KR102272727B1 - Apparatus for controlling breaker switchgear of electric power equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스위치를 원격으로 자동 제어할 수 있고, 또한 스위치의 고장 또는 열화 여부를 확인 및 통보할 수 있도록 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치에 관한 것으로, 이는 모터 회전력을 통해 구동축을 회전시키는 기어 박스; 상기 구동축의 일측과 결합되어 상기 구동축에 의해 회전 되는 레버 부재를 구비하고, 상기 레버 부재의 회전 각도에 따라 전력 회로의 개폐 여부를 결정하는 스위치; 반경방향으로 가변적인 반지름을 가지도록 구현되며, 상기 구동축의 타측과 결합되어 상기 레버 부재와 동일 패턴으로 회전하는 회전판; 상기 회전판의 회전 중심축으로부터 동일 거리 이격되도록 분산 배치되어, 상기 회전판의 회전각도에 따라 출력 신호값을 달리하는 제1 및 제2 릴레이 소자; 외부로부터 전송되는 제어 명령에 응답하여 상기 기어 박스를 동작 제어하되, 상기 제1 및 제2 릴레이 소자의 출력 신호값을 기반으로 상기 스위치의 정상 구동 여부를 확인 및 통보하는 프로세서를 포함한다. The present invention relates to a switch control device for power control equipment capable of remotely automatically controlling a switch and also checking and notifying whether a switch is faulty or deteriorated, which is a gearbox that rotates a drive shaft through a motor rotational force. ; a switch having a lever member coupled to one side of the drive shaft to be rotated by the drive shaft, and determining whether to open or close the power circuit according to a rotation angle of the lever member; a rotating plate that is implemented to have a variable radius in the radial direction, is coupled to the other side of the drive shaft and rotates in the same pattern as the lever member; first and second relay elements that are distributed and spaced apart from the central axis of rotation of the rotating plate by the same distance and have different output signal values according to the rotation angle of the rotating plate; and a processor configured to control the operation of the gearbox in response to a control command transmitted from the outside, and to check and notify whether the switch is normally driven based on output signal values of the first and second relay elements.

Description

전력 제어 설비용 스위치 제어 장치{Apparatus for controlling breaker switchgear of electric power equipment}Apparatus for controlling breaker switchgear of electric power equipment

본 발명은 태양광 접속반과 같은 전력 제어 설비에 구비되는 스위치를 원격 제어함과 동시에 스위치 상태를 모니터링할 수 있도록 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a switch control device for a power control facility capable of remotely controlling a switch provided in a power control facility such as a photovoltaic junction panel and monitoring a switch state at the same time.

일반적으로 태양광 발전 시스템은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 것으로서, 빛 에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판(모듈)과 상기 태양전지판에서 생산된 직류 전원을 교류 전원으로 바꾸어주는 인버터를 포함하여 구성된다.In general, a photovoltaic power generation system converts light energy into electrical energy, and includes a solar panel (module) that converts light energy into electrical energy and an inverter that converts DC power produced by the solar panel into AC power. do.

그리고 태양 전지 어레이와 인버터 사이에서 많은 배선의 결선을 용이하게 해주고 각종 보호 기능을 수행하는 태양광 접속반을 추가 구비하여, 태양광 전지 어레이 구성과 용량에 따라 적정한 어레이의 병렬군을 접속하여 어레이별 케이블을 인버터까지 연결해주고, 다수의 태양전지 어레이의 접속을 알기 쉽게 정리하여 보수점검 시에 회로를 분리하여 점검 작업을 용이하게 한다.In addition, a photovoltaic connection panel that facilitates the wiring of many wires between the solar cell array and the inverter and performs various protection functions is additionally provided to connect parallel groups of appropriate arrays according to the photovoltaic cell array configuration and capacity for each array The cables are connected to the inverter, and the connections of multiple solar cell arrays are arranged in an easy-to-understand manner, and the circuit is separated during maintenance and inspection to facilitate the inspection work.

그리고 태양광 접속반은 도 1에서와 같이, 스위치(11), 낙뢰 및 서지 보호 소자(12), 단자대 및 퓨즈(13) 등을 포함하여 구성되어, 태양전지모듈과 인버터 사이에 사용되어 모듈에서 발생되는 직류전력을 직/병렬 연결하여 시스템에서 필요로 하는 전력으로 집합시키는 장치로 인버터를 보호하고 모듈간의 충돌 방지 및 보호기능을 한다. And as shown in FIG. 1, the solar connection panel is configured to include a switch 11, a lightning and surge protection element 12, a terminal block and a fuse 13, etc., and is used between the solar cell module and the inverter in the module. It is a device that collects the power required by the system by connecting the generated DC power in series/parallel to protect the inverter and prevent collision between modules and protect.

