KR102266577B1 - 헬리콥터용 착륙 패드 및 헬리콥터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 헬리콥터가 편평한 체결 수단을 통해 고정될 수 있는, 헬리콥터(6)를 위한 착륙 패드(1)뿐만 아니라, 임의의 착륙 패드와 접할 수 있는 헬리콥터의 측 상에서 착륙 패드(1)에 헬리콥터를 고정하기 위한 편평한 체결 수단이 배치되어 있는 헬리콥터(6)에도 관한 것이다.

Description

헬리콥터용 착륙 패드 및 헬리콥터{HELICOPTER LANDING PAD AND HELICOPTER}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따르는 헬리콥터용 착륙 패드 및 청구항 제 15 항의 전제부에 따르는 헬리콥터에 관한 것이다.

예컨대 강풍에 노출되거나, 또는 이동형 운송수단, 특히 선박 상에 배치되는 헬리콥터용 착륙 패드에는 헬리콥터를 고정시킬 수 있어야 하는 필요성이 존재한다.

이를 위해, 특허 US 4,420,131 및 EP 0 472 613 B1은, 착륙 후에 위치 고정된 착륙 패드의 격자형 착륙면의 복수의 리세스 중 하나의 리세스 내로 삽입되는 작살(harpoon)이 헬리콥터에 비치되어 함께 운송되는 해결책을 각각 제시하고 있다. 후속해서, 작살의 바브(barb)가 지지되어 헬리콥터를 착륙 패드에 고정시킨다.

공지된 해결책들의 단점은, 작살에 대한 장치 기술적 비용뿐만 아니라 상응하게 격자형으로 마련되는 착륙 패드에 대한 장치 기술적 비용이 높다는 것이다. 또한, 비치되어 함께 운송되는 작살 장치는 약 80 내지 100㎏의 상당한 중량을 갖는다. 그로 인해, 그 자체로만 전형적으로 약 300㎏의 크기의 중량을 갖는 무인 헬리콥터에 상기 해결책들의 사용은 바람직하지 않은 것으로 나타났다. 이는 선박에 무인 헬리콥터의 보급에 큰 장애가 된다.

종래의 착륙 패드가 위치 고정되어 배치되어 있는 상황은 추가 단점을 수반한다. 즉, 대개는 위급한 경우를 대비하여 착륙 패드를 지속적으로 비워두어야 한다는 요구가 주어지며, 그럼으로써 착륙한 헬리콥터는 착륙 후에 가능한 신속하게 격납고 내로, 또는 또 다른 적합한 파킹 장소로 이전(relocation)되어야 한다.

이는, 종래의 해결책들에 의해서는, 단지 상기 목적을 위해 작살을 분리하는 것을 통해 고정이 해제될 때에만 가능하다. 이 경우 헬리콥터를 이전하는 동안 헬리콥터는 실질적으로 고정되어 있지 않으며, 그에 따라 의도하지 않게 쉽게 이동되고 기울어지고 전복되어 손실까지 입게 된다.

본 발명의 과제는, 헬리콥터가 더 간단하게 고정될 수 있는 헬리콥터용 착륙 패드를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 과제는, 착륙 패드 상에 더 간단하게 고정될 수 있는 헬리콥터를 제공하는 것이다.

상기 과제들은 청구항 제 1 항의 특징들을 포함하는 착륙 패드 및 청구항 제 15 항의 특징들을 포함하는 헬리콥터에 의해 해결된다.

착륙 패드의 바람직한 개선예들은 특허 청구항 제 2 항 내지 제 14 항에 기재되어 있다.

육상 운송수단 또는 해상 운송수단 상에, 특히 선박 상에 배치될 수 있거나 배치되어 있는 특히 무인 헬리콥터용 착륙 패드는 헬리콥터가 착륙 동안, 그리고 착륙 후에 지지될 수 있는 착륙면을 구비한다. 본 발명에 따라서, 착륙면은 적어도 부분적으로, 특히 전체가 편평한 체결 수단(fastening means)에 의해 덮여 있으며, 상기 체결 수단을 통해 헬리콥터는 착륙 패드 상에 특히 압력 끼워 맞춤 결합 방식으로 및/또는 형상 끼워맞춤 결합 방식으로 및/또는 재료 결합 방식으로 고정 또는 체결될 수 있다.

체결 수단은 착륙면 상에 편평하게 형성되어 있기 때문에, 종래 기술의 해결책들의 경우 필요한 것처럼, 높은 정확도로 착륙면의 체결 장치와 만나야 할 필요가 없다. 따라서 헬리콥터는 더 간단한 방식으로 단지 헬리콥터를 지지하고/착륙시키는 것만으로 체결 수단 상에 고정될 수 있다. 그 결과, 헬리콥터 내에 무겁고 장치 기술 측면에서 복잡한 작살 장치를 비치하여 함께 운송하는 것이 생략될 수 있으며, 그럼으로써 헬리콥터의 중량이 감소될 수 있다. 이는, 특히 비교적 적은 중량, 바람직하게는 30 내지 700㎏의 중량을 갖는 무인 헬리콥터의 경우 매우 바람직하다. 이런 방식으로 착륙면 상에 헬리콥터의 간소화된 착륙 및 고정은 특히 해상 영역에서 무인 헬리콥터의 사용에 긍정적으로 작용할 수 있는데, 그 이유는 상기 해결책에 의해 경량의 무인 헬리콥터에 대한 종래 기술의 중대한 단점이 없어지기 때문이다.

착륙면은 서로 연결되어 있는 표면 섹션을 통해, 또는 상호 간에 이격되어 있는 복수의 표면 섹션을 통해 형성될 수 있다. 착륙면은 착륙 시 헬리콥터가 접촉할 수 있는 착륙 패드의 섹션을 나타낸다.

바람직한 개선예에서, 착륙면은 실질적으로 평면이다.

