KR102272850B1 - multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same - Google Patents
multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR102272850B1 KR102272850B1 KR1020210023526A KR20210023526A KR102272850B1 KR 102272850 B1 KR102272850 B1 KR 102272850B1 KR 1020210023526 A KR1020210023526 A KR 1020210023526A KR 20210023526 A KR20210023526 A KR 20210023526A KR 102272850 B1 KR102272850 B1 KR 102272850B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- touch
- user
- information
- display unit
- Prior art date
Links
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 title claims abstract description 155
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 146
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title description 59
- 230000019771 cognition Effects 0.000 title 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 82
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 62
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims description 30
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000003930 cognitive ability Effects 0.000 claims description 23
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 19
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 206010012289 Dementia Diseases 0.000 description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 19
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 102000013455 Amyloid beta-Peptides Human genes 0.000 description 3
- 108010090849 Amyloid beta-Peptides Proteins 0.000 description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 241000212384 Bifora Species 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000002860 competitive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 208000024172 Cardiovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 241001274613 Corvus frugilegus Species 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000004958 brain cell Anatomy 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000004932 little finger Anatomy 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
- A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
- A63F13/426—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving on-screen location information, e.g. screen coordinates of an area at which the player is aiming with a light gun
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/44—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment involving timing of operations, e.g. performing an action within a time slot
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Pathology (AREA)
- Economics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동시에 복수의 사용자들이 컨텐츠 게임으로 인지 훈련(Cognitive Training) 및 인지 자극(Cognitive Stimulation)을 제공받을 수 있도록 한 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence, and more particularly, artificial intelligence that allows a plurality of users to be provided with cognitive training and cognitive stimulation as a content game at the same time. It relates to a multi-table type cognitive training apparatus using the same and a player recognition method using the same.
사람들의 평균수명이 현저히 연장됨에 따라 노인성 질환의 발생도 급격히 증가하고 있다. 미국 통계에 따르면 암이나 심혈관 질환 등 주요한 질환에 의한 사망률은 치료법 개선으로 꾸준히 낮아지고 있지만, 치매에 의한 사망률은 지속적으로 높아지고 있다고 보고되고 있다.As the life expectancy of people is significantly extended, the incidence of geriatric diseases is also rapidly increasing. According to US statistics, the death rate from major diseases such as cancer and cardiovascular disease has been steadily decreasing due to improved treatment methods, but it is reported that the death rate from dementia is continuously increasing.
실제로 미국알츠하이머협회에 따르면 2000년 이후 치매에 의한 사망률이 89% 증가했다. 고령화와 함께 치매 발생률도 높아지고 있는데다 아직까지 치매 발생의 뚜렷한 원인을 밝혀내지 못하고 있다. 다만, 지금까지 알려진 치매와 관련된 정보는 다음과 같다.In fact, according to the Alzheimer's Association of America, the death rate from dementia has increased by 89% since 2000. With the aging population, the incidence of dementia is also increasing, and the cause of dementia is still unknown. However, the information related to dementia known so far is as follows.
치매 환자의 뇌를 분석해 보면 뇌세포 주변을 따라 아밀로이드 베타라는 단백질이 엉긴 덩어리(플라크)가 일종의 노폐물로 관찰된다는 사실이 대표적인 것이 었다. 이를 기초로 한때 아밀로이드 베타를 제거하는 연구가 활발히 진행되었으나, 치매 해결의 대안으로 자리잡진 못했다. 왜냐하면, 아밀로이드 베타를 제거하더라도 사람의 인지능력이 개선되지 않은 경우가 많았고 플라크(엉긴 덩어리)가 많은 사람이더라도 치매에 걸리지 않은 사람이 많았기 때문이다.When analyzing the brains of dementia patients, a representative example was the fact that agglomerated masses (plaques) of amyloid beta protein were observed as a kind of waste product along the periphery of brain cells. Based on this, studies to remove amyloid beta have been actively conducted at one time, but it has not been established as an alternative to solving dementia. This is because, in many cases, people's cognitive ability did not improve even if amyloid beta was removed, and even those with many plaques (clumps) did not have dementia.
또한, 치매가 초기인 사람들은 전술한 약물에 의한 치료방법 보다는 지속적인 인지 능력 훈련과 인지 자극이 오히려 치매로부터 회복되는 경우가 많다는 것이 보고되었다.In addition, it has been reported that people with early dementia are more likely to recover from dementia through continuous cognitive training and cognitive stimulation rather than treatment with the aforementioned drugs.
이러한 이유로 신체 활동과 두뇌 자극을 동시에 제공하여 치매를 예방하는 복합 자극 기구나 방법 등이 많이 제안되었으며, 대한민국 공개특허 제2009-0067578호 역시 이러한 기술 중의 하나이다. 이 기술은, 언어나 수리 또는 상식 등과 같은 게임 컨텐츠를 모니터를 통해 이용자에게 제공하고, 이용자가 제공된 컨텐츠의 지시에 따라 특정한 반응행동을 취하면, 그 결과를 이용자에게 피드백하는 방식이다.For this reason, many complex stimulation devices and methods for preventing dementia by providing physical activity and brain stimulation at the same time have been proposed, and Korean Patent Laid-Open No. 2009-0067578 is also one of these technologies. In this technology, game content such as language, math, common sense, etc. is provided to the user through a monitor, and when the user takes a specific reaction action according to the instruction of the provided content, the result is fed back to the user.
이 기술은 다양한 종류의 컨텐츠 게임을 시각적으로 이용자에게 제공해줄 수 있다는 점에서 교육의 집중도를 증진시킬 수 있는 장점은 기대되나, 이용자에 대한 정보 없이 반복적인 테스트 결과를 저장하여 각각의 레벨 단위로 컨텐츠를 제공하는 방식이다.The advantage of this technology is that it can increase the concentration of education in that it can provide users with various types of content games visually. However, it stores the results of repeated tests without user information and provides content for each level. way to provide
또한, 대한민국 공개특허 제2009-0067578호 기술은 특정 이용자에게 게임 컨텐츠를 이용하여 두뇌 자극을 제공하도록 하는 방식이기 때문에 개별 치매 환자에게만 국한되어 있다. 즉, 비슷한 치매 상태를 가진 사람들이 협동하는 방식으로 인지 능력 훈련이나 인지 자극을 제공할 수 없는 문제가 있다.In addition, the technology of Korean Patent Laid-Open No. 2009-0067578 is limited to individual dementia patients because it is a method to provide brain stimulation to a specific user using game contents. In other words, there is a problem that people with similar dementia conditions cannot provide cognitive ability training or cognitive stimulation in a cooperative way.
본 발명의 목적은 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자에게 시각, 청각 및 물리적 움직임과 같은 다양한 인지 훈련 및 인지 자극을 제공할 수 있는 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence that can provide various cognitive training and cognitive stimulation such as visual, auditory and physical movement to a patient with dementia or a patient with low cognitive ability, and a player recognition method using the same. is in providing.
또한, 본 발명의 목적은 복수의 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자들이 동시에 협동하는 방식으로 인지 훈련 및 인지 자극을 제공받을 수 있는 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법을 제공함에 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence that allows a plurality of dementia patients or patients with low cognitive ability to simultaneously receive cognitive training and cognitive stimulation in a cooperative manner, and a player recognition method using the same. is in providing.
또한, 본 발명의 목적은 딥러닝에 의한 학습 모델을 통해 플레이어들이 컨텐츠 게임을 플레이하면서 표시영역에 입력한 다양한 터치패턴들을 분석한 후, 터치패턴을 입력하는 객체 또는 플레이어를 정확히 인식할 수 있는 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to analyze various touch patterns input by players into a display area while playing a content game through a learning model based on deep learning, and then an artificial object that can accurately recognize an object or a player inputting a touch pattern. An object of the present invention is to provide a multi-table type cognitive training apparatus using intelligence and a player recognition method using the same.
또한, 본 발명의 목적은 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어의 동작과 표시영역에 입력된 패턴들을 기초로 컨텐츠 게임에서 터치 입력을 제공하는 플레이어들을 구별할 수 있는 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법을 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence capable of distinguishing between players who provide a touch input in a content game based on the motion of a player who plays the content game and patterns input to the display area, and An object of the present invention is to provide a player recognition method using the same.
본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치는, 사용자에게 인지 훈련 또는 인지 자극을 제공하기 위한 컨텐츠 게임들을 표시하는 터치패널과 상기 터치패널이 안착된 플레이트를 구비한 디스플레이 유닛; 상기 디스플레이 유닛을 지지하는 베이스 유닛 및 상기 디스플레이 유닛과 베이스 유닛을 제어하는 관리시스템을 포함한다.The multi-table type cognitive training apparatus of the present invention includes: a display unit including a touch panel for displaying content games for providing cognitive training or cognitive stimulation to a user and a plate on which the touch panel is seated; and a base unit supporting the display unit and a management system controlling the display unit and the base unit.
또한, 상기 관리시스템은, 터치 정보가 입력되고 컨텐츠 게임을 표시하는 표시부; 컨텐츠 게임들에 관한 정보와 사용자에 대한 정보가 저장된 저장부; 상기 디스플레이 유닛을 상하, 회전 및 틸트 이동시키는 구동부; 사용자에게 인지 능력 훈련을 위한 컨텐츠 게임 및 인지 자극 훈련을 위한 컨텐츠 게임을 제공하는 컨텐츠 제공부; 상기 표시부를 통해 입력된 터치 정보에 기초하여 터치 패턴을 인식하는 인식부; 상기 인식부에서 인식된 터치 패턴이 복수의 사용자 중 어느 사용자에 의해 입력되는 터치 정보인지를 판단하는 판단부; 상기 디스플레이 유닛의 측면 둘레를 따라 배치되어 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 제1 센서부; 상기 디스플레이 유닛의 표시영역과 대응되는 내측에 배치되어 사용자의 얼굴 정보를 획득하는 제2 센서부; 상기 디스플레이 유닛의 터치패널과 플레이트 사이의 비표시영역을 따라 배치되어 사용자의 마커의 위치와 마커에 포함된 정보를 획득하는 제3 센서부; 및 상기 디스플레이 유닛의 상부 공간에는 컨텐츠 게임을 진행하는 복수의 사용자의 움직임 정보를 획득하는 제4 센서부를 포함한다.In addition, the management system, the touch information is input and the display unit for displaying the content game; a storage unit for storing information on content games and information on users; a driving unit that moves the display unit up and down, rotates and tilts; a content providing unit providing a content game for cognitive training and a content game for cognitive stimulation training to a user; a recognition unit for recognizing a touch pattern based on the touch information input through the display unit; a determination unit which determines whether the touch pattern recognized by the recognition unit is touch information input by which user from among a plurality of users; a first sensor unit disposed along a periphery of a side surface of the display unit to obtain location information of the user; a second sensor unit disposed on the inside corresponding to the display area of the display unit to obtain face information of the user; a third sensor unit disposed along a non-display area between the touch panel and the plate of the display unit to obtain a position of a user's marker and information included in the marker; and a fourth sensor unit configured to obtain movement information of a plurality of users who play a content game in an upper space of the display unit.
또한, 상기 관리시스템의 판단부는 상기 표시부를 통해 입력된 터치 정보, 상기 제2 센서부와 제4 센서부에 의해 제공되는 사용자의 얼굴 영상 및 움직임 영상에 기초하여 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델을 이용하여 터치 정보에 대응하는 사용자의 얼굴 및 움직임 영상을 추출하고, 상기 학습 모델에서 추출된 영상과 상기 제1 센서부로부터 제공되는 사용자의 위치 정보를 이용하여 상기 표시부에 입력한 터치 정보에 대응하는 사용자를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the determination unit of the management system based on the touch information input through the display unit, the user's face image and motion image provided by the second sensor unit and the fourth sensor unit, a learning model built by machine learning extracting the user's face and motion images corresponding to the touch information using the image, and using the image extracted from the learning model and the user's location information provided from the first sensor unit to respond to the touch information input to the display unit. Characterized in determining the user.
또한, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 판단부는, 상기 제2 센서부와 제4 센서부에 의해 촬영된 영상을 사용자의 얼굴 중심의 영상과 사용자의 동작 중심의 영상으로 분리하는 영상 분리부; 상기 영상 분리부에서 분리된 영상 중 얼굴 영상을 변환하는 안면 영상 변환부; 상기 영상 분리부에서 분리된 영상 중 동작 영상을 변환하는 동작 영상 변환부; 상기 표시부에 입력되는 터치 정보를 변환하는 패턴 영상 변환부; 상기 안면 영상 변환부, 동작 영상 변환부 및 패턴 영상 변환부에서 변환된 영상을 기초로 사용자 별 터치 정보에 대응하는 얼굴 영상과 동작 영상을 추출할 수 있도록 하는 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델; 상기 학습 모델로부터 사용자, 사용자의 동작 및 사용자가 사용하는 도구를 분리 추출하는 분리 추출부; 및 상기 분리 추출부로부터 추출된 영상과 상기 제1 센서부에 의한 사용자의 위치 정보를 이용하여 상기 표시부에 입력된 터치 정보에 대응하는 사용자를 결정하는 결정부를 포함한다.In addition, the determination unit of the multi-table type cognitive training apparatus of the present invention, an image separation unit for separating the image captured by the second sensor unit and the fourth sensor unit into an image centered on the user's face and an image centered on the user's motion ; a facial image conversion unit for converting a face image among the images separated by the image separation unit; a motion image conversion unit for converting a motion image among the images separated by the image separation unit; a pattern image conversion unit for converting touch information input to the display unit; a learning model constructed by machine learning to extract a face image and a motion image corresponding to each user's touch information based on the images converted by the face image conversion unit, the motion image conversion unit, and the pattern image conversion unit; a separation extraction unit for separating and extracting a user, a user's motion, and a tool used by the user from the learning model; and a determining unit configured to determine a user corresponding to the touch information input to the display unit by using the image extracted from the separation extraction unit and the user's location information by the first sensor unit.
또한, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 상기 판단부는, 상기 분리 추출부로부터 추출된 영상과 제1 센서부에서 제공하는 위치 정보를 매칭하여 터치 정보가 어느 사용자에 의해 입력되는 것인지를 검사하는 검사부를 더 포함한다.In addition, the determination unit of the multi-table type cognitive training apparatus of the present invention matches the image extracted from the separation extraction unit and the location information provided by the first sensor unit to check which user the touch information is input by. It further includes an inspection unit.