다만, 종래의 기술에 따른 스위치는 도 1에서와 같이 수동 제어 구조를 채택하고 있어, 시스템 관리자가 접속반 설치 장소에 직접 방문하여 동작 제어할 수 있는 불편함이 있다. However, since the switch according to the prior art adopts a manual control structure as shown in FIG. 1 , it is inconvenient for a system administrator to directly visit a connection panel installation site and control the operation.

또한 스위치 자체에 대한 상태 모니터링 기술이 아직 개발되지 않아, 스위치 유지 보수에 소요되는 노력과 비용이 불필요하게 증가하는 문제도 있다. 즉, 스위치 고장 여부를 시스템 관리자가 육안으로 직접 확인해야 만 파악할 수 있는 문제가 있다. In addition, since the state monitoring technology for the switch itself has not yet been developed, there is a problem in that the effort and cost for maintaining the switch is unnecessarily increased. In other words, there is a problem in that the system administrator can determine whether the switch is malfunctioning only by visually checking the switch.

국내등록특허 제10-1376548호(등록일자 2014년03월14일)Domestic Registered Patent No. 10-1376548 (Registration Date March 14, 2014)

이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 스위치를 원격으로 자동 제어할 수 있도록 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치를 제공한다. Accordingly, in order to solve the above problems, the present invention provides a switch control device for a power control facility capable of remotely and automatically controlling a switch.

또한 스위치의 고장 또는 열화 여부를 확인 및 통보할 수 있도록 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치를 제공한다. In addition, there is provided a switch control device for a power control facility capable of confirming and notifying whether a switch is faulty or deteriorated.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면 모터 회전력을 통해 구동축을 회전시키는 기어 박스; 상기 구동축의 일측과 결합되어 상기 구동축에 의해 회전 되는 레버 부재를 구비하고, 상기 레버 부재의 회전 각도에 따라 전력 회로의 개폐 여부를 결정하는 스위치; 반경방향으로 가변적인 반지름을 가지도록 구현되며, 상기 구동축의 타측과 결합되어 상기 레버 부재와 동일 패턴으로 회전하는 회전판; 상기 회전판의 회전 중심축으로부터 동일 거리 이격되도록 분산 배치되어, 상기 회전판의 회전각도에 따라 출력 신호값을 달리하는 제1 및 제2 릴레이 소자; 외부로부터 전송되는 제어 명령에 응답하여 상기 기어 박스를 동작 제어하되, 상기 제1 및 제2 릴레이 소자의 출력 신호값을 기반으로 상기 스위치의 정상 구동 여부를 확인 및 통보하는 프로세서를 포함하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치를 제공한다.As a means for solving the above problems, according to an embodiment of the present invention, a gear box for rotating the drive shaft through a motor rotational force; a switch having a lever member coupled to one side of the drive shaft to be rotated by the drive shaft, and determining whether to open or close the power circuit according to a rotation angle of the lever member; a rotating plate that is implemented to have a variable radius in the radial direction, is coupled to the other side of the drive shaft and rotates in the same pattern as the lever member; first and second relay elements that are distributed and spaced apart from the central axis of rotation of the rotating plate by the same distance and have different output signal values according to the rotation angle of the rotating plate; A power control facility comprising a processor for controlling the operation of the gearbox in response to a control command transmitted from the outside, and checking and notifying whether the switch is normally operated based on the output signal values of the first and second relay elements A switch control device is provided for

상기 프로세서는 상기 제1 및 제2 릴레이 소자의 출력 신호값을 기반으로 스위치 상태를 유추하고, 개방 명령 수신시에는 상기 스위치가 폐쇄 상태에서 플로팅 상태를 거쳐 개방 상태로 진입하는 지 확인하고, 폐쇄 명령 수신시에는 상기 스위치가 개방 상태에서 플로팅 상태를 거쳐 폐쇄 상태로 진입하는 확인하여, 정상 구동 여부를 확인 및 통보하는 것을 특징으로 한다. The processor infers a switch state based on the output signal values of the first and second relay elements, and when receiving an open command, checks whether the switch enters an open state from a closed state through a floating state, and a closing command Upon reception, it is characterized in that the switch enters the closed state through the floating state from the open state, thereby confirming and notifying whether the switch is normally operated.

상기 프로세서는 상태 변화에 소요되는 시간을 카운팅한 후, 기 설정 시간과 비교 분석하여 열화 발생 여부를 추가 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The processor may further include a function of additionally confirming and notifying whether deterioration has occurred by counting the time required for the change of state and comparing and analyzing it with a preset time.

또한 상기 프로세서는 제어 명령 미 수신 상태에서 상태 변화를 확인하여 알람을 발생 및 출력하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the processor is characterized in that it further comprises a function of generating and outputting an alarm by checking a state change in a state in which the control command is not received.

