KR102275524B1 - z-pinning manual inserter for reinforcing composite structures - Google Patents
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Abstract
복합소재에 층간박리를 예방하도록 구비되어 정밀성 및 경제성이 개선되도록, 본 발명은 길이방향으로 연장되어 상면에 제1그립면이 형성되는 상부그립부; 상기 상부그립부에 대응되는 길이로 구비되어 상기 상부그립부의 하부에 배치되되 하면에 제2그립면이 형성되며, 상기 상부그립부와의 사이에 핀삽입공간이 형성되도록 상기 상부그립부와 기설정된 간격을 두고 이격된 상면에 상기 핀삽입공간의 후방으로부터 삽입되는 Z-핀이 길이방향을 따라 안착 및 정렬되도록 연장정렬홈이 함몰 형성되는 하부그립부; 일측이 상기 상부그립부의 하면 후측에 힌지 연결되며, 상기 일측보다 전방으로 배치된 타측이 상기 하부그립부의 상부에 배치되어 상기 상부그립부가 하향 가압됨에 따라 상기 Z-핀을 상기 핀삽입공간의 전방으로 슬라이드 가압하도록 구비되는 핀삽입가압부; 및 상기 핀삽입공간 전방측의 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부 사이에 상호 대향 배치되되, 기설정된 간격을 두고 이격되어 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부의 가압시 상기 Z-핀을 양방향 절단하도록 구비되며, 상호 대향되는 단부로 갈수록 뾰족한 형상으로 형성되는 한쌍의 절단부를 포함하는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 제공한다. The composite material is provided to prevent delamination so as to improve precision and economy, the present invention provides an upper grip portion extending in the longitudinal direction and having a first grip surface formed on the upper surface; It is provided with a length corresponding to the upper grip portion, is disposed under the upper grip portion, a second grip surface is formed on the lower surface, and a predetermined distance from the upper grip portion is provided so that a pin insertion space is formed between the upper grip portion and the upper grip portion. a lower grip portion in which an extension alignment groove is recessed so that the Z-pin inserted from the rear of the pin insertion space is seated and aligned in the longitudinal direction on the upper surface spaced apart; One side is hinged to the rear side of the lower surface of the upper grip part, and the other side disposed in front of the one side is disposed on the upper part of the lower grip part, and as the upper grip part is pressed downward, the Z-pin is moved to the front of the pin insertion space. a pin insertion pressing unit provided to slide press; and disposed opposite to each other between the upper grip part and the lower grip part on the front side of the pin insertion space, spaced apart from each other at a predetermined distance to cut the Z-pin in both directions when the upper grip part and the lower grip part are pressed, It provides a Z-peening manual inserter for reinforcing a composite material including a pair of cut portions that are formed in a sharp shape toward opposite ends.
Description
본 발명은 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복합소재에 층간박리를 예방하도록 구비되어 정밀성 및 경제성이 개선되는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기에 관한 것이다.The present invention relates to a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material, and more particularly, to a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material, which is provided to prevent delamination of a composite material to improve precision and economic efficiency .
일반적으로 수적층으로 제작되어지는 유리섬유를 이용한 수송기계나 구조물의 경우 가로 및 세로 방향으로 가해지는 하중에 대하여 기계적 성능이 우수하나, 유리섬유를 한 장씩 작업을 하기 때문에 발생하는 상하방향으로 가해지는 하중에 발생하는 층간박리의 위험이 발생된다. In general, in the case of a transport machine or structure using glass fibers, which is manufactured in several stacks, the mechanical performance is excellent with respect to the loads applied in the horizontal and vertical directions. There is a risk of delamination caused by load.
이러한 층간 박리를 예방하기 위해서 상하방향으로 박음질을 한 복수개의 섬유 또는 3차원 유리섬유(Three dimensional fiberglass fabric)와 같은 방법에 대한 연구들이 수행되어 왔다. In order to prevent such delamination, studies have been conducted on methods such as a plurality of fibers or three dimensional fiberglass fabrics sewn in the vertical direction.
여기서, Z-피닝 방법의 대표적인 개념은 대한민국 등록특허 제10-1394408호 'Z-피닝 패치 및 이를 이용한 복합재 적층 구조물의 제조 또는 결합 방법'에 개시되어 있으며, Z-피닝 공법은 대한민국 등록특허 제10-1819130호 '양방향 Z-피닝 패치를 이용한 광폭 섬유강화수지패널 제조방법'에 개시되어 있다. Here, a representative concept of the Z-peening method is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1394408 'Z-peening patch and method for manufacturing or combining a composite laminate structure using the same', and the Z-peening method is disclosed in Korean Patent Registration No. 10 -1819130, 'Method for manufacturing a wide fiber-reinforced resin panel using a bidirectional Z-peening patch' is disclosed.
이때, 양방향 Z-피닝 패치를 통한 Z-핀 삽입공법을 통하여 많은 종류의 지그를 구비해야 하는 문제와 패치를 다량으로 생산할 경우 작은 충격과 진동에도 핀의 방향성이 상실되어지는 문제를 실리콘 패드를 사용하여 양항향 Z-피닝 패치를 제조하여 보완하였다. At this time, the problem of having to provide many kinds of jigs through the Z-pin insertion method through the bidirectional Z-peening patch and the problem of losing the directionality of the pins even with small shocks and vibrations when the patches are produced in large quantities are solved by using silicon pads. This was supplemented by manufacturing a bidirectional Z-peening patch.
그러나, Z-피닝을 적용을 위해서 양방향패치를 만들어 사용하는데 많은 시간이 소요되며 효율성이 저하되는 문제점이 있었다. 이에 따라, 최근에는 양방향 Z-피닝 패치에 20~30개에 Z-핀이 아닌 10개 이하의 소량의 Z-핀을 적용하기 위한 기술이 연구되고 있다.However, it takes a lot of time to make and use a bidirectional patch to apply Z-peening, and there is a problem in that efficiency is lowered. Accordingly, recently, a technology for applying a small amount of Z-pins of 10 or less instead of 20 to 30 Z-pins to a bidirectional Z-pinning patch is being studied.
한편, 양방향 Z-피닝 패치 제작단계에 있어 실리콘 패드 제거시 실리콘 패드와 Z-핀의 표면에 형성된 요철 간의 결속력에 의하여 Z-핀이 실리콘패드와 함께 제거되는 문제점이 있었다.On the other hand, there is a problem in that the Z-pin is removed together with the silicon pad due to the bonding force between the silicon pad and the irregularities formed on the surface of the Z-pin when the silicon pad is removed in the bidirectional Z-pin patch manufacturing step.
여기서, 종래의 경우 이러한 문제점이 발생되었을 때 삽입이 이루어지지 않은 위치에 Z-핀을 핀셋과 망치를 이용하여 재삽입을 통해 양방향 Z-피닝 패치를 제작하여 사용하였다. Here, in the conventional case, when this problem occurred, the Z-pin was re-inserted using tweezers and a hammer in a position where the insertion was not made to manufacture and use a bidirectional Z-pinning patch.