특히 바람직한 개선예에서, 착륙 패드의 체결 수단은, 단지 착륙 패드의 체결 수단이 이 착륙 패드의 체결 수단에 매칭되어 헬리콥터 상에 배치되는 편평한 체결 수단과 접할 수 있을 때에만 헬리콥터가 고정될 수 있는 방식으로 형성된다. 달리 말하면, 체결 수단을 통한 고정은, 착륙 패드 및 헬리콥터의 두 편평한 체결 수단이 상호 작용할 때에만 수행된다. 이로 인해, 예컨대 편평한 체결 수단을 포함하지 않은 헬리콥터도, 자동으로 고정되지 않으면서, 착륙 패드 상에 착륙할 수 있다. 이는 착륙 패드의 유연성을 증가시킨다.

그 대안으로, 착륙 패드의 체결 수단은, 헬리콥터가 상기 체결 수단을 통해서만 고정될 수 있는 방식으로, 다시 말하면 헬리콥터가 고유의 매칭되는 체결 수단을 비치하여 함께 운송할 필요가 없는 방식으로 형성될 수 있다. 여기서는 예컨대 착륙 패드 상에 제공되는 접착층 또는 점착층도 가능하다.

특히 바람직한 개선예에서, 착륙 패드의 체결 수단은, 벨크로 원리에 따라서 작용하면서(벨크로 부재들), 고정을 위해 헬리콥터의 매칭되는 체결 수단의 매칭되는 부재들과 맞물릴 수 있는 특히 직물 및/또는 금속 및/또는 플라스틱 부재들을 포함한다. 상기 유형의 체결 수단의 간단한 조작성으로 인해, 헬리콥터의 고정 및 고정 해제는 높은 프로세스 안전성을 갖게 된다. 이 경우, 벨크로 부재들의 사용은 범용으로 이용 가능하고 경제적이며 중량을 감소시키는 것으로 나타났다. 또한, 헬리콥터는 착륙 패드와의 접촉에 의해 바로, 다시 말하면 매우 신속하게 고정된다.

고정된 헬리콥터를 착륙 패드에서 간단한 방식으로 고정 해제하기 위해, 착륙 패드의 체결 수단 및 적어도 이 체결 수단에 의해 덮여 있는 착륙면의 섹션은 바람직한 개선예에서 지지 유닛이 수용되어 있는 적어도 하나의 리세스에 의해 중단되어 있다. 상기 지지 유닛은 헬리콥터의 지지를 위해 헬리콥터의 착륙 측 또는 하측과, 예컨대 헬리콥터의 스키드(skid)와 접하게 될 수 있다. 바람직하게는 지지 유닛과 중단된 착륙면은 개별적으로 이동될 수 있거나, 또는 양자 모두 서로 상대 이동될 수 있다.

한 변형예에서, 헬리콥터를 고정 해제하기 위해, 적어도 착륙면의 중단된 섹션은, 자신 상에 배치된 편평한 체결 수단과 함께, 지지 유닛에 대해 상대 이동될 수 있으며, 특히 바람직하게는 하강될 수 있다. 다른 변형예에서, 헬리콥터를 고정 해제하기 위해, 지지 유닛은 적어도 상기 섹션 및 이 섹션을 덮는 편평한 체결 수단에 대해 상대 이동될 수 있으며, 바람직하게는 상승될 수 있다. 첫 번째 경우에서, 체결은 헬리콥터로부터 착륙면 및 체결 수단을 당겨 떼어내는 것을 통해, 그리고 두 번째 경우에서는 착륙면 및 체결 수단으로부터 헬리콥터를 밀어 떼어내는 것을 통해 고정 해제된다. 상기 두 경우에서, 헬리콥터는 고정 해제 후에 지지 유닛 상에 구속받지 않은 상태로 유지되면서 이륙할 수 있다.

그 대안으로, 지지 유닛은 예컨대 회전 가능하면서 편심으로 지지되거나 형성된 복수의 부재, 예컨대 롤 또는 디스크를 포함할 수 있다. 특히 적은 편심률에서, 상기 부재들의 회전에 의해, 압력 끼워맞춤 결합 방식 및/또는 형상 끼워맞춤 결합 방식 및/또는 재료 결합 방식 연결부는 원활하게 분리될 수 있다.

지지 유닛의 지지력을 가능한 한 균일하게 분포되는 방식으로 헬리콥터 상으로 전달하기 위해, 바람직한 개선예에서, 리세스 또는 리세스들과 지지 유닛은 각각 쇠살대 구조(grate structure) 또는 격자 구조(grid structure)를 갖는다.

지지 유닛은 일체형일 때 특히 바람직하게 형성된다. 그 결과로, 지지 유닛 및/또는 착륙면의 상승 동안, 헬리콥터의 규정된 광범위한 고정 해제가 수행되며, 그럼으로써 고정 해제 동안 헬리콥터의 전복이 방지될 수 있다. 편심으로 지지되거나 형성되는 부재들의 경우, 상기 부재들은 바람직하게는, 예컨대 상기 규정된 광범위한 고정 해제를 달성하기 위해, 기계적으로 연결되어 있음으로써, 가능한 한 동기 회전될 수 있다.

바람직하게 착륙 패드는 정유압 또는 전기 구동장치를 포함하며, 이 구동장치를 통해 지지 유닛은 착륙면에 대해 상대적으로, 및/또는 착륙면은 지지 유닛에 상대적으로 이동될 수 있거나, 또는 상기 구동장치를 통해 편심 부재들이 회전될 수 있다.

