KR102278281B1 - Torpedo sound deception device and control method - Google Patents

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KR102278281B1
KR102278281B1 KR1020200038117A KR20200038117A KR102278281B1 KR 102278281 B1 KR102278281 B1 KR 102278281B1 KR 1020200038117 A KR1020200038117 A KR 1020200038117A KR 20200038117 A KR20200038117 A KR 20200038117A KR 102278281 B1 KR102278281 B1 KR 102278281B1
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deception
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torpedo
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KR1020200038117A
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오택환
한승환
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a torpedo sound deception device and a control method and, more specifically, to a torpedo sound deception device fixed on the seabed to transmit a sound deception signal based on an estimated vertical sound speed structure, and a control method. According to one embodiment of the present invention, the torpedo sound deception device has voice buoyancy equipment loaded thereon, and is configured to dive to the seabed when launched from a user vessel. The torpedo sound deception device comprises: a sensor module detecting water depth and water temperature until arriving at the seabed; a vertical sound speed structure estimation module converting the detected water depth into sound speed, and using the correlation between a converted value and a property value of a predetermined vertical sound speed structure to estimate the vertical sound speed structure of the operation sea; an aiming angle setting module setting a sound transmission aiming angle based on the estimation vertical sound speed structure estimated by the vertical sound speed structure estimation module; and a deception signal transmission module generating a deception signal based on a preset algorithm, and transmitting the deception signal in the sound transmission aiming angle set by the aiming angle setting module.

Description

어뢰 음향기만장치 및 제어방법{Torpedo sound deception device and control method}Torpedo sound deception device and control method

본 발명은 어뢰 음향기만장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해저면에 위치 고정되어서 추정된 수직음속 구조에 기반하여 음향 기만신호를 송신할 수 있는 어뢰 음향기만장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a torpedo sound deception apparatus and a control method, and more particularly, to a torpedo sound deception apparatus and a control method that are fixed on the seabed and transmit an acoustic deceit signal based on an estimated vertical sound velocity structure. .

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present embodiment and does not constitute the prior art.

어뢰는 수상함정이나 잠수함으로부터 발사되어 수중에서 자체적으로 움직이고, 수상함 또는 잠수함을 파괴하거나 격침시키는데 이용된다. 현재 운용되는 대부분의 어뢰는 음향정보를 사용하여 표적을 탐지/추적하는 기능을 탑재하고 있다. 이러한 음향 추적 어뢰의 경우, 음향 기만기와 같은 음향어뢰 대항체계에 기만되어 표적 탐지 및 추적 성능이 저하된다. Torpedoes are launched from surface ships or submarines, move on their own in the water, and are used to destroy or sink surface ships or submarines. Most of the torpedoes currently in operation are equipped with a function to detect/track a target using acoustic information. In the case of such an acoustic tracking torpedo, the target detection and tracking performance is degraded by being deceived by an acoustic torpedo counter system such as an acoustic decoy.

일반적으로 음향 기만기는 어뢰가 표적 탐지를 위해 송신한 음향신호를 수집하여 분석한다. 음향 기만기는 분석된 음향신호가 어뢰 송신신호일 때, 기만신호를 생성하고 적 어뢰를 향하여 송신한다. 음향 기만기에서 송신된 기만신호는 표적 반사음을 모사한 신호로 적 어뢰가 수신하게 되면, 음향 기만기를 표적으로 오인하게 만들어 기만 효과를 극대화 할 수 있다.In general, the acoustic decoy collects and analyzes the acoustic signal transmitted by the torpedo to detect the target. When the analyzed sound signal is a torpedo transmission signal, the acoustic deceiver generates a deceptive signal and transmits it toward the enemy torpedo. The deceit signal transmitted from the sound deceiver is a signal that simulates the target reflected sound.

종래 음향 어뢰를 기만하는 음향 기만기의 경우, 전방향성 송신 센서를 사용하고 있다. 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 자함(표적함 ; 200)은 방사신호와 최대한 동일한 형태의 기만신호를 발생시키는 음향 기만기(210)를 복수개 운용한다. 음향 기만기(210)는 적 음향 어뢰(230)로 하여금 음향 기만기(210)를 실제표적으로 오인하도록 유도하여, 적 음향 어뢰(230)의 탐지능력을 저하시키고 피탐지율을 낮추고자 시도한다.In the case of a conventional acoustic torpedo that deceives an acoustic torpedo, an omni-directional transmission sensor is used. As shown in Figure 1, the self-ship (target ship; 200) operates a plurality of acoustic deceivers 210 that generate a deceptive signal of the same type as the radiation signal as much as possible. The acoustic torpedo 210 attempts to induce the enemy acoustic torpedo 230 to mistake the acoustic torpedo 210 as an actual target, thereby reducing the detection ability of the enemy acoustic torpedo 230 and lowering the detection rate.

이와 같이 구성되는 종래 음향 기만기는 부유형 또는 이동형으로 구성되고 있다. 부유형 음향 기만기의 경우 수상 부표에 연결된 음향 송신기를 통해서 음향 기만 신호를 발생하거나, 추진기를 사용하여 특정 수심에 위치해서 음향 기만신호를 송신하는 방식으로 구현된다.The conventional acoustic decoy configured in this way is configured as a floating type or a movable type. In the case of a floating acoustic deception device, it is implemented by generating an acoustic deception signal through an acoustic transmitter connected to a floating buoy, or by using a propeller to transmit an acoustic deception signal at a specific depth of water.

그러나 부유형 음향 기만기의 경우, 해류의 흐름에 의해서 위치가 이동되기 때문에, 자함으로부터 발사된 후 특정 위치에서 음향 기만신호를 송신하도록 유도하는 부분과 다르게 되면서 음향 기만기의 성능 저하를 유발하는 문제점이 되었다.However, in the case of the floating acoustic deceiver, since the position is moved by the flow of the current, it is different from the part that induces the transmission of the acoustic deceit signal at a specific location after being launched from the self-ship, which causes degradation of the performance of the sound deceiver. became a problem.

또한, 이동형 음향 기만기의 경우 자체 추진기와 방향타를 장착하여 이를 이용하여 이동하면서 음향 기만 신호를 송신하는 방식으로 구현되었다. In addition, in the case of a mobile acoustic deceiver, a self-propelling device and a rudder are mounted and implemented in a manner that transmits an acoustic deception signal while moving using them.

그러나 이동형 음향 기만기는 자체 장착된 추진기의 발생 소음으로 적 음향 어뢰에 쉽게 노출될 수 있으면서 음향 기만기의 성능 저하를 발생시켰다.However, the portable acoustic decoy could be easily exposed to enemy acoustic torpedoes due to the noise generated by the self-installed thruster, and the performance of the acoustic deceiver was deteriorated.

본 발명의 목적은 해저면에 고정된 상태에서 기 설정된 음향 송신 센서의 지향각을 이용하여 효율적으로 기만 음향신호를 송신할 수 있는 어뢰 음향기만장치 및 제어방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a torpedo sound deception device and a control method that can efficiently transmit a deceptive sound signal using a pre-set beam angle of a sound transmitting sensor in a state fixed to the seabed.

본 발명의 다른 목적은 기저장된 수심 및 수온별 수직적 음속 구조에 기반해서 음향 송신 센서의 지향각을 기설정하고, 효율적으로 기만 음향신호를 송신할 수 있는 어뢰 음향기만장치 및 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a torpedo sounding device and a control method capable of presetting the orientation angle of a sound transmitting sensor based on a pre-stored vertical sound velocity structure for each depth and water temperature and efficiently transmitting a deceptive sound signal. .

