KR102276240B1 - Sonobuoy, underwater object detecting apparatus having the same, and underwater object detecting method - Google Patents

Sonobuoy, underwater object detecting apparatus having the same, and underwater object detecting method Download PDF

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KR102276240B1
KR102276240B1 KR1020210014219A KR20210014219A KR102276240B1 KR 102276240 B1 KR102276240 B1 KR 102276240B1 KR 1020210014219 A KR1020210014219 A KR 1020210014219A KR 20210014219 A KR20210014219 A KR 20210014219A KR 102276240 B1 KR102276240 B1 KR 102276240B1
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한상규
권범수
이재은
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한화시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a sound detection buoy, which comprises: a floater; a detector connected to the floater so as to detect an underwater target and generate a detection signal to be transmitted to the outside; an operating depth controller installed to adjust the depth at which the detector is located; a controller capable of controlling the operation of the operating depth controller and the detector according to a command signal received from the outside to control the operation of the operating depth controller and the detector; and a response signal generator capable of generating a response signal for transmitting to the outside by checking the control of the controller according to the command signal. Accordingly, it is possible to easily check the operating state of the sound detection buoy according to the operator's command.

Description

음향탐지부표, 이를 구비하는 수중표적 탐지장치, 및 수중표적 탐지방법{SONOBUOY, UNDERWATER OBJECT DETECTING APPARATUS HAVING THE SAME, AND UNDERWATER OBJECT DETECTING METHOD}Acoustic detection buoy, underwater target detection device having the same, and underwater target detection method {SONOBUOY, UNDERWATER OBJECT DETECTING APPARATUS HAVING THE SAME, AND UNDERWATER OBJECT DETECTING METHOD}

본 발명은 음향탐지부표, 이를 구비하는 수중표적 탐지장치, 및 수중표적 탐지방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운용자의 명령에 따른 운용상태를 용이하게 확인해줄 수 있는 음향탐지부표, 이를 구비하는 수중표적 탐지장치, 및 수중표적 탐지방법에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic detection buoy, an underwater target detection device having the same, and an underwater target detection method, and more particularly, to an acoustic detection buoy capable of easily confirming the operating state according to an operator's command, and underwater having the same It relates to a target detection device, and a method for detecting an underwater target.

일반적으로 잠수함과 같은 수중 표적을 탐지하기 위해 음향신호를 주로 이용한다. 음향신호를 이용하는 탐지장비로 소노부이(Sonobuoy), 소나(SONAR: SOund Navigation And Ranging) 등이 사용된다.In general, acoustic signals are mainly used to detect underwater targets such as submarines. Sonobuoy and SONAR (Sound Navigation And Ranging) are used as detection equipment using sound signals.

이때, 소노부이는 항공기에서 수중으로 투하되는 부표이다. 소노부이는 표적을 탐지하기 위한 수중 청음장치와, 운용자에게 탐지한 탐지신호를 송신하기 위한 송신장치를 구비한다. 따라서, 운용자가 수중으로 투하된 소노부이에 작동신호를 송신하면 소노부이가 작동을 시작하고, 소노부이는 탐지한 탐지신호를 운용자에게 송신한다.At this time, the sonobuoy is a buoy that is dropped into the water from an aircraft. The sonobuoy includes a hydrophone device for detecting a target, and a transmitter device for transmitting a detected detection signal to an operator. Therefore, when the operator transmits an operation signal to the sono buoy dropped into the water, the sono buoy starts to operate, and the sono buoy transmits the detected detection signal to the operator.

그러나 종래에는 소노부이에 작동신호를 송신한 후, 소노부이가 작동신호를 정상적으로 수신하였는지 확인할 수 없었다. 따라서, 소노부이의 작동 여부를 확인하지 못하여, 소노부이를 수중에 투하하고도 수중 표적을 탐지하지 못하는 문제가 발생할 수 있다.However, in the prior art, after transmitting the operation signal to the sono buoy, it was not possible to confirm whether the sono buoy normally received the operation signal. Therefore, it is not possible to check whether the sonobuoy is operating, so a problem may occur that the sonobuoy is dropped into the water and the underwater target cannot be detected.

KRUS 10-174015710-1740157 BB

본 발명은 외부의 신호에 응답하여 응답신호를 송신할 수 있는 음향탐지부표, 이를 구비하는 수중표적 탐지장치, 및 수중표적 탐지방법을 제공한다.The present invention provides an acoustic detection buoy capable of transmitting a response signal in response to an external signal, an underwater target detection apparatus having the same, and an underwater target detection method.

본 발명은 운용자의 명령에 따른 운용상태를 용이하게 확인해줄 수 있는 음향탐지부표, 이를 구비하는 수중표적 탐지장치, 및 수중표적 탐지방법을 제공한다.The present invention provides an acoustic detection buoy capable of easily confirming an operating state according to an operator's command, an underwater target detection device having the same, and an underwater target detection method.

본 발명은 부유기; 수중의 표적을 탐지하고 외부로 송신하는 탐지신호를 발생시킬 수 있도록, 상기 부유기에 연결되는 탐지기; 상기 탐지기가 위치하는 수심을 조절할 수 있도록 설치되는 운용수심 조절기; 상기 운용수심 조절기와 상기 탐지기의 작동을 제어하기 위해 외부로부터 수신되는 명령신호에 따라, 상기 운용수심 조절기와 상기 탐지기의 작동을 제어할 수 있는 제어기; 및 상기 명령신호에 따른 상기 제어기의 제어를 확인하여, 외부로 송신하기 위한 응답신호를 생성할 수 있는 응답신호 생성기;를 포함한다.The present invention is a floater; a detector connected to the floater so as to detect an underwater target and generate a detection signal to be transmitted to the outside; an operating depth regulator installed to control the depth of the water at which the detector is located; a controller capable of controlling the operation of the operating depth regulator and the detector according to a command signal received from the outside to control the operation of the operating depth regulator and the detector; and a response signal generator capable of generating a response signal for transmitting to the outside by checking the control of the controller according to the command signal.

상기 명령신호는, 상기 탐지신호의 주파수 채널변경, 상기 탐지기의 수심변경, 상기 탐지기의 작동시간 조정, 및 상기 탐지신호의 이득 조정 중 적어도 어느 한 종류의 명령을 포함한다.The command signal includes at least one kind of command among a frequency channel change of the detection signal, a depth change of the detector, an operation time adjustment of the detector, and a gain adjustment of the detection signal.

상기 응답신호 생성기는, 상기 명령신호에 포함되는 명령의 종류에 따른 코드를 생성할 수 있는 코드 생성기; 및 상기 제어기로 상기 명령신호가 전달되었는지 확인할 수 있는 확인기;를 포함하고,The response signal generator may include: a code generator capable of generating a code according to a type of a command included in the command signal; and a checker capable of confirming whether the command signal has been transmitted to the controller;

상기 응답신호는, 상기 코드와 상기 확인기의 확인결과를 나타내는 신호를 포함한다.The response signal includes the code and a signal indicating the confirmation result of the checker.

상기 응답신호 생성기는, 상기 응답신호를 상기 탐지신호와 다른 주파수 대역으로 생성할 수 있다.The response signal generator may generate the response signal in a frequency band different from that of the detection signal.

상기 응답신호 생성기는, 상기 탐지신호보다 높은 주파수 대역으로 상기 응답신호를 생성할 수 있다.The response signal generator may generate the response signal in a higher frequency band than the detection signal.

상기 응답신호 생성기는, 상기 응답신호를 디지털 형태로 생성할 수 있고,The response signal generator may generate the response signal in digital form,

디지털 형태의 응답신호에서 0과 1을 각각 서로 다른 주파수에 대응시켜 변조할 수 있는 응답신호 변조기를 더 포함한다.The digital response signal further includes a response signal modulator capable of modulating 0 and 1 corresponding to different frequencies, respectively.

본 발명은 수중의 표적을 탐지할 수 있도록 수중에 투하될 수 있는 음향탐지부표; 및 상기 음향탐지부표와 통신할 수 있도록 운용기에 설치되는 통신장비;를 포함한다.The present invention is a sound detection buoy that can be dropped into the water to detect the target underwater; and a communication device installed in the operator to communicate with the sound detection buoy.

상기 통신장비는, 상기 음향탐지부표로부터 상기 탐지신호와 상기 응답신호를 수신받을 수 있는 신호 수신기; 및 상기 음향탐지부표에 상기 명령신호를 송신할 수 있는 신호 송신기;를 포함한다.The communication equipment may include: a signal receiver capable of receiving the detection signal and the response signal from the sound detection buoy; and a signal transmitter capable of transmitting the command signal to the sound detection buoy.

상기 신호 수신기는, 수신되는 신호의 주파수 대역에 따라 탐지신호와 응답신호로 분류할 수 있는 신호 분류기; 및 응답신호로 분류된 신호를 해석하여 상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인할 수 있는 응답신호 해석기;를 포함한다.The signal receiver may include: a signal classifier capable of classifying a detection signal and a response signal according to a frequency band of a received signal; and a response signal analyzer capable of confirming the operating state of the sound detection buoy by analyzing the signal classified as a response signal.

상기 명령신호 송신기는, 운용자로부터 상기 음향탐지부표에 송신할 명령을 입력받아 명령신호로 송신할 수 있는 명령 입력기; 및 상기 음향탐지부표의 운용상태에 따라 상기 명령 입력기의 작동을 제어하여 상기 명령신호를 재송신할 수 있는 재실행기;를 포함한다.The command signal transmitter may include: a command input device capable of receiving a command to be transmitted to the sound detection buoy from the operator and transmitting it as a command signal; and a reexecutor capable of retransmitting the command signal by controlling the operation of the command input device according to the operating state of the sound detection buoy.

