KR102264057B1 - 렌즈를 사용하는 차량 번호 인식 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

확산 렌즈를 사용하는 인식 방법 및 인식 시스템이 제공된다. 조명 장치는 대상으로 광을 발한다. 카메라는 대상을 촬영함으로써 이미지를 생성하고, 인식 장치는 촬영된 이미지로부터 정보를 인식한다. 조명 장치에 출력되는 광이 대상의 특정 부분에 집중되면 촬영된 이미지로부터의 정보의 인식이 불가능해지거나 잘못될 수 있다. 이러한 광의 집중을 방지하기 위해 확산 렌즈는 광을 특정 방향으로 확산시킨다.

Description

렌즈를 사용하는 차량 번호 인식 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING VEHICLE NUMBER USING LENS}
아래의 실시예들은 차량 번호를 인식하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로 보다 상세히는 렌즈를 사용하는 차량 번호 인식 방법 및 시스템이 개시된다.
최근 들어 주차장의 입구 및 출구에는 차량 번호 인식기가 기본으로 설치된다.
차량 번호 인식기는 주차장의 입구로 진입하는 차량 또는 주차장의 출구로부터 진출하는 차량에 대하여 전면 이미지 또는 후면 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지 중에서 차량 번호판 및 차량 번호를 인식하며, 인식된 차량 번호판 및 차량 번호를 데이터로서 생성한다.
차량 번호 인식기에 의한 차량 번호 인식 기술을 적용하면 주차권과 같은 소모성 자재의 사용이 최소화될 수 있고, 차량의 운전자는 주차장으로 진입하거나 주차장으로부터 진출하기 위한 별도의 멈춤없이 편리하게 입차 또는 출차를 할 수 있다.
차량 번호 인식 기술은 계속 발전해 왔다. 최근에 들어서는 차량의 후면의 차량 번호판에 대한 후면 차량 번호 또한 인식되고, 인식된 후면 차량 번호 및 전면 차량 번호 간의 매칭을 통해 90% 이상의 확률로 차량 번호가 인식될 수 있다.
그러나, 현재는 차량 번호 인식 기술이 정체되어 있다고 판단된다. 그 이유는, 차량 번호 인식 기술이 고도화된다고 하더라도 차량 번호판을 검출하고 그 안에서 차량 번호를 정확하게 찾아내기 위해서는 차량 번호 인식에 있어서 기본이 되는 촬영된 이미지가 차량 번호 인식을 위하여 최적화되어야 할 필요가 있다. 그러나, 실제적으로는 촬영의 대상인 차량 번호판에 조명이 반사가 됨에 따라 이미지 내의 차량 번호 인식이 어려운 경우가 자주 발생하고 있다.
예를 들면, 어두운 장소에서나, 햇빛에 의하여 주위가 너무 밝을 때, 그리고 야간에는 차량 번호판의 촬영을 위하여 무조건적으로 조명이 요구된다. 이러한 조명이 비치는 상황에서 차량 번호판의 차랑 번호 인식을 위한 최적화된 기술이 요구된다.
일 실시예는 콜리메이팅 렌즈 어레이(Collimating Lens Array; CLA) 기술을 주차 관제 분야의 차량 번호 인식 부분에 접목함으로써 차량 번호에 대한 인식에 최적화된 기본 이미지를 획득하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예는 확산 렌즈를 사용하여 정체된 차량 번호 인식률의 한계를 뛰어넘어 더 높은 확률로 차량 번호를 인식하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
일 측에 있어서, 대상으로 광을 발하는 조명 장치; 대상을 촬영함으로써 이미지를 생성하는 카메라; 및 상기 이미지로부터 상기 대상에 관련된 정보를 인식하는 인식 장치를 포함하고, 상기 조명 장치는 특정 방향으로 상기 광을 확산시키는 확산 렌즈를 포함하고, 상기 정보는 하나 이상의 문자들을 포함하는 인식 시스템이 제공된다.
상기 특정 방향은 상기 대상의 형태에 따라 결정될 수 있다.
상기 특정 방향은 가로 방향일 수 있다.
상기 대상은 차량 번호판일 수 있다.
상기 정보는 차량 번호일 수 있다.
상기 확산 렌즈는 실린더 렌즈일 수 있다.
상기 확산 렌즈는 실린더 렌즈 어레이일 수 있다.
상기 조명 장치는, 광을 발하는 발광부; 상기 광이 상기 확산 렌즈를 통과하도록 반사하는 전반사 렌즈; 및 상기 확산 렌즈를 포함할 수 있다.
상기 확산 렌즈는 특정 촬영 거리에서의 빔의 확산에 맞춘 특징을 가질 수 있다.
상기 특징은 상기 확산 렌즈의 워킹 디스턴스, 상기 확산 렌즈의 유효 초점 거리, 상기 확산 렌즈의 지름, 상기 확산 렌즈의 중심 두께 및 상기 확산 렌즈의 발산 각도 중 하나 이상일 수 있다.
