KR102273834B1 - Seedbed transfer device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 재배지에서 모판을 적재한 상태로 논으로 이동해온 운반수단에서 모내기에 사용되는 이앙기까지 구비되는 컨베이어의 길이조절 및 상하좌우각도를 작업자의 편의에 맞도록 조절하여 운반수단에서 이앙기로 모판을 편리하게 이동시킬 수 있는 모판 이송 장치에 관한 것이다. The present invention adjusts the length adjustment and up, down, left and right angles of the conveyor provided from the conveying means that have moved from the plantation to the rice transplanter to the rice transplanter used for rice planting in a state in which the seedling is loaded in the plantation to suit the convenience of the operator, thereby transferring the seedling from the transportation means to the rice transplanter It relates to a bed transfer device that can be moved conveniently.
일반적으로, 모판에는 저면에 작은 통공들이 형성되는 상자형상의 판으로 육모가 수용되어 농지에서 일정기간동안 육성한 후에 모내기 때에 운반되어 사용된다. In general, the hair growth is accommodated in a box-shaped plate with small through holes in the bottom surface of the seedling plate, and after being grown for a certain period in farmland, it is transported and used when planting.
모내기를 하기 위해서는 하우스에서 키운 모판을 모내기해야 하는 논으로 경운기나 트렉터와 같은 차량을 이용하여 운반한다. For rice planting, the seedlings grown in the house are transported to the rice paddy fields where planting is required, using vehicles such as cultivators or tractors.
그리고, 운반된 모판을 차량에서 논두렁에 내려놓고 작업자가 수작업으로 이양기에 적재시키는 방식으로 아직까지 진행되고 있었다. And, it was still in progress in a way that the transported bed was put down on the paddy field from the vehicle and the worker manually loaded it into the lifter.
더욱이, 모판이 차량으로 이송된 후에 작업자들이 모판을 일일이 수작업으로 이동시켜서 모내기에 사용되는 이앙기까지 전달하여야 하기 때문에, 모내기작업시간이 많이 소요되고 전체적인 작업효율이 저하되는 문제점이 있다. Moreover, since the workers have to manually move the seedlings one by one after the seedlings are transferred to the vehicle and transfer them to the rice transplanters used for planting, there is a problem that it takes a lot of time for planting and the overall work efficiency is lowered.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 출원되어 등록된 등록실용신안공보 제20-0397615호(등록일자:2005.09.28.)가 게재되어 있다. The background technology of the present invention is published in the Registered Utility Model Publication No. 20-0397615 (registration date: 2005.09.28.) which has been applied for and registered with the Korean Intellectual Property Office.
이러한, 종래기술은 고정형에 가까워서 다양한 각도의 변화가 어려우며 길이조절도 국한되어 있으며 사람이 이동하기에는 무겁다는 단점이 있고, 제작된 길이만큼만의 이동을 제한한다는 장점만 있다. Such a prior art is close to a fixed type, so it is difficult to change various angles, and the length adjustment is limited, and there is a disadvantage that it is heavy for a person to move, and there is only an advantage of limiting the movement only by the manufactured length.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 재배지에서 모판을 적재한 상태로 논으로 이동해온 운반수단에서 모내기에 사용되는 이앙기까지 구비되는 컨베이어의 길이조절 및 상하좌우각도를 작업자의 편의에 맞도록 조절하여 운반수단에서 이앙기로 모판을 편리하게 이동시킬 수 있는 모판 이송 장치를 제공하는 데 있다. The problem to be solved by the present invention is to adjust the length of the conveyor provided from the transportation means that has moved from the plantation to the rice paddy in the state of loading the seedlings to the rice transplanter used for rice planting and adjust the vertical and horizontal angles to suit the convenience of the operator. It is to provide a bed transfer device that can conveniently move the bed from the means to the rice transplanter.
본 발명의 일실시예에 따른 모판 이송 장치는, 모판(20)을 운반하는 운반수단(10)에 고정되는 고정부재(100)와, 고정부재(100)에 연결된 상태로 운반수단(10)에서 외부로 모판(20)의 이송을 안내하는 메인안내부재(200)와, 고정부재(100) 및 메인안내부재(200)에 양단이 연결된 상태로 메인안내부재(200)의 경사를 조절하는 경사조절부재(300)와, 메인안내부재(200)에 신축가능하게 구비된 상태로 메인안내부재(200)에서 이송되어 오는 모판(20)의 이송을 안내하는 서브안내부재(400)와, 서브안내부재(400)가 메인안내부재(200)에서 신축된 상태를 고정시키는 신축고정부재(500)를 포함하고, 운반수단(10)은 차량의 양측 및 후측에 구비되어 적재판으로 이루어지는 적재함으로 구성되어 모판(20)이 탑재되고, 고정부재(100)는 차량의 적재함에서 내측에 지지되는 내측지지부(110)와, 차량의 적재함에서 외측에 지지되는 외측지지부(120)와, 내측지지부(110)의 상부 및 외측지지부(120)의 상부를 관통한 상태로 체결되는 고정체결부(130)와, 외측지지부(120)에 구비되는 고정샤프트(150)와, 고정샤프트(150)의 상부에 구비되어 메인안내부재(200)가 걸려서 고정되는 메인걸림부(160)와, 고정샤프트(150)의 하부에 구비되어 경사조절부재(300)가 걸려서 고정되는 경사걸림부(170)를 포함하고, 메인안내부재(200)는 양측으로 이격되고, 내부공간이 양단으로 개방되는 메인프레임(210)과, 메인프레임(210)들에 양단이 고정되면서 메인프레임(210)의 