상기 운용기는, 항공기 및 선박 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The operator includes at least one of an aircraft and a ship.

본 발명은 음향탐지부표에 작동신호를 송신하고, 상기 음향탐지부표를 작동시키는 과정; 상기 음향탐지부표의 운용을 제어하기 위한 명령신호를 생성하고, 상기 음향탐지부표에 상기 명령신호를 송신하는 과정; 상기 음향탐지부표에서 표적을 탐지하여 탐지신호를 생성하고, 상기 명령신호에 따른 상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인하여 응답신호를 생성하는 과정; 및 상기 음향탐지부표로부터 상기 탐지신호와 상기 응답신호를 수신받는 과정;을 포함한다.The present invention transmits an operation signal to the sound detection buoy, the process of operating the sound detection buoy; generating a command signal for controlling the operation of the sound detection buoy, and transmitting the command signal to the sound detection buoy; generating a detection signal by detecting a target in the sound detection buoy, and generating a response signal by checking the operating state of the sound detection buoy according to the command signal; and receiving the detection signal and the response signal from the sound detection buoy.

상기 음향탐지부표는, 상기 탐지신호의 주파수 채널변경, 운용 수심변경, 탐지 시간 조정, 및 상기 탐지신호의 이득 조정을 할 수 있는 제어기를 구비하고,The sound detection buoy includes a controller capable of changing the frequency channel of the detection signal, changing the operating depth, adjusting the detection time, and adjusting the gain of the detection signal,

상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인하는 과정은, 상기 제어기로 상기 명령신호가 전달되었는지 확인하는 과정을 포함한다.The process of confirming the operating state of the sound detection buoy includes the process of confirming whether the command signal is transmitted to the controller.

상기 응답신호를 생성하는 과정은, 상기 명령신호에 포함되는 명령의 종류에 따른 코드를 생성하고, 상기 명령신호에 따른 상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인하는 과정; 및 상기 음향탐지부표의 운용상태 확인결과를 나타내는 신호에 대응하는 코드를 합쳐 상기 응답신호를 발생시키는 과정;을 포함한다.The process of generating the response signal may include: generating a code according to the type of command included in the command signal, and checking the operating state of the sound detection buoy according to the command signal; and generating the response signal by merging codes corresponding to the signals indicating the results of checking the operation status of the sound detection buoy.

상기 응답신호를 생성하는 과정은, 상기 탐지신호와 다른 주파수 대역에서 응답신호를 생성하는 과정을 포함한다.The generating of the response signal includes generating a response signal in a frequency band different from that of the detection signal.

상기 탐지신호와 다른 주파수 대역에서 응답신호를 생성하는 과정은, 상기 탐지신호보다 높은 주파수 대역으로 상기 응답신호를 생성하는 과정을 포함한다.The process of generating the response signal in a frequency band different from the detection signal includes generating the response signal in a frequency band higher than that of the detection signal.

상기 음향탐지부표로부터 상기 탐지신호와 상기 응답신호를 수신받는 과정은, 상기 음향탐지부표로부터 수신받은 신호를 주파수 대역에 따라 탐지신호와 응답신호로 분류하는 과정을 포함한다.The process of receiving the detection signal and the response signal from the sound detection buoy includes classifying the signal received from the sound detection buoy into a detection signal and a response signal according to frequency bands.

상기 음향탐지부표로부터 응답신호를 수신받은 후, 상기 음향탐지부표의 운용상태에 따라 명령신호를 재송신하는 과정을 더 포함한다.After receiving the response signal from the sound detection buoy, the method further includes the step of retransmitting a command signal according to the operating state of the sound detection buoy.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 음향탐지부표가 외부의 명령신호에 응답하여 응답신호를 송신할 수 있다. 이에, 음향탐지부표가 운용자의 명령에 따른 운용상태를 확인시켜줄 수 있다. 따라서, 운용자가 음향탐지부표의 상태를 확인할 수 있기 때문에, 음향탐지부표를 이용하여 수중의 표적을 정확하게 탐지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the sound detection buoy may transmit a response signal in response to an external command signal. Accordingly, the sound detection buoy may confirm the operating state according to the operator's command. Therefore, since the operator can check the state of the sound detection buoy, it is possible to accurately detect the target underwater by using the sound detection buoy.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 음향탐지부표의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 탐지신호와 응답신호의 주파수 대역을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing the structure of an underwater target detection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of a sound detection buoy according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for detecting an underwater target according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating frequency bands of a detection signal and a response signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art completely It is provided to inform you. In order to explain the invention in detail, the drawings may be exaggerated, and like numerals refer to like elements in the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지장치의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지장치에 대해 설명하기로 한다.1 is a diagram showing the structure of an underwater target detection device according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an underwater target detection device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지장치는, 수중의 표적을 탐지하기 위한 장치이다. 수중표적 탐지장치(1000)는, 통신장비(200), 및 음향탐지부표(100)를 포함한다.An underwater target detection apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for detecting an underwater target. The underwater target detection apparatus 1000 includes a communication device 200 , and an acoustic detection buoy 100 .

통신장비(200)는 음향탐지부표(100)와 통신할 수 있게 외부에서 이동하는 운용기(미도시)에 설치된다. 따라서, 운용자가 운용기를 타고 이동하면서, 통신장비(200)를 이용하여 음향탐지부표(100)에 작동신호나 명령신호를 송신하고, 음향탐지부표(100)로부터 탐지신호나 응답신호를 수신받을 수 있다. 통신장비(200)는 신호 수신기(210), 및 신호 송신기(220)를 포함한다.The communication equipment 200 is installed in an operator (not shown) that moves from the outside to communicate with the sound detection buoy 100 . Therefore, while the operator rides the operator, using the communication equipment 200 to transmit an operation signal or command signal to the sound detection buoy 100, and receive a detection signal or a response signal from the sound detection buoy 100. have. The communication equipment 200 includes a signal receiver 210 and a signal transmitter 220 .

이때, 운용기는, 항공기 및 선박 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 따라서, 운용기에 음향탐지부표(100)를 탑재하여 이동하다가, 원하는 위치에 음향탐지부표(100)를 투하하여 수중의 표적을 탐지할 수 있다.In this case, the operator may include at least one of an aircraft and a ship. Therefore, while moving by mounting the sound detection buoy 100 on the operator, it is possible to detect the underwater target by dropping the sound detection buoy 100 at a desired location.

또한, 작동신호는 음향탐지부표(100)를 작동시키기 위한 신호이고, 명령신호는 음향탐지부표(100)의 작동을 제어하기 위한 신호이고, 탐지신호는 음향탐지부표(100)가 표적을 탐지한 결과를 나타내는 신호이고, 응답신호는 음향탐지부표(100)가 명령신호에 따른 운용상태를 나타내는 신호일 수 있다. 이에, 음향탐지부표(100)는 통신장비(200)로부터 작동신호를 수신하면 표적을 탐지하기 시작할 수 있고, 통신장비(200)에 탐지결과를 나타내는 탐지신호를 송신할 수 있다. 음향탐지부표(100)가 명령신호를 수신하면 운용상태를 응답신호로 통신장비(200)에 알려줄 수 있다.In addition, the operation signal is a signal for operating the sound detection buoy 100, the command signal is a signal for controlling the operation of the sound detection buoy 100, and the detection signal is a signal for the sound detection buoy 100 to detect the target. A signal indicating the result, and the response signal may be a signal indicating the operating state of the sound detection buoy 100 according to the command signal. Accordingly, the acoustic detection buoy 100 may start to detect a target upon receiving an operation signal from the communication device 200 , and may transmit a detection signal indicating a detection result to the communication device 200 . When the acoustic detection buoy 100 receives the command signal, it may inform the communication equipment 200 of the operation state as a response signal.

신호 수신기(210)는 음향탐지부표(100)로부터 탐지신호와 응답신호를 수신받을 수 있다. 신호 수신기(210)는 수신 안테나(211), 신호 분류기(212), 및 응답신호 해석기(213)를 포함할 수 있다.The signal receiver 210 may receive a detection signal and a response signal from the sound detection buoy 100 . The signal receiver 210 may include a reception antenna 211 , a signal classifier 212 , and a response signal analyzer 213 .

수신 안테나(211)는 외부의 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 음향탐지부표(100)가 외부로 송신한 탐지신호나 응답신호를 수신 안테나(211)가 수신받을 수 있다. 탐지신호와 응답신호는 서로 섞이지 않도록, 음향탐지부표(100)는 탐지신호와 응답신호를 서로 다른 주파수 대역으로 송신할 수 있다.The reception antenna 211 may receive an external signal. Accordingly, the receiving antenna 211 may receive a detection signal or a response signal transmitted by the acoustic detection buoy 100 to the outside. So that the detection signal and the response signal are not mixed with each other, the acoustic detection buoy 100 may transmit the detection signal and the response signal in different frequency bands.

신호 분류기(212)는 수신 안테나(211)와 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 따라서, 신호 분류기(212)는 수신 안테나(211)로 수신된 신호를 전달받을 수 있다. 신호 분류기(212)는 전달받은 신호의 주파수 대역에 따라 탐지신호와 응답신호로 분류할 수 있다.The signal classifier 212 may be connected to the receiving antenna 211 to transmit and receive a signal. Accordingly, the signal classifier 212 may receive the received signal through the reception antenna 211 . The signal classifier 212 may classify a detection signal and a response signal according to the frequency band of the received signal.

