KR102270409B1 - Supporting device for ship - Google Patents

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KR102270409B1
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김윤열
박순이
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박순이
김윤열
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Abstract

Disclosed is an apparatus for preventing vessel overturning. An apparatus for preventing vessel overturning according to an aspect of the present invention comprises a first cylinder having one end rotatably connected to a first point of a vessel and from which a first piston rod can protrude; and a second cylinder having one end rotatably connected to a lower position than the first point and from which a second piston rod can protrude, wherein an end of the first piston rod is rotatably coupled to the second cylinder. As the first piston rod protrudes, the second cylinder is deployed to the vessel. The second piston rod can adjust a protrusion length thereof.

Description

선박 전도 방지 장치{SUPPORTING DEVICE FOR SHIP}Ship Tipping Prevention Device {SUPPORTING DEVICE FOR SHIP}

본 발명은 선박을 바닥면에 지지함으로써 전도를 방지하는 선박 전도 방지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a ship overturn prevention device that prevents overturning by supporting a ship on a bottom surface.

해양에서 썰물 때 조수가 빠져나가는 경우 계류하는 선박은 그 전도를 방지하기 위해서 그 바닥면을 편평하게 제작한다. 그러나 바닥면이 편평한 선박은 물결이 있는 해상에서는 안정성이 나쁘고 저항이 커서 연료 효율성이 저하되는 문제점을 유발한다. 한편, 선박의 밑바닥 형상을 V 형상으로 제작하는 경우 물결이 있는 경우에도 빠른 속도를 낼 수 있지만, 조수가 빠질 때 선박이 전도되는 문제점이 발생한다. 선박이 전도되는 경우 해수가 선체 내부로 유입되어 엔진 고장 등과 같은 심각한 문제점을 유발하게 된다. 특히, 대한민국의 서해와 같이 조수 간만의 차이가 큰 바다에서는 이와 같은 선박 전도의 문제점이 더욱 크게 부각될 수 있다. When the tide escapes at low tide in the ocean, a mooring vessel has a flat bottom to prevent it from overturning. However, a ship with a flat bottom has poor stability and high resistance in wavy waters, causing problems in fuel efficiency. On the other hand, when the bottom shape of the ship is manufactured in a V shape, a high speed can be achieved even when there is a wave, but there is a problem that the ship is overturned when the tide falls. When the ship is overturned, seawater flows into the hull, causing serious problems such as engine failure. In particular, in a sea with a large tidal difference, such as the West Sea of Korea, the problem of overturning a vessel can be further highlighted.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 종래에는 전도를 방지할 수 있는 지지대를 유압 실린더 등을 이용해서 전개해서 선박의 전도를 방지하였다. 이와 같은 지지대 구조는 일본 공개특허 제2001-106175호 등에 의해서 개시되어 있다. In order to solve this problem, conventionally, a support that can prevent overturning is deployed using a hydraulic cylinder or the like to prevent overturning of the ship. Such a support structure is disclosed by Japanese Patent Laid-Open No. 2001-106175 and the like.

그러나 상기와 같이 지지대를 이용해서 선박을 바닥면(해저면)에 지지하는 구조는 지지대의 길이 변화가 불가능하기 때문에, 바닥면이 편평하지 않은 경우 선박의 평형을 유지하기 어렵다는 문제점을 갖는다. 또한, 종래의 지지대를 이용하는 경우 바닥면에 대한 선박의 높이를 조절하기 어렵다는 문제점도 함께 갖는다. However, the structure in which the ship is supported on the bottom (sea bottom) using the support as described above has a problem in that it is difficult to maintain the equilibrium of the ship when the bottom surface is not flat because the length of the support cannot be changed. In addition, when using the conventional support, it also has a problem that it is difficult to adjust the height of the ship with respect to the floor.

따라서 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 바닥면이 불균일한 경우에도 선박의 평형을 유지할 수 있고 높이 조절이 가능한 선박 전도 방지 장치를 제공하고자 한다. Accordingly, the present invention is derived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a ship overturn prevention device capable of maintaining the equilibrium of a ship and adjusting the height even when the bottom surface is non-uniform.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through the examples described below.

