KR102263462B1

KR102263462B1 - Apparatus for car accident alarm using balloon doll

Info

Publication number: KR102263462B1
Application number: KR1020200149034A
Authority: KR
Inventors: 최한진
Original assignee: 최한진
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2021-06-10

Abstract

Disclosed is a traffic accident risk notification device using a rescue doll which can effectively notify a risk of a traffic accident using a rescue doll and can reduce a risk of a secondary accident. According to an embodiment of the present invention, the traffic accident risk notification device using a rescue doll comprises: a main body having a driving wheel and a driving device for driving the driving wheel; the rescue doll installed in an upper portion of the main body, having a doll balloon where air can be injected, and configured to be expanded upward when the air is injected into the doll balloon; and an air injection device provided on the main body and configured to inject the air into the rescue doll.

Description

Traffic accident risk notification device using a rescue doll {Apparatus for car accident alarm using balloon doll}

본 발명은 구조 인형을 이용하여 교통 사고 위험을 효과적으로 알릴 수 있으며, 2차 사고의 발생 위험을 낮출 수 있는 교통 사고 위험 알림 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident risk notification device capable of effectively notifying the risk of a traffic accident by using a rescue doll and reducing the risk of a secondary accident.

고속도로에서 사고 발생시 2차 사고로 인해 인명 피해가 발생하는 경우가 많이 있다. 2차 사고 방지를 위해, 사고 발생시 운전자 또는 동승자는 차량의 트렁크에서 안전 삼각대를 꺼내 사고 위치로부터 후방으로 도로를 따라 걸어서 이동해야 한 후 안전 삼각대를 설치하고 있다.In the case of an accident on the highway, there are many cases in which casualties occur due to secondary accidents. In order to prevent secondary accidents, when an accident occurs, the driver or passenger must take the safety tripod out of the trunk of the vehicle and walk along the road backwards from the accident location, and then install the safety tripod.

그러나, 운전자 등이 안전 삼각대 설치를 위해 차도로 이동하는 과정에서 사고가 발생할 위험이 있다. 또한, 종래의 차량용 안전 삼각대는 크기가 작아서 사고 위치의 후방에서 운전하는 운전자가 먼 거리에서 안전 삼각대를 발견하여 위험을 미리 인지하기 어렵다. 특히 우천, 안개 등의 악천후 시에는 안전 삼각대를 인지하기 더욱 어려워진다.However, there is a risk of an accident occurring while a driver or the like moves to a roadway to install a safety tripod. In addition, the conventional safety tripod for a vehicle has a small size, so it is difficult for a driver driving behind an accident location to find the safety tripod from a long distance and to recognize the danger in advance. In particular, it becomes more difficult to recognize the safety tripod in bad weather such as rain or fog.

본 발명은 구조 인형을 이용하여 교통 사고 위험을 효과적으로 알릴 수 있으며, 2차 사고의 발생 위험을 낮출 수 있는 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a traffic accident risk notification device using a rescue doll that can effectively inform the risk of a traffic accident using the rescue doll and can lower the risk of secondary accidents.

본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치는 구동휠과, 상기 구동휠을 구동하는 구동장치를 포함하는 본체; 상기 본체의 상부에 설치되고, 공기 주입이 가능한 인형 풍선을 포함하고, 상기 인형 풍선 내에 공기 주입시 상부로 팽창되도록 구성되는 구조 인형; 및 상기 본체에 마련되고, 상기 구조 인형 내에 공기를 주입시키도록 구성되는 공기 주입 장치;를 포함한다.A traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention includes a main body including a driving wheel and a driving device for driving the driving wheel; a structural doll installed on the upper part of the body, including a doll balloon capable of air injection, and configured to expand upward when air is injected into the doll balloon; and an air injection device provided on the main body and configured to inject air into the rescue doll.

