KR102277195B1 - Temperature sensing system using infrared rays - Google Patents

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KR102277195B1
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적외선 온도 센싱 시스템은 제1 적외선 센싱 구조물, 제2 적외선 센싱 구조물 및 컨트롤러를 포함한다. 제1 적외선 센싱 구조물은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 상기 적외선과 주변에 존재하는 노이즈를 기초로 제1 출력 신호를 생성하는 제1 적외선 온도 센서를 포함한다. 제2 적외선 센싱 구조물은 제1 적외선 센싱 구조물에 인접하여 위치하고, 제1 적외선 온도 센서와 동일하고 상기 노이즈만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하는 제2 적외선 온도 센서 및 상기 적외선이 제2 적외선 온도 센서로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터를 포함한다. 컨트롤러는 상기 적외선이 존재하지 않을 때 제1 출력 신호와 제2 출력 신호의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 적외선이 존재할 때 제1 출력 신호와 제2 출력 신호의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하여 최종 온도 신호를 생성한다.The infrared temperature sensing system includes a first infrared sensing structure, a second infrared sensing structure, and a controller. The first infrared sensing structure includes an infrared condensing lens for condensing infrared rays emitted by the temperature measurement object, an infrared pass filter for passing the infrared rays, and a first infrared ray for generating a first output signal based on the infrared rays and noise existing in the vicinity Includes a temperature sensor. The second infrared sensing structure is located adjacent to the first infrared sensing structure, the second infrared temperature sensor is the same as the first infrared temperature sensor and generates a second output signal based on only the noise, and the infrared rays are the second infrared temperature sensor It includes an infrared cut-off filter that blocks the inflow. The controller generates a noise error signal corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are not present, and a temperature corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are present. A signal is generated and a final temperature signal is generated by removing the noise error signal from the temperature signal.

Description

적외선 온도 센싱 시스템{TEMPERATURE SENSING SYSTEM USING INFRARED RAYS}Infrared temperature sensing system {TEMPERATURE SENSING SYSTEM USING INFRARED RAYS}

본 발명은 온도 센싱 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선에 기초하여 온도 측정 대상물의 온도를 측정하는 적외선 온도 센싱 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a temperature sensing system. More particularly, the present invention relates to an infrared temperature sensing system for measuring a temperature of a temperature measurement object based on infrared radiation emitted by the temperature measurement object.

최근, 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선에 기초하여 온도 측정 대상물의 온도를 측정함으로써 온도 측정 대상물의 온도를 비접촉식으로 측정 가능한 적외선 온도 센싱 시스템에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, 적외선 온도 센싱 시스템은 그 구조가 간단하여 소형화될 수 있기 때문에 휴대용 전자 기기(예를 들어, 스마트폰) 등에 탑재될 수 있다. 일반적으로, 적외선 온도 센싱 시스템은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 적외선 통과 필터를 통과한 적외선을 기초로 온도 신호를 생성하는 적외선 온도 센서를 포함한다. 이 때, 적외선 온도 센서가 온도 측정 대상물에서 방출하는 적외선을 흡수하여 열에너지로 변환하고, 그 온도 상승을 전기 신호로 변환(예를 들어, 슈테판-볼츠만 법칙(Stefan-Boltzmann law)에 기초)하기 때문에, 적외선 온도 센싱 시스템은 적외선 온도 센서가 출력하는 전기 신호(즉, 출력 신호)를 기초로 온도 측정 대상물의 온도를 파악할 수 있다. 하지만, 적외선 온도 센서가 출력하는 전기 신호는 온도 측정 대상물의 온도뿐만 아니라 적외선 온도 센서의 주변 온도에 큰 영향을 받고, 상기 전기 신호는 외부 신호 잡음에 의해 쉽게 흔들리기 때문에, 적외선 온도 센싱 시스템은 상대적으로 온도 측정 정확도가 떨어진다는 한계가 있다.Recently, interest in an infrared temperature sensing system capable of measuring the temperature of a temperature measurement object in a non-contact manner by measuring the temperature of the temperature measurement object based on infrared rays emitted by the temperature measurement object is increasing. In particular, since the infrared temperature sensing system has a simple structure and can be miniaturized, it can be mounted on a portable electronic device (eg, a smart phone). In general, an infrared temperature sensing system includes an infrared condensing lens that collects infrared rays emitted by a temperature measurement object, an infrared pass filter that passes the infrared rays, and an infrared temperature sensor that generates a temperature signal based on infrared rays that have passed through the infrared pass filter. include At this time, since the infrared temperature sensor absorbs the infrared rays emitted from the temperature measurement object and converts it into thermal energy, and converts the temperature rise into an electric signal (for example, based on the Stefan-Boltzmann law) , The infrared temperature sensing system may determine the temperature of the temperature measurement object based on an electrical signal (ie, an output signal) output by the infrared temperature sensor. However, since the electric signal output from the infrared temperature sensor is greatly affected by the temperature of the temperature measurement object as well as the ambient temperature of the infrared temperature sensor, and the electric signal is easily shaken by external signal noise, the infrared temperature sensing system is relatively Therefore, there is a limit in that the temperature measurement accuracy is lowered.

본 발명의 일 목적은 적외선 온도 센서의 주변에 존재하는 노이즈(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)와 관계없이 온도 측정 대상물의 온도를 정확하게 측정할 수 있는 적외선 온도 센싱 시스템을 제공하는 것이다. 다만, 본 발명의 목적은 상술한 목적으로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.An object of the present invention is to provide an infrared temperature sensing system capable of accurately measuring the temperature of a temperature measurement object regardless of noise (eg, ambient temperature, ambient infrared light, external signal noise, etc.) existing in the vicinity of the infrared temperature sensor. will provide However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned purpose, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 상기 적외선 통과 필터를 통과한 상기 적외선과 주변에 존재하는 노이즈를 기초로 제1 출력 신호를 생성하는 제1 적외선 온도 센서를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물, 상기 제1 적외선 센싱 구조물에 인접하여 위치하고, 상기 제1 적외선 온도 센서와 동일하고 상기 노이즈만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하는 제2 적외선 온도 센서 및 상기 적외선이 상기 제2 적외선 온도 센서로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물, 및 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 상기 온도 신호에서 상기 노이즈 오차 신호를 제거하여 최종 온도 신호를 생성하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.In order to achieve one object of the present invention, an infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention includes an infrared condensing lens for condensing infrared rays emitted by a temperature measurement object, an infrared pass filter for passing the infrared rays, and the infrared pass filter A first infrared sensing structure including a first infrared temperature sensor for generating a first output signal based on the infrared rays passing through and noise existing in the vicinity, located adjacent to the first infrared sensing structure, and the first infrared rays A second infrared sensing structure that is identical to the temperature sensor and includes a second infrared temperature sensor that generates a second output signal based on only the noise and an infrared cut filter that blocks the infrared rays from flowing into the second infrared temperature sensor; and generating a noise error signal corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are not present, and generating a noise error signal corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are present. and a main controller that generates a corresponding temperature signal and removes the noise error signal from the temperature signal to generate a final temperature signal.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 노이즈 오차 신호를 생성한 시점으로부터 기 설정된 경과 시간 내에 상기 온도 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the main controller may generate the temperature signal within a preset elapsed time from the time of generating the noise error signal.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 출력 신호를 제1 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하고, 상기 제2 출력 신호를 상기 제1 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하며, 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차를 상기 제1 배율로 감폭하여 상기 노이즈 오차 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the main controller generates a first amplified output signal by amplifying the first output signal by a first magnification when the infrared ray is not present, and amplifies the second output signal by the first magnification. to generate a second amplified output signal, and attenuate a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal by the first magnification to generate the noise error signal.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 출력 신호를 제2 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하고, 상기 제2 출력 신호를 상기 제2 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하며, 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차를 상기 제2 배율로 감폭하여 상기 온도 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the main controller generates a first amplified output signal by amplifying the first output signal by a second magnification when the infrared ray is present, and amplifies the second output signal by the second magnification to generate a second output signal. The second amplified output signal may be generated, and the temperature signal may be generated by attenuating a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal by the second magnification.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제n(단, n은 2이상의 정수) 노이즈 오차 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호들의 평균치를 상기 노이즈 오차 신호로 결정할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the main controller includes first to nth (where n is an integer of 2 or more) noise error signal corresponding to a difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays do not exist , and an average value of the first to nth noise error signals may be determined as the noise error signal.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제m(단, m은 2이상의 정수) 온도 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제m 온도 신호들의 평균치를 상기 온도 신호로 결정할 수 있다.According to an embodiment, the main controller generates first to mth (where m is an integer of 2 or more) temperature signals corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are present, and , an average value of the first to mth temperature signals may be determined as the temperature signal.

