KR102272517B1

KR102272517B1 - Smart toilet system

Info

Publication number: KR102272517B1
Application number: KR1020200018467A
Authority: KR
Inventors: 김태양; 윤현수; 박지호; 송주용
Original assignee: 김태양; 윤현수; 박지호; 송주용
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2021-07-01

Abstract

The present invention relates to a smart toilet system comprising: a toilet body; a seat installed so as to be seated on an upper portion of the toilet body; a frame installed under the toilet body; and a lifting unit installed on the frame and connected to the seat to lift the seat to the upper portion of the toilet body. According to the present invention, a user can sit on the toilet while relying on the seat by allowing the seat on which the user is seated to be lifted to the top of the toilet by the lifting unit, thereby preventing a fall accident that occurs when sitting on the toilet.

Description

Smart toilet system {SMART TOILET SYSTEM}

본 발명은 스마트 변기 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 착석하는 시트를 승강 유닛에 의해 변기의 상부로 상승 가능하도록 함으로써, 사용자가 시트에 의지한 상태로 변기에 앉을 수 있게 되어 변기 착석 시 발생하는 낙상사고를 미연에 방지할 수 있는 스마트 변기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart toilet system, and more particularly, to a smart toilet system, and more particularly, by allowing a seat on which a user is seated to be raised to the upper part of the toilet by an elevating unit, so that the user can sit on the toilet while relying on the seat. It relates to a smart toilet system that can prevent falling accidents in advance.

우리나라 전체 인구 중 노인이 차지하는 비율은 2020년에 15.1%이며, 2030년에는 23.1%에 이르게 될 것이라고 예측되면서, 우리나라의 인구 노령화 속도가 세계 주요국 가운데 가장 빠를 것으로 전망되고 있다. 이러한 급격한 인구 노령화 현상으로 인해 노인의 일상생활을 지원하는 다양한 노인 친화적 기기 개발의 중요성이 대두되고 있는 실정이다.The proportion of the elderly in Korea's total population is 15.1% in 2020 and is predicted to reach 23.1% by 2030, and the rate of aging of the population in Korea is expected to be the fastest among major countries in the world. Due to the rapid aging of the population, the importance of developing various elderly-friendly devices to support the daily life of the elderly is emerging.

노인의 특성 중에 하나인 신체 기능 저하는 실내에서의 안전사고로 이어지고 있다. 대표적인 실내 안전사고는 낙상사고로, 실내에서 낙상사고가 가장 많이 발생하는 장소는 화장실인 것으로 조사되고 있으며, 변기에 앉았다 일어나는 동작에서 특히 많이 발생하고 있다.The deterioration of physical function, one of the characteristics of the elderly, is leading to safety accidents indoors. A representative indoor safety accident is a fall accident, and it is investigated that the place where the most fall accidents occur indoors is the bathroom, and it occurs especially in the movement of sitting on the toilet and getting up.

따라서 노인이 변기를 사용할 때 안전한 착석 및 기립을 보조할 수 있는 보조 기구의 개발이 매우 필요한 실정이다.Therefore, it is very necessary to develop an auxiliary device that can assist the elderly to sit and stand safely when using the toilet.

대한민국 특허등록공보 제2044973호Korean Patent Registration Publication No. 2044973

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자가 착석하는 시트를 승강 유닛에 의해 변기의 상부로 상승 가능하도록 함으로써, 사용자가 시트에 의지한 상태로 변기에 앉을 수 있게 되어 변기 착석 시 발생하는 낙상사고를 미연에 방지할 수 있는 스마트 변기 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to enable the user to sit on the toilet with the seat dependent on the seat by enabling the user to lift the seat to the top of the toilet by the lifting unit. The goal is to provide a smart toilet system that can prevent falls accidents that occur when sitting on the toilet.

상기 목적은 본 발명에 따라, 변기 본체; 상기 변기 본체의 상부에 안착 가능하도록 설치되는 시트; 상기 변기 본체의 하부에 설치되는 프레임; 및 상기 프레임에 설치되되, 상기 시트에 연결 설치되어 상기 시트를 상기 변기 본체의 상부로 들어 올리는 승강 유닛;에 의해 달성된다.The above object according to the present invention, a toilet body; a seat installed so as to be seated on an upper portion of the toilet body; a frame installed under the toilet body; and a lifting unit installed in the frame, connected to the seat, and lifting the seat to the upper portion of the toilet body.