그러나, 핀셋과 망치를 사용할 경우 많은 작업시간이 소요되어 경제성이 저하되며, 0.3~0.7mm의 미세한 핀 구조로 이루어져 불량 삽입이 되어 있는 Z-핀의 재삽입을 위해 망치를 이용하여 재삽입시 정상적으로 삽입되어 있는 주변 Z-핀들에 방향 손상을 초래할 수 있는 심각한 문제점이 있었다.However, when using tweezers and a hammer, a lot of work time is required, which reduces economic efficiency, and when reinserting the Z-pin which is poorly inserted due to the fine pin structure of 0.3 to 0.7 mm, it is normally reinserted using a hammer. There was a serious problem that could cause orientation damage to the inserted peripheral Z-pins.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 복합소재에 층간박리를 예방하도록 구비되어 정밀성 및 경제성이 개선되는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is provided to prevent delamination of the composite material to provide a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of the composite material is improved precision and economical efficiency.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 길이방향으로 연장되어 상면에 제1그립면이 형성되는 상부그립부; 상기 상부그립부에 대응되는 길이로 구비되어 상기 상부그립부의 하부에 배치되되 하면에 제2그립면이 형성되며, 상기 상부그립부와의 사이에 핀삽입공간이 형성되도록 상기 상부그립부와 기설정된 간격을 두고 이격된 상면에 상기 핀삽입공간의 후방으로부터 삽입되는 Z-핀이 길이방향을 따라 안착 및 정렬되도록 연장정렬홈이 함몰 형성되는 하부그립부; 일측이 상기 상부그립부의 하면 후측에 힌지 연결되며, 상기 일측보다 전방으로 배치된 타측이 상기 하부그립부의 상부에 배치되어 상기 상부그립부가 하향 가압됨에 따라 상기 Z-핀을 상기 핀삽입공간의 전방으로 슬라이드 가압하도록 구비되는 핀삽입가압부; 및 상기 핀삽입공간 전방측의 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부 사이에 상호 대향 배치되되, 기설정된 간격을 두고 이격되어 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부의 가압시 상기 Z-핀을 양방향 절단하도록 구비되며, 상호 대향되는 단부로 갈수록 뾰족한 형상으로 형성되는 한쌍의 절단부를 포함하는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides an upper grip portion extending in the longitudinal direction and having a first grip surface formed on the upper surface; It is provided with a length corresponding to the upper grip portion, is disposed under the upper grip portion, a second grip surface is formed on the lower surface, and a predetermined distance from the upper grip portion is provided so that a pin insertion space is formed between the upper grip portion and the upper grip portion. a lower grip portion in which an extension alignment groove is recessed so that the Z-pin inserted from the rear of the pin insertion space is seated and aligned in the longitudinal direction on the upper surface spaced apart; One side is hinged to the rear side of the lower surface of the upper grip part, and the other side disposed in front of the one side is disposed on the upper part of the lower grip part, and as the upper grip part is pressed downward, the Z-pin is moved to the front of the pin insertion space. a pin insertion pressing unit provided to slide press; and disposed opposite to each other between the upper grip part and the lower grip part on the front side of the pin insertion space, spaced apart from each other at a predetermined distance to cut the Z-pin in both directions when the upper grip part and the lower grip part are pressed, It provides a Z-peening manual inserter for reinforcing a composite material including a pair of cut portions that are formed in a sharp shape toward opposite ends.
여기서, 상기 핀삽입가압부는 일단부에 상기 상부그립부의 하면 후측에 힌지 연결되는 제1힌지가 구비되며, 상기 일단부로부터 전방 하부측으로 경사지게 배치된 타단부에 상기 제1힌지를 회전축으로 하여 선택적으로 회전되는 제2힌지가 구비되는 회전링크부와, 상기 Z-핀을 상기 핀삽입공간의 전방으로 슬라이드 가압하도록 상기 제2힌지에 힌지 연결되되, 탄성 재질로 구비되어 상기 Z-핀이 하면에 마찰 접촉되는 마찰가압부를 포함함이 바람직하다.Here, the pin insertion pressing part is provided with a first hinge hinged to the rear side of the lower surface of the upper grip part at one end, and the first hinge is selectively disposed at the other end inclined from the one end to the front lower side as a rotation axis. And a rotary link portion provided with a second hinge to be rotated; It is preferable to include a friction pressing part hingedly connected to the second hinge so as to slide and press the Z-pin toward the front of the pin insertion space, and is provided with an elastic material so that the Z-pin is in friction contact with a lower surface.
그리고, 상기 절단부는 상기 Z-핀을 양방향 절단하도록 상기 상부그립부에 연결되는 상부절단부와, 상기 하부그립부에 연결되어 상기 상부절단부에 대향 배치되는 하부절단부를 포함하되, 상기 상부절단부의 하단 및 상기 하부절단부의 상단이 상호간 접촉되는 지점의 높이는 상기 Z-핀이 안착되는 상기 하부그립부의 상면 높이에 대응되어 형성됨이 바람직하다.And, the cut part includes an upper cut part connected to the upper grip part to cut the Z-pin in both directions, and a lower cut part connected to the lower grip part and disposed opposite the upper cut part, wherein the lower end and the lower part of the upper cut part Preferably, the height of the point where the upper ends of the cut portions contact each other corresponds to the height of the upper surface of the lower grip portion on which the Z-pin is seated.
또한, 가압된 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부가 상하방향 양측으로 팽창되어 복원되도록 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부 사이에 구비되는 유압식 압축복원부를 더 포함하되, 상기 압축복원부는 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부의 폭방향 양측에 각각 구비되되 상기 상부그립부의 하면 전방부 및 후방부와, 상기 하부그립부의 하면 후방부 및 전방부에 교차 힌지 연결되는 한쌍의 복원링크부와, 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부 사이에 배치되되 양단이 상기 복원링크부에 연결되어 선택적으로 수축 및 팽창되는 유압식 실린더를 포함함이 바람직하다.In addition, the pressurized upper grip part and the lower grip part further include a hydraulic compression restoration part provided between the upper grip part and the lower grip part so that the upper and lower grip parts are expanded and restored in the vertical direction, wherein the compression restoration part is the upper grip part and the lower grip part A pair of restoration link portions provided on both sides in the width direction of the upper grip portion, the front portion and rear portion of the lower surface of the upper grip portion, and the rear portion and the front portion of the lower grip portion cross-hinged, and between the upper grip portion and the lower grip portion It is preferable to include a hydraulic cylinder disposed in the doedoe both ends are connected to the restoration link portion to selectively contract and expand.
그리고, 일측이 상기 하부그립부의 전방에 연결되되 타측이 상기 핀삽입공간의 전방으로 노출 배치되어 타단부에 상기 Z-핀의 전단부가 통과 및 정렬되도록 상기 Z-핀의 외경에 대응되는 내경으로 가이드정렬홀이 길이방향으로 관통 형성되는 핀가이드부를 더 포함하고, 상기 하부그립부에 연결되어 상기 핀삽입공간의 후방에 배치되되 상기 핀삽입공간의 후방으로부터 삽입되는 상기 Z-핀의 표면에 요철이 형성되도록 상기 하부그립부의 상면 높이에 대응되는 위치에 형성되는 톱니 형상의 요철형성부를 더 포함함이 바람직하다.In addition, one side is connected to the front of the lower grip part and the other side is exposed to the front of the pin insertion space so that the front end of the Z-pin passes and aligns to the other end. Guide to an inner diameter corresponding to the outer diameter of the Z-pin. It further comprises a pin guide part through which the alignment hole is formed through in the longitudinal direction, and is connected to the lower grip part and is disposed at the rear of the pin insertion space, and irregularities are formed on the surface of the Z-pin inserted from the rear of the pin insertion space. It is preferable to further include a sawtooth-shaped unevenness formed at a position corresponding to the height of the upper surface of the lower grip part.
상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution means, the present invention provides the following effects.
첫째, 상부그립부 및 하부그립부가 상호 대향되는 방향으로 압축되면 그 사이에 정렬된 Z-핀을 핀삽입가압부가 마찰 가압하여 결합대상판재의 미소 대상 영역에 정밀하게 반복 삽입시킬 수 있으며 결합대상판재에 기삽입되어 있던 주변 Z-핀들에 대한 간섭 및 방향손상이 최소화되어 정밀성이 현저히 개선될 수 있다. First, when the upper grip part and the lower grip part are compressed in opposite directions, the pin insertion and pressing part friction-presses the Z-pins aligned therebetween, so that it can be precisely and repeatedly inserted into the micro target area of the plate to be joined, and to the plate to be joined. Interference and directional damage to the previously inserted peripheral Z-pins are minimized, so that precision can be remarkably improved.