대안적 또는 추가적 개선예에서, 착륙 패드는, 자신들의 종축을 중심으로 회전할 수 있는 롤들 또는 디스크들을 포함한다. 이 경우, 착륙면은 반경 방향에서 바깥쪽에 위치하는 롤들의 외부면 섹션들에 의해 형성된다. 바람직하게는 외부면들은, 편평한 체결 수단에 의해 비워진 섹션을 각각 포함한다. 덮여 있는 외부면 섹션들이 착륙하는 헬리콥터로 향해 있다면, 헬리콥터는 전술한 기재내용에 상응하게 고정될 수 있다. 고정의 해제를 위해, 롤들은 자신들의 종축을 중심으로 회전될 수 있으며, 그럼으로써 압력 끼워 맞춤 결합 방식 및/또는 형상 끼워맞춤 결합 방식 및/또는 재료 결합 방식 연결부는 껍질 벗기기(peeling) 형태의 이동에 의해 분리되고, 덮여 있지 않은 섹션들이 헬리콥터와 접하게 된다. 그에 따라, 롤들 또는 디스크들의 각각의 설정된 회전 각도에 따라서, 편평한 체결 수단을 포함하거나 포함하지 않은 착륙면을 헬리콥터에 제공하는 착륙 패드가 제공될 수 있다.

바람직한 개선예에서, 착륙 패드는 지탱 장치(bearing device)를 포함하며, 이 지탱 장치의 상면 상에 착륙면이 배치된다.

특히 선박에서 착륙 패드를 사용할 때, 착륙면, 특히 지탱 장치가 운송수단/선박의 롤링(rolling) 및/또는 요잉(yawing) 및/또는 피칭(pitching)에 대항하여 이동될 수 있게 하는 위치 보상 장치를 포함하는 개선예가 바람직한 것으로서 나타난다. 이런 방식으로, 착륙면은 적어도 보상된 이동 또는 이동들과 관련하여 규정된 방식으로 정렬되어 유지될 수 있으며, 이는 특히 무인 헬리콥터의 이륙 및 착륙을 간소화하거나, 또는 적어도 덜 위험하게 한다. 특히 바람직하게는, 위치 보상 장치에 의해 운송수단/선박의 롤링이 보상될 수 있다.

바람직하게는 착륙 패드는 제어 유닛을 포함하며, 이 제어 유닛에 의해 위치 보상 장치는 언급한 이동들 중 적어도 하나의 이동 또는 이동의 속도에 따라 제어될 수 있다.

바람직한 개선예에서, 착륙 패드는 분포 배치되는 적어도 3개, 특히 4개의 표지등(beacon light)을 포함하며, 이들 표지등에 의해 착륙하는 헬리콥터는 적합한 제어 유닛에 의해 착륙 패드의 위치, 그리고 그에 따른 선박의 위치를 검출할 수 있다. 따라서, 헬리콥터의 진입 및 착륙 과정은 더욱 안전해진다. 표지등들은 바람직하게는 착륙 패드의 코너 영역들에 배치된다.

특히 바람직하게는 착륙 패드는 이동식이며, 그럼으로써 착륙 패드는 운송수단 상에 위치 고정된 것이 아니라, 이동될 수 있다. 그 결과, 착륙 패드는 헬리콥터의 착륙 또는 이륙 후에 운송수단의 갑판으로부터 다시 제거될 수 있으며, 이는 운송수단의 보드 상의 정돈성 및 안전성을 증가시킨다. 이런 경우, 착륙 패드는 예컨대 운송수단의 격납고 내로 이전될 수 있다. 착륙 패드는 무인 헬리콥터용으로만 제공되고 운송수단의 보드 상에는 여전히 유인 헬리콥터용 고정식 착륙 패드가 존재한다면, 상기 고정식 착륙 패드는 이동식 착륙 패드의 이전에 의해 특히 이미 언급한 위급한 경우를 대비하여 비워질 수 있다.

이동식인 경우에, 제어 유닛은 바람직하게는 착륙 패드가 운송수단 상에서 자동화되어 제 위치로 이동될 수 있게 하는 방식으로 형성된다.

헬리콥터용 착륙면을 포함한 이동식 착륙 패드, 특히 전술한 기재내용의 착륙 패드는 바람직하게는 적어도 2개의 구동 가능한 휠을 포함하며, 이들 휠은 착륙면에 대향하여 배치되는 착륙 패드의 하면 상에 또는 착륙 패드의 테두리면들 상에서, 대략 착륙 패드의 횡축, 특히 중심축의 영역에 배치된다. 또한, 이런 경우에, 착륙면은 적어도 2개의 지지 유닛을 포함하며, 이들 지지 유닛은 착륙 패드의 하면 상에서, 특히 하면의 테두리 영역에서 횡축의 상이한 측들 상에 배치된다. 이런 착륙 패드는 이동식이면서 위치 안정적이고, 그리고 적은 휠 개수로 인해 장치 기술 측면에서 간단하게 형성된다.

바람직한 개선예에서, 구동 가능한 휠들의 회전축들은 대략 동축으로 배치된다. 그 결과, 이동식 착륙 패드의 용이한 제어성과 우수한 방향 안정성이 제공된다.

바람직한 개선예에서, 이동식 착륙 패드는, 언급한 2개의 지지 유닛에 추가해서, 하면 상에 배치되는 적어도 하나의 추가 지지 유닛을 포함한다. 이 경우, 지지 유닛들 중 적어도 2개는 각각 착륙 패드의 코너 영역에 배치되거나 또는 적어도 착륙 패드의 중앙 수직축으로부터 멀리 떨어져 배치된다. 이로 인해, 이동식 착륙 패드는 더 위치 안정적이다. 특히 바람직하게는 이동식 착륙 패드는 4개의 지지 유닛을 포함하며, 이들 지지 유닛은 각각 착륙 패드의 코너 영역에 배치되거나 또는 수직축으로부터 비교적 멀리 떨어져 배치된 영역에 배치된다.