다른 일 측에 있어서, 조명 장치가 대상으로 광을 발하는 단계; 카메라가 대상을 촬영함으로써 이미지를 생성하는 단계; 및 인식 장치가 상기 이미지로부터 상기 대상에 관련된 정보를 인식하는 단계를 포함하고, 상기 조명 장치는 특정 방향으로 상기 광을 확산시키는 렌즈를 포함하고, 상기 정보는 하나 이상의 문자들을 포함하는 인식 방법이 제공된다.
상기 특정 방향은 상기 대상의 형태에 따라 결정될 수 있다.
상기 특정 방향은 가로 방향일 수 있다.
상기 대상은 차량 번호판일 수 있다.
상기 정보는 차량 번호일 수 있다.
상기 확산 렌즈는 실린더 렌즈일 수 있다.
상기 확산 렌즈는 실린더 렌즈 어레이일 수 있다.
상기 조명 장치는, 광을 발하는 발광부; 상기 광이 상기 확산 렌즈를 통과하도록 반사하는 전반사 렌즈; 및 상기 확산 렌즈를 포함할 수 있다.
상기 확산 렌즈는 특정 촬영 거리에서의 빔의 확산에 맞춘 특징을 가질 수 있다.
상기 특징은 상기 확산 렌즈의 워킹 디스턴스, 상기 확산 렌즈의 유효 초점 거리, 상기 확산 렌즈의 지름, 상기 확산 렌즈의 중심 두께 및 상기 확산 렌즈의 발산 각도 중 하나 이상일 수 있다.
이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 장치, 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공된다.
콜리메이팅 렌즈 어레이(Collimating Lens Array; CLA) 기술을 주차 관제 분야의 차량 번호 인식 부분에 접목함으로써 차량 번호에 대한 인식에 최적화된 기본 이미지를 획득하는 장치 및 방법이 제공된다.
일 실시예는 확산 렌즈를 사용하여 정체된 차량 번호 인식률의 한계를 뛰어넘어 더 높은 확률로 차량 번호를 인식하는 장치 및 방법 이 제공된다.
도 1은 일 예에 다른 차량 번호의 미인식이 발생한 경우의 촬영된 차량 번호판의 이미지이다.
도 2는 일 예에 따른 전반사 렌즈를 통한 평행광의 형성을 나타낸다.
도 3은 일 예에 따른 조명 장치의 제1 부분 및 제2 부분을 나타낸다.
도 4는 일 예에 따른 조명 장치의 제1 부분을 통한 발광을 나타낸다.
도 5는 일 예에 따른 조명 장치의 제2 부분을 통한 발광을 나타낸다.
도 6은 일 예에 따른 가우시안 빔에 의한 과포화 현상을 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따른 실린더 렌즈에 의한 LED 광원의 확대된 형태를 나타낸다.
도 8은 일 실시예에 따른 실린더 렌즈에 의한 레이저 광원의 확대된 형태를 나타낸다.
도 9는 일 예에 따른 실린더 렌즈의 발산 각도를 나타낸다.
도 10은 일 실시예에 따른 확산 렌즈의 구성을 나타낸다.
도 11은 일 예에 따른 카메라에서부터 차량 번호판까지의 거리를 나타낼 수 있다.
도 12는 일 예에 따른 OTDB 렌즈에 의한 광의 분산을 나타낸다.
도 13은 일 예에 따른 렌즈 어레이를 포함하는 조명 장치를 나타낸다.
도 14는 일 예에 따른 실린더 렌즈의 확대도이다.
도 15는 일 예에 따른 가로 방향으로 확산된 빔의 형태를 나타낸다.
도 16은 일 예에 따른 기존의 투명 아크릴을 사용하는 조명 장치의 발광면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 OTDB 렌즈를 사용하는 조명 장치의 발광면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 OTDB 렌즈를 사용하는 조명 장치의 발광면의 확대도이다.
도 19는 일 예에 따른 기존의 투명 아크릴을 사용하는 조명 장치의 빛이 차량에 비추어졌을 때 발생하는 가우시안 빔 현상을 나타낸다.
도 20은 일 예에 따른 기존의 투명 아크릴을 사용하는 조명 장치의 빛에서 발생하는 가우시안 빔 현상을 나타낸다.
도 21은 일 실시예에 따른 확산 렌즈가 적용된 조명 장치의 빛이 차량에 비추어졌을 때 빛이 가로 방향으로 확산되어 골고루 퍼짐을 나타낸다.
도 22는 일 실시예에 따른 확산 렌즈가 적용된 조명 장치의 빛이 가로 방향으로 확산되어 골고루 퍼짐을 나타낸다.
도 23은 일 실시예에 따른 인식 시스템에 의한 인식 방법의 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다.
실시예들에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석될 수 있다.
실시예들에서, 특정 부분과 다른 부분에 대한 연결관계는, 양자의 직접적인 연결관계 이외에, 그 사이에 또 다른 부분을 거쳐 연결되는 간접적인 연결관계를 포함할 수 있다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낼 수 있다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.
도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.