상기한 승강 유닛은, 상기 프레임에 일 측이 회전 가능하도록 설치되는 제1 링크; 상기 시트의 측면에 형성되는 회전축에 일 측이 회전 가능하도록 연결되며, 타 측은 상기 제1 링크의 타 측과 상호 회전 가능하도록 결합되는 제2 링크; 및 상기 프레임에 회전 가능하도록 설치되며, 구동축이 상기 시트의 측면에 형성되는 상기 회전축에 고정되도록 설치되는 액추에이터;를 포함할 수 있다.The lifting unit may include: a first link installed on the frame so that one side is rotatable; a second link having one side rotatably connected to a rotation shaft formed on a side surface of the sheet, and the other side rotatably coupled to the other side of the first link; and an actuator that is rotatably installed on the frame and that a driving shaft is installed to be fixed to the rotation shaft formed on a side surface of the seat.

이때, 상기 프레임에 일 측이 회전 가능하도록 설치되며, 타 측은 상기 제1 링크 및 제2 링크의 타 측과 상호 회전 가능하도록 결합되는 댐퍼;를 더 포함할 수 있다.In this case, one side of the frame is rotatably installed, and the other side is a damper coupled to the other side of the first link and the second link so as to be mutually rotatable.

또한, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 사이 각도는 예각으로 형성될 수 있다.In addition, an angle between the first link and the second link may be formed as an acute angle.

또한, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 사이 각도는 상기 제2 링크와 상기 댐퍼의 사이 각도보다 작게 형성될 수 있다.Also, an angle between the first link and the second link may be smaller than an angle between the second link and the damper.

이에 의해, 본 발명은 사용자가 착석하는 시트를 승강 유닛에 의해 변기의 상부로 상승 가능하도록 함으로써, 사용자가 시트에 의지한 상태로 변기에 앉을 수 있게 되어 변기 착석 시 발생하는 낙상사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As a result, the present invention enables the user to sit on the toilet seat while using the lifting unit to raise the seat to the top of the toilet, thereby allowing the user to sit on the toilet seat while relying on the seat, thereby preventing a fall accident that occurs when seated on the toilet seat. There is an effect that can be done.

도 1은 본 발명에 따른 스마트 변기 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 변기 시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 변기 시스템의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 변기 시스템의 작동 상태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a smart toilet system according to the present invention.
2 is a front view of a smart toilet system according to the present invention.
3 is a side view of a smart toilet system according to the present invention.
4 is a view showing an operating state of the smart toilet system according to the present invention.

본 명세서에서 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions for the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one element from another element, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first element may be named as a second element, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 이웃하는”과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there is no other element in the middle. Expressions describing the relationship between elements, for example, “between” and “between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어를 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that the specified feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, but one or more other features, number, or step , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of , operation, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 변기 시스템에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a smart toilet system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스마트 변기 시스템은, 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 변기 본체(100), 변기 본체(100)의 상부에 안착 가능하도록 설치되는 시트(200), 변기 본체(100)의 하부에 설치되는 프레임(300) 및 프레임(300)에 설치되되 시트(200)에 연결 설치되어 시트(200)를 변기 본체(100)의 상부로 들어 올리는 승강 유닛(400)을 포함한다.The smart toilet system according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3 , includes a toilet body 100 , a seat 200 installed to be seated on an upper portion of the toilet body 100 , and a lower portion of the toilet body 100 . It includes a frame 300 installed in the frame 300 and a lifting unit 400 installed in the frame 300 and connected to the seat 200 to lift the seat 200 to the upper part of the toilet body 100 .

먼저, 변기 본체(100)는 본 발명의 주요 구성요소가 설치되는 근간이 되는 구성으로서, 일반적인 변기로 마련될 수 있다. 본 발명의 변기 본체(100)는 일반적으로 널리 사용되는 다양한 형상의 변기를 모두 포함하며, 그 크기나 형태에 특별한 제한을 받지 아니한다.First, the toilet body 100 is a basic configuration on which the main components of the present invention are installed, and may be provided as a general toilet. The toilet body 100 of the present invention includes all of the various shapes of toilets that are generally widely used, and the size or shape thereof is not particularly limited.

