KR102272208B1 - A packing system for bag and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용기 포장 시스템에 관한 것으로,
약액 충진된 용기를 소정 위치로 운송하는 용기 이송부 및 용기 이송부의 상부에 배치되고, 상기 운송된 용기를 수평방향으로 전진시킴으로써, 포장용 파우치 내부로 상기 용기를 투입하는 밀대를 포함하여, 수직 방향으로 용기를 포장용 파우치에 투하하거나 수작업에 의한 종래 방식과 대비하여 약액 충진된 용기 포장시 용기의 파손율을 줄이면서 작업 효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a container packaging system,
It is disposed on the container transfer part and the container transfer part for transporting the container filled with the chemical to a predetermined position, and by advancing the transported container in the horizontal direction, including a pusher for putting the container into the packaging pouch, the container in the vertical direction It is possible to improve the work efficiency while reducing the breakage rate of the container when packing the container filled with the chemical liquid compared to the conventional method by dropping or manual operation.
Description
본 발명은 용기 포장 시스템 및 용기 포장 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 약액 충진이 완료된 수액백을 포장용 파우치에 투입하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container packaging system and a container packaging method, and more particularly, to a system and method for putting an IV fluid bag in which a chemical solution has been filled into a packaging pouch.
일반적으로 병원 등의 의료기관에서 사용되고 있는 수액은 신체에 반드시 필요한 수분과 영양분을 포함하는 액체물질로 수액을 정맥으로 공급하기 위해서는 수액 주입장치가 사용된다. 예를 들면, 수액 주입장치로, 종래에는 약물 주입용 주사기나 배액용 스파이크(Spike)가 구비된 유리병이 주로 사용되었으며, 최근에는 유리병을 대신하여 보관 및 취급이 용이하고 환경친화적인 Non-PVC 재질의 합성수지 용기, 즉 수액백이 널리 사용되고 있다. 이러한 수액백은 일측에 튜브가 마련되고, 상기 튜브의 반대측에는 링거 걸이에 수액백이 걸릴 수 있도록 하는 행거부가 형성되어 있다.In general, the fluid used in medical institutions such as hospitals is a liquid substance containing essential moisture and nutrients for the body, and an infusion device is used to supply the fluid intravenously. For example, as an infusion device, conventionally, a syringe for drug injection or a glass bottle equipped with a spike for drainage has been mainly used, and recently, instead of a glass bottle, it is easy to store and handle, and is an environmentally friendly non- Synthetic resin containers made of PVC, that is, infusion bags, are widely used. The infusion bag is provided with a tube on one side, and a hanger portion is formed on the opposite side of the tube so that the IV bag can be hung on a ringer hook.
한편, 수액백은 약액을 담아두기 위한 공정에서 약액을 수액백에 충진시키는 과정을 거쳐 제품화된다. 약액이 충진된 수액백은 외부에 노출된 상태로 보관 또는 이송시에 수액백이 찢어지거나 수액이 외부로 누출될 수 있고, 장기간 보관 시에는 내구성이 저하되며, 비타민제 등과 같이 빛의 노출 등에 영향을 미치는 약제가 포함된 제품일 경우 변색 및/또는 변질 등이 발생하는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 약액 충진된 수액백은 별도의 파우치로 포장된다.On the other hand, the infusion bag is commercialized through the process of filling the infusion bag in the process for storing the drug solution. Infusion bags filled with chemical solutions may be torn or leaked when stored or transported in a state of exposure to the outside, and when stored for a long period of time, durability is reduced, and exposure to light such as vitamins is affected. In the case of products containing drugs, problems such as discoloration and/or deterioration may occur. Therefore, the infusion bag filled with the drug solution is packaged in a separate pouch.
종래에는 파우치에 수액백 투입 시 수액백에 형성된 행거부가 접히도록 컨베이어를 통해 공급되는 낙하차를 이용하여 수액백을 파우치 내부에 투입하는 방식, 또는 대한민국 등록번호 제10-1240585호에서 개시하는 바와 같이, 작업자가 수동으로 파우치에 투입하는 방식 등을 이용하였다. 그러나, 이러한 방식들은 낙하시 수액백에 충격이 가해져 수액백 파손이 발생되거나, 시간이 많이 소모되므로 효율성이 떨어진다Conventionally, when inserting an infusion bag into a pouch, a method of inserting an infusion bag into the pouch using a drop truck supplied through a conveyor so that the hanger formed on the infusion bag is folded, or as disclosed in Republic of Korea Registration No. 10-1240585 , a method in which the operator manually puts the pouch into the pouch was used. However, these methods are inefficient because the infusion bag is damaged when it is dropped, or the infusion bag is damaged, or a lot of time is consumed.