바람직한 개선예에서, 지지를 위한 지지 유닛들은 각각 적어도 하나의 지지 휠 또는 적어도 하나의 슬라이딩 부재를 포함한다. 지지 휠은, 운송수단 상에서 적은 롤링 마찰의 장점을 갖고, 슬라이딩 부재는 장치 기술 측면의 단순성 및 강성의 장점을 갖는다.

구동 가능할 휠들에 대한 대안으로서 또는 그에 추가해서, 이동식 착륙 패드가 바람직한 개선예에서 적어도 2개의 구동 가능한 체인으 포함할 수 있으며, 이들 체인은 착륙 패드의 양측에, 특히 착륙 패드의 테두리면들 중 2개의 테두리면 상에 배치된다.

훨씬 더 정확하게 조향 가능한, 이동식 착륙 패드의 개선예에서, 상기 이동식 착륙 패드는 분포 배치되어 조향 가능한 4개의 휠을 포함하며, 이들 휠 중 적어도 하나, 바람직하게는 2개 또는 모두가 구동될 수 있다. 그 대안으로서, 4개의 휠 중 2개만이 조향될 수 있다. 이는 장치 기술 및 제어 기술 측면의 비용이 감소됨과 동시에 4개의 조향 가능한 휠을 포함하는 전술한 해결책보다 좀 더 덜 가변적인 것으로서 나타나는, 종래의 운송수단의 조향 시스템에 상응한다.

바람직한 개선예에서, 이동식 착륙 패드는, 구동될 수 있으면서 선회되지 않는 2개의 휠과, 선회 및 조향 가능한, 적어도 하나의 휠을 포함하며, 선회되지 않는 휠들은 착륙 패드의 횡축 또는 중심축의 이쪽에, 그리고 선회 가능한 휠(들)은 그 횡축 또는 중심축의 저쪽에 배치된다.

이동식 착륙 패드의 다른 개선예에서, 상기 이동식 착륙 패드는 구동 가능하고 선회되지 않는 적어도 하나, 특히 적어도 2개의 휠과, 레일들 또는 운송수단의 그루브들과 맞물릴 수 있는 고정 장착된 복수의 롤러를 포함한다.

이동식 착륙 패드의 기동성(maneuverability)을 개선하기 위해, 특히 바람직한 개선예에서, 구동 가능한 휠들 또는 구동 가능한 체인들은 상이한 회전수 및/또는 상이한 회전 방향으로 구동될 수 있다. 이런 방식으로, 각각의 개선예에 따라서, 착륙 패드의 수직축을 중심으로 좁은 커브 반경, 또는 심지어는 제자리에서의 회전이 가능해질 수 있다.

바람직하게는 착륙 패드는 운송수단으로부터 적어도 일시적으로 독립되는 고유의 전원 공급 장치를 포함한다. 전원 공급 장치를 통해, 특히 착륙면에 상대적인 지지 유닛의 이동 및/또는 그 반대로의 이동을 위한 구동 장치, 및/또는 휠들 또는 체인들의 구동 장치, 및/또는 위치 보상 장치, 및/또는 제어 유닛, 및/또는 착륙 패드의 조향 시스템이 전원을 공급받을 수 있다.

바람직하게는 휠들 또는 체인들 또는 지지 유닛들은 착륙 패드의 지탱 장치 상에, 또는 그 캐리지 상에 배치된다.

본원의 출원인은, 편평한 체결 수단을 포함하거나 포함하지 않는 이동식 착륙 패드를 출원할 권리를 유보한다.

헬리콥터, 특히 무인 헬리콥터는 본 발명에 따라서 특히 하측 상에 [예컨대 착륙용 스키드들(landing skid) 상에] 배치되는 적어도 하나의 편평한 체결 수단을 포함하며, 이 체결 수단에 의해 헬리콥터는 착륙 패드 상에 고정될 수 있다. 이 경우, 특히 바람직하게는, 착륙 패드는 전술한 양태들 중 어느 하나의 양태에 따라서 형성된다.

여기서도, 종래 기술에 따르는 무거운 작살 장치들을 비치하여 함께 운송할 필요가 없게 하는 편평한 체결 수단의 이미 언급한 효과가 나타난다. 따라서 헬리콥터는 더욱 간단하게 고정될 수 있고, 감소된 중량을 가질 수 있다.

헬리콥터의 특히 바람직한 개선예에서, 헬리콥터의 편평한 체결 수단은, 헬리콥터의 체결 수단이 헬리콥터의 편평한 체결 수단에 매칭되어 착륙 패드 상에 배치되는 편평한 체결 수단과 접할 수 있을 때에만, 헬리콥터가 고정될 수 있는 방식으로 형성된다. 그에 따라, 헬리콥터는 종래의 착륙 패드들 상에 고정되지 않으면서 문제없이 착륙하고 이륙할 수 있는 한편, 헬리콥터는 전술한 본 발명에 따른 착륙 패드 상에서는 상응하게 매칭되는 체결 수단을 통해 고정될 수 있다.

하기에서는 본 발명에 따른 착륙 패드의 8개의 실시예와 본 발명에 따른 헬리콥터의 하나의 실시예가 12개의 도면에서 더 상세하게 설명된다.

도 1은 선박 상의 착륙 패드 및 헬리콥터의 제 1 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 따르는 헬리콥터 및 착륙 패드를 도시한 도면이다.
도 3은 선박의 롤링 동안 헬리콥터 및 착륙 패드를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1 내지 도 3에 따른 헬리콥터 및 착륙 패드를 도시한 저면 사시도이다.
도 5는 착륙 패드의 제 2 및 제 3 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 착륙 패드의 제 4 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 착륙 패드의 제 5 실시예를 도시한 도면이다.
도 8은 착륙 패드의 제 6 실시예를 도시한 도면이다.
도 9는 착륙 패드의 제 7 실시예를 도시한 도면이다.
도 10은 착륙 패드의 제 8 실시예를 도시한 사시도이다.
도 11은 고정된 헬리콥터를 포함한 상태 및 포함하지 않은 상태에서 도 10에 따른 실시예를 도시한 측면도이다.
도 12는 표지등을 보충한, 도 8에 따른 실시예를 도시한 도면이다.