도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
실시예에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 실시예에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않으며, 추가적인 구성이 예시적 실시예들의 실시 또는 예시적 실시예들의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다. 어떤 구성요소(component)가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기의 2개의 구성요소들이 서로 간에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 상기의 2개의 구성요소들의 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기의 구성요소들은 상기의 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하여 지칭하기 위해서 사용된다. 예를 들어, 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
또한, 실시예들에 나타나는 구성요소들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성요소가 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성 단위로만 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성요소는 설명의 편의상 각각의 구성요소로 나열된 것이다. 예를 들면, 구성요소들 중 적어도 두 개의 구성요소들이 하나의 구성요소로 합쳐질 수 있다. 또한, 하나의 구성요소가 복수의 구성요소들로 나뉠 수 있다. 이러한 각 구성요소의 통합된 실시예 및 분리된 실시예 또한 본질에서 벗어나지 않는 한 권리범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성요소는 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성요소일 수 있다. 실시예들은 실시예의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 예를 들면, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성요소와 같은, 선택적 구성요소가 제외된 구조 또한 권리 범위에 포함된다.
이하에서는, 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 실시예들을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 일 예에 다른 차량 번호의 미인식이 발생한 경우의 촬영된 차량 번호판의 이미지이다.
도 1은 실제로 차량 번호 인식 장치가 차량 번호에 대한 미인식이 발생하였을 때 실제로 검색된 차량 번호판의 이미지이다.
차량이 주차장의 입구로 진입하거나 차량의 주차장의 출구로부터 진출할 때 카메라가 차량 번호판을 촬영하기 위해 위해 조명 장치의 스트로브 조명이 터질 수 있다. 예를 들면, 조명은 적외선(InfraRed; IR) 조명일 수 있다.
도 1에서 도시된 것과 같이, 스트로브 조명이 터지는 경우 촬영된 차량 번호판의 이미지의 중앙에서는 스팟(spot) 현상이 발생할 수 있다.
스팟 현상에 의해 촬영된 차량 번호판의 이미지로부터 차량 번호가 인식되지 못하거나 잘못 인식될 수 있다. 즉, 차량 번호판의 촬영을 위해 터지는 조명이 차량 번호판에 의해 반사됨에 따라 차량 번호에 대한 인식에 있어서 지장이 발생할 수 있다.
아래의 실시예들에서 설명될 것과 같이, 차량 번호판을 촬영할 때 발해지는 조명이 좌우로 확산되도록 개선된 조명 장치가 사용됨에 따라 촬영된 차량 번호판의 이미지에서 스팟 현상이 발생하지 않을 수 있고, 촬영된 차량 번호판의 이미지로부터 차량 번호가 더 높은 확률로 더 정확하게 인식될 수 있다.
도 2는 일 예에 따른 전반사 렌즈를 통한 평행광의 형성을 나타낸다.
도 3은 일 예에 따른 조명 장치의 제1 부분 및 제2 부분을 나타낸다.
도 4는 일 예에 따른 조명 장치의 제1 부분을 통한 발광을 나타낸다.
도 5는 일 예에 따른 조명 장치의 제2 부분을 통한 발광을 나타낸다.
인식 시스템의 조명 장치는 발광부 및 전반사 렌즈를 포함할 수 있다.
예를 들면, 발광부는 IR 발광다이오드(Light Emitting Diode; LED)를 포함할 수 있다.
조명 장치는 차량과 같은 대상에 광을 비추기 위해 전반사 렌즈를 사용할 수 있다.
전반사 렌즈는 LED 조명 렌즈일 수 있다. 예를 들면, IR LED 조명 렌즈는 전술된 전반사 렌즈를 의미할 수 있고, 발광부(즉, IR 발광다이오드) 및 전반사 렌즈의 결합을 의미할 수도 있다.
전반사 렌즈 또는 IR LED 조명 렌즈는 발광부로부터 출력된 광을 전반사하여 광이 일정한 각도로 진행하게 하는 렌즈일 수 있다.
전반사 렌즈 또는 IR LED 조명 렌즈는 광의 빔(beam)을 일정한 각도로 기울일 수 있다. 빔을 기울이기 위해, 도 3 내지 도 5에서 도시된 것과 같이, IR LED 조명 렌즈의 제1 부분 및 제2 부분 등이 사용될 수 있다.
도 2 내지 도 6에서 도시된 것과 같이, 전반사 렌즈 또는 IR LED 조명 렌즈에 의해 조명 장치의 전면으로부터 광이 출력될 수 있다.
이하, 용어 "빔"은 광의 빔을 의미할 수 있고, 방출되는 광을 의미할 수 있다. 또는, 용어 "광" 및 용어 "빔"은 동일한 의미를 가질 수 있으며, 서로 교체되어 사용될 수 있다.
전반사 렌즈 또는 IR LED 조명 렌즈에 의해 형성되는 빔은 가우시안 형태를 가지는 가우시안 빔(Gaussian beam)일 수 있다. 가우시안 빔은 중심부는 밝고, 주변부로 갈수록 어두워지는 형태의 빔일 수 있다.
이러한 가우시안 빔의 영향에 의해, 조명 장치로부터 발해지는 광이 대상의 중심부로 집중됨에 따라 전술된 것과 같은 빔의 과포화 현상이 발생할 수 있다.