본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치는 상기 본체에 마련되는 로프와, 상기 로프가 감기는 로프 휠 및 상기 로프가 상기 로프 휠에서 풀리도록 상기 로프 휠을 구동하는 로프 구동장치를 포함하는 로프 구동부;를 더 포함할 수 있다.Traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention is a rope provided in the main body, a rope wheel around which the rope is wound, and a rope driving for driving the rope wheel so that the rope is unwound from the rope wheel It may further include; a rope driving unit including a device.

상기 로프 구동부는 상기 로프의 단부에 마련되는 체결 장치를 더 포함하고, 상기 체결 장치는 차량에 체결 가능하게 제공될 수 있다.The rope driving unit may further include a fastening device provided at an end of the rope, and the fastening device may be provided to be fastened to a vehicle.

상기 본체를 차선 라인을 따라 주행시키도록 상기 본체에 마련되는 이미지 센서; 및 상기 이미지센서에 의해 획득되는 이미지에서 차선 라인을 추출하고, 상기 차선 라인을 따라 주행하도록 상기 구동장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는, 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치.an image sensor provided in the main body to drive the main body along a lane line; and a control unit that extracts a lane line from the image obtained by the image sensor and controls the driving device to drive along the lane line.

상기 로프 구동부는 상기 로프가 풀린 길이를 측정하는 길이 측정부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 길이 측정부에 의해 상기 로프가 설정된 길이 이상 풀린 것으로 판단되면 상기 구동장치의 작동을 중단시키도록 구성될 수 있다.The rope driving unit may further include a length measuring unit for measuring the length of the rope is released. The control unit may be configured to stop the operation of the driving device when it is determined that the rope is loosened by the length measuring unit more than a set length.

본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치는 상기 본체의 하면부에 마련되고, 상기 본체가 사고 위치로부터 설정 거리 만큼 후방 위치로 이동된 후 상기 구동장치의 작동이 중단된 상태에서 상기 본체의 하면부로부터 지면으로 돌출되도록 작동되어 지면에 접촉되는 고정 브레이크;를 더 포함할 수 있다.A traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention is provided on the lower surface of the main body, and after the main body is moved to the rear position by a set distance from the accident location, the operation of the driving device is stopped It may further include a; fixed brake operated to protrude from the lower surface of the main body to the ground in contact with the ground.

본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치는 상기 본체가 상기 후방 위치로 이동되면 상기 고정 브레이크를 작동시켜 상기 지면에 접촉시킴으로써 상기 본체가 상기 지면에서 미끄러지는 것을 방지하는 고정 브레이크 구동장치;를 더 포함할 수 있다.A traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention operates the fixed brake when the main body is moved to the rear position to contact the ground, thereby preventing the main body from sliding on the ground. It may further include a driving device.

상기 공기 주입 장치는 상기 본체가 상기 후방 위치로 이동된 상태에서 상기 구조 인형 내에 공기를 주입시키도록 구성될 수 있다.The air injection device may be configured to inject air into the rescue doll with the main body moved to the rear position.

상기 제어부는 상기 사고 위치에서의 현재 날씨, 제한 속도 및 평균 차량 주행 속도에 따라 상기 설정 거리를 조절하도록 구성될 수 있다.The control unit may be configured to adjust the set distance according to the current weather at the accident location, the speed limit and the average vehicle traveling speed.

상기 제어부는 상기 설정 거리에 따라 상기 로프와 관련된 상기 설정된 길이를 결정하고, 상기 설정된 길이 만큼 상기 로프가 풀리도록 상기 로프 구동장치를 제어하고, 상기 로프가 상기 설정된 길이 만큼 풀리면 상기 본체가 상기 후방 위치에 도달한 것으로 판단할 수 있다.The control unit determines the set length related to the rope according to the set distance, and controls the rope driving device so that the rope is unwound by the set length, and when the rope is unwound by the set length, the body moves to the rear position can be considered to have been reached.

