KR102275966B1 - 레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기의 운용 정보를 입력받는 항법 및 표적 정보 입력부, 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는 운용 정보 입력부, 레이저 지시기의 발사를 제어하는 발사 제어부, 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하는 자세 및 동작 제어부 및 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 복귀 가능성 판단부를 포함한다.

Description

레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE LASER INDICATOR}
본 발명은 레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하고, 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하여 레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시하고, 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시하는 레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
반능동 레이저 탐색기는 표적에 반사된 레이저를 받아들여서 표적의 위치를 찾는 장비로써, 표적을 지시해 줄 별개의 장비가 필요하다.
기존에는 지상 병력 또는 비행체에서 레이저 지시기를 운용하여 표적을 지시하였다. 그러나 이러한 방법의 가장 큰 문제점은 레이저 지시기가 운용 주체가 공격 받거나 다른 이유에 의해서 레이저 지시가 중단되면 반능동 레이저 탐색기가 표적을 잃어서 유도 무기의 명중률이 대폭 낮아진다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2010-0071327호는 "다중 파장 펄스 변조를 이용한 레이저 표적 지시기 시스템"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 레이저 지시기의 운용 모드는 레이저 지시기가 발사된 후, 고정된 위치에서 레이저 지시기의 레이저 조사가 시작되도록 하는 고정 모드, 레이저 지시기의 운용 장치가 이동이 불가한 경우, 레이저 지시기를 이동시켜 레이저 조사가 시작되도록 하는 이동 모드 중 어느 하나로 선택되는 레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하여 레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시하고, 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시하는 레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 장치는 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기 운용 정보를 입력받는 항법 및 표적 정보 입력부; 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는 운용 정보 입력부; 레이저 지시기의 발사를 제어하는 발사 제어부; 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하는 자세 및 동작 제어부; 및 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 복귀 가능성 판단부;를 포함한다.
또한, 상기 항법 및 표적 정보 입력부는, 레이저 지시기의 초기 위치 및 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 획득하는 항법 정보 획득부; 레이저 지시기가 지시해야 할 표적에 대한 표적 정보를 장입하는 표적 정보 장입부; 및 레이저 지시기의 레이저 펄스, 동작 시작 시간 정보를 포함하는 운용 정보를 장입하는 운용 정보 장입부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운용 정보 입력부는, 레이저 지시기가 발사된 후, 고정된 위치에서 레이저 지시기의 레이저 조사가 시작되도록 하는 고정 모드 선택부; 및 레이저 지시기의 운용 장치가 이동이 불가한 경우, 레이저 지시기를 이동시켜 레이저 조사가 시작되도록 하는 이동 모드 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 자세 및 동작 제어부는, 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 위치 및 자세를 설정하고 제어하는 위치 및 자세 설정부; 및 설정된 레이저 지시기의 위치 및 자세를 토대로 레이저 지시기를 동작시켜 표적을 향해 레이저 조사가 이루어지도록 하는 동작 설정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복귀 가능성 판단부는 레이저 지시기로부터 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 수신받고, 수신된 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 토대로 동작이 종료된 시점의 종료 위치부터 복귀 위치까지 레이저 지시기의 복귀가 가능한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시하는 복귀 지시부 및 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시하는 파괴 지시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 방법은 항법 및 표적 정보 입력부에 의해, 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기 운용 정보를 입력받는 단계; 운용 정보 입력부에 의해, 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는 단계; 발사 제어부에 의해, 레이저 지시기의 발사를 제어하는 단계; 자세 및 동작 제어부에 의해, 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하는 단계; 및 복귀 가능성 판단부에 의해, 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 단계;를 포함한다.