이때, 탐지신호는, 표적의 특성을 감지한 표적신호와, 남북방향의 방위를 나타내는 남북 방위신호, 및 동서방향의 방위를 나타내는 동서 방위신호를 포함할 수 있고, 표적신호, 남북 방위신호, 및 동서 방위신호는 서로 다른 주파수 대역을 가질 수 있다. 따라서, 신호 분류기(212)는 탐지신호에서 표적신호, 남북 방위신호, 및 동서 방위신호를 분류할 수도 있다.In this case, the detection signal may include a target signal for detecting characteristics of the target, a north-south direction signal indicating a north-south direction, and an east-west direction signal indicating an east-west direction, a target signal, a north-south direction signal, and The east-west direction signals may have different frequency bands. Accordingly, the signal classifier 212 may classify the target signal, the north-south direction signal, and the east-west direction signal from the detection signal.

응답신호 해석기(213)는 신호 분류기(212)와 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 응답신호 해석기(213)는 신호 분류기(212)로부터 응답신호로 분류된 신호를 전달받을 수 있다. 응답신호 해석기(213)는 응답신호로 분류된 신호를 해석하여 상기 음향탐지부표(100)의 운용상태를 확인할 수 있다. 즉, 음향탐지부표(100)가 명령신호에 따라 작동했는지 또는 작동하지 않았는지 확인할 수 있다.The response signal analyzer 213 may be connected to send and receive signals to and from the signal classifier 212 . Accordingly, the response signal analyzer 213 may receive a signal classified as a response signal from the signal classifier 212 . The response signal analyzer 213 may analyze the signal classified as the response signal to confirm the operating state of the sound detection buoy 100 . That is, it can be confirmed whether the sound detection buoy 100 operates according to the command signal or does not operate.

신호 송신기(220)는 음향탐지부표(100)에 작동신호와 명령신호를 송신할 수 있다. 신호 송신기(220)는 송신 안테나(221), 명령 입력기(222), 및 재실행기(223)를 포함할 수 있다.The signal transmitter 220 may transmit an operation signal and a command signal to the sound detection buoy 100 . The signal transmitter 220 may include a transmit antenna 221 , a command inputter 222 , and a reexecutor 223 .

송신 안테나(221)는 외부로 신호를 송신할 수 있다. 따라서, 송신 안테나(221)는 작동신호와 명령신호를 음향탐지부표(100)로 송신할 수 있다. 작동신호와 명령신호가 서로 섞이지 않도록, 작동신호와 명령신호는 주파수 대역이 서로 다를 수 있다.The transmitting antenna 221 may transmit a signal to the outside. Accordingly, the transmitting antenna 221 may transmit an operation signal and a command signal to the sound detection buoy 100 . In order not to mix the operation signal and the command signal with each other, the operation signal and the command signal may have different frequency bands.

명령 입력기(222)는 송신 안테나(221)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 명령 입력기(222)는 운용자로부터 음향탐지부표(100)에 송신할 명령을 입력받아 명령신호를 생성할 수 있다. 따라서, 명령 입력기(222)가 생성한 명령신호를 송신 안테나(221)를 통해 외부의 음향탐지부표(100)로 송신할 수 있다.The command input unit 222 is connected to transmit and receive a signal to and from the transmitting antenna 221 . The command input device 222 may generate a command signal by receiving a command to be transmitted to the sound detection buoy 100 from the operator. Accordingly, the command signal generated by the command input device 222 may be transmitted to the external sound detection buoy 100 through the transmission antenna 221 .

이때, 명령 입력기(222)가 송신하는 명령에는, 탐지신호의 주파수 채널변경, 음향탐지부표(100)의 운용 수심변경, 탐지 시간 조정, 및 탐지신호의 이득 조정 등이 포함된다. 따라서, 음향탐지부표(100)가 명령신호를 수신받으면, 탐지신호의 주파수 채널변경, 운용 수심변경, 탐지 시간 조정, 및 탐지신호의 이득 조정 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다.In this case, the command transmitted by the command input device 222 includes a frequency channel change of the detection signal, a change of the operating depth of the acoustic detection buoy 100, a detection time adjustment, and a gain adjustment of the detection signal. Therefore, when the acoustic detection buoy 100 receives the command signal, it is possible to perform at least one of a frequency channel change of the detection signal, an operating depth change, a detection time adjustment, and a gain adjustment of the detection signal.

재실행기(223)는 응답신호 해석기(213)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 재실행기(223)는 음향탐지부표(100)의 운용상태에 따라 명령 입력기(222)의 작동을 제어하여 명령신호를 재송신할 수 있다. 즉, 음향탐지부표(100)가 명령신호에 따라 작동하지 않은 것으로 확인되면, 음향탐지부표(100)가 명령신호를 수신받지 못했거나, 음향탐지부표(100)에 문제가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 음향탐지부표(100)에 명령신호를 재송신할 수 있다.The reexecutor 223 is connected to send and receive a signal to and from the response signal analyzer 213 . Accordingly, the reexecutor 223 may retransmit the command signal by controlling the operation of the command input device 222 according to the operating state of the sound detection buoy 100 . That is, when it is confirmed that the acoustic detection buoy 100 does not operate according to the command signal, the acoustic detection buoy 100 has not received the command signal, or it can be determined that a problem has occurred in the acoustic detection buoy 100. . Accordingly, it is possible to retransmit the command signal to the sound detection buoy 100 .

음향탐지부표(100)는 소노부이(Sonobuoy)일 수 있다. 음향탐지부표(100)는 응답신호를 외부로 송신하여 명령신호에 따른 운용상태를 통신장비(200)에 알려줄 수 있다. 따라서, 음향탐지부표의 상태를 확인할 수 있기 때문에, 음향탐지부표를 이용하여 수중의 표적을 정확하게 탐지할 수 있다. 음향탐지부표(100)의 상세한 구조에 대해서는 하기에서 설명하기로 한다.Sound detection buoy 100 may be a sonobuoy (Sonobuoy). The acoustic detection buoy 100 may transmit a response signal to the outside to inform the communication equipment 200 of the operating state according to the command signal. Therefore, since the state of the sound detection buoy can be checked, the target in the water can be accurately detected using the sound detection buoy. The detailed structure of the acoustic detection buoy 100 will be described below.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 음향탐지부표의 구조를 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 음향탐지부표에 대해 설명하기로 한다.2 is a view showing the structure of a sound detection buoy according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an acoustic detection buoy according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 음향탐지부표는 수중에서 음향으로 표적으로 탐지하는 장비이다. 음향탐지부표(100)는 부유기(미도시), 운용수심 조절기(미도시), 탐지기(110), 부표 송신기(120), 부표 수신기(130), 제어기(140), 응답신호 생성기(150)를 포함할 수 있다.The acoustic detection buoy according to an embodiment of the present invention is an equipment for detecting a target by sound in the water. The sound detection buoy 100 is a floater (not shown), an operating depth controller (not shown), a detector 110, a buoy transmitter 120, a buoy receiver 130, a controller 140, a response signal generator 150. may include.

부유기(미도시)는 수상에서 부유할 수 있는 부력을 가진다. 따라서, 부유기는 수상에 부유할 수 있다. 예를 들어, 부유기를 해상으로 투하하면, 해수면 상에 부유할 수 있다.The floater (not shown) has buoyancy to be able to float on water. Therefore, the floater can float in the water phase. For example, if a floater is dropped into the sea, it can float on the sea level.

탐지기(110)는 부유기에 연결되어 지지된다. 이에, 탐지기(110)는 수중 내에서 음향신호를 이용하여 수중의 표적을 탐지하고, 탐지결과를 나타내는 탐지신호를 발생시킬 수 있다. 탐지기(110)는 표적 탐지센서(111), 및 위상센서(112, 113, 114)를 포함한다.The detector 110 is supported by being connected to the floater. Accordingly, the detector 110 may detect an underwater target by using an acoustic signal in the water, and may generate a detection signal indicating the detection result. The detector 110 includes a target detection sensor 111 and phase sensors 112 , 113 , and 114 .

표적 탐지센서(111)는 수중의 표적으로부터 발생된 음향신호를 수신하여 표적의 위치를 감지할 수 있다. 또는, 탐지기(110)에 진동을 발생시키는 진동기(115)가 구비될 수 있고, 진동기(115)를 이용하여 자체적으로 음향신호를 발생시켜 표적에서 반사되는 음향신호를 수신하여 표적 탐지센서(111)가 표적의 위치를 감지할 수도 있다.The target detection sensor 111 may receive an acoustic signal generated from the underwater target to detect the position of the target. Alternatively, the detector 110 may be provided with a vibrator 115 for generating vibration, and by using the vibrator 115 to generate an acoustic signal by itself to receive the acoustic signal reflected from the target, the target detection sensor 111 . may detect the position of the target.

위상센서(112, 113, 114)는 남북 지향성 센서(112), 동서 지향성 센서(113), 및 자지기 센서(114)를 포함할 수 있다. 따라서, 위상센서(112, 113, 114)를 이용하여 위상을 확인할 수 있다.The phase sensors 112 , 113 , and 114 may include a north-south directivity sensor 112 , an east-west directivity sensor 113 , and a magnetism sensor 114 . Accordingly, the phase can be confirmed using the phase sensors 112 , 113 , and 114 .

