KR102274241B1

KR102274241B1 - Detachable Modular Pedal Stroke Detector

Info

Publication number: KR102274241B1
Application number: KR1020190084639A
Authority: KR
Inventors: 김상현; 이기종
Original assignee: 니덱모빌리티코리아 주식회사
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-07-06
Also published as: KR20210007722A

Abstract

본 발명은 간편하게 분리할 수 있는 분리형 모듈로 구성하여 차량의 다양한 액셀러레이터, 브레이크, 클러치 페달에 모두 통합 적용할 수 있으므로, 제조공정시 불필요한 공정 없이 공정을 간소화 할수 있으며, 교체 및 수리가 용이하고, 부품 조립 공수의 축소로인해 원가 및 중량이 절감되게 하며, 탈부착성이 향상되며, 전차종 공용화가 가능할 수 있는 효과가 있다.Since the present invention is composed of a detachable module that can be easily separated and can be integrated and applied to various accelerators, brakes, and clutch pedals of a vehicle, the process can be simplified without unnecessary processes during the manufacturing process, replacement and repair are easy, and parts Cost and weight are reduced due to the reduction in assembly man-hours, and detachability is improved, and it has the effect of making it possible for all types to be shared.

Description

Detachable Modular Pedal Stroke Detector

본 발명은 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 페달의 회전각도를 센싱하는 페달 스트로크 센서를 간편하게 분리할 수 있는 분리형 모듈로 구성하여 차량에 구비되는 다양한 액셀러레이터, 브레이크, 클러치 페달에 모두 공용으로 적용할 수 있는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separate modular pedal stroke detection device, and more particularly, a pedal stroke sensor that senses a rotation angle of a pedal of a vehicle is configured as a detachable module that can be easily separated to provide various accelerators, brakes, It relates to a separate modular pedal stroke detection device that can be commonly applied to all clutch pedals.

일반적으로 수동변속 차량의 경우에는 액셀러레이터 페달, 브레이크 페달, 클러치 페달이 설치되어 있고, 자동변속 차량의 경우에는 액셀러레이터 페달, 브레이크 페달이 설치되어 있다.In general, an accelerator pedal, a brake pedal, and a clutch pedal are installed in a manual transmission vehicle, and an accelerator pedal and a brake pedal are installed in an automatic transmission vehicle.

액셀러레이터의 경우, 액셀러레이터 페달을 밟으면 스로틀밸브가 열려 가속이 이루어지고, 액셀러레이터 페달에서 발을 떼면 리턴스프링에 의해 액셀러레이터 페달이 원위치 되면서 스로틀밸브가 닫히면서 가속이 정지된다.In the case of an accelerator, when the accelerator pedal is pressed, the throttle valve is opened to accelerate, and when the foot is released from the accelerator pedal, the accelerator pedal is returned to its original position by the return spring, and the throttle valve is closed and acceleration is stopped.

그리고 브레이크 페달의 경우, 주행 중의 차량을 감속시키거나 일시적으로 정지시킬 경우 사용되는 것으로 브레이크 페달을 밟으면 유압에 의해 차량 전.후방측에 설치된 디스크 실린더 및 휠 실린더가 작동하고, 이에 의해 브레이크 디스크 및 브레이크 드럼이 차량을 제동시키게 된다.And in the case of the brake pedal, it is used to decelerate or temporarily stop the vehicle while driving. When the brake pedal is pressed, the disk cylinders and wheel cylinders installed on the front and rear sides of the vehicle operate by hydraulic pressure, and thereby the brake disk and brake The drum will brake the vehicle.

또한, 클러치 페달은 엔진의 구동축인 크랭크축의 회전동력을 변속기축에 전달 또는 동력을 끊어놓는 조작기구로서 수동변속기에서 변속기의 변속 시 클러치 페달을 사용하게 된다In addition, the clutch pedal is a control mechanism that transmits or cuts off the rotational power of the crankshaft, which is the driving shaft of the engine, to the transmission shaft, and the clutch pedal is used when shifting the transmission in the manual transmission.

이러한 차량의 페달은 사용자의 조작에 의해 차량의 속도를 가속 또는 감속할 수 있는 장치로서, 페달의 스트로크(페달의 움직임)에 따라 브레이크 시스템 또는 엔진을 제어하는 점에서 차량의 중요한 구성요소 중 하나이다.The pedal of the vehicle is a device capable of accelerating or decelerating the speed of the vehicle by the user's manipulation, and is one of the important components of the vehicle in that it controls the brake system or the engine according to the pedal stroke (the movement of the pedal).

따라서, 페달의 스트로크를 정확하게 측정하는 것이 중요하다. 최근에는 이러한 차량 페달의 스트로크를 측정하는 방법을 크게 접촉식과 비접촉식으로 사용하고 있다.Therefore, it is important to accurately measure the stroke of the pedal. Recently, a method of measuring the stroke of a vehicle pedal is largely used in a contact type and a non-contact type.

접촉식은 접촉 가변저항 센서를 이용하여 페달의 스트로크를 측정하는 방식이나, 접촉식이므로 내구성 및 신뢰성이 떨어지는 문제가 있었다. 따라서, 최근에는 비접촉식 센서에 대한 기술 개발이 활발하다.The contact type is a method of measuring the stroke of the pedal using a contact variable resistance sensor, but since it is a contact type, durability and reliability are deteriorated. Therefore, in recent years, technology development for a non-contact sensor is active.

그러나 액셀러레이터 페달의 스트로크를 측정하는 센서의 경우, 통상 6핀으로 구성된 HALL-IC 기판을 사용하고, 브레이크 페달의 스트로크를 측정하는 센서의 경우, 통산 8핀으로 구성된 HALL-IC 기판을 사용하고 있다.However, in the case of a sensor that measures the stroke of the accelerator pedal, a HALL-IC board consisting of 6 pins is usually used, and in the case of a sensor measuring the stroke of the brake pedal, a HALL-IC board consisting of 8 pins is used.

즉, 차량에 적용되는 다양한 페달에는 각기 다른 핀으로 구성된 서로 다른 기판을 사용하고 있어, 고장시 스트로크 센서를 통째로 교체해야 하는 불편함과, 페달 종류에 따라 각기 다른 기판을 센서 내부에 장착해야 하는데, 이럴 경우 불필요한 공정이 많아지고 제품 양산 시에도 불필요하게 제조 원가를 상승시키는 요인이 되었다.In other words, different boards composed of different pins are used for various pedals applied to vehicles, so it is inconvenient to replace the entire stroke sensor in case of failure, and different boards must be installed inside the sensor depending on the type of pedal. In this case, unnecessary processes are increased, and it is a factor that unnecessarily increases the manufacturing cost even when mass-producing products.

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 페달의 회전각도를 센싱하는 페달 스트로크 센서를 간편하게 분리할 수 있는 분리형 모듈로 구성하여 차량에 구비되는 다양한 액셀러레이터, 브레이크, 클러치 페달에 모두 공용으로 적용할 수 있는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above is to configure the pedal stroke sensor for sensing the rotation angle of the vehicle's pedal as a detachable module that can be easily separated to provide various accelerators, brakes, and clutch pedals provided in the vehicle. It is to provide a separate modular pedal stroke detection device that can be commonly applied to all of them.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 브레이크 또는 액셀러레이터 페달이 장착되는 브라켓에 결합되되, 일측에 오목하게 수용부가 형성되는 본체; 상기 본체를 관통하여 상기 수용부에 위치되되 페달의 변위에 따라 회전되는 회전축과, 상기 회전축의 단부에 위치되는 마그네트를 갖는 회전부재; 상기 수용부에 끼움 결합되되, 내부에 기판 삽입부가 형성되고, 상기 마그네트와 마주보는 일측에 상기 마그네트가 위치되도록 마그네트 수용부가 형성되는 센서 하우징; 상기 마그네트의 회전각도를 센싱하여 디지털 신호를 출력하며, 상기 기판 삽입부의 개방된 일측을 통하여 상기 기판 삽입부로 삽입되는 기판; 및 상기 기판 삽입부의 개방된 일측 방향으로 상기 센서 하우징 일측에 착탈 가능하게 결합되는 케이블 소켓;을 포함하고, 상기 센서 하우징과 상기 케이블 소켓은 끼움 결합방식으로 탈착되는 것을 특징으로 하는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is coupled to a bracket on which a brake or accelerator pedal of a vehicle is mounted, the main body having a receiving portion concavely formed on one side; a rotating member passing through the main body and positioned in the receiving part, the rotating shaft rotating according to the displacement of the pedal, and a magnet positioned at an end of the rotating shaft; a sensor housing fitted with the receiving unit, the substrate insertion unit being formed therein, and the magnet receiving unit being formed so that the magnet is positioned on one side facing the magnet; a substrate for outputting a digital signal by sensing the rotation angle of the magnet, the substrate being inserted into the substrate insertion unit through an open side of the substrate insertion unit; and a cable socket detachably coupled to one side of the sensor housing in an open one direction of the board insertion part, wherein the sensor housing and the cable socket are detachably coupled by a fitting method. A detection device is provided.

