KR102269360B1 - Knot forming device for single port laparoscopic surgery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복강경 수술 후 복강 내 수술부위를 봉합할 때 간단하고 신속하게 매듭을 지을 수 있는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치에 관한 것으로, 실린더 형상으로 이루어진 인너 케이싱(10); 및 상기 인너 케이싱(10)의 외면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 인너 케이싱(10)의 외면을 따라 이동가능한 아웃터 케이싱(20)을 포함하며, 상기 아웃터 케이싱(20)은 봉합사(T)의 고정시 봉합사(T)가 위치되는 일측이 개구된 개구홈(22)과, 봉합사(T)를 당겨서 고정하는 고정부(23)를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for forming a knot for single-hole laparoscopic surgery that can simply and quickly tie a knot when suturing an intra-abdominal surgical site after laparoscopic surgery, comprising: an inner casing (10) having a cylindrical shape; and an outer casing 20 that is slidably coupled to the outer surface of the inner casing 10 and is movable along the outer surface of the inner casing 10, wherein the outer casing 20 is a suture T when fixing It is characterized in that it comprises an opening groove 22 having one side of which the suture T is positioned, and a fixing part 23 for pulling and fixing the suture T.

Description

단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치{KNOT FORMING DEVICE FOR SINGLE PORT LAPAROSCOPIC SURGERY}KNOT FORMING DEVICE FOR SINGLE PORT LAPAROSCOPIC SURGERY for single hole laparoscopic surgery

본 발명은 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복강경 수술 후 복강 내 수술부위를 봉합할 때 간단하고 신속하게 매듭을 지을 수 있는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery, and more particularly, to a knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery that can tie a knot simply and quickly when suturing an intra-abdominal surgical site after laparoscopic surgery. .

복강경 수술은 복강 내에 가스를 주입하여 복벽을 부풀려 수술 공간과 시야를 확보하고, 복벽에 작은 구멍을 내어 트로카(trocar)라고 불리는 개창기구를 삽입한 후 상기 트로카를 통해 카메라와 수술도구를 환자의 체내에 삽입하고, 카메라에 의해서 모니터에 표시되는 영상을 관찰하면서 행해지는 수술이다.In laparoscopic surgery, gas is injected into the abdominal cavity to inflate the abdominal wall to secure an operating space and a field of view, a small hole is made in the abdominal wall, an opening device called a trocar is inserted, and the camera and surgical tools are transferred through the trocar to the patient. It is an operation that is inserted into the body and performed while observing the image displayed on the monitor by the camera.

종래에는 사용될 수술도구 개수에 대응하여 복부에 다수의 구멍을 뚫고, 각각의 구멍에 개창기구를 하나씩 설치하며, 각각의 개창기구를 이용해 수술도구를 개별적으로 복강에 진입시켜 수술을 행하는 멀티 포트(다중공) 방식이 주로 사용되었다.In the prior art, a multi-port (multi-port) that drills a number of holes in the abdomen corresponding to the number of surgical tools to be used, installs an opening device in each hole, and individually enters the surgical tool into the abdominal cavity using each opening device ball) method was mainly used.

수술 후 발생할 수 있는 흉터를 최소화하기 위하여, 구멍을 하나만 뚫어 개창기구를 설치하고, 상기 개창기구를 통해 한번에 다수의 수술도구를 복강 내에 진입시켜 수술하는 싱글 포트(단일공) 방식 시술이 최근 확산되고 있다.In order to minimize the scars that may occur after surgery, a single port (single hole) type procedure in which an opening device is installed by drilling one hole and a plurality of surgical tools are inserted into the abdominal cavity at once through the opening device has been recently spread and have.

이러한 복강경 시술시 복강 내 수술부위를 봉합하기 위한 봉합기구가 이용되는데, 복강 내에서 수술부위를 봉합할 때 가장 어렵고 경험이 필요한 부분이 매듭을 짓는 과정(Knot and tie)이다. In such a laparoscopic procedure, a suture device for suturing the surgical site in the abdominal cavity is used, and the most difficult and necessary part of suturing the surgical site in the abdominal cavity is the knot and tie process.

