KR102263184B1 - 저 품질 바코드 판독시스템 - Google Patents

저 품질 바코드 판독시스템 Download PDF

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KR102263184B1
KR102263184B1 KR1020200174068A KR20200174068A KR102263184B1 KR 102263184 B1 KR102263184 B1 KR 102263184B1 KR 1020200174068 A KR1020200174068 A KR 1020200174068A KR 20200174068 A KR20200174068 A KR 20200174068A KR 102263184 B1 KR102263184 B1 KR 102263184B1
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이윤섭
이명구
이윤영
임성진
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주식회사 대곤코퍼레이션
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    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes

Abstract

본 발명은 영상에 존재하는 바코드의 훼손 및 바코드의 왜곡을 감지하고, 감지된 바코드와 기 설정된 바코드를 통해 바코드를 재생성하여 리더기가 바코드를 올바르게 읽을 수 있도록 하는 저 품질 바코드 판독시스템에 관한 것이다. 이러한 저 품질 바코드 판독시스템은 바코드가 부착된 제품을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라부; 카메라부에서 촬영된 제품의 바코드를 읽어 바코드에서 정보를 추출하는 리더기부; 카메라부로부터 영상데이터를 수신하여, 영상데이터로부터 기 설정된 크기만큼 바코드가 있는 영역을 추출하는 바코드위치검출부; 바코드위치검출부에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 우측의 최상단 그리고 우측의 최상단에서 우측의 최하단으로 기 설정된 크기에 대응되는 바코드의 점을 감지하며 제1외곽영역데이터를 생성하는 클록패턴모듈과, 바코드위치검출부에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 좌측의 최하단 그리고 좌측의 최하단에서 우측의 최하단으로 기 설정된 크기에 대응되는 바코드의 점을 감지하며 제2외곽영역데이터를 생성하는 얼라인패턴모듈과, 제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내의 복수 개의 바코드의 점을 기 저장되어 있는 크기의 점을 감지하며 각 점의 중심을 좌표로 추출하는 점좌표검출모듈을 포함하는 바코드 점 검출부; 및 제1외곽영역데이터 또는 제2외곽영역데이터 중 가상의 직선에서 벗어나는 바코드 점을 가상의 직선에 위치하도록 이동시키고, 이동된 바코드 점이 기 설정된 크기에 대응되면 바코드 점을 생성하며 바코드를 생성하는 바코드재생성부를 포함한다.

Description

저 품질 바코드 판독시스템{Reading System Of Low Quality Barcode}
본 발명은 바코드를 판독하는 시스템과 관련된 기술이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 저 품질의 바코드를 기준에 맞춰 재 생성하여, 바코드의 정보를 올바르게 읽을 수 있도록 하는 저 품질의 바코드를 판독하는 시스템과 관련된 기술이다.
바코드(Bar Code)는 Bar와 Space를 변별 가능한 형태로 조합하여 표현되는 라벨이다. 이러한 바코드는 정보를 안정적으로 담을 수 있다는 점과 리더기에 의해 담긴 정보가 빠르게 읽혀 질 수 있도록 한다는 점 때문에 다양한 곳에서 사용되고 있다. 예를 들어, 바코드는 제품의 제조사, 제품코드, 일련번호 등의 정보를 포함할 수 있어, 리더기를 통해 바코드를 읽었을 시, 바코드가 부착된 제품의 재고상황, 운송현황 등이 신속하게 파악될 수 있도록 한다.