시트(200)는 변기 본체(100)의 상부 형상에 대응되는 형상으로 형성되는 소정 두께를 갖는 플레이트로서, 중앙에 변기 본체(100)의 내부와 연동되는 홀이 형성된다. 상기한 시트(200)는 변기 본체(100)의 상부에 안착되도록 설치된다. 이때, 시트(200)의 양 측 상부에는 사용자가 잡을 수 있는 손잡이(230)가 시트(200)의 상부 방향으로 돌출되도록 형성된다.The seat 200 is a plate having a predetermined thickness formed in a shape corresponding to the upper shape of the toilet body 100 , and a hole interlocking with the inside of the toilet body 100 is formed in the center. The seat 200 is installed to be seated on the upper portion of the toilet body 100 . At this time, on both sides of the upper portion of the seat 200 , the handles 230 that the user can hold are formed to protrude in the upper direction of the seat 200 .

그리고 시트(200)의 양 측 하부에는 브라켓(210)이 형성된다. 브라켓(210)은 소정 두께를 갖도록 형성된 플레이트의 중앙부가 직각으로 절곡되어 형성되는 부재로서, 일 측면이 시트(200)의 하부에 고정 설치되고, 상기 일 측면과 수직하는 타 측면은 시트(200)의 하부 측면을 바라보도록 배치된다. 이때, 브라켓(210)의 상기 타 측면에는 회전축(220)이 설치된다. 회전축(220)은 소정 직경을 갖는 원형 봉 형상의 부재로서, 시트(200)의 외측 방향으로 돌출되도록 브라켓(210)의 상기 타 측면에 설치된다.And brackets 210 are formed on both sides of the lower portion of the seat 200 . The bracket 210 is a member formed by bending a central portion of a plate formed to have a predetermined thickness at a right angle, one side of which is fixed to the lower portion of the sheet 200 , and the other side perpendicular to the one side is the sheet 200 . placed so as to face the lower side of the At this time, the rotating shaft 220 is installed on the other side of the bracket 210 . The rotation shaft 220 is a member having a circular rod shape having a predetermined diameter, and is installed on the other side of the bracket 210 so as to protrude outward of the sheet 200 .

또한, 프레임(300)은 수평 프레임(310), 수직 프레임(320) 및 결합 프레임(330)으로 구성된다.In addition, the frame 300 is composed of a horizontal frame 310 , a vertical frame 320 and a combined frame 330 .

수평 프레임(310)은 일 측이 개구된 대략 사각 뼈대 형상의 구조물로서, 변기 본체(100)의 하부에 설치된다. 이때, 수평 프레임(310)의 하부 면은 지면에 접촉하도록 설치되며, 수평 프레임(310)의 개구된 일 측은 변기 본체(100)의 전방을 향하도록 배치된다.The horizontal frame 310 is a substantially rectangular skeleton-shaped structure with one side open, and is installed under the toilet body 100 . At this time, the lower surface of the horizontal frame 310 is installed to contact the ground, and the opened side of the horizontal frame 310 is disposed to face the front of the toilet body 100 .

수직 프레임(320)은 소정 높이를 갖는 사각 기둥 형상의 구조물로, 수평 프레임(310)의 상부로 돌출되도록 세워져 설치된다. 이때, 수직 프레임(320)은 변기 본체(100)보다 전방 측에 위치되도록 설치된다. 상기한 수직 프레임(320)은 단일 기둥으로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 복수 개의 기둥이 상호 결합한 형태로 형성될 수도 있다.The vertical frame 320 is a rectangular pillar-shaped structure having a predetermined height, and is installed so as to protrude above the horizontal frame 310 . At this time, the vertical frame 320 is installed to be located in the front side than the toilet body (100). The vertical frame 320 may be formed of a single pillar, but is not limited thereto, and may be formed in a form in which a plurality of pillars are coupled to each other.

결합 프레임(330)은 소정 높이를 갖는 사각 기둥 형상의 구조물로, 수직 프레임(320)의 상단에 고정 설치된다. 결합 프레임(330)은 후술하는 액추에이터(430)가 회전 가능하도록 결합되기 위한 부재로서, 상단에 액추에이터(430)의 본체 일부가 삽입될 수 있는 공간이 형성된다.The coupling frame 330 is a rectangular pillar-shaped structure having a predetermined height, and is fixedly installed on the upper end of the vertical frame 320 . The coupling frame 330 is a member for rotatably coupled to the actuator 430 to be described later, and a space into which a portion of the body of the actuator 430 can be inserted is formed at the upper end.

