path considering the number of waiting segments and the travel distance between the departure point and the destination. Then, the service server calculates the destination arrival time using the distance of the walking path and the average walking speed.

서비스 서버(200)는 스마트 디바이스(100)의 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천한다. 사용자가 택시 호출 서비스를 이용하고자 하는 경우, 서비스 서버(200)는 사용자의 현재 위치를 기준으로 가장 근거리에 있는 빈 택시를 검색하고, 검색된 빈 택시 번호, 도착 예정 시간 등을 포함하는 택시 예약 정보를 사용자의 스마트 디바이스(100)로 전송하고, 검색된 택시 기사에게는 사용자 위치, 사용자 식별정보(전화번호, 스마트 디바이스 식별정보 등임) 등을 전송할 수 있다. The service server 200 recommends a taxi calling service when the moving speed of the smart device 100 is less than a predetermined threshold speed. When the user desires to use the taxi calling service, the service server 200 searches for the empty taxi nearest to the current location of the user, and stores the taxi reservation information including the retrieved empty taxi number, To the smart device 100 of the user, and transmits the user location, user identification information (phone number, smart device identification information, etc.) to the retrieved taxi driver.

이러한 서비스 서버에 대한 상세한 설명은 도 5를 참조하기로 한다. A detailed description of this service server will be given with reference to FIG.

상기에서는 스마트 디바이스(100)에 디스플레이부가 구비되어, 서비스 서버(200)로부터 전송된 경로정보, 목적지 도착시간 등을 표시할 수 있다. 그러나, 스마트 디바이스(100)에 디스플레이부가 구비되지 않을 수도 있다. 이 경우, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템은 사용자 단말(미도시)을 더 포함할 수 있다. In the above description, the smart device 100 is provided with a display unit, and can display route information, destination arrival time, and the like transmitted from the service server 200. However, the smart device 100 may not have a display unit. In this case, the walking route guidance service system according to the user movement measurement may further include a user terminal (not shown).

본 발명의 다른 실시예로 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템은 스마트 디바이스(100)가 측정한 생체정보, 서비스 서버로부터 받은 경로정보, 목적지 도착시간, 택시 호출 서비스 등을 저장하고 출력하는 사용자 단말을 더 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the walking route guidance service system according to the user movement measurement includes a user who stores and outputs biometric information measured by the smart device 100, route information received from the service server, destination arrival time, And may further include a terminal.

따라서 본 발명은 스마트 디바이스(100)와 서비스 서버(200)뿐만 아니라 사용자 단말까지 연동되도록 하여, 사용자가 스마트 디바이스(100)를 착용하고 있지 않은 동안에도 움직임 정보를 사용자에게 제공하고, 서비스서버(200)로부터 택시 호출 서비스를 제공받을 수 있다. Accordingly, the present invention allows the smart device 100 and the service server 200 to be linked to the user terminal, thereby providing the user with motion information while the user is not wearing the smart device 100, ) May be provided with a taxi calling service.

스마트 디바이스(100)는 측정된 움직임 정보, 생체정보, 위치정보를 자신과 페어링되어 있는 사용자 단말(예를 들면, 스마트 폰)로 전송할 수 있다. 예를 들면, NFC, 블루투스와 같은 근거리 통신망을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. The smart device 100 may transmit the measured motion information, biometric information, and location information to a user terminal (e.g., a smart phone) paired with the smart device. For example, data can be transmitted and received using a local area network such as NFC or Bluetooth.

사용자 단말은 다양한 유무선 환경에 적용될 수 있는 PDA(Personal Digital Assistant), 스마트폰, 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 포함한다. 여기서 사용자 단말은 휴대용 소형기기를 나타낼 수 있지만, 캠코더 또는 랩탑 컴퓨터 등을 포함하는 경우에는 이동통신단말기로 지칭될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 이에 특별히 한정하지는 않을 것이다.The user terminal may be a PDA (Personal Digital Assistant), a smart phone, a cellular phone, a PCS (Personal Communication Service) phone, a GSM (Global System for Mobile) phone, a W-CDMA (Wideband CDMA) -2000 phone, a Mobile Broadband System (MBS) phone, and the like. Here, the user terminal may represent a portable small device, but may be referred to as a mobile communication terminal when it includes a camcorder or a laptop computer, so that the embodiment of the present invention is not particularly limited thereto.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 5 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a service server according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 서비스 서버(200)는 통신부(210), 데이터베이스(220), 보행경로 서비스부(230), 추천부(240), 제어부(250)를 포함한다. 5, the service server 200 includes a communication unit 210, a database 220, a walking path service unit 230, a recommendation unit 240, and a control unit 250.

통신부(210)는 통신망을 통해 스마트 디바이스로부터 보행경로정보 요청을 수신하고, 보행경로 서비스부(230)에서 생성한 보행경로정보를 스마트 디바이스(100)에 송신할 수 있다. 여기서 통신망은 유, 무선 통신이 모두 포함되며, 통신망을 통해 스마트 디바이스와 서비스 서버(200)가 상호 연결된다.The communication unit 210 can receive the walking route information request from the smart device through the communication network and can transmit the walking route information generated by the walking route service unit 230 to the smart device 100. [ The communication network includes both wired and wireless communication, and the smart device and the service server 200 are interconnected through a communication network.