도 6은 일 예에 따른 가우시안 빔에 의한 과포화 현상을 나타낸다.
도 6에서 도시된 것과 같이 가우시안 빔에 의해 광이 중심부로 집중되는 과포화 현상이 나타날 수 있다.
가우시안 빔이 촬영에 사용되면, 도 1에서 도시된 것과 같이, 촬영된 차량 번호판의 이미지의 중앙에서는 스팟(spot) 현상이 발생할 수 있고, 촬영된 차량 번호판의 이미지로부터 차량 번호의 인식이 되지 않거나, 차량 번호가 잘못 인식될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 실린더 렌즈에 의한 LED 광원의 확대된 형태를 나타낸다.
도 8은 일 실시예에 따른 실린더 렌즈에 의한 레이저 광원의 확대된 형태를 나타낸다.
실시예에서, 조명 장치는 확산 렌즈를 포함할 수 있다. 확산 렌즈는 실린더 렌즈일 수 있다.
도 7 및 도 8에서 도시된 것과 같이, 실린더 렌즈의 굴절에 따라 실린더 렌즈로 입사된 광이 단일 축으로 확대될 수 있다. 여기에서, 실린더 렌즈로 입사된 광은 발광부로부터 출력된 광일 수 있고, 전반사 렌즈에 의해 반사된 광일 수 있다.
실린더 렌즈는 X 축 반경 및 Y 축 반경이 서로 다른 타입의 렌즈일 수 있다. 말하자면, 실린더 렌즈의 X 축 반경 및 Y 축 반경은 서로 다를 수 있다.
실린더 렌즈는 실린더형(cylindrical) 형태 또는 세미-실린더형(semi-cylindrical) 형태를 가질 수 있다.
또한, 실린더 렌즈는 단일 축에서만 이미지를 확대할 수 있다. 말하자면, 실린더 렌즈가 사용될 때 이미지는 단일 축으로만 확대될 수 있고, 실린더 렌즈를 사용하는 이미지 확대는 단일 축 상에서만 가능할 수 있다.
실린더 렌즈는 레이저 라인 제네레이터로서 사용되거나, 이미지의 높이 조절 및 이미징 시스템의 비점수차 보정 등에 사용될 수 있다.
도 9는 일 예에 따른 실린더 렌즈의 발산 각도를 나타낸다.
도 9에서, 워킹 디스턴스(Working Distance)는 실린더 렌즈로부터 대상 물체까지의 거리 L을 나타낼 수 있다. EFL은 실린더 렌즈의 유효 초점 거리(Effective Focal Length)를 나타낼 수 있다. x는 실린더 렌즈의 지름을 나타낼 수 있다. CT는 실린더 렌즈의 중심 두께(Center Thickness)를 나타낼 수 있다.
이 때, 광의 발산 각도 θ는 아래의 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure 112020091188193-pat00001
도 9에서 도시된 것과 같이, 실린더 렌즈에 입사된 빛은 포커스 지점(즉, 워킹 디스턴스가 가리키는 지점)을 지나서 발산되는 특징을 가질 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 확산 렌즈의 구성을 나타낸다.
실시예의 확산 렌즈는 차량 번호에 대한 인식을 위한 최적화된 확산 실린더 렌즈일 수 있다. 또는, 확산 렌즈는 차량 번호에 대한 인식을 위해 최적화된 가로 확산 빔(Optimized Transverse Diffusion Beam; OTDB) 렌즈로 칭해질 수 있다.
도 11은 일 예에 따른 카메라에서부터 차량 번호판까지의 거리를 나타낼 수 있다.
차량이 주차장으로 진입할 때 카메라 및 차량 검지 루프 간의 거리는 특정될 수 있다. 예를 들면, 카메라 및 차량 검지 루프 간의 거리는 3 미터, 4 미터 또는 5 미터일 수 있다. 여기에서, 차량 검지 루프의 위치는 차량의 전면 차량 번호판의 위치로 간주될 수 있다.도 11에서는, 실시예의 특정 촬영 거리로서, 카메라 및 후면 차량 번호판 간의 거리(3M), 카메라 및 전면 차량 번호판 간의 거리(4M) 및 최대 촬영 거리(5M)가 예시되었다.
또는, 특정 촬영 거리는 카메라 및 차량 검지 루프 간의 거리일 수 있다.
예를 들면, 카메라에 있어서 후면 차량 번호판에 대한 촬영 거리는 3M일 수 있다. 카메라에 있어서 전면 차량 번호판에 대한 촬영 거리는 4M일 수 있다. 카메라에 있어서 최대 촬영 거리는 5M일 수 있다.
실시예의 확산 렌즈는 확산 렌즈를 통과한 발광부의 빔이 기본 촬영 거리인 4M에서 골고루 확산되도록 설계될 수 있다.