이때, 탐지기(110)는 복수개의 증폭기, 복수개의 위상 시프터, 및 복수개의 변조기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 남북 지향성 센서(112)에서 출력되는 신호를 증폭시키는 제1 증폭기(116a), 동서 지향성 센서(113)에서 출력되는 신호를 증폭시키는 제2 증폭기(116b), 및 표적 탐지센서(111)에서 출력되는 신호를 증폭시키는 제3 증폭기(116c)가 구비될 수 있다. 자지기 센서(114)에서 출력되는 신호의 위상을 시프트하는 제1 위상시프터(115a), 자지기 센서(114)에서 출력되어 분기되는 신호의 위상을 시프트하는 제2 위상시프터(115b), 및 파일럿 주파수의 위상을 시프트하는 제3 위상시프터(115c)가 구비될 수 있다. 제1 위상시프터(115a)에서 시프트된 위상에 따라 남북 지향성 센서(112)에서 출력되는 신호를 변조하는 제1 변조기(117a), 및 제2 위상시프터(115b)에서 시프트된 위상에 따라 동서 지향성 센서(113)에서 출력되는 신호를 변조하는 제2 변조기(117b)가 구비될 수 있다.In this case, the detector 110 may include a plurality of amplifiers, a plurality of phase shifters, and a plurality of modulators. For example, the first amplifier 116a for amplifying the signal output from the north-south directivity sensor 112 , the second amplifier 116b for amplifying the signal output from the east-west directivity sensor 113 , and the target detection sensor 111 . ) may be provided with a third amplifier 116c for amplifying a signal output from the . A first phase shifter 115a that shifts the phase of a signal output from the magnetic sensor 114, a second phase shifter 115b that shifts the phase of a branched signal output from the magnetic sensor 114, and a pilot A third phase shifter 115c for shifting the phase of the frequency may be provided. The first modulator 117a modulating the signal output from the north-south directivity sensor 112 according to the phase shifted from the first phase shifter 115a, and the east-west directivity sensor according to the phase shifted from the second phase shifter 115b A second modulator 117b for modulating the signal output at 113 may be provided.

운용수심 조절기(미도시)는 탐지기(110)에 설치될 수 있다. 운용수심 조절기는 탐지기(110)를 수중에서 아래로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 운용수심 조절기는, 상하로 연장되어 탐지기(110)를 지지하는 케이블, 및 케이블에 설치되어 탐지기(110) 하측에서 탐지기(110)가 하측으로 이동하는 것을 차단하는 복수개의 저항체를 포함할 수 있다. 따라서, 상측부터 저항체를 태워서 제거하면, 저항체가 제거된 개수만큼 탐지기(110)가 자중에 의해 하측으로 이동할 수 있다. 이에, 탐지기(110)가 수중에서 탐지하는 높이(또는, 수심)를 변경할 수 있다. 그러나 탐지기(110)가 위치하는 수심을 조절하는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The operating depth controller (not shown) may be installed in the detector 110 . The operating depth controller may move the detector 110 down in the water. For example, the operating depth controller includes a cable extending up and down to support the detector 110, and a plurality of resistors installed on the cable to block the detector 110 from moving downward from the lower side of the detector 110 can do. Accordingly, if the resistor is removed by burning from the upper side, the detector 110 may move downward by its own weight as much as the number of resistors removed. Accordingly, the height (or water depth) detected by the detector 110 in water may be changed. However, the method of adjusting the depth at which the detector 110 is located is not limited thereto, and may vary.

부표 송신기(120)는 탐지신호와 응답신호 중 적어도 어느 하나를 외부로 송신할 수 있다. 이에, 통신장비(200)가 탐지신호와 응답신호를 수신받을 수 있다. 부표 송신기(120)는 부표송신 안테나(121), 부표송신처리기(122), 및 커넥터(123)를 포함할 수 있다.The buoy transmitter 120 may transmit at least one of a detection signal and a response signal to the outside. Accordingly, the communication device 200 may receive a detection signal and a response signal. The buoy transmitter 120 may include a buoy transmission antenna 121 , a buoy transmission processor 122 , and a connector 123 .

부표송신 안테나(121)는 외부로 신호를 송신할 수 있다. 따라서, 부표송신 안테나(121)는 탐지신호와 응답신호를 통신장비(200)로 송신할 수 있다. 탐지신호와 응답신호가 서로 섞이지 않도록, 탐지신호와 응답신호는 주파수 대역이 서로 다를 수 있다.The buoy transmission antenna 121 may transmit a signal to the outside. Accordingly, the buoy transmission antenna 121 may transmit a detection signal and a response signal to the communication equipment 200 . To prevent the detection signal and the response signal from being mixed with each other, the detection signal and the response signal may have different frequency bands.

부표송신처리기(122)는 부표송신 안테나(121)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 부표송신처리기(122)는 부표송신 안테나(121)로 탐지신호나 응답신호, 또는 탐지신호와 응답신호가 합쳐진 신호를 전달해줄 수 있다.The buoy transmission processor 122 is connected to send and receive signals with the buoy transmission antenna 121 . Accordingly, the buoy transmission processor 122 may transmit a detection signal, a response signal, or a signal obtained by adding a detection signal and a response signal to the buoy transmission antenna 121 .

커넥터(123)는 부표송신처리기(122)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 커넥터(123)는 탐지기(110)로부터 탐지신호를 전달받을 수 있고, 응답신호 생성기(150)로부터 응답신호를 전달받을 수 있다. 따라서, 커넥터(123)는 부표송신처리기(122)로 탐지신호나 응답신호를 전달할 수 있다. 예를 들어, 커넥터(123)는 탐지신호와 응답신호를 각각 부표송신처리기(122)로 전달할 수도 있고, 탐지신호와 응답신호를 합쳐서 부표송신처리기(122)로 전달할 수도 있다.The connector 123 is connected to send and receive a signal to and from the buoy transmission processor 122 . The connector 123 may receive a detection signal from the detector 110 and may receive a response signal from the response signal generator 150 . Accordingly, the connector 123 may transmit a detection signal or a response signal to the buoy transmission processor 122 . For example, the connector 123 may transmit the detection signal and the response signal to the buoy transmission processor 122 , respectively, or may combine the detection signal and the response signal to transmit the detection signal and the response signal to the buoy transmission processor 122 .

부표 수신기(130)는 외부의 작동신호와 명령신호 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다. 이에, 통신장비(200)에서 송신한 작동신호나 명령신호가 음향탐지부표(100)에 전달될 수 있다. 부표 수신기(130)는 부표수신 안테나(131), 부표수신처리기(132), 복조기(133), 및 신호처리기(134)를 포함할 수 있다.The buoy receiver 130 may receive at least one of an external operation signal and a command signal. Accordingly, an operation signal or a command signal transmitted from the communication equipment 200 may be transmitted to the sound detection buoy 100 . The buoy receiver 130 may include a buoy receiving antenna 131 , a buoy receiving processor 132 , a demodulator 133 , and a signal processor 134 .

부표수신 안테나(131)는 외부의 신호를 수신할 수 있다. 따라서, 통신장비(200)가 외부로 송신한 작동신호나 명령신호를 부표수신 안테나(131)가 수신받을 수 있다.The buoy receiving antenna 131 may receive an external signal. Accordingly, the buoy receiving antenna 131 may receive an operation signal or a command signal transmitted to the outside by the communication equipment 200 .

부표수신처리기(132)는 부표수신 안테나(131)와 신호를 주고받을 수 있게 연결될 수 있다. 이에, 부표수신 안테나(131)로 수신된 작동신호나 명령신호가 부표수신처리기(132)로 전달될 수 있다.The buoy receiving processor 132 may be connected to send and receive signals with the buoy receiving antenna 131 . Accordingly, an operation signal or a command signal received by the buoy receiving antenna 131 may be transmitted to the buoy receiving processor 132 .

복조기(133)는 부표수신처리기(132)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 복조기(133)는 부표수신처리기(132)에서 전달되는 작동신호나 명령신호를 복조할 수 있다.The demodulator 133 is connected to send and receive signals to and from the buoy receiving processor 132 . Accordingly, the demodulator 133 may demodulate an operation signal or a command signal transmitted from the buoy receiving processor 132 .

신호처리기(134)는 복조기(133)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 복조기(133)에서 복조된 작동신호나 명령신호가 신호처리기(134)로 전달될 수 있다. 신호처리기(134)는 작동신호를 제어기(140)에 전달할 수 있다.The signal processor 134 is connected to the demodulator 133 to send and receive a signal. Accordingly, an operation signal or a command signal demodulated by the demodulator 133 may be transmitted to the signal processor 134 . The signal processor 134 may transmit an operation signal to the controller 140 .

또한, 신호처리기(134)는 명령신호를 제어기(140)와 응답신호 생성기(150)로 분배할 수 있다. 이에, 제어기(140)로 명령신호가 전달되면, 응답신호 생성기(150)로도 명령신호가 전달될 수 있다. 제어기(140)로 명령신호가 전달되지 않으면, 응답신호 생성기(150)로도 명령신호가 전달되지 않을 수 있다.Also, the signal processor 134 may distribute the command signal to the controller 140 and the response signal generator 150 . Accordingly, when the command signal is transmitted to the controller 140 , the command signal may also be transmitted to the response signal generator 150 . If the command signal is not transmitted to the controller 140 , the command signal may not be transmitted even to the response signal generator 150 .

제어기(140)는 신호처리기(134)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 제어기(140)가 탐지기(110)를 작동시키기 위한 작동신호를 전달받으면 탐지기(110)를 작동시킬 수 있다. 따라서, 탐지기(110)가 음향신호를 이용하여 수중의 표적을 탐지하기 시작할 수 있다.The controller 140 is connected to send and receive signals to and from the signal processor 134 . Accordingly, when the controller 140 receives an operation signal for operating the detector 110 , the detector 110 may be operated. Accordingly, the detector 110 may start to detect the underwater target using the acoustic signal.