본 발명의 다른 목적은 해저면에 고정되어 적 음향 어뢰에 기만신호를 송신함에 있어서, 자함의 회피 이동을 도울 수 있도록 기만 음향신호를 송신할 수 있는 어뢰 음향기만장치 및 제어방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a torpedo sounding device and a control method that are fixed to the seabed and transmit a deceptive sound signal to help the evasive movement of a self-ship when transmitting a deceptive signal to an enemy acoustic torpedo.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치는 음성 부력 장비를 탑재하고, 자함에서 발사되면 해저면으로 잠수하도록 구성된 어뢰 음향기만장치; 어뢰 음향기만장치는, 해저면에 착저되기까지 수심과 수온을 검출하는 센서모듈; 검출된 수심을 음속으로 변환하고, 변환된 값과 기결정된 수직 음속 구조의 특성값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 수직 음속 구조 추정모듈; 수직 음속 구조 추정모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반한 음향 송신 지향각을 설정하는 지향각 설정모듈; 및 기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 지향각 설정모듈에서 설정된 음향 송신 지향각으로 기만신호를 송신하는 기만신호 송신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, a torpedo sounding device according to an embodiment of the present invention includes: a torpedo sounding device configured to be equipped with a voice buoyancy device, and to dive into the seabed when launched from a self-ship; The torpedo sound deception device includes: a sensor module for detecting water depth and water temperature until it is mounted on the seabed; a vertical sound velocity structure estimating module for converting the detected depth of water into sound velocity and estimating the vertical sound velocity structure of the operating sea area using a correlation between the converted value and a predetermined characteristic value of the vertical sound velocity structure; a directivity angle setting module for setting a sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated by the vertical sound velocity structure estimation module; and a spoof signal transmission module that generates a spoof signal based on a preset algorithm and transmits the spoof signal at the sound transmission directional angle set in the orientation angle setting module.

바람직하게는 자함에서 음향기만장치가 발사된 직 후, 신호수신모듈을 통하여 자함의 소음신호를 수집하고, 저장하는 저장모듈; 기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 저장모듈에 저장된 자함 소음신호를 합성하여 최종 기만신호를 생성하여 기만신호 송신모듈로 제공하는 기만신호 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, immediately after the sound deception device is launched from the own box, the storage module for collecting and storing the noise signal of the own box through the signal receiving module; It is characterized in that it comprises a deception signal generating module that generates a deception signal based on a preset algorithm, synthesizes the noise signal stored in the storage module to generate a final deceit signal, and provides the deceptive signal transmission module.

바람직하게는 센서모듈에서 검출된 신호를 이용하여 아날로그/디지털 변환, 증폭, 필터링, 분석 등의 신호처리를 수행하는 신호처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a signal processing module for performing signal processing such as analog/digital conversion, amplification, filtering, and analysis using the signal detected by the sensor module is included.

바람직하게는 센서모듈은 수온을 검출하는 수온센서모듈, 수심을 검출하는 수심센서모듈, 해저면에 착저를 감지하는 감지모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor module comprises a water temperature sensor module for detecting water temperature, a water depth sensor module for detecting the water depth, and a detection module for detecting mounting on the bottom of the sea.

바람직하게는 기만신호 송신모듈은 다수개의 센서 모듈로 구성되고, 각 센서모듈에 설정된 지연시간만큼 설정된 후, 기만신호의 송신이 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the deception signal transmission module is composed of a plurality of sensor modules, and the deception signal is transmitted after a delay time set in each sensor module is set.

바람직하게는 수직 음속 구조 추정 모듈은, 추정 수직 음속 구조의 값을 기 저장하고, 수심과 수온의 검출에 따른 음속 변환값을 임시 저장하고, 임시 저장된 변환값과 기 저장된 추정 수직 음속 구조값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vertical sound velocity structure estimating module pre-stores the value of the estimated vertical sound velocity structure, temporarily stores the sound velocity conversion value according to the detection of water depth and water temperature, and stores the temporarily stored conversion value and the pre-stored estimated vertical sound velocity structure value. It is characterized in that the vertical sound velocity structure of the operating area is estimated using correlation.

바람직하게는 지향각 설정모듈은 수심과 추정 수직 음속 구조값과의 관계에 따른 음향 송신 지향각을 기 저장하고, 수직 음속 구조 추정 모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반해서 기 저장된 음향 송신 지향각을 읽어와서 기만신호 송신 모듈의 음향 송신 지향각으로 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the directivity angle setting module pre-stores the sound transmission directivity angle according to the relationship between the water depth and the estimated vertical sound velocity structure value, and the pre-stored sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated in the vertical sound velocity structure estimation module. It is characterized in that it is read and set as the sound transmission direction angle of the deception signal transmission module.

바람직하게는 기만신호 생성모듈에서 최종 기만신호에 합성되는 기만신호는 광대역 기만신호 또는 신호수신모듈을 통해서 수신된 적 음향 어뢰신호를 활용하여 생성된 기만신호인 것을 특징으로 한다.Preferably, the deception signal synthesized in the final deception signal in the deception signal generating module is a deception signal generated by using a broadband deception signal or an enemy acoustic torpedo signal received through the signal receiving module.

바람직하게는 신호수신모듈과 기만신호 송신모듈은 통합된 송/수신 음향 센서를 이용 가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the signal receiving module and the deceptive signal transmitting module are characterized in that an integrated transmission/reception sound sensor can be used.

바람직하게는 신호처리모듈, 수직 음속 구조 추정 모듈, 지향각 설정모듈, 기만신호 생성모듈, 저장 모듈은 하나의 칩화된 제어모듈에 포함 가능한 것을 특징으로 한다. Preferably, it is characterized in that the signal processing module, the vertical sound velocity structure estimation module, the orientation angle setting module, the deceptive signal generation module, and the storage module can be included in one chipized control module.

바람직하게는 어뢰 음향기만장치는 자함으로부터 복수개가 발사되어 독립적으로 운용되는 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of torpedo sound decoy devices are launched from their own ship and are operated independently.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치의 제어방법은 음성 부력 장비를 탑재하고, 자함에서 발사되면 해저면으로 잠수하도록 구성된 어뢰 음향기만장치; 어뢰 음향기만장치는, 센서모듈에서 해저면에 착저되기까지 수심과 수온을 검출하는 단계; 수직 음속 구조 추정모듈에서 검출된 수심을 음속으로 변환하고, 변환된 값과 기결정된 수직 음속 구조의 특성값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 단계; 지향각 설정모듈에서 수직 음속 구조 추정모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반한 음향 송신 지향각을 설정하는 단계; 기만신호 송신모듈에서 기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 지향각 설정모듈에서 설정된 음향 송신 지향각으로 기만신호를 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problems, a control method of a torpedo sounding device according to an embodiment of the present invention includes: a torpedo sounding device configured to be equipped with a voice buoyancy device, and to submerge into the seabed when launched from its own ship; The torpedo sound deception device includes the steps of: detecting water depth and water temperature from the sensor module to the bottom of the sea floor; converting the water depth detected by the vertical sound velocity structure estimation module into sound velocity, and estimating the vertical sound velocity structure of the operating sea area using a correlation between the converted value and a predetermined characteristic value of the vertical sound velocity structure; setting a sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated by the vertical sound velocity structure estimation module in the directivity angle setting module; and generating a spoof signal based on a preset algorithm in the spoof signal transmission module, and transmitting the spoof signal at the sound transmission directional angle set by the directional angle setting module.

바람직하게는 자함에서 음향기만장치가 발사된 직 후, 신호수신모듈을 통하여 자함의 소음신호를 수집하고, 저장모듈에 저장하는 단계; 기만신호 생성모듈에서 기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 저장모듈에 저장된 자함 소음신호를 합성하여 최종 기만신호를 생성하여 기만신호 송신모듈로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, immediately after the sound deception device is launched from the own box, collecting the noise signal of the own box through the signal receiving module, and storing the noise signal in the storage module; It characterized in that it comprises the step of generating a deception signal based on a predetermined algorithm in the deception signal generating module, and synthesizing the noise signal stored in the storage module to generate a final deceit signal and providing it to the deception signal transmission module.

바람직하게는 신호처리모듈에서 검출된 수심 및 수온 신호를 이용하여 아날로그/디지털 변환, 증폭, 필터링, 분석 등의 신호처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, it characterized in that it comprises the step of performing signal processing such as analog/digital conversion, amplification, filtering, analysis, etc. using the water depth and water temperature signals detected by the signal processing module.

바람직하게는 기만신호 송신모듈은 다수개의 센서 모듈로 구성되고, 각 센서모듈에 설정된 지연시간만큼 설정된 후, 기만신호의 송신이 이루어지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the spoof signal transmission module is composed of a plurality of sensor modules, and after a delay time set in each sensor module is set, it is characterized in that it comprises the step of transmitting the spoof signal.

