KR102262543B1 - Tong crane - Google Patents

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김준수
강윤석
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    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

통 크레인은 복수의 제1 시브(sheave)들을 포함하는 슬래브 통, 상기 슬래브 통 상에 위치하며, 복수의 제2 시브(sheave)들 및 윈치(winch)를 포함하는 크래브(crab), 상기 슬래브 통의 상부에 연결된 복수의 연결부들, 상기 복수의 연결부들을 지지하며, 상기 복수의 연결부들로부터 상기 제2 시브들 및 상기 제1 시브들을 경유하여 상기 윈치에 감기는 복수의 와이어 로프들, 및 상기 와이어 로프들과 상기 연결부들 사이를 연결하며, 상기 와이어 로프들의 회전에 대응하여 회전하는 복수의 단말부들을 포함한다.The keg crane includes a slab bin including a plurality of first sheaves, a crab positioned on the slab tub, and a plurality of second sheaves and a winch, the slab A plurality of connecting portions connected to the upper portion of the barrel, a plurality of wire ropes supporting the plurality of connecting portions, and wound on the winch via the second sheave and the first sheave from the plurality of connecting portions, and the It connects between the wire ropes and the connection parts, and includes a plurality of terminal parts that rotate in response to the rotation of the wire ropes.

Description

통 크레인{TONG CRANE}Tong Crane {TONG CRANE}

본 기재는 통 크레인에 관한 것이다.The present disclosure relates to a barrel crane.

일반적으로, 통 크레인은 연주 공정에 주조된 평면적으로 직사각형 형태의 슬래브(slab)를 호이스팅(hoisting)하는 장치이다.In general, the barrel crane is a device for hoisting a slab of a planar rectangular shape cast in a casting process (hoisting).

종래의 통 크레인은 슬래브를 집는 집게부를 포함하는 슬래브 통, 슬래브 통 상에 위치하여 시브(sheave) 및 윈치(winch)를 포함하는 크래브(crab), 슬래브 통에 고정 연결되어 크래브의 시브를 경유해 윈치에 감기는 와이어 로프(wire rope)를 포함한다.The conventional barrel crane is fixedly connected to a slab barrel including a tongs for picking up a slab, a crab including a sheave and a winch located on the slab barrel, and fixedly connected to the slab barrel to remove the sheave of the crab. It includes a wire rope wound on the winch via.

그런데, 종래의 통 크레인은 와이어 로프가 슬래브 통에 고정 연결되어 있음으로써, 와이어 로프가 소선들이 꼬인 방향으로 회전하지 못하고 크래브의 시브에 와이어 로프의 일 부분만 접촉하고 있다.However, in the conventional barrel crane, since the wire rope is fixedly connected to the slab barrel, the wire rope cannot rotate in the twisted direction of the wires and only a portion of the wire rope is in contact with the sheave of the crab.

이로 인해 종래의 통 크레인은 슬래브를 슬래브 통의 집게부로 집어 운반하기 위해 시브를 경유하는 와이어 로프를 윈치에 감거나 풀 때, 와이어 로프의 일 부분에만 시브와의 마찰에 의해 편마모가 발생되거나 불규칙한 과마모가 발생됨으로써, 와이어 로프의 소선들이 절손되거나 설비 장애가 발생되는 문제점이 있다.Due to this, when the conventional barrel crane winds or unwinds the wire rope passing through the sheave to the winch to pick up the slab with the tongs of the slab barrel, uneven wear occurs due to friction with the sheave only in a part of the wire rope, or irregular excessive wear As abrasion occurs, there is a problem in that the wires of the wire rope are broken or equipment failure occurs.

일 실시예는, 슬래브 호이스팅 시 시브(sheave)들을 경유하는 와이어 로프들이 자유롭게 회전하는 통 크레인을 제공하고자 한다.One embodiment is to provide a keg crane in which wire ropes via sheaves are freely rotated during slab hoisting.

