KR102277954B1 - System for monitoring operation status of business car - Google Patents

System for monitoring operation status of business car Download PDF

Info

Publication number
KR102277954B1
KR102277954B1 KR1020190112249A KR20190112249A KR102277954B1 KR 102277954 B1 KR102277954 B1 KR 102277954B1 KR 1020190112249 A KR1020190112249 A KR 1020190112249A KR 20190112249 A KR20190112249 A KR 20190112249A KR 102277954 B1 KR102277954 B1 KR 102277954B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
black box
cameras
screen interface
unit
Prior art date
Application number
KR1020190112249A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210031031A (en
Inventor
김혜정
Original Assignee
주식회사 아킴스토리
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아킴스토리 filed Critical 주식회사 아킴스토리
Priority to KR1020190112249A priority Critical patent/KR102277954B1/en
Publication of KR20210031031A publication Critical patent/KR20210031031A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102277954B1 publication Critical patent/KR102277954B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30—Transportation; Communications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/10—
    • B60K35/22—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G06Q50/40—
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B60K2360/21—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0005—Dashboard
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/302—Temperature sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 사업용 자동차의 운행 상황을 감시하는 시스템에 있어서, 사업용 자동차의 전방 주행 상태 및 사업용 자동차의 실내를 촬영하는 복수의 블랙박스 카메라들; 복수의 블랙박스 카메라들로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 통합관리부; 영상 통합관리부에 수신된 영상이 저장되는 영상 저장부; 및 영상 통합관리부가 수신한 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 영상 통합관리부는 복수의 블랙박스 카메라들의 작동 여부를 확인하기 위하여 복수의 블랙박스 카메라들이 촬영중인 영상을 미리 설정된 시간동안 표시하는 제1화면 인터페이스를 디스플레이부에 출력하고, 제 1 화면 인터페이스를 통해 블랙박스 카메라들의 정상 동작 여부를 입력하도록 하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공하고자 한다.In a system for monitoring a driving situation of a business vehicle according to an embodiment of the present invention, a plurality of black box cameras for photographing a forward driving state of the business vehicle and the interior of the business vehicle; an integrated image management unit for receiving images photographed from a plurality of black box cameras; an image storage unit for storing images received in the integrated image management unit; and a display unit for outputting the image received by the integrated image management unit, wherein the integrated image management unit displays the images being photographed by the plurality of black box cameras for a preset time in order to check whether the plurality of black box cameras are in operation. An object of the present invention is to provide a system for monitoring the driving situation of a business vehicle, in which a screen interface is output to a display unit and whether or not black box cameras operate normally through a first screen interface is input.

Description

사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템{SYSTEM FOR MONITORING OPERATION STATUS OF BUSINESS CAR}Operation status monitoring system for commercial vehicles {SYSTEM FOR MONITORING OPERATION STATUS OF BUSINESS CAR}

본 발명은 블랙박스 카메라로부터 촬영된 영상을 이용하여 사업용 자동차의 운행 상황을 감시하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for monitoring the operating status of a business vehicle using an image captured from a black box camera.

자동차의 급증에 따라 교통사고도 증가 추세에 있으며, 이에 따라 차량 주변의 영상을 촬영하여 기록하고, 기록된 영상 데이터를 기반으로 사고 원인을 분석할 수 있는 차량용 블랙박스가 필수적으로 요구되고 있다. 더욱이 여객 운송을 위한 사업용 자동차에서는 실내 승객들의 승·하차 현황 등을 파악하기 위한 측면에서 블랙박스의 필요성이 특히 강조되고 있다.As the number of automobiles increases, traffic accidents are also on the rise. Accordingly, a vehicle black box capable of recording and recording images around the vehicle and analyzing the cause of the accident based on the recorded image data is essential. Moreover, in business vehicles for passenger transportation, the need for a black box is particularly emphasized in terms of understanding the status of boarding and alighting of indoor passengers.

차량용 블랙박스는 동영상 촬영 기능 외에 음성 녹음 기능을 구비하고 있고, 차량의 속도 변화, 차량이 받는 충격, 차량의 페달 상태(예를 들어, 액셀레이터(Accelerater) 또는 브레이크(Brake), 스티어링 휠(Steering wheel)의 조작 여부, 차량의 속도 및 안전벨트의 착용 상태를 포함하는 차량과 관련된 다양한 정보들을 감지하고 기록하는 기능을 가지고 있다.In addition to the video recording function, the vehicle black box has a voice recording function, and the speed change of the vehicle, the shock received by the vehicle, the pedal state of the vehicle (eg, accelerator or brake, steering wheel) ), it has a function to detect and record various information related to the vehicle, including the operation status of the vehicle, the speed of the vehicle, and the wearing state of the seat belt.

일례로서, 차량의 전방 또는 전후방의 영상을 촬영하여 저장하는 1채널 또는 2채널 블랙박스가 탑재되고 있고, 특히 차량의 전후좌우 등 사방의 주변 영상을 실시간으로 촬영하여 차량 사고시 원인 분석의 유용한 자료로 활용되도록 한 4채널 블랙박스 기능을 갖는 DVR(Digital Video Recorder) 장치가 탑재되고 있다.As an example, a one-channel or two-channel black box that captures and stores images of the front or rear of the vehicle is mounted, and in particular, images around the vehicle, such as front, rear, left, right, etc. A DVR (Digital Video Recorder) device with a 4-channel black box function is being used.

다만, 일반적으로 차량용 블랙박스는 영상을 출력하는 디스플레이를 따로 구비하고 있지 않으므로, 운전자가 실시간으로 블랙박스 영상을 확인하기 어렵다. 또한, 여객 운송을 위한 사업용 자동차의 경우 영상기록장치 또는 블랙박스의 설치가 의무화됨과 동시에, 승객들의 사생활 침해 방지를 위하여, 해당 장치에 대한 접근을 법률로서 제한하고 있고, 블랙박스 카메라가 영상 촬영을 정상적으로 진행하고 있는지 확인하기가 더 어려울 것으로 예상된다.However, in general, since a vehicle black box does not have a separate display for outputting an image, it is difficult for a driver to check the black box image in real time. In addition, in the case of a commercial vehicle for passenger transportation, the installation of a video recording device or a black box is mandatory, and access to the device is restricted by law to prevent the invasion of passengers' privacy, and the black box camera is not allowed to take video. It is expected that it will be more difficult to verify that it is proceeding normally.

본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템은 사업용 자동차의 운전자가 디스플레이부를 통하여 블랙박스 카메라로 촬영되는 차량의 전방 주행 영상 및 실내 영상을 편리하게 확인할 수 있도록 하여, 운행 상황 감시 시스템의 정상 동작 여부를 점검할 수 있도록 하고자 한다.A driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention allows a driver of a business vehicle to conveniently check a front driving image and an indoor image of a vehicle photographed with a black box camera through a display unit, so that the normal operation of the driving situation monitoring system We want to be able to check whether

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템은 사업용 자동차의 운전자가 디스플레이부를 통하여 사각지대 카메라로 촬영되는 차량의 사각지대 촬영 영상을 실시간으로 확인하고, 이를 기초로 차량 주행 상황 및 외부 위험 요소를 파악하여 안전한 주행을 수행할 수 있도록 하고자 한다.In addition, in the driving situation monitoring system according to another embodiment of the present invention, a driver of a business vehicle checks in real time an image taken by a blind spot camera taken with a blind spot camera through a display unit, and based on this, the vehicle driving situation and external risk We want to understand the factors so that we can perform safe driving.

본 발명의 일 실시예에 따른 사업용 자동차의 운행 상황을 감시하는 시스템에 있어서, 사업용 자동차의 전방 주행 상태 및 사업용 자동차의 실내를 촬영하는 복수의 블랙박스 카메라들; 복수의 블랙박스 카메라들로부터 촬영된 영상을 수신하는 영상 통합관리부; 영상 통합관리부에 수신된 영상이 저장되는 영상 저장부; 및 영상 통합관리부가 수신한 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고, 영상 통합관리부는 복수의 블랙박스 카메라들의 작동 여부를 확인하기 위하여 복수의 블랙박스 카메라들이 촬영중인 영상을 미리 설정된 시간동안 표시하는 제1화면 인터페이스를 디스플레이부에 출력하고, 제 1 화면 인터페이스를 통해 블랙박스 카메라들의 정상 동작 여부를 입력하도록 하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공하고자 한다.In a system for monitoring a driving situation of a business vehicle according to an embodiment of the present invention, a plurality of black box cameras for photographing a forward driving state of the business vehicle and the interior of the business vehicle; an integrated image management unit for receiving images photographed from a plurality of black box cameras; an image storage unit for storing images received in the integrated image management unit; and a display unit for outputting the image received by the integrated image management unit, wherein the integrated image management unit displays the images being photographed by the plurality of black box cameras for a preset time in order to check whether the plurality of black box cameras are in operation. An object of the present invention is to provide a system for monitoring the driving situation of a business vehicle, in which a screen interface is output to a display unit and whether or not black box cameras operate normally through a first screen interface is input.