이러한 통신부(210)는 다양한 유선 통신 모듈 또는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 다양한 무선 또는 유선 통신 규격을 통해 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(210)는, ITU, IEEE, ISO, IEC 등의 다양한 표준 통신 모듈을 포함하는 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 표준 통신 모듈 이외에도 다양한 통신 모듈을 포함하는 형태로 구현될 수 있다. The communication unit 210 may include various wired communication modules or wireless communication modules and may transmit or receive data through various wireless or wired communication standards. For example, the communication unit 210 may include various standard communication modules such as ITU, IEEE, ISO, and IEC, and may include various communication modules in addition to the standard communication module .

데이터베이스(220)는 지도 데이터베이스, 사용자 데이터베이스를 포함한다. The database 220 includes a map database and a user database.

지도 데이터베이스에는 지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보 등을 포함하는 지도정보가 저장된다. 또한, 지도 데이터베이스에는 도로에서 도로 간을 이동할 수 있는 실내 이동경로가 저장된다. 또한, 지도 데이터베이스에는 건물, 시설물의 내부를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간 등의 정보를 포함하는 보행정보가 저장된다.The map database stores map information including map image information, scale information, and coordinate information. In addition, the map database stores an indoor movement route that enables the user to move between roads on the road. In addition, the map database stores walking information including information such as an indoor moving route passing through the inside of buildings and facilities, a location of entrance and exit, and an access time and the like.

사용자 데이터베이스에는 사용자 정보(성명, 주소 등임), 생체정보, 위치정보 등이 저장된다. The user database stores user information (name, address, etc.), biometric information, location information, and the like.

이들 데이터베이스들(220)은, 예컨대 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS)을 이용하여 본 발명의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(field)들을 포함할 수 있다.These databases 220 may be stored in a relational database management system (RDBMS) such as, for example, Oracle, Infomix, Sybase, DB2, Gemston, Orion, Can be implemented for the purposes of the present invention using the same object-oriented database management system (OODBMS), and can include appropriate fields to achieve their functions.

데이터베이스(220)는 서비스 서버(200)에 포함되어 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명을 구현하는 당업자의 필요에 따라, 데이터베이스(210)는 서비스 서버(200)와 별개로 구성될 수도 있다. Although the database 220 is shown as being included and configured in the service server 200, the database 210 may be configured separately from the service server 200, according to the needs of those skilled in the art implementing the present invention.

보행경로 서비스부(230)는 통신부(210)를 통해 보행 경로정보 요청 신호가 수신되면, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 생성된 보행 경로의 평균보행속도에 의한 목적지 도착시간을 산출하며, 보행경로 및 목적지 도착시간을 포함하는 보행경로정보를 스마트 디바이스로 전송한다. 즉, 보행경로 서비스부(230)는 스마트 디바이스 식별정보, 평균보행속도, 출발지, 목적지를 포함하는 보행경로정보요청 신호가 수신되면, 지도 데이터베이스에 저장된 지도 정보를 이용하여 출발지부터 목적지까지의 보행경로를 생성한다. 이때, 보행경로 서비스부(230)는 최단의 보행경로를 생성할 수 있다. When the walking path information request signal is received through the communication unit 210, the walking path service unit 230 generates a walking path from the starting point to the destination and calculates a destination arrival time based on the average walking speed of the generated walking path , The walking route information including the walking route and the destination arrival time is transmitted to the smart device. That is, when the walking path information request signal including the smart device identification information, the average walking speed, the starting point, and the destination is received, the walking path service unit 230 uses the map information stored in the map database to calculate the walking path . At this time, the walking path service unit 230 can generate the shortest walking path.

즉, 보행경로 서비스부(230)는 출발지와 목적지를 수신하여 보행 경로를 생성하고, 출발지로부터 목적지로 이동하는 경로 중 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 단축경로를 보행경로로 생성할 수 있다. 이때, 보행 경로 서비스부(230)는 지도 정보 데이터베이스에 저장된 지도정보로부터 출발지 및 목적지의 좌표 정보, 해당 좌표의 지도 이미지 정보, 축척 정보를 검색하여 도로를 위주로 한 보행 경로를 생성할 수 있다. 즉, 보행 경로 서비스부(230)는 출발지 및 목적지에 따라 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로 상에 실내 이동경로가 저장된 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로가 있는 경우 보행 경로 서비스부(230)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성한다. 이처럼 보행 경로 안내부(230)는 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 하나 이상을 생성한다. 또한, 보행경로 서비스부(230)는 출발지와 목적지 사이의 보행 경로의 대기 구간 수와 이동 거리를 고려한 최적의 보행 경로를 생성한다. 현 위치공간과 목표위치공간 사이의 이동 가능한 적어도 하나 이상의 보행 경로를 파악하고, 파악된 보행 경로 중 이동 거리 및 횡단 보도를 포함한 대기 구간의 수를 기초로 최단의 시간이 소요되는 보행 경로를 최적의 보행 경로로 생성할 수도 있다. That is, the walking route service unit 230 receives the departure place and the destination and generates a walking route. If there is a shortening route passing through the room of the building among the routes from the starting place to the destination, the shortening route is generated as a walking route can do. At this time, the walking path service unit 230 can generate the walking route based on the road by searching the coordinate information of the starting point and the destination, the map image information of the corresponding coordinates, and the scale information from the map information stored in the map information database. That is, the walking route service unit 230 generates route information based on the road according to the departure location and the destination location, and determines whether or not the building including the indoor travel route is included in the generated route. If it is determined that there is an indoor movement route, the walking route service unit 230 generates route information including the indoor movement route. The walking route guide unit 230 generates at least one of the route information including the road and the route information including the indoor route. Also, the walking path service unit 230 generates an optimal walking path considering the number of waiting segments and the moving distance between the starting point and the destination. The walking path which is movable between the current position space and the target position space is grasped and the walking path which takes the shortest time based on the number of waiting sections including the traveling distance and the crosswalk among the detected walking paths It can also be created by a walking path.