또한, 상기 본체는, 상기 회전축이 수직 배치되는 본체홀을 포함하는 상기 수용부; 내측에 상기 센서 하우징 외측에 형성된 결합 가이드 돌기가 끼움 결합되도록 형성된 다수 개의 결합홈; 상기 수용부 내로 상기 센서 하우징이 끼움 결합되도록 돌출 형성되되 상기 본체의 상단부에 양측에 형성된 끼움 돌기; 및 상기 센서 하우징이 본체의 개방된 공간인 상기 수용부로 끼움 결합되되, 상기 끼움 결합되는 상기 센서 하우징의 일측을 고정지지 하는 센서 하우징 지지돌기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 제공한다.In addition, the main body, the receiving portion including a body hole in which the rotation shaft is vertically disposed; A plurality of coupling grooves formed inside the coupling guide projection formed on the outside of the sensor housing to be fitted; Fitting protrusions formed on both sides of the upper end of the body to protrude so that the sensor housing is fitted into the accommodating part; and a sensor housing support protrusion, the sensor housing being fitted into the accommodating part that is an open space of the body, and fixedly supporting one side of the sensor housing to which the sensor housing is fitted. It provides a separate modular pedal stroke detection device comprising a.

또한, 본 발명은, 상기 센서 하우징이 상기 본체에 끼움 결합될 때, 상기 끼움돌기에 고정되어 상기 센서 하우징이 상기 본체에 고정되도록, 상기 센서 하우징 양측에 형성된 센서 결합돌기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 제공한다.In addition, the present invention, when the sensor housing is fitted to the main body, is fixed to the fitting protrusion so that the sensor housing is fixed to the body, sensor coupling protrusions formed on both sides of the sensor housing; It provides a separate modular pedal stroke detection device, characterized in that it further comprises.

또한, 상기 끼움 돌기는, 상측의 두께는 얇고 하측은 상측에 비해 두껍게 형성되되, 상측에서 하측으로 비스듬하게 경사지게 형성되고, 상기 센서 하우징이 본체의 수용부로 끼움 결합될 때, 상기 센서 하우징의 센서 결합 돌기는 끼움 돌기의 상단부의 경사면을 따라 하측방향으로 이동하게 되고, 센서 결합 돌기가 끼움 돌기를 지나 끼움 돌기 하측부에 배치되면서, 센서 하우징은 본체에 끼움 결합되되, 센서 결합 돌기에 의해 본체의 끼움 돌기는 상기 결합되는 힘에 의해 양측으로 벌려져, 센서 하우징이 본체의 수용부에 위치하도록 이동되고, 센서 하우징이 수용부에 안착되면서 끼움 돌기는 다시 원위치로 오므려져 본체에 센서 하우징을 고정하여 결합되게 하는 것을 특징으로 하는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 제공한다.In addition, the fitting protrusion, the upper side is thin and the lower side is formed thicker than the upper side, is formed obliquely from the upper side to the lower side, when the sensor housing is fitted into the receiving part of the body, the sensor coupling of the sensor housing The protrusion moves in the downward direction along the inclined surface of the upper end of the fitting protrusion, and as the sensor coupling protrusion passes through the fitting protrusion and is disposed on the lower side of the fitting protrusion, the sensor housing is fitted to the body, but the body is fitted by the sensor coupling protrusion The protrusion is spread on both sides by the combined force, and the sensor housing is moved to be located in the receiving part of the body, and as the sensor housing is seated in the receiving part, the fitting protrusion is retracted to the original position to fix the sensor housing to the body and combine It provides a separate modular pedal stroke detection device, characterized in that

또한, 상기 센서 하우징은, 상기 기판이 삽입되되, 탈착할 수 있도록 개방되게 형성된 기판 삽입부; 상기 기판 삽입부로 삽입되는 상기 기판의 삽입 방향을 가이드하고, 상기 기판을 고정하도록 내측 양측에 마련된 기판 고정부; 상기 기판 삽입부로 삽입되는 기판의 일측에 형성된 기판 고정홈에 끼워져 상기 기판을 고정하도록 상기 센서 하우징 내측 일측에 형성된 기판 고정돌기; 상기 케이블 소켓이 끼움 결합되어 배치되는 소켓 수용면이 형성되고, 상기 소켓 수용면의 외주면에 돌출 형성된 다수 개의 걸림돌기; 및 외측 양측에는, 상기 본체 내측에 형성된 상기 결합홈에 끼워지되, 상기 상기 센서 하우징이 상기 본체에 끼움 결합될 때 상기 결합을 가이드하고, 상기 본체의 수용부 내에 상기 센서 하우징이 고정되도록 형성된 결합 가이드 돌기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 제공한다.In addition, the sensor housing, the substrate is inserted, doedoe, the substrate insertion portion formed to be open so as to be detachable; a substrate fixing unit provided on both inner sides to guide the insertion direction of the substrate to be inserted into the substrate insertion unit and to fix the substrate; a board fixing protrusion formed on one side of the inner side of the sensor housing so as to be inserted into a board fixing groove formed on one side of the board to be inserted into the board insertion part to fix the board; a plurality of locking projections having a socket receiving surface on which the cable socket is fitted and arranged, and protruding from an outer circumferential surface of the socket receiving surface; and a coupling guide formed on both sides of the outside to be fitted into the coupling groove formed inside the body, guide the coupling when the sensor housing is fitted to the body, and fix the sensor housing in the receiving part of the body spin; It provides a separate modular pedal stroke detection device comprising a.

또한, 상기 케이블 소켓은, 상기 센서 하우징에 탈착되되, 상기 소켓 수용면에 끼움 결합 시 상기 소켓 수용면에 결합되는 끼움면; 상기 센서 하우징에 상기 케이블 소켓이 끼움 결합될 때, 상기 센서 하우징에 내에 결합된 상기 기판 일측을 끼움 결합되어, 상기 기판의 일측을 상기 케이블 소켓에 고정하도록 마련된 기판 끼움부; 및 일측에 단자부가 형성되어 케이블을 통해 연결되고, 상기 센서 하우징에 상기 케이블 소켓이 끼움 결합될 때 상기 기판에 구비된 연결핀을 수용하도록 개방되게 형성된 핀홀; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 포함한다.In addition, the cable socket may include: a fitting surface that is detachably attached to the sensor housing and is coupled to the socket receiving surface when the cable socket is fitted to the socket receiving surface; a board fitting portion provided to fit one side of the board coupled to the sensor housing when the cable socket is fitted to the sensor housing, thereby fixing one side of the board to the cable socket; and a pin hole having a terminal portion formed on one side and connected through a cable, and opened to receive a connection pin provided on the substrate when the cable socket is fitted to the sensor housing. It includes a separate modular pedal stroke detection device comprising a.