본 실시예에 있어서, 영상 통합 관리부는, 사업용 자동차의 시동에 따라 운행 상황 감시 시스템이 초기 구동되는 시점부터 미리 설정된 시간동안 블랙박스 카메라로 촬영중인 영상을 포함하는 제1화면 인터페이스가 디스플레이부에 출력되도록 하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, the integrated image management unit outputs the first screen interface including the image being photographed by the black box camera for a preset time from the time when the driving condition monitoring system is initially driven according to the startup of the business vehicle to the display unit. It is possible to provide a system for monitoring the operating condition of a commercial vehicle.

본 실시예에 있어서, 제1화면 인터페이스는, 블랙박스 카메라들로 촬영중인 영상을 포함하는 영상 출력부; 및 블랙박스 카메라들의 정상 작동 점검을 기록하기 위한 점검 기록 입력부를 포함하고, 영상 통합 관리부는 점검 기록 입력부를 통해 입력된 점검 기록 데이터가 저장되도록 하고, 블랙박스 카메라들에 고장이 발생한 경우에 점검 기록 데이터가 관리 서버로 전송되도록 하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, the first screen interface includes: an image output unit including an image being photographed by the black box cameras; and an inspection record input unit for recording the normal operation inspection of the black box cameras, wherein the video integrated management unit stores inspection record data input through the inspection record input unit, and records inspection when a failure occurs in the black box cameras It is possible to provide a driving condition monitoring system of a business vehicle, such that data is transmitted to a management server.

본 실시예에 있어서, 점검 기록 데이터는 영상 출력부에 출력되는 영상 또는 이미지 데이터를 포함하는 것인, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, the inspection record data may include the image or image data output to the image output unit, it is possible to provide a driving condition monitoring system for a business vehicle.

본 실시예에 있어서, 사업용 자동차의 사각지대를 촬영하는 사각지대 카메라들을 더 포함하고, 영상 통합 관리부는 디스플레이부에 제1화면 인터페이스의 출력이 종료되면, 사각지대 카메라들로 촬영중인 영상을 출력하는 제2화면 인터페이스를 제공하되, 영상 통합 관리부는 사각지대 카메라들이 촬영한 영상은 영상 저장부에 저장하지 않고 제 2화면 인터페이스를 통해 실시간으로 출력하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, further comprising blind spot cameras for photographing the blind spot of a commercial vehicle, and the image integrated management unit outputs the image being photographed with the blind spot cameras when the output of the first screen interface to the display unit is finished A second screen interface is provided, but the video integrated management unit does not store the images captured by the blind spot cameras in the video storage unit, but outputs it in real time through the second screen interface. It is possible to provide a business vehicle driving situation monitoring system. .

본 실시예에 있어서, 영상 통합 관리부는 사용자의 선택에 따라, 블랙박스 카메라를 이용한 사업용 자동차의 실내에서 발생하는 이벤트를 촬영하도록 하는 제 3 화면 인터페이스를 제공하되, 제 3 화면 인터페이스는 승객들의 승차 완료 상태를 기록하기 위한 승차 상태 입력 기능, 사업용 자동차에 블랙박스 카메라가 설치되어 있음을 승객들에게 안내하는 영상을 기록하기 위한 블랙박스 카메라 설치 안내 기록 기능 또는 승객들에게 안전벨트 착용을 안내하는 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 안내 기록 기능을 포함하는 것인, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, the integrated image management unit provides a third screen interface for photographing an event occurring in the interior of a business vehicle using a black box camera, according to a user's selection, wherein the third screen interface completes the passengers' boarding Ride status input function to record the status, a black box camera installation guide recording function to record an image informing passengers that a black box camera is installed in a commercial vehicle, or a video instructing passengers to wear a seat belt It is possible to provide a driving condition monitoring system for a business vehicle, which includes a seat belt wearing guide recording function for recording.

본 실시예에 있어서, 무선 통신 모듈; 및 사고 발생 감지부를 더 포함하고, 영상 통합 관리부는 사고 발생 감지부가 사고를 감지하면 영상 저장부에 저장된 사고 발생 시점에 촬영된 영상 데이터를 관리 서버로 전송하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, a wireless communication module; and an accident occurrence detection unit, wherein the integrated video management unit transmits the image data captured at the time of the accident stored in the image storage unit to the management server when the accident occurrence detection unit detects an accident. can do.

본 실시예에 있어서, 사고 발생 감지부는 온도 센서, 충격 감지 센서, 차로 이탈 감지 센서 등의 센싱 결과에 기초하여 사고 발생을 감지하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, the accident occurrence detection unit may provide a driving condition monitoring system for a business vehicle that detects the occurrence of an accident based on a sensing result of a temperature sensor, an impact detection sensor, a lane departure detection sensor, and the like.

본 실시예에 있어서, 영상 통합 관리부와 영상 저장부는 잠금장치가 구비된 하우징에 수납되고, 하우징은 운전석 후방의 글러브 박스에 배치되는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In the present embodiment, the integrated image management unit and the image storage unit are accommodated in a housing provided with a locking device, the housing is disposed in a glove box behind the driver's seat, it is possible to provide a driving condition monitoring system of a commercial vehicle.

본 실시예에 있어서, 사업용 자동차의 좌석에 설치되어 승객들의 안전벨트 착용 상태를 감지하는 안전벨트 착용 감지부; 및 각 좌석에 안전벨트 착용 감지부의 감지 결과에 따라 동작하고, 각 좌석에서 블랙박스 카메라를 향하여 설치된 조명등을 포함하고, 영상 통합 관리부는, 제 3 화면 인터페이스를 통해 조명등이 점등된 상태의 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 상태 기록 기능을 더 포함하는 것인, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 제공할 수 있다.In this embodiment, it is installed in the seat of the business car seat belt wearing detection unit for detecting the state of wearing the seat belt of passengers; And it operates according to the detection result of the seat belt wearing detection unit in each seat, and includes a lighting lamp installed toward the black box camera in each seat, and the image integrated management unit records an image of a state in which the lighting lamp is turned on through the third screen interface. It is possible to provide a driving condition monitoring system for a business vehicle, which will further include a seat belt wearing state recording function for doing so.

본 발명의 다른 실시예에 따른 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 이용한 운행 상황 감시 방법은 운행 상황 감시 시스템이 구동됨에 따라, 상기 사업용 자동차의 전방 주행 상태 및 상기 사업용 자동차의 실내를 촬영하는 복수의 블랙박스 카메라들이 촬영한 영상을 영상 통합관리부가 수신하는 단계; 상기 영상 통합관리부가 상기 수신된 영상을 영상 저장부에 저장하는 단계; 상기 영상 통합관리부가 상기 수신한 영상을 출력하는 디스플레이부에서 실행되는 제 1 화면 인터페이스를 통해 미리 설정된 시간 동안 표시하는 단계; 및 상기 제1화면 인터페이스를 통해 상기 블랙박스 카메라들의 정상 동작 여부를 입력하도록 하는 단계를 포함한다.A driving situation monitoring method using a driving situation monitoring system of a business vehicle according to another embodiment of the present invention is a plurality of black photographing the front driving state of the business vehicle and the interior of the business vehicle as the driving situation monitoring system is driven The video integrated management unit receiving the images captured by the box cameras; storing, by the integrated image management unit, the received image in an image storage unit; displaying the image integrated management unit for a preset time through a first screen interface executed on a display unit for outputting the received image; and inputting whether the black box cameras operate normally through the first screen interface.