말하자면, 실시예의 확산 렌즈는 특정 촬영 거리에서의 빔의 확산에 맞추어 설계될 수 있다. 실시예의 확산 렌즈는 특정 촬영 거리에서의 빔의 확산에 맞춘 특징을 가질 수 있다. 여기에서, 특징은 확산 렌즈의 워킹 디스턴스, 확산 렌즈의 유효 초점 거리 EFL, 확산 렌즈의 지름 x, 확산 렌즈의 중심 두께 CT 및 확산 렌즈로부터 출력되는 광의 발산 각도 θ 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 12는 일 예에 따른 OTDB 렌즈에 의한 광의 분산을 나타낸다.
도 12에서 도시된 것과 같이 확산 렌즈를 통과한 빔은 가로로 분산될 수 있다. 확산 렌즈의 설계에 따라 빔이 분산되는 각도가 변경될 수 있다.
실시예의 확산 렌즈는 특정 분산 각도를 갖도록 설계될 수 있고, 특정 분산 각도에 맞춘 특징을 가질 수 있다.
여기에서, 특정 분산 각도는 대상의 크기, 대상의 형태 및 특정 촬영 거리에 기반하여 결정될 수 있다.
예를 들면, 촬영 거리가 더 짧을수록 분산 각도는 더 클 수 있다. 촬영 거리가 더 길수록 분산 각도는 더 작을 수 있다.
예를 들면, 대상이 (광이 확산되는 방향으로) 더 클수록 분산 각도는 더 클 수 있다. 대상이 (광이 확산되는 방향으로) 더 작을수록 분산 각도는 더 작을 수 있다.
예를 들면, 광이 확산되는 방향에 대한 대상의 길이가 더 클수록 분산 각도는 더 클 수 있다. 광이 확산되는 방향에 대한 대상의 길이가 더 작을수록 분산 각도는 더 작을 수 있다.
도 13은 일 예에 따른 렌즈 어레이를 포함하는 조명 장치를 나타낸다.
도 13에서는 일 실시예에 따른 조명 장치의 단면이 도시되었다.
도 14는 일 예에 따른 실린더 렌즈의 확대도이다.
전술된 것과 같이, 조명 장치는 광을 발하는 발광부, 광을 일정한 각도로 진행하게 하는 전반사 렌즈 및 전반사 렌즈에 의해 전반사된 광을 특정 방향으로 확산시키는 확산 렌즈를 포함할 수 있다.
예를 들면, 특정 방향은 가로 방향 또는 세로 방향일 수 있다.
특정 방향은 카메라가 촬영하는 대상의 형태에 따른 방향일 수 있다. 예를 들면, 대상이 가로로 더 긴 경우 특정 방향은 가로 방향일 수 있다. 대상이 세로로 더 긴 경우 특정 방향은 세로 방향일 수 있다.
전반사 렌즈는 발광부에서 방출되는 광을 특정 방향으로 반사할 수 있다. 여기에서, 전반사 렌즈는 발광부에서 방출되는 광을 실린더 렌즈의 방향으로 반사할 수 있다.
발광부, 전반사 렌즈 및 확산 렌즈는 복수일 수 있다. 복수의 확산 렌즈들은 확산 렌즈 어레이로 간주될 수 있다.
복수의 발광부들, 복수의 전반사 렌즈들 및 복수의 확산 렌즈들은 특정된 형태로 배치될 수 있다. 예를 들면, 복수의 발광부들, 복수의 전반사 렌즈들 및 복수의 확산 렌즈들은 특정 배치 방향으로 배치될 수 있다. 여기에서, 특정 배치 방향은 가로 방향 또는 세로 방향일 수 있다.
특정 배치 방향은 카메라가 촬영하는 대상의 형태에 따른 방향일 수 있다. 예를 들면, 대상이 가로로 더 긴 경우 특정 배치 방향은 가로 방향일 수 있다. 대상이 세로로 더 긴 경우 특정 배치 방향은 세로 방향일 수 있다.
특정 배치 방향은 확산 렌즈에 의해 광이 확산되는 특정 방향과 동일할 수 있다.
확산 렌즈가 실린더 렌즈일 때, 조명 장치는 실린더 렌즈 어레이를 포함할 수 있다. 실린더 렌즈 어레이는 전술된 실시예의 OTDB 렌즈일 수 있고, 전술된 실시예의 확산 렌즈들의 어레이일 수 있다.
도 15는 일 예에 따른 가로 방향으로 확산된 빔의 형태를 나타낸다.
도 13 및 도 14를 참조하여 전술된 실린더 렌즈 어레이를 통해 광의 빔은 가로 방향으로 확산될 수 있다.
일 실시예에서, 도 13에서 도시된 것과 같이, IR LED로부터 출력된 광은 실린더 렌즈 어레이를 통해 차량 번호판의 형태에 맞게 과포화 현상 없이 가로 방향으로 골고루 분포되도록 확산될 수 있다. 말하자면, 실린더 렌즈 어레이는 차량 번호판의 차량 번호에 대한 인식에 최적화된 것이며, 차량 번호에 대한 인식에 최적화되도록 IR LED로부터의 광을 차량 번호판의 형태에 맞게 과포화 현상 없이 가로 방향으로 골고루 분포되도록 확산시킬 수 있다.
