KR102272052B1 - Guide apparatus for cable chain - Google Patents

Guide apparatus for cable chain Download PDF

Info

Publication number
KR102272052B1
KR102272052B1 KR1020200166270A KR20200166270A KR102272052B1 KR 102272052 B1 KR102272052 B1 KR 102272052B1 KR 1020200166270 A KR1020200166270 A KR 1020200166270A KR 20200166270 A KR20200166270 A KR 20200166270A KR 102272052 B1 KR102272052 B1 KR 102272052B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cable chain
movable frame
protrusion
fixed frame
frame body
Prior art date
Application number
KR1020200166270A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김경민
Original Assignee
씨피시스템(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨피시스템(주) filed Critical 씨피시스템(주)
Application granted granted Critical
Publication of KR102272052B1 publication Critical patent/KR102272052B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00—Chains
    • F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
    • F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/02—Details
    • H02G3/04—Protective tubing or conduits, e.g. cable ladders or cable troughs
    • H02G3/0406—Details thereof

Abstract

The present invention relates to a cable chain guide device for supporting and guiding a cable chain so as not to sag. According to the present invention, the cable chain guide device comprises: a fixed frame having an opening formed therein; a movable frame including a movable frame body disposed to face the rear surface of the fixed frame to approach or move away from the rear surface of the fixed frame and a first protrusion and second protrusion protruding from one surface of the movable frame body to protrude from the front surface of the fixed frame through the opening; an elastic supporter fixing one end fixed to the fixed frame and coupling the other end to the movable frame body to elastically support the movable frame body to apply an elastic force to the movable frame body in a direction approaching the rear side of the fixed frame; and a roller disposed between the first protrusion and the second protrusion to be rotatably coupled to the movable frame body and protruding from the front surface of the fixed frame through the opening to support the cable chain while coming in contact with the cable chain.

Description

케이블 체인 가이드장치{GUIDE APPARATUS FOR CABLE CHAIN}Cable chain guide device {GUIDE APPARATUS FOR CABLE CHAIN}

본 발명은 케이블 체인 가이드장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행하는 케이블 체인을 처짐 발생없이 주행하도록 가이드할 수 있는 케이블 체인 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable chain guide device, and more particularly, to a cable chain guide device capable of guiding a running cable chain to travel without sagging.

일반적으로, 로봇, 공작기계, 식품기계 및 공장 자동화 시스템은 전기 및 제어를 위한 케이블 또는 각종 유압 및 공압 케이블이 복잡하게 연결되어 있어, 작동 시 동작부에서 케이블이 서로 꼬이거나 얽히면 케이블이 손상되거나 파손되어 오작동하거나 누전으로 인한 안전사고가 발생할 위험이 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 전기 케이블이나 유압 케이블 또는 공압 케이블이 복잡하게 연결되어 있는 장치는 케이블을 보호하기 위한 케이블 체인을 구비한다.In general, robots, machine tools, food machinery and factory automation systems are complicatedly connected with cables for electrical and control or various hydraulic and pneumatic cables. There is a risk of malfunction or safety accident due to short circuit. In order to prevent this problem, an apparatus to which an electric cable, a hydraulic cable, or a pneumatic cable is complexly connected is provided with a cable chain for protecting the cable.

케이블 체인은 케이블 베어 또는 케이블 캐리어라고도 불리며, 전기 케이블, 유압 케이블 또는 공압 케이블을 지지하고 안내함과 동시에, 케이블이 꼬이거나 펼쳐질 경우에 발생될 수 있는 손상, 얽힘 또는 단선 등의 위험을 방지하도록 케이블을 보호하는 장치이다. 케이블 체인은 사용 시 케이블 경로 중 직선 구간을 형성하기도 하고, 일정한 곡률을 가지는 곡선 구간을 형성하기도 한다.Cable chains, also called cable bares or cable carriers, are designed to support and guide electrical, hydraulic, or pneumatic cables, while at the same time avoiding the risk of damage, entanglement or disconnection that can occur if the cables are twisted or stretched. is a device that protects When in use, the cable chain forms a straight section of the cable path or forms a curved section with a certain curvature.

통상적으로, 케이블 체인은 다수의 체인 링크가 연속적으로 결합되어 직선 구간 및 곡선 구간에서 케이블을 보호하고 안내할 수 있다. 케이블 체인의 일단부는 움직이는 동작부에 연결되어 동작부의 이동에 따라 움직이게 되는 자유단이 되며, 타단부는 고정단이 된다.In general, a cable chain can protect and guide cables in a straight section and a curved section by continuously combining a plurality of chain links. One end of the cable chain is connected to the moving moving part and becomes a free end that moves according to the movement of the moving part, and the other end becomes a fixed end.

그런데 케이블 체인의 주행 거리가 긴 경우, 케이블 체인 중 상부에 위치하는 부분이 하측 방향으로 처져 하부의 구조물이나 케이블 체인 중 하부에 위치하는 부분에 접촉할 수 있다. 이 경우, 케이블 체인이 마찰로 인해 마모되거나, 손상될 수 있다. 그리고 마찰로 인해 소음이 발생하고, 마찰로 인한 분진으로 주위가 오염되는 문제가 발생하게 된다.However, when the running distance of the cable chain is long, the upper portion of the cable chain sags downward and may come into contact with the lower structure or the lower portion of the cable chain. In this case, the cable chain may be worn or damaged due to friction. Also, noise is generated due to friction, and the surrounding is polluted with dust due to friction.

등록특허공보 제1769434호 (2017. 08. 21.)Registered Patent Publication No. 1769434 (2017. 08. 21.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행하는 케이블 체인을 처짐 발생없이 주행하도록 가이드할 수 있는 케이블 체인 가이드장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a cable chain guide device capable of guiding a running cable chain to run without sagging.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치는, 케이블 체인을 처지지 않도록 지지하여 가이드하기 위한 케이블 체인 가이드장치로서, 개구가 형성된 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 배면과 마주하도록 배치되어 상기 고정 프레임의 배면 측으로 접근하거나 상기 고정 프레임의 배면으로부터 멀어질 수 있는 가동 프레임 바디와, 상기 개구를 통해 상기 고정 프레임의 전면으로부터 돌출될 수 있도록 상기 가동 프레임 바디의 일면으로부터 돌출되는 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부를 구비하는 가동 프레임; 상기 가동 프레임 바디를 탄력적으로 지지할 수 있도록 일단이 상기 고정 프레임에 고정되고 타단이 상기 가동 프레임 바디에 결합되어 상기 가동 프레임 바디에 대해 상기 고정 프레임의 배면 측으로 접근하는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성 지지대; 및 상기 제 1 돌출부와 상기 제 2 돌출부의 사이에 배치되어 상기 가동 프레임 바디에 회전 가능하게 결합되고, 상기 케이블 체인에 접하여 상기 케이블 체인을 떠받칠 수 있도록 상기 개구를 통해 상기 고정 프레임의 전면으로부터 돌출되는 롤러;를 포함하고, 상기 제 1 돌출부와 상기 제 2 돌출부는 상기 롤러 측으로 갈수록 상기 가동 프레임 바디로부터 돌출되는 높이가 점진적으로 증가하는 접촉면을 각각 구비하고, 상기 가동 프레임 바디는 상기 케이블 체인의 굽힘 변형되는 부분이 상기 접촉면에 접함에 따라 상기 고정 프레임의 배면으로부터 멀어지는 방향으로 밀릴 수 있는 것을 특징으로 한다.A cable chain guide device according to the present invention for solving the above object is a cable chain guide device for supporting and guiding a cable chain so as not to sag, comprising: a fixed frame having an opening; a movable frame body disposed to face the rear surface of the fixed frame and capable of approaching the rear surface of the fixed frame or moving away from the rear surface of the fixed frame, and the movable frame so as to protrude from the front surface of the fixed frame through the opening a movable frame having a first protrusion and a second protrusion protruding from one surface of the body; an elastic supporter having one end fixed to the fixed frame and the other end coupled to the movable frame body so as to elastically support the movable frame body to apply an elastic force to the movable frame body in a direction approaching the rear side of the fixed frame; and disposed between the first protrusion and the second protrusion, rotatably coupled to the movable frame body, and protrudes from the front surface of the fixed frame through the opening so as to be in contact with the cable chain to support the cable chain. and a roller to be used, wherein the first protrusion and the second protrusion each have a contact surface whose height protruding from the movable frame body gradually increases toward the roller, and the movable frame body is bent of the cable chain. It is characterized in that the deformable portion can be pushed in a direction away from the rear surface of the fixing frame as it comes into contact with the contact surface.

상기 가동 프레임 바디의 타면으로부터 돌출하는 가이드 돌기와, 상기 고정 프레임의 측면에 고정되는 슬라이딩 가이드부를 포함하고, 상기 가이드 돌기가 상기 슬라이딩 가이드부에 슬라이딩 가능하게 결합되도록 할 수 있다.A guide protrusion protruding from the other surface of the movable frame body and a sliding guide part fixed to a side surface of the fixed frame may be included, and the guide protrusion may be slidably coupled to the sliding guide part.

상기 슬라이딩 가이드부는 안내 홈을 가지는 가이드체와 상기 가이드체를 지지하는 지지체를 포함한다.The sliding guide unit includes a guide body having a guide groove and a support body for supporting the guide body.

상기 가이드체는 볼부시일 수 있다.The guide body may be a ball bush.