본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 상기 적외선 통과 필터를 통과한 상기 적외선과 주변에 존재하는 노이즈를 기초로 제1 출력 신호를 생성하고 상기 제1 출력 신호를 기 설정된 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하는 제1 적외선 온도 센서를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물, 상기 제1 적외선 센싱 구조물에 인접하여 위치하고, 상기 제1 적외선 온도 센서와 동일하고 상기 노이즈만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하며 상기 제2 출력 신호를 상기 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하는 제2 적외선 온도 센서 및 상기 적외선이 상기 제2 적외선 온도 센서로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물, 및 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 상기 온도 신호에서 상기 노이즈 오차 신호를 제거하여 매개 온도 신호를 생성하고, 상기 매개 온도 신호를 상기 배율로 감폭하여 최종 온도 신호를 생성하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.In order to achieve one object of the present invention, an infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention includes an infrared condensing lens for condensing infrared rays emitted by a temperature measurement object, an infrared pass filter for passing the infrared rays, and the infrared pass filter A first infrared temperature sensor that generates a first output signal based on the infrared rays passing through and noise existing in the vicinity, and amplifies the first output signal by a preset magnification to generate a first amplified output signal 1 infrared sensing structure, located adjacent to the first infrared sensing structure, the same as the first infrared temperature sensor, generates a second output signal based on only the noise, and amplifies the second output signal by the magnification to obtain a second a second infrared sensing structure including a second infrared temperature sensor for generating an amplified output signal and an infrared cut filter for blocking the infrared rays from being introduced into the second infrared temperature sensor, and when the infrared rays do not exist, the first generating a noise error signal corresponding to the difference between the amplified output signal and the second amplified output signal, and generating a temperature signal corresponding to the difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are present; , a main controller that removes the noise error signal from the temperature signal to generate an intermediate temperature signal, and attenuates the intermediate temperature signal by the magnification to generate a final temperature signal.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 노이즈 오차 신호를 생성한 시점으로부터 기 설정된 경과 시간 내에 상기 온도 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the main controller may generate the temperature signal within a preset elapsed time from the time of generating the noise error signal.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제n(단, n은 2이상의 정수) 노이즈 오차 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호들의 평균치를 상기 노이즈 오차 신호로 결정할 수 있다.According to an embodiment, the main controller includes first to nth (where n is an integer of 2 or more) noise corresponding to a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are not present. Error signals may be generated, and an average value of the first to n-th noise error signals may be determined as the noise error signal.

일 실시예에 의하면, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제m(단, m은 2이상의 정수) 온도 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제m 온도 신호들의 평균치를 상기 온도 신호로 결정할 수 있다.According to an embodiment, the main controller generates first to mth (where m is an integer of 2 or more) temperature signals corresponding to a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are present. and an average value of the first to mth temperature signals may be determined as the temperature signal.

본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 상기 적외선과 주변에 존재하는 노이즈를 기초로 제1 출력 신호를 생성하는 제1 적외선 온도 센서를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물, 제1 적외선 온도 센서와 동일하고 상기 노이즈만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하는 제2 적외선 온도 센서 및 상기 적외선이 제2 적외선 온도 센서로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물(이 때, 제2 적외선 센싱 구조물은 제1 적외선 센싱 구조물에 인접하여 위치함), 및 상기 적외선이 존재하지 않을 때 제1 출력 신호와 제2 출력 신호의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 적외선이 존재할 때 제1 출력 신호와 제2 출력 신호의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하여 최종 온도 신호를 생성하는 메인 컨트롤러를 포함함으로써, 적외선 온도 센싱 시스템의 주변에 존재하는 노이즈(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)와 관계없이 온도 측정 대상물의 온도를 정확하게 측정할 수 있다.An infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention includes an infrared condensing lens for condensing infrared rays emitted by a temperature measurement object, an infrared pass filter for passing the infrared rays, and a first output based on the infrared rays and noise existing in the vicinity A first infrared sensing structure including a first infrared temperature sensor generating a signal, a second infrared temperature sensor identical to the first infrared temperature sensor and generating a second output signal based on only the noise, and the infrared rays are the second infrared rays a second infrared sensing structure including an infrared cut filter for blocking the inflow into the temperature sensor (in this case, the second infrared sensing structure is located adjacent to the first infrared sensing structure), and the second infrared sensing structure when the infrared rays are not present generating a noise error signal corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal, generating a temperature signal corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are present, and generating a noise error in the temperature signal By including a main controller that removes the signal to generate a final temperature signal, the temperature of the temperature measurement object is independent of noise present in the vicinity of the infrared temperature sensing system (eg, ambient temperature, ambient infrared, external signal noise, etc.) can be accurately measured.

본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 상기 적외선과 주변에 존재하는 노이즈를 기초로 제1 출력 신호를 생성하고 제1 출력 신호를 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하는 제1 적외선 온도 센서를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물, 제1 적외선 온도 센서와 동일하고 상기 노이즈만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하며 제2 출력 신호를 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하는 제2 적외선 온도 센서 및 상기 적외선이 제2 적외선 온도 센서로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물(이 때, 제2 적외선 센싱 구조물은 제1 적외선 센싱 구조물에 인접하여 위치함), 및 상기 적외선이 존재하지 않을 때 제1 증폭 출력 신호와 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 적외선이 존재할 때 제1 증폭 출력 신호와 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하여 매개 온도 신호를 생성하고, 매개 온도 신호를 감폭하여 최종 온도 신호를 생성하는 메인 컨트롤러를 포함함으로써, 적외선 온도 센싱 시스템의 주변에 존재하는 노이즈(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)와 관계없이 온도 측정 대상물의 온도를 정확하게 측정할 수 있다.An infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention includes an infrared condensing lens for condensing infrared rays emitted by a temperature measurement object, an infrared pass filter for passing the infrared rays, and a first output based on the infrared rays and noise existing in the vicinity A first infrared sensing structure including a first infrared temperature sensor generating a signal and amplifying the first output signal to generate a first amplified output signal, the same as the first infrared temperature sensor and a second output signal based on only the noise and a second infrared sensing structure comprising a second infrared temperature sensor generating a second amplified output signal by amplifying the second output signal and an infrared blocking filter blocking the infrared rays from being introduced into the second infrared temperature sensor ( In this case, the second infrared sensing structure is positioned adjacent to the first infrared sensing structure), and when the infrared rays are not present, a noise error signal corresponding to the difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal is generated. and generating a temperature signal corresponding to the difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are present, removing the noise error signal from the temperature signal to generate an intermediate temperature signal, and attenuating the intermediate temperature signal to accurately measure the temperature of the temperature measurement object regardless of noise (eg, ambient temperature, ambient infrared, external signal noise, etc.) present in the vicinity of the infrared temperature sensing system by including a main controller that generates a final temperature signal can do.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 적외선 온도 센싱 시스템이 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 1의 적외선 온도 센싱 시스템이 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 적외선 온도 센싱 시스템이 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram illustrating an infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the infrared temperature sensing system of FIG. 1 .
3 is a diagram illustrating an example in which the infrared temperature sensing system of FIG. 1 removes a noise error signal from a temperature signal.
4 is a block diagram illustrating an infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an operation of the infrared temperature sensing system of FIG. 4 .

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions are only exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention, and the embodiments of the present invention may be embodied in various forms. It should not be construed as being limited to the embodiments described in .

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", should be interpreted similarly.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, and includes one or more other features or numbers. , it is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as meanings consistent with the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they are not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 2는 도 1의 적외선 온도 센싱 시스템이 동작하는 과정을 나타내는 순서도이며, 도 3은 도 1의 적외선 온도 센싱 시스템이 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하는 일 예를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram illustrating an infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the infrared temperature sensing system of FIG. 1, and FIG. 3 is the infrared temperature sensing system of FIG. A diagram illustrating an example of removing a noise error signal from this temperature signal.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 적외선 온도 센싱 시스템(100)은 제1 적외선 센싱 구조물(120), 제2 적외선 센싱 구조물(140) 및 메인 컨트롤러(160)를 포함할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 적외선 온도 센싱 시스템(100)은 제1 적외선 센싱 구조물(120), 제2 적외선 센싱 구조물(140) 및 메인 컨트롤러(160) 외에 다른 구성 요소들(예를 들어, 히트 싱크(heat sink) 등)을 더 포함할 수 있다.1 to 3 , the infrared temperature sensing system 100 may include a first infrared sensing structure 120 , a second infrared sensing structure 140 , and a main controller 160 . Meanwhile, according to an embodiment, the infrared temperature sensing system 100 includes other components (eg, a heat sink) in addition to the first infrared sensing structure 120 , the second infrared sensing structure 140 , and the main controller 160 . (heat sink), etc.) may be further included.