본 발명의 실시예에 의하면, 구조 인형을 이용하여 교통 사고 위험을 효과적으로 알릴 수 있으며, 2차 사고의 발생 위험을 낮출 수 있는 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a traffic accident risk notification device using a rescue doll that can effectively inform the risk of a traffic accident using the rescue doll and can lower the risk of secondary accidents.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치의 사용 상태를 나타낸 평면도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치의 작동 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치의 작동 상태를 나타낸 정면도이다.1 is a plan view showing a use state of a traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an operating state of a traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing the operating state of the traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Even if not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by common technology in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by general dictionaries may be interpreted as having the same meaning as in the related description and/or in the text of the present application, and shall not be interpreted conceptually or excessively formally, even if the expression is not explicitly defined herein. won't

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used in the specification, 'comprise' and/or the various conjugations of this verb, eg, 'comprising', 'comprising', 'comprising', 'comprising', etc., refer to the referenced element, step and/or It should be understood that this does not exclude the presence or addition of one or more other components, steps and/or actions in addition to an action. As used herein, the term 'and/or' refers to each of the listed components or various combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치의 사용 상태를 나타낸 평면도이다. 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치를 나타낸 단면도이다.1 is a plan view showing a use state of a traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view showing a traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치(100)는 본체(110), 구조 인형(120), 공기 주입 장치(130), 로프 구동부(140), 이미지 센서(150), 고정 브레이크(160), 고정 브레이크 구동장치(170), 데이터 수집부(180) 및 제어부(190)를 포함한다.1 and 2, a traffic accident risk notification device 100 using a rescue doll according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a rescue doll 120, an air injection device 130, and a rope driving unit ( 140 ), an image sensor 150 , a fixed brake 160 , a fixed brake driving device 170 , a data collection unit 180 , and a control unit 190 .

본체(110)는 구동휠(112)과, 구동휠(112)을 구동하는 구동장치(114)를 포함할 수 있다. 구동장치(114)는 구동휠(112)을 회전 구동시켜 본체(110)를 이동시키는 구동모터를 포함할 수 있다.The body 110 may include a driving wheel 112 and a driving device 114 for driving the driving wheel 112 . The driving device 114 may include a driving motor for rotating the driving wheel 112 to move the main body 110 .

구동휠(112)은 몸체(110a)의 전,후방 양측에 각각 장착될 수 있다. 구동장치(114)는 좌,우측 구동휠(112)의 회전 속도를 제어하여 본체(110)의 이동 방향을 조절할 수 있다.The driving wheel 112 may be mounted on both front and rear sides of the body 110a, respectively. The driving device 114 may control the rotational speed of the left and right driving wheels 112 to adjust the moving direction of the main body 110 .

구동장치(114)는 제어부(190)에 의해 구동 제어될 수 있다. 제어부(190)는 이미지 센서(150)로부터 획득한 이미지에서 차선 라인을 추출하여 차선 라인을 따라 본체(110)가 이동하도록 구동장치(114)를 제어할 수 있다.The driving device 114 may be controlled to be driven by the controller 190 . The controller 190 may extract a lane line from the image obtained from the image sensor 150 and control the driving device 114 to move the main body 110 along the lane line.

본체(110)는 차량 사고 발생시 후방 차량에 사고 발생을 알리기 위해 후방 위치(예를 들어, 사고 위치로부터 100 미터 후방 위치, 200 미터 후방 위치 등)로 이동하도록 구성될 수 있다.The body 110 may be configured to move to a rear position (eg, a position 100 meters rearward from the accident position, a position 200 meters rearward, etc.) in order to notify the rear vehicle of the occurrence of the accident when a vehicle accident occurs.

사고 발생시 본체(110)의 목표 이동 위치인 후방 위치(30)는 기상 상태(날씨)와, 사고 위치 부근의 제한 속도, 후방 차량의 평균 주행 속도 등에 따라 변화할 수 있다.When an accident occurs, the rear position 30 , which is the target movement position of the main body 110 , may change depending on weather conditions (weather), a speed limit near the accident location, and the average driving speed of the rear vehicle.