여기서, 상기 표시부에 입력되는 터치 정보는 컨텐츠 게임을 플레이하는 사용자의 손가락 또는 컨텐츠 게임을 플레이하기 위해 사용하는 도구에 부착된 마커의 터치포인트에 입력되는 정보인 것을 특징으로 한다.Here, the touch information input to the display unit may be information input to a touch point of a finger of a user who plays a content game or a marker attached to a tool used to play a content game.
또한, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 이용한 플레이어 인식방법은, 컨텐츠 게임들을 표시하는 터치패널과 상기 터치패널이 안착된 플레이트를 구비한 디스플레이 유닛; 상기 디스플레이 유닛을 지지하는 베이스 유닛 및 상기 디스플레이 유닛과 베이스 유닛을 제어하는 관리시스템을 포함하는 멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 이용한 플레이어 인식방법에 있어서, 상기 관리시스템은 터치 정보가 입력되고 컨텐츠 게임을 표시하는 표시부와, 컨텐츠 게임들에 관한 정보와 사용자에 대한 정보가 저장된 저장부와, 상기 디스플레이 유닛을 상하, 회전 및 틸트 이동시키는 구동부와, 사용자에게 인지 능력 훈련을 위한 컨텐츠 게임 및 인지 자극 훈련을 위한 컨텐츠 게임을 제공하는 컨텐츠 제공부와, 상기 표시부를 통해 입력된 터치 정보에 기초하여 터치 패턴을 인식하는 인식부와, 상기 인식부에서 인식된 터치 패턴이 복수의 사용자 중 어느 사용자에 의해 입력되는 터치 정보인지를 판단하는 판단부와, 상기 디스플레이 유닛의 측면 둘레를 따라 배치되어 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 제1 센서부와, 상기 디스플레이 유닛의 표시영역과 대응되는 내측에 배치되어 사용자의 얼굴 정보를 획득하는 제2 센서부와, 상기 디스플레이 유닛의 터치패널과 플레이트 사이의 비표시영역을 따라 배치되어 사용자의 마커의 위치와 마커에 포함된 정보를 획득하는 제3 센서부와, 상기 디스플레이 유닛의 상부 공간에는 컨텐츠 게임을 진행하는 복수의 사용자의 움직임 정보를 획득하는 제4 센서부를 포함하며, 상기 판단부는, 상기 제2 센서부와 제4 센서부로부터 제공되는 복수의 사용자에 대한 각각의 사용자 별 얼굴 영상과 사용자의 동작 영상으로 분리하는 단계; 상기 분리된 사용자의 얼굴 영상과 동작 영상들을 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델에 의해 학습이 가능한 영상들로 변환하는 단계; 상기 표시부에 입력된 터치 정보에 대해 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델에 의해 학습이 가능한 영상으로 변환하는 단계; 상기 변환된 사용자의 얼굴 영상, 동작 영상 및 터치 정보 영상들에 대해 학습 모델을 통해 기계 학습을 진행한 후, 사용자 별로 대응하는 사용자 얼굴 영상, 동작 영상 및 이와 대응하는 터치 정보 영상을 추출하는 단계; 및 상기 추출된 영상들과 상기 제1 센서부에 의해 제공되는 복수의 사용장들 각각에 대한 위치 정보에 기초하여 터치 정보에 대응하는 각 사용자를 검사한 후, 상기 터치 정보에 대응하는 각각의 사용자를 결정하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the player recognition method using the multi-table type cognitive training apparatus of the present invention, a display unit having a touch panel for displaying content games and a plate on which the touch panel is seated; In a player recognition method using a multi-table type cognitive training apparatus comprising a base unit supporting the display unit and a management system for controlling the display unit and the base unit, the management system receives touch information and displays a content game a display unit, a storage unit storing information about content games and information about a user, a driving unit for moving the display unit up and down, rotation and tilt, and content games and cognitive stimulation training for cognitive ability training to the user A content providing unit providing a content game, a recognition unit recognizing a touch pattern based on touch information input through the display unit, and a touch input by any one of a plurality of users to which the touch pattern recognized by the recognizing unit is recognized A determination unit for determining whether information is information, a first sensor unit disposed along a periphery of the side surface of the display unit to obtain the user's location information, and an inner side corresponding to the display area of the display unit to provide information on the user's face a second sensor unit to obtain a, a third sensor unit disposed along a non-display area between the touch panel and the plate of the display unit to obtain a position of a user's marker and information included in the marker; The upper space includes a fourth sensor unit that acquires movement information of a plurality of users who play a content game, and the determination unit includes each user for a plurality of users provided from the second sensor unit and the fourth sensor unit. Separating a face image and a user's motion image; converting the separated user's face image and motion images into images that can be learned by a learning model built by machine learning; converting the touch information input to the display unit into an image that can be learned by a learning model built by machine learning; After performing machine learning on the converted user's face image, motion image, and touch information images through a learning model, extracting a user face image, a motion image, and a touch information image corresponding thereto for each user; and after examining each user corresponding to the touch information based on the extracted images and location information for each of the plurality of usage fields provided by the first sensor unit, each user corresponding to the touch information Characterized in performing the step of determining.
본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자에게 시각, 청각 및 물리적 움직임과 같은 다양한 인지 훈련 및 인지 자극을 제공할 수 있는 효과가 있다.The multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention can provide various cognitive training and cognitive stimulation such as visual, auditory and physical movement to a patient with dementia or a patient with low cognitive ability there is
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 복수의 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자들이 동시에 협동하는 방식으로 인지 훈련 및 인지 자극을 제공받을 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention are effective in that a plurality of dementia patients or patients with low cognitive ability can simultaneously receive cognitive training and cognitive stimulation in a cooperative manner. there is
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 딥러닝에 의한 학습 모델을 통해 플레이어들이 컨텐츠 게임을 플레이하면서 표시영역에 입력한 다양한 터치패턴들을 분석한 후, 터치패턴을 입력하는 객체 또는 플레이어를 정확히 인식할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention analyze various touch patterns input to the display area by players while playing the content game through a learning model based on deep learning. , there is an effect of accurately recognizing an object or player inputting a touch pattern.
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어의 동작과 표시영역에 입력된 패턴들을 기초로 컨텐츠 게임에서 터치 입력을 제공하는 플레이어들을 구별할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention provide a player providing a touch input in a content game based on the motion of a player who plays the content game and patterns input to the display area have the effect of distinguishing them.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 사용자들이 이용하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 구조를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치에 대한 블럭도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 사용자의 수에 따라 플레이 영역을 제공하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 표시부로 입력된 터치 입력을 기초로 사용자 또는 객체를 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 이용하는 사용자와 제공된 컨텐츠 게임에서 사용하는 객체를 인식하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치에서 사용자의 터치 동작과 컨텐츠의 객체 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 표시영역의 터치 위치를 인식하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 11은 표시영역(DA)에 입력되는 터치콘택부(TC)들로 부터 가능한 터치패턴(CP)을 추정한 모습을 도시한 도면이다.
도 12는 터치콘택부(TC)와 같은 터치정보들과 대응되는 터치 ID를 나타낸 도면이다.
도 13은 터치 ID에 대응하는 기능을 표시영역(DA)에서 플레이되는 컨텐츠 게임에 적용한 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 인식부에 대한 구체적인 구성을 도시한 블럭도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 판단부에 대한 구체적인 블럭도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 복수의 플레이어들을 인식하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram showing how users use the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the structure of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
4A to 4D are diagrams illustrating a state in which a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention provides a play area according to the number of users.
5 is a diagram for explaining a process of recognizing a user or an object based on a touch input input to a display unit by the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are diagrams for explaining the principle of recognizing a user using a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and an object used in a provided content game according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining a user's touch operation and an object operation of content in the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a state in which a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence recognizes a touch position of a display area according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram illustrating a state in which a possible touch pattern CP is estimated from the touch contact units TC input to the display area DA.
12 is a diagram illustrating a touch ID corresponding to touch information such as the touch contact unit TC.
13 is a diagram in which a function corresponding to a touch ID is applied to a content game played in the display area DA.
14 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a recognition unit of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
15 is a detailed block diagram of a determination unit of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
16 is a view for explaining a state in which the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention recognizes a plurality of players.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms. In the following embodiments, terms such as first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from another, not in a limiting sense. Also, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Also, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and do not preclude the possibility that one or more other features or components will be added. In addition, in the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 사용자들이 이용하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a diagram showing how users use the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing the structure of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는, 디스플레이 유닛(100a)과 디스플레이 유닛(100a)을 지지하는 베이스 유닛(100b)을 포함한다. 디스플레이 유닛(100a)은 사용자에게 다양한 컨텐츠 게임을 제공하는 표시영역(DA)과 표시영역(DA)의 둘레를 따라 배치된 비표시영역(NDA)을 포함한다. 표시영역(DA)과 대응하는 영역에는 컨텐츠 게임을 표시할 수 있는 디스플레이 패널이 배치될 수 있다. 디스플레이 패널은 액정표시장치(LCD) 또는 유기발광표시장치(OLED)로 구현된 터치스크린패널(TSP: Touch Screen Panel)일 수 있다. 또한, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는, 퍼스널 컴퓨터, 랩탑, 노트북, 넷북 또는 태블릿, 휴대 정보 단말기(personal digital assistant; PDA), 네비게이션, 가정용 전자기기(home appliance), 영상 처리 장치, 스마트폰, 3D TV 또는 DID(Digital Information Display) 등의 장치내에서 구현될 수 있다. 특히, 본 발명의 각 구성부들은 전술한 장치들 내에 배치되는 프로세서와 메모리 내에서 동작될 수 있다.1 and 2, the multi-table type
비표시영역(NDA)은 사용자를 인식할 수 있는 인식수단들이 배치될 수 있다. 예를 들어, 컨텐츠 게임을 이용하는 이용자의 정보를 확인할 수 있는 복수의 인증패드(N1, N2, N3, N4)가 배치될 수 있다. 인증패드(N1, N2, N3, N4)는 사용자의 고유 식별자 정보가 포함된 카드를 인식하고 인식된 사용자의 정보에 기초하여 맞춤형 컨텐츠 게임을 제공하는 기능을 할 수 있다. 또한, 복수의 사용자에 대해 제1 내지 제4 인증패드(N1, N2, N3, N4)가 서로 다른 정보를 인식하면 이를 기초로 하여 복수의 사용자가 함께할 수 있는 컨텐츠 게임을 추천하거나 제공할 수 있다. 즉, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 복수의 사용자 각각에게 요구되는 인지 훈련 컨텐츠 게임 또는 인지 자극 컨텐츠 게임을 제공하거나 복수의 사용자가 함께 플레이를 할 수 있는 컨텐츠 게임을 추천하고 제공할 수 있다. 본 명세서에서는 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)를 사용하는 사용자, 컨텐츠 게임을 이용하는 플레이어 및 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)가 제공하는 서비스를 이용하는 이용자를 구별하지 않고 사용한다. 따라서, 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어는 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)를 사용하거나 이용하는 사람이기 때문에 사용자 또는 이용자로 명명될 수 있다.Recognition means for recognizing a user may be disposed in the non-display area NDA. For example, a plurality of authentication pads N1 , N2 , N3 , and N4 for checking information of a user who uses a content game may be disposed. The authentication pads N1, N2, N3, and N4 may function to recognize a card including a user's unique identifier information and provide a customized content game based on the recognized user's information. In addition, when the first to fourth authentication pads N1, N2, N3, and N4 recognize different information for a plurality of users, based on this, a content game that a plurality of users can play together can be recommended or provided. have. That is, the multi-table type
또한, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 복수의 사용자(P1, P2, P3, P4)가 함께 수행하는 컨텐츠 게임 또는 개별 사용자에 맞는 각각의 컨텐츠 게임을 제공하는 경우, 표시영역(DA)은 제1 내지 제4 게임영역(110a, 110b, 110c, 110d)으로 분할될 수 있다.In addition, the multi-table type
복수의 사용자(players: P1, P2, P3, P4)는 각각 자신의 분할된 제1 내지 제4 게임영역(110a, 110b, 110c, 110d)에 마커(M)를 놓고 컨텐츠 게임을 진행할 수 있다. 또한, 표시영역(DA)은 공통표시영역(CDA)을 포함할 수 있다. 공통표시영역(CDA)은 복수의 사용자(players: P1, P2, P3, P4)가 하나의 컨텐츠 게임을 함께 진행할 경우, 복수의 사용자(players: P1, P2, P3, P4) 모두에게 공통으로 적용되는 게임영역일 수 있다. 또한, 복수의 사용자(players: P1, P2, P3, P4)가 개별 컨텐츠 게임을 진행하는 경우, 개별 컨텐츠 게임들에서 공통으로 사용하는 영역일 수 있다.A plurality of users (players: P1, P2, P3, P4) may place a marker M in their divided first to
도 2를 참조하면, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)의 디스플레이 유닛(100a)은 사각형 플레이트 또는 테이블 형태로 구현될 수 있다. 디스플레이 유닛(100a)의 상면은 컨텐츠 게임을 표시하는 표시영역(DA)과 비표시영역(NDA)을 포함한다. 또한, 디스플레이 유닛(100a)의 네 측면에는 각각 복수의 센서들이 일정한 간격으로 배치된 제1 센서부(130a)가 배치될 수 있다. 제1 센서부(130a)는 컨텐츠 게임을 플레이하기 위한 사용자의 위치 정보를 획득하는 기능을 한다. 따라서, 제1 센서부(130a)를 구성하는 센서들은 초음파 센서, 적외선 센서, 라이다(LIDAR) 센서, 레이더 센서(RADAR) 및 카메라 센서 중 어느 하나 또는 적어도 하나 이상 혼합된 센서들일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
디스플레이 유닛(100a)의 표시영역(DA)에는 사용자(플레이어들)의 얼굴 정보(안면 정보)를 획득할 수 있는 제2 센서부(130b)가 배치될 수 있다. 도면에는 사각형 구조의 디스플레이 유닛(100a)의 각 모서리와 대응되는 영역에 4개의 센서들을 배치하였지만, 이것은 컨텐츠 게임을 진행하는 복수의 사용자 수에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 6명의 플레이어가 컨텐츠 게임을 진행할 경우 제2 센서부(130b)를 구성하는 센서들은 6개 이상으로 구성될 수 있다.A
디스플레이 유닛(100a)의 비표시영역(NDA)은 각 모서리와 대응되는 상면에 제3 센서부(130c)가 배치될 수 있다. 제3 센서부(130c)는 사용자의 고유 식별자 정보를 포함하는 ID 카드가 놓이면 사용자(플레이어)의 ID 카드에 대한 정보를 획득하여 컨텐츠 게임을 제공하거나 ID 카드의 개수에 따라 컨텐츠 게임을 진행할 플레이 영역을 분할하는데 활용될 수 있다. 또한, 제3 센서부(130c)는 플레이어의 ID 카드가 놓인 상태를 기초로 현재 제공되는 컨텐츠 게임을 진행하는 플레이어의 존재 유무를 인식하는 역할을 할 수 있다. 특히, 제3 센서부(130c) 영역은 표시영역(DA)과 일부가 중첩될 수 있다. The
디스플레이 유닛(100a)의 비표시영역(NDA)은 제1 내지 제4 인증패드(N1, N2, N3, N4)가 배치될 수 있다. 도면에서는 디스플레이 유닛(100a)의 네 모서리 영역에 각각 배치되어 있지만, 이것은 고정된 것이 아니다. 특히, 제1 내지 제4 인증패드(N1, N2, N3, N4)에 접속된 제어부에 의해 순차적으로 사용자 마커(M)가 인증패드에 접촉되더라도 각각의 사용자에 대한 고유 식별자 정보를 포함한 정보들을 획들 할 수 있는 경우에는 하나의 인증패드(N)만 배치할 수 있다.In the non-display area NDA of the
또한, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 디스플레이 유닛(100a)의 상측 공간에 제4 센서부(130d)가 배치될 수 있다. 제4 센서부(130d)는 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어들의 피사체 정보를 지속적으로 획득하여 컨텐츠 게임에 반영하거나 플레이어(사용자)의 움직임 정보를 획득하여 플레이어의 인지 능력을 판단하는 정보로 이용할 수 있다. 제4 센서부(130d)를 구성하는 센서는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Semiconductor)로 구성될 수 있다.In addition, in the multi-table type
베이스 유닛(100b)은 디스플레이 유닛(100a)을 지지하고 디스플레이 유닛(100a)을 상하 이동, 회전 이동 및 틸트 이동시킬 수 있는 제1 지지부(120)와, 제1 지지부(120) 하측에 배치되어 지면과 접촉하는 제2 지지부(121)를 포함한다. 제1 지지부(120)의 내측에는 후술할 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)의 동작을 제어하는 구성부들이 배치될 수 있다. 또한, 제2 지지부(121)는 제1 지지부(120)와 결합되면서 디스플레이 유닛(100a)과 제1 지지부(120)의 하중을 분산할 수 있도록 복수의 브릿지부를 포함할 수 있다. 각 브릿지부에는 도면에 도시된 바와 같이, 이동수단(123)이 배치될 수 있다.The
또한, 도 1 및 도 2에는 구체적으로 도시하지 않았지만, 디스플레이 유닛(100a)은 제1 지지부(120)에 의해 수평 방향으로 배치되거나 수직한 경사 방향으로 배치될 수 있다. 따라서, 제1 지지부(120)는 디스플레이 유닛(100a)의 배면과 결합되어 상하 방향으로 이동할 수 있는 샤프트가 배치될 수 있다. 샤프트는 구동부에서 제공되는 동력에 의해 상하 방향으로 업(up)/다운(down) 동작을 할 수 있고, 샤프트의 업(up)/다운(down) 동작에 대응하여 디스플레이 유닛(100a)은 지면에 수직한 방향으로 세워지거나 지면에 대해 소정의 각도를 갖도록 경사지게 배치될 수 있다.In addition, although not specifically illustrated in FIGS. 1 and 2 , the
이와 같이, 디스플레이 유닛(100a)이 세워지거나 경사지게 배치되는 경우, 플레이어들이 디스플레이 유닛(100a)을 사이에 두고 양측에 위치하여 진행하는 컨텐츠 게임에 이용될 수 있다.As such, when the
또한, 디스플레이 유닛(100a)은 컨텐츠 게임을 진행하는 과정에서 플레이어들에게 생생한 현장감을 제공할 수 있는 이벤트 제공부가 배치될 수 있다. 이벤트 제공부는 복수의 에어 노즐 또는 진동 모션 또는 지능형 스피커로 구성될 수 있다.In addition, the
이와 같이, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자에게 시각, 청각 및 물리적 움직임과 같은 다양한 인지 훈련 및 인지 자극을 제공할 수 있는 효과가 있다.As such, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention can provide various cognitive training and cognitive stimulation such as visual, auditory and physical movements to dementia patients or patients with low cognitive ability. can have an effect.