한편, 승강 유닛(400)은 프레임(300)에 일 측이 회전 가능하도록 설치되는 제1 링크(410), 시트(200)의 측면에 형성되는 회전축(220)에 일 측이 회전 가능하도록 연결되며 타 측은 제1 링크(410)의 타 측과 상호 회전 가능하도록 결합되는 제2 링크(420) 및 프레임(300)에 회전 가능하도록 설치되며 구동축이 시트(200)의 측면에 형성되는 회전축(220)에 고정되도록 설치되는 액추에이터(430)를 포함한다.On the other hand, the lifting unit 400 is connected to a first link 410 , one side rotatably installed on the frame 300 , and one side rotatably connected to the rotation shaft 220 formed on the side of the seat 200 , The other side is rotatably installed on the frame 300 and the second link 420 coupled to the other side of the first link 410 to be rotatably coupled to the other side of the first link 410 , and the drive shaft is formed on the side of the seat 200 . It includes an actuator 430 that is installed to be fixed to the.

제1 링크(410)는 소정 직경을 갖는 원형 봉 형상의 부재로서, 양 측에 회전 가능하게 결합되기 위한 결합 홀이 형성된다. 상기한 결합 홀에 볼트가 삽입되어 고정됨으로써 제1 링크(410)는 타 부재에 대해 회전 가능하도록 설치되는 것이다. 이러한 제1 링크(410)는 일 측이 수직 프레임(320)의 상단부에 회전 가능하도록 결합된다.The first link 410 is a circular rod-shaped member having a predetermined diameter, and coupling holes for rotatably coupling are formed on both sides thereof. The first link 410 is installed so as to be rotatable with respect to the other member by inserting the bolt into the coupling hole and fixing it. One side of the first link 410 is rotatably coupled to the upper end of the vertical frame 320 .

제2 링크(420)는 소정 직경을 갖는 원형 봉 형상의 부재로서, 양 측에 회전 가능하게 결합되기 위한 결합 홀이 형성된다. 상기한 결합 홀에 볼트가 삽입되어 고정됨으로써 제2 링크(420)는 타 부재에 대해 회전 가능하도록 설치되는 것이다. 이러한 제2 링크(420)는 일 측이 상기 시트(200)의 측면에 형성되는 회전축(220)에 회전 가능하도록 연결되며, 타 측은 제1 링크(410)의 타 측과 회전 가능하도록 결합된다.The second link 420 is a member having a circular rod shape having a predetermined diameter, and coupling holes for rotatably coupling are formed on both sides thereof. The second link 420 is installed so as to be rotatable with respect to the other member by inserting the bolt into the coupling hole and fixing it. One side of the second link 420 is rotatably connected to the rotation shaft 220 formed on the side surface of the sheet 200 , and the other side is rotatably coupled to the other side of the first link 410 .

이때, 제1 링크(410)와 제2 링크(420)의 사이 각도는 예각이 되도록 제1 링크(410) 및 제2 링크(420)가 배치된다.In this case, the first link 410 and the second link 420 are disposed so that the angle between the first link 410 and the second link 420 is an acute angle.

액추에이터(430)는 일반적인 전동 실린더로 마련되며, 전동 실린더의 본체 일부가 결합 프레임(330)의 상기 상단의 공간에 삽입되어 결합 프레임(330)에 회전 가능하도록 설치된다. 그리고 전동 실린더의 구동축이 시트(200) 측면에 형성된 회전축(220)에 고정되도록 설치된다. 본 실시 예에서는 액추에이터(430)가 전동 실린더로 마련되는 것으로 설명하지만, 반드시 이에 한정되지 않고, 유압 실린더, 공압 실린더 등 다양한 구동원을 모두 포함할 수 있다.The actuator 430 is provided as a general electric cylinder, and a part of the main body of the electric cylinder is inserted into the space of the upper end of the coupling frame 330 and is installed to be rotatable in the coupling frame 330 . And the drive shaft of the electric cylinder is installed to be fixed to the rotation shaft 220 formed on the seat 200 side. In this embodiment, although it is described that the actuator 430 is an electric cylinder, it is not necessarily limited thereto, and may include all of various driving sources such as a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.