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 모판(20)의 이송을 안내하는 메인이송롤러(220)와, 메인프레임(210)들의 일단에 양단이 고정된 상태로 고정부재(100)의 메인걸림부(160)에 걸려서 고정되는 일단샤프트(230)와, 메인프레임(210)들의 타단에 연결된 상태로 경사조절부재(300)가 걸려서 고정되는 타단걸림부(240)와, 이송되는 모판(20)의 하중에 따라 메인이송롤러(220)를 승강시키는 롤러승강부(250)를 포함하고, 메인프레임(210)의 타단에는 내부공간이 상부로 개방되는 오목부(260)가 형성되고, 오목부(260)는 하부에 승강관통홀(261)이 형성되고, 롤러승강부(250)는 오목부(260)의 내부공간에서 양측에 구비되는 경사탄성체(251)와, 경사탄성체(251)에 지지된 상태로 오목부(260)의 내부공간에서 승강되는 승강판(252)과, 승강판(252)의 하부에서 돌출되어 경사탄성체(251)들의 사이에 위치되면서 메인이송롤러(220)가 회전가능하게 고정된 상태로, 오목부(260)의 승강관통홀(261)에서 승강되는 승강축(253)을 포함하고, 경사조절부재(300)는 고정부재(100)의 경사걸림부(170)에 연결되고 내부공간이 양단으로 개방되는 메인경사프레임(310)과, 메인경사프레임(310)에 내부공간에 삽입된 상태로 돌출되어 메인안내부재(200)의 타단걸림부(240)에 연결되는 서브경사프레임(320)과, 메인경사프레임(310)에 고정된 상태로 돌출된 서브경사프레임(320)을 고정시키는 경사고정부(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the mother plate transport device according to an embodiment of the present invention, the
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본 발명은, 재배지에서 모판을 적재한 상태로 논으로 이동해온 운반수단에서 모내기에 사용되는 이앙기까지 구비되는 컨베이어의 길이조절 및 상하좌우각도를 작업자의 편의에 맞도록 조절할 수 있으므로, 운반수단 및 이앙기의 사이에 장애물이 있어도 운반수단에서 이앙기로 모판을 쉽고 편리하게 이동시킬 수 있는 이점이 있고, 작업인원도 최소로 줄일 수 있는 이점이 있다. The present invention can adjust the length and vertical and horizontal angles of the conveyor provided from the transport means that have moved from the plantation to the rice transplanter used for rice planting to the rice paddy in a state in which the seedling is loaded to suit the convenience of the operator, so that the transport means and the rice transplanter Even if there is an obstacle in between, there is an advantage that the bed can be moved easily and conveniently from the transport means to the rice transplanter, and there is an advantage that the number of workers can be reduced to a minimum.
또한, 본 발명은 작업현장의 유동적인 거리와 상하좌우의 모든 상황에 능동적으로 적응이 가능하며 무엇보다 작업인원과 작업공수의 절약이 가능하다는 이점이 있다. In addition, the present invention has the advantage that it is possible to actively adapt to the dynamic distance of the work site and to all situations of up, down, left, and right, and above all, saving the number of workers and man-hours.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모판 이송 장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 분해된 상태를 보인 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 샤프트고정부를 보인 도면.
도 4(a)(b)는 본 발명의 메인안내부재에 포함되는 롤러승강부가 작동되는 상태를 보인 도면.
도 5(a)(b)는 본 발명의 경사조절부재에 포함되는 경사고정부가 작동되는 상태를 보인 도면.
도 6는 본 발명의 신축고정부재가 메인안내부재에 삽입된 서브안내부재에 설치된 상태를 보인 사시도.
도 7은 본 발명의 신축고정부재가 메인안내부재 및 서브안내부재에서 분리된 상태를 보인 사시도.
도 8(a)(b)(c)는 본 발명의 신축고정부재가 작동되는 상태를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 고정샤프트에서 고정부재가 상승된 상태를 보인 도면.
도 10은 본 발명의 고정샤프트에서 고정부재가 하강된 상태를 보인 도면.
도 11는 본 발명의 메인안내부재에서 서브안내부재가 돌출된 상태를 보인 도면.
도 12은 본 발명의 메인안내부재가 경사진 상태를 보인 도면. 1 is a perspective view showing a mother plate transfer device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded state of the present invention.
Figure 3 is a view showing a shaft fixing part of the present invention.
Figure 4 (a) (b) is a view showing a state in which the roller lifting unit included in the main guide member of the present invention is operated.
Figure 5 (a) (b) is a view showing a state in which the inclination fixing unit included in the inclination adjustment member of the present invention is operated.
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the expansion and contraction fixing member of the present invention is installed in the sub-guide member inserted into the main guide member.
7 is a perspective view showing a state in which the expansion and contraction fixing member of the present invention is separated from the main guide member and the sub guide member.
Figure 8 (a) (b) (c) is a view showing a state in which the expansion and contraction fixing member of the present invention is operated.
9 is a view showing a state in which the fixing member is raised in the fixing shaft of the present invention.
10 is a view showing a state in which the fixing member is lowered in the fixing shaft of the present invention.
11 is a view showing a state in which the sub guide member protrudes from the main guide member of the present invention.