본체(110)는 차량(20)의 실내 또는 트렁크 등에 보관될 수 있다. 운전자 등이 본체(110)를 쉽게 이동시킬 수 있도록, 본체(110)는 약 30 ~ 60 cm 정도의 크기(너비, 길이)를 가지도록 설계될 수 있다.The body 110 may be stored indoors or in a trunk of the vehicle 20 . In order for a driver or the like to easily move the main body 110 , the main body 110 may be designed to have a size (width, length) of about 30 to 60 cm.

차량 사고 발생시 운전자가 차량(20)에서 본체(110)를 꺼낸 다음 작동을 개시하면, 본체(110)는 교통 사고 발생을 알리기 위해 일정 거리 만큼 후방으로 이동하도록 구성될 수 있다.When the driver takes out the main body 110 from the vehicle 20 and then starts operation when a vehicle accident occurs, the main body 110 may be configured to move backward by a predetermined distance to notify the occurrence of a traffic accident.

구조 인형(120)은 본체(110)의 상부에 설치될 수 있다. 구조 인형(120)은 공기 주입이 가능한 인형 풍선(122)을 포함할 수 있다. 구조 인형(120)은 인형 풍선(122) 내에 공기 주입시 상부로 팽창되도록 구성될 수 있다.The rescue doll 120 may be installed on the upper portion of the body 110 . The rescue doll 120 may include a doll balloon 122 capable of infusing air. The rescue doll 120 may be configured to inflate upward when air is injected into the doll balloon 122 .

구조 인형(120)은 위험 상황을 알리는 조명이나, 야광 물질 또는 형광 물질을 구비할 수 있다. 이에 따라 사고가 밤에 일어나거나 우천, 안개 등 악천후 시에도 구조 인형(120)을 육안으로 잘 볼 수 있다.Rescue doll 120 may be provided with a lighting or a luminous material or a fluorescent material for notifying a dangerous situation. Accordingly, the rescue doll 120 can be seen with the naked eye even when an accident occurs at night or in bad weather such as rain or fog.

공기 주입 장치(130)는 본체(110)에 마련될 수 있다. 공기 주입 장치(130)는 공기 주입관(132)을 통해 구조 인형(120) 내에 공기를 주입시키도록 구성될 수 있다.The air injection device 130 may be provided in the body 110 . The air injection device 130 may be configured to inject air into the rescue doll 120 through the air injection tube 132 .

공기 주입 장치(130)는 본체(110)가 사고 위치로부터 후방 위치(30)로 이동된 상태에서 작동될 수 있다. 즉, 제어부(190)는 본체(110)가 후방 위치(30)로 이동된 것으로 판단되면 공기 주입 장치(130)를 자동으로 작동시킬 수 있다.The air injection device 130 may be operated in a state in which the main body 110 is moved from the accident position to the rear position 30 . That is, when it is determined that the main body 110 has been moved to the rear position 30 , the controller 190 may automatically operate the air injection device 130 .

공기 주입 장치(130)가 작동되어 구조 인형(120) 내에 공기를 주입시키면, 인형 풍선(122)이 상부로 팽창되며, 이를 통해 후방에서 먼 거리에서 사고 위치를 향해 주행 중인 운전자에게 사고 발생 사실을 효과적으로 알릴 수 있다.When the air injection device 130 is operated to inject air into the rescue doll 120, the doll balloon 122 is inflated upwards, and through this, the fact that an accident has occurred is informed to the driver who is driving toward the accident location from a long distance from the rear. can be communicated effectively.

로프 구동부(140)는 본체(110)에 마련될 수 있다. 로프 구동부(140)는 로프(142)와, 로프 휠(144), 체결 장치(146), 로프 구동장치(148) 및 길이 측정부(149)를 포함할 수 있다.The rope driving unit 140 may be provided on the body 110 . The rope driving unit 140 may include a rope 142 , a rope wheel 144 , a fastening device 146 , a rope driving device 148 , and a length measuring unit 149 .