바람직하게는 수직 음속 구조 추정 모듈은, 추정 수직 음속 구조의 값을 기 저장하고, 수심과 수온의 검출에 따른 음속 변환값을 임시 저장하고, 임시 저장된 변환값과 기 저장된 추정 수직 음속 구조값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vertical sound velocity structure estimating module pre-stores the value of the estimated vertical sound velocity structure, temporarily stores the sound velocity conversion value according to the detection of water depth and water temperature, and stores the temporarily stored conversion value and the pre-stored estimated vertical sound velocity structure value. It is characterized in that the vertical sound velocity structure of the operating area is estimated using correlation.

바람직하게는 지향각 설정모듈은 수심과 추정 수직 음속 구조값과의 관계에 따른 음향 송신 지향각을 기 저장하고, 수직 음속 구조 추정 모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반해서 기 저장된 음향 송신 지향각을 읽어와서 기만신호 송신 모듈의 음향 송신 지향각으로 설정하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the directivity angle setting module pre-stores the sound transmission directivity angle according to the relationship between the water depth and the estimated vertical sound velocity structure value, and the pre-stored sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated in the vertical sound velocity structure estimation module. It is characterized in that it is read and set as the sound transmission direction angle of the deception signal transmission module.

바람직하게는 기만신호 생성모듈에서 최종 기만신호에 합성되는 기만신호는 광대역 기만신호 또는 신호수신모듈을 통해서 수신된 적 음향 어뢰신호를 활용하여 생성된 기만신호인 것을 특징으로 한다. Preferably, the deception signal synthesized in the final deception signal in the deception signal generating module is a deception signal generated by using a broadband deception signal or an enemy acoustic torpedo signal received through the signal receiving module.

본 발명에 따른 어뢰 음향기만장치 및 제어방법은 해저면에 고정된 상태에서 기 설정된 음향 송신 센서의 지향각을 이용하여 효율적으로 기만 음향신호를 송신하도록 제어한다. 이러한 제어를 통해서 본 발명은 어뢰 음향기만장치가 원하는 위치와 다른 위치로 이동되는 것을 방지하여, 최적 위치에서 적 음향 어뢰에 기만신호를 제공할 수 있는 효과를 얻는다. 특히 본 발명은 해류 흐름으로 어뢰 음향기만장치가 흘러가는 것을 방지하고, 사후 수거와 같은 환경 문제에도 일조할 수 있다.The torpedo sound deception device and control method according to the present invention controls to efficiently transmit a deceptive sound signal using a preset angle of direction of a sound transmitting sensor in a state fixed to the seabed. Through such control, the present invention prevents the torpedo sounding device from being moved to a position different from the desired position, thereby obtaining the effect of providing a deceptive signal to the enemy acoustic torpedo at the optimal position. In particular, the present invention can prevent the torpedo sounding device from flowing into the current flow, and also contribute to environmental problems such as post-collection.

또한 본 발명은 기저장된 수심 및 수온별 수직적 음속 구조에 기반해서 음향 송신 센서의 지향각을 조절할 수 있으므로서 적 음향 어뢰를 향해서 효율적으로 기만 음향신호를 송신하는 것이 가능하다. In addition, the present invention can adjust the direction angle of the sound transmission sensor based on the pre-stored vertical sound velocity structure for each depth and water temperature, so that it is possible to efficiently transmit a deceptive sound signal toward the enemy acoustic torpedo.

그리고 본 발명은 해저면에 고정되어 적 음향 어뢰에 기만신호를 송신함에 있어서, 자함의 회피 이동을 도울 수 있도록 기만 음향신호를 송신할 수 있어서 자함의 이동과 음향기만기의 운용 조합에 의한 최적의 기만효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention is fixed to the seabed and transmits a deception signal to an enemy acoustic torpedo, so that the deception sound signal can be transmitted to help the ship's evasive movement. effect can be obtained.

도 1은 일반적인 음향 기만기의 동작 개념도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치 및 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치의 구성도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 저장모듈(58)에 저장되고 있는 수심에 따른 기설정된 추정된 수직 음속 구조의 특성도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 특정된 수심을 이용하여 음속으로 변환된 변환 수직 음속 구조를 추정 수직 음속 구조로 추정하는 상태도를 도시하고 있다.
도 6은 추정 수직 음속 구조에 적합한 지향각을 테이블로 정의한 실시예를 보여주고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치의 제어를 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.
도 8은 어뢰 음향기만장치에 장착된 음향 송신 모듈(또는 센서)이 다수개 일 때, 각 음향 송신 모듈별로 각각 다른 지연시간이 기 설정되어서 신호 송신이 이루어지는 관계도를 도시하고 있다.1 shows a conceptual diagram of an operation of a general acoustic deceiver.
2 is a conceptual diagram for explaining a torpedo sounding device and a control method according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a torpedo sounding device according to an embodiment of the present invention.
4 shows a characteristic diagram of a preset estimated vertical sound velocity structure according to water depth stored in the storage module 58 of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state diagram of estimating a converted vertical sound velocity structure converted into sound velocity as an estimated vertical sound velocity structure using a specified water depth according to an embodiment of the present invention.
6 shows an embodiment in which a beam angle suitable for an estimated vertical sound velocity structure is defined as a table.
7 is a flowchart illustrating an operation for controlling a torpedo sounding device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a relationship in which signal transmission is performed by presetting different delay times for each sound transmitting module when there are a plurality of sound transmitting modules (or sensors) mounted on the torpedo sounding device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"와 "기", "모듈"과 "부", "유닛"과 "부", "장치"와 "시스템", "음향 센서"와 "송신 센서" 등은 명세서 작성의 용이함 만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. Suffixes “unit” and “unit”, “module” and “unit”, “unit” and “unit”, “device” and “system”, “acoustic sensor” and “transmission” for components used in the following description The term "sensor" and the like are given or used only in consideration of the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치 및 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.2 is a conceptual diagram for explaining a torpedo sounding device and a control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치(10)는 자함(20)에서 발사된 직후, 해당 위치에서 기만신호를 송신하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. 이것은 어뢰 음향기만장치(10)의 기만효과가 음향기만장치(10)의 사용과 자함(20)의 회피 이동에 따른 조합으로 최대의 기만효과를 얻을 수 있기 때문이다. 즉, 자함은 적 음향 어뢰를 회피할 수 있도록 이동 방향을 수정하고, 음향기만장치(10)는 적절 위치에서 적 음향 어뢰를 향해서 기만신호의 송신하므로서 적 음향 어뢰가 표적으로 오인할 수 있도록 유도한다. The torpedo sound deception device 10 according to an embodiment of the present invention is characterized in that it is configured to transmit a deception signal at the corresponding position immediately after being launched from the own ship 20 . This is because the deception effect of the torpedo sound deception device 10 can be obtained by combining the use of the sound deception device 10 and the avoidance movement of the self-ship 20 to obtain the maximum deceptive effect. That is, the self-ship corrects the movement direction so as to avoid the enemy acoustic torpedo, and the acoustic deception device 10 transmits a deceptive signal toward the enemy acoustic torpedo at an appropriate location to induce the enemy acoustic torpedo to be mistaken for a target. .

이를 위해서 본 발명에 따른 어뢰 음향기만장치(10)는 자함(20)에서 발사되었을 때, 해류의 흐름 때문에 이동되지 않고, 해저면까지 침강이 이루어질 수 있도록 음성 부력 장비(15)를 탑재한다. 어뢰 음향기만장치(10)는 적에게 노출되지 않도록 그 크기가 작게 이루어져야 한다. 따라서 어뢰 음향기만장치(10)는 어뢰 음향기만장치의 크기, 해류속도, 수심 등의 관계를 통해서 결정되는 적절한 무게 및 크기의 음성 부력 장비(15)를 탑재하고, 자함(20)에서 발사되었을 때, 해저면까지 침강되도록 한다. 해저면에 침강된 후, 어뢰 음향기만장치(10)는 해저면에 기구적 구성으로 이루어진 고정부(17)를 이용하여 위치가 고정되어진다.To this end, the torpedo sound deception device 10 according to the present invention is mounted with a voice buoyancy device 15 so that when it is launched from the self-ship 20, it does not move due to the flow of the ocean current, and can settle to the bottom of the sea. The torpedo sounding device 10 should be small in size so as not to be exposed to the enemy. Therefore, the torpedo sound deception device 10 is equipped with a voice buoyancy device 15 of an appropriate weight and size determined through the relationship between the size of the torpedo sound deception device, sea current speed, water depth, etc., and when launched from the self-ship 20 , to sink to the sea floor. After sinking to the seafloor, the torpedo sounding device 10 is fixed in position by using a fixing part 17 having a mechanical configuration on the seafloor.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치의 구성도를 도시하고 있다.3 is a block diagram of a torpedo sounding device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 자함(20)에서 발사된 후, 음성 부력 장비(15)에 의해서 해저면으로 잠수되어, 해저면에 착저되면 고정부(17)에 의해서 위치가 고정된다.The torpedo sound deception device 10 of the present invention is launched from the self-ship 20, then submerged into the sea floor by the voice buoyancy equipment 15, and when mounted on the sea floor, the position is fixed by the fixing unit 17 .