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 복수의 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자들이 동시에 협동하는 방식으로 인지 훈련 및 인지 자극을 제공받을 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention are effective in that a plurality of dementia patients or patients with low cognitive ability can simultaneously receive cognitive training and cognitive stimulation in a cooperative manner. there is
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 딥러닝에 의한 학습 모델을 통해 플레이어들이 컨텐츠 게임을 플레이하면서 표시영역에 입력한 다양한 터치패턴들을 분석한 후, 터치패턴을 입력하는 객체 또는 플레이어를 정확히 인식할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention analyze various touch patterns input to the display area by players while playing the content game through a learning model based on deep learning. , there is an effect of accurately recognizing an object or player inputting a touch pattern.
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어의 동작과 표시영역에 입력된 패턴들을 기초로 컨텐츠 게임에서 터치 입력을 제공하는 플레이어들을 구별할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention provide a player providing a touch input in a content game based on the motion of a player who plays the content game and patterns input to the display area have the effect of distinguishing them.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치에 대한 블럭도이다. 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 사용자의 수에 따라 플레이 영역을 제공하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 표시부로 입력된 터치 입력을 기초로 사용자 또는 객체를 인식하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 이용하는 사용자와 제공된 컨텐츠 게임에서 사용하는 객체를 인식하는 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치에서 사용자의 터치 동작과 컨텐츠의 객체 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 표시영역의 터치 위치를 인식하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 11은 표시영역(DA)에 입력되는 터치콘택부(TC)들로 부터 가능한 터치패턴(CP)을 추정한 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 터치콘택부(TC)와 같은 터치정보들과 대응되는 터치 ID를 나타낸 도면이며, 도 13은 터치 ID에 대응하는 기능을 표시영역(DA)에서 플레이되는 컨텐츠 게임에 적용한 도면이다.3 is a block diagram of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention. 4A to 4D are diagrams illustrating a state in which a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention provides a play area according to the number of users. 5 is a view for explaining a process of recognizing a user or an object based on a touch input input to the display unit by the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention. 6 to 8 are diagrams for explaining a principle of recognizing a user using a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and an object used in a provided content game according to an embodiment of the present invention. 9 is a diagram for explaining a user's touch operation and an object operation of content in the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention. 10 is a diagram illustrating a state in which a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence recognizes a touch position of a display area according to an embodiment of the present invention. 11 is a diagram illustrating a state in which a possible touch pattern CP is estimated from the touch contact units TC input to the display area DA, and FIG. 12 is touch information such as the touch contact unit TC. It is a diagram showing a touch ID corresponding to , and FIG. 13 is a diagram in which a function corresponding to the touch ID is applied to a content game played in the display area DA.
도 2와 함께 도 3 내지 도 13을 참고하면, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 디스플레이 유닛(100a)과 베이스 유닛(100b)을 포함한다.Referring to FIGS. 3 to 13 together with FIG. 2 , the multi-table type
본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 사용자에게 맞춤형 컨텐츠 게임을 제공하기 위해 플레이를 진행하는 사용자들을 인식하거나 컨텐츠 게임에서 사용하는 도구들을 인식할 수 있다. 또한, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 복수의 사용자에 대한 인지 능력 정도에 따라 각각 맞춤형 인지 훈련 또는 인지 자극 컨텐츠 게임을 제공할 수 있다. 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 제1 내지 제4 센서부(130a, 130b, 130c, 130d), 입력부(301), 저장부(302), 구동부(303), 컨텐츠 제공부(304), 제어부(305), 인식부(306), 판단부(307) 및 표시부(308)를 포함하는 관리시스템에 의해 동작될 수 있다.The multi-table type
전술한 바와 같이, 제1 센서부(130a)는 인지 능력 훈련을 위한 사용자와 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)와의 거리 및 위치 정보를 획득하고, 제2 센서부(130b)는 사용자가 컨텐츠 게임을 플레이하기 위해 자신의 자리에 위치한 상태에서 플레이하기 전후 안면(얼굴) 정보를 획득하며, 제3 센서부(130c)는 사용자의 정보를 포함하는 ID 카드 또는 객체 정보를 포함하는 카드를 포함하는 마커(M)의 위치와 마커(M)의 정보를 획득하고, 제4 센서부(130d)는 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어들(사용자들)의 움직임 정보를 획득한다.As described above, the
특히, 제2 센서부(130b)와 제4 센서부(130d)는 컬러 영상 센서와 깊이 영상 센서를 포함하는 카메라를 포함할 수 있다. 일부 구현예에서 깊이 영상 센서는 장면의 깊이 정보를 예를 들어 [mm] 단위의 16비트의 정수형으로 표현한 깊이 영상을 제공할 수 있다. 깊이 정보를 표현하기 위한 비트수는 16비트에 제한되는 것은 아니고 변경될 수 있으며, 또한 정수형으로 한정되지 않고 실수형으로 제공될 수 있다. 깊이 영상 센서는 적외선 등을 이용하여 카메라로부터 객체 및 배경까지의 거리를 측정하여 거리에 비례 또는 반비례하는 값을 갖는 깊이 영상을 제공할 수 있다.In particular, the
깊이 영상의 화소 값은 예를 들어, RGB의 색상 정보가 아닌 일 예로 [mm] 단위(이에 한정하는 것은 아님)의 정수로 된 깊이 정보가 될 수 있다.The pixel value of the depth image may be, for example, an integer of [mm] unit (but not limited thereto), instead of RGB color information.
컬러 영상 센서는 컬러 영상을 획득하는 장치로서, 예를 들어, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 영상 센서, CCD(Charge-Coupled Device) 영상 센서 또는 스테레오 카메라 등일 수 있다. 깊이 센서는 키넥트(kinect), TOF(time-of-flight) 깊이 카메라 또는 광 3D 스캐너 등일 수 있다.The color image sensor is a device for acquiring a color image, and may be, for example, a complementary metal-oxide-semiconductor (CMOS) image sensor, a charge-coupled device (CCD) image sensor, or a stereo camera. The depth sensor may be a kinect, a time-of-flight (TOF) depth camera, or an optical 3D scanner, or the like.
입력부(301)는 표시부(308)를 통해 터치 정보가 입력될 수 있으므로 터치스크린패널을 포함할 수 있다. 따라서, 입력부(301)는 제1 내지 제4 센서부(130a, 130b, 130c, 130d) 및 표시부(308)를 통해 제공되는 정보와 사용자에 대한 사전 정보 및 컨텐츠 게임과 관련된 정보(패턴 정보)가 제공될 수 있다. 또한, 입력부(301)는 표시부(308)와 일체로 구현될 수 있다.The
저장부(302)는 컨텐츠 게임들에 관한 정보와 사용자에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사전 치매 정도를 알아보기 위해 테스트를 진행한 경우, 그에 대한 결과 정보가 저장될 수 있다. 컨텐츠 게임들에 관한 정보는 각 게임에서 플레이되는 캐릭터들에 관한 정보, 각 게임에서 진행할 수 있는 동작들에 관한 정보를 포함할 수 있다. 저장부(302)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 저장부(302)는 컴퓨터 판독가능 명령들 또는 프로세서 판독가능 명령들과 같은 명령들(예를 들어, 실행가능 명령들)을 포함한다. 명령들은 하나 이상의 프로세서들 각각에 의해서와 같이 컴퓨터에 의해 실행가능한 하나 이상의 명령어들을 포함할 수도 있다.The
예를 들어 하나 이상의 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금 깊이 영상의 움직임 벡터를 결정하고 깊이 영상을 부호화하기 위해 깊이 영상을 프로세싱하는 것을 포함하는 동작들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능 할 수도 있다.For example, the one or more instructions may be executable by the one or more processors to perform operations comprising: determining a motion vector of the depth image and processing the depth image to encode the depth image. have.
구동부(303)는 전술한 바와 같이, 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)를 구성하는 디스플레이 유닛(100a)을 물리적으로 움직이도록 하거나 제1 내지 제4 센서부(130a, 130b, 130c, 130d)를 구성하는 센서들의 움직이도록 동력을 제공할 수 있다.As described above, the driving
컨텐츠 제공부(304)는 인지 능력 훈련을 위해 마련된 컨텐츠 게임들과 인지 자극을 위해 마련된 컨텐츠 게임들을 제공할 수 있다.The
인식부(306)는 표시부(308)로부터 제공되는 터치 정보에 기초하여 터치 패턴들을 인식하고 분석한 후, 분석된 패턴에 대응하는 객체를 인식할 수 있다. 또한, 인식부(306)는 객체에 배치된 마커의 터치 정보뿐만 아니라 플레이어가 제공하는 터치 정보를 인식할 수 있다.The
판단부(307)는 표시부(308)를 통해 인식된 패턴들과 패턴들에 대응하는 객체 정보를 획득하거나 인식된 패턴들이지만 현재 진행하는 컨텐츠 게임과는 무관한 패턴들을 필터링 할 수 있다. 이와 같이, 선별된 객체 인식 정보와 표시부(308)를 통해 플레이어로부터 제공되는 터치 정보를 조합하여 어떤 객체에 대한 어떤 명령인지를 최종적으로 판단할 수 있다.The
또한, 인식부(306)와 판단부(307)는 컨텐츠 게임을 진행할 사용자들의 수, 사용자들에 대한 정보로부터 제공할 컨텐츠 게임들을 판단할 수 있다. 예를 들어, 복수의 사용자가 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)에 인증된 경우, 각 사용자의 정보를 토대로 개별 맞춤형 컨텐츠 게임을 제공하거나 복수의 사용자가 함께 진행할 수 있는 컨텐츠 게임을 제공할 수 있다.Also, the
또한, 인식부(306)와 판단부(307)는 인증된 복수의 사용자와 대응되도록 디스플레이 영역(DA)을 복수의 영역으로 분할한 후, 각각의 사용자에게 게임 영역을 제공할 수 있다. 이때, 단순히 인증패드들을 통해 사용자의 마커가 인증된 경우에만 디스플레이 영역(DA)을 분할하지 않고 전술한 제1 내지 제4 센서부(130a, 130b, 130c, 130d)를 통해 입력된 정보를 종합하여 분할한다.Also, the
특히, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 복수의 사용자가 컨텐츠 게임을 진행할 때, 디스플레이 유닛(100a)의 둘레를 따라 이동해야하는 경우, 제2 센서부(130b)와 제4 센서부(130d)를 이용하여 복수의 사용자(플레이어)를 각각 개별적으로 인식하고 그 위치를 추적할 수 있다. 이와 같이, 제2 센서부(130b)와 제4 센서부(130d)에 의해 제공되는 영상에 기초하여 플레이어가 인식되고 추적되는 경우 최초 컨텐츠 게임을 시작할 때, 각 플레이어에게 설정된 분할된 게임 영역은 표시영역(DA)의 가장자리를 따라 해당 플레이어의 위치로 이동할 수 있다.In particular, the multi-table type
따라서, 플레이어는 컨텐츠 게임을 진행하는 과정에서 이동이 있는 경우 다시 최초 설정된 자신의 분할 게임 영역으로 복귀할 필요가 없다. 만약, 복수의 사용자(플레이어)들에게 설정된 분할 게임 영역이 서로 겹치는 경우에는 제1 센서부(130a)의 초음파 센서 정보를 이용하여 가장 근접한 영역으로 플레이어의 게임 영역을 기준으로 바로 인접한 영역에 게임 영역을 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 플레이어가 컨텐츠 게임을 진행하는 과정에서 제4 플레이어의 위치에 있는 경우 제4 플레이어의 게임 영역과 겹치지 않도록 제4 플레이어의 게임 영역의 인접 영역에 위치시켜 다음 플레이를 진행할 수 있도록 한다. Accordingly, the player does not need to return to his/her initially set divided game area when there is a movement in the process of playing the content game. If the divided game areas set for a plurality of users (players) overlap each other, the game area is the closest area using the ultrasonic sensor information of the
전술한 바와 같이, 입력부(301)는 표시부(308)와 일체로 형성될 수 있기 때문에 제어부(305), 저장부(302), 구동부(303), 컨텐츠 제공부(304), 인식부(306), 판단부(307)는 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)의 베이스 유닛(100b)에 배치될 수 있다.As described above, since the
도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 컨텐츠 게임을 이용하는 사용자의 수와 대응되도록 표시영역(DA)을 복수의 분할된 게임 영역으로 분할할 수 있다.4A to 4D , the multi-table type
컨텐츠 게임을 통해 인지 능력 훈련을 진행하거나 인지 자극 훈련을 수행할 사용자가 2명인 경우에는 도 4a에 도시한 바와 같이, 디스플레이 영역(DA)은 A1 게임 영역과 A2 게임 영역으로 분할된다. 2명의 사용자는 분할된 게임 영역(A1, A2)에서 서로 다른 컨텐츠 게임을 진행하거나 하나의 컨텐츠 게임을 동시에 자신의 게임 영역에서 진행할 수 있다. When there are two users to perform cognitive ability training or cognitive stimulation training through a content game, as shown in FIG. 4A , the display area DA is divided into an A1 game area and an A2 game area. Two users can play different content games in the divided game areas A1 and A2 or play one content game simultaneously in their own game areas.