그러나, 영상이 촬영될 때의 주변 환경, 카메라 성능 등 다양한 원인으로 인해 왜곡이 발생되는 경우, 바코드가 촬영된 영상을 이용한 바코드의 판독 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 영상에 존재하는 왜곡을 고려하여 바코드의 판독 성능을 향상시킬 수 있는 방법이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-0388061호(공고일자: 2003년 06월 18일)
본 발명은 영상에 존재하는 바코드의 훼손 및 바코드의 왜곡을 감지하고, 감지된 바코드와 기 설정된 바코드를 통해 바코드를 재생성하여 리더기가 바코드를 올바르게 읽을 수 있도록 한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 저 품질 바코드 판독시스템은 바코드가 부착된 제품을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 카메라부, 카메라부에서 촬영된 제품의 바코드를 읽어 바코드에서 정보를 추출하는 리더기부, 카메라부로부터 영상데이터를 수신하여, 영상데이터로부터 기 설정된 크기만큼 바코드가 있는 영역을 추출하는 바코드위치검출부, 바코드위치검출부에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 우측의 최상단으로 제1가상직선 그리고 우측의 최상단에서 우측의 최하단으로 제2가상직선을 형성하여, 제1가상직선과 제2가상직선의 방향으로 기 설정된 크기에 대응되는 바코드의 점을 감지하며 제1외곽영역데이터를 생성하는 클록패턴모듈과, 바코드위치검출부에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 좌측의 최하단으로 제3가상직선 그리고 좌측의 최하단에서 우측의 최하단으로 제4가상직선을 형성하여, 제3가상직선과 제4가상직선의 방향으로 기 설정된 크기에 대응되는 바코드의 점을 감지하며 제2외곽영역데이터를 생성하는 얼라인패턴모듈과, 제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내에서 감지된 복수 개의 바코드의 점과 기 저장되어 있는 크기의 점을 비교하여 각 점의 중심을 좌표로 추출하는 점좌표검출모듈과, 제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내의 복수 개의 바코드의 점을 일방향에서 타방향으로 하여 하나의 직선 상에 위치하는 점들을 감지하며 하나의 라인데이터로 생성하고, 기 설정된 바코드를 기준으로 감지된 바코드 점의 위치 변화를 추출하는 라인정보모듈을 포함하는 바코드 점 검출부; 및 제1외곽영역데이터 또는 제2외곽영역데이터 중 제1가상직선 내지 제4가상직선을 벗어나는 바코드의 점을 위치 변화에 대응하여 제1가상직선 내지 제4가상직선에 위치하도록 이동시키고, 이동된 바코드의 점이 기 설정된 크기에 대응되면, 바코드의 점들의 명도값을 추출하여 명도값이 기준명도값 이하의 바코드 점의 명도값을 보정하여 바코드를 재 생성하는 바코드재생성부를 포함한다.
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본 발명의 저 품질 바코드 판독시스템은 훼손된 바코드 또는 왜곡된 바코드를 감지할 경우, 올바른 바코드로 재생성하여 바코드에 저장된 정보를 올바르게 추출할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저 품질 바코드 판독시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 저 품질 바코드 판독시스템이 작동 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 정상적인 바코드와 훼손된 바코드를 나타낸 도면이다.
도 4는 훼손된 바코드가 재생성 되는 과정을 나타낸 도면이다
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시 예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시 예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다. 이러한 본 발명의 청구 범위는 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 하기의 실시 예는 본 발명의 일례를 충실 및 완전하게 하여, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것일 뿐이다. 이에, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 부분이 있을 수도 있다. 아울러, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어‘및/또는’은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시 예를 설명하기 위하여 사용되며 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.
이하, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 이상적인 실시 예들을 개략적으로 도시한 도면들을 참조하여 설명된다.
다만, 본 발명의 저 품질 바코드 판독시스템에 대한 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 저 품질 바코드 판독시스템에 대해 개략적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저 품질 바코드 판독시스템의 사시도이다.
저 품질 바코드 판독시스템(1)은 바코드(A)가 부착된 제품(B)이 이송되는 과정에서, 바코드(A)가 훼손되었을 때, 제품의 정보를 추출할 수 없어 발생되는 문제를 해결할 수 있도록 하는 시스템이다. 이와 같은, 저 품질 바코드 판독시스템(1)은 리더기부(20)가 훼손된 바코드(A) 또는 왜곡된 바코드 등 비정상적인 바코드(A)를 감지할 경우, 바코드위치검출부(30)를 통해 왜곡된 바코드의 위치를 정확히 검출하고, 바코드 점 검출부(40)를 통해 검출된 바코드의 위치에서 바코드 점 만을 검출하고 바코드재성부(50)에서 검출된 바코드 점 만을 정렬하여 바코드(A)를 재생성하여 바코드에 저장된 정보를 올바르게 추출할 수 있도록 한다.
