KR102265715B1 - 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대 - Google Patents

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Abstract

사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대 및 이의 제어 방법 이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대에 있어서, 사용자의 코골이 소리를 감지하는 소리 감지 센서 및 사용자의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부로부터 획득한 정보에 기초하여 취침중인 복수의 사용자 중 코를 고는 사용자를 결정하는 코골이 대상 결정부; 상기 결정된 코골이 사용자의 코골이를 방지하기 위하여 상기 전동 침대의 움직임을 제어하는 동작 제어부; 를 포함하는, 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대가 개시된다.

Description

사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대 및 이의 제어 방법{Electromotive Bed with Safety Device and Method for Controlling the Same}
본 발명은 전동침대에 관한 것으로, 구체적으로 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
수면호흡장애의 가장 신뢰성 있는 진단 방법 (gold standard)은 수면다원검사이다. 수면다원검사는 병원에서 10여개가 넘는 센서를 부착하고 자는 검사로서, 피검사자에게 많은 불편을 유발하고, 큰 비용이 발생한다. 수면 다원 검사는 피검사자에게 많은 불편을 유발하지만 뇌파에서부터 흉곽움직임까지 많은 정보를 얻어낼 수 있기 때문에 가장 신뢰성이 높다. 하지만, 다양한 장치들을 손가락에 끼우는 등의 '구속' 센서를 사용하여 불편한 수면의 경험을 제공하므로, 수면다원검사를 일상적인 생활에 적용하기에는 어려운 점이 있다.
이에 최근 다양한 수면에 대한 무구속 센서들이 연구되고 있다. 예를 들어, 압전 방식 혹은 초단파를 이용한 움직임 검출 방법이 연구되고 있다. 이러한 방법들은 알고리즘의 발전에 따라 점점 개선이 되고 있다.
또한, 이러한 무구속 센서들을 이용하여 코골이 등을 검출하고, 전동침대에서 잠을 자는 자세를 제어하고 수면호흡장애를 억제하고자 하는 시도가 많이 연구되고 있다.
하지만 기존의 기술 및 특허는 수면 감시부 및 각도에 대한 모호한 서술로 개념적인 수준에 머물러 있다.
특히, 전술한 무구속 무자각 센서의 한계로 인하여, 동침자가 있거나 수면 자세의 변화에 따라 다양한 한계점이 있고, 이러한 문제를 해결하기 위한 연구가 지속되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1613044호 대한민국 등록특허 제10-1201367호
본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시 내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대에 있어서, 사용자의 코골이 소리를 감지하는 소리 감지 센서 및 사용자의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부로부터 획득한 정보에 기초하여 취침중인 복수의 사용자 중 코를 고는 사용자를 결정하는 코골이 대상 결정부; 상기 결정된 코골이 사용자의 코골이를 방지하기 위하여 상기 전동 침대의 움직임을 제어하는 동작 제어부; 를 포함하는, 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대를 제공할 수 있다.
또한, 상기 코골이 대상 결정부는: 상기 소리 감지 센서로부터 획득한 코골이 소리 데이터와 코를 고는 사용자 사이의 상관관계를 기계학습한 코골이 학습모델을 생성하는 데이터 학습부; 상기 소리 감지 센서로부터 획득한 코골이 소리 데이터를 상기 코골이 학습모델에 적용하여 코를 고는 사용자를 결정하는 데이터 적용부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 데이터 학습부는, 사용자의 코골이 소리 데이터 및 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 상기 코골이 소리 데이터와 코를 고는 사용자 사이의 상관관계를 기계학습하는, 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대를 제공할 수 있다.
또한, 상기 센서부로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자의 취침 자세를 결정하는 자세 결정부; 를 더 포함하고, 상기 동작 제어부는 상기 결정된 코골이 사용자의 취침 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어할 수 있다.
또한, 상기 동작 제어부는, 사용자가 엎드려서 자거나 또는 옆으로 누워서 자는 경우 상기 전동 침대에서 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키지 않고, 사용자가 정자세로 자는 경우 상기 전동 침대에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승 시킬 수 있다.
또한, 제 1 항에 있어서 상기 전동 침대는, 상기 센서부로부터 획득한 정보에 기초하여 코골이 원인을 예측하는 코골이 원인 예측부; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 동작 제어부는 상기 예측된 코골이 원인에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어할 수 있다.