전술한 바와 같이, 하나의 컨텐츠 게임을 함께 진행하는 협동 게임이거나 경쟁 게임인 경우에는 사용자가 게임을 진행하면서 디스플레이 유닛(100a)의 둘레를 따라 이동할 수 있다. 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 분할된 게임 영역(A1, A2)이 사용자를 인식하고 추적하여 현재 플레이어의 위치와 대응되는 위치에 게임 영역을 이동시킬 수 있다. 따라서, 컨텐츠 게임을 진행하는 플레이어(사용자)는 최초 설정된 자신의 분할 게임 영역(A1, A2)으로 복귀하지 않고 이동 위치에서 다음 플레이를 진행할 수 있다.As described above, in the case of a cooperative game or a competitive game in which one content game is played together, the user may move along the circumference of the
컨텐츠 게임을 통해 인지 능력 훈련을 진행하거나 인지 자극 훈련을 수행할 사용자가 3명인 경우에는 도 4b에 도시한 바와 같이, 디스플레이 영역(DA)은 A1 영역, A2 게임 영역 및 A3 게임 영역으로 분할된다. 컨텐츠 게임을 통해 인지 능력 훈련을 진행하거나 인지 자극 훈련을 수행할 사용자가 4명인 경우에는 도 4c에 도시한 바와 같이, 디스플레이 영역(DA)은 A1 게임 영역, A2 게임 영역, A3 게임 영역 및 A4 게임 영역으로 분할된다. 컨텐츠 게임을 통해 인지 능력 훈련을 진행하거나 인지 자극 훈련을 수행할 사용자가 5명인 경우에는 도 4d에 도시한 바와 같이, 디스플레이 영역(DA)은 A1 게임 영역, A2 게임 영역, A3 게임 영역, A4 게임 영역 및 A5 게임 영역으로 분할된다.When there are three users to perform cognitive ability training or cognitive stimulation training through a content game, as shown in FIG. 4B , the display area DA is divided into an A1 area, an A2 game area, and an A3 game area. When there are four users to perform cognitive ability training or cognitive stimulation training through a content game, as shown in FIG. 4C , the display area DA is an A1 game area, A2 game area, A3 game area, and A4 game area. divided into regions. When there are five users to perform cognitive ability training or cognitive stimulation training through a content game, as shown in FIG. 4D , the display area DA is an A1 game area, A2 game area, A3 game area, and A4 game area. It is divided into area and A5 game area.
또한, 전술한 바와 같이, 하나의 컨텐츠 게임을 3명, 4명, 5명이 함께 진행하는 협동 게임이거나 경쟁 게임인 경우에는 사용자들이 게임을 진행하면서 이동할 경우, 분할된 게임 영역(A1, A2, A3, A4, A5)들은 사용자들의 이동 방향을 추적하여 이동할 수 있다. 따라서, 컨텐츠 게임을 진행하는 플레이어(사용자)들은 최초 설정되거나 이전에 위치한 게임 영역으로 복귀함이 없이 플레이를 진행한 위치에서 다음 플레이를 연속적으로 진행할 수 있다.In addition, as described above, in the case of a cooperative game or a competitive game in which 3, 4, or 5 players play one content game together, when users move while playing the game, the divided game areas A1, A2, A3 , A4, A5) can move by tracking the direction of movement of the users. Accordingly, players (users) who play the content game can continuously play the next play from the play position without returning to the initially set or previously located game area.
본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 컨텐츠 게임에서 사용하는 도구나 사용자(플레이어)를 식별할 수 있는 마커(M)와 같은 객체를 인식할 수 있다.The multi-table type
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 사용자의 마커 또는 게임에 사용하는 도구를 인식하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 사용자 마커 또는 도구 마커는 물리적 객체로 구성된다. 즉, 사용자의 신체 일부에 대한 인식이 아니라 객체에 대한 인식으로 볼 수 있다.5 is a diagram for explaining a method of recognizing a user's marker or a tool used in a game by the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention. User markers or tool markers consist of physical objects. That is, it can be seen as recognition of an object rather than recognition of a part of the user's body.
따라서, 사용자 마커(M)와 도구에 부착된 마커(M)는 디스플레이 유닛(100a)에 터치 정보를 제공할 수 있는 터치 포인트(TP)를 포함한다. 각각의 마커(M)마다 터치 포인트(TP)의 크기, 터치 포인트(TP)의 위치 및 터치 포인트(TP)의 개수가 상이할 수 있다. Accordingly, the user marker M and the marker M attached to the tool include a touch point TP capable of providing touch information to the
도 5의 (a)를 참조하면, 마커(M)에는 터치 포인트(TP)가 세개 배치되고 각 터치 포인트(TP)를 연결할 경우, 터치 포인트(TP)들에 의해 구현되는 삼각형 터치패턴(CP)을 획득할 수 있다. 또한, 3개의 터치 포인트(TP)에 대한 각각의 면적을 모두 동일하게 하거나 적어도 하나 이상을 다르게 할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 터치 포인트(TP)가 점유하는 면적을 터치면적(TA), 터치 포인트(TP)들의 연결에 의해 형성되는 터치패턴(CP), 터치패턴(CP)의 면적을 패턴면적(PA), 각 터치 포인트(TP)에 대한 방향 정보에 관련된 터치포인트의 방향(TD)을 정의한다.Referring to FIG. 5A , when three touch points TP are disposed on the marker M and each touch point TP is connected, a triangular touch pattern CP implemented by the touch points TP. can be obtained. Also, the area of each of the three touch points TP may be the same or at least one may be different. As shown in the drawing, the area occupied by the touch point TP is the touch area TA, the touch pattern CP formed by the connection of the touch points TP, and the area of the touch pattern CP is the pattern area. (PA), a direction TD of a touch point related to direction information for each touch point TP is defined.
본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 마커(M)에 배치된 터치포인트(TP)들을 분석하여 각 마커(M)가 제공하는 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 하나의 마커(M)에 배치된 터치 포인트(TP)를 이용하여 터치패턴(CP)이 삼각형, 사각형, 오각형인지에 대한 도형 정보를 획득할 수 있다. 즉, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 터치패턴(CP)을 구성하는 도형의 크기와 모양에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 각 터치 포인트(TP)에 대한 터치면적(TA)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 터치패턴(CP)을 구성하는 도형에 대해 각 꼭지점과 대응되는 터치 포인트(TP)의 방향에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 (a)의 삼각형에서 중앙에 가상의 서로 수직한 방향 좌표축을 형성하면 상측 꼭지점은 북쪽(N), 좌하측 터치 포인트(TP)는 남서쪽(SW), 우하측 터치포인트(TP)는 남동쪽(SE)과 같이 터치포인트의 방향(TD) 정보를 획득할 수 있다.The multi-table type
이와 같이, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치는 마커에 배치된 터치포인트들(TP)에 의해 제공되는 다양한 정보에 기초하여 각각의 마커(M)를 구별할 수 있다.In this way, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence of the present invention can distinguish each marker M based on various information provided by the touch points TP disposed on the marker.
또한, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치는 마커에 배치되는 터치포인트들(TP)의 터치면적, 터치포인트(TP)들에 의해 형성되는 터치패턴(CP), 터치패턴(CP)의 각 꼭지점에 위치한 터치포인트(TP)의 방향 정보와 이들 정보의 조합하여 복수의 마커들을 서로 구분할 수 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence of the present invention is a touch area of the touch points (TP) disposed on the marker, the touch pattern (CP) formed by the touch points (TP), the touch pattern (CP) ), direction information of the touch point TP located at each vertex and a combination of these information can distinguish a plurality of markers from each other.
도 6은 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)가 제공하는 컨텐츠 게임을 이용하는 사용자의 마커(M)를 인식하는 원리를 설명한다. 인지 능력 훈련을 위한 컨텐츠 게임 또는 인지 자극을 위한 컨텐츠 게임을 수행하는 사용자들에게는 게임 내에서 서로 다른 플레이어로 인식될 수 있도록 서로 다른 정보를 포함하는 마커(M)들이 지급된다. 마커(M)는 전술한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)의 인증패드(N1, N2, N3, N4)에 의해 인식되거나 디스플레이 유닛(100a)의 마커인식부에서 인식될 수 있다. 전술한 바와 같이, 복수의 사용자에게 각각 지급된 마커(M)는 각각 서로 다른 개수와 모양으로된 터치포인트(TP)들로 구성될 수 있다.6 illustrates a principle of recognizing a marker M of a user using a content game provided by the multi-table type
도 6의 (a) 내지 (e)에 도시된 바와 같이, 제1 마커(M1)와 제2 마커(M2)는 동일한 개수의 터치포인트(TP)가 배치되어 있다. 하지만, 제1 마커(M1)는 터치포인트(TP)의 위치가 제1 마커(M1)의 모서리에 배치된 터치포인트(TP)를 중심으로 인접한 모서리 영역에 각각 터치포인트(TP)가 배치된 구조이고, 제2 마커(M2)는 제2 마커(M2)의 양측 모서리와 중앙에 각각 터치포인트(TP)가 배치된 구조이다. 따라서, 제1 마커(M1)와 제2 마커(M2)는 터치포인트(TP)의 위치가 다르고 각 마커에 배치된 터치포인트(TP)를 기초로 터치패턴(CP)의 모양(도형 모양)도 달라진다. 이러한 정보를 기초로 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 제1 마커(M1)와 제2 마커(M2)를 구별한다.As shown in FIGS. 6A to 6E , the same number of touch points TP are disposed in the first marker M1 and the second marker M2. However, the first marker M1 has a structure in which each of the touch points TP is disposed in a corner area adjacent to the touch point TP disposed at the edge of the first marker M1. , and the second marker M2 has a structure in which the touch points TP are disposed at both corners and the center of the second marker M2, respectively. Accordingly, the first marker M1 and the second marker M2 have different positions of the touch points TP, and the shape (figure shape) of the touch pattern CP based on the touch points TP disposed at each marker is also shown. It changes. Based on this information, the multi-table type
도면에서는 세개의 터치포인트(TP)가 배치된 제1 및 제2 마커(M1, M2) 만이 도시되어 있지만, 세개의 터치포인트(TP)로 구성된 복수의 마커(M)들이 형성될 수 있다. 세개의 터치포인트(TP)들로 구성된 마커(M)가 복수개일 경우에는 터치포인트(TP)의 위치와 터치패널(CP)의 모양만으로 정확히 구분하기 어려울 경우가 있다. 이러한 경우에는 각 마커(M)에 배치되는 터치포인트(TP)들의 각각에 대한 터치면적(TA)을 서로 다르게 하거나 세개의 터치포인트(TP) 중 어느 하나 또는 둘을 서로 다른 형태의 터치포인트(TP)로 구현할 수 있다. 예를 들어, 세걔의 터치포인트(TP) 중 하나는 원, 나머지 둘은 각각 타원 또는 삼각형(또는 사각형 구조)으로 형성할 수 있다.Although only the first and second markers M1 and M2 on which the three touch points TP are disposed are illustrated in the drawing, a plurality of markers M including the three touch points TP may be formed. When there are a plurality of markers M composed of three touch points TP, it may be difficult to accurately distinguish only the position of the touch point TP and the shape of the touch panel CP. In this case, the touch area TA for each of the touch points TP disposed on each marker M is made different from each other, or any one or two of the three touch points TP is set to a different type of touch point TP. ) can be implemented. For example, one of the three touch points TP may be formed in a circle, and the other two may be formed in an ellipse or a triangle (or a rectangular structure), respectively.