상기 가이드 돌기와 상기 슬라이딩 가이드부는 두 쌍이 구비될 수 있다.Two pairs of the guide protrusion and the sliding guide part may be provided.

상기 탄성 지지대는 판스프링 구조로 이루어질 수 있다.The elastic support may be formed of a leaf spring structure.

상기 가동 프레임에는 체결홀이 마련되고, 상기 탄성 지지대에는 상기 체결홀에 대응하는 관통구가 구비되며,상기 탄성 지지대는 상기 체결홀 및 상기 관통구에 삽입되는 체결부재에 의해 상기 가동 프레임에 고정될 수 있다.A fastening hole is provided in the movable frame, and a through hole corresponding to the fastening hole is provided in the elastic support, and the elastic support is fixed to the movable frame by a fastening member inserted into the fastening hole and the through hole. can

상기 고정 프레임에는 체결홀이 마련되고, 상기 탄성 지지대에는 상기 체결홀에 대응하는 관통구가 구비되며, 상기 탄성 지지대는 상기 체결홀 및 상기 관통구에 삽입되는 체결부재에 의해 상기 고정 프레임에 고정될 수 있다.The fixing frame is provided with a fastening hole, the elastic support is provided with a through hole corresponding to the fastening hole, and the elastic support is fixed to the fixed frame by the fastening hole and a fastening member inserted into the through hole. can

상기 가동 프레임은, 상기 가동 프레임 바디의 하단으로부터 돌출되는 하부 브라켓과, 상기 가동 프레임 바디의 상단으로부터 돌출되는 상부 브라켓을 포함하고, 상기 하부 브라켓 및 상기 상부 브라켓에 각각 상기 탄성 지지대가 삽입되는 결합홈이 마련될 수 있다.The movable frame includes a lower bracket protruding from a lower end of the movable frame body and an upper bracket protruding from an upper end of the movable frame body, and a coupling groove into which the elastic support is inserted into the lower bracket and the upper bracket, respectively. This can be provided.

본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치는, 상기 고정 프레임의 배면에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임 바디의 일면에 배치되는 완충부재;를 포함할 수 있다.The cable chain guide device according to the present invention may include a buffer member disposed on one surface of the movable frame body so as to be in contact with the rear surface of the fixed frame.

본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치는 고정 프레임의 전면으로부터 돌출되는 롤러가 케이블 체인에 접하여 케이블 체인을 지지할 수 있고, 케이블 체인의 굽힘 변형되는 부분이 통과할 때 롤러가 고정 프레임의 배면 측으로 밀려날 수 있다. 따라서, 케이블 체인의 주행을 방해하지 않으면서 케이블 체인을 처지지 않게 함으로써, 케이블 체인이 하측 방향으로 처져 다른 구조물 등에 접촉하는 문제를 방지할 수 있다.In the cable chain guide device according to the present invention, the roller protruding from the front side of the fixed frame can support the cable chain in contact with the cable chain, and when the bent deformable part of the cable chain passes, the roller can be pushed toward the rear side of the fixed frame. have. Therefore, by preventing the cable chain from sagging while not interfering with the running of the cable chain, it is possible to prevent the problem that the cable chain sags downward and comes into contact with other structures.

또한, 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치는 케이블 체인의 굽힘 변형되는 부분이 통과할 때 슬라이딩 가이드 조립체를 통해 가동 프레임이 한쪽으로 치우침없이 균일하게 후방으로 부드럽게 밀려나므로 소음이나 케이블 체인이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.In addition, the cable chain guide device according to the present invention eliminates the problem of noise or damage to the cable chain because the movable frame is uniformly and smoothly pushed backward without biasing to one side through the sliding guide assembly when the bent deformable part of the cable chain passes. can be prevented

또한, 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치는 구조가 단순하고, 조립이 용이하여 실용적이다.In addition, the cable chain guide device according to the present invention has a simple structure and is practical because it is easy to assemble.

도 1은 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치의 설치예를 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치의 설치예를 나타낸 측면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치의 정면 및 배면을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치의 일부 부분을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치의 일부 부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치의 정면 및 배면을 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치를 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치의 일부 부분을 나타낸 사시도이다.
도 14 및 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치의 일부 부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.1 is a plan view showing an installation example of a cable chain guide device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 1 .
Figure 3 is a side view showing an installation example of the cable chain guide device according to the present invention.
4 and 5 are perspective views showing the front and rear of the cable chain guide device according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a cable chain guide device according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a portion of a cable chain guide device according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are exploded perspective views showing a part of the cable chain guide device according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are perspective views showing the front and rear of the cable chain guide device according to another embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing a cable chain guide device according to another embodiment of the present invention.
13 is a perspective view showing a portion of a cable chain guide device according to another embodiment of the present invention.
14 and 15 are exploded perspective views showing a part of a cable chain guide device according to another embodiment of the present invention.
Figure 16 is for explaining the operation of the cable chain guide device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a cable chain guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 4 내지 도 9에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(100)는 고정 프레임(110)과, 가동 프레임(120)과, 가동 프레임(120)에 결합되는 롤러(140)와, 고정 프레임(110)과 가동 프레임(120)을 연결하는 탄성 지지대(150)를 포함한다. 이러한 케이블 체인 가이드장치(100)는 케이블 체인(10)을 처지지 않도록 지지하여 가이드할 수 있다.4 to 9, the cable chain guide device 100 according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame 110, a movable frame 120, and a roller ( 140 , and an elastic support 150 connecting the fixed frame 110 and the movable frame 120 . Such a cable chain guide device 100 may guide the cable chain 10 by supporting it so as not to sag.

여기에서, 케이블 체인(10)은 복수의 체인 링크(11)가 연결되어 굽힘 변형될 수 있으며, 전기 케이블이나 유압 케이블 또는 공압 케이블 등의 케이블(40)을 직선 구간 및 곡선 구간에서 보호하고 안내할 수 있다. 케이블 체인(10)의 일단은 고정 설치되는 고정체(20)에 고정되고, 케이블 체인(10)의 타단은 이동체(30)를 통해 움직이는 동작부에 연결될 수 있다.Here, the cable chain 10 can be bent and deformed by connecting a plurality of chain links 11, and protect and guide cables 40 such as electric cables, hydraulic cables, or pneumatic cables in straight sections and curved sections. can One end of the cable chain 10 may be fixed to a fixed body 20 to be fixedly installed, and the other end of the cable chain 10 may be connected to an operation unit moving through the movable body 30 .

본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(100)는 케이블 체인(10)의 양측에 배치되어 케이블 체인(10)의 양측을 지지할 수 있다. 또한, 케이블 체인 가이드장치(100)는 복수 개가 케이블 체인(10)의 이송 경로를 따라 이격 배치되어 케이블 체인(10)의 여러 부분을 밑으로 처지지 않게 지지할 수 있다.The cable chain guide device 100 according to an embodiment of the present invention may be disposed on both sides of the cable chain 10 to support both sides of the cable chain 10 . In addition, a plurality of the cable chain guide device 100 may be spaced apart along the transport path of the cable chain 10 to support various parts of the cable chain 10 so as not to sag down.

고정 프레임(110)은 케이블 체인(10)이 설치되는 장치나 프레임에 고정된다. 고정 프레임(110)에는 개구(111)와 체결홀(114)이 구비된다. 개구(111)는 가동 프레임(120)에 구비되는 제 1 돌출부(131) 및 제 2 돌출부(133)가 통과할 수 있는 크기로 고정 프레임(110)의 전면(112)과 배면(113)을 관통하도록 형성된다. 체결홀(114)은 개구(111)의 하측에 복수로 마련될 수 있다.The fixed frame 110 is fixed to a device or frame in which the cable chain 10 is installed. The fixing frame 110 is provided with an opening 111 and a fastening hole 114 . The opening 111 has a size through which the first protrusion 131 and the second protrusion 133 provided in the movable frame 120 can pass through the front 112 and the rear surface 113 of the fixed frame 110 . formed to do A plurality of fastening holes 114 may be provided under the opening 111 .

가동 프레임(120)은 탄성 지지대(150)에 의해 고정 프레임(110)에 결합되며, 탄성 지지대(150)에 의해 지지된 상태로 움직일 수 있다. 가동 프레임(120)은 가동 프레임 바디(121)와, 가동 프레임 바디(121)의 가장자리로부터 돌출되는 하부 브라켓(122) 및 상부 브라켓(124)과, 가동 프레임 바디(121)의 일면으로부터 돌출되는 제 1 돌출부(131) 및 제 2 돌출부(133)를 포함한다.The movable frame 120 is coupled to the fixed frame 110 by the elastic support 150 , and may move in a state supported by the elastic support 150 . The movable frame 120 includes a movable frame body 121 , a lower bracket 122 and an upper bracket 124 protruding from the edge of the movable frame body 121 , and a first protruding from one surface of the movable frame body 121 . It includes a first protrusion 131 and a second protrusion 133 .

가동 프레임 바디(121)는 고정 프레임(110)의 배면(113)과 마주하도록 배치되어 고정 프레임(110)의 배면(113) 측으로 접근하거나 고정 프레임(110)의 배면(113)으로부터 멀어질 수 있다. 가동 프레임 바디(121)는 고정 프레임(110)의 개구(111)를 통과할 수 없도록 개구(111)보다 넓은 넓이로 이루어질 수 있다. 가동 프레임 바디(121)의 일면에는 롤러(140)를 회전 가능하게 지지하기 위한 지지축(129)이 구비된다.The movable frame body 121 is disposed to face the rear surface 113 of the fixed frame 110 so as to approach the rear surface 113 of the fixed frame 110 or move away from the rear surface 113 of the fixed frame 110 . . The movable frame body 121 may have a wider width than the opening 111 so as not to pass through the opening 111 of the fixed frame 110 . A support shaft 129 for rotatably supporting the roller 140 is provided on one surface of the movable frame body 121 .