본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 해저면으로 잠수되는 과정에서, 수심별 수온을 측정하기 위하여 수심을 측정하는 수심센서모듈(50)과 수온을 측정하는 수온센서모듈(52)를 포함한다. 수심센서모듈(50)과 수온센서모듈(52)의 검출값은 아날로그/디지털 변환, 증폭, 필터링, 분석 등의 신호처리를 수행하는 신호처리모듈(54)에 입력된다. 수심센서모듈(50)과 수온센서모듈(52)의 신호 검출은 해저면에 착저되기까지 지속적으로 이루어진다.The torpedo sounding device 10 of the present invention includes a water depth sensor module 50 for measuring water depth and a water temperature sensor module 52 for measuring water temperature in order to measure the water temperature for each depth in the process of being submerged into the seabed. . The detected values of the water depth sensor module 50 and the water temperature sensor module 52 are input to the signal processing module 54 for performing signal processing such as analog/digital conversion, amplification, filtering, and analysis. The signal detection of the water depth sensor module 50 and the water temperature sensor module 52 is continuously made until it is mounted on the bottom of the sea.

본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 해저면에 착저되었음을 공지된 기구적 감지모듈(56)을 통해서 확인할 수 있다. 물론 수심센서모듈(50)를 통해서 더 이상의 수심 변화가 발생하지 않음을 감지했을 때도 해저면에 착저되었음을 확인 가능하다.The torpedo sound deception device 10 of the present invention can be confirmed through the known mechanical detection module 56 that it is mounted on the seabed. Of course, it can be confirmed that even when it is detected that no further change in water depth occurs through the water depth sensor module 50, it is mounted on the seafloor.

본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 신호처리모듈(54)에서 신호처리된 수온과 수심값을 이용하여 수직 음속 구조를 추정하는 수직 음속 구조 추정모듈(62)을 포함한다. 수직 음속 구조 추정모듈(62)은 [수학식 1]에 의하여 수심별 음속을 산출하고, 이에 기반해서 수직 음속 구조의 특성을 추정한다. 이때 산출된 수심별 음속 변환값과 도 4에 도시되고 있는 특성도와의 상관성 도출을 위한 기설정된 알고리즘을 통해서 수직 음속 구조가 추정된다. The torpedo sound deception device 10 of the present invention includes a vertical sound velocity structure estimation module 62 for estimating the vertical sound velocity structure using the water temperature and water depth values processed by the signal processing module 54 . The vertical sound velocity structure estimation module 62 calculates the sound velocity for each water depth by Equation 1, and estimates the characteristics of the vertical sound velocity structure based thereon. At this time, the vertical sound velocity structure is estimated through a preset algorithm for deriving the correlation between the calculated sound velocity conversion value for each depth and the characteristic diagram shown in FIG. 4 .

[수학식1] [Equation 1]

C = 1449.2 + 4.6t + 0.016zC = 1449.2 + 4.6t + 0.016z

여기서 C 는 음속, t는 수온, z는 수심을 나타낸다.where C is the speed of sound, t is the water temperature, and z is the depth of the water.

따라서 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 수직 음속 구조를 추정할 수 있는 특성도를 기설정하고 이를 저장모듈(58)에 저장하고 있다. 또는 수직 음속 구조 추정 모듈(62)은, 추정 수직 음속 구조의 값을 기 저장하고 있다. 이후 수직 음속 구조 추정 모듈(62)은 수심과 수온의 검출에 따른 음속 변환값을 임시 저장하고, 임시 저장된 변환값과 기 저장된 추정 수직 음속 구조값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정한다.Accordingly, in the torpedo sound deception device 10 of the present invention, a characteristic diagram for estimating the vertical sound velocity structure is preset and stored in the storage module 58 . Alternatively, the vertical sound velocity structure estimation module 62 pre-stores a value of the estimated vertical sound velocity structure. Thereafter, the vertical sound velocity structure estimation module 62 temporarily stores the sound velocity conversion value according to the detection of water depth and water temperature, and uses the correlation between the temporarily stored transformation value and the pre-stored estimated vertical sound velocity structure value to form the vertical sound velocity structure in the operating sea area. to estimate

즉, 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 수심에 따른 수온을 수심센서모듈과 수온센서모듈로 측정하여 기록한 후, 수심에 따른 음속으로 변환하여 이용하는 것을 특징으로 한다. That is, the torpedo sounding device 10 of the present invention is characterized in that the water temperature according to the water depth is measured and recorded by the water depth sensor module and the water temperature sensor module, and then converted into the speed of sound according to the water depth and used.

도 4는 본 발명의 저장모듈(58)에 저장되고 있는 수심에 따른 기설정된 추정된 수직 음속 구조의 특성도를 도시하고 있다.4 shows a characteristic diagram of a preset estimated vertical sound velocity structure according to the water depth stored in the storage module 58 of the present invention.

도시하고 있는 특성도에서는 5가지 형태를 나타내고 있으나, 더 세부적으로 그리고 더 다양하게, 더 많은 특성도를 저장하는 것도 가능하다. Although the illustrated characteristic diagram shows five types, it is also possible to store more characteristic diagrams in more detail and in more variety.

본 발명의 추정 수직 음속 구조의 특성도는 검출되는 수온과 수심의 값을 [수학식 1]을 이용하여 수직 음속 구조로 변환하고, 이 변환된 값에 도 4에 도시되고 있는 특성도와의 상관성 도출을 위한 기설정된 알고리즘을 통해서 추정 수직 음속 구조를 결정한다.The characteristic diagram of the estimated vertical sound velocity structure of the present invention converts the detected water temperature and water depth values into a vertical sound velocity structure using [Equation 1], and derives a correlation between the converted value and the characteristic diagram shown in FIG. The estimated vertical sound velocity structure is determined through a preset algorithm for .

일 예로, 수심센서모듈(50)과 수온센서모듈(52)를 통해서 검출되는 수심과 수온을 [수학식 1]에 적용하여 음속으로 변환시켰을 때, 도 5의 상단에 도시된 것과 같은 변환된 수직 음속 구조를 얻었다고 가정해보자.As an example, when the water depth and water temperature detected through the water depth sensor module 50 and the water temperature sensor module 52 are applied to [Equation 1] and converted to the speed of sound, the converted vertical as shown in the upper part of FIG. Let's assume that we have obtained the sonic structure.

이렇게 변환된 수직 음속 구조는 도 4에 도시되고 있는 특성도와의 상관성 도출을 위한 기설정된 알고리즘을 통해서 도 5의 하단에 도시된 것과 같은 추정 수직 음속 구조로 변환될 수 있다.The converted vertical sound velocity structure may be converted into an estimated vertical sound velocity structure as shown in the lower part of FIG. 5 through a preset algorithm for deriving correlation with the characteristic diagram shown in FIG. 4 .

따라서 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 변환된 수직 음속 구조를 이용하여 추정된 수직 음속 구조를 얻을 수 있도록 저장모듈(58)에 추정 수직 음속 구조의 특성도 및 각 특성도의 추정을 위하여 상관성 도출을 위한 기설정된 알고리즘을 저장한다.Therefore, the torpedo sound deception device 10 of the present invention is stored in the storage module 58 to obtain the estimated vertical sound velocity structure using the converted vertical sound velocity structure. A preset algorithm for deriving correlation is stored.

본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 저장모듈(58)에 저장된 추정 수직 음속 구조에 기반하여 기만신호 송신에 적합한 음향 송신 지향각을 설정하는 지향각 설정모듈(66)을 포함한다. The torpedo sound deception device 10 of the present invention includes a directivity angle setting module 66 for setting a sound transmission directivity angle suitable for deceptive signal transmission based on the estimated vertical sound velocity structure stored in the storage module 58 .

