KR102260912B1 - Automated nucleic acid extraction system - Google Patents

Automated nucleic acid extraction system Download PDF

Info

Publication number
KR102260912B1
KR102260912B1 KR1020190108963A KR20190108963A KR102260912B1 KR 102260912 B1 KR102260912 B1 KR 102260912B1 KR 1020190108963 A KR1020190108963 A KR 1020190108963A KR 20190108963 A KR20190108963 A KR 20190108963A KR 102260912 B1 KR102260912 B1 KR 102260912B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strip cap
driving unit
holder
vertical plate
strip
Prior art date
Application number
KR1020190108963A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200032639A (en
Inventor
원병연
류승환
임윤태
안재운
박재호
연준
김수성
이준서
변성무
Original Assignee
주식회사 유진셀
바디텍메드(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 유진셀, 바디텍메드(주) filed Critical 주식회사 유진셀
Priority to PCT/KR2019/011457 priority Critical patent/WO2020060080A1/en
Publication of KR20200032639A publication Critical patent/KR20200032639A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102260912B1 publication Critical patent/KR102260912B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12N—MICROORGANISMS OR ENZYMES; COMPOSITIONS THEREOF; PROPAGATING, PRESERVING, OR MAINTAINING MICROORGANISMS; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; CULTURE MEDIA
    • C12N15/00—Mutation or genetic engineering; DNA or RNA concerning genetic engineering, vectors, e.g. plasmids, or their isolation, preparation or purification; Use of hosts therefor
    • C12N15/09—Recombinant DNA-technology
    • C12N15/10—Processes for the isolation, preparation or purification of DNA or RNA
    • C12N15/1003—Extracting or separating nucleic acids from biological samples, e.g. pure separation or isolation methods; Conditions, buffers or apparatuses therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0098—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor involving analyte bound to insoluble magnetic carrier, e.g. using magnetic separation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
    • G01N2035/00277—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material)
    • G01N2035/00287—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material) movable lid/cover for sample or reaction tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
    • G01N2035/00306—Housings, cabinets, control panels (details)
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
    • G01N2035/00326—Analysers with modular structure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
    • G01N2035/00564—Handling or washing solid phase elements, e.g. beads
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels

Abstract

수평 플레이트; 상기 수평 플레이트에 결합된 수직 지지대; 상기 수직 지지대에 결합된 제1 수직 플레이트; 및 상기 제1 수직 플레이트에 수평 방향으로 이동 가능하도록 설치된 제2 수직 플레이트;를 포함하는 프레임; 상기 제1 수직 플레이트에 설치되고, 상기 제2 수직 플레이트를 상기 제1 수직 플레이트를 따라 수평 방향으로 이동시키는 제1 구동부; 마그네틱 비드를 캐치(catch)하기 위한 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드; 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드 각각이 일렬로 배열되어 결합된 마그네틱 로드 홀더; 상기 제2 수직 플레이트에 설치되고, 상기 마그네틱 로드 홀더를 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 이동시키는 제2 구동부; 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드 각각을 커버(cover)하기 위한 복수의 캡(cap)을 포함하는 스트립 캡(strip cap), 및 복수의 단계를 포함하는 핵산 추출 방법에 따라 상기 지정된 개수의 시료로부터 핵산을 각각 추출하기 위해 지정된 행렬(matrix)로 배열된 복수의 웰(well)이 형성된 웰 플레이트(well plate)을 포함하고, 상기 스트립 캡은 상기 복수의 웰 중 제1 행의 웰에 삽입된 카트리지(cartridge); 상기 스트립 캡을 홀드(hold)하기 위한 스트립 캡 홀더; 상기 제2 수직 플레이트에 설치되고, 상기 스트립 캡 홀더를 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 이동시키는 제3 구동부; 상기 카트리지를 장착하기 위한 베이 슬롯(bay slot); 및 상기 수평 플레이트에 설치되고, 상기 베이 슬롯을 상기 수평 플레이트를 따라 수평 방향으로 이동시켜 상기 베이 슬롯을 상기 시스템 내부 및 외부로 이동시키는 제4 구동부;를 포함하고, 상기 스트립 캡은 상단부에 상기 스트립 캡 홀더와 결합하기 위해 수직으로 형성된 복수의 후크(hook)를 포함하고, 상기 마그네틱 로드를 관통시키기 위한 적어도 하나의 제1 관통홀, 및 상기 복수의 후크가 결합하기 위한 복수의 제2 관통홀을 포함하고, 상기 마그네틱 로드는 상기 제1 관통홀을 통해 상기 스트립 캡의 복수의 캡으로 삽입되고, 상기 마그네틱 로드 홀더는 상기 스트립 캡 홀더의 제2 관통홀에 결합된 후크를 분리시키기 위해 수직으로 형성된 복수의 범프(bump)를 포함하고, 상기 핵산 추출 방법의 첫번째 단계에서, 상기 제1 구동부는 상기 제1 행의 웰에 삽입된 스트립 캡의 수평 위치로 상기 마그네틱 로드 홀더 및 상기 스트립 캡 홀더를 이동시키고, 상기 제3 구동부는 상기 스트립 캡 홀더를 하강시켜 상기 스트립 캡과 상기 스트립 캡 홀더를 결합시키고, 상기 핵산 추출 방법의 마지막 단계에서, 상기 제1 구동부는 상기 웰 플레이트의 제2 행의 웰의 수평 위치로 마그네틱 로드 홀더 및 스트립 캡 홀더를 이동시키고, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부는 상기 마그네틱 로드 홀더 및 상기 스트립 캡 홀더를 하강시켜 상기 제2 행의 웰에 상기 스트립 캡이 커버된 마그네틱 로드를 삽입시키고, 상기 제2 구동부는 상기 마그네틱 로드 홀더를 더 하강시켜 상기 스트립 캡 홀더로부터 상기 스트립 캡을 분리하는 핵산 추출 시스템이 개시된다. horizontal plate; a vertical support coupled to the horizontal plate; a first vertical plate coupled to the vertical support; and a second vertical plate installed on the first vertical plate to be movable in a horizontal direction; a frame including a; a first driving unit installed on the first vertical plate and horizontally moving the second vertical plate along the first vertical plate; the specified number of magnetic rods for catching magnetic beads; a magnetic rod holder in which each of the specified number of magnetic rods is arranged in a line and coupled thereto; a second driving unit installed on the second vertical plate and vertically moving the magnetic rod holder along the second vertical plate; Nucleic acid from the specified number of samples according to a nucleic acid extraction method comprising a strip cap including a plurality of caps for covering each of the specified number of magnetic rods, and a plurality of steps a well plate having a plurality of wells arranged in a matrix designated for each extraction, wherein the strip cap is a cartridge inserted into a well of a first row among the plurality of wells ); a strip cap holder for holding the strip cap; a third driving unit installed on the second vertical plate and vertically moving the strip cap holder along the second vertical plate; a bay slot for mounting the cartridge; and a fourth driving unit installed on the horizontal plate and configured to move the bay slot in a horizontal direction along the horizontal plate to move the bay slot into and out of the system, wherein the strip cap is disposed on the upper end of the strip a plurality of hooks vertically formed for coupling with the cap holder, at least one first through hole for penetrating the magnetic rod, and a plurality of second through holes through which the plurality of hooks are coupled; wherein the magnetic rod is inserted into the plurality of caps of the strip cap through the first through hole, and the magnetic rod holder is vertically formed to separate the hook coupled to the second through hole of the strip cap holder. a plurality of bumps, and in the first step of the nucleic acid extraction method, the first driving unit moves the magnetic rod holder and the strip cap holder to a horizontal position of the strip cap inserted into the well in the first row and the third driving unit lowers the strip cap holder to couple the strip cap and the strip cap holder, and in the last step of the nucleic acid extraction method, the first driving unit moves the wells in the second row of the well plate. moving the magnetic rod holder and the strip cap holder to a horizontal position, and the second and third driving units lower the magnetic rod holder and the strip cap holder so that the wells in the second row are covered with the strip caps. A nucleic acid extraction system is disclosed in which a rod is inserted, and the second driving unit further lowers the magnetic rod holder to separate the strip cap from the strip cap holder.