본 발명은 용기 포장 시 용기의 파손율을 줄이면서 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 용기 포장 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a container packaging system capable of improving work efficiency while reducing the breakage rate of containers during container packaging.
본 발명은 약액 충진된 용기가 소정 위치로 운송되는 용기 이송부, 용기 이송부의 상부에 배치되고, 운송된 용기를 수평방향으로 전진시킴으로써, 포장용 파우치 내부로 용기를 투입하는 밀대; 및 용기가 포장용 파우치 내부로 투입되기 전에 용기의 행거부를 절곡하기 위한 행거 가이드부를 포함하고, 행거 가이드부가, 밀대로 용기를 수평 방향으로 전진시키는 경로 상에 위치하여, 용기의 전진 이동에 따른 용기의 행거부와 행거 가이드부의 접촉에 의해 행거부가 절곡되는, 용기 포장 시스템을 제공한다.The present invention relates to a container transfer unit in which a container filled with a chemical solution is transported to a predetermined position, a pusher that is disposed on the upper part of the container transfer unit, and advances the transported container in a horizontal direction, thereby inserting the container into the packaging pouch; and a hanger guide part for bending the hanger part of the container before the container is put into the packaging pouch, and the hanger guide part is located on a path for advancing the container in the horizontal direction with a pusher. Provided is a container packaging system in which the hanger is bent by contact between the hanger and the hanger guide.
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바람직하게는, 상기 행거 가이드부와 상기 용기 이송부 사이에는, 상기 행거부가 절곡된 상태로 상기 용기가 통과할 수 있도록 하는 간극이 형성될 수 있다. Preferably, a gap may be formed between the hanger guide part and the container transfer part to allow the container to pass through the hanger part in a bent state.
상기 밀대의 하부에는 용기에 형성된 튜브를 지지하여 용기를 밀어주는 푸시부재가 구비될 수 있다.A push member may be provided at a lower portion of the push bar to support the tube formed in the container to push the container.
또한, 상기 밀대는 내부에 용기의 상면을 진공으로 흡착하여 고정하는 적어도 하나의 진공 흡입부가 구비될 수 있다.In addition, the pusher may be provided with at least one vacuum suction unit for fixing the upper surface of the container by vacuum suction therein.
바람직하게는, 상기 밀대는 내부에 진공 통로가 형성된 금속제 플레이트 형상의 부재이고, 상기 용기와 접촉하는 표면에, 상기 진공 통로와 연통하는 복수개의 진공 흡입 구멍이 타공되도록 구성될 수 있다. 이 때, 상기 밀대의 상기 진공 통로는 상기 용기의 상기 약액 충진 챔버의 연장 방향을 따라 연장하도록 형성되는 것이 바람직하다. Preferably, the pusher may be a metal plate-shaped member having a vacuum passage formed therein, and a plurality of vacuum suction holes communicating with the vacuum passage may be perforated on a surface in contact with the container. At this time, the vacuum passage of the push rod is preferably formed to extend along the extension direction of the chemical liquid filling chamber of the container.
본 발명은 약액 충진된 용기를 수평 방향으로 운송하여 파우치 내부로 용기를 투입하는 용기 이송부 및 용기 이송부에 의해 용기를 수평 방향으로 전진시키는 경로 상에 위치하여, 용기가 파우치 내부로 투입되기 전에, 용기의 전진 이동에 의해 용기의 행거부와 접촉함으로써 용기의 행거부를 절곡하기 위한 행거 가이드부를 포함하는, 용기 포장 시스템을 제공한다. The present invention is located on a path for advancing the container in the horizontal direction by the container transfer unit and the container transfer unit for transporting the container filled with the chemical solution in the horizontal direction and inserting the container into the pouch, A container packaging system is provided, comprising a hanger guide portion for bending the hanger portion of the container by contacting the hanger portion of the container by forward movement of the container before the container is put into the pouch.