도 6의 (c) 및 (d)를 참조하면, 제3 마커(M3)와 제4 마커(M4)에는 4개의 터치포인트(TP)가 배치되어 있다. 제3 마커(M3)의 터치포인트(TP)는 제3 마커(M3)의 4 모서리에 각각 배치되어 있고, 제4 마커(M4)의 터치포인트(TP)는 제4 마커(M4)의 일측변의 양측 모서리에 2개의 터치포인트(TP)가 배치되고 일측변과 마주하는 타측변의 양측 모서리 사이에 2개의 터치포인트(TP)가 배치되어 있다. 따라서, 제3 마커(M3)의 터치포인트(TP)들에 의해 형성되는 터치패턴(CP)은 제3 마커(M3)의 모양과 동일한 사각형 패턴이고 제4 마커(M4)의 터치포인트(TP)들에 의해 형성되는 터치패턴(CP)은 사다리꼴 모양을 갖는다. 즉, 제3 마커(M3)와 제4 마커(M4)에 배치되는 터치포인트(TP)의 개수는 동일하지만 터치패턴(CP)의 모양이 다르기 때문에 두 마커(M3, M4)는 서로 다른 마커로 인식될 수 있다. 전술한 바와 같이, 4개의 터치포인트(TP)로 구성된 마커(M)가 복수개일 경우에는 4개의 터치포인트(TP)의 터치면적(TA)을 각각 다르게 형성하거나 각각의 터치포인트(TP)에 대한 위치 좌표 정보를 조합하여 마커(M)들이 서로 다르게 인식될 수 있도록 할 수 있다.Referring to FIGS. 6C and 6D , four touch points TP are disposed on the third marker M3 and the fourth marker M4 . The touch points TP of the third marker M3 are respectively disposed at four corners of the third marker M3 , and the touch points TP of the fourth marker M4 are located on one side of the fourth marker M4 . Two touch points TP are disposed at both corners, and two touch points TP are disposed between both edges of the other side facing one side. Accordingly, the touch pattern CP formed by the touch points TP of the third marker M3 has the same rectangular pattern as the shape of the third marker M3 and the touch point TP of the fourth marker M4. The touch pattern CP formed by the elements has a trapezoidal shape. That is, since the number of touch points TP disposed on the third marker M3 and the fourth marker M4 is the same, but the shape of the touch pattern CP is different, the two markers M3 and M4 are different markers. can be recognized. As described above, when there are a plurality of markers M composed of four touch points TP, the touch areas TA of the four touch points TP are formed differently, or the touch areas TA of the four touch points TP are formed differently. By combining the location coordinate information, the markers M may be recognized differently.
도 6의 (e)의 제5 마커(M5)는 5개의 터치포인트(TP)를 구비하고 있고, 이들 터치포인트(TP)에 의해 형성되는 터치패턴(CP)은 오각형 구조를 갖는다. 따라서, (a) 내지 (d)의 제1 내지 제4 마커(M1, M2, M3, M4)들과 터치패턴(CP)의 모양이 다르기 때문에 구별될 수 있다. 전술한 바와 같이, 5개의 터치포인트(TP)로 구성된 마커(M)가 복수개일 겨우에는 5개의 터치포인트(TP)의 터치면적(TA)을 각각 다르게 형성하거나 각각의 터치포인트(TP)에 대한 위치 좌표 정보를 조합하여 마커(M)들이 서로 다르게 인식될 수 있도록 할 수 있다. The fifth marker M5 of FIG. 6E has five touch points TP, and the touch pattern CP formed by these touch points TP has a pentagonal structure. Accordingly, the first to fourth markers M1 , M2 , M3 , and M4 of (a) to (d) may be distinguished from each other because the shape of the touch pattern CP is different. As described above, when there are a plurality of markers M composed of five touch points TP, the touch areas TA of the five touch points TP are formed differently, or the touch areas TA of the five touch points TP are formed differently. By combining the location coordinate information, the markers M may be recognized differently.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 제공된 컨텐츠 게임이 체스 게임인 경우, 체스 게임에서 사용되는 도구(말)들이 어떤 도구인지를 인식할 수 있다. 즉, 체스 게임의 말들에는 각각 마커(M)가 부착될 수 있고, 마커(M)에는 말들 각각을 구분할 수 있도록 터치포인트(TP)의 개수 또는 터치포인트(TP)들로 이루어진 터치패턴(CP)의 모양을 다르게 설정할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the multi-table type
체스 게임은 킹, 퀸, 비숍, 나이트, 룩, 폰으로 구성된 말들이 64개의 칸의 양측에 각각 배치되어 상대 킹을 잡는 방식으로 이루어진다. 따라서, 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)가 말들을 인식할 수 있어야 플레이어의 플레이에 의해 체스 게임을 진행할 수 있다. (a) 내지 (d)에서는 체스에 사용되는 킹, 퀸, 비숍 및 나이트의 하측에 마커(M)를 부착하여 말(도구)의 종류를 인식하도록 하였다. 킹에 부착된 마커(M)에는 터치포인트(TP)가 3개 배치되어 있고, 이들은 삼각형의 터치패턴(CP)을 형성한다. 퀸에 부착된 마커(M)에는 터치포인트(TP)가 4개 배치되어 있고, 이들은 (a)와 같이 삼각형 터치패턴(CP)의 구조로 형성되지만 중앙에 터치포인트(TP)가 추가로 배치되어 킹의 마커(M)와 구별될 수 있다. 전술한 바와 같이, 마커(M)의 인식은 터치포인트(TP)의 개수, 터치포인트(TP)들에 의해 형성되는 터치패턴(CP), 각 터치포인트(TP)의 면적(모양) 및 터치패턴(CP)의 면적 등이 조합하여 인식되기 때문에 터치포인트(TP)의 개수가 같더라도 서로 다른 마커(M)로 인식할 수 있다.In a chess game, pieces consisting of a king, queen, bishop, knight, rook, and pawn are placed on each side of 64 squares to take the opponent's king. Therefore, the multi-table type
도 8은 컨텐츠 게임이 두더지 게임과 같이, 플레이어가 뿅 망치(도구)를 이용하는 경우에 뿅 망치의 양측 가장자리면에 마커(M)를 부착하여 플레이어(Player1, Player2, Player3, Player4)를 구별할 수 있다.8 shows that the content game is a mole game, and when a player uses a hammer (tool), the players (Player1, Player2, Player3, Player4) can be distinguished by attaching markers (M) to both edge surfaces of the hammer. have.
제1 플레이어(player1)가 갖는 뿅 망치의 마커(M)에는 3개의 터치포인트(TP)가 배치되어 있고, 제2 플레이어(player2)가 갖는 뿅 망치의 마커(M)에는 4개의 터치포인트(TP)가 배치되며, 제3 플레이어(player3)가 갖는 뿅 망치의 마커(M)에는 4개의 터치포인트(TP)가 배치되고, 제4 플레이어(player4)가 갖는 뿅 망치의 마커(M)에는 5개의 터치포인트(TP)가 배치된다. 도 7에서 설명한 바와 같이, 각 플레이어가 갖는 뿅 망치는 터치포인트(TP)의 개수, 터치포인트(TP)들에 의해 형성되는 터치패턴(CP), 각 터치포인트(TP)의 면적(모양) 및 터치패턴(CP)의 면적 등에 관한 정보를 조합하여 인식될 수 있다.Three touch points TP are arranged on the poof hammer marker M of the first player (player1), and 4 touch points TP are disposed on the poof hammer marker M of the second player (player2). ) is placed, 4 touchpoints TP are placed on the marker M of the bang hammer that the third player (player3) has, and 5 touch points TP are placed on the marker M of the bang hammer that the fourth player (player4) has. A touch point TP is disposed. As described in FIG. 7 , the number of touch points TP that each player has, the touch pattern CP formed by the touch points TP, the area (shape) of each touch point TP, and It can be recognized by combining information about the area of the touch pattern CP.
특히, 도 8과 같이 두더지 게임은 플레이어들 각각이 자신의 뿅 망치를 들고 두더지들이 표시되는 표시영역(DA)을 터치함으로써 진행되기 때문에 마커(M)에 배치된 터치포인트(TP)에 대한 정보와 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)에 배치된 제4 센서부(130d)에 의해 획득된 플레이어의 움직임 정보를 함께 이용할 수 있다.In particular, since the mole game as shown in FIG. 8 is progressed by each of the players holding their bang hammer and touching the display area DA where the moles are displayed, information about the touch point TP placed on the marker M and The movement information of the player obtained by the
즉, 뿅 망치에 배치된 마커(M)에는 터치포인트(TP)가 배치되어 있고, 뿅 망치의 마커(M)가 플레이어의 동작에 의해 표시영역(DA)과 접촉되면 터치포인트(TP)를 포함한 마커(M) 정보를 표시부(308)가 획득한다. 이때, 복수의 플레이어(player1, player2, player3, player4)들이 동시에 뿅 망치를 사용하는 경우, 보다 정확한 게임 결과 정보를 획득하기 위해 플레이어들의 움직임 정보를 추가적으로 고려할 수 있다.That is, a touch point TP is disposed on the marker M disposed on the poof hammer, and when the marker M of the bang hammer comes into contact with the display area DA by the action of the player, the touch point TP is included. The
예를 들어, 표시영역(DA)에서 뿅 망치로 터트려야할 풍선 또는 가격해야할 두더지들이 있고, 이들이 각각의 플레이어들(player1, player2, player3, player4)과 대응되도록 구분되어 있다면(색깔, 모양 등), 풍선 또는 두더지에 접촉되는(터치되는) 뿅 망치(플레이어)를 정확하게 구분할 수 있어여 게임 진행 및 게임 결과를 보여줄수 있다. 따라서, 특정 영역의 풍선 또는 두더지에 다수의 뿅 망치가 접촉(터치)한 경우, 뿅 망치와 풍선 또는 두더지와의 매칭을 정확하게 구분할 수 있도록 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 제4 센서부(130d)에 의한 플레이어의 움직임 정보를 추가적으로 고려한다. 이와 관련해서는 도 15에서 보다 구체적으로 설명한다.For example, if there are balloons to be popped with a bang hammer or moles to be hit in the display area (DA), and they are separated to correspond to each player (player1, player2, player3, player4) (color, shape, etc.) , can accurately distinguish the bang hammer (player) that is in contact with (touched) balloons or moles, so that the game progress and game results can be shown. Therefore, when a plurality of infront hammers contact (touch) the balloon or mole in a specific area, the multi-table type
도 9는 컨텐츠 게임을 진행할 때, 사용자(플레이어)의 손가락 터치 정보를 사용하는 경우, 손가락에 대한 터치 정보와 그에 대한 컨텐츠 게임에서의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 사용자(플레이어)는 (a)와 같이 검지 손가락으로 컨텐츠 게임의 캐릭터 또는 객체를 핑거터치(FT)를 하는 경우, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 터치된 캐릭터 또는 객체를 선택하는 것으로 인식하고 설정된 기능을 하도록 할 수 있다.FIG. 9 is a diagram for explaining touch information on a finger and a function in the content game for the touch information of a user (player) when using a user's (player) finger touch information when playing a content game. When the user (player) finger-touches (FT) a character or object of the content game with his index finger as in (a), the multi-table type
(b)와 같이 검지와 중지를 이용하여 제1 및 제2 핑거터치(FT1, FT2)를 하는 경우, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 컨텐츠 게임에서 터치된 캐릭터 또는 객체의 크기를 조절하는 것으로 인식하고 기능하도록 할 수 있다. (c)와 같이 검지, 중지 및 약지(또는 엄지, 검지 및 중지)로 제1 내지 제3 핑거터치(FT1, FT2, FT3)를 하는 경우, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 터치된 캐릭터 또는 객체를 이동하는 것으로 인식하고 기능하도록 할 수 있다.When the first and second finger touches FT1 and FT2 are performed using the index and middle fingers as shown in (b), the multi-table type
(d)와 같이, 검지, 중지, 약지 및 새끼손가락(또는 엄지, 검지, 중지 및 약지)을 이용하여 제1 내지 제4 핑거터치(FT1, FT2, FT3, FT4)를 하는 경우, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 컨텐츠 게임에서 터치된 캐릭터 또는 객체를 회전하는 것으로 인식하고 기능하도록 할 수 있다.As shown in (d), when the first to fourth finger touches (FT1, FT2, FT3, FT4) are performed using the index finger, middle finger, ring finger, and little finger (or thumb, index finger, middle finger, and ring finger), the present invention The multi-table type
도 10의 (a)는 표시영역(DA)에 터치되는 터치부분을 위치 좌표 형태로 인식하는 것이고, (b)는 마커(M)와 같이 터치포인트(TP)들이 배치된 경우에는 해당 터치포인트(TP)에 대해 ①번, ②번, ③번을 지정하여 하나의 터치 ID로 인식하는 것이며, (c)는 전술한 바와 같이, 마커(M)에 배치된 터치포인트(TP)의 면적 또는 모양을 다르게 하는 경우와 사람의 손가락에 의한 핑거터치(FT)로 인한 면적을 인식하는 것을 나타낸다.(a) of FIG. 10 shows that the touch part touched on the display area DA is recognized in the form of position coordinates, and (b) of FIG. 10 shows that when the touch points TP are arranged like the marker M, the corresponding touch point ( For TP), ①, ②, and ③ are designated and recognized as one touch ID, and (c) is the area or shape of the touch point (TP) disposed on the marker (M) as described above. It represents the case of different cases and recognition of an area due to a finger touch (FT) by a human finger.
표시영역(DA)에 터치포인트(TP) 또는 손가락에 의한 터치가 입력되는 경우, 해당 터치 부분에 대해 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 표시영역(DA)의 가로축(X 좌표)과 세로축(Y 좌표)로 이루어진 터치 좌표를 계산한다. 따라서, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 표시영역(DA)에 터치 입력이 제공되는 경우, 터치 부분에 대한 위치 좌표를 인식한다.When a touch point TP or a touch by a finger is input to the display area DA, the multi-table type
또한, (b)는 표시영역(DA)에 같은 개수의 터치포인트(TP) 또는 서로 다른 개수의 터치포인트(TP)를 갖는 복수의 마커(M)들 또는 손가락에 의한 핑거터치(FT)가 입력되는 경우, 해당 터치콘택부에 대해 ①번, ②번, ③번과 같이 넘버링을 하여 터치패턴(CP) 등의 정보를 획득할 수 있다. 즉, 터치콘택부들로 구성된 터치패턴(CP)에 대해 모양, 크기, 각 터치콘택부의 위치 정보에 기초하여 터치 ID를 설정할 수 있다.In addition, (b) shows that a finger touch FT by a finger or a plurality of markers M having the same number of touch points TP or different numbers of touch points TP in the display area DA is input. In this case, information such as a touch pattern (CP) may be acquired by numbering the corresponding touch contact unit as in ①, ②, or ③. That is, the touch ID may be set with respect to the touch pattern CP composed of the touch contact units based on the shape, size, and location information of each touch contact unit.