본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템은 사업용 자동차의 운전자가 정기적으로 블랙박스 카메라의 정상 동작 여부를 점검할 수 있도록 하고, 이를 통해 사업용 자동차에 설치된 영상기록장치를 정상적으로 운용할 수 있도록 하는 효과가 있다.A driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention enables a driver of a business vehicle to periodically check whether a black box camera operates normally, and through this, a video recording device installed in a business vehicle can be operated normally. It works.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템은 사업용 자동차의 운전자가 디스플레이부를 통하여 사각지대 카메라로 촬영되는 차량의 사각지대 촬영 영상을 실시간으로 확인하고, 이를 기초로 차량 주행 상황 및 외부 위험 요소를 파악하여 안전한 주행을 수행할 수 있다는 효과가 있다.In addition, in the driving situation monitoring system according to another embodiment of the present invention, a driver of a business vehicle checks in real time an image taken by a blind spot camera taken with a blind spot camera through a display unit, and based on this, the vehicle driving situation and external risk It has the effect of being able to perform safe driving by identifying factors.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템이 설치된 사업용 자동차의 운전석 주변부를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템이 설치된 사업용 자동차를 외부에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템이 설치된 사업용 자동차의 실내를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1화면 인터페이스를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2화면 인터페이스를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3화면 인터페이스를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전벨트 버클 부분에 설치된 안전벨트 착용 감지부를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템의 운행 상황 감시 방법을 도시한 순서도이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a periphery of a driver's seat of a business vehicle in which a driving condition monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 3 is a view showing an external view of a business vehicle in which a driving condition monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed.
4 is a view showing the interior of a business vehicle in which a driving condition monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed.
5 is a diagram illustrating a first screen interface according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a second screen interface according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a third screen interface according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a seat belt wearing detection unit installed in the seat belt buckle portion according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a driving situation monitoring method of a driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes a case in which it is "directly connected" or "electrically connected" with another element interposed therebetween. In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템(이하 '운행 상황 감시 시스템')에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a driving condition monitoring system (hereinafter, 'driving condition monitoring system') of a business vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템의 구성을 보여주는 구성도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템이 설치된 사업용 자동차의 운전석 주변부를 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a periphery of a driver's seat of a business vehicle in which a driving condition monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 운행 상황 감시 시스템은 영상 통합관리부(40), 영상 저장부(41), 디스플레이부(42), 블랙박스 카메라들(43), 사각지대 카메라들(44), 무선 통신 모듈(45)을 포함할 수 있다.1 and 2, the driving situation monitoring system includes an integrated image management unit 40, an image storage unit 41, a display unit 42, black box cameras 43, blind spot cameras 44, It may include a wireless communication module 45 .

영상 통합관리부(40)는 복수의 블랙박스 카메라들(43)과 사각지대 카메라들(44)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 수신한 영상을 디스플레이부(42)에 출력, 영상 저장부(41)에 저장 및 통신 모듈(45)을 이용한 관리 서버(미도시)로의 전송 등을 관리하기 위한 것이다. 영상 통합관리부(40)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로서, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The integrated image management unit 40 receives the image taken from the plurality of black box cameras 43 and the blind spot cameras 44 , and outputs the received image to the display unit 42 , and the image storage unit 41 . It is for managing the storage in and transmission to the management server (not shown) using the communication module 45 . The integrated image management unit 40 may include all kinds of devices capable of processing data, such as a processor. Here, the 'processor' may refer to a data processing device embedded in hardware, for example, having a physically structured circuit to perform a function expressed as a code or an instruction included in a program. As an example of the data processing device embedded in the hardware as described above, a microprocessor, a central processing unit (CPU), a processor core, a multiprocessor, an application-specific integrated (ASIC) circuit) and a processing device such as a field programmable gate array (FPGA), but the scope of the present invention is not limited thereto.

영상 저장부(41)는 영상 통합관리부(40)에 수신된 영상을 저장하기 위한 것이다. 또한 영상 저장부(41)는 메모리로서, 운행 상황 감시 프로그램이 기록된 저장 매체일 수 있다. 메모리는 프로세서가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행할 수 있다. 여기서, 메모리는 휘발성 저장 매체(volatile storage media) 또는 비휘발성 저장 매체(non-volatile storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The image storage unit 41 is for storing the image received in the image integrated management unit 40 . Also, the image storage unit 41 is a memory, and may be a storage medium in which a driving condition monitoring program is recorded. The memory may perform a function of temporarily or permanently storing data processed by the processor. Here, the memory may include a volatile storage medium or a non-volatile storage medium, but the scope of the present invention is not limited thereto.

디스플레이부(42)는 영상 통합관리부(40)가 수신한 영상을 출력하기 위한 디스플레이를 포함하는 것일 수 있다. 디스플레이부(42)는 이미지나 비디오, 및/또는 프로그램의 실행 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(42)는 프로그램의 그래픽 사용자 인터페이스(graphic user interface)(GUI)를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면 디스플레이는 터치 스크린과 결합된 형태의 터치 스크린 디스플레이일 수 있다. 또한, 디스플레이부(42)는 컴퓨팅 장치와 마찬가지로, 프로세서와 메모리를 포함하고, 메모리에 저장된 프로그램을 실행하여, 그래픽 사용자 인터페이스를 실행할 수 있다. 또한, 디스플레이부(42)는 이후에 설정할 제 1 내지 제 3 화면 인터페이스를 각각 실행할 수 있다. 또한, 디스플레이부(42)는 제 1 내지 제 3 화면 인터페이스의 실행과정에서 사용자가 입력한 데이터를 저장하고, 이를 영상 통합관리부(40)에 전송하거나, 외부의 관리 서버등에 전송할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(42)로서 태블릿 PC를 사용하거나, 그 밖에 디스플레이 및 컴퓨팅 기능을 가진 디바이스를 사용할 수 있다.The display unit 42 may include a display for outputting the image received by the integrated image management unit 40 . The display unit 42 may display an image or video, and/or an execution screen of a program. For example, the display unit 42 may display a graphic user interface (GUI) of a program. According to an embodiment, the display may be a touch screen display combined with a touch screen. Also, like the computing device, the display unit 42 may include a processor and a memory, execute a program stored in the memory, and execute a graphical user interface. Also, the display unit 42 may execute first to third screen interfaces to be set later, respectively. In addition, the display unit 42 may store data input by the user in the process of executing the first to third screen interfaces, and transmit it to the integrated image management unit 40 or to an external management server. For example, a tablet PC may be used as the display unit 42 , or other devices having display and computing functions may be used.

블랙박스 카메라들(43)은 사업용 자동차(10)의 전방 주행 상태 및 실내를 촬영하기 위한 것이다. 블랙박스 카메라(43)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 제논 램프(xenon lamp))를 포함할 수 있다. 블랙박스 카메라들(43)은 운전 기사를 촬영하기 위한 카메라, 차량의 전방 주행 상태를 촬영하기 위한 카메라, 차량의 천정 중앙 쪽에 배치되어 실내를 촬영하기 위한 카메라, 차량의 천정 후면쪽에 배치되어 차량의 실내를 촬영하기 위한 카메라 등 여러대의 카메라를 포함할 수 있다. 블랙박스 카메라들(43)의 경우 향후 영상 확인을 위해 높은 수준의 화질이 요구될 수 있으므로, 예를 들면 HD 급 화질의 영상 녹화가 가능한 스펙을 갖도록 한다. The black box cameras 43 are for photographing the front driving state and the interior of the business vehicle 10 . The black box camera 43 is a device capable of capturing still images and moving images, and includes one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, an image signal processor (ISP), or a flash (eg, an LED). or a xenon lamp). The black box cameras 43 are a camera for photographing the driver, a camera for photographing the front driving state of the vehicle, a camera disposed on the center of the ceiling of the vehicle for photographing the interior, and a camera disposed on the rear side of the ceiling of the vehicle. It may include multiple cameras, such as a camera for photographing an interior. In the case of the black box cameras 43, a high level of image quality may be required for image confirmation in the future, so, for example, they have a specification capable of recording an image of HD quality.

무선 통신 모듈(45)은 통신망과 연동하여 운행 상황 감시 시스템에 통신 인터페이스를 제공하는데, 운행 상황 감시 시스템과 관리 서버 상호 간에 데이터를 송수신하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서, 통신 모듈(45)은 다른 네트워크 장치와 유무선 연결을 통해 제어 신호 또는 데이터 신호와 같은 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.The wireless communication module 45 provides a communication interface to the driving situation monitoring system by interworking with a communication network, and may serve to transmit and receive data between the driving situation monitoring system and the management server. Here, the communication module 45 may be a device including hardware and software necessary for transmitting and receiving signals such as control signals or data signals through wired/wireless connection with other network devices.

한편, 본 발명이 적용되는 사업용 자동차는 여객 운송을 위한 버스를 주로 포함하되, 반드시 이에 제한 되는 것은 아니며, 트럭과 같은 화물 운송 차량 기타 특수 차량 등에도 적용될 수 있다.On the other hand, the business vehicle to which the present invention is applied mainly includes a bus for passenger transportation, but is not necessarily limited thereto, and may also be applied to a cargo transportation vehicle such as a truck or other special vehicle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템이 설치된 사업용 자동차를 외부에서 바라본 모습을 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing an external view of a business vehicle in which a driving condition monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed.