본 발명은 약액이 충진된 용기를 포장용 파우치에 투입하여 포장하는 용기 포장 방법으로서, 용기 이송부에 의해 용기를 소정 위치로 운송하는 단계; 상기 용기 이송부의 상방에 배치된 밀대를 하강시켜, 상기 용기의 약액 충진 챔버에 밀대를 밀착하는 단계; 상기 밀대를 수평 방향으로 전진시켜 상기 용기가 포장용 파우치 내부로 투입되도록 하는 단계; 용기를 소정 위치로 운송한 후, 밀대에 의한 용기의 전진 이동에 의해, 용기를 수평방향으로 전진시키는 경로상에 위치하는 행거 가이드부와 용기의 행거부가 접촉함으로써, 용기의 행거부를 소정 각도로 절곡하는 단계;를 포함할 수 있다. The present invention provides a container packaging method for packing a container filled with a chemical solution into a packaging pouch, the method comprising: transporting the container to a predetermined position by a container transfer unit; lowering the push bar disposed above the container transfer unit, and adhering the push bar to the chemical liquid filling chamber of the container; advancing the push rod in a horizontal direction so that the container is put into the packaging pouch; After the container is transported to a predetermined position, by the forward movement of the container by the push rod, the hanger guide part located on the path for advancing the container in the horizontal direction and the hanger part of the container come into contact with each other, so that the hanger part of the container is bent at a predetermined angle may include;
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또한, 바람직하게는, 상기 행거 가이드부에 의해 상기 용기의 행거부를 소정 각도로 절곡한 상태에서, 상기 밀대를 더욱 전진시켜 상기 행거부가 절곡된 상태로 상기 용기가 포장용 파우치 내부로 투입되도록 하도록 하는 것이 바람직하다.Also, preferably, in a state in which the hanger part of the container is bent at a predetermined angle by the hanger guide part, the pusher is further advanced so that the container is put into the packaging pouch with the hanger part bent. desirable.
본 발명에 따른 용기 포장 시스템 및 포장 방법에 의하면 밀대에 의해 용기를 수평 방향으로 전진시켜 포장용 파우치 내부에 투입시킴으로써, 종래 수직 방향으로 용기를 파우치 내부로 투하하는 방식과 대비하여 용기의 파손 등의 문제를 효과적으로 방지할 수 있다. According to the container packaging system and the packaging method according to the present invention, the container is advanced in the horizontal direction by a pusher and put into the packaging pouch, so that the container is damaged in comparison with the conventional method of dropping the container in the vertical direction into the pouch. can be effectively prevented.
또한, 본 발명에 따른 용기 포장 시스템 및 포장 방법에 의하면, 약액 충진된 용기 포장시 용기의 행거부가 접힌 상태로 파우치에 수용되도록 하는 구성을 통해, 용기의 파손율을 줄이면서 작업 효율성을 향상시켜 생산성이 향상되는 효과를 제공할 수 있다.In addition, according to the container packaging system and the packaging method according to the present invention, through a configuration such that the hanger of the container is accommodated in the pouch in a folded state when packaging the container filled with the chemical, the breakage rate of the container is reduced and the work efficiency is improved, thereby improving productivity. This can provide an improved effect.
도 1은 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 일 구현예를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 일 구현예를 나타내는 상면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 일 구현예를 나타내는 측면도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 용기 포장 시스템에 의해 용기의 행거부가 접힌 상태를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 용기 포장 시스템에 의해 용기가 파우치에 수용된 상태를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 6의 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 진공 흡입부의 일 구현예를 나타내는 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 용기 포장 방법의 일 구현예를 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a container packaging system according to the present invention.
2 is a top view showing an embodiment of a container packaging system according to the present invention.
3 is a side view showing an embodiment of the container packaging system according to the present invention.
4 is a schematic view showing a state in which the hanger portion of the container is folded by the container packaging system according to the present invention.
5 is a schematic view showing a state in which the container is accommodated in the pouch by the container packaging system according to the present invention.
6 is a schematic view showing an embodiment of the vacuum suction unit of the container packaging system according to the present invention.
7 is a flowchart illustrating an embodiment of a container packaging method according to the present invention.