제1 적외선 센싱 구조물(120)은 적외선 집광 렌즈(122), 적외선 통과 필터(124) 및 제1 적외선 온도 센서(126)를 포함할 수 있다. 적외선 집광 렌즈(122)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)을 집광할 수 있다. 적외선 통과 필터(124)는 적외선 집광 렌즈(122)를 거쳐 입사한 적외선(IRL)을 통과시킬 수 있다. 이에, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 여러 성분들(예를 들어, 적외선(IRL), 가시광선, 자외선 등) 중에서 적외선(IRL)만이 적외선 통과 필터(124)를 통과하여 제1 적외선 온도 센서(126)에 도달할 수 있다. 제1 적외선 온도 센서(126)는 적외선 통과 필터(124)를 통과한 적외선(IRL)과 주변에 존재하는 노이즈(NIS)(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)를 기초로 제1 출력 신호(FS)를 생성할 수 있다. 다시 말하면, 제1 적외선 온도 센서(126)는 적외선 온도 센싱 시스템(100)의 메인(main) 적외선 온도 센서에 해당한다. 이에, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하는 경우, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분을 모두 포함할 수 있다. 반면에, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않는 경우, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)는 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함할 수 있다.The first infrared sensing structure 120 may include an infrared condensing lens 122 , an infrared pass filter 124 , and a first infrared temperature sensor 126 . The infrared condensing lens 122 may condense infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. The infrared pass filter 124 may pass infrared rays (IRL) incident through the infrared condensing lens 122 . Accordingly, only infrared rays (IRL) out of several components (eg, infrared rays (IRL), visible rays, ultraviolet rays, etc.) emitted by the temperature measurement object OBJ pass through the infrared pass filter 124 to pass through the first infrared temperature sensor (126) can be reached. The first infrared temperature sensor 126 is based on the infrared (IRL) that has passed through the infrared pass filter 124 and the noise (NIS) existing in the vicinity (eg, ambient temperature, ambient infrared, external signal noise, etc.). A first output signal FS may be generated. In other words, the first infrared temperature sensor 126 corresponds to a main infrared temperature sensor of the infrared temperature sensing system 100 . Accordingly, the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 is due to a signal component caused by infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ and noise NIS existing in the vicinity. It may include one signal component. For example, when there is an infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ, the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 may be transmitted by the temperature measurement object OBJ. Both a signal component due to infrared (IRL) and a signal component due to noise (NIS) existing in the vicinity may be included. On the other hand, when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ, the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 is applied to the noise NIS present in the surroundings. It can include only the resulting signal component.

제2 적외선 센싱 구조물(140)은 제1 적외선 센싱 구조물(120)에 인접하여 위치할 수 있다. 이에, 제1 적외선 센싱 구조물(120)과 제2 적외선 센싱 구조물(140)은 실질적으로 동일한 환경이 놓이게 되고, 그에 따라, 이들의 주변에 존재하는 노이즈(NIS)도 실질적으로 동일할 수 있다. 제2 적외선 센싱 구조물(140)은 적외선 차단 필터(144) 및 제2 적외선 온도 센서(146)를 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터(144)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 제2 적외선 온도 센서(146)로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 이에, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)은 적외선 차단 필터(144)에 의해 차단되어 제2 적외선 온도 센서(146)에 도달할 수 없다. 실시예에 따라, 적외선 차단 필터(144)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 다른 성분들(예를 들어, 가시광선, 자외선 등)이 제2 적외선 온도 센서(146)에 유입되는 것도 차단할 수 있다. 제2 적외선 온도 센서(146)는 제1 적외선 온도 센서(126)와 동일할 수 있다. 이에, 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146)는 동일한 입력 성분에 응답하여 동일한 출력 신호를 생성할 수 있다. 제2 적외선 온도 센서(146)는 주변에 존재하는 노이즈(NIS)(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)만을 기초로 제2 출력 신호(SS)를 생성할 수 있다. 다시 말하면, 제2 적외선 온도 센서(146)는 적외선 온도 센싱 시스템(100)의 보조(또는 서브(sub), 더미(dummy) 등으로 명명) 적외선 온도 센서에 해당한다. 이에, 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)의 존재 유무에 관계없이 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함할 수 있다.The second infrared sensing structure 140 may be located adjacent to the first infrared sensing structure 120 . Accordingly, the first infrared sensing structure 120 and the second infrared sensing structure 140 are placed in substantially the same environment, and accordingly, the noise NIS existing around them may also be substantially the same. The second infrared sensing structure 140 may include an infrared cut filter 144 and a second infrared temperature sensor 146 . The infrared cut filter 144 may block infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ from flowing into the second infrared temperature sensor 146 . Accordingly, the infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ are blocked by the infrared cut filter 144 and thus cannot reach the second infrared temperature sensor 146 . According to an embodiment, the infrared cut filter 144 may also block other components (eg, visible light, ultraviolet light, etc.) emitted by the temperature measurement object OBJ from entering the second infrared temperature sensor 146 . have. The second infrared temperature sensor 146 may be the same as the first infrared temperature sensor 126 . Accordingly, the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 may generate the same output signal in response to the same input component. The second infrared temperature sensor 146 may generate the second output signal SS based only on noise NIS (eg, ambient temperature, ambient infrared light, external signal noise, etc.) existing in the vicinity. In other words, the second infrared temperature sensor 146 corresponds to an auxiliary (or named sub, dummy, etc.) infrared temperature sensor of the infrared temperature sensing system 100 . Accordingly, the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 is caused by noise NIS that exists in the vicinity regardless of the presence or absence of infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. It can contain only one signal component.

메인 컨트롤러(160)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호(NES)를 생성할 수 있다. 이 경우, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)가 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함하고, 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)도 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함하며, 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146)의 주변에 존재하는 노이즈(NIS)도 실질적으로 동일하므로, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차(즉, 노이즈 오차 신호(NES))는 이상적으로 제로(zero)이어야 한다. 그러나, 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 의해 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차가 제로가 될 수 없으므로, 메인 컨트롤러(160)는 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호(NES)를 생성하고, 이후 생성될 온도 신호(TS)에서 상기 노이즈 오차 신호(NES)를 제거함으로써, 적외선 온도 센싱 시스템(100)이 출력하는 최종 온도 신호(FTS)에 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분이 포함되지 않게 할 수 있다.The main controller 160 includes the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. ) may generate a noise error signal NES corresponding to a difference between the second output signals SS output from the ? In this case, the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 includes only a signal component due to noise NIS existing in the vicinity, and is output from the second infrared temperature sensor 146 . The second output signal SS also includes only a signal component due to noise NIS existing in the vicinity, and noise NIS existing in the vicinity of the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 . ) is also substantially the same, so the difference (ie, noise) between the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 . The error signal NES) should ideally be zero. However, the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 . ) and the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 cannot be zero, so the main controller 160 controls the first output signal ( FS) and a noise error signal NES corresponding to a difference between the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146, and the noise error signal ( NES), the performance error, position error, and position error existing between the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 in the final temperature signal FTS output by the infrared temperature sensing system 100, Error components due to environmental errors or the like can be excluded from being included.