12 is a view showing a state in which the main guide member of the present invention is inclined.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 모판 이송 장치를 자세히 설명한다. Hereinafter, a bed transfer device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 모판 이송 장치는, 모판(20)을 운반하는 운반수단(10)에 고정되는 고정부재(100)와, 고정부재(100)에 연결된 상태로 운반수단(10)에서 외부로 모판(20)의 이송을 안내하는 메인안내부재(200)와, 고정부재(100) 및 메인안내부재(200)에 양단이 연결된 상태로 메인안내부재(200)의 경사를 조절하는 경사조절부재(300)와, 메인안내부재(200)에 신축가능하게 구비된 상태로 메인안내부재(200)에서 이송되어 오는 모판(20)의 이송을 안내하는 서브안내부재(400)와, 서브안내부재(400)가 메인안내부재(200)에서 신축된 상태를 고정시키는 신축고정부재(500)를 포함한다. As shown in Figures 1 and 2, the mother plate transport device of the present invention, the
여기서, 운반수단(10)은 경운기나 트렉터와 같은 차량에서 양측 및 후측에 구비되는 적재판으로 이루어지는 적재함으로 구성되어 모판(20)이 탑재된다. Here, the transport means 10 is composed of a loading box consisting of loading plates provided on both sides and rear of a vehicle such as a tiller or a tractor, the
도 2에 도시된 바와 같이, 고정부재(100)는 차량의 적재함에서 내측에 지지되는 내측지지부(110)와, 차량의 적재함에서 외측에 지지되는 외측지지부(120)와, 내측지지부(110)의 상부 및 외측지지부(120)의 상부를 관통한 상태로 체결되는 고정체결부(130)를 포함한다. As shown in FIG. 2 , the
내측지지부(110)의 상단 및 외측지지부(120)의 상단이 절곡되게 형성되어서 적재함의 적재판의 상부 및 고정체결부(130)를 커버하므로, 모판(20)의 접촉에 의한 파손이나 변형 및 오염됨을 방지할 수 있다. Since the upper end of the
고정체결부(130)는 볼트 및 너트로 구성될 수 있다. 볼트는 헤드가 막대형태로 형성되어 사용자가 손으로 회전시킬 수 있다. 너트는 사용자가 손으로 회전시킬 수 있는 나비너트로 구성될 수 있다. The fixed fastening
따라서, 고정체결부(130)에 의해 내측지지부(110) 및 외측지지부(120)이 적재함의 적재판의 상부에 걸쳐져서 고정된 상태가 견고하게 유지되므로, 모판(20)이 이송되는 과정에서 충돌이나 진동이 발생되어도 고정부재(100)가 적재함의 적재판에서 분리되지 않는다. Therefore, since the
그리고, 고정부재(100)는 외측지지부(120)의 하부를 적재함의 적재판 하부에 고정시키는 하부고정부(140)를 포함한다. And, the
하부고정부(140)는 일단이 적재함의 적재판에 탄력적으로 지지되고 타단이 외측지지부(120)에 탄력적으로 지지되는 탄성핀(141)과, 탄성핀(141)의 타단에서 외측으로 절곡되게 형성되어 사용자가 파지하는 손잡이(142)를 포함한다. The
탄성핀(141)은 'U'형태로 절곡되고, 손잡이(142)는 탄성핀(141)의 타단에서 외측으로 절곡되므로 사용자가 편리하게 파지할 수 있다. The
따라서, 사용자는 손잡이(142)를 파지한 상태로 탄성핀(141)을 하부에서 상부로 상승시키면, 탄성핀(141)의 양측이 적재판 하부 및 외측지지부(120)에 탄력적으로 지지되므로, 외측지지부(120)의 하부가 적재함의 적재판에 밀착되어서 고정될 수 있다. Therefore, when the user raises the
또한, 고정부재(100)는 외측지지부(120)에 구비되는 고정샤프트(150)와, 고정샤프트(150)의 상부에 구비되어 메인안내부재(200)가 걸려서 고정되는 메인걸림부(160)와, 고정샤프트(150)의 하부에 구비되어 경사조절부재(300)가 걸려서 고정되는 경사걸림부(170)를 포함한다. In addition, the
고정샤프트(150)는 외측지지부(120)에 기립된 상태로 볼트로 고정되면서, 하부에 일정간격으로 관통홀(151)이 형성된다. The
메인걸림부(160)는 고정샤프트(150)의 상단에 형성되는 베이스판(161)과, 베이스판(161)의 양측에서 상부로 기립되어 메인안내부재(200)가 고정되는 양측판(162)을 포함하고, The
양측판(162)에는 상단에서 하방으로 경사지는 경사홈(163)이 형성되고, 경사홈(163)에서 하방으로 연장되는 수직홈(164)이 형성되며, 수직홈(164)의 하부에서 측방으로 연장되는 측방홈(165)이 형성되고, 측방홈(165)에서 하방으로 연장되는 고정홈(166)이 형성된다. An
따라서, 후술되는 메인안내부재(200)의 일단샤프트(230)가 양측판(162)의 경사홈(163), 수직홈(164), 측방홈(165)을 순차적으로 삽입되어서 고정홈(166)에 고정된 상태가 안정되게 유지될 수 있다. 이때, 메인안내부재(200)가 외압에 의해 상하로 유동되어 일단샤프트(230)가 고정홈(166)에서 상승되어도 측방홈(165)의 상측에 걸리게 되므로 이탈되지 못한다. 더욱이, 일단샤프트(230)가 고정홈(166)에서 상승되어도 측방홈(165)을 따라 이동되어서 수직홈(164)에서 상승되어야 하므로 실질적으로 일단샤프트(230)가 이탈되지 못한다. Accordingly, one
경사걸림부(170)는 고정샤프트(150)가 삽입되는 내부공간에서 외측으로 관통되어 관통홀(151)에 연통되는 홀이 형성되는 경사관체(171)와, 경사관체(171)의 홀 및 고정샤프트(150)의 관통홀(151)을 관통하여서 고정되는 경사고정핀(172)과, 경사관체(171)에 일정간격으로 이격되게 형성되어 경사조절부재(300)의 메인경사프레임(310)에 형성되는 메인경사돌기(311)가 걸려서 고정되는 경사판(173)을 포함한다. The
경사관체(171)가 고정샤프트(150)에 끼워진 상태에서 고정샤프트(150)를 따라 이동될 수 있다. The
경사고정핀(172)은 경사관체(171)의 홀을 관통하여서 관통홀(151)들 중 어느 하나에 삽입되어서 고정될 수 있다. 따라서, 경사고정핀(172)이 관통홀(151)에 고정됨에 따라 경사관체(171)에서 승강된 고정샤프트(150)의 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. The
경사판(173)에는 상단에서 하방으로 경사지는 경사홈(174)이 형성되고, 경사홈(174)에서 하방으로 연장되는 수직홈(175)이 형성되며, 수직홈(175)의 하부에서 측방으로 연장되는 측방홈(176)이 형성되고, 측방홈(176)에서 하방으로 연장되는 고정홈(177)이 형성된다. An
따라서, 경사조절부재(300)의 메인경사프레임(310)에 형성된 메인경사돌기(311)가 경사판(173)의 고정홈(177)에 삽입되어서 고정되면 외압에 의해 경사조절부재(300)가 흔들리거나 진동이 발생되어도 경사조절부재(300)의 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. Accordingly, when the main