이하 도면을 참고하여, 본 발명의 실시예를 보다 구체적으로 설명하도록 한다. 다만, 본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 내용과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안 된다.Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of the present invention will be described in more detail. However, the following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the above-described content of the present invention, so the present invention is described in such drawings It should not be construed as being limited only to the
도 1은 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 일 구현예를 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 일 구현예를 나타내는 상면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 일 구현예를 나타내는 측면도이다. 또한, 도 4의 (a)는 본 발명에 따른 용기 포장 시스템에 의해 용기의 행거부가 소정 각도로 접힌 상태를 나타내는 개략적이 도면이며, 도 4의 (b)는 본 발명에 따른 용기 포장 시스템에 의해 용기의 행거부가 완전히 접힌 상태를 나타내는 개략적인 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 용기 포장 시스템에 의해 용기가 파우치에 수용된 상태를 나타내는 개략적인 도면이다. 또한, 도 6의 본 발명에 따른 용기 포장 시스템의 진공 흡입부의 일 구현예를 나타내는 개략적인 도면이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a container packaging system according to the present invention, Figure 2 is a top view showing an embodiment of the container packaging system according to the present invention, Figure 3 is a container packaging system according to the present invention It is a side view showing an embodiment. In addition, Fig. 4 (a) is a schematic view showing a state in which the hanger part of the container is folded at a predetermined angle by the container packaging system according to the present invention, and Fig. 4 (b) is a container packaging system according to the present invention. It is a schematic view showing a state in which the hanger part of the container is fully folded, and FIG. 5 is a schematic view showing a state in which the container is accommodated in a pouch by the container packaging system according to the present invention. In addition, it is a schematic view showing an embodiment of the vacuum suction unit of the container packaging system according to the present invention of FIG. 6 .
본 발명에 따른 용기 포장 시스템은 용기 정렬 유닛 및 용기 포장 유닛을 포함할 수 있다.The container packaging system according to the present invention may include a container alignment unit and a container packaging unit.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 용기 포장 시스템은 파우치에 용기 투입시 용기를 정렬시키기 위한 용기 정렬 유닛으로써, 용기 이송부(100) 및 행거 가이드부(200)를 포함하고, 밀대(300)를 더 포함할 수 있다.1 to 3, the container packaging system according to the present invention is a container alignment unit for aligning the containers when the containers are inserted into the pouch, and includes a
본 발명의 용기 이송부(100)는 약액 충진이 완료된 용기(10)를 소정의 작업 위치로 운송시키기 위한 구성으로, 용기를 이동시킬 수 있는 것이라면 어떠한 구조 및 형상을 갖는 장치를 사용하여도 무방하다.The
예컨데, 상기 용기 이송부(100)는 무한궤도를 갖는 단일의 직선형 벨트를 갖도록 형성되거나, 독자적인 직선형 벨트를 갖는 컨베이어로 이루어질 수 있다.For example, the