일 측면은 복수의 제1 시브(sheave)들을 포함하는 슬래브 통, 상기 슬래브 통 상에 위치하며, 복수의 제2 시브(sheave)들 및 윈치(winch)를 포함하는 크래브(crab), 상기 슬래브 통의 상부에 연결된 복수의 연결부들, 상기 복수의 연결부들을 지지하며, 상기 복수의 연결부들로부터 상기 제2 시브들 및 상기 제1 시브들을 경유하여 상기 윈치에 감기는 복수의 와이어 로프들, 및 상기 와이어 로프들과 상기 연결부들 사이를 연결하며, 상기 와이어 로프들의 회전에 대응하여 회전하는 복수의 단말부들을 포함하는 통 크레인을 제공한다.One side is a slab barrel including a plurality of first sheaves (sheave), a crab (crab) including a plurality of second sheaves and a winch located on the slab barrel, the slab A plurality of connecting portions connected to the upper portion of the barrel, a plurality of wire ropes supporting the plurality of connecting portions, and wound on the winch via the second sheave and the first sheave from the plurality of connecting portions, and the It connects between the wire ropes and the connection parts, and provides a barrel crane including a plurality of terminal parts that rotate in response to the rotation of the wire ropes.

상기 복수의 단말부들 각각은 상기 복수의 연결부들 각각과 상기 복수의 와이어 로프들 각각의 사이를 연결할 수 있다.Each of the plurality of terminals may connect between each of the plurality of connection portions and each of the plurality of wire ropes.

상기 복수의 단말부들 각각은, 상기 복수의 와이어 로프들 각각과 연결된 상부 링크, 상기 상부 링크와 결합되는 케이스, 및 상기 케이스에 지지되는 스러스트 베어링(thrust bearing)을 포함하며 상기 복수의 연결부들 각각과 연결되는 하부 링크를 포함할 수 있다.Each of the plurality of terminals includes an upper link connected to each of the plurality of wire ropes, a case coupled to the upper link, and a thrust bearing supported by the case, and each of the plurality of connecting portions and It may include a lower link to which it is connected.

상기 복수의 단말부들 각각은, 상기 상부 링크와 상기 복수의 와이어 로프들 각각의 사이를 직접 연결하는 웨지 소켓, 및 상기 케이스를 관통하여 상기 상부 링크로 삽입되는 고정 핀을 더 포함하며, 상기 케이스는 상기 스러스트 베어링과 연통하는 베어링 급지부를 포함할 수 있다.Each of the plurality of terminals further includes a wedge socket directly connecting the upper link and each of the plurality of wire ropes, and a fixing pin inserted into the upper link through the case, the case comprising: It may include a bearing feeding unit communicating with the thrust bearing.

상기 복수의 연결부들 각각은 밸런스 레버(balance lever)를 포함하며, 상기 복수의 단말부들 중 2개의 단말부들 각각이 상기 밸런스 레버 1개의 양 단부 각각에 연결될 수 있다.Each of the plurality of connection parts includes a balance lever, and each of two terminal parts of the plurality of terminal parts may be connected to each of both ends of one of the balance levers.

상기 복수의 제1 시브들은 상기 연결부들과 이웃할 수 있다.The plurality of first sheaves may be adjacent to the connection parts.

또한, 일 측면은 제1 시브(sheave)를 포함하는 슬래브 통, 상기 슬래브 통 상에 위치하며, 제2 시브(sheave) 및 윈치(winch)를 포함하는 크래브(crab), 상기 슬래브 통의 상부에 연결된 연결부, 상기 연결부를 지지하며, 상기 연결부로부터 상기 제2 시브 및 상기 제1 시브를 순차적으로 경유하여 상기 윈치에 감기는 와이어 로프, 및 상기 와이어 로프와 상기 연결부 사이를 연결하며, 상기 와이어 로프의 회전에 대응하여 회전하는 단말부를 포함하는 통 크레인을 제공한다.In addition, one side of the slab barrel including a first sheave (sheave), located on the slab barrel, a second sheave (sheave) and a crab (crab) including a winch (winch), an upper portion of the slab barrel A connecting portion connected to, supporting the connecting portion, and a wire rope wound around the winch via the second sheave and the first sheave sequentially from the connecting portion, and connecting between the wire rope and the connecting portion, the wire rope It provides a barrel crane comprising a terminal that rotates in response to the rotation of the.

상기 단말부는, 상기 와이어 로프와 연결된 상부 링크, 상기 상부 링크와 결합되는 케이스, 및 상기 케이스에 지지되는 스러스트 베어링을 포함하며 상기 연결부와 연결되는 하부 링크를 포함할 수 있다.The terminal unit may include an upper link connected to the wire rope, a case coupled to the upper link, and a lower link connected to the connection unit including a thrust bearing supported by the case.