그런 후, 보행경로 서비스부(230)는 보행 경로의 평균보행속도에 의한 목적지 도착시간을 산출하고, 보행경로 및 목적지 도착시간을 포함하는 보행경로정보를 스마트 디바이스로 전송한다. Then, the walking path service unit 230 calculates a destination arrival time based on the average walking speed of the walking path, and transmits the walking path information including the walking path and the destination arrival time to the smart device.

추천부(240)는 스마트 디바이스로부터 이동속도가 수신되면, 그 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인지를 판단하고, 그 판단결과 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천한다. 추천부(230)는 사용자가 택시 호출 서비스를 이용하고자 하는 경우, 사용자의 현재 위치를 기준으로 가장 근거리에 있는 빈 택시를 검색하고, 검색된 빈 택시 번호, 도착 예정 시간 등을 포함하는 택시 예약 정보를 제공할 수 있다.When the movement speed is received from the smart device, the recommendation unit 240 determines whether the movement speed is equal to or less than a preset threshold speed, and recommends a taxi call service if the speed is less than the threshold speed. When the user desires to use the taxi call service, the recommendation unit 230 searches for the vacant taxi nearest to the current position of the user and displays the taxi reservation information including the retrieved empty taxi number, .

한편, 보행경로 서비스부(230), 추천부(240) 각각은 컴퓨팅 장치상에서 프로그램을 실행하기 위해 필요한 프로세서 등에 의해 각각 구현될 수 있다. 이처럼 보행경로 서비스부(230), 추천부(240)는 물리적으로 독립된 각각의 구성에 의해 구현될 수도 있고, 하나의 프로세서 내에서 기능적으로 구분되는 형태로 구현될 수도 있다. Each of the walking path service unit 230 and the recommendation unit 240 may be implemented by a processor or the like necessary for executing a program on a computing device. As described above, the walking path service unit 230 and the recommendation unit 240 may be implemented by physically independent configurations, or may be implemented in a functional manner in one processor.

제어부(250)는 통신부(210), 데이터베이스(220), 보행경로 서비스부(230), 추천부(240)를 포함하는 서비스 제공자 장치(200)의 다양한 구성부들의 동작을 제어하는 구성이다. The control unit 250 controls the operation of various components of the service provider apparatus 200 including the communication unit 210, the database 220, the walking route service unit 230, and the recommendation unit 240.

이러한 제어부(250)는 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.The control unit 250 may include at least one computing device, which may be a general purpose central processing unit (CPU), programmable device elements (CPLDs, FPGAs) suitably implemented for a particular purpose, Device (ASIC) or a microcontroller chip.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 움직임 측정에 따른 보행경로 안내 서비스 방법을 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a walking path guidance service method according to the motion measurement according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 스마트 디바이스는 사용자의 움직임을 측정하고(S602), 측정된 움직임을 이용하여 사용자의 평균보행속도를 산출한다(S604). 즉, 스마트 디바이스는 센서부의 움직임 측정값을 이용하여 걸음을 검출하고, 센서부에서 측정된 위치정보를 이용하여 사용자의 이동거리를 계산하며, 그 이동거리에 따른 평균 걸음수를 보행패턴으로 분석한다. 그런 후, 스마트 디바이스는 이동거리를 이동시간으로 나누어 평균보행속도(평균보행속도=이동 거리÷이동 시간)를 구한다. 스마트 디바이스는 목적지가 입력되면, 평균보행속도 및 목적지를 포함하는 보행경로정보 요청 신호를 서비스 서버로 전송한다. Referring to FIG. 6, the smart device measures the movement of the user (S602), and calculates the average walking speed of the user using the measured movement (S604). That is, the smart device detects the step using the motion measurement value of the sensor unit, calculates the movement distance of the user using the position information measured by the sensor unit, and analyzes the average number of steps according to the movement distance as a gait pattern . Then, the smart device divides the moving distance by the moving time to obtain the average walking speed (average walking speed = moving distance / moving time). When a destination is input, the smart device transmits a walking route information request signal including an average walking speed and a destination to a service server.

추후, 목적지가 입력되면(S606), 스마트 디바이스는 스마트 디바이스 식별정보, 평균보행속도, 출발지, 목적지를 포함하는 보행경로정보요청 신호를 서비스 서버로 전송한다(S608).When the destination is input (S606), the smart device transmits a walking route information request signal including the smart device identification information, the average walking speed, the starting point and the destination to the service server (S608).

서비스 서버는 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고(S610), 평균보행속도에 따른 보행경로의 목적지 도착시간을 산출하며(S612), 산출된 목적지 도착시간을 포함하는 보행경로정보를 스마트 디바이스로 전송한다(S614). 이때, 서비스 서버는 보행경로를 목적지 도착시간과 함께 전송할 수 있다. The service server generates a walking route from the departure point to the destination (S610), calculates the destination arrival time of the walking route according to the average walking speed (S612), and transmits the walking route information including the calculated destination arrival time to the smart device (S614). At this time, the service server can transmit the walking route together with the destination arrival time.