또한, 본 발명은 프레임(300)에 일 측이 회전 가능하도록 설치되며, 타 측은 제1 링크(410) 및 제2 링크(420)의 타 측과 상호 회전 가능하도록 결합되는 댐퍼(440)를 더 포함한다.In addition, in the present invention, one side is rotatably installed in the frame 300 , and the other side further includes a damper 440 coupled to the other side of the first link 410 and the second link 420 so as to be mutually rotatable. include

댐퍼(440)는 일반적인 쇼크업소버로서, 특히 유압 방식의 쇼크업소버로 마련될 수 있다. 상기한 댐퍼(440)는 일 측이 수평 프레임(310)에 회전 가능하도록 설치되고, 타 측은 제1 링크(410) 및 제2 링크(420)의 타 측과 상호 회전 가능하도록 결합된다. 이때, 제1 링크(410)와 제2 링크(420)의 사이 각도는 제2 링크(420)와 댐퍼(440)의 사이 각도보다 작게 형성될 수 있다.The damper 440 is a general shock absorber, and in particular, may be provided as a hydraulic shock absorber. One side of the damper 440 is rotatably installed on the horizontal frame 310 , and the other side is rotatably coupled to the other side of the first link 410 and the second link 420 . In this case, an angle between the first link 410 and the second link 420 may be smaller than an angle between the second link 420 and the damper 440 .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스마트 변기 시스템의 작동에 대해, 도 3 및 4를 참조하여 설명한다.The operation of the smart toilet system according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

시트(200)가 변기 본체(100)의 상부에 안착된 도 3의 상태에서, 액추에이터(430)가 구동되면 액추에이터(430)의 구동축이 액추에이터(430)의 본체에서 도 4의 화살표 A 방향으로 인출되며, 이에 따라 시트(200)가 도 4의 화살표 B 반경을 따라 변기 본체(100)의 상부로 올라가게 된다. 상기와 같이 시트(200)가 변기 본체(100)의 상부로 올라가면, 사용자는 시트(200)의 손잡이(230)을 잡고 시트(200)에 착석할 자세를 취하게 된다. 이 후, 액추에이터(430)가 다시 작동되어 시트(200)가 변기 본체(100)에 안착됨에 따라 사용자가 안전하게 변기 본체(100)에 착석 할 수 있게 된다.In the state of FIG. 3 in which the seat 200 is seated on the upper part of the toilet body 100, when the actuator 430 is driven, the drive shaft of the actuator 430 is drawn out from the body of the actuator 430 in the direction of arrow A in FIG. Accordingly, the seat 200 rises to the top of the toilet body 100 along the radius of the arrow B in FIG. 4 . As described above, when the seat 200 rises above the toilet body 100 , the user holds the handle 230 of the seat 200 and takes a posture to sit on the seat 200 . After that, the actuator 430 is operated again, and as the seat 200 is seated on the toilet body 100 , the user can safely sit on the toilet body 100 .

상술한 본 발명은 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식부, 상기 음성 인식부의 인식 결과에 따라 액추에이터(430)를 작동시키는 제어부, 상기 음성 인식부의 인식 결과가 기 설정된 조건에 부합될 경우 경보음을 발생하는 경보음 발생부 및 상기 음성 인식부의 인식 결과 기 설정된 조건에 부합될 경우 외부 단말기로 상기 인식 결과를 전송하는 무선 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.According to the present invention described above, a voice recognition unit for recognizing a user's voice, a control unit for operating the actuator 430 according to the recognition result of the voice recognition unit, and an alarm sound when the recognition result of the voice recognition unit meets a preset condition and a wireless communication module for transmitting the recognition result to an external terminal when the recognition result of the voice recognition unit meets a preset condition.

사용자가 변기를 이용하기 위해 기 설정된 음성, 예를 들어 ‘올려줘’라고 말하게 되면, 상기 음성 인식부는 이를 인식하여 상기 제어부로 이를 전달하고, 상기 제어부는 이에 따라 액추에이터(430)를 작동시켜 시트(200)를 변기 본체(100)의 상부로 상승시킨다.When the user says a preset voice to use the toilet, for example, 'Put it up', the voice recognition unit recognizes it and transmits it to the control unit, and the control unit operates the actuator 430 accordingly to operate the seat 200 ) to the upper part of the toilet body 100 .