다중공 방식의 복강경 수술에서는 기본적으로 복벽에 두 개 이상의 천공을 형성하기 때문에 경험이 쌓이면 매듭을 짓는 과정을 쉽게 행할 수 있지만, 단일공 복강경 수술에서는 복벽에 단일 천공만을 형성하므로 봉합과정이 매우 어렵고 복잡한 단점이 있다.In multi-incision laparoscopic surgery, since two or more perforations are basically formed in the abdominal wall, the knotting process can be easily performed with experience. There are disadvantages.

KRUS 10-117632410-1176324 B1B1

본 발명의 목적은 복강경 수술 후 복강 내 수술부위를 봉합할 때 간단하고 신속하게 매듭을 지을 수 있는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery that can tie a knot simply and quickly when suturing an intraperitoneal surgical site after laparoscopic surgery.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be set forth below and will be learned by way of example of the present invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention may be realized by means and combinations indicated in the claims.

본 발명의 일측면에 따르면, 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치로서, 실린더 형상으로 이루어진 인너 케이싱(10); 및 상기 인너 케이싱(10)의 외면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 인너 케이싱(10)의 외면을 따라 이동가능한 아웃터 케이싱(20)을 포함하며, 상기 아웃터 케이싱(20)은 봉합사(T)의 고정시 봉합사(T)가 위치되는 일측이 개구된 개구홈(22)과, 봉합사(T)를 당겨서 고정하는 고정부(23)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, as a knot forming device for single-hole laparoscopic surgery, the inner casing (10) made of a cylindrical shape; and an outer casing 20 that is slidably coupled to the outer surface of the inner casing 10 and is movable along the outer surface of the inner casing 10, wherein the outer casing 20 is a suture T when fixing It is characterized in that it comprises an opening groove 22 having one side of which the suture T is positioned, and a fixing part 23 for pulling and fixing the suture T.

그리고, 상기 아웃터 케이싱(20)은 상기 인너 케이싱(10)의 외관과 대응하는 몸체부(21)와, 상기 몸체부(21)와 고정부(23)를 서로 연결하는 연결부(24)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the outer casing 20 further includes a body portion 21 corresponding to the exterior of the inner casing 10 and a connection portion 24 connecting the body portion 21 and the fixing portion 23 to each other. characterized in that

또한, 상기 아웃터 케이싱(20)의 몸체부(22)는 단면 원호 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the body portion 22 of the outer casing 20 is characterized in that the cross-section is made of a circular arc shape.

그리고, 상기 아웃터 케이싱(20)의 고정부(26)는 링형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.And, the fixing part 26 of the outer casing 20 is characterized in that it is formed in a ring shape.

또한, 상기 인너 케이싱(10)의 외면에 형성되는 걸림홈(42)과 상기 아웃터 케이싱(20)의 내면에 형성되는 걸림돌기(44)에 의해 구현가능한 록킹부(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a locking portion 40 that can be implemented by a locking groove 42 formed on the outer surface of the inner casing 10 and a locking projection 44 formed on the inner surface of the outer casing 20 . do it with

그리고, 상기 아웃터 케이싱(20)은 실리콘 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.And, the outer casing 20 is characterized in that it is formed of a silicon material.

또한, 상기 인너 케이싱(10)은 금속 재질로 형성되고, 상기 아웃터 케이싱(20)은 상기 인너 케이싱(10)과 강한 인력이 작용할 수 있는 강자성물질을 포함하는 자성체로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner casing 10 is formed of a metal material, and the outer casing 20 is characterized in that it is made of a magnetic material including a ferromagnetic material that can act with the inner casing 10 and strong attraction.