더하여, 상기 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치는 상기 스위치, 상기 기어 박스, 상기 회전판 중 어느 하나에 부착되어, 상기 스위치가 강제 폐쇄됨에 따라 발생하는 외부 충격을 센싱 및 출력하는 충격 감지 센서; 및 상기 회전판의 회전 각도를 센싱 및 분석하여 플로팅 상태를 확인 및 통보하는 회전판 위치 감지 센서; 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the switch control device for the power control facility is attached to any one of the switch, the gear box, and the rotating plate, the switch is forcibly closed, an impact detection sensor for sensing and outputting an external shock generated; and a rotation plate position detection sensor for detecting and notifying a floating state by sensing and analyzing the rotation angle of the rotation plate. It is characterized in that it further comprises at least one of.

이때의 상기 프로세서는 상기 충격 감지 센서와 상기 회전판 위치 감지 센서 중 적어도 하나의 센싱 결과에 상응하는 알람 신호를 발생 및 출력하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In this case, the processor may further include a function of generating and outputting an alarm signal corresponding to a sensing result of at least one of the impact detection sensor and the rotation plate position detection sensor.

본 발명은 스위치를 원격으로 자동 제어할 수 있도록 하며, 스위치의 고장 또는 열화 여부를 확인 및 통보할 수 있도록 함으로써, 전력 제어 설비의 유지 보수에 소요되는 시간, 노력, 비용을 보다 효과적으로 감소시킬 수 있도록 한다. The present invention allows a switch to be automatically controlled remotely, and to check and notify whether a switch is faulty or deteriorated, so that the time, effort, and cost required for maintenance of power control equipment can be more effectively reduced. do.

도 1은 태양광 접속반의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 박스의 일례를 도시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전판과 릴레이 소자 구현 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 상태 변화에 따른 회전판 회전각도 변화 패턴을 나타낸 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 제어 설비용 스위치 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing an example of a solar connection panel.
2 is a view for explaining a switch control device for power control equipment according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of a gear box according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams illustrating an example of implementation of a rotary plate and a relay device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a rotational plate rotation angle change pattern according to a switch state change according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are diagrams for explaining a method for controlling a switch for a power control facility according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Objects and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. Only the present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention, the present invention is defined by the scope of the claims will only be Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a switch control device for power control equipment according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스위치 제어 장치(100)는 기어 박스(110), 스위치(120), 회전판(130), 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142), 프로세서(150) 등을 포함하며, 이때의 스위치(120)는 배전반, 분전반, 접속반 등에 구비되는 개폐기이거나 차단기일 수 있다. As shown in FIG. 2 , the switch control device 100 of the present invention includes a gear box 110 , a switch 120 , a rotary plate 130 , first and second relay elements 141 and 142 , a processor 150 , and the like. Including, in this case, the switch 120 may be a switchboard or a circuit breaker provided in a switchboard, a distribution board, a connection board, and the like.

기어 박스(110)는 도 3에서와 같이 서로 상이한 지름을 가지는 n(n는 2 이상의 자연수)개의 기어(111,112,113)가 연속으로 맞물려 구성되며, 이들 기어의 기어비에 따라 모터(114)의 회전력을 원하는 만큼 감속시켜 자신의 구동축(115)을 회전시키는 장치이다. The gear box 110 is configured by successively meshing n (n is a natural number of 2 or more) gears 111, 112, and 113 having different diameters from each other as in FIG. 3, and the rotational force of the motor 114 is desired according to the gear ratio of these gears. It is a device that rotates its own drive shaft 115 by decelerating it as much as possible.

스위치(120)는 기어 박스(110)의 구동축(115)의 일측에 결합되어, 기어 박스(110)의 구동축(115)에 의해 회전되는 레버 부재를 구비하고, 레버 부재의 회전각도에 따라 전력 회로의 개폐 여부를 결정하는 장치이다. 이때의 레버 부재는 손잡이 형태로 구현되어, 사용자가 이를 직접 회전시킴으로써, 전력 회로의 개폐 여부를 결정할 수도 있음은 물론 당연하다. The switch 120 is coupled to one side of the drive shaft 115 of the gear box 110 and has a lever member rotated by the drive shaft 115 of the gear box 110, and a power circuit according to the rotation angle of the lever member It is a device that determines whether to open or close the In this case, the lever member is implemented in the form of a handle, and it is of course natural that the user may decide whether to open or close the power circuit by directly rotating it.

회전판(130)는 기어 박스(110)의 구동축(115)의 타측과 결합되어, 스위치(120)의 레버 부재와 동일 패턴으로 회전된다. 이때의 회전판(130)은 특히, 반경방향으로 가변적인 반지름을 가지는 형상으로 구현되도록 한다. The rotating plate 130 is coupled to the other side of the drive shaft 115 of the gear box 110 and rotates in the same pattern as the lever member of the switch 120 . In this case, the rotating plate 130 is implemented in a shape having a variable radius in the radial direction.