또한, (c)에서와 같이, 마커(M)에 배치된 터치포인트(TP)들과 손가락에 의한 핑거터치(FT)들에 의해 표시영역(DA)에서 인식되는 터치면적(TA)을 기반으로 표시영역(DA)에 터치되는 객체 등을 식별하도록 할 수 있다.In addition, as in (c), based on the touch area TA recognized in the display area DA by the touch points TP disposed on the marker M and the finger touches FT by the finger, An object touched on the display area DA may be identified.
예를 들어, 터치포인트(TP)들이 배치된 마커(M) 또는 손가락에 의한 핑거터치(FT)가 표시영역(DA)을 통해 입력되면 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 각 터치콘택부에 대한 위치 좌표(x, y)를 인식한다. 컨텐츠 게임을 복수의 사용자가 진행할 경우, 표시영역(DA)에는 많은 터치콘택부(터치포인트 또는 손가락에 의한 터치 등)들이 인식되는데, 이러한 터치정보들 중 유효한 터치정보만을 필터링할 필요가 있다. 마커(M)의 터치포인트(TP)들에 의한 마커 정보나 손가락에 의한 기능 정보는 미리 설정되어 저장된다. 이후, 표시영역(DA)에 터치입력들이 제공되면 표시영역(DA)에 터치된 많은 터치정보 중 유효한 정보만을 추출할 필요가 있다.For example, when a marker M on which the touch points TP are disposed or a finger touch FT by a finger is input through the display area DA, the multi-table type
도 11은 표시영역(DA)에 입력되는 터치콘택부(TC)들로 부터 가능한 터치패턴(CP)을 추정한 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 터치콘택부(TC)와 같은 터치정보들과 대응되는 터치 ID를 나타낸 도면이며, 도 13은 터치 ID에 대응하는 기능을 표시영역(DA)에서 플레이되는 컨텐츠 게임에 적용한 도면이다.11 is a diagram illustrating a state in which a possible touch pattern CP is estimated from the touch contact units TC input to the display area DA, and FIG. 12 is touch information such as the touch contact unit TC. It is a diagram showing a touch ID corresponding to , and FIG. 13 is a diagram in which a function corresponding to the touch ID is applied to a content game played in the display area DA.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 표시영역(DA)은 컨텐츠 게임에 사용하는 도구, 플레이어(사용자)의 마커(M) 및 플레이어의 손가락 터치 정보 등이 입력될 수 있다. 따라서, 도 11에 도시한 바와 같이, 표시영역(DA)에는 많은 수의 터치콘택부(TC)들이 인식될 수 있고, 이러한 터치콘택부(TC)들로 이루어진 터치패턴들(CP)이 다수개 나타날 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 표시영역(DA)에 16개의 터치콘택부(TC)들이 인식되는 경우, 16개의 터치콘택부(TC)로 인식될 수 있는 터치패턴(CP)들은 제1 내지 제11 터치패턴(P1~P11)이다.11 to 13 , in the display area DA, a tool used for a content game, a marker M of a player (user), and finger touch information of the player may be input. Accordingly, as shown in FIG. 11 , a large number of touch contact units TC can be recognized in the display area DA, and a plurality of touch patterns CP including the touch contact units TC are provided. may appear As shown in the drawing, when 16 touch contact units TC are recognized in the display area DA, touch patterns CP that can be recognized as 16 touch contact units TC are first to eleventh touch patterns CP. These are the touch patterns P1 to P11.
하지만, 제1 내지 제11 터치패턴(P1~P11)들이 모두 컨텐츠 게임, 플레이어의 손가락 터치 또는 플레이어의 마커(M) 정보를 제공하는 것이 아니기 때문에 이들 터치패턴들 중 유효한 터치패턴들을 선별할 필요가 있다.However, since the first to eleventh touch patterns P1 to P11 do not all provide information on the content game, the player's finger touch, or the player's marker M, it is necessary to select valid touch patterns among these touch patterns. have.
도 12에 도시한 바와 같이, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 (a) 내지 (d)에 도시한 터치콘택부(TC)로 구성되는 터치패턴(CP)을 터치 ID 형태(ID11, ID21, ID23, ID105)로 저장한다. 터치 ID 정보는 전술한 바와 같이, 터치콘택부(TC)들로 이루어지는 터치패턴(CP)의 모양뿐 아니라 각 터치콘택부(TC)의 면적들에 대한 정보, 터치콘택부(TC)의 방향, 터치패턴(CP)의 면적 정보들을 조합하여 하나의 터치 ID 정보로 저장된다.As shown in Figure 12, the multi-table type
따라서, 도 11에서와 같이, 표시영역(DA)에 복수의 터치콘택부(TC)들이 입력되면 이들 터치콘택부(TC)들로 이루어지는 제1 내지 제11 터치패턴(P1~P11)들을 인식한 후, 인식된 제1 내지 제11 터치패턴(P1~P11)들과 기 저장된 터치 ID 정보를 비교하여 현재 제공되는 컨텐츠 게임에 유효적절한 정보만을 선택한다. Accordingly, as shown in FIG. 11 , when a plurality of touch contact units TC are input to the display area DA, the first to eleventh touch patterns P1 to P11 including the touch contact units TC are recognized. After that, only information that is effective and appropriate for the currently provided content game is selected by comparing the recognized first to eleventh touch patterns P1 to P11 with pre-stored touch ID information.
도 13에 도시한 바와 같이, 도 11에서 인식된 제1 내지 제11 터치패턴(P1~P11) 중 제1 터치패턴(P1: ID11)과 제4 터치패턴(P4: ID23), 제11 터치패턴(P11: ID21) 및 제7 터치패턴(P7: ID105)만이 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)에 기 저장된 정보와 매칭되는 것을 볼 수 있다. 제7 터치패턴(P7)은 기저장된 정보의 터치패턴과 일치하지만 현재 컨텐츠 게임에서는 사용하지 않는 터치패턴일 경우에는 표시영역(DA) 상에서 기능하지 않는다.As shown in FIG. 13 , among the first to eleventh touch patterns P1 to P11 recognized in FIG. 11 , a first touch pattern P1 : ID11 , a fourth touch pattern P4 : ID23 , and an eleventh touch pattern It can be seen that only (P11: ID21) and the seventh touch pattern (P7: ID105) are matched with information previously stored in the multi-table type
제1 터치패턴(P1: ID11)은 캐릭터(사람)를 지시하고 위치한 방향으로 이동하는 동작을 진행하는 기능을 수행하고, 제4 터치패턴(P4: ID23)은 컨텐츠 게임에서 범위 내의 객체 이동 속도를 2배로 증가시키는 효과 기능을 수행하며, 제11 터치패턴(P11: ID21)은 차량을 지시하고 위치한 방향으로 이동하는 동작을 진행하는 기능을 수행하고, 제7 터치패턴(P7: ID105)은 현재 실행 중인 컨텐츠 게임에서는 등록된 객체나 기능 데이터가 없다.The first touch pattern (P1: ID11) performs a function of instructing a character (person) and moving in the direction in which it is located, and the fourth touch pattern (P4: ID23) is an object movement speed within the range in the content game. Performs an effect function of doubling, the eleventh touch pattern (P11: ID21) performs a function of instructing the vehicle and moving in the direction it is located, and the seventh touch pattern (P7: ID105) is currently executed There is no registered object or function data in the content game in progress.
따라서, 도 13에 도시한 바와 같이, 표시영역(DA)에 표시되는 제1 내지 제11 터치패턴(P1~P11)들 중 제1 터치패턴(P1: ID11), 제4 터치패턴(P4: ID23) 및 제11 터치패턴(P11: ID21)에 대해서만 컨텐츠 게임 내에서 작동하는 것을 볼 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 13 , among the first to eleventh touch patterns P1 to P11 displayed in the display area DA, the first touch patterns P1: ID11 and the fourth touch patterns P4: ID23 ) and the eleventh touch pattern (P11: ID21) can be seen operating in the content game.
이와 같이, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자에게 시각, 청각 및 물리적 움직임과 같은 다양한 인지 훈련 및 인지 자극을 제공할 수 있는 효과가 있다.As such, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention can provide various cognitive training and cognitive stimulation such as visual, auditory and physical movements to dementia patients or patients with low cognitive ability. can have an effect.
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 복수의 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자들이 동시에 협동하는 방식으로 인지 훈련 및 인지 자극을 제공받을 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention are effective in that a plurality of dementia patients or patients with low cognitive ability can simultaneously receive cognitive training and cognitive stimulation in a cooperative manner. there is
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 딥러닝에 의한 학습 모델을 통해 플레이어들이 컨텐츠 게임을 플레이하면서 표시영역에 입력한 다양한 터치패턴들을 분석한 후, 터치패턴을 입력하는 객체 또는 플레이어를 정확히 인식할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention analyze various touch patterns input to the display area by players while playing the content game through a learning model based on deep learning. , there is an effect of accurately recognizing an object or player inputting a touch pattern.
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어의 동작과 표시영역에 입력된 패턴들을 기초로 컨텐츠 게임에서 터치 입력을 제공하는 플레이어들을 구별할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention provide a player providing a touch input in a content game based on the motion of a player who plays the content game and patterns input to the display area have the effect of distinguishing them.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 인식부의 구체적인 구성을 도시한 블럭도이다. 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치의 판단부에 대한 구체적인 블럭도이다. 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치가 복수의 플레이어들을 인식하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.14 is a block diagram illustrating a specific configuration of a recognition unit of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention. 15 is a detailed block diagram of a determination unit of a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention. 16 is a diagram for explaining a state in which a multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence according to an embodiment of the present invention recognizes a plurality of players.
도 2 및 도 3과 함께 도 14와 도 15를 참조하면, 본 발명의 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는, 제1 내지 제4 센서부(130a, 130b, 130c, 130d), 입력부(301), 저장부(302), 구동부(303), 컨텐츠 제공부(304), 제어부(305), 인식부(306), 판단부(307) 및 표시부(308)를 포함한다. 인식부(306)는 표시부(308)를 통해 입력되는 터치 정보를 인식하고 분석하여 객체를 인식하기 위한 패턴 인식부(306a), 패턴 분석부(306b), 패턴 데이터베이스(306c, Pattern Data Base), 객체 인식부(306d) 및 객체 데이터베이스(306e, Object Data Base)를 포함한다.14 and 15 together with FIGS. 2 and 3 , the multi-table type
전술한 바와 같이, 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)에 배치된 저장부(302)는 마커(M)들의 터치패턴들(CP)과 사용자의 손가락에 의한 핑거터치로 구성된 터치패턴들(CP)에 대한 정보들이 저장되어 있다. 표시부(308)의 표시영역(DA)을 통해 플레이어(사용자)의 핑거터치 및 마커(M)의 터치포인트(TP)들에 의한 터치 정보들이 입력되면 인식부(306)에 배치된 패턴 인식부(306a)에 전달된다.As described above, the
도 11에서 설명한 바와 같이, 마커(M)에 배치된 터치포인트(TP)들과 플레이어의 손가락에 의해 제공되는 터치에 의해 표시영역(DA)에 다수의 터치콘택부(TC) 형태로 터치 정보가 입력된다. As described in FIG. 11 , touch information is displayed in the form of a plurality of touch contact units TC in the display area DA by touch points TP disposed on the marker M and a touch provided by the player's finger. is input
패턴 분석부(306b)는 유효 터치 영역으로 결정된 터치 정보를 기초로 터치콘택부(TC)들에 의해 형성되는 터치패턴(CP)들을 분석한다. 즉, 패턴 DB(306c)에 저장된 패턴 정보에 기초하여 표시영역(DA)에 입력된 터치콘택부(TC)들에 의한 터치패턴(CP)들이 객체를 지시하는 터치패턴인지 또는 특정 기능(효과)을 구현하는 터치패턴인지를 분석한다. 패턴 DB(306c)는 인식부(306a)의 구성으로 도시되어 있지만, 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)의 저장부(302)의 일부로 구현될 수 있다.The
패턴 분석부(306b)가 표시영역(DA)에 입력된 터치콘택부(TC)들의 터치패턴들(CP)을 분석한 후, 그 결과들은 객체 인식부(306d)에 제공된다. 객체 인식부(306d)는 패턴 분석부(306b)에서 분석된 터치패턴들(CP)이 어떤 객체 또는 특정 기능과 관련되어 있는지를 인식한다. 객체 인식부(306d)는 객체 데이터베이스(306e)에 저장된 객체 정보(터치패턴에 대응하는 특정 효과 및 기능 정보를 포함한다)에 기초하여 패턴 분석부(306b)에서 제공된 터치패턴(CP)을 비교한다. 즉, 객체 데이터베이스(306e)는 각 컨텐츠 게임에서 활동하는 캐릭터들과 게임에서 수행할 수 있는 특정한 효과 및 기능 정보와 터치패턴(CP)들이 룩업 테이블 형태로 리스트화 되어 있다. 따라서, 패턴 분석부(306b)에서 분석된 터치패턴(CP)들에 대해 동일한 터치패턴(CP)을 갖는 캐릭터 또는 게임에서의 특정 효과 및 기능을 매칭시킬 수 있다. 이때, 객체 인식부(306d)는 컨텐츠 정보를 제공받아, 현재 컨텐츠 게임에서의 사용되는 객체 또는 특정 기능을 인식할 수 있다.After the
또한, 객체 인식부(306d)는 저장부(302)에 저장되어 있는 각 컨텐츠 게임 정보를 제공받아, 터치패턴(CP)으로 인식되었지만 현재 진행하는 컨텐츠 게임과 관련해서 유효한(사용하는) 터치패턴인지를 필터링할 수 있다. 예를 들어, 패턴 분석부(306b)가 터치패턴(CP)으로 분석하였지만, 현재 사용자에게 제공되는 컨텐츠 게임에서는 사용하지 않는 객체 또는 특정 효과(기능)인 경우에는 객체 인식부(306d)에서 필터링될 수 있다.In addition, the
객체 인식부(306d)에서 터치패턴(CP)과 객체(또는 게임의 특정 효과)가 매칭되면 판단부(307)에서는 최종적으로 표시영역(DA)에 입력된 터치 정보에 대한 결정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 터치패턴(CP)으로 인식되었지만 객체(도구)가 아니라 플레이어의 손가락에 의한 터치 정보인지를 매칭할 수 있다.When the touch pattern CP matches the object (or a specific effect of the game) in the
본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)의 판단부(307)는 복수의 플레이어가 디스플레이 유닛(100a) 상에서 컨텐츠 게임을 진행할 때, 표시영역(DA)에 입력되는 터치 정보가 어느 플레이어에 의해 입력된 터치 정보인지를 판단할 수 있다.The
판단부(307)는 제2 센서부(130b)와 제4 센서부(130d)에 의해 촬영된 영상을 플레이어의 얼굴 중심의 영상과 플레이어의 동작 중심의 영상으로 분리하는 영상 분리부(416)와, 상기 영상 분리부(416)에서 분리된 얼굴 영상과 동작 영상을 딥러닝에 의한 학습 모델(420)을 이용하여 추출할 수 있는 영상으로 변환하는 안면 영상 변환부(417) 및 동작 영상 변환부(418)와, 표시부에 입력되는 터치 정보(도구 또는 손가락의 터치포인트에 의해 접촉된 터치콘택부)를 변환하는 패턴 영상 변환부(419)와, 안면 영상 변환부(417), 동작 영상 변환부(418) 및 패턴 영상 변환부(419)로부터 출력되는 변환 영상을 기초로 플레이어 별로 영상을 추출하도록 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델(420)과, 플레이어(얼굴), 플레이어의 동작(움직임) 및 플레이어가 사용하는 객체(도구: 표시부에 입력되는 터치 정보) 영상을 추출하는 분리 추출부(421)와, 제1 센서부(130a)로부터 제공되는 플레이어들의 위치 정보가 저장된 위치 정보 제공부(424)와, 분리 추출부(421)로부터 추출된 영상들과 위치 정보 제공부(424)로부터 제공되는 플레이어들의 위치 정보를 기초로 터치 정보가 어느 플레이어에 의한 것인지를 검사하는 검사부(422)와, 상기 검사부(422)에 의해 터치 정보와 플레이어들이 매칭되면 최종적으로 표시영역(DA)의 각 위치별 입력된 터치 정보에 대해 어느 플레이어에 의한 터치 입력인지를 결정하는 결정부(423)를 포함한다.The determination unit 307 includes an image separation unit 416 that separates the image captured by the second sensor unit 130b and the fourth sensor unit 130d into an image centered on the player's face and an image centered on the player's motion; , a facial image conversion unit 417 and a motion image conversion unit that converts the facial image and motion image separated by the image separation unit 416 into an image that can be extracted using a learning model 420 by deep learning ( 418), a pattern image conversion unit 419 that converts touch information input to the display unit (a touch contact unit contacted by a touch point of a tool or finger), a face image conversion unit 417, a motion image conversion unit ( 418) and a learning model 420 built by machine learning to extract images for each player based on the transformed image output from the pattern image conversion unit 419, and the player (face), the player's motion (movement), and the player A separation extraction unit 421 for extracting an image of an object (tool: touch information input to the display unit) used by , and a location information providing unit 424 in which the location information of the players provided from the first sensor unit 130a is stored; , an inspection unit 422 that inspects which player the touch information is generated by based on the images extracted from the separation extraction unit 421 and the location information of the players provided from the location information providing unit 424, and the inspection unit ( When the touch information and the players are matched by 422 , a determination unit 423 that determines which player is the touch input for the touch information input for each position of the display area DA is included.