도 16은 일 예에 따른 기존의 투명 아크릴을 사용하는 조명 장치의 발광면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 OTDB 렌즈를 사용하는 조명 장치의 발광면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 OTDB 렌즈를 사용하는 조명 장치의 발광면의 확대도이다.
OTDB 렌즈를 통해 IR LED로부터 출력되는 광이 차량 번호판의 형태에 맞게 과포화 현상 없이 가로 방향으로 골고루 분포되도록 확산될 수 있다. OTDB 렌즈는 차량 번호에 대한 인식에 최적화되었으며, 차량 번호에 대한 인식에 최적화되도록 IR LED로부터의 광을 차량 번호판의 형태에 맞게 과포화 현상 없이 가로 방향으로 골고루 분포되도록 확산시킬 수 있다.
도시된 것과 같이, 확산 렌즈는 세로로 긴 실린더 렌즈들이 가로 방향으로 서로 붙어 있는 실린더 렌즈 어레이일 수 있다.
도 19는 일 예에 따른 기존의 투명 아크릴을 사용하는 조명 장치의 빛이 차량에 비추어졌을 때 발생하는 가우시안 빔 현상을 나타낸다.
도 20은 일 예에 따른 기존의 투명 아크릴을 사용하는 조명 장치의 빛에서 발생하는 가우시안 빔 현상을 나타낸다.
도 21은 일 실시예에 따른 확산 렌즈가 적용된 조명 장치의 빛이 차량에 비추어졌을 때 빛이 가로 방향으로 확산되어 골고루 퍼짐을 나타낸다.
도 22는 일 실시예에 따른 확산 렌즈가 적용된 조명 장치의 빛이 가로 방향으로 확산되어 골고루 퍼짐을 나타낸다.
실시예에서는 콜리메이팅 렌즈 어레이(Collimating Lens Array; CLA) 기술을 주차 관제 분야의 차량 번호 인식 부분에 접목함으로써 차량 번호에 대한 인식에 최적화된 기본 이미지를 획득하는 방법을 제시한다.
실시예의 확산 렌즈는 가로로 확산되는 빔을 형성할 수 있다. 확산 렌즈는 차량 번호판과 같이 가로 방향으로 긴 물체에 빔이 넓게 골고루 분산되게 할 수 있다. 빔이 넓게 골고루 분산됨에 따라 차량 번호판을 촬영함으로써 획득된 이미지를 사용하는 차량 번호 인식 알고리즘이 보다 정확하게 촬영된 차량 번호판에 대한 분석 결과를 도출할 수 있다.
실시예의 확산 렌즈를 사용함으로써 정체된 차량 번호 인식률의 한계를 뛰어넘어 차량 번호가 더 높은 확률로 인식될 수 있다.
도 23은 일 실시예에 따른 인식 시스템에 의한 인식 방법의 흐름도이다.
인식 시스템은 조명 장치, 카메라 및 인식 장치를 포함할 수 있다.
단계(2310)에서, 조명 장치는 대상으로 광을 발할 수 있다.
조명 장치는 발광부, 전반사 렌즈 및 확산 렌즈를 포함할 수 있다.
발광부는 광을 발할 수 있다. 전반사 렌즈는 발광부로부터 출력된 광이 확산 렌즈를 통과하도록 (전)반사할 수 있다.
확산 렌즈는 특정 방향으로 광을 확산시킬 수 있다. 전술된 것과 같이 확산 렌즈는 실린더 렌즈 또는 실린더 렌즈 어레이일 수 있다.
특정 방향은 대상의 형태에 따라 결정될 수 있다. 예를 들면, 특정 방향은 가로 방향일 수 있다.
확산 렌즈는 특정 촬영 거리에서의 빔의 확산에 맞춘 특징을 가질 수 있다. 이러한 특징은 확산 렌즈의 워킹 디스턴스, 확산 렌즈의 유효 초점 거리, 확산 렌즈의 지름, 확산 렌즈의 중심 두께 및 확산 렌즈의 발산 각도 중 하나 이상일 수 있다.
단계(2320)에서, 카메라는 대상을 촬영함으로써 촬영된 대상의 이미지를 생성할 수 있다.
단계(2330)에서, 인식 장치는 이미지로부터 대상에 관련된 정보를 인식할 수 있다.
대상에 관련된 정보는 하나 이상의 문자들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 인식 시스템은 차량 번호 인식 시스템일 수 있다. 인식 장치는 차량 번호 인식 장치일 수 있다. 말하자면, 대상은 차량 또는 차량 번호판일 수 있고, 대상에 관련된 정보는 차량의 차량 번호일 수 있다.
도 1 내지 도 22를 참조하여 설명된 내용들은 도 23을 참조하여 설명되는 실시예의 인식 방법에도 적용될 수 있다. 중복되는 설명은 생략된다.
전술된 조명 장치의 구성은 차량의 차량 번호를 보다 정확하게 인식하기 위한 것이다. 차량 번호의 인식을 위해 아래와 같은 구성이 적용될 수 있다.
인식 장치는 복수의 이미지들로부터 차량 번호를 인식할 수 있다. 복수의 이미지들은 시간의 흐름에 따라 촬영된 비디오일 수 있다.