둘째, 상부그립부 및 하부그립부를 사용자가 압축시키기만 하면 압축력에 의해 회전링크부의 단부에 연동 링크된 탄성 재질의 마찰가압부가 Z-핀을 슬라이드 마찰 가압하여 전진시킴과 동시에 요철형성부에 의해 Z-핀의 표면에 요철이 자동 형성되므로 사용편의성 및 작업효율이 현저히 개선될 수 있다. Second, as long as the user compresses the upper and lower grip parts, the friction pressing part of an elastic material linked to the end of the rotary link part by the compressive force slides and frictionally presses the Z-pin to advance, and at the same time, the Z-pin is moved forward by the concave-convex forming part. Since irregularities are automatically formed on the surface of the pin, the convenience of use and work efficiency can be remarkably improved.
셋째, 절단부의 절단부분 높이가 Z-핀이 안착되는 하부그립부의 상면 높이에 정렬되어 Z-핀 절단면이 상하방향 양측으로 균일하게 절단되므로 Z-핀 절단면이 한쪽으로 절단되어 날카로운 단면으로 섬유강화수지 재질의 결합대상판재에 삽입되는 경우보다 구조적 결함 및 섬유손상이 현저히 최소화될 수 있다.Third, the height of the cut part of the cut part is aligned with the height of the upper surface of the lower grip part where the Z-pin is seated, so that the Z-pin cut surface is uniformly cut in both up and down directions, so the Z-pin cut surface is cut to one side and a sharp cross-section of fiber reinforced resin Structural defects and fiber damage can be significantly minimized compared to the case where the material is inserted into the bonding target plate.
넷째, 상호 대향되는 방향으로 압축된 상부그립부 및 하부그립부의 가압력이 해제되면 교차 힌지 연결된 복수개의 복원링크부가 유압식 실린더에 의해 팽창되어 상부그립부 및 하부그립부가 상하방향 외측으로 각각 자동 복원되므로 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다. Fourth, when the pressing force of the upper grip part and the lower grip part compressed in opposite directions is released, a plurality of restoration link parts connected by cross hinges are expanded by a hydraulic cylinder, and the upper grip part and the lower grip part are automatically restored to the outside in the up and down direction, respectively. can be significantly improved.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 측면에서 바라본 부분 사용예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 나타낸 정면도.1 is a perspective view showing a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial view of use of the Z-peening manual inserter for structural reinforcement of the composite material in accordance with an embodiment of the present invention viewed from the side.
Figure 3 is a front view showing a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 상세히 설명한다.Hereinafter, a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 측면에서 바라본 부분 사용예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material according to an embodiment of the present invention from the side. It is a partial view of the use, and FIG. 3 is a front view showing a Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)는 상부그립부(10), 하부그립부(20), 핀삽입가압부(40), 그리고 절단부(50)를 포함한다. 1 to 3, the Z-peening manual inserter 100 for structural reinforcement of a composite material according to an embodiment of the present invention includes an
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)는 Z-핀이 불량삽입된 후 제거된 공간 또는 소량의 Z-핀이 요구되는 공간에 Z-피닝 공법을 적용하기 위해 구비되는 장치이다. 이러한 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)를 통해 수적층이나 양방향패치 두 가지의 성형공법에 많은 작업시간 및 비용이 소요되던 문제점을 해결할 수 있어 경제성이 개선될 수 있다.Here, the Z-peening manual inserter 100 for structural reinforcement of the composite material according to an embodiment of the present invention is Z-peening in the space removed after the poor insertion of the Z-pin or a space requiring a small amount of Z-pin. It is a device provided to apply the construction method. Through the Z-peening manual inserter 100 for reinforcing the composite material structure, it is possible to solve the problem that a lot of work time and cost are required for the two-way stacking method or the two-way patch forming method, so that economic efficiency can be improved.
한편, Z-핀(1)은 기설정된 강도(剛度)를 갖는 재질로 구비되되, 섬유강화수지로 구비되어 경화 전의 상태로 적층된 복수개의 결합대상판재(미도시)에 기설정된 체결부분을 따라 삽입되도록 구비되고, 외측면을 따라 요철부가 다단으로 형성되며, 단부가 쐐기 형상으로 구비되고, 상기 결합대상판재(미도시)의 적층두께보다 짧은 길이의 고강도 소재로 구비된다. On the other hand, the Z-pin (1) is provided with a material having a preset strength (剛度), is provided with a fiber-reinforced resin and is stacked in a state before curing along a preset fastening portion on a plurality of bonding target plates (not shown) It is provided to be inserted, and the concave-convex portion is formed in multiple stages along the outer surface, the end is provided in a wedge shape, and is provided with a high-strength material having a length shorter than the lamination thickness of the bonding target plate (not shown).
이때, 상기 Z-핀(1)은 상기 결합대상판재(미도시)의 내부로 삽입되어 상기 결합대상판재(미도시)의 경화시 보강재로 사용된 섬유층과 상이한 방향에서 상기 결합대상판재(미도시)의 기계적 특성을 개선할 수 있으며, 체결부분에 체결되는 리벳, 볼트/너트 등의 체결수단과 함께 각 결합대상판재(미도시)간 결합을 지지함으로써 판재 간 결합력을 개선하되 체결부분의 하중 집중을 방지하여 체결부분의 손상을 방지할 수 있다. At this time, the Z-
한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 상부그립부(10)는 직육면체 등의 형상으로 구비되되 기설정된 길이방향 길이로 연장되어 구비된다. 이때, 상기 상부그립부(10)에는 상면에 사용자의 각 손가락 폭에 대응되어 하측으로 오목하게 함몰되는 제1그립면(11)이 길이방향을 따라 복수개소 형성될 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 to 3 , the
그리고, 상기 하부그립부(20)는 직육면체 등의 형상으로 구비되되 상기 상부그립부(10)에 대응되는 길이로 구비되어 상기 상부그립부(10)의 하부에 배치된다. 여기서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 길이방향 길이는 상호 실질적으로 동일하게 구비됨이 바람직하다. In addition, the
또한, 상기 하부그립부(20)에는 하면에 사용자의 각 손가락 폭에 대응되어 상측으로 오목하게 함몰되는 제2그립면(21)이 길이방향을 따라 복수개소 형성될 수 있다. In addition, a plurality of
더욱이, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 길이방향 전방부 하측에는 상부연장판부(12) 및 하부연장판부(22)가 전방으로 각각 더 연장 형성될 수 있다. 이때, 상기 상부연장판부(12) 및 상기 하부연장판부(22)의 각 전단부가 상기 결합대상판재(미도시)를 향하여 배치될 수 있다. Furthermore, an upper