제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)는 회전판(130)의 중심축으로부터 동일 거리 이격되도록 분산 설치되며, 회전판(130)의 회전각도에 따라 출력 신호값을 달리 출력하도록 한다. The first and second relay elements 141 and 142 are distributed to be spaced apart from the central axis of the rotating plate 130 by the same distance, and output signal values are differently output according to the rotation angle of the rotating plate 130 .

즉, 본 발명은 도 4에서와 같은 회전판(130)과 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)를 추가 구비하고, 이들을 통해 스위치의 현재 상태를 간접 측정할 수 있도록 한다. That is, the present invention additionally includes the rotating plate 130 and the first and second relay elements 141 and 142 as in FIG. 4 , and through them, the current state of the switch can be indirectly measured.

예를 들어, 본 발명의 제1 및 제2 릴레이 소자(141, 142)는 도 5에서와 같이 회전판(130)의 회전각도(θ)가 0도일 때에는 S1=L, S2=H를 출력하고, 90도일 때에는 S1=H, S2=H를 출력하고, 180도일 때에는 S1=H, S2=L을 출력하고, 270도일 때에는 S1=L, S2=H을 출력할 수 있으며, 본 발명은 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)의 출력 신호값을 통해 회전판(130) 또는 레버 부재의 회전각도, 더 나아가서는 스위치의 개방 또는 폐쇄 여부를 역추정할 수 있게 된다. For example, the first and second relay elements 141 and 142 of the present invention output S1 = L, S2 = H when the rotation angle θ of the rotating plate 130 is 0 degrees as shown in FIG. 5, At 90 degrees, S1 = H, S2 = H, and at 180 degrees, S1 = H, S2 = L, and at 270 degrees, S1 = L, S2 = H can be output. Through the output signal values of the second relay elements 141 and 142 , it is possible to inversely estimate the rotation angle of the rotary plate 130 or the lever member, and further, whether the switch is opened or closed.

계속하여, 프로세서(150)는 사용자 조작 패널 또는 중앙 관제실과 같은 외부 장치가 생성 및 전송하는 제어 명령을 수신하고, 이에 응답하여 기어 박스(110)를 동작 제어함으로써, 스위치(120)가 기어 박스((110)가 제공하는 회전력에 의해 자동 개방 또는 패쇄될 수 있도록 한다. Subsequently, the processor 150 receives a control command generated and transmitted by an external device such as a user operation panel or a central control room, and in response to the operation control of the gear box 110, the switch 120 operates the gear box ( (110) so that it can be automatically opened or closed by the rotational force provided.

그리고 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)의 출력 신호를 기반으로 스위치(120)의 현재 상태를 간접 측정함으로써, 이로부터 스위치(120)의 정상 구동 여부를 판단할 수도 있도록 한다. In addition, by indirectly measuring the current state of the switch 120 based on the output signals of the first and second relay elements 141 and 142 , it is also possible to determine whether the switch 120 is normally driven therefrom.

이러한 프로세서(150)는 전력 제어 설비의 외부에 설치되어 하나의 스위치를 1:1로 원격 제어할 수 있도록 한다. 또한 다수의 스위치를 통합 제어하는 형태로 구현될 수도 있으며, 이러한 경우에는 다수의 스위치기 각각에 고유 어드레스를 할당한 후, 어드레스 기반으로 제어 대상 기기를 식별 및 개별 제어할 수 있도록 한다. The processor 150 is installed outside the power control facility to remotely control one switch 1:1. In addition, it may be implemented in the form of integrated control of a plurality of switches. In this case, after allocating a unique address to each of the plurality of switches, a control target device can be identified and individually controlled based on the address.

더하여, 배전반, 분전반, 접속반 등과 같은 전력 제어 설비는 과전류, 과온도과 같은 이상 현상 발생시에 자신에 구비되는 스위치(즉, 개폐기, 차단기)를 강제 폐쇄시키는 기능을 기본적으로 제공한다. In addition, power control facilities such as switchboards, distribution boards, and connection boards basically provide a function of forcibly closing the switches (ie, switchgear, circuit breaker) provided in themselves when abnormal phenomena such as overcurrent and overtemperature occur.

이에 본 발명에서는 도 7에서와 같이 스위치(120), 기어 박스(110), 회전판(130) 중 어느 하나에 부착되어, 스위치(120)가 강제 폐쇄됨에 따라 회전판(130)에 인가되는 외부 충격을 센싱 및 출력하는 충격 감지 센서(160)를 더 포함할 수 있도록 한다. 그리고 이때의 프로세서(150)는 충격 감지 센서에 센싱 결과에 기반하여, 스위치가 강제 폐쇄 되었음을 통보하는 알람을 발생 및 출력하도록 함으로써, 시스템 관리자가 해당 상태의 발생 또한 추가적으로 인지할 수 있도록 한다. Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 7 , it is attached to any one of the switch 120 , the gear box 110 , and the rotating plate 130 , and as the switch 120 is forcibly closed, an external shock applied to the rotating plate 130 is reduced. A shock detection sensor 160 for sensing and output may be further included. And at this time, the processor 150 generates and outputs an alarm notifying that the switch is forcibly closed based on the sensing result to the shock sensor, so that the system administrator can additionally recognize the occurrence of the corresponding state.

