KR102261757B1 - System for inspecting electrode of battery - Google Patents

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KR102261757B1
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Abstract

A battery electrode inspection system according to the present invention is a system for inspecting a battery electrode, which has an electrode plate in which electrode tabs are each arranged along one edge of an electrode plate body to protrude and which is transferred in the arrangement direction of the electrode tabs with active materials coated on both surfaces of the electrode plate body. The system includes vision devices and an electrode tab guide. The vision devices are disposed on the transfer path of the battery electrode to obtain an image by illuminating the upper and lower sides of the battery electrode, and at least one of the vision devices illuminates the electrode tabs and one edge of the electrode plate body to obtain an image. The electrode tab guide is mounted on a vision device corresponding to the electrode tabs among the vision devices to guide the electrode tabs while passing the electrode tabs, and a hole for inspection is formed in a portion where one edge of the electrode plate body passes. According to the present invention, the battery electrode inspection system can effectively and accurately inspect an electrode defect before a lamination process of an electrode assembly.

Description

배터리 전극 검사 시스템{System for inspecting electrode of battery}System for inspecting electrode of battery

본 발명은 배터리의 전극조립체를 구성하는 전극을 검사하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양전극과 음전극 사이에 세퍼레이터를 개재해서 접합하는 라미네이션(lamination) 공정 등을 거쳐 전극조립체를 제조하는 과정에서 전극조립체의 라미네이션 공정 전에 전극의 불량을 검사하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for inspecting electrodes constituting an electrode assembly of a battery, and more particularly, a lamination process in which a separator is interposed between a positive electrode and a negative electrode, and the like in the process of manufacturing the electrode assembly. It relates to a system for inspecting defects of an electrode before a lamination process of an assembly.

최근, 충방전이 가능한 이차 배터리는 무선 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 이차 배터리는 화석 연료를 사용하는 기존의 가솔린 차량, 디젤 차량 등의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 전기자동차의 에너지원으로서도 주목을 받고 있다.Recently, rechargeable rechargeable batteries have been widely used as energy sources for wireless mobile devices. In addition, the secondary battery is attracting attention as an energy source for electric vehicles, which has been proposed as a method for solving air pollution of conventional gasoline and diesel vehicles using fossil fuels.

이차 배터리는 리튬이온 배터리, 리튬이온 폴리머 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등과 같이 전극과 전해액의 구성에 따라 분류되며, 그 중 전해액의 누액 가능성이 적고 제조가 용이한 리튬이온 폴리머 배터리의 사용량이 늘어나고 있다.Secondary batteries are classified according to the composition of electrodes and electrolytes, such as lithium-ion batteries, lithium-ion polymer batteries, and lithium polymer batteries. Among them, lithium-ion polymer batteries, which have a low possibility of leakage of electrolyte and are easy to manufacture, are increasingly used.

또한, 이차 배터리는 전극조립체가 원통형 또는 각형의 금속 캔에 내장되어 있는 원통형 배터리 및 각형 배터리와, 전극조립체가 알루미늄 라미네이트의 파우치에 내장되어 있는 파우치형 배터리 등과 같이, 배터리 외장재의 형상에 따라 분류되기도 한다.In addition, secondary batteries are classified according to the shape of the battery exterior material, such as cylindrical batteries and prismatic batteries in which the electrode assembly is embedded in a cylindrical or prismatic metal can, and pouch-type batteries in which the electrode assembly is embedded in an aluminum laminate pouch. do.

통상적으로, 전극조립체는 세퍼레이터를 사이에 두고 양전극과 음전극이 적층된 구조로 이루어진다. 전극조립체의 제조 공정은 양극판과 음극판의 표면에 양극 활물질과 음극 활물질을 코팅하여 양전극과 음전극을 만들고 양전극과 음전극 사이에 세퍼레이터를 개재하여 라미네이션하는 공정 등을 포함할 수 있다.In general, the electrode assembly has a structure in which a positive electrode and a negative electrode are stacked with a separator interposed therebetween. The manufacturing process of the electrode assembly may include a process of coating a positive electrode active material and a negative electrode active material on the surfaces of the positive electrode plate and the negative electrode plate to form a positive electrode and a negative electrode, and lamination with a separator interposed between the positive electrode and the negative electrode.

한편, 전극조립체의 불량이 있는 상태로 이차 배터리를 제조하면, 이차 배터리의 성능 저하 등과 같은 이차 배터리의 불량을 초래할 수 있다. 특히, 전극의 제조 공정 중 극판에 대한 활물질의 코팅 불량이나, 전극 탭의 손상 또는 구겨짐 등과 같은 불량이 발생될 수 있는데, 전극이 불량을 가진 상태 그대로 전극조립체를 구성하게 되면, 전극조립체의 2차 불량이 발생하게 된다.On the other hand, if the secondary battery is manufactured in a state in which the electrode assembly is defective, the secondary battery may be defective, such as deterioration in performance of the secondary battery. In particular, defects such as poor coating of the active material on the electrode plate or damage or wrinkling of the electrode tab may occur during the electrode manufacturing process. defects will occur.

이러한 불량을 갖는 전극조립체를 폐기 처리하게 된다면, 그에 따른 수율이 낮아지고, 자원낭비나 환경오염 등의 문제가 야기될 수 있다. 따라서, 전극조립체의 라미네이션 공정 전에 전극의 불량을 효과적이고 정확하게 검사하기 위한 방안이 요구된다.If the electrode assembly having such a defect is disposed of, the resulting yield may be lowered, and problems such as resource waste or environmental pollution may occur. Therefore, there is a need for a method for effectively and accurately inspecting the defects of the electrode before the lamination process of the electrode assembly.