여기서, 안면 영상 변환부(417), 동작 영상 변환부(418) 및 패턴 영상 변환부(419)는 센서부에 의해 촬영된 영상 및 표수부에 입력된 터치 정보에 대해 기계 학습을 진행할 수 있도록 영상 변환을 진행한다.Here, the facial
도 16에 도시된 바와 같이, 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)에 의해 제공되는 컨텐츠 게임을 4명의 플레이어(player1, player2, player3, player4)가 플레이할 때, 각 플레이어들이 가지고 있는 망치를 이용하여 디스플레이 유닛(100a)의 터치패널에 터치 정보를 입력하는 방식으로 진행할 수 있다. 도면에서는 도구(객체)를 사용하는 것을 도시하였지만, 이것은 고정된 것이 아니다. 따라서, 각 플레이어의 손가락에 의한 핑거터치로 터치 정보를 입력하거나 다른 도구를 사용하여 터치 정보가 입력될 수 있다.As shown in FIG. 16 , when four players (player1, player2, player3, player4) play a content game provided by the multi-table type
표시영역에 표시되는 버블 중 각 플레이어가 자신의 버블을 터트려야할 경우, 플레이어는 망치(도구)를 이용하여 버블이 표시되는 표시영역을 터치하게 된다. 하지만, 동시에 복수의 플레이어가 터치 정보를 입력하거나 플레이어가 터치해야할 버블이 인접한 플레이어의 버블과 가깝게 있는 경우 또는 동시에 특정 영역을 동시에 망치를 이용하여 가격할 경우 어느 플레이어에 의한 터치 정보가 버블에 먼저 닿았는지를 정확히 판단할 필요가 있다.Among the bubbles displayed in the display area, when each player needs to pop their own bubble, the player uses a hammer (tool) to touch the display area where the bubble is displayed. However, if multiple players simultaneously input touch information, or if the bubble to be touched by a player is close to the bubble of an adjacent player, or if a specific area is simultaneously struck with a hammer, which player touches the bubble first? It is necessary to accurately determine whether
이를 위해 본 발명의 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)는 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델(420)을 이용할 수 있다. 학습모델(420)의 기계 학습은 신경망뿐만 아니라 의사결정나무 (Decision Tree)나 베이지안 망(Bayesian network), 서포트벡터머신(SVM: support vector machine)와 같은 기계 학습 알고리즘이 사용될 수 있다.To this end, the multi-table type
예를 들어, 마스크 순환 컨볼루션 신경망(Mask-RCNN: Mask Recurrent Convolutional Neural Network)과 같은 완전 연결층(Fully Connected Layer)들을 갖는 신경망들을 포함할 수 있다. 따라서, 학습 모델(372)을 구성하는 신경망은 특징 피라미드망(FPN(Feature Pyramid Network)), 코어 신경망(Resnet), 영역 제안망(Region Proposal Network)을 포함할 수 있다. For example, it may include neural networks having fully connected layers, such as a Mask Recurrent Convolutional Neural Network (Mask-RCNN). Accordingly, the neural network constituting the learning model 372 may include a feature pyramid network (FPN), a core neural network (Resnet), and a region proposal network (Region Proposal Network).
학습 모델(420)은 멀티 테이블형 인지 훈련 장치(100)에서 제공되는 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어들에 의해 표시영역(DA) 상에 입력되는 터치 정보들과 마커(M) 또는 손가락에 의한 터치 정보들 및 다수의 플레이어들에 대한 동작(움직임) 영상들을 기초로 하여 딥러닝 학습에 의해 구축될 수 있다.The
인식부(306)는 표시영역(DA)에 입력되는 터치 정보들이 터치패턴(CP)을 구성하는지를 분석하고, 분석된 터치패턴(CP)이 객체(도구) 또는 플레이어의 손가락인지를 인식한다. 또한, 객체 인식부(306d)는 터치패턴(CP)이 컨텐츠 게임에서 사용되는 기능인지를 인식할 수 있다. 이와 같이, 인식된 터치패턴(CP)은 판단부(307)에서 최종 결정되어 제어부(305)를 통해 제어된다.The
또한, 판단부(307)는 복수의 플레이어가 컨텐츠 게임을 진행하는 경우, 각 플레이어가 입력하는 터치 정보를 인식하고 결정할 수 있다. 판단부(307)는 제2 센서부(130b)와 제4 센서부(130d)로부터 제공되는 플레이어 영상을 플레이어의 얼굴 영상과 플레이어의 동작 영상으로 분리하는 단계; 분리된 플레이어의 얼굴 영상과 동작 영상을 학습 모델(372)에 의한 기계 학습이 가능한 영상으로 변환하는 단계; 표시영역(DA)에 입력된 터치 정보를 학습 모델(372)에 의한 기계 학습이 가능한 영상으로 변환하는 단계; 변환된 얼굴 영상, 동작 영상 및 터치 정보 영상에 대해 학습 모델(372)에 의한 기계 학습을 진행하는 단계; 학습 모델(372)에 의한 기계 학습을 진행한 영상에 대해 각 플레이어 별로 관련 영상(얼굴 영상, 동작 영상 및 대응하는 터치 정보 영상)을 추출하는 단계; 추출된 영상과 제1 센서부(130a)에 의해 제공된 플레이어들의 위치 정보를 기초로 각각의 터치 정보들과 대응하는 플레이어들을 검사하는 단계; 및 각각의 터치 정보별 플레이어를 결정하는 단계를 수행한다.Also, when a plurality of players play a content game, the
표시영역(DA)에 입력되는 복수의 터치 정보들에 대응하는 플레이어는 전술한 바와 같이, 디스플레이 유닛(100a)의 측면 둘레를 따라 배치된 제1 센서부(130a)에 의해 플레이어들의 위치는 디스플레이 유닛(100a)의 좌우측 또는 상하측(전방과 후방)에 위치하는지를 판단할 수 있다. 또한, 좌우측 또는 상하측에 위치한 플레이어 중 어느 한 명이 망치(도구)를 사용하여 반대편 영역의 버블을 터트릴 경우, 버블을 터트리는 플레이어의 위치가 반대편에 위치한 플레이어보다 더 디스플레이 유닛(100a)에 가깝게 위치한다.As described above, the players corresponding to the plurality of pieces of touch information input to the display area DA determine the positions of the players by the
만약, 좌우측 또는 상하측에 위치한 한쌍의 플레이어와 디스플레이 유닛(100a)의 거리가 비슷할 경우, 제2 센서부(130b)와 제4 센서부(130d)에 의해 촬영된 플레이어의 얼굴 영상 및 플레이어의 동작 영상을 추가적으로 고려하여 플레이어를 결정할 수 있다.If the distance between the pair of players located on the left and right sides or the upper and lower sides and the
또한, 표시영역(DA)의 특정 영역에 적어도 하나 이상의 터치 정보가 입력되는 경우(예를 들어, 복수의 플레이어가 자신의 망치로 특정 영역을 터치한 경우), 표시영역(DA)에 입력되는 터치 정보의 터치 시간과 플레이어의 얼굴, 동작 영상 및 플레이어의 위치 정보를 함께 고려하여 결정할 수 있다. In addition, when at least one or more pieces of touch information are input to a specific area of the display area DA (eg, when a plurality of players touch a specific area with their hammers), a touch input to the display area DA It can be determined in consideration of the touch time of the information, the face of the player, the motion image, and the location information of the player.
이와 같이, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자에게 시각, 청각 및 물리적 움직임과 같은 다양한 인지 훈련 및 인지 자극을 제공할 수 있는 효과가 있다.As such, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention can provide various cognitive training and cognitive stimulation such as visual, auditory and physical movements to dementia patients or patients with low cognitive ability. can have an effect.
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 복수의 치매 환자 또는 인지 능력이 낮은 환자들이 동시에 협동하는 방식으로 인지 훈련 및 인지 자극을 제공받을 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention are effective in that a plurality of dementia patients or patients with low cognitive ability can simultaneously receive cognitive training and cognitive stimulation in a cooperative manner. there is
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 딥러닝에 의한 학습 모델을 통해 플레이어들이 컨텐츠 게임을 플레이하면서 표시영역에 입력한 다양한 터치패턴들을 분석한 후, 터치패턴을 입력하는 객체 또는 플레이어를 정확히 인식할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention analyze various touch patterns input to the display area by players while playing the content game through a learning model based on deep learning. , there is an effect of accurately recognizing an object or player inputting a touch pattern.
또한, 본 발명에 따른 인공지능을 이용한 멀티 테이블형 인지 훈련 장치 및 이를 이용한 플레이어 인식방법은 컨텐츠 게임을 플레이하는 플레이어의 동작과 표시영역에 입력된 패턴들을 기초로 컨텐츠 게임에서 터치 입력을 제공하는 플레이어들을 구별할 수 있는 효과가 있다.In addition, the multi-table type cognitive training apparatus using artificial intelligence and the player recognition method using the same according to the present invention provide a player providing a touch input in a content game based on the motion of a player who plays the content game and patterns input to the display area have the effect of distinguishing them.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The embodiments according to the present invention described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and used by those skilled in the computer software field. Examples of computer-readable recording media include hard disks, magnetic media such as floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floppy disks. medium), and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. A hardware device may be converted into one or more software modules to perform processing in accordance with the present invention, and vice versa.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are only examples, and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections, and in an actual device, various functional connections, physical connections that are replaceable or additional may be referred to as connections, or circuit connections. In addition, unless there is a specific reference such as “essential” or “importantly”, it may not be a necessary component for the application of the present invention.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In addition, although the detailed description of the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will appreciate the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the technical scope. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.
100: 멀티 테이블형 인지 훈련 장치
100a: 디스플레이 유닛
100b: 베이스 유닛
120: 제1 지지부
121: 제2 지지부
123: 이동수단
130a: 제1 센서부
130b: 제2 센서부
130c: 제3 센서부
130d: 제4 센서부
301: 입력부
302: 저장부
303: 구동부
304: 컨텐츠 제공부
305: 제어부
306: 인식부
307: 판단부
308: 표시부
TP: 터치 포인트
TA: 터치면적
CP: 터치패턴
TD: 터치포인트의 방향100: multi-table type cognitive training device
100a: display unit
100b: base unit
120: first support
121: second support
123: means of transportation
130a: first sensor unit
130b: second sensor unit
130c: third sensor unit
130d: fourth sensor unit
301: input unit
302: storage
303: driving unit
304: content provider
305: control unit
306: recognition unit
307: judgment unit
308: display unit
TP: touch point
TA: touch area
CP: touch pattern
TD: direction of touchpoint
Claims (6)
상기 디스플레이 유닛을 지지하는 베이스 유닛 및
상기 디스플레이 유닛과 베이스 유닛을 제어하는 관리시스템을 포함하고,
상기 관리시스템은,
터치 정보가 입력되고 컨텐츠 게임을 표시하는 표시부;
컨텐츠 게임들에 관한 정보와 사용자에 대한 정보가 저장된 저장부;
상기 디스플레이 유닛을 상하, 회전 및 틸트 이동시키는 구동부;
사용자에게 인지 능력 훈련을 위한 컨텐츠 게임 및 인지 자극 훈련을 위한 컨텐츠 게임을 제공하는 컨텐츠 제공부;
상기 표시부를 통해 입력된 터치 정보에 기초하여 터치 패턴을 인식하는 인식부;
상기 인식부에서 인식된 터치 패턴이 복수의 사용자 중 어느 사용자에 의해 입력되는 터치 정보인지를 판단하는 판단부;
상기 디스플레이 유닛의 측면 둘레를 따라 배치되어 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 제1 센서부;
상기 디스플레이 유닛의 표시영역과 대응되는 내측에 배치되어 사용자의 얼굴 정보를 획득하는 제2 센서부;
상기 디스플레이 유닛의 터치패널과 플레이트 사이의 비표시영역을 따라 배치되어 사용자의 마커의 위치와 마커에 포함된 정보를 획득하는 제3 센서부; 및
상기 디스플레이 유닛의 상부 공간에는 컨텐츠 게임을 진행하는 복수의 사용자의 움직임 정보를 획득하는 제4 센서부를 포함하며,
상기 관리시스템의 판단부는 상기 표시부를 통해 입력된 터치 정보, 상기 제2 센서부와 제4 센서부에 의해 제공되는 사용자의 얼굴 영상 및 움직임 영상에 기초하여 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델을 이용하여 터치 정보에 대응하는 사용자의 얼굴 및 움직임 영상을 추출하고,
상기 학습 모델에서 추출된 영상과 상기 제1 센서부로부터 제공되는 사용자의 위치 정보를 이용하여 상기 표시부에 입력한 터치 정보에 대응하는 사용자를 결정하는
멀티 테이블형 인지 훈련 장치.a display unit including a touch panel for displaying content games for providing cognitive training or cognitive stimulation to a user and a plate on which the touch panel is seated;
a base unit supporting the display unit; and
A management system for controlling the display unit and the base unit,
The management system is
a display unit for inputting touch information and displaying a content game;
a storage unit for storing information on content games and information on users;
a driving unit that moves the display unit up and down, rotates and tilts;
a content providing unit providing a content game for cognitive training and a content game for cognitive stimulation training to a user;
a recognition unit for recognizing a touch pattern based on the touch information input through the display unit;
a determination unit for determining whether the touch pattern recognized by the recognition unit is touch information input by which user from among a plurality of users;
a first sensor unit disposed along a periphery of a side surface of the display unit to obtain location information of the user;
a second sensor unit disposed on the inside corresponding to the display area of the display unit to obtain face information of the user;
a third sensor unit disposed along a non-display area between the touch panel and the plate of the display unit to obtain a position of a user's marker and information included in the marker; and
The upper space of the display unit includes a fourth sensor unit for acquiring movement information of a plurality of users who play a content game,
The determination unit of the management system uses a learning model built by machine learning based on the touch information input through the display unit and the user's face image and motion image provided by the second sensor unit and the fourth sensor unit. Extracting the user's face and motion image corresponding to the touch information,
Determining a user corresponding to the touch information input to the display unit using the image extracted from the learning model and the user's location information provided from the first sensor unit
Multi-table cognitive training device.