도 4에 도시되고 있는 각각의 추정 수직 음속 구조는, 기만신호 송신에 적합한 음향 송신 지향각이 각각 다르게 결정된다. 따라서 지향각 설정모듈(66)은 추정 수직 음속 구조에 적합한 음향 송신 지향각을 설정할 수 있다. In each of the estimated vertical sound velocity structures shown in FIG. 4 , an acoustic transmission directivity angle suitable for deceptive signal transmission is determined differently. Therefore, the directivity angle setting module 66 may set the sound transmission directivity angle suitable for the estimated vertical sound velocity structure.

이를 위해서 저장모듈(58)에 추정 수직 음속 구조에 적합한 음향 송신 지향각을 테이블로 미리 정의하여 저장할 수 있다. 이때 저장되는 지향각값은 실험치에 의해서 산출된 값으로 기 결정한다. 또는 지향각 설정모듈(66)은 수심과 추정 수직 음속 구조값과이 관계에 따른 음향 송신 지향각을 기 저장할 수 있다. To this end, in the storage module 58 , a sound transmission directivity angle suitable for the estimated vertical sound velocity structure may be predefined and stored in a table. At this time, the stored orientation angle value is pre-determined as a value calculated by the experimental value. Alternatively, the orientation angle setting module 66 may pre-store the depth of water, the estimated vertical sound velocity structure value, and the sound transmission orientation angle according to this relationship.

도 6은 추정 수직 음속 구조에 적합한 지향각을 테이블로 정의한 실시예를 보여주고 있다. 도시되고 있는 실시예에서 추정 수직 음속 구조에 적합한 지향각은 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)가 해저면에 착저된 수심에 따라서 다르게 정의될 수 있다. 따라서 본 발명에서 수심과, 추정된 수직 음속 구조 특성에 기반해서 기 저장된 지향각을 읽어와서 기만신호 송신 모듈(64)의 음향 송신 지향각으로 설정할 수 있다.6 shows an embodiment in which a beam angle suitable for an estimated vertical sound velocity structure is defined as a table. In the illustrated embodiment, a directivity angle suitable for the estimated vertical sound velocity structure may be defined differently depending on the depth of the water depth at which the torpedo sound deception device 10 of the present invention is mounted on the seabed. Therefore, in the present invention, the pre-stored directivity angle may be read based on the water depth and the estimated vertical sound velocity structure characteristic and set as the sound transmission directivity angle of the deceptive signal transmission module 64 .

여기서 도 4와 도 5에 따른 추정 수직 음속 구조 특성도 및 지향각의 설정값은, 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)에 장착하여 사용될 센서의 형태, 종류에 따라서 기 결정되는 것이 바람직하다. 따라서 센서의 지향각은 어뢰 음향기만장치(10)에 장착을 위한 센서 제작 설계 단계에서부터 기 결정하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the set values of the estimated vertical sound velocity structure characteristic diagram and the directivity angle according to FIGS. 4 and 5 are previously determined according to the type and type of the sensor to be installed and used in the torpedo sound decoy device 10 of the present invention. Therefore, it is preferable to pre-determine the orientation angle of the sensor from the design stage of manufacturing the sensor for mounting in the torpedo sounding device 10 .

본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 적 음향 어뢰를 기만할 기만신호를 생성하는 기만신호 생성모듈(68)을 포함한다. 기만신호 생성모듈(68)은 적 음향 어뢰로 방사할 기만신호를 생성한다. 이때 생성되는 기만신호는 자함의 방사신호를 모사한 기만신호, 광대역 소음신호, 수신한 적 어뢰 신호를 활용한 기만신호 등으로 기설정된 알고리즘에 의해서 생성 가능하고, 적 음향 어뢰에서 음향기만장치를 자함으로 오인 가능하도록 구성하는 것이 바람직하다. The torpedo sound deception device 10 of the present invention includes a deception signal generating module 68 that generates a deception signal to deceive an enemy acoustic torpedo. The deception signal generating module 68 generates a deception signal to be radiated to the enemy acoustic torpedo. The deception signal generated at this time can be generated by a preset algorithm, such as a deception signal that imitates the radiation signal of the ship's own ship, a broadband noise signal, and a deception signal using the received enemy torpedo signal. It is preferable to configure it so that it can be mistaken for.

또한 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 자함(20)으로부터 발사된 직후, 신호수신모듈(51)을 통해서 자함 및 주변 소음신호를 수신한다. 수신된 신호는 소정의 신호처리 후, 저장모듈(58)에 저장되어진다. 자함신호 저장모듈(50)에 저장된 신호는 기만신호 생성모듈(68)에서 기만신호 생성시에 합성되어서 최종 기만신호로 출력되어진다.In addition, the torpedo sounding device 10 of the present invention receives the noise signal from the self and the surrounding area through the signal receiving module 51 immediately after being launched from the self-ship (20). The received signal is stored in the storage module 58 after predetermined signal processing. The signal stored in the self-box signal storage module 50 is synthesized when the deception signal is generated by the deception signal generating module 68 and is output as a final deception signal.

본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)는 설정된 음향 지향각을 이용하여 기만신호 생성모듈(68)에서 생성된 기만신호를 송신하는 기만신호 송신모듈(64)을 포함한다. The torpedo sound deception device 10 of the present invention includes a deception signal transmission module 64 that transmits the deception signal generated by the deception signal generating module 68 using the set sound directivity angle.

도 3에 도시하고 있는 어뢰 음향기만장치는, 수심과 수온을 검출하여 기록하고, 수심에 따른 음속으로 변환해서 이를 기반으로 기설정된 수직 음속 구조를 추정하는 기술적 구성을 도시하고 있다. 그리고 추정된 수직 음속 구조에 따라서 기설정된 음향 송신 지향각을 이용하여 기만신호를 송신하는 구성을 도시하고 있다. 이 구성들은 하나의 칩으로 구현 가능하고, 그 일부 구성을 하나의 제어모듈에서 구현될 수 있다. 일 예로 신호처리모듈, 수직 음속 구조 추정 모듈, 지향각 설정모듈, 기만신호 생성모듈, 저장 모듈은 하나의 칩화된 제어모듈로 구현 가능하다. 또한, 본 발명의 도시되고 있는 모든 구성들을 제어모듈의 제어를 받도록 구성할 수 있다. 그리고 도시하지 않은 전원부를 통해서 전원을 공급받도록 구성될 수 있다.The torpedo sounding device shown in FIG. 3 shows a technical configuration of detecting and recording water depth and water temperature, converting the sound speed according to the water depth, and estimating a preset vertical sound velocity structure based on this. And, according to the estimated vertical sound velocity structure, a configuration for transmitting a spoof signal using a preset sound transmission direction angle is shown. These configurations can be implemented with one chip, and some of the configurations can be implemented with one control module. For example, the signal processing module, the vertical sound velocity structure estimation module, the orientation angle setting module, the deceptive signal generation module, and the storage module can be implemented as a single chipized control module. In addition, all of the illustrated configurations of the present invention can be configured to be controlled by the control module. And it may be configured to receive power through a power supply not shown.

설명 중에 저장모듈(58)은 추정 수직 음속 구조, 지향각, 자함 소음 신호 등이 저장되고 있음을 설명하고 있으나, 추정 수직 음속 구조 및 추정 알고리즘은 수직 음속 구조 추정 모듈(62)에 기저장할 수 있다. 지향각은 지향각 설정모듈(66)에 저장할 수 있고, 자함 소음신호도 기만신호 생성모듈(68)에 저장 가능하다. 이 외에도 저장모듈(58)에는 어뢰 음향기만장치(10)의 구동, 제어에 필요한 각종 파라미터, 제어 알고리즘, 신호 생성 알고리즘 등을 저장할 수 있다.During the description, the storage module 58 describes that the estimated vertical sound velocity structure, the orientation angle, the noise signal, etc. are stored, but the estimated vertical sound velocity structure and the estimation algorithm can be pre-stored in the vertical sound velocity structure estimation module 62 . . The directivity angle may be stored in the directivity angle setting module 66 , and the noise signal of the self-box may also be stored in the deception signal generating module 68 . In addition to this, the storage module 58 may store various parameters, control algorithms, signal generation algorithms, etc. required for driving and controlling the torpedo sounding device 10 .