도 3을 참조하면, 사각지대 카메라들(44)은 차량의 사각지대를 촬영하기 위한 것이다. 사각지대 카메라(44)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 각각 차량의 전방 측방 후방에 배치되어 차량의 사각지대를 촬영할 수 있다. 예를 들어, 사각지대 카메라들(44)은 차량의 앞쪽에 배치되어 운전석 및 조수석의 측방을 촬영하는 앞측 사각지대 카메라들(44b), 차량의 측면부에 배치되어 승객석의 측방을 촬영하는 양측 사각지대 카메라들(44a), 차량의 뒤쪽에 배치되어 차량의 후방을 촬영하는 뒤측 사각지대 카메라들(44c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the blind spot cameras 44 are for photographing the blind spot of the vehicle. The blind spot camera 44 is a device capable of photographing still images and moving images, and is disposed at the front, side and rear of the vehicle, respectively, to photograph the blind spot of the vehicle. For example, the blind spot cameras 44 are disposed at the front of the vehicle to photograph the side of the driver's seat and the front passenger's seat, and the front blind spot cameras 44b are disposed on the side of the vehicle to photograph the side of the passenger's seat. The cameras 44a may include rear blind spot cameras 44c disposed at the rear of the vehicle to photograph the rear of the vehicle.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템이 설치된 사업용 자동차의 실내를 보여주는 도면이다.4 is a view showing the interior of a business vehicle in which a driving condition monitoring system according to an embodiment of the present invention is installed.

도 4를 참조하면, 영상 통합관리부(40)와 영상 저장부(41)는 잠금장치(미도시)가 구비된 하우징(31)에 수납되고, 하우징(31)은 운전석 후방의 글러브 박스(30)에 배치될 수 있다. 여기서, 잠금장치는 열쇠, 비밀번호, 지문인식 등으로 잠금 및 해제가 가능한 다양한 형태의 장치가 사용될 수 있다. 또한, 글러브 박스(30)는 버스 등의 차량에서 운전석 후방이자 승객 좌석의 위에 배치되는 선반 위에 형성된 공간일 수 있다. 특히, 하우징(31)은 운전석의 바로 뒤에 배치된 글러브 박스(30)에 수납되어 안정성이 보장되고, 차량 사고가 발생해도 그 내부에 수납되는 영상 통합관리부(40), 영상 저장부(41) 및 기타 배선 등이 손상되지 않을 수 있다.Referring to FIG. 4 , the image integrated management unit 40 and the image storage unit 41 are accommodated in a housing 31 provided with a locking device (not shown), and the housing 31 is a glove box 30 behind the driver's seat. can be placed in Here, as the locking device, various types of devices that can be locked and unlocked by a key, password, fingerprint recognition, etc. may be used. In addition, the glove box 30 may be a space formed on a shelf disposed above the passenger seat and behind the driver's seat in a vehicle such as a bus. In particular, the housing 31 is accommodated in the glove box 30 disposed immediately behind the driver's seat to ensure stability, and the integrated image management unit 40, the image storage unit 41 and Other wiring, etc. may not be damaged.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1화면 인터페이스를 보여주는 도면이다.5 is a diagram illustrating a first screen interface according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제1화면 인터페이스(50)는 복수의 블랙박스 카메라들(43)의 작동 여부를 확인하기 위하여 복수의 블랙박스 카메라들(43)이 촬영중인 영상을 디스플레이부(42)에 표시하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 제1화면 인터페이스(50)는 출입문과 인접한 차량의 실내를 촬영한 영상(51a), 차량의 승객 좌석이 배치된 실내를 촬영한 영상(51b), 차량의 전방을 촬영한 영상(51c)을 4분할 화면에 출력하여 제공할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the first screen interface 50 displays an image being photographed by the plurality of black box cameras 43 on the display unit 42 in order to check whether the plurality of black box cameras 43 are in operation. It may be for display. For example, the first screen interface 50 may include an image 51a photographing the interior of the vehicle adjacent to the door, an image 51b photographing the interior of the vehicle where passenger seats are arranged, and an image photographing the front of the vehicle ( 51c) can be provided by outputting it on a 4-split screen.

또한, 영상 통합관리부(40)는 제1화면 인터페이스(50)에 블랙박스 카메라(43) 촬영 영상이 미리 설정된 시간동안만 출력되도록 할 수 있다. 예를 들어, 영상 통합관리부(40)는 사업용 자동차(10)의 시동에 따라 운행 상황 감시 시스템이 초기 구동되는 시점부터 미리 설정된 시간동안(ex. 10초 내지 30초) 블랙박스 카메라(43)로 촬영중인 영상을 포함하는 제1화면 인터페이스(50)가 디스플레이부(42)에 출력되도록 할 수 있다. In addition, the integrated image management unit 40 may output the image captured by the black box camera 43 on the first screen interface 50 only for a preset period of time. For example, the integrated video management unit 40 uses the black box camera 43 for a preset period of time (ex. 10 to 30 seconds) from the time when the driving condition monitoring system is initially driven according to the startup of the business vehicle 10 . The first screen interface 50 including the image being photographed may be output to the display unit 42 .

또한, 영상 통합관리부(40)는 제1화면 인터페이스(50)를 통해 블랙박스 카메라들(43)의 정상 동작 여부를 입력하도록 하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1화면 인터페이스(50)는, 블랙박스 카메라들(43)로 촬영중인 영상을 포함하는 영상 출력부(51), 블랙박스 카메라들(43)의 정상 작동 점검을 기록하기 위한 점검 기록 입력부(52)를 포함할 수 있다. 즉, 영상 통합관리부(40)는 점검 기록 입력부(52)를 통해 입력된 점검 기록 데이터가 저장되도록 할 수 있다.Also, the integrated image management unit 40 may perform a function of inputting whether the black box cameras 43 are operating normally through the first screen interface 50 . For example, the first screen interface 50 may include an image output unit 51 including an image being photographed by the black box cameras 43 , and a check for recording the normal operation check of the black box cameras 43 . A record input 52 may be included. That is, the integrated image management unit 40 may allow the inspection record data input through the inspection record input unit 52 to be stored.

예를 들어, 제1화면 인터페이스(50)에서 점검 기록 입력부(52)는 '점검결과 기록' 터치 버튼의 형태로 제공되고, 사용자는 디스플레이부(42)에 블랙박스 카메라(43)들의 촬영 영상이 정상적으로 출력되는지를 확인하여 상기 버튼을 클릭하면, 점검결과를 기록할 수 있는 입력창 또는 팝업창이 형성되어, 각 카메라별로 점검결과가 정상인지 비정상인지에 대한 점검 기록 데이터를 입력할 수 있다. 여기서, 점검 기록 데이터는 영상 출력부에 출력되는 영상 또는 이미지 데이터를 포함하는 것일 수 있다. 즉, 점검 기록 데이터는 점검 기록 시에 출력되는 영상을 소정의 시간 동안 저장하거나, 영상 출력부(51)의 출력 화면을 캡쳐한 이미지 데이터를 포함할 수 있다. For example, in the first screen interface 50 , the inspection record input unit 52 is provided in the form of a 'record inspection result' touch button, and the user displays the captured images of the black box cameras 43 on the display unit 42 . If the button is clicked after confirming that the output is normally performed, an input window or a pop-up window for recording the inspection result is formed, so that inspection record data on whether the inspection result is normal or abnormal for each camera can be input. Here, the inspection record data may include an image or image data output to an image output unit. That is, the inspection record data may include image data obtained by storing an image output during inspection recording for a predetermined time or capturing an output screen of the image output unit 51 .