등록특허공보 제10-1775213호(2016.10.31. 공개)Registered Patent Publication No. 10-1775213 (published on October 31, 2016)

본 발명의 과제는 전극조립체의 라미네이션 공정 전에 전극의 불량을 효과적이고 정확하게 검사할 수 있는 배터리 전극 검사 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a battery electrode inspection system capable of effectively and accurately inspecting defects of an electrode before a lamination process of an electrode assembly.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 전극 검사 시스템은 전극 탭들이 극판 몸체의 한쪽 에지를 따라 각각 배열되어 돌출된 극판을 갖고 극판 몸체의 양쪽 표면에 활성물이 코팅된 상태로 전극 탭들의 배열 방향을 따라 이송되는 배터리 전극을 검사하는 시스템으로서, 비전기기들과, 전극 탭 가이드를 포함한다. 비전기기들은 배터리 전극의 이송 경로에 배치되어 배터리 전극의 상,하측을 조명해서 이미지를 획득하며, 적어도 하나가 전극 탭들과 극판 몸체의 한쪽 에지를 조명해서 이미지를 획득한다. 전극 탭 가이드는 비전기기들 중 전극 탭들과 대응되는 비전기기에 장착되어 전극 탭들을 통과시키면서 안내하며, 극판 몸체의 한쪽 에지가 지나가는 부위에 검사용 홀이 형성된다.In the battery electrode inspection system according to the present invention for achieving the above object, the electrode tabs are respectively arranged along one edge of the electrode plate body, have a protruding electrode plate, and the electrode tabs are coated with active material on both surfaces of the electrode plate body. A system for inspecting battery electrodes transported along an arrangement direction, comprising non-devices and an electrode tab guide. Vision devices are disposed on the transfer path of the battery electrode to acquire an image by illuminating the upper and lower sides of the battery electrode, and at least one of the electrode tabs and one edge of the electrode plate body to illuminate the image to acquire the image. The electrode tab guide is mounted on a non-electric device corresponding to the electrode tabs among non-devices to guide the electrode tabs while passing, and a hole for inspection is formed in a portion where one edge of the electrode plate body passes.

여기서, 비전기기는 배터리 전극을 조명하는 조명기와, 조명기에 의해 조명된 배터리 전극으로부터 반사되는 빛을 수신해서 이미지를 획득하는 이미지 센서, 및 이미지 센서의 초점을 조정하기 위한 초점 조정기구를 포함할 수 있다.Here, the vision device may include an illuminator for illuminating the battery electrode, an image sensor for acquiring an image by receiving light reflected from the battery electrode illuminated by the illuminator, and a focusing mechanism for adjusting the focus of the image sensor. have.

추가 양상으로, 비전기기들은 배터리 전극의 양쪽 에지에 대응되게 좌우로 배치되며, 배터리 전극 검사 시스템은 배터리 전극의 좌우 폭에 따라 비전기기들의 위치를 조정하기 위한 위치 조정기구를 포함할 수 있다.In a further aspect, the non-vision devices are disposed left and right to correspond to both edges of the battery electrode, and the battery electrode inspection system may include a positioning mechanism for adjusting the positions of the non-vision devices according to the left and right widths of the battery electrodes.

추가 양상으로, 배터리 전극 검사 시스템은 비전기기들로부터 획득된 이미지를 비전 컴퓨터로 전송하기 위한 이미지 전송장치를 포함할 수 있다. 이미지 전송장치는 적어도 하나 이상의 센서 허브(sensor hub), 및 프레임 그래버(frame grabber)를 포함할 수 있다.In a further aspect, the battery electrode inspection system may include an image transmission device for transmitting images obtained from the vision devices to the vision computer. The image transmission apparatus may include at least one sensor hub and a frame grabber.

센서 허브는 비전기기들의 각 이미지 센서로부터 라인 스캔되어 출력되는 라인 데이터를 입력 받아 라인 데이터에 비전기기 식별용 아이디를 부여한다. 프레임 그래버는 센서 허브로부터 순차적으로 출력되는 라인 데이터를 입력 받아 라인 데이터의 아이디를 찾아서 비전 컴퓨터의 할당된 메모리 영역에 아이디별로 라인 데이터를 모아서 저장한다.The sensor hub receives line data that is line-scanned and output from each image sensor of the vision devices, and gives the line data an ID for identifying the vision devices. The frame grabber receives line data sequentially output from the sensor hub, finds the ID of the line data, and collects and stores the line data by ID in the allocated memory area of the vision computer.

본 발명에 따르면, 전극조립체의 라미네이션 공정 전에 전극의 불량을 효과적이고 정확하게 검사할 수 있으므로, 전극조립체의 수율을 높이고, 자원낭비나 환경오염 등의 문제를 미연에 방지할 수 있다.According to the present invention, since defects of the electrode can be effectively and accurately inspected before the lamination process of the electrode assembly, the yield of the electrode assembly can be increased, and problems such as resource waste and environmental pollution can be prevented in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 전극 검사 시스템에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 있어서, 전극 탭들에 대응되는 비전기기에 대한 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 비전기기에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 도 2에 있어서, 전극 탭 가이드를 발췌하여 도시한 사시도이다.
도 5는 위치 조정기구를 나타낸 사시도이다.
도 6은 이미지 전송장치의 일 예에 대한 구성도이다.
도 7은 도 6에 있어서, 이미지 전송장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a battery electrode inspection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a non-device corresponding to electrode tabs in FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view of the vision device shown in FIG. 2 .
FIG. 4 is a perspective view showing an electrode tab guide taken out in FIG. 2 .
5 is a perspective view showing a position adjusting mechanism;
6 is a block diagram of an example of an image transmission apparatus.
FIG. 7 is a view for explaining the operation of the image transmission apparatus in FIG. 6 .

본 발명에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, the same reference numerals are used for the same components, and repeated descriptions and detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 전극 검사 시스템에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 있어서, 전극 탭들에 대응되는 비전기기에 대한 측면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 비전기기에 대한 분해 사시도이다. 도 4는 도 2에 있어서, 전극 탭 가이드를 발췌하여 도시한 사시도이다. 도 5는 위치 조정기구를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a battery electrode inspection system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of a non-device corresponding to electrode tabs in FIG. 1 . 3 is an exploded perspective view of the vision device shown in FIG. 2 . FIG. 4 is a perspective view showing an electrode tab guide taken out in FIG. 2 . 5 is a perspective view showing a position adjusting mechanism;

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 전극 검사 시스템은 전극 탭(11a)들이 극판 몸체(11b)의 한쪽 에지를 따라 각각 배열되어 돌출된 극판(11)을 갖고 극판 몸체(11b)의 양쪽 표면에 활성물(12)이 코팅된 상태로 전극 탭(11a)들의 배열 방향을 따라 이송되는 배터리 전극(10)을 검사하는 시스템으로서, 비전기기(100)들, 및 전극 탭 가이드(200)를 포함한다.1 to 5, in the battery electrode inspection system according to an embodiment of the present invention, the electrode tabs 11a are respectively arranged along one edge of the pole plate body 11b and have the pole plate 11 protruding and the pole plate A system for inspecting the battery electrode 10 transported along the arrangement direction of the electrode tabs 11a in a state in which the active material 12 is coated on both surfaces of the body 11b, the non-electric devices 100, and the electrode and a tab guide 200 .

배터리 전극(10)은 양극판의 표면에 양극 활물질이 코팅된 양전극이거나, 음극판의 표면에 음극 활물질이 코팅된 음전극일 수 있다. 검사될 배터리 전극(10)은 극판용 포일이 가공되어 셀 단위의 극판(11)들이 이어진 형태로 만들어진 후 극판 몸체(11b)들의 각 양쪽 표면에 셀 단위로 활성물(12)이 코팅된 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 배터리 전극(10)이 배터리 전극 검사 시스템으로 이송되어 검사된 후, 최종적으로 셀 단위로 절단되어 사용될 수 있다.The battery electrode 10 may be a positive electrode in which a positive active material is coated on the surface of a positive electrode plate, or a negative electrode in which a negative active material is coated on the surface of the negative electrode plate. The battery electrode 10 to be inspected is in a form in which the electrode plate foil is processed and the electrode plates 11 of the cell unit are made in a continuous form, and then the active material 12 is coated on both surfaces of the electrode plate bodies 11b in the cell unit. can be done After the battery electrode 10 is transferred to the battery electrode inspection system and inspected, it may be finally cut and used in units of cells.

예컨대, 배터리 전극(10)의 검사 항목은 전극 탭(11a)의 손상 유무, 전극 탭(11a)의 구겨짐 유무, 극판 몸체(11b)가 드러나는 활성물 미코팅, 셀 단위로 상면 활성물(12) 경계와 하면 활성물(12) 경계 간의 위치 차이, 셀들 사이의 연결 테이프 유무 등에 해당할 수 있다.For example, the inspection items of the battery electrode 10 include whether the electrode tab 11a is damaged, whether the electrode tab 11a is wrinkled or not, the active material uncoated to expose the electrode plate body 11b, and the top active material 12 in units of cells. It may correspond to a position difference between the boundary and the boundary of the lower active material 12, the presence or absence of a connection tape between cells, and the like.

비전기기(100)들은 배터리 전극(10)의 이송 경로에 배치되어 배터리 전극(10)의 상,하측을 조명해서 이미지를 획득한다. 적어도 하나의 비전기기(100)는 전극 탭(11a)들과 극판 몸체(11b)의 한쪽 에지를 조명해서 이미지를 획득한다. 비전기기(100)들은 배터리 전극(10)의 양쪽 에지에 대응되게 좌우로 배치될 수 있다.The vision devices 100 are disposed on the transport path of the battery electrode 10 to illuminate upper and lower sides of the battery electrode 10 to acquire an image. At least one vision device 100 acquires an image by illuminating one edge of the electrode tabs 11a and the electrode plate body 11b. The vision devices 100 may be disposed left and right to correspond to both edges of the battery electrode 10 .

예컨대, 비전기기(100)들은 4개로 구비될 수 있다. 2개의 비전기기(100)들은 배터리 전극(10)의 양쪽 에지 상측에 대응되게 좌우로 배치되고, 나머지 2개의 비전기기(100)들은 배터리 전극(10)의 양쪽 에지 하측에 대응되게 좌우로 배치될 수 있다.For example, four vision devices 100 may be provided. The two vision devices 100 are disposed left and right to correspond to the upper sides of both edges of the battery electrode 10 , and the other two vision devices 100 are disposed left and right to correspond to the lower sides of both edges of the battery electrode 10 . can

전극 탭 가이드(200)는 비전기기(100)들 중 전극 탭(11a)들과 대응되는 비전기기(100)에 장착되어 전극 탭(11a)들을 통과시키면서 안내한다. 전극 탭(11a)은 구겨진 상태로 해당 비전기기(100)를 지나갈 수 있는데, 전극 탭 가이드(200)는 구겨진 전극 탭(11a)을 통과시키면서 전극 탭(11a)의 구겨짐 상태를 펴짐 상태로 만들 수 있게 한다.The electrode tab guide 200 is mounted on the non-electric device 100 corresponding to the electrode tabs 11a among the non-electrode devices 100 and guides the electrode tabs 11a while passing through them. The electrode tab 11a can pass through the corresponding non-device 100 in a crumpled state, and the electrode tab guide 200 can make the crumpled state of the electrode tab 11a into an unfolded state while passing the crumpled electrode tab 11a. let there be

비전기기(100)에 이미지 센서(120)로서 밀착형 이미지 센서(contact image sensor)가 구비되는 경우, 밀착형 이미지 센서의 심도는 1mm 정도이므로, 배터리 전극(10)의 높낮이 변화에 포커스가 틀어질 수 있다. 이 경우, 전극 탭 가이드(200)는 전극 탭(11a)들을 통과시키면서 배터리 전극(10)의 높낮이를 일정하게 유지시킴으로써, 밀착형 이미지 센서의 심도를 맞출 수 있게 한다.When the vision device 100 is provided with a contact image sensor as the image sensor 120 , since the depth of the contact image sensor is about 1 mm, the focus may be shifted due to a change in the height of the battery electrode 10 . can In this case, the electrode tab guide 200 maintains a constant height of the battery electrode 10 while passing the electrode tabs 11a, so that the depth of the contact-type image sensor can be adjusted.

전극 탭 가이드(200)는 극판 몸체(11b)의 한쪽 에지가 지나가는 부위에 검사용 홀(201)이 형성된다. 전극 탭 가이드(200)의 재질을 최대한 어둡게 구성하여도, 전극 탭 가이드(200)의 표면에 반사되는 빛에 의해 배터리 전극(10) 자체의 밝기보다 어둡지 않게 되므로, 비전기기(100)에 의해 획득된 이미지 처리시 배터리 전극(10)과 전극 탭 가이드(200)가 구분되지 않을 수 있다.In the electrode tab guide 200 , a hole 201 for inspection is formed in a portion through which one edge of the electrode plate body 11b passes. Even if the material of the electrode tab guide 200 is configured to be as dark as possible, it is not darker than the brightness of the battery electrode 10 itself by the light reflected on the surface of the electrode tab guide 200, so it is obtained by the vision device 100 The battery electrode 10 and the electrode tab guide 200 may not be distinguished from each other during image processing.

검사용 홀(201)은 빛이 반사되지 않게 하므로, 지나가는 극판 몸체(11b)의 한쪽 에지 부분과 밝기 차이를 크게 한다. 즉, 검사용 홀(201)은 지나가는 극판 몸체(11b)의 한쪽 에지 부분이 허공에 있는 것처럼 효과를 낼 수 있게 한다. 따라서, 검사용 홀(201)은 이미지 처리시 전극 탭 가이드(200)의 검사용 홀(201) 주변과 극판 몸체(11b)의 한쪽 에지 부분이 구분될 수 있게 한다. 그 결과, 극판 몸체(11b)의 한쪽 에지 부분의 불량 유무, 예컨대 활성물 미코팅 등이 용이하게 검출될 수 있다.Since the inspection hole 201 prevents light from being reflected, it increases the difference in brightness from one edge portion of the pole plate body 11b passing by. That is, the inspection hole 201 makes it possible to produce an effect as if one edge portion of the passing pole plate body 11b is in the air. Accordingly, the inspection hole 201 allows the periphery of the inspection hole 201 of the electrode tab guide 200 and one edge portion of the electrode plate body 11b to be distinguished during image processing. As a result, the presence or absence of a defect in one edge portion of the electrode plate body 11b, for example, active material uncoated, etc. can be easily detected.

검사용 홀(201)은 배터리 전극(10)의 이송 방향을 따라 일정 폭을 갖고 길게 연장된 장홀 형태로 이루어질 수 있다. 물론, 검사용 홀(201)은 전술한 기능을 수행하는 범주에서 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The inspection hole 201 may be formed in the form of an elongated long hole having a predetermined width along the transport direction of the battery electrode 10 . Of course, the inspection hole 201 may be formed in various shapes within the scope of performing the above-described functions.

전극 탭 가이드(200)는 가이드 본체(210)와, 가이드 편(220)을 포함할 수 있다. 전극 탭 가이드(200)가 배터리 전극(10) 상측의 비전기기(100)에 장착되는 기준으로, 가이드 본체(210)는 상부로 전극 탭(11a)이 지나가도록 배치된다. 가이드 본체(210)는 중앙 상면에 검사용 홀(201)을 가질 수 있다. 검사용 홀(201)은 가이드 본체(210)의 중앙 상면을 상하로 관통하여 형성된다.The electrode tab guide 200 may include a guide body 210 and a guide piece 220 . Based on the standard on which the electrode tab guide 200 is mounted on the vision device 100 on the upper side of the battery electrode 10 , the guide body 210 is disposed so that the electrode tab 11a passes upward. The guide body 210 may have an inspection hole 201 in the center upper surface. The inspection hole 201 is formed by vertically penetrating the central upper surface of the guide body 210 .

가이드 본체(210)는 진입하는 전극 탭(11a)과 가까운 근위단 상부에 가이드 면(211)을 가질 수 있다. 가이드 면(211)은 가이드 본체(210)의 근위단 상부로부터 전극 탭(11a)의 진입 방향과 반대 방향을 따라 하향으로 볼록하게 곡면진 형태로 이루어질 수 있다. 따라서, 전극 탭(11a)은 가이드 본체(210)의 가이드 면(211)에 의해 원활하게 진입할 수 있다. 가이드 본체(210)는 가이드 브래킷(230)을 매개로 비전기기(100)에 고정될 수 있다. 가이드 본체(210)는 블랙 재질로 이루어질 수 있다.The guide body 210 may have a guide surface 211 on the upper proximal end close to the entering electrode tab 11a. The guide surface 211 may be convexly curved downward along a direction opposite to the entry direction of the electrode tab 11a from the upper portion of the proximal end of the guide body 210 . Accordingly, the electrode tab 11a may smoothly enter by the guide surface 211 of the guide body 210 . The guide body 210 may be fixed to the vision device 100 via the guide bracket 230 . The guide body 210 may be made of a black material.

전극 탭(11a)이 검사용 홀(201)의 상측을 지나는 기준으로, 가이드 본체(210)는 하측에 검사용 홀(201)을 막는 커버(240)를 장착할 수 있다. 커버(240)는 비전기기(100)에 의한 이미지 획득시 검사용 홀(201)의 하측을 통한 배경 이미지를 제거할 수 있게 한다. 커버(240)는 블랙 재질로 이루어져 검사용 홀(201)의 하측을 막음으로써, 배경 제거 효과를 더욱 높일 수 있다.Based on the electrode tab 11a passing the upper side of the inspection hole 201 , the guide body 210 may be equipped with a cover 240 blocking the inspection hole 201 on the lower side. The cover 240 makes it possible to remove the background image through the lower side of the inspection hole 201 when the image is acquired by the vision device 100 . The cover 240 is made of a black material and blocks the lower side of the inspection hole 201 , thereby further enhancing the background removal effect.

가이드 편(220)은 하부로 전극 탭(11a)이 지나가도록 배치된다. 가이드 편(220)은 가이드 본체(210)의 근위단으로부터 상방으로 이격된 상태로 가이드 브래킷(230)을 매개로 비전기기(100)에 고정될 수 있다. The guide piece 220 is disposed so that the electrode tab 11a passes downward. The guide piece 220 may be fixed to the vision device 100 via the guide bracket 230 while being spaced upward from the proximal end of the guide body 210 .

가이드 편(220)은 하부에 가이드 면(221)을 가질 수 있다. 가이드 면(221)은 가이드 편(220)의 하부에 전극 탭(11a)의 진입 방향과 반대 방향을 따라 상향으로 볼록하게 곡면진 형태로 이루어질 수 있다. 가이드 편(220)의 가이드 면(221)은 가이드 본체(210)의 가이드 면(211)보다 길게 연장된 형태로 이루어져 전극 탭(11a)을 원활히 진입시킬 수 있다.The guide piece 220 may have a guide surface 221 at a lower portion. The guide surface 221 may be convexly curved upward along a direction opposite to the entry direction of the electrode tab 11a under the guide piece 220 . The guide surface 221 of the guide piece 220 is formed to be longer than the guide surface 211 of the guide body 210 so that the electrode tab 11a can smoothly enter.

가이드 면들(211, 221)의 간격은 전극 탭(11a)의 진입 방향과 반대 방향을 따라 넓어지므로, 전극 탭(11a)을 원활히 진입시킬 수 있게 한다. 가이드 면들(211, 221)의 최소 간격은 구겨진 전극 탭(11a)을 통과시키면서 전극 탭(11a)의 구겨짐 상태를 펴짐 상태로 만들 수 있게 설정될 수 있다. 가이드 편(220)은 블랙 재질로 이루어질 수 있다.Since the interval between the guide surfaces 211 and 221 is widened in a direction opposite to the entry direction of the electrode tab 11a, the electrode tab 11a can be smoothly introduced. The minimum distance between the guide surfaces 211 and 221 may be set so that the crumpled state of the electrode tab 11a can be turned into an unfolded state while passing through the crumpled electrode tab 11a. The guide piece 220 may be made of a black material.

비전기기(100)는 조명기(110)와, 이미지 센서(120), 및 초점 조정기구(130)를 포함할 수 있다. 조명기(110)는 배터리 전극(10)을 조명한다. 조명기(110)는 배터리 전극(10)으로 설정 입사각으로 빛을 조사하도록 배치될 수 있다. 조명기(110)는 LED가 어레이 형태로 기판에 실장된 LED 모듈을 포함할 수 있다. 조명기(110)는 지지 블록(101)에 지지될 수 있다.The vision device 100 may include an illuminator 110 , an image sensor 120 , and a focus adjustment mechanism 130 . The illuminator 110 illuminates the battery electrode 10 . The illuminator 110 may be arranged to irradiate light with a set incident angle to the battery electrode 10 . The illuminator 110 may include an LED module in which LEDs are mounted on a substrate in an array form. The illuminator 110 may be supported on the support block 101 .

이미지 센서(120)는 조명기(110)에 의해 조명된 배터리 전극(10)으로부터 반사되는 빛을 수신해서 이미지를 획득한다. 이미지 센서(120)는 배터리 전극(10)으로부터 설정 반사각으로 빛을 수신하도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(120)는 밀착형 이미지 센서 등으로 이루어질 수 있다.The image sensor 120 acquires an image by receiving light reflected from the battery electrode 10 illuminated by the illuminator 110 . The image sensor 120 may be arranged to receive light at a set reflection angle from the battery electrode 10 . The image sensor 120 may be formed of a close-fitting image sensor or the like.

이미지 센서(120)는 배터리 전극(10)으로부터 반사되는 빛을 렌즈를 거쳐 전달받을 수 있다. 이미지 센서(120)는 조명기(110)와 함께 지지 블록(101)에 지지될 수 있다. 이미지 센서(120)와 조명기(110)는 비전기기용 컨트롤러(102)에 의해 제어될 수 있다.The image sensor 120 may receive light reflected from the battery electrode 10 through a lens. The image sensor 120 may be supported on the support block 101 together with the illuminator 110 . The image sensor 120 and the illuminator 110 may be controlled by the controller 102 for a vision device.

초점 조정기구(130)는 이미지 센서(120)의 초점을 조정한다. 초점 조정기구(130)는 베이스 블록(131)과, 승강 블록(132)과, 승강 가이드(133), 및 초정 조정볼트(134)들을 포함할 수 있다. 승강 블록(132)은 지지 블록(101)에 고정된다. 승강 블록(132)은 승강 이동에 따라 지지 블록(101)을 승강시켜 이미지 센서(120)의 초점을 조정함과 아울러, 조명기(110)의 위치를 조정할 수 있다. 승강 블록(132)은 지지 블록(101)과 일체를 이루게 제조될 수도 있다.The focus adjusting mechanism 130 adjusts the focus of the image sensor 120 . The focus adjustment mechanism 130 may include a base block 131 , a lifting block 132 , a lifting guide 133 , and primary adjustment bolts 134 . The lifting block 132 is fixed to the support block 101 . The lifting block 132 may adjust the focus of the image sensor 120 by raising and lowering the support block 101 according to the lifting movement, and may adjust the position of the illuminator 110 . The lifting block 132 may be manufactured integrally with the support block 101 .

승강 가이드(133)는 베이스 블록(131)에 대한 승강 블록(132)의 승강을 안내한다. 승강 가이드(133)는 한 쌍의 승강 가이드봉(133a)들과, 한 쌍의 승강 가이드홀(133b)들, 및 승강 가이드블록(133c)을 포함할 수 있다.The elevating guide 133 guides the elevating of the elevating block 132 with respect to the base block 131 . The elevating guide 133 may include a pair of elevating guide rods 133a, a pair of elevating guide holes 133b, and an elevating guide block 133c.

승강 가이드봉(133a)들은 베이스 블록(131)에 양쪽으로 이격되어 수평으로 배치된 상태로 한쪽 단이 베이스 블록(131)에 고정된다. 승강 가이드홀(133b)들은 승강 가이드봉(133a)들을 각각 끼우도록 승강 블록(132)을 수평으로 관통하여 형성된다. 승강 가이드홀(133b)들은 각각 일정 폭으로 상하로 길게 연장된 장홀 형태로 이루어진다.The lifting guide rods 133a are spaced apart from each other on both sides of the base block 131 and one end is fixed to the base block 131 in a horizontally arranged state. The elevating guide holes 133b are formed by horizontally penetrating the elevating block 132 to insert the elevating guide rods 133a, respectively. Each of the lifting guide holes 133b is formed in the form of a long hole extending vertically with a predetermined width.

승강 가이드홀(133b)들의 상,하단은 승강 블록(132)의 승강에 따라 승강 가이드봉(133a)들을 걸림 처리한다. 따라서, 승강 블록(132)의 승강 범위가 승강 가이드홀(133b)들의 길이에 따라 제한되므로, 이미지 센서(120)는 승강 블록(132)의 승강 범위 내에서 초점 조정될 수 있다.The upper and lower ends of the elevating guide holes 133b engage the elevating guide rods 133a according to the elevating of the elevating block 132 . Accordingly, since the elevating range of the elevating block 132 is limited according to the length of the elevating guide holes 133b , the image sensor 120 may be focused within the elevating range of the elevating block 132 .

승강 가이드블록(133c)은 승강 가이드홀(133b)들로부터 인출된 승강 가이드봉(133a)들의 다른 쪽 단들에 고정되어 승강 가이드홀(133b)들을 가로막는다. 승강 가이드블록(133c)은 승강 가이드홀(133b)들의 주변에 접촉될 수 있다. 따라서, 승강 가이드블록(133c)은 승강 블록(132)을 수평 방향으로 이탈 방지한 상태로 승강 안내할 수 있다.The elevating guide block 133c is fixed to the other ends of the elevating guide rods 133a drawn out from the elevating guide holes 133b to block the elevating guide holes 133b. The elevating guide block 133c may be in contact with the periphery of the elevating guide holes 133b. Accordingly, the elevating guide block 133c may guide elevating the elevating block 132 in a state in which separation is prevented in the horizontal direction.

승강 블록(132)은 상,하측 부위에 절개홈(132a)을 가질 수 있다. 베이스 블록(131)은 절개홈(132a)들에 각각 끼워지는 돌출부(131a)들을 가질 수 있다. 승강 지지편(133d)들이 절개홈(132a)들을 각각 가로막은 상태로 돌출부(131a)들의 돌출 단에 고정될 수 있다. 승강 지지편(133d)들은 절개홈(132a)들의 주변에 접촉될 수 있다. 따라서, 승강 블록(132)은 승강 지지편(133d)들의 안내를 받아 베이스 블록(131)에 대해 더욱 안정되게 승강 이동할 수 있다.The lifting block 132 may have cut-out grooves 132a in upper and lower portions. The base block 131 may have protrusions 131a fitted into the cutout grooves 132a, respectively. The lifting support pieces 133d may be fixed to the protruding ends of the protrusions 131a while blocking the cutout grooves 132a, respectively. The lifting support pieces 133d may be in contact with the periphery of the cutout grooves 132a. Accordingly, the lifting block 132 may be moved more stably with respect to the base block 131 under the guidance of the lifting support pieces 133d.

초점 조정볼트(134)들은 승강 블록(132)의 체결홈(132b)들에 각각 끼워져 베이스 블록(131)에 나사 결합되거나 해제된다. 초점 조정볼트(134)들은 베이스 블록(131)으로부터 나사 해제된 상태에서 승강 블록(132)의 승강 이동을 허용함에 따라 이미지 센서(120)의 초점 조정이 이루어질 수 있게 한다. 초점 조정볼트(134)들은 이미지 센서(120)가 초점 조정된 상태에서 베이스 블록(131)에 나사 결합됨으로써, 승강 블록(132)을 베이스 블록(131)에 잠금 처리할 수 있게 한다.The focus adjustment bolts 134 are respectively inserted into the fastening grooves 132b of the elevating block 132 to be screwed into or released from the base block 131 . The focus adjustment bolts 134 allow the lifting movement of the lifting block 132 in a state in which the screws are released from the base block 131 , so that the focus adjustment of the image sensor 120 can be performed. The focus adjustment bolts 134 are screwed to the base block 131 in a state in which the image sensor 120 is focused, so that the lifting block 132 can be locked to the base block 131 .

승강 블록(132)의 체결홈(132b)은 승강 블록(132)의 상단으로부터 하측으로 길게 절개된 장홈 형태로 이루어질 수 있다. 따라서, 초점 조정볼트(134)들은 승강 블록(132)의 상하 위치에 무관하게 체결홈(132b)들에 끼워진 상태로 베이스 블록(131)에 나사 결합될 수 있다.The fastening groove 132b of the elevating block 132 may be formed in the form of a long groove cut long downward from the upper end of the elevating block 132 . Accordingly, the focus adjustment bolts 134 may be screwed to the base block 131 while being inserted into the fastening grooves 132b irrespective of the vertical position of the lifting block 132 .

추가 양상으로, 위치 조정기구(140)는 배터리 전극(10)의 좌우 폭에 따라 비전기기(100)들의 위치를 조정할 수 있다. 즉, 검사될 배터리 전극(10)은 종류별 규격에 따라 좌우 폭이 변경될 수 있는데, 위치 조정기구(140)는 배터리 전극(10)의 좌우 폭 변경에 따라 비전기기(100)들의 위치를 배터리 전극(10)의 양쪽 에지들에 편리하게 맞출 수 있게 한다.In an additional aspect, the position adjusting mechanism 140 may adjust the positions of the vision devices 100 according to the left and right widths of the battery electrodes 10 . That is, the battery electrode 10 to be inspected may have a left and right width change according to a standard for each type, and the position adjusting mechanism 140 adjusts the positions of the vision devices 100 according to the change in the left and right width of the battery electrode 10 . (10) to fit conveniently on both edges.

위치 조정기구(140)는 가이드 프레임(141)과, 위치 조정볼트(142)들을 포함할 수 있다. 가이드 프레임(141)은 배터리 전극(10)의 좌우 폭 방향으로 길게 연장되어 베이스 블록(131)의 수평 이동을 안내함으로써, 배터리 전극(10)의 좌우 폭 방향으로 비전기기(100)의 수평 이동을 안내할 수 있다.The positioning mechanism 140 may include a guide frame 141 and positioning bolts 142 . The guide frame 141 extends long in the left and right width direction of the battery electrode 10 to guide the horizontal movement of the base block 131 , thereby controlling the horizontal movement of the vision device 100 in the left and right width direction of the battery electrode 10 . can guide you

가이드 프레임(141)은 상면이 일정 높이로 평탄하게 이루어질 수 있다. 베이스 블록(131)은 가이드 프레임(141)의 상면에 면접촉되어 안착되는 지지턱(131b)을 가질 수 있다. 베이스 블록(131)은 지지턱(131b)이 가이드 프레임(141)의 상면에 안착된 상태로 가이드 프레임(141)의 안내를 받아 배터리 전극(10)의 좌우 폭 방향으로 수평 이동할 수 있다. 한편, 초점 조정기구(130)가 생략되는 경우, 지지 블록(101)이 베이스 블록(131)의 지지턱(131b)을 갖고 가이드 프레임(141)의 상면에 안착될 수도 있다.The guide frame 141 may have a flat top surface at a predetermined height. The base block 131 may have a support jaw 131b which is seated in surface contact with the upper surface of the guide frame 141 . The base block 131 may be guided by the guide frame 141 while the supporting jaws 131b are seated on the upper surface of the guide frame 141 to move horizontally in the left and right width directions of the battery electrode 10 . On the other hand, when the focus adjustment mechanism 130 is omitted, the support block 101 may have the support jaw 131b of the base block 131 and be seated on the upper surface of the guide frame 141 .

위치 조정볼트(142)들은 가이드 프레임(141)의 체결홀(141a)들에 각각 끼워져 베이스 블록(131)에 나사 결합되거나 해제된다. 위치 조정볼트(142)들은 베이스 블록(131)으로부터 나사 해제된 상태에서 베이스 블록(131)의 수평 이동을 허용함에 따라 비전기기(100)의 위치 조정이 이루어질 수 있게 한다. 위치 조정볼트(142)들은 비전기기(100)가 위치 조정된 상태에서 베이스 블록(131)에 나사 결합됨으로써, 베이스 블록(131)을 가이드 프레임(141)에 잠금 처리할 수 있게 한다.The position adjustment bolts 142 are respectively inserted into the fastening holes 141a of the guide frame 141 to be screwed to or released from the base block 131 . The position adjustment bolts 142 allow the horizontal movement of the base block 131 in a state in which the screws are released from the base block 131 so that the position of the vision device 100 can be adjusted. The position adjustment bolts 142 are screwed to the base block 131 in a state in which the vision device 100 is positioned, so that the base block 131 can be locked to the guide frame 141 .

가이드 프레임(141)의 체결홀(141a)들은 가이드 프레임(141)을 수평으로 관통하여 형성된다. 체결홀(141a)들은 각각 일정 폭으로 수평으로 길게 연장된 장홀 형태로 이루어진다. 따라서, 위치 조정볼트(142)들은 베이스 블록(131)의 수평 위치에 무관하게 체결홀(141a)들에 끼워진 상태로 베이스 블록(131)에 나사 결합될 수 있다. 가이드 프레임(141)은 바닥 등에 안착된 베이스 프레임(미도시)에 연결 프레임(143)을 매개로 장착됨으로써, 비전기기(100)들을 안정되게 지지할 수 있다.The fastening holes 141a of the guide frame 141 are formed to horizontally penetrate the guide frame 141 . Each of the fastening holes 141a is formed in the form of a long hole extending horizontally with a predetermined width. Accordingly, the position adjustment bolts 142 may be screwed to the base block 131 while being inserted into the fastening holes 141a irrespective of the horizontal position of the base block 131 . The guide frame 141 is mounted on a base frame (not shown) seated on the floor via the connection frame 143 , thereby stably supporting the vision devices 100 .

전술한 배터리 전극 검사 시스템은 전극조립체의 라미네이션 공정 전에 배터리 전극(10)의 불량을 효과적이고 정확하게 검사할 수 있으므로, 전극조립체의 수율을 높이고, 자원낭비나 환경오염 등의 문제를 미연에 방지할 수 있다.The above-described battery electrode inspection system can effectively and accurately inspect the defects of the battery electrode 10 before the lamination process of the electrode assembly, thereby increasing the yield of the electrode assembly and preventing problems such as resource waste and environmental pollution in advance. have.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 배터리 전극 검사 시스템은 비전기기(100)들로부터 획득된 이미지를 비전 컴퓨터(400)로 전송하기 위한 이미지 전송장치(300)를 포함할 수 있다. 이미지 전송장치(300)는 적어도 하나 이상의 센서 허브(310), 및 프레임 그래버(320)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 6 and 7 , the battery electrode inspection system may include an image transmission device 300 for transmitting images acquired from the vision devices 100 to the vision computer 400 . The image transmission apparatus 300 may include at least one sensor hub 310 and a frame grabber 320 .

센서 허브(310)는 비전기기(100)들의 각 이미지 센서(120)로부터 라인 스캔되어 출력되는 라인 데이터를 입력 받아 라인 데이터에 비전기기 식별용 아이디를 부여한다. 즉, 비전기기(100)들은 라인 스캔 방식의 이미지 센서(120)를 각각 구비한다. 이미지 센서(120)는 밀착형 이미지 센서로 이루어질 수 있다.The sensor hub 310 receives line data that is line-scanned and output from each image sensor 120 of the vision devices 100 and gives the line data an ID for identifying the vision device. That is, the vision devices 100 each include a line scan type image sensor 120 . The image sensor 120 may be formed of a close-fitting image sensor.

이미지 센서(120)들은 각각 배터리 전극(10)을 라인 스캔해서 라인 데이터를 센서 허브(310)로 출력한다. 이미지 센서(120)들은 카메라 링크(Camera Link®) 등과 같은 카메라 인터페이스(301)에 의해 센서 허브(310)의 입력 포트들에 개별적으로 연결될 수 있다.Each of the image sensors 120 line scans the battery electrode 10 and outputs line data to the sensor hub 310 . The image sensors 120 may be individually connected to the input ports of the sensor hub 310 by a camera interface 301 such as Camera Link®.

센서 허브(310)는 입력 포트별로 입력 받은 라인 데이터에 입력 포트마다 할당된 아이디를 엔코딩 신호에 따라 부여해서 변환할 수 있다. 센서 허브(310)는 아이디를 부여한 라인 데이터를 프레임 그래버(320)로 순차적으로 출력할 수 있다. 즉, 센서 허브(310)는 시퀀스 제어 신호에 따라 선입선출(FIFO; First in First out) 방식으로 라인 데이터를 출력할 수 있다.The sensor hub 310 may convert line data received for each input port by giving an ID assigned to each input port according to an encoding signal. The sensor hub 310 may sequentially output line data to which an ID is assigned to the frame grabber 320 . That is, the sensor hub 310 may output line data in a first in first out (FIFO) method according to the sequence control signal.

센서 허브(310)는 데이터 출력 속도가 데이터 입력 속도보다 빠르기 때문에, 복수의 이미지 센서(120)들로부터 입력 받은 라인 데이터를 모아서 하나의 채널로 비전 컴퓨터(400)로 전송할 수 있게 한다. 엔코더 신호와 시퀀스 제어 신호는 센서 허브 전용 컨트롤러 또는 비전 컴퓨터의 컨트롤러 등에 의해 센서 허브(310)로 출력될 수 있다.Since the data output speed is faster than the data input speed, the sensor hub 310 collects line data input from the plurality of image sensors 120 and transmits it to the vision computer 400 through one channel. The encoder signal and the sequence control signal may be output to the sensor hub 310 by a controller dedicated to the sensor hub or a controller of a vision computer.

센서 허브(310)는 최대 6개의 이미지 센서(120)들로부터 라인 데이터를 입력 받아 라인 데이터에 아이디를 부여해서 프레임 그래버(320)로 출력할 수 있다. 복수의 배터리 전극(10)들을 함께 검사하는 경우, 센서 허브(310)는 복수 개로 구비되어 비전기기(100)들을 배정받을 수 있다.The sensor hub 310 may receive line data from up to six image sensors 120 , assign an ID to the line data, and output the line data to the frame grabber 320 . When a plurality of battery electrodes 10 are inspected together, a plurality of sensor hubs 310 may be provided to receive the vision devices 100 .

프레임 그래버(320)는 센서 허브(310)로부터 순차적으로 출력되는 라인 데이터를 입력 받아 라인 데이터의 아이디를 찾아서 비전 컴퓨터(400)의 할당된 메모리 영역에 아이디별로 라인 데이터를 모아서 저장한다. 따라서, 프레임 그래버(320)는 비전기기(100)별로 프레임 단위의 이미지 데이터를 메모리(410)에 저장할 수 있다. 프레임 그래버(320)는 비전 컴퓨터(400)의 메모리(410) 영역을 비전기기(100)별로 할당하고, 아이디가 부여된 라인 데이터를 아이디별로 분류해서 해당 메모리(410) 영역에 저장할 수 있다.The frame grabber 320 receives line data sequentially output from the sensor hub 310 , finds an ID of the line data, and collects and stores the line data by ID in an allocated memory area of the vision computer 400 . Accordingly, the frame grabber 320 may store image data in units of frames for each vision device 100 in the memory 410 . The frame grabber 320 may allocate an area of the memory 410 of the vision computer 400 to each vision device 100 , classify line data to which IDs are assigned by IDs, and store them in the corresponding memory 410 area.

프레임 그래버(320)는 전용 컨트롤러 또는 비전 컴퓨터의 컨트롤러 등에 의해 제어될 수 있다. 프레임 그래버(320)는 2채널(듀얼 베이스; Dual base) 기반으로 2개의 센서 허브(310)들로부터 라인 데이터를 입력 받아 비전 컴퓨터(400)의 메모리(410)에 저장할 수 있다.The frame grabber 320 may be controlled by a dedicated controller or a controller of a vision computer. The frame grabber 320 may receive line data from the two sensor hubs 310 based on two channels (dual base) and store it in the memory 410 of the vision computer 400 .

비전 컴퓨터(400)는 메모리(410)에 비전기기별 저장된 이미지 데이터를 기반으로 배터리 전극(10)의 검사 항목별 기준 데이터와 비교해서 배터리 전극(10)의 불량 여부를 판별하고, 배터리 전극(10)의 불량 셀 아이디를 판별할 수 있다. 비전 컴퓨터(400)는 판별 결과를 리젝트 컴퓨터(미도시)로 전달해서 작업자가 조치하도록 할 수 있다.The vision computer 400 determines whether the battery electrode 10 is defective by comparing it with the reference data for each inspection item of the battery electrode 10 based on the image data stored for each vision device in the memory 410, and the battery electrode 10 ) can be identified as a bad cell ID. The vision computer 400 may transmit the determination result to a reject computer (not shown) so that the operator can take action.

이러한 이미지 전송장치(300)에 의하면, 복수의 비전기기(100)들에 획득된 이미지 데이터를 신속하고 효과적으로 비전 컴퓨터(400)로 전송할 수 있으므로, 검사 효율을 높일 수 있다.According to the image transmission device 300 , the image data acquired by the plurality of vision devices 100 can be quickly and effectively transmitted to the vision computer 400 , thereby increasing inspection efficiency.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it will be understood that this is merely exemplary, and that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom by those skilled in the art. will be able Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

10..배터리 전극 11a..전극 탭
11b..극판 몸체 11..극판
12..활성물 100..비전기기
110..조명기 120..이미지 센서
130..초점 조정기구 140..위치 조정기구
200..전극 탭 가이드 201..검사용 홀
210..가이드 본체 220..가이드 편
230..커버 300..이미지 전송장치
310..센서 허브 320..프레임 그래버
400..버전 컴퓨터 410..메모리10..Battery electrode 11a..Electrode tab
11b..Pole plate body 11..Pole plate
12..Active 100..non-electrical device
110. Illuminator 120. Image sensor
130..Focus adjustment mechanism 140..Position adjustment mechanism
200.. Electrode tap guide 201.. Hole for inspection
210. Guide body 220. Guide edition
230..Cover 300..Image transfer device
310..Sensor Hub 320..Frame Grabber
400..version computer 410.memory

Claims (5)

전극 탭들이 극판 몸체의 한쪽 에지를 따라 각각 배열되어 돌출된 극판을 갖고 극판 몸체의 양쪽 표면에 활성물이 코팅된 상태로 전극 탭들의 배열 방향을 따라 이송되는 배터리 전극을 검사하는 시스템으로서,
배터리 전극의 이송 경로에 배치되어 배터리 전극의 상,하측을 조명해서 이미지를 획득하며, 적어도 하나가 전극 탭들과 극판 몸체의 한쪽 에지를 조명해서 이미지를 획득하는 비전기기들; 및
상기 비전기기들 중 전극 탭들과 대응되는 비전기기에 장착되어 전극 탭들을 통과시키면서 안내하며, 극판 몸체의 한쪽 에지가 지나가는 부위에 검사용 홀이 형성된 전극 탭 가이드;
를 포함하는 배터리 전극 검사 시스템.
A system for inspecting battery electrodes in which the electrode tabs are respectively arranged along one edge of the pole plate body and have a protruding pole plate, and an active material is coated on both surfaces of the pole plate body, and transported along the arrangement direction of the electrode tabs,
Vision devices disposed in the transfer path of the battery electrode to obtain an image by illuminating the upper and lower sides of the battery electrode, and at least one of the electrode tabs and one edge of the electrode plate body to illuminate one edge to obtain an image; and
an electrode tab guide mounted on a non-device corresponding to the electrode tabs among the non-devices to guide the electrode tabs through, and an electrode tab guide in which an inspection hole is formed in a portion through which one edge of the pole plate body passes;
A battery electrode inspection system comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 비전기기는,
배터리 전극을 조명하는 조명기와,
상기 조명기에 의해 조명된 배터리 전극으로부터 반사되는 빛을 수신해서 이미지를 획득하는 이미지 센서, 및
상기 이미지 센서의 초점을 조정하기 위한 초점 조정기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전극 검사 시스템.
According to claim 1,
The vision device is
an illuminator to illuminate the battery electrode;
an image sensor for acquiring an image by receiving light reflected from a battery electrode illuminated by the illuminator; and
and a focus adjusting mechanism for adjusting the focus of the image sensor.
 제1항에 있어서,
상기 비전기기들은 배터리 전극의 양쪽 에지에 대응되게 좌우로 배치되며;
배터리 전극의 좌우 폭에 따라 상기 비전기기들의 위치를 조정하기 위한 위치 조정기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전극 검사 시스템.
According to claim 1,
the vision devices are disposed left and right to correspond to both edges of the battery electrode;
and a position adjusting mechanism for adjusting the positions of the non-devices according to the left and right widths of the battery electrodes.
 제1항에 있어서,
상기 비전기기들로부터 획득된 이미지를 비전 컴퓨터로 전송하기 위한 이미지 전송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전극 검사 시스템.
According to claim 1,
and an image transmission device for transmitting images acquired from the vision devices to a vision computer.
 제4항에 있어서,
상기 이미지 전송장치는,
상기 비전기기들의 각 이미지 센서로부터 라인 스캔되어 출력되는 라인 데이터를 입력 받아 라인 데이터에 비전기기 식별용 아이디를 부여하는 적어도 하나 이상의 센서 허브, 및
상기 센서 허브로부터 순차적으로 출력되는 라인 데이터를 입력 받아 라인 데이터의 아이디를 찾아서 비전 컴퓨터의 할당된 메모리 영역에 아이디별로 라인 데이터를 모아서 저장하는 프레임 그래버를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 전극 검사 시스템.5. The method of claim 4,
The image transmission device,
At least one sensor hub that receives line data that is line-scanned and output from each image sensor of the vision devices and assigns an ID for identification of the vision devices to the line data; and
and a frame grabber that receives line data sequentially output from the sensor hub, finds an ID of the line data, and collects and stores line data by ID in an allocated memory area of the vision computer.
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