로프 휠(144)에는 로프(142)가 감길 수 있다. 체결 장치(146)는 로프(142)의 단부에 마련될 수 있다. 체결 장치(146)는 사고 발생 차량에 체결 가능하게 제공될 수 있다.A rope 142 may be wound around the rope wheel 144 . A fastening device 146 may be provided at the end of the rope 142 . The fastening device 146 may be provided to be fastened to the vehicle in which the accident occurred.

체결 장치(146)는 고리, 턴버클이나 클립, 자석 등의 고정 장치 또는 부착 장치로 제공될 수 있다. 체결 장치(146)는 차량(20)이나 도로 주변의 각종 구조물, 중앙 분리대 등에 고정될 수 있다.The fastening device 146 may be provided as a fixing device or attachment device such as a ring, a turnbuckle or clip, a magnet, or the like. The fastening device 146 may be fixed to the vehicle 20 , various structures around a road, a median, or the like.

로프 구동장치(148)는 로프(142)가 로프 휠(144)에서 풀리도록 로프 휠(144)을 구동할 수 있다. 사고 발생시 운전자가 작동 명령을 입력하면, 로프 구동장치(148)에 의해 로프(142)가 서서히 풀리면서 본체(110)가 후방으로 이동된다.The rope drive 148 may drive the rope wheel 144 to unwind the rope 142 from the rope wheel 144 . When the driver inputs an operation command when an accident occurs, the rope 142 is slowly released by the rope driving device 148 and the main body 110 is moved to the rear.

길이 측정부(149)는 로프(142)가 풀린 길이를 측정하도록 구성될 수 있다. 제어부(190)는 길이 측정부(149)에 의해 로프(142)가 설정된 길이 이상 풀린 것으로 판단되면 구동장치(114)의 작동을 중단시키도록 구성될 수 있다.Length measuring unit 149 may be configured to measure the length of the rope 142 is unwound. The control unit 190 may be configured to stop the operation of the driving device 114 when it is determined that the rope 142 is loosened by the length measuring unit 149 or more than the set length.

길이 측정부(149)는 본체(110)의 주행시 로프 구동장치(148)에 의해 회전하는 로프 휠(144)의 회전 수를 측정하여 로프(142)가 풀린 길이를 산출하는 엔코더 등의 수단으로 제공될 수 있다.The length measuring unit 149 measures the number of rotations of the rope wheel 144 rotated by the rope driving device 148 when the main body 110 is driven and is provided as an encoder or the like to calculate the length of the rope 142 is unwound. can be

교통 사고 수습을 위해 경찰차 등이 도착하여 후방 위치(30) 부근에서 교통 통제를 하기 시작하면, 로프 구동부(140)는 로프(142)를 감아 본체(110)를 사고 위치로 용이하게 회수하는 역할도 할 수 있다.When a police car arrives and starts to control traffic in the vicinity of the rear position 30 for handling a traffic accident, the rope driving unit 140 winds the rope 142 to easily retrieve the main body 110 to the accident location. can do.

이미지 센서(150)는 본체(110)를 차선 라인을 따라 주행시키도록 본체(110)에 마련될 수 있다. 이미지 센서(150)는 본체(110)의 주행 방향을 기준으로 전방 측의 이미지를 획득하는 카메라로 구성될 수 있다.The image sensor 150 may be provided on the main body 110 to drive the main body 110 along a lane line. The image sensor 150 may be configured as a camera that acquires an image of the front side based on the driving direction of the main body 110 .

제어부(190)는 이미지 센서(150)에 의해 획득되는 이미지에서 차선 라인을 추출할 수 있다. 제어부(190)는 본체(110)가 차선 라인을 따라 주행하도록 구동장치(114)를 제어할 수 있다.The controller 190 may extract a lane line from the image acquired by the image sensor 150 . The controller 190 may control the driving device 114 so that the main body 110 travels along a lane line.

제어부(190)는 설정 거리(40)에 따라 로프(142)와 관련된 설정 길이를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 설정 길이 만큼 로프(142)가 풀리도록 로프 구동장치(148)를 제어할 수 있다.The control unit 190 may determine the set length associated with the rope 142 according to the set distance (40). In addition, the control unit 190 may control the rope driving device 148 to loosen the rope 142 by a set length.

