JP2007077649A - Soil improving device - Google Patents

Soil improving device Download PDF

Info

Publication number
JP2007077649A
JP2007077649A JP2005266216A JP2005266216A JP2007077649A JP 2007077649 A JP2007077649 A JP 2007077649A JP 2005266216 A JP2005266216 A JP 2005266216A JP 2005266216 A JP2005266216 A JP 2005266216A JP 2007077649 A JP2007077649 A JP 2007077649A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ground improvement
pair
improvement device
chain
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005266216A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4566098B2 (en
Inventor
Isao Kawamura
勇夫 河村
Yoshiharu Mori
芳春 森
Kenji Kanai
健治 金井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KI TECHNO KK
Original Assignee
KI TECHNO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KI TECHNO KK filed Critical KI TECHNO KK
Priority to JP2005266216A priority Critical patent/JP4566098B2/en
Publication of JP2007077649A publication Critical patent/JP2007077649A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4566098B2 publication Critical patent/JP4566098B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
  • Bulkheads Adapted To Foundation Construction (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the excavating speed of a linear part by a small, lightweight excavator of high rigidity and to continuously construct an underground continuous wall with an angular part by horizontally rotating the excavator with no trouble to change its excavating direction in a soil improving device mounted through a rotating device to the arm tip of a back hoe or the like of a shovel type excavating machine used as a base machine. <P>SOLUTION: The soil improving device is suspended from the arm tip of the base machine through the rotating device, wherein a cutter post 13 suspended from a lower part of the rotating device is formed in an H-shape cross section with a pair of steel side plates arranged in parallel to be able to guide a pair of endless chains 14, and a steel intermediate plate which connects the pair of steel side plates integrally. Both side parts of each steel side plate are provided with guide rails fitted with recessed grooves of the endless chain to guide, and horizontal bit plates 15 for connecting the pair of endless chains 14 are provided at predetermined spaces in a chain circulating direction. The surface of the bit plate 15 is provided with excavating blades 19. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、固化材液を吐出しながら地盤を溝状に掘削し、固化材液と掘削土が攪拌混合されたソイルセメント等の地中連続壁状の地盤改良体を造成するためのチェーンカッター式の地盤改良装置に関するものであり、特に中小規模の建物の基礎あるいは止水壁・遮水壁・土留壁などに有効に適用され、さらに平面視で直角等に壁角度が変わる地中連続壁にも有効に適用される。   The present invention is a chain cutter for excavating the ground into a groove shape while discharging the solidified material liquid, and creating an underground continuous wall-shaped ground improvement body such as soil cement in which the solidified material liquid and the excavated soil are agitated and mixed. In particular, it is applied to foundations for small and medium-sized buildings or water barrier walls, impermeable walls, retaining walls, etc. It also applies effectively.

この種の地盤改良工法として溝掘削機を用いたTRD工法が知られており、ベースマシンにリーダー等を介してカッターポストと掘削刃付きの無端チェーンからなるチェーンカッターを上下移動可能に設け、地中に貫入したチェーンカッターを水平方向に横行させ、セメントミルク等の固化材液を吐出しながら掘削し、ソイルセメント地中連続壁を造成するものである。このようなTRD工法は、多くの長所を有しているものの、設備が大型となり、コストも高く、中小規模の地盤改良には適用が難しく、小型軽量の地盤改良機が望まれている。   A TRD method using a groove excavator is known as this type of ground improvement method. A chain cutter consisting of a cutter post and an endless chain with a drilling blade is provided on the base machine via a leader or the like so as to be movable up and down. A chain cutter penetrating inside is horizontally traversed and excavated while discharging a solidified liquid such as cement milk to form a soil cement underground continuous wall. Although such a TRD method has many advantages, the equipment is large, the cost is high, it is difficult to apply to medium- and small-scale ground improvement, and a small and light ground improvement machine is desired.

本発明に関連する先行技術文献としては、特許文献1〜4がある。特許文献1の発明は、地上構造物の基礎となる軟弱地盤の改良や液状化現象の防止を目的として地盤改良構造体を構築する地盤改良機械であり、ショベル系掘削機械であるバックホー等をベースマシンとしてそのアームの先端に旋回機構を介して攪拌混合ヘッド(フレームの周囲に攪拌翼付きの無端チェーンを巻き掛けたもの)を装着し、旋回機構により攪拌混合ヘッドを鉛直姿勢のまま横行の方向を変更できるようにしたものである。   Prior art documents related to the present invention include Patent Documents 1 to 4. The invention of Patent Document 1 is a ground improvement machine for constructing a ground improvement structure for the purpose of improving the soft ground that serves as the foundation of the ground structure and preventing liquefaction, and is based on a backhoe that is an excavator excavation machine. As a machine, a stirring / mixing head (with an endless chain with stirring blades wrapped around the frame) is attached to the end of its arm via a turning mechanism. Can be changed.

特許文献2の発明は、地盤改良機械のロータリー式固化材吐出装置に関するものであり、バックホーのアームの先端に掘削装置を取り付け、この掘削装置は左右一対の駆動スプロケット・支持枠・従動スプロケットにそれぞれ無端チェーンを巻き掛けて構成し、各無端チェーンにはそれぞれ攪拌翼を取り付け、左右一対の無端チェーン下部間にロータリー式固化材吐出装置を配置したものである。   The invention of Patent Document 2 relates to a rotary solidification material discharge device for a ground improvement machine, and a drilling device is attached to the tip of a backhoe arm, and this drilling device is attached to each of a pair of left and right drive sprockets, support frames, and driven sprockets. An endless chain is wound around, and a stirring blade is attached to each endless chain, and a rotary type solidified material discharge device is disposed between a pair of left and right endless chains.

特許文献3の発明は、TRD工法の溝掘削機によるコーナー部をもつ溝の連続掘削方法及び装置であり、クローラ式ベースマシンの上部旋回体にリーダーを介して溝掘削装置を上下移動可能に設け、溝掘削装置は上下にスプロケットを有する上下分割式のユニット(カッターポスト)に掘削刃付きの無端チェーンを巻き掛けて構成し、ベースマシンを直線走行させることにより直線状の溝を掘削し、コーナー部では上部旋回体の旋回、溝掘削装置の旋回などにより溝を連続的に掘削するものである。   The invention of Patent Document 3 is a continuous excavation method and device for a groove having a corner portion by a trench excavator of the TRD method, and the groove excavator is provided on the upper revolving body of a crawler base machine so as to be movable up and down via a leader. The groove excavator is constructed by winding an endless chain with an excavating blade around a vertical split unit (cutter post) having sprockets on the upper and lower sides, and excavating a linear groove by running the base machine in a straight line. In this section, the groove is continuously excavated by turning the upper turning body, turning the groove excavator, or the like.