본 발명의 일 측면에 따른 선박 전도 방지 장치는, 선박의 제1 지점에 일 단이 회전 가능하게 연결되고 제1 피스톤로드가 돌출될 수 있는 제1 실린더와, 제1 지점에 비해 낮은 위치에 일 단이 회전 가능하게 연결되고 제2 피스톤로드가 돌출될 수 있는 제2 실린더를 포함하고, 제1 피스톤로드의 단부는 제2 실린더에 회전 가능하게 결합되며, 제1 피스톤로드가 돌출됨으로써 제2 실린더가 선박의 전개되고, 제2 피스톤로드는 그 돌출 길이를 조절할 수 있다. Ship fall prevention device according to an aspect of the present invention, one end is rotatably connected to a first point of the ship and a first cylinder from which the first piston rod can protrude, and a work at a lower position than the first point The end is rotatably connected and includes a second cylinder from which the second piston rod can protrude, the end of the first piston rod is rotatably coupled to the second cylinder, and the first piston rod protrudes to thereby protrude the second cylinder When the ship is deployed, the second piston rod can adjust its protruding length.

본 발명에 따른 선박 전도 방지 장치는 다음과 같은 실시예들을 하나 또는 그 이상 구비할 수 있다. 예를 들면, 제2 실린더는 그 측면에 제1 피스톤로드와 회전 가능하게 연결되는 제2 힌지를 구비할 수 있다. The vessel fall prevention device according to the present invention may have one or more of the following embodiments. For example, the second cylinder may have a second hinge rotatably connected to the first piston rod on its side surface.

제2 피스톤로드의 단부에는 접촉판이 회전 가능하게 연결될 수 있다. A contact plate may be rotatably connected to an end of the second piston rod.

제2 실린더는 선박의 바닥면에 결합된 선체고정부재에 회전 가능하게 결합될 수 있다. The second cylinder may be rotatably coupled to the hull fixing member coupled to the bottom surface of the ship.

선박의 평형 여부를 판단하는 평형센서와, 수심을 판단하는 수심센서와, 평형센서 및 수심센서에 의해서 측정된 데이터를 이용해서 제1 실린더 및 제2 실린더의 작동 여부 및 제1 피스톤로드 및 제2 피스톤로드의 돌출 거리를 제어하는 제어장치를 추가로 포함할 수 있다. A balance sensor for determining whether the ship is balanced, a water depth sensor for determining the water depth, whether the first cylinder and the second cylinder are operated, and the first piston rod and the second using the data measured by the balance sensor and the water depth sensor It may further include a control device for controlling the protrusion distance of the piston rod.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명은 아래의 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다. According to the problem solving means of the present invention as described above, various effects including the following items can be expected. However, the present invention is not established only when all of the following effects are exhibited.

본 발명은 바닥면이 불균일한 경우에도 선박의 평형을 유지할 수 있고 높이 조절이 가능한 선박 전도 방지 장치를 제공할 수 있다. The present invention can maintain the balance of the ship even when the bottom surface is non-uniform and can provide a ship overturn prevention device capable of height adjustment.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치로서 제2 실린더가 전개되기 이전의 상태를 예시한다.
도 2는 도 1에서 제1 실린더가 작동해서 제2 실린더가 선박의 외부로 전개된 상태를 예시한다.
도 3은 도 1에 예시된 선박 전도 방지 장치가 불균일한 바닥면에 전개된 상태를 예시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치를 예시하는 블록도이다. 1 illustrates a state before the second cylinder is deployed as a vessel toppling prevention device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a state in which the first cylinder is operated in FIG. 1 and the second cylinder is deployed to the outside of the ship.
FIG. 3 illustrates a state in which the device for preventing overturning of the vessel illustrated in FIG. 1 is deployed on an uneven bottom surface.
4 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing a ship from falling according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers regardless of the reference numerals, and duplicates thereof A description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치(100)로서 제2 실린더(140)가 전개되기 이전의 상태를 예시한다. 그리고 도 2는 도 1에서 제1 실린더(120)가 작동해서 제2 실린더(140)가 선박(110)의 외부로 전개된 상태를 예시한다. 또한, 도 3은 선박 전도 방지 장치(100)로서 불균일한 바닥면(114)에 전개된 상태를 예시한다. 1 illustrates a state before the second cylinder 140 is deployed as the vessel overturning prevention device 100 according to an embodiment of the present invention. And FIG. 2 illustrates a state in which the first cylinder 120 is operated in FIG. 1 and the second cylinder 140 is deployed to the outside of the ship 110 . In addition, FIG. 3 illustrates a state deployed on the non-uniform bottom surface 114 as the vessel toppling prevention device 100 .