서비스 서버는 출발지와 목적지를 수신하여 보행 경로를 생성하고, 출발지로부터 목적지로 이동하는 경로 중 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 단축경로를 보행경로로 생성할 수 있다. 또한, 서비스 서버는 출발지와 목적지 사이의 보행 경로의 대기 구간 수와 이동 거리를 고려한 최적의 보행 경로를 생성할 수도 있다. The service server generates a walking route by receiving the starting point and the destination, and can generate the shortening route as a walking route when there is a shortening route passing through the inside of the building among the routes from the starting point to the destination. Also, the service server may generate an optimal gait path considering the number of waiting segments and the travel distance between the departure point and the destination.

그런 후, 서비스 서버는 보행경로의 거리와 평균보행속도를 이용하여 목적지 도착시간을 산출하고, 산출된 목적지 도착 시간을 스마트 디바이스로 전송할 수 있다. Then, the service server calculates the destination arrival time using the distance of the walking path and the average walking speed, and transmits the calculated destination arrival time to the smart device.

스마트 디바이스는 보행경로에 따른 사용자 이동이 감지되면(S616), 그 이동에 따른 사용자의 움직임을 측정하여 이동속도를 계산하고(S618), 계산된 이동속도를 서비스 서버로 전송한다(S620).In step S616, the smart device calculates the movement speed by measuring the movement of the user according to the movement of the user in step S616, and transmits the calculated movement speed to the service server in step S620.

서비스 서버는 스마트 디바이스로부터 전송된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인지를 판단하고(S622), 임계속도 이하인 경우, 택시 호출 서비스를 추천한다(S624). 사용자가 택시 호출 서비스를 이용하고자 하는 경우, 서비스 서버는 사용자의 현재 위치를 기준으로 가장 근거리에 있는 빈 택시를 검색하고, 검색된 빈 택시 번호, 도착 예정 시간 등을 포함하는 택시 예약 정보를 사용자의 스마트 디바이스로 전송하고, 검색된 택시 기사에게는 사용자 위치, 사용자 식별정보(전화번호, 스마트 디바이스 식별정보 등임) 등을 전송할 수 있다.The service server determines whether the movement speed transmitted from the smart device is less than a predetermined threshold speed (S622), and recommends a taxi call service if the movement speed is less than the threshold speed (S624). When the user desires to use the taxi calling service, the service server searches for the empty taxi nearest to the current location of the user, and transmits the taxi schedule information including the retrieved empty taxi number, Device, and transmits the user location, user identification information (phone number, smart device identification information, etc.) to the retrieved taxi driver.

이러한 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법에 관한 프로그램은 전자장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(Readable Media)에 저장되고, 전자장치에 의하여 읽혀지고 실행될 수 있다.The walking route guidance service method according to the user movement measurement can be formed by a program, and the codes and code segments constituting the program can be easily deduced by a programmer in the field. Also, the program related to the walking route guidance service method according to the user movement measurement may be stored in an information storage medium (Readable Media) readable by the electronic device, and readable and executed by the electronic device.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 실시 형태로 실시될 수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예들은 예시적인 것일 뿐이며, 그 범위를 제한해놓은 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 또한, 도면에 도시된 순서도들은 본 발명을 실시함에 있어서 가장 바람직한 결과를 달성하기 위해 예시적으로 도시된 순차적인 순서에 불과하며, 다른 추가적인 단계들이 제공되거나, 일부 단계가 삭제될 수 있음은 물론이다. Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative only and not restrictive of the scope of the invention. It is also to be understood that the flow charts shown in the figures are merely the sequential steps illustrated in order to achieve the most desirable results in practicing the present invention and that other additional steps may be provided or some steps may be deleted .

본 명세서에서 기술한 기술적 특징과 이를 실행하는 구현물은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 기술하는 구조 및 그 구조적인 등가물 등을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 조합으로 구현 가능하다. 또한 본 명세서에서 기술한 기술적 특징을 실행하는 구현물은 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 또는 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어에 관한 모듈로서 구현될 수도 있다. The technical features and implementations described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or may be implemented in computer software, firmware, or hardware, including the structures described herein, and structural equivalents thereof, . Also, implementations that implement the technical features described herein may be implemented as computer program products, that is, modules relating to computer program instructions encoded on a program storage medium of the type for execution by, or for controlling, the operation of the processing system .

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 또는 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer-readable medium can be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of matter that affects the machine readable propagation type signal, or a combination of one or more of the foregoing.

한편, 본 명세서에서 "장치"나 "시스템"이라 함은 예를 들어, 프로세서, 컴퓨터 또는 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 모두 포함한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여 예를 들어, 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 제체 또는 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 모든 코드를 포함할 수 있다.In the present specification, the term " apparatus "or" system "includes all apparatuses, apparatuses, and machines for processing data, including, for example, a processor, a computer or a multiprocessor or a computer. The processing system may include any code that, in addition to the hardware, forms an execution environment for a computer program upon request, such as, for example, code that constitutes processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, can do.

프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트 또는 코드 등으로 알려진 컴퓨터 프로그램은 컴파일 되거나 해석된 언어 또는 선험적, 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 구현될 수 있다. A computer program, known as a program, software, software application, script or code, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori, procedural language, Routines, or other units suitable for use in a computer environment.