본 발명은 간편하게 분리할 수 있는 분리형 모듈로 구성하여 차량에 구비되는 다양한 액셀러레이터, 브레이크, 클러치 페달에 모두 통합 적용할 수 있으므로, 제조공정시 불필요한 공정 없이 공정을 간소화 할수 있으며, 교체 및 수리가 용이하고, 부품 조립 공수의 축소로인해 원가 및 중량이 절감되게 하며, 탈부착성이 향상되며, 전차종 공용화가 가능할 수 있는 효과가 있다.Since the present invention is composed of a detachable module that can be easily separated and can be integrated and applied to various accelerators, brakes, and clutch pedals provided in vehicles, the process can be simplified without unnecessary processes during the manufacturing process, and replacement and repair are easy and convenient. , it reduces the cost and weight due to the reduction in the number of parts assembling man-hours, improves attachment and detachability, and has the effect of enabling common use of all types.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치가 차량 브라켓에 고정되는 본체에 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치와 본체를 분해하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치 가 본체에 결합된 상태를 단면으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치의 정단면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치의 센서 하우징과 케이블 소켓의 내부를 볼수 있도록 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치가 브라켓에 고정되는 본체에 탈부착 되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치의 분해도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치에서 센서 하우징과 케이블 소켓을 분리하여 기판을 교체하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치에서 회전수단의 유효작동 각도를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram schematically illustrating a separate modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining that the detachable modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to the body fixed to the vehicle bracket.
3 is an exploded view showing a detachable modular pedal stroke detecting device and a main body according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a detachable modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to the main body.
5 is a front cross-sectional view of a separate modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing the inside of the sensor housing and the cable socket of the detachable modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining that the detachable modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention is attached to and detached from the main body fixed to the bracket.
8 is an exploded view of a separate modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the replacement of the substrate by separating the sensor housing and the cable socket in the detachable modular pedal stroke detection device according to the preferred embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an effective operating angle of the rotating means in the detachable modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, a separate modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치가 차량 브라켓에 고정되는 본체에 결합되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치와 본체를 분해하여 도시한 도면이다.1 is a view schematically illustrating a separate modular pedal stroke detecting device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vehicle bracket having a separate modular pedal stroke detecting device according to a preferred embodiment of the present invention. It is a view for explaining that it is coupled to the main body fixed to, Figure 3 is an exploded view showing the detachable modular pedal stroke detection device and the main body according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치는, 먼저 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치에 대해 설명하기 전에 본 발명에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 차량의 브라켓(30)에 고정시키는 본체(200)와 상기 본체(200)에 장착되어 차량 페달의 변위를 전달하는 회전부재(300), 회전수단(600)을 먼저 설명하기로 한다.1 to 3 , the separation modular pedal stroke detection device includes the separation modular pedal stroke detection device according to the present invention to the bracket 30 of the vehicle before the description of the separation modular pedal stroke detection device is first described. The main body 200 to be fixed, the rotating member 300 mounted on the main body 200 to transmit the displacement of the vehicle pedal, and the rotating means 600 will be described first.

본체(200)는 차량의 운전석 하측에 구비되는 브라켓(30)에 고정되는 것이고, 상기 차량 페달(10)에는 페달 스트로크 센서(100)에 회전력을 전달하는 페달핀(12)이 외측으로 돌출 형성되어 있다. The body 200 is fixed to the bracket 30 provided under the driver's seat of the vehicle, and the pedal pin 12 that transmits the rotational force to the pedal stroke sensor 100 is formed on the vehicle pedal 10 to protrude outward. have.

이러한 페달핀(12)은 후술할 회전수단(600)의 이동가이드부(622)에 삽입되도록 차량 페달(10)의 일측에 형성되어, 차량 페달(10)의 움직임에 따라 상기 회전수단(600)을 회전시키도록 구성되어 있다. The pedal pin 12 is formed on one side of the vehicle pedal 10 so as to be inserted into the movement guide part 622 of the rotation means 600 to be described later, and according to the movement of the vehicle pedal 10, the rotation means 600 . is configured to rotate.

이러한 페달핀(12)은 돌출된 형태의 핀형태로 형성될 수도 있으며, 다양한 복합형 링크로 구성되어 상기 차량 페달의 변위(회전, 움직임 등)를 회전수단(600)에 전달하는 다양한 구성으로 구성될 수도 있을 것이다.The pedal pin 12 may be formed in a protruding pin shape, and is composed of various complex links to transmit the displacement (rotation, movement, etc.) of the vehicle pedal to the rotating means 600 . it could be

회전부재(300)는, 회전축(310) 및 마그네트(320)를 포함한다.The rotating member 300 includes a rotating shaft 310 and a magnet 320 .

회전부재(300)의 회전축(310)의 일측에는 마그네트(320)가 구비되고, 후술할 센서 하우징(110)의 외측에 배치되어 페달(10)의 이동 변위를 감지하는 비접촉식 타입으로 구성된다. A magnet 320 is provided on one side of the rotating shaft 310 of the rotating member 300, and is disposed on the outside of the sensor housing 110 to be described later to sense the movement displacement of the pedal 10. It is configured as a non-contact type.

회전수단(600)은 브라켓(30)의 관통홀(미도시)에 삽입되어 회전되는 회전부(610) 및 상기 회전부(610)의 외주연에서 페달(10)의 페달핀(12) 방향으로 길게 연장되는 회전레버(620)를 포함한다. The rotating means 600 is inserted into the through hole (not shown) of the bracket 30 and is rotated by the rotating part 610 and the rotating part 610 extending from the outer periphery of the pedal 10 to the pedal pin 12 direction. It includes a rotary lever 620 that is.

회전부(610)의 일측에는 탄성부재(700), 본체(200)를 관통하여 회전부홀(600a)에 결합되도록 배치되는 회전부재(300)가 구비된다. 이를 위하여 회전부(610)의 중앙에는 회전부홀(600a)이 형성되고, 본체(200)에는 본체홀(210a)이 형성된다.One side of the rotating unit 610 is provided with an elastic member 700 and a rotating member 300 that passes through the main body 200 and is disposed to be coupled to the rotating unit hole 600a. To this end, a rotating unit hole 600a is formed in the center of the rotating unit 610 , and a main body hole 210a is formed in the main body 200 .

그리고 회전축(310)은 이들 본체홀(210a)을 관통하여 회전부홀(600a)에는 고정되게 결합된다. 이때 회전부(610)의 회전부홀(600a)에 고정된 회전축(310)은 회전수단(600)이 회전할 경우, 회전축(310)도 회전하는데, 회전축(310)은 본체홀(210a)에 고정되지 않고 관통된 상태에서 회전할 수 있도록 배치되어 구성된다.And the rotating shaft 310 is fixedly coupled to the rotating part hole (600a) through these body holes (210a). At this time, the rotating shaft 310 fixed to the rotating part hole 600a of the rotating part 610 rotates when the rotating means 600 rotates, the rotating shaft 310 also rotates, the rotating shaft 310 is not fixed to the body hole 210a. It is arranged so that it can be rotated in a penetrating state without being configured.

회전레버(620)는 그 길이방향을 따라 이동가이드부(622)가 형성되며, 상기 이동가이드부(622)에 페달(10)의 페달핀(12)이 삽입되어 배치된다. 그리고 운전자의 페달(10) 조작에 의하여 페달(10)이 회전하게되면, 페달(10)에 구비된 페달핀(12)이 회전레버(620)의 이동가이드부(622)를 따라 회전 되면서 상기 회전부(610)를 회전시키게 되는 것이다.The rotation lever 620 has a movement guide portion 622 formed along its longitudinal direction, and the pedal pin 12 of the pedal 10 is inserted into the movement guide portion 622 . And when the pedal 10 is rotated by the driver's manipulation of the pedal 10, the pedal pin 12 provided in the pedal 10 is rotated along the movement guide part 622 of the rotary lever 620, and the rotating part 610 will be rotated.

회전부(610)는 브라켓(30)의 관통홀(미도시)에 삽입되어 회전되도록 원통 형상으로 형성된다. 그리고 회전부(610)의 일측 테두리를 따라 한 쌍의 회전돌기(614)가 돌출 형성되고, 본체(200)의 타측(페달 스트로크 센서가 배치되는 타측)에 테두리에는 상기 회전돌기(614)가 회전되는 궤도를 따라 안내홈(미도시)이 형성되어, 회전부(610)가 회전될 때, 회전부(610)의 회전돌기(614)가 본체(200)의 안내홈(미도시)에 삽입된 상태에서 회전되도록 구성된다.The rotating part 610 is formed in a cylindrical shape so as to be rotated by being inserted into a through hole (not shown) of the bracket 30 . And a pair of rotating protrusions 614 are formed to protrude along one side edge of the rotating unit 610, and the rotating protrusion 614 is rotated on the other side of the main body 200 (the other side on which the pedal stroke sensor is disposed). A guide groove (not shown) is formed along the orbit, and when the rotating unit 610 is rotated, the rotating protrusion 614 of the rotating unit 610 rotates in a state inserted into the guide groove (not shown) of the main body 200 . configured to be

탄성부재(700)는 회전부(610)의 수용홈(610a)내에 지지된 상태에서 회전수단(600)을 본체(200) 방향으로 가압하도록 탄성력을 제공한다. 이러한 탄성부재(700)는 예를 들면 탄성이 있는 스프링으로 구성되고, 회전부(610)의 일측에는 탄성부재(700)가 수용되도록 수용홈(610a)이 구비된다. 이에 따라 회전부(610)가 회전될 때, 탄성부재(700)의 탄성에 의하여 회전수단(600)과 본체(200) 사이에 틈새가 발생되지 않게 된다.The elastic member 700 provides an elastic force to press the rotating means 600 toward the body 200 in a state supported in the receiving groove 610a of the rotating part 610 . The elastic member 700 is made of, for example, a spring having elasticity, and a receiving groove 610a is provided at one side of the rotating part 610 to accommodate the elastic member 700 . Accordingly, when the rotating part 610 is rotated, a gap is not generated between the rotating means 600 and the main body 200 due to the elasticity of the elastic member 700 .