그리고, 상기 아웃터 케이싱(20)은 몸체부(21)의 외면 상에 길이 방향을 따라 형성되는 슬라이딩 홈(27)을 더 포함하고, 상기 인너 케이싱(10)의 외면 상에는 대응하는 슬라이딩 돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.And, the outer casing 20 further includes a sliding groove 27 formed along the longitudinal direction on the outer surface of the body portion 21, the corresponding sliding projection is formed on the outer surface of the inner casing (10) characterized in that

본 발명에 의하면, 복강경 수술 후 수술부위를 봉합할 때 간단하고 신속하게 매듭을 지을 수 있을 뿐만 아니라 봉합수술과정 자체가 간단해지며, 단일공 형성만으로 봉합과정을 수행할 수 있어 수술부위에 상처가 날 확률을 줄일 수 있고, 봉합시 소요되는 시간을 훨씬 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when suturing the surgical site after laparoscopic surgery, a knot can be made simply and quickly, and the suture procedure itself is simplified, and the suturing process can be performed only by forming a single hole, so that the wound on the surgical site is not damaged. It has the effect of reducing the probability of flying and significantly shortening the time required for suturing.

도 1은 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치의 단면도이고,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치의 사시도이며,
도 4a 내지 도 4f는 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치를 사용하여 수술부위를 봉합하는 과정을 도시하는 도면이다.1 is a perspective view of a knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery according to the present invention;
2 is a cross-sectional view of a knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery according to the present invention;
3 is a perspective view of a knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery according to another embodiment of the present invention;
4A to 4F are diagrams illustrating a process of suturing a surgical site using a knot forming apparatus for single-hole laparoscopic surgery according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other components within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

이하 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치의 사시도이며, 도 4a 내지 도 4f는 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치를 사용하여 수술부위를 봉합하는 과정을 도시하는 도면이다.1 is a perspective view of a knot forming apparatus for single-hole laparoscopic surgery according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a knot forming apparatus for single-hole laparoscopic surgery according to the present invention, and FIG. 3 is a single hole according to another embodiment of the present invention It is a perspective view of a knot forming apparatus for hole laparoscopic surgery, and FIGS. 4a to 4f are diagrams illustrating a process of suturing a surgical site using the knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery according to the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치는 크게 인너 케이싱(10)과, 아웃터 케이싱(20)을 포함하여 구성될 수 있다.First, referring to FIGS. 1 and 2 , the apparatus for forming a knot for single hole laparoscopic surgery according to the present invention may largely include an inner casing 10 and an outer casing 20 .

인너 케이싱(10)은 실린더 형상으로 이루어져서 연통형으로 길게 연장된다. 이때, 상기 인너 케이싱(10)의 내부로는 복강경 그래스퍼(또는 니들 홀더)(30)가 출입가능하다.The inner casing 10 is formed in a cylindrical shape and extends long in a communication shape. At this time, the laparoscopic grasper (or needle holder) 30 is accessible to the inside of the inner casing 10 .

아웃터 케이싱(20)은 상기 인너 케이싱(10)의 외면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 인너 케이싱(10)의 외면을 따라 이동가능하게 구성된다.The outer casing 20 is slidably coupled to the outer surface of the inner casing 10 to be movable along the outer surface of the inner casing 10 .

상기 아웃터 케이싱(20)은 상기 인너 케이싱(10)의 외관과 대응하는 몸체부(21)와, 봉합사(T)의 고정시 봉합사(T)가 위치되는 일측이 개구된 개구홈(22)과, 봉합사(T)를 당겨서 고정하는 고정부(23)와, 몸체부(21)와 고정부(23)를 서로 연결하는 연결부(24)로 이루어질 수 있다. 이때, 몸체부(21)와, 고정부(23)와, 연결부(24)는 강성 및 응역을 높이기 위해 일체로 성형하는 것이 바람직하다.The outer casing 20 has a body portion 21 corresponding to the exterior of the inner casing 10, and an opening groove 22 with one side of which the suture T is positioned when the suture T is fixed; It may include a fixing part 23 for pulling and fixing the suture T, and a connection part 24 for connecting the body part 21 and the fixing part 23 to each other. At this time, it is preferable that the body portion 21, the fixing portion 23, and the connecting portion 24 are integrally formed to increase rigidity and stress.

여기서, 연결부(24)는 복수개로 형성되고 있으나, 필요에 따라 일체로 형성가능할 수 있다.Here, the connection part 24 is formed in plurality, but may be integrally formed if necessary.

또한, 상기 아웃터 케이싱(20)은 손잡이(25)를 구비함으로써 이동 또는 슬라이딩을 용이하게 할 수도 있다.In addition, the outer casing 20 may be provided with a handle 25 to facilitate movement or sliding.