가동 프레임 바디(121)의 일면, 즉 고정 프레임(110)의 배면(113)과 마주하는 면에는 완충부재(138)가 배치된다. 완충부재(138)는 가동 프레임 바디(121)의 일면으로 돌출된다. 완충부재(138)는 가동 프레임 바디(121)가 고정 프레임(110)의 배면(113)에 가장 가까이 접근한 위치에서 고정 프레임(110)의 배면(113)에 접하게 된다. 가동 프레임 바디(121)가 고정 프레임(110)의 배면(113)으로부터 멀어졌다가 탄성 지지대(150)의 탄성력에 의해 다시 고정 프레임(110)의 배면(113)에 접근할 때, 완충부재(138)가 먼저 고정 프레임(110)의 배면(113)에 접하여 충격을 완충할 수 있다. 따라서, 완충부재(138)는 가동 프레임 바디(121)와 고정 프레임(110) 간의 충돌로 인한 소음 발생을 방지할 수 있다. 완충부재(138)는 고무나 실리콘 등 충격을 완충할 수 있는 소재로 이루어지거나, 완충 기능을 갖는 스프링 구조를 취할 수 있다.A buffer member 138 is disposed on one surface of the movable frame body 121 , that is, a surface facing the rear surface 113 of the fixed frame 110 . The buffer member 138 protrudes from one surface of the movable frame body 121 . The buffer member 138 comes into contact with the rear surface 113 of the fixed frame 110 at a position where the movable frame body 121 is closest to the rear surface 113 of the fixed frame 110 . When the movable frame body 121 moves away from the rear surface 113 of the fixed frame 110 and approaches the rear surface 113 of the fixed frame 110 by the elastic force of the elastic support 150 again, the buffer member 138 ) may first come in contact with the rear surface 113 of the fixed frame 110 to cushion the impact. Accordingly, the buffer member 138 may prevent noise generation due to a collision between the movable frame body 121 and the fixed frame 110 . The buffer member 138 may be made of a material capable of buffering shock, such as rubber or silicone, or may have a spring structure having a buffer function.

하부 브라켓(122)은 가동 프레임 바디(121)의 하단으로부터 돌출되고, 상부 브라켓(124)은 가동 프레임 바디(121)의 상단으로부터 돌출된다. 하부 브라켓(122)과 상부 브라켓(124)은 일직선 상에 위치한다. 하부 브라켓(122) 및 상부 브라켓(124) 각각에는 탄성 지지대(150)가 삽입되는 결합홈(123)이 구비된다. 하부 브라켓(122)의 결합홈(123)에 탄성 지지대(150)의 중간 부분이 삽입되고, 상부 브라켓(124)의 결합홈(123)에 탄성 지지대(150)의 끝단이 삽입된다. 상부 브라켓(124)에는 결합홈(123)과 연결되는 삽입홀(125)이 마련된다. 삽입홀(125)에는 탄성 지지대(150)를 고정하기 위한 고정부재(127)가 삽입된다. 탄성 지지대(150)가 상부 브라켓(124)의 결합홈(123)에 삽입된 상태에서 고정부재(127)가 삽입홀(125)에 삽입되어 탄성 지지대(150)에 압착됨으로써, 탄성 지지대(150)가 가동 프레임(120)에 고정될 수 있다.The lower bracket 122 protrudes from the lower end of the movable frame body 121 , and the upper bracket 124 protrudes from the upper end of the movable frame body 121 . The lower bracket 122 and the upper bracket 124 are positioned on a straight line. A coupling groove 123 into which the elastic support 150 is inserted is provided in each of the lower bracket 122 and the upper bracket 124 . The middle portion of the elastic support 150 is inserted into the coupling groove 123 of the lower bracket 122 , and the end of the elastic support 150 is inserted into the coupling groove 123 of the upper bracket 124 . An insertion hole 125 connected to the coupling groove 123 is provided in the upper bracket 124 . A fixing member 127 for fixing the elastic support 150 is inserted into the insertion hole 125 . In a state in which the elastic support 150 is inserted into the coupling groove 123 of the upper bracket 124 , the fixing member 127 is inserted into the insertion hole 125 and pressed against the elastic support 150 , thereby the elastic support 150 . may be fixed to the movable frame 120 .

도면에는 상부 브라켓(124)에만 삽입홀(125)이 마련되는 것으로 나타냈으나, 하부 브라켓(122)에도 삽입홀(125)이 마련되고, 고정부재(127)가 하부 브라켓(122)에 결합되어 탄성 지지대(150)를 고정하는 것도 가능하다.Although the drawing shows that the insertion hole 125 is provided only in the upper bracket 124 , the insertion hole 125 is also provided in the lower bracket 122 , and the fixing member 127 is coupled to the lower bracket 122 . It is also possible to fix the elastic support 150 .

하부 브라켓(122)과 상부 브라켓(124)은 각각 복수로 구비될 수 있다. 도면에는 하부 브라켓(122)과 상부 브라켓(124)이 두 개씩 구비되는 것으로 나타냈으나, 하부 브라켓(122)과 상부 브라켓(124)의 개수는 탄성 지지대(150)의 개수에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Each of the lower bracket 122 and the upper bracket 124 may be provided in plurality. Although the drawing shows that two lower brackets 122 and two upper brackets 124 are provided, the number of lower brackets 122 and upper brackets 124 may be variously changed according to the number of elastic supports 150 . can

제 1 돌출부(131) 및 제 2 돌출부(133)는 지지축(129)을 사이에 두고 서로 마주하도록 가동 프레임 바디(121)의 일면으로부터 돌출된다. 제 1 돌출부(131)와 제 2 돌출부(133)의 사이에는 롤러(140)를 수용할 수 있는 수용홈(136)이 마련된다. 제 1 돌출부(131) 및 제 2 돌출부(133)는 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 접할 수 있도록 개구(111)를 통과하여 고정 프레임(110)의 전면(112)으로부터 돌출될 수 있다. 제 1 돌출부(131)에는 케이블 체인(10)이 접할 수 있는 제 1 접촉면(132)이 구비되고, 제 2 돌출부(133)에는 케이블 체인(10)이 접할 수 있는 제 2 접촉면(134)이 구비된다. 제 1 접촉면(132)은 가동 프레임 바디(121)의 가장자리에서 롤러(140) 측으로 갈수록 가동 프레임 바디(121)로부터 돌출되는 높이가 점진적으로 증가한다. 제 2 접촉면(134)은 가동 프레임 바디(121)의 가장자리에서 롤러(140) 측으로 갈수록 가동 프레임 바디(121)로부터 돌출되는 높이가 점진적으로 증가한다.The first protrusion 131 and the second protrusion 133 protrude from one surface of the movable frame body 121 to face each other with the support shaft 129 interposed therebetween. A receiving groove 136 capable of accommodating the roller 140 is provided between the first protrusion 131 and the second protrusion 133 . The first protrusion 131 and the second protrusion 133 may protrude from the front surface 112 of the fixed frame 110 through the opening 111 so that a bent portion of the cable chain 10 can come into contact. . The first protrusion 131 is provided with a first contact surface 132 that can be in contact with the cable chain 10 , and the second protrusion 133 is provided with a second contact surface 134 that can be in contact with the cable chain 10 . do. The height of the first contact surface 132 protruding from the movable frame body 121 from the edge of the movable frame body 121 toward the roller 140 gradually increases. The height of the second contact surface 134 protruding from the movable frame body 121 from the edge of the movable frame body 121 toward the roller 140 gradually increases.

케이블 체인(10)이 주행하면서 케이블 체인 가이드장치(100)를 통과할 때, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 제 1 접촉면(132) 또는 제 2 접촉면(134)에 접하게 된다. 케이블 체인(10)이 제 1 접촉면(132) 또는 제 2 접촉면(134)에 접한 상태로 움직이면서 가동 프레임(120)을 고정 프레임(110)의 후방 측으로 점진적으로 밀 수 있다. 따라서, 가동 프레임(120)이 케이블 체인(10)에 의해 안정적으로 밀릴 수 있다.When the cable chain 10 passes through the cable chain guide device 100 while traveling, the bent portion of the cable chain 10 comes into contact with the first contact surface 132 or the second contact surface 134 . While the cable chain 10 moves in a state in contact with the first contact surface 132 or the second contact surface 134 , the movable frame 120 may be gradually pushed toward the rear side of the fixed frame 110 . Accordingly, the movable frame 120 can be stably pushed by the cable chain 10 .