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치(100)는 선박(110)의 내부에 설치되어 있다가 조수가 빠지는 경우 선박(110)의 외부로 전개되어 바닥면(해저면 등, 114)에 대해 선박(110)을 지지함으로써 전도를 방지하는 역할을 한다. 본 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치(100)는 선박에 두 개 또는 네 개 등 다양하게 구비될 수 있다. 1 to 3 , the vessel overturn prevention device 100 according to the present embodiment is installed inside the vessel 110 and is deployed to the outside of the vessel 110 when the tide falls out on the bottom surface (sea floor). It serves to prevent overturning by supporting the vessel 110 with respect to the surface, etc., 114 . The vessel fall prevention device 100 according to the present embodiment may be provided in various ways, such as two or four in the vessel.

본 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치(100)는 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(140)를 포함한다. The vessel fall prevention device 100 according to the present embodiment includes a first cylinder 120 and a second cylinder 140 .

제1 실린더(120) 및 제2 실린더(140)는 모두 하나의 피스톤로드(126, 146)를 구비하는 것을 특징으로 하는데, 이는 다단의 피스톤로드를 구비하는 실린더에 비해서 단순한 구조를 갖고 제작 단가를 낮출 수 있게 한다.The first cylinder 120 and the second cylinder 140 are both characterized by having a single piston rod (126, 146), which has a simpler structure than a cylinder having a multistage piston rod and lowers the manufacturing cost. make it possible to lower

제1 실린더(120)는 선박(110)의 제1 위치에 회전 가능하게 결합되면서 제2 실린더(140)를 선박(110)의 외부로 전개하는 역할을 한다. 제1 실린더(120)의 일 단이 회전 가능하게 결합하는 제1 위치는, 제2 실린더(140)가 결합하는 제2 위치에 비해서 높게 형성될 수 있으며, 선박(110)의 선체 레일(112) 등에 해당할 수 있다. 선체 레일(112)은 선박(110)의 선저(116)에 비해서 높게 위치한다. 선체 레일(112)에는 제1 실린더(120)를 결합하기 위한 레일고정부재(122)가 구비되어 있다. The first cylinder 120 serves to deploy the second cylinder 140 to the outside of the vessel 110 while being rotatably coupled to the first position of the vessel 110 . The first position where one end of the first cylinder 120 is rotatably coupled may be formed higher than the second position where the second cylinder 140 is coupled, and the hull rail 112 of the ship 110 . etc. may apply. The hull rail 112 is positioned higher than the bottom 116 of the ship 110 . The hull rail 112 is provided with a rail fixing member 122 for coupling the first cylinder 120 .

제1 실린더(120)는 유압 실린더, 공압 실린더 또는 유공압 실린더 등 다양한 구조 및 형상을 가질 수 있으며, 하나의 제1 피스톤로드(126)를 구비한다. 제1 피스톤로드(126)의 단부에 해당하는 제2 힌지(128)는 제2 실린더(140)의 제1 힌지(144)에 회전 가능하게 연결되어 있다. The first cylinder 120 may have various structures and shapes, such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a hydraulic/pneumatic cylinder, and includes one first piston rod 126 . The second hinge 128 corresponding to the end of the first piston rod 126 is rotatably connected to the first hinge 144 of the second cylinder 140 .