바람직하게, 상기 아웃터 케이싱(20)의 몸체부(22)는 상기 인너 케이싱(10)의 외관과 대응하는 단면 원호 형상으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Preferably, the body portion 22 of the outer casing 20 may be formed in a cross-sectional arc shape corresponding to the exterior of the inner casing 10, but is not limited thereto.

또한, 상기 아웃터 케이싱(20)의 고정부(26)는 링형상으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 이때, 아웃터 케이싱(20)의 고정부(26) 직경은 상기 인너 케이싱(10)의 직경과 대응하게 형성됨으로써 봉합사의 고정을 용이하게 하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing part 26 of the outer casing 20 may be formed in a ring shape, but is not limited thereto. At this time, it is preferable that the diameter of the fixing portion 26 of the outer casing 20 is formed to correspond to the diameter of the inner casing 10 to facilitate the fixing of the suture.

아웃터 케이싱(20)의 재질 선정에 있어서는, 인체에 무해한 재질이라면 특정 재질에 상관없이 적용 가능하나, 바람직하게는 인체에 무해하며, 높은 신축성이 발휘되고, 산, 알카리 등의 극성 유기화합물에도 크게 영향을 받지 않는 특성을 가진 금속 또는 실리콘 재질이 적합하다.In the selection of the material of the outer casing 20, if it is a material that is harmless to the human body, it can be applied regardless of a specific material, but is preferably harmless to the human body, exhibits high elasticity, and greatly affects polar organic compounds such as acids and alkalis A metal or silicon material with a property that is not subjected to contamination is suitable.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 인너 케이싱(10)은 금속 재질로 형성되고, 상기 아웃터 케이싱(20)은 상기 인너 케이싱(10)과 강한 인력이 작용할 수 있는 강자성물질을 포함하는 자성체로 이루어질 수 있다. 이러한 경우, 아웃터 케이싱(20)이 자력에 의해 인너 케이싱(10)에 착탈가능하게 결합되어 슬라이딩 가능한 구조를 가질 수 있다. 여기서, 강자성 물질은 니켈(Ni), 마그네슘(Mg), 철(Fe), 망간(Mn), 페라이트(ferrite) 등을 포함할 수 있다.As another embodiment of the present invention, the inner casing 10 is formed of a metal material, and the outer casing 20 is made of a magnetic material containing a ferromagnetic material that can act with a strong attractive force with the inner casing 10. have. In this case, the outer casing 20 may be detachably coupled to the inner casing 10 by magnetic force to have a slidable structure. Here, the ferromagnetic material may include nickel (Ni), magnesium (Mg), iron (Fe), manganese (Mn), ferrite, and the like.

도 3을 참조하면, 예를 들어 아웃터 케이싱(20)은 몸체부(21)의 외면 상에 길이 방향을 따라 형성되는 슬라이딩 홈(27)을 더 포함하고, 상기 슬라이딩 홈(27)에 대응하여 인너 케이싱(10)의 외면 상에는 슬라이딩 돌기(미도시)가 형성될 수 있다. 이때, 슬라이딩 홈(27) 및 대응하는 슬라이딩 돌기는 필요에 따라 복수개로 형성가능할 수 있다.Referring to FIG. 3 , for example, the outer casing 20 further includes a sliding groove 27 formed along the longitudinal direction on the outer surface of the body 21 , and corresponding to the sliding groove 27 , the inner casing 20 . A sliding protrusion (not shown) may be formed on the outer surface of the casing 10 . In this case, the sliding groove 27 and the corresponding sliding protrusion may be formed in plurality as needed.

또한, 상기 아웃터 케이싱(20)의 일단에는 인너 케이싱(10)이 이탈되지 못하도록 방지하는 단턱(미도시)이 추가로 형성될 수 있다. In addition, a step (not shown) for preventing the inner casing 10 from being separated may be additionally formed at one end of the outer casing 20 .

도 4a 내지 도 4f를 참조하여 본 발명에 따른 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.The operating state of the knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4A to 4F.