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부재(100)는 외측지지부(120)에 고정샤프트(150)를 고정시키는 샤프트고정부(180)를 포함한다. 2 and 3 , the fixing
샤프트고정부(180)는 외측지지부(120)에서 일정간격으로 이격되게 구비되면서 고정샤프트(150)의 외주면에 지지되는 마찰홈(182)이 형성되는 고정편(181)과, 고정편(181)들을 조이는 상태로 체결되는 체결부(183)를 포함한다. The
고정편(181)은 체결부(183)가 관통되는 홀이 형성된다. The fixing
고정편(181)의 마찰홈(182)은 원호형태로 형성되어 고정샤프트(150)의 외측에 넓은 면적으로 지지될 수 있다. The
체결부(183)는 고정편(181)의 홀을 관통하는 볼트와 볼트에 나사결합되는 나비너트로 구성될 수 있다. The
따라서, 고정편(181)에 체결부(183)를 체결시키면 고정편(181)들이 고정샤프트(150)의 양측에 밀착된 상태로 고정되므로, 고정샤프트(150)가 외측지지부(120)에 고정될 수 있다. Therefore, when the
이때, 체결부(183)를 완전히 체결하지 않은 상태에서 메인안내부재(200)를 회전시키면 고정편(181)들의 사이에서 고정샤프트(150)가 회전된다. 메인안내부재(200)를 좌우측으로 방향으로 회전시킨 후에 체결부(183)를 완전히 체결하면 메인안내부재(200)가 회전된 상태로 고정될 수 있다. At this time, when the
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 메인안내부재(200)는 양측으로 이격되는 메인프레임(210)과, 메인프레임(210)들에 양단이 고정되면서 메인프레임(210)의 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 모판(20)의 이송을 안내하는 메인이송롤러(220)와, 메인프레임(210)들의 일단에 양단이 고정된 상태로 고정부재(100)의 메인걸림부(160)에 걸려서 고정되는 일단샤프트(230)와, 메인프레임(210)들의 타단에 연결된 상태로 경사조절부재(300)가 걸려서 고정되는 타단걸림부(240)를 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 4 , the
메인프레임(210)은 내부공간이 양단으로 개방되므로 후술되는 서브프레임(410)이 삽입된 상태로 이동될 수 있다. Since the
메인프레임(210)은 서로 마주되는 면에 안내홈(211)이 형성되어 서브안내부재(400)의 서브이송롤러(420)가 안내홈(211)에 관통되게 위치된다. The
메인프레임(210)은 안내홈(211)에서 하부로 이격되면서 안내홈(211)의 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되게 스토퍼홈(212)이 형성된다. The
일단샤프트(230)가 메인프레임(210)들 각각의 일단에 양단이 고정되고, 메인고정프레임(241)가 메인프레임(210)들 각각의 타단에 양단이 고정되므로, 메인프레임(210)들의 고정된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. Since both ends of the one
메인이송롤러(220)는 안내홈(211)에서 상부로 이격되게 형성된다. 따라서, 메인이송롤러(220)는 후술되는 서브안내부재(400)의 서브이송롤러(420)보다 높게 위치된다. 따라서, 모판(20)이 메인이송롤러(220)에 의해 이송된 후에 메인이송롤러(220)보다 아래에 위치하는 서브안내부재(400)의 서브이송롤러(420)에 의해 이송될 수 있다. The
이러한, 메인이송롤러(220)들이 메인프레임(210)들의 사이에 일정간격으로 구비되므로 모판(20)의 이송을 순차적으로 안내할 수 있다. Since the
그리고, 메인이송롤러(220)는 메인프레임(210)에 양단이 고정되는 샤프트(221)와, 샤프트(221)에 끼워진 상태로 회전되는 파이프(222)로 구성될 수 있다. 따라서, 모판(20)이 이송되면 샤프트에서 파이프가 회전되므로 모판(20)이 부드럽게 이송될 수 있다. In addition, the
일단샤프트(230)는 원통형태로 형성되어 전술한 메인걸림부(160)의 양측판(162)에 형성되는 고정홈(166)에 삽입되어서 고정된다. 즉, 고정홈(166)에 삽입된 일단샤프트(230)가 진동에 의해 상승되어도 측방홈(165)에 걸리게 되므로 고정홈(166)에서 쉽게 분리되지 못한다. One end of the
타단걸림부(240)는 메인프레임(210)들의 타단에 양단이 고정되는 메인고정프레임(241)과, 메인고정프레임(241)에서 양측에 구비된 상태로 경사조절부재(300)의 서브경사프레임(320)에 형성되는 서브경사돌기(321)가 걸려서 고정되는 경사걸림판(242)을 포함한다. The other
메인고정프레임(241)은 샤프트로 구성될 수 있다. The
경사걸림판(242)에는 하부에서 상부로 경사지게 하부경사홈(243)이 형성되고, 하부경사홈(243)에서 반대방향으로 경사지게 중간경사홈(244)이 형성되고, 중간경사홈(244)의 상부에 중간부분이 연통되면서 하부경사홈(243)과 같은 방향으로 경사지게 상부경사홈(245)이 형성된다. A lower
따라서, 후술되는 서브경사프레임(320)의 서브경사돌기(321)가 하부경사홈(243)을 통해 경사지게 상승되고, 중간경사홈(244)을 따라 반대방향으로 경사지게 상승되어, 상부경사홈(245)에 걸려서 고정된다. 이때, 외부로부터 진동이 전달되어도 서브경사프레임(320)의 서브경사돌기(321)가 상부경사홈(245)에서 이탈되어도 중간경사홈(244)을 벗어나지 못하고 중간경사홈(244)을 따라 다시 상부경사홈(245)으로 삽입되게 된다. Accordingly, the
도 4(a)(b)에 도시된 바와 같이, 메인안내부재(200)는 이송되는 모판(20)의 하중에 따라 메인이송롤러(220)를 승강시키는 롤러승강부(250)를 포함한다. As shown in Figure 4 (a) (b), the
먼저, 메인프레임(210)의 타단에는 내부공간이 상부로 개방되는 오목부(260)가 형성되고, 오목부(260)는 하부에 승강관통홀(261)이 형성된다. First, the other end of the
롤러승강부(250)는 오목부(260)의 내부공간에서 양측에 구비되는 경사탄성체(251)와, 경사탄성체(251)에 지지된 상태로 오목부(260)의 내부공간에서 승강되는 승강판(252)과, 승강판(252)의 하부에서 돌출되어 경사탄성체(251)들의 사이에 위치되면서 메인이송롤러(220)가 회전가능하게 고정된 상태로, 오목부(260)의 승강관통홀(261)에서 승강되는 승강축(253)을 포함한다. The
경사탄성체(251)는 하단이 오목부(260)의 바닥에 고정된 상태로 지지되고 상단이 승강판(252)의 하부에 고정된 상태로 지지된다. The inclined
승강판(252)은 외압이 가해지면 양측에 지지되는 경사탄성체(251)에 의해 오목부(260)에서 수평상태로 승강될 수 있다. When an external pressure is applied, the lifting
승강축(253)은 오목부(260)의 승강관통홀(261)을 통해 승강될 수 있다. The elevating
따라서, 모판(20)이 메인이송롤러(220)에 안착된 상태로 이송되면 모판(20)의 하중에 의해 메인이송롤러(220)이 하강되므로 승강판(252)도 하강되면서 승강탄성체(251)를 압축시킨다. 이때, 메인이송롤러(220)는 하강되어서 후술되는 서브안내부재(400)의 서브이송롤러(420)와 동일하거나 비슷한 높이로 위치된다. 이에 의해, 메인이송롤러(220) 및 서브이송롤러(420)의 높이차가 최소화되거나 동일한 높이를 이루게 되므로 모판(20)이 메인이송롤러(220)에서 서브이송롤러(420)로 이송되는 과정에서 발생되는 진동이나 충격이 완화될 수 있다. 즉, 모판(20)의 이송이 부드럽게 이루어질 수 있다. Therefore, when the