도 1에 따라서, 프리기트함(frigate) 등급의 선박(2) 상에서 착륙 패드(1)의 제 1 실시예는 선미(船尾) 영역에 배치되어 있다. 선박(2)은, 유인 헬리콥터를 위해 제공되어 비상의 경우를 대비하여 비워져 있어야 하는 추가의 고정식 착륙 패드(4)를 포함한다. 이와 달리, 착륙 패드(1)는 이동식이며, 그리고 상대적으로 소형인 무인 헬리콥터(6)를 위해 제공된다. 상기 무인 헬리콥터는 도 1에 따라서 착륙 패드(1)의 상부 가까이에서 진입 단계에 있거나 또는 이륙 단계에 있다.

이동식 착륙 패드(1)는 제어 유닛(미도시)에 의해 제어되면서 격납고(8) 내로 이전될 수 있다. 이전은 예컨대 개략적으로 도시된 이전 경로를 통해 자동화 방식으로 수행될 수 있다.

도 2에는, 착륙 패드(1) 상에 착륙한 헬리콥터(6)가 확대된 상세도로 도시되어 있다. 헬리콥터(6)는 스키드들(10)로 리세스들(12)에 의해 중단된 착륙면(14) 상에서 지지된다. 리세스들(12)은 격자 구조를 갖는다. 이 경우, 착륙면(14)은 지탱 장치(16)의 상면 상에 배치된다.

착륙면(14)은 격자형 리세스들(12)로 인해 타일 형태의 구조를 갖는다. 착륙면은 도시된 실시예의 경우 복수의 벨크로 부재를 포함하는 편평한 체결 수단(18)으로 완전히 덮여 있다. 스키드들(10)의 하면 상에도, 마찬가지로 벨크로 부재들을 포함하여 매칭되는 편평한 체결 수단(미도시)이 배치된다. 이렇게 형성되는 벨크로 패스너를 통해 헬리콥터(6)는, 충분한 중량 및 충분한 스키드 표면으로 착륙면(14) 상에서 지지되면, 그 즉시 장치 기술 측면에서 간단하면서도 확실하게 착륙 패드(1)에 고정된다.

착륙 패드(1)로부터 헬리콥터(6)의 이륙을 위해, 그리고 벨크로 패스너의 고정 해제를 위해, 리세스들(12) 내에는, 이 리세스들(12)에 매칭되는 격자 구조를 갖는 지지 유닛이 배치(은폐)되어 있다. 지지 유닛은 리세스들(12) 내에서 착륙면(14)에 대해 횡방향으로 선형 이동될 수 있다.

도 3a에는, 잔잔한 바다에서 착륙 패드(1), 고정식 착륙 패드(4) 및 헬리콥터(6)와 함께 선박이 배면도로 도시되어 있다. 헬리콥터(6)의 후방에는 격납고(8)가 나타난다. 착륙 패드는 수평으로 정렬되어 있는 것이 잘 나타난다. 너울이 있고 그에 따라 선박(2)이 불안정한 상태일 때 선박이 예컨대 롤링, 요잉 및 피칭을 실행한다면, 무인 헬리콥터는 어렵게 또는 높은 위험으로 이륙하거나 착륙해야 하기 때문에, 착륙 패드(1)는, 선박(2)의 롤링의 결과로 발생하는 롤 각도(roll angle) 및 측면 오프셋을 보상할 수 있는 위치 보상 장치 및 제어 유닛(양자 모두 미도시)을 포함한다. 이는 도 3에 도시되어 있으며, 여기서 선박(2)의 롤링, 및 롤 각도에 대한 착륙 패드(1)의 보상 이동은 상응하는 양방향 화살표들로 상징적으로 도시되어 있다. 그 결과, 착륙 패드(1) 상에 착륙, 착륙 패드로부터의 이륙, 그리고 착륙 패드와 함께 이송은 상대적으로 더 안전하고 더 간단하게 실시된다.

도 4a에는, 헬리콥터(6)와 함께 착륙 패드(1)가 저면 사시도로 도시되어 있다. 착륙 패드(1)의 하면 상에서 2개의 구동 가능한 휠(20)은 각각의 휠 박스 내에 배치되어 있다. 휠들(20)은 상호 간에 독립적으로 상이한 회전수 및 회전 방향으로 구동될 수 있다. 이 경우, 휠들(20)의 회전축들은 대략 착륙 패드의 횡축(22)과 동축으로 일치한다. 그 결과, 착륙 패드(1)의 적합한 제어성 및 방향 안정성이 주어진다. 착륙 패드(1)의 경동 안정성(tilting stability)을 높이기 위해, 슬라이딩 부재로서 구현되어 횡축(22)의 상이한 측들 상에 배치되는 2개의 지지 유닛(24)이 사용되며, 이들 지지 유닛을 통해 착륙 패드는 갑판 상에서 지지된다. 이 경우, 휠들(20) 및 슬라이딩 부재들(24)은 착륙 패드(1)의 테두리면들(26)로부터 가깝게 배치되며, 그럼으로써 휠들(20) 및 지지 유닛들(24)의 개수와 관련한 경동 안정성은 최적화된다.

도 4b에는, 슬라이딩 부재(24)가 저면도 및 측면도로 도시되어 있다. 슬라이딩 부재는 도 4a에 따른 착륙 패드(1)의 수직축(28)과 관련하여 매우 편평하고 접시 유형으로 형성되며, 그리고 갑판과 접할 수 있는 구면대형 하면(30)을 포함한다. 편평한 구면대 형태로 인해, 선박(2) 상에서 착륙 패드(1)의 이동 동안 슬라이딩 부재(24)의 기계적 휨 하중은 최소화되며, 갑판 상의 요철면과의 걸림은 배제될 수 있다.