한편, 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응되는 것은 아니며, 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예를 들어, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일)내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예를 들어, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트)내에 저장될 수 있다.On the other hand, a computer program does not necessarily correspond to a file in the file system, but may be stored in a single file provided to the requested program or in a plurality of interactive files (for example, one or more modules, File), or a portion of a file that holds another program or data (e.g., one or more scripts stored in a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 유/무선 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행되도록 구현될 수 있다. A computer program may be embodied to run on multiple computers or on one or more computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a wired / wireless communication network.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예를 들어 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD와 DVD 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer readable media suitable for storing computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM, and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, And any type of non-volatile memory, media and memory devices, including CD and DVD discs. The processor and memory may be supplemented by, or incorporated in, special purpose logic circuits.

본 명세서에서 기술한 기술적 특징을 실행하는 구현물은 예를 들어, 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예를 들어, 애플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예를 들어, 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.Implementations implementing the technical features described herein may include, for example, back-end components such as a data server, or may include middleware components, such as, for example, an application server, Or a client computer having a graphical user interface, or any combination of one or more of such backend, middleware or front end components. The components of the system may be interconnected by any form or medium of digital data communication, for example, a communication network.

이하, 상기 기술한 내용과 더불어 본 명세서에 기술한 시스템과 MO 서비스 기반 혜택 제공 방법이 포함하는 구성들을 구현할 수 있는 보다 구체적인 실시 예에 대하여 자세히 기술하도록 한다.Hereinafter, more specific embodiments capable of implementing the configurations including the system described in this specification and the MO service-based benefit providing method will be described in detail.

본 명세서에서 기술한 시스템과 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 클라이언트 디바이스 또는 웹 기반의 스토리지 시스템과 관련된 서버 또는 서버에 포함된 하나 이상의 프로세서(Processor) 상에서 컴퓨터 소프트웨어, 프로그램 코드 또는 명령어를 실행하는 수단을 통해 부분적 또는 전체적으로 사용될 수 있다. 여기서 프로세서는 서버, 클라이언트, 네트워크 인프라 구조, 모바일 컴퓨팅 플랫폼, 고정 컴퓨팅 플랫폼 등과 같은 컴퓨팅 플랫폼 중 일부일 수 있으며, 구체적으로 프로그램 명령어, 코드 등을 실행할 수 있는 컴퓨터 또는 프로세싱 디바이스의 한 종류일 수 있다. 또한, 프로세서는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법, 명령어, 코드 및 프로그램을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있으며, 메모리를 포함하지 않는 경우 별도의 인터페이스를 통해 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법, 명령어, 코드 및 프로그램이 저장된 CD-ROM, DVD, 메모리, 하드 디스크, 플래시 드라이브, RAM, ROM, 캐시 등과 같은 스토리지 디바이스에 접근(Access)할 수도 있다. The system described herein and the gait path guidance service method according to user movement measurements may execute computer software, program code or instructions on one or more processors included in a server or server associated with a client device or a Web-based storage system Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > The processor may be part of a computing platform, such as a server, a client, a network infrastructure, a mobile computing platform, a fixed computing platform, and the like, and may specifically be a type of computer or processing device capable of executing program instructions, code, The processor may further include a memory for storing a walking route guidance service method, an instruction word, a code, and a program according to user movement measurement. If the memory does not include a memory, Access to storage devices such as CD-ROMs, DVDs, memories, hard disks, flash drives, RAMs, ROMs, caches, etc. in which service instructions,

또한, 본 명세서에서 기술한 시스템과 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 서버, 클라이언트, 게이트웨이, 허브, 라우터 또는 네트워크 하드웨어 상의 컴퓨터 소프트웨어를 실행하는 장치를 통해 부분적 또는 전체적으로 사용될 수 있다. 여기서 소프트웨어는 파일 서버, 프린트 서버, 도메인 서버, 인터넷 서버, 인트라넷 서버, 호스트 서버, 분산 서버 등과같이 다양한 종류의 서버에서 실행될 수 있으며, 상기 언급한 서버들은 메모리, 프로세서, 컴퓨터에서 판독 가능한 저장매체, 스토리지 매체, 통신 디바이스, 포트, 클라이언트 그리고 다른 서버들을 유/무선 네트워크를 통해 접근할 수 있는 인터페이스를 더 포함할 수 있다. In addition, the system and the walking path guidance service method according to user movement measurement described herein can be used partly or entirely through a server, a client, a gateway, a hub, a router, or an apparatus executing computer software on network hardware. The software may be executed in various types of servers such as a file server, a print server, a domain server, an Internet server, an intranet server, a host server, a distributed server, A storage medium, a communication device, a port, a client, and other servers via a wired / wireless network.

또한, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법, 명령어, 코드 등 역시 서버에 의해 실행될 수 있으며, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법을 실행하기 위해 필요한 다른 디바이스들은 서버와 연관된 계층구조의 일 부분으로 구현될 수 있다. In addition, a walking route guidance service method, an instruction word, a code, etc. according to user movement measurement can also be executed by the server, and other devices necessary for executing the walking route guidance service method according to the user movement measurement are classified into a hierarchical structure ≪ / RTI >

아울러, 서버는 클라이언트, 다른 서버, 프린터, 데이터베이스 서버, 프린트 서버, 파일 서버, 통신 서버, 분산 서버 등을 제한 없이 포함하는 다른 디바이스에게 인터페이스를 제공할 수 있으며, 인터페이스를 통한 연결은 유/무선 네트워크를 통해 프로그램의 원격 실행을 용이하게 할 수 있다. In addition, the server can provide an interface to other devices including, without limitation, clients, other servers, printers, database servers, print servers, file servers, communication servers, distributed servers, The remote execution of the program can be facilitated.