물론, 메인이송롤러(220)에서 서브이송롤러(420)로 모판(20)이 이송되면 승강탄성체(251)가 승강판(252)을 상승시키므로 메인이송롤러(220)도 상승되어서 원위치로 위치된다. Of course, when the
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 경사조절부재(300)는 고정부재(100)의 경사걸림부(170)에 연결되고 내부공간이 양단으로 개방되는 메인경사프레임(310)과, 메인경사프레임(310)에 내부공간에 삽입된 상태로 돌출되어 메인안내부재(200)의 타단걸림부(240)에 연결되는 서브경사프레임(320)과, 메인경사프레임(310)에 고정된 상태로 돌출된 서브경사프레임(320)을 고정시키는 경사고정부(330)를 포함한다. 2 and 5, the
메인경사프레임(310)은 일단에 메인경사돌기(311)가 형성되어 고정부재(100)의 경사걸림부(170)에 걸려서 연결되고, 타단에 경사관통홀(312)이 형성된다. The main
서브경사프레임(320)은 서브경사돌기(321)가 형성되어 메인안내부재(200)의 타단걸림부(240)에 걸려서 연결되고, 외측면에 일정간격으로 이격되게 걸림홈(322)이 형성된다. 서브경사프레임(320)의 서브경사돌기(321)가 경사걸림판(242)에 걸려서 고정된다. The
경사고정부(330)는 메인경사프레임(310)에 고정되고 서브경사프레임(320)이 관통되는 경사케이스(331)와, 경사케이스(331)의 내부공간에 회전가능하게 구비되고, 하부로 절곡되는 일단이 메인경사프레임(310)의 경사관통홀(312)을 관통하여서 서브경사프레임(320)의 걸림홈(322)에 걸리는 경사걸림편(332)과, 경사걸림편(332)이 서브경사프레임(320)의 걸림홈(322)에 걸린 상태를 유지하도록, 경사케이스(331)의 내부공간에 구비된 상태로 경사걸림편(332)의 타측에서 하부를 탄력적으로 지지하는 경사탄성체(333)와, 경사탄성체(333)를 가압하면서 경사걸림편(332)이 역회전되어 경사걸림편(332)의 일단이 서브경사프레임(320)의 걸림홈(322)에서 이탈되도록, 경사케이스(331)에 관통되게 구비된 상태로 외압에 의해 하강되어서 경사걸림편(332)의 타단을 가압하는 경사가압노브(334)를 포함한다. The inclined fixing
경사걸림편(332)은 경사케이스(331)에 회전핀에 의해 중간부분이 회전가능하게 고정되므로 일단이 가압되면 시소운동될 수 있다. Since the middle portion of the
경사탄성체(333)는 압축스프링으로 구성된다. The inclined
경사가압노브(334)는 사용자가 편리하게 가압하도록 상부에 손잡이나 헤드가 형성된다. The
따라서, 사용자가 후술되는 서브손잡이(430)를 파지하여 상부로 들어 올리면 메인프레임(210)이 상방으로 회전되므로 메인경사프레임(310)에서 서브경사프레임(320)이 돌출된다. 이때, 경사걸림편(332)이 경사탄성체(333)를 가압하면서 경사걸림편(332)의 끝단에서 일측에 형성되는 라운드에 의해 경사걸림편(332)가 걸림홈(322)에서 부드럽게 이탈된다. 물론, 사용자가 서브손잡이(430)를 들어 올리다가 원하는 위치에 위치시키면 메인프레임(210)의 회전됨이 정지되므로, 경사탄성체(333)에 의해 가압되는 경사걸림편(332)의 끝단에서 타측에 형성되는 직각부분에 의해 경사걸림편(332)이 걸림홈(322)에 걸려서 고정된다. 이에 의해, 서브경사프레임(320)의 돌출된 상태가 견고하게 유지된다. Accordingly, when the user grips and lifts the sub-handle 430 to be described later, the
또한, 사용자가 경사가압노브(334)를 가압하면 경사걸림편(332)가 경사탄성체(333)를 가압하면서 걸림홈(322)에서 이탈되므로, 메인프레임(210)을 하방으로 회전시킬 수 있다. 이때, 서브경사프레임(320)이 메인경사프레임(310)의 내측으로 삽입된다. 그리고, 메인프레임(210)을 적정한 위치까지 하방으로 회전시킨 후에 경사가압노브(334)의 가압을 해제하면, 경사탄성체(333)에 의해 가압되는 경사걸림편(332)이 걸림홈(322)에 삽입되어 걸려서 고정되므로, 브경사프레임(320)이 메인경사프레임(310)에 삽입된 상태로 고정된다. In addition, when the user presses the inclined pressing
이와 같이, 경사조절부재(300)의 전체적인 길이를 조절할 수 있으므로 메인안내부재(200)의 경사진 각도가 조절될 수 있다. In this way, since the overall length of the
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 서브안내부재(400)는 메인프레임(210)들의 내부공간에 각각 삽입된 상태로 구비되는 서브프레임(410)과, 서브프레임(410)들에 양단이 고정되면서 서브프레임(410)의 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 모판(20)의 이송을 안내하는 서브이송롤러(420)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 to 4 , the
서브프레임(410)은 메인프레임(210)의 내부공간에 삽입된 상태에서 이송될 수 있다. 그리고, 서브프레임(410)은 메인프레임(210)의 스토퍼홈(212)에 연통되는 연통홈(411)이 형성된다. The
서브프레임(410)이 메인프레임(210)의 내부공간에서 돌출되면 전체적인 길이가 증대된다. When the
그리고, 서브프레임(410)은 타단에서 하부에 사용자가 파지하기 위한 서브손잡이(430)가 형성된다. In addition, the
또한, 서브프레임(410)은 타단에서 상부에 이송되는 모판(20)이 접촉되어서 정지되는 모판정지부(440)가 형성될 수 있다. 모판정지부(440)는 우레탄이나 고무와 같은 쿠션으로 이루어질 수 있다. 즉, 이송되는 모판(20)이 접촉되어 충격이 완화되면서 정지될 수 있다. In addition, the
서브이송롤러(420)는 메인프레임(210)의 안내홈(211)을 통해 돌출되어 서브프레임(410)들의 사이에 위치되면서, 메인이송롤러(220)보다 하부에 위치된다. 이러한, 서브이송롤러(420)는 샤프트(421) 및 파이프(422)로 구성될 수 있다. The
메인프레임(210)의 내부공간에서 서브안내부재(400)가 이송될 때 서브이송롤러(420)가 메인프레임(210)의 안내홈(211)을 따라 이동될 수 있다. When the
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 신축고정부재(500)는 서브안내부재(400)의 서브프레임(410)에 삽입된 상태로 전방에 구비되는 신축고정케이스(510)와, 신축고정케이스(510)에 내장된 상태로 탄성력을 제공하는 신축탄성체(520)와, 신축고정케이스(510)에 내장되어서 신축탄성체(520)의 탄성에 의해 신축고정케이스(510)의 외측으로 돌출되어서 서브안내부재(400)의 연통홈(411)을 관통하고 메인안내부재(200)의 메인프레임(210)에 형성되는 스토퍼홈(212)에 삽입되어서 고정되는 스토퍼(530)와, 서브안내부재(400)의 서브프레임(410)에 삽입된 상태로 후방에 구비되는 신축조작케이스(540)와, 신축조작케이스(540) 및 신축고정케이스(510)를 양단이 관통하면서 일단이 스토퍼(530)에 연결되는 신축와이어(550)와, 신축조작케이스(540)에 회전가능하게 구비되어 신축와이어(550)의 타단에 연결된 상태로 외압에 의해 회전되어서 신축와이어(550)를 당기고 외압 해제시 역회전되어서 당김을 해제하는 조작핸들(560)을 포함한다. 6 to 8, the telescopic fixing