또한, 상기 동작 제어부는: 연구개의 목젖이 원인인 경우 또는 사용자의 혀가 원인인 경우, 전동 침대 에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키고, 사용자의 후두 덮개가 원인인 경우, 사용자에게 가이드 정보를 제공할 수 있다.
또한, 전동 침대에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분이 상승되는 정도는 연구개의 목젖이 원인인 경우 보다 사용자의 혀가 원인인 경우 더 클 수 있다.
또한, 상기 가이드 정보는 사용자에게 의료기관 등을 방문하라는 행동 안내 정보를 포함할 수 있다.
다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 내지 도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 침대(1000)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 침대(1000)의 구성 요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 전동 침대(1000)가 코골이 사용자의 코골이를 방지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 전동 침대(1000)가 코골이 사용자의 코골이 원인을 예측하고, 예측 결과에 기초하여 전동 침대의 동작을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 전동 침대(1000)가 코골이 사용자의 취침 자세를 결정하고, 취침 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어하는 방법을 설며하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 코골이를 방지하기 위해 전동 침대의 움직임을 제어하는 다양한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1 내지 도 3 은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 침대(1000)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 사용자가 코를 고는 경우, 코골이를 방지하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 사용자의 머리가 위치한 부분을 센싱하고, 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다.
도 1(a) 및 도 1(b)는 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키는 것을 도시하고 있다. 설명의 편의를 위해 도 1에서는 M 부분이 상승하고 있으나, 본 개시의 다른 실시예에 따라 사용자의 머리가 위치가 N부분에 위치한다면, N부분이 상승할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 전동 침대(1000)에서 취침중인 복수의 사용자 중 코를 고는 사용자를 결정할 수 있고, 결정된 사용자에 대해서만 코골이를 방지하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
도 2(a)를 참조하는 경우, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자가 전동 침대(1000)의 (Q)부분에서 취침중인 사용자라고 결정할 수 있고, 결정된 사용자에 대해서만 코골이를 방지하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 도 2(b)를 참조하는 경우, 전동 침대(1000)는 코를 고를 사용자가 전동 침대(1000)의 (W)부분에서 취침중인 사용자라고 결정할 수 있고, 결정된 사용자에 대해서만 코골이를 방지하기 위한 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 소리감지센서(1320)를 포함할 수 있다. 또한, 전동 침대(1000)는 움직임 감지 센서(1340)를 포함할 수 있다. 전동 침대(1000)는 소리감지센서(1320) 및 움직임 감지 센서(1340) 중 적어도 하나를 통해 획득한 정보를 활용하여 코골이 사용자를 결정할 수 있고, 코골이 원인을 예측할 수 있으며, 사용자의 취침 자세를 결정할 수 있다.
또한, 전동 침대(1000)는 결정된 사항들에 기초하여 사용자의 코골이를 방지하는 동작을 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 이하에서 자세히 서술한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 침대(1000)의 구성 요소들을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500), 오디오 출력부(1600) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(1200)는 전동 침대(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 하나는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 동작 제어부(1280)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 코골이 대상 결정부(1220), 코골이 원인 예측부(1240), 자세 결정부(1260) 및 동작 제어부(1280) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 또한, 코골이 대상 결정부(1220)는 데이터 학습부(1222) 및 데이터 적용부(1224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
소리감지센서(1320)는 전동 침대(1000)에 구비될 수 있다. 전동 침대(1000)는 소리감지센서(1320)를 통해 사용자의 코골이 소리 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 움직임 감지 센서(1340)는 전동 침대(1000)에 구비될 수 있다. 전동 침대(1000)는 움직임 감지 센서(1340)를 통해 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 이 경우, 움직임 데이터는 사용자에 의해 전동 침대(1000)에 인가되는 압력 정보 및/또는 진동 정보를 포함할 수 있다.