또한, 인터페이스를 통해 서버에 연결된 디바이스 중 어느 것이라도 대면확인 OTP 애플리케이션 발급을 위한 방법, 명령어, 코드 등을 저장할 수 있는 적어도 하나의 스토리지 디바이스를 더 포함할 수 있으며, 서버의 중앙 프로세서는 상이한 디바이스 상에서 실행될 명령어, 코드 등을 디바이스에 제공하여 스토리지 디바이스에 저장되게 할 수 있다.Also, any of the devices connected to the server via the interface may further include at least one storage device capable of storing a method, command, code, etc., for issuing a verified OTP application, and the central processor of the server may be on a different device A command to be executed, code, and the like may be provided to the device and stored in the storage device.

한편, 본 명세서에서 기술한 시스템과 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 네트워크 인프라구조를 통해 부분적 또는 전체적으로 사용될 수 있다. 여기서 네트워크 인프라구조는 컴퓨팅 디바이스, 서버, 라우터, 허브, 방화벽, 클라이언트, 개인용 컴퓨터, 통신 디바이스, 라우팅 디바이스 등과 같은 디바이스와 각각의 기능을 실행할 수 있는 별도의 모듈 등을 모두 포함할 수 있으며, 상기 언급한 디바이스와 모듈 외에 스토리 플래시 메모리, 버퍼, 스택, RAM, ROM 등과 같은 스토리지 매체를 더 포함할 수 있다. 또한, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법, 명령어, 코드 등 역시 네트워크 인프라구조가 포함하는 디바이스, 모듈, 스토리지 매체 중 어느 하나에 의해 실행 및 저장될 수 있으며, 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법을 실행하기 위해 필요한 다른 디바이스 역시 네트워크 인프라구조의 일 부분으로 구현될 수 있다.Meanwhile, the system described in the present specification and the walking route guidance service method according to user movement measurement can be partially or entirely used through a network infrastructure. The network infrastructure may include both a device such as a computing device, a server, a router, a hub, a firewall, a client, a personal computer, a communication device, a routing device, etc. and a separate module capable of performing each function, In addition to one device and module, it may further include storage media such as a story flash memory, buffer, stack, RAM, ROM, and the like. Also, the walking route guidance service method, command word, code, etc. according to the user's movement measurement can be executed and stored by any of devices, modules, and storage media included in the network infrastructure, Other devices needed to implement the service method may also be implemented as part of the network infrastructure.

또한, 본 명세서에서 기술한 시스템과 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법은 하드웨어 또는 특정 애플리케이션(Application)에 적합한 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 여기서 하드웨어는 개인용 컴퓨터, 이동통신 단말기 등과 같은 범용 컴퓨터 디바이스와 기업형 특정 컴퓨터 디바이스를 모두 포함하며, 컴퓨터 디바이스는 메모리, 마이크로프로세서, 마이크로콘트롤러, 디지털 신호 프로세서, 애플리케이션 집적 회로, 프로그래머블 게이트 어레이, 프로그래머블 어레이 조직 등을 포함하는 디바이스 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. In addition, the system and the walking route guidance service method according to the user motion measurement described herein can be implemented by hardware or a combination of hardware and software suitable for a specific application. Herein, the hardware includes both general-purpose computer devices such as personal computers, mobile communication terminals, and enterprise-specific computer devices, and the computer devices may include memory, a microprocessor, a microcontroller, a digital signal processor, an application integrated circuit, a programmable gate array, Or the like, or a combination thereof.

이상에서 기술한 컴퓨터 소프트웨어, 명령어, 코드 등은 판독 가능한 디바이스에 의해 저장 또는 접근될 수 있으며, 여기서 판독 가능한 디바이스는 일정 시간 간격 동안 컴퓨팅하는데 사용되는 디지털 데이터를 구비하는 컴퓨터 컴포넌트, RAM 또는 ROM과 같은 반도체 스토리지, 광디스크와 같은 영구적인 스토리지, 하드 디스크, 테이프, 드럼 등과 같은 대용량 스토리지, CD 또는 DVD와 같은 광 스토리지, 플래시 메모리, 플로피 디스크, 자기 테이프, 페이퍼 테이프, 독립형 RAM 디스크, 컴퓨터로부터 착탈 가능한 대용량 스토리지와 동적 메모리, 정적 메모리, 가변 스토리지, 클라우드와 같은 네트워크 접속형 스토리지 등과 같은 메모리를 포함할 수 있다. 한편, 여기서 명령어와 코드 등은 SQL, dBase 등과 같은 데이터 지향 언어, C, Objective C, C++, 어셈블리 등과 같은 시스템 언어, Java, NET 등과 같은 아키텍처 언어, PHP, Ruby, Perl, Python 등과 같은 애플리케이션 언어 등과 같은 언어들을 모두 포함하지만, 이에 한정되지는 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려진 언어들을 모두 포함할 수 있다. Computer software, instructions, code, etc., as described above, may be stored or accessed by a readable device, such as a computer component having digital data used to compute for a period of time, such as RAM or ROM Permanent storage such as semiconductor storage, optical disc, large capacity storage such as hard disk, tape, drum, optical storage such as CD or DVD, flash memory, floppy disk, magnetic tape, paper tape, Memory such as storage and dynamic memory, static memory, variable storage, network-attached storage such as the cloud, and the like. Here, the commands and codes are data-oriented languages such as SQL and dBase, system languages such as C, Objective C, C ++, and assembly, architectural languages such as Java and NET, application languages such as PHP, Ruby, Perl and Python But it is not so limited and may include all languages well known to those skilled in the art.