이러한 용기 이송부(100)의 작동은 제어부(미도시)에 구비되는 컨트롤러에 의해 전기적 및 기계적으로 제어된다.The operation of the
본 발명의 용기 포장 시스템에서, 행거 가이드부(200)는 소정의 작업 위치로 운송된 용기(10)의 행거부(11)를 절곡하기 위한 구성이다. 바람직하게는 행거 가이드부(200)는 용기 이송부(100)와 소정 간격 이격되어 형성되며, 행거 가이드부(200)의 회동 이동 및 약액 충진된 용기(10)의 전진 이동에 따른 용기(10)의 행거부(11)와의 접촉에 의해 행거부(11)를 절곡하도록 구성된다.In the container packaging system of the present invention, the
예를 들면, 약액 충진된 용기가 용기 이송부(100)에 의해 행거 가이드부(200)를 향해 이송될 때에, 행거 가이드부(200)의 하단부가 행거부(11)의 상단부와 접촉하게 되고, 용기 이송부(100)가 점전적으로 행거 가이드부(200)에 더욱 접근함에 따라, 행거부(11)가 점점 상승하면서 소정 각도로 접히게 된다. 이 때 용기 이송부(100)는 용기의 행거부(11)가 대략 90˚의 각도로 접히면(즉, 행거 가이드부(200)가 대략 90˚ 정도로 회동하면) 일시적으로 정지할 수 있다. 또한, 바람직하게는, 행거 가이드부(200)가 회동 가능한 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 행거 가이드부(200)는 젖혀져 있는 상태로 유지되다가, 용기가 용기 이송부(100)에 의해 행거 가이드부(200)를 향해 이송될 때에, 행거 가이드부(200)상에 행거부(11)를 유지한 상태에서, 행거 가이드부(200)가 회동하여 행거부(11)를 절곡하도록 구성된다. For example, when the container filled with the chemical solution is transferred toward the
한편, 용기(10)는 튜브(12)에 의해 그 내부로 약액이 충진되는 약액 충진 챔버(14)가 하나 또는 그 이상 형성된 수액백이 사용될 수 있으며, 상기 챔버의 수에 따라 튜브(12)의 개수가 결정될 수 있다. 또한, 용기(10)의 행거부(11)에는 의료용으로 사용되는 링거 걸이에 용기(10)를 걸칠 수 있는 걸림공(13)이 형성된다. On the other hand, the
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 용기 포장 시스템에는 용기 이송부(100) 상부에 배치되어 약액 충진된 용기(10)를 행거 가이드부(200) 및 포장용 파우치를 향하는 방향으로 전진시키도록 구성되는 밀대(300)가 더 포함된다.1 to 5 , in the preferred container packaging system of the present invention, the
밀대(300)는 약액 충진 용기(10)와 맞닿지 않도록 소정 간격 이격된 위치에 설치되며, 실린더에 의해 구동되어 상하로 이동되도록 구성된다.The
구체적으로, 상기 밀대(300)는 용기 이송부(100) 상에 안착된 약액 충진된 용기(10)가 행거 가이드부(200)와 접촉하여 대략 90˚의 각도로 접힌 후 실린더의 구동에 따라 용기(10)를 향해 하강된다. 이에 의해, 밀대(300)는 약액 충진된 용기(10)를 밀착 지지하게 되며 약액 충진된 용기가 파우치에 투입되는 후속 공정이 진행될 수 있도록 하는 기능을 제공한다.Specifically, the
또한, 밀대(300)는 실린더의 구동에 의해 하강되어 약액 충진된 용기(10)와 밀착된 후, 가이드부(200)가 위치하는 방향으로 전진 이동하도록 구성되며, 도시되지 않은 제어부의 제어에 따라 용기 이송부(100)의 길이 방향으로 직선 왕복운동을 수행한다.In addition, the
예컨대, 밀대(300)는 상술한 바와 같이 실린더의 구동에 따라 하강되어 밀대의 끝단부(301)가 약액 충진된 용기와 맞닿게 되고, 제어부의 제어에 의해 용기(10)와 밀대의 끝단부가 맞닿은 상태로 행거 가이드부(200)측으로 전진 이동하게 되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 90˚의 각도로 접힌 용기의 행거부(11)가 행거 가이드부(200)와 접촉되면서 대략 180˚의 각도로 완전히 접히게 된다. 이 때 밀대(300)는 파우치(20) 내부에 약액 충진된 용기(10)가 투입되기 위한 위치까지 전진 이동되며, 원하는 위치까지 전진 이동한 후에 약액 충진된 용기(10)로부터 밀착이 해제되면, 후진하여 원점 위치로 복귀하게 된다.For example, the
한편, 상기 밀대(300)의 전, 후진 이동 시, 상기 밀대(300)는 행거 가이드부(200)의 하부를 지나가게 되며, 따라서, 상기 행거 가이드부(200)는 상기 용기 이송부 (100)와 행거 가이드부(200) 사이에서 상기 밀대(300)가 지나갈 수 있는 공간을 형성하도록 구성될 수 있다.On the other hand, when the
상기 밀대(300)는 약액 충진된 용기(10)와의 밀착을 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 하부에 약액 충진된 용기와 접촉시 용기의 상면을 진공으로 흡착하여 밀착 고정하는 적어도 하나의 진공 흡입부(310)가 구비될 수 있다.The
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 진공 흡입부(310)는 파우치(20)에 약액 충진된 용기(10) 투입시 용기의 좌, 우 틀어짐을 방지하도록 구성되는 것으로, 밀대(300)의 프레임 내부에 진공 통로(311)가 구비될 수 있으며, 진공 흡입부 연결 블록(330)을 통해 밀대(300)의 하부에 연결된다. 진공 흡입부 연결 블록은 도시되지 않은 진공 장치와 연결되어, 진공 장치에 의해 진공 통로(311) 내부를 진공 상태로 유지되도록 한다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the
바람직하게는 진공 통로(311)는 용기(10)의 약액 충진 챔버(14)의 연장 방향과 동일한 방향으로 연장하도록 구성되며, 진공 흡입부(310)는 약액 충진 챔버(14)와 대응하는 위치에서 진공 통로(311)와 연통하는 진공 흡입 구멍을 구비한다(도 6 참조). 이를 통해, 용기(10)를 보다 안정적으로 밀대의 하부에 유지할 수 있다. Preferably, the
상기한 바와 같이, 본 발명의 밀대(300)는 진공 통로(311)가 구비된 진공 흡입부(310)를 포함함으로써, 밀대(300)에 의한 포장용 파우치 내부로의 용기(10) 투입 시에 파우치 내부와 약액 충진된 용기의 상부 표면이 마찰되어 용기가 정확한 위치에 투입되지 않고 좌, 우 각도가 틀어지는 문제를 방지할 수 있다. As described above, the
상기 진공 흡입부(310)는 약액 충진된 용기(10)를 진공 흡착할 수 있는 것이라면 그 형상 및 구조가 특별히 제한되는 것은 아니나, 용기(10) 상면을 흡착하는 흡착 헤드를 포함하여 구성될 경우, 밀대(300) 후진 후 원점 위치로 복귀 시 제품 표면에 긁힘이 발생하고, 흡착 헤드가 걸리는 등의 문제가 발생될 수 있다.The
이러한 측면에서, 상기 진공 흡입부(310)는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 용기의 챔버 표면과 맞닿는 부분이 진공 흡입 플레이트(312)로 이루어질 수 있으며, 상기 진공 흡입 플레이트(312)는 복수개의 진공 흡입 구멍(313)을 구비하는 것일 수 있다. 이 때, 복수개의 진공 흡입 구멍(313)은 도 2에서 도시된 진공 흡입부(310) 내부의 진공 통로(311)와 연통하도록 구성된다. In this aspect, as shown in FIGS. 3 and 6 , the
또한, 밀대(300)의 하면에는 밀대가 하강되는 경우에 용기(10)에 형성된 약액 충진 챔버(14)를 그 후방에서 지지하는 푸시부재(320)가 구비될 수 있다. 상기 푸시부재(320)는 진공 흡입부(320)에 의한 진공흡착이 잘 이루어지지 않는 경우에 용기(10)의 후방에서 용기(10)를 지탱하여 밀대(300)의 전진시에 용기(10)를 전방으로 강제로 밀어주는 역할을 수행함으로써 파우치로의 용기 투입 불량을 방지할 수 있다.In addition, a
이러한 밀대의 작동은 제어부에 구비되는 컨트롤러에 의해 전기적 및 기계적으로 제어된다.The operation of the push bar is electrically and mechanically controlled by a controller provided in the control unit.
한편, 본 발명의 용기 포장 시스템은 상술한 용기 정렬 유닛과 함께 용기 포장 유닛을 포함할 수 있으며, 상기 용기 포장 유닛은 상기 용기 정렬 유닛의 하류측에 위치하는 것으로, 약액 충진된 용기를 용기 정렬 유닛으로부터 계수하여 파우치에 투입시키도록 설치될 수 있다.On the other hand, the container packaging system of the present invention may include a container packaging unit together with the above-described container arranging unit, wherein the container packaging unit is located on the downstream side of the container arranging unit, and the container filled with the chemical is arranged as a container arranging unit. It may be installed to count from and put into the pouch.
구체적으로, 상기 용기 포장 유닛은 파우치를 눕힌 상태로 상기 용기 정렬 유닛의 말단부로 파우치를 연속적으로 공급하기 위한 구성으로, 낱장의 파우치를 공급할 수 있는 것이라면 어떠한 구조 및 형상을 갖는 장치를 사용하여도 무방하다.Specifically, the container packaging unit is configured to continuously supply a pouch to the distal end of the container alignment unit in a state in which the pouch is laid down, and as long as it can supply a single pouch, a device having any structure and shape may be used. Do.
예컨데, 상기 용기 포장 유닛은 파우치(20)의 상면 및 하면을 진공 흡착 고정시키는 흡착패드가 구비될 수 있으며, 이를 통해 파우치(20)를 픽업하여 상단의 입구가 벌어진 상태로 공급대기위치에 위치시키고, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 용기 정렬 유닛에 의해 행거부가 접힌 약액 충진 용기가 파우치에 원활하게 수용되게 할 수 있다.For example, the container packaging unit may be provided with a suction pad for fixing the upper and lower surfaces of the
도 7은 본 발명에 따른 바람직한 용기 포장 방법을 도시한 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a preferred method for packaging a container according to the present invention.
