KR102262495B1 - Ground longitudinal agitator with cutting and agitating of ground using front end cutting member and agitating bits blade - Google Patents

Ground longitudinal agitator with cutting and agitating of ground using front end cutting member and agitating bits blade Download PDF

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KR102262495B1
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신용식
신현철
윤동일
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주식회사 지엠에스
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Abstract

The present invention relates to a natural ground stirring apparatus and, more specifically, to a natural ground longitudinal stirring apparatus capable of cutting and stirring the ground at the same time by using a front end cutting member and a stirring bit blade, wherein a front end cutting member is installed at the front end of a frame to be rotated with a rotation force of a driving motor such that the ground is crushed and stirred at the same time, the front end cutting member and a stirring bit blade are used to cut a hard layer of the ground, and also, a frame is manufactured into unit modules, and then, the unit modules are assembled with each other to adjust the length of the frame such that the ground can be stirred relatively more deeply, and, in case of partial damage, only a damaged unit module can be replaced, which can lead to a reduction in time and costs for maintenance, and also, the stirring bit blade is combined with a driving link rotated along the frame by the driving motor, and stirring bits are placed on the stirring bit blade in a V-shape, thereby facilitating cutting, crushing and stirring with reduced resistance when embedded in the ground. The apparatus includes: an upper frame; a connectable frame; a driving motor installed in a space of the upper frame; and a front end cutting member.

Description

선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치{GROUND LONGITUDINAL AGITATOR WITH CUTTING AND AGITATING OF GROUND USING FRONT END CUTTING MEMBER AND AGITATING BITS BLADE}Ground-ground longitudinal agitator capable of cutting and stirring the ground at the same time by using the tip cutting member and agitating bit blade

본 발명은 원지반 교반장치에 관한 것으로서, 상세하게는 프레임의 선단에 선단 절삭부재를 설치하여 구동모터의 회전력으로 선단 절삭부재를 회전시킴으로써 지반의 분쇄 및 교반이 동시에 이루어지도록 하고, 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 단단한 층을 절삭할 수 있고, 또한 프레임을 단위 모듈로 제작하고, 단위 모듈을 상호 조립하여 프레임의 길이를 조정하도록 하여 상대적으로 더 깊은 깊이로 지반을 교반시킬 수 있으며, 부분 파손시에도 파손된 단위 모듈만을 교체할 수 있어 유지 보수 시간과 비용을 절감할 수 있으며, 또 구동 모터에 의해 프레임을 따라 회전되는 구동 링크에 교반 비트날이 결합되고, 교반 비트날에 교반 비트를 V자 형태로 배치함으로써 지반 내에서 근입시 저항량을 줄여 용이하게 절삭, 분쇄 및 교반이 이루어지도록 하는 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a base agitator, and more particularly, by installing a tip cutting member at the tip of a frame to rotate the tip cutting member with the rotational force of a drive motor so that the ground is crushed and stirred at the same time, and agitated with the tip cutting member The hard layer of the ground can be cut using the bit blade, and the frame can be manufactured as a unit module, and the length of the frame can be adjusted by assembling the unit modules to agitate the ground to a relatively deeper depth, Even in case of partial damage, only the damaged unit module can be replaced, saving maintenance time and cost. Also, the stirring bit blade is coupled to the drive link rotated along the frame by the drive motor, and the stirring bit is attached to the stirring bit blade. By placing in a V-shape, it is possible to cut and stir the ground at the same time by using a tip cutting member and a stirring bit blade that reduces the amount of resistance when entering the ground and makes cutting, grinding and stirring easier. is about

연약지반의 개량을 위한 원지반 고결공법의 적용이 증대됨에 따라 이에 대한 다양한 시공장비들이 개발되고 있다. 과거에는 심층혼합처리공법(DCM)을 주축으로 로드(Rod) 선단에 교반날을 장착하여 로드의 축방향 회전교반을 통해 개량형상이 원형단면을 갖는 기둥을 형성하는 장비가 주로 사용되었다. 그러나 이러한 축방향 회전교반장비는 토질에 따라 동일한 고결강도를 발현하기 위한 결합재의 투입량이 상이함에도 불구하고 단위 심도에 따라 동일한 양의 결합재(binder)가 투입되기 때문에 지층의 변화가 발생하는 경우 강도차이가 발생하게 되어 지층 경계면에서의 전단강도에 차이로 인한 파괴가 발생할 가능성이 높다.As the application of the original ground solidification method for the improvement of soft ground increases, various construction equipment for this is being developed. In the past, equipment was mainly used to form a column with a circular cross-section through the axial rotational stirring of the rod by attaching a stirring blade to the tip of the rod with the DCM as the main axis. However, since the same amount of binder is input according to the unit depth, despite the difference in the amount of binder to express the same cohesive strength depending on the soil quality, in this axial rotational agitator, the strength difference occurs when the stratum changes. There is a high possibility of failure due to the difference in shear strength at the stratum interface.