또한, 제어기(140)가 명령신호를 전달받으면, 명령신호의 명령에 따라 운용수심 조절기나 탐지기(110)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 명령신호에는, 탐지신호의 주파수 채널변경, 탐지기(110)의 수심변경, 탐지기(110)의 작동시간 조정, 및 탐지신호의 이득 조정 중 적어도 어느 한 종류의 명령을 포함할 수 있다. 이에, 제어기(140)는 명령신호에 포함된 명령에 따라 운용수심 조절기나 탐지기(110)의 작동을 제어하여, 탐지신호의 주파수 채널변경, 탐지기(110)의 수심변경, 탐지기(110)의 작동시간 조정, 및 탐지신호의 이득 조정 등을 할 수 있다.In addition, when the controller 140 receives the command signal, it can control the operation of the operating depth controller or the detector 110 according to the command of the command signal. That is, the command signal may include at least one type of command among a frequency channel change of the detection signal, a depth change of the detector 110 , an operation time adjustment of the detector 110 , and a gain adjustment of the detection signal. Accordingly, the controller 140 controls the operation of the operating depth controller or the detector 110 according to the command included in the command signal, so as to change the frequency channel of the detection signal, change the depth of the detector 110 , and operate the detector 110 . Time adjustment and gain adjustment of the detection signal may be performed.

응답신호 생성기(150)는 신호처리기(134)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 응답신호 생성기(150)는 명령신호에 따른 제어기(140)의 제어를 확인하여, 외부로 송신하기 위한 응답신호를 생성할 수 있다. 응답신호 생성기(150)는 탐지신호보다 높은 주파수 대역으로 응답신호를 생성할 수 있다. 이에, 응답신호와 탐지신호가 함께 송신되더라도 응답신호와 탐지신호가 섞이는 것을 방지할 수 있다. 응답신호 생성기(150)는 코드 생성기(151), 및 확인기(152)를 포함한다. The response signal generator 150 is connected to send and receive a signal to and from the signal processor 134 . The response signal generator 150 may check the control of the controller 140 according to the command signal, and generate a response signal for transmission to the outside. The response signal generator 150 may generate a response signal in a higher frequency band than the detection signal. Accordingly, even if the response signal and the detection signal are transmitted together, it is possible to prevent the response signal and the detection signal from being mixed. The response signal generator 150 includes a code generator 151 and a checker 152 .

코드 생성기(151)는 명령신호에 포함되는 명령의 종류에 따른 코드를 생성하여 디지털 형태로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 탐지신호의 주파수 채널변경 명령은 코드를 00으로 정하고, 탐지기(110)의 수심변경 명령은 코드를 01로 정하고, 탐지기(110)의 작동시간 조정 명령은 코드를 10으로 정하고, 탐지신호의 이득 조정 명령은 코드를 11로 정할 수 있다. 따라서, 코드 생성기(151)가 생성한 코드에 따라 제어기(140)가 어떤 종류의 명령을 수행했는지 확인할 수 있다. 그러나 정하는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The code generator 151 may generate a code according to the type of command included in the command signal and display it in digital form. For example, the frequency channel change command of the detection signal sets the code to 00, the depth change command of the detector 110 sets the code to 01, and the operating time adjustment command of the detector 110 sets the code to 10, and detection The signal's gain adjustment command may set the code to 11. Accordingly, it is possible to check what kind of command the controller 140 has performed according to the code generated by the code generator 151 . However, the determining method is not limited thereto and may vary.

확인기(152)는 제어기(140)로 명령신호가 전달되었는지 확인할 수 있다. 즉, 제어기(140)로 명령신호가 전달되면 응답신호 생성기(150)로도 명령신호가 전달되기 때문에, 응답신호 생성기(150)로 명령신호가 전달되면 제어기(140)가 명령신호에 따라 제어를 수행했다고 확인기(152)가 판단할 수 있다. 제어기(140)로 명령신호가 전달되지 않으면 응답신호 생성기(150)로도 명령신호가 전달되지 않기 때문에, 응답신호 생성기(150)로 명령신호가 전달되지 않으면 제어기(140)가 명령신호에 따른 제어를 수행하지 않았다고 확인기(152)가 판단할 수 있다.The checker 152 may check whether a command signal is transmitted to the controller 140 . That is, when a command signal is transmitted to the controller 140 , since the command signal is also transmitted to the response signal generator 150 , when the command signal is transmitted to the response signal generator 150 , the controller 140 performs control according to the command signal. The confirmer 152 may determine that the Since the command signal is not transmitted to the response signal generator 150 if the command signal is not transmitted to the controller 140, if the command signal is not transmitted to the response signal generator 150, the controller 140 performs control according to the command signal. The checker 152 may determine that it has not been performed.

또한, 확인기(152)는 확인결과를 나타내는 신호를 디지털 형태로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 명령신호에 따라 제어기(140)가 제어를 수행하는 경우를 0으로 정하고, 명령신호에 따른 제어를 제어기(140)가 수행하지 않는 경우를 1로 정할 수 있다. 그러나 정하는 방식은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Also, the checker 152 may represent a signal representing the check result in digital form. For example, a case in which the controller 140 performs control according to a command signal may be set to 0, and a case in which the controller 140 does not perform control according to the command signal may be set to 1. FIG. However, the determining method is not limited thereto and may vary.

이때, 응답신호는 코드와 확인기의 확인결과를 나타내는 신호가 합쳐져 생성될 수 있다. 따라서, 응답신호 생성기(150)가 생성하는 응답신호는 디지털 형태일 수 있다. 예를 들어, 응답신호가 101인 경우 탐지기(110)의 작동시간 조정 명령을 제어기(140)가 수행했다는 의미이고, 응답신호가 010인 경우 탐지기(110)의 수심변경 명령을 제어기(140)가 수행하지 않았다는 의미가 될 수 있다. 이에, 응답신호를 통해 어떤 종류의 명령이 수행되었는지 확인할 수 있다.In this case, the response signal may be generated by combining the code and the signal indicating the confirmation result of the checker. Accordingly, the response signal generated by the response signal generator 150 may be in a digital form. For example, when the response signal is 101, it means that the controller 140 has performed the operation time adjustment command of the detector 110, and when the response signal is 010, the controller 140 sends the command to change the depth of the detector 110 It could mean that you didn't do it. Accordingly, it is possible to check what kind of command has been performed through the response signal.

한편, 음향탐지부표(100)는 응답신호 변조기(160)를 더 포함할 수도 있다. 이에, 디지털 형태의 응답신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있다.Meanwhile, the acoustic detection buoy 100 may further include a response signal modulator 160 . Accordingly, it is possible to convert the response signal in digital form into analog form.

응답신호 변조기(160)는 응답신호 생성기(150)와 신호를 주고받을 수 있게 연결된다. 이에, 응답신호 변조기(160)는 응답신호 생성기(150)에서 생성한 디지털 형태의 응답신호에서 0과 1을 각각 서로 다른 주파수에 대응시켜 변조할 수 있다. 예를 들어, 응답신호 변조기(160)는 0을 1.2kHz 주파수에 대응시켜 변조하고, 1을 2.2kHz 주파수에 대응시켜 변조할 수 있다. 따라서, 응답신호 변조기(160)에서 변조된 응답신호가 커넥터(123)를 통해 부표송신 안테나(121)로 전달되어 송신되므로, 통신장비(200)에 전달될 수 있다. 통신장비(200)에서는 응답신호를 해석하여 명령신호의 명령에 따라 음향탐지부표(100)가 운용되고 있는지 판단할 수 있다.The response signal modulator 160 is connected to send and receive a signal to and from the response signal generator 150 . Accordingly, the response signal modulator 160 may modulate 0 and 1 corresponding to different frequencies in the digital response signal generated by the response signal generator 150 . For example, the response signal modulator 160 may modulate 0 in correspondence with the 1.2 kHz frequency and 1 in correspondence with the 2.2 kHz frequency. Accordingly, since the response signal modulated by the response signal modulator 160 is transmitted to and transmitted to the buoy transmission antenna 121 through the connector 123 , it can be transmitted to the communication equipment 200 . The communication equipment 200 may determine whether the sound detection buoy 100 is being operated according to the command of the command signal by analyzing the response signal.

예를 들어, 통신장비(200)가 탐지신호의 주파수 채널변경 명령이 포함된 명령신호를 송신하고, 음향탐지부표(100)로부터 응답신호를 수신하여, 제어기(140)가 명령에 따라 탐지신호의 주파수 채널 변경 제어를 수행하였는지 확인할 수 있다. 따라서, 명령에 따른 음향탐지부표(100)의 운용상태를 운용자가 확인할 수 있다.For example, the communication equipment 200 transmits a command signal including a frequency channel change command of the detection signal, receives a response signal from the acoustic detection buoy 100, and the controller 140 changes the detection signal according to the command. It can be checked whether frequency channel change control is performed. Therefore, the operator can check the operating state of the sound detection buoy 100 according to the command.

이때, 제어기(140)가 명령신호의 따른 제어를 수행하지 않았다고 판단되면, 명령신호가 제대로 전달되지 않았거나 음향탐지부표(100)에 문제가 발생했다고 판단할 수 있다. 따라서, 명령신호를 재송신하여 음향탐지부표(100)의 상태를 확인할 수 있다.At this time, if it is determined that the controller 140 has not performed control according to the command signal, it may be determined that the command signal is not properly transmitted or that a problem has occurred in the sound detection buoy 100 . Therefore, it is possible to check the state of the sound detection buoy 100 by retransmitting the command signal.