인식 장치는 카메라가 복수의 이미지들의 비디오를 촬영하도록 카메라를 제어할 수 있다. 카메라는 복수의 이미지들을 인식 장치로 전송할 수 있다.
인식 장치는 복수의 이미지들의 각 이미지로부터 차량 번호를 인식할 수 있다.
예를 들면, 인식 장치는 복수의 이미지들의 하나의 이미지로부터 차량 번호를 인식할 수 없으면, 복수의 이미지들의 다른 이미지로부터 차량 번호를 인식할 수 있다.
예를 들면, 인식 장치는 복수의 이미지들로부터의 차량 번호의 인식의 결과들(즉, 인식된 차량 번호들)이 동일한 경우 인식된 차량 번호를 사용할 수 있다.
예를 들면, 인식 장치는 복수의 이미지들의 각 이미지로부터 차량 번호의 인식을 시도할 수 있고, 성공적으로 인식된 차량 번호를 사용할 수 있다.
인식 장치는 복수의 이미지들을 사용함에 있어서 조명 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 인식 장치는 카메라가 복수의 이미지들을 촬영할 때 조명 장치로부터 방출되는 광의 강도가 변화하도록 조명 장치를 제어할 수 있다.
예를 들면, 인식 장치는 카메라가 복수의 이미지들을 촬영할 때 조명 장치로부터 방출되는 광이 더 강하게 되도록 조명 장치를 제어할 수 있다. 인식 장치는 카메라가 복수의 이미지들을 촬영할 때 조명 장치로부터 방출되는 광이 더 약하게 되도록 조명 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 인식 장치는 카메라로부터 전송된 이미지로부터 차량 번호를 인식할 수 있고, 이미지의 상태에 따라 조명 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 이미지 내에서 스팟 현상이 발생한 경우 인식 장치는 조명 장치로부터 방출되는 광이 더 약하게 되도록 조명 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 이미지가 전반적으로 어두운 경우 인식 장치는 조명 장치로부터 방출되는 광이 더 강하게 되도록 조명 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 이미지가 전반적으로 밝은 경우 인식 장치는 조명 장치로부터 방출되는 광이 더 약하게 되도록 조명 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 인식 장치는 1) 외부의 빛의 밝기, 2) 차량의 차량 번호판의 종류, 3) 차량의 차량 번호판의 색 및 4) 차량의 차량 번호판의 크기 등에 기반하여 카메라 및 조명 장치를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 인식 장치는 이미지로부터의 차량 번호의 인식의 결과에 따라 카메라를 제어할 수 있다. 예를 들면, 인식 장치는 이미지로부터의 차량 번호의 인식이 성공하도록 카메라의 초점, 촬영각 및/또는 감도를 제어할 수 있다. 이러한 제어에 따라 카메라에 의해 촬영된 복수의 이미지들은 이미지를 촬영한 카메라의 초점, 촬영각 및/또는 감도가 서로 상이할 수 있고, 전술된 것과 같이 조명 장치로부터 방출되는 광의 세기가 서로 상이할 수 있다.
인식 장치는 촬영된 이미지에 대한 전처리를 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 인식 장치는 조명 장치의 종류에 기반하여 특정된 전처리의 수행 여부를 결정할 수 있다.
예를 들면, 인식 장치는 전술된 확산 렌즈의 사용에 따라 확산 렌즈에 적합한 전처리를 수행할 수 있다. 인식 장치는 이미지를 촬영할 때 사용된 조명 장치가 확산 렌즈를 사용하는 경우, 카메라에 의해 촬영된 영상에 대해 특정된 전처리를 수행할 수 있다. 또는, 인식 장치는 이미지를 촬영할 때 사용된 조명 장치가 확산 렌즈를 사용하는 경우, 카메라에 의해 촬영된 영상에 대해 특정된 전처리를 수행하지 않을 수 있다.
예를 들면, 특정된 전처리는 1) 이미지 내에서 스팟 현상을 제거하거나 감소시키는 전처리, 2) 이미지 내에서 스팟 현상이 발생한 영역에 대한 전처리, 3) 기타 스팟 영역에 대한 차량 번호의 인식을 향상시키기 위한 전처리 등일 수 있다. 또는, 특정된 전처리는 이미지 내의 수문자의 인식을 위한 전처리일 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 본 발명에 따른 실시예들에서 사용되는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비트스트림을 포함할 수 있고, 비트스트림은 본 발명에 따른 실시예들에서 설명된 정보를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
실시예에서 설명된 장치는 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있고, 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. 하나 이상의 프로그램들은 실시예에서 설명된 장치의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 장치의 하나 이상의 프로그램들은 전술된 단계들 중 장치와 관련된 단계에서 설명된 동작을 수행할 수 있다. 말하자면, 실시예에서 설명된 장치의 동작은 하나 이상의 프로그램들에 의해 실행될 수 있다. 하나 이상의 프로그램들은 실시예에서 전술된 장치의 프로그램, 어플리케이션 및 앱 등을 포함할 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 프로그램들 중 하나의 프로그램은 실시예에서 전술된 장치의 프로그램, 어플리케이션 및 앱에 대응할 수 있다.