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치를 분해하여 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치 가 본체에 결합된 상태를 단면으로 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치의 정단면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치의 센서 하우징과 케이블 소켓의 내부를 볼수 있도록 도시한 도면이다. 3 is an exploded view showing a detachable modular pedal stroke detecting device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a state in which a detachable modular pedal stroke detecting device according to a preferred embodiment of the present invention is coupled to the main body. is a cross-sectional view of, FIG. 5 is a front sectional view of a separate modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a separate modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention. It is a diagram showing the inside of the sensor housing and the cable socket to be seen.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치는, 페달 스트로크 센서(100), 본체(200), 회전부재(300), 센서 하우징(110), 케이블 소켓(120) 및 기판(130)을 포함한다.3 to 6 , the detachable modular pedal stroke detection device according to the present invention includes a pedal stroke sensor 100 , a body 200 , a rotating member 300 , a sensor housing 110 , and a cable socket 120 . ) and a substrate 130 .

먼저, 본체(200)는 본체홀(210a), 수용부(211), 결합홈(214), 끼움 돌기(215) 및 센서 하우징 지지돌기(216)를 포함한다.First, the body 200 includes a body hole 210a, a receiving portion 211, a coupling groove 214, a fitting projection 215, and a sensor housing support projection 216.

본체(200)는 차량의 브레이크 또는 액셀러레이터 페달(10)이 장착되는 브라켓(30) 일측에 볼트 등에 의해 고정되도록 설치된다. 상술한 바와 같이, 본체(200)는 페달 스트로크 센서(100)를 브라켓(30)에 고정시키는 역할을 하는 것으로, 브라켓(30)의 일측으로 페달핀(12)에 연결되는 회전수단(600)이 고정되고, 타측에는 페달 스트로크 센서(100)를 고정한다.The body 200 is installed to be fixed by a bolt or the like to one side of the bracket 30 on which the brake or accelerator pedal 10 of the vehicle is mounted. As described above, the body 200 serves to fix the pedal stroke sensor 100 to the bracket 30 , and the rotating means 600 connected to the pedal pin 12 on one side of the bracket 30 is provided. It is fixed, and the pedal stroke sensor 100 is fixed to the other side.

본체홀(210a)은, 회전축(310)이 고정되지 않고 관통된 상태로 수직 배치될 수 있도록 홀 형태로 형성된다. 본체홀(210a) 내부 둘레에는 홀의 길이방향으로 다수 개의 홈(미도시)이 형성되어 있는데, 이는 회전축(310)이 회전할 경우, 마찰력을 줄여주는 역할을 하는 것이다.The body hole 210a is formed in the form of a hole so that the rotation shaft 310 is vertically disposed in a penetrating state without being fixed. A plurality of grooves (not shown) are formed on the inner circumference of the body hole 210a in the longitudinal direction of the hole, which serves to reduce frictional force when the rotating shaft 310 rotates.

수용부(211)는 개방되게 형성된 본체(200) 중앙에 형성되되, 센서 하우징(110)을 수용하도록 형성되고, 중앙에는 본체홀(210a)이 형성된다. The accommodating part 211 is formed in the center of the main body 200 formed to be open, and is formed to accommodate the sensor housing 110 , and the main body hole 210a is formed in the center.

결합홈(214)은 본체(200) 회전축(310)이 배치된 길이방향으로 다수 개가 형성되되, 후술할 센서 하우징(110)의 외측부 양측 및 뒷측에 형성된 결합 가이드 돌기(112)가 삽입될 때 가이드 하는 홈(레일홈)으로, 일측이 개방된 본체(200)에 결합되는 센서 하우징(110)의 결합을 가이드 하고, 결합이 되었을 경우, 센서 하우징(110)이 외측으로 쉽게 분리되지 않고, 본체(200) 내에 견고하게 고정되게 한다.A plurality of coupling grooves 214 are formed in the longitudinal direction in which the main body 200 rotating shaft 310 is disposed, and the coupling guide protrusions 112 formed on both sides and the rear side of the sensor housing 110, which will be described later, are inserted into the guide. This groove (rail groove) guides the coupling of the sensor housing 110 coupled to the body 200 with one side open, and when coupled, the sensor housing 110 is not easily separated to the outside, and the body ( 200) to be firmly fixed within.

끼움 돌기(215)는 후술할 센서 하우징(110)이 본체(200)의 수용부(211)로 결합될 때, 센서 하우징(110)의 양측에 형성된 센서 결합돌기(113)가 억지 끼움 결합되도록 외측으로 돌출 형성되어 있다. The fitting protrusion 215 is outside so that when the sensor housing 110 to be described later is coupled to the receiving part 211 of the main body 200, the sensor coupling protrusions 113 formed on both sides of the sensor housing 110 are press-fitted. is formed to protrude.

이러한 끼움 돌기(215)는 상측의 두께는 얇고 하측은 상측에 비해 두껍게 형성되되, 상측에서 하측으로 비스듬하게 경사지게 형성된다. The fitting protrusion 215 has a thin upper side and a lower lower side thicker than the upper side, and is formed obliquely from the upper side to the lower side.

센서 하우징 지지돌기(216)는, 상기 센서 하우징(110)이 본체(200)의 수용부(211)로 끼움 결합될 때, 상기 끼움 결합되는 상기 센서 하우징(110)의 일측을 고정지지 하도록 본체(200)의 수용부(211) 내의 일측 양측에 형성되어 있다.When the sensor housing support protrusion 216 is fitted into the receiving part 211 of the main body 200, the sensor housing 110 is fixed to one side of the sensor housing 110 to be fixedly supported by the body ( 200) is formed on both sides of one side in the receiving portion 211.

이어서, 센서 하우징(110)이 본체(200)의 수용부(211)에 결합될 때, 센서 결합돌기(113)는 끼움 돌기(215)의 상단부를 지나 경사면을 따라 하측방향으로 이동하게 되는데, 이때 센서 하우징(110)을 억지로 더 끼우게 되면 센서 결합돌기(113)가 끼움 돌기(215)를 통과하여, 끼움 돌기(215) 하측부에 배치되게 되고, 그러면 센서 하우징(110)은 본체(200)에 끼움 결합하게 된다. Then, when the sensor housing 110 is coupled to the receiving portion 211 of the main body 200, the sensor coupling protrusion 113 passes the upper end of the fitting protrusion 215 and moves downward along the inclined surface. When the sensor housing 110 is forcibly inserted further, the sensor coupling protrusion 113 passes through the fitting protrusion 215 and is disposed on the lower portion of the fitting protrusion 215 , and then the sensor housing 110 is the body 200 . is fitted to the

이때, 끼움 돌기(215)는 센서 결합돌기(113)를 고정하게 되므로, 센서 하우징(110)을 본체(200)내에 견고하게 고정하게 한다.At this time, since the fitting protrusion 215 fixes the sensor coupling protrusion 113 , the sensor housing 110 is firmly fixed in the body 200 .

즉, 끼움 돌기(215) 및 결합 가이드 돌기(112)는 본체(200)의 수용부(211)에 센서 하우징(110)이 결합될 때, 억지 끼움 될 수 있는 형태로 형성되는 것으로, 센서 하우징(110)이 본체(200)에 결합될 때, 센서 결합돌기(113)에 의해 본체(200)의 끼움 돌기(215)는 결합되는 힘에 의해 양측으로 벌려지고, 센서 하우징(110)은 본체(200)의 수용부(211)에 위치하도록 이동하게 된다.That is, the fitting protrusion 215 and the coupling guide protrusion 112 are formed in a form that can be press-fitted when the sensor housing 110 is coupled to the receiving portion 211 of the body 200, and the sensor housing ( When the 110 is coupled to the body 200, the fitting protrusion 215 of the body 200 by the sensor coupling protrusion 113 is spread to both sides by the coupled force, and the sensor housing 110 is the body 200 ) is moved to be located in the receiving portion 211 of the.

