KR102272189B1 - Method for generating sound by using artificial intelligence - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따라, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 이하의 동작을 수행하도록 하며, 상기 동작은, 센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하는 동작; 상기 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하는 동작; 상기 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 상기 소리 생성 모델을 학습시키는 동작; 및 상기 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 상기 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a computer program stored in a computer-readable storage medium is disclosed. When the computer program is executed in one or more processors to perform the following operations for generating sound using artificial intelligence, the operations include: acquiring time series data from a measurement device for acquiring sensor data; generating a training data set based on the acquired time series data; inputting the training data set to a sound generation model to train the sound generation model; and inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model to generate a sound.

Description

인공지능을 이용하여 소리를 생성하는 방법 {METHOD FOR GENERATING SOUND BY USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE}How to generate sound using artificial intelligence {METHOD FOR GENERATING SOUND BY USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE}

본 개시는 인공지능을 이용하여 소리를 생성하는 방법에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 인공지능을 이용하여 악기의 소리를 생성하는 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method of generating a sound using artificial intelligence, and more particularly, to a method of generating a sound of an instrument using artificial intelligence.

악기의 연주는 전문가의 공연을 통해 이루어질 수도 있고 일반인이 취미로 연주하는 행위를 통해 이루어질 수 있다. 따라서 악기를 연주하는 일반인들이 증가하는 추세이다.Musical instruments can be played through professional performances, or through ordinary people playing as a hobby. Therefore, the number of ordinary people playing musical instruments is increasing.

악기를 연주하는 일반인이 증가함에 따라, 고가의 고전 악기(예를 들어, 그랜드 피아노)의 소리를 출력하는 전자 악기(예를 들어, 디지털 피아노)에 대한 수요가 증가하고 있다. As the number of ordinary people who play musical instruments increases, demand for electronic musical instruments (eg, digital pianos) that output the sound of expensive classical musical instruments (eg, grand pianos) is increasing.

고가의 고전 악기의 소리를 출력하기 위하여 통계적 모델링 및 인공지능에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 그 결과 통계적 모델링 및 인공지능을 이용하여 고가의 고전 악기의 소리를 전자 악기를 통해 출력하는 기술에 대한 수요가 높아지고 있다.Research on statistical modeling and artificial intelligence is being actively conducted to output the sound of expensive classical instruments, and as a result, statistical modeling and artificial intelligence are used to output the sound of expensive classical instruments through electronic instruments. Demand is rising.

한국 공개 특허 (등록번호: KR10-2013-0067856)는 손가락 동작을 기반으로 하는 가상 악기 연주 장치 및 방법을 개시한다.Korean Laid-Open Patent (Registration No.: KR10-2013-0067856) discloses an apparatus and method for playing a virtual instrument based on finger motion.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 것이다.The present disclosure has been devised in response to the above-described background technology, and is for generating sound using artificial intelligence.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라, 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 이하의 동작을 수행하도록 하며, 상기 동작은, 센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하는 동작; 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하는 동작; 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 소리 생성 모델을 학습시키는 동작; 및 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for realizing the above-described problems, a computer program stored in a computer-readable storage medium is disclosed. When the computer program is executed in one or more processors, the following operations for generating sound using artificial intelligence are performed, wherein the operations include: acquiring time series data from a measurement device for acquiring sensor data; generating a training data set based on the acquired time series data; inputting the training data set to the sound generation model to train the sound generation model; and inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model to generate a sound.

대안적 실시예에서, 측정 장치는 전자 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 1 측정 장치 또는 고전 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 2 측정 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the measuring device may include at least one of a first measuring device installed in an electronic musical instrument to acquire sensor data, or a second measuring device installed in a classical musical instrument to acquire sensor data.

대안적 실시예에서, 측정 장치는 전자 건반 악기에 설치되어 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득하는 제 1 측정 장치 또는 고전 건반 악기에 설치되어 건반의 움직임에 대한 데이터 및 소리 데이터를 획득하는 제 2 측정 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the measuring device is a first measuring device installed in the electronic keyboard musical instrument to obtain data on the movement of the keyboard or a second measuring device installed in the classical keyboard musical instrument to acquire the data on the movement of the keyboard and sound data It may include at least one of the devices.

대안적 실시예에서, 제 1 측정 장치는, 전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득하기 위한 레이저 센서, 자성 센서, 광 센서 또는 압력 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the first measuring device may include at least one of a laser sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, or a pressure sensor for acquiring data on movement of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument.

대안적 실시예에서, 제 2 측정 장치는, 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대한 데이터를 획득하기 위한 레이저 센서 또는 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대응되는 고전 악기의 소리를 획득하기 위한 소리 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the second measuring device is at least one of a laser sensor for acquiring data on the keyboard movement of the classical keyboard instrument or a sound sensor for acquiring a sound of the classical musical instrument corresponding to the keyboard movement of the classical keyboard instrument may include.

대안적 실시예에서, 학습 데이터 세트는 접촉 모델로부터 획득한 데이터를 학습 입력 데이터로 하고, 제 2 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the training data set may include a training data set in which data acquired from the contact model is used as training input data, and time series data acquired from the second measurement device are labeled.

대안적 실시예에서, 접촉 모델은 건반의 접촉 속도를 예측하기 위한 모델로서, 레이저 센서를 통해 획득한 레이저 센서와 건반 사이 거리 데이터를 입력시켜, 건반의 접촉 속도를 예측하는 모델을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the contact model is a model for predicting the contact speed of the keys, and may include a model for predicting the contact speed of the keys by inputting distance data between the laser sensor and the keys obtained through the laser sensor. .

대안적 실시예에서, 학습된 소리 생성 모델은 전자 악기에 입력되는 데이터에 대응되는 고전 악기 소리를 생성하기 위하여 머신 러닝 방법으로 학습된 모델을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the learned sound generation model may include a model trained by a machine learning method to generate a classical musical instrument sound corresponding to data input to the electronic musical instrument.

대안적 실시예에서, 전자 악기에 입력되는 데이터에 대응되는 고전 악기 소리는 전자 악기에 입력되는 데이터에 이산적으로 대응되는 고전 악기 소리 또는 전자 악기에 입력되는 데이터에 연속적으로 대응되는 고전 악기 소리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the classical musical instrument sound corresponding to data input to the electronic musical instrument is one of a classical musical instrument sound corresponding discretely to data input to the electronic musical instrument or a classical musical instrument sound continuously corresponding to data input to the electronic musical instrument. It may include at least one.

대안적 실시예에서, 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 소리 생성 모델을 학습시키는 동작은, 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서를 이용하여 고전 건반 악기에 포함된 건반과 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서 사이 거리 데이터를 획득하는 동작; 거리 데이터를 접촉 모델에 입력시켜 고전 악기 건반에 포함된 건반의 접촉 속도를 예측하는 동작; 및 예측된 건반의 접촉 속도를 학습 입력 데이터로 하고, 제 2 측정 장치에 포함된 소리 센서를 통해 획득된 고전 악기의 소리 데이터를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 학습시키는 동작을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment, the operation of learning the sound generation model by inputting the training data set to the sound generation model may include: using a laser sensor included in the second measurement device to perform a keyboard included in the classical keyboard musical instrument and the second measurement device. acquiring distance data between the included laser sensors; predicting a contact speed of a key included in a keyboard of a classical musical instrument by inputting distance data into a contact model; and a learning data set using the predicted key contact speed as the learning input data, and the sound data of a classical instrument as a label obtained through a sound sensor included in the second measuring device, by inputting the learning data set into the sound generation model to learn. may include

대안적 실시예에서, 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하는 동작은, 제 1 측정 장치로부터 획득한 건반의 접촉 속도를 학습된 소리 생성 모델에 입력시키는 동작; 및 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 건반의 접촉 속도에 대응되는 고전 악기의 소리를 생성하는 동작을 포함할 수 있다. In an alternative embodiment, the operation of generating sound by inputting time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model may include inputting the contact speed of the keys obtained from the first measurement device into the learned sound generation model. ; and generating a sound of a classical musical instrument corresponding to a touch speed of a keyboard by using the learned sound generation model.

본 개시의 다른 일 실시예에 따라 인공지능을 이용하여 소리를 생성하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하는 단계; 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하는 단계; 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 소리 생성 모델을 학습시키는 단계; 및 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, a method for generating a sound using artificial intelligence is disclosed. The method includes: acquiring time series data from a measuring device for acquiring sensor data; generating a training data set based on the acquired time series data; training the sound generation model by inputting the training data set to the sound generation model; and inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model to generate sound.

본 개시의 다른 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치가 개시된다. 상기 컴퓨팅 장치는, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 프로세서에서 실행가능한 명령들을 저장하는 메모리; 를 포함하고, 상기 프로세서는, 센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하고, 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하고, 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 소리 생성 모델을 학습시키고, 그리고 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성할 수 있다.A computing device is disclosed according to another embodiment of the present disclosure. The computing device may include one or more processors; and a memory storing instructions executable by the processor; Including, wherein the processor obtains time series data from a measurement device for obtaining sensor data, generates a training data set based on the obtained time series data, and inputs the training data set to a sound generation model to create a sound generation model , and inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model to generate sound.

본 개시는 인공지능을 이용하여 소리를 생성하는 방법을 제공할 수 있다.The present disclosure may provide a method of generating a sound using artificial intelligence.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.
도 2은 본 개시의 일 실시예에 따라 소리 생성 모델에 포함되는 신경망을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 접촉 모델 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 소리 생성 모델을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5은 본 개시의 일 실시예에 따라 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 소리를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 모듈을 도시한 블록 구성도이다.
도 7은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.
1 is a block diagram of a computing device for generating sound using artificial intelligence according to an embodiment of the present disclosure.
2 is an exemplary diagram illustrating a neural network included in a sound generation model according to an embodiment of the present disclosure.
3 is an exemplary diagram for describing a contact model according to an embodiment of the present disclosure.
4 is an exemplary diagram for explaining a sound generation model according to an embodiment of the present disclosure.
5 is an exemplary diagram for explaining a process of generating a sound using a learned sound generation model according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a block diagram illustrating a module for generating sound using artificial intelligence.
7 is a simplified, general schematic diagram of an exemplary computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나, 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다.Various embodiments are now described with reference to the drawings. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the present disclosure. However, it is apparent that these embodiments may be practiced without these specific descriptions.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정(procedure), 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있다. 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화 될 수 있다. 일 컴포넌트는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터의 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통해 전송되는 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다.The terms “component,” “module,” “system,” and the like, as used herein, refer to a computer-related entity, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or execution of software. For example, a component can be, but is not limited to being, a process running on a processor, a processor, an object, a thread of execution, a program, and/or a computer. For example, both an application running on a computing device and the computing device may be a component. One or more components may reside within a processor and/or thread of execution. A component may be localized within one computer. A component may be distributed between two or more computers. In addition, these components can execute from various computer readable media having various data structures stored therein. Components may communicate via a network such as the Internet with another system, for example via a signal having one or more data packets (eg, data and/or signals from one component interacting with another component in a local system, distributed system, etc.) may communicate via local and/or remote processes depending on the data being transmitted).

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or.” That is, unless otherwise specified or clear from context, "X employs A or B" is intended to mean one of the natural implicit substitutions. That is, X employs A; X employs B; or when X employs both A and B, "X employs A or B" may apply to either of these cases. It should also be understood that the term “and/or” as used herein refers to and includes all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 다만, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.Also, the terms "comprises" and/or "comprising" should be understood to mean that the feature and/or element in question is present. However, it should be understood that the terms "comprises" and/or "comprising" do not exclude the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. Also, unless otherwise specified or unless the context is clear as to designating a singular form, the singular in the specification and claims should generally be construed to mean "one or more."

그리고, “A 또는 B 중 적어도 하나”이라는 용어는, “A만을 포함하는 경우”, “B 만을 포함하는 경우”, “A와 B의 구성으로 조합된 경우”를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. In addition, the term “at least one of A or B” should be interpreted as meaning “includes only A”, “includes only B”, and “in the case of a combination of A and B”.

당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있다. 다만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.Those skilled in the art will further appreciate that the various illustrative logical blocks, configurations, modules, circuits, means, logics, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in electronic hardware, computer software, or combinations of both. It should be recognized that they can be implemented with To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application. However, such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예 들로 한정되는 것이 아니다. 본 발명은 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. Descriptions of the presented embodiments are provided to enable those skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art of the present disclosure. The generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present invention is not limited to the embodiments presented herein. This invention is to be construed in its widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따라 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a computing device for generating sound using artificial intelligence according to an embodiment of the present disclosure.

도 1에 도시된 컴퓨팅 장치(100)의 구성은 간략화 하여 나타낸 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시예에서 컴퓨팅 장치(100)는 컴퓨팅 장치(100)의 컴퓨팅 환경을 수행하기 위한 다른 구성들이 포함될 수 있고, 개시된 구성들 중 일부만이 컴퓨팅 장치(100)를 구성할 수도 있다.The configuration of the computing device 100 shown in FIG. 1 is only a simplified example. In an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may include other components for performing the computing environment of the computing device 100 , and only some of the disclosed components may configure the computing device 100 .

컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(130), 네트워크부(150)를 포함할 수 있다.The computing device 100 may include a processor 110 , a memory 130 , and a network unit 150 .

프로세서(110)는 하나 이상의 코어로 구성될 수 있으며, 컴퓨팅 장치의 중앙 처리 장치(CPU: central processing unit), 범용 그래픽 처리 장치 (GPGPU: general purpose graphics processing unit), 텐서 처리 장치(TPU: tensor processing unit) 등의 데이터 분석, 딥러닝을 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(130)에 저장된 컴퓨터 프로그램을 판독하여 본 개시의 일 실시예에 따른 기계 학습을 위한 데이터 처리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일실시예에 따라 프로세서(110)는 신경망의 학습을 위한 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)는 딥러닝(DL: deep learning)에서 학습을 위한 입력 데이터의 처리, 입력 데이터에서의 피처 추출, 오차 계산, 역전파(backpropagation)를 이용한 신경망의 가중치 업데이트 등의 신경망의 학습을 위한 계산을 수행할 수 있다. 프로세서(110)의 CPU, GPGPU, 및 TPU 중 적어도 하나가 네트워크 함수의 학습을 처리할 수 있다. 예를 들어, CPU 와 GPGPU가 함께 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에서 복수의 컴퓨팅 장치의 프로세서를 함께 사용하여 네트워크 함수의 학습, 네트워크 함수를 이용한 데이터 분류를 처리할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치에서 수행되는 컴퓨터 프로그램은 CPU, GPGPU 또는 TPU 실행가능 프로그램일 수 있다.The processor 110 may include one or more cores, and a central processing unit (CPU) of a computing device, a general purpose graphics processing unit (GPGPU), and a tensor processing unit (TPU). unit) and the like, and may include a processor for data analysis and deep learning. The processor 110 may read a computer program stored in the memory 130 and perform data processing for machine learning according to an embodiment of the present disclosure. According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may perform an operation for learning the neural network. The processor 110 for learning of the neural network, such as processing input data for learning in deep learning (DL), extracting features from the input data, calculating an error, updating the weight of the neural network using backpropagation calculations can be performed. At least one of a CPU, a GPGPU, and a TPU of the processor 110 may process learning of a network function. For example, the CPU and the GPGPU can process learning of a network function and data classification using the network function together. In addition, in an embodiment of the present disclosure, learning of a network function and data classification using the network function may be processed by using the processors of a plurality of computing devices together. In addition, the computer program executed in the computing device according to an embodiment of the present disclosure may be a CPU, GPGPU, or TPU executable program.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 프로세서(110)가 생성하거나 결정한 임의의 형태의 정보 및 네트워크부(150)가 수신한 임의의 형태의 정보를 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 may store any type of information generated or determined by the processor 110 and any type of information received by the network unit 150 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메모리(130)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 서버는 인터넷(internet) 상에서 상기 메모리(130)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다. 전술한 메모리에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the memory 130 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, and a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), Random Access Memory (RAM), Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read (PROM) -Only Memory), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk may include at least one type of storage medium. The server may operate in relation to a web storage that performs a storage function of the memory 130 on the Internet. The description of the above-described memory is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(150)는 공중전화 교환망(PSTN: Public Switched Telephone Network), xDSL(x Digital Subscriber Line), RADSL(Rate Adaptive DSL), MDSL(Multi Rate DSL), VDSL(Very High Speed DSL), UADSL(Universal Asymmetric DSL), HDSL(High Bit Rate DSL) 및 근거리 통신망(LAN) 등과 같은 다양한 유선 통신 시스템들을 사용할 수 있다.The network unit 150 according to an embodiment of the present disclosure includes a Public Switched Telephone Network (PSTN), x Digital Subscriber Line (xDSL), Rate Adaptive DSL (RADSL), Multi Rate DSL (MDSL), VDSL ( A variety of wired communication systems such as Very High Speed DSL), Universal Asymmetric DSL (UADSL), High Bit Rate DSL (HDSL), and Local Area Network (LAN) can be used.

또한, 본 명세서에서 제시되는 네트워크부(150)는 CDMA(Code Division Multi Access), TDMA(Time Division Multi Access), FDMA(Frequency Division Multi Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA(Single Carrier-FDMA) 및 다른 시스템들과 같은 다양한 무선 통신 시스템들을 사용할 수 있다. In addition, the network unit 150 presented herein is CDMA (Code Division Multi Access), TDMA (Time Division Multi Access), FDMA (Frequency Division Multi Access), OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multi Access), SC-FDMA ( A variety of wireless communication systems may be used, such as Single Carrier-FDMA) and other systems.

본 개시에서 네트워크부(150)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(IrDA: Infrared Data Association) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선 전송 기술을 이용할 수도 있다.In the present disclosure, the network unit 150 may be configured regardless of its communication mode, such as wired and wireless, and may be configured with various communication networks such as a personal area network (PAN) and a wide area network (WAN). can In addition, the network may be a well-known World Wide Web (WWW), and may use a wireless transmission technology used for short-range communication, such as infrared (IrDA) or Bluetooth (Bluetooth).

본 명세서에서 설명된 기술들은 위에서 언급된 네트워크들뿐만 아니라, 다른 네트워크들에서도 사용될 수 있다.The techniques described herein may be used in the networks mentioned above, as well as in other networks.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(110)는 인공지능을 이용하여 소리를 생성할 수 있다. 프로세서(110)는 소리를 생성하기 위한 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 프로세서(110)는 소리를 생성하기 위한 데이터를 네트워크부(150)를 통해 송수신할 수 있다. 프로세서(110)는 소리를 생성하기 위하여 인공지능 학습에 사용되는 학습 데이터 세트를 생성할 수 있다. 프로세서(110)는 또한 학습 데이터 세트를 메모리(130)에 저장하고, 네트워크부(150)를 통해 학습 데이터 세트를 송수신할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may generate a sound using artificial intelligence. The processor 110 may store data for generating a sound in the memory 130 . The processor 110 may transmit/receive data for generating a sound through the network unit 150 . The processor 110 may generate a learning data set used for artificial intelligence learning in order to generate a sound. The processor 110 may also store the training data set in the memory 130 , and transmit/receive the training data set through the network unit 150 . The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(110)는 센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득할 수 있다. 측정 장치는 일정한 기준을 가지고 양을 수치화하는 장치를 포함할 수 있다. 전술한 측정 장치는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may acquire time series data from a measurement device for acquiring sensor data. The measuring device may include a device for quantifying a quantity with a certain standard. The above-described measuring apparatus is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 측정 장치는 전자 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 1 측정 장치 또는 고전 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 2 측정 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 악기는 전기 회로를 통해 소리를 발생시키는 악기를 포함할 수 있다. 고전 악기는 전기 회로를 사용하지 않고 소리를 발생시키는 악기를 포함할 수 있다. 고전 악기는 줄을 통해 소리를 발생시키는 현악기, 입으로 불어서 소리를 내는 관악기 및/또는 두드려서 소리를 내는 타악기를 포함할 수 있다. 시계열 데이터는 인정 시간 간격으로 배치된 데이터들의 수열을 포함할 수 있다. 시계열 데이터는 또한 센서로부터 획득한 데이터를 포함할 수 있다. 전술한 측정 장치는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the measuring device may include at least one of a first measuring device installed in an electronic musical instrument to acquire sensor data, or a second measuring device installed in a classical musical instrument to acquire sensor data. Electronic musical instruments may include musical instruments that generate sound through electrical circuits. Classical musical instruments may include musical instruments that generate sound without the use of electrical circuits. Classical instruments may include string instruments that produce sound through strings, wind instruments that produce sound by blowing with the mouth, and/or percussion instruments that produce sound when struck. The time series data may include a sequence of data arranged at recognized time intervals. Time series data may also include data obtained from sensors. The above-described measuring apparatus is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 측정 장치는, 전자 건반 악기에 설치되어 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득하는 제 1 측정 장치 또는 고전 건반 악기에 설치되어 건반의 움직임에 대한 데이터 및 소리 데이터를 획득하는 제 2 측정 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 건반 악기는 전기 회로를 이용하여 건반을 두드려서 나오는 소리를 발생시키는 악기를 포함할 수 있다. 고전 건반 악기는 건반을 두드려서 소리를 내는 악기를 포함할 수 있다. 고전 건반 악기는 현을 때려서 소리를 내는 피아노, 현을 퉁겨서 소리를 내는 하프시코드, 관에 공기를 불어넣어 소리를 내는 파이프 오르간 등을 포함할 수 있다. 전술한 측정 장치는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the measuring device is installed in a first measuring device installed in an electronic keyboard musical instrument to acquire data on the movement of the keyboard or in a classical keyboard musical instrument to acquire data and sound data on the movement of the keyboard. and at least one of the second measuring devices. The electronic keyboard musical instrument may include an instrument that generates a sound produced by striking a keyboard using an electric circuit. A classical keyboard instrument may include an instrument in which a sound is produced by striking a key. Classical keyboard instruments may include pianos that produce sounds by striking strings, harpsichords that produce sounds by striking strings, pipe organs that produce sounds by blowing air into tubes, and the like. The above-described measuring apparatus is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 제 1 측정 장치는 전자 악기에 설치된 측정 장치를 포함할 수 있다. 제 1 측정 장치는, 전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득하기 위한 레이저 센서, 자성 센서, 광 센서 또는 압력 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 건반 악기는 전기 회로를 이용하여 건반을 두드려서 나오는 소리를 발생시키는 악기를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 제 1 측정 장치를 이용하여 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 제 1 측정 장치를 이용하여 건반의 접촉 속도(접촉 속도는 건반이 건반대에 부착된 센서에 가까워지거나 멀어지는 속도를 포함할 수 있다.), 건반이 센서로부터 떨어진 거리, 건반이 움직이는 방향을 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 예를 들어, 레이저 센서를 이용하여 센서와 건반 사이의 거리를 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 예를 들어, 자성 센서, 광 센서, 압력 센서 중 적어도 하나를 이용하여 건반의 접촉 속도, 건반이 센서로부터 떨어진 거리 및/또는 건반이 움직이는 방향을 획득할 수 있다. 따라서, 프로세서(110)는 제 1 측정 장치를 이용하여 전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 나아가, 프로세서(110)는 제 1 측정 장치를 이용하여 전자 악기(예를 들어, 전자 바이올린, 전자 첼로)에 포함된 현의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 전술한 제 1 측정 장치는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다. According to an embodiment of the present disclosure, the first measuring device may include a measuring device installed in an electronic musical instrument. The first measuring device may include at least one of a laser sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, and a pressure sensor for acquiring data on movement of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument. The electronic keyboard musical instrument may include an instrument that generates a sound produced by striking a keyboard using an electric circuit. The processor 110 may acquire data on the movement of the keyboard by using the first measurement device. The processor 110 uses the first measuring device to determine the touch speed of the keyboard (the contact speed may include the speed at which the keyboard approaches or moves away from a sensor attached to the keyboard), the distance the key is from the sensor, and the key The direction of movement can be obtained. The processor 110 may obtain a distance between the sensor and the keyboard using, for example, a laser sensor. The processor 110 may obtain, for example, a contact speed of a key, a distance from the sensor, and/or a direction in which the key moves by using at least one of a magnetic sensor, an optical sensor, and a pressure sensor. Accordingly, the processor 110 may acquire data on the movement of the keyboard included in the electronic keyboard musical instrument by using the first measuring device. Furthermore, the processor 110 may acquire data on the movement of a string included in an electronic musical instrument (eg, an electronic violin, an electronic cello) by using the first measuring device. The above-described first measuring device is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 제 2 측정 장치는 고전 악기에 설치된 측정 장치를 포함할 수 있다. 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대한 데이터를 획득하기 위한 레이저 센서 또는 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대응되는 고전 악기의 소리를 획득하기 위한 소리 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 고전 건반 악기는 건반을 두드려서 소리를 내는 악기를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 레이저 센서를 이용하여 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 레이저 센서를 이용하여 센서와 고전 건반 악기에 포함된 건반 사이의 거리를 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 소리 센서를 이용하여 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대응되는 고전 악기의 소리를 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 소리 센서를 이용하여 고전 건반 악기의 건반 움직임에 기초하여 진동하는 현의 움직임에 따라 발생하는 소리 데이터를 획득할 수 있다. 따라서 프로세서(110)는 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대응되는 고전 악기의 소리를 획득할 수 있다. 전술한 제 2 측정 장치는 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the second measuring device may include a measuring device installed in a classical musical instrument. It may include at least one of a laser sensor for acquiring data on the keyboard movement of the classical keyboard musical instrument and a sound sensor for acquiring a sound of a classical musical instrument corresponding to the keyboard movement of the classical keyboard musical instrument. A classical keyboard instrument may include an instrument in which a sound is produced by striking a key. The processor 110 may acquire data on the movement of the keys of the classical keyboard musical instrument by using the laser sensor. The processor 110 may obtain a distance between the sensor and a key included in the classical keyboard musical instrument by using the laser sensor. The processor 110 may acquire the sound of the classical musical instrument corresponding to the keyboard movement of the classical keyboard instrument by using the sound sensor. The processor 110 may acquire sound data generated according to the movement of the vibrating string based on the movement of the keyboard of the classical keyboard musical instrument by using the sound sensor. Accordingly, the processor 110 may acquire the sound of the classical instrument corresponding to the movement of the keyboard of the classical keyboard instrument. The above-described second measuring device is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(110)는 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may generate a training data set based on time series data obtained from the measurement device.

본 개시의 일 실시예에 따라, 학습 데이터 세트는 머신 러닝 모델의 학습에 사용되는 학습 데이터들의 집합을 포함할 수 있다. 학습 데이터 세트는 접촉 모델로부터 획득한 데이터를 학습 입력 데이터로 하고, 제 2 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 포함할 수 있다. 접촉 모델은 레이저 센서를 통해 획득한 거리 데이터를 입력 받아 예측된 건반의 접촉 속도를 출력하는 머신 러닝 모델을 포함할 수 있다. 예를 들어, 접촉 모델은 지도 학습 방식으로 학습된 머신 러닝 모델을 포함할 수 있다. 접촉 모델은 레이저 센서를 통해 획득한 거리 데이터를 접촉 모델의 학습 입력 데이터로 하고 접촉 속도를 접촉 모델의 라벨(정답 데이터)로 하는 학습 데이터 세트를 이용하여 학습된 모델을 포함할 수 있다. 접촉 속도는 건반이 건반대에 부착된 센서에 가까워지거나 멀어지는 속도를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라, 접촉 모델은 건반의 접촉 속도를 예측하기 위한 모델로서, 레이저 센서를 통해 획득한 레이저 센서와 건반 사이 거리 데이터를 입력시켜, 건반의 접촉 속도를 예측하는 모델을 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 소리 생성 모델의 학습 입력 데이터를 접촉 모델의 출력인 예측된 접촉 속도로 하고, 고전 건반 악기의 소리를 라벨로 함으로서, 전자 건반 악기의 접촉 속도에 대응되는 고전 건반 악기의 소리를 출력할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the training data set may include a set of training data used for training a machine learning model. The training data set may include a training data set using data acquired from the contact model as training input data and time-series data acquired from the second measurement device as a label. The contact model may include a machine learning model that receives distance data acquired through a laser sensor and outputs a predicted key contact speed. For example, the contact model may include a machine learning model trained in a supervised learning manner. The contact model may include a model trained using a training data set using distance data acquired through a laser sensor as training input data of the contact model and contact speed as a label (correct answer data) of the contact model. The contact speed may include the speed at which the keyboard approaches or moves away from a sensor attached to the keyboard. According to an embodiment of the present disclosure, the contact model is a model for predicting the contact speed of the keyboard, and includes a model for predicting the contact speed of the keyboard by inputting distance data between the laser sensor and the keyboard obtained through the laser sensor. can do. The processor 110 sets the learning input data of the sound generation model as the predicted contact speed, which is the output of the contact model, and labels the sound of the classical keyboard instrument, so that the sound of the classical keyboard instrument corresponding to the contact speed of the electronic keyboard instrument is obtained. can be printed out. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 학습된 소리 생성 모델은 전자 악기에 입력되는 데이터에 대응되는 고전 악기 소리를 생성하기 위하여 머신 러닝 방법으로 학습된 모델을 포함할 수 있다. 머신 러닝은 인공 지능의 한 분야로 컴퓨터가 학습할 수 있도록 하는 알고리즘을 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 소리 생성 모델을 학습시키기 위하여 Wavenet, seq to seq 및/또는 GANSynth를 사용할 수 있다. 전술한 소리 생성 모델은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the learned sound generation model may include a model learned by a machine learning method to generate a classical musical instrument sound corresponding to data input to an electronic musical instrument. Machine learning is a branch of artificial intelligence that can include algorithms that allow computers to learn. The processor 110 may use Wavenet, seq to seq, and/or GANSynth to train the sound generation model. The above-described sound generation model is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 전자 악기에 입력되는 데이터에 대응되는 고전 악기 소리는 전자 악기에 입력되는 데이터에 이산적으로 대응되는 고전 악기 소리 또는 전자 악기에 입력되는 데이터에 연속적으로 대응되는 고전 악기 소리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 소리 생성 모델을 이용하여 전자 악기에 입력되는 데이터에 이산적으로 대응되는 고전 악기 소리를 생성할 수 있다. 전자 악기에 입력되는 데이터는 예를 들어, 전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임(예를 들어, 접촉 속도)에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 전자 건반 악기에 포함된 건반의 접촉 속도가 1-5인 경우에 고전 악기 소리를 1, 건반의 접촉 속도가 6-10인 경우에 고전 악기 소리를 2, 건반의 접촉 속도가 11-15인 경우에 고전 악기 소리를 3으로 생성할 수 있다. 프로세서(110)는 또한, 전자 악기에 입력되는 데이터에 연속적으로 대응되는 고전 악기 소리를 생성할 수 있다. 전자 악기에 입력되는 데이터는 예를 들어, 전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임(예를 들어, 접촉 속도)에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 전자 건반 악기에 포함된 건반의 접촉 속도에 연속적으로 대응하는 고전 악기 소리를 생성할 수 있다. 따라서 프로세서(110)는 전자 악기 연주를 소리 생성 모델에 입력시켜 고전 악기 소리를 생성할 수 있다. 즉, 전자 악기에 입력되는 데이터에 연속적으로 대응되는 고전 악기 소리를 생성하는 경우, 고전 악기 소리와 동일한 소리를 전자 악기를 통해 출력할 수 있다. 이를 통해, 소비자들은 고전 악기에 비해 상대적으로 저렴한 전자 악기를 이용하여 고전 악기를 연주하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, a classical musical instrument sound corresponding to data input to the electronic musical instrument is a classical musical instrument sound discretely corresponding to data input to the electronic musical instrument or a classical musical instrument sound continuously corresponding to data input to the electronic musical instrument. It may include at least one of musical instrument sounds. The processor 110 may generate a classical musical instrument sound discretely corresponding to data input to the electronic musical instrument by using the sound generation model. Data input to the electronic musical instrument may include, for example, data on a movement (eg, contact speed) of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument. The processor 110 sets the sound of a classical musical instrument to 1 when the touch speed of the keys included in the electronic keyboard musical instrument is 1-5, sets the sound of a classical instrument to 2 when the touch speed of the keyboard is 6-10, and sets the touch speed of the keyboard. In the case of 11-15, you can create a classical instrument sound with 3. The processor 110 may also generate a classical musical instrument sound continuously corresponding to data input to the electronic musical instrument. Data input to the electronic musical instrument may include, for example, data on a movement (eg, contact speed) of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument. The processor 110 may generate a classical musical instrument sound continuously corresponding to a contact speed of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument. Accordingly, the processor 110 may generate a classical musical instrument sound by inputting the performance of the electronic musical instrument to the sound generation model. That is, when a classical musical instrument sound continuously corresponding to data input to the electronic musical instrument is generated, the same sound as the classical musical instrument sound may be output through the electronic musical instrument. Through this, consumers can obtain the same effect as playing a classical instrument using an electronic musical instrument that is relatively inexpensive compared to a classical musical instrument. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(110)는 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 소리 생성 모델을 학습시킬 수 있다. 프로세서(110)는 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서를 이용하여 고전 건반 악기에 포함된 건반과 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서 사이의 거리 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 이를 통해, 고전 건반 악기에 포함된 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(110)는 거리 데이터를 접촉 모델에 입력시켜 고전 악기 건반에 포함된 건반의 접촉 속도를 예측할 수 있다. 접촉 모델은 레이저 센서를 통해 획득한 거리 데이터를 입력 받아 예측된 건반의 접촉 속도를 출력하는 머신 러닝 모델을 포함할 수 있다. 예를 들어, 접촉 모델은 지도 학습 방식으로 학습된 머신 러닝 모델을 포함할 수 있다. 접촉 모델은 레이저 센서를 통해 획득한 거리 데이터를 학습 입력 데이터로 하고 접촉 속도를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 이용하여 학습된 모델을 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 예측된 건반의 접촉 속도를 학습 입력 데이터로 하고, 제 2 측정 장치에 포함된 소리 센서를 통해 획득된 고전 악기의 소리 데이터를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 상기 소리 생성 모델에 입력시켜 학습시킬 수 있다. 프로세서(110)는 소리 생성 모델이 출력한 소리가 라벨 소리 데이터(정답 데이터)와 오차가 큰 경우, 가중치를 조정함으로써 오차를 줄여 나가는 학습을 수행할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(110)는 소리 생성 모델을 이용하여, 전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임에 대응되는 고전 악기 소리를 생성할 수 있다. 또한 프로세서(110)는 머신 러닝 모델인 소리 생성 모델을 사용함으로써, 전자 악기에 입력되는 데이터에 연속적으로 대응되는 고전 악기 소리를 생성할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may learn the sound generation model by inputting the training data set to the sound generation model. The processor 110 may acquire distance data between a key included in the classical keyboard musical instrument and the laser sensor included in the second measuring device by using the laser sensor included in the second measuring device. Through this, the processor 110 may acquire data on the movement of the keys included in the classical keyboard musical instrument. The processor 110 may input the distance data into the contact model to predict the contact speed of a key included in a keyboard of a classical musical instrument. The contact model may include a machine learning model that receives distance data acquired through a laser sensor and outputs a predicted key contact speed. For example, the contact model may include a machine learning model trained in a supervised learning manner. The contact model may include a model trained using a training data set using distance data acquired through a laser sensor as training input data and a contact speed as a label. The processor 110 uses the predicted key contact speed as learning input data, and inputs a training data set using sound data of a classical musical instrument obtained through a sound sensor included in the second measurement device as a label to the sound generation model. can be learned by doing. When the sound output by the sound generation model has a large error with the label sound data (correct answer data), the processor 110 may perform learning to reduce the error by adjusting the weight. Through this, the processor 110 may generate a classical musical instrument sound corresponding to the movement of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument by using the sound generation model. In addition, the processor 110 may generate a classical musical instrument sound continuously corresponding to data input to the electronic musical instrument by using a sound generation model, which is a machine learning model. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 프로세서(110)는 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성할 수 있다. 프로세서(110)는 제 1 측정 장치로부터 획득한 건반의 접촉 속도를 학습된 소리 생성 모델에 입력시킬 수 있다. 즉 프로세서(110)는 전자 건반 악기에 포함된 건반의 접촉 속도를 학습된 소리 생성 모델에 입력시킬 수 있다. 프로세서(110)는 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 건반의 접촉 속도에 대응되는 고전 악기의 소리를 생성할 수 있다. 프로세서(110)는 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 전자 건반 악기에 포함된 건반의 접촉 속도에 대응되는 고전 건반 악기의 소리를 생성할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may generate sound by inputting time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model. The processor 110 may input the key contact speed obtained from the first measurement device into the learned sound generation model. That is, the processor 110 may input the contact speed of the keyboard included in the electronic keyboard musical instrument to the learned sound generation model. The processor 110 may generate a sound of a classical musical instrument corresponding to a touch speed of a keyboard by using the learned sound generation model. The processor 110 may generate a sound of a classical keyboard musical instrument corresponding to a contact speed of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument by using the learned sound generation model. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시에 따라, 소리 생성 모델을 이용하여 소리를 생성하는 경우, 전자 악기를 이용하여 고전 악기 소리를 생성해 낼 수 있다. 또한 소리 생성 모델은 머신 러닝 방법을 사용하여 학습된 모델을 사용함으로써, 전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임에 연속적으로 대응되는 고전 건반 악기의 소리를 생성할 수 있다. 이를 통해, 더 정교하고 사실감 넘치는 고전 건반 악기의 소리를 전자 건반 악기를 통해 생성할 수 있다. According to the present disclosure, when a sound is generated using a sound generation model, a classical musical instrument sound may be generated using an electronic musical instrument. In addition, the sound generation model may generate the sound of a classical keyboard instrument continuously corresponding to the movement of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument by using a model learned using a machine learning method. In this way, the sound of a classical keyboard instrument that is more sophisticated and realistic can be produced through the electronic keyboard instrument.

도 2은 본 개시의 일 실시예에 따라 소리 생성 모델에 포함되는 신경망을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a neural network included in a sound generation model according to an embodiment of the present disclosure.

본 명세서에 걸쳐, 연산 모델, 신경망, 네트워크 함수, 뉴럴 네트워크(neural network)는 동일한 의미로 사용될 수 있다. 신경망은 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있다. 이러한 노드들은 뉴런(neuron)들로 지칭될 수도 있다. 신경망은 적어도 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성된다. 신경망들을 구성하는 노드(또는 뉴런)들은 하나 이상의 링크에 의해 상호 연결될 수 있다.Throughout this specification, computational model, neural network, network function, and neural network may be used interchangeably. A neural network may be composed of a set of interconnected computational units, which may generally be referred to as nodes. These nodes may also be referred to as neurons. A neural network is configured by including at least one or more nodes. Nodes (or neurons) constituting the neural networks may be interconnected by one or more links.

신경망 내에서, 링크를 통해 연결된 하나 이상의 노드들은 상대적으로 입력 노드 및 출력 노드의 관계를 형성할 수 있다. 입력 노드 및 출력 노드의 개념은 상대적인 것으로서, 하나의 노드에 대하여 출력 노드 관계에 있는 임의의 노드는 다른 노드와의 관계에서 입력 노드 관계에 있을 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. 상술한 바와 같이, 입력 노드 대 출력 노드 관계는 링크를 중심으로 생성될 수 있다. 하나의 입력 노드에 하나 이상의 출력 노드가 링크를 통해 연결될 수 있으며, 그 역도 성립할 수 있다. In the neural network, one or more nodes connected through a link may relatively form a relationship between an input node and an output node. The concepts of an input node and an output node are relative, and any node in an output node relationship with respect to one node may be in an input node relationship in a relationship with another node, and vice versa. As described above, an input node-to-output node relationship may be created around a link. One or more output nodes may be connected to one input node through a link, and vice versa.

하나의 링크를 통해 연결된 입력 노드 및 출력 노드 관계에서, 출력 노드는 입력 노드에 입력된 데이터에 기초하여 그 값이 결정될 수 있다. 여기서 입력 노드와 출력 노드를 상호 연결하는 노드는 가중치(weight)를 가질 수 있다. 가중치는 가변적일 수 있으며, 신경망이 원하는 기능을 수행하기 위해, 사용자 또는 알고리즘에 의해 가변 될 수 있다. 예를 들어, 하나의 출력 노드에 하나 이상의 입력 노드가 각각의 링크에 의해 상호 연결된 경우, 출력 노드는 상기 출력 노드와 연결된 입력 노드들에 입력된 값들 및 각각의 입력 노드들에 대응하는 링크에 설정된 가중치에 기초하여 출력 노드 값을 결정할 수 있다.In the relationship between the input node and the output node connected through one link, the value of the output node may be determined based on data input to the input node. Here, a node interconnecting the input node and the output node may have a weight. The weight may be variable, and may be changed by the user or algorithm in order for the neural network to perform a desired function. For example, when one or more input nodes are interconnected to one output node by respective links, the output node sets values input to input nodes connected to the output node and links corresponding to the respective input nodes. An output node value may be determined based on the weight.

상술한 바와 같이, 신경망은 하나 이상의 노드들이 하나 이상의 링크를 통해 상호 연결되어 신경망 내에서 입력 노드 및 출력 노드 관계를 형성한다. 신경망 내에서 노드들과 링크들의 개수 및 노드들과 링크들 사이의 연관관계, 링크들 각각에 부여된 가중치의 값에 따라, 신경망의 특성이 결정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 개수의 노드 및 링크들이 존재하고, 링크들 사이의 가중치 값이 상이한 두 신경망이 존재하는 경우, 두 개의 신경망들은 서로 상이한 것으로 인식될 수 있다.As described above, in a neural network, one or more nodes are interconnected through one or more links to form an input node and an output node relationship within the neural network. The characteristics of the neural network may be determined according to the number of nodes and links in the neural network, the correlation between the nodes and the links, and the value of a weight assigned to each of the links. For example, when the same number of nodes and links exist and there are two neural networks having different weight values between the links, the two neural networks may be recognized as different from each other.

신경망은 하나 이상의 노드들을 포함하여 구성될 수 있다. 신경망을 구성하는 노드들 중 일부는, 최초 입력 노드로부터의 거리들에 기초하여, 하나의 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 최초 입력 노드로부터 거리가 n인 노드들의 집합은, n 레이어를 구성할 수 있다. 최초 입력 노드로부터 거리는, 최초 입력 노드로부터 해당 노드까지 도달하기 위해 거쳐야 하는 링크들의 최소 개수에 의해 정의될 수 있다. 그러나, 이러한 레이어의 정의는 설명을 위한 임의적인 것으로서, 신경망 내에서 레이어의 차수는 상술한 것과 상이한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 노드들의 레이어는 최종 출력 노드로부터 거리에 의해 정의될 수도 있다.A neural network may include one or more nodes. Some of the nodes constituting the neural network may configure one layer based on distances from the initial input node. For example, a set of nodes having a distance n from the initial input node may constitute n layers. The distance from the initial input node may be defined by the minimum number of links that must be traversed to reach the corresponding node from the initial input node. However, the definition of such a layer is arbitrary for description, and the order of the layer in the neural network may be defined in a different way from the above. For example, a layer of nodes may be defined by a distance from the final output node.

최초 입력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서 링크를 거치지 않고 데이터가 직접 입력되는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또는, 신경망 네트워크 내에서, 링크를 기준으로 한 노드 간의 관계에 있어서, 링크로 연결된 다른 입력 노드들이 가지지 않는 노드들을 의미할 수 있다. 이와 유사하게, 최종 출력 노드는 신경망 내의 노드들 중 다른 노드들과의 관계에서, 출력 노드를 가지지 않는 하나 이상의 노드들을 의미할 수 있다. 또한, 히든 노드는 최초 입력 노드 및 최후 출력 노드가 아닌 신경망을 구성하는 노드들을 의미할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수와 동일할 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하다가 다시 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수 보다 적을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 감소하는 형태의 신경망일 수 있다. 또한, 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 입력 레이어의 노드의 개수가 출력 레이어의 노드의 개수보다 많을 수 있으며, 입력 레이어에서 히든 레이어로 진행됨에 따라 노드의 수가 증가하는 형태의 신경망일 수 있다. 본 개시의 또 다른 일 실시예에 따른 신경망은 상술한 신경망들의 조합된 형태의 신경망일 수 있다.The initial input node may refer to one or more nodes to which data is directly input without going through a link in a relationship with other nodes among nodes in the neural network. Alternatively, in a relationship between nodes based on a link in a neural network, it may mean nodes that other input nodes connected by a link do not have. Similarly, the final output node may refer to one or more nodes that do not have an output node in relation to other nodes among nodes in the neural network. In addition, the hidden node may mean nodes constituting the neural network other than the first input node and the last output node. The neural network according to an embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be the same as the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases and then increases again as progresses from the input layer to the hidden layer. can In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be less than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes decreases as the number of nodes progresses from the input layer to the hidden layer. have. In addition, the neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in which the number of nodes in the input layer may be greater than the number of nodes in the output layer, and the number of nodes increases as the input layer progresses to the hidden layer. can The neural network according to another embodiment of the present disclosure may be a neural network in a combined form of the aforementioned neural networks.

딥 뉴럴 네트워크(DNN: deep neural network, 심층신경망)는 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 신경망을 의미할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크를 이용하면 데이터의 잠재적인 구조(latent structures)를 파악할 수 있다. 즉, 사진, 글, 비디오, 음성, 음악의 잠재적인 구조(예를 들어, 어떤 물체가 사진에 있는지, 글의 내용과 감정이 무엇인지, 음성의 내용과 감정이 무엇인지 등)를 파악할 수 있다. 딥 뉴럴 네트워크는 컨벌루셔널 뉴럴 네트워크(CNN: convolutional neural network), 리커런트 뉴럴 네트워크(RNN: recurrent neural network), 오토 인코더(auto encoder), GAN(Generative Adversarial Networks), 제한 볼츠만 머신(RBM: restricted boltzmann machine), 심층 신뢰 네트워크(DBN: deep belief network), Q 네트워크, U 네트워크, 샴 네트워크 등을 포함할 수 있다. 전술한 딥 뉴럴 네트워크의 기재는 예시일 뿐이며 본 개시는 이에 제한되지 않는다. A deep neural network (DNN) may refer to a neural network including a plurality of hidden layers in addition to an input layer and an output layer. Deep neural networks can be used to identify the latent structures of data. In other words, it can identify the potential structure of photos, texts, videos, voices, and music (for example, what objects are in the photos, what the text and emotions are, what the texts and emotions are, etc.) . Deep neural networks include convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), auto encoders, generative adversarial networks (GANs), and restricted Boltzmann machines (RBMs). boltzmann machine), a deep belief network (DBN), a Q network, a U network, a Siamese network, and the like. The description of the deep neural network described above is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에서 네트워크 함수는 오토 인코더를 포함할 수도 있다. 오토 인코더는 입력 데이터와 유사한 출력 데이터를 출력하기 위한 인공 신경망의 일종일 수 있다. 오토 인코더는 적어도 하나의 히든 레이어를 포함할 수 있으며, 홀수 개의 히든 레이어가 입출력 레이어 사이에 배치될 수 있다. 각각의 레이어의 노드의 수는 입력 레이어의 노드의 수에서 병목 레이어(인코딩)라는 중간 레이어로 축소되었다가, 병목 레이어에서 출력 레이어(입력 레이어와 대칭)로 축소와 대칭되어 확장될 수도 있다. 이 경우, 도 2의 예시에서는 차원 감소 레이어와 차원 복원 레이어가 대칭되는 것으로 도시되어 있으나, 본 개시는 이에 제한되지 않으며, 차원 감소 레이어와 차원 복원 레이어의 노드는 대칭일 수도 있고 아닐 수도 있다. 오토 인코더는 비선형 차원 감소를 수행할 수 있다. 입력 레이어 및 출력 레이어의 수는 입력 데이터의 전처리 이후에 남은 센서들의 수와 대응될 수 있다. 오토 인코더 구조에서 인코더에 포함된 히든 레이어의 노드의 수는 입력 레이어에서 멀어질수록 감소하는 구조를 가질 수 있다. 병목 레이어(인코더와 디코더 사이에 위치하는 가장 적은 노드를 가진 레이어)의 노드의 수는 너무 작은 경우 충분한 양의 정보가 전달되지 않을 수 있으므로, 특정 수 이상(예를 들어, 입력 레이어의 절반 이상 등)으로 유지될 수도 있다.In an embodiment of the present disclosure, the network function may include an auto-encoder. The auto-encoder may be a kind of artificial neural network for outputting output data similar to input data. The auto encoder may include at least one hidden layer, and an odd number of hidden layers may be disposed between the input/output layers. The number of nodes in each layer may be reduced from the number of nodes of the input layer to an intermediate layer called the bottleneck layer (encoding), and then expanded symmetrically with reduction from the bottleneck layer to the output layer (symmetrically with the input layer). In this case, although the dimensionality reduction layer and the dimension reconstruction layer are illustrated as being symmetrical in the example of FIG. 2 , the present disclosure is not limited thereto, and the nodes of the dimension reduction layer and the dimension reconstruction layer may or may not be symmetrical. The auto-encoder can perform non-linear dimensionality reduction. The number of input layers and output layers may correspond to the number of sensors remaining after pre-processing of input data. In the auto-encoder structure, the number of nodes of the hidden layer included in the encoder may have a structure that decreases as the distance from the input layer increases. If the number of nodes in the bottleneck layer (the layer with the fewest nodes between the encoder and the decoder) is too small, a sufficient amount of information may not be conveyed, so a certain number or more (e.g., more than half of the input layer, etc.) ) may be maintained.

뉴럴 네트워크는 교사 학습(supervised learning), 비교사 학습(unsupervised learning), 및 반교사학습(semi supervised learning) 중 적어도 하나의 방식으로 학습될 수 있다. 뉴럴 네트워크의 학습은 출력의 오류를 최소화하기 위한 것이다. 뉴럴 네트워크의 학습에서 반복적으로 학습 데이터를 뉴럴 네트워크에 입력시키고 학습 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 출력과 타겟의 에러를 계산하고, 에러를 줄이기 위한 방향으로 뉴럴 네트워크의 에러를 뉴럴 네트워크의 출력 레이어에서부터 입력 레이어 방향으로 역전파(backpropagation)하여 뉴럴 네트워크의 각 노드의 가중치를 업데이트 하는 과정이다. 교사 학습의 경우 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어있는 학습 데이터를 사용하며(즉, 라벨링된 학습 데이터), 비교사 학습의 경우는 각각의 학습 데이터에 정답이 라벨링되어 있지 않을 수 있다. 즉, 예를 들어 데이터 분류에 관한 교사 학습의 경우의 학습 데이터는 학습 데이터 각각에 카테고리가 라벨링 된 데이터 일 수 있다. 라벨링된 학습 데이터가 뉴럴 네트워크에 입력되고, 뉴럴 네트워크의 출력(카테고리)과 학습 데이터의 라벨을 비교함으로써 오류(error)가 계산될 수 있다. 다른 예로, 데이터 분류에 관한 비교사 학습의 경우 입력인 학습 데이터가 뉴럴 네트워크 출력과 비교됨으로써 오류가 계산될 수 있다. 계산된 오류는 뉴럴 네트워크에서 역방향(즉, 출력 레이어에서 입력 레이어 방향)으로 역전파 되며, 역전파에 따라 뉴럴 네트워크의 각 레이어의 각 노드들의 연결 가중치가 업데이트 될 수 있다. 업데이트 되는 각 노드의 연결 가중치는 학습률(learning rate)에 따라 변화량이 결정될 수 있다. 입력 데이터에 대한 뉴럴 네트워크의 계산과 에러의 역전파는 학습 사이클(epoch)을 구성할 수 있다. 학습률은 뉴럴 네트워크의 학습 사이클의 반복 횟수에 따라 상이하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 뉴럴 네트워크의 학습 초기에는 높은 학습률을 사용하여 뉴럴 네트워크가 빠르게 일정 수준의 성능을 확보하도록 하여 효율성을 높이고, 학습 후기에는 낮은 학습률을 사용하여 정확도를 높일 수 있다.The neural network may be trained by at least one of supervised learning, unsupervised learning, and semi-supervised learning. The training of the neural network is to minimize the error in the output. In the training of a neural network, iteratively inputs the training data to the neural network, calculates the output of the neural network and the target error for the training data, and calculates the error of the neural network from the output layer of the neural network to the input layer in the direction to reduce the error. It is a process of updating the weight of each node in the neural network by backpropagation in the direction. In the case of teacher learning, learning data in which the correct answer is labeled in each learning data is used (ie, labeled learning data), and in the case of comparative learning, the correct answer may not be labeled in each learning data. That is, for example, the learning data in the case of teacher learning regarding data classification may be data in which categories are labeled in each of the learning data. Labeled training data is input to the neural network, and an error can be calculated by comparing the output (category) of the neural network with the label of the training data. As another example, in the case of comparison learning about data classification, an error may be calculated by comparing the input training data with the neural network output. The calculated error is back propagated in the reverse direction (ie, from the output layer to the input layer) in the neural network, and the connection weight of each node of each layer of the neural network may be updated according to the back propagation. A change amount of the connection weight of each node to be updated may be determined according to a learning rate. The computation of the neural network on the input data and the backpropagation of errors can constitute a learning cycle (epoch). The learning rate may be applied differently according to the number of repetitions of the learning cycle of the neural network. For example, in the early stage of training of a neural network, a high learning rate can be used to enable the neural network to quickly acquire a certain level of performance, thereby increasing efficiency, and using a low learning rate at the end of learning can increase accuracy.

뉴럴 네트워크의 학습에서 일반적으로 학습 데이터는 실제 데이터(즉, 학습된 뉴럴 네트워크를 이용하여 처리하고자 하는 데이터)의 부분집합일 수 있으며, 따라서, 학습 데이터에 대한 오류는 감소하나 실제 데이터에 대해서는 오류가 증가하는 학습 사이클이 존재할 수 있다. 과적합(overfitting)은 이와 같이 학습 데이터에 과하게 학습하여 실제 데이터에 대한 오류가 증가하는 현상이다. 예를 들어, 노란색 고양이를 보여 고양이를 학습한 뉴럴 네트워크가 노란색 이외의 고양이를 보고는 고양이임을 인식하지 못하는 현상이 과적합의 일종일 수 있다. 과적합은 머신러닝 알고리즘의 오류를 증가시키는 원인으로 작용할 수 있다. 이러한 과적합을 막기 위하여 다양한 최적화 방법이 사용될 수 있다. 과적합을 막기 위해서는 학습 데이터를 증가시키거나, 레귤라이제이션(regularization), 학습의 과정에서 네트워크의 노드 일부를 생략하는 드롭아웃(dropout) 등의 방법이 적용될 수 있다.In the training of neural networks, in general, the training data may be a subset of real data (that is, data to be processed using the trained neural network), and thus the error on the training data is reduced, but the error on the real data is reduced. There may be increasing learning cycles. Overfitting is a phenomenon in which errors on actual data increase by over-learning on training data as described above. For example, a phenomenon in which a neural network that has learned a cat by showing a yellow cat does not recognize that it is a cat when it sees a cat other than yellow may be a type of overfitting. Overfitting can act as a cause of increasing errors in machine learning algorithms. In order to prevent such overfitting, various optimization methods can be used. In order to prevent overfitting, methods such as increasing training data, regularization, or dropout in which a part of nodes in the network are omitted in the process of learning, may be applied.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 접촉 모델 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram for describing a contact model according to an embodiment of the present disclosure.

도 3에서는 전자 건반 악기에 포함된 건반(310), 레이저 센서(320), 자성 센서(330), 접촉 속도 측정부(340), 거리 데이터(350), 접촉 모델(370) 및 접촉 속도 데이터(390)가 도시되어 있다. 거리 데이터 또는 접촉 속도 데이터를 획득하기 위하여 전술한 모든 구성이 포함되어야 하는 것은 아니며, 전술한 구성 중 일부가 생략되거나 아니면 다른 구성이 더 부가될 수도 있다.3, the keyboard 310, the laser sensor 320, the magnetic sensor 330, the contact speed measuring unit 340, the distance data 350, the contact model 370 and the contact speed data ( 390) is shown. In order to acquire distance data or contact speed data, not all of the above-described components should be included, and some of the above-described components may be omitted or other components may be further added.

본 개시의 일 실시예에 따라, 컴퓨팅 장치(100)는 레이저 센서(320)를 이용하여 레이저 센서(320)와 전자 건반 악기에 포함된 건반(310) 사이 거리 데이터(350)를 획득할 수 있다. 거리 데이터(350)는 자성 센서(330)를 이용하여 획득된 데이터를 포함할 수 있다. 거리 데이터(350)는 또한 광센서, 압력센서를 이용하여 획득된 데이터를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 접촉 속도 측정부(340)를 이용하여 건반의 접촉 속도 데이터(390)를 획득할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 자성 센서(330)를 이용하여 접촉 속도 데이터(390)를 획득할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 또한 광센서, 압력센서를 이용하여 접촉 속도 데이터(390)를 획득할 수 있다. 접촉 속도는 건반이 건반대에 부착된 센서에 가까워지거나 멀어지는 속도를 포함할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may obtain distance data 350 between the laser sensor 320 and the keyboard 310 included in the electronic keyboard musical instrument by using the laser sensor 320 . . The distance data 350 may include data obtained using the magnetic sensor 330 . The distance data 350 may also include data obtained using an optical sensor or a pressure sensor. The computing device 100 may obtain the contact speed data 390 of the keyboard by using the contact speed measuring unit 340 . The computing device 100 may obtain the contact speed data 390 using the magnetic sensor 330 . The computing device 100 may also acquire the contact speed data 390 using an optical sensor or a pressure sensor. The contact speed may include the speed at which the keyboard approaches or moves away from a sensor attached to the keyboard. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 컴퓨팅 장치(100)는 접촉 모델을 학습시키기 위한 학습 데이터 세트를 생성할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 거리 데이터(350)를 학습 입력 데이터로 하고, 접촉 속도 데이터(390)를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 생성할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 접촉 모델을 학습시키기 위한 학습 데이터 세트를 이용하여 접촉 모델(370)을 학습시킬 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 학습된 접촉 모델을 이용하여 거리 데이터에 대응되는 예측된 접촉 속도를 획득할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may generate a training data set for training a contact model. The computing device 100 may generate a training data set using the distance data 350 as training input data and the contact speed data 390 as a label. The computing device 100 may train the contact model 370 using a training data set for learning the contact model. The computing device 100 may obtain the predicted contact speed corresponding to the distance data by using the learned contact model. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 소리 생성 모델을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary diagram for explaining a sound generation model according to an embodiment of the present disclosure.

도 4에서는 레이저 센서(410), 고전 건반 악기에 포함된 건반(420), 소리 센서(430), 고전 건반 악기의 현(440), 거리 데이터(450), 학습된 접촉 모델(460), 예측된 접촉 속도(470), 소리 생성 모델(480), 소리 데이터(490)가 도시되어 있다. 거리 데이터 또는 소리 데이터를 획득하기 위하여 전술한 모든 구성이 포함되어야 하는 것은 아니며, 전술한 구성 중 일부가 생략되거나 아니면 다른 구성이 더 부가될 수도 있다.4, a laser sensor 410, a key 420 included in a classical keyboard instrument, a sound sensor 430, a string 440 of a classical keyboard instrument, distance data 450, a learned contact model 460, and prediction The contact velocity 470 , the sound generation model 480 , and the sound data 490 are shown. In order to acquire distance data or sound data, all the above-described components are not necessarily included, and some of the above-described components may be omitted or other components may be further added.

본 개시의 일 실시예에 따라, 컴퓨팅 장치(100)는 레이저 센서(410)를 이용하여 레이저 센서(410)와 고전 건반 악기에 포함된 건반(420) 사이 거리 데이터(450)를 획득할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 소리 센서(430)를 이용하여 고전 건반 악기의 현(440)으로부터 발생하는 소리를 획득할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may obtain distance data 450 between the laser sensor 410 and a key 420 included in a classical keyboard musical instrument by using the laser sensor 410 . . The computing device 100 may obtain a sound generated from the strings 440 of a classical keyboard musical instrument by using the sound sensor 430 . The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따라, 컴퓨팅 장치(100)는 소리 생성 모델(480)을 학습시키기 위한 학습 데이터 세트를 생성할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 학습된 접촉 모델(460)을 이용하여 획득한 예측된 접촉 속도(470)(즉, 거리 데이터(450)에 대응하는 예측된 건반의 접촉 속도(470))를 학습 입력 데이터로 하고, 소리 데이터(490)를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 생성할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 학습 데이터 세트를 이용하여 소리 생성 모델(480)을 학습시킬 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 접촉 속도에 대응되는 고전 건반 악기의 소리를 생성할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may generate a training data set for training the sound generation model 480 . The computing device 100 calculates the predicted contact speed 470 (ie, the predicted key contact speed 470 corresponding to the distance data 450) obtained by using the learned contact model 460 as the learning input data. And, it is possible to generate a training data set using the sound data 490 as a label. The computing device 100 may train the sound generation model 480 by using the training data set. The computing device 100 may generate a sound of a classical keyboard musical instrument corresponding to a contact speed by using the learned sound generation model. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

도 5은 본 개시의 일 실시예에 따라 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 소리를 생성하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다. 5 is an exemplary diagram for explaining a process of generating a sound using a learned sound generation model according to an embodiment of the present disclosure.

도 5에서는 전자 건반 악기에 포함된 건반(310), 자성 센서(330), 접촉 속도 측정부(340), 접촉 속도 데이터(550), 학습된 소리 생성 모델(570), 소리(590)가 도시되어 있다. 5 shows the keyboard 310, the magnetic sensor 330, the contact speed measuring unit 340, the contact speed data 550, the learned sound generation model 570, and the sound 590 included in the electronic keyboard musical instrument. has been

본 개시의 일 실시예에 따라, 컴퓨팅 장치(100)는 학습된 소리 생성 모델(570)을 이용하여 접촉 속도 데이터(550)에 대응하는 소리(590)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)는 학습된 소리 생성 모델(570)을 이용하여 전자 건반 악기에 포함된 건반의 접촉 속도에 연속적으로 대응되는 고전 건반 악기의 소리를 생성할 수 있다. 이를 통해, 컴퓨팅 장치()는 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 사실감 넘치고 정교한 고전 악기의 소리를 생성할 수 있다. 전술한 사항은 예시일 뿐 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the computing device 100 may generate a sound 590 corresponding to the contact speed data 550 by using the learned sound generation model 570 . Specifically, the computing device 100 may use the learned sound generation model 570 to generate a sound of a classical keyboard musical instrument continuously corresponding to a contact speed of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument. Through this, the computing device ( ) may use the learned sound generation model to generate realistic and sophisticated sounds of classical musical instruments. The foregoing is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

도 6은 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 모듈을 도시한 블록 구성도이다.6 is a block diagram illustrating a module for generating sound using artificial intelligence.

본 개시의 일 실시예에 따라, 인공지능을 이용한 소리 생성은 다음과 같은 모듈에 의해 구현될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, sound generation using artificial intelligence may be implemented by the following module.