그리고 도 3에 도시된 어뢰 음향기만장치(10)는 신호수신모듈과 기만신호 송신모듈을 별도 도시하고 있으나, 통합된 송/수신 음향 센서를 활용할 수 있고, 송신 음향 센서와 수신 음향 센서를 독립적으로 제어하는 것도 가능하다. And although the torpedo sound deception device 10 shown in FIG. 3 shows a signal receiving module and a deceptive signal transmitting module separately, an integrated transmitting/receiving sound sensor can be used, and the transmitting sound sensor and the receiving sound sensor can be independently installed. It is also possible to control.

또한 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)에 사용하는 기만신호 송신모듈(64)은 지향각 조절이 이루어져야 한다. 이를 위해서 지향각 설정모듈(66)에서 설정된 지향각으로 기만신호 송신모듈(64)의 음향 송신 지향각의 제어가 이루어져야 하고, 기만신호 송신모듈(64)은 음향 송신 지향각 조절을 위한 제어 구성을 포함할 수 있다.In addition, the deception signal transmission module 64 used in the torpedo sound deception device 10 of the present invention must be adjusted to the orientation angle. For this purpose, the sound transmission directivity angle of the deceit signal transmitting module 64 must be controlled at the directivity angle set by the directivity angle setting module 66, and the deceit signal transmitting module 64 has a control configuration for adjusting the sound transmission directivity angle. may include

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 어뢰 음향기만장치의 제어를 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.7 is a flowchart illustrating an operation for controlling a torpedo sounding device according to an embodiment of the present invention.

자함은 이동 중에 복수개의 어뢰 음향기만장치를 발사한다. 복수개의 어뢰 음향기만장치는 각각 독립적으로 운용된다. 특히, 해양에서 활동 중, 자함(잠수함 또는 표적)의 존재가 적에게 드러났을 때, 적 음향 어뢰로 하여금 실제 표적으로 오인하도록 어뢰 음향기만장치를 복수개 발사가 이루어질 수 있다.The ship fires multiple torpedo sound decoys while moving. Each of the plurality of torpedo sound decoys operates independently. In particular, when the presence of the self-ship (submarine or target) is revealed to the enemy while operating in the sea, a plurality of torpedo sound deception devices may be fired so that the enemy acoustic torpedo is mistaken for an actual target.

본 발명의 복수개의 어뢰 음향기만장치는 적 음향 어뢰에서 자함(표적)으로 오인하도록 기만신호를 방사한다. 이때 방사되는 기만신호는 자함의 신호를 모사한 기만신호가 바람직하다. 따라서 지항형 음향기만장치(10)가 자함에서 발사된 직 후 신호수신모듈(51)를 통해서 자함의 방사신호를 수집한다. 이 신호에는 자함의 신호 및 주변 소음신호가 포함될 수 있다. 이렇게 수집된 자함신호는 저장모듈(58)에 저장된다.A plurality of torpedo sound deception devices of the present invention emit deceptive signals so that the enemy acoustic torpedo may be mistaken for its own ship (target). At this time, the radiated deception signal is preferably a deceptive signal simulating the signal of the self-ship. Therefore, the direct sound deception device 10 collects the radiation signal of its own ship through the signal receiving module 51 immediately after it is launched from the ship. This signal may include a signal of the magnetic box and a signal of ambient noise. The magnetic box signal thus collected is stored in the storage module 58 .

그리고 자함으로부터 발사된 어뢰 음향기만장치(10)는 탑재된 음성 부력 장비에 의해서 자유 침강하고, 이 과정에서 수심센서모듈(50)과 수온센서모듈(52)은 수심과 수온을 검출한다(100 단계, 110 단계). And the torpedo sounding device 10 launched from the ship is free-settling by the mounted voice buoyancy equipment, and in this process, the water depth sensor module 50 and the water temperature sensor module 52 detect the water depth and water temperature (100). step, step 110).

수심과 수온의 검출은 어뢰 음향기만장치(10)가 해저면 착저 감지모듈(56)에서 해저면에 착저되었음을 감지하기까지 계속해서 이루어진다(120 단계).The detection of the water depth and water temperature is continuously made until the torpedo sounding device 10 detects that the torpedo sounding device is mounted on the seafloor in the seafloor mounting-seo detection module 56 (step 120).

120 단계에서 어뢰 음향기만장치(10)가 해저면에 착저되기까지 수심센서모듈(50)과 수온센서모듈(52)에서 검출되는 수심 및 수온은 [수학식1]을 이용하여 음속으로 변환된다. 이렇게 해서 변환된 수직 음속 구조를 도 5의 상단에 도시하고 있다. 이때 변환된 수직 음속 구조는 수직 음속 구조 추정 모듈(62)에 임시적으로 저장 가능하다.In step 120, the depth and water temperature detected by the water depth sensor module 50 and the water temperature sensor module 52 until the torpedo sound deception device 10 is mounted on the sea floor is converted to the speed of sound using [Equation 1]. The converted vertical sound velocity structure is shown in the upper part of FIG. 5 . At this time, the converted vertical sound velocity structure may be temporarily stored in the vertical sound velocity structure estimation module 62 .

수직 음속 구조 추정 모듈(62)은 감지모듈(56)의 감지신호에 기반해서 해저면 착저가 감지되면, 운용 해역의 수심에 따른 수직 음속 구조를 추정한다. 즉, 임시 저장되어 있는 변환된 수직 음속 구조에 기반해서 도 5의 하단에 도시하고 있는 바와 같은 수직 음속 구조를 추정한다(130 단계).The vertical sound velocity structure estimating module 62 estimates the vertical sound velocity structure according to the water depth of the operating sea area when the bottom of the sea floor is detected based on the detection signal of the detection module 56 . That is, the vertical sound velocity structure as shown at the bottom of FIG. 5 is estimated based on the temporarily stored converted vertical sound velocity structure (step 130).

이때 도 5의 상단에 도시하고 있는 바와 같이 실제 측정된 변환 수직 음속 구조와 도 4에 저장되어 있는 추정 수직 음속 구조 특성도와의 상관성을 도출하는 기설정된 알고리즘을 통해서 도 5의 하단에 도시된 추정 음속 구조를 결정한다. At this time, as shown in the upper part of FIG. 5 , the estimated sound velocity shown in the lower part of FIG. 5 is performed through a preset algorithm for deriving a correlation between the actually measured converted vertical sound velocity structure and the estimated vertical sound velocity structure characteristic diagram stored in FIG. 4 . determine the structure.

130 단계에서 수직 음속 구조가 추정되고, 어뢰 음향기만장치(10)가 착저된 수심이 결정되면, 지향각 설정 모듈(66)은 추정된 수직 음속 구조에 적합한 기만 음향 지향각을 설정한다(140 단계). 140 단계의 기만 음향 지향각 설정은 도 6에 도시하고 있는 테이블로 기설정된 값을 이용한다. 즉, 추정 수직 음속 구조와 수심의 관계에 따라서 지향각이 기 설정되어 있고, 이를 이용한다.When the vertical sound velocity structure is estimated in step 130 and the depth at which the torpedo sound deception device 10 is installed is determined, the directivity angle setting module 66 sets a deceptive sound directivity angle suitable for the estimated vertical sound velocity structure (step 140 ). ). The deception sound directivity angle setting in step 140 uses a value preset in the table shown in FIG. 6 . That is, the orientation angle is preset according to the relationship between the estimated vertical sound velocity structure and the water depth, and this is used.

기만신호 생성모듈(68)은 기설정된 기만신호 생성 알고리즘을 이용하여 기만신호를 생성하고, 생성되는 기만신호에 저장모듈(58)에 저장된 자함의 소음신호를 합성하여 최종 기만신호를 생성하는 것도 가능하다. 이때 기만신호 생성은 설정된 모드에 따라 자함의 방사신호를 모사한 광대역 기만신호, 수신된 적 어뢰 신호를 활용한 기만 신호 등이고, 기설정된 기만신호 생성 알고리즘에 의해서 생성된다.The deception signal generation module 68 generates a deception signal using a preset deception signal generation algorithm, and synthesizes the generated deception signal with the noise signal stored in the storage module 58 to generate a final deception signal. Do. At this time, the deception signal generation is a broadband deception signal simulating the radiation signal of the self-ship according to the set mode, a deception signal using the received enemy torpedo signal, etc., and is generated by a predetermined deception signal generation algorithm.

기만신호 생성모듈(68)에서 최종 생성된 기만신호는 기만신호 송신모듈(64)을 통해서 설정된 음향 지향각으로 송신되어진다(150 단계).The spoof signal finally generated by the spoofing signal generating module 68 is transmitted through the spoofing signal transmitting module 64 at the set sound orientation angle (step 150).