또한 시스템 노후로 인해 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)가 열화되면, 폐쇄 또는 개방 상태의 스위치(120)가 플로팅 상태로 변화되는 이상 동작이 발생하더라도 이를 감지할 수 없게 되는 문제가 발생한다. In addition, if the first and second relay elements 141 and 142 are deteriorated due to aging of the system, even if an abnormal operation in which the switch 120 in the closed or open state changes to the floating state occurs, it is impossible to detect it.

이에 본 발명에서는 상기 회전판의 회전 각도를 센싱 및 분석하여 플로팅 상태를 확인 및 통보하는 회전판 위치 감지 센서(170)를 더 구비하고, 이를 통해 스위치의 현재 상태를 중복 체크할 수도 있도록 한다. Accordingly, the present invention further includes a rotation plate position detection sensor 170 for detecting and notifying the floating state by sensing and analyzing the rotation angle of the rotation plate, and through this, the current state of the switch can be checked over and over again.

이때의 회전판 위치 감지 센서(170)는 도 6a와 같이 회전판을 촬영하는 카메라(171), 카메라 영상으로부터 회전판을 검출하고, 회전판 돌출 모서리의 상대적 위치를 통해 플로팅 상태를 파악 및 통보하는 영상 처리 모듈(172)로 구성될 수 있을 것이다. At this time, the rotating plate position detection sensor 170 detects the rotating plate from the camera 171 and the camera image for photographing the rotating plate as shown in FIG. 6A, and an image processing module for identifying and notifying the floating state through the relative position of the protruding edge of the rotating plate ( 172) may be composed.

또 다르게는 도 6b와 같이 제1 및 제 2 릴레이 소자(141,142) 각각의 회전판 접점 위치로 광을 조사하는 제1 및 제2 발광 다이오드(LED1,LED2), 제1 및 제2 발광 다이오드를 마주보도로 회전판 반대쪽에 설치된 제1 및 제2 수광 다이오드(PD1, PD2), 외란광에 의한 조도 변화를 센싱하는 조도 센서(LS), 제1 및 제2 수광 다이오드의 광 수광 결과에 따라 회전판의 현재 위치를 파악하고, 이로부터 플로팅 상태 여부를 추가 확인 및 통보하는 회전판 위치 검출부(173)로 구성될 수 있을 것이다. 즉, 제1 수광 다이오드(PD1)만이 제1 발광 다이오드(LED1)의 광을 수광할 때에는 회전각도(θ)가 0도임을, 제1 및 제2 수광 다이오드(PD1, PD2) 모두 광을 수광하지 못할 때에는 회전각도(θ)가 90도임을, 제2 수광 다이오드(PD2)만이 제2 발광 다이오드(LED2)의 광을 수광할 때에는 회전각도(θ)가 180도임을, 제1 및 제2 수광 다이오드(PD1, PD2) 모두 광을 수광할 때에는 회전각도(θ)가 270도임을 확인할 수 있도록 한다. Alternatively, the first and second light emitting diodes (LED1, LED2), the first and second light emitting diodes facing each other, irradiating light to the contact positions of the first and second relay elements 141 and 142, respectively, as shown in FIG. 6b The current position of the rotating plate according to the light reception result of the first and second light receiving diodes PD1 and PD2 installed opposite to the furnace rotating plate, the illuminance sensor LS sensing the change in illuminance caused by disturbance light, and the first and second light receiving diodes It may be composed of a rotating plate position detection unit 173 that identifies and informs whether the floating state is additionally confirmed therefrom. That is, when only the first light-receiving diode PD1 receives the light of the first light-emitting diode LED1, the rotation angle θ is 0 degrees, and both the first and second light-receiving diodes PD1 and PD2 do not receive the light. If not, the rotation angle θ is 90 degrees, when only the second light receiving diode PD2 receives the light of the second light emitting diode LED2, the rotation angle θ is 180 degrees, the first and second light receiving diodes When both (PD1, PD2) receive light, it can be confirmed that the rotation angle (θ) is 270 degrees.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스위치 상태 변화에 따른 회전판 회전각도 변화 패턴을 나타낸 도면이다. 7 is a view showing a rotational plate rotation angle change pattern according to a switch state change according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 7의 (a)에서와 같이 스위치가 폐쇄상태에서 개방상태로 변화되는 경우에는 회전판의 회전각도는 0도에서 180도로 연속 변화되며, 이때의 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)의 출력 신호값은 (S1=L, S2=H), (S1=H, S2=H), 및 (S1=H, S2=L)로 순차 변화된다. First, when the switch is changed from the closed state to the open state as shown in (a) of FIG. 7, the rotation angle of the rotating plate is continuously changed from 0 degrees to 180 degrees, and the first and second relay elements 141 and 142 at this time The output signal values are sequentially changed to (S1=L, S2=H), (S1=H, S2=H), and (S1=H, S2=L).