또한, 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기 운용 정보를 입력받는 단계는, 레이저 지시기의 초기 위치 및 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 획득하는 단계; 레이저 지시기가 지시해야 할 표적에 대한 표적 정보를 장입하는 단계; 및 레이저 지시기의 레이저 펄스, 동작 시작 시간 정보를 포함하는 운용 정보를 장입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는 단계는, 레이저 지시기가 발사된 후, 고정된 위치에서 레이저 지시기의 레이저 조사가 시작되도록 하는 단계; 및 레이저 지시기의 운용 장치가 이동이 불가한 경우, 레이저 지시기를 이동시켜 레이저 조사가 시작되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하는 단계는, 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 위치 및 자세를 설정하고 제어하는 단계; 및 설정된 레이저 지시기의 위치 및 자세를 토대로 레이저 지시기를 동작시켜 표적을 향해 레이저 조사가 이루어지도록 하는 단계:를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 단계는, 레이저 지시기로부터 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 수신받고, 수신된 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 토대로 동작이 종료된 시점의 종료 위치부터 복귀 위치까지 레이저 지시기의 복귀가 가능한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 단계 이후에, 레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시하고, 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 장치 및 그 방법은 레이저 지시기의 운용 모드는 레이저 지시기가 발사된 후, 고정된 위치에서 레이저 지시기의 레이저 조사가 시작되도록 하는 고정 모드, 레이저 지시기의 운용 장치가 이동이 불가한 경우, 레이저 지시기를 이동시켜 레이저 조사가 시작되도록 하는 이동 모드 중 어느 하나로 선택함으로써, 유도 무기의 상황에 따라 레이저 지시기의 운용을 제어하여 유도 무기의 생존률 및 명중률을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 레이저 지시기의 레이저 펄스 정보, 동작 시간을 사용자가 입력하여 레이저 지시기 운용 주체의 생존률을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하여 레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시하고, 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시하여 적군에게 정보가 누출되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 지시기가 운용되는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 장치에 채용되는 운용 정보 입력부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 따른 운용 모드가 고정 모드로 선택된 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3에 따른 운용 모드가 이동 모드로 선택된 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 레이저 지시기가 운용되는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 레이저 지시기가 운용되는 시스템은 레이저 지시기(10), 반능동 레이저 탐색기를 장착한 유도 무기(20) 및 레이저 지시기 운용 장치를 포함한다.
레이저 지시기(10)는 레이저를 표적(T)을 향해 조사한다. 이때, 레이저 지시기(10)는 호버링형 레이저 지시기로 구성될 수 있으나, 한정되지는 않는다. 또한, 레이저 지시기(10)는 상황에 따라 다수개로 운용될 수 있다.
반능동 레이저 탐색기를 장착한 유도 무기(20)는 표적(T)에 반사된 레이저를 토대로 표적의 위치를 획득할 수 있다.
그리고 레이저 지시기의 운용 장치는 지상 병력, 헬기, 공격형 드론 및 유인 전투기 중 적어도 어느 하나 일 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 장치(100)는 크게 항법 및 표적 정보 입력부(110), 운용 정보 입력부(120). 발사 제어부(130), 자세 및 동작 제어부(140), 복귀 가능성 판단부(150), 복귀 지시부(160) 및 파괴 지시부(170)를 포함한다.
항법 및 표적 정보 입력부(110)는 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기 운용 정보를 입력받는다.
이를 위해, 항법 및 표적 정보 입력부(110)는 항법 정보 획득부(111), 표적 정보 장입부(112) 및 운용 정보 장입부(113)를 포함한다.
항법 정보 획득부(111)는 레이저 지시기의 항법 장치를 초기화하고, 초기 위치 및 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 획득한다.
표적 정보 장입부(112)는 레이저 지시기가 지시해야 할 표적에 대한 표적 정보를 장입한다.
운용 정보 장입부(113)는 레이저 지시기의 레이저 펄스, 동작 시작 시간 정보를 포함하는 운용 정보를 장입한다.
운용 정보 입력부(120)는 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는다.
운용 정보 입력부(120)는 고정 모드 또는 이동 모드 중 적어도 어느 하나에 대한 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는다.
발사 제어부(130)는 레이저 지시기의 발사를 제어한다.
자세 및 동작 제어부(140)는 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어한다.
이를 위해, 자세 및 동작 제어부(140)는 위치 및 자세 설정부(141) 및 동작 설정부(142)를 포함한다.
위치 및 자세 설정부(141)는 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 위치 및 자세를 설정하고 제어한다.