또한, 메인 컨트롤러(160)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 온도 신호(TS)를 생성할 수 있다. 이 경우, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)가 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분을 포함하고, 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)는 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함하며, 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146)의 주변에 존재하는 노이즈(NIS)는 실질적으로 동일하므로, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차(즉, 온도 신호(TS))는 이상적으로 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분만을 포함할 수 있다. 그러나, 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등이 존재하기 때문에, 상기 온도 신호(TS)에는 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분이 포함될 수밖에 없다. 따라서, 메인 컨트롤러(160)는 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분을 포함하는 온도 신호(TS)에서 상기 오차 성분에 상응하는 노이즈 오차 신호(NES)를 제거함으로써 상기 오차 성분이 포함되지 않은 최종 온도 신호(FTS)를 생성할 수 있다.In addition, the main controller 160 includes the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 when infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ exist. ) may generate a temperature signal TS corresponding to a difference between the second output signals SS output from . In this case, the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 is a signal component caused by infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ and noise NIS existing in the vicinity. Including a signal component resulting from, the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 includes only a signal component due to noise NIS existing in the vicinity, and the first infrared temperature sensor ( 126 ) and noise NIS existing in the vicinity of the second infrared temperature sensor 146 are substantially the same, so the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor The difference between the second output signal SS output from 146 (ie, the temperature signal TS) may ideally include only the signal component due to the infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. . However, since a performance error, a position error, an environmental error, etc. exist between the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 , the temperature signal TS includes the first infrared temperature sensor 126 . An error component due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the and the second infrared temperature sensor 146 is inevitably included. Therefore, the main controller 160 is a temperature signal TS including an error component due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 . By removing the noise error signal NES corresponding to the error component in , the final temperature signal FTS not including the error component may be generated.

도 2에 도시된 바와 같이, 메인 컨트롤러(160)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호(NES)를 생성(S110)하고, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 온도 신호(TS)를 생성(S120)하며, 온도 신호(TS)에서 노이즈 오차 신호(NES)를 제거하여 최종 온도 신호(FTS)를 생성(S130)할 수 있다. 일 실시예에서, 메인 컨트롤러(160)는 노이즈 오차 신호(NES)를 생성한 시점으로부터 기 설정된 경과 시간 내에 온도 신호(TS)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 노이즈 오차 신호(NES)가 생성되는 시점의 주변의 환경 조건과 온도 신호(TS)가 생성되는 시점의 주변의 환경 조건이 다르면, 온도 신호(TS)에 포함된 오차 성분과 노이즈 오차 신호(NES)에 상응하는 오차 성분이 달라지기 때문에, 상기 경과 시간은 주변의 환경 조건이 달라지지 않는 선에서 결정될 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 단계(STAGE1)(즉, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때)에서는, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호(NES)가 생성될 수 있다. 이후, 제2 단계(STAGE2)(즉, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때)에서는, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 온도 신호(TS)가 생성될 수 있다. 다음, 제3 단계(STAGE3)에서는, 온도 신호(TS)에서 노이즈 오차 신호(NES)가 제거됨으로써 최종 온도 신호(FTS)가 생성될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 온도 신호(TS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분을 포함하고, 노이즈 오차 신호(NES)는 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분에 상응하기 때문에, 온도 신호(TS)에서 노이즈 오차 신호(NES)가 제거됨에 따라 최종 온도 신호(FTS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분만을 포함(즉, 상기 오차 성분을 비포함)할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the main controller 160 controls the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. and a noise error signal NES corresponding to a difference between the second output signal SS output from the and the second infrared temperature sensor 146 ( S110 ), and infrared rays (IRL) emitted by the temperature measurement object OBJ When is present, the temperature signal TS corresponding to the difference between the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 . is generated ( S120 ), and a final temperature signal FTS may be generated ( S130 ) by removing the noise error signal NES from the temperature signal TS. In an embodiment, the main controller 160 may generate the temperature signal TS within a preset elapsed time from the time of generating the noise error signal NES. For example, if the environmental conditions around the time when the noise error signal NES is generated and the environmental conditions around the time when the temperature signal TS is generated are different, the error component included in the temperature signal TS and the noise error Since the error component corresponding to the signal NES varies, the elapsed time may be determined while the surrounding environmental conditions do not change. Specifically, as shown in FIG. 3 , in the first stage STAGE1 (that is, when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ), the first infrared temperature sensor 126 A noise error signal NES corresponding to a difference between the output first output signal FS and the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 may be generated. Thereafter, in the second step STAGE2 (ie, when infrared rays IRL emitted from the temperature measurement object OBJ exist), the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second A temperature signal TS corresponding to a difference between the second output signals SS output from the two infrared temperature sensors 146 may be generated. Next, in the third step STAGE3 , the final temperature signal FTS may be generated by removing the noise error signal NES from the temperature signal TS. For example, as shown in FIG. 3 , the temperature signal TS includes a signal component due to infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ and the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 126 . It includes an error component due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the sensors 146 , and the noise error signal NES is between the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 . Since the noise error signal NES is removed from the temperature signal TS, the final temperature signal FTS is the temperature measurement object OBJ because it corresponds to the error component caused by the performance error, position error, environmental error, etc. present in the Only a signal component due to the emitted infrared (IRL) may be included (ie, the error component is not included).

일 실시예에서, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)가 상대적으로 작은 신호 레벨을 갖고, 그에 따라, 외부 신호 잡음에 영향을 크게 받을 수 있음을 고려하여, 메인 컨트롤러(160)는 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)를 증폭한 후 노이즈 오차 신호(NES)를 생성하고, 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)를 증폭한 후 온도 신호(TS)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 메인 컨트롤러(160)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)를 제1 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하고, 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호를 제1 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하며, 제1 증폭 출력 신호와 제2 증폭 출력 신호의 차를 제1 배율로 감폭하여 노이즈 오차 신호(NES)를 생성할 수 있다. 또한, 메인 컨트롤러(160)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)를 제2 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하고, 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호를 제2 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하며, 제1 증폭 출력 신호와 제2 증폭 출력 신호의 차를 제2 배율로 감폭하여 온도 신호(TS)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 노이즈 오차 신호(NES)를 생성하기 위해 제1 출력 신호(FS)와 제2 출력 신호(SS)를 증폭시키는 제1 배율과 온도 신호(TS)를 생성하기 위해 제1 출력 신호(FS)와 제2 출력 신호(SS)를 증폭시키는 제2 배율은 동일할 수 있다. 다른 예를 들어, 노이즈 오차 신호(NES)를 생성하기 위해 제1 출력 신호(FS)와 제2 출력 신호(SS)를 증폭시키는 제1 배율과 온도 신호(TS)를 생성하기 위해 제1 출력 신호(FS)와 제2 출력 신호(SS)를 증폭시키는 제2 배율은 상이할 수 있다.In an embodiment, the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 have a relatively small signal level. , and thus, taking into consideration that external signal noise may be greatly affected, the main controller 160 controls the first output signal FS and the second infrared temperature sensor 146 output from the first infrared temperature sensor 126 . ) amplifies the second output signal SS and generates a noise error signal NES, and the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor ( After amplifying the second output signal SS output from 146 , the temperature signal TS may be generated. For example, the main controller 160 may first magnify the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. to generate a first amplified output signal, amplify the second output signal output from the second infrared temperature sensor 146 by a first magnification to generate a second amplified output signal, and the first amplified output signal and the second amplified output signal The noise error signal NES may be generated by attenuating the difference between the two amplified output signals by the first magnification. In addition, the main controller 160 amplifies the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 by a second magnification when there is an infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ to a second magnification. 1 generates an amplified output signal, and amplifies the second output signal output from the second infrared temperature sensor 146 by a second magnification to generate a second amplified output signal, the first amplified output signal and the second amplified output signal The temperature signal TS may be generated by attenuating the difference of ? by a second magnification. For example, a first magnification for amplifying the first output signal FS and the second output signal SS to generate a noise error signal NES and a first output signal TS to generate a temperature signal TS FS) and the second magnification for amplifying the second output signal SS may be the same. As another example, a first magnification for amplifying the first output signal FS and the second output signal SS to generate a noise error signal NES and a first output signal to generate a temperature signal TS (FS) and the second magnification for amplifying the second output signal (SS) may be different.