그리고, 영상 통합관리부(40)는 블랙박스 카메라(43)들에 고장이 발생한 경우에 점검 기록 데이터가 관리 서버로 전송되도록 할 수 있다. 예를 들어, 제1화면 인터페이스(50)는 '고장 신고'버튼(53)을 포함하고, 사용자는 이 버튼을 클릭하여 점검 기록 데이터를 외부 관리 서버로 전송할 수 있다. 또한, 사용자는 정상 상태가 아닌 카메라를 특정하여 고장 신고를 진행할 수 있다.In addition, the integrated image management unit 40 may transmit the inspection record data to the management server when a failure occurs in the black box cameras 43 . For example, the first screen interface 50 includes a 'failure report' button 53, and the user may click this button to transmit the inspection record data to the external management server. In addition, the user can report a malfunction by specifying a camera that is not in a normal state.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2화면 인터페이스를 보여주는 도면이다.6 is a diagram illustrating a second screen interface according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 영상 통합관리부(40)는 디스플레이부(42)에 제1화면 인터페이스(50)의 출력이 종료되면, 또는 사용자의 선택에 따라 제 2 화면 인터페이스(60)를 활성화하면, 사각지대 카메라들(44)로 촬영중인 영상을 출력하는 제2화면 인터페이스(60)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2화면 인터페이스(60)에는 차량의 운전석 및 조수석 측방, 승객석의 측방, 차량의 직후방 등을 촬영중인 영상이 출력될 수 있다. 다만, 영상 통합관리부(40)는 사각지대 카메라(44)들이 촬영한 영상은 영상 저장부(41)에 저장하지 않고, 제2화면 인터페이스(60)를 통해 실시간으로 출력할 수 있다. 이는, 사각지대 카메라(44)들의 촬영 영상은 운전자의 주행에 도움을 주기 위한 것이고, 차량의 사고에 대한 원인 분석을 위한 필요성은 비교적 작기 때문에, 영상 저장부(41)의 저장공간을 효율적으로 관리하기 위함이다.Referring to FIG. 6 , the image integrated management unit 40 activates the second screen interface 60 according to the user's selection or when the output of the first screen interface 50 to the display unit 42 is terminated, A second screen interface 60 for outputting an image being photographed by the zone cameras 44 may be provided. For example, on the second screen interface 60 , an image in which the driver's seat and the passenger's seat side of the vehicle are being photographed, the side of the passenger seat, the rear side of the vehicle, etc. may be output. However, the integrated image management unit 40 may output the images captured by the blind spot cameras 44 in real time through the second screen interface 60 without storing the images in the image storage unit 41 . This is because the captured images of the blind spot cameras 44 are to help the driver in driving, and the need for analyzing the cause of the vehicle accident is relatively small, so the storage space of the image storage unit 41 is efficiently managed. to do

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제3화면 인터페이스를 보여주는 도면이다.7 is a diagram illustrating a third screen interface according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 영상 통합 관리부는 사용자의 선택에 따라, 블랙박스 카메라(43)를 이용한 사업용 자동차(10)의 실내에서 발생하는 이벤트를 촬영하도록 하는 제3화면 인터페이스(70)를 제공할 수 있다. 제3화면 인터페이스(70)는 기본적으로 출입문과 인접한 차량의 실내를 촬영한 영상(71a), 차량의 승객 좌석이 배치된 실내를 촬영한 영상(71b), 차량의 전방을 촬영한 영상(71c)을 4분할 화면에 출력하여 제공하는 영상 출력부(71)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the video integrated management unit may provide a third screen interface 70 for photographing an event occurring in the interior of the business vehicle 10 using the black box camera 43 according to the user's selection. have. The third screen interface 70 basically includes an image 71a photographing the interior of the vehicle adjacent to the door, an image 71b photographing the interior of the vehicle in which passenger seats are arranged, and an image 71c photographing the front of the vehicle. may include an image output unit 71 for outputting and providing on a four-split screen.

한편, 상술한 실내 이벤트의 일 예로서, 제3화면 인터페이스(70)는 승객들의 승차 완료 상태를 기록하기 위한 승차 상태 입력 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 제3화면 인터페이스(70)는 승차 상태 기록 버튼(72)을 포함할 수 있다. 운전자는 제3화면 인터페이스(70) 내의 출입문과 인접한 차량의 실내를 촬영한 영상(71a), 차량의 승객 좌석이 배치된 실내를 촬영한 영상(71b)을 확인하여, 승객의 승차가 완료된 시점에 승차 상태 기록 버튼(72)을 클릭하여 승객의 승차 완료 상황을 기록할 수 있다. 이러한 기록 데이터에는 영상 출력부(71)에 출력되는 영상이 소정 시간 동안 저장된 것이거나 캡쳐 이미지의 형태의 데이터가 포함될 수 있다.Meanwhile, as an example of the above-described indoor event, the third screen interface 70 may perform a riding status input function to record the riding completion status of passengers. To this end, the third screen interface 70 may include a riding state record button 72 . The driver checks the image 71a of the interior of the vehicle adjacent to the door in the third screen interface 70 and the image 71b of the interior in which the passenger seat of the vehicle is disposed, By clicking the riding state record button 72, the passenger's riding completion status can be recorded. The recorded data may include an image output to the image output unit 71 stored for a predetermined time or data in the form of a captured image.

또한, 제3화면 인터페이스(70)는 사업용 자동차(10)에 블랙박스 카메라(43)가 설치되어 있음을 승객들에게 안내하는 영상을 기록하기 위한 블랙박스 카메라(43) 설치 안내 기록 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 제3화면 인터페이스(70)는 '기타 이벤트 기록'버튼(74)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 블랙박스 카메라의 설치 안내 영상이나 오디오를 재생하고, '기타 이벤트 기록'버튼(74)을 클릭하여 이를 녹화하거나 녹음하여 기록 데이터를 저장할 수 있다. 또는, '기타 이벤트 기록'버튼(74)을 클릭하면 안내 영상이나 오디오가 재생되고 녹화 및 녹음이 자동으로 수행되어 기록 데이터가 저장될 수도 있다.In addition, the third screen interface 70 performs a black box camera 43 installation guide recording function for recording an image guiding passengers that the black box camera 43 is installed in the business vehicle 10 . can To this end, the third screen interface 70 may include a 'record other events' button 74 . For example, the driver may reproduce an installation guide image or audio of the black box camera and click the 'record other event' button 74 to record or record the video or record data to store the recorded data. Alternatively, if the 'record other event' button 74 is clicked, a guide image or audio is played, and recording and recording are automatically performed to store the recorded data.

또한, 제3화면 인터페이스(70)는 승객들에게 안전벨트 착용을 안내하는 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 안내 기록 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 제3화면 인터페이스(70)는 '안전벨트 착용 기록'버튼(73)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전자는 안전벨트 착용 안내 영상이나 오디오를 재생하고, '안전벨트 착용 기록'버튼(73)을 클릭하여 이를 녹화하거나 녹음하여 기록 데이터를 저장할 수 있다. 또는, '안전벨트 착용 기록'버튼(73)을 클릭하면 안내 영상이나 오디오가 재생되고 녹화 및 녹음이 자동으로 수행되어 기록 데이터가 저장될 수도 있다.In addition, the third screen interface 70 may perform a seat belt wearing guide recording function to record an image for guiding passengers to wear a seat belt. To this end, the third screen interface 70 may include a 'seat belt wearing record' button 73 . For example, the driver may reproduce a seat belt wearing guidance image or audio, and click the 'seat belt wearing record' button 73 to record or record the recording data to store the recorded data. Alternatively, when the 'seat belt wearing record' button 73 is clicked, a guide image or audio is reproduced, and recording and recording are automatically performed to store the recorded data.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 안전벨트 버클 부분에 설치된 안전벨트 착용 감지부를 보여주는 도면이다.8 is a view showing a seat belt wearing detection unit installed in the seat belt buckle portion according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템은 안전벨트 착용 감지부(81), 각 좌석에서 블랙박스 카메라(43)를 향하여 설치된 조명등(32)을 포함할 수 있다. 4 and 8, the driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention may include a seat belt wearing detection unit 81, and a lighting lamp 32 installed from each seat toward the black box camera 43. can

안전벨트 착용 감지부(81)는 사업용 자동차(10)의 좌석에 설치되어 승객들의 안전벨트 착용 상태를 감지하기 위한 것이다. 예를 들어, 안전벨트 착용 감지부(81)는 안전벨트(80)의 체결 부위에 압력 센서의 형태로 제공되어, 안전벨트(80) 체결시 작용되는 압력을 감지할 수 있다.The seat belt wearing detection unit 81 is installed on the seat of the business vehicle 10 to detect the seat belt wearing state of passengers. For example, the seat belt wearing detection unit 81 may be provided in the form of a pressure sensor at the fastening portion of the seat belt 80 to detect the pressure applied when the seat belt 80 is fastened.

조명등(32)은 각 좌석에 안전벨트 착용 감지부(81)의 감지 결과에 따라 동작하여 점등되는 것일 수 있다. 영상 통합관리부(40)는, 제3화면 인터페이스(70)를 통해 조명등(32)이 점등된 상태의 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 상태 기록 기능을 수행할 수 있다.The lighting lamp 32 may be operated and turned on according to the detection result of the seat belt wearing detection unit 81 on each seat. The integrated image management unit 40 may perform a seat belt wearing state recording function for recording an image of a state in which the lighting lamp 32 is turned on through the third screen interface 70 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템은 사고 발생 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, the driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention may further include an accident occurrence detection unit (not shown).