이후, 센서 하우징(110)이 수용부(211)에 안착되면 끼움 돌기(215)는 다시 원위치로 오므려져 본체(200)에 결합된 센서 하우징(110)의 결합을 고정되게 되는 것이다.Thereafter, when the sensor housing 110 is seated in the receiving part 211 , the fitting protrusion 215 is retracted to its original position to fix the coupling of the sensor housing 110 coupled to the body 200 .

회전부재(300)의 회전축(310)의 일측에는 마그네트(320)가 구비되고, 후술할 센서 하우징(110)의 외측에 배치되어 페달(10)의 이동 변위를 감지하는 비접촉식 타입으로 구성된다.A magnet 320 is provided on one side of the rotating shaft 310 of the rotating member 300, and is disposed on the outside of the sensor housing 110 to be described later to sense the movement displacement of the pedal 10. It is configured as a non-contact type.

센서 하우징(110)은 걸림 돌기(111), 기판 삽입부(111a), 결합 가이드 돌기(112), 센서 결합돌기(113), 소켓 지지돌기(115), 마그네트 수용부(211), 기판 고정부(117), 기판 고정홈(118) 및 기판 고정돌기(119)을 포함한다.The sensor housing 110 includes a locking protrusion 111 , a board insertion part 111a , a coupling guide protrusion 112 , a sensor coupling protrusion 113 , a socket support protrusion 115 , a magnet receiving part 211 , and a substrate fixing part. 117 , a substrate fixing groove 118 and a substrate fixing protrusion 119 .

걸림 돌기(111)는 후술할 케이블 소켓(120)이 끼움 결합되어 배치되도록 소켓 수용면(110b)의 외주면에 다수 개가 돌출 형성되어 있다. A plurality of locking protrusions 111 are protruded from the outer peripheral surface of the socket receiving surface 110b so that the cable socket 120 to be described later is fitted and disposed.

후술한 케이블 소켓(120)이 센서 하우징(110)에 결합될 때, 센서 하우징(110)의 걸림 돌기(111)는 케이블 소켓(120) 내주연에 형성된 끼움면(120b)에 억지 끼움방식으로 끼워져, 케이블 소켓(120)을 고정하는 역할을 한다.When the cable socket 120 to be described later is coupled to the sensor housing 110, the locking protrusion 111 of the sensor housing 110 is inserted into the fitting surface 120b formed on the inner periphery of the cable socket 120 in an interference fitting manner. , serves to fix the cable socket (120).

기판 삽입부(111a)는 기판(130)이 삽입되도록 센서 하우징(110) 일측이 개방된 홀이다.The substrate insertion part 111a is a hole in which one side of the sensor housing 110 is opened so that the substrate 130 is inserted.

결합 가이드 돌기(112)는 센서 하우징(110)의 양측 및 뒷측에 돌출 형성되어, 본체(200) 끼움 돌기(215)에 각각 끼워져 레일방식으로 결합을 가이드 하는 돌기이다. The coupling guide protrusions 112 are protrusions formed on both sides and the rear side of the sensor housing 110 , respectively, and are fitted into the fitting protrusions 215 of the main body 200 to guide coupling in a rail manner.

이러한 결합 가이드 돌기(112)는 일측이 개방된 본체(200) 수용부(211)에 결합되는 센서 하우징(110)의 결합을 가이드 하고, 결합이 되었을 경우, 센서 하우징(110)이 본체(200) 내에 견고하게 고정되게 한다.The coupling guide protrusion 112 guides the coupling of the sensor housing 110 coupled to the body 200 receiving part 211 having one side open, and when coupled, the sensor housing 110 is the body 200 . to be firmly fixed within.

센서 결합돌기(113)는 센서 하우징 양측에 형성되어 있는데, 상기 센서 하우징(110)이 본체(200)에 끼움 결합될 때, 끼움 돌기(215)에 고정되어 센서 하우징(110)이 본체(200)에 고정되게 하는 돌출 형성된 돌기이다.The sensor coupling protrusion 113 is formed on both sides of the sensor housing. When the sensor housing 110 is fitted to the body 200, it is fixed to the fitting protrusion 215 so that the sensor housing 110 is connected to the body 200. It is a protrusion formed to be fixed to the

상술한 바와 같이, 센서 결합돌기(113)는 센서 하우징(110)이 본체(200)에 결합될 때 끼움 돌기(215)의 상단부를 지나 경사면을 따라 하측방향으로 이동하게 되는데, 이때 센서 하우징(110)을 억지로 더 끼우게 되면 센서 결합돌기(113)가 끼움 돌기(215)를 지나 끼움 돌기(215) 하측부에 배치되게 되고, 그러면 센서 하우징(110)은 본체(200)에 끼움 결합하게 된다. As described above, when the sensor housing 110 is coupled to the main body 200, the sensor coupling protrusion 113 passes the upper end of the fitting protrusion 215 and moves downward along the inclined surface. At this time, the sensor housing 110 ) is forcibly inserted further, the sensor coupling protrusion 113 passes the fitting protrusion 215 and is disposed on the lower side of the fitting protrusion 215 , and then the sensor housing 110 is fitted to the body 200 .

이때, 센서 결합돌기(113)는 끼움 돌기(215)에 의해 고정되게 된다.At this time, the sensor coupling protrusion 113 is fixed by the fitting protrusion 215 .

소켓 지지돌기(115)는 케이블 소켓(120)이 센서 하우징(110)에 결합될 때, 케이블 소켓(120)을 결합 및 결합위치를 지지하도록 센서 하우징(110) 외측 둘레 소켓 수용면(110b)에 인접한 위치에 외측으로 돌출 형성되어 있다.The socket support protrusion 115 is on the outer peripheral socket receiving surface 110b of the sensor housing 110 to support the coupling and coupling position of the cable socket 120 when the cable socket 120 is coupled to the sensor housing 110 . It is formed to protrude outward at an adjacent position.

마그네트 수용부(211)는 센서 하우징(110)이 본체(200)에 결합될 때, 상기 회전축(310) 상부에 구비된 마그네트(320) 부분이 배치되고 수용되도록 센서 하우징(110) 일면에 오목하게 형성되어 있는 것이다.The magnet accommodating part 211 is concave on one surface of the sensor housing 110 so that, when the sensor housing 110 is coupled to the main body 200, the magnet 320 part provided on the rotation shaft 310 is disposed and accommodated. it is formed

즉, 마그네트 수용부(211)는 센서 하우징(110)이 본체(200)에 수용부(211)에 결합하면, 회전축(310)의 마그네트(320)가 센서 하우징(110) 내측 내부로 수용되게 되고, 센서 하우징(110) 내에 장착된 기판(130)의 직접회로(132)에 최대한 인접하게 배치된다.That is, the magnet accommodating part 211 is when the sensor housing 110 is coupled to the accommodating part 211 in the main body 200, the magnet 320 of the rotating shaft 310 is accommodated inside the sensor housing 110, and , disposed as close as possible to the integrated circuit 132 of the substrate 130 mounted in the sensor housing 110 .

즉 마그네트(320)와 기판(130)의 직접회로가 최대한 인접하게 되어, 마그네트(320)의 회전각도를 더 정확하게 센싱할 수 있도록 하는 것이다.That is, the magnet 320 and the integrated circuit of the substrate 130 are as close as possible to each other, so that the rotation angle of the magnet 320 can be more accurately sensed.

기판 고정부(117)는 상기 기판 삽입부(111a)로 삽입되는 상기 기판(130)의 삽입 방향을 레일 방식으로 가이드하고, 상기 삽입되는 기판(130)을 센서 하우징(110) 내에 고정하도록 내측 양측에 마련되어 있다.The board fixing part 117 guides the insertion direction of the board 130 inserted into the board insertion part 111a in a rail manner, and both inner sides to fix the inserted board 130 in the sensor housing 110 . is provided in

기판 고정돌기(119)는 상기 기판 삽입부(111a)로 삽입되는 기판(130)의 일측에 형성된 기판홈(133)에 끼워져 결합되는 기판(130)을 고정하도록 상기 센서 하우징(110) 내측 일측에 형성되어 있다.The substrate fixing protrusion 119 is provided on one side of the inner side of the sensor housing 110 to fix the substrate 130 to be fitted and coupled to the substrate groove 133 formed on one side of the substrate 130 inserted into the substrate insertion part 111a. is formed

케이블 소켓(120)은, 끼움면(120b), 기판 고정돌기(119), 핀홀(120a) 및 기판 끼움부(122)를 포함한다.The cable socket 120 includes a fitting surface 120b, a board fixing protrusion 119, a pinhole 120a, and a board fitting part 122.