여기서, 상기 상부연장판부(12) 및 상기 하부연장판부(22)의 각 전단부 중 적어도 어느 하나는 상기 결합대상판재(미도시)의 표면에 면접촉 가이드되어 상기 결합대상판재(미도시)와 수직으로 정렬될 수 있다. 이때, 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)의 상하방향 즉, z축 방향으로 배치되어 상기 상부연장판부(12) 및 상기 하부연장판부(22)의 각 전단부가 하부로 배치되어 상기 결합대상판재(미도시)의 상면에 대향되는 것으로 이해함이 바람직하다. 또한, 본 발명에서 상기 상부연장판부(12) 및 상기 하부연장판부(22)가 형성된 부분을 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)의 전방으로 설명하는 것으로 이해함이 바람직하다. Here, at least one of the respective front ends of the upper
이를 통해, 상기 상부연장판부(12) 및 상기 하부연장판부(22)의 각 전단부 중 적어도 어느 하나는 상기 결합대상판재(미도시)의 표면에 면접촉 가이드되어 결합대상판재(미도시)에 기삽입되어 있던 주변 Z-핀들에 대한 간섭 및 방향손상이 최소화될 수 있다.Through this, at least one of the respective front ends of the upper
그리고, 상호 대향되는 상기 상부그립부(10)의 하부 및 상기 하부그립부(20)의 상부 사이에는 핀삽입공간(2)이 형성되며, 상기 Z-핀(1)은 상기 핀삽입공간(2)의 후방으로부터 삽입된다. A
여기서, 상기 하부그립부(20)는 상기 상부그립부(10)와 기설정된 간격을 두고 이격된 상면에 상기 핀삽입공간(2)의 후방으로부터 삽입된 상기 Z-핀(1)이 길이방향을 따라 안착 및 정렬되도록 구비됨이 바람직하다. Here, the Z-
상세히, 상기 하부그립부(20)의 상면에는 폭방향 중앙부에 상기 핀삽입공간(2)의 후방으로부터 삽입되는 상기 Z-핀(1)이 길이방향을 따라 안착되도록 핀안착부(30)가 더 구비됨이 바람직하다. In detail, on the upper surface of the
그리고, 상기 핀안착부(30)의 상면 폭방향 중앙에는 상기 Z-핀(1)의 중앙부가 안착 및 정렬되도록 연장정렬홈(31)이 함몰 형성되어 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향으로 연장됨이 바람직하다. And, in the center of the upper surface of the
여기서, 상기 연장정렬홈(31)의 함몰 깊이는 상기 Z-핀(1)의 직경 미만으로 형성될 수 있으며, 바람직하게는 상기 Z-핀(1) 직경의 0.4~0.6배 만큼의 함몰 깊이로 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 연장정렬홈(31)의 폭은 상기 Z-핀(1)의 직경에 대응되어 형성됨이 바람직하다. 이에 따라, 상기 Z-핀(1)이 상기 연장정렬홈(31)에 삽입되어 안착되면 상기 Z-핀(1)의 절반은 상기 연장정렬홈(31)에 안착되며 나머지 절반은 상기 핀삽입공간(2)으로 노출될 수 있다. Here, the recessed depth of the extended
이를 통해, 상기 Z-핀(1)의 일측이 상기 연장정렬홈(31)에 안착되되 상기 Z-핀(1)의 타측이 상기 핀삽입공간(2)으로 노출 배치되어 상기 핀삽입가압부(40)에 의해 마찰 가압됨에 따라 상기 Z-핀(1)이 전방으로 슬라이드 전진 이동될 수 있다. Through this, one side of the Z-pin (1) is seated in the extension alignment groove (31), the other side of the Z-pin (1) is exposed to the pin insertion space (2), and the pin insertion pressing part ( 40), the Z-
한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 핀삽입가압부(40)는 일측이 상기 상부그립부(10)의 하면 후측에 힌지 연결되며, 상기 일측보다 전방으로 배치된 타측이 상기 하부그립부(20)에 형성된 상기 핀안착부(30)의 상부에 배치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 핀삽입가압부(40)는 상기 상부그립부(10)가 상기 하부그립부(20)측으로 하향 가압됨에 따라 상기 Z-핀(1)을 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 슬라이드 마찰 가압하여 전진시키도록 구비된다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2 , one side of the pin
상세히, 상기 핀삽입가압부(40)는 회전링크부(44)와, 마찰가압부(43)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 회전링크부(44)에는 일단부에 상기 상부그립부(10)의 하면 후측에 힌지 연결되는 제1힌지(41)가 구비되며, 상기 일단부로부터 전방 하부측으로 경사지게 배치된 타단부에 상기 제1힌지(41)를 회전축으로 하여 선택적으로 회전되는 제2힌지(42)가 구비됨이 바람직하다. In detail, the pin
이때, 상기 회전링크부(44)는 상기 상부그립부(10)의 하면 후측으로부터 상기 핀삽입공간(2)의 전방 하부측으로 경사지게 배치되되, 상기 제2힌지(42)가 상기 핀안착부(30)의 상부에 이격 배치되도록 기설정된 길이로 구비됨이 바람직하다. At this time, the
그리고, 상기 마찰가압부(43)는 상기 Z-핀(1)을 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 슬라이드 마찰 가압하도록 상기 제2힌지(42)에 힌지 연결되되, 마찰력이 높은 고무 등의 탄성 재질을 포함하여 구비되어 상기 Z-핀(1)이 하면에 마찰 접촉됨이 바람직하다. 이때, 상기 마찰가압부(43)의 하면은 탄성 재질로 형성됨이 바람직하다. In addition, the
여기서, 상기 마찰가압부(43)는 상기 Z-핀(1)의 직경을 초과하는 폭을 가지는 평판 형상으로 구비됨이 바람직하다. 또한, 상기 Z-핀(1)이 마찰 접촉되어 전방으로 슬라이드 가압되도록 기설정된 길이를 갖도록 구비됨이 바람직하다. Here, the
이때, 상기 마찰가압부(43)는 상기 제2힌지(42)에 힌지 연결되어 상기 마찰가압부(43)의 하면이 상기 하부그립부(20)의 상면 및 상기 핀안착부(30)의 상면과 항상 수평을 이루도록 회전됨이 바람직하다. At this time, the
그리고, 상기 마찰가압부(43)의 하면은 상기 핀안착부(30)의 상면, 바람직하게는 상기 연장정렬홈(31)의 바닥면으로부터 상기 Z-핀(1)의 직경에 대응되는 간격만큼 이격된 상태로 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 상부그립부(10)의 하면과 상기 회전링크부(44)가 이루는 사이 최대 각도는 기설정된 예각으로 형성됨이 바람직하다. 여기서, 경우에 따라 상기 상부그립부(10)의 하면으로부터 상기 제1힌지(41)를 회전축으로 과도하게 회전되어 상기 각도가 둔각으로 형성되는 것이 방지되도록 상기 제1힌지(41)에 회전제한스토퍼(미도시)가 더 구비될 수도 있다. And, the lower surface of the
이를 통해, 상기 Z-핀(1)의 직경에 대응되는 간격으로 이격된 상기 마찰가압부(43)의 하면 및 상기 연장정렬홈(31)의 바닥면 사이에 상기 Z-핀(1)이 상기 핀삽입공간(2)의 후방으로부터 삽입되어 안착될 수 있다. Through this, the Z-
여기서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 압축되면 상기 회전링크부(44)에 연결된 상기 마찰가압부(43)가 상기 Z-핀(1)의 하면을 마찰 가압한 상태에서 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 슬라이드 이동된다. 이때, 상기 마찰가압부(43)는 상기 회전링크부(44)가 상기 제1힌지(41)를 회전축으로 하여 회전되는 거리에 대응되는 거리만큼 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 이동됨이 바람직하다. 이를 통해, 상기 Z-핀(1)이 상기 마찰가압부(43)에 의해 마찰 가압되어 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 이동됨에 따라 상기 결합대상판재(미도시)에 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 압축력에 대응되는 힘으로 삽입될 수 있다. Here, when the
따라서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)에 의한 압축력이 상기 Z-핀(1)을 전방으로 마찰 가압하기 위해 상기 상부그립부(10)의 하면 후측에 힌지 연결되어 상기 핀삽입공간(2)의 전방 하부측으로 경사지게 배치된 상기 회전링크부(44) 단부에 구비된 탄성 재질의 상기 마찰가압부(43)의 가압력으로 효과적으로 전환되므로 제품의 정확성 및 신뢰도가 현저히 개선될 수 있다. Accordingly, the compression force by the
또한, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)를 사용자가 압축시키기만 하면 압축력에 의해 상기 회전링크부(44)의 단부에 연동 링크된 탄성 재질의 마찰가압부(43)가 Z-핀(1)을 전방으로 슬라이드 마찰 가압함과 동시에 요철형성부(80)에 의해 Z-핀(1)의 표면에 요철이 자동 형성되므로 사용편의성 및 작업효율이 현저히 개선될 수 있다. In addition, when the user compresses the
한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 절단부(50)는 한쌍으로 구비되어 상기 핀삽입공간(2) 전방측의 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 사이에 상호 대향 배치되되, 기설정된 간격을 두고 이격되어 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 가압시 상기 Z-핀(1)을 양방향 절단하도록 구비되며, 상호 대향되는 단부로 갈수록 뾰족한 형상으로 형성됨이 바람직하다.On the other hand, referring to FIGS. 1 to 3 , the
상세히, 상기 절단부(50)는 상기 상부그립부(10)에 연결되는 상부절단부(51)와, 상기 하부그립부(20)에 연결되어 상기 상부절단부(51)에 대향 배치되는 하부절단부(52)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 상부절단부(51)는 상기 상부연장판부(12)의 하부에 배치되며, 상기 하부절단부(52)는 상기 하부연장판부(22)의 상부에 배치됨이 바람직하다. In detail, the