사고 발생 감지부는 온도 센서, 충격 감지 센서, 차로 이탈 감지 센서 등의 센싱 결과에 기초하여 사고 발생을 감지하기 위한 것일 수 있다. 영상 통합관리부(40)는 사고 발생 감지부가 사고를 감지하면 영상 저장부(41)에 저장된 사고 발생 시점에 촬영된 영상 데이터를 무선 통신 모듈(45)을 이용하여 관리 서버로 전송하여, 사고 발생을 신속히 신고하도록 할 수 있다. 특히, 사고 발생 시점에 인접한 영상 데이터부터 신속하게 관리 서버로 전송하여, 사고에 따른 영상 손실을 최소화하도록 한다.The accident occurrence detection unit may be for detecting the occurrence of an accident based on a sensing result of a temperature sensor, an impact detection sensor, a lane departure detection sensor, and the like. The integrated image management unit 40 transmits the image data captured at the time of the accident stored in the image storage unit 41 to the management server using the wireless communication module 45 when the accident occurrence detection unit detects an accident, and detects the occurrence of the accident. You can report it quickly. In particular, the video data adjacent to the time of the accident is quickly transmitted to the management server to minimize video loss due to the accident.

이상으로 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템은 사업용 자동차(10)의 운전자가 디스플레이부(42)를 통하여 블랙박스 카메라(43)로 촬영되는 차량의 전방 주행 영상 및 실내 영상을 실시간으로 확인하고, 이를 기초로 차량 주행 상황 및 승객 상황을 파악하여 안전한 주행을 수행할 수 있는 효과가 있다.In the driving situation monitoring system according to the embodiment of the present invention described above, the driver of the business vehicle 10 monitors the front driving image and the indoor image of the vehicle captured by the black box camera 43 through the display unit 42 in real time. It has the effect of performing safe driving by identifying the vehicle driving situation and the passenger situation based on this.

또한, 운행 상황 감시 시스템은 사업용 자동차(10)의 운전자가 디스플레이부(42)를 통하여 사각지대 카메라(44)로 촬영되는 차량의 사각지대 촬영 영상을 실시간으로 확인하고, 이를 기초로 차량 주행 상황 및 외부 위험 요소를 파악하여 안전한 주행을 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the driving situation monitoring system confirms in real time the image taken by the driver of the business vehicle 10 with the blind spot camera 44 through the display unit 42, and based on this, the vehicle driving situation and It has the effect of performing safe driving by identifying external risk factors.

또한, 운행 상황 감시 시스템은 제1화면 인터페이스(50)를 제공하여 블랙박스 카메라(43)의 정상 동작 점검 및 고장 신고를 수행할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the driving condition monitoring system has the advantage of providing the first screen interface 50 to check the normal operation of the black box camera 43 and report a failure.

또한, 운행 상황 감시 시스템은 제2화면 인터페이스(60)를 제공하여 운전자가 주행시에 사각지대 카메라(44)를 통하여 촬영되는 차량의 사각지대를 확인하면서 주행할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the driving situation monitoring system provides the second screen interface 60 so that the driver can drive while checking the blind spot of the vehicle photographed through the blind spot camera 44 while driving.

또한, 운행 상황 감시 시스템은 제3화면 인터페이스(70)를 제공하여 블랙박스 카메라(43)를 통하여 촬영되는 승객의 승차 상태, 안전벨트 착용 상태, 블랙박스 카메라(43) 설치 안내 상황 등을 용이하게 기록할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the driving situation monitoring system provides a third screen interface 70 to facilitate the passenger's riding state, seat belt wearing state, and black box camera 43 installation guidance situation, which are photographed through the black box camera 43 . It has the advantage of being able to record.

또한, 운행 상황 감시 시스템은 안전벨트 착용 감지부(81), 조명등(32) 및 사고 발생 감지부를 포함하여, 운전자가 승객의 안전벨트 착용을 수월하게 확인할 수 있고, 사고 발생시 자동 신고 및 신속한 신고가 가능하다는 장점이 있다.In addition, the driving situation monitoring system includes a seat belt wearing detection unit 81, a lighting lamp 32, and an accident detection unit, so that the driver can easily check whether the passenger is wearing a seat belt, and when an accident occurs, an automatic report and prompt report are provided. The advantage is that it is possible.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 시스템의 운행 상황 감시 방법을 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a driving situation monitoring method of a driving situation monitoring system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 영상 통합 관리부(40)는 운행 상황 감시 시스템이 구동됨에 따라, 사업용 자동차의 전방 주행 상태 및 사업용 자동차의 실내를 촬영하는 복수의 블랙박스 카메라들(43)이 촬영한 영상을 수신한다(S110).First, the integrated image management unit 40 receives an image photographed by a plurality of black box cameras 43 photographing the front driving state of the business vehicle and the interior of the business vehicle as the driving condition monitoring system is driven (S110) ).

이와 같이 수신된 영상은 영상 저장부(41)에 저장된다(S120). 이때, 블랙박스 영상의 저장 상태, 저장 기간 등은 관련 법규정을 준수하도록 설정될 수 있다.The image thus received is stored in the image storage unit 41 (S120). In this case, the storage state, storage period, etc. of the black box image may be set to comply with related laws and regulations.

그리고, 영상 통합관리부(40)는 디스플레이부(42)에서 실행되는 제 1 화면 인터페이스를 통해 미리 설정된 시간 동안 블랙박스 카메라에서 촬영된 영상을 실시간으로 표시한다. 이를 통해 사용자는 각 블랙박스 카메라가 지정된 위치에서 정상적으로 동작하고 있는지를 손쉽게 확인할 수 있다. 이때, 제 1 화면 인터페이스는 승객들의 사생활 침해 보호등을 위해 미리 설정된 시간 동안만 제한적으로 활성화되도록 한다.Then, the integrated image management unit 40 displays the image captured by the black box camera in real time for a preset time through the first screen interface executed on the display unit 42 . Through this, the user can easily check whether each black box camera is operating normally at the designated location. In this case, the first screen interface is limitedly activated for a preset period of time to protect the privacy of passengers.

다음으로, 사용자는 제1화면 인터페이스를 통해 블랙박스 카메라들의 정상 동작 여부를 나타내는 입력 데이터를 입력하며, 영상 통합관리부(40)는 이와 같이 입력된 입력 데이터를 수신하게 된다(S140).Next, the user inputs input data indicating whether the black box cameras are operating normally through the first screen interface, and the integrated image management unit 40 receives the input data as described above (S140).

다음으로, 제1화면 인터페이스의 출력이 종료되면, 영상 통합 관리부(40)가 사각지대 카메라(44)들로 촬영중인 영상을 디스플레이부에 출력하는 제2화면 인터페이스를 제공하는 단계를 더 수행할 수 있다(S150). 이와 같이, 제 2 화면 인터페이스를 통해, 사용자는 사각지대 카메라(44)의 영상을 실시간으로 확인할 수 있다. 이때, 사각지대 카메라들이 촬영한 영상은 영상 저장부(41)에 저장하지 않고 출력한다. Next, when the output of the first screen interface is finished, the step of providing a second screen interface in which the image integrated management unit 40 outputs the image being photographed by the blind spot cameras 44 to the display unit may be further performed There is (S150). As such, through the second screen interface, the user can check the image of the blind spot camera 44 in real time. At this time, the images captured by the blind spot cameras are output without being stored in the image storage unit 41 .

다음으로, 영상 통합관리부(40)가 사용자의 선택에 따라, 블랙박스 카메라를 이용한 사업용 자동차의 실내에서 발생하는 이벤트를 촬영하도록 하는 제 3 화면 인터페이스를 추가적으로 제공할 수 있다(S160). 이때, 제 3 화면 인터페이스는 승객들의 승차 완료 상태를 기록하기 위한 승차 상태 입력 기능, 상기 사업용 자동차에 블랙박스 카메라가 설치되어 있음을 승객들에게 안내하는 영상을 기록하기 위한 블랙박스 카메라 설치 안내 기록 기능 또는 승객들에게 안전벨트 착용을 안내하는 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 안내 기록 기능을 포함하는 것일 수 있다.Next, according to the user's selection, the integrated image management unit 40 may additionally provide a third screen interface for photographing an event occurring in the interior of a business vehicle using a black box camera (S160). At this time, the third screen interface includes a riding status input function to record the riding completion status of passengers, and a black box camera installation guide recording function to record an image guiding passengers that a black box camera is installed in the business vehicle. Alternatively, it may include a seat belt wearing guide recording function for recording an image for guiding passengers to wear a seat belt.