도 7에서 개시되어 있는 바와 같이, 먼저 약액 충진이 완료된 용기(10)가 용기 이송부(100)에 의해 소정의 위치로 운송된다(S10).As shown in FIG. 7 , first, the
용기(10)가 소정 위치에 도달하면, 용기 이송부(100)의 상방에 배치된 밀대(300)를 하강시켜, 밀대(300)의 하면과 용기(10)의 배면을 밀착시킨다(S11). 밀대(300)를 이용한 안정적인 이송을 위해 바람직하게는 용기(10)의 약액 충진 챔버(14)와 밀대(300)의 하면을 밀착시킨다.When the
이 상태에서 밀대(300)를 전진시켜 용기(10)를 전진 이동시킨다(S12), 이 때, 도 4(b)에서 도시된 바와 같이, 행거 가이드부(200)와 용기 이송부(100) 사이의 간극을 용기(10)가 통과하면서, 용기(10)의 행거부(11)가 행거 가이드부(200)에 의해 눌러져, 소정 각도 이상(예컨대, 180˚)으로 행거부(12)가 절곡되게 된다. In this state, the
이 상태에서 밀대(300)를 더욱 전진시켜, 행거부(11)가 절곡된 상태로, 입구부가 개방된 포장용 파우치(20) 내부로 용기(10)를 투입한다(S13). 행거부(11)가 절곡된 상태로 포장용 파우치(20)의 내부로 용기를 투입하기 위해서는 포장용 파우치(20)와 행거 가이드부(200) 사이의 거리가 소정 거리 이내가 되도록, 용기 정렬 유닛과 용기 포장 유닛 사이의 거리를 설정하는 것이 필요하다. 보다 구체적으로는 행거부(11)와 행거 가이드부(200)의 접촉이 해제되기 전에 용기(10)의 전단이 포장용 파우치(20) 내부에 진입되도록 할 필요가 있다. 만약, 포장용 파우치(20)와 행거 가이드부(200) 사이의 거리가 지나치게 멀게 되면, 용기(10)의 전단이 포장용 파우치(20)의 내부에 진입하기 전에 행거부(11)와 행거 가이드부(200)의 접촉이 해제되어 탄성에 의해 행거부(11)가 절곡 전의 상태로 회복되기 때문이다. 그리고, 포장용 파우치(20) 내부로 용기(10)의 투입이 완료되면, 밀대(300)와 용기(10) 사이의 밀착을 해제하고, 밀대(300)를 후방으로 후퇴시킨다(S14). In this state, the
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.
10: 용기
11: 행거부
12: 튜브
13: 걸림공
14: 약액 충진 챔버
20: 파우치
100: 용기 이송부
200: 행거 가이드부
300: 밀대
301: 밀대 끝단부
310: 진공흡입부
311: 진공 통로
312: 진공 흡입 플레이트
313: 진공 흡입 구멍
320: 푸시부재
330: 진공 흡입부 연결 블록10: courage
11: hanger
12: tube
13: jam ball
14: chemical liquid filling chamber
20: pouch
100: container transfer unit
200: hanger guide unit
300: push rod
301: pusher end
310: vacuum suction unit
311: vacuum passage
312: vacuum suction plate
313: vacuum suction hole
320: push member
330: vacuum suction connection block
Claims (11)
상기 용기 이송부의 상부에 배치되고, 운송된 상기 용기를 수평방향으로 전진시킴으로써, 포장용 파우치 내부로 상기 용기를 투입하는 밀대; 및
상기 용기가 상기 포장용 파우치 내부로 투입되기 전에 상기 용기의 행거부를 절곡하기 위한 행거 가이드부를 포함하고,
상기 행거 가이드부가, 상기 밀대로 상기 용기를 상기 수평 방향으로 전진시키는 경로 상에 위치하여, 상기 용기의 전진 이동에 따른 상기 용기의 행거부와 상기 행거 가이드부의 접촉에 의해 상기 행거부가 절곡되는, 용기 포장 시스템.a container transfer unit in which the container filled with the chemical is transported to a predetermined position;
a pusher disposed on the container transfer unit and for introducing the container into the packaging pouch by advancing the transported container in the horizontal direction; and
and a hanger guide part for bending the hanger part of the container before the container is put into the packaging pouch,
The hanger guide part is located on a path for advancing the container in the horizontal direction with the pusher, and the hanger part is bent by contact between the hanger part of the container and the hanger guide part according to the forward movement of the container. packaging system.