Description

자동화된 핵산 추출 시스템{AUTOMATED NUCLEIC ACID EXTRACTION SYSTEM}Automated Nucleic Acid Extraction System {AUTOMATED NUCLEIC ACID EXTRACTION SYSTEM}

본원에서 개시되는 실시 예들은 자동으로 핵산을 추출하는 기술에 관한 것이다.Embodiments disclosed herein relate to technology for automatically extracting nucleic acids.

혈액 및 조직 등의 다양한 생물학적 시료로부터 핵산을 추출하는 기술은 생물학, 생화학, 의학 등과 같은 다양한 분야에서 중요한 출발점이 된다. 특히, 핵산 추출 기술은 DNA를 증폭하기 위한 중합효소 연쇄반응(polymerase chain reaction)(PCR)과 연계되어 널리 사용되고 있다.The technology for extracting nucleic acids from various biological samples such as blood and tissues is an important starting point in various fields such as biology, biochemistry, medicine, and the like. In particular, nucleic acid extraction technology is widely used in connection with polymerase chain reaction (PCR) for amplifying DNA.

종래 핵산을 추출/정제하는 기술은 페놀과 클로로포름과 같은 인체에 유해한 유기용매를 사용하는 문제점이 있었다. 이러한 유기용매의 사용을 피하기 위해, 핵산과 결합하는 성질을 갖는 물질, 예를 들어 실리카(silica), 유리섬유, 또는 마그네틱 비드(magnetic bead) 등과 같은 매개체를 사용하여 핵산을 추출/정제하는 기술이 개발되었다. 이러한 물질은 인체에 유해하지 않을 뿐만 아니라, 추출과정에서 핵산이 물리적 또는 생화학적으로 분해되는 것을 최소화하는 장점을 갖는다. 최근에는 웰 플레이트에 진동을 가해 그 안에 포함된 세포를 융해(lysis) 또는 파쇄시키고, 세포로부터 유출된 핵산을 자성을 이용하여 수집하는 일련의 과정을 자동적으로 수행하는 핵산 추출 장치가 개발되었다. 하지만 핵산 추출 장치는 위 과정을 반복적으로 수행함으로써 핵산을 추출할 수 있으나, 핵산을 이용한 반응에서 가장 심각한 오염의 문제 등이 발생할 수 있거나 많은 시료를 처리하는 과정에서 장치에 사용되는 소모품의 재사용 구분여부가 어려운 등 사용자의 불편이 초래될 수 있다. Conventional techniques for extracting/purifying nucleic acids have a problem of using organic solvents harmful to the human body, such as phenol and chloroform. In order to avoid the use of such an organic solvent, there is a technique for extracting / purifying nucleic acids using a material having a property of binding to nucleic acids, for example, a medium such as silica, glass fiber, or magnetic beads. was developed These materials are not harmful to the human body, and have the advantage of minimizing the physical or biochemical degradation of nucleic acids during the extraction process. Recently, a nucleic acid extraction device has been developed that applies vibration to a well plate to lyse or disrupt cells contained therein, and automatically performs a series of processes of collecting nucleic acids leaked from the cells using magnetism. However, the nucleic acid extraction device can extract nucleic acids by repeatedly performing the above process, but the most serious problem of contamination may occur in a reaction using nucleic acids, or whether consumables used in the device are reused in the process of processing many samples. It may cause inconvenience to users, such as difficult to use.

대한민국 등록특허 제0720044호Republic of Korea Patent No. 0720044

핵산 추출 장치는 마그네틱 비드에 결합된 핵산 등의 생물학적 물질을 지정된 웰(well)로 이동시키기 위한 이동 수단, 및 상기 지정된 웰에 진동을 가하기 위해 필요한 진동 수단을 포함할 수 있다. 상기 이동 수단은 마그네틱 비드를 캐치(catch)하기 위한 마그네틱 로드(magnetic rod)를 수직 및 수평 방향으로 움직일 수 있는 여러 구동 수단이 필요하다. 이에 따라, 핵산 추출 장치는 부피가 클 뿐만 아니라, 지정된 웰로 이동하는 과정에서 피펫(pipet) 등에 묻은 용액으로 인해 교차 오염이 발생할 수 있다. 또한, 마그네틱 로드를 보호하기 위한 캡(cap)이나 웰 플레이트는 사용 완료 표시를 별도로 하지 않는 경우, 사용되었는지 여부를 확인하기 어려워 오염된 캡이나 플레이트를 다시 사용하게 될 수 있다. 특히, 핵산 추출 과정을 수행하기 전 사용자가 별도로 캡을 설치해야 하는 경우, 추출 과정이 끝난 후 설치된 캡을 제거하지 않아 다음 추출 과정에서 오염된 캡이 사용될 수 있다. The nucleic acid extraction apparatus may include a moving means for moving a biological material such as a nucleic acid bound to a magnetic bead to a designated well, and a vibration means necessary for applying vibration to the designated well. The moving means requires several driving means capable of moving a magnetic rod for catching a magnetic bead in vertical and horizontal directions. Accordingly, the nucleic acid extraction device is not only bulky, but also cross-contamination may occur due to a solution on a pipette or the like in the process of moving it to a designated well. In addition, if a cap or well plate for protecting the magnetic rod is not separately marked for use, it is difficult to determine whether it has been used, and thus the contaminated cap or plate may be used again. In particular, when the user needs to separately install a cap before performing the nucleic acid extraction process, the cap installed after the extraction process is not removed may cause a contaminated cap to be used in the next extraction process.