롤러(140)는 제 1 돌출부(131)와 제 2 돌출부(133)의 사이에 배치된다. 롤러(140)는 지지축(129)에 결합되어 가동 프레임(120)의 수용홈(136) 속에서 회전할 수 있다. 롤러(140)의 가장자리는 제 1 돌출부(131)의 상단 및 제 2 돌출부(133)의 상단보다 상측으로 돌출된다. 롤러(140)는 케이블 체인(10)의 하부에 접하여 케이블 체인(10)을 떠받칠 수 있다. 케이블 체인(10)이 주행하는 과정에서 케이블 체인(10)의 직선 부분이 롤러(140)에 지지된다. 움직이는 케이블 체인(10)이 롤러(140)에 접할 때, 롤러(140)가 회전함으로써 케이블 체인(10)이 큰 마찰없이 롤러(140)에 의해 가이드될 수 있다.The roller 140 is disposed between the first protrusion 131 and the second protrusion 133 . The roller 140 is coupled to the support shaft 129 to rotate in the receiving groove 136 of the movable frame 120 . The edge of the roller 140 protrudes upward from the upper end of the first protrusion 131 and the upper end of the second protrusion 133 . The roller 140 may be in contact with the lower portion of the cable chain 10 to support the cable chain 10 . A straight portion of the cable chain 10 is supported by the roller 140 while the cable chain 10 travels. When the moving cable chain 10 abuts against the roller 140 , the roller 140 rotates so that the cable chain 10 can be guided by the roller 140 without great friction.

탄성 지지대(150)는 판스프링 구조로 이루어져 가동 프레임 바디(121)를 탄력적으로 지지한다. 탄성 지지대(150)의 일단은 고정 프레임(110)에 고정되고 타단은 가동 프레임 바디(121)에 결합된다. 탄성 지지대(150)는 가동 프레임 바디(121)에 대해 고정 프레임(110)의 배면(113) 측으로 접근하는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 가동 프레임(120)이나 롤러(140)에 다른 외력이 작용하지 않으면, 탄성 지지대(150)의 탄성력에 의해 가동 프레임(120)은 제 1 돌출부(131)와 제 2 돌출부(133)가 고정 프레임(110)의 전면(112)으로부터 돌출된 상태를 유지할 수 있다.The elastic support 150 is formed of a leaf spring structure to elastically support the movable frame body 121 . One end of the elastic support 150 is fixed to the fixed frame 110 and the other end is coupled to the movable frame body 121 . The elastic support 150 applies an elastic force in a direction approaching the rear surface 113 of the fixed frame 110 with respect to the movable frame body 121 . Accordingly, when no other external force acts on the movable frame 120 or the roller 140 , the movable frame 120 is fixed with the first protrusion 131 and the second protrusion 133 by the elastic force of the elastic support 150 . It is possible to maintain a state protruding from the front surface 112 of the frame 110 .

탄성 지지대(150)의 일단은 고정 프레임(110)에 결합되는 체결부재(153)에 의해 고정 프레임(110)에 고정된다. 탄성 지지대(150)의 일단 측에는 고정 프레임(110)의 체결홀(114)에 대응하는 관통구(151)가 구비된다. 체결부재(153)가 체결홀(114)을 통해 관통구(151)에 삽입될 수 있다. 체결부재(153)는 나사 구조로 이루어지고, 관통구(151)를 통과한 부분에 너트(154)가 결합됨으로써 탄성 지지대(150)를 고정 프레임(110)에 고정할 수 있다. 탄성 지지대(150)의 타단은 앞서 설명한 것과 같이, 가동 프레임(120)에 결합되는 고정부재(127)에 의해 가동 프레임(120)에 결합될 수 있다. 이와 같이, 탄성 지지대(150)는 고정 프레임(110) 및 가동 프레임(120)에 간단하게 결합될 수 있고, 가동 프레임(120)은 탄성 지지대(150)를 통해 고정 프레임(110)에 간단하게 조립될 수 있다.One end of the elastic support 150 is fixed to the fixed frame 110 by a fastening member 153 coupled to the fixed frame 110 . A through hole 151 corresponding to the fastening hole 114 of the fixed frame 110 is provided at one end of the elastic support 150 . The fastening member 153 may be inserted into the through hole 151 through the fastening hole 114 . The fastening member 153 may have a screw structure, and the nut 154 may be coupled to a portion passing through the through hole 151 to fix the elastic support 150 to the fixing frame 110 . The other end of the elastic support 150 may be coupled to the movable frame 120 by a fixing member 127 coupled to the movable frame 120 as described above. In this way, the elastic support 150 can be simply coupled to the fixed frame 110 and the movable frame 120 , and the movable frame 120 is simply assembled to the fixed frame 110 through the elastic support 150 . can be

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(100)는 고정 프레임(110)의 전면(112)으로부터 돌출되는 롤러(140)가 케이블 체인(10)에 접하여 케이블 체인(10)을 처지지 않게 지지할 수 있다. 따라서, 케이블 체인(10)이 하측 방향으로 처져 다른 구조물 등에 접촉하는 문제를 방지할 수 있다.As described above, in the cable chain guide device 100 according to an embodiment of the present invention, the roller 140 protruding from the front surface 112 of the fixed frame 110 comes into contact with the cable chain 10 to make the cable chain 10 ) can be supported without sagging. Accordingly, it is possible to prevent the problem that the cable chain 10 is drooping downward and comes into contact with other structures.

도 10 내지 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(200)를 도시하고 있다. 10 to 15 show a cable chain guide device 200 according to another embodiment of the present invention.

앞서 설명한 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(100)는 케이블 체인(10)이 주행하면서 케이블 체인 가이드장치(100)를 통과할 때, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 제 1 접촉면(132) 또는 제 2 접촉면(134)에 접한 상태로 움직이면서 가동 프레임(120)을 고정 프레임(110)의 후방 측으로 미는데 판스프링으로 형성된 탄성 지지대(150)의 특성상 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분과 접하는 접촉면 부분으로만 많이 밀리고 다른 접촉면 부분은 잘 밀리지 않은 현상이 발생할 수 있다. 가동 프레임(120)이 불안정하게 밀리면 잘 밀리지 않은 가동 프레임(120)과 케이블 체인(10)이 의도치 않게 접촉하는 부분이 발생하여 소음이 발생하거나 케이블 체인(10)에 손상을 주는 문제가 발생할 수도 있다.In the cable chain guide device 100 according to the above-described embodiment, when the cable chain 10 passes through the cable chain guide device 100 while driving, the bending-deformed portion of the cable chain 10 is the first contact surface 132 . ) or the second contact surface 134 while moving and pushing the movable frame 120 to the rear side of the fixed frame 110, due to the nature of the elastic support 150 formed of a leaf spring, the bending deformed portion of the cable chain 10 A phenomenon may occur that only the portion of the contact surface in contact with it is pushed a lot and the portion of the other contact surface is not pushed well. If the movable frame 120 is pushed unstable, a part where the movable frame 120 and the cable chain 10, which is not pushed well, unintentionally contact occurs, causing noise or damage to the cable chain 10. have.

따라서 이러한 현상이 발생하는 것을 미연에 방지하기 위해 본 발명의 다른 실시예 따른 케이블 체인 가이드장치(200)는 가동 프레임(220) 전체가 고정 프레임(210)의 후방 측으로 균일하게 안정적으로 밀릴 수 있도록 슬라이딩 가이드 결합체(270)가 추가된 것이다.Therefore, in order to prevent such a phenomenon from occurring in advance, the cable chain guide device 200 according to another embodiment of the present invention slides so that the entire movable frame 220 can be uniformly and stably pushed toward the rear side of the fixed frame 210 . A guide assembly 270 is added.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(200)는 고정 프레임(210)과, 가동 프레임(220)과, 가동 프레임(220)에 결합되는 롤러(240)와, 고정 프레임(210)과 가동 프레임(220)을 연결하는 탄성 지지대(250)와, 슬라이딩 가이드 결합체(270)를 포함한다. 이러한 케이블 체인 가이드장치(200)는 케이블 체인(10)을 처지지 않도록 지지하여 가이드할 수 있다.As shown in the drawing, the cable chain guide device 200 according to another embodiment of the present invention includes a fixed frame 210, a movable frame 220, and a roller 240 coupled to the movable frame 220, It includes an elastic support 250 connecting the fixed frame 210 and the movable frame 220 , and a sliding guide assembly 270 . The cable chain guide device 200 may guide the cable chain 10 by supporting it so as not to sag.

고정 프레임(210)은 케이블 체인(10)이 설치되는 장치나 프레임에 고정된다. 고정 프레임(210)에는 개구(211)와 측면과 하면에 체결홀(214)이 구비된다. 개구(211)는 가동 프레임(220)에 구비되는 제 1 돌출부(231) 및 제 2 돌출부(233)가 통과할 수 있는 크기로 고정 프레임(210)의 전면(212)과 배면(213)을 관통하도록 형성된다. 고정 프레임 측면의 체결홀(214)은 후술할 슬라이딩 가이드부(272)를 고정하기 위한 것으로 고정 프레임(210)의 양 측면(260)의 상측에 복수로 마련되고, 고정 프레임 하면의 체결홀(214)은 후술할 탄성 지지대(250)의 일단을 고정하기 위한 것으로 고정 프레임(210)의 하면에 복수로 마련될 수 있다.The fixing frame 210 is fixed to a device or frame in which the cable chain 10 is installed. The fixing frame 210 is provided with an opening 211 and a fastening hole 214 on the side surface and the lower surface. The opening 211 has a size through which the first protrusion 231 and the second protrusion 233 provided in the movable frame 220 can pass through the front 212 and the rear surface 213 of the fixed frame 210 . formed to do The fastening holes 214 on the side of the fixed frame are for fixing the sliding guide part 272, which will be described later, and are provided in plurality on both sides 260 of the fixed frame 210, and are provided with a plurality of fastening holes 214 on the lower surface of the fixed frame. ) is for fixing one end of the elastic support 250 to be described later, and may be provided in plurality on the lower surface of the fixing frame 210 .