동작 설정부(142)는 설정된 레이저 지시기의 위치 및 자세를 토대로 레이저 지시기를 동작시켜 표적을 향해 레이저 조사가 이루어지도록 한다.
동작 설정부(142)는 초기 레이저 방향은 발사 전에 장입된 표적 정보를 기준으로 하며, 이후 레이저 지시기의 운용 장치와의 통신을 통해 레이저 방향을 수정할 수 있다.
복귀 가능성 판단부(150)는 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단한다.
복귀 가능성 판단부(150)는 레이저 지시기로부터 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 수신받고, 수신된 현재 남은 연료 정보 및 레이저 지시기를 제외한 항법 장치, 구동 장치, 제어 장치의 이상 유무에 대한 상태 정보를 토대로 동작이 종료된 시점의 종료 위치부터 복귀 위치까지 레이저 지시기의 복귀가 가능한지 여부를 판단한다.
복귀 지시부(160)는 레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시한다.
파괴 지시부(170)는 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시한다.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 장치에 채용되는 운용 정보 입력부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3에 따른 운용 모드가 고정 모드로 선택된 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 3에 따른 운용 모드가 이동 모드로 선택된 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 운용 정보 입력부(120)는 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는다.
이를 위해, 운용 정보 입력부(120)는 고정 모드 선택부(121) 및 이동 모드 선택부(122)를 포함한다.
고정 모드 선택부(121)는 도 4와 같이 고정 모드로 선택되면, 레이저 지시기가 발사된 후, 레이저 지시기의 운용 장치는 다른 장소로 이동하고 레이저 지시기의 레이저 조사는 입력된 시간에 시작되도록 한다.
이동 모드 선택부(122)는 도 5와 같이 이동 모드로 선택되면, 레이저 지시기의 운용 장치가 이동이 불가한 경우, 레이저 지시기를 이동시켜 레이저 조사가 시작되도록 한다.
상기와 같은 고정 모드와 이동 모드는 모두 레이저 지시기의 운용 장치의 레이저 조사 시작 시간(t1)과 상관없이 레이저 지시기의 조사 시작 시간(t2)을 설정할 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 레이저 지시기를 운용하는 방법은 앞서 설명한 레이저 지시기를 운용하는 장치를 이용하는 것으로, 먼저 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기 운용 정보를 입력받는다(S100).
S100 단계는 레이저 지시기의 항법 장치를 초기화하고, 초기 위치 및 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 획득하고, 레이저 지시기가 지시해야 할 표적에 대한 표적 정보 그리고 레이저 지시기의 레이저 펄스, 동작 시작 시간 정보를 포함하는 운용 정보를 장입한다.
다음, 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는다(S200).
S200는 고정 모드 또는 이동 모드 중 적어도 어느 하나에 대한 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는다.
다음, 레이저 지시기의 발사를 제어한다(S300).
다음, 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어한다(S400).
S400 단계는 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 위치 및 자세를 설정 제어하고, 설정된 레이저 지시기의 위치 및 자세를 토대로 레이저 지시기를 동작시켜 표적을 향해 레이저 조사가 이루어지도록 한다.
다음, 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단한다(S50).
S500 단계는 레이저 지시기로부터 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 수신받고, 수신된 현재 남은 연료 정보 및 레이저 지시기를 제외한 항법 장치, 구동 장치, 제어 장치의 이상 유무에 대한 상태 정보를 토대로 동작이 종료된 시점의 종료 위치부터 복귀 위치까지 레이저 지시기의 복귀가 가능한지 여부를 판단한다.
S500 단계에서, 레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시한다(S600).
한편, S500 단계에서, 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시한다(S700).
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.