제1 실린더(120)의 제1 힌지(124)는 선체레일(112)의 제1 위치에 회전 가능하게 결합되어 있다. 그리고 제1 힌지(124)의 수직 위치는 제2 실린더(140)의 제2 힌지(148)와 수직으로 동일 선상에 위치하지 않고 다소 엇갈리게 형성되어 있다. 이는 제1 실린더(120)가 작동함으로써 제2 실린더(140)가 선박(110)의 외부로 용이하게 돌출될 수 있도록 하기 위한 것이다. The first hinge 124 of the first cylinder 120 is rotatably coupled to a first position of the hull rail 112 . In addition, the vertical position of the first hinge 124 is not positioned vertically on the same line as the second hinge 148 of the second cylinder 140, but is formed to be slightly staggered. This is to allow the second cylinder 140 to easily protrude to the outside of the vessel 110 by operating the first cylinder 120 .

제1 실린더(120)는 선박(110)의 내부에 구비되어 있는 제어장치(도 4의 도면부호 160 참조)에 의해서 작동 여부 및 제1 피스톤로드(126)의 돌출 정도가 결정될 수 있다. 특히, 제1 피스톤로드(126)의 돌출 길이에 따라서 제2 실린더(140)가 선박(110)의 선저(116)에 대해서 수직으로 전개되지 않고 다소 경사지게 전개될 수 있다. Whether the first cylinder 120 is operated and the degree of protrusion of the first piston rod 126 may be determined by a control device (refer to reference numeral 160 in FIG. 4 ) provided in the vessel 110 . In particular, according to the protrusion length of the first piston rod 126 , the second cylinder 140 may be deployed slightly inclined rather than vertically with respect to the ship bottom 116 of the ship 110 .

제2 실린더(140)는 제1 실린더(120)의 작동에 의해서 선박(110)의 내부에서 외부로 돌출되어 선박(110)을 바닥면(114)에 대해서 일정 높이를 갖고 지지하는 역할을 한다. 제2 실린더(110)는 선박(110)의 제2 지점에 회전 가능하게 결합될 수 있는데, 제2 지점은 선박(110)의 선저(116)에 고정된 선체고정부재(142)에 해당할 수 있다. 선체고정부재(142)에 제2 실린더(140)의 제2 힌지(148)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. The second cylinder 140 protrudes from the inside of the vessel 110 to the outside by the operation of the first cylinder 120 and serves to support the vessel 110 with a predetermined height with respect to the bottom surface 114 . The second cylinder 110 may be rotatably coupled to a second point of the ship 110 , and the second point may correspond to the hull fixing member 142 fixed to the ship bottom 116 of the ship 110 . have. The second hinge 148 of the second cylinder 140 may be rotatably coupled to the hull fixing member 142 .

제2 실린더(140)는 하나의 제2 피스톤로드(146)를 구비한다. 각각의 제2 실린더(140)에 구비되어 있는 제2 피스톤로드(146)의 돌출 길이를 조정함으로써, 바닥면(114)에 대한 선박(110)의 평형 및 높이를 결정할 수 있다. 즉, 도 3에 예시된 바와 같이, 선박(110)에 네 개의 전도 방지 장치(100)가 구비되어 있고 바닥면(114)이 편평하지 않은 경우 각 전도 방지 장치(100)에서 제2 피스톤로드(146)의 돌출 길이를 다르게 함으로써 선박(110)의 평형을 유지할 수 있다. The second cylinder 140 includes one second piston rod 146 . By adjusting the protrusion length of the second piston rod 146 provided in each second cylinder 140 , it is possible to determine the equilibrium and height of the vessel 110 with respect to the bottom surface 114 . That is, as illustrated in FIG. 3 , when the ship 110 is provided with four fall prevention devices 100 and the bottom surface 114 is not flat, the second piston rod ( By varying the protrusion length of the 146), it is possible to maintain the equilibrium of the vessel 110.

제1 실린더(120)의 제1 피스톤로드(126)가 돌출됨으로서, 제2 실린더(140)가 선박(110)의 내부에서 외부로 돌출된다. 그리고 제2 실린더(140)가 선박(110)의 외부로 전개되어 돌출된 후 제2 피스톤로드(146)가 돌출되어서 선박(110)의 평형 및 바닥면(114)에 대한 높이를 조정한다. As the first piston rod 126 of the first cylinder 120 protrudes, the second cylinder 140 protrudes from the inside of the vessel 110 to the outside. And after the second cylinder 140 is deployed to the outside of the ship 110 and protrudes, the second piston rod 146 is protruded to adjust the balance of the ship 110 and the height with respect to the bottom surface 114 .