본 발명의 다양한 실시 예는 스트립 캡 및 웰 플레이트를 포함하는 카트리지를 삽입하면 복수의 시료 각각의 핵산을 자동으로 추출하는 핵산 추출 시스템을 제공한다.Various embodiments of the present invention provide a nucleic acid extraction system for automatically extracting nucleic acids from a plurality of samples when a cartridge including a strip cap and a well plate is inserted.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 핵산 추출/정제 시스템은, 수평 플레이트; 상기 수평 플레이트에 결합된 수직 지지대; 상기 수직 지지대에 결합된 제1 수직 플레이트; 및 상기 제1 수직 플레이트에 수평 방향으로 이동 가능하도록 설치된 제2 수직 플레이트;를 포함하는 프레임; 상기 제1 수직 플레이트에 설치되고, 상기 제2 수직 플레이트를 상기 제1 수직 플레이트를 따라 수평 방향으로 이동시키는 제1 구동부; 마그네틱 비드를 캐치(catch)하기 위한 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드; 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드 각각이 일렬로 배열되어 결합된 마그네틱 로드 홀더; 상기 제2 수직 플레이트에 설치되고, 상기 마그네틱 로드 홀더를 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 이동시키는 제2 구동부; 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드 각각을 커버(cover)하기 위한 복수의 캡(cap)을 포함하는 스트립 캡(strip cap), 및 복수의 단계를 포함하는 핵산 추출 방법에 따라 상기 지정된 개수의 시료로부터 핵산을 각각 추출하기 위해 지정된 행렬(matrix)로 배열된 복수의 웰(well)이 형성된 웰 플레이트(well plate)을 포함하고, 상기 스트립 캡은 상기 복수의 웰 중 제1 행의 웰에 삽입된 카트리지(cartridge); 상기 스트립 캡을 홀드(hold)하기 위한 스트립 캡 홀더; 상기 제2 수직 플레이트에 설치되고, 상기 스트립 캡 홀더를 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 이동시키는 제3 구동부; 상기 카트리지를 장착하기 위한 베이 슬롯(bay slot); 및 상기 수평 플레이트에 설치되고, 상기 베이 슬롯을 상기 수평 플레이트를 따라 수평 방향으로 이동시켜 상기 베이 슬롯을 상기 시스템 내부 및 외부로 이동시키는 제4 구동부;를 포함하고, 상기 스트립 캡은 상단부에 상기 스트립 캡 홀더와 결합하기 위해 수직으로 형성된 복수의 후크(hook)를 포함하고, 상기 마그네틱 로드를 관통시키기 위한 적어도 하나의 제1 관통홀, 및 상기 복수의 후크가 결합하기 위한 복수의 제2 관통홀을 포함하고, 상기 마그네틱 로드는 상기 제1 관통홀을 통해 상기 스트립 캡의 복수의 캡으로 삽입되고, 상기 마그네틱 로드 홀더는 상기 스트립 캡 홀더의 제2 관통홀에 결합된 후크를 분리시키기 위해 수직으로 형성된 복수의 범프(bump)를 포함하고, 상기 핵산 추출 방법의 첫번째 단계에서, 상기 제1 구동부는 상기 제1 행의 웰에 삽입된 스트립 캡의 수평 위치로 상기 마그네틱 로드 홀더 및 상기 스트립 캡 홀더를 이동시키고, 상기 제3 구동부는 상기 스트립 캡 홀더를 하강시켜 상기 스트립 캡과 상기 스트립 캡 홀더를 결합시키고, 상기 핵산 추출 방법의 마지막 단계에서, 상기 제1 구동부는 상기 웰 플레이트의 제2 행의 웰의 수평 위치로 마그네틱 로드 홀더 및 스트립 캡 홀더를 이동시키고, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부는 상기 마그네틱 로드 홀더 및 상기 스트립 캡 홀더를 하강시켜 상기 제2 행의 웰에 상기 스트립 캡이 커버된 마그네틱 로드를 삽입시키고, 상기 제2 구동부는 상기 마그네틱 로드 홀더를 더 하강시켜 상기 스트립 캡 홀더로부터 상기 스트립 캡을 분리할 수 있다.A nucleic acid extraction/purification system according to an embodiment disclosed herein includes a horizontal plate; a vertical support coupled to the horizontal plate; a first vertical plate coupled to the vertical support; and a second vertical plate installed on the first vertical plate to be movable in a horizontal direction; a frame including a; a first driving unit installed on the first vertical plate and horizontally moving the second vertical plate along the first vertical plate; the specified number of magnetic rods for catching magnetic beads; a magnetic rod holder in which each of the specified number of magnetic rods is arranged in a line and coupled thereto; a second driving unit installed on the second vertical plate and vertically moving the magnetic rod holder along the second vertical plate; Nucleic acid from the specified number of samples according to a nucleic acid extraction method comprising a strip cap including a plurality of caps for covering each of the specified number of magnetic rods, and a plurality of steps a well plate having a plurality of wells arranged in a matrix designated for each extraction, wherein the strip cap is a cartridge inserted into a well of a first row among the plurality of wells ); a strip cap holder for holding the strip cap; a third driving unit installed on the second vertical plate and vertically moving the strip cap holder along the second vertical plate; a bay slot for mounting the cartridge; and a fourth driving unit installed on the horizontal plate and configured to move the bay slot in a horizontal direction along the horizontal plate to move the bay slot into and out of the system, wherein the strip cap is disposed on the upper end of the strip a plurality of hooks vertically formed for coupling with the cap holder, at least one first through hole for penetrating the magnetic rod, and a plurality of second through holes through which the plurality of hooks are coupled; wherein the magnetic rod is inserted into the plurality of caps of the strip cap through the first through hole, and the magnetic rod holder is vertically formed to separate the hook coupled to the second through hole of the strip cap holder. a plurality of bumps, and in the first step of the nucleic acid extraction method, the first driving unit moves the magnetic rod holder and the strip cap holder to a horizontal position of the strip cap inserted into the well in the first row and the third driving unit lowers the strip cap holder to couple the strip cap and the strip cap holder, and in the last step of the nucleic acid extraction method, the first driving unit moves the wells in the second row of the well plate. moving the magnetic rod holder and the strip cap holder to a horizontal position, and the second and third driving units lower the magnetic rod holder and the strip cap holder so that the wells in the second row are covered with the strip caps. After inserting the rod, the second driving unit may further lower the magnetic rod holder to separate the strip cap from the strip cap holder.

본 문서에 따라 개시되는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 상기 스트립 캡의 상단에는 일방향으로 연장된 플레이트가 형성되고, 상기 플레이트에는 상기 지정된 개수의 캡의 개구부가 형성되고, 상기 복수의 후크는 상기 플레이트에 형성될 수 있다.A plate extending in one direction is formed on the upper end of the strip cap of the nucleic acid extraction system according to an embodiment of the present disclosure, and the plate has the specified number of cap openings formed, and the plurality of hooks are It can be formed on a plate.

본 문서에 따라 개시되는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 상기 적어도 하나의 제1 관통홀은 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드에 대응되도록 형성되고, 상기 복수의 제2 관통홀은 상기 복수의 후크에 대응되도록 형성되고, 상기 복수의 범프는 상기 복수의 제2 관통홀에 대응되도록 형성될 수 있다.The at least one first through-hole of the nucleic acid extraction system according to an embodiment disclosed herein is formed to correspond to the specified number of magnetic rods, and the plurality of second through-holes correspond to the plurality of hooks. and the plurality of bumps may be formed to correspond to the plurality of second through holes.

본 문서에 따라 개시되는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 상기 제1 구동부는 상기 제1 수직 플레이트에 설치된 제1 모터, 상기 제1 모터에 의해 회전하는 제1 타이밍 벨트, 상기 제1 타이밍 벨트를 통해 상기 제1 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 제1 이동 블록, 및 상기 제1 수직 플레이트를 따라 수평 방향으로 움직이는 상기 제1 이동 블록의 움직임을 가이드(guide)하기 위한 제1 레일을 포함하고, 상기 제1 이동 블록은 상기 제2 수직 플레이트와 결합되고, 상기 제2 구동부는 상기 제2 수직 플레이트에 설치된 제2 모터, 상기 제3 모터에 의해 회전하는 제2 타이밍 벨트, 상기 제2 타이밍 벨트를 통해 상기 제2 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 제2 이동 블록, 및 상기 제2 이동 블록의 움직임을 가이드하는 제2 레일을 포함하고, 상기 제2 이동 블록은 상기 마그네틱 로드 홀더와 결합되고, 상기 제3 구동부는 상기 제2 수직 플레이트에 설치된 제3 모터, 상기 제2 모터에 의해 회전하는 스크류 축, 상기 스크류 축 지지하기 위한 스크류 축 지지대, 상기 스크류 축을 통해 상기 제3 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 상기 제3 이동 블록, 및 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 움직이는 상기 제3 이동 블록의 움직임을 가이드하기 위한 제3 레일을 포함하고, 상기 제3 이동 블록은 상기 스트립 캡 홀더와 결합되고, 상기 제4 구동부는 상기 수평 플레이트에 설치된 제4 모터, 상기 제4 모터에 의해 회전하는 제3 타이밍 벨트, 상기 제3 타이밍 벨트를 통해 상기 제4 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 제4 이동 블록, 및 상기 제4 이동 블록의 움직임을 가이드하는 제4 레일을 포함하고, 상기 제4 이동 블록은 상기 베이 슬롯과 결합될 수 있다.The first driving unit of the nucleic acid extraction system according to an embodiment disclosed herein includes a first motor installed on the first vertical plate, a first timing belt rotated by the first motor, and the first timing belt A first moving block moving by the power transmitted from the first motor through the first rail, and a first rail for guiding the movement of the first moving block moving in the horizontal direction along the first vertical plate, The first moving block is coupled to the second vertical plate, and the second driving unit operates a second motor installed on the second vertical plate, a second timing belt rotated by the third motor, and the second timing belt. a second moving block moving by power transmitted from the second motor through a second moving block, and a second rail guiding the movement of the second moving block, wherein the second moving block is coupled to the magnetic rod holder, and The third driving unit is driven by a third motor installed on the second vertical plate, a screw shaft rotating by the second motor, a screw shaft support for supporting the screw shaft, and power transmitted from the third motor through the screw shaft. a third rail for guiding the movement of the third moving block moving, and the third moving block moving in a vertical direction along the second vertical plate, wherein the third moving block is coupled to the strip cap holder and , the fourth driving unit is a fourth motor installed on the horizontal plate, a third timing belt rotated by the fourth motor, and a fourth moving block moved by power transmitted from the fourth motor through the third timing belt and a fourth rail for guiding the movement of the fourth moving block, wherein the fourth moving block may be coupled to the bay slot.

본 문서에 따라 개시되는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 상기 스트립 캡 홀더에 상기 스트립 캡이 결합되었는지 여부를 확인하기 위한 센서를 더 포함하고, 상기 스트립 캡 센서는 상기 핵산 추출 방법을 수행 중 적어도 한번 상기 결합 여부를 확인할 수 있다.The method further includes a sensor for confirming whether the strip cap is coupled to the strip cap holder of the nucleic acid extraction system according to an embodiment disclosed in this document, wherein the strip cap sensor is configured to perform at least the nucleic acid extraction method. It can be checked once whether the binding is present.

본 문서에 따라 개시되는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 상기 센서는 상기 스트립 홀더가 지정된 위치로 이동하였을 때 상기 스트립 캡의 상단부에서 연장된 감지부를 감지하여 상기 결합 여부를 확인할 수 있다.The sensor of the nucleic acid extraction system according to an embodiment disclosed in this document may detect whether or not the binding is performed by detecting a sensing unit extending from the upper end of the strip cap when the strip holder is moved to a designated position.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 자동화된 핵산 추출/정제 시스템은 스트립 캡 홀더에 결합된 스트립 캡을 분리시키기 위한 별도의 구동 수단 없이, 상기 스트립 캡에 형성된 후크(hook), 및 마그네틱 로드 홀더에 형성된 범프를 이용하여 핵산 추출 과정에 따라 스트립 캡을 스트립 캡 홀더에서 자동적으로 분리시킬 수 있다. 그리고 자동화된 핵산 추출 시스템은 스트립 캡을 별도로 설치하기 위해 시스템 전면을 개방하지 않고, 스트립 캡 및 웰 플레이트가 포함된 카트리지가 출입 가능한 최소한의 도어만 개방함으로써, 외부로부터의 오염 물질 유입을 최소화할 수 있다. 또한, 자동화된 핵산 추출 시스템은 핵산 추출 이후에 분리된 스트립 캡이 웰 플레이트에 삽입된 위치를 이용하여 카트리지의 사용 여부를 사용자가 알기 쉽게 표시할 수 있다.According to the embodiments disclosed herein, the automated nucleic acid extraction/purification system provides a hook formed in the strip cap, and a magnetic rod holder, without a separate driving means for separating the strip cap coupled to the strip cap holder. The strip cap can be automatically separated from the strip cap holder according to the nucleic acid extraction process using the bump formed on the . In addition, the automated nucleic acid extraction system does not open the front of the system to separately install the strip cap, but opens only the minimum door through which the cartridge including the strip cap and well plate can be accessed, thereby minimizing the inflow of contaminants from the outside. have. In addition, the automated nucleic acid extraction system can display whether the cartridge is used or not in an easy-to-understand manner by the user using the position where the strip cap separated after nucleic acid extraction is inserted into the well plate.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects directly or indirectly identified through this document may be provided.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 다양한 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제1 구동부를 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제2 구동부를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제3 구동부를 나타낸 도면이다.
도 6의 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제4 구동부를 나타낸 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템에서 사용되는 카트리지를 나타낸 도면이다.
도 8a는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템이 핵산을 추출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8b는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템이 스트립 캡 홀더에 스트립 캡을 결합시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 8c는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템이 스트립 캡 홀더에 결합된 스트립 캡을 분리하는 것을 나타낸 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is a view showing a nucleic acid extraction system according to various embodiments.
2A and 2B are diagrams showing the internal configuration of a nucleic acid extraction system according to various embodiments.
3A and 3B are views illustrating a first driving unit of a nucleic acid extraction system according to an embodiment.
4 is a view showing a second driving unit of the nucleic acid extraction system according to an embodiment.
5 is a view showing a third driving unit of the nucleic acid extraction system according to an embodiment.
6 is a view showing a fourth driving unit of the nucleic acid extraction system according to an embodiment.
7A and 7B are diagrams illustrating a cartridge used in a nucleic acid extraction system according to an embodiment.
8A is a flowchart illustrating a method for extracting nucleic acids by a nucleic acid extraction system according to an embodiment.
8B is a diagram illustrating that the nucleic acid extraction system according to an embodiment couples the strip cap to the strip cap holder.
8C is a diagram illustrating the separation of the strip cap coupled to the strip cap holder by the nucleic acid extraction system according to an embodiment.
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar components.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 핵산 추출/정제 시스템을 나타낸 도면이다. 본원에서 추출은 세포 또는 기타 원하지 않는 용액 중에 포함된 핵산을 인비트로 검사 등을 위해 세포로부터 또는 용액으로부터 분리 및 정제하는 것을 포함한다. 1 is a view showing a nucleic acid extraction/purification system according to various embodiments. Extraction herein includes isolating and purifying cells or other undesirable nucleic acids contained in solution from cells or from solution for in vitro testing or the like.

도 1을 참조하면, 핵산 추출 시스템(10)은 혈액, 조직 등의 생물학적 시료로부터 핵산(예: DNA 또는 RNA)을 자동적으로 추출(또는, 분리, 정제)할 수 있다. DNA는 플라스미드, 유전체 (genome) 및 그 단편을 포함한다. Referring to FIG. 1 , the nucleic acid extraction system 10 may automatically extract (or separate, purify) a nucleic acid (eg, DNA or RNA) from a biological sample such as blood or tissue. DNA includes plasmids, genomes, and fragments thereof.

일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템(10)은 지정된 핵산 추출 방법에 따라 시료로부터 핵산을 자동적으로 분리할 수 있다. 상기 지정된 핵산 추출 방법은, 예를 들어, 복수의 단계(예: 세포 융해 단계, 1차 세척 단계, 2차 세척 단계, 건조 단계 및 핵산 회수 단계(총 5 단계))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템(10)은 복수의 시료로부터 핵산을 각각 분리할 수 있다. 예를 들어, 핵산 추출 시스템(10)은 지정된 핵산 추출 방법을 한번 실행하여 복수의 시료로부터 핵산을 각각 분리할 수 있다. 상기 복수의 시료는, 예를 들어, 웰 플레이트(well plate)에 분리되어 담길 수 있다.According to an embodiment, the nucleic acid extraction system 10 may automatically separate nucleic acids from a sample according to a designated nucleic acid extraction method. The specified nucleic acid extraction method may include, for example, a plurality of steps (eg, a cell lysis step, a first washing step, a second washing step, a drying step, and a nucleic acid recovery step (5 steps in total)). According to an embodiment, the nucleic acid extraction system 10 may separate nucleic acids from a plurality of samples, respectively. For example, the nucleic acid extraction system 10 may separate nucleic acids from a plurality of samples by executing a designated nucleic acid extraction method once. The plurality of samples may be separately contained in, for example, a well plate.

일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템(10)은 시스템을 온(on) 또는 오프(off)시키기 위한 전원 버튼(11)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템(10)은 시스템과 관련된 정보를 표시하기 위한 디스플레이(13)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(13)는 핵산 추출 과정에 대한 정보를 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이(13)는 사용자의 터치 입력을 수신하기 위한 터치 패널을 포함하고, 시스템을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.According to one embodiment, the nucleic acid extraction system 10 may include a power button 11 for turning the system on (on) or off (off). According to an embodiment, the nucleic acid extraction system 10 may include a display 13 for displaying information related to the system. According to an embodiment, the display 13 may output information about the nucleic acid extraction process. In addition, the display 13 may include a touch panel for receiving a user's touch input, and may receive a user input for controlling the system.

일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템(10)은 내부 구성을 보호하기 위한 케이스(100)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 케이스(100)는 핵산 추출 시스템(10)의 외관을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 케이스(100)는 전면 커버(110), 상면 커버(120), 측면 커버(130), 후면 커버(140) 및 하면 커버(150)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the nucleic acid extraction system 10 may include a case 100 for protecting the internal configuration. According to an embodiment, the case 100 may form the exterior of the nucleic acid extraction system 10 . According to an embodiment, the case 100 may include a front cover 110 , a top cover 120 , a side cover 130 , a back cover 140 , and a bottom cover 150 .

일 실시 예에 따르면, 전면 커버(110)는 핵산 추출 시스템의 전면을 커버할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전면 커버(110)는 전면 도어(111), 슬롯 도어(113), 제어 패널 커버(115) 및 디스플레이 커버(117)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the front cover 110 may cover the front of the nucleic acid extraction system. According to an embodiment, the front cover 110 may include a front door 111 , a slot door 113 , a control panel cover 115 , and a display cover 117 .

일 실시 예에 따르면, 전면 도어(111)는 핵산 추출 시스템(10)의 전면을 개방하기 위한 도어(door)일 수 있다. 사용자는 개방된 전면을 통해 핵산 추출 시스템(10)의 내부 구성을 정비할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전면 도어(111)는 지정된 축(1-1’)을 중심으로 회전하여 개방될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 슬롯 도어(113)는 전면 도어(111)와 동일한 축(1-1’)을 중심으로 회전하여 개방될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 슬롯 도어(113)는 카트리지(cartridge)를 삽입하기 위해 개방되는 도어일 수 있다. 사용자는 개방된 슬롯 도어(113)를 통해 시스템 외부로 노출된 베이 슬롯(bay slot)에 카트리지를 장착하여 카트리지를 시스템 내부로 삽입할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제어 패널 커버(115)는 핵산 추출 시스템을 제어하기 위한 패널을 보호하는 커버(cover)일 수 있다. 제어 패널에 연결된 전원 버튼(11)은 제어 패널 커버(115)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이 커버(117)는 디스플레이(13)의 외곽을 보호하고 이미지가 표시되는 부분을 외부로 노출시킬 수 있다. 다시 말해, 디스플레이 커버(117)는 디스플레이(13)의 프레임(frame)을 형성할 수 있다.According to an embodiment, the front door 111 may be a door for opening the front of the nucleic acid extraction system 10 . A user can maintain the internal configuration of the nucleic acid extraction system 10 through the open front. According to an embodiment, the front door 111 may be opened by rotating about a designated axis 1-1'. According to an embodiment, the slot door 113 may be opened by rotating about the same axis 1-1 ′ as the front door 111 . According to one embodiment, the slot door 113 may be a door that is opened to insert a cartridge (cartridge). The user can insert the cartridge into the system by mounting the cartridge in the bay slot exposed to the outside of the system through the open slot door 113 . According to an embodiment, the control panel cover 115 may be a cover for protecting the panel for controlling the nucleic acid extraction system. The power button 11 connected to the control panel may be exposed to the outside through the control panel cover 115 . According to an embodiment, the display cover 117 may protect the periphery of the display 13 and expose a portion where an image is displayed to the outside. In other words, the display cover 117 may form a frame of the display 13 .

일 실시 예에 따르면, 상면 커버(120), 측면 커버(130), 후면 커버(140) 및 밑면 커버(150)는 핵산 추출 시스템(10)의 상면, 측면, 후면 및 하면을 각각 커버할 수 있다. 사용자는 상면 커버(120), 측면 커버(130), 후면 커버(140) 및 밑면 커버(150)를 핵산 추출 시스템(10)으로부터 분리시켜 커버된 면을 개방시킬 수 있다.According to an embodiment, the top cover 120 , the side cover 130 , the back cover 140 , and the bottom cover 150 may cover the top, side, back and bottom surfaces of the nucleic acid extraction system 10 , respectively. . The user may separate the top cover 120 , the side cover 130 , the back cover 140 , and the bottom cover 150 from the nucleic acid extraction system 10 to open the covered surface.

도 2a 및 도 2b는 다양한 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 내부 구성을 나타낸 도면이다.2A and 2B are diagrams showing the internal configuration of a nucleic acid extraction system according to various embodiments.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 핵산 추출 시스템(10)은 핵산을 추출하는 동작을 수행하기 위한 구성을 그 내부에 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2A and 2B , the nucleic acid extraction system 10 may include a configuration therein for performing an operation of extracting nucleic acids.

일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템(10)은 그 내부에 프레임(200), 구동부(300), 마그네틱 로드(400), 마그네틱 로드 홀더(500), 카트리지(600), 스트립 캡 홀더(700), 베이 슬롯(800) 및 센서(900)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the nucleic acid extraction system 10 has a frame 200, a driving unit 300, a magnetic rod 400, a magnetic rod holder 500, a cartridge 600, and a strip cap holder 700 therein. , a bay slot 800 and a sensor 900 .

일 실시 예에 따르면, 프레임(200)은 핵산 추출 시스템(10)의 내부 구성을 고정시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프레임(200)은 수평 플레이트(210), 수직 지지대(220), 수직 플레이트(230)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the frame 200 may fix the internal configuration of the nucleic acid extraction system 10 . According to an embodiment, the frame 200 may include a horizontal plate 210 , a vertical support 220 , and a vertical plate 230 .

일 실시 예에 따르면, 수평 플레이트(210)는 핵산 추출 시스템(10)의 바닥을 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수평 플레이트(210)에는 핵산 추출 시스템(10)의 밑면을 형성하는 밑면 커버(150)가 결합될 수 있다.According to an embodiment, the horizontal plate 210 may form the bottom of the nucleic acid extraction system 10 . According to an embodiment, the bottom cover 150 forming the bottom surface of the nucleic acid extraction system 10 may be coupled to the horizontal plate 210 .

일 실시 예에 따르면, 수직 지지대(220)는 수평 플레이트(210)에 고정되고, 지정된 높이로 내부 구성을 고정시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수직 지지대(220)는 제1 수직 지지대(221) 및 제2 수직 지지대(223)를 포함할 수 있다. 제1 수직 지지대(221) 및 제2 수직 지지대(223)는, 예를 들어, 지정된 거리로 이격된 상태로 서로 평행하게 수평 플레이트(210)에 고정될 수 있다.According to one embodiment, the vertical support 220 is fixed to the horizontal plate 210, it is possible to fix the internal configuration to a specified height. According to an embodiment, the vertical support 220 may include a first vertical support 221 and a second vertical support 223 . The first vertical support 221 and the second vertical support 223 may be fixed to the horizontal plate 210 in parallel to each other while being spaced apart by a specified distance, for example.

일 실시 예에 따르면, 수직 플레이트(230)는 수직 지지대(220)에 지정된 높이로 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수직 플레이트(230)는 제1 수직 플레이트(231) 및 제2 수직 플레이트(233)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 수직 플레이트(231)는 수직 지지대(220)에 고정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 수직 플레이트(233)는 제1 수직 플레이트(231)에 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 제2 수직 플레이트(233)는 구동부(300)(예: 제1 구동부(310))를 통해 제1 수직 플레이트에 이동 가능하도록 설치될 수 있다.According to an embodiment, the vertical plate 230 may be coupled to the vertical support 220 at a specified height. According to an embodiment, the vertical plate 230 may include a first vertical plate 231 and a second vertical plate 233 . According to an embodiment, the first vertical plate 231 may be fixed to the vertical support 220 . According to an embodiment, the second vertical plate 233 may be installed to be movable on the first vertical plate 231 . For example, the second vertical plate 233 may be installed to be movable on the first vertical plate through the driving unit 300 (eg, the first driving unit 310 ).

일 실시 예에 따르면, 구동부(300)는 핵산 추출 시스템(10)의 내부 구성을 지정된 위치로 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 구동부(300)는 제1 구동부(310), 제2 구동부(320), 제3 구동부(330) 및 제4 구동부(340)을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit 300 may move the internal configuration of the nucleic acid extraction system 10 to a designated position. According to an embodiment, the driving unit 300 may include a first driving unit 310 , a second driving unit 320 , a third driving unit 330 , and a fourth driving unit 340 .

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부(310)는 제1 수직 플레이트(231)와 제2 수직 플레이트(233)의 사이에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 구동부(310)는 제2 수직 플레이트(233)를 제1 수직 플레이트(231)를 따라 수평 방향(또는, X축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(310)는 타이밍 벨트(timing belt)를 이용하여 제2 수직 플레이트(233)를 이동시킬 수 있다. 제1 구동부(310)가 제2 수직 플레이트(233)를 이동시키는 방법에 대해서는 도 3a 및 도 3b에서 자세히 설명된다.According to an embodiment, the first driving unit 310 may be installed between the first vertical plate 231 and the second vertical plate 233 . According to an embodiment, the first driving unit 310 may move the second vertical plate 233 in a horizontal direction (or an X-axis direction) along the first vertical plate 231 . For example, the first driving unit 310 may move the second vertical plate 233 using a timing belt. A method in which the first driving unit 310 moves the second vertical plate 233 will be described in detail with reference to FIGS. 3A and 3B .

일 실시 예에 따르면, 제2 구동부(320)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부(320)는 마그네틱 로드 홀더(500)를 제2 수직 플레이트(233)를 따라 수직 방향(또는, Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 구동부(320)는 회전하는 스크류 축을 이용하여 마그네틱 로드 홀더(500)를 이동시킬 수 있다. 제2 구동부(320)가 마그네틱 로드 홀더(500)를 이동시키는 방법에 대해서는 도 4에서 자세히 설명된다.According to an embodiment, the second driving unit 320 may be installed on the second vertical plate 233 . According to an embodiment, the second driving unit 320 may move the magnetic rod holder 500 in a vertical direction (or Z-axis direction) along the second vertical plate 233 . For example, the second driving unit 320 may move the magnetic rod holder 500 using a rotating screw shaft. A method for the second driving unit 320 to move the magnetic rod holder 500 will be described in detail with reference to FIG. 4 .

일 실시 예에 따르면, 제3 구동부(330)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 구동부(330)는 스트립 캡 홀더(700)를 제2 수직 플레이트(233)를 따라 수직 방향(또는, Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제3 구동부(330)는 타이밍 벨트를 이용하여 스트립 캡 홀더(700)를 이동시킬 수 있다. 제3 구동부(330)가 스트립 캡 홀더(700)를 이동시키는 방법에 대해서는 도 5에서 자세히 설명된다. According to an embodiment, the third driving unit 330 may be installed on the second vertical plate 233 . According to an embodiment, the third driving unit 330 may move the strip cap holder 700 in the vertical direction (or the Z-axis direction) along the second vertical plate 233 . For example, the third driving unit 330 may move the strip cap holder 700 using a timing belt. A method in which the third driving unit 330 moves the strip cap holder 700 will be described in detail with reference to FIG. 5 .

일 실시 예에 따르면, 제4 구동부(340)는 수평 플레이트(210)에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제4 구동부(340)는 베이 슬롯(800)을 수평 플레이트(210)를 따라 수평 방향(또는, Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제4 구동부(340)는 타이밍 벨트를 이용하여 베이 슬롯(800)을 이동시킬 수 있다. 제4 구동부(340)가 베이 슬롯(800)을 이동시키는 방법에 대해서는 도 6에서 자세히 설명된다.According to an embodiment, the fourth driving unit 340 may be installed on the horizontal plate 210 . According to an embodiment, the fourth driving unit 340 may move the bay slot 800 in a horizontal direction (or a Y-axis direction) along the horizontal plate 210 . For example, the fourth driving unit 340 may move the bay slot 800 using a timing belt. A method for the fourth driving unit 340 to move the bay slot 800 will be described in detail with reference to FIG. 6 .