신축고정케이스(510)에는 신축와이어(550)의 이동을 안내하는 안내롤러(511)가 구비된다. The elastic fixed
그리고, 신축고정케이스(510)는 신축고정핀(512)에 의해 서브안내부재(400)의 서브프레임(410)에 고정된다. Then, the
신축고정핀(512)은 핀이나 볼트로 구성되어 서브프레임(410)을 관통하여서 신축고정케이스(510)에 체결된다. 이때, 신축고정핀(512)이 서브프레임(410)에서 돌출되어 메인프레임(210)의 안내홈(211)에 위치되므로 서브프레임(410)이 메인프레임(210)에서 이동될 때 신축고정핀(540)이 안내홈(211)을 따라 이동된다. The
신축탄성체(520)는 복수의 압축스프링으로 구성되어 신축고정케이스(510)의 내부공간에서 양측에 위치된다. The elastic
스토퍼(530)는 신축탄성체(520)들에 양측이 지지되는 스토퍼판(531)과, 스토퍼판(531)에 형성되어 서브프레임(410)의 연통홈(411)을 통해 돌출되어 메인프레임(210)의 스토퍼홈(212)에 삽입되어서 고정되는 스토퍼핀(532)으로 이루어진다. The stopper 530 is formed on the
신축조작케이스(540)는 볼트로 서브프레임(410)에 고정되고, 내부공간이 하부로 개방된다. 그리고, 신축조작케이스(540)는 신축와이어(550)의 이동을 안내하는 안내롤러(541)가 구비된다. The
신축와이어(550)는 서브프레임(410)에 수용되어서 외부에 노출되지 않는다. The
조작핸들(560)은 샤프트형태로 형성되어 신축조작케이스(540)에 상부가 회전가능하게 고정되고 신축와이어(550)가 하부에 연결되며 신축조작케이스(540)의 하부로 하단이 돌출된다. 따라서, 사용자가 조작핸들(560)의 하단을 파지하여서 회전시키면 신축와이어(550)가 당겨진다. The manipulation handle 560 is formed in the shape of a shaft so that the upper part is rotatably fixed to the
그리고, 조작핸들(560)이 복수로 구성되어 서브프레임(410)들마다에 구비되는 신축조작케이스(540)마다 연결되는 경우 연결샤프트가 연결될 수 있다. 따라서, 사용자가 연결샤프트를 당기면 조작핸들(560)들이 동시에 회전될 수 있다. In addition, when a plurality of manipulation handles 560 are configured and connected to each
따라서, 사용자가 조작핸들(560)을 회전시키면 신축와이어(550)가 당겨지므로 스토퍼(530)가 신축탄성체(520)를 가압하면서 신축고정케이스(510)의 내측으로 이동된다. 이때, 스토퍼(530)의 스토퍼핀(532)이 메인프레임(210)의 스토퍼홈(212)에서 이탈된다. 그리고, 메인프레임(210)에서 서브프레임(410)을 이동시킨 후에 회전시켰던 조작핸들(560)을 역회전시키면 신축탄성체(520)의 탄성력에 의해 스토퍼(530)의 스토퍼핀(532)이 서브프레임(410)의 연통홈(411)을 통해 돌출되어 메인프레임(210)의 스토퍼홈(212)에 삽입되어서 고정된다. 즉, 스토퍼(530)에 의해 메인프레임(210)에서 서브프레임(410)가 삽입되거나 돌출된 상태가 견고하게 유지될 수 있다. Therefore, when the user rotates the
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 고정부재(100)가 모판(20)을 운반하는 운반수단(10)에 고정되어 메인프레임(210)이 수평된 상태에서 신축고정부재(500)의 조작핸들(560)을 회전시킨다. 이때, 도 7에 도시된 스토퍼(530)가 메인프레임(210)에서 분리된다. 이러한 상태에서 서브프레임(410)을 당겨서 메인프레임(210)에서 돌출시킨다. 그리고, 회전시켰던 신축고정부재(500)의 조작핸들(560)을 놓으면 도 7에 도시된 스토퍼(530)가 다시 메인프레임(210)에 고정된다. 따라서, 메인프레임(210)에서 서브프레임(410)의 돌출된 상태가 견고하게 유지된다. As shown in Figures 10 to 12, the fixing
그리고, 경사조절부재(300)의 경사고정부(330)를 조작하여 메인경사프레임(310)에서 서브경사프레임(320)이 삽입되게 하여 전체적인 길이를 축소시킨 후에 다시 경사고정부(330)를 조작하여 서브경사프레임(320)의 축소된 상태를 유지시킨다. Then, by manipulating the
이러한 상태에서, 일단샤프트(230)를 축으로 메인프레임(210)을 하방으로 회전시키면 메인프레임(210) 및 서브프레임(410)이 경사진 상태를 이루게 되면서 서브프레임(410)이 하향되어 이앙기에 근접된다. In this state, once the
이와 같이, 메인프레임(210) 및 서브프레임(410)이 경사진 상태를 이루게 되는 상태에서 차량에서 모판(20)을 메인프레임(210)의 메인이송롤러(220)에 올리면 모판(20)이 메인이송롤러(220)들에 의해 이송되고 서브프레임(410)의 서브이송롤러(420)들에 의해 이송되어서 서브프레임(410)의 모판정지부(440)에 접촉되어서 정지된다. In this way, when the
따라서, 사용자는 모판(20)을 들어서 이동시키지 않고 메인프레임(210)에 올리는 동작만으로 모판(20)을 이앙기까지 이송시킬 수 있다. Therefore, the user can transfer the
이와 같은, 본 발명은 재배지에서 모판을 적재한 상태로 논으로 이동해온 운반수단에서 모내기에 사용되는 이앙기까지 구비되는 컨베이어의 길이조절 및 상하좌우각도를 작업자의 편의에 맞도록 조절하여 운반수단에서 이앙기로 모판을 편리하게 이동시킬 수 있는 편리함이 있어서, 해당 분야에서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다. As described above, the present invention adjusts the length adjustment and vertical and horizontal angles of the conveyor provided from the transportation means that have moved from the plantation to the rice paddy in the state of loading the seedlings to the rice transplanter used for rice planting to suit the convenience of the operator. With the convenience of being able to move the mother plate conveniently, it can be said to be a very useful invention that can be widely used in the field.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의의 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts It should be construed as being included in the scope of the present invention all changes or modifications derived from it.
10 : 운반수단 20 : 모판
100 : 고정부재 110 : 내측지지부
120 : 외측지지부 130 : 고정체결부
140 : 하부고정부 141 : 탄성핀
142 : 손잡이 150 : 고정샤프트
160 : 메인걸림부 161 : 베이스판
162 : 양측판 170 : 경사걸림부
171 : 경사관체 172 : 경사고정핀
173 : 경사판 180 : 샤프트고정부
181 : 고정편 182 : 마찰홈
183 : 체결부 200 : 메인안내부재
210 : 메인프레임 211 : 안내홈
212 : 스토퍼홈 220 : 메인이송롤러
230 : 일단샤프트 240 : 타단걸림부
241 : 메인고정프레임 242 : 경사걸림판
250 : 롤러승강부 251 : 경사탄성체
252 : 승강판 253 : 승강축
260 : 오목부 261 : 승강관통홀
300 : 경사조절부재 310 : 메인경사프레임
311 : 메인경사돌기 312 : 경사관통홀
320 : 서브경사프레임 321 : 서브경사돌기
322 : 걸림홈 330 : 경사고정부
331 : 경사케이스 332 : 경사걸림편
333 : 경사탄성체 334 : 경사가압노브
400 : 서브안내부재 410 : 서브프레임
411 : 연통홈 420 : 서브이송롤러
430 : 서브손잡이 500 : 신축고정부재
510 : 신축고정케이스 520 : 신축탄성체
530 : 스토퍼 540 : 신축조작케이스
550 : 신축와이어 560 : 조작핸들10: transport means 20: bed
100: fixing member 110: inner support part
120: outer support 130: fixed fastening part
140: lower fixing part 141: elastic pin
142: handle 150: fixed shaft
160: main stop 161: base plate
162: both sides plate 170: inclined locking part
171: inclined tube body 172: inclined fixing pin
173: inclined plate 180: shaft fixing part
181: fixed piece 182: friction groove
183: fastening part 200: main guide member
210: main frame 211: guide home
212: stopper groove 220: main feed roller
230: one end shaft 240: the other end engaging part
241: main fixed frame 242: inclined plate
250: roller lifting unit 251: inclined elastic body
252: lifting plate 253: lifting shaft
260: concave portion 261: elevating through hole
300: inclination adjustment member 310: main inclination frame
311: main inclined projection 312: inclined through hole
320: sub inclined frame 321: sub inclined projection
322: locking groove 330: inclined fixing part
331: inclined case 332: inclined jamming piece
333: inclined elastic body 334: inclined pressing knob
400: sub guide member 410: sub frame
411: communication groove 420: sub feed roller
430: sub handle 500: expansion and contraction member
510: elastic fixed case 520: elastic elastic body
530: stopper 540: telescopic operation case
550: stretch wire 560: control handle
Claims (10)
고정부재(100)에 연결된 상태로 운반수단(10)에서 외부로 모판(20)의 이송을 안내하는 메인안내부재(200)와,
고정부재(100) 및 메인안내부재(200)에 양단이 연결된 상태로 메인안내부재(200)의 경사를 조절하는 경사조절부재(300)와,
메인안내부재(200)에 신축가능하게 구비된 상태로 메인안내부재(200)에서 이송되어 오는 모판(20)의 이송을 안내하는 서브안내부재(400)와,
서브안내부재(400)가 메인안내부재(200)에서 신축된 상태를 고정시키는 신축고정부재(500)를 포함하고,
운반수단(10)은 차량의 양측 및 후측에 구비되어 적재판으로 이루어지는 적재함으로 구성되어 모판(20)이 탑재되고,
고정부재(100)는
차량의 적재함에서 내측에 지지되는 내측지지부(110)와,
차량의 적재함에서 외측에 지지되는 외측지지부(120)와,
내측지지부(110)의 상부 및 외측지지부(120)의 상부를 관통한 상태로 체결되는 고정체결부(130)와,
외측지지부(120)에 구비되는 고정샤프트(150)와,
고정샤프트(150)의 상부에 구비되어 메인안내부재(200)가 걸려서 고정되는 메인걸림부(160)와,
고정샤프트(150)의 하부에 구비되어 경사조절부재(300)가 걸려서 고정되는 경사걸림부(170)를 포함하고,
메인안내부재(200)는
양측으로 이격되고, 내부공간이 양단으로 개방되는 메인프레임(210)과,
메인프레임(210)들에 양단이 고정되면서 메인프레임(210)의 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 모판(20)의 이송을 안내하는 메인이송롤러(220)와,
메인프레임(210)들의 일단에 양단이 고정된 상태로 고정부재(100)의 메인걸림부(160)에 걸려서 고정되는 일단샤프트(230)와,
메인프레임(210)들의 타단에 연결된 상태로 경사조절부재(300)가 걸려서 고정되는 타단걸림부(240)와,
이송되는 모판(20)의 하중에 따라 메인이송롤러(220)를 승강시키는 롤러승강부(250)를 포함하고,
메인프레임(210)의 타단에는 내부공간이 상부로 개방되는 오목부(260)가 형성되고,
오목부(260)는 하부에 승강관통홀(261)이 형성되고,
롤러승강부(250)는
오목부(260)의 내부공간에서 양측에 구비되는 경사탄성체(251)와,
경사탄성체(251)에 지지된 상태로 오목부(260)의 내부공간에서 승강되는 승강판(252)과,
승강판(252)의 하부에서 돌출되어 경사탄성체(251)들의 사이에 위치되면서 메인이송롤러(220)가 회전가능하게 고정된 상태로, 오목부(260)의 승강관통홀(261)에서 승강되는 승강축(253)을 포함하고,
경사조절부재(300)는
고정부재(100)의 경사걸림부(170)에 연결되고 내부공간이 양단으로 개방되는 메인경사프레임(310)과,
메인경사프레임(310)에 내부공간에 삽입된 상태로 돌출되어 메인안내부재(200)의 타단걸림부(240)에 연결되는 서브경사프레임(320)과,
메인경사프레임(310)에 고정된 상태로 돌출된 서브경사프레임(320)을 고정시키는 경사고정부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모판 이송 장치.