Claims (16)

  1. 특정 촬영 거리에 위치한 차량의 차량 번호판으로 광을 발하는 조명 장치;
    상기 광이 발해진 상기 특정 촬영 거리에 위치한 상기 차량의 상기 차량 번호판을 촬영함으로써 이미지를 생성하는 카메라; 및
    상기 이미지로부터 상기 차량의 차량 번호판의 차량 번호를 인식하는 인식 장치
    를 포함하고,
    상기 조명 장치는 가로 방향으로 상기 광을 확산시키는 확산 렌즈를 포함하는 인식 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인식 장치는 상기 이미지의 상태에 따라 상기 조명 장치로부터 방출되는 광의 강도가 변화하도록 상기 조명 장치를 제어하는 인식 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인식 장치는 상기 이미지 내에서 스팟 현상이 발생한 경우 상기 조명 장치로부터 방출되는 광이 더 약하게 되도록 조명 장치를 제어하는 인식 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 특정 촬영 거리는 상기 카메라 및 차량 검지 루프 간의 거리인 인식 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이미지는 복수이고,
    상기 복수의 이미지들은 시간의 흐름에 따라 촬영된 비디오이고,
    상기 인식 장치는 상기 복수의 이미지들을 사용하여 상기 차량 번호를 인식하고, 상기 카메라가 상기 복수의 이미지들을 촬영할 때 상기 조명 장치로부터 방출되는 광의 강도가 변화하도록 상기 조명 장치를 제어하는 인식 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이미지는 복수이고,
    상기 복수의 이미지들은 시간의 흐름에 따라 촬영된 비디오이고,
    상기 인식 장치는 상기 복수의 이미지들을 촬영함에 있어서 상기 차량의 상기 차량 번호판의 종류, 상기 차량 번호판의 색 및 상기 차량 번호판의 크기 중 적어도 하나에 기반하여 상기 카메라 및 상기 조명 장치 중 적어도 하나를 제어하는 인식 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 인식 장치는 상기 복수의 이미지들로부터의 상기 차량 번호의 인식이 성공하도록 상기 카메라의 초점, 촬영각 및 감도 중 적어도 하나에 대한 제어를 수행하고,
    상기 제어에 따라 상기 복수의 이미지들은 서로 다른 초점들, 서로 다른 촬영각들 및 서로 다른 감도들 중 적어도 하나로 상기 카메라에 의해 촬영되는 인식 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 인식부는 상기 조명 장치의 종류 또는 상기 확산 렌즈의 사용에 따른 특정된 전처리를 수행하고,
    상기 특정된 전처리는 상기 이미지 내에서 스팟 현상을 제거하거나 감소시키는 전처리, 상기 이미지 내에서 스팟 현상이 발생한 영역에 대한 전처리 또는 상기 이미지 내의 스팟 영역에 대한 차량 번호의 인식을 향상시키기 위한 전처리인 인식 시스템.
  9. 조명 장치가 대상으로 광을 발하는 단계;
    카메라가 대상을 촬영함으로써 이미지를 생성하는 단계; 및
    인식 장치가 상기 이미지로부터 상기 대상에 관련된 정보를 인식하는 단계
    를 포함하고,
    상기 조명 장치는 복수의 발광부들, 복수의 전반사 렌즈들 및 실린더 렌즈 어레이를 포함하고,
    상기 복수의 전반사 렌즈들의 하나의 전반사 렌즈는 상기 복수의 발광부들의 하나의 발광부가 발하는 광을 상기 실린더 렌즈 어레이의 방향으로 반사하고,
    상기 실린더 렌즈 어레이는 상기 복수의 전반사 렌즈들에 의해 반사된 광을 특정 방향으로 확산시키고,
    상기 정보는 하나 이상의 문자들을 포함하는 인식 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 발광부들 및 상기 복수의 전반사 렌즈들은 특정 배치 방향으로 배치되고,
    상기 특정 배치 방향은 상기 실린더 렌즈 어레이에 의해 광이 확산되는 상기 특정 방향과 동일한 인식 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 특정 배치 방향은 가로 방향인 인식 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 대상은 차량 번호판이고,
    상기 정보는 차량 번호인 인식 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제9항에 있어서,
    상기 실린더 렌즈 어레이는 상기 대상의 크기, 상기 대상의 형태 및 특정 촬영 거리에 기반하여 결정된 특정 분산 각도에 맞춘 특징을 갖고,
    상기 특정 촬영 거리는 상기 카메라 및 차량 검지 루프 간의 거리이고,
    상기 특징은 상기 확산 렌즈의 워킹 디스턴스, 상기 확산 렌즈의 유효 초점 거리, 상기 확산 렌즈의 지름, 상기 확산 렌즈의 중심 두께 및 상기 확산 렌즈의 발산 각도 중 하나 이상인 인식 방법.
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KR101654264B1 (ko) * 2016-02-18 2016-09-09 주식회사 아프로시스템즈 다종 cctv의 번호인식용 도로방범 클라우드 시스템

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