여기서, 상기 상부절단부(51)는 하단부로 갈수록 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향을 따라 뾰족한 형상으로 형성되며, 상기 하부절단부(52)는 상단부로 갈수록 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향을 따라 뾰족한 형상으로 형성되어 각 단부가 상호 대향 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)에는 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향 양측면이 각 단부로 갈수록 뾰족하게 형성되도록 경사진 경사면으로 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)의 폭은 상기 Z-핀(1)의 직경을 초과하여 형성됨이 바람직하다. Here, the
그리고, 상기 상부절단부(51)의 하단 및 상기 하부절단부(52)의 상단이 상호간 접촉되는 지점의 높이는 상기 Z-핀(1)이 안착되는 상기 하부그립부(20)의 상면, 즉 상기 핀안착부(30)의 상면 높이에 대응되어 형성됨이 바람직하다. And, the height of the point where the lower end of the upper cut-out
이때, 상기 연장정렬홈(31)의 함몰 깊이가 상기 Z-핀(1) 직경의 0.5배만큼의 함몰 깊이로 형성되므로 상기 핀안착부(30)의 상면 높이와 상기 상부절단부(51)의 하단 및 상기 하부절단부(52)의 상단이 상호간 접촉되는 지점의 높이가 상호 정렬됨에 따라 상기 Z-핀(1)의 절단면이 상하방향으로 대칭되며 균일하게 양방향 절단될 수 있다. At this time, since the recessed depth of the extended
이를 통해, 상기 절단부(50)의 절단부분 높이가 상기 Z-핀(1)이 안착되는 상기 하부그립부(20)의 상면 높이에 정렬되어 상기 Z-핀(1) 절단면이 상하방향 양측으로 균일하게 절단되므로 상기 Z-핀(1) 절단면이 한쪽으로 절단되어 날카로운 단면으로 섬유강화수지 재질의 결합대상판재(미도시)에 삽입되는 경우보다 구조적 결함 및 섬유손상이 현저히 최소화될 수 있다.Through this, the height of the cut part of the
그리고, 상기 Z-핀(1)은 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)에 의해 양방향 절단시 일시적으로 탄성 변형될 수도 있다. 이때, 상기 Z-핀(1)은 단부로 갈수록 뾰족하게 경사진 형상으로 형성된 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)에 의해 양방향 절단된 절단면이 상기 Z-핀(1)의 전단부로 갈수록 뾰족한 형상으로 형성됨이 바람직하다. 이에 따라, 상기 Z-핀(1)이 섬유강화수지로 구비된 상기 결합대상판재(미도시)에 삽입시 섬유강화수지의 손상이 현저히 감소될 수 있다.In addition, the Z-
한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52) 중 어느 하나에는 타원 단면 형상의 가이드관통공(53)이 폭방향으로 관통 형성됨이 바람직하다. 이때, 본 발명의 일실시예에서 상기 가이드관통공(53)이 상기 상부절단부(51)의 상부에 형성되는 경우를 예로써 도시 및 설명한다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 to 3 , it is preferable that a guide through-
여기서, 상기 가이드관통공(53)의 상하방향 내경은 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52) 사이의 최대 이격거리에 대응되어 형성됨이 바람직하다. Here, the vertical inner diameter of the guide through
그리고, 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)는 상기 가이드관통공(53)에 삽입되어 선택적으로 상하방향 가이드 이동되도록 'U'자 형상으로 굴곡지게 구비되는 절단가이드부(54)를 더 포함함이 바람직하다. In addition, the Z-peening
상세히, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 절단가이드부(54)는 뒤집힌 'U'자 형상으로 배치되되, 상기 가이드관통공(53)의 상하방향 내경 미만으로 형성되되 타원 단면 형상으로 형성된 중앙부(54a)가 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 중앙부(54a) 및 상기 가이드관통공(53)는 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향 길이가 상호 실질적으로 대응되어 형성됨이 바람직하다. In detail, the cutting
또한, 상기 절단가이드부(54)에는 상기 가이드관통공(53)이 형성되지 않은 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52) 중 다른 하나에 연결된 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 중 어느 하나의 폭방향 양측에 연결되도록 양단부(54b)가 형성됨이 바람직하다. 이때, 본 발명의 일실시예에서 상기 절단가이드부(54)가 상기 하부그립부(20)의 전방부 폭방향 양측에 연결되는 경우를 예로써 도시 및 설명한다. 더불어, 상기 중앙부(54a) 및 상기 양단부(54b)는 상호 일체로 형성됨으로 이해함이 바람직하다. In addition, the cutting
여기서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 사용자에 의해 상호 대향되는 방향으로 압축되면 상기 하부그립부(20)에 상기 양단부(54b)가 연결되므로 상기 중앙부(54a)가 상기 가이드관통공(53)의 상부로 이동됨이 바람직하다. 더불어, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 사이의 압축이 해제되면 상기 중앙부(54a)가 상기 가이드관통공(53)의 하부로 이동됨이 바람직하다. Here, when the
따라서, 상기 절단가이드부(54)의 중앙부(54a)가 상기 가이드관통공(53)의 상하방향을 따라 이동되되 이동범위가 상기 가이드관통공(53)에 의해 제한되어 상기 절단부(50)의 절단 방향이 정확하게 안내될 수 있다. 이에 따라, 상기 절단부(50)에 의해 수차례 절단되는 상기 Z-핀(1)의 각 절단면 형상이 실질적으로 균일하게 유지될 수 있다. Accordingly, the
더욱이, 상기 절단가이드부(54)의 양단부(54b)에 의해 상기 핀삽입공간(2)에 배치된 상기 Z-핀(1), 그리고 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)의 폭방향 양측이 차폐되어 안전사고가 예방되므로 사용안전성이 개선될 수 있다. Furthermore, the Z-
한편, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)는 사용자에 의해 상호 대향되는 방향으로 가압되어 압축된 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상하방향 양측으로 팽창되어 복원되도록 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 사이에 구비되는 유압식 압축복원부(60)를 더 포함함이 바람직하다. On the other hand, referring to FIGS. 1 and 3, the Z-peening
상세히, 상기 압축복원부(60)는 복수개의 복원링크부(64,65)와, 유압식 실린더(61,62)를 포함함이 바람직하다. 여기서, 상기 복원링크부(64,65)는 'X'자 형상으로 세트화되어 구비되어 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 폭방향 양측에 각각 구비됨이 바람직하다. 이하에서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 폭방향 양측에 각각 구비된 한쌍의 상기 복원링크부(64,65)의 형상이 상호 동일하므로, 상기 복원링크부(64,65) 중 폭방향 어느 일측에 구비된 하나의 세트만을 예로써 설명함으로 이해함이 바람직하다. In detail, the
여기서, 상기 복원링크부(64,65)는 상기 상부그립부(10)의 하면 전방부 및 상기 하부그립부(20)의 상면 후방부와, 상기 상부그립부(10)의 하면 후방부 및 상기 하부그립부(20)의 상면 전방부에 'X'자 형상으로 교차 힌지 연결됨이 바람직하다. Here, the
상세히, 상기 복원링크부(64,65)는 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 폭방향 양측에 각각 구비되되 상기 상부그립부(10)의 하면 전방부 및 상기 하부그립부(20)의 상면 후방부에 연결되는 제1복원링크부(64)와, 상기 제1복원링크부(64)와 교차 힌지 연결되되 상기 상부그립부(10)의 하면 후방부 및 상기 하부그립부(20)의 상면 전방부에 연결되는 제2복원링크부(65)를 포함함이 바람직하다. 즉, 상기 제1복원링크부(64) 및 상기 제2복원링크부(65)가 'X'자 형상으로 세트화되어 구비됨이 바람직하다. In detail, the
여기서, 상기 제1복원링크부(64) 및 상기 제2복원링크부(65)가 교차되는 중앙부에는 회동힌지(63)가 구비됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제1복원링크부(64) 및 상기 제2복원링크부(65)는 상기 회동힌지(63)에 각각 힌지 연결됨이 바람직하다. 또한, 상기 제1복원링크부(64) 및 상기 제2복원링크부(65)의 각 양단부는 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)에 각각 힌지 연결될 수 있다. Here, it is preferable that a pivoting
이를 통해, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 압축되면 상기 제1복원링크부(64)의 전방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 전방부와, 상기 제1복원링크부(64)의 후방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 후방부 간의 거리가 각각 좁혀질 수 있다. 더불어, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 압축이 해제되면 상기 제1복원링크부(64)의 전방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 전방부와, 상기 제1복원링크부(64)의 후방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 후방부 간의 거리가 각각 멀어질 수 있다. Through this, when the