또한, 본 명세서에서 기술한 "컴퓨터에서 판독 가능한 매체"는 프로그램 실행을 위해 명령어를 프로세서로 제공하는데 기여하는 모든 매체를 포함한다. 구체적으로 데이터 스토리지 디바이스, 광디스크, 자기 디스크 등과 같은 비휘발성 매체, 동적 메모리 등과 같은 휘발성 매체와 데이터를 전송하는 동축 케이블, 구리 와이어, 광섬유 등과 같은 전송 매체를 포함하지만 이에 한정되지는 않는다. In addition, "computer readable media" as described herein includes all media that contribute to providing instructions to a processor for program execution. But are not limited to, transmission media such as coaxial cables, copper wires, optical fibers, and the like that transmit data to nonvolatile media such as data storage devices, optical disks, magnetic disks, etc., volatile media such as dynamic memory and the like.

한편, 본 명세서에 첨부된 도면에 도시된 블록도와 순서도에 포함된 본 발명의 기술적 특징을 실행하는 구성들은 상기 구성들 사이의 논리적인 경계를 의미한다. On the other hand, configurations implementing the technical features of the present invention, which are included in the block diagrams and flowcharts shown in the accompanying drawings, refer to the logical boundaries between the configurations.

그러나 소프트웨어나 하드웨어의 실시 예에 따르면, 도시된 구성들과 그 기능들은 독립형 소프트웨어 모듈, 모놀리식 소프트웨어 구조, 코드, 서비스 및 이들을 조합한 형태로 실행되며, 저장된 프로그램 코드, 명령어 등을 실행할 수 있는 프로세서를 구비한 컴퓨터에서 실행 가능한 매체에 저장되어 그 기능들이 구현될 수 있으므로 이러한 모든 실시 예 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.However, according to an embodiment of the software or hardware, the depicted arrangements and their functions may be implemented in the form of a stand alone software module, a monolithic software structure, a code, a service and a combination thereof and may execute stored program code, All such embodiments are to be regarded as being within the scope of the present invention since they can be stored in a medium executable on a computer with a processor and their functions can be implemented.

따라서, 첨부된 도면과 그에 대한 기술은 본 발명의 기술적 특징을 설명하기는 하나, 이러한 기술적 특징을 구현하기 위한 소프트웨어의 특정 배열이 분명하게 언급되지 않는 한, 단순히 추론되어서는 안된다. 즉, 이상에서 기술한 다양한 실시 예들이 존재할 수 있으며, 그러한 실시 예들이 본 발명과 동일한 기술적 특징을 보유하면서 일부 변형될 수 있으므로, 이 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. Accordingly, the appended drawings and the description thereof illustrate the technical features of the present invention, but should not be inferred unless a specific arrangement of software for implementing such technical features is explicitly mentioned. That is, various embodiments described above may exist, and some embodiments may be modified while retaining the same technical features as those of the present invention, and these should also be considered to be within the scope of the present invention.

또한, 순서도의 경우 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 가장 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 것으로서, 도시된 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 반드시 실행되어야 한다거나 모든 도시된 동작들이 반드시 실행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티 태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 이상에서 기술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.It should also be understood that although the flowcharts depict the operations in the drawings in a particular order, they are shown for the sake of obtaining the most desirable results, and such operations must necessarily be performed in the specific order or sequential order shown, Should not be construed as being. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. In addition, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and systems are generally integrated into a single software product, It can be packaged.

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 실시 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. As such, the specification is not intended to limit the invention to the precise form disclosed. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It is possible to apply a deformation.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are deemed to be included in the scope of the present invention. .

본 발명은 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템 및 방법을 제공함으로써, 사용자의 평균보행속도에 따른 목적지까지의 도착 예정시간을 확인할 수 있고, 이로 통해 사용자가 도보로 목적지까지 예정된 시간내에 도착할 수 있도록 할 수 있다. The present invention provides a walking route guidance service system and method according to user movement measurement, so that it is possible to confirm a scheduled arrival time to a destination according to an average walking speed of a user, thereby allowing a user to reach a destination within a predetermined time .

또한, 사용자의 이동속도가 일정 속도 이하이거나 지나치게 느리면, 택시 호출 서비스를 추천함으로써, 사용자는 목적지까지 예정된 시간내에 도착할 수 있도록 할 수 있다. Also, if the user's moving speed is below a certain speed or too slow, by recommending a taxi calling service, the user can be able to arrive at the destination within a predetermined time.

또한, 사용자의 이동속도가 일정 속도 이하이거나 지나치게 느리면, 사용자의 생체정보를 측정함으로써, 걸음이 느려진 이유가 무엇인지 알 수 있고, 사용자의 건강상태를 판단할 수 있도록 할 수 있다.
Further, if the moving speed of the user is less than or equal to a predetermined speed, the user's biometric information is measured, thereby determining the reason for the slowing of the stepping, and the user's health state can be determined.