일 실시예에서, 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분에 상응하는 노이즈 오차 신호(NES)를 정확하게 생성하기 위해, 메인 컨트롤러(160)는 상기 노이즈 오차 신호(NES)를 적어도 2회 이상 생성할 수 있다. 구체적으로, 메인 컨트롤러(160)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호(NES)들을 생성하고, 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호(NES)들의 평균치를 상기 노이즈 오차 신호(NES)로 결정할 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(160)는 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호(NES)들의 가중 평균치, 최대치 또는 최소치를 상기 노이즈 오차 신호(NES)로 결정할 수도 있다. 또한, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 제1 적외선 온도 센서(126)와 제2 적외선 온도 센서(146) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분을 포함하는 온도 신호(TS)를 정확하게 생성하기 위해, 메인 컨트롤러(160)는 상기 온도 신호(TS)를 적어도 2회 이상 생성할 수 있다. 구체적으로, 메인 컨트롤러(160)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 제1 내지 제m 온도 신호(TS)들을 생성하고, 제1 내지 제m 온도 신호(TS)들의 평균치를 상기 온도 신호(TS)로 결정할 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(160)는 제1 내지 제m 온도 신호(TS)들의 가중 평균치, 최대치 또는 최소치를 상기 온도 신호(TS)로 결정할 수도 있다. In one embodiment, the noise error signal NES corresponding to an error component due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 is accurately calculated. To generate it, the main controller 160 may generate the noise error signal NES at least twice or more. Specifically, the main controller 160 controls the first output signal FS and the second infrared temperature output from the first infrared temperature sensor 126 when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. First to n-th noise error signals NES corresponding to the difference between the second output signals SS output from the sensor 146 are generated, and an average value of the first to n-th noise error signals NES is calculated as the noise. It can be determined by the error signal NES. According to an embodiment, the main controller 160 may determine a weighted average value, a maximum value, or a minimum value of the first to nth noise error signals NES as the noise error signal NES. In addition, a signal component due to infrared rays (IRL) emitted by the temperature measurement object OBJ and a performance error, a position error, and an environmental error existing between the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor 146 . In order to accurately generate the temperature signal TS including an error component due to, etc., the main controller 160 may generate the temperature signal TS at least twice or more. Specifically, the main controller 160 includes the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second infrared temperature sensor ( 146) generates first to m-th temperature signals TS corresponding to the difference between the second output signals SS, and an average value of the first to m-th temperature signals TS is used as the temperature signal TS. can be decided with According to an embodiment, the main controller 160 may determine a weighted average value, a maximum value, or a minimum value of the first to mth temperature signals TS as the temperature signal TS.

이와 같이, 적외선 온도 센싱 시스템(100)은 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)을 집광하는 적외선 집광 렌즈(122), 상기 적외선(IRL)을 통과시키는 적외선 통과 필터(124) 및 상기 적외선(IRL)과 주변에 존재하는 노이즈(NIS)(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)를 기초로 제1 출력 신호(FS)를 생성하는 제1 적외선 온도 센서(126)를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물(120), 제1 적외선 온도 센서(126)와 동일하고 상기 노이즈(NIS)만을 기초로 제2 출력 신호(SS)를 생성하는 제2 적외선 온도 센서(146) 및 상기 적외선(IRL)이 제2 적외선 온도 센서(146)로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터(144)를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물(140)(이 때, 제2 적외선 센싱 구조물(140)은 제1 적외선 센싱 구조물(120)에 인접하여 위치함), 및 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호(NES)를 생성하고, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(126)에서 출력되는 제1 출력 신호(FS)와 제2 적외선 온도 센서(146)에서 출력되는 제2 출력 신호(SS)의 차에 상응하는 온도 신호(TS)를 생성하며, 온도 신호(TS)에서 노이즈 오차 신호(NES)를 제거하여 최종 온도 신호(FTS)를 생성하는 메인 컨트롤러(160)를 포함함으로써, 적외선 온도 센싱 시스템(100)의 주변에 존재하는 노이즈(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)와 관계없이 온도 측정 대상물(OBJ)의 온도를 정확하게 측정할 수 있다.As such, the infrared temperature sensing system 100 includes an infrared condensing lens 122 for condensing infrared rays (IRL) emitted by the temperature measurement object OBJ, an infrared pass filter 124 for passing the infrared rays (IRL), and the A first infrared temperature sensor 126 that generates a first output signal FS based on an infrared ray (IRL) and ambient noise (NIS) (eg, ambient temperature, ambient infrared light, external signal noise, etc.) A first infrared sensing structure 120 including a second infrared temperature sensor 146 that is the same as the first infrared temperature sensor 126 and generates a second output signal SS based on only the noise NIS, and The second infrared sensing structure 140 including an infrared cut filter 144 that blocks the infrared (IRL) from flowing into the second infrared temperature sensor 146 (in this case, the second infrared sensing structure 140 is A first output signal output from the first infrared temperature sensor 126 when there is no infrared ray (IRL) emitted by the first infrared sensing structure 120 ) and the temperature measurement object OBJ ( FS) and a noise error signal NES corresponding to a difference between the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 and infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ When present, the temperature signal TS corresponding to the difference between the first output signal FS output from the first infrared temperature sensor 126 and the second output signal SS output from the second infrared temperature sensor 146 is obtained. By including the main controller 160 for generating the final temperature signal FTS by removing the noise error signal NES from the temperature signal TS, the noise existing in the vicinity of the infrared temperature sensing system 100 ( For example, it is possible to accurately measure the temperature of the temperature measurement object (OBJ) regardless of the ambient temperature, ambient infrared light, external signal noise, etc.).

도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 적외선 온도 센싱 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 5는 도 4의 적외선 온도 센싱 시스템이 동작하는 과정을 나타내는 순서도이다.4 is a block diagram illustrating an infrared temperature sensing system according to embodiments of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the infrared temperature sensing system of FIG. 4 .

도 4 및 도 5를 참조하면, 적외선 온도 센싱 시스템(200)은 제1 적외선 센싱 구조물(220), 제2 적외선 센싱 구조물(240) 및 메인 컨트롤러(260)를 포함할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 적외선 온도 센싱 시스템(200)은 제1 적외선 센싱 구조물(220), 제2 적외선 센싱 구조물(240) 및 메인 컨트롤러(260) 외에 다른 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.4 and 5 , the infrared temperature sensing system 200 may include a first infrared sensing structure 220 , a second infrared sensing structure 240 , and a main controller 260 . Meanwhile, according to an embodiment, the infrared temperature sensing system 200 may further include other components in addition to the first infrared sensing structure 220 , the second infrared sensing structure 240 , and the main controller 260 .

제1 적외선 센싱 구조물(220)은 적외선 집광 렌즈(222), 적외선 통과 필터(224) 및 제1 적외선 온도 센서(226)를 포함할 수 있다. 적외선 집광 렌즈(222)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)을 집광할 수 있다. 적외선 통과 필터(224)는 적외선 집광 렌즈(222)를 거쳐 입사한 적외선(IRL)을 통과시킬 수 있다. 이에, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 여러 성분들 중에서 적외선(IRL)만이 적외선 통과 필터(224)를 통과하여 제1 적외선 온도 센서(226)에 도달할 수 있다. 제1 적외선 온도 센서(226)는 적외선 통과 필터(224)를 통과한 적외선(IRL)과 주변에 존재하는 노이즈(NIS)(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)를 기초로 제1 출력 신호를 생성하고, 제1 출력 신호를 기 설정된 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호(AFS)를 생성할 수 있다. 다시 말하면, 제1 적외선 온도 센서(226)는 적외선 온도 센싱 시스템(200)의 메인 적외선 온도 센서에 해당한다. 이에, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하는 경우, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분을 모두 포함할 수 있다. 반면에, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않는 경우, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)는 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함할 수 있다.The first infrared sensing structure 220 may include an infrared condensing lens 222 , an infrared pass filter 224 , and a first infrared temperature sensor 226 . The infrared condensing lens 222 may condense infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. The infrared pass filter 224 may pass infrared rays (IRL) incident through the infrared condensing lens 222 . Accordingly, only infrared rays (IRL) from among various components emitted by the temperature measurement object OBJ may pass through the infrared pass filter 224 to reach the first infrared temperature sensor 226 . The first infrared temperature sensor 226 is based on the infrared (IRL) that has passed through the infrared pass filter 224 and the noise (NIS) present in the vicinity (eg, ambient temperature, ambient infrared, external signal noise, etc.). The first output signal may be generated, and the first output signal may be amplified by a preset magnification to generate the first amplified output signal AFS. In other words, the first infrared temperature sensor 226 corresponds to the main infrared temperature sensor of the infrared temperature sensing system 200 . Accordingly, the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 is a signal component caused by infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ and noise NIS existing in the vicinity. It may include a signal component resulting from it. For example, when there is an infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ, the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 is emitted by the temperature measurement object OBJ. It may include both a signal component due to infrared (IRL) and a signal component due to noise (NIS) existing in the vicinity. On the other hand, when there is no infrared (IRL) emitted from the temperature measurement object OBJ, the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 is noise present in the vicinity (NIS). It may include only signal components due