하기 실시예들의 경우, 명확성을 이유로 리세스들(12)의 도시는 생략된다. 그럼에도 불구하고, 제 1 내지 제 7 실시예는 상기 리세스들을 포함한다. 실시예들에 걸쳐서 동일한 착륙 패드들의 컴포넌트들에 대해서는 하기에서 동일한 도면 부호가 사용된다. 그러나 상기 컴포넌트들의 기하학적 치수 설계에서의 차이는 배제되지 않는다.

도 5a에 따르는 착륙 패드(101)는 실질적으로 전술한 기재내용의 착륙 패드(1)에 상응한다. 그러므로 주로 차이점이 다루어진다. 제 1 실시예의 경우에서와 달리, 슬라이딩 부재(124)는 직사각형의 횡단면을 갖도록 구현되고, 서스펜션, 예컨대 스프링 댐퍼 시스템을 포함하며, 그럼으로써 휠들(20)이 갑판 상에서 항상 트랙션을 갖는 것이 보장된다. 이 실시예도 적합한 기동성, 간단한 제어 소프트웨어의 가능성, 및 장치 기술 측면의 적은 복잡성을 나타낸다. 제 1 실시예의 경우에서처럼, 휠들은 상이한 속도 및 회전 방향으로 제어될 수 있으며, 그럼으로써 여기서도 착륙 패드(101)의 자신의 수직축을 중심으로 작은 커브 반경 또는 심지어는 회전도 가능하다.

도 5b에는, 실질적으로 도 5a에 따른 착륙 패드에 상응하는 착륙 패드(201)의 제 3 실시예가 도시되어 있다. 그러나 도 5a의 경우와 달리, 착륙 패드(201)는 언급한 서스펜션과 함께 착륙 패드(201)의 코너 영역들에 배치되는 4개의 슬라이딩 부재(124)를 포함한다. 그 결과, 도 5a에 따른 착륙 패드(101)에 비해, 착륙 패드(201)의 경동 안정성은 증가된다.

도 6에 따라서, 착륙 패드(301)의 제 4 실시예는, 휠들 대신, 착륙 패드(301)의 상이한 테두리면들 상에 배치되어 제어 유닛에 의해 상호 간에 독립적으로 상이한 회전 속도 및 회전 방향으로 제어될 수 있는 체인들(27)을 포함한다. 이 경우, 체인들(27)은 갑판 상에서 높은 트랙션을 갖고 적은 제어 비용만으로도 착륙 패드(301)의 직선 이동을 수월하게 한다. 추가 장점은 착륙 패드(301)의 낮은 전체 높이 및 비교적 간단한 제어 소프트웨어이다. 기동성 역시도 우수하다.

특히 미세하고 가변적으로 기동하는 착륙 패드(401)의 실시예는 도 7에 도시되어 있다. 이 경우, 각각 착륙 패드(401)의 코너 영역에는 구동 가능한 휠(20)이 배치되며, 이 휠은 자신의 수직축(28)을 중심으로 360°의 완전한 원주 각도로 선회될 수 있다. 착륙 패드(401)는 휠(20)마다 각각의 구동 모터 및 선회 모터를 포함한다(미도시). 이런 개념은 모든 도시된 실시예 중에서 가장 미세하고 가장 가변적인 기동성을 갖는다. 총 4개의 코너 상의 휠들(20)을 통해, 안정된 지지도 수행된다. 휠들(20)의 구동 속도는 지속적으로 매칭(증가, 감소)될 수 있다.

도 8에 따라서, 착륙 패드(501)의 제 6 실시예는 착륙 패드(501)의 단부면 상에 배치되어 구동 가능한 2개의 휠(20)을 포함한다. 이들 휠은 상이한 속도로 구동될 수 있다. 착륙 패드(501)의 대향하여 배치되는 후방 테두리면 상에서, 하면 상에, 코너 영역들에는 자신의 수직축(28)을 중심으로 회전 가능한 지지 휠들(524)이 배치된다. 이런 지지 유닛들은 휠들(20)에 의해 사전 설정된 착륙 패드(501)의 속도 및 이동 방향에 대해 수동적으로 반응한다. 특히 본 실시예의 경우, 착륙 패드(501)의 직선 이동을 보장하기 위해, 두 휠(20)의 회전 속도가 검출되고 제어 유닛을 통해 제어되어야 한다. 이 실시예도, 낮은 전체 높이 및 비교적 간단한 제어 소프트웨어의 장점을 갖는다. 기동성도 비교적 우수하다.

착륙 패드(601)의 제 7 실시예는 주 지탱 장치(616)(main bearing device)를 포함하며, 이 주 지탱 장치 상에는 지탱 장치(16)가 착륙면(14) 및 편평한 체결 수단(18)과 함께 배치된다. 주 지탱 장치(616)는 2개의 테두리면 상에 길게 연장된 롤의 형태로 하나의 휠(620)을 각각 포함한다. 롤들(620)을 통해, 주 지탱 장치(616)는 직선의 선형 가이드 내에서 격납고(도 1 참고)로부터 요구되거나 사전 결정된 착륙 위치로 기동할 수 있다. 주 지탱 장치(616)는 상기 착륙 위치에 도착하면 브레이크들에 의해 고정된다. 그런 다음, 지탱 장치(16)는 가이드들(32) 상에서 횡방향으로 좌우로 포지셔닝될 수 있다. 가이드들(32)은 주 지탱 장치(616) 상에 배치된다.