100 : 스마트 디바이스
110 : 센서부
120 : 기준정보 생성부
130 : 보행경로 안내부
140 : 개인화 서비스부
150, 250 : 저장부
160 : 제어부
170 : 입력부
180 : 디스플레이부
200 : 서비스 서버
210 : 통신부
220 : 데이터베이스
230 : 보행경로 서비스부
240 : 추천부
100: Smart devices
110:
120: Reference information generating unit
130:
140: Personalization Service Department
150, 250:
160:
170:
180:
200: service server
210:
220: Database
230: Walking path service section
240: Recommendation

Claims (8)

사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하는 센서부;
상기 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 평균보행속도를 산출하는 기준정보 생성부; 및
출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 상기 평균보행속도에 따른 보행 경로의 목적지 도착시간을 산출하는 보행 경로 안내부;
를 포함하는 보행 경로 안내 서비스 제공 장치.
A sensor unit for measuring movement and position information of a user;
A reference information generating unit for calculating an average walking speed using the measured motion and position information; And
A walking route guide unit for generating a walking route from a starting point to a destination and calculating a destination arrival time of the walking route according to the average walking speed;
And a walking route guidance service providing unit.
제1항에 있어서,
상기 보행경로에 따른 이동이 감지된 경우, 상기 센서부에서 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천하는 개인화 서비스부를 더 포함하는 보행 경로 안내 서비스 제공 장치.
The method according to claim 1,
A personalization service for recommending a taxi calling service when the calculated traveling speed is less than a preset threshold speed, Wherein the walking route guidance service providing apparatus further comprises:
제2항에 있어서,
상기 센서부는 사용자의 생체정보를 측정하고,
상기 개인화 서비스부는 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우, 상기 센서부에서 측정된 생체정보를 기 저장된 기준 생체정보와 비교하여 정상여부를 판단하고, 비정상인 경우 비정상 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내 서비스 제공 장치.
3. The method of claim 2,
The sensor unit measures the biometric information of the user,
Wherein the personalization service unit compares the measured biometric information measured by the sensor unit with previously stored reference biometric information to determine whether the calculated moving speed is less than a predetermined threshold speed and outputs abnormal information when the calculated abnormal moving speed is abnormal Of the walking route guide service.
제1항에 있어서,
지도 정보가 저장된 저장부를 더 포함하는 보행 경로 안내 서비스 제공 장치.
The method according to claim 1,
And a storage unit in which map information is stored.
사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하여 평균보행속도를 산출하고, 목적지가 입력된 경우, 상기 평균보행속도 및 목적지를 포함하는 보행 경로정보 요청 신호를 서비스 서버로 전송하여, 상기 서비스 서버로부터 보행경로정보를 수신하며, 상기 보행경로정보에 따른 이동이 감지된 경우, 그 이동에 따른 사용자의 움직임 및 위치정보를 이용하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도정보를 상기 서비스 서버로 전송하는 스마트 디바이스; 및
상기 보행 경로정보 요청 신호 수신에 따라, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하고, 상기 평균보행속도에 따른 보행 경로의 목적지 도착시간을 산출하며, 상기 보행경로 및 목적지 도착시간을 포함하는 보행경로정보를 상기 스마트 디바이스로 전송하고, 상기 스마트 디바이스의 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천하는 서비스 서버;
를 포함하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 시스템.
A walking route information request signal including the average walking speed and the destination is transmitted to the service server, and the walking route information is transmitted from the service server to the service server, And calculates a movement speed using movement and position information of the user in accordance with the movement when the movement based on the walking route information is detected and transmits the calculated movement speed information to the service server ; And
And a controller for generating a walking route from the starting point to the destination according to the walking route information request signal, calculating a destination arrival time of the walking route based on the average walking speed, calculating walking route information including the walking route and the destination arrival time To the smart device, and recommends a taxi calling service when the moving speed of the smart device is less than a predetermined threshold speed;
Wherein the walking route guidance service system comprises:
보행 경로 안내 서비스 제공 장치가 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
(a) 사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하는 단계;
(b) 상기 측정된 움직임 및 위치정보를 이용하여 평균보행속도를 산출하여 저장하는 단계;
(c) 목적지가 입력된 경우, 출발지부터 목적지까지의 보행 경로를 생성하는 단계; 및
(d) 상기 보행 경로의 상기 평균보행속도에 의한 목적지 도착시간을 산출하는 단계;
를 포함하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법.
A method for providing a walking route guidance service according to user movement measurement,
(a) measuring movement and position information of a user;
(b) calculating and storing an average walking speed using the measured motion and position information;
(c) generating a walking path from a starting point to a destination when a destination is input; And
(d) calculating a destination arrival time based on the average walking speed of the walking route;
The method comprising the steps of:
제6항에 있어서,
상기 (d) 단계 이후,
상기 보행경로에 따른 이동이 감지된 경우, 그 이동에 따른 사용자의 움직임 및 위치정보를 측정하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 택시 호출 서비스를 추천하는 단계를 더 포함하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법.
The method according to claim 6,
After the step (d)
Calculating a movement speed by measuring movement and position information of the user in accordance with the movement when the movement according to the walking path is detected and recommending a taxi call service when the calculated movement speed is less than a predetermined threshold speed And further comprising a user movement measurement.
제6항에 있어서,
상기 (d) 단계 이후,
상기 보행경로에 따른 이동이 감지된 경우, 그 이동에 따른 사용자의 움직임을 측정하여 이동속도를 계산하고, 상기 계산된 이동속도가 기 설정된 임계속도 이하인 경우 사용자의 생체정보를 측정하여 기 저장된 기준 생체정보와 비교하고, 그 비교결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 사용자 움직임 측정에 따른 보행 경로 안내 서비스 방법.
The method according to claim 6,
After the step (d)
The moving speed is calculated by measuring the movement of the user in accordance with the movement, and when the calculated moving speed is less than the predetermined threshold speed, the user's biometric information is measured, And outputting the result of the comparison. The method of any of the preceding claims,
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