가동 프레임(220)은 탄성 지지대(250)에 의해 고정 프레임(210)에 결합되며, 탄성 지지대(250)에 의해 지지된 상태로 움직일 수 있다. 가동 프레임(220)은 가동 프레임 바디(221)와, 가동 프레임 바디(221)의 상부에 형성된 체결홀(214)과, 가동 프레임 바디(221)의 일면으로부터 돌출되는 제 1 돌출부(231) 및 제 2 돌출부(233)와, 가동 프레임 바디(221)의 타면으로부터 돌출하는 가이드 돌기(271)를 포함한다.The movable frame 220 is coupled to the fixed frame 210 by the elastic support 250 , and may move in a state supported by the elastic support 250 . The movable frame 220 includes a movable frame body 221 , a fastening hole 214 formed in an upper portion of the movable frame body 221 , a first protrusion 231 protruding from one surface of the movable frame body 221 and a first 2 includes a protrusion 233 and a guide protrusion 271 protruding from the other surface of the movable frame body 221 .

가동 프레임 바디(221)는 고정 프레임(210)의 배면(213)과 마주하도록 배치되어 고정 프레임(210)의 배면(213) 측으로 접근하거나 고정 프레임(210)의 배면(213)으로부터 멀어질 수 있다. 가동 프레임 바디(221)는 고정 프레임(210)의 개구(211)를 통과할 수 없도록 개구(211)보다 넓은 넓이로 이루어질 수 있다. 가동 프레임 바디(221)의 일면에는 롤러(240)를 회전 가능하게 지지하기 위한 지지축(229)이 구비된다.The movable frame body 221 may be disposed to face the rear surface 213 of the fixed frame 210 to approach the rear surface 213 of the fixed frame 210 or away from the rear surface 213 of the fixed frame 210 . . The movable frame body 221 may have a wider width than the opening 211 so as not to pass through the opening 211 of the fixed frame 210 . A support shaft 229 for rotatably supporting the roller 240 is provided on one surface of the movable frame body 221 .

가동 프레임 바디(221)의 일면, 즉 고정 프레임(210)의 배면(213)과 마주하는 면에는 완충부재(238)가 배치된다. 완충부재(238)는 가동 프레임 바디(221)의 일면으로 돌출된다. 완충부재(238)는 가동 프레임 바디(221)와 고정 프레임(210) 간의 충돌로 인한 소음 발생을 방지할 수 있다. A buffer member 238 is disposed on one surface of the movable frame body 221 , that is, a surface facing the rear surface 213 of the fixed frame 210 . The buffer member 238 protrudes from one surface of the movable frame body 221 . The buffer member 238 may prevent noise generation due to a collision between the movable frame body 221 and the fixed frame 210 .

완충부재(238)는 가동 프레임 바디(221)의 네 모서리 부분에 각각 형성될 수 있다. 이러한 완충부재(238)는 고무나 실리콘 등 충격을 완충할 수 있는 소재로 이루어지거나, 완충 기능을 갖는 스프링 구조를 취할 수 있다.The buffer member 238 may be formed at each of the four corners of the movable frame body 221 . The buffer member 238 may be made of a material capable of buffering an impact, such as rubber or silicon, or may have a spring structure having a buffer function.

가동 프레임 바디(221)의 상부에 형성된 체결홀(214)은 후술할 탄성 지지대(250)의 일단과 체결하기 위해 형성한 것이다. 가동 프레임 바디(221)와 탄성 지지대(250)의 일단은 체결부재(253)와 너트(254)로 체결된다.The fastening hole 214 formed in the upper portion of the movable frame body 221 is formed to be fastened with one end of the elastic support 250 to be described later. One end of the movable frame body 221 and the elastic support 250 is fastened with a fastening member 253 and a nut 254 .

가이드 돌기(271)는 가동 프레임 바디(121)의 타면으로부터 돌출하는 형태로 고정 프레임(210)의 측면(260)과 근접하는 좌우 양측에 마련된다. 가이드 돌기(271)는 고정 프레임(210)의 측면(260)에 고정된 슬라이딩 가이드부(272)의 안내 홈(273)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 가이드 돌기(271)는 가동 프레임 바디(221)와 일체로 형성될 수도 있고, 가동 프레임 바디(221)에 체결부재 등으로 고정하여 형성되는 것도 가능하다.The guide protrusion 271 is provided on both left and right sides adjacent to the side surface 260 of the fixed frame 210 in the form of protruding from the other surface of the movable frame body 121 . The guide protrusion 271 is slidably coupled to the guide groove 273 of the sliding guide part 272 fixed to the side surface 260 of the fixing frame 210 . The guide protrusion 271 may be formed integrally with the movable frame body 221 , or it may be formed by being fixed to the movable frame body 221 with a fastening member or the like.

제 1 돌출부(231) 및 제 2 돌출부(233)는 지지축(229)을 사이에 두고 서로 마주하도록 가동 프레임 바디(221)의 일면으로부터 돌출된다. 제 1 돌출부(231)와 제 2 돌출부(233)의 사이에는 롤러(240)를 수용할 수 있는 수용홈(236)이 마련된다. 제 1 돌출부(231) 및 제 2 돌출부(233)는 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 접할 수 있도록 개구(211)를 통과하여 고정 프레임(210)의 전면(212)으로부터 돌출될 수 있다. 제 1 돌출부(231)에는 케이블 체인(10)이 접할 수 있는 제 1 접촉면(232)이 구비되고, 제 2 돌출부(233)에는 케이블 체인(10)이 접할 수 있는 제 2 접촉면(234)이 구비된다. 제 1 접촉면(232)은 가동 프레임 바디(221)의 가장자리에서 롤러(240) 측으로 갈수록 가동 프레임 바디(221)로부터 돌출되는 높이가 점진적으로 증가한다. 제 2 접촉면(234)은 가동 프레임 바디(221)의 가장자리에서 롤러(240) 측으로 갈수록 가동 프레임 바디(221)로부터 돌출되는 높이가 점진적으로 증가한다.The first protrusion 231 and the second protrusion 233 protrude from one surface of the movable frame body 221 to face each other with the support shaft 229 interposed therebetween. An accommodation groove 236 for accommodating the roller 240 is provided between the first protrusion 231 and the second protrusion 233 . The first protrusion 231 and the second protrusion 233 may protrude from the front surface 212 of the fixing frame 210 through the opening 211 so that the bent-deformed portion of the cable chain 10 may come into contact. . The first protrusion 231 is provided with a first contact surface 232 that the cable chain 10 can come into contact with, and the second protrusion 233 has a second contact surface 234 that the cable chain 10 can come into contact with. do. The height of the first contact surface 232 protruding from the movable frame body 221 from the edge of the movable frame body 221 toward the roller 240 gradually increases. The height of the second contact surface 234 protruding from the movable frame body 221 from the edge of the movable frame body 221 toward the roller 240 gradually increases.

케이블 체인(10)이 주행하면서 케이블 체인 가이드장치(200)를 통과할 때, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 제 1 접촉면(232) 또는 제 2 접촉면(234)에 접하게 된다. 케이블 체인(10)이 제 1 접촉면(232) 또는 제 2 접촉면(234)에 접한 상태로 움직이면서 가동 프레임(220)을 고정 프레임(210)의 후방 측으로 점진적으로 밀 수 있다. 따라서, 가동 프레임(220)이 케이블 체인(10)에 의해 안정적으로 밀릴 수 있다.When the cable chain 10 passes through the cable chain guide device 200 while traveling, the bent portion of the cable chain 10 comes into contact with the first contact surface 232 or the second contact surface 234 . While the cable chain 10 moves in a state in contact with the first contact surface 232 or the second contact surface 234 , the movable frame 220 may be gradually pushed toward the rear side of the fixed frame 210 . Accordingly, the movable frame 220 can be stably pushed by the cable chain 10 .

롤러(240)는 제 1 돌출부(231)와 제 2 돌출부(233)의 사이에 배치된다. 롤러(240)는 지지축(229)에 결합되어 가동 프레임(220)의 수용홈(236) 속에서 회전할 수 있다. 롤러(240)의 가장자리는 제 1 돌출부(231)의 상단 및 제 2 돌출부(233)의 상단보다 상측으로 돌출된다. 롤러(240)는 케이블 체인(10)의 하부에 접하여 케이블 체인(10)을 떠받칠 수 있다. 케이블 체인(10)이 주행하는 과정에서 케이블 체인(10)의 직선 부분이 롤러(240)에 지지된다. 움직이는 케이블 체인(10)이 롤러(240)에 접할 때, 롤러(240)가 회전함으로써 케이블 체인(10)이 큰 마찰없이 롤러(240)에 의해 가이드될 수 있다.The roller 240 is disposed between the first protrusion 231 and the second protrusion 233 . The roller 240 is coupled to the support shaft 229 to rotate in the receiving groove 236 of the movable frame 220 . The edge of the roller 240 protrudes upward from the upper end of the first protrusion 231 and the upper end of the second protrusion 233 . The roller 240 may be in contact with the lower portion of the cable chain 10 to support the cable chain 10 . A straight portion of the cable chain 10 is supported by the roller 240 while the cable chain 10 travels. When the moving cable chain 10 abuts against the roller 240 , the roller 240 rotates so that the cable chain 10 can be guided by the roller 240 without great friction.