앞서 설명한 바와 같이, 설정 거리(40)는 제어부(190)에 의해 설정될 수 있으며, 기상 상태(안개, 우천 등)나 교통 상황(제한 속도) 등에 따라 변화될 수 있다.As described above, the set distance 40 may be set by the controller 190 and may be changed according to weather conditions (fog, rain, etc.) or traffic conditions (speed limit).

제어부(190)는 로프(142)가 설정 길이 만큼 풀리면 본체(110)가 후방 위치(사고 위치로부터 후방으로 설정 길이 만큼 이동된 위치)에 도달한 것으로 판단할 수 있다.The controller 190 may determine that when the rope 142 is loosened by a set length, the main body 110 has reached a rear position (a position moved by a set length from the accident position to the rear).

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치의 작동 상태를 나타낸 단면도이다. 도 3은 고정 브레이크(160)가 작동된 상태를 나타낸다.3 is a cross-sectional view showing an operating state of a traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention. 3 shows a state in which the fixed brake 160 is operated.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 고정 브레이크(160)는 본체(110)의 하면부에 마련될 수 있다. 고정 브레이크(160)는 본체(110)가 사고 위치로부터 설정 거리(40) 만큼 후방 위치(30)로 이동된 후 구동장치(114)의 작동이 중단된 상태에서 작동될 수 있다.1 to 3 , the fixed brake 160 may be provided on a lower surface of the body 110 . The fixed brake 160 may be operated in a state in which the operation of the driving device 114 is stopped after the main body 110 is moved to the rear position 30 by a set distance 40 from the accident position.

고정 브레이크(160)는 마찰 패드(162)와 마찰 패드(162)에 결합되는 승강 레그(164)를 포함할 수 있다. 승강 레그(164)는 고정 브레이크 구동장치(170)에 의해 승강 작동되어 마찰 패드(162)를 노면에 접촉시키거나 노면으로부터 이격시킬 수 있다.The fixed brake 160 may include a friction pad 162 and an elevation leg 164 coupled to the friction pad 162 . The lifting leg 164 may be lifted and lowered by the fixed brake driving device 170 to contact the friction pad 162 with the road surface or to separate it from the road surface.

마찰 패드(162)는 바닥면이 노면과 마찰 계수가 큰 물질로 이루어질 수 있다. 고정 브레이크 구동장치(170)는 승강 레그(164)를 승강 구동하는 유압 실린더, 유압 모터 등으로 구성될 수 있다.The friction pad 162 may have a bottom surface made of a material having a large coefficient of friction with the road surface. The fixed brake driving device 170 may be composed of a hydraulic cylinder for driving the lifting leg 164 up and down, a hydraulic motor, and the like.

고정 브레이크(160)는 본체(110)의 하면부로부터 지면으로 돌출되도록 작동되어 차로(10)에 해당하는 지면(도로면)에 접촉될 수 있다. 고정 브레이크(160)는 본체(110)가 흔들리거나 도로면에서 미끄러지는 것을 방지하는 기능을 할 수 있다.The fixed brake 160 may be operated to protrude from the lower surface of the main body 110 to the ground to be in contact with the ground (road surface) corresponding to the roadway 10 . The fixed brake 160 may function to prevent the body 110 from shaking or sliding on the road surface.

본체(110)가 후방 위치(30)로 이동되면, 고정 브레이크 구동장치(170)는 고정 브레이크(160)를 작동시켜 지면(도로면)에 접촉시킴으로써 본체(110)가 지면에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.When the main body 110 is moved to the rear position 30, the fixed brake driving device 170 operates the fixed brake 160 to contact the ground (road surface) to prevent the main body 110 from sliding on the ground. can

데이터 수집부(180)는 사고 위치 부근에서의 현재 날씨, 제한 속도 및 평균 차량 주행 속도를 수집하도록 구성될 수 있다. 데이터 수집부(180)는 무선 통신인터페이스를 통해 기상청 서버, 교통 관제 서버 등으로부터 정보를 수집할 수 있다.The data collection unit 180 may be configured to collect the current weather in the vicinity of the accident location, the speed limit, and the average vehicle driving speed. The data collection unit 180 may collect information from a Meteorological Agency server, a traffic control server, and the like through a wireless communication interface.