끼움면(120b)은, 케이블 소켓(120)이 센서 하우징(110)에 결합될 때 센서 하우징(110)의 소켓 수용면(110b)에 맞닿도록 억지 끼움으로 끼워지고, 상기 끼움면(120b)은 센서 하우징(110)의 소켓 수용면(110b) 둘레에 끼워질 때 억지 끼움 될 수 있는 크기와 형태로 형성된다.The fitting surface 120b is fitted with an interference fit so that the cable socket 120 abuts against the socket receiving surface 110b of the sensor housing 110 when the cable socket 120 is coupled to the sensor housing 110, and the fitting surface 120b is It is formed in a size and shape that can be press-fitted when it is fitted around the socket receiving surface 110b of the sensor housing 110 .

기판 끼움부(122)는, 상기 센서 하우징(110)에 내에 기판(130)이 결합된 상태에서, 상기 케이블 소켓(120)을 센서 하우징(110)에 끼움 결합될 때, 상기 센서 하우징(110)에 내에 외측으로 노출된 상기 기판(130)의 일측을 끼움 결합되어 기판(130)의 일측을 케이블 소켓(120)에 고정하도록 마련되어 있는 것이다.The board fitting part 122 is, when the cable socket 120 is fitted to the sensor housing 110 in a state in which the board 130 is coupled to the sensor housing 110 , the sensor housing 110 . One side of the substrate 130 exposed to the outside is fitted in the inner surface to fix one side of the substrate 130 to the cable socket 120 .

핀홀(120a)은 상기 센서 하우징(110)에 상기 케이블 소켓(120)이 끼움 결합될 때 상기 기판(130)에 구비된 연결핀(131)을 수용하도록 개방된 단자 형태로 형성되어, 외부 신호 송수신 케이블이 연결되고, 직접회로(132)를 통해 연산된 출력값, 센싱된 출력신호, 제어신호 등을 상기 케이블을 통해 외부로 출력하도록 단자 형태로 형성된다. The pinhole 120a is formed in the form of an open terminal to accommodate the connection pin 131 provided on the board 130 when the cable socket 120 is fitted to the sensor housing 110, and transmits and receives an external signal. A cable is connected and formed in the form of a terminal to output an output value calculated through the integrated circuit 132 , a sensed output signal, a control signal, etc. to the outside through the cable.

기판(130)은 연결핀(131), 직접회로(132) 및 기판홈(133)을 포함한다.The substrate 130 includes a connection pin 131 , an integrated circuit 132 , and a substrate groove 133 .

기판(130)의 연결핀(131)은 액셀러레이터 페달(10)에 장착되는 페달 스트로크 센서(100)의 경우에는, 통상 6핀을 사용하고, 브레이크 페달(10)에 장착되는 페달 스트로크 센서(100)는, 통상 8핀을 사용한다. In the case of the pedal stroke sensor 100 mounted to the accelerator pedal 10 , the connection pin 131 of the board 130 uses 6 pins, and the pedal stroke sensor 100 mounted to the brake pedal 10 . In general, 8 pins are used.

따라서, 액셀러레이터 페달(10)에 장착되는 페달 스트로크 센서(100)의 경우에는, 연결핀(131)의 갯수가 6핀인 기판(130)으로 마련하고, 브레이크 페달(10)에 장착되는 페달 스트로크 센서(100)의 경우에는, 연결핀(131)의 갯수가 8핀인 기판(130)으로 마련한다.Accordingly, in the case of the pedal stroke sensor 100 mounted on the accelerator pedal 10, the board 130 having the number of connecting pins 131 is 6 pins, and the pedal stroke sensor (10) mounted on the brake pedal 10. In the case of 100), the number of connection pins 131 is provided as a substrate 130 having 8 pins.

기판(130)에 구비된 직접회로(132)는 페달의 스트로크 각도를 연산하는 제어부를 포함할 수도 있으며, 센싱한 값을 외부로 출력만 하도록 구성할 수도 있을 것이다.The integrated circuit 132 provided on the board 130 may include a control unit for calculating the stroke angle of the pedal, and may be configured to output only the sensed value to the outside.

기판홈(133)은 기판(130) 일측에 홈 형태로 형성된 것으로, 기판홈(133)은 기판 삽입부(111a)로 기판(130)이 삽입되면 센서 하우징(110) 내에 형성된 기판 고정돌기(119)에 끼워져 기판(130)을 센서 하우징(110)내에 고정하는 역할을 한다.The substrate groove 133 is formed in the form of a groove on one side of the substrate 130 , and the substrate groove 133 is a substrate fixing protrusion 119 formed in the sensor housing 110 when the substrate 130 is inserted into the substrate insertion part 111a. ) and serves to fix the substrate 130 in the sensor housing 110 .

즉, 페달 스트로크 센서(100)는 상기 본체(200)의 수용부(211)에 끼움 결합방식으로 탈부착되므로, 교체 및 수리가 용이하고, 부품 조립 공수의 축소로인해 원가 및 중량이 절감되게 하며, 탈부착성이 향상되며, 전차종 공용화가 가능할 수 있는 효과가 있는 것이다.That is, since the pedal stroke sensor 100 is attached and detached to the receiving part 211 of the main body 200 by a fitting and coupling method, replacement and repair are easy, and the cost and weight are reduced due to the reduction in the number of parts assembly man-hours, It has the effect of improving the detachability and making it possible for all types to be shared.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치가 브라켓에 고정되는 본체에 탈부착 되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치의 분해도이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치에서 센서 하우징과 케이블 소켓을 분리하여 기판을 교체하는 것을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining that the detachable modular pedal stroke detecting device according to a preferred embodiment of the present invention is detachably attached to the main body fixed to the bracket, and FIG. 8 is a detachable modular pedal stroke detecting device according to the preferred embodiment of the present invention. It is an exploded view of the detecting device, and FIG. 9 is a view for explaining the replacement of the substrate by separating the sensor housing and the cable socket in the detachable modular pedal stroke detecting device according to the preferred embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9을 참조하면, 페달 스트로크 센서(100)를, 본체(200)에서 분리하고, 센서 하우징(110)에서 케이블 소켓(120)을 분리한 후, 센서 하우징(110) 내에 기판(130)을 교체하고, 센서 하우징(110)에 케이블 소켓(120)을 결합하는 과정에 대해 순서대로 설명하기로 한다.7 to 9 , the pedal stroke sensor 100 is separated from the main body 200 , and the cable socket 120 is separated from the sensor housing 110 , and then the substrate 130 in the sensor housing 110 . ) and the process of coupling the cable socket 120 to the sensor housing 110 will be described in order.

먼저, 본체(200) 수용부(211) 내에 결합된 페달 스트로크 센서(100)를 잡아 당기면, 잡아당기는 힘에 의해 본체(200) 상부 양단에 형성된 끼움 돌기(215)가 양측으로 벌어지고 당기는 힘에 의해 페달 스트로크 센서(100)가 본체(200)에서 분리된다.First, when the pedal stroke sensor 100 coupled to the body 200 receiving part 211 is pulled, the fitting protrusions 215 formed on both ends of the upper part of the body 200 by the pulling force are opened to both sides by the pulling force. Thus, the pedal stroke sensor 100 is separated from the body 200 .

그 다음, 센서 하우징(110)에서 케이블 소켓(120)을 잡아당기면, 잡아당기는 힘에 의해 케이블 소켓(120)이 기판(130) 일측에서 빠지게 된다.Then, when the cable socket 120 is pulled from the sensor housing 110 , the cable socket 120 is pulled out from one side of the board 130 by the pulling force.

이때, 케이블 소켓(120)이 센서 하우징(110)의 소켓 수용면(110b)에서 빠지게 되어, 센서 하우징(110)에서 케이블 소켓(120)이 분리된다.At this time, the cable socket 120 is pulled out from the socket receiving surface 110b of the sensor housing 110 , and the cable socket 120 is separated from the sensor housing 110 .