반면, 도 7의 (b)에서와 같이 스위치가 개방상태에서 개방상태로 변화되는 경우, 회전판의 회전각도는 180도에서 0도로 연속 변화되며, 이에 따라 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)의 출력 신호값이 (S1=H, S2=L), (S1=L, S2=L), (S1=L, S2=H)로 순차 변화된다. On the other hand, when the switch is changed from the open state to the open state as shown in (b) of FIG. 7 , the rotation angle of the rotary plate is continuously changed from 180 degrees to 0 degrees, and accordingly, the first and second relay elements 141 and 142 are The output signal values are sequentially changed to (S1=H, S2=L), (S1=L, S2=L), and (S1=L, S2=H).

만약, 스위치가 정상 동작하는 경우에는, 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)는 반드시 도 7의 (a) 또는 도 7의 (b)의 패턴으로 변화하는 출력 신호값을 생성 및 출력하게 된다. If the switch operates normally, the first and second relay elements 141 and 142 always generate and output an output signal value that changes in the pattern of FIG. 7A or 7B.

반면, 스위치가 고장나 스위치 레버가 움직이지 않거나, 스위치 레버가 원래 방향으로는 회전하지 못하면, 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)는 상기 변화 패턴을 따르지 않는 출력 신호값을 생성 및 출력하게 된다. On the other hand, if the switch fails and the switch lever does not move or the switch lever does not rotate in the original direction, the first and second relay elements 141 and 142 generate and output output signal values that do not follow the change pattern. .

또한 스위치의 성능이 열화되면, 스위치의 회전 속도가 비정상적으로 느려질 수 있으며, 그 결과 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)의 출력 신호값 변화 속도도 비정상적으로 느려지게 된다. Also, when the performance of the switch is deteriorated, the rotation speed of the switch may be abnormally slow, and as a result, the change speed of the output signal value of the first and second relay elements 141 and 142 is also abnormally slow.

이에 본 발명에서는 회전판(130)과 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)를 추가 구비하고, 이들을 통해 스위치의 현재 상태를 간접 측정하고, 더 나아가서는 고장 및 열화 여부까지 확인 및 통보할 수 있도록 한다. Accordingly, in the present invention, the rotating plate 130 and the first and second relay elements 141 and 142 are additionally provided, and through them, the current state of the switch is indirectly measured, and furthermore, it is possible to check and notify whether there is a failure or deterioration. .

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 제어 설비용 스위치 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 to 10 are diagrams for explaining a switch control method for a power control facility according to an embodiment of the present invention.

먼저, 스위치 제어 장치에 초기 전원이 인가되면(S1), 프로세서(150)는 제 1 및 제2 릴레이 소자(141,142)를 통해 스위치(120)의 현재 상태를 확인한다(S2). First, when initial power is applied to the switch control device (S1), the processor 150 checks the current state of the switch 120 through the first and second relay elements 141 and 142 (S2).

만약, 스위치(120)가 개방 또는 패쇄 상태가 아닌 플로팅 상태이면(S1=S2=L 또는 S1=S2=H), 기어 박스(110)의 모터를 동작시켜 스위치(120)를 폐쇄 상태로 진입시킨다(S1=L, S2=H)(S3). If the switch 120 is in the floating state, not in the open or closed state (S1 = S2 = L or S1 = S2 = H), the motor of the gear box 110 is operated to enter the switch 120 into the closed state. (S1=L, S2=H)(S3).

이러한 상태에서, 외부 장치로부터 스위치 개방 명령이 원격 전송되면(S4), 프로세서(150)는 기어 박스(110)의 모터를 구동하기 시작하여 폐쇄 상태이던 스위치가 플로팅 상태를 거쳐 개방 상태가 되도록 한다(S5). In this state, when a switch open command is remotely transmitted from an external device (S4), the processor 150 starts to drive the motor of the gear box 110 so that the switch that was in the closed state goes through the floating state to the open state ( S5).