한편, 기만신호 생성모듈(68)에서 생성된 최종 기만신호는 각 송신모듈 별로 설정된 지연시간을 고려하여 출력이 이루어진다. 즉, 본 발명의 어뢰 음향기만장치(10)에 다수개의 음향 송신모듈이 배열 형태로 장착할 수 있다.On the other hand, the final spoof signal generated by the spoof signal generating module 68 is output in consideration of the delay time set for each transmission module. That is, a plurality of sound transmitting modules may be mounted in an array form in the torpedo sound decoy device 10 of the present invention.

일 실시예로 도 8에 도시하고 있는 바와 같이, 어뢰 음향기만장치(10)에 장착된 음향 송신 모듈(64 ; 또는 센서)이 등간격으로 선배열 형태로 다수개로 구성될 때, 각 음향 송신 모듈별로 각각 다른 지연시간이 기 설정되어진다. 이는 각 음향 송신 모듈의 간격과 장착된 송신 모듈 수가 고려되어 [수학식 2]에 의해서 지연시간이 산출된다.As an embodiment, as shown in FIG. 8, when the sound transmitting module 64 (or sensor) mounted in the torpedo sounding device 10 is composed of a plurality of pre-arranged units at equal intervals, each sound transmitting module A different delay time is preset for each. The delay time is calculated by [Equation 2] considering the interval between each sound transmission module and the number of installed transmission modules.

[수학식 2][Equation 2]

Δtn = (d×n ×sinø)/CΔt n = (d×n×sinø)/C

여기서 d는 송신 모듈 간 거리, Δt 는 Δtn 와 Δtn+1 간의 시간 차이, C는 음속, n은 송신 모듈 번호, ø는 설정 지향각 이다.where d is the distance between transmitting modules, Δt is the time difference between Δt n and Δt n+1 , C is the speed of sound, n is the transmission module number, and ø is the set beam angle.

따라서 기만신호 생성모듈(68)에서 출력되는 기만신호는 송신 모듈별로 설정된 지연시간이 고려된 후, 설정된 음향 지향각을 통해서 송신이 이루어진다.Accordingly, the deceptive signal output from the deceit signal generating module 68 is transmitted through the set sound direction angle after the delay time set for each transmitting module is considered.

도 7에 도시된 어뢰 음향기만장치의 운용 동작은, 본 발명의 어뢰 음향기만장치가 동작이 가능하도록 설정된 시간 동안 지속적으로 이루어지고, 작동 종료시간이 되면 자동적으로 종료된다(160 단계).The operation operation of the torpedo sound deception device shown in FIG. 7 is continuously performed for a time set to enable the torpedo sound deception device of the present invention to operate, and is automatically terminated when the operation end time comes (step 160).

이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10 : 어뢰 음향기만장치
20 : 자함
50 : 수심센서모듈
51 : 신호수신모듈
52 : 수온센서모듈
54 : 신호처리모듈
56 : 해저면 착저 감지 모듈
58 : 저장모듈
62 : 수직 음속 구조 추정모듈
64 : 기만신호 송신모듈
66 : 지향각 설정모듈
68 : 기만신호 생성모듈10: Torpedo Sound Deception Device
20: sleep
50: depth sensor module
51: signal receiving module
52: water temperature sensor module
54: signal processing module
56: seabed mounting bottom detection module
58: storage module
62: vertical sound velocity structure estimation module
64: deception signal sending module
66: direction angle setting module
68: deceptive signal generating module

Claims (21)