이후, 센서 하우징(110) 외측으로 일부 노출된 기판(130) 부분이나, 기판(130)의 연결핀(131) 부분을 잡고 잡아 당기면, 기판(130)이 센서 하우징(110) 내에서 분리가 되는데, 예컨대 액셀러레이터 페달(10)용인 6핀인 기판(130)을 센서 하우징(110)에서 분리한다.Thereafter, when the part of the substrate 130 partially exposed to the outside of the sensor housing 110 or the connection pin 131 part of the substrate 130 is grabbed and pulled, the substrate 130 is separated from within the sensor housing 110 . , for example, the 6-pin board 130 for the accelerator pedal 10 is separated from the sensor housing 110 .

그 다음, 예컨대 브레이크 페달(10)용인 8핀 기판(130)을 교체 할 경우(또는 액셀러레이터 페달용인 6핀 기판), 센서 하우징(110)의 기판 삽입부(111a)에 8핀 기판(130)을 삽입한다. Then, for example, when replacing the 8-pin board 130 for the brake pedal 10 (or the 6-pin board for the accelerator pedal), the 8-pin board 130 is inserted into the board insertion part 111a of the sensor housing 110 . insert

이때 기판(130)의 직접회로(132) 부분이 센서 하우징(110)의 마그네트 수용부(211)와 인접하도록 배치하여 상기 기판(130)을 센서 하우징(110)내에 억지 끼움 결합한다.At this time, the integrated circuit 132 of the substrate 130 is disposed adjacent to the magnet receiving portion 211 of the sensor housing 110 , and the substrate 130 is press-fitted into the sensor housing 110 .

이때 기판(130)은 센서 하우징(110) 내측에 형성된 기판 고정부(117)에 가이드 되어 삽입되는데, 기판(130)이 기판 삽입부(111a)로 삽입되면서 센서 하우징(110) 내에 형성된 기판 고정돌기(119)에 기판(130) 일측에 형성된 기판홈(133)이 억지 끼움으로 끼워져 기판(130)이 센서 하우징(110)내에 결합 고정된다.At this time, the substrate 130 is guided and inserted into the substrate fixing part 117 formed inside the sensor housing 110 , and the substrate 130 is inserted into the substrate insertion part 111a and the substrate fixing protrusion formed in the sensor housing 110 . The substrate groove 133 formed on one side of the substrate 130 in the 119 is fitted with an interference fit, so that the substrate 130 is coupled and fixed in the sensor housing 110 .

즉, 센서 하우징(110) 내에 다른 기판(130)을 간편하고 용이하게 억지끼움 결합으로 교체할 수 있는 것이다.That is, the other substrate 130 in the sensor housing 110 can be simply and easily replaced with an interference fit.

이후, 케이블 소켓(120)을 센서 하우징(110)에 결합시키는데, 센서 하우징(110)의 소켓 수용면(110b)에 케이블 소켓(120)의 끼움면(120b)이 맞닿도록 억지 끼움 결합하되, 케이블 소켓(120)의 기판 끼움부(122)에 연결핀(131)이 있는 방향으로 기판(130)의 일측을 결합한다.Thereafter, the cable socket 120 is coupled to the sensor housing 110, and the fitting surface 120b of the cable socket 120 is in contact with the socket receiving surface 110b of the sensor housing 110, but the cable is press-fitted. One side of the board 130 is coupled to the board fitting part 122 of the socket 120 in a direction in which the connection pin 131 is located.

이때, 기판(130) 연결핀(131)이 배치된 방향으로, 기판(130) 일측을 기판 끼움부(122)에 억지끼움 방식으로 결합되는데, 케이블 소켓(120)의 끼움면(120b)이 센서 하우징(110)의 소켓 수용면(110b)에 위치할 때 까지 억지 끼움하고, 소켓 수용면(110b) 둘레에 형성된 걸림 돌기(111)에 케이블 소켓(120)의 끼움면(120b)이 억지로 끼워지면서 센서 하우징(110)의 기판 삽입부(111a) 방향으로 케이블 소켓(120)이 억지끼움 결합하게 된다.At this time, in the direction in which the board 130 connection pin 131 is disposed, one side of the board 130 is coupled to the board fitting part 122 in an interference fitting manner, and the fitting surface 120b of the cable socket 120 is the sensor. It is press-fitted until it is positioned on the socket receiving surface 110b of the housing 110, and the fitting surface 120b of the cable socket 120 is forcibly fitted to the locking protrusion 111 formed around the socket receiving surface 110b. The cable socket 120 is press-fitted in the direction of the substrate insertion part 111a of the sensor housing 110 .

그 다음, 페달 스트로크 센서(100)를 본체(200)에 다시 결합하는데, 센서 하우징(110)의 외측부 양측 및 뒷측에 형성된 결합 가이드 돌기(112)를 본체(200)에 형성된 결합홈(214)에 각각 대응되도록 본체(200) 상부에 센서 하우징(110)을 배치하고, 본체(200)의 수용부(211)로 센서 하우징(110)을 억지 끼움하면, 본체(200) 상부의 양측에 형성된 끼움 돌기(215)에 센서 하우징(110)의 외측부 양측면에 형성된 센서 결합돌기(113)가 맞닿게 된다.Then, the pedal stroke sensor 100 is coupled to the body 200 again, and the coupling guide protrusions 112 formed on both sides and the rear side of the sensor housing 110 are inserted into the coupling grooves 214 formed in the body 200. When the sensor housing 110 is disposed on the upper portion of the main body 200 to correspond to each, and the sensor housing 110 is press-fitted into the receiving portion 211 of the main body 200, fitting protrusions formed on both sides of the upper portion of the main body 200 The sensor coupling protrusions 113 formed on both sides of the outer side of the sensor housing 110 abut against the 215 .

상기 센서 하우징(110)이 본체(200)의 수용부(211)로 끼움 결합될 때, 상기 센서 하우징(110)의 센서 결합돌기(113)는 끼움 돌기(215)의 상단부의 경사면을 따라 하측방향으로 이동하게 되고, 센서 결합돌기(113)가 끼움 돌기(215)를 지나 끼움 돌기(215) 하측부에 배치되면서, 센서 하우징(110)은 본체(200)에 끼움 결합되되, 센서 결합돌기(113)에 의해 본체(200)의 끼움 돌기(215)는 상기 결합되는 힘에 의해 양측으로 벌려져, 센서 하우징(110)이 본체(200)의 수용부(211)에 위치하도록 이동되고, 센서 하우징(110)이 수용부(211)에 안착되면서 끼움 돌기(215)는 다시 원위치로 오므려져 본체(200)에 센서 하우징(110)을 고정하여 결합되게 한다.When the sensor housing 110 is fitted into the receiving part 211 of the main body 200 , the sensor coupling protrusion 113 of the sensor housing 110 moves downward along the inclined surface of the upper end of the fitting protrusion 215 . As the sensor coupling protrusion 113 passes through the fitting protrusion 215 and is disposed on the lower side of the fitting protrusion 215 , the sensor housing 110 is fitted and coupled to the body 200 , the sensor coupling protrusion 113 . ), the fitting protrusion 215 of the main body 200 is spread to both sides by the combined force, and the sensor housing 110 is moved to be located in the receiving part 211 of the main body 200, and the sensor housing ( As the 110) is seated in the receiving portion 211, the fitting projection 215 is retracted to its original position to fix the sensor housing 110 to the main body 200 to be coupled thereto.

센서 하우징(110)의 센서 결합돌기(113)가 끼움 돌기(215) 하측부에 배치되게 되면서, 센서 하우징(110)은 본체(200)에 억지 끼움 결합하게 되는 것으로, 끼움 돌기(215)는 센서 결합돌기(113)를 고정하게 되므로, 센서 하우징(110)을 본체(200)내에 견고하게 고정하게 하는 것이다.As the sensor coupling protrusion 113 of the sensor housing 110 is disposed on the lower portion of the fitting protrusion 215 , the sensor housing 110 is to be press-fitted to the body 200 , and the fitting protrusion 215 is the sensor Since the coupling protrusion 113 is fixed, the sensor housing 110 is firmly fixed in the body 200 .