단계 S5를 수행함과 동시에, 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)의 출력 신호값을 통해 스위치 상태 변화를 간접 측정하도록 한다(S6~S9). 즉, 폐쇄 상태이던 스위치가 플로팅 상태를 거쳐 개방 상태로 변화되었는 지 확인하고(S6, S7), 이와 동시에 폐쇄 상태에서 플로팅 상태로 변화되기까지의 제1 시간과 플로팅 상태에서 개방 상태로 변화되기까지의 제2 시간을 카운팅하도록 한다(S8, S9). Simultaneously with performing step S5, the switch state change is indirectly measured through the output signal values of the first and second relay elements 141 and 142 (S6 to S9). That is, it is checked whether the switch from the closed state is changed to the open state through the floating state (S6, S7), and at the same time, the first time from the closed state to the floating state and the first time until the floating state is changed to the open state to count the second time of (S8, S9).

만약, 스위치의 상태가 전혀 변화되지 않으면, 스위치 완전 고장난 상태임을 확인 및 통보하고, 제1 시간 및 제2 시간 중 적어도 하나가 기 설정 시간 보다 크면, 스위치가 열화 상태임을 확인 및 통보하도록 한다(S10). If the state of the switch does not change at all, it is confirmed and notified that the switch is in a state of complete failure, and if at least one of the first time and the second time is greater than the preset time, it is confirmed and notified that the switch is in a deteriorated state (S10) ).

반면, 스위치가 플로팅 상태를 거쳐 개방 상태로 정상 진입하면, 프로세서(150)는 스위치가 정상 동작 상태임을 확인하고 기어 박스 모터의 구동을 즉각 종료하도록 한다(S11). On the other hand, when the switch normally enters the open state through the floating state, the processor 150 confirms that the switch is in the normal operating state and immediately terminates the driving of the gearbox motor ( S11 ).

그리고 스위치의 현재 상태를 유지하는 동안 기 설정 주기로 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)를 추가 확인하고(S12), 이를 통해 상태 변화 발생 여부를 확인하도록 한다(S13). Then, while maintaining the current state of the switch, the first and second relay elements 141 and 142 are additionally checked at a preset cycle (S12), and through this, it is checked whether a state change occurs (S13).

만약, 외부 명령이 별도 수신되지 않았음에도 스위치의 상태가 변화되면, 이를 외부 장치 또는 시스템 관리자에게 통보하기 위한 알람을 발생 및 출력함으로써, 관련 후속 조치가 즉각적으로 처리될 수 있도록 한다(S14). If the state of the switch is changed even though an external command is not separately received, an alarm is generated and output to notify the external device or the system manager, so that the related follow-up action can be immediately processed (S14).

동일한 방식으로, 스위치 개방 상태에서 스위치 폐쇄 명령이 입력되면(S15), 프로세서(150)는 기어 박스(110)의 모터를 또 다시 구동하여 개방 상태이던 스위치가 플로팅 상태를 거쳐 패쇄 상태가 되도록 한다(S16). In the same way, when a switch closing command is input in the switch open state (S15), the processor 150 drives the motor of the gearbox 110 again so that the switch that was in the open state goes through the floating state to the closed state ( S16).

그리고 개방 상태이던 스위치가 플로팅 상태를 거쳐 폐쇄 상태로 변화되었는 지 확인하고(S17, S18), 또한 개방 상태에서 플로팅 상태로 변화되기까지의 제3 시간과 플로팅 상태에서 폐쇄 상태로 변화되기까지의 제4 시간을 카운팅한다(S19, S20). Then, it is checked whether the switch that was in the open state is changed to the closed state through the floating state (S17, S18), and also the third time from the open state to the floating state and the third time until the change from the floating state to the closed state. Count 4 hours (S19, S20).

그리고 스위치의 상태가 전혀 변화되지 않으면, 스위치 완전 고장난 상태임을 확인 및 통보하고, 제3 시간 또는 제4 시간 중 적어도 하나가 기 설정 시간 보다 크면, 스위치가 열화 상태임을 확인 및 통보하도록 한다(S21). And if the state of the switch does not change at all, it is confirmed and notified that the switch is in a state of complete failure, and when at least one of the third time or the fourth time is greater than the preset time, it is confirmed and notified that the switch is in a deteriorated state (S21) .

반면, 스위치가 플로팅 상태를 거쳐 폐쇄 상태로 정상 진입하면, 프로세서(150)는 스위치가 정상 동작 상태임을 확인하고 기어 박스모터의 구동을 즉각 종료하도록 한다(S22). On the other hand, when the switch normally enters the closed state through the floating state, the processor 150 confirms that the switch is in the normal operating state and immediately terminates the driving of the gearbox motor (S22).

이때에도 스위치의 현재 상태를 유지되는 동안 기 설정 주기로 제1 및 제2 릴레이 소자(141,142)를 추가 확인하고(S23), 이를 통해 상태 변화 발생 여부를 확인하도록 한다(S24). Even at this time, while the current state of the switch is maintained, the first and second relay elements 141 and 142 are additionally checked at a preset cycle (S23), and through this, it is checked whether a state change occurs (S24).