코골이 대상 결정부(1220)는 획득한 코골이 소리 데이터를 활용하여 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다. 예를 들어, 센서부(1300)는 복수개의 소리감지센서(1320)를 포함할 수 있고, 코골이 대상 결정부(1220)는 복수개의 소리감지센서(1320)에서 각각 센싱되는 코골이 소리 데이터의 크기에 기초하여 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다. 구체적으로, 코골이 대상 결정부(1220)는 코골이 소리 데이터의 크기를 활용하여, 전동 침대(1000)의 좌측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지 및/또는 전동 침대(1000)의 우측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지를 결정할 수 있다. 이 경우, 전동 침대(1000)의 좌측 및/또는 우측에서 취침중인 사용자의 정보(예를 들어, 좌측에서 취침중인 사용자의 성별, 나이, 몸무게, 키, 기존 병력 등)는 사전에 저장될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 코골이 대상 결정부(1220)는 코골이 소리 데이터 및 획득한 움직임 데이터(이 경우, 움직임 데이터는 진동 정보, 압력 정보, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있음)를 활용하여 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 데이터를 활용하여 임의의 사용자가 코를 곤다는 것을 결정할 수 있다. 이 경우, 코골이 대상 결정부(1220)는 사용자가 전동 침대에 인가하는 압력 정도를 획득할 수 있으며, 코를 고는 소리 데이터에 따라 압력 정도가 변화되는 사용자를 코를 고는 사용자로 결정할 수 있다. 또한, 코골이 대상 결정부(1220)는 코를 고는 사용자에 의해 발생되는 진동 정보를 획득할 수 있고, 코를 고는 소리 데이터에 매칭되도록 진동을 인가하는 사용자를 코를 고는 사용자로 결정할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 코골이 대상 결정부(1220)는 소리 감지 센서로부터 획득한 코골이 소리 데이터와 코를 고는 사용자 사이의 상관관계를 기계학습(machine learning)하는 데이터 학습부(1222)를 포함할 수 있다.
데이터 학습부(1222)는 코골이 소리 데이터를 획득한 경우, 제 1 사용자가 코를 고는지 및/또는 제 2 사용자가 코를 고는지를 움직임 데이터를 통해 확인할 수 있다. 이를 통해, 데이터 학습부(1222)는 제 1 사용자가 코를 고는 때의 코골이 소리 데이터, 제 2 사용자가 코를 고는 때의 코골이 소리 데이터, 그리고 제 1 사용자 및 제 2 사용자가 함께 코를 고는 때의 코골이 소리 데이터를 확보할 수 있고, 각 상황에서 코골이 소리 데이터의 특징을 추출하여 기계학습함으로써, 코골이 학습모델을 생성할 수 있다. 이 경우, 데이터 학습부(1222)는 Convolutional Neural Network(CNNs), Recurrent Neural Networks(RNNs)구조를 사용할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 코골이 학습모델을 생성할 수 있다.
또한, 데이터 학습부(1222)는 코골이 학습모델에 코골이 소리 데이터를 코골이 학습모델에 적용함으로써, 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다.
동작 제어부(1280)는 결정된 코골이 사용자의 코골이를 방지할 수 있다. 예를 들어, 동작 제어부(1280)는 사용자의 코골이를 방지하기 위하여, 결정된 코골이 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다.
이 경우, 제어부(1200)는 사용자의 머리가 위치한 부분을 결정하고, 결정 결과에 기초하여 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다. 제어부(1200)는 다양한 방법으로 사용자의 머리가 위치한 부분을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 사용자가 침대에 인가하는 압력을 감지하여 사용자의 머리가 위치한 부분을 결정할 수 있고, 사용자가 미리 입력한 입력값에 기초하여 사용자의 머리가 위치한 부분을 결정할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
코골이 원인 예측부(1240)는 코골이 원인을 예측할 수 있다. 예를 들어, 코골이 원인 예측부(1240)는 코골이 소리 데이터의 주파수를 활용하여, 코를 고는 원인을 예측할 수 있다. 구체적으로, 코골이 원인 예측부(1240)는 코골이 소리 데이터에 102헤르츠(Hz)와 인접한 주파수 성분이 상대적으로 많이 포함된 경우, 코골이의 원인이 연구개의 목젖이라로 결정할 수 있다. 또한, 코골이 원인 예측부(1240)는 코골이 소리 데이터에 330헤르츠(Hz)와 인접한 주파수 성분이 상대적으로 많이 포함된 경우, 코골이의 원인이 사용자의 혀라고 결정할 수 있다. 또한, 코골이 원인 예측부(1240)는 코골이 소리 데이터에 250헤르츠(Hz)와 인접한 주파수 성분이 상대적으로 많이 포함된 경우, 코골이의 원인이 후두 덮개라고 결정할 수 있으며, 코골이 원인 예측부(1240)는 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 코골이의 원인을 예측할 수 있다.
동작 제어부(1280)는 예측 결과에 기초하여 전동 침대의 동작을 제어할 수 있다.
동작 제어부(1280)는 연구개의 목젖이 원인인 경우 또는 사용자의 혀가 원인인 경우, 전동 침대(1000)에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다. 이 경우, 전동 침대(1000)에서 사용자의 머리가 위치한 부분이 상승되는 정도는 연구개의 목젖이 원인인 경우보다 사용자의 혀가 원인인 경우 더 클 수 있다.