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 페달 스트로크 센서(100)는, 상기 본체(200)의 수용부(211)에 끼움 결합방식으로 탈부착되므로, 교체 및 수리가 용이하고, 부품 조립 공수의 축소로인해 원가 및 중량이 절감되게 하며, 탈부착성이 향상되며, 전차종 공용화가 가능할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described so far, since the pedal stroke sensor 100 according to the embodiment of the present invention is attached and detached to the receiving part 211 of the main body 200 by a fitting method, replacement and repair are easy, and parts assembly labor is required. It has the effect of reducing cost and weight, improving attachment and detachment, and enabling common use of all types.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치에서 회전수단의 유효작동 각도를 설명하기 위한 도면이다. 10 is a view for explaining an effective operating angle of the rotating means in the detachable modular pedal stroke detection device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 분리 모듈형 페달 스트로크 검출장치는 브라켓(30)에 장착되어 사용시 회전부재(300)와 연결되는 차량 페달(10)의 유효 작동각도를 100도로 구성하는데, 스타트부인 시작점은 -10도에서, 끝부분은 +10도로 구성된다.Referring to FIG. 10 , the detachable modular pedal stroke detection device according to the present invention is mounted on the bracket 30 and configured to have an effective operating angle of 100 degrees of the vehicle pedal 10 connected to the rotating member 300 when in use. The denial starts at -10 degrees and ends at +10 degrees.

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been described in detail in the above embodiments, it is natural that the present invention is not limited thereto, and it is apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical spirit of the present invention. If it falls within the scope of the claims, the technical idea should also be regarded as belonging to the present invention.

100 : 페달 스트로크 센서
110 : 센서 하우징 110b : 소켓 수용면
111 : 걸림돌기 111a : 기판 삽입부
112 : 결합 가이드 돌기 113 : 센서 결합 돌기
115 : 소켓 지지돌기 116 : 마그네트 수용부
117 : 기판 고정부 118 : 기판 고정홈
119 : 기판 고정돌기 120 : 케이블 소켓
120a : 핀홀 120b : 끼움면
122 : 기판끼움부
130 : 기판 131 : 연결핀
132 : 직접회로 133 : 기판홈
200 : 본체 210a : 본체홀
211 : 수용부 212 : 회전축
214 : 결합홈 215 : 끼움 돌기
216 : 센서 하우징 지지돌기 300 : 회전부재
310 : 회전축 320 : 마그네트
600 : 회전수단 700 : 탄성부재100: pedal stroke sensor
110: sensor housing 110b: socket receiving surface
111: locking projection 111a: board insertion part
112: coupling guide projection 113: sensor coupling projection
115: socket support protrusion 116: magnet receiving part
117: substrate fixing part 118: substrate fixing groove
119: board fixing protrusion 120: cable socket
120a: pinhole 120b: fitting surface
122: board fitting part
130: board 131: connection pin
132: integrated circuit 133: substrate groove
200: body 210a: body hole
211: receiving part 212: rotating shaft
214: coupling groove 215: fitting projection
216: sensor housing support protrusion 300: rotating member
310: rotation shaft 320: magnet
600: rotating means 700: elastic member

Claims

a body fixedly coupled to a bracket on which a brake or accelerator pedal of the vehicle is mounted, the body having a receiving portion concavely formed on one side;
a rotating member passing through the main body and disposed in the receiving unit and having a rotating shaft rotated according to the displacement of the pedal, and a magnet provided at an end of the rotating shaft; and
A magnet accommodating part is formed so that the magnet is positioned on one side facing the magnet, and a pedal stroke sensor for detecting the rotation angle of the pedal by sensing the rotation angle of the magnet,
The pedal stroke sensor is detachably attached to the receiving part of the main body by a fitting method,
The pedal stroke sensor,
a sensor housing fitted to the receiving part of the main body, the substrate inserting part being formed therein, and the magnet receiving part being formed so that the magnet is positioned on one side facing the magnet;
a substrate for outputting a digital signal by sensing the rotation angle of the magnet, the substrate being inserted into the substrate insertion unit through an open side of the substrate insertion unit; and
and a cable socket detachably coupled to one side of the sensor housing in an open side direction of the board insertion part,
The sensor housing and the cable socket are detached by a fitting method,
The sensor housing is
a substrate insertion unit into which the substrate is inserted, and formed so as to be detachably open;
a substrate fixing unit provided on both inner sides to guide the insertion direction of the substrate to be inserted into the substrate insertion unit and to fix the substrate;
a board fixing protrusion formed on one side of the inner side of the sensor housing so as to be inserted into a board fixing groove formed on one side of the board to be inserted into the board insertion part to fix the board;
a plurality of locking projections having a socket receiving surface on which the cable socket is fitted and arranged, and protruding from an outer circumferential surface of the socket receiving surface;
On both sides of the outer part, a coupling guide protrusion that is fitted into the coupling groove formed inside the main body, guides the coupling when the sensor housing is fitted to the body, and is formed such that the sensor housing is fixed in the receiving part of the body; and
Separation module type, characterized in that it includes sensor coupling protrusions formed on both sides of the sensor housing so that when the sensor housing is fitted to the body, it is fixed to the fitting protrusion formed on the body so that the sensor housing is fixed to the body. Pedal stroke detection device.

a body fixedly coupled to a bracket on which a brake or accelerator pedal of the vehicle is mounted, the body having a receiving portion concavely formed on one side;
a rotating member passing through the main body and disposed in the receiving unit and having a rotating shaft rotated according to the displacement of the pedal, and a magnet provided at an end of the rotating shaft; and
A magnet accommodating part is formed so that the magnet is positioned on one side facing the magnet, and a pedal stroke sensor for detecting the rotation angle of the pedal by sensing the rotation angle of the magnet,
The pedal stroke sensor is detachably attached to the receiving part of the main body by a fitting method,
The pedal stroke sensor,
a sensor housing fitted to the receiving part of the main body, the substrate inserting part being formed therein, and the magnet receiving part being formed so that the magnet is positioned on one side facing the magnet;
a substrate for outputting a digital signal by sensing the rotation angle of the magnet, the substrate being inserted into the substrate insertion unit through an open side of the substrate insertion unit; and
and a cable socket detachably coupled to one side of the sensor housing in an open side direction of the board insertion part,
The sensor housing and the cable socket are detached by a fitting method,
The cable socket is
a fitting surface detachable from the sensor housing, the fitting surface being coupled to the socket receiving surface when fitted to the socket receiving surface formed in the sensor housing;
a board fitting part provided to fix one side of the board to the cable socket by fitting one side of the board coupled therein to the sensor housing when the cable socket is fitted to the sensor housing; and
Separable modular pedal stroke, characterized in that it comprises a pin hole formed to be opened to receive a connection pin provided on the board when the terminal part is formed on one side and connected through a cable, and the cable socket is fitted to the sensor housing detection device.

a body fixedly coupled to a bracket on which a brake or accelerator pedal of the vehicle is mounted, the body having a receiving portion concavely formed on one side;
a rotating member passing through the main body and disposed in the receiving unit and having a rotating shaft rotated according to the displacement of the pedal, and a magnet provided at an end of the rotating shaft; and
A magnet accommodating part is formed so that the magnet is positioned on one side facing the magnet, and a pedal stroke sensor for detecting the rotation angle of the pedal by sensing the rotation angle of the magnet,
The pedal stroke sensor is detachably attached to the receiving part of the main body by a fitting method,
The body is
the receiving part including a body hole in which the rotating shaft is vertically disposed;
a plurality of coupling grooves formed so that coupling guide protrusions formed on the outside of the sensor housing included in the pedal stroke sensor are fitted therein;
Fitting protrusions formed on both sides of the upper end of the body to protrude so that the sensor housing is fitted into the accommodating part; and
Separation modular pedal stroke detection device, characterized in that the sensor housing is fitted into the accommodating part which is an open space of the main body, and includes a sensor housing support protrusion for fixing and supporting one side of the sensor housing to which the sensor housing is fitted.

4. The method of claim 3,
The fitting protrusion, the upper side is thin and the lower side is formed thicker than the upper side, is formed obliquely from the upper side to the lower side,
When the sensor housing is fitted into the receiving part of the main body, the sensor coupling protrusion of the sensor housing moves downward along the inclined surface of the upper end of the fitting protrusion, and the sensor coupling protrusion passes through the fitting protrusion and is disposed on the lower side of the fitting protrusion While being fitted, the sensor housing is fitted to the main body, and the fitting protrusions of the main body by the sensor coupling protrusion are spread to both sides by the combined force, the sensor housing is moved to be positioned in the receiving part of the main body, and the sensor housing is moved to the receiving part Separable modular pedal stroke detection device, characterized in that the fitting projection is closed back to the original position while seated on the body, and the sensor housing is fixed to the body to be coupled.

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