이처럼 음향탐지부표(100)가 외부의 명령신호에 응답하여 응답신호를 송신할 수 있다. 따라서, 음향탐지부표(100)가 운용자의 명령에 따른 운용상태를 확인시켜줄 수 있다. 이에, 운용자가 음향탐지부표(100)의 상태를 확인할 수 있기 때문에, 음향탐지부표(100)를 이용하여 수중의 표적을 정확하게 탐지할 수 있다.As such, the sound detection buoy 100 may transmit a response signal in response to an external command signal. Therefore, the sound detection buoy 100 can confirm the operating state according to the operator's command. Accordingly, since the operator can check the state of the sound detection buoy 100, it is possible to accurately detect the underwater target by using the sound detection buoy 100.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지방법을 나타내는 플로우 차트이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 탐지신호와 응답신호의 주파수 대역을 나타내는 도면이다. 하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지방법에 대해 설명하기로 한다.3 is a flowchart illustrating a method for detecting an underwater target according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram illustrating a frequency band of a detection signal and a response signal according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for detecting an underwater target according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지방법은, 수중의 표적을 탐지하기 위한 방법이다. 도 3을 참조하면 수중표적 탐지방법은, 음향탐지부표에 작동신호를 송신하고, 음향탐지부표를 작동시키는 과정, 음향탐지부표의 운용을 제어하기 위한 명령신호를 생성하고, 음향탐지부표에 명령신호를 송신하는 과정, 음향탐지부표에서 표적을 탐지하여 탐지신호를 생성하고, 명령신호에 따른 음향탐지부표의 운용상태를 확인하여 응답신호를 생성하는 과정, 및 음향탐지부표로부터 탐지신호와 응답신호를 수신받는 과정을 포함한다.The underwater target detection method according to an embodiment of the present invention is a method for detecting an underwater target. 3, the underwater target detection method transmits an operation signal to the sound detection buoy, generates a command signal for controlling the operation of the sound detection buoy, the process of operating the sound detection buoy, and a command signal to the sound detection buoy The process of transmitting a signal, generating a detection signal by detecting a target in the acoustic detection buoy, generating a response signal by checking the operation status of the acoustic detection buoy according to the command signal, and generating a detection signal and a response signal from the acoustic detection buoy Includes receiving process.

이때, 수중표적 탐지방법은, 도 1 및 도 2와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 수중표적 탐지장치(1000)로 수행될 수 있다. 따라서, 음향탐지부표(100)는, 탐지신호의 주파수 채널변경, 운용 수심변경, 탐지 시간 조정, 및 탐지신호의 이득 조정을 할 수 있는 제어기를 구비할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고 실시 예들 간에 다양한 조합이 가능하다.In this case, the underwater target detection method may be performed by the underwater target detection apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention as shown in FIGS. 1 and 2 . Accordingly, the acoustic detection buoy 100 may include a controller capable of changing the frequency channel of the detection signal, changing the operating depth, adjusting the detection time, and adjusting the gain of the detection signal. However, the present invention is not limited thereto and various combinations are possible between the embodiments.

우선, 음향탐지부표에 작동신호를 송신하고, 음향탐지부표를 작동시킨다(S110). 즉, 음향탐지부표(100)를 원하는 지역의 수중에 투하한 후 작동시키기 위해서는, 음향탐지부표(100)에 작동신호가 입력되어야 한다. 따라서, 운용자는 통신장비(200)를 이용하여 음향탐지부표(100)에 작동신호를 송신하여 음향탐지부표(100)를 작동시킬 수 있다.First, it transmits an operation signal to the sound detection buoy, and operates the sound detection buoy (S110). That is, in order to operate the sound detection buoy 100 after dropping it into the water of a desired area, an operation signal must be input to the sound detection buoy 100 . Accordingly, the operator can operate the sound detection buoy 100 by transmitting an operation signal to the sound detection buoy 100 using the communication equipment 200 .

그 다음, 음향탐지부표의 운용을 제어하기 위한 명령신호를 생성하고, 음향탐지부표에 명령신호를 송신한다(S120). 즉, 음향탐지부표(100)를 운용하기 위해서는, 탐지신호의 주파수 채널변경, 운용 수심변경, 탐지 시간 조정, 및 탐지신호의 이득 조정 중 적어도 어느 하나를 제어할 필요가 있다. 따라서, 운용자는 통신장비(200)를 이용하여 원하는 종류의 명령이 포함된 명령신호를 생성하고, 음향탐지부표(100)에 생성된 명령신호를 송신할 수 있다.Then, a command signal for controlling the operation of the sound detection buoy is generated, and the command signal is transmitted to the sound detection buoy (S120). That is, in order to operate the acoustic detection buoy 100, it is necessary to control at least one of a frequency channel change of a detection signal, an operation depth change, a detection time adjustment, and a gain adjustment of the detection signal. Accordingly, the operator can use the communication equipment 200 to generate a command signal including a desired type of command, and transmit the generated command signal to the sound detection buoy 100 .

음향탐지부표에서는 표적을 탐지하여 탐지신호를 생성하고, 명령신호에 따른 음향탐지부표의 운용상태를 확인하여 응답신호를 생성한다(S130). 즉, 음향탐지부표(100)는 음향신호를 이용하여 탐지한 결과를 탐지신호로 나타내고, 명령신호를 수행했는지를 응답신호로 나타낼 수 있다.The acoustic detection buoy detects a target to generate a detection signal, and checks the operating state of the acoustic detection buoy according to the command signal to generate a response signal (S130). That is, the acoustic detection buoy 100 may indicate a detection result using the acoustic signal as a detection signal, and indicate whether a command signal is performed as a response signal.

탐지신호에는 탐지기(110)가 표적을 탐지한 결과를 나타내는 신호와, 위상에 대한 정보를 나타내는 신호가 포함될 수 있다. 표적을 탐지한 결과는 무지향성 센서신호로 나타나고, 위상에 대한 정보는 지향성 센서신호로 나타날 수 있다. 표적을 탐지한 결과를 나타내는 신호와, 위상에 대한 정보를 나타내는 신호는 서로 다른 주파수 대역을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 4와 같이 표적을 탐지한 결과를 나타내는 신호는 7.5kHz(주파수 파일럿) 미만의 주파수 대역을 가지고, 위상을 나타내는 신호는 15kHz(위상 파일럿)에서 ±7kHz 범위의 주파수 대역을 가질 수 있다. 따라서, 탐지신호에서 표적을 탐지한 결과와 위상에 대한 정보가 서로 섞이지 않을 수 있다.The detection signal may include a signal indicating a result of detecting a target by the detector 110 and a signal indicating information about a phase. A result of detecting a target may be displayed as an omni-directional sensor signal, and information about a phase may be displayed as a directional sensor signal. A signal representing a result of detecting a target and a signal representing information about a phase may have different frequency bands. For example, as shown in FIG. 4, a signal indicating the result of detecting a target has a frequency band of less than 7.5 kHz (frequency pilot), and a signal indicating a phase has a frequency band ranging from 15 kHz (phase pilot) to ±7 kHz. have. Accordingly, the result of detecting the target in the detection signal and the information on the phase may not be mixed with each other.

이때, 위상에 대한 정보를 나타내는 신호는, 남북 지향성 센서신호와, 동서 지향성 센서신호를 포함할 수 있다. 남북 지향성 센서신호와, 동서 지향성 센서신호는 주파수 대역이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 15kHz를 기준으로 남북 지향성 센서신호는 15kHz보다 주파수 대역이 작고, 동서 지향성 센서신호는 15kHz보다 주파수 대역이 클 수 있다. 따라서, 통신장비(200)가 탐지신호를 주파수 대역에 따라, 무지향성 센서신호와 지향성 센서신호로 구분하고, 지향성 센서신호를 남북 지향성 센서신호와 동서 지향성 센서신호로 구분할 수 있다.In this case, the signal representing the phase information may include a north-south directional sensor signal and an east-west directional sensor signal. The north-south directivity sensor signal and the east-west directivity sensor signal may have different frequency bands. For example, based on 15 kHz, the north-south directional sensor signal may have a smaller frequency band than 15 kHz, and the east-west directional sensor signal may have a larger frequency band than 15 kHz. Accordingly, the communication equipment 200 may divide the detection signal into a non-directional sensor signal and a directional sensor signal according to a frequency band, and divide the directional sensor signal into a north-south directional sensor signal and an east-west directional sensor signal.

응답신호에는 명령의 종류를 나타내는 코드와, 제어기(140)의 제어 여부(또는, 음향탐지부표(100)의 운용상태)를 확인한 확인결과를 나타내는 신호가 합쳐져 생성될 수 있다. 코드와 제어기(140)의 제어 여부 확인결과를 나타내는 신호는 디지털화하여 이진수로 나타낼 수 있다. 따라서, 응답신호도 디지털 형태로 형성될 수 있다.The response signal may be generated by combining a code indicating the type of command and a signal indicating the result of checking whether the controller 140 is controlled (or the operation state of the sound detection buoy 100). The code and the signal indicating the control result of the controller 140 may be digitized and expressed as a binary number. Accordingly, the response signal may also be formed in a digital form.

코드는 명령신호에 포함되는 명령의 종류에 따른 코드를 생성될 수 있다. 따라서, 코드에 따라 제어기(140)에 어떤 종류의 명령이 입력되어 제어기(140)가 어떤 종류의 명령을 수행했는지 확인할 수 있다.The code may be generated according to the type of command included in the command signal. Accordingly, it is possible to check what kind of command is input to the controller 140 according to the code and what kind of command the controller 140 has performed.