제2 피스톤로드(146)의 단부에는 플레이트에 해당하는 접촉판(150)이 회전 가능하게 구비되어 있다. 접촉판(150)은 바닥면(114)의 형상에 대응해서 위치가 변경될 수 있다. 특히, 제2 피스톤로드(146)의 단부에는 접촉판(150)이 볼조인트 등에 의해서 결합될 수 있는데, 이로 인해 접촉판(150)은 다양한 형상 및 굴곡을 갖는 바닥면(114)에 대응할 수 있게 된다. A contact plate 150 corresponding to the plate is rotatably provided at an end of the second piston rod 146 . The position of the contact plate 150 may be changed to correspond to the shape of the bottom surface 114 . In particular, the contact plate 150 may be coupled to the end of the second piston rod 146 by a ball joint or the like, whereby the contact plate 150 may correspond to the bottom surface 114 having various shapes and curves. do.

도 2 및 도 3에서는 제2 실린더(140)가 선박(110)의 선저(116)에 대해서 수직으로 돌출된 것으로 예시하였지만, 바닥면(114)의 상태 및 수심에 따라서 선저(116)에 대해서 경사지게 돌출될 수도 있다. 2 and 3, the second cylinder 140 is exemplified as protruding vertically with respect to the ship bottom 116 of the ship 110, but is inclined with respect to the ship bottom 116 according to the state and water depth of the bottom surface 114 may protrude.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치(100)를 예시하는 블록도이다. 4 is a block diagram illustrating an apparatus 100 for preventing a ship from falling according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치(100)는 평형센서(164), 수심센서(162) 및 제어장치(160)를 추가로 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the vessel overturning prevention device 100 according to the present embodiment may further include a balance sensor 164 , a water depth sensor 162 , and a control device 160 .

평형센서(164)는 선박(110)이 특정 방향으로 기울어져 있는지 여부 즉 평형 여부를 측정한다. 평형센서(164)는 선박(110)의 평형 여부에 대한 정보를 제어장치(160)에 제공한다. The balance sensor 164 measures whether the ship 110 is inclined in a specific direction, that is, whether it is balanced. The balance sensor 164 provides information on whether the ship 110 is balanced to the control device 160 .

수심센서(162)는 수심을 측정하는 것으로 구체적으로는 선박(110)의 선저(116)에서 바닥면(114)까지의 길이를 측정할 수 있다. The water depth sensor 162 may measure the depth of the water, and specifically, the length from the bottom 116 of the ship 110 to the bottom 114 may be measured.

제어장치(160)는 수심센서(162) 및 평형센서(164)에서 받은 데이터를 이용해서 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(140)의 작동 여부와, 제1 피스톤로드(126) 및 제2 피스톤로드(146)의 돌출 길이를 조정하는 역할을 한다.The control device 160 uses the data received from the water depth sensor 162 and the balance sensor 164 to determine whether the first cylinder 120 and the second cylinder 140 are operated, the first piston rod 126 and the second 2 It serves to adjust the protrusion length of the piston rod (146).

제어장치(160)는 선박(110)이 평형을 유지하지 않는 경우, 각각의 제2 피스톤로드(146)의 돌출 길이를 조정함으로써 평형을 유지할 수 있다. 또한, 제어장치(160)는 제2 피스톤로드(146)의 돌출 길이를 조정함으로써 바닥면(114)에 대한 선박의 높이를 조정할 수 있다. 특히, 제2 실린더(140)가 전개되어 선박(110)의 전도가 방지된 상태에서, 제어장치(160)는 제2 피스톤로드(146)의 돌출 길이를 조정함으로써 수심의 변화에 맞추어 선박(110)의 높이를 조정할 수 있다. The control device 160 may maintain equilibrium by adjusting the protrusion length of each of the second piston rods 146 when the vessel 110 does not maintain the equilibrium. In addition, the control device 160 may adjust the height of the vessel with respect to the bottom surface 114 by adjusting the protrusion length of the second piston rod 146 . In particular, in a state in which the second cylinder 140 is deployed to prevent the ship 110 from falling, the control device 160 adjusts the protrusion length of the second piston rod 146 to match the change in the water depth. ) can be adjusted.