제2 적외선 센싱 구조물(240)은 제1 적외선 센싱 구조물(220)에 인접하여 위치할 수 있다. 이에, 제1 적외선 센싱 구조물(220)과 제2 적외선 센싱 구조물(240)은 실질적으로 동일한 환경이 놓이게 되고, 그에 따라, 이들의 주변에 존재하는 노이즈(NIS)도 실질적으로 동일할 수 있다. 제2 적외선 센싱 구조물(240)은 적외선 차단 필터(244) 및 제2 적외선 온도 센서(246)를 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터(244)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 제2 적외선 온도 센서(246)로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 이에, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)은 적외선 차단 필터(244)에 의해 차단되어 제2 적외선 온도 센서(246)에 도달할 수 없다. 실시예에 따라, 적외선 차단 필터(244)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 다른 성분들이 제2 적외선 온도 센서(246)에 유입되는 것도 차단할 수 있다. 제2 적외선 온도 센서(246)는 제1 적외선 온도 센서(226)와 동일할 수 있다. 이에, 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246)는 동일한 입력 성분에 응답하여 동일한 출력 신호를 생성할 수 있다. 제2 적외선 온도 센서(246)는 주변에 존재하는 노이즈(NIS)(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하고, 제2 출력 신호를 기 설정된 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호(ASS)를 생성할 수 있다. 다시 말하면, 제2 적외선 온도 센서(246)는 적외선 온도 센싱 시스템(200)의 보조 적외선 온도 센서에 해당한다. 이에, 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)의 존재 유무에 관계없이 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함할 수 있다.The second infrared sensing structure 240 may be located adjacent to the first infrared sensing structure 220 . Accordingly, the first infrared sensing structure 220 and the second infrared sensing structure 240 are placed in substantially the same environment, and accordingly, the noise NIS existing around them may also be substantially the same. The second infrared sensing structure 240 may include an infrared cut filter 244 and a second infrared temperature sensor 246 . The infrared cut filter 244 may block infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ from flowing into the second infrared temperature sensor 246 . Accordingly, the infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ are blocked by the infrared cut filter 244 and cannot reach the second infrared temperature sensor 246 . According to an embodiment, the infrared cut filter 244 may also block other components emitted by the temperature measurement object OBJ from flowing into the second infrared temperature sensor 246 . The second infrared temperature sensor 246 may be the same as the first infrared temperature sensor 226 . Accordingly, the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 may generate the same output signal in response to the same input component. The second infrared temperature sensor 246 generates a second output signal based only on noise (NIS) (eg, ambient temperature, ambient infrared, external signal noise, etc.) existing in the vicinity, and receives the second output signal. The second amplified output signal ASS may be generated by amplifying it by a set magnification. In other words, the second infrared temperature sensor 246 corresponds to the auxiliary infrared temperature sensor of the infrared temperature sensing system 200 . Accordingly, the second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 is applied to the noise NIS existing in the vicinity regardless of the presence or absence of the infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. It can include only the resulting signal component.

메인 컨트롤러(260)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성할 수 있다. 이 경우, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)가 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함하고, 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)도 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함하며, 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246)의 주변에 존재하는 노이즈(NIS)도 실질적으로 동일하므로, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차(즉, 노이즈 오차 신호)는 이상적으로 제로이어야 한다. 그러나, 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 의해 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차가 제로가 될 수 없으므로, 메인 컨트롤러(260)는 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 이후 생성될 온도 신호에서 상기 노이즈 오차 신호를 제거함으로써, 적외선 온도 센싱 시스템(200)이 출력하는 최종 온도 신호(FTS)에 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분이 포함되지 않게 할 수 있다.The main controller 260 includes a first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and a second infrared temperature sensor ( 246) may generate a noise error signal corresponding to a difference between the second amplified output signal ASS output. In this case, the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 includes only a signal component due to noise NIS existing in the vicinity, and is output from the second infrared temperature sensor 246 . The second amplified output signal ASS also includes only a signal component due to noise NIS existing in the vicinity, and noise existing in the vicinity of the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 . Since (NIS) is also substantially the same, the difference between the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and the second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 is (ie the noise error signal) should ideally be zero. However, the first amplified output signal ( ) output from the first infrared temperature sensor 226 due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 . AFS) and the second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 cannot be zero, so the main controller 260 performs the first amplification output from the first infrared temperature sensor 226 By generating a noise error signal corresponding to the difference between the output signal AFS and the second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 and removing the noise error signal from the temperature signal to be generated later , due to the performance error, position error, environmental error, etc. existing between the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 in the final temperature signal FTS output by the infrared temperature sensing system 200 It can be made so that the error component is not included.

또한, 메인 컨트롤러(260)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 온도 신호를 생성할 수 있다. 이 경우, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)가 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분을 포함하고, 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)는 주변에 존재하는 노이즈(NIS)에 기인한 신호 성분만을 포함하며, 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246)의 주변에 존재하는 노이즈(NIS)는 실질적으로 동일하므로, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차(즉, 온도 신호)는 이상적으로 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분만을 포함할 수 있다. 그러나, 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246) 사이에 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등이 존재하기 때문에, 상기 온도 신호에는 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분이 포함될 수밖에 없다. 따라서, 메인 컨트롤러(260)는 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분을 포함하는 온도 신호에서 상기 오차 성분에 상응하는 노이즈 오차 신호를 제거함으로써 상기 오차 성분이 포함되지 않은 최종 온도 신호(FTS)를 생성할 수 있다. 이 때, 온도 신호와 노이즈 오차 신호는 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)를 기초로 생성되므로, 메인 컨트롤러(260)는 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하여 매개 온도 신호를 생성한 후 매개 온도 신호를 기 설정된 비율로 감폭하여 최종 온도 신호(FTS)를 생성할 수 있다.In addition, the main controller 260 includes a first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and a second infrared temperature sensor ( 246) may generate a temperature signal corresponding to the difference between the second amplified output signal ASS output. In this case, the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 is a signal component due to infrared rays IRL emitted by the temperature measurement object OBJ and noise present in the vicinity NIS. The second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 includes only a signal component due to noise NIS existing in the vicinity, and includes a signal component due to the first infrared temperature. Since the noise NIS existing in the vicinity of the sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 is substantially the same, the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and the second The difference (ie, the temperature signal) of the second amplified output signal ASS output from the infrared temperature sensor 246 may ideally include only the signal component due to the infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. have. However, since a performance error, a position error, an environmental error, etc. exist between the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 , the temperature signal includes the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 226 . An error component due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the infrared temperature sensors 246 is inevitably included. Accordingly, the main controller 260 may control the error in the temperature signal including an error component due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 . By removing the noise error signal corresponding to the component, the final temperature signal FTS in which the error component is not included may be generated. At this time, the temperature signal and the noise error signal are the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and the second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 . Since it is generated based on the temperature signal, the main controller 260 may generate each temperature signal by removing the noise error signal from the temperature signal, and then attenuate each temperature signal at a preset ratio to generate the final temperature signal FTS.

도 5에 도시된 바와 같이, 메인 컨트롤러(260)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성(S210)하고, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 온도 신호를 생성(S220)하며, 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하여 매개 온도 신호를 생성(S230)하고, 매개 온도 신호를 기 설정된 배율로 감폭하여 최종 온도 신호(FTS)를 생성(S240)할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 적외선 온도 센서(226)에서 생성되는 제1 출력 신호와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 생성되는 제2 출력 신호가 상대적으로 작은 신호 레벨을 갖고, 그에 따라, 외부 신호 잡음에 영향을 크게 받을 수 있음을 고려하여, 메인 컨트롤러(260)는 상기 제1 출력 신호가 증폭된 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 상기 제2 출력 신호가 증폭된 제2 증폭 출력 신호(ASS)에 기초하여 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 제1 출력 신호가 증폭된 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 상기 제2 출력 신호가 증폭된 제2 증폭 출력 신호(ASS)에 기초하여 온도 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에서, 메인 컨트롤러(260)는 노이즈 오차 신호를 생성한 시점으로부터 기 설정된 경과 시간 내에 온도 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 노이즈 오차 신호가 생성되는 시점의 주변의 환경 조건과 온도 신호가 생성되는 시점의 주변의 환경 조건이 다르면, 온도 신호에 포함된 오차 성분과 노이즈 오차 신호에 상응하는 오차 성분이 달라지기 때문에, 상기 경과 시간은 주변의 환경 조건이 달라지지 않는 선에서 결정될 수 있다.As shown in FIG. 5 , the main controller 260 controls the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. ) and a noise error signal corresponding to the difference between the second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 ( S210 ), and the infrared (IRL) emitted by the temperature measurement object OBJ is When present, a temperature signal corresponding to a difference between the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and the second amplified output signal ASS output from the second infrared temperature sensor 246 is generated. (S220), the temperature signal may be removed from the noise error signal to generate the intermediate temperature signal (S230), and the final temperature signal FTS may be generated (S240) by attenuating the intermediate temperature signal by a preset magnification (S240). As described above, the first output signal generated by the first infrared temperature sensor 226 and the second output signal generated by the second infrared temperature sensor 246 have a relatively small signal level, and accordingly, the external signal Considering that noise may be greatly affected, the main controller 260 configures the first amplified output signal AFS in which the first output signal is amplified and the second amplified output signal ASS in which the second output signal is amplified. ) to generate a noise error signal, and a temperature signal based on a first amplified output signal (AFS) in which the first output signal is amplified and a second amplified output signal (ASS) in which the second output signal is amplified. can create In an embodiment, the main controller 260 may generate the temperature signal within a preset elapsed time from the time of generating the noise error signal. For example, if the environmental conditions around the time when the noise error signal is generated and the environmental conditions around the time when the temperature signal is generated are different, the error component included in the temperature signal and the error component corresponding to the noise error signal are different. Therefore, the elapsed time may be determined while the surrounding environmental conditions do not change.