한편, 제 1 내지 제 3 화면 인터페이스는 디스플레이부를 공유하되, 각각을 활성화하는 버튼을 포함하도록 제공되며, 사용자는 각각의 활성화 버튼을 누르는 행위를 통해 편리하게 제 1 내지 제 3 화면 인터페이스를 화면 전환할 수 있다.On the other hand, the first to third screen interfaces share the display unit, but are provided to include buttons for activating each, and the user can conveniently switch the screens of the first to third screen interfaces through the act of pressing each activation button. can

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 상황 감시 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.Meanwhile, the driving condition monitoring method according to an embodiment of the present invention may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by a computer. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. Also, computer-readable media may include computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Although the methods and systems of the present invention have been described with reference to specific embodiments, some or all of their components or operations may be implemented using a computer system having a general purpose hardware architecture.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 사업용 자동차
40: 영상 통합관리부
41: 영상 저장부
42: 디스플레이부
43: 블랙박스 카메라
44: 사각지대 카메라
50: 제1화면 인터페이스
60: 제2화면 인터페이스
70: 제3화면 인터페이스
81: 안전벨트 착용 감지부10: Business car
40: video integrated management unit
41: image storage unit
42: display unit
43: black box camera
44: blind spot camera
50: first screen interface
60: second screen interface
70: third screen interface
81: seat belt wearing detection unit

Claims (15)

사업용 자동차의 운행 상황을 감시하는 시스템에 있어서,
상기 사업용 자동차의 전방 주행 상태 및 상기 사업용 자동차의 실내를 촬영하도록 배치되어 블랙박스 저장용 영상을 촬영하는 제 1 그룹의 카메라들;
상기 사업용 자동차의 사각지대를 촬영하도록 배치된 제 2 그룹의 카메라들;
상기 제 1 그룹의 카메라들과 상기 제 2 그룹의 카메라들로부터 각각 촬영된 영상을 수신하는 영상 통합관리부;
상기 영상 통합관리부에 수신된 영상이 저장되는 영상 저장부; 및
상기 영상 통합관리부가 수신한 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하고,
상기 영상 통합관리부는 상기 제 1 그룹의 카메라들의 작동 여부를 확인하기 위하여 상기 제 1 그룹의 카메라들이 촬영중인 영상을 표시하는 제1화면 인터페이스를 상기 디스플레이부에 출력하고, 상기 제1화면 인터페이스를 통해 상기 제 1 그룹의 카메라들의 동작 상태에 대한 사용자의 입력 정보를 수신하고,
상기 영상 통합관리부는 상기 제1화면 인터페이스의 출력이 종료되면, 상기 제 2 그룹의 카메라들로 촬영중인 영상을 출력하는 제2화면 인터페이스를 상기 디스플레이부에 출력하되,
상기 영상 통합관리부는 상기 제 2 그룹의 카메라들이 촬영한 영상은 상기 영상 저장부에 저장하지 않고 상기 제2화면 인터페이스를 통해 실시간으로 출력하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.A system for monitoring the operating status of a commercial vehicle, the system comprising:
a first group of cameras arranged to photograph the front driving state of the business vehicle and the interior of the business vehicle to photograph an image for black box storage;
a second group of cameras arranged to photograph the blind spot of the business vehicle;
an integrated image management unit for receiving images respectively captured from the first group of cameras and the second group of cameras;
an image storage unit for storing the image received by the image integrated management unit; and
And a display unit for outputting the image received by the integrated image management unit,
The image integrated management unit outputs a first screen interface displaying images being photographed by the cameras of the first group to the display unit in order to check whether the cameras of the first group are in operation, and through the first screen interface Receive user input information on the operating state of the cameras of the first group,
When the output of the first screen interface is finished, the image integrated management unit outputs a second screen interface for outputting an image being photographed by the cameras of the second group to the display unit,
The image integrated management unit outputs the image captured by the second group of cameras in real time through the second screen interface without storing the image in the image storage unit. 제1항에 있어서,
상기 영상 통합 관리부는,
상기 사업용 자동차의 시동에 따라 상기 운행 상황 감시 시스템이 초기 구동되는 시점부터 미리 설정된 시간동안 상기 블랙박스 카메라로 촬영중인 영상을 포함하는 상기 제1화면 인터페이스가 상기 디스플레이부에 출력되도록 하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.According to claim 1,
The video integrated management unit,
The first screen interface including the image being photographed by the black box camera for a preset time from the time when the driving condition monitoring system is initially driven according to the startup of the business vehicle is output to the display unit Driving condition monitoring system. 제1항에 있어서,
상기 제1화면 인터페이스는,
상기 블랙박스 카메라들로 촬영중인 영상을 포함하는 영상 출력부; 및
상기 블랙박스 카메라들의 동작 상태에 대한 정보를 기록하기 위한 점검 기록 입력부를 포함하고,
상기 영상 통합관리부는 상기 점검 기록 입력부를 통해 입력된 점검 기록 데이터가 저장되도록 하고, 상기 블랙박스 카메라들에 고장이 발생한 경우에 상기 점검 기록 데이터가 관리 서버로 전송되도록 하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.According to claim 1,
The first screen interface,
an image output unit including an image being photographed by the black box cameras; and
and an inspection record input unit for recording information on the operating state of the black box cameras,
The video integrated management unit stores inspection record data input through the inspection record input unit and transmits the inspection record data to a management server when a failure occurs in the black box cameras. system. 제3항에 있어서,
상기 점검 기록 데이터는 상기 영상 출력부에 출력되는 영상 또는 이미지 데이터를 포함하는 것인, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.4. The method of claim 3,
The inspection record data will include an image or image data output to the image output unit, the operating condition monitoring system of a business vehicle. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영상 통합관리부는 사용자의 선택에 따라, 상기 블랙박스 카메라를 이용한 상기 사업용 자동차의 실내에서 발생하는 이벤트를 촬영하도록 하는 제 3 화면 인터페이스를 제공하되,
상기 제 3 화면 인터페이스는 승객들의 승차 완료 상태를 기록하기 위한 승차 상태 입력 기능, 상기 사업용 자동차에 블랙박스 카메라가 설치되어 있음을 승객들에게 안내하는 영상을 기록하기 위한 블랙박스 카메라 설치 안내 기록 기능 또는 승객들에게 안전벨트 착용을 안내하는 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 안내 기록 기능을 포함하는 것인, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.According to claim 1,
The image integrated management unit provides a third screen interface for photographing an event occurring in the interior of the business vehicle using the black box camera according to a user's selection,
The third screen interface includes a boarding status input function for recording the riding completion status of passengers, a black box camera installation guide recording function for recording an image guiding passengers that a black box camera is installed in the business vehicle, or Which includes a seat belt wearing guide recording function for recording an image for guiding passengers to wear a seat belt, a driving situation monitoring system for a business vehicle. 제1항에 있어서,
무선 통신 모듈; 및
사고 발생 감지부를 더 포함하고,
상기 영상 통합관리부는 상기 사고 발생 감지부가 사고를 감지하면 상기 영상 저장부에 저장된 상기 사고 발생 시점에 촬영된 영상 데이터를 관리 서버로 전송하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.According to claim 1,
wireless communication module; and
Further comprising an accident detection unit,
The integrated image management unit, when the accident occurrence detection unit detects an accident, transmits the image data captured at the time of the accident stored in the image storage unit to a management server, a business vehicle driving situation monitoring system. 제7항에 있어서,
상기 사고 발생 감지부는 온도 센서, 충격 감지 센서, 차로 이탈 감지 센서 등의 센싱 결과에 기초하여 사고 발생을 감지하는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.8. The method of claim 7,
The accident occurrence detection unit for detecting the occurrence of an accident based on a sensing result of a temperature sensor, an impact sensor, a lane departure detection sensor, etc., a business vehicle driving situation monitoring system. 제1항에 있어서,
상기 영상 통합관리부와 상기 영상 저장부는 잠금장치가 구비된 하우징에 수납되고, 상기 하우징은 운전석 후방의 글러브 박스에 배치되는, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.According to claim 1,
The integrated image management unit and the image storage unit are accommodated in a housing having a locking device, and the housing is disposed in a glove box behind the driver's seat. 제6항에 있어서,
상기 사업용 자동차의 좌석에 설치되어 승객들의 안전벨트 착용 상태를 감지하는 안전벨트 착용 감지부; 및
상기 각 좌석에 상기 안전벨트 착용 감지부의 감지 결과에 따라 동작하고, 상기 각 좌석에서 상기 블랙박스 카메라를 향하여 설치된 조명등을 포함하고,
상기 영상 통합 관리부는, 상기 제 3 화면 인터페이스를 통해 상기 조명등이 점등된 상태의 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 상태 기록 기능을 더 포함하는 것인, 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템.7. The method of claim 6,
a seat belt wear detection unit installed on the seat of the business vehicle to detect a state of wearing a seat belt by passengers; and
It operates according to the detection result of the seat belt wearing detection unit in each seat, and includes a lighting lamp installed toward the black box camera in each seat,
The integrated image management unit, the driving condition monitoring system of a business vehicle, further comprising a seat belt wearing state recording function for recording an image of a state in which the lighting lamp is turned on through the third screen interface. 사업용 자동차의 운행 상황 감시 시스템을 이용한 운행 상황 감시 방법에 있어서,
상기 운행 상황 감시 시스템이 구동됨에 따라, 상기 사업용 자동차의 전방 주행 상태 및 상기 사업용 자동차의 실내를 촬영하는 복수의 블랙박스 카메라들이 촬영한 영상과 사업용 자동차의 사각지대를 촬영하는 사각지대 카메라들이 촬영한 영상을 영상 통합관리부가 수신하는 단계;
상기 영상 통합관리부가 상기 복수의 블랙박스 카메라들이 촬영한 영상을 영상 저장부에 저장하는 단계;
상기 영상 통합관리부가 상기 수신한 영상을 출력하는 디스플레이부에서 실행되는 제 1 화면 인터페이스를 통해 표시하는 단계;
상기 제1화면 인터페이스를 통해 상기 블랙박스 카메라들의 정상 동작 여부를 나타내는 입력 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 제1화면 인터페이스의 출력이 종료되면, 상기 영상 통합 관리부가 상기 사각지대 카메라들로 촬영중인 영상을 상기 디스플레이부에 출력하는 제2화면 인터페이스를 제공하는 단계를 포함하되,
상기 사각지대 카메라들이 촬영한 영상은 상기 영상 통합 관리부가 영상 저장부에 저장하지 않고 상기 제2화면 인터페이스를 통해 실시간으로 출력하는 것인,운행 상황 감시 방법.In the driving situation monitoring method using the operating situation monitoring system of a commercial vehicle,
As the driving situation monitoring system is driven, the images taken by a plurality of black box cameras that photograph the front driving state of the business car and the interior of the business car and the blind spot cameras that shoot the blind spots of the business car receiving an image by the image integrated management unit;
storing, by the integrated image management unit, images captured by the plurality of black box cameras in an image storage unit;
displaying the image integrated management unit through a first screen interface executed on a display unit for outputting the received image;
receiving input data indicating whether the black box cameras operate normally through the first screen interface; and
When the output of the first screen interface is finished, the video integrated management unit comprising the step of providing a second screen interface for outputting the image being photographed by the blind spot cameras to the display unit,
The image captured by the blind spot cameras is not stored in the image storage unit by the integrated image management unit, but is output in real time through the second screen interface. 제11항에 있어서,
상기 제 1 화면 인터페이스는
상기 블랙박스 카메라들로 촬영중인 영상을 포함하는 영상 출력부; 및
상기 블랙박스 카메라들의 정상 작동 점검을 기록하기 위한 점검 기록 입력부를 포함하고,
상기 영상 통합관리부는 상기 점검 기록 입력부를 통해 입력된 점검 기록 데이터가 저장되도록 하고, 상기 블랙박스 카메라들에 고장이 발생한 경우에 상기 점검 기록 데이터가 관리 서버로 전송되도록 하는, 운행 상황 감시 방법.12. The method of claim 11,
The first screen interface is
an image output unit including an image being photographed by the black box cameras; and
and an inspection record input unit for recording the normal operation inspection of the black box cameras;
The video integrated management unit stores inspection record data input through the inspection record input unit, and transmits the inspection record data to a management server when a failure occurs in the black box cameras. 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 영상 통합관리부가 사용자의 선택에 따라, 상기 블랙박스 카메라를 이용한 상기 사업용 자동차의 실내에서 발생하는 이벤트를 촬영하도록 하는 제 3 화면 인터페이스를 제공하는 단계를 더 포함하되,
상기 제 3 화면 인터페이스는 승객들의 승차 완료 상태를 기록하기 위한 승차 상태 입력 기능, 상기 사업용 자동차에 블랙박스 카메라가 설치되어 있음을 승객들에게 안내하는 영상을 기록하기 위한 블랙박스 카메라 설치 안내 기록 기능 또는 승객들에게 안전벨트 착용을 안내하는 영상을 기록하기 위한 안전벨트 착용 안내 기록 기능을 포함하는 것인, 운행 상황 감시 방법.12. The method of claim 11,
The method further comprising the step of providing, by the integrated image management unit, a third screen interface for photographing an event occurring in the interior of the business vehicle using the black box camera, according to a user's selection,
The third screen interface includes a boarding status input function for recording the riding completion status of passengers, a black box camera installation guide recording function for recording an image guiding passengers that a black box camera is installed in the business vehicle, or A method of monitoring the driving situation, including a seat belt wearing guide recording function for recording an image for guiding passengers to wear a seat belt. 제11항에 있어서,
상기 운행 상황 감시 시스템은
무선 통신 모듈; 및 사고 발생 감지부를 포함하고,
상기 영상 통합관리부가 상기 사고 발생 감지부의 사고를 감지에 따라 상기 영상 저장부에 저장된 사고 발생 시점에 촬영된 영상 데이터를 관리 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는, 운행 상황 감시 방법.12. The method of claim 11,
The driving condition monitoring system is
wireless communication module; and an accident occurrence detection unit,
The method further comprising the step of transmitting, by the integrated image management unit, the image data captured at the time of the accident stored in the image storage unit to the management server according to the detection of the accident by the accident occurrence detection unit, to a management server.
KR1020190112249A 2019-09-10 2019-09-10 System for monitoring operation status of business car KR102277954B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190112249A KR102277954B1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 System for monitoring operation status of business car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190112249A KR102277954B1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 System for monitoring operation status of business car