탄성 지지대(250)는 판스프링 구조로 이루어져 가동 프레임 바디(221)를 탄력적으로 지지한다. 탄성 지지대(250)의 일단은 고정 프레임(210)에 고정되고 타단은 가동 프레임 바디(221)에 결합된다. 탄성 지지대(250)는 가동 프레임 바디(221)에 대해 고정 프레임(210)의 배면(213) 측으로 접근하는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 가동 프레임(220)이나 롤러(240)에 다른 외력이 작용하지 않으면, 탄성 지지대(250)의 탄성력에 의해 가동 프레임(220)은 제 1 돌출부(231)와 제 2 돌출부(233)가 고정 프레임(210)의 전면(212)으로부터 돌출된 상태를 유지할 수 있다.The elastic support 250 is formed of a leaf spring structure to elastically support the movable frame body 221 . One end of the elastic support 250 is fixed to the fixed frame 210 and the other end is coupled to the movable frame body 221 . The elastic support 250 applies an elastic force in a direction approaching the rear surface 213 of the fixed frame 210 with respect to the movable frame body 221 . Accordingly, when no other external force acts on the movable frame 220 or the roller 240 , the movable frame 220 is fixed with the first protrusion 231 and the second protrusion 233 by the elastic force of the elastic support 250 . A state protruding from the front surface 212 of the frame 210 may be maintained.

탄성 지지대(250)는 'ㄱ'자 형상에서 양 끝단이 외측으로 절곡된 형태로 이루어진다. 탄성 지지대(250)의 양 끝단에서 절곡된 부분에는 체결부재(253)가 통과하는 관통구(251)가 각각 형성되어 있다. The elastic support 250 is formed in a shape in which both ends are bent outwardly in a 'L' shape. Through-holes 251 through which the fastening member 253 passes are formed in portions bent at both ends of the elastic support 250 .

탄성지지대(250)의 상단의 절곡된 부분의 관통구(251)는 가동 프레임 바디(221)의 상부에 형성된 체결홀(214)과 대응되게 위치하여 체결부재(253)가 가동 프레임 바디(221)의 체결홀(214)과 관통구(251)를 통과하도록 하고 체결부재(253)를 너트(254)로 체결하여 가동 프레임 바디(221)에 탄성 지지대(250)의 일단을 고정한다. The through hole 251 of the bent portion of the upper end of the elastic support 250 is positioned to correspond to the fastening hole 214 formed in the upper portion of the movable frame body 221 so that the fastening member 253 is connected to the movable frame body 221 . of the fastening hole 214 and the through hole 251 and fastening the fastening member 253 with a nut 254 to fix one end of the elastic support 250 to the movable frame body 221 .

탄성지지대(250)의 하단의 절곡된 부분의 관통구(251)는 고정 프레임(210) 하면의 체결홀(214)과 대응되게 위치하여 체결부재(253)가 고정 프레임(210) 하면의 체결홀(214)과 상기 관통구(251)를 통과하도록 하고 체결부재(253)를 너트(254)로 체결하여 고정 프레임(210)에 탄성 지지대(250)의 타단을 고정한다. The through hole 251 of the bent portion of the lower end of the elastic support 250 is positioned to correspond to the fastening hole 214 of the lower surface of the fixed frame 210 so that the fastening member 253 is the fastening hole of the lower surface of the fixed frame 210 . 214 and the through hole 251 are passed through, and the fastening member 253 is fastened with a nut 254 to fix the other end of the elastic support 250 to the fixing frame 210 .

체결부재(253)는 나사 구조로 이루어지고, 관통구(251)를 통과한 부분에 너트(254)가 결합됨으로써 탄성 지지대(250)를 가동 프레임(220)과 고정 프레임(210)에 고정할 수 있다. The fastening member 253 has a screw structure, and the nut 254 is coupled to a portion passing through the through hole 251 to fix the elastic support 250 to the movable frame 220 and the fixed frame 210 . have.

이와 같이, 탄성 지지대(250)는 고정 프레임(210) 및 가동 프레임(220)에 간단하게 결합될 수 있고, 가동 프레임(220)은 탄성 지지대(250)를 통해 고정 프레임(210)에 간단하게 조립될 수 있다.In this way, the elastic support 250 can be simply coupled to the fixed frame 210 and the movable frame 220 , and the movable frame 220 is simply assembled to the fixed frame 210 through the elastic support 250 . can be

슬라이딩 가이드 결합체(270)는 가동 프레임(220)에 설치된 가이드 돌기(271)와, 고정 프레임(210)에 설치된 슬라이딩 가이드부(272)를 포함하여 구성되며, 가이드 돌기(271)가 슬라이딩 가이드부(272)에서 슬라이딩 되도록 결합된다.The sliding guide assembly 270 includes a guide protrusion 271 installed on the movable frame 220 and a sliding guide part 272 installed on the fixed frame 210, and the guide protrusion 271 is a sliding guide part ( 272) is coupled to slide.

가이드 돌기(271)는 가동 프레임 바디(221)의 타면으로부터 돌출하는 형태로 좌우 양측에 마련된다. 가이드 돌기(271)는 원기둥 형상으로 이루어지고, 끝단은 둥근 모양으로 마련될 수 있다.The guide protrusion 271 is provided on both left and right sides in a shape protruding from the other surface of the movable frame body 221 . The guide protrusion 271 may be formed in a cylindrical shape, and an end may be provided in a round shape.

슬라이딩 가이드부(272)는 고정 프레임(210)의 양 측면에 각각 마련되며, 가이드 돌기(271)가 슬라이딩 되도록 안내하는 안내 홈(273)을 갖는 가이드체(274)와 가이드체(274)를 지지하는 지지체(275)를 포함하여 구성된다. 따라서 가이드 돌기(271)와 슬라이딩 가이드부(272)는 두 쌍으로 마련된다.The sliding guide part 272 is provided on both sides of the fixed frame 210, respectively, and supports the guide body 274 and the guide body 274 having guide grooves 273 for guiding the guide protrusion 271 to slide. It is configured to include a support (275). Therefore, the guide protrusion 271 and the sliding guide part 272 are provided in two pairs.

지지체(275)는 고정 프레임(210)의 측면(260)에 고정되고, 가이드 돌기(271)가 삽입되도록 가이드 돌기(271)와 평행하게 형성되는 안내 홈(273)을 갖는 가이드체(274)를 지지한다. 지지체(275)의 일단에는 양측으로 고정 프레임(210) 측면의 체결홀(214)과 대응되는 위치에 관통홀(276)이 형성되고 체결부재(253)가 측면의 체결홀(214)을 통해 관통홀(276)에 삽입될 수 있다. 체결부재(153)는 나사 구조로 이루어지고, 관통홀(276)를 통과한 부분에 너트(254)가 결합됨으로써 지지체(275)는 고정 프레임(210)의 측면(260)에 견고하게 고정된다. 지지체(275)의 타단은 안내 홈(273)을 구비한 가이드체(274)를 감싸면서 지지하고 있다. The support 275 is fixed to the side surface 260 of the fixing frame 210, and the guide body 274 having a guide groove 273 formed in parallel with the guide projection 271 so that the guide projection 271 is inserted. support A through hole 276 is formed at one end of the support 275 at a position corresponding to the fastening hole 214 on the side of the fixing frame 210 on both sides, and the fastening member 253 passes through the fastening hole 214 on the side. It may be inserted into the hole 276 . The fastening member 153 has a screw structure, and the nut 254 is coupled to a portion passing through the through hole 276 , so that the support 275 is firmly fixed to the side surface 260 of the fixing frame 210 . The other end of the support body 275 is supported while surrounding the guide body 274 provided with the guide groove 273 .

가이드체(274)는 원통형 형상으로 가이드 돌기(271)가 슬라이딩 되는 안내 홈(273)을 구비하고 있다. 가이드체(274)로는 가이드 돌기(271)가 보다 부드럽게 슬라이딩되도록 볼부시(ball bush)가 사용될 수 있다. 물론 가이드 돌기(271)가 부드럽게 슬라이딩 되는 것이라면 다양한 다른 부품이 사용될 수 있다.The guide body 274 has a cylindrical shape and is provided with a guide groove 273 through which the guide protrusion 271 slides. As the guide body 274, a ball bush may be used so that the guide protrusion 271 slides more smoothly. Of course, as long as the guide protrusion 271 slides smoothly, various other components may be used.

가이드체(274)는 지지체(275)에 의해 그 외면 전체가 감싸지는 방식으로 지지될 수도 있고, 가이드체(274)의 일부만 지지체(275)가 감싸도록 지지하여 가이드체(274)의 지지체(275)로부터 일부 돌출되도록 형성할 수 있다. 또한 가이드체(274)와 지지체(275)는 일체로 형성될 수 있다.The guide body 274 may be supported in such a way that the entire outer surface thereof is wrapped by the support body 275 , and only a part of the guide body 274 is supported so that the support body 275 is wrapped around the support body 275 of the guide body 274 . ) can be formed to partially protrude from the Also, the guide body 274 and the support body 275 may be integrally formed.

도 12(a)에 나타낸 것과 같이, 가이드 돌기(271)와 슬라이딩 가이드부(272)는 가이드 돌기(271)가 슬라이딩 가이드부(272)의 안내 홈(273)에 일부 삽입된 상태로 체결되는 것이 바람직하다. 12 (a), the guide protrusion 271 and the sliding guide part 272 are fastened in a state in which the guide protrusion 271 is partially inserted into the guide groove 273 of the sliding guide part 272. desirable.