일 실시예에서, 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분에 상응하는 노이즈 오차 신호를 정확하게 생성하기 위해, 메인 컨트롤러(260)는 상기 노이즈 오차 신호를 적어도 2회 이상 생성할 수 있다. 구체적으로, 메인 컨트롤러(260)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호들을 생성하고, 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호들의 평균치를 상기 노이즈 오차 신호로 결정할 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(260)는 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호들의 가중 평균치, 최대치 또는 최소치를 상기 노이즈 오차 신호로 결정할 수도 있다. 또한, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)에 기인한 신호 성분 및 제1 적외선 온도 센서(226)와 제2 적외선 온도 센서(246) 사이에 존재하는 성능 오차, 위치 오차, 환경 오차 등에 기인한 오차 성분을 포함하는 온도 신호를 정확하게 생성하기 위해, 메인 컨트롤러(260)는 상기 온도 신호를 적어도 2회 이상 생성할 수 있다. 구체적으로, 메인 컨트롤러(260)는 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 제1 내지 제m 온도 신호들을 생성하고, 제1 내지 제m 온도 신호들의 평균치를 상기 온도 신호로 결정할 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(260)는 제1 내지 제m 온도 신호들의 가중 평균치, 최대치 또는 최소치를 상기 온도 신호로 결정할 수도 있다.In one embodiment, in order to accurately generate a noise error signal corresponding to an error component due to a performance error, a position error, an environmental error, etc. existing between the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 , , the main controller 260 may generate the noise error signal at least twice. In detail, the main controller 260 controls the first amplified output signal AFS and the second infrared ray output from the first infrared temperature sensor 226 when there is no infrared ray IRL emitted by the temperature measurement object OBJ. First to n-th noise error signals corresponding to the difference between the second amplified output signals ASS output from the temperature sensor 246 are generated, and an average value of the first to n-th noise error signals is determined as the noise error signal. can According to an embodiment, the main controller 260 may determine a weighted average value, a maximum value, or a minimum value of the first to nth noise error signals as the noise error signal. In addition, signal components due to infrared rays (IRL) emitted by the temperature measurement object OBJ and performance errors, position errors, and environmental errors existing between the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor 246 . In order to accurately generate a temperature signal including an error component due to, etc., the main controller 260 may generate the temperature signal at least twice or more. Specifically, the main controller 260 includes the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and the second infrared temperature sensor when infrared rays IRL emitted from the temperature measurement object OBJ exist. First to mth temperature signals corresponding to the difference between the second amplified output signals ASS output at step 246 may be generated, and an average value of the first to mth temperature signals may be determined as the temperature signal. According to an embodiment, the main controller 260 may determine the weighted average value, the maximum value, or the minimum value of the first to mth temperature signals as the temperature signal.

이와 같이, 적외선 온도 센싱 시스템(200)은 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)을 집광하는 적외선 집광 렌즈(222), 상기 적외선(IRL)을 통과시키는 적외선 통과 필터(224) 및 상기 적외선(IRL)과 주변에 존재하는 노이즈(NIS)(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)를 기초로 제1 출력 신호를 생성하고 제1 출력 신호를 증폭하여 제1 증폭 출력 신호(AFS)를 생성하는 제1 적외선 온도 센서(226)를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물(220), 제1 적외선 온도 센서(226)와 동일하고 상기 노이즈(NIS)만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하며 제2 출력 신호를 증폭하여 제2 증폭 출력 신호(ASS)를 생성하는 제2 적외선 온도 센서(246) 및 상기 적외선(IRL)이 제2 적외선 온도 센서(246)로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터(244)를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물(240)(이 때, 제2 적외선 센싱 구조물(240)은 제1 적외선 센싱 구조물(220)에 인접하여 위치함), 및 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재하지 않을 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 온도 측정 대상물(OBJ)이 방출하는 적외선(IRL)이 존재할 때 제1 적외선 온도 센서(226)에서 출력되는 제1 증폭 출력 신호(AFS)와 제2 적외선 온도 센서(246)에서 출력되는 제2 증폭 출력 신호(ASS)의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 온도 신호에서 노이즈 오차 신호를 제거하여 매개 온도 신호를 생성하고, 매개 온도 신호를 감폭하여 최종 온도 신호(FTS)를 생성하는 메인 컨트롤러(260)를 포함함으로써, 적외선 온도 센싱 시스템(200)의 주변에 존재하는 노이즈(예를 들어, 주변 온도, 주변 적외선, 외부 신호 잡음 등)와 관계없이 온도 측정 대상물(OBJ)의 온도를 정확하게 측정할 수 있다.In this way, the infrared temperature sensing system 200 includes an infrared condensing lens 222 for condensing infrared (IRL) emitted by the temperature measurement object OBJ, an infrared passing filter 224 for passing the infrared ray (IRL), and the Generates a first output signal based on infrared (IRL) and ambient noise (NIS) (eg, ambient temperature, ambient infrared, external signal noise, etc.) and amplifies the first output signal to obtain a first amplified output A first infrared sensing structure 220 comprising a first infrared temperature sensor 226 for generating a signal AFS, the same as the first infrared temperature sensor 226 and a second output signal based only on the noise NIS The second infrared temperature sensor 246 and the infrared ray (IRL) that amplifies the second output signal to generate a second amplified output signal (ASS) and blocks the inflow to the second infrared temperature sensor 246 A second infrared sensing structure 240 including an infrared cut filter 244 (in this case, the second infrared sensing structure 240 is located adjacent to the first infrared sensing structure 220), and a temperature measurement object ( When the infrared ray (IRL) emitted by the OBJ) does not exist, the first amplified output signal AFS output from the first infrared temperature sensor 226 and the second amplified output signal output from the second infrared temperature sensor 246 . A first amplified output signal (AFS) that generates a noise error signal corresponding to the difference of ASS and is output from the first infrared temperature sensor 226 when infrared (IRL) emitted by the temperature measurement object OBJ exists. and a temperature signal corresponding to the difference between the second amplified output signal ASS output from the and the second infrared temperature sensor 246, and removing the noise error signal from the temperature signal to generate an intermediate temperature signal, and the intermediate temperature signal By including the main controller 260 for generating the final temperature signal (FTS) by attenuating the noise present in the vicinity of the infrared temperature sensing system 200 (eg, ambient temperature, ambient infrared, external signal noise, etc.) Wow Regardless, the temperature of the temperature measurement object (OBJ) can be accurately measured.

본 발명은 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선에 기초하여 온도 측정 대상물의 온도를 측정하는 적외선 온도 센싱 시스템에 광범위하게 적용될 수 있다. 한편, 이상에서는 본 발명의 예시적인 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The present invention can be widely applied to an infrared temperature sensing system that measures a temperature of a temperature measurement object based on infrared rays emitted by the temperature measurement object. On the other hand, although the above has been described with reference to exemplary embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art will present the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be understood that various modifications and changes are possible.