만약, 외부 명령이 별도 수신되지 않았음에도 스위치의 상태가 변화되면, 이를 외부 장치 또는 시스템 관리자에게 통보하기 위한 알람을 발생 및 출력함으로써, 관련 후속 조치가 즉각적으로 처리될 수 있도록 한다(S25). If the state of the switch is changed even though an external command is not separately received, an alarm is generated and output to notify an external device or a system manager, so that a related follow-up action can be immediately processed (S25).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (6)

모터 회전력을 통해 구동축을 회전시키는 기어 박스;
상기 구동축의 일측과 결합되어 상기 구동축에 의해 회전 되는 레버 부재를 구비하고, 상기 레버 부재의 회전 각도에 따라 전력 회로의 개폐 또는 차단 여부를 결정하는 스위치;
반경방향으로 가변적인 반지름을 가지도록 구현되며, 상기 구동축의 타측과 결합되어 상기 레버 부재와 동일 패턴으로 회전하는 회전판;
상기 회전판의 회전 중심축으로부터 동일 거리 이격되도록 분산 배치되어, 상기 회전판의 회전각도에 따라 출력 신호값을 달리하는 제1 및 제2 릴레이 소자;
외부로부터 전송되는 제어 명령에 응답하여 상기 기어 박스를 동작 제어하되, 상기 제1 및 제2 릴레이 소자의 출력 신호값을 기반으로 상기 스위치의 정상 구동 여부를 확인 및 통보하는 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는
상기 제1 및 제2 릴레이 소자의 출력 신호값을 기반으로 스위치 상태를 유추하고, 개방 명령 수신시에는 상기 스위치가 폐쇄 상태에서 플로팅 상태를 거쳐 개방 상태로 진입하는 지 확인하고, 폐쇄 명령 수신시에는 상기 스위치가 개방 상태에서 플로팅 상태를 거쳐 폐쇄 상태로 진입하는 확인하여, 정상 구동 여부를 확인 및 통보하는 것을 특징으로 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치.
a gearbox that rotates the drive shaft through the motor torque;
a switch having a lever member coupled to one side of the drive shaft to be rotated by the drive shaft, and determining whether to open or close the power circuit according to a rotation angle of the lever member;
a rotating plate that is implemented to have a variable radius in the radial direction, is coupled to the other side of the drive shaft and rotates in the same pattern as the lever member;
first and second relay elements that are distributed and spaced apart from the rotation center axis of the rotation plate by the same distance and have different output signal values according to the rotation angle of the rotation plate;
In response to a control command transmitted from the outside, but controlling the operation of the gearbox, based on the output signal values of the first and second relay elements, comprising a processor for confirming and notifying whether the normal operation of the switch,
the processor
A switch state is inferred based on the output signal values of the first and second relay elements, and when an open command is received, it is checked whether the switch enters an open state through a floating state from a closed state, and when a closing command is received A switch control device for power control equipment, characterized in that by confirming that the switch enters the closed state from the open state through the floating state, confirming and notifying whether the switch is normally driven.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 프로세서는
상태 변화에 소요되는 시간을 카운팅한 후, 기 설정 시간과 비교 분석하여 열화 발생 여부를 추가 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the processor is
The switch control device for power control equipment, characterized in that it further comprises a function of counting the time required for the change of state, and comparing and analyzing it with the preset time to further confirm and notify whether deterioration has occurred.
제1항에 있어서, 상기 프로세서는
제어 명령 미 수신 상태에서 상태 변화를 확인하여 알람을 발생 및 출력하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the processor is
Switch control device for power control equipment, characterized in that it further comprises a function of generating and outputting an alarm by checking a state change in a state in which a control command is not received.
제1항에 있어서,
상기 스위치, 상기 기어 박스, 상기 회전판 중 어느 하나에 부착되어, 상기 스위치가 강제 폐쇄됨에 따라 발생하는 외부 충격을 센싱 및 출력하는 충격 감지 센서; 및
상기 회전판의 회전 각도를 센싱 및 분석하여 플로팅 상태를 확인 및 통보하는 회전판 위치 감지 센서; 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치.
According to claim 1,
an impact sensor attached to any one of the switch, the gear box, and the rotating plate to sense and output an external shock generated as the switch is forcibly closed; and
Rotating plate position detection sensor for sensing and analyzing the rotation angle of the rotating plate to check and notify the floating state; Switch control device for power control equipment, characterized in that it further comprises at least one of.
제5항에 있어서, 상기 프로세서는
상기 충격 감지 센서와 상기 회전판 위치 감지 센서 중 적어도 하나의 센싱 결과에 상응하는 알람 신호를 발생 및 출력하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 제어 설비용 스위치 제어 장치.
6. The method of claim 5, wherein the processor
The switch control device for power control equipment, characterized in that it further comprises a function of generating and outputting an alarm signal corresponding to a sensing result of at least one of the impact sensor and the rotation plate position detection sensor.
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