자함에서 발사된 직 후부터 해저면에 착저되기까지 수심과 수온을 검출하는 센서모듈;
검출된 수심을 음속으로 변환하고, 변환된 값과 기결정된 수직 음속 구조의 특성값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 수직 음속 구조 추정모듈;
수직 음속 구조 추정모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반한 음향 송신 지향각을 설정하는 지향각 설정모듈; 및
기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 지향각 설정모듈에서 설정된 음향 송신 지향각으로 기만신호를 송신하는 기만신호 송신모듈을 포함하고,
자함에서 발사되면 해저면까지 침강할 수 있도록 음성 부력 장비를 탑재한 어뢰 음향기만장치.a sensor module that detects water depth and water temperature from the moment it is launched from the ship to the bottom of the sea floor;
a vertical sound velocity structure estimating module for converting the detected water depth into sound velocity and estimating the vertical sound velocity structure of the operating sea area using the correlation between the converted value and a predetermined characteristic value of the vertical sound velocity structure;
a directivity angle setting module for setting a sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated by the vertical sound velocity structure estimation module; and
a deception signal transmission module that generates a deception signal based on a preset algorithm and transmits the deceit signal at a sound transmission direction angle set in the directivity angle setting module;
A torpedo sound decoy equipped with a voice buoyancy device so that it can sink to the sea floor when launched from its own ship. 청구항 1에 있어서,
자함에서 어뢰 음향기만장치가 발사된 직 후, 신호수신모듈을 통하여 자함의 소음신호를 수집하고, 저장하는 저장모듈;
기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 저장모듈에 저장된 자함 소음신호를 합성하여 최종 기만신호를 생성하여 기만신호 송신모듈로 제공하는 기만신호 생성모듈을 포함하는 어뢰 음향기만장치.The method according to claim 1,
a storage module for collecting and storing the noise signal of the own ship through the signal receiving module immediately after the torpedo sound deception device is launched from the own ship;
A torpedo sounding device comprising a deception signal generating module that generates a deception signal based on a preset algorithm, synthesizes the noise signal stored in the storage module, and generates a final deceit signal to provide the deception signal transmission module. 청구항 2에 있어서,
센서모듈에서 검출된 신호를 이용하여 아날로그/디지털 변환, 증폭, 필터링, 분석 등의 신호처리를 수행하는 신호처리모듈을 포함하는 어뢰 음향기만장치.3. The method according to claim 2,
A torpedo sounding device including a signal processing module for performing signal processing such as analog/digital conversion, amplification, filtering, and analysis using the signal detected by the sensor module. 청구항 1에 있어서,
센서모듈은 수온을 검출하는 수온센서모듈, 수심을 검출하는 수심센서모듈, 해저면에 착저를 감지하는 감지모듈을 포함하는 어뢰 음향기만장치.The method according to claim 1,
The sensor module is a torpedo sounding device including a water temperature sensor module for detecting water temperature, a water depth sensor module for detecting water depth, and a detection module for detecting mounting on the seabed. 청구항 1에 있어서,
기만신호 송신모듈은 다수개의 센서 모듈로 구성되고, 각 센서모듈에 설정된 지연시간만큼 설정된 후, 기만신호의 송신이 이루어지는 어뢰 음향기만장치.The method according to claim 1,
The deception signal transmitting module is composed of a plurality of sensor modules, and after the delay time set in each sensor module is set, the deception signal is transmitted. 청구항 1에 있어서,
수직 음속 구조 추정모듈은, 추정 수직 음속 구조의 값을 기 저장하고,
수심과 수온의 검출에 따른 음속 변환값을 임시 저장하고, 임시 저장된 변환값과 기 저장된 추정 수직 음속 구조값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 어뢰 음향기만장치.The method according to claim 1,
The vertical sound velocity structure estimation module pre-stores the value of the estimated vertical sound velocity structure,
A torpedo sounding device that temporarily stores sound velocity conversion values according to the detection of water depth and water temperature, and estimates the vertical sound velocity structure of the operating sea area by using the correlation between the temporarily stored conversion value and the pre-stored estimated vertical sound velocity structure value. 청구항 1에 있어서,
지향각 설정모듈은 수심과 추정 수직 음속 구조값과의 관계에 따른 음향 송신 지향각을 기 저장하고,
수직 음속 구조 추정모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반해서 기 저장된 음향 송신 지향각을 읽어와서 기만신호 송신 모듈의 음향 송신 지향각으로 설정하는 어뢰 음향기만장치.The method according to claim 1,
The orientation angle setting module pre-stores the sound transmission orientation angle according to the relationship between the water depth and the estimated vertical sound velocity structure value,
A torpedo sound deception device that reads a pre-stored sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated by the vertical sound velocity structure estimation module and sets it as the sound transmission directivity angle of the deception signal transmission module. 청구항 2에 있어서,
기만신호 생성모듈에서 최종 기만신호에 합성되는 기만신호는 광대역 기만신호 또는 신호수신모듈을 통해서 수신된 적 음향 어뢰신호를 활용하여 생성된 기만신호인 어뢰 음향기만장치.3. The method according to claim 2,
The deception signal synthesized from the deception signal generating module to the final deception signal is a torpedo sound deception device that is a deceptive signal generated by using a broadband deception signal or an enemy acoustic torpedo signal received through the signal receiving module. 청구항 8에 있어서,
신호수신모듈과 기만신호 송신모듈은 통합된 송/수신 음향 센서를 이용 가능한 어뢰 음향기만장치.9. The method of claim 8,
The signal receiving module and the deceiving signal transmitting module are torpedo sound deception devices that can use the integrated transmitting/receiving sound sensor. 청구항 3에 있어서,
신호처리모듈, 수직 음속 구조 추정모듈, 지향각 설정모듈, 기만신호 생성모듈, 저장 모듈은 하나의 칩화된 제어모듈에 포함 가능한 어뢰 음향기만장치.4. The method according to claim 3,
A signal processing module, a vertical sound velocity structure estimation module, an orientation angle setting module, a deceptive signal generating module, and a storage module are torpedo sound deception devices that can be included in a single chipified control module. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 청구항에 있어서,
어뢰 음향기만장치는 자함으로부터 복수개가 발사되어 독립적으로 운용되는 어뢰 음향기만장치.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
The torpedo sound deception device is a torpedo sound deception device that is operated independently by firing multiple from the ship itself. 음성 부력 장비를 탑재하고, 자함에서 발사되면 해저면까지 침강할 수 있도록 구성된 어뢰 음향기만장치의 제어방법에 있어서,
센서모듈에서 자함에서 발사된 직 후부터 해저면에 착저되기까지 수심과 수온을 검출하는 단계;
수직 음속 구조 추정모듈에서 검출된 수심을 음속으로 변환하고, 변환된 값과 기결정된 수직 음속 구조의 특성값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 단계;
지향각 설정모듈에서 수직 음속 구조 추정모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반한 음향 송신 지향각을 설정하는 단계;
기만신호 송신모듈에서 기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 지향각 설정모듈에서 설정된 음향 송신 지향각으로 기만신호를 송신하는 단계를 포함하는 어뢰 음향기만장치의 제어방법.In the control method of a torpedo sounding device, which is equipped with a voice buoyancy device, and is configured to sink to the sea floor when launched from the ship,
Detecting water depth and water temperature from the sensor module immediately after being launched from the self-contained vessel until it is mounted on the sea floor;
converting the water depth detected by the vertical sound velocity structure estimation module into sound velocity, and estimating the vertical sound velocity structure of the operating sea area using a correlation between the converted value and a predetermined characteristic value of the vertical sound velocity structure;
setting a sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated by the vertical sound velocity structure estimation module in the directivity angle setting module;
A method of controlling a torpedo sound deception device, comprising: generating a deception signal based on a predetermined algorithm in a deception signal transmitting module, and transmitting the deceit signal at a sound transmission directivity angle set in a directivity angle setting module. 청구항 12에 있어서,
자함에서 어뢰 음향기만장치가 발사된 직 후, 신호수신모듈을 통하여 자함의 소음신호를 수집하고, 저장모듈에 저장하는 단계;
기만신호 생성모듈에서 기설정된 알고리즘에 기반해서 기만신호를 생성하고, 저장모듈에 저장된 자함 소음신호를 합성하여 최종 기만신호를 생성하여 기만신호 송신모듈로 제공하는 단계를 포함하는 어뢰 음향기만장치의 제어방법.13. The method of claim 12,
immediately after the torpedo sound deception device is launched from the own ship, collecting the noise signal of the own ship through the signal receiving module, and storing the noise signal in the storage module;
Control of a torpedo sounding device, comprising generating a deception signal based on a predetermined algorithm in the deception signal generating module, synthesizing the noise signal stored in the storage module to generate a final deceptive signal, and providing the deceit signal transmission module Way. 청구항 13에 있어서,
신호처리모듈에서 검출된 수심 및 수온 신호를 이용하여 아날로그/디지털 변환, 증폭, 필터링, 분석 등의 신호처리를 수행하는 단계를 포함하는 어뢰 음향기만장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
A control method of a torpedo sounding device comprising the step of performing signal processing such as analog/digital conversion, amplification, filtering, and analysis using the water depth and water temperature signals detected by the signal processing module. 청구항 12에 있어서,
센서모듈은 수온을 검출하는 수온센서모듈, 수심을 검출하는 수심센서모듈, 해저면에 착저를 감지하는 감지모듈을 포함하는 어뢰 음향기만장치의 제어방법.13. The method of claim 12,
The sensor module is a control method of a torpedo sounding device including a water temperature sensor module for detecting water temperature, a water depth sensor module for detecting water depth, and a detection module for detecting mounting on the seabed. 청구항 12에 있어서,
기만신호 송신모듈은 다수개의 센서 모듈로 구성되고, 각 센서모듈에 설정된 지연시간만큼 설정된 후, 기만신호의 송신이 이루어지는 단계를 포함하는 어뢰 음향기만장치의 제어방법.13. The method of claim 12,
The method for controlling a torpedo sound deception device, comprising the step of: the deception signal transmitting module is composed of a plurality of sensor modules, and the deception signal is transmitted after a delay time set in each sensor module is set. 청구항 12에 있어서,
수직 음속 구조 추정 모듈은, 추정 수직 음속 구조의 값을 기 저장하고,
수심과 수온의 검출에 따른 음속 변환값을 임시 저장하고, 임시 저장된 변환값과 기 저장된 추정 수직 음속 구조값과의 상관관계를 이용하여 운용 해역의 수직 음속 구조를 추정하는 어뢰 음향기만장치의 제어방법.13. The method of claim 12,
The vertical sound velocity structure estimation module pre-stores the value of the estimated vertical sound velocity structure,
A control method for a torpedo sound deception device that temporarily stores the sound velocity conversion value according to the detection of water depth and water temperature, and estimates the vertical sound velocity structure of the operating sea area using the correlation between the temporarily stored converted value and the pre-stored estimated vertical sound velocity structure value . 청구항 12에 있어서,
지향각 설정모듈은 수심과 추정 수직 음속 구조값과의 관계에 따른 음향 송신 지향각을 기 저장하고,
수직 음속 구조 추정 모듈에서 추정된 추정 수직 음속 구조에 기반해서 기 저장된 음향 송신 지향각을 읽어와서 기만신호 송신 모듈의 음향 송신 지향각으로 설정하는 어뢰 음향기만장치의 제어방법.13. The method of claim 12,
The orientation angle setting module pre-stores the sound transmission orientation angle according to the relationship between the water depth and the estimated vertical sound velocity structure value,
A control method of a torpedo sound deception device for reading a pre-stored sound transmission directivity angle based on the estimated vertical sound velocity structure estimated in the vertical sound velocity structure estimation module and setting it as the sound transmission directivity angle of the deception signal transmission module. 청구항 13에 있어서,
기만신호 생성모듈에서 최종 기만신호에 합성되는 기만신호는 광대역 기만신호 또는 신호수신모듈을 통해서 수신된 적 음향 어뢰신호를 활용하여 생성된 기만신호인 어뢰 음향기만장치의 제어방법.14. The method of claim 13,
The deception signal synthesized from the deception signal generating module to the final deception signal is a deceptive signal generated by using a broadband deception signal or an enemy acoustic torpedo signal received through a signal receiving module, a control method of a torpedo sound deception device. 청구항 19에 있어서,
신호수신모듈과 기만신호 송신모듈은 통합된 송/수신 음향 센서를 이용 가능한 어뢰 음향기만장치의 제어방법.20. The method of claim 19,
The signal receiving module and the deceiving signal transmitting module are a control method of a torpedo sound deception device that can use an integrated transmitting/receiving sound sensor. 청구항 12 내지 청구항 20 중 어느 한 청구항에 있어서,
어뢰 음향기만장치는 자함으로부터 복수개가 발사되어 독립적으로 운용되는 어뢰 음향기만장치의 제어방법. 21. The method according to any one of claims 12 to 20,
The torpedo sound deception device is a control method of a torpedo sound deception device that is independently operated by launching a plurality of them from the ship.
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