100: 적외선 온도 센싱 시스템 120: 제1 적외선 센싱 구조물
122: 적외선 집광 렌즈 124: 적외선 통과 필터
126: 제1 적외선 온도 센서 140: 제2 적외선 센싱 구조물
144: 적외선 차단 필터 146: 제2 적외선 온도 센서
160: 메인 컨트롤러 200: 적외선 온도 센싱 시스템
220: 제1 적외선 센싱 구조물 222: 적외선 집광 렌즈
224: 적외선 통과 필터 226: 제1 적외선 온도 센서
240: 제2 적외선 센싱 구조물 244: 적외선 차단 필터
246: 제2 적외선 온도 센서 260: 메인 컨트롤러100: infrared temperature sensing system 120: first infrared sensing structure
122: infrared condensing lens 124: infrared pass filter
126: first infrared temperature sensor 140: second infrared sensing structure
144: infrared cut filter 146: second infrared temperature sensor
160: main controller 200: infrared temperature sensing system
220: first infrared sensing structure 222: infrared condensing lens
224: infrared pass filter 226: first infrared temperature sensor
240: second infrared sensing structure 244: infrared cut filter
246: second infrared temperature sensor 260: main controller

Claims (10)

온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 상기 적외선 통과 필터를 통과한 상기 적외선과 주변에 존재하는 노이즈를 기초로 제1 출력 신호를 생성하는 제1 적외선 온도 센서를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물;
상기 제1 적외선 센싱 구조물에 인접하여 위치하고, 상기 제1 적외선 온도 센서와 동일하고 상기 노이즈만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하는 제2 적외선 온도 센서 및 상기 적외선이 상기 제2 적외선 온도 센서로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물; 및
상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 상기 온도 신호에서 상기 노이즈 오차 신호를 제거하여 최종 온도 신호를 생성하는 메인 컨트롤러를 포함하고,
상기 메인 컨트롤러는 상기 노이즈 오차 신호를 생성한 시점으로부터 기 설정된 경과 시간 내에 상기 온도 신호를 생성하며,
상기 경과 시간은 상기 노이즈 오차 신호가 생성되는 제1 시점의 주변 환경 조건과 상기 온도 신호가 생성되는 제2 시점의 주변 환경 조건이 동일할 것으로 판단되는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.First generating a first output signal based on an infrared condensing lens for condensing infrared rays emitted by a temperature measurement object, an infrared pass filter passing the infrared rays, and the infrared rays passing through the infrared pass filter and noise existing in the surroundings a first infrared sensing structure comprising an infrared temperature sensor;
A second infrared temperature sensor positioned adjacent to the first infrared sensing structure, the same as the first infrared temperature sensor and generating a second output signal based on only the noise, and the infrared rays flowing into the second infrared temperature sensor a second infrared sensing structure including an infrared cut filter to block the light; and
generating a noise error signal corresponding to a difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are not present, and corresponding to the difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are present and a main controller for generating a temperature signal to generate a final temperature signal by removing the noise error signal from the temperature signal,
The main controller generates the temperature signal within a preset elapsed time from the time of generating the noise error signal,
The elapsed time is set to a time in which it is determined that the ambient environmental conditions at the first time point when the noise error signal is generated and the ambient environmental conditions at the second time point at which the temperature signal is generated are the same. . 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 출력 신호를 제1 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하고, 상기 제2 출력 신호를 상기 제1 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하며, 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차를 상기 제1 배율로 감폭하여 상기 노이즈 오차 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.The method of claim 1, wherein the main controller generates a first amplified output signal by amplifying the first output signal by a first magnification when the infrared ray is not present, and amplifies the second output signal by the first magnification. to generate a second amplified output signal, and attenuate a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal by the first magnification to generate the noise error signal. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 출력 신호를 제2 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하고, 상기 제2 출력 신호를 상기 제2 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하며, 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차를 상기 제2 배율로 감폭하여 상기 온도 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.The method of claim 1, wherein the main controller generates a first amplified output signal by amplifying the first output signal by a second magnification when the infrared ray is present, and by amplifying the second output signal by the second magnification to generate a second output signal. 2 amplified output signals are generated, and the temperature signal is generated by attenuating a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal by the second magnification. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제n(단, n은 2이상의 정수) 노이즈 오차 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호들의 평균치를 상기 노이즈 오차 신호로 결정하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.According to claim 1, wherein the main controller is a first to nth (where n is an integer greater than or equal to 2) noise error signal corresponding to a difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are not present and generating an average value of the first to nth noise error signals as the noise error signal. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 출력 신호와 상기 제2 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제m(단, m은 2이상의 정수) 온도 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제m 온도 신호들의 평균치를 상기 온도 신호로 결정하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.The method of claim 1, wherein the main controller generates first to mth (where m is an integer of 2 or more) temperature signals corresponding to a difference between the first output signal and the second output signal when the infrared rays are present, , Infrared temperature sensing system, characterized in that determining the average value of the first to mth temperature signals as the temperature signal. 온도 측정 대상물이 방출하는 적외선을 집광하는 적외선 집광 렌즈, 상기 적외선을 통과시키는 적외선 통과 필터 및 상기 적외선 통과 필터를 통과한 상기 적외선과 주변에 존재하는 노이즈를 기초로 제1 출력 신호를 생성하고 상기 제1 출력 신호를 기 설정된 배율로 증폭하여 제1 증폭 출력 신호를 생성하는 제1 적외선 온도 센서를 포함하는 제1 적외선 센싱 구조물;
상기 제1 적외선 센싱 구조물에 인접하여 위치하고, 상기 제1 적외선 온도 센서와 동일하고 상기 노이즈만을 기초로 제2 출력 신호를 생성하며 상기 제2 출력 신호를 상기 배율로 증폭하여 제2 증폭 출력 신호를 생성하는 제2 적외선 온도 센서 및 상기 적외선이 상기 제2 적외선 온도 센서로 유입되는 것을 차단하는 적외선 차단 필터를 포함하는 제2 적외선 센싱 구조물; 및
상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 노이즈 오차 신호를 생성하고, 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 온도 신호를 생성하며, 상기 온도 신호에서 상기 노이즈 오차 신호를 제거하여 매개 온도 신호를 생성하고, 상기 매개 온도 신호를 상기 배율로 감폭하여 최종 온도 신호를 생성하는 메인 컨트롤러를 포함하고,
상기 메인 컨트롤러는 상기 노이즈 오차 신호를 생성한 시점으로부터 기 설정된 경과 시간 내에 상기 온도 신호를 생성하며,
상기 경과 시간은 상기 노이즈 오차 신호가 생성되는 제1 시점의 주변 환경 조건과 상기 온도 신호가 생성되는 제2 시점의 주변 환경 조건이 동일할 것으로 판단되는 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.An infrared condensing lens for condensing infrared rays emitted by a temperature measurement object, an infrared pass filter that passes the infrared rays, and the infrared rays that have passed through the infrared pass filter generate a first output signal based on noise existing in the vicinity, and a first infrared sensing structure including a first infrared temperature sensor that amplifies an output signal by a preset magnification to generate a first amplified output signal;
It is located adjacent to the first infrared sensing structure, is the same as the first infrared temperature sensor, generates a second output signal based on only the noise, and amplifies the second output signal by the magnification to generate a second amplified output signal a second infrared sensing structure including a second infrared temperature sensor and an infrared cut filter that blocks the infrared rays from being introduced into the second infrared temperature sensor; and
generating a noise error signal corresponding to a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are not present, and the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are present a main controller for generating a temperature signal corresponding to the difference between , removing the noise error signal from the temperature signal to generate an intermediate temperature signal, and attenuating the intermediate temperature signal by the magnification to generate a final temperature signal, ,
The main controller generates the temperature signal within a preset elapsed time from the time of generating the noise error signal,
The elapsed time is set to a time when it is determined that the ambient environmental conditions at the first time point when the noise error signal is generated and the ambient environmental conditions at the second time point at which the temperature signal is generated are the same. . 삭제delete 제 7 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재하지 않을 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제n(단, n은 2이상의 정수) 노이즈 오차 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제n 노이즈 오차 신호들의 평균치를 상기 노이즈 오차 신호로 결정하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.The method of claim 7, wherein the main controller is a first to nth (where n is an integer of 2 or more) noise corresponding to a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are not present. and generating error signals and determining an average value of the first to nth noise error signals as the noise error signal. 제 7 항에 있어서, 상기 메인 컨트롤러는 상기 적외선이 존재할 때 상기 제1 증폭 출력 신호와 상기 제2 증폭 출력 신호의 차에 상응하는 제1 내지 제m(단, m은 2이상의 정수) 온도 신호들을 생성하고, 상기 제1 내지 제m 온도 신호들의 평균치를 상기 온도 신호로 결정하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도 센싱 시스템.The method according to claim 7, wherein the main controller generates first to mth (where m is an integer greater than or equal to 2) temperature signals corresponding to a difference between the first amplified output signal and the second amplified output signal when the infrared rays are present. and generating, and determining an average value of the first to mth temperature signals as the temperature signal.
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