저 품질 바코드 판독시스템(1)은 제품(B)에 부착된 바코드(A)가 카메라부(10)에 촬영되기 앞서 바코드재생성부(50)에 저장되었을 때, 전술 한 특징이 보다 원활하게 나타낼 수 있다.
저 품질 바코드 판독시스템(1)은 카메라부(10), 리더기부(20), 바코드위치검출부(30), 바코드 점 검출부(40), 바코드재생성부(50) 등을 구성요소로 포함한다.
이하, 저 품질 바코드 판독시스템(1)의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
카메라부(10)는 제품(B)을 촬영하며 영상데이터를 생성하고, 생성된 영상데이터를 저장하는 장치가 된다. 이러한 카메라부(10)는 카메라(110)와 컴퓨터(120)로 구성된 장치가 될 수 있다. 여기서, 카메라는 이동하는 제품(B) 보다 높은 곳, 일례로 장소의 벽 및 천장 등에 설치되어 제품(B)을 촬영하며 영상데이터를 생성하고, 컴퓨터(120)는 카메라(110)에서 생성된 영상데이터를 저장한 후, 이미지수신부에 전송한다. 여기서, 제품(B)은 외측에 바코드(A)가 부착된 포장된 제품이 될 수 있다. 그리고 이러한 제품(B)은 컨베이어벨트의 위에 놓여 일 방향에서 타 방향으로 이동되며 바코드 리더기 즉, 리더기부(20)에 접근할 수 있게 된다.
리더기부(20)는 카메라부(10)에서 촬영된 제품의 바코드(A)를 읽어 바코드(A)에 저장되어 있는 정보를 읽을 수 있다. 이러한 리더기부(20)는 통상적으로 사용되는 바코드리더기가 될 수 있다.
바코드위치검출부(30)는 카메라부(10)로부터 영상데이터(C)를 수신하여 영상데이터(C)로부터 기 설정된 크기만큼 바코드(A)가 있는 영역을 추출한다. 여기서, 바코드(A)가 있는 영역은 바코드(A)를 기준으로 하여, 상하좌우로 0.5cm씩 이격 된 직사각형의 영역이 될 수 있다.
바코드 점 검출부(40)는 바코드위치검출부(30)에서 검출된 바코드 영역에서 바코드 점을 검출하는 장치가 된다. 이와 같은 바코드 점 검출부(40)는 클록패턴모듈(410), 얼라인패턴모듈(420), 점좌표검출모듈(430), 라인정보모듈(440)을 포함한다. 그리고, 바코드 점 검출부(40)는 클록패턴모듈(410), 얼라인패턴모듈(420), 점좌표검출모듈(430), 라인정보모듈(440) 포함하여, 점의 좌표를 기본데이터로 사용하여 클록패턴모듈(410) 및 얼라인패턴모듈(420)에서 생성된 데이터로 점 좌표의 재정렬 및 바코드를 재 생성한다.
바코드 점 검출부(40)의 각 구성요소의 각 구성요소에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 클록패턴모듈(410)은 바코드위치검출부(30)에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 우측의 최상단 그리고 우측의 최상단에서 우측의 최하단으로 기 설정된 크기에 대응되는 바코드의 점을 감지하며 제1외곽영역데이터를 생성한다.
보다 구체적으로, 클록패턴모듈(410)은 바코드의 좌측의 최상단에서 우측의 최상단으로 제1가상직선(D1) 그리고 우측의 최상단에서 우측의 최하단으로 제2가상직선(D2)을 형성한다. 그리고 제1가상직선(D1)과 제2가상직선(D2)의 방향으로 복수 개의 바코드 점을 감지하며 제1외곽영역데이터를 생성한다.