명령신호에 따른 운용상태를 확인하기 위해, 제어기(140)로 명령신호가 전달되었는지 확인할 수 있다. 제어기(140)로 명령신호가 전달되면 제어기(140)가 명령신호에 따라 제어를 수행했다고 판단하고, 제어기(140)로 명령신호가 전달되지 않으면 제어기(140)가 명령신호에 따른 제어를 수행하지 않았다고 판단할 수 있다. In order to check the operating state according to the command signal, it may be checked whether the command signal is transmitted to the controller 140 . When a command signal is transmitted to the controller 140, it is determined that the controller 140 has performed control according to the command signal. If the command signal is not transmitted to the controller 140, the controller 140 does not perform control according to the command signal. It can be concluded that no

음향탐지부표의 운용상태 확인결과를 나타내는 신호에 대응하는 코드를 합쳐 응답신호를 발생시킬 수 있다. 따라서, 응답신호를 통해 어떤 종류의 명령이 수행되었는지 확인할 수 있다.A response signal can be generated by combining the codes corresponding to the signals indicating the operation status check result of the acoustic detection buoy. Accordingly, it is possible to check what kind of command has been performed through the response signal.

한편, 디지털 형태의 응답신호를 아날로그 형태로 변환할 수 있다. 예를 들어, 디지털 형태의 응답신호에서 0을 1.2kHz 주파수에 대응시켜 변조하고, 1을 2.2kHz 주파수에 대응시켜 변조할 수 있다. 따라서, 변조된 응답신호가 외부로 송신될 수 있다.On the other hand, it is possible to convert a response signal in a digital form into an analog form. For example, in a digital response signal, 0 may be modulated to correspond to a 1.2 kHz frequency, and 1 may be modulated to correspond to a 2.2 kHz frequency. Accordingly, the modulated response signal can be transmitted to the outside.

이때, 응답신호는 탐지신호와 다른 주파수 대역에서 생성될 수 있다. 즉, 도 4와 같이 응답신호는 탐지신호보다 주파수 대역이 높을 수 있다. 따라서, 응답신호가 탐지신호와 함께 송신되더라도, 탐지신호와 응답신호가 서로 섞이지 않을 수 있다.In this case, the response signal may be generated in a frequency band different from that of the detection signal. That is, as shown in FIG. 4 , the response signal may have a higher frequency band than the detection signal. Accordingly, even if the response signal is transmitted together with the detection signal, the detection signal and the response signal may not be mixed with each other.

그 다음, 음향탐지부표로부터 탐지신호와 응답신호를 수신받는다(S140). 즉, 음향탐지부표(100)가 외부로 송신한 탐지신호와 응답신호를 통신장비(200)로 수신할 수 있다. 통신장비(200)는 음향탐지부표(100)로부터 수신받은 신호를 주파수 대역에 따라 탐지신호와 응답신호로 분류할 수 있다. 따라서, 응답신호로 분류된 신호를 해석하여 음향탐지부표(100)의 상태를 확인할 수 있다.Then, a detection signal and a response signal are received from the sound detection buoy (S140). That is, the sound detection buoy 100 may receive the detection signal and the response signal transmitted to the outside by the communication device 200 . The communication equipment 200 may classify the signal received from the sound detection buoy 100 into a detection signal and a response signal according to a frequency band. Therefore, it is possible to check the state of the sound detection buoy 100 by analyzing the signal classified as a response signal.

이때, 응답신호에는 코드와 제어기(140)의 제어 여부(또는, 음향탐지부표(100)의 운용상태)를 확인한 확인결과를 나타내는 신호가 포함되어 있기 때문에, 응답신호를 해석하면, 어느 종류의 명령을 제어기(140)가 수행했는지 또는 수행하지 않았는지 확인할 수 있다. 따라서, 통신장비(200)에서 송신한 명령신호에 따라 음향탐지부표(100)의 운용상태가 제어되었는지 운용자가 용이하게 확인할 수 있다.At this time, since the response signal includes a code and a signal indicating the result of checking whether the controller 140 is controlled (or the operating state of the sound detection buoy 100), if the response signal is interpreted, what kind of command It can be checked whether the controller 140 has performed or not. Accordingly, the operator can easily check whether the operating state of the sound detection buoy 100 is controlled according to the command signal transmitted from the communication equipment 200 .

한편, 음향탐지부표로부터 응답신호를 수신받은 후, 음향탐지부표의 운용상태에 따라 명령신호를 재송신할 수 있다. 이에, 음향탐지부표(100)의 상태를 확인할 수 있다.On the other hand, after receiving the response signal from the sound detection buoy, it is possible to retransmit the command signal according to the operating state of the sound detection buoy. Accordingly, it is possible to check the state of the sound detection buoy 100.

먼저, 명령신호에 따라 음향탐지부표가 운용되었는지 확인한다(S150). 즉, 통신장비(200)로 수신받은 응답신호를 해석하여 명령신호에 음향탐지부표(100)가 정상적으로 운용이 제어되었는지 확인할 수 있다.First, it is checked whether the sound detection buoy is operated according to the command signal (S150). That is, by analyzing the response signal received by the communication equipment 200, it is possible to check whether the operation of the sound detection buoy 100 is normally controlled in the command signal.

예를 들어, 음향탐지부표(100)에서 송신된 명령신호에서, 0을 1.2kHz 주파수에 대응시켜 변조하고, 1을 2.2kHz 주파수에 대응시켜 변조시켰기 때문에, 명령신호를 디지털화하여 해석할 수 있다. 명령신호는, 명령의 종류를 나타내는 코드와, 명령의 수행여부를 나타내는 숫자로 이루어져 있기 때문에, 디지털화된 명령신호를 통해 음향탐지부표(100)에서 어떤 종류의 명령이 수행되었는지 확인할 수 있다.For example, in the command signal transmitted from the sound detection buoy 100, 0 is modulated to correspond to the 1.2 kHz frequency, and 1 is modulated to correspond to the 2.2 kHz frequency, so the command signal can be digitized and interpreted. Since the command signal is composed of a code indicating the type of command and a number indicating whether the command is being executed, it is possible to check what type of command was performed in the sound detection buoy 100 through the digitized command signal.

그 다음, 음향탐지부표(100)가 정상적으로 운용이 제어되지 않았다고 판단되면 명령신호를 재송신한다(S160). 즉, 명령신호의 따른 제어를 수행하지 않았다고 판단되면, 명령신호가 제대로 전달되지 않았거나 음향탐지부표(100)에 문제가 발생했다고 판단할 수 있다. 이에, 명령신호를 재송신하여 음향탐지부표(100)의 상태를 확인할 수 있다.Then, when it is determined that the sound detection buoy 100 is not normally operated, it retransmits a command signal (S160). That is, if it is determined that the control according to the command signal is not performed, it may be determined that the command signal is not properly transmitted or that a problem has occurred in the sound detection buoy 100 . Accordingly, it is possible to check the state of the sound detection buoy 100 by retransmitting the command signal.

이후, 음향탐지부표(100)가 재송신된 명령신호에 따라 운용을 제어하면, 음향탐지부표(100)를 이용하여 표적을 탐지하는 작업을 계속 수행할 수 있다. 음향탐지부표(100)가 재송신된 명령신호에 따라서도 운용을 제어하지 않으면, 음향탐지부표(100)에 문제가 있다고 판단하여 음향탐지부표(100)로 표적을 탐지하는 작업을 수행하지 않고, 다른 음향탐지부표(100)를 사용할 수 있다.Thereafter, when the acoustic detection buoy 100 controls the operation according to the retransmitted command signal, the operation of detecting the target using the acoustic detection buoy 100 can be continued. If the acoustic detection buoy 100 does not control operation even according to the retransmitted command signal, it is determined that there is a problem in the acoustic detection buoy 100 and does not perform the task of detecting the target with the acoustic detection buoy 100, other An acoustic detection buoy 100 may be used.

이처럼 음향탐지부표(100)가 외부의 명령신호에 응답하여 응답신호를 송신할 수 있다. 따라서, 음향탐지부표(100)가 운용자의 명령에 따른 운용상태를 확인시켜줄 수 있다. 이에, 운용자가 음향탐지부표(100)의 상태를 확인할 수 있기 때문에, 음향탐지부표(100)를 이용하여 수중의 표적을 정확하게 탐지할 수 있다.As such, the sound detection buoy 100 may transmit a response signal in response to an external command signal. Therefore, the sound detection buoy 100 can confirm the operating state according to the operator's command. Accordingly, since the operator can check the state of the sound detection buoy 100, it is possible to accurately detect the target underwater by using the sound detection buoy 100.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하며, 실시 예들 간에 다양한 조합도 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention, and various combinations between the embodiments are possible. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims to be described below as well as the claims and equivalents.