100 : 레이저 지시기를 운용하는 장치
110 : 항법 및 표적 정보 입력부
120 : 운용 정보 입력부
130 : 발사 제어부
140 : 자세 및 동작 제어부
150 : 복귀 가능성 판단부
160 : 복귀 지시부
170 : 파괴 지시부

Claims (12)

  1. 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기 운용 정보를 입력받는 항법 및 표적 정보 입력부;
    레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는 운용 정보 입력부;
    레이저 지시기의 발사를 제어하는 발사 제어부;
    장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하는 자세 및 동작 제어부; 및
    동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 복귀 가능성 판단부;를 포함하며,
    상기 항법 및 표적 정보 입력부는,
    레이저 지시기의 초기 위치 및 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 획득하는 항법 정보 획득부;
    레이저 지시기가 지시해야 할 표적에 대한 표적 정보를 장입하는 표적 정보 장입부; 및
    레이저 지시기의 레이저 펄스, 동작 시작 시간 정보를 포함하는 운용 정보를 장입하는 운용 정보 장입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운용 정보 입력부는,
    레이저 지시기가 발사된 후, 고정된 위치에서 레이저 지시기의 레이저 조사가 시작되도록 하는 고정 모드 선택부; 및
    레이저 지시기의 운용 장치가 이동이 불가한 경우, 레이저 지시기를 이동시켜 레이저 조사가 시작되도록 하는 이동 모드 선택부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자세 및 동작 제어부는,
    장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 위치 및 자세를 설정하고 제어하는 위치 및 자세 설정부; 및
    설정된 레이저 지시기의 위치 및 자세를 토대로 레이저 지시기를 동작시켜 표적을 향해 레이저 조사가 이루어지도록 하는 동작 설정부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복귀 가능성 판단부는 레이저 지시기로부터 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 수신받고, 수신된 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 토대로 동작이 종료된 시점의 종료 위치부터 복귀 위치까지 레이저 지시기의 복귀가 가능한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시하는 복귀 지시부 및 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시하는 파괴 지시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 장치.
  7. 항법 및 표적 정보 입력부에 의해, 레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기의 운용 정보를 입력받는 단계;
    운용 정보 입력부에 의해, 레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는 단계;
    발사 제어부에 의해, 레이저 지시기의 발사를 제어하는 단계;
    자세 및 동작 제어부에 의해, 장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하는 단계; 및
    복귀 가능성 판단부에 의해, 동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 단계;를 포함하며,
    레이저 지시기의 항법 정보 및 표적에 대한 표적 정보, 레이저 지시기 운용 정보를 입력받는 단계는,
    레이저 지시기의 초기 위치 및 자세 정보를 포함하는 항법 정보를 획득하는 단계;
    레이저 지시기가 지시해야 할 표적에 대한 표적 정보를 장입하는 단계; 및
    레이저 지시기의 레이저 펄스, 동작 시작 시간 정보를 포함하는 운용 정보를 장입하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 방법.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    레이저 지시기의 운용 모드에 대한 선택 정보를 입력받는 단계는,
    레이저 지시기가 발사된 후, 고정된 위치에서 레이저 지시기의 레이저 조사가 시작되도록 하는 단계; 및
    레이저 지시기의 운용 장치가 이동이 불가한 경우, 레이저 지시기를 이동시켜 레이저 조사가 시작되도록 하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 자세 및 동작을 제어하는 단계는,
    장입된 표적 정보 및 입력된 운용 모드를 토대로 레이저 지시기의 위치 및 자세를 설정하고 제어하는 단계; 및
    설정된 레이저 지시기의 위치 및 자세를 토대로 레이저 지시기를 동작시켜 표적을 향해 레이저 조사가 이루어지도록 하는 단계:
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 단계는,
    레이저 지시기로부터 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 수신받고, 수신된 현재 남은 연료 정보 및 상태 정보를 토대로 동작이 종료된 시점의 종료 위치부터 복귀 위치까지 레이저 지시기의 복귀가 가능한지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    동작이 종료된 레이저 지시기의 복귀 가능성을 판단하는 단계 이후에,
    레이저 지시기의 복귀가 가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 복귀를 지시하고, 레이저 지시기의 복귀가 불가능하다고 판단되면 레이저 지시기의 파괴를 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 지시기를 운용하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20150268345A1 (en) * 2013-06-21 2015-09-24 Rosemount Aerospace, Inc. Seeker having scanning-snapshot fpa
KR20170016296A (ko) * 2015-08-03 2017-02-13 록히드 마틴 코포레이션 고정익 항공기의 해제 및 포획

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