또한, 동작 제어부(1280)는 사용자의 후두 덮개가 원인인 경우, 사용자에게 가이드 정보를 제공할 수 있다. 가이드 정보는 사용자에게 의료기관을 방문하라는 행동 안내 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 가이드 정보는 사용자가 기상한 이후 제공될 수 있고, 동작 제어부(1280)는 사용자에게 맞춤화된 의료기관을 함께 추천할 수 있다.
동작 제어부(1280)가 전동 침대(1000)의 일부분을 상승시키는 경우 사용자의 코골이는 방지될 수 있다. 다만, 과도하게 전동 침대(1000)의 일부분이 상승되는 경우, 사용자는 잠에서 깰수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 동작 제어부(1280)는 코골이의 원인에 따라 적절하게 전동 침대(1000)의 일부분을 상승시킴으로써, 사용자가 잠에서 깨는 것을 방지할 수 있다.
또한, 사용자의 후두 덮개가 코골이의 원인인 경우, 전동 침대(1000)의 일부분을 상승시키더라도 코골이는 개선되지 않을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라, 코골이의 원인이 사용자의 후두 덮개인 경우, 사용자에게 병원을 방문하라는 행동 안내 정보를 제공함으로써, 사용자의 건강에 대한 위험은 사전에 방지될 수 있다.
자세 결정부(1260)는 사용자의 취침 자세를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 자세 결정부(1260)는 센서부(1300)로부터 획득한 움직임 데이터에 기초하여 사용자의 취침 자세를 결정할 수 있다. 이 경우, 움직임 데이터는 압력 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자세 결정부(1260)는 사용자가 전동 침대(1000)에 인가하는 압력의 영역 및 강도 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 취침 자세를 결정할 수 있다.
구체적으로, 사용자에 의해 전동 침대(1000)에 인가되는 압력이 상대적으로 좁은 영역에 분포되고 그리고 상대적으로 압력의 강도가 크다면, 자세 결정부(1260)는 사용자가 옆으로 누워있다고 결정할 수 있다.
또한, 사용자에 의해 전동 침대(1000)에 인가되는 압력이 상대적으로 넓은 영역에 분포되고 그리고 상대적으로 압력의 정도가 낮으면, 자세 결정부(1260)는 사용자가 바른자세로 누워있다고 결정할 수 있다.
또한, 바깥쪽 영역에 인가되는 압력은 상대적으로 높고 중심부 영역에 인가되는 압력은 상대적으로 낮은경우, 자세 결정부(1260)는 사용자가 엎드린 자세로 누워있다고 결정할 수 있다.
동작 제어부(1280)는 결정됨 취침 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 동작 제어부(1280)는 사용자가 엎드려서 자거나 또는 옆으로 누워서 자는 경우 전동 침대에서 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키지 않을 수 있다. 또한, 동작 제어부(1280)는 사용자가 정자세로 자는 경우 전동 침대(1000)에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승 시킬 수 있다.
사용자가 옆으로 누워서 자거나 또는 사용자가 엎드려서 자는 경우, 전동 침대(1000)에서 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키더라도, 사용자의 코골이는 방지되지 않으면서 사용자의 잠은 깰 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 취침 자세를 결정하고, 결정된 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어함으로써, 사용자의 코골이는 방지되지 않으면서 사용자의 잠만 깨는 문제점은 개선될 수 있다.
이하, 코골이 대상 결정부(1220), 코골이 원인 예측부(1240) 및 자세 결정부(1260)중 적어도 하나가 결정 및/또는 예측한 결과에 기초하여, 동작 제어부(1280)가 전동 침대(1000)를 제어하는 추가적인 실시예를 설명한다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 코골이 대상 결정부(1220)는 코를 고는 사용자를 결정하고, 코골이 원인 예측부(1240)는 결정된 코를 고는 사용자의 코골이 원인을 예측하며, 동작 제어부(1280)는 코를 고는 사용자에게 맞춤화하여 전동 침대(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 코골이 대상 결정부(1220)는 전동 침대(1000)의 좌측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지 및/또는 전동 침대(1000)의 우측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지를 결정할 수 있다. 또한, 코골이 원인 예측부(1240)는 코골이 소리 데이터의 주파수를 활용하여, 코를 고는 원인을 예측할 수 있다. 구체적으로, 코골이 원인 예측부(1240)는 연구개의 목젖인 원인인지, 사용자의 혀가 원인인지, 후두 덮개가 원인인지를 예측할 수 있다. 그 결과, 동작 제어부(1280)는 코를 고는 사용자에게만 코를 고는 원인에 따른 동작을 제공할 수 있다. 구체적으로, 동작 제어부(1280)는 연구개의 목젖이 원인인 경우 또는 사용자의 혀가 원인인 경우, 전동 침대(1000)에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다. 이 경우, 전동 침대(1000)에서 사용자의 머리가 위치한 부분이 상승되는 정도는 연구개의 목젖이 원인인 경우보다 사용자의 혀가 원인인 경우 더 클 수 있다. 또한, 동작 제어부(1280)는 사용자의 후두 덮개가 원인인 경우, 사용자에게 가이드 정보를 제공할 수 있다. 가이드 정보는 사용자에게 병원을 방문하라는 행동 안내 정보를 포함할 수 있다. 동작 제어부(1280)는 코를 골지 않는 사용자는 편하게 취침할 수 있도록 코골이를 방지하는 동작을 제공하지 않을 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 코골이 대상 결정부(1220)는 코를 고는 사용자를 결정하고, 자세 결정부(1260)는 결정된 코를 고는 사용자의 취침 자세를 결정함으로써, 동작 제어부(1280)는 코를 고는 사용자에게 맞춤화하여 전동 침대(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 자세 결정부(1260)는 코를 고는 사용자라 하더라도 사용자가 옆으로 누워있거나 또는 엎드린 자세로 누워있는경우, 코골이를 방지하는 동작을 제공하지 않을 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 코골이 대상 결정부(1220)는 코를 고는 사용자를 결정하고, 자세 결정부(1260)는 결정된 코를 고는 사용자의 취침 자세를 결정하고, 그리고 코골이 원인 예측부(1240)는 결정된 코를 고는 사용자의 코골이 원인을 예측함으로써, 자세 결정부(1260)는 코를 고는 사용자에게 맞춤화하여 전동 침대(1000)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 코골이 대상 결정부(1220)가 전동 침대(1000)의 좌측에서 취침중인 사용자와 우측에 취침중인 사용자가 모두 코를 곤다고 결정하고, 자세 결정부(1260)가 좌측의 사용자는 엎드려서 취침중이고 우측의 사용자는 바른 자세로 취침중이라고 결정한 경우, 자세 결정부(1260)는 좌측의 사용자에게는 코골이를 방지하는 동작을 제공하지 않을 수 있고, 우측의 사용자에게는 코골이 원인 예측부(1240)에 의해 결정된 코골이 원인에 따른 코골이 방지 동작을 제공할 수 있다.
센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 센서부(1300)는 소리감지센서(1320)를 포함할 수 있어, 소리 정보를 획득할 수 있다. 또한, 센서부(1300)는 움직임 감지 센서(1340)를 포함할 수 있어, 사용자의 잠잘때의 움직임을 감지할 수 있다.
소리감지센서(1320)는 공기의 진동을 인식함으로써 소리를 감지하는 모듈을 포함하며, 이에 한정되지 않는다.
움직임 감지 센서(1340)는 전동 침대(1000)에 구비되어 사용자가 침대에 인가하는 압력 및/또는 진동을 인식하는 모듈을 포함하며, 이에 한정되지 않는다.
네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 전동 침대(1000) 내부의 모듈, 외부 전동 침대(1000) 및/또는 사용자 단말(미도시)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 전동 침대(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 전동 침대 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.
오디오 출력부(1600)는 전기신호를 진동판의 진동으로 바꾸어 공기에 파장을 발생시킴으로써 소리를 발생시키는 모듈을 포함하며, 이에 한정되지 않는다. 오디오 출력부(1600)는 적어도 한 개의 오디오 출력 모듈을 포함할 수 있고, 적어도 하나의 오디오 출력 모듈은 복수채널의 음향을 제공할 수 있다.
사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 전동 침대(1000)의 동작 제어와 관련된명령을 수신할 있고, 사용자 입력부(1700)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1700)는 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 전동 침대(1000)가 코골이 사용자의 코골이를 방지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S510에서, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 및 사용자의 움직임 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
소리감지센서(1320)는 전동 침대(1000)에 구비될 수 있다. 전동 침대(1000)는 소리감지센서(1320)를 통해 사용자의 코골이 소리 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 움직임 감지 센서(1340)는 전동 침대(1000)에 구비될 수 있다. 전동 침대(1000)는 움직임 감지 센서(1340)를 통해 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 이 경우, 움직임 데이터는 사용자에 의해 전동 침대(1000)에 인가되는 압력 정보 및/또는 진동 정보를 포함할 수 있다.
단계 S520에서, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 획득한 코골이 소리 데이터를 활용하여 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 적어도 하나의 소리감지센서(1320)를 포함할 수 있고, 적어도 하나의 소리감지센서(1320)에서 각각 센싱되는 코골이 소리 데이터의 크기에 기초하여 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다. 구체적으로, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 데이터의 크기를 활용하여, 전동 침대(1000)의 좌측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지 및/또는 전동 침대(1000)의 우측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지를 결정할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 데이터 및 획득한 움직임 데이터(이 경우, 움직임 데이터는 진동 정보, 압력 정보, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있음)를 활용하여 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 데이터를 활용하여 임의의 사용자가 코를 곤다는 것을 결정할 수 있다. 이 경우, 전동 침대(1000)는 사용자가 전동 침대에 인가하는 압력 정도를 감지할 수 있으며, 코를 고는 소리 데이터에 따라 압력 정도가 변화되는 사용자를 코를 고는 사용자로 결정할 수 있다. 또한, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자에 의해 발생되는 진동을 감지할 수 있고, 코를 고는 소리 데이터에 매칭되도록 진동을 인가하는 사용자를 코를 고는 사용자로 결정할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 소리 감지 센서로부터 획득한 코골이 소리 데이터와 코를 고는 사용자 사이의 상관관계를 기계학습(machine learning)할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 데이터를 획득한 경우, 제 1 사용자가 코를 고는지 및/또는 제 2 사용자가 코를 고는지를 움직임 데이터를 통해 확인할 수 있다. 이를 통해, 전동 침대(1000)는 제 1 사용자가 코를 고는 때의 코골이 소리 데이터, 제 2 사용자가 코를 고는 때의 코골이 소리 데이터, 그리고 제 1 사용자 및 제 2 사용자가 함께 코를 고는 때의 코골이 소리 데이터를 확보할 수 있고, 각 상황에서 코골이 소리 데이터의 특징을 추출하여 기계학습함으로써, 코골이 학습모델을 생성할 수 있다.
또한, 전동 침대(1000)는 코골이 학습모델에 코골이 소리 데이터를 코골이 학습모델에 적용함으로써, 코를 고는 사용자를 결정할 수 있다.
단계 S530에서, 전동 침대(1000)는 결정된 코골이 사용자의 코골이를 방지할 수 있다.
예를 들어, 전동 침대(1000)는 사용자의 코골이를 방지하기 위하여, 결정된 코골이 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다.
이 경우, 전동 침대(1000)는 사용자의 머리가 위치한 부분을 결정하고, 결정 결과에 기초하여 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다. 전동 침대(1000)는 다양한 방법으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 사용자가 침대에 인가하는 압력을 감지하여 사용자의 머리가 위치한 부분을 결정할 수 있고, 사용자가 미리 입력한 입력값에 기초하여 사용자의 머리가 위치한 부분을 결정할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 전동 침대(1000)가 코골이 사용자의 코골이 원인을 예측하고, 예측 결과에 기초하여 전동 침대의 동작을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S610에서, 전동 침대(1000)는 코골이 원인을 예측할 수 있다.
예를 들어, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 데이터의 주파수를 활용하여, 코를 고는 원인을 예측할 수 있다. 구체적으로, 전동 침대(1000)는 연구개의 목젖인 원인인지, 사용자의 혀가 원인인지, 후두 덮개가 원인인지를 예측할 수 있다.
단계 S620에서, 전동 침대(1000)는 예측 결과에 기초하여 전동 침대의 동작을 제어할 수 있다.
전동 침대(1000)는 연구개의 목젖이 원인인 경우 또는 사용자의 혀가 원인인 경우, 전동 침대 에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다. 이 경우, 전동 침대(1000)에서 사용자의 머리가 위치한 부분이 상승되는 정도는 연구개의 목젖이 원인인 경우보다 사용자의 혀가 원인인 경우 더 클 수 있다.
또한, 전동 침대(1000)는 사용자의 후두 덮개가 원인인 경우, 사용자에게 가이드 정보를 제공할 수 있다. 가이드 정보는 사용자에게 병원을 방문하라는 행동 안내 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 가이드 정보는 사용자가 기상한 이후 제공될 수 있고, 전동 침대(1000)는 사용자에게 맞춤화된 의료기관을 함께 추천할 수 있다.
전동 침대(1000)의 일부분을 상승시키는 경우 사용자의 코골이는 방지될 수 있다. 다만, 과도하게 전동 침대(1000)의 일부분을 상승시키는 경우, 사용자는 잠에서 깰수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 코골이의 원인에 따라 적절하게 전동 침대(1000)의 일부분을 상승시킴으로써, 사용자가 잠에서 깨는 것을 방지할 수 있다.
또한, 사용자의 후두 덮개가 코골이의 원인인 경우, 전동 침대(1000)의 일부분을 상승시키더라도 코골이는 개선되지 않을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라, 코골이의 원인이 사용자의 후두 덮개인 경우, 사용자에게 의료 기관을 방문하라는 행동 안내 정보를 제공함으로써, 사용자의 건강에 대한 위험을 사전에 방지할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 전동 침대(1000)가 코골이 사용자의 취침 자세를 결정하고, 취침 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
단계 S710에서, 전동 침대(1000)는 사용자의 취침 자세를 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 센서부(1300)로부터 획득한 움직임 데이터에 기초하여 사용자의 취침 자세를 결정할 수 있다. 이 경우, 움직임 데이터는 압력 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 사용자가 전동 침대(1000)에 인가하는 압력의 영역 및 강도 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 취침 자세를 결정할 수 있다.
구체적으로, 사용자에 의해 전동 침대(1000)에 인가되는 압력이 상대적으로 좁은 영역에 분포되고 그리고 상대적으로 압력의 강도가 크다면, 전동 침대(1000)는 사용자가 옆으로 누워있다고 결정할 수 있다.
또한, 사용자에 의해 전동 침대(1000)에 인가되는 압력이 상대적으로 넓은 영역에 분포되고 그리고 상대적으로 압력의 정도가 낮으면 사용자가 바른자세로 누워있다고 결정할 수 있다.
또한, 바깥쪽 영역에 인가되는 압력은 상대적으로 높고 중심부 영역에 인가되는 압력은 상대적으로 낮은경우, 전동 침대(1000)는 사용자가 엎드린 자세로 누워있다고 결정할 수 있다.
단계 S720에서, 전동 침대(1000)는 결정됨 취침 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 사용자가 엎드려서 자거나 또는 옆으로 누워서 자는 경우 전동 침대에서 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키지 않을 수 있다. 또한, 전동 침대(1000)는 사용자가 정자세로 자는 경우 전동 침대(1000)에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승 시킬 수 있다.
사용자가 옆으로 누워서 자거나 또는 사용자가 엎드려서 자는 경우, 전동 침대(1000)에서 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키더라도, 사용자의 코골이는 방지되지 않으면서 사용자의 잠을 깨울 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 사용자의 취침 자세를 결정하고, 결정된 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어함으로써, 사용자의 코골이는 방지되니 않으면서 사용자의 잠만 깨는 문제점은 개선될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 코골이를 방지하기 위해 전동 침대의 움직임을 제어하는 다양한 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 사용자의 코골이를 방지하기 위하여 전술한 다양한 방법을 복합적으로 결합하여 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자를 결정하고(S810), 결정된 코를 고는 사용자의 코골이 원인을 예측(S820)함으로써 코를 고는 사용자에게 맞춤화된 전동 침대(1000)의 제어 방법을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 전동 침대(1000)의 좌측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지 및/또는 전동 침대(1000)의 우측에서 취침중인 사용자가 코를 고는지를 결정할 수 있다. 또한, 전동 침대(1000)는 코골이 소리 데이터의 주파수를 활용하여, 코를 고는 원인을 예측할 수 있다. 구체적으로, 전동 침대(1000)는 연구개의 목젖인 원인인지, 사용자의 혀가 원인인지, 후두 덮개가 원인인지를 예측할 수 있다. 그 결과, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자에게만 코를 고는 원인에 따른 동작을 제공할 수 있다. 구체적으로, 전동 침대(1000)는 연구개의 목젖이 원인인 경우 또는 사용자의 혀가 원인인 경우, 전동 침대(1000)에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시킬 수 있다. 이 경우, 전동 침대(1000)에서 사용자의 머리가 위치한 부분이 상승되는 정도는 연구개의 목젖이 원인인 경우보다 사용자의 혀가 원인인 경우 더 클 수 있다. 또한, 전동 침대(1000)는 사용자의 후두 덮개가 원인인 경우, 사용자에게 가이드 정보를 제공할 수 있다. 가이드 정보는 사용자에게 병원을 방문하라는 행동 안내 정보를 포함할 수 있다. 전동 침대(1000)는 코를 고지 않는 사용자는 편하게 취침할 수 있도록 코골이를 방지하는 동작을 제공하지 않을 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자를 결정하고(S810), 결정된 코를 고는 사용자의 취침 자세를 결정(S830)함으로써, 코를 고는 사용자에게 맞춤화된 전동 침대(1000)의 제어 방법을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자라 하더라도 사용자가 옆으로 누워있거나 또는 엎드린 자세로 누워있는경우, 코골이를 방지하는 동작을 제공하지 않을 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 전동 침대(1000)는 코를 고는 사용자를 결정하고(S810), 결정된 코를 고는 사용자의 취침 자세를 결정(S840)하고, 그리고 결정된 코를 고는 사용자의 코골이 원인을 예측(S840)함으로써, 코를 고는 사용자에게 맞춤화된 전동 침대(1000)의 제어 방법을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전동 침대(1000)의 좌측에서 취침중인 사용자와 우측에 취침중인 사용자가 모두 코를 골고, 좌측의 사용자는 엎드려서 취침중이고 우측의 사용자는 바른 자세로 취침중인 경우, 좌측의 사용자에게는 코골이를 방지하는 동작을 제공하지 않을 수 있고, 우측의 사용자에게는 우측 사용자의 코골이 원인에 따른 코골이 방지 동작을 제공할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.
본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.
여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.
제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대에 있어서,
    사용자의 코골이 소리를 감지하는 소리 감지 센서 및 사용자의 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서를 포함하는 센서부;
    상기 센서부로부터 획득한 정보에 기초하여 취침중인 복수의 사용자 중 코를 고는 사용자를 결정하는 코골이 대상 결정부;
    상기 결정된 코골이 사용자의 코골이를 방지하기 위하여 상기 전동 침대의 움직임을 제어하는 동작 제어부;
    를 포함하고,
    상기 전동 침대는,
    상기 센서부로부터 획득한 정보에 기초하여 코골이 원인을 예측하는 코골이 원인 예측부;
    를 더 포함하고,
    상기 동작 제어부는 상기 예측된 코골이 원인에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어하는,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코골이 대상 결정부는:
    상기 소리 감지 센서로부터 획득한 코골이 소리 데이터와 코를 고는 사용자 사이의 상관관계를 학습한 코골이 학습모델을 생성하는 데이터 학습부;
    상기 소리 감지 센서로부터 획득한 코골이 소리 데이터를 상기 코골이 학습모델에 적용하여 코를 고는 사용자를 결정하는 데이터 적용부;
    를 포함하는,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
  3. 제 2 항에 있어서 상기 데이터 학습부는,
    사용자의 코골이 소리 데이터 및 사용자의 움직임 데이터에 기초하여 상기 코골이 소리 데이터와 코를 고는 사용자 사이의 상관관계를 학습하는,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
  4. 제 1 항에 있어서 상기 전동 침대는,
    상기 센서부로부터 획득한 정보에 기초하여 사용자의 취침 자세를 결정하는 자세 결정부;
    를 더 포함하고,
    상기 동작 제어부는 상기 결정된 코골이 사용자의 취침 자세에 기초하여 전동 침대의 움직임을 제어하는,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
  5. 제 4 항에 있어서 상기 동작 제어부는,
    사용자가 엎드려서 자거나 또는 옆으로 누워서 자는 경우 상기 전동 침대에서 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키지 않고,
    사용자가 정자세로 자는 경우 상기 전동 침대에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승 시키는,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
  6. 제 1 항에 있어서 상기 동작 제어부는:
    연구개의 목젖이 원인인 경우 또는 사용자의 혀가 원인인 경우, 전동 침대 에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분을 상승시키고,
    사용자의 후두 덮개가 원인인 경우, 사용자에게 가이드 정보를 제공하는,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
  7. 제 6 항에 있어서,
    전동 침대에서 상기 사용자의 머리가 위치한 부분이 상승되는 정도는 연구개의 목젖이 원인인 경우 보다 사용자의 혀가 원인인 경우 더 큰,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 가이드 정보는 사용자에게 병원을 방문하라는 행동 안내 정보를 포함하는,
    사용자의 코골이를 방지하는 전동 침대.
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