본 개시의 일 실시예에 따라, 센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하기 위한 모듈(610); 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하기 위한 모듈(620); 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 소리 생성 모델을 학습시키기 위한 모듈(630); 및 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하기 위한 모듈(640)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a module 610 for acquiring time series data from a measurement device for acquiring sensor data; a module 620 for generating a training data set based on the acquired time series data; a module 630 for training the sound generation model by inputting the training data set into the sound generation model; and a module 640 for generating sound by inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model.

인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 대안적 실시예에서, 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 소리 생성 모델을 학습시키기 위한 모듈(630)은 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서를 이용하여 고전 건반 악기에 포함된 건반과 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서 사이 거리 데이터를 획득하기 위한 모듈; 거리 데이터를 접촉 모델에 입력시켜 고전 악기 건반에 포함된 건반의 접촉 속도를 예측하기 위한 모듈; 및 예측된 건반의 접촉 속도를 학습 입력 데이터로 하고, 제 2 측정 장치에 포함된 소리 센서를 통해 획득된 고전 악기의 소리 데이터를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 학습시키기 위한 모듈을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment for generating a sound using artificial intelligence, the module 630 for learning the sound generating model by inputting the training data set into the sound generating model is configured by using a laser sensor included in the second measuring device. a module for acquiring distance data between a keyboard included in the classical keyboard musical instrument and a laser sensor included in the second measuring device; a module for predicting the contact speed of a key included in a keyboard of a classical musical instrument by inputting distance data into the contact model; and a module for learning by inputting a learning data set using the predicted key contact speed as learning input data, and labeling the sound data of a classical instrument obtained through a sound sensor included in the second measurement device, into the sound generation model may include.

인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 대안적 실시예에서, 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하기 위한 모듈(640)은 제 1 측정 장치로부터 획득한 건반의 접촉 속도를 상기 학습된 소리 생성 모델에 입력시키기 위한 모듈; 및 학습된 소리 생성 모델을 이용하여 건반의 접촉 속도에 대응되는 고전 악기의 소리를 생성하기 위한 모듈을 포함할 수 있다.In an alternative embodiment for generating a sound using artificial intelligence, the module 640 for generating a sound by inputting time series data obtained from the measuring device into the learned sound generating model is the keyboard obtained from the first measuring device. a module for inputting the contact speed of , into the learned sound generation model; and a module for generating a sound of a classical musical instrument corresponding to a touch speed of a keyboard by using the learned sound generation model.

본 개시의 일 실시예에 따르면 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 모듈은, 컴퓨팅 장치를 구현하기 위한 수단, 회로 또는 로직에 의하여 구현될 수도 있다. 당업자들은 추가적으로 여기서 개시된 실시예들과 관련되어 설명된 다양한 예시적 논리적 블록들, 구성들, 모듈들, 회로들, 수단들, 로직들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합들로 구현될 수 있음을 인식해야 한다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환성을 명백하게 예시하기 위해, 다양한 예시적 컴포넌트들, 블록들, 구성들, 수단들, 로직들, 모듈들, 회로들, 및 단계들은 그들의 기능성 측면에서 일반적으로 위에서 설명되었다. 그러한 기능성이 하드웨어로 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 전반적인 시스템에 부과된 특정 어플리케이션(application) 및 설계 제한들에 달려 있다. 숙련된 기술자들은 각각의 특정 어플리케이션들을 위해 다양한 방법들로 설명된 기능성을 구현할 수 있으나, 그러한 구현의 결정들이 본 개시내용의 영역을 벗어나게 하는 것으로 해석되어서는 안된다.According to an embodiment of the present disclosure, a module for generating a sound using artificial intelligence may be implemented by means, circuitry or logic for implementing a computing device. Those skilled in the art will further appreciate that the various illustrative logical blocks, configurations, modules, circuits, means, logics, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be combined with electronic hardware, computer software, or combinations of both. It should be recognized that it can be implemented as To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, configurations, means, logics, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.

도 7은 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도이다.7 is a simplified, general schematic diagram of an exemplary computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

본 개시가 일반적으로 컴퓨팅 장치에 의해 구현될 수 있는 것으로 전술되었지만, 당업자라면 본 개시가 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어 및/또는 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Although the present disclosure has been described above generally as being capable of being implemented by a computing device, those skilled in the art will appreciate that the present disclosure is a combination of hardware and software and/or in combination with computer-executable instructions and/or other program modules that may be executed on one or more computers. It will be appreciated that it can be implemented as a combination.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 당업자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Generally, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform particular tasks or implement particular abstract data types. In addition, those skilled in the art will appreciate that the methods of the present disclosure are suitable for single-processor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers as well as personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, etc. (each of which is It will be appreciated that other computer system configurations may be implemented, including those that may operate in connection with one or more associated devices.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘 다에 위치할 수 있다.The described embodiments of the present disclosure may also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote memory storage devices.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computers typically include a variety of computer-readable media. Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media. Computer-readable storage media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터 등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer readable transmission media typically embodies computer readable instructions, data structures, program modules or other data, etc. in a modulated data signal such as a carrier wave or other transport mechanism, and Includes any information delivery medium. The term modulated data signal means a signal in which one or more of the characteristics of the signal is set or changed so as to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer-readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, and other wireless media. Combinations of any of the above are also intended to be included within the scope of computer-readable transmission media.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.An example environment 1100 implementing various aspects of the disclosure is shown including a computer 1102 , the computer 1102 including a processing unit 1104 , a system memory 1106 , and a system bus 1108 . do. The system bus 1108 couples system components, including but not limited to system memory 1106 , to the processing device 1104 . The processing device 1104 may be any of a variety of commercially available processors. Dual processor and other multiprocessor architectures may also be used as processing unit 1104 .

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇 가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.The system bus 1108 may be any of several types of bus structures that may further be interconnected to a memory bus, a peripheral bus, and a local bus using any of a variety of commercial bus architectures. System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112 . A basic input/output system (BIOS) is stored in non-volatile memory 1110, such as ROM, EPROM, EEPROM, etc., which is the basic input/output system (BIOS) that helps transfer information between components within computer 1102, such as during startup. contains routines. RAM 1112 may also include high-speed RAM, such as static RAM, for caching data.

컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)-이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음-, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘 다를 포함한다.The computer 1102 may also be configured with an internal hard disk drive (HDD) 1114 (eg, EIDE, SATA) - this internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown). Yes—a magnetic floppy disk drive (FDD) 1116 (eg, for reading from or writing to removable diskette 1118), and an optical disk drive 1120 (eg, a CD-ROM) for reading from, or writing to, disk 1122, or other high capacity optical media such as DVD. The hard disk drive 1114 , the magnetic disk drive 1116 , and the optical disk drive 1120 are connected to the system bus 1108 by the hard disk drive interface 1124 , the magnetic disk drive interface 1126 , and the optical drive interface 1128 , respectively. ) can be connected to The interface 1124 for external drive implementation includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 당업자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.These drives and their associated computer-readable media provide non-volatile storage of data, data structures, computer-executable instructions, and the like. In the case of computer 1102, drives and media correspond to storing any data in a suitable digital format. Although the description of computer readable media above refers to HDDs, removable magnetic disks, and removable optical media such as CDs or DVDs, those skilled in the art will use zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, cartridges, etc. It will be appreciated that other tangible computer-readable media such as etc. may also be used in the exemplary operating environment and any such media may include computer-executable instructions for performing the methods of the present disclosure.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.A number of program modules may be stored in the drive and RAM 1112 , including an operating system 1130 , one or more application programs 1132 , other program modules 1134 , and program data 1136 . All or portions of the operating system, applications, modules, and/or data may also be cached in RAM 1112 . It will be appreciated that the present disclosure may be implemented in various commercially available operating systems or combinations of operating systems.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.A user may enter commands and information into the computer 1102 via one or more wired/wireless input devices, for example, a pointing device such as a keyboard 1138 and a mouse 1140 . Other input devices (not shown) may include a microphone, IR remote control, joystick, game pad, stylus pen, touch screen, and the like. Although these and other input devices are connected to the processing unit 1104 through an input device interface 1142, which is often connected to the system bus 1108, parallel ports, IEEE 1394 serial ports, game ports, USB ports, IR interfaces, It may be connected by other interfaces, etc.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.A monitor 1144 or other type of display device is also coupled to the system bus 1108 via an interface, such as a video adapter 1146 . In addition to the monitor 1144, the computer typically includes other peripheral output devices (not shown), such as speakers, printers, and the like.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer(s) 1148 via wired and/or wireless communications. Remote computer(s) 1148 may be workstations, computing device computers, routers, personal computers, portable computers, microprocessor-based entertainment devices, peer devices, or other common network nodes, and are typically connected to computer 1102 . Although it includes many or all of the components described for it, only memory storage device 1150 is shown for simplicity. The logical connections shown include wired/wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and/or a larger network, eg, a wide area network (WAN) 1154 . Such LAN and WAN networking environments are common in offices and companies, and facilitate enterprise-wide computer networks, such as intranets, all of which can be connected to a worldwide computer network, for example, the Internet.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.When used in a LAN networking environment, the computer 1102 is connected to the local network 1152 through a wired and/or wireless communication network interface or adapter 1156 . Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152 , which also includes a wireless access point installed therein for communicating with wireless adapter 1156 . When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158, be connected to a communication computing device on the WAN 1154, or establish communications over the WAN 1154, such as over the Internet. have other means. A modem 1158 , which may be internal or external and a wired or wireless device, is coupled to the system bus 1108 via a serial port interface 1142 . In a networked environment, program modules described for computer 1102 , or portions thereof, may be stored in remote memory/storage device 1150 . It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and other means of establishing a communication link between the computers may be used.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.Computer 1102 may be associated with any wireless device or object that is deployed and operates in wireless communication, for example, printers, scanners, desktop and/or portable computers, portable data assistants (PDAs), communications satellites, wireless detectable tags. It operates to communicate with any device or place, and phone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technologies. Accordingly, the communication may be a predefined structure as in a conventional network or may simply be an ad hoc communication between at least two devices.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성 있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a, b, g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.Wi-Fi (Wireless Fidelity) makes it possible to connect to the Internet, etc. without a wire. Wi-Fi is a wireless technology such as cell phones that allows these devices, eg, computers, to transmit and receive data indoors and outdoors, ie anywhere within range of a base station. Wi-Fi networks use a radio technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, and high-speed wireless connections. Wi-Fi can be used to connect computers to each other, to the Internet, and to wired networks (using IEEE 802.3 or Ethernet). Wi-Fi networks can operate in unlicensed 2.4 and 5 GHz radio bands, for example at 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b) data rates, or in products that include both bands (dual band). .