얼라인패턴모듈(420)은 바코드위치검출부(30)에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 좌측의 최하단으로 제3가상직선(D3) 그리고 좌측의 최하단에서 우측의 최하단으로 제4가상직선(D4)을 형성하여 제3가상직선(D3)과 제4가상직선(D4)의 방향으로 복수 개의 바코드 점을 감지하며 제2외곽영역데이터를 생성한다. 구체적으로, 얼라인패턴모듈(420)은 바코드의 좌측의 최상단에서 좌측의 최하단의 바코드의 선을 제3가상직선 그리고 좌측의 최하단에서 우측의 최하단의 선을 제4가상직선으로 하여 바코드의 점을 감지하며 제2외곽영역데이터를 생성한다.
점좌표검출모듈(430)은 제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내의 복수 개의 바코드의 점과 기 저장되어 있는 크기의 점을 감지하며 각 점의 중심을 좌표로 추출할 수 있다.
라인정보모듈(440)은 제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내의 복수 개의 바코드의 점을 일방향에서 타방향으로 하나의 직선 상에 위치하는 점을 감지하며 점들을 하나의 선배치데이터로 생성한다. 일례로, 라인정보모듈(440)은 같은 제1행(row)에 놓인 복수 개의 점을 제1라인데이터로 생성하고, 제2행(row)에 놓인 복수 개의 점을 제2라인데이터로 생성하고, 제n행(row)에 놓인 복수 개의 점을 제n라인데이터로 생성한다. 이와 같이 생성된 복수 개의 제n라인데이터를 선배치데이터로 생성한다. 이와 같은 바코드 점 검출부(40)는 기 설정된 바코드의 점과 감지되는 바코드의 점을 비교하여, 기 설정된 바코드를 기준으로 감지된 바코드의 점의 방향 변화를 방향데이터로 추출할 수 있다. 그리고 이렇게 추출된 방향데이터를 통해 바코드의 외곽기준을 설정할 수 있다.
바코드재생성부(50)는 제1외곽영역데이터 또는 제2외곽영역데이터 중 가상의 직선에서 벗어나는 바코드 점을 가상의 직선에 위치하도록 이동시킨다. 그리고 이동된 바코드 점이 기 설정된 크기에 대응되면 바코드 점을 생성하며 새로운바코드를 생성한다. 특히, 바코드재생성부(50)는 복수 개의 바코드를 가지고 있으며 생성된 바코드(A)와 복수 개의 바코드를 대비한 후, 대비 값이 설정값인 이상이 되는 바코드를 불러온다. 이와 같은 바코드재생성부(50)의 작동에 대해서는 후술하도록 한다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 저 품질 바코드 판독시스템의 작동에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 저 품질 바코드 판독시스템이 작동 흐름을 나타낸 도면이고, 도 3은 정상적인 바코드와 훼손된 바코드를 나타낸 도면이다. 그리고 도 4는 훼손된 바코드가 재생성 되는 과정을 나타낸 도면이다.
저 품질 바코드 판독시스템(1)은 외부에서 유입되는 제품(B) 일례로, 컨베이어벨트에 놓인 제품(B)의 바코드를 촬영하며 훼손 또는 손상된 바코드를 재생성 하는 과정을 시작한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제품(B)이 유입되면 카메라부(10)에서 이를 촬영하여 영상데이터를 생성한다. 이후, 유입된 제품(B)에 부착된 바코드(A)가 훼손 또는 손상되어 리더기부(20)에서 바코드를 감지하지 못하면 리더기부(20)에서 발생되는 신호에 의해 바코드위치검출부(30)가 턴-온 된다.