이러한 문제점을 해결하기 위해 인용발명1인 국내 특허등록 제10-1517922호인 지반 교란과 액상화 및 고화처리의 동시 수행이 가능한 탈착형 종방향 회전방식 교반 장치, 인용발명2인 국내 특허등록 제10-1989534호인 굴삭기에 장착되어 자유로운 각도로 제어가 가능한 슬라이딩 패드 방식의 개량형 교반장치 및 이를 이용한 시공방법, 인용발명3인 국내 특허등록 제10-1990289호인 지반개량장치가 개시되어 있다.To solve this problem, the cited invention 1 domestic patent registration No. 10-1517922, a detachable longitudinal rotational stirring device capable of simultaneously performing ground disturbance and liquefaction and solidification treatment, and the cited invention 2 domestic patent registration No. 10-1989534 An improved stirring device of a sliding pad method that is mounted on a hoin excavator and can be controlled at a free angle, a construction method using the same, and a ground improvement device of domestic patent registration No. 10-1990289, the third cited invention, are disclosed.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 인용발명1인 상기 지반 교란과 액상화 및 고화처리의 동시 수행이 가능한 탈착형 종방향 회전방식 교반 장치(1)는 상단이 넓고, 하단이 좁은 쐐기 형태로 형성되되, 상단 내부에 관통홀이 형성되는 프레임(10)과; 상기 프레임의 하단에 양측면에 복수개가 이격 설치되는 회전 롤러(R)와; 상기 프레임의 하단에서 종방향으로 회전되도록 설치되되, 상기 회전 롤러에 의해 안내되어 상기 프레임의 관통홀을 따라 종방향으로 회전되는 회전 체인(20)과; 상기 프레임에 관통홀 내부에 위치되어 상기 회전 체인을 정역 회전시키는 회전 모터(30)와; 상기 회전 모터를 승하강시켜 상기 회전 체인에 텐션을 제공하는 텐션 장치(40)와; 상기 프레임의 하단에 축 결합되어 상기 회전 체인이 거치되는 회전 기어(50)와; 상기 프레임의 상면에 고정 설치되어 건설 장비와 결합되는 후크(60)와; 상기 회전 체인의 외측에 결합되는 교반 비트날(70)과; 외부로부터 제공된 물과 고화재를 살포하도록 상기 프레임의 하단에 설치되는 고압 분사장치(80); 및 상기 건설 장비로부터 유압을 전달받아 상기 회전 모터 및 텐션 장치에 유압을 제공하여 동작시키는 탈착식 유압공급장치(90)로 구성된다.First, as shown in FIG. 1, the detachable longitudinal rotational stirring device 1 capable of simultaneously performing the ground disturbance, liquefaction and solidification treatment, which is the cited invention 1, is formed in a wedge shape with a wide upper end and a narrow lower end. , A frame 10 in which a through hole is formed inside the upper end; A plurality of rotating rollers (R) spaced apart from each other on both sides of the lower end of the frame; a rotating chain 20 installed to rotate in the longitudinal direction at the lower end of the frame, guided by the rotating roller and rotated in the longitudinal direction along the through hole of the frame; a rotation motor 30 positioned inside the through hole in the frame to rotate the rotation chain forward and reverse; a tension device 40 for providing tension to the rotation chain by elevating the rotation motor; a rotation gear 50 which is shaft-coupled to the lower end of the frame and on which the rotation chain is mounted; a hook 60 fixedly installed on the upper surface of the frame and coupled to the construction equipment; a stirring bit blade 70 coupled to the outside of the rotation chain; a high-pressure injection device 80 installed at the lower end of the frame to spray water and solidification materials provided from the outside; and a detachable hydraulic pressure supply device 90 that receives hydraulic pressure from the construction equipment and provides hydraulic pressure to the rotary motor and the tension device to operate.