마지막으로 언급한 실시예에 의해, 착륙 패드(601)가 자신의 주 지탱 장치(616)에 의해 바람직하게는 갑판의 중심에까지 이동되고, 선박(2)의 롤링의 결과로 발생하는 횡방향 오프셋이 지탱 장치(16)의 매칭되는 대항 운동을 통해 좌우로 보상됨으로써, 간단한 위치 보상이 가능해진다. 그러나 이처럼 매우 간단한 위치 보상의 형태는 착륙면(14)의 테두리 영역들에서 롤링의 결과로 발생하는 높이 변화를 고려하지 않는다. 바람직하게는, 위치 보상을 위해, 지탱 장치(16)의 비교적 적은 중량만이 이동되기만 하면 된다. 이런 이동식 실시예를 위한 제어 소프트웨어는 비교적 간단하게 형성된다.

도 10에는, 헬리콥터를 고정하고 고정 해제하기 위한, 지금까지의 실시예들과는 다른 개념을 갖는 착륙 패드(701)의 제 8 실시예가 사시도로 도시되어 있다. 이를 위해, 착륙 패드(701)는 실질적으로 원통형인 복수의 롤(734)을 포함하며, 이들 롤은 지탱 장치(716) 내에 자신들의 종축(736)을 중심으로 회전 가능하게 수용된다.

롤들(734) 각각은 체결 수단(18)에 의해 덮이는 외부면 섹션(738)과 체결 수단(18)에 의해 비워진 직경 방향의 외부면 섹션(740)을 포함한다. 지탱 장치(716)는 헬리콥터로 향해 있는 자신의 상면 상에 리세스들(712)을 포함하고, 이 리세스들 안쪽으로 롤들(734)의 각각의 세그먼트가 돌출된다. 그에 따라, 롤들(734)의 회전 각도에 따라서, 리세스들(712) 내에 체결 수단(18) 또는 비워진 외부면 섹션(740) 또는 양자 모두가 배치된다. 도 10에는, 체결 수단(18)에 의해 채워진 리세스들(712)이 도시되어 있으며, 그럼으로써 착륙 패드(701)는 헬리콥터의 고정을 위해 준비된다.

도 11에 따르는 착륙 패드(701)의 측면도에는 착륙한 헬리콥터의 스키드들(10)이 롤들(734) 상에 지지되어 도시되어 있다. 도 11에서 좌측에는 헬리콥터가 고정되어 있는 상태가 도시되어 있다. 따라서, 체결 수단(18)을 포함하는 롤들(734)의 외부면 섹션들(738)은 리세스들(712)을 통과하여 스키드들(10)로 향해 있다. 상기 스키드들은 자신의 매칭되는 체결 수단(19)으로 상기 외부면 섹션들 상에서 지지되고 고정된다. 비워진 외부면 섹션들(740)은 헬리콥터와 반대 방향으로 향해 있다.

도 11에서 체결 수단들(18, 19)의 두께는 분명하게 나타내기 위해 과장되어 도시되어 있다. 따라서, 도시된 실시예에서 체결 수단(18)은 지탱 장치(716)의 상면을 지나 더 돌출됨으로써, 스키드들(10)이 고정된 상태에서 지탱 장치(716)에 대해 약간 이격되어 배치되어 있음을 잘 알 수 있다.

착륙 패드(701)로부터 헬리콥터를 고정 해제하기 위해, 롤들(734)은 좌측 또는 우측으로 회전되며, 이는 도 11에 양방향 화살표를 통해 상징적으로 도시되어 있다. 따라서, 체결 수단들(18, 19)의 분리는, 롤들(734)의 덮여 있지 않은 외부면 섹션들(740)이 체결 수단(19)과 접하게 될 때까지, 껍질 벗기기 형태의 이동을 통해 수행된다. 이처럼 헬리콥터가 고정 해제되어 있는 상태는 도 11의 우측에 도시되어 있다.

롤들(734)의 회전에 의해, 롤들의 지름, 및 체결 수단(18)에 의해 덮이는 원주 각도에 따라서, 지탱 장치(716)의 상면에 대해 평행한 헬리콥터의 병진 변위가 나타날 수 있다. 이런 경우, 스키드들(10)이 고정된 상태에서 지탱 장치(716)에 대해 약간 이격되어 배치되는 상황이 바람직한 것으로 나타나는데, 그 이유는 이렇게 지탱 장치 상에서 체결 수단(19)을 포함한 스키드들(10)의 미끄러짐이 방지되기 때문이다.

도 12에는, 도 8에 따른 실시예의 일부가 헬리콥터의 진입, 이륙 및 착륙 항해를 위한 표지등들(25)(비콘)로 보충되어 도시되어 있다.

도시된 실시예들과 달리, 대안으로서 또는 추가로, 착륙 패드 상에서 헬리콥터의 체결을 해제하기 위해, 착륙면은 지지 유닛에 대해 상대 이동될 수 있으며, 특히 하강될 수 있다.

본원에서는, 이동 가능하거나 불안정한 기초면 상에 배치되거나 강풍에 노출되는, 헬리콥터, 또는 예컨대 수직 이착륙 항공기와 같은 비행기를 위한 착륙 패드가 개시된다. 착륙 패드 상에 비행기의 신속하고 간단한 고정을 위해, 착륙 패드의 착륙면은 적어도 부분적으로 편평한 체결 수단에 의해 덮여 있다. 그 밖에도, 본원에서는, 임의의 착륙 패드와 접할 수 있는 헬리콥터의 측 상에는, 착륙 패드 상에 헬리콥터의 고정을 위한 편평한 체결 수단이 배치되는 헬리콥터도 개시된다.