바코드위치검출부(30)는 턴-온 되면, 카메라부(10)에 저장되어 있는 영상데이터를 수신한다. 그리고 바코드위치검출부(30)는 딥러닝 알고리즘으로 영상데이터에서, 바코드가 위치한 영역을 추출한다. 일례로, 제품의 상측에서 Y1만큼 뺀 영역, 하측에서 Y2만큼 뺀 영역, 우측에서 X1만큼 뺀 영역, 우측에서 X2만큼 뺀 영역을 바코드가 위치한 영역으로 추출할 수 있다.
이후, 바코드 점 검출부(40)는 바코드위치검출부(30)에서 검출된 바코드를 수신한 후, 클록패턴모듈(410)을 통해 바코드의 좌측의 최상단에서 우측의 최상단의 제1가상직선(D1) 방향으로 감지된 데이터와 바코드의 우측의 최상단에서 우측의 최하단의 제2가상직선 방향으로 감지된 데이터를 생성한다. 그리고 수신된 데이터로 제1외곽영역데이터를 생성한다. 또한, 바코드 점 검출부(40)는 얼라인패턴모듈(420)을 통해 바코드의 좌측의 최상단에서 좌측의 최하단의 바코드의 선을 감지하며 데이터를 생성한다. 그리고 우측의 최하단에서 우측의 최하단의 선을 제4가상직선(D4)으로 하여 제2외곽영역데이터를 생성한다.
점좌표검출모듈(430)은 제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내의 복수 개의 바코드의 점과 기 저장되어 있는 알고리즘, 일례로 딥러닝 알고리즘을 통해 기 저장되어 있는 크기의 점을 감지하고, 감지된 점을 학습하며 학습을 통해 검출된 각 점의 중심을 좌표로 추출한다.
라인정보모듈(440)은 제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내의 복수 개의 바코드의 점을 일방향에서 타방향으로 하여 하나의 직선 상에 위치하는 점들을 감지하고 감지된 복수 개의 직선 상의 점 들을 선배치데이터로 생성한다. 일례로, 라인정보모듈(440)은 같은 제1행(row)에 놓인 복수 개의 점을 제1라인데이터로 생성하고 제2행(row)에 놓인 복수 개의 점을 제2라인데이터로 생성하고 제n행(row)에 놓인 복수 개의 점을 제n라인데이터로 생성한다. 이와 같이 생성된 복수 개의 제n라인데이터를 선배치데이터로 생성한다.
바코드재생성부(50)는 바코드 점 검출부(40)에서 전송되는 선배치데이터를 기준점으로 설정한 후, 외곽영역데이터 중 가상의 직선 즉, 제1가상직선(D1)에서 벗어나는 바코드 점의 행(row)을 가상의 직선 즉, 제1가상직선(D1)에 위치하도록 이동시킨다. 일례로, 바코드재생성부(50)는 11행의 바코드 점들이 제2가상직선을 벗어났을 경우, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 11행의 첫 바코드 점이 제3가상직선에 접하도록 하고, 끝 바코드 점이 제2가상직선에 접하도록 이동시킨다. 또한 12열의 바코드 점들이 제1가상직선(D1)과 제4가상직선(D4)을 벗어날 경우, 12열의 최상단의 바코드 점이 제1가상직선(D1)에 접하고, 12열의 최하단의 바코드 점이 제4가상직선(D4)에 접하도록 이동시킨다. 그리고 이와 같이, 가상직선(D1~D4)을 벗어난 행 또는 열들의 이동시킨 후, 기존에 저장되어 있는 바코드들과 매칭시키며 매칭율을 계산한다. 이때, 매칭값이 기준매칭값 보다 이상이면 바코드 재생성신호를 발생시켜 바코드를 재 생성시킨다.
반면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 기존에 저장되어 있는 바코드(F)와 매칭시켜 매칭율이 기준매칭값 미만이 되면, 바코드 점 보정 신호를 발생시켜 각 바코드의 점들을 분석한다.
그리고 바코드의 점들의 명도값을 추출하여 명도값이 기준명도값 이하의 바코드 점들의 명도값을 보정한다.