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.One of ordinary skill in the art of this disclosure will understand that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, instructions, information, signals, bits, symbols and chips that may be referenced in the above description are voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields particles or particles, or any combination thereof.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 소프트웨어로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.Those of ordinary skill in the art of the present disclosure will recognize that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits, and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein include electronic hardware, (convenience For this purpose, it will be understood that it may be implemented by various forms of program or design code (referred to herein as software) or a combination of both. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the particular application and design constraints imposed on the overall system. A person skilled in the art of the present disclosure may implement the described functionality in various ways for each specific application, but such implementation decisions should not be interpreted as a departure from the scope of the present disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 제조 물품은 임의의 컴퓨터-판독가능 저장장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다.The various embodiments presented herein may be implemented as methods, apparatus, or articles of manufacture using standard programming and/or engineering techniques. The term article of manufacture includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable storage device. For example, computer-readable storage media include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flash drives. memory devices (eg, EEPROMs, cards, sticks, key drives, etc.). Also, various storage media presented herein include one or more devices and/or other machine-readable media for storing information.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is understood that the specific order or hierarchy of steps in the presented processes is an example of exemplary approaches. Based on design priorities, it is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of the present disclosure. The appended method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure is not intended to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (13)

컴퓨터 판독가능 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 하나 이상의 프로세서에서 실행되는 경우, 인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 이하의 동작들을 수행하도록 하며, 상기 동작들은:
센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하는 동작;
상기 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하는 동작;
상기 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 상기 소리 생성 모델을 학습시키는 동작; 및
상기 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 상기 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하는 동작;
을 포함하고,
상기 측정 장치는,
전자 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 1 측정 장치 및 고전 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 2 측정 장치를 포함하며,
상기 학습 데이터 세트는,
접촉 모델로부터 획득한 데이터를 학습 입력 데이터로 하고, 상기 제 2 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 라벨로 하고,
상기 접촉 모델은,
건반의 접촉 속도를 예측하기 위한 모델로서, 레이저 센서를 통해 획득한 상기 레이저 센서와 상기 건반 사이 거리 데이터를 입력시켜, 예측된 상기 건반의 접촉 속도를 출력하는 머신 러닝 모델을 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a computer-readable storage medium, wherein, when the computer program is executed on one or more processors, it performs the following operations for generating sound using artificial intelligence, the operations comprising:
acquiring time series data from a measurement device for acquiring sensor data;
generating a training data set based on the acquired time series data;
inputting the training data set to a sound generation model to train the sound generation model; and
generating sound by inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model;
including,
The measuring device is
A first measuring device installed in an electronic musical instrument to acquire sensor data and a second measuring device installed in a classical musical instrument to acquire sensor data,
The training data set is
Let the data obtained from the contact model be the learning input data, and the time series data obtained from the second measurement device as the label,
The contact model is
A model for predicting the touch speed of a keyboard, comprising a machine learning model for outputting the predicted touch speed of the keyboard by inputting distance data between the laser sensor and the keyboard obtained through a laser sensor,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 측정 장치는,
전자 건반 악기에 설치되어 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득하는 상기 제 1 측정 장치 및 고전 건반 악기에 설치되어 건반의 움직임에 대한 데이터 및 소리 데이터를 획득하는 상기 제 2 측정 장치를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The measuring device is
and the first measuring device installed in an electronic keyboard musical instrument to acquire data on the movement of the keyboard and the second measuring device installed in the classical keyboard musical instrument to acquire data and sound data on the movement of the keyboard.
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 측정 장치는,
전자 건반 악기에 포함된 건반의 움직임에 대한 데이터를 획득하기 위한 레이저 센서, 자성 센서, 광 센서 또는 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The first measuring device,
At least one of a laser sensor, a magnetic sensor, an optical sensor, and a pressure sensor for acquiring data on the movement of a keyboard included in the electronic keyboard musical instrument,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 측정 장치는,
고전 건반 악기의 건반 움직임에 대한 데이터를 획득하기 위한 레이저 센서 또는 고전 건반 악기의 건반 움직임에 대응되는 고전 악기의 소리를 획득하기 위한 소리 센서 중 적어도 하나를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The second measuring device,
at least one of a laser sensor for acquiring data on the keyboard movement of a classical keyboard instrument or a sound sensor for acquiring a sound of a classical musical instrument corresponding to the keyboard movement of the classical keyboard instrument,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 학습된 소리 생성 모델은,
상기 전자 악기에 입력되는 데이터에 대응되는 고전 악기 소리를 생성하기 위하여 머신 러닝 방법으로 학습된 모델을 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The learned sound generation model is,
including a model trained by a machine learning method to generate a classical musical instrument sound corresponding to data input to the electronic musical instrument;
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 8 항에 있어서,
상기 전자 악기에 입력되는 데이터에 대응되는 고전 악기 소리는,
상기 전자 악기에 입력되는 데이터에 이산적으로 대응되는 고전 악기 소리 또는
상기 전자 악기에 입력되는 데이터에 연속적으로 대응되는 고전 악기 소리 중 적어도 하나를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
9. The method of claim 8,
The classical musical instrument sound corresponding to the data input to the electronic musical instrument,
a classical musical instrument sound that discretely corresponds to data input to the electronic musical instrument; or
Comprising at least one of classical musical instrument sounds continuously corresponding to the data input to the electronic musical instrument,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 1 항에 있어서,
상기 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 상기 소리 생성 모델을 학습시키는 동작은,
상기 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서를 이용하여 고전 건반 악기에 포함된 건반과 상기 제 2 측정 장치에 포함된 레이저 센서 사이 거리 데이터를 획득하는 동작;
상기 거리 데이터를 접촉 모델에 입력시켜 고전 악기 건반에 포함된 건반의 접촉 속도를 예측하는 동작; 및
상기 예측된 건반의 접촉 속도를 학습 입력 데이터로 하고, 상기 제 2 측정 장치에 포함된 소리 센서를 통해 획득된 고전 악기의 소리 데이터를 라벨로 하는 학습 데이터 세트를 상기 소리 생성 모델에 입력시켜 학습시키는 동작;
을 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The operation of learning the sound generation model by inputting the training data set to the sound generation model,
acquiring distance data between a key included in the classical keyboard musical instrument and a laser sensor included in the second measuring device by using a laser sensor included in the second measuring device;
predicting a contact speed of a key included in a keyboard of a classical musical instrument by inputting the distance data into a contact model; and
Using the predicted key contact speed as learning input data, and inputting a learning data set using the sound data of a classical instrument as a label obtained through a sound sensor included in the second measurement device into the sound generation model to learn action;
comprising,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
제 1 항에 있어서,
상기 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 상기 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하는 동작은,
상기 제 1 측정 장치로부터 획득한 건반의 접촉 속도를 상기 학습된 소리 생성 모델에 입력시키는 동작; 및
학습된 소리 생성 모델을 이용하여 상기 건반의 접촉 속도에 대응되는 고전 악기의 소리를 생성하는 동작;
을 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
The method of claim 1,
The operation of generating sound by inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model,
inputting the key contact speed obtained from the first measurement device into the learned sound generation model; and
generating a sound of a classical musical instrument corresponding to the contact speed of the keyboard by using the learned sound generation model;
comprising,
A computer program stored in a computer-readable storage medium.
인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 방법에 있어서,
센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하는 단계;
상기 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하는 단계;
상기 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 상기 소리 생성 모델을 학습시키는 단계; 및
상기 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 상기 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하는 단계;
를 포함하고,
상기 측정 장치는,
전자 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 1 측정 장치 및 고전 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 2 측정 장치를 포함하며,
상기 학습 데이터 세트는,
접촉 모델로부터 획득한 데이터를 학습 입력 데이터로 하고, 상기 제 2 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 라벨로 하고,
상기 접촉 모델은,
건반의 접촉 속도를 예측하기 위한 모델로서, 레이저 센서를 통해 획득한 상기 레이저 센서와 상기 건반 사이 거리 데이터를 입력시켜, 예측된 상기 건반의 접촉 속도를 출력하는 머신 러닝 모델을 포함하는,
인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 방법.
A method for generating sound using artificial intelligence, comprising:
acquiring time series data from a measurement device for acquiring sensor data;
generating a training data set based on the acquired time series data;
inputting the training data set into a sound generation model to train the sound generation model; and
generating sound by inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model;
including,
The measuring device is
A first measuring device installed in an electronic musical instrument to acquire sensor data and a second measuring device installed in a classical musical instrument to acquire sensor data,
The training data set is
Let the data obtained from the contact model be the learning input data, and the time series data obtained from the second measurement device as the label,
The contact model is
A model for predicting the touch speed of a keyboard, comprising a machine learning model for outputting the predicted touch speed of the keyboard by inputting distance data between the laser sensor and the keyboard obtained through a laser sensor,
A method for generating sound using artificial intelligence.
인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 컴퓨팅 장치로서,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에서 실행 가능한 명령들을 저장하는 메모리;
를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로세서는,
센서 데이터를 획득하기 위한 측정 장치로부터 시계열 데이터를 획득하고,
상기 획득한 시계열 데이터를 기초로 학습 데이터 세트를 생성하고,
상기 학습 데이터 세트를 소리 생성 모델에 입력시켜 상기 소리 생성 모델을 학습시키고, 그리고
상기 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 상기 학습된 소리 생성 모델에 입력시켜 소리를 생성하고,
상기 측정 장치는,
전자 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 1 측정 장치 및 고전 악기에 설치되어 센서 데이터를 획득하는 제 2 측정 장치를 포함하며,
상기 학습 데이터 세트는,
접촉 모델로부터 획득한 데이터를 학습 입력 데이터로 하고, 상기 제 2 측정 장치로부터 획득한 시계열 데이터를 라벨로 하고,
상기 접촉 모델은,
건반의 접촉 속도를 예측하기 위한 모델로서, 레이저 센서를 통해 획득한 상기 레이저 센서와 상기 건반 사이 거리 데이터를 입력시켜, 예측된 상기 건반의 접촉 속도를 출력하는 머신 러닝 모델을 포함하는,
인공지능을 이용하여 소리를 생성하기 위한 컴퓨팅 장치.



A computing device for generating sound using artificial intelligence, comprising:
one or more processors; and
a memory storing instructions executable by the one or more processors;
including,
The one or more processors,
acquiring time series data from a measuring device for acquiring sensor data,
Create a training data set based on the acquired time series data,
input the training data set to a sound generation model to train the sound generation model, and
To generate a sound by inputting the time series data obtained from the measurement device into the learned sound generation model,
The measuring device is
A first measuring device installed in an electronic musical instrument to acquire sensor data and a second measuring device installed in a classical musical instrument to acquire sensor data,
The training data set is
Let the data obtained from the contact model be the learning input data, and the time series data obtained from the second measurement device as the label,
The contact model is
A model for predicting the touch speed of a keyboard, comprising a machine learning model for outputting the predicted touch speed of the keyboard by inputting distance data between the laser sensor and the keyboard obtained through a laser sensor,
A computing device for generating sound using artificial intelligence.



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