본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(200)는 케이블 체인(10)이 주행하면서 케이블 체인 가이드장치(200)를 통과할 때, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 제 1 접촉면(232) 또는 제 2 접촉면(234)에 접하게 된다. 케이블 체인(10)이 제 1 접촉면(232) 또는 제 2 접촉면(234)에 접한 상태로 움직이면서 가동 프레임(220)을 고정 프레임(210)의 후방 측으로 밀면, 가동 프레임(220)의 일측에 설치된 가이드 돌기(271)가 고정 프레임(210)의 일측에 설치된 슬라이딩 가이드부(272)의 안내 홈(273) 내면으로 슬라이딩되고, 동시에 가동 프레임(220)의 타측에 설치된 가이드 돌기(271)가 고정 프레임(210)의 타측에 설치된 슬라이딩 가이드부(272)의 안내 홈(273) 내면으로 슬라이딩된다. When the cable chain guide device 200 according to another embodiment of the present invention passes through the cable chain guide device 200 while the cable chain 10 travels, the bent deformed portion of the cable chain 10 is the first contact surface. 232 or the second contact surface 234 . When the cable chain 10 pushes the movable frame 220 toward the rear side of the fixed frame 210 while moving in contact with the first contact surface 232 or the second contact surface 234 , the guide installed on one side of the movable frame 220 . The protrusion 271 slides into the inner surface of the guide groove 273 of the sliding guide part 272 installed on one side of the fixed frame 210, and at the same time the guide protrusion 271 installed on the other side of the movable frame 220 is installed on the fixed frame ( The guide groove 273 of the sliding guide part 272 installed on the other side of the 210 slides into the inner surface.

따라서 가동 프레임(220)은 슬라이딩 가이드 결합체(270)에 의해 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분과 접하는 접촉면 부분으로만 밀리는 현상이 발생하지 않고, 케이블 체인(10)에 의해 가동 프레임(220)이 한쪽으로 치우침없이 균일하게 후방으로 부드럽게 밀려나므로 소음이나 케이블 체인이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the movable frame 220 is not pushed only to the contact surface portion in contact with the bent deformed portion of the cable chain 10 by the sliding guide assembly 270 does not occur, and the movable frame 220 by the cable chain 10 It is pushed back evenly and smoothly without biasing to one side, preventing noise and damage to the cable chain.

상술한 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 케이블 체인 가이드장치(200)는 고정 프레임(210)의 전면(212)으로부터 돌출되는 롤러(240)가 케이블 체인(10)에 접하여 케이블 체인(10)을 처지지 않게 지지할 수 있다. 따라서, 케이블 체인(10)이 하측 방향으로 처져 다른 구조물 등에 접촉하는 문제를 방지할 수 있다.As described above, in the cable chain guide device 200 according to another embodiment of the present invention, the roller 240 protruding from the front surface 212 of the fixed frame 210 is in contact with the cable chain 10 and the cable chain 10 ) can be supported without sagging. Accordingly, it is possible to prevent the problem that the cable chain 10 is drooping downward and comes into contact with other structures.

케이블 체인(10)의 직선 부분이 케이블 체인 가이드장치(100, 200)를 통과하는 경우, 도 2, 도 3, 도 4의 (a), 도 5의 (a), 도 6의 (a), 도 10의 (a), 도 11의 (a), 도 12의 (a) 및 도 16에 나타낸 것과 같이, 롤러(140, 240)가 고정 프레임(110, 210)의 전면(112, 212)으로부터 돌출되어 케이블 체인(10)을 지지하게 된다.When the straight portion of the cable chain 10 passes through the cable chain guide device 100, 200, FIGS. 2, 3, 4 (a), 5 (a), FIG. 6 (a), As shown in Fig. 10 (a), Fig. 11 (a), Fig. 12 (a) and Fig. 16, the rollers 140 and 240 are moved from the front surfaces 112 and 212 of the fixed frames 110 and 210. It protrudes to support the cable chain 10 .

한편, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 케이블 체인 가이드장치(100, 200)를 통과하는 경우, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 가동 프레임(120, 220)의 제 1 돌출부(131, 231)를 먼저 밀면서 움직이게 된다. 이때, 도 4의 (b), 도 5의 (b), 도 6의 (b). 도 10의 (b), 도 11의 (b), 도 12의 (b) 및 도 16에 나타낸 것과 같이, 가동 프레임(120, 220)이 고정 프레임(110, 210)의 후방 측으로 밀려나므로, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 케이블 체인 가이드장치(100, 200)를 원활하게 통과할 수 있다. 케이블 체인(10)이 반대 방향으로 움직여 케이블 체인 가이드장치(100, 200)를 통과하는 경우, 케이블 체인(10)의 굽힘 변형되는 부분이 가동 프레임(120, 220)의 제 2 돌출부(133, 233)를 먼저 밀면서 케이블 체인 가이드장치(100, 200)를 원활하게 통과할 수 있다.On the other hand, when the bending-deformed portion of the cable chain 10 passes through the cable chain guide device 100, 200, the bending-deformed portion of the cable chain 10 is the first protrusion ( 131, 231) is pushed first to move. At this time, Fig. 4 (b), Fig. 5 (b), Fig. 6 (b). As shown in Fig. 10 (b), Fig. 11 (b), Fig. 12 (b) and Fig. 16, since the movable frame 120, 220 is pushed to the rear side of the fixed frame 110, 210, the cable The bent portion of the chain 10 may smoothly pass through the cable chain guide devices 100 and 200 . When the cable chain 10 moves in the opposite direction and passes through the cable chain guide devices 100 and 200 , the bent portion of the cable chain 10 is the second protrusion 133 , 233 of the movable frame 120 , 220 . ) can be smoothly passed through the cable chain guide devices 100 and 200 while pushing the first.

또한, 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치(200)는 케이블 체인의 굽힘 변형되는 부분이 통과할 때 슬라이딩 가이드 조립체(270)를 통해 가동 프레임(220)이 치우침없이 후방으로 부드럽게 밀려나므로 소음이나 케이블 체인이 손상되는 문제를 방지할 수 있다.In addition, in the cable chain guide device 200 according to the present invention, the movable frame 220 is gently pushed backward without bias through the sliding guide assembly 270 when the bent deformable portion of the cable chain passes, so noise or cable chain This damage problem can be avoided.

또한, 본 발명에 따른 케이블 체인 가이드장치(100, 200)는 구조가 단순하고, 조립이 용이하여 실용적이다.In addition, the cable chain guide devices 100 and 200 according to the present invention have a simple structure and are practical because they are easy to assemble.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 체결부재(153, 253)는 나사 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 그리고 탄성 지지대(150, 250)를 고정 프레임(110, 210)에 고정하는 방식은 체결부재를 이용하는 방식 이외의 다양한 다른 방식이 이용될 수 있다.For example, the fastening members 153 and 253 may be changed to various other structures other than the screw structure. In addition, various other methods may be used for the method of fixing the elastic supports 150 and 250 to the fixing frames 110 and 210 other than the method using a fastening member.

또한, 탄성 지지대(150, 250)는 도시된 것과 같이 두 개 또는 복수로 구비되어 가동 프레임(120, 220)을 지지할 수 있다. 이 밖에, 하나의 탄성 지지대(150, 250)가 가동 프레임(120, 220)을 지지하는 구성도 가능하다.In addition, the elastic supports 150 and 250 may be provided in two or a plurality as shown to support the movable frames 120 and 220 . In addition, it is also possible to configure one elastic support (150, 250) to support the movable frame (120, 220).

또한, 도면에는 롤러(140, 240)를 회전 가능하게 지지하기 위한 지지축(129, 229)이 가동 프레임(120, 220)에 일체형으로 마련된 것으로 나타냈으나, 롤러(140, 240)의 결합 구조는 다양하게 변경될 수 있다.In addition, in the drawings, the support shafts 129 and 229 for rotatably supporting the rollers 140 and 240 are shown as being integrally provided with the movable frames 120 and 220, but the coupling structure of the rollers 140 and 240 can be variously changed.

또한, 탄성 지지대(150, 250)는 판스프링 구조 이외에 가동 프레임(120, 220)을 탄력적으로 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition, the elastic supports 150 and 250 may be changed to various other structures capable of resiliently supporting the movable frames 120 and 220 in addition to the leaf spring structure.