A fixing member 100 fixed to the transport means 10 for transporting the mother plate 20,
A main guide member 200 for guiding the transfer of the mother plate 20 from the transport means 10 to the outside in a state connected to the fixing member 100,
An inclination adjustment member 300 for adjusting the inclination of the main guide member 200 while both ends are connected to the fixing member 100 and the main guide member 200,
A sub-guide member 400 for guiding the transfer of the mother plate 20, which is transferred from the main guide member 200 in a state in which the main guide member 200 is stretchably provided, and
The sub guide member 400 includes a telescopic fixing member 500 for fixing the stretched state in the main guide member 200,
The transport means 10 is provided on both sides and the rear side of the vehicle and consists of a loading box made of a loading plate, the mother plate 20 is mounted,
The fixing member 100 is
An inner support part 110 supported on the inside in the loading box of the vehicle,
An outer support part 120 supported on the outside in the loading box of the vehicle,
A fixed fastening part 130 which is fastened to pass through the upper part of the inner support part 110 and the upper part of the outer support part 120, and
A fixed shaft 150 provided on the outer support unit 120,
A main locking part 160 provided on the upper part of the fixed shaft 150 to which the main guide member 200 is caught and fixed;
It is provided at the lower part of the fixed shaft 150 and includes an inclined locking part 170 to which the inclination adjustment member 300 is caught and fixed,
The main guide member 200 is
The main frame 210, which is spaced apart on both sides and opened at both ends,
With both ends fixed to the main frames 210 and spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of the main frame 210 to guide the transfer of the mother plate 20, the main transfer roller 220;
One end of the shaft 230 fixed by being caught by the main locking part 160 of the fixing member 100 in a state where both ends are fixed to one end of the main frames 210;
In a state connected to the other ends of the main frames 210, the other end locking part 240 to which the inclination adjustment member 300 is caught and fixed, and
Includes a roller elevating unit 250 for elevating the main transfer roller 220 according to the load of the mother plate 20 to be transferred,
At the other end of the main frame 210, a concave portion 260 in which the inner space is opened upward is formed,
The concave portion 260 is formed with a lifting through hole 261 at the lower portion,
The roller lifting unit 250 is
Inclined elastic body 251 provided on both sides in the inner space of the concave portion 260,
a lifting plate 252 that is raised and lowered in the inner space of the concave portion 260 in a state supported by the inclined elastic body 251;
While protruding from the lower portion of the lifting plate 252 and positioned between the inclined elastic bodies 251, the main transfer roller 220 is rotatably fixed, and is raised and lowered in the lifting through hole 261 of the concave portion 260. Including a lifting shaft (253),
The inclination adjustment member 300 is
A main inclined frame 310 that is connected to the inclined stopper 170 of the fixing member 100 and the inner space is opened at both ends;
A sub-sloping frame 320 protruding in a state inserted into the inner space of the main inclined frame 310 and connected to the other end engaging part 240 of the main guide member 200,
Bed transfer device, characterized in that it comprises an inclined fixing part 330 for fixing the sub-inclined frame 320 protruding in a state of being fixed to the main inclined frame (310).
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