또한, 사용자가 기 설정된 음성, 예를 들어 ‘내려줘’라고 말하게 되면, 상기 음성 인식부는 이를 인식하여 상기 제어부로 이를 전달하고, 상기 제어부는 이에 따라 액추에어터(430)를 작동시켜 시트(200)를 변기 본체(100)의 상부에 안착시킨다.In addition, when the user says a preset voice, for example, 'take it down', the voice recognition unit recognizes it and transmits it to the control unit, and the control unit operates the actuator 430 accordingly to the seat 200 ) is seated on the upper part of the toilet body 100 .

또한, 사용자에게 사고가 발생하여 사용자가 기 설정된 음성, 예를 들어 ‘도와줘’라고 말하게 되면, 상기 음성 인식부는 이를 인식하여 상기 경보음 발생부로 이를 전달하고, 상기 경보음 발생부는 이에 따라 경보음을 발생하여 주변에 사용자의 사고 상태를 알리게 된다.In addition, when an accident occurs to the user and the user says a preset voice, for example, 'help', the voice recognition unit recognizes it and transmits it to the alarm sound generator, and the alarm sound generator generates an alarm sound accordingly. to notify the user's accident state to the surrounding area.

이와 함께, 상기 음성 인식부는 상기 인식 결과를 상기 무선 통신 모듈로 전달하고, 상기 무선 통신 모듈은 사용자의 사고 상태를 외부 단말기로 전달하여 보호자에게 사용자의 사고 상태를 실시간으로 알리게 된다.At the same time, the voice recognition unit transmits the recognition result to the wireless communication module, and the wireless communication module transmits the accident state of the user to the external terminal to notify the guardian of the accident state of the user in real time.

상술한 바와 같이 구성되어 작동되는 본 발명에 따른 스마트 변기 시스템은 사용자가 착석하는 시트(200)를 승강 유닛(400)에 의해 변기 본체(100)의 상부로 상승 가능하도록 함으로써, 사용자가 시트(200)에 의지한 상태로 변기 본체(100)에 앉을 수 있게 되어 변기 착석 시 발생하는 낙상사고를 미연에 방지할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.The smart toilet system according to the present invention constructed and operated as described above allows the user to lift the seat 200 on which the user is seated to the upper portion of the toilet body 100 by the lifting unit 400, so that the user can use the seat 200 ), it is possible to sit on the toilet main body 100 in a state dependent on the toilet seat, which has a very excellent effect of preventing a fall accident that occurs when sitting on the toilet seat.

이상으로 본 발명에 따른 스마트 변기 시스템에 대한 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였다.As described above, a preferred embodiment of the smart toilet system according to the present invention has been described.

전술된 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술 될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the claims to be described later rather than the above detailed description. And it should be construed that all changes and modifications derived from the meaning and scope of the claims as well as equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

100: 변기 본체 200: 시트
210: 브라켓 220: 회전축
230: 손잡이 300: 프레임
310: 수평 프레임 320: 수직 프레임
330: 결합 프레임 400: 승강 유닛
410: 제1 링크 420: 제2 링크
430: 액추에이터 440: 댐퍼100: toilet body 200: seat
210: bracket 220: rotation shaft
230: handle 300: frame
310: horizontal frame 320: vertical frame
330: combined frame 400: elevating unit
410: first link 420: second link
430: actuator 440: damper

Claims

toilet body;
a seat installed so as to be seated on an upper portion of the toilet body;
a frame installed under the toilet body; and
a lifting unit installed on the frame and connected to the seat to lift the seat to the upper part of the toilet body;
The lifting unit is
a first link installed so that one side of the frame is rotatable;
a second link having one side rotatably connected to a rotation shaft formed on a side surface of the sheet, and the other side being rotatably coupled to the other side of the first link; and
Including; and an actuator that is rotatably installed on the frame, and that the driving shaft is fixed to the rotation shaft formed on the side of the seat.
The smart toilet system further comprising: a damper that is rotatably installed on one side of the frame and the other side is rotatably coupled to the other side of the first link and the second link.

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According to claim 1,
The smart toilet system, characterized in that the angle between the first link and the second link is formed as an acute angle.

According to claim 1,
The smart toilet system, characterized in that the angle between the first link and the second link is formed smaller than the angle between the second link and the damper.