제어부(190)는 데이터 수집부(180)에 의해 수집된 사고 위치 부근에서의 현재 날씨, 제한 속도 및 평균 차량 주행 속도에 따라 설정 거리(본체의 후방 이동 거리)를 조절하도록 구성될 수 있다.The control unit 190 may be configured to adjust a set distance (rear movement distance of the main body) according to the current weather in the vicinity of the accident location collected by the data collection unit 180, the speed limit, and the average vehicle traveling speed.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치의 작동 상태를 나타낸 정면도이다. 도 4는 구조 인형(120)에 공기가 주입되어 팽창된 상태를 나타낸다.Figure 4 is a front view showing the operating state of the traffic accident risk notification device using a rescue doll according to an embodiment of the present invention. 4 shows a state in which air is injected into the rescue doll 120 and is inflated.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 공기 주입 장치(130)가 작동되어 구조 인형(120) 내에 공기를 주입시키면, 인형 풍선(122)이 상부로 팽창되어 후방에서 주행 중인 차량에 사고 발생 사실을 효과적으로 알릴 수 있다.1 to 4 , when the air injection device 130 is operated to inject air into the rescue doll 120 , the doll balloon 122 is inflated upward to effectively inform the vehicle driving from the rear the fact that an accident has occurred. can inform

인형 풍선(122)는 악천후 시에도 후방 주행자가 쉽게 인지할 수 있도록 발광부(124)를 구비할 수 있다. 발광부(124)는 야광 물질 또는 형광 물질을 포함할 수 있다.The doll balloon 122 may include a light emitting unit 124 so that a rear driver can easily recognize it even in bad weather. The light emitting unit 124 may include a luminescent material or a fluorescent material.

또한, 인형 풍선(122)는 바람에 의해 펄럭이는 날개부(126)를 구비할 수 있다. 그 밖에도 인형 풍선(122)은 위험 상황을 알리는 조명(도시 생략됨)과 조명을 제어하는 조명 제어 장치를 구비할 수도 있다.In addition, the doll balloon 122 may include a wing portion 126 flapping by the wind. In addition, the doll balloon 122 may be provided with a lighting control device for controlling the lighting (not shown) and lighting for informing a dangerous situation.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 구조 인형을 이용하여 종래의 안전 삼각대 보다 효과적으로 교통 사고 위험을 후방 운전자에게 알릴 수 있으며, 2차 사고의 발생 위험을 현저히 낮출 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, it is possible to inform the rear driver of the risk of a traffic accident more effectively than a conventional safety tripod using the rescue doll, and it is possible to significantly reduce the risk of a secondary accident.

즉, 구조 인형(120)이 약 1m 혹은 그 이상의 높이로 팽창될 수 있어, 사고 위치의 후방에 먼 거리에서 차량을 주행하고 있는 운전자도 전방에서 발생한 사고를 시각적으로 빠르게 인지하여 위험 상황에 미리 대비할 수 있다.That is, the rescue doll 120 can be inflated to a height of about 1 m or more, so that even a driver who is driving a vehicle at a long distance behind the accident location can quickly visually recognize an accident that occurred in the front and prepare for a dangerous situation in advance. can

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 사고 발생시 운전자 등이 위험을 안고 차량 뒤쪽으로 걸어가 안전 삼각대를 설치할 필요가 없어 운전자 등을 2차 사고의 위험으로부터 보호할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when an accident occurs, the driver or the like does not need to walk behind the vehicle with a risk and install a safety tripod, so that the driver or the like can be protected from the risk of a secondary accident.