먼저, 봉합사(T)의 고정과정으로서, 봉합사(T)를 이용하여 수술부위(W)를 꿰맨 상태에서, 인너 케이싱(10) 내부로 진입시킨 복강경 그래스퍼(30)에 의해 봉합사(T)의 일단을 잡고 고정한다. 이어서, 아웃터 케이싱(20)을 인너 케이싱(10) 쪽으로 당겨(화살표 방향참조) 봉합사(T)의 타단을 잡고 고정하게 된다. 이를 위해, 봉합사(T)의 타단 일부분이 개구홈(22) 내에 위치되도록 조정한 후, 아웃터 케이싱(20)을 당기면 아웃터 케이싱(20)의 고정부(23)에 의해 봉합사(T)의 타단이 고정된다(도 4a 및 도 4b 참조).First, as a fixing process of the suture (T), in the state where the surgical site (W) is sewn using the suture (T), the laparoscopic grasper (30) entered into the inner casing (10) of the suture (T) Grab one end and fix it. Then, the outer casing 20 is pulled toward the inner casing 10 (refer to the direction of the arrow) and the other end of the suture T is held and fixed. To this end, after adjusting so that a part of the other end of the suture T is positioned in the opening groove 22, when the outer casing 20 is pulled, the other end of the suture T is moved by the fixing part 23 of the outer casing 20. fixed (see FIGS. 4A and 4B).

다음에, 봉합사(T)의 매듭고리 형성과정으로서, 아웃터 케이싱(20)의 고정부(23)에 의해 봉합사(T)를 당겨서 고정한 상태에서, 인너 케이싱(10) 및 아웃터 케이싱(20)을 시계방향으로 2바퀴 혹은 1바퀴 회전시켜서 봉합사(T)의 매듭고리를 형성한다(도 4c 참조). 본 실시예에서는 2바퀴 회전시켜서 봉합사(T)의 매듭고리를 2개 형성하는 경우를 예로 들고 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Next, as a process of forming a knot loop of the suture T, in a state in which the suture T is pulled and fixed by the fixing part 23 of the outer casing 20, the inner casing 10 and the outer casing 20 are watched Rotate two turns or one turn in the direction to form a knot loop of the suture T (see Fig. 4c). In this embodiment, the case of forming two knot loops of the suture T by rotating two turns is given as an example, but the present invention is not limited thereto.

다음에, 봉합사(T)의 분리과정으로서, 여전히 복강경 그래스퍼(30)로 봉합사(T)의 일단을 잡은 상태에서, 다른 복강경 그래스퍼(32)로 봉합사(T)의 타단을 잡게 된다(도 4d 참조). 이와 같은 상태에서, 아웃터 케이싱(20)의 고정부(23)를 인너 케이싱(10)으로부터 약간 전진시키면, 아웃터 케이싱(20)의 고정부(23)로부터 봉합사(T)의 분리가 가능해진다.Next, as a separation process of the suture T, while still holding one end of the suture T with the laparoscopic grasper 30, the other end of the suture T is held with the other laparoscopic grasper 32 (Fig. see 4d). In such a state, when the fixing portion 23 of the outer casing 20 is slightly advanced from the inner casing 10 , the suture T can be separated from the fixing portion 23 of the outer casing 20 .

다음에, 봉합사(T)의 매듭고리 분리과정으로서, 여전히 다른 복강경 그래스퍼(32)로 봉합사(T)의 타단을 잡고 있는 상태에서, 복강경 그래스퍼(30)의 일부가 노출되도록 인너 케이싱(10) 및 아웃터 케이싱(20)을 후퇴시키게 되며, 이때 인너 케이싱(10) 및 아웃터 케이싱(20)로부터 봉합사(T)의 매듭고리가 분리될 수 있다(도 4e 참조).Next, as a knot loop separation process of the suture T, while still holding the other end of the suture T with another laparoscopic grasper 32, the inner casing 10 so that a part of the laparoscopic grasper 30 is exposed. ) and the outer casing 20 is retracted, and at this time, the knot ring of the suture T may be separated from the inner casing 10 and the outer casing 20 (see FIG. 4e ).