본 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치(100)는 선박(110)의 내부에 구비되어 있다가 외부로 돌출되는 것으로 예시하였지만, 본 발명은 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(140)의 위치에 의해서 제한되지 않는다. 따라서 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 전도 방지 장치는 제1 실린더 및 제2 실린더가 선박의 외부에 구비될 수 있다. Although the vessel fall prevention device 100 according to the present embodiment is exemplified as being provided inside the vessel 110 and protruding to the outside, the present invention provides the position of the first cylinder 120 and the second cylinder 140 . not limited by Therefore, in the vessel fall prevention device according to another embodiment of the present invention, the first cylinder and the second cylinder may be provided on the outside of the vessel.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to one embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations are possible.

100: 선박 전도 방지 장치
110: 선박
120: 제1 실린더
126: 제1 피스톤로드
140: 제2 실린더
146: 제2 피스톤로드
150: 플레이트
160: 제어장치
162: 수심센서
164: 평형센서100: vessel overturn prevention device
110: ship
120: first cylinder
126: first piston rod
140: second cylinder
146: second piston rod
150: plate
160: control device
162: depth sensor
164: balance sensor

Claims (5)

선체 레일(112)에 결합된 레일고정부재(122)에 일 단이 회전 가능하게 연결되고 제1 피스톤로드(126)가 돌출될 수 있는 제1 실린더(120);
선박의 바닥면에 결합된 선체고정부재(142)에 일 단이 회전 가능하게 연결되고 제2 피스톤로드(146)가 돌출될 수 있는 제2 실린더(140); 및
상기 제2 피스톤로드(146)의 단부에서 볼조인트에 의해 결합된 접촉판(150)을 포함하고,
상기 제1 피스톤로드(126)의 단부는 상기 제2 실린더(140)의 제1 힌지(144)에 회전 가능하게 결합되며,
상기 제2 실린더(140)의 제1 힌지(144)는 상기 제2 실린더(140)의 측면에 형성되어 있고,
상기 제1 실린더(120)의 제1 힌지(124)의 수직 위치는, 상기 제2 실린더(140)의 제2 힌지(148)와 수직으로 동일선 상에 위치하지 않고 엇갈리게 형성되어 있으며,
상기 제2 실린더(140)의 제1 힌지(144)는 상기 제1 실린더(120)의 제1 힌지(124)와 상기 제2 실린더(140)의 제2 힌지(148) 사이에 위치하고,
상기 제1 피스톤로드(126)가 돌출됨으로써 상기 제2 실린더(140)가 선박의 바닥면에서 하부로 돌출되며, 상기 제2 피스톤로드(146)는 그 돌출 길이를 조절할 수 있는 선박 전도 방지 장치.
.
A first cylinder 120 having one end rotatably connected to the rail fixing member 122 coupled to the hull rail 112 and from which the first piston rod 126 can protrude;
A second cylinder 140 having one end rotatably connected to the hull fixing member 142 coupled to the bottom surface of the ship and from which the second piston rod 146 can protrude; and
and a contact plate 150 coupled by a ball joint at the end of the second piston rod 146,
The end of the first piston rod 126 is rotatably coupled to the first hinge 144 of the second cylinder 140,
The first hinge 144 of the second cylinder 140 is formed on the side surface of the second cylinder 140,
The vertical position of the first hinge 124 of the first cylinder 120 is perpendicular to the second hinge 148 of the second cylinder 140, and is formed to be staggered, not on the same line,
The first hinge 144 of the second cylinder 140 is located between the first hinge 124 of the first cylinder 120 and the second hinge 148 of the second cylinder 140,
As the first piston rod 126 protrudes, the second cylinder 140 protrudes downward from the bottom surface of the vessel, and the second piston rod 146 is a vessel overturn prevention device capable of adjusting its protrusion length.
.
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