또한, 운전자 등이 사고 위치에서 본체(110)에 마련된 작동 버튼만 조작하면 본체(110)가 스스로 이동하여 구조 인형(120)을 자동으로 팽창시키는 방식이므로, 신속하고 간편하게 후방 주행 차량에 사고 위치를 알릴 수 있다.In addition, when the driver or the like operates only the operation button provided on the main body 110 at the accident location, the main body 110 moves by itself and automatically inflates the rescue doll 120. can inform

또한, 본 발명의 실시예에 따른 교통 사고 위험 알림 장치는 구조 인형에 가스가 충전되어 팽창되지 않은 상태에서 차량 내에 상시 비치가 가능하고, 크기가 작아 차량의 실내 수납이 용이하다.In addition, the traffic accident risk notification device according to an embodiment of the present invention can be always placed in a vehicle in a state in which the rescue doll is filled with gas and not inflated, and has a small size so that it is easy to store inside the vehicle.

이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.Although the present invention has been described by way of examples above, the above examples are merely for explaining the spirit of the present invention and are not limited thereto. Those skilled in the art will understand that various modifications may be made to the above-described embodiments. The scope of the present invention is determined only through interpretation of the appended claims.

100: 구조 인형을 이용한 교통 사고 위험 알림 장치
110: 본체
110a: 몸체
112: 구동휠
114: 구동장치
120: 구조 인형
122: 인형 풍선
130: 공기 주입 장치
140: 로프 구동부
142: 로프
144: 로프 휠
146: 체결 장치
148: 로프 구동장치
149: 길이 측정부
150: 이미지 센서
160: 고정 브레이크
162: 마찰 패드
162: 승강 레그
170: 고정 브레이크 구동장치
180: 데이터 수집부
190: 제어부100: Traffic accident risk notification device using a rescue doll
110: body
110a: body
112: drive wheel
114: drive device
120: rescue doll
122: doll balloon
130: air injection device
140: rope driving unit
142: rope
144: rope wheel
146: fastening device
148: rope drive
149: length measurement unit
150: image sensor
160: fixed brake
162: friction pad
162: lifting leg
170: fixed brake drive
180: data collection unit
190: control unit

Claims

a main body including a driving wheel and a driving device for driving the driving wheel;
a structural doll installed on the upper part of the main body, including a doll balloon capable of air injection, and configured to expand upward when air is injected into the doll balloon;
an air injection device provided on the main body and configured to inject air into the rescue doll;
A rope provided in the main body, a rope wheel around which the rope is wound, a rope driving device for driving the rope wheel so that the rope is unwound from the rope wheel, a fastening device provided at an end of the rope to be fastened to a vehicle and a rope driving unit comprising a length measuring unit for measuring the length of the loosened rope;
an image sensor provided in the main body to drive the main body along a lane line;
Extracting a lane line from the image acquired by the image sensor, controlling the driving device to travel along the lane line, and operating the driving device when it is determined that the rope is untied by the length measuring unit more than a set length a control unit configured to stop;
It is provided on the lower surface of the main body, and is operated to protrude from the lower surface of the main body to the ground in a state where the operation of the driving device is stopped after the main body is moved to the rear position by a set distance from the accident location to contact the ground fixed brake; and
and a fixed brake driving device for preventing the main body from sliding on the ground by operating the fixed brake and contacting the ground when the main body is moved to the rear position; and
The fixed brake is:
a friction pad in contact with the ground to prevent the body from shaking or sliding; and
a lifting leg coupled to the friction pad and operated by the fixed brake driving device to bring the friction pad into contact with or away from the road surface;
The doll balloon is provided with a wing portion flapped by the wind, a lighting informing a dangerous situation, and a lighting control device for controlling the lighting,
The control unit is:
adjusting the set distance according to the current weather at the accident location, the speed limit and the average vehicle driving speed;
determine the set length associated with the rope according to the set distance;
controlling the rope driving device to unwind the rope by the set length; And
When the rope is loosened by the set length, it is determined that the main body has reached the rear position,
The air injection device is a traffic accident risk notification device using a rescue doll configured to inject air into the rescue doll while the main body is moved to the rear position.

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