한편, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 유압식 실린더(61,62)는 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 사이에 배치되되 양단이 상기 복원링크부(64,65)에 연결되어 선택적으로 수축 및 팽창되도록 구비됨이 바람직하다. 이때, 각 상기 유압식 실린더(61,62)는 실린더몸체와, 상기 실린더몸체로부터 길이방향 양측으로 수축 및 팽창되도록 구비되는 피스톤을 포함하여 구비됨이 바람직하다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 3 , the
상세히, 상기 유압식 실린더(61,62)는 제1유압식 실린더(61)와, 제2유압식 실린더(62)를 포함함이 바람직하다. 여기서, 상기 제1유압식 실린더(61)는 상기 상부그립부(10)의 하부에 인접하게 배치되되 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향을 따라 배치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제1유압식 실린더(61)에는 길이방향 양측에 제1피스톤이 각각 구비되되 각 상기 제1피스톤이 상기 제1복원링크부(64)의 후방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 전방부에 연결됨이 바람직하다. In detail, the
더불어, 상기 제2유압식 실린더(62)는 상기 하부그립부(20)의 상부에 인접하게 배치되되 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향을 따라 배치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 제2유압식 실린더(62)에는 길이방향 양측에 제2피스톤이 각각 구비되되 각 상기 제2피스톤이 상기 제1복원링크부(64)의 전방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 후방부에 연결됨이 바람직하다. In addition, the second
여기서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 압축되면 상기 제1복원링크부(64)의 후방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 전방부 간의 거리와, 상기 제1복원링크부(64)의 전방부 및 상기 제2복원링크부(65)의 후방부 간의 거리가 각각 멀어지므로 각 상기 유압식 실린더(61,62)의 각 피스톤이 팽창될 수 있다. Here, when the
그리고, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 간의 압축이 해제되면 팽창된 상태의 각 피스톤에 수축 복원력이 작용함에 따라 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상하방향 외측으로 각각 팽창 복원될 수 있다. And, when the compression between the
따라서, 상호 대향되는 방향으로 압축된 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)의 가압력이 해제되면 교차 힌지 연결된 복수개의 복원링크부(64,65)가 상기 유압식 실린더(61,62)에 의해 팽창되어 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상하방향 외측으로 각각 자동 복원되므로 사용편의성이 현저히 개선될 수 있다. Accordingly, when the pressing force of the
이때, 본 발명의 일실시예에서 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 간의 압축시 상기 유압식 실린더(61,62)가 팽창되며 압축 해제시 수축되는 경우를 예로써 도시 및 설명하나, 그와 반대되는 구성으로 구비되는 경우도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해함이 바람직하다. At this time, in an embodiment of the present invention, the case where the
한편, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)는 일측이 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 중 어느 하나의 전방, 바람직하게는 상기 하부그립부(20)의 전방에 연결되되 타측이 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 노출 배치되는 핀가이드부(70)를 더 포함함이 바람직하다. On the other hand, referring to Figures 1 to 3, the Z-peening
여기서, 상기 핀가이드부(70)의 타단부에는 상기 핀삽입공간(2)의 후측으로부터 삽입된 상기 Z-핀(1)의 전단부가 통과 및 정렬되도록 상기 Z-핀(1)의 외경에 대응되는 내경으로 가이드정렬홀(71)이 상기 핀삽입공간(2)의 길이방향으로 관통 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 가이드정렬홀(71)의 내경은 상기 Z-핀(1)의 외경에 대응되는 0.3~0.7mm로 형성됨이 바람직하다. Here, the other end of the
그리고, 상기 가이드정렬홀(71)의 위치는 상기 상부절단부(51)의 하단 및 상기 하부절단부(52)의 상단이 상호간 접촉되는 지점의 높이 및 상기 Z-핀(1)이 안착되는 상기 하부그립부(20)의 상면, 즉 상기 핀안착부(30)의 상면 높이에 대응되어 형성됨이 바람직하다. And, the position of the
이를 통해, 상기 핀삽입공간(2)의 후측으로부터 삽입된 상기 Z-핀(1)의 전단부가 상기 가이드정렬홀(71)에 통과 및 정렬됨과 동시에 상기 Z-핀(1)의 중앙부가 상기 연장정렬홈(31)에 이중으로 안착 및 정렬되므로 상기 결합대상판재(미도시)에 삽입되는 상기 Z-핀(1)의 방향이 정확하게 정렬될 수 있다. Through this, the front end of the Z-
한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)는 상기 하부그립부(20)에 연결되어 상기 핀삽입공간(2)의 후방에 배치되되 상기 핀삽입공간(2)의 후방으로부터 삽입되는 상기 Z-핀(1)의 표면에 요철이 형성되도록 상기 하부그립부(20)의 상면, 즉 상기 핀안착부(30)의 상면 높이에 대응되는 위치에 형성되는 톱니 형상의 요철형성부(80)를 더 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 요철형성부(80)는 상기 Z-핀(1)의 재질보다 더 높은 강도를 갖는 재질로 구비됨이 바람직하다. On the other hand, referring to FIGS. 1 and 2 , the Z-peening
상세히, 상기 요철형성부(80)는 상기 하부그립부(20)에 연결되되 상기 Z-핀(1)의 표면 일측에 요철이 형성되도록 톱니 형상으로 구비되는 제1요철형성부(81)와, 상기 Z-핀(1)의 표면 타측에 요철이 형성되도록 톱니 형상으로 구비되되상기 제1요철형성부(81)의 상부에 배치되는 제2요철형성부(82)를 포함함이 바람직하다.In detail, the concavo-convex forming
여기서, 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)는 상기 Z-핀(1)의 직경을 초과하는 폭으로 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)는 외주에 톱니 형상이 형성된 원통 형상으로 구비되어 상기 핀삽입공간(2)의 폭방향을 따라 길게 배치될 수 있다. 또는 복수개의 톱니가 상호 연결되어 상기 핀삽입공간(20)의 폭방향을 따라 배치될 수도 있다.Here, it is preferable that the first concavo-convex forming
또한, 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)의 폭방향 양측에는 하단이 상기 하부그립부(20)의 상면에 연결되는 한쌍의 연결봉이 구비됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that a pair of connecting rods having a lower end connected to the upper surface of the
그리고, 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)의 사이는 상기 Z-핀(1)의 직경에 대응되는 간격만큼 이격 배치됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)의 사이의 높이는 상기 상부절단부(51)의 하단 및 상기 하부절단부(52)의 상단이 상호간 접촉되는 지점의 높이 및 상기 Z-핀(1)이 안착되는 상기 하부그립부(20)의 상면, 즉 상기 핀안착부(30)의 상면 높이, 및 상기 가이드정렬홀(71)의 높이에 대응되어 형성됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the first concavo-convex forming
이를 통해, 상기 Z-핀(1)이 상기 핀삽입공간(2)의 후방으로부터 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)의 사이로 삽입되기만 하면 상기 Z-핀(1)의 외측면에 상기 결합대상판재(미도시)와의 접촉면적 확대에 따른 결합력을 증가시키는 요철이 자동으로 형성되므로 별도의 요철형성 공정이 요구되지 않아 작업시간 및 비용이 단축 절감되며 작업편의성이 현저히 개선될 수 있다. 더욱이, 사용자가 상기 Z-핀(1)의 요철면을 그립하지 않고도 작업이 가능하므로 사용안전성이 개선될 수 있다. Through this, as long as the Z-
한편, 이하에서 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)의 사용 과정을 설명한다. On the other hand, the following describes the process of using the Z-peening
먼저, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 압축 해제된 상태에서, 상기 Z-핀(1)이 상기 핀삽입공간(2)의 후방으로부터 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)의 사이로 삽입된다. First, in a state in which the
이를 통해, 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)의 사이를 통과하여 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 이동되는 상기 Z-핀(1)의 표면에 요철이 자동 형성된다. Through this, the unevenness on the surface of the Z-pin (1) that passes between the first uneven formation part (81) and the second unevenness formation part (82) and moves forward of the pin insertion space (2) This is automatically formed.