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 인용발명2인 굴삭기에 장착되어 자유로운 각도로 제어가 가능한 슬라이딩 패드 방식의 개량형 교반장치(100)는 내부가 빈 중공상으로 형성되고, 굴삭기 붐과 암 실린더가 결합되어 상기 붐과 암 실린더의 동작에 따라 임의의 각도로 조절되고, 시공중 각도가 일정하게 유지되는 붐 트러스(110)와; 상기 붐 트러스 내부에 설치되고, 상기 굴삭기의 유압 라인과 연결되어 유압에 의해 트랙 링크가 회전되면서 상기 트랙 링크에 부착된 복수의 교반날이 지반을 교반시키는 트렌처(120); 및 상기 굴삭기의 유압 라인과 연결되어 상기 붐 트러스에서 상기 트렌처를 전후로 슬라이딩시켜 지반에 근입 및 인발시키도록 일단이 상기 붐 트러스의 후단에 고정되고, 타단이 상기 트렌처의 선단에 고정되어 상기 트렌처를 전진시키는 전진 유압 실린더와, 일단이 상기 붐 트러스의 선단에 고정되고, 타단이 상기 트렌처의 후단에 고정되어 상기 트렌처를 후진시키는 후진 유압 실린더로 구성되는 유압 실린더부(130)로 이루어진다.And, as shown in FIG. 2, the improved stirring device 100 of the sliding pad method that is mounted on the excavator of the cited invention 2 and can be controlled at a free angle is formed in a hollow shape with an empty interior, and the excavator boom and the arm cylinder are combined a boom truss 110 that is adjusted to an arbitrary angle according to the operation of the boom and the arm cylinder, and maintains a constant angle during construction; a trench 120 installed inside the boom truss, connected to the hydraulic line of the excavator, and a plurality of agitating blades attached to the track link agitating the ground while the track link is rotated by hydraulic pressure; And one end is fixed to the rear end of the boom truss so that it is connected to the hydraulic line of the excavator and slides the trench back and forth in the boom truss to approach and draw it into the ground, and the other end is fixed to the front end of the trench and the trench The hydraulic cylinder part 130 is composed of a forward hydraulic cylinder for advancing the trencher, a reverse hydraulic cylinder having one end fixed to the front end of the boom truss and the other end fixed to the rear end of the trencher to move the trencher backward. .

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 인용발명3인 지반개량장치는 원지반의 지반토를 교반하고 고화처리하여 개량지반을 생성하는 지반개량장치로서, 상하방향으로 연장되고, 상하방향으로 이격되어 배치되는 구동스프로킷 및 종동스프로킷이 지지되는 프레임(110); 상기 구동스프로킷이 회전하도록 구동력을 제공하는 메인모터; 상기 구동스프로킷 및 상기 종동스프로킷에 걸려 회전하는 회전체인부(130); 상기 회전체인부의 외측부에 결합되어 상기 회전체인부와 함께 회전하고, 상기 원지반에 대해 메인교반영역을 형성하는 복수의 교반절삭날(140); 고화재공급부에서 공급되는 고화재를 상기 메인교반영역으로 분사하는 고화재분사라인(150); 상기 개량지반이 목표지반강도를 갖도록 상기 메인교반영역의 강도를 보강하고, 상기 메인교반영역과 연통하며 상기 메인교반영역의 외측으로 상기 구동스프로킷의 회전축에 나란한 방향으로 돌출되는 추가교반영역을 형성하는 보조교반모듈; 상기 프레임이 상기 원지반으로 삽입되거나 상기 프레임이 이동하며 상기 메인교반영역이 확장될 때, 상기 원지반 중 상기 메인교반영역의 대상이 되는 지반토의 함수율을 측정하는 함수율측정부; 및 상기 함수율측정부에서 측정한 함수율측정값을 기초로 상기 메인교반영역의 강도를 보강하도록 상기 추가교반영역의 크기를 조절하는 제어부를 포함한다.In addition, as shown in FIG. 3, the ground improvement device of the cited invention 3 is a ground improvement device that generates improved ground by stirring and solidifying the ground soil of the original ground, extending in the vertical direction and spaced apart in the vertical direction. Frame 110 on which the driving sprocket and the driven sprocket are supported; a main motor providing a driving force to rotate the driving sprocket; a rotating chain portion 130 that rotates while being caught by the driving sprocket and the driven sprocket; a plurality of stirring cutting blades 140 coupled to the outer side of the rotating chain unit and rotating together with the rotating chain unit to form a main stirring area with respect to the base plate; a solidified fire injection line 150 for injecting the solidified material supplied from the solidified fire supply unit to the main stirring area; Reinforcing the strength of the main stirring area so that the improved ground has a target ground strength, communicating with the main stirring area and forming an additional stirring area that protrudes outside the main stirring area in a direction parallel to the rotation axis of the drive sprocket auxiliary stirring module; a moisture content measurement unit for measuring the moisture content of the ground soil, which is a target of the main agitation area, among the original ground when the frame is inserted into the original ground or the frame is moved and the main agitation area is expanded; and a control unit for adjusting the size of the additional stirring area to reinforce the strength of the main stirring area based on the moisture content measurement value measured by the moisture content measuring unit.

그러나, 인용발명1, 2, 3은 날개 형상의 교반날만을 이용하여 지반을 교반시키고, 선단부에 절삭을 위한 기능이 없기 때문에 교반시 단단한 층을 만났을 때 교반날로 단단한 층을 교반하기가 불가능한 문제점이 있다.However, in Cited Inventions 1, 2, and 3, the ground is stirred using only a blade-shaped stirring blade, and since there is no function for cutting at the tip, it is impossible to stir the hard layer with a stirring blade when a hard layer is encountered during stirring. have.

또한, 인용발명1, 2, 3은 프레임의 길이가 고정되어 지반의 교반 깊이가 한정되어 있고, 프레임이 일체형으로 형성되어 있어 파손시 전체를 교체해야만 하는 문제점이 있다.In addition, the cited inventions 1, 2, and 3 have a problem in that the length of the frame is fixed, so the agitation depth of the ground is limited, and the frame is integrally formed, so that the entire frame must be replaced in case of damage.

국내 특허등록 제10-1517922호Domestic Patent Registration No. 10-1517922 국내 특허등록 제10-1989534호Domestic Patent Registration No. 10-1989534 국내 특허등록 제10-1990289호Domestic Patent Registration No. 10-1990289

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 프레임의 선단에 선단 절삭부재를 설치하여 구동모터의 회전력으로 선단 절삭부재를 회전시킴으로써 지반의 분쇄 및 교반이 동시에 이루어지도록 하고, 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 단단한 층을 절삭할 수 있도록 하는 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by installing the tip cutting member at the tip of the frame to rotate the tip cutting member with the rotational force of the driving motor so that the ground grinding and agitation are simultaneously performed, and the tip cutting member and the stirring An object of the present invention is to provide a longitudinal agitator for cutting and stirring the ground at the same time by using a tip cutting member and a stirring bit blade that enables cutting of a hard layer of the ground using a bit blade.

또한, 본 발명은 프레임을 단위 모듈로 제작하고, 단위 모듈을 상호 조립하여 프레임의 길이를 조정하도록 하여 상대적으로 더 깊은 깊이로 지반을 교반시킬 수 있으며, 부분 파손시에도 파손된 단위 모듈만을 교체할 수 있어 유지 보수 시간과 비용을 절감할 수 있도록 하는 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can agitate the ground to a relatively deeper depth by manufacturing the frame as a unit module and adjusting the length of the frame by assembling the unit modules together, and only the damaged unit module can be replaced even in case of partial damage. Another object of the present invention is to provide a ground-ground longitudinal stirring device capable of cutting and stirring the ground at the same time by using the tip cutting member and the stirring bit blade, which can reduce maintenance time and cost.

또, 본 발명은 구동 모터에 의해 프레임을 따라 회전되는 구동 링크에 교반 비트날의 결합되고, 교반 비트날에 교반 비트를 V자 형태로 배치함으로써 지반 내에서 근입시 저항량을 줄여 용이하게 절삭, 분쇄 및 교반이 이루어지도록 하는 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention combines the stirring bit blade with the drive link rotated along the frame by the drive motor, and by arranging the stirring bit on the stirring bit blade in a V-shape, it reduces the amount of resistance when approaching within the ground and cuts easily, Another object of the present invention is to provide a ground-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground by using a tip cutting member and a stirring bit blade for grinding and stirring.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

상단에 교반장비가 체결되도록 체결부가 구비되고, 내부에 공간이 형성되는 상부 프레임과; 상단이 상기 상부 프레임의 저면에서 수직으로 결합되고, 하단에 기어 부재가 구비되는 연결형 프레임과; 상기 상부 프레임의 공간에 설치되는 구동 모터와; 상기 교반장비와 종방향으로 회전되도록 상기 구동 모터와 상기 연결형 프레임의 기어 부재에 결합되어 상기 구동 모터의 회전에 따라 회전되는 구동 링크와; 상기 연결형 프레임의 기어 부재의 양측면에 결합되는 선단 절삭부재와; 상기 구동 링크의 외측에 결합되는 교반 비트날; 및 외부로부터 제공된 물과 결합재를 주입하도록 상기 연결형 프레임의 측면을 따라 설치되는 재료 투입 라인을 포함하는 것을 특징으로 한다.an upper frame provided with a fastening part at the upper end so that the stirring equipment is fastened, and having a space formed therein; a connection-type frame having an upper end vertically coupled to a lower surface of the upper frame and having a gear member at the lower end; a driving motor installed in the space of the upper frame; a drive link coupled to the drive motor and the gear member of the connection-type frame to rotate in the longitudinal direction with the stirring device and rotated according to the rotation of the drive motor; a tip cutting member coupled to both side surfaces of the gear member of the connection-type frame; Stirring bit blade coupled to the outside of the drive link; and a material input line installed along a side surface of the connection-type frame to inject water and a binder provided from the outside.

여기에서, 상기 연결형 프레임은 단위 모듈로 제작되되, 각각의 상기 단위 모듈이 이웃하는 단위 모듈과 연결되도록 양단에 플랜지가 구비되고, 길이 방향으로 양측면 중앙에 보강재가 설치된다.Here, the connection-type frame is manufactured as a unit module, flanges are provided at both ends so that each unit module is connected to a neighboring unit module, and reinforcing materials are installed in the center of both sides in the longitudinal direction.

여기에서 또한, 상기 기어 부재는 스프로켓 또는 아이들러이다.Here also, the gear member is a sprocket or an idler.

여기에서 또, 상기 선단 절삭부재는 상기 기어 부재에 결합시 상기 연결형 프레임의 폭보다 측면으로 확장되어 설치된다.Here, the tip cutting member is installed to extend laterally than the width of the connection-type frame when coupled to the gear member.

여기에서 또, 상기 선단 절삭부재는 외측에 방사상으로 절삭 비트가 구비되고, 분쇄하고자 하는 지반에 따라 상기 절삭 비트의 형상과 규격을 다르게 하여 탈부착한다.Here, the tip cutting member is provided with a cutting bit radially on the outside, and the shape and size of the cutting bit are different depending on the ground to be pulverized and attached and detached.

여기에서 또, 상기 교반 비트날은 판 형태의 본체가 상기 구동 링크의 외측에 결합되고, 지반 내에서 근입시 저항량을 줄여 용이하게 분쇄 및 교반이 이루어지도록 이웃하는 복수개가 1개의 군을 이루면서 1개의 군이 근입 방향으로 각각 V자 형태로 교반 비트가 배치된다.Here, in the stirring bit blade, a plate-shaped body is coupled to the outside of the drive link, and a plurality of adjacent ones form a group to reduce resistance when approaching within the ground to facilitate crushing and stirring. Agitating bits are arranged in a V-shape in each group of dogs in the direction of protrusion.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치에 따르면, 프레임의 선단에 선단 절삭부재를 설치하여 구동모터의 회전력으로 선단 절삭부재를 회전시킴으로써 지반의 분쇄 및 교반이 동시에 이루어지도록 하고, 선단 절삭부재를 이용하여 지반의 단단한 층을 절삭할 수 있다.According to the base-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and agitating the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade of the present invention configured as described above, the tip cutting member is installed at the tip of the frame and the tip is cut by the rotational force of the drive motor By rotating the member, the grinding and stirring of the ground are made simultaneously, and the hard layer of the ground can be cut by using the tip cutting member.

또한, 본 발명에 따르면 프레임을 단위 모듈로 제작하고, 단위 모듈을 상호 조립하여 프레임의 길이를 조정하도록 하여 상대적으로 더 깊은 깊이로 지반을 교반시킬 수 있으며, 부분 파손시에도 파손된 단위 모듈만을 교체할 수 있어 유지 보수 시간과 비용을 절감할 수 있다.In addition, according to the present invention, the frame is manufactured as a unit module, and the length of the frame is adjusted by assembling the unit modules to agitate the ground to a relatively deeper depth, and only the damaged unit module is replaced even in case of partial damage. This can reduce maintenance time and cost.

또, 본 발명에 따르면 구동 모터에 의해 프레임을 따라 회전되는 구동 링크에 교반 비트날의 결합되고, 교반 비트날에 교반 비트를 V자 형태로 배치함으로써 지반 내에서 근입시 저항량을 줄여 용이하게 절삭, 분쇄 및 교반이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, the stirring bit blade is coupled to the drive link rotated along the frame by the drive motor, and the stirring bit is arranged in a V-shape on the stirring bit blade to reduce the amount of resistance when approaching in the ground and cut it easily , pulverization and agitation can be made.

도 1 내지 도 3은 종래의 교반 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치중 연결 프레임의 단위 모듈의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치중 비트날의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치를 교반 장비에 부착하여 지반을 교반하는 과정을 설명한 설명도이다.1 to 3 are views showing the configuration of a conventional stirring device.
4 is a front view showing the configuration of the base-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention.
FIG. 5 is a side view of FIG. 4 ;
6 is a perspective view showing the configuration of the unit module of the connecting frame among the ground-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention.
7 is a perspective view showing the configuration of a bit blade among the base-ground longitudinal stirring devices capable of simultaneously cutting and stirring the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention.
8 and 9 are explanatory views illustrating the process of stirring the ground by attaching a base-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground to the stirring equipment using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the base-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

도 4는 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치중 연결 프레임의 단위 모듈의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치중 비트날의 구성을 나타낸 사시도이다.4 is a front view showing the configuration of a base-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground using a tip cutting member and a stirring bit blade according to the present invention, FIG. 5 is a side view of FIG. It is a perspective view showing the configuration of the unit module of the connecting frame among the base-ground longitudinal stirring devices capable of simultaneously cutting and agitating the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention, and FIG. 7 is the tip cutting member according to the present invention and It is a perspective view showing the configuration of a bit blade among the base-ground longitudinal stirring devices capable of cutting and stirring the ground at the same time using a stirring bit blade.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치(200)는 상부 프레임(210)과, 연결형 프레임(220)과, 구동 모터(230)와, 구동 링크(240)와, 선단 절삭부재(250)와, 교반 비트날(260) 및 재료 투입 라인(270)으로 구성된다.4 to 7, the base-ground longitudinal stirring device 200 capable of simultaneously cutting and stirring the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention includes an upper frame 210 and a connection-type frame ( 220 , a driving motor 230 , a driving link 240 , a tip cutting member 250 , a stirring bit blade 260 , and a material input line 270 .

상부 프레임(210)은 상단에 교반장비가 체결되도록 체결부(211)가 구비되고, 내부에 하기에서 설명할 구동 모터(230)가 설치되는 공간이 형성된다.The upper frame 210 is provided with a fastening part 211 at the top so that the stirring equipment is fastened, and a space in which a driving motor 230 to be described below is installed is formed therein.

연결형 프레임(220)은 상단이 상부 프레임(210)의 저면에서 수직으로 결합되고, 하단에 스프로켓 또는 아이들러인 기어 부재(221)가 구비된다.The connection-type frame 220 has an upper end vertically coupled to the lower surface of the upper frame 210 , and a gear member 221 , which is a sprocket or an idler, is provided at the lower end.

그리고 연결형 프레임(220)은 도 5에 도시된 바와 같이 H빔 형태의 단위 모듈(223)로 제작되되, 각각의 단위 모듈(223)이 이웃하는 단위 모듈과 연결되도록 양단에 플랜지(F)가 구비되고, 길이 방향으로 양측면 중앙에 보강재(L)가 설치된다. And as shown in FIG. 5, the connection-type frame 220 is made of unit modules 223 in the form of H-beams, and flanges F are provided at both ends so that each unit module 223 is connected to a neighboring unit module. and a reinforcing material (L) is installed in the center of both sides in the longitudinal direction.

또한 연결형 프레임(220)은 외측에 회전 롤러(미도시)가 구비되어 구동 링크(240)를 안내할 수도 있다.In addition, the connection-type frame 220 may be provided with a rotating roller (not shown) on the outside to guide the driving link (240).

구동 모터(230)는 상부 프레임(210)의 공간에 설치되어 유압으로 동작된다.The driving motor 230 is installed in the space of the upper frame 210 and is hydraulically operated.

구동 링크(240)는 교반장비와 종방향으로 회전되도록 구동 모터(230)와 연결형 프레임(220)의 기어 부재(221)에 결합되어 구동 모터(230)의 회전에 따라 회전된다.The drive link 240 is coupled to the gear member 221 of the drive motor 230 and the connection-type frame 220 so as to be rotated in the longitudinal direction with the stirring equipment, and is rotated according to the rotation of the drive motor 230 .

이때, 구동 링크(240)는 자체적으로 지반을 분쇄 및 교반시키도록 분절된 판 형태로 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the driving link 240 is preferably formed in the form of a segmented plate to pulverize and stir the ground by itself.

선단 절삭부재(250)는 연결형 프레임(220)의 기어 부재(221)의 양측면에 결합되는 데, 기어 부재(221)에 결합 연결형 프레임(220)의 폭보다 측면으로 확장되어 설치된다.The tip cutting member 250 is coupled to both sides of the gear member 221 of the connection-type frame 220 , and is installed to extend laterally than the width of the connection-type frame 220 coupled to the gear member 221 .

그리고 선단 절삭부재(250)는 외측에 방사상으로 절삭 비트(251)가 구비되고, 분쇄하고자 하는 지반에 따라 절삭 비트(251)의 형상과 규격을 다르게 하여 탈부착할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the tip cutting member 250 is provided with a cutting bit 251 radially on the outside, and can be attached and detached by varying the shape and size of the cutting bit 251 according to the ground to be pulverized.

교반 비트날(260)은 판 형태의 본체(261)가 구동 링크(240)의 외측에 결합되는 데, 도 7에 도시된 바와 같이 본체(261)의 상면에는 지반 내에서 근입시 저항량을 줄여 용이하게 분쇄 및 교반이 이루어지도록 이웃하는 복수개가 1개의 군을 이루면서 1개의 군이 근입 방향으로 각각 V자 형태로 교반 비트(263)가 배치된다.The stirring bit blade 260 has a plate-shaped main body 261 coupled to the outside of the driving link 240, and as shown in FIG. 7, the upper surface of the main body 261 reduces the amount of resistance when approaching within the ground. Agitating bits 263 are arranged in a V-shape in each of the adjacent plural groups to form one group so as to facilitate crushing and stirring.

그리고 교반 비트날(260)의 교반 비트(263)는 시공하고자 하는 지반의 특성에 따라 그 형상을 자유롭게 조절하여 제작이 가능하다.And the stirring bit 263 of the stirring bit blade 260 can be manufactured by freely adjusting its shape according to the characteristics of the ground to be constructed.

재료 투입 라인(270)은 외부로부터 제공된 물과 결합재를 주입하도록 연결형 프레임(220)의 측면을 따라 설치된다.The material input line 270 is installed along the side of the connection-type frame 220 to inject water and a binder provided from the outside.

이하, 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the ground-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention will be described as follows.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치를 교반 장비에 부착하여 지반을 교반하는 과정을 설명한 설명도이다.8 and 9 are explanatory views explaining the process of stirring the ground by attaching a base-ground longitudinal stirring device capable of simultaneously cutting and stirring the ground to the stirring equipment using the tip cutting member and the stirring bit blade according to the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이 교반장비와 상부 프레임(210)의 체결부(211)를 연결하고, 교반장비(A)의 유압 라인을 구동 모터(230)와 연결한다.As shown in FIG. 8 , the coupling part 211 of the stirring device and the upper frame 210 is connected, and the hydraulic line of the stirring device A is connected to the driving motor 230 .

이러한 상태에서, 교반장비(A)로부터 유압이 공급되면 구동 모터(230)가 회전을 시작하면서 구동 모터(230)와 연결형 프레임(220)의 기어 부재(221)에 결합된 구동 링크(240)와 교반 비트날(260)이 회전하게 되고, 구동 링크(240)의 회전에 따라 기어 부재(221)가 회전되면서 선단 절삭부재(250)가 함께 회전된다.In this state, when hydraulic pressure is supplied from the stirring device (A), the drive motor 230 starts to rotate and the drive link 240 coupled to the gear member 221 of the drive motor 230 and the connection type frame 220 and The stirring bit blade 260 is rotated, and as the gear member 221 is rotated according to the rotation of the driving link 240 , the tip cutting member 250 is rotated together.

계속해서, 도 9에 도시된 바와 같이 교반장비(A)가 선단 절삭부재(250)와 연결형 프레임(220)을 지반으로 수직 또는 경사 방향으로 근입시키면서 지반을 절단, 분쇄 및 교반한다. 이때, 단단한 층을 만나게 되면 선단 절삭부재(250)가 근입되면서 절단하게 되고, 이후 구동 링크(240)와 교반 비트날(260)이 절단된 토양을 분쇄와 교반을 수행한다.Subsequently, as shown in FIG. 9 , the stirring device A cuts, pulverizes, and stirs the ground while inserting the tip cutting member 250 and the connecting frame 220 into the ground in a vertical or oblique direction. At this time, when the hard layer is met, the cutting member 250 is inserted and cut, and then the driving link 240 and the stirring bit blade 260 cut the cut soil and perform grinding and agitation.

이와 동시에 재료 투입 라인(270)을 통해 물, 결합재가 지반으로 고압 분사되어 근입전에는 지반을 교란시키고, 근입후에는 물, 결합재를 지중에 주입하여 선단 절삭부재(250)와 교반 비트날(260)에 의해 교반된다.At the same time, water and binder are sprayed at high pressure into the ground through the material input line 270 to disturb the ground before rooting, and after the rooting, water and binder are injected into the ground to inject the tip cutting member 250 and the stirring bit blade 260. stirred by

한편, 교반장비(A)가 선단 절삭부재(250)와 연결형 프레임(220)을 지반으로 근입시킨 상태에서 교반장비(A)를 전후진시키거나 암이나 붐을 회전시켜 연결형 프레임(220)을 종방향으로 이동시키면서 연속적으로 작업을 수행할 수 있다.On the other hand, in a state in which the stirring equipment (A) has the tip cutting member 250 and the connection-type frame 220 inserted into the ground, the stirring equipment (A) is moved forward or backward or rotates the arm or boom to close the connection-type frame 220 You can perform operations continuously while moving in the direction.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention may be variously modified and may take various forms, and in the detailed description of the invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. should be

210 : 상부 프레임 220 : 연결형 프레임
230 : 구동 모터 240 : 구동 링크
250 : 선단 절삭부재 260 : 교반 비트날
270 : 재료 투입 라인 A : 교반장비210: upper frame 220: connected frame
230: drive motor 240: drive link
250: tip cutting member 260: stirring bit blade
270: material input line A: stirring equipment

Claims (6)

상단에 교반장비가 체결되도록 체결부가 구비되고, 내부에 공간이 형성되는 상부 프레임과;
상단이 상기 상부 프레임의 저면에서 수직으로 결합되고, 하단에 스프로켓 또는 아이들러인 기어 부재가 구비되며, 단위 모듈로 제작되되, 각각의 상기 단위 모듈이 이웃하는 단위 모듈과 연결되도록 양단에 플랜지가 구비되고, 길이 방향으로 양측면 중앙에 보강재가 설치되는 연결형 프레임과;
상기 상부 프레임의 공간에 설치되는 구동 모터와;
상기 교반장비와 종방향으로 회전되도록 상기 구동 모터와 상기 연결형 프레임의 기어 부재에 결합되어 상기 구동 모터의 회전에 따라 회전되며, 자체적으로 지반을 분쇄 및 교반시키도록 분절된 판 형태로 형성되는 구동 링크와;
상기 연결형 프레임의 기어 부재의 양측면에 결합되는 선단 절삭부재와;
상기 구동 링크의 외측에 결합되는 교반 비트날; 및
외부로부터 제공된 물과 결합재를 주입하도록 상기 연결형 프레임의 측면을 따라 설치되는 재료 투입 라인을 포함하며,
상기 선단 절삭부재는,
상기 기어 부재에 결합시 상기 연결형 프레임의 폭보다 측면으로 확장되어 설치되고, 외측에 방사상으로 절삭 비트가 구비되며, 분쇄하고자 하는 지반에 따라 상기 절삭 비트의 형상과 규격을 다르게 하여 탈부착하며,
상기 교반 비트날은,
판 형태의 본체가 상기 구동 링크의 외측에 결합되고, 지반 내에서 근입시 저항량을 줄여 용이하게 분쇄 및 교반이 이루어지도록 이웃하는 복수개가 1개의 군을 이루면서 1개의 군이 근입 방향으로 각각 V자 형태로 교반 비트가 배치되는 것을 특징으로 하는 선단 절삭부재와 교반 비트날을 이용하여 지반의 절삭과 교반이 동시에 가능한 원지반 종방향 교반장치.an upper frame provided with a fastening unit at the upper end so that the stirring equipment is fastened, and having a space formed therein;
The upper end is vertically coupled to the lower surface of the upper frame, and a gear member that is a sprocket or an idler is provided at the lower end, and is manufactured as a unit module, and flanges are provided at both ends so that each of the unit modules is connected to a neighboring unit module. , A connection-type frame in which reinforcement is installed in the center of both sides in the longitudinal direction;
a driving motor installed in the space of the upper frame;
The drive link is coupled to the drive motor and the gear member of the connection-type frame so as to be rotated in the longitudinal direction with the stirring device, rotates according to the rotation of the drive motor, and is formed in the form of a segmented plate to pulverize and stir the ground by itself. Wow;
a tip cutting member coupled to both side surfaces of the gear member of the connection-type frame;
Stirring bit blade coupled to the outside of the drive link; and
It includes a material input line installed along the side of the connection-type frame to inject water and binder provided from the outside,
The tip cutting member,
When coupled to the gear member, it is installed to extend laterally than the width of the connection-type frame, a cutting bit is provided radially on the outside, and the shape and size of the cutting bit are different depending on the ground to be pulverized and attached and detached,
The stirring bit blade,
A plate-shaped body is coupled to the outside of the drive link, and a plurality of neighboring groups form a group, each in a V-shape in the rooting direction, so as to reduce the amount of resistance at the time of burial in the ground and to facilitate crushing and agitation. Base ground longitudinal stirring device capable of cutting and stirring the ground at the same time using the tip cutting member and the stirring bit blade, characterized in that the stirring bit is arranged in the form. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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