特許文献4の発明は、TRD工法の溝掘削機による曲線溝の掘削方法及び装置であり、特許文献3の発明と同様の溝掘削装置により地中に貫入したまま旋回させて曲線溝を掘削するに当たり、事前に、溝掘削装置の掘削刃以外の部分が直接当たる地盤を穴掘削手段により穴を掘削して予め崩しておくものである。
特開2004−108136号公報 特許3178789号公報 特開平6−158663号公報 特開平9−296478号公報
The invention of Patent Document 4 is a method and apparatus for digging a curved groove by a trench excavator of the TRD method, and the curved groove is excavated by swirling with the groove digging apparatus similar to the invention of Patent Document 3 penetrating into the ground. In this case, the ground to which the portion other than the excavating blade of the trench excavating device directly hits is excavated in advance by a hole excavating means and collapsed in advance.
JP 2004-108136 A Japanese Patent No. 3178789 JP-A-6-158663 Japanese Patent Laid-Open No. 9-296478

特許文献1の地盤改良機械は、その無端チェーンがフレーム(ポスト)から横方向に張り出すガイドローラによって案内され、さらにフレーム側のリーフスプリングで支持されたテンションローラにより無端チェーンに所定のテンションが与えられる構造となっている。従って、掘削刃が設けられたプレート部分(攪拌翼)を中央の無端チェーンから左右に大きく張り出した構造として所望の掘削幅を確保しなければならない。しかも、攪拌翼のプレート部分の左右の広がり幅に比べると、フレームの幅が小さく、剛性が低いため、掘削速度を高くすることには限界があった。また、旋回させようとするときには、リーフスプリングで支持されたテンションローラの部分で一番チェーンが張り出しているため、旋回の際にこの部分に負担がかかり、無端チェーンが損傷する恐れがある。   In the ground improvement machine disclosed in Patent Document 1, the endless chain is guided by a guide roller extending laterally from a frame (post), and a predetermined tension is applied to the endless chain by a tension roller supported by a leaf spring on the frame side. It has a structure. Therefore, it is necessary to secure a desired excavation width as a structure in which the plate portion (stirring blade) provided with the excavating blade is greatly extended from the center endless chain to the left and right. In addition, since the width of the frame is small and the rigidity is low compared to the left and right spreading width of the plate portion of the stirring blade, there is a limit to increasing the excavation speed. Further, when trying to turn, since the chain protrudes most at the portion of the tension roller supported by the leaf spring, this portion is burdened during turning, and the endless chain may be damaged.

特許文献2の発明は、掘削装置のヘッド部に旋回機構を有する装置ではないが、ヘッド部に門型フレームが設けられ、この門型フレームから掘削装置が垂れ下がった構造であり、しかも無端チェーンが周囲を循環する支持枠(側板)が左右別々に配置される構造である。従って、上記の特許文献1の場合よりもカッターポストとして側板の剛性が高くはなっているものの、やはり無端チェーンの左右の広がり幅に比べると、側板の幅が小さく剛性が低いため、掘削速度を高くすることには限界があつた。   The invention of Patent Document 2 is not a device having a turning mechanism in the head portion of the excavator, but has a structure in which a portal frame is provided in the head portion, and the excavator is suspended from the portal frame, and the endless chain is The support frame (side plate) that circulates around is arranged separately on the left and right. Therefore, although the rigidity of the side plate as the cutter post is higher than that in the case of the above-mentioned Patent Document 1, the width of the side plate is smaller and the rigidity is lower than the width of the left and right ends of the endless chain. There was a limit to raising it.

特許文献3の発明は、大型の溝掘削機であり、その溝掘削装置は断面が長四角のユニット(カッターポスト)の短辺側の周囲で無端チェーンを循環させる構造であり、直線状の掘削性は良好であるが、溝掘削装置をリーダー部分で回転させようとすると、特許文献4に従来技術の欠点として記載されているように、断面が長四角のユニット(カッターポスト)の長辺側が地盤に強引に押し付けられる。この部分は掘削刃を有しないため、その部分が地盤に当たることによる掘削抵抗の増大は著しく、地盤が硬い場合は旋回不能即ち掘削不能となる恐れがある。   The invention of Patent Document 3 is a large-sized groove excavator, and the groove excavator has a structure in which an endless chain is circulated around the short side of a unit (cutter post) having a long square cross section. However, if the groove excavator is rotated at the leader portion, the long side of the unit (cutter post) having a long cross section is described in Patent Document 4 as a disadvantage of the prior art. Forced to be pressed against the ground. Since this portion does not have a digging blade, the digging resistance increases significantly when the portion hits the ground, and if the ground is hard, there is a possibility that turning is impossible, that is, digging is impossible.

特許文献4の発明も、大型の溝掘削機であり、その溝掘削装置は断面が長四角のユニット(カッターポスト)の短辺側の周囲で無端チェーンを循環させる構造であり、コーナー部に予め穴を掘削する穴掘削装置を別に装備することで、断面が長四角のユニット(カッターポスト)の掘削刃のない長辺側が地盤に当たることがなく、コーナー部を良好に連続掘削することができる。しかし、このような溝掘削機はベースマシンの前面に溝掘削装置を水平方向にスライド自在に支持する大掛かりな支持フレームが必要であり、さらにコーナー部に予め穴を掘削する穴掘削装置を別に装着するため、ますます単純な構造のものでなくなっている。   The invention of Patent Document 4 is also a large groove excavator, and the groove excavator has a structure in which an endless chain is circulated around a short side of a unit (cutter post) having a long square cross section. By separately installing a hole drilling device for drilling a hole, the long side without a drilling blade of a unit having a long square cross section (cutter post) does not hit the ground, and the corner portion can be continuously excavated well. However, such a groove excavator requires a large support frame for slidably supporting the groove excavator in the horizontal direction on the front surface of the base machine, and a hole excavator for excavating holes in advance is attached to the corner portion. In order to do so, it is no longer of a simple structure.

本発明は、上記のような課題を解消すべくなされたものであり、ショベル系掘削機械であるバックホー等をベースマシンとしてそのアーム先端に回転装置を介して装着される地盤改良装置において、小型軽量で剛性の高い掘削装置により直線掘削部における掘削速度を向上させることができ、かつ、掘削装置をトラブルなく水平回転させて掘進方向を変えることができ、角部のある地中連続壁を連続して造成することができる地盤改良装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems. In a ground improvement device mounted on the end of an arm via a rotating device using a backhoe or the like as an excavator excavation machine as a base machine, the present invention is small and light. The excavator can improve the excavation speed in a straight excavation section with a rigid excavator, and can change the direction of excavation by rotating the excavator horizontally without any troubles. It is an object of the present invention to provide a ground improvement device that can be constructed.

本発明の請求項1の発明は、ショベル系掘削機械をベースマシンとしてそのアームの先端に回転装置を介して吊下げられ、前記回転装置により鉛直軸を回転中心軸として水平回転可能な地盤改良装置であり、前記回転装置の下部から垂下するカッターポストの上下に設けられた駆動輪と従動輪にエンドレスに巻き掛けられた掘削刃付きの無端チェーンを上下方向に周回(循環)移動させ、水平方向に掘進して、地中連続壁状地盤改良体を掘削形成(造成)する地盤改良装置において、所定の間隔をおいて平行に配設される一対の無端チェーンを案内できるように所定の間隔をおいて平行に配置される一対の鋼製側板と、この一対の鋼製側板を一体的に連結する鋼製中間板とからカッターポストが構成され、前記各鋼製側板の両側部には無端チェーンの凹溝が嵌合して無端チェーンを案内するガイドレールが設けられ、一対の鋼製側板の周囲を周回(循環)する一対の無端チェーンには、一対の無端チェーンを連結する水平のビットプレートが無端チェーンの周回方向に所定の間隔をおいて設けられ、このビットプレートの表面には掘削刃が設けられていることを特徴とする地盤改良装置である。   According to the first aspect of the present invention, an excavator excavating machine is used as a base machine, and is suspended from a tip of an arm via a rotating device. The rotating device can horizontally rotate the vertical axis as a rotation center axis. An endless chain with an excavating blade wound endlessly around a driving wheel and a driven wheel provided on the upper and lower sides of a cutter post hanging from the lower part of the rotating device is rotated (circulated) in the vertical direction and moved horizontally. In the ground improvement device that excavates and forms (creates) the underground continuous wall-like ground improvement body, a predetermined interval is provided so that a pair of endless chains arranged in parallel with a predetermined interval can be guided. A cutter post is composed of a pair of steel side plates arranged in parallel with each other and a steel intermediate plate integrally connecting the pair of steel side plates. A guide rail for guiding the endless chain is provided by fitting the groove in the groove, and the pair of endless chains that circulate (circulate) around the pair of steel side plates are connected to the horizontal end of the pair of endless chains. The ground improvement device is characterized in that the bit plate is provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the endless chain, and a drilling blade is provided on the surface of the bit plate.

本発明は、中小規模の地盤改良に対応できるようにショベル系掘削機械のバックホー等をベースマシンとする小型軽量の地盤改良装置であり、かつ、アーム先端の簡易な構造の回転装置により水平掘進方向を容易に変えることができる地盤改良装置において、カッターポストを左右一対の鋼製側板と鋼製中間板とから断面H形等とすることにより、更なる小型軽量化と同時に剛性の高いカッターポストが得られるようにしたものである。小型軽量で剛性の高い左右一対の鋼製側板の周囲に左右一対の無端チェーンを循環させることにより、地盤を直線的に溝掘削する場合、無端チェーンの循環速度、即ち装置を地盤中で横行させる際の掘削速度を速くすることができる。また、左右一対の鋼製側板にガイドレールを設けることにより無端チェーンを左右一対で配置できると共に、このガイドレールに無端チェーンの凹溝を嵌合させて案内することにより、無端チェーンの循環速度・掘削速度を速くすることが可能となる。さらに、左右一対の無端チェーンを掘削刃付きのビットプレートで連結することにより広い掘削溝幅を得ることができる。   The present invention is a small and light ground improvement device using a backhoe or the like of a shovel excavation machine as a base machine so that it can cope with medium and small-scale ground improvement, and a horizontal excavation direction by a rotating device with a simple structure at the tip of an arm. In the ground improvement device that can easily change the shape of the cutter post, by making the cutter post into a H-shaped cross section from a pair of left and right steel side plates and a steel intermediate plate, a cutter post that is more compact and lightweight and at the same time has high rigidity. It is intended to be obtained. When a pair of left and right endless chains are circulated around a pair of left and right steel side plates that are small, light and highly rigid, when excavating the ground in a straight groove, the circulation speed of the endless chain, that is, the device traverses in the ground The excavation speed can be increased. In addition, by providing guide rails on the pair of left and right steel side plates, the endless chain can be arranged in a pair of left and right, and by guiding the guide rail by fitting a groove in the endless chain, the circulation speed of the endless chain The excavation speed can be increased. Furthermore, a wide excavation groove width can be obtained by connecting a pair of left and right endless chains with a bit plate with an excavation blade.

本発明の請求項2の発明は、請求項1に記載の地盤改良装置において、無端チェーンのチェーン部材には、ガイドレールを両側から挟む左右一対のガイド板が設けられていることを特徴とする地盤改良装置である。   According to a second aspect of the present invention, in the ground improvement device according to the first aspect, the chain member of the endless chain is provided with a pair of left and right guide plates that sandwich the guide rail from both sides. It is a ground improvement device.

無端チェーンのチェーン部材の左右一対のプレートに袴状のガイド板を一体的に突設し、左右一対のガイド板で無端チェーンの凹溝ガイドを形成するものであり、この左右一対のガイド板がガイドレールや駆動輪・従動輪を挟んで循環移動することにより、チェーンとガイドレールの間などに掘削土を噛み込む恐れが少なくなり、循環速度・掘削速度を上げる際の支障とならないばかりでなく、無端チェーンの脱輪も防止することができる。   A pair of left and right plates of the chain member of the endless chain is integrally provided with a bowl-shaped guide plate, and a pair of left and right guide plates forms a groove guide for the endless chain. Circulating movement between the guide rail, drive wheel and driven wheel reduces the risk of biting excavated soil between the chain and the guide rail, and not only does not hinder the increase in circulation speed and excavation speed. Further, it is possible to prevent the endless chain from being removed.

本発明の請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載の地盤改良装置において、カッターポストの鋼製中間板には、上下方向に所定の間隔をおいて開口による窓部が形成されていることを特徴とする地盤改良装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the ground improvement device according to the first or second aspect, the steel post of the cutter post is formed with a window portion by an opening at a predetermined interval in the vertical direction. It is the ground improvement apparatus characterized by being made.

本発明の請求項4の発明は、請求項3に記載の地盤改良装置において、窓部と窓部の間の鋼製中間板には、掘進方向に山形に突出し、掘削土を窓部に導く掘進促進部材が設けられていることを特徴とする地盤改良装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the ground improvement device according to the third aspect, the steel intermediate plate between the window portions protrudes in a mountain shape in the digging direction and guides the excavated soil to the window portion. A ground improvement device characterized in that an excavation promoting member is provided.

カッターポストの鋼製中間板に窓部あるいは窓部と掘進促進部材を設けることにより、掘削された土砂を窓部から後方の掘削済みの側へ円滑に移動排出させることができ、地盤中を横行する掘削速度をより速くすることができる。   By installing a window part or window part and a digging promotion member on the steel intermediate plate of the cutter post, the excavated earth and sand can be smoothly moved and discharged from the window part to the rear excavated side, traversing the ground. The excavation speed to be made can be made faster.

本発明の請求項5の発明は、請求項1から請求項4までのいずれか一つに記載の地盤改良装置において、ビットプレートは無端チェーンのチェーン部材にテーパー部材を介して取り付けられ、無端チェーンの上下移動方向に対して傾斜していることを特徴とする地盤改良装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the ground improvement device according to any one of the first to fourth aspects, the bit plate is attached to the chain member of the endless chain via a taper member. It is the ground improvement apparatus characterized by inclining with respect to the up-and-down movement direction.

ビットプレートをテーパー座金等のテーパー部材を介して無端チェーンに取り付け、無端チェーンの下降掘削方向に対してビットプレートの前部が開くように傾けて取り付けることにより、掘削速度を速くすることができると共に、地盤改良装置をアーム等で移動させることなく自動的に前進させることができ、また下部が後ろへ移動する後傾姿勢を自動的に修正して鉛直姿勢に戻すことができる。   By attaching the bit plate to the endless chain via a taper member such as a taper washer, and tilting the front end of the bit plate so that the front end of the bit plate opens with respect to the descending excavation direction of the endless chain, the excavation speed can be increased. The ground improvement device can be automatically advanced without being moved by an arm or the like, and the backward tilting posture in which the lower part moves backward can be automatically corrected to return to the vertical posture.

本発明の請求項6の発明は、請求項1から請求項5までのいずれか一つに記載の地盤改良装置において、ビットプレートの両端部は一対の無端チェーンから外側に突出していることを特徴とする地盤改良装置である。   A sixth aspect of the present invention is the ground improvement device according to any one of the first to fifth aspects, wherein both end portions of the bit plate protrude outward from a pair of endless chains. It is a ground improvement device.

掘進方向に直交して配置されるビットプレートを左右一対の無端チェーンの外側に大きく突出させ、このビットプレートの長さよりも鋼製側板のガイドレールを含めた幅が小さくなるように構成すれば、掘削溝幅が大きくなり、地盤改良装置を鉛直な装置中心軸を回転軸として円滑に水平回転させ、掘進方向の方向転換を円滑に行うことができる。   If the bit plate arranged orthogonal to the direction of digging is protruded greatly outside the pair of left and right endless chains, and the width including the guide rail of the steel side plate is smaller than the length of this bit plate, The excavation groove width is increased, and the ground improvement device can be smoothly rotated horizontally around the vertical device central axis as a rotation axis, so that the direction of excavation can be changed smoothly.

本発明の請求候7に係る発明は、請求項1から請求項6までのいずれか一つに記載の地盤改良装置において、ビットプレートの表面に掘削刃が所定の間隔をおいて配置され、この掘削刃の位置は隣り合うビットプレートで異なっていることを特徴とする地盤改良装置である。   According to a seventh aspect of the present invention, in the ground improvement device according to any one of the first to sixth aspects, the excavation blades are arranged on the surface of the bit plate at a predetermined interval. The ground improvement device is characterized in that the position of the excavation blade is different between adjacent bit plates.

隣り合うビットプレートで掘削刃(チップ爪など)の位置をずらし、全体では掘削溝の全幅において均等な掘削が行えるように配置することで、硬い地盤でも小トルクで掘削を行うことができる。   By exchanging the position of excavation blades (chip claws, etc.) with adjacent bit plates and arranging them so that the entire excavation groove can be evenly excavated, excavation can be performed with a small torque even on hard ground.

本発明は、以上のような構成からなるので、次のような効果が得られる。   Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

(1) 小型軽量で剛性の高い掘削装置により直線掘削部における掘削速度を向上させることができ、ソイルセメント等による地中連続壁状の地盤改良体を容易に低コストで造成することができ、中小規模の地盤改良に最適な地盤改良装置が得られる。   (1) A small, lightweight and highly rigid excavator can improve the excavation speed in a straight excavation part, and can easily create an underground continuous wall-shaped ground improvement body made of soil cement etc. at low cost. An optimal ground improvement device for medium and small scale ground improvement can be obtained.

(2) 掘削装置をトラブルなく水平回転させて掘進方向を変えることができ、角部のある地中連続壁を連続して造成することができ、様々な平面形状の地中連続壁状の地盤改良体を低コストで構築することができる。   (2) The excavator can be rotated horizontally without trouble to change the direction of excavation, and the underground continuous wall with corners can be continuously created. An improved body can be constructed at low cost.

以下、本発明を図示する一実施形態に基づいて説明する。この実施形態は、中小規模のソイルセメント地中連続壁を構築する場合に適用した例である。図1は、本発明の地盤改良装置を装備した地盤改良機械の全体の一例を示す側面図である。   Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings. This embodiment is an example applied in the case of constructing a medium- and small-scale soil cement underground continuous wall. FIG. 1 is a side view showing an example of the entire ground improvement machine equipped with the ground improvement device of the present invention.

図1において、ショベル系掘削機械であるバックホー1をベースマシンとし、そのブーム2・アーム3の先端に本発明のチェーンカッター式掘削装置からなる地盤改良装置10のヘッド部が着脱可能に装着される。ヘッド部の上部には、後に詳述する回転装置11が設けられており、この回転装置11の上部をアーム3の先端にワンタッチで取り付けることができ、また地盤改良装置10を鉛直に吊下げることができる。回転装置11は地盤改良装置10をその鉛直な装置中心軸を回転中心軸とし水平回転させることができ、地盤改良装置10の水平掘進方向をあらゆる方向に向けることができる。   In FIG. 1, a backhoe 1 that is an excavator excavating machine is used as a base machine, and a head portion of a ground improvement device 10 including a chain cutter excavator of the present invention is detachably attached to the tip of a boom 2 and an arm 3. . A rotating device 11 which will be described in detail later is provided on the upper portion of the head portion. The upper portion of the rotating device 11 can be attached to the tip of the arm 3 with one touch, and the ground improvement device 10 is suspended vertically. Can do. The rotation device 11 can horizontally rotate the ground improvement device 10 with the vertical device central axis as the rotation center axis, and can turn the horizontal improvement direction of the ground improvement device 10 in all directions.

図2は本発明の地盤改良装置の一例を示す正面図、側面図であり、地盤改良装置10は、主として、門型のヘッドフレーム12と、カッターポスト13と、左右一対の無端チェーン14、14と、多数のビットプレート15から構成される。無端チェーン14は上部の駆動スプロケット(駆動輪)16と下部の従動スプロケット(従動輪)17に巻き掛けられ、モーター18により駆動スプロケット16が駆動され、カッターポスト13に案内されて上下方向に周回(循環)する。無端チェーン14の循環速度は例えば秒速1.5m〜2mである。ビットプレート15の表面には掘削刃19が突設されている。ヘッド部からカッターポスト13の下部まで固化材液の供給パイプ20が配設されている。地上に突出するヘッド部にはカバー21が設けられている。   FIG. 2 is a front view and a side view showing an example of the ground improvement device of the present invention. The ground improvement device 10 is mainly composed of a portal-type head frame 12, a cutter post 13, and a pair of left and right endless chains 14, 14. And a plurality of bit plates 15. The endless chain 14 is wound around an upper driving sprocket (driving wheel) 16 and a lower driven sprocket (driven wheel) 17, and the driving sprocket 16 is driven by a motor 18, guided by the cutter post 13 and circulated in the vertical direction ( Circulate). The circulation speed of the endless chain 14 is, for example, 1.5 m to 2 m per second. Excavation blades 19 project from the surface of the bit plate 15. A solidifying material liquid supply pipe 20 is disposed from the head portion to the lower portion of the cutter post 13. A cover 21 is provided on the head portion protruding to the ground.

図3は、本発明に係るカッターポスト13の一例を示す平面図・側面図・正面図であり、本発明では、カッターポスト13を断面H型とし、所定の間隔をおいて平行に配設され、一対の無端チェーンが周囲を循環する剛性の高い一対の鋼製側板30と、この一対の鋼製側板30,30を一体的に連結する剛性の高い鋼製中間板31とから構成する。両側の鋼製側板30と鋼製中間板31により軽量で強剛な構造のカッターポスト13が得られる。各鋼製側板30の両側面には所定長さで突出するガイドレール32を突設する。このガイドレール32を含めたカッターポスト13の断面寸法は例えば400mm×400mmとされている。   FIG. 3 is a plan view, a side view, and a front view showing an example of the cutter post 13 according to the present invention. In the present invention, the cutter post 13 has an H-shaped section and is arranged in parallel at a predetermined interval. The pair of endless chains includes a pair of high-rigidity steel side plates 30 that circulate around, and a pair of high-rigidity steel intermediate plates 31 that integrally connect the pair of steel side plates 30, 30. The light and strong cutter post 13 is obtained by the steel side plates 30 and the steel intermediate plates 31 on both sides. Guide rails 32 projecting at a predetermined length are provided on both side surfaces of each steel side plate 30. The cross-sectional dimension of the cutter post 13 including the guide rail 32 is, for example, 400 mm × 400 mm.

鋼製中間板31は、単なる平板状のものでもよいが、図示例のような構造とするのが更に好ましい。即ち、開口による窓部33と、掘進方向に突出する密閉山形突起による掘進(横行)促進部材34を設け、掘削された土が窓部33から掘削済みの後方へ円滑に移動して排出されるようにする。これにより、地盤中で横行しての掘削速度をより速くすることができる。窓部33と掘進促進部材34は上下方向に交互に設ける。掘進促進部材34の山形突起は、鋼製中間板の両面に設けられており、また窓部33に向かって傾斜する傾斜面とするのが好ましい。   The steel intermediate plate 31 may be a simple flat plate, but it is more preferable to have a structure as shown in the illustrated example. In other words, a window portion 33 formed by an opening and a digging (transverse) promotion member 34 formed by a sealed chevron projecting in the digging direction are provided, and the excavated soil is smoothly moved to the rear after excavation and discharged. Like that. Thereby, the excavation speed traversing in the ground can be further increased. The window 33 and the digging promotion member 34 are provided alternately in the vertical direction. The chevron protrusions of the digging promotion member 34 are preferably provided on both surfaces of the steel intermediate plate and are inclined surfaces that are inclined toward the window 33.

固化材液の供給パイプ20は、上部のモーターカバー35、中間部と下部の掘進促進部材34を貫通し、鋼製中間板31の表面に沿って配置されている。左右一対の鋼製側板30、30の下部には従動スプロケット17がそれぞれ配置されており、鋼製中間板31の下部に軸支されている。この左右一対の従動スプロケット17、17の間に位置する供給パイプ20の下部に二股の吐出口36が設けられ、両側の無端チェーンに向かって固化材液が吐出されるようになっている。   The solidifying material liquid supply pipe 20 passes through the upper motor cover 35, the intermediate portion and the lower digging promotion member 34, and is disposed along the surface of the steel intermediate plate 31. The driven sprockets 17 are respectively disposed at the lower portions of the pair of left and right steel side plates 30 and 30 and are pivotally supported at the lower portion of the steel intermediate plate 31. A bifurcated discharge port 36 is provided at the lower portion of the supply pipe 20 positioned between the pair of left and right driven sprockets 17, so that the solidified liquid is discharged toward the endless chains on both sides.

以上のようなカッターポスト13は、図2に示すように、上部が門型のヘッドフレーム12に固定される。即ち、左右一対の鋼製側板30の上部外面に門型のヘッドフレーム12の下部が支持ブラケットを介して取付けられている。この門型のヘッドフレーム12内には左右一対の駆動スプロケット16、16が配置されており、下部のモーター18により傘歯車ボックス22を介して回転駆動される。モーター18は油圧モーターであるが、電動モーターなどでもよい。しかし、駆動力の面では油圧モーターが好ましい。   As shown in FIG. 2, the cutter post 13 as described above is fixed to the head-shaped head frame 12 at the top. That is, the lower part of the gate-shaped head frame 12 is attached to the upper outer surface of the pair of left and right steel side plates 30 via the support bracket. A pair of left and right drive sprockets 16, 16 are disposed in the portal-type head frame 12, and are rotated by a lower motor 18 via a bevel gear box 22. The motor 18 is a hydraulic motor, but may be an electric motor or the like. However, a hydraulic motor is preferable in terms of driving force.

図4は、本発明に係る無端チェーン14の一例を示す平面図・側面図・断面図であり、本発明ではローラチェーンを構成する2種類のチェーン部材40、41のうち幅の狭い方のチェーン部材40の左右一対のプレート40aの中間部を下方に大きく突出させ、ガイドレール32を両側から挟む袴状のガイド板42を形成する。この左右一対のガイド板42、42でガイドレール32あるいは駆動輪・従動輪を挟みながら無端チェーン14が循環移動することにより、無端チェーン14の脱輪が防止され、またチェーンとガイドレール間などに掘削土を噛み込む恐れも少なくなり、掘削速度を上げることが可能となる。ガイド板42には砂抜き穴43が形成されている。なお、この穴43にグリスや持続時間の長い特殊オイルを充填しておけば、摩擦抵抗を低減することができる。   FIG. 4 is a plan view, a side view, and a cross-sectional view showing an example of the endless chain 14 according to the present invention. In the present invention, the narrower chain of the two types of chain members 40 and 41 constituting the roller chain is shown. An intermediate portion of the pair of left and right plates 40a of the member 40 is protruded greatly downward to form a bowl-shaped guide plate 42 that sandwiches the guide rail 32 from both sides. The endless chain 14 circulates and moves while the guide rail 32 or the driving wheel / driven wheel is sandwiched between the pair of left and right guide plates 42, 42, thereby preventing the endless chain 14 from being removed and between the chain and the guide rail. The risk of biting excavated soil is reduced, and the excavation speed can be increased. A sand removal hole 43 is formed in the guide plate 42. If this hole 43 is filled with grease or special oil having a long duration, the frictional resistance can be reduced.

幅の広い方のチェーン部材41の左右一対のプレート41aには、上部から横方向に突出する取付板44が設けられており、この取付板44にビットプレートがボルトで取付けられる。この取付板44のあるチェーン部材41は所定の間隔をおいて配置されており、ビットプレートが所望の間隔で取付けられることになる。   A pair of left and right plates 41a of the wider chain member 41 is provided with a mounting plate 44 protruding laterally from the top, and a bit plate is mounted on the mounting plate 44 with bolts. The chain member 41 with the mounting plate 44 is arranged at a predetermined interval, and the bit plate is mounted at a desired interval.

図5は、本発明に係るビットプレート15の構成の一例を示す正面図・断面図・側面図であり、本発明においては、ビットプレート15の表面に掘削刃(図示例ではチップ爪)19をプレート長手方向に所定の間隔をおいて複数突設している。   FIG. 5 is a front view, a cross-sectional view, and a side view showing an example of the configuration of the bit plate 15 according to the present invention. In the present invention, a drilling blade (chip claw in the illustrated example) 19 is provided on the surface of the bit plate 15. A plurality of protrusions are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the plate.

さらに、ビットプレート15は、その両端部が左右一対の無端チェーン14、14の外側に張り出している。それと共に、このビットプレート15の長さ(例えば、600 mm)よりも鋼製側板30のガイドレール32を含めた幅(例えば、400 mm)が小さくなるように構成されている。このように構成することで、掘削溝幅が大きくなり、地盤改良装置10を鉛直な装置中心軸を回転軸として円滑に水平回転させ、掘進方向の方向転換を円滑に行うことができる。   Further, both end portions of the bit plate 15 project outside the pair of left and right endless chains 14 and 14. At the same time, the width (for example, 400 mm) of the steel side plate 30 including the guide rails 32 is smaller than the length (for example, 600 mm) of the bit plate 15. By comprising in this way, a digging groove width becomes large, the ground improvement apparatus 10 can be smoothly horizontally rotated by making a vertical apparatus central axis into a rotating shaft, and the direction change of an excavation direction can be performed smoothly.

また、図2に示すように、ビットプレート15の表面に取り付けた掘削刃19の位置は、各ビットプレート15で異なる。例えば、隣り合うビットプレート15で掘削刃19の位置をずらし、全体では掘削溝の全幅において均等な掘削が行えるように配置することで、硬い地盤でも小トルクで掘削を行うことができる。   In addition, as shown in FIG. 2, the position of the excavation blade 19 attached to the surface of the bit plate 15 is different for each bit plate 15. For example, by exchanging the position of the digging blade 19 with the adjacent bit plate 15 and arranging the digging blade so that uniform digging can be performed over the entire width of the digging groove, excavation can be performed with a small torque even on hard ground.

図6は、本発明に係るビットプレート15の別の取付け方法の一例を示す側面図・斜視図であり、施工現場の地盤状態によっては、ビットプレート15とチェーンの取付板44との間にテーパー座金45を挟み込むことにより、ビットプレート15を傾けて取り付ける。この傾ける角度は、施工現場の地盤状態によっては、更に角度のあるテーパー座金45を用いて大きくする(例えば、5°〜15°)。なお、図6に示すように、ビットプレート15の下降掘削方向の前側の端部に面取りによる傾斜面15aを形成し、鋭利な先端部を設けることにより、掘削土により受ける抵抗が少なくなるので、掘削速度をより速くすることができる。   FIG. 6 is a side view / perspective view showing an example of another method of attaching the bit plate 15 according to the present invention. Depending on the ground condition at the construction site, a taper is provided between the bit plate 15 and the chain attachment plate 44. The bit plate 15 is tilted and attached by sandwiching the washer 45. Depending on the ground condition at the construction site, this angle of inclination is increased by using a tapered washer 45 having an angle (for example, 5 ° to 15 °). In addition, as shown in FIG. 6, since the inclined surface 15a by chamfering is formed at the front end portion in the descending excavation direction of the bit plate 15, and the sharp tip portion is provided, the resistance received by the excavating soil is reduced. Drilling speed can be increased.

このようにビットプレート15を、図2(b)に示すように、下降掘削方向の前部が開くように傾けて取り付けることにより、掘削速度を速くすることができると共に、地盤改良装置10をアーム等で移動させることなく自動的に前進させることができ、また下部が後ろへ移動する後傾姿勢を自動的に修正して鉛直姿勢に戻すことができる。   As shown in FIG. 2 (b), the bit plate 15 is tilted so that the front portion in the descending excavation direction is opened, so that the excavation speed can be increased and the ground improvement device 10 can be armed. It is possible to automatically move forward without moving it, and to automatically correct the backward tilted posture in which the lower part moves backward and return it to the vertical posture.

図7は、駆動スプロケット16と従動スプロケット17の詳細を示す正面図・側面図であり、駆動スプロケット16の歯溝を広くしローラチェーンのローラが土を噛まないようにしている。従動スプロケット17は、歯のない円盤とし、土を噛まないようにしている。さらに、ガイドレール32の端部は円弧として従動スプロケット17に連続するようにし、土を噛まないようにしている。   FIG. 7 is a front view and a side view showing details of the drive sprocket 16 and the driven sprocket 17, in which the tooth space of the drive sprocket 16 is widened so that the rollers of the roller chain do not bite the soil. The driven sprocket 17 is a disk without teeth so as not to bite the soil. Further, the end of the guide rail 32 is connected to the driven sprocket 17 as an arc so as not to bite the soil.

図8は、無端チェーン14の緊張装置の一例を示したものであり、テンションボルト50を用いて無端チェーン14を緊張して緩まないようにするものである。カッターポスト13の上端が固定されるヘッドフレーム12の水平板12aにテンションボルト50の下部が固定され、モーター18が取り付けられる固定板51にテンションボルト50の上部が貫通し、上下の固定ナット52により固定される。固定ナット52を回転させ、固定板51を上下に位置調整することにより、無端チェーン14の緊張力を調整することができる。   FIG. 8 shows an example of a tensioning device for the endless chain 14. The tensioning bolt 50 is used to tension the endless chain 14 so as not to loosen. The lower part of the tension bolt 50 is fixed to the horizontal plate 12a of the head frame 12 to which the upper end of the cutter post 13 is fixed. The upper part of the tension bolt 50 penetrates the fixing plate 51 to which the motor 18 is attached. Fixed. The tension of the endless chain 14 can be adjusted by rotating the fixing nut 52 and adjusting the position of the fixing plate 51 up and down.

図9は、水流による無端チェーン14の洗浄装置の一例を示す正面図であり、ジェット水の供給パイプ60を門型のヘッドフレーム12の上部に配置し、左右一対の無端チェーンに向けたノズル61からジェット水を噴射し、無端チェーンに付いた掘削土を洗浄し、掘削速度を更に高めるように工夫したものである。   FIG. 9 is a front view showing an example of a cleaning device for the endless chain 14 by a water flow. A jet water supply pipe 60 is arranged on the upper part of the gate-type head frame 12 and is directed to a pair of left and right endless chains. Jet water is sprayed from the end, and the excavated soil attached to the endless chain is washed to further increase the excavation speed.

図10は、図2に示したカバー21の詳細を示した側面図であり、モーター部や駆動輪を含む部分を安全性のためカバー21で覆い、さらに無端チェーンにより引き上げられた掘削土が周囲に飛び散らないように覆うものである。そして、テンションボルトによる緊張作業や無端チェーンの取替え作業などを行う際には、カバー21を外す作業が必要であり、このためカバー21は脱着自在とされている。カバー21の上部にはヒンジ70が設けられ、その突出片71をヘッドフレーム12の上部梁の挿入孔に挿入し、下部に設けた突出片72をヘッドフレーム12の脚部の係合片73に係止させて固定する。カバー21を取り外す場合には、図に示した手順で、カバー21を若干引き上げ、上に引き上げ、下に引き下げて取り外す。   FIG. 10 is a side view showing the details of the cover 21 shown in FIG. 2, where the part including the motor part and the drive wheel is covered with the cover 21 for safety, and the excavated soil pulled up by the endless chain is surrounded by It covers so as not to scatter. When performing a tensioning operation using a tension bolt, a replacement operation of an endless chain, or the like, an operation of removing the cover 21 is necessary. For this reason, the cover 21 is detachable. A hinge 70 is provided on the upper portion of the cover 21, and the protruding piece 71 is inserted into the insertion hole of the upper beam of the head frame 12, and the protruding piece 72 provided on the lower portion is engaged with the engaging piece 73 of the leg portion of the head frame 12. Lock and fix. When removing the cover 21, the cover 21 is slightly lifted, lifted up, and pulled down and removed in the procedure shown in the figure.

図11は、図1に示した回転装置11の詳細を示す正面図・部分拡大断面図であり、バックホーのアーム先端に着脱自在に取り付けられる吊り部材80の下部に固定歯車81が固定され、この固定歯車81内にヘッドフレーム12の上部回転軸82が挿入され、ラジアルとスラストのベアリングにより回転自在に吊り下げ支持される。ヘッドフレーム12の基板83には減速機付きのギヤードモーター(油圧モーターや電動モーター)84とこれにより回転駆動される遊星歯車85が設けられ、遊星歯車85を回転させることにより遊星歯車85が固定歯車81の周りを公転し、ヘッドフレーム12すなわち地盤改良装置10が鉛直の装置中心軸の中心軸として水平回転する。   FIG. 11 is a front view and a partial enlarged cross-sectional view showing details of the rotating device 11 shown in FIG. 1. A fixed gear 81 is fixed to a lower portion of a suspension member 80 that is detachably attached to the tip of an arm of a backhoe. An upper rotary shaft 82 of the head frame 12 is inserted into the fixed gear 81 and is supported in a freely suspended manner by radial and thrust bearings. A substrate 83 of the head frame 12 is provided with a geared motor (hydraulic motor or electric motor) 84 with a speed reducer and a planetary gear 85 driven to rotate by this, and the planetary gear 85 is fixed by rotating the planetary gear 85. Revolving around 81, the head frame 12, that is, the ground improvement device 10, rotates horizontally as the central axis of the vertical device central axis.

以上のような構成のベースマシン及び地盤改良装置を用いて、地中において下部から固化材液を吐出しながら無端チェーンを循環移動させて地盤を溝状に掘削することにより、固化材液と掘削土が攪拌混合されたソイルセメントによる地中連続壁状の地盤改良体が構築される。ベースマシンは移動させずに静止させておくことを基本とし、また地盤改良体を自動的に掘進させるのを基本とする。ベースマシンを移動させてもよいし、アームの作動により掘進することもできる。   Using the base machine and ground improvement device configured as described above, the solidified material liquid and the excavation are excavated by circulating and moving the endless chain in the ground while discharging the solidified material liquid from the lower part in the ground. An underground continuous wall-like ground improvement body is constructed by soil cement mixed with soil. Basically, the base machine should be kept stationary without moving, and the ground improvement body should be automatically excavated. The base machine may be moved, or can be dug by operating the arm.

図12は、本発明の装置を用いて、直線状にソイルセメント地中連続壁を構築している状況を示している。地盤改良装置が自動的に直進し、あるいはアームの作動により直進し、また掘進に伴い鉛直姿勢の地盤改良装置を回転装置により水平回転させてビットプレートが前面に位置するように調整する。   FIG. 12 shows a situation where a soil cement underground continuous wall is constructed linearly using the apparatus of the present invention. The ground improvement device automatically goes straight, or goes straight by the operation of the arm, and with the excavation, the ground improvement device in the vertical posture is horizontally rotated by the rotating device so that the bit plate is positioned at the front.

図13は、地盤改良装置を回転装置により回転させて、先に築造した直線部から異なる方向にソイルセメント壁を構築している状況を示している。例えば、戸建住宅、軽量鉄骨アパート、スーパー・倉庫などの建物の基礎などを構築することができる。   FIG. 13 shows a situation in which a soil cement wall is constructed in a different direction from the previously constructed straight portion by rotating the ground improvement device with a rotating device. For example, foundations of buildings such as detached houses, lightweight steel apartments, supermarkets and warehouses can be constructed.

本発明の地盤改良装置を装備した地盤改良機械の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the ground improvement machine equipped with the ground improvement apparatus of this invention. 本発明の地盤改良装置の一例であり、(a)は正面図、(b)は側面図である。It is an example of the ground improvement apparatus of this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 本発明のカッターポストの一例であり、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。It is an example of the cutter post of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view, (c) is a front view. 本発明の無端チェーンの一例であり、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は断面図である。It is an example of the endless chain of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view, (c) is sectional drawing. 本発明のビットプレートの構成の一例であり、(a)は正面図、(b)は断面図、(c)は側面図である。It is an example of the structure of the bit plate of this invention, (a) is a front view, (b) is sectional drawing, (c) is a side view. 本発明のビットプレートの取付方法の一例であり、(a)は側面図、(b)はテーパー座金の側面図、(c)はテーパー座金の斜視図である。It is an example of the attachment method of the bit plate of this invention, (a) is a side view, (b) is a side view of a taper washer, (c) is a perspective view of a taper washer. 本発明の無端チェーンの駆動輪・従動輪の一例であり、(a)は従動輪とガイドレールの関係を示す側面図、(b)は駆動輪の側面図と正面図、(c)は従動輪の側面図と正面図である。1 is an example of a drive wheel / driven wheel of an endless chain of the present invention, (a) is a side view showing the relationship between the driven wheel and a guide rail, (b) is a side view and a front view of the drive wheel, and (c) is a slave wheel. It is the side view and front view of a driving wheel. 本発明の無端チェーンの緊張装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the tension device of the endless chain of this invention. 本発明のヘッド部における水流による洗浄装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the washing | cleaning apparatus by the water flow in the head part of this invention. 本発明のヘッド部におけるカバーを示す側面図である。It is a side view which shows the cover in the head part of this invention. 本発明の回転装置の一例であり、(a)は正面図、(b)は部分拡大断面図である。It is an example of the rotation apparatus of this invention, (a) is a front view, (b) is a partial expanded sectional view. 本発明の装置の施工状況(直線部)の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the construction condition (straight part) of the apparatus of this invention. 本発明の装置の施工状況(方向転換部)の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the construction condition (direction change part) of the apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…バックホー(ベースマシン)
2…ブーム
3…アーム
10…地盤改良装置
11…回転装置
12…ヘッドフレーム
13…カッターポスト
14…無端チェーン
15…ビットプレート
16…駆動スプロケット
17…従動スプロケット
18…モーター
19…掘削刃
20…固化材液の供給パイプ
21…カバー
22…傘歯車ボックス
30…鋼製側板
31…鋼製中間板
32…ガイドレール
33…窓部
34…掘進促進部材
40…チェーン部材
41…チェーン部材
42…ガイド板
43…穴
44…取付板
45…テーパー座金
50…テンションボルト
51…固定板
52…固定ナット
60…ジェット水の供給パイプ
61…ノズル
70…ヒンジ
71…上部の突出片
72…下部の突出片
73…係合片
80…吊り部材
81…固定歯車
82…上部回転軸
83…基板
84…ギヤードモーター
85…遊星歯車
1 ... Backhoe (base machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Boom 3 ... Arm 10 ... Ground improvement device 11 ... Rotation device 12 ... Head frame 13 ... Cutter post 14 ... Endless chain 15 ... Bit plate 16 ... Drive sprocket 17 ... Drive sprocket 18 ... Motor 19 ... Excavation blade 20 ... Solidification material Liquid supply pipe 21 ... Cover 22 ... Bevel gear box 30 ... Steel side plate 31 ... Steel intermediate plate 32 ... Guide rail 33 ... Window 34 ... Drilling promotion member 40 ... Chain member 41 ... Chain member 42 ... Guide plate 43 ... Hole 44 ... Mounting plate 45 ... Taper washer 50 ... Tension bolt 51 ... Fixed plate 52 ... Fixed nut 60 ... Jet water supply pipe 61 ... Nozzle 70 ... Hinge 71 ... Upper protruding piece 72 ... Lower protruding piece 73 ... Engagement Piece 80 ... Suspension member 81 ... Fixed gear 82 ... Upper rotating shaft 83 ... Substrate 84 ... Geared Ta 85 ... planetary gear

Claims (7)

ショベル系掘削機械をベースマシンとしてそのアームの先端に回転装置を介して吊下げられ、前記回転装置により鉛直軸を回転中心軸として水平回転可能な地盤改良装置であり、前記回転装置の下部から垂下するカッターポストの上下に設けられた駆動輪と従動輪にエンドレスに巻き掛けられた掘削刃付きの無端チェーンを上下方向に周回移動させ、水平方向に掘進して、地中連続壁状地盤改良体を掘削形成する地盤改良装置において、
所定の間隔をおいて平行に配設される一対の無端チェーンを案内できるように所定の間隔をおいて平行に配置される一対の鋼製側板と、この一対の鋼製側板を一体的に連結する鋼製中間板とからカッターポストが構成され、前記各鋼製側板の両側部には無端チェーンの凹溝が嵌合して無端チェーンを案内するガイドレールが設けられ、一対の鋼製側板の周囲を周回する一対の無端チェーンには、一対の無端チェーンを連結する水平のビットプレートが無端チェーンの周回方向に所定の間隔をおいて設けられ、このビットプレートの表面には掘削刃が設けられていることを特徴とする地盤改良装置。
An excavator excavating machine as a base machine is a ground improvement device that is suspended from the end of its arm via a rotating device and can be rotated horizontally around the vertical axis by the rotating device. An endless chain with an excavating blade wound endlessly around the drive wheels and driven wheels provided on the top and bottom of the cutter post to be moved around in the vertical direction and digging in the horizontal direction to improve the underground continuous wall-like ground improvement body In the ground improvement device that excavates and forms,
A pair of steel side plates arranged in parallel at a predetermined interval and a pair of steel side plates are integrally connected so that a pair of endless chains arranged in parallel at a predetermined interval can be guided. Cutter posts are formed from steel intermediate plates to be provided, and guide rails for guiding the endless chains are provided on both side portions of the steel side plates by fitting recessed grooves of the endless chains. A pair of endless chains that circulate around the periphery is provided with a horizontal bit plate that connects the pair of endless chains at a predetermined interval in the circumferential direction of the endless chain, and a drilling blade is provided on the surface of the bit plate. A ground improvement device characterized by that.
請求項1に記載の地盤改良装置において、無端チェーンのチェーン部材には、ガイドレールを両側から挟む左右一対のガイド板が設けられていることを特徴とする地盤改良装置。   2. The ground improvement device according to claim 1, wherein the chain member of the endless chain is provided with a pair of left and right guide plates that sandwich the guide rail from both sides. 請求項1または請求項2に記載の地盤改良装置において、カッターポストの鋼製中間板には、上下方向に所定の間隔をおいて開口による窓部が形成されていることを特徴とする地盤改良装置。   The ground improvement device according to claim 1 or 2, wherein the steel post of the cutter post is formed with windows by openings at predetermined intervals in the vertical direction. apparatus. 請求項3に記載の地盤改良装置において、窓部と窓部の間の鋼製中間板には、掘進方向に山形に突出し、掘削土を窓部に導く掘進促進部材が設けられていることを特徴とする地盤改良装置。   The ground improvement device according to claim 3, wherein the steel intermediate plate between the window portions is provided with a digging promoting member that protrudes in a mountain shape in the digging direction and guides the excavated soil to the window portion. Features ground improvement device. 請求項1から請求項4までのいずれか一つに記載の地盤改良装置において、ビットプレートは無端チェーンのチェーン部材にテーパー部材を介して取り付けられ、無端チェーンの上下移動方向に対して傾斜していることを特徴とする地盤改良装置。   5. The ground improvement device according to claim 1, wherein the bit plate is attached to the chain member of the endless chain via a taper member, and is inclined with respect to the vertical movement direction of the endless chain. A ground improvement device characterized by having 請求項1から請求項5までのいずれか一つに記載の地盤改良装置において、ビットプレートの両端部は一対の無端チェーンから外側に突出していることを特徴とする地盤改良装置。   The ground improvement device according to any one of claims 1 to 5, wherein both ends of the bit plate protrude outward from a pair of endless chains. 請求項1から請求項6までのいずれか一つに記載の地盤改良装置において、ビットプレートの表面に掘削刃が所定の間隔をおいて配置され、この掘削刃の位置は隣り合うビットプレートで異なっていることを特徴とする地盤改良装置。   The ground improvement device according to any one of claims 1 to 6, wherein excavation blades are arranged at predetermined intervals on the surface of the bit plate, and the positions of the excavation blades differ between adjacent bit plates. A ground improvement device characterized by that.
JP2005266216A 2005-09-14 2005-09-14 Ground improvement device Active JP4566098B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005266216A JP4566098B2 (en) 2005-09-14 2005-09-14 Ground improvement device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005266216A JP4566098B2 (en) 2005-09-14 2005-09-14 Ground improvement device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007077649A true JP2007077649A (en) 2007-03-29
JP4566098B2 JP4566098B2 (en) 2010-10-20

Family

ID=37938242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005266216A Active JP4566098B2 (en) 2005-09-14 2005-09-14 Ground improvement device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4566098B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008250420A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd Touch key device for electronic device
JP2010255260A (en) * 2009-04-23 2010-11-11 Taisei Corp Method of constructing earthquake ground motion reducing system
US8867200B2 (en) 2011-02-15 2014-10-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Electronic apparatus
CN104153412A (en) * 2014-08-30 2014-11-19 刘玉秋 Double-track-shoe grooving machine
JP2015143434A (en) * 2014-01-31 2015-08-06 株式会社ランド・クリエイティブ chain conveyor cutter
JP2015218471A (en) * 2014-05-16 2015-12-07 浩樹 椋田 Ground improvement device
JP6113341B1 (en) * 2016-08-22 2017-04-12 株式会社加藤建設 Ground improvement device
JP6197135B1 (en) * 2017-03-13 2017-09-13 株式会社加藤建設 Ground improvement device and improved wall construction method
KR102043708B1 (en) * 2019-02-18 2019-11-12 (주)제이피이엔씨 Underground structure wall earth excavation apparatus and construction method of using thereof
JP2020528117A (en) * 2017-07-27 2020-09-17 ロイヤル アイエイチシー リミテッド Digging equipment and methods
KR102262495B1 (en) * 2020-08-04 2021-06-09 주식회사 지엠에스 Ground longitudinal agitator with cutting and agitating of ground using front end cutting member and agitating bits blade
JP7341429B2 (en) 2020-02-06 2023-09-11 学校法人早稲田大学 Soil cement underground wall construction method

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06158663A (en) * 1992-11-25 1994-06-07 Hokushin Ind Inc Method and device for continuously excavating groove having corner portion
JPH07305376A (en) * 1993-05-26 1995-11-21 Doboku Kenkyu Center Chain cutter type trench excavator
JPH09296478A (en) * 1996-04-30 1997-11-18 Kobe Steel Ltd Method and device for excavating curved ditch
JPH11152740A (en) * 1997-11-21 1999-06-08 Kato Kensetsu:Kk Ground modifying machine
JP3178789B2 (en) * 1996-05-29 2001-06-25 株式会社加藤建設 Rotary solidification material discharge device
JP2003074084A (en) * 2001-09-03 2003-03-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Excavator
JP2003278150A (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Tenotsukusu Kyushu:Kk Construction method for underground continuous wall
JP2004108136A (en) * 2002-07-23 2004-04-08 Kato Construction Co Ltd Machine and construction method for soil improvement

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06158663A (en) * 1992-11-25 1994-06-07 Hokushin Ind Inc Method and device for continuously excavating groove having corner portion
JPH07305376A (en) * 1993-05-26 1995-11-21 Doboku Kenkyu Center Chain cutter type trench excavator
JPH09296478A (en) * 1996-04-30 1997-11-18 Kobe Steel Ltd Method and device for excavating curved ditch
JP3178789B2 (en) * 1996-05-29 2001-06-25 株式会社加藤建設 Rotary solidification material discharge device
JPH11152740A (en) * 1997-11-21 1999-06-08 Kato Kensetsu:Kk Ground modifying machine
JP2003074084A (en) * 2001-09-03 2003-03-12 Kobelco Contstruction Machinery Ltd Excavator
JP2003278150A (en) * 2002-03-27 2003-10-02 Tenotsukusu Kyushu:Kk Construction method for underground continuous wall
JP2004108136A (en) * 2002-07-23 2004-04-08 Kato Construction Co Ltd Machine and construction method for soil improvement

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008250420A (en) * 2007-03-29 2008-10-16 Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd Touch key device for electronic device
JP2010255260A (en) * 2009-04-23 2010-11-11 Taisei Corp Method of constructing earthquake ground motion reducing system
US8867200B2 (en) 2011-02-15 2014-10-21 Kabushiki Kaisha Toshiba Electronic apparatus
JP2015143434A (en) * 2014-01-31 2015-08-06 株式会社ランド・クリエイティブ chain conveyor cutter
JP2015218471A (en) * 2014-05-16 2015-12-07 浩樹 椋田 Ground improvement device
CN104153412A (en) * 2014-08-30 2014-11-19 刘玉秋 Double-track-shoe grooving machine
JP6113341B1 (en) * 2016-08-22 2017-04-12 株式会社加藤建設 Ground improvement device
JP2018031116A (en) * 2016-08-22 2018-03-01 株式会社加藤建設 Soil improvement device
JP2018031248A (en) * 2017-03-13 2018-03-01 株式会社加藤建設 Soil improvement device and construction method of improved wall body
JP6197135B1 (en) * 2017-03-13 2017-09-13 株式会社加藤建設 Ground improvement device and improved wall construction method
JP2020528117A (en) * 2017-07-27 2020-09-17 ロイヤル アイエイチシー リミテッド Digging equipment and methods
US11384506B2 (en) 2017-07-27 2022-07-12 Royal Ihc Limited Trench cutting apparatus and method
JP7139410B2 (en) 2017-07-27 2022-09-20 ロイヤル アイエイチシー リミテッド Trenching apparatus and method
KR102043708B1 (en) * 2019-02-18 2019-11-12 (주)제이피이엔씨 Underground structure wall earth excavation apparatus and construction method of using thereof
JP7341429B2 (en) 2020-02-06 2023-09-11 学校法人早稲田大学 Soil cement underground wall construction method
KR102262495B1 (en) * 2020-08-04 2021-06-09 주식회사 지엠에스 Ground longitudinal agitator with cutting and agitating of ground using front end cutting member and agitating bits blade

Also Published As

Publication number Publication date
JP4566098B2 (en) 2010-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4566098B2 (en) Ground improvement device
JPH07113214B2 (en) Excavation device for underground wall and construction method using the device
JP2004257234A (en) For forming method groove face in ground, groove face cutter, and groove face cutting device
KR20080110773A (en) A drilling tool
JPH0739652B2 (en) Underground wall excavator and underground wall construction method
JP3418343B2 (en) Earth retaining wall formation method in root cutting method
JP3823301B2 (en) Construction method of underground wall
KR101886969B1 (en) Ground excavating able to be attached general excavator
JP2002371586A (en) Construction equipment for underground continuous wall
JP2005307675A (en) Ground improving construction method and ground improving machine
JPH1046623A (en) Horizontally excavating device for insertion hole for pc wall body
JP3704340B2 (en) Drilling rig
JP2008255616A (en) Multiple rod-type shallow-ground improving method and multiple rod-type shallow-ground improving machine
KR200340716Y1 (en) Crawler-crane having a auger-drill and a chain-excavator
JP3648439B2 (en) Ground improvement stirrer and ground improvement method
JP4385190B2 (en) Corner cutting type multi-axis excavator
JP3688379B2 (en) Underground continuous wall excavator
KR100579714B1 (en) Pile driver for underground retaining wall
JP4182387B2 (en) Underground replacement method
JP2884345B1 (en) Drilling rig for caisson
KR20070092429A (en) Construction machine forming wall in underground
JPH09296441A (en) Continuous ground-improvement machine and method therefor using the machine
JP2004332503A (en) Method and apparatus for executing tapered and under-reamed continuous wall
JPH07229146A (en) Continuous excavator
KR200410011Y1 (en) Device of excavation and mixing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070326

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090410

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100518

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100713

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100803

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100803

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4566098

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130813

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250