이후, 바코드 점들의 명도값을 보정한 후, 보정된 바코드를 기존에 저장되어 있는 바코드(F)와 매칭시켜 매칭율을 계산한다. 이때, 매칭값이 기준매칭값 보다 이상이면 바코드 재생성신호를 발생시켜 바코드(E)를 재 생성시킨다.
반면, 매칭값이 기준매칭값 미만이 되면 다시 바코드 점들을 분석한 후, 명도값을 보정하는 과정을 반복하며 기존에 저장되어 있는 바코드들과 매칭시킨다.
이와 같이 작동하는 저 품질 바코드 판독시스템(1)은 훼손 및 왜곡된 바코드를 보정하여 리더기부를 통해 바코드를 다시 리딩하여 바코드에 저장되어 있는 정보를 올바르게 파악할 수 있도록 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 저 품질 바코드 판독시스템
10: 카메라부 20: 리더기부
30: 바코드위치검출부
40: 바코드 점 검출부
410: 클록패턴모듈 420: 얼라인패턴모듈
430: 점좌표검출모듈 440: 라인정보모듈
50: 바코드재생성부
A: 훼손된 바코드 B: 제품
C: 영상데이터
D1: 제1가상실선 D2: 제2가상실선
D3: 제3가상실선 D4: 제4가상실선
E: 재생성된 바코드

Claims (4)

  1. 바코드가 부착된 제품(B)을 촬영하여 영상데이터(C)를 생성하는 카메라부(10);
    카메라부(10)에서 촬영된 제품의 바코드를 읽어 바코드에서 정보를 추출하는 리더기부(20);
    카메라부(10)로부터 영상데이터(C)를 수신하여, 영상데이터(C)로부터 기 설정된 크기만큼 바코드가 있는 영역을 추출하는 바코드위치검출부(30);
    바코드위치검출부(30)에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 우측의 최상단으로 제1가상직선(D1) 그리고 우측의 최상단에서 우측의 최하단으로 제2가상직선(D2)을 형성하여, 제1가상직선(D1)과 제2가상직선(D2)의 방향으로 기 설정된 크기에 대응되는 바코드의 점을 감지하며 제1외곽영역데이터를 생성하는 클록패턴모듈(410)과,
    바코드위치검출부(30)에서 추출된 바코드의 좌측의 최상단에서 좌측의 최하단으로 제3가상직선(D3) 그리고 좌측의 최하단에서 우측의 최하단으로 제4가상직선(D4)을 형성하여, 제3가상직선(D3)과 제4가상직선(D4)의 방향으로 기 설정된 크기에 대응되는 바코드의 점을 감지하며 제2외곽영역데이터를 생성하는 얼라인패턴모듈(420)과,
    제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내에서 감지된 복수 개의 바코드의 점과 기 저장되어 있는 크기의 점을 비교하여 각 점의 중심을 좌표로 추출하는 점좌표검출모듈(430)과,
    제1외곽영역데이터와 제2외곽영역데이터 내의 복수 개의 바코드의 점을 일방향에서 타방향으로 하여 하나의 직선 상에 위치하는 점들을 감지하며 하나의 라인데이터로 생성하고, 기 설정된 바코드를 기준으로 감지된 바코드 점의 위치 변화를 추출하는 라인정보모듈(440)을 포함하는 바코드 점 검출부(40); 및
    제1외곽영역데이터 또는 제2외곽영역데이터 중 제1가상직선 내지 제4가상직선을 벗어나는 바코드의 점을 위치 변화에 대응하여 제1가상직선 내지 제4가상직선에 위치하도록 이동시키고, 이동된 바코드의 점이 기 설정된 크기에 대응되면, 바코드의 점들의 명도값을 추출하여 명도값이 기준명도값 이하의 바코드 점의 명도값을 보정하여 바코드를 재 생성하는 바코드재생성부(50)를 포함하는, 저 품질 바코드 판독시스템.
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