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210031031A KR20210031031A (en) 2021-03-19
KR102277954B1 true KR102277954B1 (en) 2021-07-19

Family

ID=75262066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190112249A KR102277954B1 (en) 2019-09-10 2019-09-10 System for monitoring operation status of business car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102277954B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200172344Y1 (en) * 1999-03-25 2000-03-15 박노춘 Black box system for a vehicle
JP2011166706A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Sharp Corp In-vehicle photographing and recording apparatus
KR101958238B1 (en) 2017-09-26 2019-07-02 (주)에이치브레인 Safety management system for transportation vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030001013A (en) * 2001-06-28 2003-01-06 쌍용자동차 주식회사 Wrong analysis device of black boy for vehicle
KR101293629B1 (en) * 2011-07-29 2013-08-05 박혜숙 The black box in car
KR20160071024A (en) * 2014-12-11 2016-06-21 주식회사 에이젠 Black box for cars capable of transmitting image data
KR20170122013A (en) * 2016-04-26 2017-11-03 삼성전자주식회사 Image processing apparatus and control method thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200172344Y1 (en) * 1999-03-25 2000-03-15 박노춘 Black box system for a vehicle
JP2011166706A (en) * 2010-02-15 2011-08-25 Sharp Corp In-vehicle photographing and recording apparatus
KR101958238B1 (en) 2017-09-26 2019-07-02 (주)에이치브레인 Safety management system for transportation vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210031031A (en) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9852636B2 (en) Traffic event data source identification, data collection and data storage
JP7295684B2 (en) Accident liability identification method, accident liability identification device and computer program
JP6343769B2 (en) Lost and found prevention system, information provision method for passenger car crew, computer program
US9466210B2 (en) Stop violation detection system and method
WO2017159186A1 (en) Recording device and recording method
JP2008217218A (en) Accident information acquisition system
KR101987992B1 (en) Device of video recording for vehicle using impact detection function and method thereof
KR20140099615A (en) Digital tachograph with black-box and lane departure warning
KR101205365B1 (en) System and method for acquiring information of passenger for the car
KR101580567B1 (en) Apparatus of recording event based image data
KR102111596B1 (en) Realtime monitoring system for detecting event relating to relative speed and distance of another vehicle
KR102277954B1 (en) System for monitoring operation status of business car
US20210097316A1 (en) Vehicle interior detection device, vehicle interior detection method, and non-transitory storage medium
KR101533814B1 (en) Apparatus and Method of recording event based image data
KR102078041B1 (en) System for processing information and operating method thereof
KR101357603B1 (en) Device for providing decision information of sudden acceleration incident
KR101391909B1 (en) Method for service image data of black box in the vehicle
KR101267885B1 (en) Image switching apparatus for vehicles and method for controlling of image processing using the same
KR20100011180A (en) External image sensing system and control method thereof
KR100505195B1 (en) The system of watching constantly car accident
KR20140000486A (en) Device of video recording for vehicle using obstacle detecting function and method thereof
KR101917808B1 (en) An Elevator Video Monitoring System And An Elevator Video Monitoring System
KR101953744B1 (en) vehicle driving information management device, server and vehicle driving information management method
KR101443746B1 (en) Apparatus for notifying black box recording event
KR102644146B1 (en) Apparatus and method for realtime around view monitoring reflecting vehicle driving information

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right