그리고, 표면에 요철이 형성된 상기 Z-핀(1)이 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 이동되어, 상기 Z-핀(1)의 중앙부가 상기 연장정렬홀(31)에 안착되며 상기 Z-핀(1)의 전단부가 상기 가이드정렬홀(71)에 통과 및 정렬된다. 이와 동시에, 상기 핀삽입가압부(40)의 마찰가압부(43) 하면이 상기 Z-핀(1)의 중앙 일측에 마찰 접촉된다. Then, the Z-pin (1) having an uneven surface is moved to the front of the pin insertion space (2), the central portion of the Z-pin (1) is seated in the extension alignment hole (31), the Z-pin (1) - The front end of the pin (1) is passed and aligned with the guide alignment hole (71). At the same time, the lower surface of the
이때, 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)의 사이, 상기 연장정렬홀(31), 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)의 사이, 및 상기 가이드정렬홀(71)이 상호 동일한 높이에 형성됨과 더불어 상기 연장정렬홀(31) 및 상기 가이드정렬홀(71)에 상기 Z-핀(1)이 동시에 정렬되므로 상기 Z-핀(1)이 상기 결합대상판재(미도시)에 실질적으로 수직으로 정확하게 정렬된다. At this time, between the first concavo-convex forming
이어서, 사용자가 상기 제1그립면(11) 및 상기 제2그립면(21)을 가압함에 따라 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 압축된다. 이때, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 이동되는 거리는 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)의 각 단부 간의 최대 이격거리에 대응됨이 바람직하다. 이때, 상기 이동되는 거리는 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)의 각 단부가 상호 접촉됨에 따라 제한될 수 있으며, 경우에 따라 상기 압축복원부(60)의 복원링크부(64,65)의 구조에 의해 제한될 수도 있다.Then, as the user presses the
그리고, 상기 마찰가압부(43)의 하면이 상기 Z-핀(1)의 중앙 일측에 마찰 접촉된 상태에서 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 압축됨에 따라 상기 회전링크부(44)가 회동되어 상기 마찰가압부(43)가 상기 Z-핀(1)을 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 기설정된 거리만큼 슬라이드 가압시킨다. 이를 통해, 상기 핀삽입공간(2)의 전방으로 기설정된 거리만큼 슬라이드 가압된 상기 Z-핀(1)이 상기 결합대상판재(미도시)에 삽입될 수 있다. And, the
이때, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 압축시 상기 복원링크부(64,65)가 동시에 압축됨이 바람직하다.At this time, when the
이어서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 더욱 압축됨에 따라 상기 상부절단부(51) 및 상기 하부절단부(52)의 뾰족한 각 단부가 상기 Z-핀(1)을 양방향 절단시킨다. 이때, 상기 결합대상판재(미도시)에 삽입된 Z-핀과 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100) 내부에 잔존하는 Z-핀이 상호 분리될 수 있다. Then, as the
그리고, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)에 그립이 해제되면 상기 유압식 실린더(61,62)에 의해 상기 복원링크부(64,65)에 복원력이 작용하여 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상하방향 외측으로 각각 이동됨에 따라 압축이 자동으로 해제될 수 있다. 이때, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20) 간의 최대 이격 거리는 상기 복원링크부(64,65)의 각 길이에 의해 제한될 수 있다.And, when the grips on the
여기서, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상하방향 외측으로 각각 이동되면 상기 마찰가압부(43)가 상기 핀삽입공간(2)으로 후퇴될 수 있다. 이때, 상기 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100) 내부에 잔존하는 Z-핀이 상기 마찰가압부(43)의 하면에 마찰 접촉되어 후퇴될 수 있다. Here, when the
물론, 경우에 따라 상기 Z-핀(1)의 후퇴가 방지되도록 상기 하부그립부(20)의 상부 일측에 상기 Z-핀(1)의 전진이 허용되되 후퇴가 차단되는 구조의 역행방지스토퍼(미도시)가 더 구비될 수도 있다. 예컨대, 상기 역행방지스토퍼(미도시)의 후면은 상기 Z-핀(1)의 전진이 허용되도록 경사진 경사면으로 형성되되 전면은 상기 Z-핀(1) 표면의 요철이 걸림되어 후퇴가 차단되도록 상기 하부그립부(20)의 상면에 대하여 수직면으로 형성될 수 있다. 또는, 경우에 따라 상기 제1요철형성부(81) 및 상기 제2요철형성부(82)가 일방향으로만 회전되도록 구비될 수도 있다. Of course, in some cases, the anti-backward stopper (not shown) of a structure in which the advance of the Z-pin (1) is allowed on the upper side of the lower grip part (20) to prevent the retreat of the Z-pin (1), but the retreat is blocked (not shown) city) may be further provided. For example, the rear surface of the anti-backward stopper (not shown) is formed as an inclined surface inclined to allow the Z-
이와 같이, 본 발명의 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기(100)를 통해 기존에 Z-피닝 패치를 제작하는 단계에서 지그를 제조하는 단계를 거치지 않고 원하는 위치에 수동적으로 Z-핀을 반복해서 삽입할 수 있으므로 작업시간 및 비용이 감소되어 경제성이 현저히 개선될 수 있다. In this way, through the Z-peening
특히, 상기 상부그립부(10) 및 상기 하부그립부(20)가 상호 대향되는 방향으로 압축되면 그 사이에 정렬되되 상기 연장정렬홈(31) 및 가이드정렬홀(71)에 의해 이중으로 정렬된 상기 밀리미터 단위의 미세한 크기의 상기 Z-핀(1)을 상기 핀삽입가압부(40)가 마찰 가압하여 결합대상판재(미도시)의 미소한 대상 영역에 정밀하게 반복 삽입시킬 수 있으며 결합대상판재(미도시)에 기삽입된 주변 Z-핀들에 대한 간섭 및 방향손상이 최소화되어 정밀성이 현저히 개선될 수 있다. In particular, when the
즉, 밀리미터 단위의 미세한 크기의 Z-핀을 결합대상판재(미도시)의 불량 Z-핀이 제거된 불량삽입영역에 정밀하게 재삽입하거나 미소영역에 정밀 삽입시 결합대상판재(미도시)에 기삽입되어 있는 주변 Z-핀들에 대한 간섭 및 방향손상이 최소화될 수 있다. That is, when precisely reinserting a Z-pin with a microscopic size in millimeters into the defective insertion area from which the defective Z-pin of the bonding target plate (not shown) has been removed or inserting it into a micro area precisely, it is inserted into the bonding target board (not shown). Interference and directional damage to the already inserted peripheral Z-pins can be minimized.
이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, terms such as "include", "comprise" or "comprise" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to include other components further. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and modifications can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.