다음에, 봉합사(T)의 매듭완료과정으로서, 복강경 그래스퍼(30)로 봉합사(T)의 일단을 잡은 상태에서, 다른 복강경 그래스퍼(32)로 봉합사(T)의 타단을 당겨서 수술부위(W)의 매듭을 짓는다(도 4f 참조).Next, as a knot completion process of the suture T, while holding one end of the suture T with the laparoscopic grasper 30, the other end of the suture T with the other laparoscopic grasper 32 is pulled to the surgical site ( Knot W) (see Fig. 4f).

이러한 과정은 적어도 2회 이상 반복하게 될 수 있다.This process may be repeated at least twice or more.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

10 : 인너 케이싱 20 : 아웃터 케이싱
21 : 몸체부 22 : 개구홈
23 : 고정부 24 : 연결부
T : 봉합사 30, 32 : 복강경 그래스퍼10: inner casing 20: outer casing
21: body 22: opening groove
23: fixed part 24: connection part
T: Suture 30, 32: Laparoscopic Grasper

Claims (7)

단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치로서,
실린더 형상으로 이루어진 인너 케이싱(10); 및
상기 인너 케이싱(10)의 외면에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 인너 케이싱(10)의 외면을 따라 이동가능한 아웃터 케이싱(20)을 포함하며,
상기 아웃터 케이싱(20)은 봉합사(T)의 고정시 봉합사(T)가 위치되는 일측이 개구된 개구홈(22)과, 봉합사(T)를 당겨서 고정하는 고정부(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치.A knot forming device for single-hole laparoscopic surgery, comprising:
Inner casing (10) made of a cylindrical shape; and
and an outer casing 20 that is slidably coupled to the outer surface of the inner casing 10 and is movable along the outer surface of the inner casing 10,
The outer casing 20 has an opening groove 22 having one side of which the suture T is positioned when fixing the suture T, and a fixing part 23 for pulling and fixing the suture T A knot forming device for single hole laparoscopic surgery. 제1항에 있어서,
상기 아웃터 케이싱(20)은 상기 인너 케이싱(10)의 외관과 대응하는 몸체부(21)와, 상기 몸체부(21)와 고정부(23)를 서로 연결하는 연결부(24)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치.According to claim 1,
The outer casing 20 further includes a body portion 21 corresponding to the exterior of the inner casing 10, and a connection portion 24 connecting the body portion 21 and the fixing portion 23 to each other. A knot forming device for single hole laparoscopic surgery, characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 아웃터 케이싱(20)의 몸체부(22)는 단면 원호 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치.3. The method of claim 2,
The body portion 22 of the outer casing 20 is a single hole laparoscopic surgery knot forming apparatus, characterized in that made of a cross-sectional arc shape. 제2항에 있어서,
상기 아웃터 케이싱(20)의 고정부(23)는 링형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치.3. The method of claim 2,
The fixing part 23 of the outer casing 20 is a knot forming apparatus for single hole laparoscopic surgery, characterized in that it is formed in a ring shape. 제1항에 있어서,
상기 아웃터 케이싱(20)은 금속 또는 실리콘 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치.According to claim 1,
The outer casing 20 is a single hole laparoscopic surgery knot forming device, characterized in that formed of a metal or silicon material. 제1항에 있어서,
상기 인너 케이싱(10)은 금속 재질로 형성되고,
상기 아웃터 케이싱(20)은 상기 인너 케이싱(10)과 강한 인력이 작용할 수 있는 강자성물질을 포함하는 자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치.According to claim 1,
The inner casing 10 is formed of a metal material,
The outer casing 20 is a single hole laparoscopic surgery knot forming device, characterized in that made of a magnetic material containing a ferromagnetic material that can act with the inner casing 10 and strong attraction. 제1항에 있어서,
상기 아웃터 케이싱(20)은 몸체부(21)의 외면 상에 길이 방향을 따라 형성되는 슬라이딩 홈(27)을 더 포함하고, 상기 인너 케이싱(10)의 외면 상에는 대응하는 슬라이딩 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 단일공 복강경 수술용 매듭 형성 장치.According to claim 1,
The outer casing 20 further includes a sliding groove 27 formed along the longitudinal direction on the outer surface of the body 21, and a corresponding sliding protrusion is formed on the outer surface of the inner casing 10 A knot forming device for single hole laparoscopic surgery.
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