일 실시예에 따르면, 슬래브 호이스팅 시 시브(sheave)들을 경유하는 와이어 로프들이 자유롭게 회전하는 통 크레인을 제공된다.According to one embodiment, there is provided a keg crane in which wire ropes via sheaves are freely rotated during slab hoisting.

도 1은 일 실시예에 따른 통 크레인을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 부분을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 B 부분을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 통 크레인의 단말부의 회전을 나타낸 사시도들이다.
도 5는 일 실시예에 따른 통 크레인의 단말부의 회전 및 와이어 로프의 회전을 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a barrel crane according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a part A of FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating a portion B of FIG. 2 .
Figure 4 is a perspective view showing the rotation of the terminal part of the barrel crane according to an embodiment.
Figure 5 is a front view showing the rotation of the terminal portion of the crane and the wire rope according to an embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 일 실시예에 따른 통 크레인을 설명한다.Hereinafter, a barrel crane according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 일 실시예에 따른 통 크레인을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a barrel crane according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 통 크레인은 연주 공정에서 주조된 평면적으로 사각형 형태의 슬래브(10)를 가열로 등의 다음 공정 장치 또는 운반하고자 하는 장소로 호이스팅(hoisting)하는 장치이다. 슬래브(10)는 직사각형 또는 정사각형일 수 있으며, 다양한 평면적을 가질 수 있다.1, the barrel crane according to an embodiment is a device for hoisting a slab 10 of a planar rectangular shape cast in a casting process to the next process device such as a heating furnace or a place to be transported. . The slab 10 may be rectangular or square, and may have various planar areas.

통 크레인은 슬래브 통(100), 크래브(crab)(200), 연결부(300), 와이어 로프(400), 단말부(500)를 포함한다.The barrel crane includes a slab barrel 100 , a crab 200 , a connection part 300 , a wire rope 400 , and a terminal part 500 .

슬래브 통(100)은 복수의 와이어 로프(400)들에 연결되어 크래브(200)에 지지된다. 슬래브 통(100)은 슬래브(10)를 호이스팅한다.The slab barrel 100 is connected to a plurality of wire ropes 400 and is supported on the clav 200 . The slab barrel 100 hoists the slab 10 .

슬래브 통(100)은 집게부(110) 및 복수의 제1 시브(sheave)(120)들을 포함한다.The slab barrel 100 includes tongs 110 and a plurality of first sheaves 120 .

집게부(110)는 집게 형태를 가지고 있으며, 평면적으로 사각형 형태의 슬래브(10)를 집는다. 집게부(110)는 슬래브(10)를 집을 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.The tongs 110 has a tongs shape, and holds the slab 10 of a rectangular shape in plan view. The tongs 110 may have various well-known structures capable of picking up the slab 10 .

복수의 제1 시브(120)들은 슬래브 통(100)의 상부에 위치한다. 제1 시브(120)들은 슬래브 통(100)의 상부의 양 단부에 위치한다. 일례로, 슬래브 통(100)의 일 단부에 위치하는 제1 시브(120)들은 4개일 수 있으며, 슬래브 통(100)의 타 단부에 위치하는 제1 시브(120)들은 4개일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.A plurality of first sheave 120 is located in the upper portion of the slab barrel (100). The first sheave 120 is located at both ends of the upper portion of the slab barrel 100 . For example, the first sheave 120 positioned at one end of the slab barrel 100 may be four, and the first sheave 120 positioned at the other end of the slab barrel 100 may be four, but this not limited

제1 시브(120)들은 연결부(300)와 이웃한다.The first sheave 120 is adjacent to the connection part 300 .

제1 시브(120)들에는 크래브(200)의 제2 시브(210)들을 경유한 와이어 로프(400)들이 경유한다.Wire ropes 400 via the second sheaves 210 of the crab 200 pass through the first sheaves 120 .

크래브(200)는 슬래브 통(100) 상에 위치한다. 크래브(200)는 와이어 로프(400)들을 통해 슬래브 통(100)을 지지한다. 크래브(200)는 와이어 로프(400)들을 이용해 슬래브 통(100)을 상측 또는 하측으로 이동시킬 수 있다. 크래브(200)는 설정된 가이드(guide)를 따라 2차원 또는 3차원 방향으로 이동할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Crab 200 is located on the slab barrel (100). Crab 200 supports slab barrel 100 via wire ropes 400 . Crab 200 may move the slab barrel 100 upwards or downwards using the wire ropes 400 . The crab 200 may move in a two-dimensional or three-dimensional direction along a set guide, but is not limited thereto.

크래브(200)는 복수의 제2 시브(210)들 및 윈치(winch)(220)를 포함한다.Crab 200 includes a plurality of second sheave 210 and a winch (winch) (220).

복수의 제2 시브(210)들은 크래브(200)의 상부에 위치한다. 제2 시브(210)들은 평면적으로 사각형 형태를 가지는 크래브(200)의 각 코너(corner)에 위치한다. 일례로, 크래브(200)의 각 코너에 위치하는 제2 시브(210)들은 2개일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. A plurality of second sheave 210 is located above the crab 200. The second sheave 210 is positioned at each corner of the crab 200 having a planar quadrangular shape. As an example, the second sheave 210 positioned at each corner of the crab 200 may be two, but is not limited thereto.

제2 시브(210)들에는 단말부(500)에 연결된 와이어 로프(400) 및 슬래브 통(100)의 제1 시브(120)들을 경유한 와이어 로프(400)들이 경유한다.The wire rope 400 via the first sheave 120 of the wire rope 400 and the slab barrel 100 connected to the terminal part 500 to the second sheave 210 passes through.

윈치(220)는 크래브(200)의 상부에 위치한다. 윈치(220)는 크래브(200)의 중앙에 위치한다. 일례로, 윈치(220)는 2개일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The winch 220 is located on the top of the crab 200 . The winch 220 is located in the center of the crab 200 . As an example, the winch 220 may be two, but is not limited thereto.

윈치(220)에는 슬래브 통(100)의 제1 시브(120)들을 경유한 와이어 로프(400)들이 감겨 있다. 윈치(220)가 와이어 로프(400)들을 감을 경우, 슬래브 통(100)은 상측으로 이동할 수 있다. 또한, 윈치(220)가 와이어 로프(400)들을 풀을 경우, 슬래브 통(100)은 하측으로 이동할 수 있다.The winch 220 is wound with wire ropes 400 via the first sheave 120 of the slab barrel 100 . When the winch 220 winds the wire ropes 400 , the slab barrel 100 may move upward. In addition, when the winch 220 unwinds the wire ropes 400 , the slab barrel 100 may move downward.

연결부(300)는 복수이며, 복수의 연결부(300)들은 슬래브 통(100)의 상부에 연결된다. 연결부(300)들 각각은 슬래브 통(100)의 상부의 양 단부에 위치한다. 일례로, 슬래브 통(100)의 일 단부 및 타 단부 각각에 1개의 연결부(300)가 위치할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 연결부(300)들은 제1 시브(120)들과 이웃한다. 일례로, 연결부(300)들 각각은 슬래브 통(100)의 일 단부 및 타 단부 각각에 위치하는 4개의 제1 시브(120)들 중 2개의 제1 시브(120)들과 2개의 제1 시브(120)들 사이에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 연결부(300)들 각각은 수평 방향으로 연장된 1개의 밸런스 레버(balance lever)를 포함한다. 연결부(300)에 포함된 밸런스 레버에는 복수의 단말부(500)들이 연결된다.The connection part 300 is plural, and the plurality of connection parts 300 are connected to the upper part of the slab barrel 100 . Each of the connection parts 300 is located at both ends of the upper portion of the slab barrel 100 . For example, one connection part 300 may be located at each of one end and the other end of the slab barrel 100, but is not limited thereto. The connection parts 300 are adjacent to the first sheave 120 . As an example, each of the connection parts 300 is two first sheaves 120 and two first sheaves of the four first sheaves 120 positioned at one end and the other end, respectively, of the slab barrel 100 . It may be located between the 120, but is not limited thereto. Each of the connection units 300 includes one balance lever extending in the horizontal direction. A plurality of terminal units 500 are connected to the balance lever included in the connection unit 300 .

와이어 로프(400)는 연결부(300)를 지지한다. 와이어 로프(400)는 복수이며, 복수의 와이어 로프(400)들은 복수의 연결부(300)들을 지지한다. 와이어 로프(400)들은 서로 이격되어 연결부(300)들을 지지한다. 일례로, 와이어 로프(400)들은 4개일 수 있으며, 4개의 와이어 로프(400)들이 슬래브 통(100) 상부에 연결된 2개의 연결부(300)들을 지지할 수 있다. 2개의 와이어 로프(400)들이 슬래브 통(100) 상부에 연결된 1개의 연결부(300)를 지지할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The wire rope 400 supports the connection part 300 . The wire rope 400 is a plurality, the plurality of wire rope 400 supports a plurality of connection parts (300). The wire ropes 400 are spaced apart from each other to support the connection parts 300 . As an example, the wire ropes 400 may be four, and the four wire ropes 400 may support the two connection parts 300 connected to the upper portion of the slab barrel 100 . Two wire ropes 400 may support one connection part 300 connected to the upper part of the slab barrel 100, but is not limited thereto.

와이어 로프(400)들은 연결부(300)들을 지지하며, 연결부(300)들로부터 순차적으로 크래브(200)의 제2 시브(210)들 및 제1 시브(120)들을 경유하여 윈치(220)에 감긴다. 일례로, 2개의 와이어 로프(400)들은 1개의 연결부(300)를 지지하며, 2개의 와이어 로프(400)들 각각은 1개의 연결부(300)로부터 크래브(200)의 각 코너에 위치하는 2개의 제2 시브(210)들 및 슬래브 통(100)의 양 단부에 위치하는 4개의 제1 시브(120)들 중 2개의 제1 시브(120)들을 경유하여 윈치(220)에 감길 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The wire ropes 400 support the connection parts 300, and sequentially from the connection parts 300 to the winch 220 via the second sheave 210 and the first sheave 120 of the crab 200. cold As an example, the two wire ropes 400 support one connection part 300 , and each of the two wire ropes 400 is located at each corner of the crab 200 from one connection part 300 . It can be wound on the winch 220 via the second sheaves 210 and the two first sheaves 120 of the four first sheaves 120 located at both ends of the slab barrel 100, However, the present invention is not limited thereto.

와이어 로프(400)들과 연결부(300)들 사이에는 단말부(500)가 위치한다.A terminal unit 500 is positioned between the wire ropes 400 and the connection units 300 .

단말부(500)는 와이어 로프(400)와 연결부(300) 사이를 연결한다. 단말부(500)는 와이어 로프(400)의 회전에 대응하여 회전한다. 여기서, 와이어 로프(400)의 회전은 와이어 로프(400)에 포함된 소선들의 꼬인 방향으로의 회전을 의미할 수 있으며, 단말부(500)의 회전은 와이어 로프(400)의 회전에 대응하는 방향으로의 회전을 의미할 수 있다.The terminal unit 500 connects between the wire rope 400 and the connection unit 300 . The terminal unit 500 rotates in response to the rotation of the wire rope 400 . Here, the rotation of the wire rope 400 may mean the rotation in the twisted direction of the wires included in the wire rope 400, and the rotation of the terminal part 500 is a direction corresponding to the rotation of the wire rope 400 It can mean rotation to

단말부(500)는 복수이며, 복수의 단말부(500)들 각각은 복수의 와이어 로프(400)들 각각과 복수의 연결부(300)들 각각의 사이를 연결한다.The terminal unit 500 is plural, and each of the plurality of terminal units 500 connects between each of the plurality of wire ropes 400 and each of the plurality of connection units 300 .

일례로, 단말부(500)들은 4개일 수 있으며, 4개의 단말부(500)들 각각은 2개의 연결부(300)들과 4개의 와이어 로프(400)들 사이를 연결할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 구체적으로, 4개의 단말부(500)들 중 2개의 단말부(500)들 각각은 연결부(300)에 포함된 밸런스 레버 1개의 양 단부 각각에 연결되어 1개의 연결부(300)와 2개의 와이어 로프(400)들 사이를 연결할 수 있다.As an example, the terminal units 500 may be four, and each of the four terminal units 500 may connect between the two connection units 300 and the four wire ropes 400, but is not limited thereto. . Specifically, each of the two terminal parts 500 of the four terminal parts 500 is connected to each of both ends of one balance lever included in the connection part 300, so that one connection part 300 and two wire ropes are connected. (400) can be connected between.

도 2는 도 1의 A 부분을 나타낸 사시도이다. 도 2에서는 설명의 편의를 위해 제1 시브(120)들을 경유하는 와이어 로프(400)들은 도시하지 않았다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a part A of FIG. 1 . In FIG. 2, the wire ropes 400 passing through the first sheaves 120 are not shown for convenience of explanation.

도 3은 도 2의 B 부분을 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a portion B of FIG. 2 .

도 2 및 도 3에서는 설명을 위해 단말부(500)의 일부를 절개하여 도시하였다.2 and 3, a portion of the terminal unit 500 is cut and illustrated for explanation.

도 2 및 도 3을 참조하면, 와이어 로프(400)들 각각의 회전에 대응하여 회전하는 단말부(500)들 각각은 상부 링크(510), 케이스(520), 하부 링크(530), 웨지 소켓(540), 고정 핀(550)을 포함한다.Referring to Figures 2 and 3, each of the terminal parts 500 rotating in response to the respective rotation of the wire rope 400 is an upper link 510, a case 520, a lower link 530, a wedge socket 540 , and a fixing pin 550 .

상부 링크(510)는 복수의 와이어 로프(400)들 각각과 연결된다. 상부 링크(510)는 와이어 로프(400)에 직접 연결된 웨지 소켓(540)과 직접 연결되어 와이어 로프(400)와 연결된다. 상부 링크(510)의 상측 부분은 웨지 소켓(540)과 연결되며, 하측 부분은 케이스(520)의 내부로 삽입되어 고정 핀(550)에 의해 케이스(520)와 결합 고정된다.The upper link 510 is connected to each of the plurality of wire ropes (400). The upper link 510 is directly connected to the wedge socket 540 directly connected to the wire rope 400 and is connected to the wire rope 400 . The upper part of the upper link 510 is connected to the wedge socket 540 , and the lower part is inserted into the case 520 and fixed to the case 520 by a fixing pin 550 .

케이스(520)는 고정 핀(550)에 의해 상부 링크(510)와 결합 고정된다. 케이스(520)는 상부 링크(510)의 하측 부분 및 하부 링크(530)의 상측 부분을 내부에 수용한다. 케이스(520)는 하부 링크(530)의 상측 부분에 위치하는 스러스트 베어링(thrust bearing)(531)을 내부에 지지한다.The case 520 is coupled and fixed to the upper link 510 by a fixing pin 550 . The case 520 accommodates a lower portion of the upper link 510 and an upper portion of the lower link 530 therein. The case 520 supports a thrust bearing 531 positioned on an upper portion of the lower link 530 therein.

케이스(520)는 하부 링크(530)의 스러스트 베어링(531)과 연통하는 베어링 급지부(521)를 포함하며, 베어링 급지부(521)를 통해 스러스트 베어링(531)의 베어링이 케이스(520)를 통해 스러스트 베어링(531)으로 공급될 수 있다.The case 520 includes a bearing feeding unit 521 communicating with the thrust bearing 531 of the lower link 530 , and the bearing of the thrust bearing 531 is thrust through the case 520 through the bearing feeding unit 521 . It may be supplied to the bearing 531 .

하부 링크(530)는 케이스(520)의 내부에 삽입되어 케이스(520)에 지지된다. 하부 링크(530)의 상측 부분은 케이스(520)의 내부에 삽입되며, 하측 부분은 연결부(300)에 직접 연결된다. 하부 링크(530)는 상측 부분에 위치하여 케이스(520)에 지지되는 스러스트 베어링(531)을 포함한다.The lower link 530 is inserted into the case 520 and supported by the case 520 . The upper part of the lower link 530 is inserted into the case 520 , and the lower part is directly connected to the connection part 300 . The lower link 530 includes a thrust bearing 531 positioned on the upper portion and supported by the case 520 .

웨지 소켓(540)은 상부 링크(510)와 와이어 로프(400) 사이를 직접 연결한다. 웨지 소켓(540)은 와이어 로프(400)와 직접 연결된다.The wedge socket 540 directly connects between the upper link 510 and the wire rope 400 . The wedge socket 540 is directly connected to the wire rope 400 .

고정 핀(550)은 케이스(520)를 관통하여 상부 링크(510)로 삽입된다. 고정 핀(550)은 케이스(520)에 상부 링크(510)를 고정한다.The fixing pin 550 passes through the case 520 and is inserted into the upper link 510 . The fixing pin 550 fixes the upper link 510 to the case 520 .

이상과 같이, 단말부(500)의 하부 링크(530)의 하측 부분은 연결부(300)의 밸런스 레버와 연결되어 고정되며, 상측 부분은 스러스트 베어링(531)과 연결되어 케이스(520) 내부에 지지되어 있다. 상부 링크(510)의 상측 부분은 와이어 로프(400)와 연결된 웨지 소켓(540)과 직접 연결되며, 하측 부분은 고정 핀(550)에 의해 케이스(520) 내부에 결합 고정되어 있다. As described above, the lower part of the lower link 530 of the terminal part 500 is connected and fixed with the balance lever of the connection part 300 , and the upper part is connected to the thrust bearing 531 and supported inside the case 520 . has been The upper part of the upper link 510 is directly connected to the wedge socket 540 connected to the wire rope 400 , and the lower part is coupled and fixed inside the case 520 by a fixing pin 550 .

도 4는 일 실시예에 따른 통 크레인의 단말부의 회전을 나타낸 사시도들이다.Figure 4 is a perspective view showing the rotation of the terminal part of the barrel crane according to an embodiment.

도 4의 (A), (B), (C)를 참조하면, 슬래브 통에 연결된 단말부(500)에 연결되어 크래브의 제2 시브들 및 슬래브 통의 제1 시브들을 경유하는 와이어 로프들을 윈치에 감거나 풀어 슬래브 통을 상측 방향 및 하측 방향으로 이동시킬 때, 단말부(500)에 연결된 와이어 로프가 소선들이 꼬인 방향으로 자연스럽게 회전 가능하도록, 와이어 로프의 회전에 대응하여 케이스(520) 내부에 지지된 하부 링크(530)의 스러스트 베어링(531)에 의해 케이스(520)에 결합 고정된 상부 링크(510)가 회전한다.Referring to Figure 4 (A), (B), (C), connected to the terminal portion 500 connected to the slab barrel, the second sheave of the crab and the wire ropes passing through the first sheave of the slab barrel When the slab barrel is moved in the upper and lower directions by winding or unwinding it on the winch, the wire rope connected to the terminal part 500 is naturally rotatable in the twisted direction of the wires in the case 520 in response to the rotation of the wire rope. The upper link 510 coupled and fixed to the case 520 by the thrust bearing 531 of the lower link 530 supported on the 530 rotates.

도 5는 일 실시예에 따른 통 크레인의 단말부의 회전 및 와이어 로프의 회전을 나타낸 정면도이다.Figure 5 is a front view showing the rotation of the terminal portion of the crane and the wire rope according to an embodiment.

이상과 같이, 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 통 크레인은, 단말부(500)에 연결되어 크래브의 제2 시브들 및 슬래브 통(100)의 제1 시브(120)들을 경유하는 와이어 로프(400)의 회전에 대응하여 회전하는 단말부(500)를 포함함으로써, 와이어 로프(400)가 슬래브 통(100)에 회전 가능하게 연결된다.As described above, referring to FIG. 5 , the barrel crane according to an embodiment is connected to the terminal part 500 and passes through the second sheaves of the crab and the first sheaves 120 of the slab barrel 100 . By including the terminal portion 500 to rotate in response to the rotation of the wire rope 400, the wire rope 400 is rotatably connected to the slab barrel (100).

이로 인해, 일 실시예에 따른 통 크레인은, 와이어 로프(400)를 크래브의 윈치에 감거나 풀어 슬래브 통(100)을 상측 방향 및 하측 방향으로 이동시킬 때, 단말부(500)에 연결된 와이어 로프(400)가 소선들이 꼬인 방향으로 자연스럽게 회전함으로써, 와이어 로프(400)의 일 부분이 아닌 모든 부분이 크래브의 제2 시브들 및 슬래브 통(100)의 제1 시브(120)들과 접촉하기 때문에, 제2 시브들 및 제1 시브(120)들과의 마찰에 의해 와이어 로프(400)의 일 부분에만 편마모가 발생되거나 불규칙한 과마모가 발생되는 것이 억제된다.For this reason, the barrel crane according to one embodiment, when moving the slab barrel 100 in the upper and lower directions by winding or loosening the wire rope 400 on the winch of the crab, the wire connected to the terminal unit 500 As the rope 400 rotates naturally in the twisted direction of the wires, all parts other than a part of the wire rope 400 are in contact with the second sheaves of the crab and the first sheaves 120 of the slab barrel 100 Because of this, the second sheave and the first sheave 120 due to friction with only a portion of the wire rope 400, uneven wear or irregular excessive wear is suppressed.

즉, 슬래브 호이스팅 시 시브(sheave)들을 경유하는 와이어 로프들이 자유롭게 회전함으로써, 와이어 로프들의 소선들이 절손되거나 설비 장애가 발생되는 것이 억제된 통 크레인이 제공된다.That is, by freely rotating wire ropes via sheaves during slab hoisting, there is provided a barrel crane in which it is suppressed that the wires of the wire ropes are damaged or equipment failure occurs.

본 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims are also provided. is within the scope of the

제1 시브(120), 슬래브 통(100), 제2 시브(210), 윈치(220), 크래브(200), 연결부(300), 와이어 로프(400), 단말부(500)The first sheave 120, the slab barrel 100, the second sheave 210, the winch 220, the crab 200, the connection part 300, the wire rope 400, the terminal part (500)

Claims (8)

복수의 제1 시브(sheave)들을 포함하는 슬래브 통;
상기 슬래브 통 상에 위치하며, 복수의 제2 시브(sheave)들 및 윈치(winch)를 포함하는 크래브(crab);
상기 슬래브 통의 상부에 연결된 복수의 연결부들;
상기 복수의 연결부들을 지지하며, 상기 복수의 연결부들로부터 상기 제2 시브들 및 상기 제1 시브들을 경유하여 상기 윈치에 감기는 복수의 와이어 로프들; 및
상기 와이어 로프들과 상기 연결부들 사이를 연결하며, 상기 와이어 로프들의 회전에 대응하여 회전하는 복수의 단말부들
을 포함하며,
상기 복수의 단말부들 각각은 상기 복수의 연결부들 각각과 상기 복수의 와이어 로프들 각각의 사이를 연결하며,
상기 복수의 단말부들 각각은,
상기 복수의 와이어 로프들 각각과 연결된 상부 링크;
상기 상부 링크와 결합되는 케이스;
상기 케이스에 지지되는 스러스트 베어링(thrust bearing)을 포함하며 상기 복수의 연결부들 각각과 연결되는 하부 링크;
상기 상부 링크와 상기 복수의 와이어 로프들 각각의 사이를 직접 연결하는 웨지 소켓; 및
상기 케이스를 관통하여 상기 상부 링크로 삽입되는 고정 핀
을 포함하며,
상기 케이스는 스러스트 베어링과 연통하는 베어링 급지부를 포함하며,
상기 고정 핀의 일 단부는 상기 상부 링크의 중심에 삽입되며, 상기 고정 핀의 타 단부는 상기 케이스의 외부에 노출되는 통 크레인.a slab barrel comprising a plurality of first sheaves;
a crab positioned on the slab barrel and including a plurality of second sheaves and a winch;
a plurality of connecting portions connected to the upper portion of the slab barrel;
a plurality of wire ropes supporting the plurality of connections and wound on the winch via the second sheaves and the first sheaves from the plurality of connections; and
Connecting between the wire ropes and the connection parts, a plurality of terminal parts that rotate in response to the rotation of the wire ropes
includes,
Each of the plurality of terminal parts connects between each of the plurality of connection parts and each of the plurality of wire ropes,
Each of the plurality of terminal units,
an upper link connected to each of the plurality of wire ropes;
a case coupled to the upper link;
a lower link including a thrust bearing supported by the case and connected to each of the plurality of connection parts;
a wedge socket directly connecting the upper link and each of the plurality of wire ropes; and
A fixing pin inserted into the upper link through the case
includes,
The case includes a bearing feeding unit communicating with the thrust bearing,
One end of the fixing pin is inserted into the center of the upper link, and the other end of the fixing pin is exposed to the outside of the case. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 복수의 연결부들 각각은 밸런스 레버(balance lever)를 포함하며,
상기 복수의 단말부들 중 2개의 단말부들 각각이 상기 밸런스 레버 1개의 양 단부 각각에 연결되는 통 크레인.In claim 1,
Each of the plurality of connection parts includes a balance lever,
A barrel crane in which each of the two terminal portions of the plurality of terminal portions is connected to each of both ends of the one balance lever. 제1항에서,
상기 복수의 제1 시브들은 상기 연결부들과 이웃하는 통 크레인.In claim 1,
The plurality of first sheave cranes adjacent to the connection parts. 삭제delete 삭제delete
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