100: 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기 1: Z-핀
2: 핀삽입공간 10: 상부그립부
11: 제1그립면 20: 하부그립부
21: 제2그립면 30: 핀안착부
31: 연장정렬홈 40: 핀삽입가압부
43: 마찰가압부 50: 절단부
53: 가이드관통공 54: 절단가이드부
60: 압축복원부 70: 핀가이드부
71: 가이드정렬홀 80: 요철형성부100: Z-peening manual inserter for structural reinforcement of composite materials 1: Z-pin
2: pin insertion space 10: upper grip part
11: first grip surface 20: lower grip portion
21: second grip surface 30: pin seating portion
31: extended alignment groove 40: pin insertion pressing part
43: friction pressure part 50: cut part
53: guide through hole 54: cutting guide part
60: compression restoration part 70: pin guide part
71: guide alignment hole 80: uneven formation part
Claims (5)
상기 상부그립부에 대응되는 길이로 구비되어 상기 상부그립부의 하부에 배치되되 하면에 제2그립면이 형성되며, 상기 상부그립부와의 사이에 핀삽입공간이 형성되도록 상기 상부그립부와 기설정된 간격을 두고 이격된 상면에 상기 핀삽입공간의 후방으로부터 삽입되는 Z-핀이 길이방향을 따라 안착 및 정렬되도록 연장정렬홈이 함몰 형성되는 하부그립부;
일측이 상기 상부그립부의 하면 후측에 힌지 연결되며, 상기 일측보다 전방으로 배치된 타측이 상기 하부그립부의 상부에 배치되어 상기 상부그립부가 하향 가압됨에 따라 상기 Z-핀을 상기 핀삽입공간의 전방으로 슬라이드 가압하도록 구비되는 핀삽입가압부; 및
상기 핀삽입공간 전방측의 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부 사이에 상호 대향 배치되되, 기설정된 간격을 두고 이격되어 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부의 가압시 상기 Z-핀을 양방향 절단하도록 구비되며, 상호 대향되는 단부로 갈수록 뾰족한 형상으로 형성되는 한쌍의 절단부를 포함하는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기. an upper grip portion extending in the longitudinal direction and having a first grip surface formed on an upper surface thereof;
It is provided with a length corresponding to the upper grip portion, is disposed under the upper grip portion, a second grip surface is formed on the lower surface, and a predetermined distance from the upper grip portion is provided so that a pin insertion space is formed between the upper grip portion and the upper grip portion. a lower grip portion in which an extending alignment groove is recessed so that the Z-pin inserted from the rear of the pin insertion space is seated and aligned in the longitudinal direction on the upper surface spaced apart;
One side is hinged to the rear side of the lower surface of the upper grip part, and the other side disposed in front of the one side is disposed on the upper part of the lower grip part, and as the upper grip part is pressed downward, the Z-pin is moved to the front of the pin insertion space. a pin insertion pressing unit provided to slide press; and
disposed opposite to each other between the upper grip portion and the lower grip portion on the front side of the pin insertion space, spaced apart from each other at a predetermined distance to cut the Z-pin in both directions when the upper grip portion and the lower grip portion are pressed; A Z-peening manual inserter for structural reinforcement of a composite material including a pair of cuts that are formed in a sharp shape toward opposite ends.
상기 핀삽입가압부는
일단부에 상기 상부그립부의 하면 후측에 힌지 연결되는 제1힌지가 구비되며, 상기 일단부로부터 전방 하부측으로 경사지게 배치된 타단부에 상기 제1힌지를 회전축으로 하여 선택적으로 회전되는 제2힌지가 구비되는 회전링크부와,
상기 Z-핀을 상기 핀삽입공간의 전방으로 슬라이드 가압하도록 상기 제2힌지에 힌지 연결되되, 탄성 재질로 구비되어 상기 Z-핀이 하면에 마찰 접촉되는 마찰가압부를 포함함을 특징으로 하는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기.The method of claim 1,
The pin insertion pressing unit
A first hinge hingedly connected to the rear side of the lower surface of the upper grip part is provided at one end, and a second hinge selectively rotated using the first hinge as a rotation axis is provided at the other end inclined from the one end to the front lower side. a rotating link unit,
Composite material, characterized in that it is hinged to the second hinge so as to slide and press the Z-pin to the front of the pin insertion space, and includes a friction pressing part which is provided with an elastic material and is in frictional contact with the lower surface of the Z-pin. Z-peening manual inserter for structural reinforcement.
상기 절단부는 상기 Z-핀을 양방향 절단하도록 상기 상부그립부에 연결되는 상부절단부와, 상기 하부그립부에 연결되어 상기 상부절단부에 대향 배치되는 하부절단부를 포함하되,
상기 상부절단부의 하단 및 상기 하부절단부의 상단이 상호간 접촉되는 지점의 높이는 상기 Z-핀이 안착되는 상기 하부그립부의 상면 높이에 대응되어 형성됨을 특징으로 하는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기.The method of claim 1,
The cut part includes an upper cut part connected to the upper grip part so as to cut the Z-pin in both directions, and a lower cut part connected to the lower grip part and disposed opposite the upper cut part,
Z-peening manual inserter for structural reinforcement of composite material, characterized in that the height of the point where the lower end of the upper cut part and the upper end of the lower cut part are in contact with each other corresponds to the height of the upper surface of the lower grip part on which the Z-pin is seated .
가압된 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부가 상하방향 양측으로 팽창되어 복원되도록 상기 상부그립부 및 상기 하부그립부 사이에 구비되는 유압식 압축복원부를 더 포함하되, 상기 압축복원부는
상기 상부그립부 및 상기 하부그립부의 폭방향 양측에 각각 구비되되 상기 상부그립부의 하면 전방부 및 후방부와, 상기 하부그립부의 하면 후방부 및 전방부에 교차 힌지 연결되는 한쌍의 복원링크부와,
상기 상부그립부 및 상기 하부그립부 사이에 배치되되 양단이 상기 복원링크부에 연결되어 선택적으로 수축 및 팽창되는 유압식 실린더를 포함함을 특징으로 하는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기.The method of claim 1,
The pressurized upper grip part and the lower grip part further include a hydraulic compression restoration part provided between the upper grip part and the lower grip part so that the upper and lower grip parts are expanded and restored to both sides in the vertical direction, wherein the compression restoration part
a pair of restoration link portions provided on both sides of the upper grip portion and the lower grip portion in the width direction, respectively, the lower surface front and rear portions of the upper grip portion and the lower surface rear portion and the front portion of the lower grip portion being cross-hinged;
A Z-peening manual inserter for structural reinforcement of composite materials, comprising a hydraulic cylinder disposed between the upper grip part and the lower grip part, both ends connected to the restoration link part, and selectively contracted and expanded.
일측이 상기 하부그립부의 전방에 연결되되 타측이 상기 핀삽입공간의 전방으로 노출 배치되어 타단부에 상기 Z-핀의 전단부가 통과 및 정렬되도록 상기 Z-핀의 외경에 대응되는 내경으로 가이드정렬홀이 길이방향으로 관통 형성되는 핀가이드부를 더 포함하고,
상기 하부그립부에 연결되어 상기 핀삽입공간의 후방에 배치되되 상기 핀삽입공간의 후방으로부터 삽입되는 상기 Z-핀의 표면에 요철이 형성되도록 상기 하부그립부의 상면 높이에 대응되는 위치에 형성되는 톱니 형상의 요철형성부를 더 포함함을 특징으로 하는 복합소재 구조강화용 Z-피닝 수동 삽입기.The method of claim 1,
A guide alignment hole with an inner diameter corresponding to the outer diameter of the Z-pin so that one side is connected to the front of the lower grip part and the other side is exposed to the front of the pin insertion space so that the front end of the Z-pin passes and aligns to the other end. It further comprises a pin guide portion formed through the longitudinal direction,
A sawtooth shape connected to the lower grip portion and disposed at the rear of the pin insertion space, formed at a position corresponding to the height of the upper surface of the lower grip portion so that irregularities are formed on the surface of the Z-pin inserted from the rear of the pin insertion space Z-peening manual inserter for structural reinforcement of composite materials, characterized in that it further comprises an uneven forming part of the.
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