상기 행거 가이드부와 상기 용기 이송부 사이에는, 상기 행거부가 절곡된 상태로 상기 용기가 통과할 수 있도록 하는 간극이 형성되는, 용기 포장 시스템. The method according to claim 1,
A gap is formed between the hanger guide part and the container transfer part to allow the container to pass through the hanger part in a bent state.
상기 밀대의 하부에는 용기의 상면을 진공으로 흡착하여 고정하는 적어도 하나의 진공 흡입부가 구비되는 것인, 용기 포장 시스템.The method according to claim 1,
At least one vacuum suction unit for adsorbing and fixing the upper surface of the container in a vacuum is provided at the lower portion of the pusher, the container packaging system.
상기 밀대의 하면에는 용기에 형성된 약액 충진 챔버를 후방에서 지지하여 용기를 밀어주는 푸시부재가 구비되는 것인, 용기 포장 시스템.The method according to claim 1,
The lower surface of the push bar will be provided with a push member for pushing the container by supporting the chemical liquid filling chamber formed in the container from the rear, the container packaging system.
상기 밀대는 내부에 진공 통로가 형성된 금속제 플레이트 형상의 부재이고,
상기 용기와 접촉하는 표면에, 상기 진공 통로와 연통하는 복수개의 진공 흡입 구멍이 타공되어 있는, 용기 포장 시스템.6. The method of claim 5,
The pusher is a metal plate-shaped member having a vacuum passage formed therein,
A container packaging system, wherein a plurality of vacuum suction holes communicating with the vacuum passage are perforated on a surface in contact with the container.
상기 밀대의 상기 진공 통로는 상기 용기의 상기 약액 충진 챔버의 연장 방향을 따라 연장하도록 형성되는, 용기 포장 시스템.7. The method of claim 6,
The vacuum passage of the push rod is formed to extend along an extension direction of the chemical liquid filling chamber of the container, the container packaging system.
상기 용기 이송부에 의해 상기 용기를 상기 수평 방향으로 전진시키는 경로 상에 위치하여, 상기 용기가 상기 파우치 내부로 투입되기 전에, 상기 용기의 전진 이동에 의해 상기 용기의 행거부와 접촉함으로써 상기 용기의 행거부를 절곡하기 위한 행거 가이드부를 포함하는, 용기 포장 시스템. a container transfer unit for transporting the container filled with the chemical solution in a horizontal direction and inserting the container into the pouch; and
Positioned on the path for advancing the container in the horizontal direction by the container transfer unit, and a hanger guide part for bending the hanger part of the container by contacting the hanger part of the container by forward movement of the container before the container is put into the pouch.
용기 이송부에 의해 용기를 소정 위치로 운송하는 단계;
상기 용기 이송부의 상방에 배치된 밀대를 하강시켜, 상기 용기의 약액 충진 챔버에 밀대를 밀착하는 단계;
상기 밀대를 수평 방향으로 전진시켜 상기 용기가 포장용 파우치 내부로 투입되도록 하는 단계;를 포함하고,
상기 용기를 소정 위치로 운송한 후, 상기 밀대에 의한 상기 용기의 전진 이동에 의해, 상기 용기를 상기 수평방향으로 전진시키는 경로상에 위치하는 행거 가이드부와 상기 용기의 행거부가 접촉함으로써, 상기 용기의 행거부를 소정 각도로 절곡하는 단계;를 더 포함하는 용기 포장 방법.A container packaging method for packing a container filled with a chemical solution by putting it into a packaging pouch,
transporting the container to a predetermined position by the container transporting unit;
lowering the push bar disposed above the container transfer unit, and adhering the push bar to the chemical liquid filling chamber of the container;
Including; advancing the push rod in the horizontal direction so that the container is put into the packaging pouch;
After the container is transported to a predetermined position, by the forward movement of the container by the pusher, the hanger guide part positioned on a path for advancing the container in the horizontal direction and the hanger part of the container are brought into contact with each other, so that the container Container packaging method further comprising; bending the hanger portion at a predetermined angle.
상기 행거 가이드부에 의해 상기 용기의 행거부를 소정 각도로 절곡한 상태에서, 상기 밀대를 더욱 전진시켜 상기 행거부가 절곡된 상태로 상기 용기가 포장용 파우치 내부로 투입되도록 하는 단계;를 포함하는 용기 포장 방법.10. The method of claim 9,
Container packaging method comprising a; in a state in which the hanger part of the container is bent at a predetermined angle by the hanger guide part, the pusher is further advanced so that the container is put into the packaging pouch with the hanger part bent .
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