1; 101; 201; 301; 401; 501; 601; 701: 착륙 패드
2: 선박
4: 고정식 착륙 패드
6: 헬리콥터
8: 격납고
10: 스키드
12; 712: 리세스
14; 714: 착륙면
16; 716: 지탱 장치
18: 편평한 체결 수단
19: 편평한 체결 수단
20: 구동 가능한 휠
22: 횡축
24; 124; 5124: 지지 유닛
25: 표지등
26: 테두리면
28: 수직축
30: 하면
27: 체인
32: 가이드
616: 주 지탱 장치
620: 롤
734: 롤
736: 회전축
738: 외부면 섹션
740: 외부면 섹션

Claims (15)

1. 육상 또는 해상 운송수단 상에 배치될 수 있거나, 또는 배치되는, 헬리콥터(6)용 착륙 패드로서, 상기 착륙 패드는 헬리콥터(6)가 지지될 수 있는 착륙면(14; 714)을 포함하고, 상기 착륙면(14; 714)은 편평한 체결 수단(18)에 의해 적어도 부분적으로 덮이고, 헬리콥터에 장착될 수 있고 상기 착륙면의 편평한 체결 수단에 적용될 수 있는 편평한 체결 수단(19)을 가지고, 상기 체결 수단들을 서로로부터 해제하기 위한 수단이 제공되는, 상기 헬리콥터용 착륙 패드에 있어서,
   상기 착륙면(14) 및 상기 편평한 체결 수단(18)은 적어도 하나의 리세스(12)에 의해 중단되고, 상기 체결 수단들을 서로로부터 해제하기 위한 수단으로서 헬리콥터(6)를 지지하기 위한 지지 유닛이 상기 적어도 하나의 리세스(12)에 수용되고, 상기 지지 유닛은 상기 착륙면(14)에 대해 상대 이동시킬 수 있는 것 및 상기 착륙면(14)은 상기 지지 유닛에 대해 상대 이동시킬 수 있는 것 중 적어도 하나이고, 또는
   상기 체결 수단들을 서로로부터 해제하기 위한 수단으로서, 자신들의 종축들(736)을 중심으로 회전될 수 있는 롤들(734)이 제공되며, 상기 착륙면(714)은 적어도 부분적으로 상기 롤들(734)의 반경 방향의 외부면 섹션들(738, 740)로 형성되는 것을 특징으로 하는 헬리콥터용 착륙 패드.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 착륙 패드의 체결 수단(18)은, 상기 착륙 패드(1; 101; 201; 301; 401; 501; 601; 701)의 체결 수단(18)이, 상기 착륙 패드(1; 101; 201; 301; 401; 501; 601; 701)의 체결 수단(18)에 매칭되어 헬리콥터(6) 상에 배치되는 상기 편평한 체결 수단(19)과 접할 수 있을 때에만, 상기 헬리콥터(6)가 고정될 수 있는 방식으로 형성되는, 헬리콥터용 착륙 패드.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 착륙 패드의 체결 수단(18)은, 매칭되는 상기 체결 수단(19)의 벨크로 부재들과 맞물릴 수 있는 벨크로 수단을 포함하는, 헬리콥터용 착륙 패드.
4. 삭제
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 리세스(12) 및 상기 지지 유닛은 각각 쇠살대 구조 또는 격자 구조를 갖는, 헬리콥터용 착륙 패드.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 유닛은 일체형으로 형성되는, 헬리콥터용 착륙 패드.
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 정유압 또는 전기 구동 장치가 제공되고, 상기 정유압 또는 전기 구동 장치를 통해 상기 지지 유닛이 중단된 착륙면(14)에 대해 상대 이동할 수 있거나, 또는 상기 정유압 또는 전기 구동 장치를 통해 상기 착륙면(14)이 상기 지지 유닛에 대해 상대 이동할 수 있거나, 또는 상기 정유압 또는 전기 구동 장치를 통해 상기 지지 유닛이 중단된 착륙면(14)에 대해 상대 이동할 수 있고 또한 상기 착륙면(14)이 상기 지지 유닛에 대해 상대 이동할 수 있는, 헬리콥터용 착륙 패드.
8. 삭제
9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 운송수단(2)의 롤링 움직임, 요잉 움직임, 및 피칭 움직임 중 적어도 하나에 대항하여 상기 착륙면(14; 714)을 이동시킬 수 있는 위치 보상 장치가 제공되는, 헬리콥터용 착륙 패드.
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 착륙면(14)의 반대쪽에 배치되는 상기 착륙 패드(1; 101; 201)의 하면 상에, 또는 상기 착륙 패드의 테두리면들 상에서 상기 착륙 패드(1; 101; 201)의 횡축(22)의 영역에 배치되는 적어도 2개의 구동 가능한 휠들(20)과, 상기 하면 상에서 상기 횡축(22)의 상이한 측들 상에 배치되는 적어도 2개의 지지 유닛(24)을 포함하는, 헬리콥터용 착륙 패드.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 구동 가능한 휠들(20)의 회전축들은 동축으로 배치되는, 헬리콥터용 착륙 패드.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 하면 상에 배치되는 적어도 하나의 지지 유닛(24)이 추가로 제공되고, 상기 지지 유닛들(24) 중 적어도 2개는 각각 지탱 장치(201)의 코너 영역에 배치되는, 헬리콥터용 착륙 패드.
13. 제 10 항에 있어서, 지지를 위한 상기 지지 유닛들은 적어도 하나의 지지 휠(524) 또는 적어도 하나의 슬라이딩 부재(24; 124)를 각각 포함하는, 헬리콥터용 착륙 패드.
14. 제 10 항에 있어서, 상기 구동 가능한 휠들(20)은 상이한 회전수, 또는 상이한 회전 방향, 또는 상이한 회전수 및 상이한 회전방향으로 구동될 수 있는, 헬리콥터용 착륙 패드.
15. 헬리콥터로서, 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따라 형성되는 착륙 패드(1; 101; 201; 301; 401; 501; 601; 701) 상에 헬리콥터를 고정할 수 있는 적어도 하나의 편평한 체결 수단(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는 헬리콥터.

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