또한, 탄성 지지대(150, 250)와 고정 프레임(110, 210)의 결합 구조나, 탄성 지지대(150, 250)와 가동 프레임(120, 220)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the coupling structure of the elastic support (150, 250) and the fixed frame (110, 210), or the coupling structure of the elastic support (150, 250) and the movable frame (120, 220) is not limited to the one shown, and variously changed can be

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100, 200 : 케이블 체인 가이드장치 110, 210 : 고정 프레임
111, 211 : 개구 120, 220 : 가동 프레임
121, 221 : 가동 프레임 바디 122 : 하부 브라켓
124 : 상부 브라켓 127 : 고정부재
131, 231 : 제 1 돌출부 132, 232 : 제 1 접촉면
133, 233 : 제 2 돌출부 134, 234 : 제 2 접촉면
138, 238: 완충부재 140, 240 : 롤러
150, 250 : 탄성 지지대 153, 253 : 체결부재
270 : 슬라이딩 가이드 결합체 271 : 가이드 돌기
272 : 슬라이딩 가이드부 273 : 안내 홈
274 : 가이드체 275 : 지지체100, 200: cable chain guide device 110, 210: fixed frame
111, 211: opening 120, 220: movable frame
121, 221: movable frame body 122: lower bracket
124: upper bracket 127: fixing member
131, 231: first protrusion 132, 232: first contact surface
133, 233: second protrusion 134, 234: second contact surface
138, 238: buffer member 140, 240: roller
150, 250: elastic support 153, 253: fastening member
270: sliding guide assembly 271: guide projection
272: sliding guide portion 273: guide groove
274: guide body 275: support body

Claims (10)

케이블 체인을 처지지 않도록 지지하여 가이드하기 위한 케이블 체인 가이드장치로서,
개구가 형성된 고정 프레임;
상기 고정 프레임의 배면과 마주하도록 배치되어 상기 고정 프레임의 배면 측으로 접근하거나 상기 고정 프레임의 배면으로부터 멀어질 수 있는 가동 프레임 바디와, 상기 개구를 통해 상기 고정 프레임의 전면으로부터 돌출될 수 있도록 상기 가동 프레임 바디의 일면으로부터 돌출되는 제 1 돌출부 및 제 2 돌출부를 구비하는 가동 프레임;
상기 가동 프레임 바디를 탄력적으로 지지할 수 있도록 일단이 상기 고정 프레임에 고정되고 타단이 상기 가동 프레임 바디에 결합되어 상기 가동 프레임 바디에 대해 상기 고정 프레임의 배면 측으로 접근하는 방향으로 탄성력을 가하는 판스프링 구조로 이루어지는 탄성 지지대; 및
상기 제 1 돌출부와 상기 제 2 돌출부의 사이에 배치되어 상기 가동 프레임 바디에 회전 가능하게 결합되고, 상기 케이블 체인에 접하여 상기 케이블 체인을 떠받칠 수 있도록 상기 개구를 통해 상기 고정 프레임의 전면으로부터 돌출되는 롤러;를 포함하고,
상기 제 1 돌출부와 상기 제 2 돌출부는 상기 롤러 측으로 갈수록 상기 가동 프레임 바디로부터 돌출되는 높이가 점진적으로 증가하는 접촉면을 각각 구비하고,
상기 가동 프레임 바디는 상기 케이블 체인의 굽힘 변형되는 부분이 상기 접촉면에 접함에 따라 상기 고정 프레임의 배면으로부터 멀어지는 방향으로 밀릴 수 있는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
A cable chain guide device for supporting and guiding a cable chain so as not to sag, comprising:
a fixed frame having an opening;
a movable frame body disposed to face the rear surface of the fixed frame and capable of approaching the rear side of the fixed frame or moving away from the rear surface of the fixed frame, and the movable frame so as to protrude from the front surface of the fixed frame through the opening a movable frame having a first protrusion and a second protrusion protruding from one surface of the body;
A leaf spring structure in which one end is fixed to the fixed frame and the other end is coupled to the movable frame body so as to elastically support the movable frame body to apply an elastic force to the movable frame body in a direction approaching the rear side of the fixed frame An elastic support made of; and
It is disposed between the first protrusion and the second protrusion, is rotatably coupled to the movable frame body, and protrudes from the front surface of the fixed frame through the opening so as to be in contact with the cable chain to support the cable chain. roller; including;
The first protrusion and the second protrusion each have contact surfaces whose height protruding from the movable frame body gradually increases toward the roller side,
The movable frame body is a cable chain guide device, characterized in that it can be pushed in a direction away from the rear surface of the fixed frame as the bent portion of the cable chain comes into contact with the contact surface.
 제 1 항에 있어서,
상기 가동 프레임 바디의 타면으로부터 돌출하는 가이드 돌기와, 상기 고정 프레임의 측면에 고정되는 슬라이딩 가이드부를 포함하고, 상기 가이드 돌기가 상기 슬라이딩 가이드부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
The method of claim 1,
A cable chain guide device comprising: a guide protrusion protruding from the other surface of the movable frame body; and a sliding guide part fixed to a side surface of the fixed frame, wherein the guide protrusion is slidably coupled to the sliding guide part.
 제 2 항에 있어서,
상기 슬라이딩 가이드부는 안내 홈을 가지는 가이드체와 상기 가이드체를 지지하는 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
3. The method of claim 2,
The sliding guide unit cable chain guide device, characterized in that it comprises a guide body having a guide groove and a support body for supporting the guide body.
 제 3 항에 있어서,
상기 가이드체는 볼부시인 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
4. The method of claim 3,
The guide body is a cable chain guide device, characterized in that the ball bush.
 제 2 항에 있어서,
상기 가이드 돌기와 상기 슬라이딩 가이드부는 두 쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
3. The method of claim 2,
Cable chain guide device, characterized in that the guide projection and the sliding guide portion is provided in two pairs.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 가동 프레임에는 체결홀이 마련되고,
상기 탄성 지지대에는 상기 체결홀에 대응하는 관통구가 구비되며,
상기 탄성 지지대는 상기 체결홀 및 상기 관통구에 삽입되는 체결부재에 의해 상기 가동 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
The method of claim 1,
A fastening hole is provided in the movable frame,
The elastic support is provided with a through hole corresponding to the fastening hole,
The elastic support is a cable chain guide device, characterized in that fixed to the movable frame by a fastening member inserted into the fastening hole and the through hole.
 제 1 항에 있어서,
상기 고정 프레임에는 체결홀이 마련되고,
상기 탄성 지지대에는 상기 체결홀에 대응하는 관통구가 구비되며,
상기 탄성 지지대는 상기 체결홀 및 상기 관통구에 삽입되는 체결부재에 의해 상기 고정 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
The method of claim 1,
The fixing frame is provided with a fastening hole,
The elastic support is provided with a through hole corresponding to the fastening hole,
The elastic support is a cable chain guide device, characterized in that fixed to the fixing frame by a fastening member inserted into the fastening hole and the through hole.
 제 1 항에 있어서,
상기 가동 프레임은, 상기 가동 프레임 바디의 하단으로부터 돌출되는 하부 브라켓과, 상기 가동 프레임 바디의 상단으로부터 돌출되는 상부 브라켓을 포함하고,
상기 하부 브라켓 및 상기 상부 브라켓에 각각 상기 탄성 지지대가 삽입되는 결합홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.
The method of claim 1,
The movable frame includes a lower bracket protruding from a lower end of the movable frame body and an upper bracket protruding from an upper end of the movable frame body,
The cable chain guide device, characterized in that each of the lower bracket and the upper bracket is provided with a coupling groove into which the elastic support is inserted.
 제 1 항에 있어서,
상기 고정 프레임의 배면에 접촉할 수 있도록 상기 가동 프레임 바디의 일면에 배치되는 완충부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 체인 가이드장치.The method of claim 1,
and a buffer member disposed on one surface of the movable frame body so as to be in contact with the rear surface of the fixed frame.
KR1020200166270A 2020-06-26 2020-12-02 Guide apparatus for cable chain KR102272052B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200078481 2020-06-26
KR20200078481 2020-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102272052B1 true KR102272052B1 (en) 2021-07-02

Family

ID=76896861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200166270A KR102272052B1 (en) 2020-06-26 2020-12-02 Guide apparatus for cable chain

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102272052B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023020844A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Igus Gmbh Holding apparatus for a line-guiding device, in particular a cable carrier, and arrangement therewith

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050041031A (en) * 2003-10-29 2005-05-04 유겐가이샤 하마인터나쇼나루 Guide chain
KR20070073024A (en) * 2006-01-03 2007-07-10 주식회사 아바코 A apparatus for preventing cableveyor's drooping
KR101769434B1 (en) 2015-05-18 2017-08-21 씨피시스템(주) Cable chain guiding system haing a cable chain supporting bar

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050041031A (en) * 2003-10-29 2005-05-04 유겐가이샤 하마인터나쇼나루 Guide chain
KR20070073024A (en) * 2006-01-03 2007-07-10 주식회사 아바코 A apparatus for preventing cableveyor's drooping
KR101769434B1 (en) 2015-05-18 2017-08-21 씨피시스템(주) Cable chain guiding system haing a cable chain supporting bar

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023020844A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Igus Gmbh Holding apparatus for a line-guiding device, in particular a cable carrier, and arrangement therewith

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI495807B (en) Cables-and-the-like protecting and guiding apparatus
KR101560788B1 (en) Articulated cables-and-the-like protecting and guiding apparatus
KR101504566B1 (en) Flexible protective guide internally holding long members
KR102272052B1 (en) Guide apparatus for cable chain
KR101437400B1 (en) Flexible protective guide internally holding long members
JP4749494B1 (en) Multi-joint support member for cable protection guide
JP4757288B2 (en) Guide rail for cable protection guide device
JP4098275B2 (en) Cable protection guide device
JP6290811B2 (en) Cable protection guide device
US20180320757A1 (en) Guide device for long object, and guide rail
KR101683951B1 (en) Cable protection and guide device
JP4136905B2 (en) Horizontally installed cable protection guide device
US9765852B2 (en) Device for guiding long object
JP5709813B2 (en) Cable protection guide device
CN106829360B (en) Article transport vehicle
TWI598525B (en) Actuator
US11509126B2 (en) Wiring structure with movement mechanism
CN111146742A (en) Support module for transmission line casing
EP0384947A3 (en) Flexure guide for straight-line motion
KR20080034071A (en) A cableveyor system
CN104440899A (en) Desk-top robot
KR20210032301A (en) Telescopic device
CN112425019B (en) Pipeline guide device
KR101860825B1 (en) Moving guide assembly for cable chain
KR101500215B1 (en) Apparatus for variable shock absorption

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant