KR102261118B1 - 백래시 조절이 가능한 웜감속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웜샤프트가 아닌 케이싱의 중공 중심으로부터 편심된 통공이 형성된 전,후측 커버를 동시에 회전시키는 방식으로 웜휠의 높낮이를 조절하여 웜샤프트와 웜휠의 기어 백래시를 조절할 수 있도록 그 구조가 개선된 백래시 조절이 가능한 웜감속기에 관한 것이다.

Description

백래시 조절이 가능한 웜감속기{Backlash reguator of worm decelerator}

본 발명은 백래시 조절이 가능한 웜감속기에 관한 것으로, 특히 웜샤프트가 아닌 케이싱의 중공 중심으로부터 편심된 통공이 형성된 전,후측 커버를 동시에 회전시키는 방식으로 웜휠의 높낮이를 조절하여 웜샤프트와 웜휠의 기어 백래시를 조절할 수 있도록 그 구조가 개선된 백래시 조절이 가능한 웜감속기에 관한 것이다.

일반적으로 양 기어의 크기가 같다면 꽉 끼어서 회전작동이 잘 되지 않기 때문에 회전작동을 원활하게 하기 위하여 틈새가 존재하는데, 이 때문에 기어에는 입력과 출력이 있고 상기 틈새에 의한 출력의 미세한 움직임을 백래시(back-lash)라고 하며 이는 모든 기어의 조합에 형성된다.

최근 반도체를 비롯한 첨단분야에서는 정밀도를 비롯하여 효율성이 좋은 정밀기계 및 부품들을 필요로 하는 사례가 많은데, 이러한 정밀기계 및 부품들 중에는 아주 세밀하고 정밀한 작동을 위해 기어가 서로 맞물려 정교하게 돌아가는 기어조합을 많이 사용하게 되고, 상기 기어조합에는 기본적으로 상기한 백래시가 형성되며, 상기 백래시는 기어조합의 계속적인 사용에 의해 기어의 이(齒)가 마모되어 틈새가 더욱 벌어지는 비정상적인 틈새간격의 백래시가 필수적으로 뒤따른다.

따라서, 이와 같이 서로 맞물리는 기어조합의 틈새 간격이 벌어지는 비정상적인 백래시의 문제를 해결하기 위해서 기어 이(齒)의 리드를 각각 달리한 듀얼피치(dual lead)를 적용하여 마모에 의해 틈새 간격이 더욱 벌어지는 비정상적인 틈새 간격의 백래시를 지속적으로 조정하여 틈새의 간격을 줄인 정상적인 틈새 간격의 백래시로 만들어 주고 있다

그런데, 상기한 바와 같은 정밀기계 및 부품의 기어는 아주 정밀하고 정교한 부분에만 적용하기 때문에 소량의 정밀기계 및 부품의 웜기어 조합에 극히 제한적으로 듀얼피치를 사용하고 있으나, 모터에 의한 고속회전을 저속 회전으로 변환시키기 위한 일반적인 기어조합의 감속기에는 아직 적용하지 않고 있다.

더욱이 서로 맞물리는 웜샤프트와 웜휠 조합의 웜기어세트로 이루어지는 웜감속기는 상기 일반 기어조합의 일반 감속기에 비해 최초 가공에서 마무리에 이르기까지 철저한 계산과 정교한 가공 및 설계가 뒷받침되어야 하기 때문에, 고도의 정밀하고 정교한 기술로써의 듀얼피치를 적용하기 더 어려우며, 그에 따라 듀얼피치를 적용할 때 실시하는 백래시의 미세조정도 웜감속기에는 당연히 실시되지 않고 있다.

즉, 주로 공작기계나 반도체 시험기 및 가공장비에 쓰이는 듀얼피치 웜기어 형식은 일본, 독일, 스위스 등에서 정밀한 기계의 한 가지 부품에만 사용되고 있으며 국내에는 일부 공작기계의 부품에 사용되지만 감속기로서 이를 이용한 특정상품으로 개발하여 판매하거나 상용화 하는 업체는 없는 것으로 파악된다.

종래 웜감속기의 백래시 조절과 관련된 선행기술로는 한국 등록실용신안공보 제20-0261056호 "감속기의 백래시 보상장치"(등록일자 : 2002.01.07)에 개시된 바와 같이, 대, 소기어를 연동하여 입력측과 출력측의 회전수를 제어하는 통상의 감속기에 있어서, 상기 감속기 기체 양측으로 슬리브 삽입공을 형성하되, 상기 슬리브삽입공을 상하로 확장된 원형으로 구성함과 함께 외측으로 다수의 체결나공을 형성함과, 상기 슬리브삽입공에는 웜기어축의 볼베어링을 체결한 슬리브와 타측에는 원기어축이 관통된 어댑터와 볼베어링를 체결한 슬리브관을 체결볼트로 감속기기체의 체결나공에 체결하되, 상기 슬리브와 슬리브관의 볼트공은 체결볼트 지름보다 큰 지름으로 구성함과 함께 단턱이 형성되어 볼트머리가 지지되고 상기 감속기기체의 상단면에서 슬리브삽입공으로 관통된 조절공에 조절볼트을 체결시켜 조절볼트의 조절에 따라 슬리브삽입공에 체결된 웜기어를 이동시켜 백래시를 보상하도록 된 것이다.

종래 듀얼피치 웜감속기의 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0963056호 "심플레이트에 의한 백래시 미세조정이 가능한 듀얼피치 웜감속기"(등록일자 : 2010.06.01)에 개시된 바와 같이, 산과 골로 이루어진 웜나사부의 서로 마주보는 산과 산의 중심부 사이의 거리인 중심피치의 치수와, 상기 산의 좌측 피치면과 기준피치선이 만나는 지점 및 그 다음 산의 좌측 피치면과 기준 피치선이 만나는 지점 사이의 거리인 소리드의 치수와, 상기 산의 우측 피치면과 기준 피치선이 만나는 지점 및 그 다음 산의 우측 피치면과 기준 피치선이 만나는 지점 사이의 거리인 대리의 치수를 서로 다르게 하여 상기 산의 두께가 일방향으로 갈수록 두꺼워지도록 한 듀얼피치 웜샤프트와; 상기 듀얼피치 웜샤프트와 같은 중심피치와 소리 및 대리드의 웜나사부를 갖고 듀얼피치 웜샤프트에 맞물리는 듀얼피치 웜휠; 상기 듀얼피치 웜샤프트의 한쪽에 커플링과 함께 축결합되면서 듀얼피치 웜샤프트가 모터축 방향을 따라 유동할 수 있도록 유격을 둔 모터; 상기 듀얼피치 웜샤프트와 웜휠을 수용하고 있는 케이스; 상기 듀얼피치 웜샤프트의 다른 쪽에 테이퍼리들베어링을 통해 축결합된 심플레이트 하우징; 및 서로 두께가 다른 다수개가 중첩되어 상기 심플레이트 하우징의 양측면에서 상기 케이스와 심플레이트 하우징 사이에 각각 끼워지는 심플레이트로 이루어진 것이다.

그런데, 종래 웜감속기는 기어 치형이 일반적인 웜기어의 치형인 사다리꼴 형태로 형성되어 있으므로, 각각의 치형들이 선접촉 방식으로 치합되므로 하중 전달력이 약할 뿐만 아니라, 접촉면 압력각이 직선이므로 윤활유가 외부로 밀려 나가게 됨에 따라 유막이 제거되어 접촉부위에 쉽게 손상을 입을 우려가 있었다.

또한, 기존 감속기용 웜샤프트는 기어이 맞물림 결합시 치면 사이에 발생되는 백래시조정이 용이하지 못하여 백래시가 너무 적을 경우 윤활이 불충분하게 되어 치면끼리의 마찰이 커지는 단점이 있으며, 백래시가 너무 클 경우 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 쉽게 파손되는 단점이 있다.

감속기의 웜샤프트와 웜휠간의 백래시 조절을 위해 기존에는 웜샤프트를 좌측 또는 우측으로 이동시켜 웜샤프트와 웜휠간의 백래시 조절을 수행하고 있으나, 폭방향 부피가 커질 뿐만 아니라 백래시 조절에 한계가 있는 단점이 있다.

한국 등록실용신안공보 제20-0261056호 "감속기의 백래시 보상장치"(등록일자 : 2002.01.07) 한국 등록특허공보 제10-0963056호 "심플레이트에 의한 백래시 미세조정이 가능한 듀얼피치 웜감속기"(등록일자 : 2010.06.01)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 웜샤프트가 아닌 케이싱의 중공 중심으로부터 편심된 통공이 형성된 전,후측 커버를 동시에 회전시키는 방식으로 웜휠의 높낮이를 조절하여 웜샤프트와 웜휠의 기어 백래시를 조절할 수 있도록 그 구조가 개선된 백래시 조절이 가능한 웜감속기를 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 웜샤프트와 웜휠이 직교하는 방향으로 배치되고 상기 웜휠이 관통되도록 중공이 형성된 케이싱과; 상기 케이싱의 전,후 양측에 각각 착탈 가능하게 결합되고, 상기 웜휠이 지지되도록 관통되는 통공을 가지며, 상기 통공의 중심이 상기 케이싱의 중공 중심에 대해 편심되도록 형성된 전,후측 커버와; 상기 전,후측 커버를 회전시키는 회전수단; 및 상기 전,후측 커버를 상기 케이싱에 결합시키는 결합수단;을 포함하고, 상기 회전수단은 상기 전,후측 커버측에 각각 표시된 편심 기준점과, 상기 전,후측 커버측에 각각 복수개가 서로 이격되게 형성되고 회전용 지그의 단부가 각각 끼워져 결합되는 끼움공을 구비하며, 상기 끼움공은 상기 전,후측 커버에 서로 동일 수평선상에 위치하도록 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 결합수단은 상기 중공과 근접된 상기 케이싱의 전,후측 둘레를 따라 형성된 제1결합공과, 상기 전,후측 커버에 형성되고 상기 제1결합공보다 작은 개수로 형성된 제2결합공과, 상기 제2결합공을 관통하여 상기 제1결합공들 중 일부에 선택적으로 나사 체결되는 체결볼트를 구비한다.

상기 제1결합공의 개수가 16~32개이고, 상기 제2결합공의 개수가 8~16개인 것이다.

상기 회전용 지그는 상기 전,후측 커버측으로 분기되는 제1,2분기부와, 상기 제1,2분기부의 단부에서 각각 하측으로 절곡되는 제1,2절곡부와, 상기 제1,2절곡부의 단부에서 전,후측 커버에 복수개로 형성된 끼움공에 대응되도록 각각 분기되는 제3,4분기부와, 상기 제3,4분기부의 단부에서 끼움공측 방향으로 절곡되고 각각의 단부가 끼움공 내에 끼워지는 끼움부를 갖는 제3,4절곡부로 이루어진다.

상기 회전용 지그는 작업자의 손이 파지가능하도록 상기 제1,2분기부의 중간 부위에서 상측으로 연장 형성된 손잡이부가 더 구비된다.

상기 통공의 중심과 상기 중공의 중심 간의 편심량은 0.2~1.0mm인 것이다.

본 발명은 회전용 지그를 이용하여 전,후측 커버를 동시에 회전시킬 수 있으며, 상기 전,후측 커버에 형성된 통공의 중심이 케이싱의 중공 중심과 편심된 상태로 형성되어 있으므로, 상기 전,후측 커버의 회전시 상기 웜샤프트의 기어에 상기 웜휠의 기어가 서로 이격되거나 근접되어 백래시 간극을 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 상기한 회전용 지그를 이용한 전,후측 커버의 회전작업시 상기 전,후측 커버의 외측에 마킹된 편심 기준점을 시각적으로 확인한 상태로 상기 전,후측 커버의 회전각도를 간편하게 확인할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 백래시 조절이 가능한 웜감속기의 분해 사시도.
도 2는 도 1의 결합상태를 보인 사시도.
도 3a는 본 발명 케이싱의 정면도이고, 도 3b는 본 발명 전,후측 커버의 정면도.
도 4는 본 발명 전,후측 커버와 케이싱의 결합 단면도.
도 5는 본 발명 회전용 지그의 개략적 구성을 나타낸 정면도.
도 6은 본 발명 백래시 조절작업 전,후상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도.

이하, 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통하여 본 발명에 따른 백래시 조절이 가능한 웜감속기에 대해 보다 상세하게 기술하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 백래시 조절이 가능한 웜감속기는 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 웜샤프트(10)와 웜휠(50)이 직교하는 방향으로 배치되고 상기 웜휠(50)이 관통되도록 중공(110)이 형성된 케이싱(100)과; 상기 케이싱(100)의 전,후 양측에 각각 착탈 가능하게 결합되고, 상기 웜휠(50)이 지지되도록 관통되는 통공(230)을 가지며, 상기 통공(230)의 중심(C1)이 상기 케이싱(100)의 중공(110) 중심(C2)에 대해 편심되도록 형성된 전,후측 커버(210,220)와; 상기 전,후측 커버(210,220)를 회전시키는 회전수단(400); 및 상기 전,후측 커버(210,220)를 상기 케이싱(100)에 결합시키는 결합수단(300);을 포함하여 이루어진다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 케이싱(100)은 좌,우 횡방향으로 웜샤프트(10)가 관통되도록 결합되고, 상기 웜샤프트(10)의 하측에 전,후 방향으로 직교하도록 웜휠(50)이 관통되어 상기 웜샤프트(10)와 기어이 맞물림 결합되도록 원형의 중공(110)이 형성된 구조를 갖는다.

상기 결합수단(300)은 상기 중공(110)과 근접된 상기 케이싱(100)의 전,후측 둘레를 따라 형성된 제1결합공(310)과, 상기 전,후측 커버(210,220)에 형성되고 상기 제1결합공(310)보다 작은 개수로 형성된 제2결합공(320)과, 상기 제2결합공(320)을 관통하여 상기 제1결합공(310)들 중 일부에 선택적으로 나사 체결되는 체결볼트(330)를 구비한다.

상기 케이싱(100)은 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 중공(110)이 형성된 전,후측 원형 둘레를 따라 다수의 제1결합공(310)이 형성된다.

상기 제1결합공(310)은 내주면에 체결볼트(330)가 나사 체결되도록 나사산이 형성된 구조를 갖는다.

상기 전,후측 커버(210,220)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 중앙에 통공(230)이 형성된 원판형 구조로서, 체결볼트(330)가 관통되도록 테두리를 따라 복수의 제2결합공(320)이 서로 일정간격으로 이격되게 형성된 구조를 갖는다.

도 4를 참조하면, 상기 통공(230)의 중심(C1)과 상기 중공(110)의 중심(C2)으로부터 일정 간극 이격된 편심량(h)을 갖도록 편심된 위치에 형성된다.

상기 전,후측 커버(210,220)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 회전수단(400)을 이용한 회전 동작 중에 상기 통공(230)의 중심(C1)이 상기 중공(110)의 중심(C2)보다 상측으로 위치할 경우 상기 웜휠(50)의 기어(52)가 상기 웜샤프트(10)의 기어(12)측에 밀착되는 방향으로 이동(t1 및 t2 참조)하게 된다.

상기 제1결합공(310)의 개수가 16~32개이고, 상기 제2결합공(320)의 개수가 8~16개인 것이다.

이때, 상기 제1결합공(310)의 개수가 제2결합공(320)의 개수보다 항상 많은 개수로 형성된다.

상기 제1결합공(310)의 개수 중 16개 미만일 경우에는 서로 간의 간격이 너무 크기 때문에 상기 제2결합공(320)과의 조립이 용이하지 못하고, 32개를 초과할 경우에는 서로 간의 간격이 너무 좁아서 충분한 강성을 유지하기 어려운 단점이 있다.

상기 회전수단(400)은 도 2 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 전,후측 커버(210,220)측에 각각 표시된 편심 기준점(410)과, 상기 전,후측 커버(210,220)측에 각각 복수개가 서로 이격되게 형성되고 회전용 지그(500)의 단부가 각각 끼워져 결합되는 끼움공(420)을 구비한다.

상기 끼움공(420)은 상기 전,후측 커버(210,220)에 서로 동일 수평선상에 위치하도록 형성된다.

상기 회전용 지그(500)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전,후측 커버(210,220)측으로 제1,2분기부(510,520)로 분기되고, 상기 제1,2분기부(510,520)의 단부가 각각 하측으로 절곡되는 제1,2절곡부(530,540)가 형성되며, 상기 제1,2절곡부(530,540)의 단부가 상기 전,후측 커버(210,220)에 복수개로 형성된 끼움공(420)에 대응되도록 각각 제3,4분기부(550,560)로 분기되고, 상기 제3,4분기부(550,560)의 단부가 상기 끼움공(420) 측 방향으로 절곡되고 각각의 단부가 상기 끼움공(420) 내에 끼워지는 끼움부(575,585)를 갖는 제3,4절곡부(570,580)로 이루어진 구조를 갖는다.

더 바람직하게는 상기 회전용 지그(500)는 상기 제1,2분기부(510,520)의 중간 부위에는 상측으로 연장되고 작업자의 손이 파지가능하도록 손잡이부(590)가 형성된다.

상기 통공(230)의 중심(C1)과 상기 중공(110)의 중심(C2) 간의 편심량(h)은 0.2~1.0mm인 것이다.

상기 통공(230)과 중공(110)의 편심량이 0.2mm 미만시에는 기어 백래시 조절 효과가 미약하여 기어 백래시 조절작업이 용이하지 못하는 반면에, 상기 편심량이 1.0mm 초과시에는 제1,2결합공(310,320)의 오차로 인해 체결볼트(330)의 체결작업이 용이하지 못하게 되는 단점이 있다.

상기 편심 기준점(410)은 상기 전,후측 커버(210,220)에 마킹 표시되어 상기 회전용 지그(500)를 이용하여 상기 전,후측 커버(210,220)의 회전시 회전 각도를 육안으로 식별할 수 있도록 한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 기어 맞물림 결합된 웜샤프트(10)와 웜휠(50)의 백래시가 일정 간극 이상으로 발생할 경우, 상기 전,후측 커버(210,220)의 회전이 가능하도록 상기 체결볼트(330)의 체결상태를 해제시킨다.

이어서, 상기 전,후측 커버(210,220)의 끼움공(420) 내에 회전용 지그(500)의 끼움부(575,585)를 각각 결합시킨 후에 회전용 지그(500)를 통공(230)을 중심으로 일정구간동안 시계바늘의 진행방향으로 회전시키면, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전,후측 커버(210,220)의 편심된 통공(230)에 지지된 웜휠(50)이 상승동작되면서 상기 웜휠(50)의 상측에 배치된 웜샤프트(10)의 기어이에 근접되어 웜샤프트(10)와 웜휠(50) 간의 백래시 간극이 축소되도록 조절된다.

이와 반대로 상기 전,후측 커버(210,220)와 결합된 상기 회전용 지그(500)를 통공(230)을 중심으로 일정구간동안 시계바늘의 진행방향과 반대방향으로 회전시키면, 상기 전,후측 커버(210,220)의 편심된 통공(230)에 지지된 웜휠(50)이 하강동작되면서 상기 웜휠(50)의 상측에 배치된 웜샤프트(10)의 기어이로부터 이격되는 방향으로 이동되어 웜샤프트(10)와 웜휠(50) 간의 백래시 간극이 커지도록 조절된다.

상기 전,후측 커버(210,220)는 상기 회전용 지그(500)를 이용하여 동시에 동작되며 상기한 백래시 간극이 적합하도록 조정한 후에 체결볼트(330)에 의해 상기 케이싱(100)의 전,후측에 결합된다.

상기 회전용 지그(500)를 이용한 상기 전,후측 커버(210,220)의 회전시 상기 웜샤프트(10)의 기어에 상기 웜휠(50)의 기어가 서로 이격되거나 근접되어 백래시 간극이 용이하게 조절되며, 상기한 회전용 지그(500)를 이용한 전,후측 커버(210,220)의 회전작업시 상기 전,후측 커버(210,220)의 외측에 마킹된 편심 기준점(410)을 시각적으로 확인한 상태로 상기 전,후측 커버(210,220)의 회전각도를 간편하게 확인할 수 있는 이점을 갖는다.

이어서, 상기한 백래시 간극 조절작업이 완료된 후에 상기 체결볼트(330)를 제1결합공(310)에 관통되어 상기 제2결합공(320)에 나사체결되어 상기 전,후측 커버(210,220)를 케이싱(100)에 편심된 상태로 고정되도록 결합시킨다.

따라서, 본 발명은 회전용 지그(500)를 이용하여 전,후측 커버(210,220)를 동시에 회전시킬 수 있으며, 상기 전,후측 커버(210,220)에 형성된 통공(230)의 중심(C1)이 케이싱(100)의 중공(110) 중심과 편심된 상태로 형성되어 있으므로, 상기 전,후측 커버(210,220)의 회전시 상기 웜샤프트(10)의 기어에 상기 웜휠(50)의 기어가 서로 이격되거나 근접되어 백래시 간극을 용이하게 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 상기한 회전용 지그(500)를 이용한 전,후측 커버(210,220)의 회전작업시 상기 전,후측 커버(210,220)의 외측에 마킹된 편심 기준점(410)을 시각적으로 확인한 상태로 상기 전,후측 커버(210,220)의 회전각도를 간편하게 확인할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

100 : 케이싱 110 : 중공
210,220 ; 전,후측 커버
230 : 통공 300 : 결합수단
310 : 제1결합공 320 : 제2결합공
330 : 체결볼트 400 : 회전수단
410 : 편심 기준점 420 : 끼움공
500 : 회전용 지그 510,520 : 제1,2분기부
530,540 : 제1,2절곡부 550,560 : 제3,4분기부
570,580 : 제3,4절곡부 575,585 : 끼움부
C1 : 통공의 중심 C2 : 중공의 중심
h : 편심량

Claims (6)

1. 웜샤프트(10)와 웜휠(50)이 직교하는 방향으로 배치되고 상기 웜휠(50)이 관통되도록 중공(110)이 형성된 케이싱(100)과;
   상기 케이싱(100)의 전,후 양측에 각각 착탈 가능하게 결합되고, 상기 웜휠(50)이 지지되도록 관통되는 통공(230)을 가지며, 상기 통공(230)의 중심(C1)이 상기 케이싱(100)의 중공(110) 중심(C2)에 대해 편심되도록 형성된 전,후측 커버(210,220)와;
   상기 전,후측 커버(210,220)를 회전시키는 회전수단(400); 및
   상기 전,후측 커버(210,220)를 상기 케이싱(100)에 결합시키는 결합수단(300);을 포함하고,
   상기 회전수단(400)은 상기 전,후측 커버(210,220)측에 각각 표시된 편심 기준점(410)과, 상기 전,후측 커버(210,220)측에 각각 복수개가 서로 이격되게 형성되고 회전용 지그(500)의 단부가 각각 끼워져 결합되는 끼움공(420)을 구비하며,
   상기 끼움공(420)은 상기 전,후측 커버(210,220)에 서로 동일 수평선상에 위치하도록 형성된 것을 특징으로 하는 백래시 조절이 가능한 웜감속기.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 결합수단(300)은 상기 중공(110)과 근접된 상기 케이싱(100)의 전,후측 둘레를 따라 형성된 제1결합공(310)과,
   상기 전,후측 커버(210,220)에 형성되고 상기 제1결합공(310)보다 작은 개수로 형성된 제2결합공(320)과,
   상기 제2결합공(320)을 관통하여 상기 제1결합공(310)들 중 일부에 선택적으로 나사 체결되는 체결볼트(330)를 구비한 것을 특징으로 하는 백래시 조절이 가능한 웜감속기.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1결합공(310)의 개수가 16~32개이고, 상기 제2결합공(320)의 개수가 8~16개인 것을 특징으로 하는 백래시 조절이 가능한 웜감속기.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전용 지그(500)는 상기 전,후측 커버(210,220)측으로 분기되는 제1,2분기부(510,520)와, 상기 제1,2분기부(510,520)의 단부에서 각각 하측으로 절곡되는 제1,2절곡부(530,540)와, 상기 제1,2절곡부(530,540)의 단부에서 전,후측 커버(210,220)에 복수개로 형성된 끼움공(420)에 대응되도록 각각 분기되는 제3,4분기부(550,560)와, 상기 제3,4분기부(550,560)의 단부에서 끼움공(420) 측 방향으로 절곡되고 각각의 단부가 끼움공(420) 내에 끼워지는 끼움부(575,585)를 갖는 제3,4절곡부(570,580)로 이루어진 것을 특징으로 하는 백래시 조절이 가능한 웜감속기.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 회전용 지그(500)는 작업자의 손이 파지가능하도록 상기 제1,2분기부(510,520)의 중간 부위에서 상측으로 연장 형성된 손잡이부(590)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 백래시 조절이 가능한 웜감속기.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 통공(230)의 중심(C1)과 상기 중공(110)의 중심(C2) 간의 편심량(h)은 0.2~1.0mm인 것을 특징으로 하는 백래시 조절이 가능한 웜감속기.

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