100: 음향탐지부표 110: 탐지기
120: 부표 송신기 130: 부표 수신기
140: 제어기 150: 응답신호 생성기
160: 응답신호 변조기 200: 통신장비
210: 신호 수신기 220: 신호 송신기100: acoustic detection buoy 110: detector
120: buoy transmitter 130: buoy receiver
140: controller 150: response signal generator
160: response signal modulator 200: communication equipment
210: signal receiver 220: signal transmitter

Claims (18)

부유기;
수중의 표적을 탐지하고 외부로 송신하는 탐지신호를 발생시킬 수 있도록, 상기 부유기에 연결되는 탐지기;
상기 탐지기가 위치하는 수심을 조절할 수 있도록 설치되는 운용수심 조절기;
상기 운용수심 조절기와 상기 탐지기의 작동을 제어하기 위해 외부로부터 수신되는 명령신호에 따라, 상기 운용수심 조절기와 상기 탐지기의 작동을 제어할 수 있는 제어기; 및
상기 명령신호에 따른 상기 제어기의 제어를 확인하여, 외부로 송신하기 위한 응답신호를 생성할 수 있는 응답신호 생성기;를 포함하고,
상기 명령신호는, 상기 탐지신호의 주파수 채널변경, 상기 탐지기의 수심변경, 상기 탐지기의 작동시간 조정, 및 상기 탐지신호의 이득 조정 중 적어도 어느 한 종류의 명령을 포함하고,
상기 응답신호 생성기는, 상기 제어기로 상기 명령신호가 전달되었는지 확인할 수 있는 확인기를 포함하고,
상기 응답신호는, 상기 확인기의 확인결과를 나타내는 신호를 포함하는 음향탐지부표.floater;
a detector connected to the floater so as to detect an underwater target and generate a detection signal to be transmitted to the outside;
an operating depth regulator installed to control the depth of the water at which the detector is located;
a controller capable of controlling the operation of the operating depth regulator and the detector according to a command signal received from the outside to control the operation of the operating depth regulator and the detector; and
a response signal generator capable of generating a response signal for transmitting to the outside by checking the control of the controller according to the command signal;
The command signal includes at least one kind of command among a frequency channel change of the detection signal, a depth change of the detector, an operation time adjustment of the detector, and a gain adjustment of the detection signal,
The response signal generator includes a checker capable of confirming whether the command signal is transmitted to the controller,
The response signal is a sound detection buoy including a signal indicating the confirmation result of the confirmer. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 응답신호 생성기는,
상기 응답신호를 상기 탐지신호와 다른 주파수 대역으로 생성할 수 있는 음향탐지부표.The method according to claim 1,
The response signal generator,
An acoustic detection buoy capable of generating the response signal in a frequency band different from the detection signal. 청구항 4에 있어서,
상기 응답신호 생성기는,
상기 탐지신호보다 높은 주파수 대역으로 상기 응답신호를 생성할 수 있는 음향탐지부표.5. The method according to claim 4,
The response signal generator,
A sound detection buoy capable of generating the response signal in a higher frequency band than the detection signal. 청구항 1에 있어서,
상기 응답신호 생성기는, 상기 응답신호를 디지털 형태로 생성할 수 있고,
디지털 형태의 응답신호에서 0과 1을 각각 서로 다른 주파수에 대응시켜 변조할 수 있는 응답신호 변조기를 더 포함하는 음향탐지부표.The method according to claim 1,
The response signal generator may generate the response signal in digital form,
Acoustic detection buoy further comprising a response signal modulator capable of modulating 0 and 1 in a digital response signal corresponding to different frequencies, respectively. 수중의 표적을 탐지할 수 있도록 수중에 투하될 수 있는 청구항 1, 청구항 4, 및 청구항 5 중 어느 한 항의 음향탐지부표; 및
상기 음향탐지부표와 통신할 수 있도록 운용기에 설치되는 통신장비;를 포함하는 수중표적 탐지장치.The sound detection buoy of any one of claims 1, 4, and 5, which can be dropped into water to detect an underwater target; and
An underwater target detection device comprising a; communication equipment installed in the operator to communicate with the sound detection buoy. 청구항 7에 있어서,
상기 통신장비는,
상기 음향탐지부표로부터 상기 탐지신호와 상기 응답신호를 수신받을 수 있는 신호 수신기; 및
상기 음향탐지부표에 상기 명령신호를 송신할 수 있는 신호 송신기;를 포함하는 수중표적 탐지장치.8. The method of claim 7,
The communication equipment is
a signal receiver capable of receiving the detection signal and the response signal from the sound detection buoy; and
Underwater target detection device comprising a; signal transmitter capable of transmitting the command signal to the sound detection buoy. 청구항 8에 있어서,
상기 신호 수신기는,
수신되는 신호의 주파수 대역에 따라 탐지신호와 응답신호로 분류할 수 있는 신호 분류기; 및
응답신호로 분류된 신호를 해석하여 상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인할 수 있는 응답신호 해석기;를 포함하는 수중표적 탐지장치.9. The method of claim 8,
The signal receiver is
a signal classifier capable of classifying a detection signal and a response signal according to a frequency band of a received signal; and
An underwater target detection device comprising a; a response signal analyzer capable of analyzing the signal classified as a response signal to confirm the operating state of the sound detection buoy. 청구항 9에 있어서,
상기 신호 송신기는,
운용자로부터 상기 음향탐지부표에 송신할 명령을 입력받아 명령신호로 송신할 수 있는 명령 입력기; 및
상기 음향탐지부표의 운용상태에 따라 상기 명령 입력기의 작동을 제어하여 상기 명령신호를 재송신할 수 있는 재실행기;를 포함하는 수중표적 탐지장치.10. The method of claim 9,
The signal transmitter is
a command input device capable of receiving a command to be transmitted to the sound detection buoy from the operator and transmitting it as a command signal; and
A reexecutor capable of retransmitting the command signal by controlling the operation of the command input device according to the operating state of the sound detection buoy; Underwater target detection device comprising a. 청구항 7에 있어서,
상기 운용기는, 항공기 및 선박 중 적어도 어느 하나를 포함하는 수중표적 탐지장치.8. The method of claim 7,
The operator, an underwater target detection device comprising at least one of an aircraft and a ship. 음향탐지부표에 작동신호를 송신하고, 상기 음향탐지부표를 작동시키는 과정;
상기 음향탐지부표의 운용을 제어하기 위한 명령신호를 생성하고, 상기 음향탐지부표에 상기 명령신호를 송신하는 과정;
상기 음향탐지부표에서 표적을 탐지하여 탐지신호를 생성하고, 상기 명령신호에 따른 상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인하여 응답신호를 생성하는 과정; 및
상기 음향탐지부표로부터 상기 탐지신호와 상기 응답신호를 수신받는 과정;을 포함하고,
상기 음향탐지부표는, 상기 탐지신호의 주파수 채널변경, 운용 수심변경, 탐지 시간 조정, 및 상기 탐지신호의 이득 조정을 할 수 있는 제어기를 구비하고,
상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인하는 과정은, 상기 제어기로 상기 명령신호가 전달되었는지 확인하는 과정을 포함하는 수중표적 탐지방법.transmitting an operation signal to the sound detection buoy, and operating the sound detection buoy;
generating a command signal for controlling the operation of the sound detection buoy, and transmitting the command signal to the sound detection buoy;
a process of generating a detection signal by detecting a target in the sound detection buoy, and generating a response signal by checking the operating state of the sound detection buoy according to the command signal; and
Including; receiving the detection signal and the response signal from the sound detection buoy;
The sound detection buoy includes a controller capable of changing the frequency channel of the detection signal, changing the operating depth, adjusting the detection time, and adjusting the gain of the detection signal,
The process of confirming the operating state of the sound detection buoy includes the process of confirming whether the command signal is transmitted to the controller. 삭제delete 청구항 12에 있어서,
상기 응답신호를 생성하는 과정은,
상기 명령신호에 포함되는 명령의 종류에 따른 코드를 생성하고, 상기 명령신호에 따른 상기 음향탐지부표의 운용상태를 확인하는 과정; 및
상기 음향탐지부표의 운용상태 확인결과를 나타내는 신호에 대응하는 코드를 합쳐 상기 응답신호를 발생시키는 과정;을 포함하는 수중표적 탐지방법.13. The method of claim 12,
The process of generating the response signal is
generating a code according to the type of command included in the command signal, and checking the operating state of the sound detection buoy according to the command signal; and
The process of generating the response signal by merging codes corresponding to the signals indicating the operation status check result of the sound detection buoy; 청구항 12에 있어서,
상기 응답신호를 생성하는 과정은,
상기 탐지신호와 다른 주파수 대역에서 응답신호를 생성하는 과정을 포함하는 수중표적 탐지방법.13. The method of claim 12,
The process of generating the response signal is
An underwater target detection method comprising the step of generating a response signal in a frequency band different from the detection signal. 청구항 15에 있어서,
상기 탐지신호와 다른 주파수 대역에서 응답신호를 생성하는 과정은,
상기 탐지신호보다 높은 주파수 대역으로 상기 응답신호를 생성하는 과정을 포함하는 수중표적 탐지방법.16. The method of claim 15,
The process of generating a response signal in a frequency band different from the detection signal is,
Underwater target detection method comprising the step of generating the response signal in a higher frequency band than the detection signal. 청구항 15에 있어서,
상기 음향탐지부표로부터 상기 탐지신호와 상기 응답신호를 수신받는 과정은,
상기 음향탐지부표로부터 수신받은 신호를 주파수 대역에 따라 탐지신호와 응답신호로 분류하는 과정을 포함하는 수중표적 탐지방법.16. The method of claim 15,
The process of receiving the detection signal and the response signal from the sound detection buoy,
and classifying the signal received from the acoustic detection buoy into a detection signal and a response signal according to a frequency band. 청구항 12 및 청구항 14 내지 청구항 17 중 어느 한 항에 있어서,
상기 음향탐지부표로부터 응답신호를 수신받은 후,
상기 음향탐지부표의 운용상태에 따라 명령신호를 재송신하는 과정을 더 포함하는 수중표적 탐지방법.18. The method according to any one of claims 12 and 14 to 17,
After receiving the response signal from the sound detection buoy,
The underwater target detection method further comprising the step of retransmitting a command signal according to the operating state of the sound detection buoy.
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