상기 판단부는,
상기 제2 센서부와 제4 센서부에 의해 촬영된 영상을 사용자의 얼굴 중심의 영상과 사용자의 동작 중심의 영상으로 분리하는 영상 분리부;
상기 영상 분리부에서 분리된 영상 중 얼굴 영상을 변환하는 안면 영상 변환부;
상기 영상 분리부에서 분리된 영상 중 동작 영상을 변환하는 동작 영상 변환부;
상기 표시부에 입력되는 터치 정보를 변환하는 패턴 영상 변환부;
상기 안면 영상 변환부, 동작 영상 변환부 및 패턴 영상 변환부에서 변환된 영상을 기초로 사용자 별 터치 정보에 대응하는 얼굴 영상과 동작 영상을 추출할 수 있도록 하는 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델;
상기 학습 모델로부터 사용자, 사용자의 동작 및 사용자가 사용하는 도구를 분리 추출하는 분리 추출부; 및
상기 분리 추출부로부터 추출된 영상과 상기 제1 센서부에 의한 사용자의 위치 정보를 이용하여 상기 표시부에 입력된 터치 정보에 대응하는 사용자를 결정하는 결정부를 포함하는
멀티 테이블형 인지 훈련 장치.According to claim 1,
The judging unit,
an image separation unit separating the images captured by the second sensor unit and the fourth sensor unit into an image centered on the user's face and an image centered on the user's motion;
a facial image conversion unit for converting a face image among the images separated by the image separation unit;
a motion image conversion unit for converting a motion image among the images separated by the image separation unit;
a pattern image conversion unit converting touch information input to the display unit;
a learning model constructed by machine learning to extract a face image and a motion image corresponding to each user's touch information based on the images converted by the face image conversion unit, the motion image conversion unit, and the pattern image conversion unit;
a separation extraction unit for separating and extracting a user, a user's motion, and a tool used by the user from the learning model; and
A determination unit configured to determine a user corresponding to the touch information input to the display unit by using the image extracted from the separation extraction unit and the user's location information by the first sensor unit
Multi-table cognitive training device.
상기 판단부는,
상기 분리 추출부로부터 추출된 영상과 제1 센서부에서 제공하는 위치 정보를 매칭하여 터치 정보가 어느 사용자에 의해 입력되는 것인지를 검사하는 검사부를 더 포함하는
멀티 테이블형 인지 훈련 장치.3. The method of claim 2,
The judging unit,
Further comprising an inspection unit that matches the image extracted from the separation extraction unit and the location information provided by the first sensor unit to check which user the touch information is input by
Multi-table cognitive training device.
상기 표시부에 입력되는 터치 정보는 컨텐츠 게임을 플레이하는 사용자의 손가락 또는 컨텐츠 게임을 플레이하기 위해 사용하는 도구에 부착된 마커의 터치포인트에 입력되는 정보인
멀티 테이블형 인지 훈련 장치.According to claim 1,
The touch information input to the display unit is information input to a touch point of a finger of a user who plays a content game or a marker attached to a tool used to play a content game.
Multi-table cognitive training device.
상기 관리시스템은 터치 정보가 입력되고 컨텐츠 게임을 표시하는 표시부와, 컨텐츠 게임들에 관한 정보와 사용자에 대한 정보가 저장된 저장부와, 상기 디스플레이 유닛을 상하, 회전 및 틸트 이동시키는 구동부와, 사용자에게 인지 능력 훈련을 위한 컨텐츠 게임 및 인지 자극 훈련을 위한 컨텐츠 게임을 제공하는 컨텐츠 제공부와, 상기 표시부를 통해 입력된 터치 정보에 기초하여 터치 패턴을 인식하는 인식부와, 상기 인식부에서 인식된 터치 패턴이 복수의 사용자 중 어느 사용자에 의해 입력되는 터치 정보인지를 판단하는 판단부와, 상기 디스플레이 유닛의 측면 둘레를 따라 배치되어 상기 사용자의 위치 정보를 획득하는 제1 센서부와, 상기 디스플레이 유닛의 표시영역과 대응되는 내측에 배치되어 사용자의 얼굴 정보를 획득하는 제2 센서부와, 상기 디스플레이 유닛의 터치패널과 플레이트 사이의 비표시영역을 따라 배치되어 사용자의 마커의 위치와 마커에 포함된 정보를 획득하는 제3 센서부와, 상기 디스플레이 유닛의 상부 공간에는 컨텐츠 게임을 진행하는 복수의 사용자의 움직임 정보를 획득하는 제4 센서부를 포함하며,
상기 판단부는,
상기 제2 센서부와 제4 센서부로부터 제공되는 복수의 사용자에 대한 각각의 사용자 별 얼굴 영상과 사용자의 동작 영상으로 분리하는 단계;
상기 분리된 사용자의 얼굴 영상과 동작 영상들을 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델에 의해 학습이 가능한 영상들로 변환하는 단계;
상기 표시부에 입력된 터치 정보에 대해 기계 학습에 의해 구축된 학습 모델에 의해 학습이 가능한 영상으로 변환하는 단계;
상기 변환된 사용자의 얼굴 영상, 동작 영상 및 터치 정보 영상들에 대해 학습 모델을 통해 기계 학습을 진행한 후, 사용자 별로 대응하는 사용자 얼굴 영상, 동작 영상 및 이와 대응하는 터치 정보 영상을 추출하는 단계; 및
상기 추출된 영상들과 상기 제1 센서부에 의해 제공되는 복수의 사용장들 각각에 대한 위치 정보에 기초하여 터치 정보에 대응하는 각 사용자를 검사한 후, 상기 터치 정보에 대응하는 각각의 사용자를 결정하는 단계를 수행하는
멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 이용한 플레이어 인식방법.a display unit including a touch panel for displaying content games and a plate on which the touch panel is mounted; A player recognition method using a multi-table type cognitive training apparatus comprising a base unit supporting the display unit and a management system controlling the display unit and the base unit,
The management system includes a display unit for inputting touch information and displaying a content game, a storage unit storing information about content games and information on a user, a driving unit for moving the display unit up and down, rotation and tilt, and to the user. A content providing unit providing a content game for cognitive ability training and a content game for cognitive stimulation training, a recognition unit recognizing a touch pattern based on touch information input through the display unit, and a touch recognized by the recognition unit A determination unit for determining whether the pattern is touch information input by which user from among a plurality of users, a first sensor unit disposed along a periphery of a side surface of the display unit to obtain the user's location information; A second sensor unit disposed inside the display area to obtain face information of the user, and disposed along the non-display area between the touch panel and the plate of the display unit, the location of the user's marker and information contained in the marker A third sensor unit for obtaining a, and a fourth sensor unit for obtaining movement information of a plurality of users who play a content game in the upper space of the display unit,
The judging unit,
separating each user's face image and user's motion image for a plurality of users provided from the second sensor unit and the fourth sensor unit;
converting the separated user's face image and motion images into images that can be learned by a learning model built by machine learning;
converting the touch information input to the display unit into an image that can be learned by a learning model built by machine learning;
After performing machine learning on the converted user's face image, motion image, and touch information images through a learning model, extracting a user face image, a motion image, and a touch information image corresponding thereto for each user; and
After examining each user corresponding to the touch information based on the extracted images and location information on each of the plurality of usage fields provided by the first sensor unit, each user corresponding to the touch information is taking steps to decide
A player recognition method using a multi-table type cognitive training device.
상기 표시부에 입력되는 터치 정보는 컨텐츠 게임을 플레이하는 사용자의 손가락 또는 컨텐츠 게임을 플레이하기 위해 사용하는 도구에 부착된 마커의 터치포인트에 입력되는 정보인
멀티 테이블형 인지 훈련 장치를 이용한 플레이어 인식방법.6. The method of claim 5,
The touch information input to the display unit is information input to a touch point of a finger of a user who plays a content game or a marker attached to a tool used to play a content game.
A player recognition method using a multi-table type cognitive training device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210023526A KR102272850B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same |
KR1020210057716A KR102564072B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-05-04 | multi cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210023526A KR102272850B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210057716A Division KR102564072B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-05-04 | multi cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102272850B1 true KR102272850B1 (en) | 2021-07-05 |
Family
ID=76899596
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210023526A KR102272850B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same |
KR1020210057716A KR102564072B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-05-04 | multi cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210057716A KR102564072B1 (en) | 2021-02-22 | 2021-05-04 | multi cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (2) | KR102272850B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230063204A (en) * | 2021-11-01 | 2023-05-09 | 주식회사 오픈링크시스템 | Dementia diagnosis aid system using cognitive fuction test and method thereof |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090067578A (en) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | 주식회사 비트컴퓨터 | Cognition enhancement system and method for dementia prevention |
KR20130127777A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-25 | 엘지이노텍 주식회사 | Display apparatus and power saving method |
KR20140058860A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-15 | (주)아바비젼 | Touch table top display apparatus for multi-user |
KR20140089138A (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-14 | 김완기 | electronic table for possible viewing on omni-direction |
KR20180045278A (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-04 | 포항공과대학교 산학협력단 | Virtual Reality Recognition Rehabilitation System based on Bio Sensors |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102280581B1 (en) * | 2017-03-21 | 2021-07-22 | 엘지전자 주식회사 | Mobile terminal and method for controlling the same |
-
2021
- 2021-02-22 KR KR1020210023526A patent/KR102272850B1/en active IP Right Grant
- 2021-05-04 KR KR1020210057716A patent/KR102564072B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090067578A (en) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | 주식회사 비트컴퓨터 | Cognition enhancement system and method for dementia prevention |
KR20130127777A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-25 | 엘지이노텍 주식회사 | Display apparatus and power saving method |
KR20140058860A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-15 | (주)아바비젼 | Touch table top display apparatus for multi-user |
KR20140089138A (en) * | 2013-01-04 | 2014-07-14 | 김완기 | electronic table for possible viewing on omni-direction |
KR20180045278A (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-04 | 포항공과대학교 산학협력단 | Virtual Reality Recognition Rehabilitation System based on Bio Sensors |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20230063204A (en) * | 2021-11-01 | 2023-05-09 | 주식회사 오픈링크시스템 | Dementia diagnosis aid system using cognitive fuction test and method thereof |
KR102577906B1 (en) * | 2021-11-01 | 2023-09-14 | 주식회사 오픈링크시스템 | Dementia diagnosis aid system using cognitive fuction test and method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102564072B9 (en) | 2024-07-24 |
KR102564072B1 (en) | 2023-08-07 |
KR20220120408A (en) | 2022-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104395862B (en) | plane joystick controller | |
CN104740869B (en) | The exchange method and system that a kind of actual situation for merging true environment combines | |
JP2018189966A (en) | Computer generation three-dimensional virtual reality environment for improving storage | |
JP5226960B2 (en) | GAME DEVICE, VIRTUAL CAMERA CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM | |
US20140007009A1 (en) | Mobile video-based therapy | |
KR102272837B1 (en) | multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for driving the same | |
JP6721297B2 (en) | Game device | |
WO2018124188A1 (en) | Measurement device and program | |
JP2008212209A (en) | Game apparatus, character and virtual camera control method and program and recording medium | |
KR102272850B1 (en) | multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for player cognition using the same | |
KR102272843B1 (en) | multi table type cognitive training device using artificial intelligence and method for touch patten cognition using the same | |
Zhao et al. | Comparing hand gestures and a gamepad interface for locomotion in virtual environments | |
Chhor et al. | Breakout: Design and evaluation of a serious game for health employing intel realsense | |
JP6764142B6 (en) | Information processing equipment, information processing methods and information processing programs | |
CN115068940A (en) | Control method of virtual object in virtual scene, computer device and storage medium | |
KR101527188B1 (en) | Method for Offering Multiple Player Game using Motion Sensor of Single | |
KR102451654B1 (en) | Trump card for including beauty and color information and method for generating the same | |
JP6764141B6 (en) | Information processing equipment, information processing methods and information processing programs | |
JP6764140B6 (en) | Information processing equipment, information processing methods and information processing programs | |
CN111339512B (en) | Computer cabin and verification method thereof | |
KR20160032657A (en) | Interactive clay therapy system | |
TWI683261B (en) | Computer cockpit and authentication method thereof | |
US20230241453A1 (en) | Exercise motion system and method | |
Recuay | A gaming platform for enhanced physical and cognitive activity training in older adults | |
Foulds et al. | Sensory-motor enhancement in a virtual therapeutic environment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |