KR102265348B1 - 개인용 피해 표시 장치를 이용한 모의교전 훈련 시스템 - Google Patents

개인용 피해 표시 장치를 이용한 모의교전 훈련 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개인용 피해 표시 장치를 이용한 모의교전 훈련 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 모의교전 훈련 시스템은, 훈련자의 신체 일부에 부착되며, 레이저를 통해 발사되는 광탄에 의한 피격 여부를 감지하고, 훈련자의 피격 정도에 따라 사망, 중상 및 경상 중에서 어느 하나의 피격 상태로 분류하며, 분류된 피격 상태를 LED를 통해 표시하는 교전 훈련 장비, 그리고 주간 또는 야간 여부에 대응하여 상기 LED를 가시광선 또는 적외선으로 동작시킬 수 있는 제어 신호를 송신하며, 레이저 발사기에 포함된 탄약의 종류 및 수량에 대한 정보를 수집하여 교전에 따른 훈련 결과를 분석하는 훈련 관리 서버를 포함을 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 모의 교전 훈련 시 LED를 통해 피격 상태를 즉시 파악할 수 있으므로 사격자의 입장에서는 추가 사격에 대한 명확한 판단이 이루어질 수 있게 하며, 피격된 훈련자의 이동 속도를 측정하여 피격 상태에 따라 행동을 제한시키므로 위규 행위를 미연에 방지하여 실전과 같은 훈련이 가능하도록 한다.

Description

개인용 피해 표시 장치를 이용한 모의교전 훈련 시스템{Combat training simulation system using LED}
본 발명은 개인용 피해 표시 장치를 이용한 모의교전 훈련 시스템 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모의교전에 참여한 훈련자가 레이저를 통해 발사되는 광탄에 피격될 경우, 피격된 상태를 LED를 통해 표시하는 모의교전 훈련 시스템에 관한 것이다.
마일즈 장비(Multiple integrated laser engagement system, MILES)는 레이저 발사기와 감지기를 이용해 실제 교전과 같은 모의 군사훈련을 가능하도록 해주는 장비이다.
마일즈 장비는 화기에 장착하는 레이저 발사기와 피탄여부를 판단하는 감지기로 구분되며, 레이저 발사기는 가늠자 전방의 총열에 장착된다. 레이저 발사기는 상온에서 약 905nm영역의 인체에 무해한 적외선 파장으로 형성된 레이저 광탄을 발사하는 장비이다.
공포탄 어뎁터가 장착된 상태에서 방아쇠를 이용해 공포탄을 격발시키면, 공포탄 발사 압력으로 인해 소리, 진동, 충격이 발생된다. 그러면, 레이저는 소리, 진동, 충격을 감지하여 전방으로 레이저를 발사한다.
그리고, 레이저 감지기를 착용하고 있는 병력 및 장비에 명중되면, 마일즈 장비는 사망, 중상, 경상, 완파, 반파,기동파괴 중에서 어느 하나의 상태로 판정한다. 즉, 마일즈 장비는 인명 및 장비 피해 없이 실전 같은 무기 효과 및 전장 효과를 묘사하기 위하여 레이저 빔 특성을 이용하여 사격을 모의한다.
그러나, 종래의 마일즈 장비는 모의교전 훈련 시에 중상자 및 사망자로 처리되어도 피격자는 물론이고, 제3자, 심지어 본인도 인지를 못하는 상황이 발생하여 위규 행위를 하게 되고, 쌍방 자유 기동하는 부대끼리의 불신을 초래하며 훈련결과로 나타난 객관적인 데이터도 신뢰를 받지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제1285064호(2013. 07. 10. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 모의교전에 참여한 훈련자가 레이저를 통해 발사되는 광탄에 피격될 경우, 피격된 상태를 LED를 통해 표시하는 모의교전 훈련 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 개인용 피해 표시 장치를 통해 훈련자의 상태를 표시하는 모의교전 훈련 시스템에 있어서, 훈련자의 신체 일부에 부착되며, 레이저를 통해 발사되는 광탄에 의한 피격 여부를 감지하고, 훈련자의 피격 정도에 따라 사망, 중상 및 경상 중에서 어느 하나의 피격 상태로 분류하며, 분류된 피격 상태를 LED를 통해 표시하는 교전 훈련 장비, 그리고 주간 또는 야간 여부에 대응하여 상기 LED를 가시광선 또는 적외선으로 동작시킬 수 있는 제어 신호를 송신하며, 상기 개인용 피해 표시 장치로부터 수신된 훈련자의 피격 상태, 레이저 발사기에 포함된 탄약의 종류 및 수량에 대한 정보를 수집하여 교전에 따른 훈련 결과를 분석하는 훈련 관리 서버를 포함 한다.
상기 교전 훈련 장비는, 상기 훈련자의 신체의 각각의 부위에 부착되며, 광탄에 해당하는 레이저의 피격 여부를 감지하는 감지단자, 상기 감지된 레이저의 피격 여부 및 피격된 신체 부위를 이용하여 훈련자의 피격 상태를 분류하고, 분류된 훈련자의 피격정보를 이용하여 훈련자의 움직임 및 광탄의 발사 횟수를 제한하는 훈련자 유니트, 상기 분류된 훈련자의 피격 상태에 대한 피해 결과를 음성 또는 문자 형태로 제공하는 전시창, 상기 훈련 관리 서버로부터 수신된 제어신호에 따라 가시광선 형태로 발광하는 LED 또는 적외선 형태로 발광하는 LED를 선택적으로 점등시키며, 상기 훈련자의 피격 상태에 따라 LED의 점등 색상 또는 점멸 시간을 제어하는 개인용 피해 표시 장치, 그리고 레이저 광선을 발사하는 레이저 발사기를 포함할 수 있다.
상기 훈련자 유니트는, 피격된 신체 위치와 동일한 위치에 반복적으로 피격된 횟수를 이용하여 각각의 피해율을 산출하고, 상기 산출된 각각의 피해율의 총합을 이용하여 상기 훈련자의 피격상태를 사망, 중상 및 경상으로 분류할 수 있다.
상기 가시광선 형태로 발광하는 LED는, 피격된 훈련자가 사망으로 판단될 경우에는 빨강색으로 발광되고, 중상일 경우에는 녹색으로 발광되며, 경상일 경우에는 청색으로 발광될 수 있다.
상기 가시광선 형태로 발광하는 LED 및 적외선 형태로 발광하는 LED는, 상기 훈련자의 피격 상태에 따라 일정한 시간 동안 점멸하되, 사망, 중상 및 경상 순으로 점멸 주기가 짧게 발광될 수 있다.
상기 교전 훈련 장비는, 상기 훈련자의 움직임을 감지하는 모션센서를 더 포함할 수 있다.
상기 훈련자 유니트는, 상기 모션센서로부터 수신된 신호를 이용하여 훈련자의 이동 속도를 추출할 수 있다.
상기 훈련자 유니트는, 상기 훈련자의 피격 상태에 따라 이동 제한 속도를 설정하고, 상기 추출된 훈련자의 이동 속도가 상기 설정된 이동 제한 속도보다 클 경우에는 알람 신호 또는 진동 신호를 생성할 수 있다.
상기 훈련자 유니트는, 상기 훈련자의 피격 상태에 따라 레이저의 발사 횟수를 제한하는 제어신호를 생성할 수 있다.
상기 훈련 관리 서버는, 주간 훈련 모드와 야간 훈련 모드로 분류하며, 상기 분류된 훈련 모드에 따라 상기 개인용 피해 표시 장치에 포함된 LED의 광선 종류 및 점멸 시기를 제어하는 신호를 생성하는 교전설정부, 상기 개인용 피해 표시 장치로부터 수신된 정보를 이용하여 훈련자의 피격
정보와 레이저 발사기 및 감지기의 상태 정보 중에서 어느 하나의 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용하여 훈련 결과를 분석하는 훈련 정보 수집 및 분석부, 그리고 개인용 피해 표시 장치에 초기화 설정 신호를 송신하거나, 교전 시작 및 교전 종료에 대한 신호를 발생하는 교전 제어부를 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 모의 교전 훈련 시 LED를 통해 피격 상태를 즉시 파악할 수 있으므로 사격자의 입장에서는 추가 사격에 대한 명확한 판단이 이루어질 수 있게 하며, 피격된 훈련자의 움직임 상태 또는 이동 속도를 측정하여 피격 상태에 따라 행동을 제한시키므로 위규 행위를 미연에 방지하여 실전과 같은 훈련이 가능하도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 주간에는 가시광선 LED를 점등시키고 야간에는 적외선 LED를 점등시켜, 야시장비를 활용한 모의 교전 훈련이 가능하게 하고, 야간 투시경을 착용한 훈련자들에게만 피격이 식별되므로 은폐, 엄폐 유지 등의 전술행동이 가능하도록 한다. 또한, LED의 색상과 점멸 시간 등을 조절하여 사격자와 피격자 외의 훈련자들에게는 노출이 최소화될 수 있도록 하여 피격자의 아군 전투원들의 위치 노출을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모의교전 훈련 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 교전 훈련 장비를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 도 1에 도시된 개인용 피해 표시 장치가 훈련자에게 부착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 훈련 관리 서버를 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모의교전 훈련 시스템을 이용하여 LED를 통해 훈련자의 상태를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하에서는 도 1을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 LED를 통해 훈련자의 상태를 표시하는 모의교전 훈련 시스템에 대하여 더욱 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모의교전 훈련 시스템에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모의교전 훈련 시스템은 교전 훈련 장비(100)와 훈련 관리 서버(200)를 포함한다.
먼저, 교전 훈련 장비(100)는 복수의 훈련자의 신체 일부에 각각 부착되는 것으로 광탄에 의해 피격 여부를 감지한다. 그리고, 교전 훈련 장비(100)는 감지된 피격 위치, 피격 횟수 등에 따라 훈련자의 피격 상태를 사망, 중상, 경상으로 분류하며, 분류된 피격 상태에 대응하여 LED를 점등시킨다.
그리고, 훈련 관리 서버(200)는 교전 훈련 장비(100)와 통신을 수행하며, 교전 훈련 장비 (100)로부터 수신된 훈련자의 피격 정보를 이용하여 훈련자의 움직임을 제한시키거나 레이저 발사 기능을 제어하여 위규 행위를 미연에 방지한다. 즉, 훈련 관리 서버(200)는 복수의 훈련자에 착용된 교전 훈련 장비 (100)로부터 수신된 정보를 이용하여 모의교전 훈련을 분석한다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 교전 훈련 장비 (100)에 대해 더욱 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1에 도시된 교전 훈련 장비를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 개인용 피해 표시 장치가 훈련자에게 부착된 상태를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 교전 훈련 장비(100)는 감지단자(110), 훈련자 유니트(UNIT)(120), 전시창(130), 개인용 피해 표시 장치(140), 레이저발사기(150) 및 모션센서(160)를 포함한다.
먼저, 감지단자(110)는 훈련자의 신체 각각의 부위에 부착되어 레이저를 감지한다. 감지단자(110)는 레이저에 의해 피격된 위치, 및 횟수에 대한 감지 신호를 생성하여 훈련자 유니트(120)에 전달한다.
훈련자 유니트(120)는 전달받은 레이저에 의해 피격된 위치, 피격 횟수에 대한 정보를 이용하여 훈련자의 피격상태를 사망, 중상 및 경상 중에서 어느 하나의 피격 상태로 분류한다. 부연하자면, 훈련자 유니트(120)는 신체를 머리, 몸통, 팔, 다리로 분류하고, 분류된 신체 부위에 따른 1차 피해 기준을 설정한다. 그리고 훈련자 유니트(120)는 전달받은 피격 부위와 기 설정된 1차 피해 기준을 이용하여 피해율을 산출한다. 또한, 훈련자 유니트(120)는 동일한 위치에 반복적으로 피격된 횟수에 대응하는 2차 피해 기준을 설정한다. 그리고 훈련자 유니트는 전달받은 피격 횟수와 기 설정된 2차 피해 기준을 이용하여 피해율을 산출한다. 그리고 훈련자 유니트(120)는 산출된 각각의 피해율의 총합을 이용하여 훈련자의 피격 상태를 사망, 중상 및 경상으로 분류하고, 분류된 피격 상태를 LED 피해표시장치(140)에 전달한다. 또한, 훈련자 유니트(120)는 훈련자의 피격상태와 후술되는 모션센서(16)로부터 전달받은 신호를 이용하여 훈련자의 이동 속도 또는 움직임에 대한 정보를 추출한다. 그리고 훈련자 유니트(120)는 추출된 훈련자의 이동 속도 또는 움직임에 대한 정보를 이용하여 레이저 발사기(150)의 광탄 발사 여부를 제한시킨다. 이를 다시 설명하면, 훈련자의 피격상태가 사망일 경우, 훈련자 유니트(120)는 레이저 발사기(150)로 하여금 추가 발사되지 않도록 발사 기능을 정지시킨다. 그리고 훈련자의 피격상태가 중상일 경우, 훈련자 유니트(120)는 기 설정된 시간동안, 즉 몇 분간 발사를 정지시킨 다음 발사되도록 레이저 발사기(150)의 발사 기능을 제어한다. 마지막으로 훈련자의 피격상태가 경상일 경우, 훈련자 유니트(120)는 몇 초동안 발사를 정지된 다음 발사되도록 레이저 발사기(150)의 발사 기능을 제어한다.
전시창(130)은 훈련자 유니트(120)를 통해 분류된 피격상태 또는 경고신호를 음성 또는 문자의 형태로 제공하는 디스플레이 장치를 나타내며, 전시창(130)은 훈련자로 하여금 스스로의 피격상태를 인지하게 한다.
개인용 피해 표시 장치(140)는 LED 제어부(141)와 LED(142)를 포함하며, 도 3에 도시된 바와 같이, 훈련자의 어깨, 팔 또는 훈련자가 착용하고 있는 헬멧 등에 부착되어 발광되는 LED를 통해 360도에 해당하는 모든 방향에서 식별되도록 한다.
먼저, LED 제어부(141)는 LED(142)를 제어하는 것으로서, 훈련자 유니트(120)를 통해 분류된 피격상태에 따라 LED(150)의 색상 또는 점멸 시간을 제어한다.
즉, LED 제어부(141)는 후술되는 훈련 관리 서버(200)으로부터 수신된 제어신호에 따라 가시광선 형태로 발광하는 LED 또는 적외선 형태로 발광하는 LED를 선택한다. 그리고, LED 제어부(141)는 훈련을 실시함에 따라 훈련자유니트(120)로부터 전달받은 훈련자의 피격 상태에 대응하여 선택된 LED(142)를 점등시킨다. 또한, 개인용 피해 표시 장치(140)는 훈련자의 피격 상태에 따라 LED(150)를 일정한 시간 동안 점멸되게 하며, 사망, 중상 및 경상 순으로 LED(150)의 점멸 주기를 짧게 설정한다.
여기서, LED(142)는 가시광선 형태로 발광하는 LED와 적외선 형태로 발광하는 LED를 포함하며, 가시광선 형태로 발광하는 LED는 훈련자의 피격 상태에 대응하여 빨강색, 녹색 및 청색 중에서 어느 하나의 색으로 발광한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 개인용 피해 표시 장치(100)는 조도센서를 더 포함하며, 훈련 시 주변의 빛의 양을 측정한다. 그리고 개인용 피해 표시 장치(140)는 조도센서에 의해 측정된 빛의 양에 따라 LED(142)의 발광 세기를 조절한다. LED(142)의 발광 세기를 조절하는 이유는 사격자와 피격자 이외의 다른 훈련자에게 LED(150)의 노출을 최소화시키기 위함이다.
레이저 발사기(150)는 화기에 장착되어 실탄 사격을 모의하여 레이저 광탄을 발사하게 하는 장치로써, 훈련자유니트(120)로부터 수신된 신호에 따라 광탄의 발사 기능이 제한된다.
마지막으로 모션센서(160)는 훈련자의 움직임을 감지한다. 그리고 모션센서(160)에서 감지된 훈련자의 이동 속도에 대한 정보는 훈련자유니트(120)에 전달된다.
이하에서는 도 4를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 훈련 관리 서버(200)에 대해 더욱 상세하게 설명한다.
도 4는 도 1에 도시된 훈련 관리 서버를 설명하기 위한 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 훈련 관리 서버(200)는 교전 설정부(210), 훈련정보 수집 및 분석부(220) 및 교전 제어부(230)를 포함한다.
먼저, 교전 설정부(210)는 교전 개인용 피해 표시 장치(100)에 포함된 LED 피해표시장치(140)를 제어하는 신호를 생성한다. 부연하자면, 교전 설정부(210)는 모의 훈련을 진행하는 시점에 따라 주간 훈련 모드와 야간 훈련 모드로 설정되며, 설정된 모드에 따라 LED의 광선 종류 및 점멸 시기에 대한 제어신호를 생성하여 전달한다. 주간 훈련 모드일 경우, 교전 설정부(210)는 가시광선 형태로 발광하는 LED(142)를 점등시키는 제어신호를 생성하고, 야간 훈련 모드일 경우에는 적외선 형태로 발광하는 LED(142)를 점등시키는 제어신호를 생성한다.
훈련정보 수집 및 분석부(220)는 개인용 피해 표시 장치 (100)로부터 모의 훈련에 따라 발생된 사태정보(명중, 근탄 및 피해정도), 사격자 정보, 발사기, 감지기 상태. 광탄에 대한 정보(잔영 탄약의 종류 및 수량) 중에서 어느 하나의 정보를 수집한다. 그리고, 훈련정보 수집 및 분석부(220)는 수집된 정보를 이용하여 훈련 결과를 분석한다.
마지막으로 교전 제어부(230)는 개인용 피해 표시 장치(100)에 초기화 설정 신호를 송신하거나, 교전 시작 및 교전 종료에 대한 신호를 발생한다.
이하에서는 도 5를 통해 본 발명에 따른 모의교전 훈련 시스템을 이용하여 LED를 통해 훈련자의 상태를 표시하는 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모의교전 훈련 시스템을 이용하여 LED를 통해 훈련자의 상태를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 훈련 관리 서버(200)에 포함된 교전 설정부(210)는 훈련하는 시점에 따라 주간 훈련 모드 또는 야간 훈련 모드로 분류하고, 분류된 훈련 모드에 따라 LED의 광선 종류를 제어하는 신호를 생성하여 송신한다(S510).
부연하자면, 모의교전 훈련이 주간에 수행될 경우, 교전 설정부 (210)는 주간 훈련 모드에 대응하여 LED(142)로 하여금 가시광선을 방출하게 한다. 반면에, 모의교전 훈련을 야간에 수행하되, 야시장비를 활용할 경우, 교전 설정부 (210)는 야간 훈련 모드에 대응하여 LED(142)로 하여금 적외선을 방출하게 한다.
S510단계에서 교전설정부(210)가 주간 훈련 모드에 대응하는 제어신호를 송신하면, 훈련자 유니트(120)는 수신된 제어신호를 개인용 피해 표시 장치(140)에 전달한다. 그러면, 개인용 피해 표시 장치 (140)는 훈련을 수행하는 기간 동안 가시광선 형태로 발광하는 LED(142)를 통해 훈련자의 피격상태를 표시한다(S520).
또한, S510단계에서 신호생성부(210)가 야간 훈련 모드에 대응하는 제어신호를 송신하면, 훈련자 유니트(120)는 수신된 제어신호를 개인용 피해 표시 장치(140)에 전달한다. 그러면, 개인용 피해 표시 장치(140)는 훈련을 수행하는 기간 동안 적외선 형태로 발광하는 LED(142)를 통해 훈련자의 피격상태를 표시한다(S530).
그 다음 훈련자가 피격하게 되면, 감지단자(110)는 훈련자의 피격 여부와, 피격되었을 경우에는 피격된 신체부위를 감지한다(S540).
그리고, 훈련자 유니트(120)는 감지된 피격 부위를 이용하여 훈련자의 피격 상태를 사망, 중상 및 경상 중에서 어느 하나의 피격 상태로 분류한다(S550)
먼저, 훈련자 유니트(120)는 신체를 머리, 몸통, 팔 및 다리로 분류하고, 분류된 신체 부위에 따른 1차 피해 기준을 설정한다. 부연하자면, 사람의 급소는 신경이 가장 예민하여 피격되게 되면 한발만 맞아도 사망에 이르게 될 수 있다. 따라서, 훈련자 유니트(120)는 사람의 급소가 제일 많이 몰려있는 머리 또는 몸통에 피격될 경우 사망 또는 중상으로 분류하고, 팔 또는 다리와 같이 말초 부분에 피격될 경우에는 경상으로 분류한다. 한편, 피격된 위치가 급소 외에 위치하더라도 동일한 부위에 여러 번 피격되게 되면, 과다출혈 또는 쇼크 등에 의해 경상에서 중상으로 또는 중상에서 사망으로 그 단계가 변경될 수 있다. 따라서, 훈련자 유니트(120)는 동일한 위치에 반복적으로 피격된 횟수에 대응하는 2차 피해 기준을 설정한다.
그 다음, 훈련자 유니트(120)는 감지된 레이저의 피격 부위와 1차 피해 기준을 비교하여 피해율을 산출하고, 레이저의 피격 횟수와 2차 피해 기준을 비교하여 피해율을 산출한다. 그리고, 훈련자 유니트(120)는 각각 산출된 피해율의 합을 이용하여 훈련자의 피격 상태를 사망, 중상 및 경상 중 하나의 피격 상태로 분류한다. 분류된 피격 상태에 대한 정보는 개인용 피해 표시 장치(140)와 훈련 관리 서버(200)의 훈련정보 수집 및 분석부(220)에 각각 전달된다.
S550단계가 완료되면, 개인용 피해 표시 장치(140)는 분류된 피격 상태에 따라 LED(142)를 점등시킨다.
이를 다시 설명하면, 주간 훈련 모드일 경우, 개인용 피해 표시 장치(140)는 가시광선 형태로 발광하는 LED(142)를 이용하여 훈련자의 피격상태를 표시한다. 이때, 피격된 훈련자가 사망으로 판단될 경우에는 빨강색으로 발광되고, 중상일 경우에는 녹색으로 발광되며, 경상일 경우에는 청색으로 발광된다.
반면에, 야시장비를 활용한 야간 훈련 모드일 경우, 개인용 피해 표시 장치(140)는 적외선 형태로 발광하는 LED(142)를 이용하여 훈련자의 피격상태를 표시한다.
그리고, 개인용 피해 표시 장치(140)는 훈련자의 피격 상태에 따라 발광된 LED(142)를 일정한 시간 동안 점멸하되, 사망, 중상 및 경상 순으로 점멸 주기를 짧게 설정한다.
그 다음, 훈련자 유니트(120)는 모션센서(160)로부터 수신된 신호를 이용하여 훈련자의 이동 속도에 대한 정보를 추출한다. 여기서, 이동 속도는
Figure 112020002046930-pat00001
에 의해 추출된다.
그리고, 훈련자 유니트(120)는 훈련자의 피격 상태에 따라 기 설정된 이동 제한 속도와 추출된 피격된 훈련자의 이동 속도를 비교한다(S560).
피격된 훈련자의 이동 속도가 기 설정된 이동 제한 속도보다 크다는 것은 위규 행위에 해당한다. 따라서, 훈련자 유니트(120)는 피격된 훈련자의 이동 속도가 기 설정된 이동 제한 속도보다 클 경우에 경고 신호를 전시창(130)에 전달한다. 그러면, 전시창(130)는 수신된 경고 신호에 따라 음성 또는 진동을 출력함으로써 훈련자에게 경고 신호를 전달한다(S570). 이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 모의 교전 훈련 시 LED를 통해 피격 상태를 즉시 파악할 수 있으므로 사격자의 입장에서는 추가 사격에 대한 명확한 판단이 이루어질 수 있게 하며, 피격된 훈련자의 이동 속도를 측정하여 피격 상태에 따라 행동을 제한시키므로 위규 행위를 미연에 방지하여 실전과 같은 훈련이 가능하도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 주간에는 가시광선 LED를 점등시키고 야간에는 적외선 LED를 점등시켜, 야시장비를 활용한 모의 교전 훈련이 가능하게 하고, 야간 투시경을 착용한 훈련자들에게만 피격이 식별되므로 은폐, 엄폐 유지 등의 전술행동이 가능하도록 한다. 또한, LED의 색상과 점멸 시간 등을 조절하여 사격자와 피격자 외의 훈련자들에게는 노출이 최소화될 수 있도록 하여 피격자의 아군 전투원들의 위치 노출을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 교전 훈련 장비
110 : 감지단자
120 : 훈련자 유니트
130 : 전시창
140 : 개인용 피해 표시 장치
141 : LED 제어부
142 : LED
150 : 레이저 발사기
160 : 모션센서
200 : 훈련 관리 서버
210 : 교전 설정부
220 : 훈련정보 수집 및 분석부
230 : 교전 제어부

Claims (10)

  1. 개인용 피해 표시 장치를 통해 훈련자의 상태를 표시하는 모의교전 훈련 시스템에 있어서,
    훈련자의 신체 일부에 부착되며, 레이저를 통해 발사되는 광탄에 의한 피격 여부를 감지하고, 훈련자의 피격 정도에 따라 사망, 중상 및 경상 중에서 어느 하나의 피격 상태로 분류하며, 분류된 피격 상태를 LED를 통해 표시하는 교전 훈련 장비, 그리고
    주간 또는 야간 여부에 대응하여 상기 LED를 가시광선 또는 적외선으로 동작시킬 수 있는 제어 신호를 송신하며, 상기 개인용 피해 표시 장치로부터 수신된 훈련자의 피격 상태, 레이저 발사기에 포함된 탄약의 종류 및 수량에 대한 정보를 수집하여 교전에 따른 훈련 결과를 분석하는 훈련 관리 서버를 포함하며,
    상기 훈련 관리 서버는,
    주간 훈련 모드와 야간 훈련 모드로 분류하며, 상기 분류된 훈련 모드에 따라 상기 개인용 피해 표시 장치에 포함된 LED의 광선 종류 및 점멸 시기를 제어하는 신호를 생성하는 교전 설정부,
    상기 개인용 피해 표시 장치로부터 수신된 정보를 이용하여 훈련자의 피격 정보와 레이저 발사기 및 감지기의 상태 정보 중에서 어느 하나의 정보를 수집하고, 수집된 정보를 이용하여 훈련 결과를 분석하는 훈련 정보 수집 및 분석부, 그리고
    상기 개인용 피해 표시 장치에 초기화 설정 신호를 송신하거나, 교전 시작 및 교전 종료에 대한 신호를 발생하는 교전 제어부를 포함하는 모의교전 훈련 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교전 훈련 장비는,
    상기 훈련자의 신체의 각각의 부위에 부착되며, 광탄에 해당하는 레이저의 피격 여부를 감지하는 감지단자,
    상기 감지된 레이저의 피격 여부 및 피격된 신체 부위를 이용하여 훈련자의 피격 상태를 분류하고, 분류된 훈련자의 피격정보를 이용하여 훈련자의 움직임 및 광탄의 발사 횟수를 제한하는 훈련자 유니트,
    상기 분류된 훈련자의 피격 상태에 대한 피해 결과를 음성 또는 문자 형태로 제공하는 전시창,
    상기 훈련 관리 서버로부터 수신된 제어신호에 따라 가시광선 형태로 발광하는 LED 또는 적외선 형태로 발광하는 LED를 선택적으로 점등시키며, 상기 훈련자의 피격 상태에 따라 LED의 점등 색상 또는 점멸 시간을 제어하는 개인용 피해 표시 장치, 그리고
    레이저 광선을 발사하는 레이저 발사기를 포함하는 모의교전 훈련 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 훈련자 유니트는,
    피격된 신체 위치와 동일한 위치에 반복적으로 피격된 횟수를 이용하여 각각의 피해율을 산출하고, 상기 산출된 각각의 피해율의 총합을 이용하여 상기 훈련자의 피격상태를 사망, 중상 및 경상으로 분류하는 모의교전 훈련 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 가시광선 형태로 발광하는 LED는,
    피격된 훈련자가 사망으로 판단될 경우에는 빨강색으로 발광되고, 중상일 경우에는 녹색으로 발광되며, 경상일 경우에는 청색으로 발광되는 모의교전 훈련 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가시광선 형태로 발광하는 LED 및 적외선 형태로 발광하는 LED는,
    상기 훈련자의 피격 상태에 따라 일정한 시간 동안 점멸하되, 사망, 중상 및 경상 순으로 점멸 주기가 짧게 발광되는 모의교전 훈련 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 교전 훈련 장비는,
    상기 훈련자의 움직임을 감지하는 모션센서를 더 포함하는 모의교전 훈련 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 훈련자 유니트는,
    상기 모션센서로부터 수신된 신호를 이용하여 훈련자의 이동 속도를 추출하는 모의교전 훈련 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 훈련자 유니트는,
    상기 훈련자의 피격 상태에 따라 이동 제한 속도를 설정하고, 상기 훈련자의 이동 속도가 상기 설정된 이동 제한 속도보다 클 경우에는 알람 신호 또는 진동 신호를 생성하는 모의교전 훈련 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 훈련자 유니트는,
    상기 훈련자의 피격 상태에 따라 레이저의 발사 기능을 제어하는 제어신호를 생성하여 레이저 발사기에 전달하는 모의교전 훈련 시스템.
  10. 삭제
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