일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드(400)는 핵산을 추출하는데 이용되는 마그네틱 비드(magnetic bead)를 캐치(catch)할 수 있다. 예를 들어, 마그네틱 로드(400)는 캡(cap)으로 커버된 상태에서 마그네틱 비드를 캐치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드(400)는 지정된 개수의 로드(rod)를 포함할 수 있다. 상기 지정된 개수는, 예를 들어, 한번의 실행으로 분리하고자 하는 시료의 개수에 따라 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드(400)는 수직으로 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다. 다시 말해, 마그네틱 로드(400)는 Z축과 평행하게 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다. 또한, 지정된 개수의 마그네틱 로드(400) 각각은 일렬로 나열되어 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 지정된 개수의 마그네틱 로드(400)는 Y축 방향으로 일렬로 나열되어 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the magnetic rod 400 may catch a magnetic bead used for extracting nucleic acids. For example, the magnetic rod 400 may catch the magnetic bead while being covered with a cap. According to an embodiment, the magnetic rod 400 may include a specified number of rods. The specified number may be determined according to, for example, the number of samples to be separated in one run. According to an embodiment, the magnetic rod 400 may be vertically coupled to the magnetic rod holder 500 . In other words, the magnetic rod 400 may be coupled to the magnetic rod holder 500 parallel to the Z-axis. In addition, each of the specified number of magnetic rods 400 may be arranged in a line to be coupled to the magnetic rod holder (500). For example, a specified number of magnetic rods 400 may be arranged in a line in the Y-axis direction and coupled to the magnetic rod holder 500 .

일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드 홀더(500)는 마그네틱 로드(400)를 홀드(hold)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드 홀더(500)는 제3 구동부(330)에 연결되어 수직 방향(또는, Z축 방향)으로 움직일 수 있다.According to an embodiment, the magnetic rod holder 500 may hold the magnetic rod 400 . According to an embodiment, the magnetic rod holder 500 may be connected to the third driving unit 330 to move in the vertical direction (or the Z-axis direction).

일 실시 예에 따르면, 카트리지(600)는 스트립 캡(strip cap) 및 웰 플레이트(well plate)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 스트립 캡은 지정된 개수의 마그네틱 로드(400)를 커버하기 위한 지정된 개수의 캡(cap)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 상기 스트립 캡에는 상기 지정된 개수의 캡이 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 웰 플레이트는 지정된 행렬(matrix)로 배열된 복수의 웰(well)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 상기 웰 플레이트에는 상기 복수의 웰이 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 스트립 캡은 상기 웰 플레이트의 복수의 웰 중 지정된 웰에 삽입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 개수의 시료는 상기 지정된 웰과 상이한 웰에 담길 수 있다. 카트리지(600)에 대해서는 도 7a 및 도 7b에서 자세하게 설명된다.According to an embodiment, the cartridge 600 may include a strip cap and a well plate. According to an embodiment, the strip cap may include a specified number of caps for covering the specified number of magnetic rods 400 . In other words, the specified number of caps may be formed on the strip cap. According to an embodiment, the well plate may include a plurality of wells arranged in a designated matrix. In other words, the plurality of wells may be formed in the well plate. According to an embodiment, the strip cap may be inserted into a designated well among a plurality of wells of the well plate. According to an embodiment, the designated number of samples may be contained in a well different from the designated well. The cartridge 600 is described in detail in FIGS. 7A and 7B .

일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더(700)는 카트리지(600)의 스트립 캡을 홀드(hold)할 수 있다. 예를 들어, 스트립 캡 홀더(700)는 지정된 위치로 이동하여 스트립 캡을 홀드할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더(700)는 마그네틱 로드 홀더(500)의 아래 위치하고, 마그네틱 로드 홀더(500)와 수평 위치가 동일할 수 있다. 이에 따라, 스트립 캡 홀더(700)는 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합된 마그네틱 로드(400)를 관통시키기 위한 제1 관통홀을 포함할 수 있다. 마그네틱 로드(400)는 제1 관통홀을 통과하여 스트립 캡과 함께 웰 플레이트에 삽입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더(700)는 스트립 캡을 홀딩하기 위한 제2 관통홀을 포함할 수 있다. 스트립 캡에 형성된 후크(hook)는 상기 제2 관통홀에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the strip cap holder 700 may hold the strip cap of the cartridge 600 . For example, the strip cap holder 700 may move to a designated position to hold the strip cap. According to an embodiment, the strip cap holder 700 may be positioned below the magnetic rod holder 500 and may have the same horizontal position as the magnetic rod holder 500 . Accordingly, the strip cap holder 700 may include a first through hole for passing through the magnetic rod 400 coupled to the magnetic rod holder 500 . The magnetic rod 400 may be inserted into the well plate together with the strip cap through the first through hole. According to an embodiment, the strip cap holder 700 may include a second through hole for holding the strip cap. A hook formed in the strip cap may be coupled to the second through hole.

일 실시 예에 따르면, 베이 슬롯(800)은 카트리지(600)를 할 수 있다. 다시 말해, 베이 슬롯(800)에 카트리지(600)를 장착할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 베이 슬롯(800)은 제4 구동부(340)에 연결되어 수평 방향으로 움직일 수 있다.According to one embodiment, the bay slot 800 may hold the cartridge 600 . In other words, the cartridge 600 may be mounted in the bay slot 800 . According to an embodiment, the bay slot 800 may be connected to the fourth driving unit 340 to move in a horizontal direction.

일 실시 예에 따르면, 센서(900)는 스트립 캡 홀더(700)에 스트립 캡이 장착되어 있는지 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(900)는 지정된 위치로 이동한 스트립 캡 홀더(700)에 장착된 스트립 캡을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서(900)는 광 센서, 압력 센서, 자기 센서 등, 결합된 스트립 캡의 존부를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the sensor 900 may detect whether the strip cap is mounted on the strip cap holder 700 . For example, the sensor 900 may detect a strip cap mounted on the strip cap holder 700 that has moved to a designated position. According to an embodiment, the sensor 900 may include a sensor capable of detecting the presence or absence of a combined strip cap, such as an optical sensor, a pressure sensor, and a magnetic sensor.

일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템(10)은 구동부(300)를 제어하기 위한 제어 회로(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 제어 회로는 구동부(300)를 제어하여 핵산을 추출하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 회로는 복수의 단계를 포함하는 핵산 추출 방법에 따라 구동부(300)를 제어하여 카트리지(600)에 담긴 지정된 개수의 시료로부터 핵산을 추출하는 동작을 수행할 수 있다. 핵산을 추출하는 동작에 대해서는 도 8a에서 자세하게 설명된다.According to an embodiment, the nucleic acid extraction system 10 may further include a control circuit (not shown) for controlling the driving unit 300 . According to an embodiment, the control circuit may control the driving unit 300 to perform an operation of extracting nucleic acids. For example, the control circuit may perform an operation of extracting nucleic acids from a specified number of samples contained in the cartridge 600 by controlling the driving unit 300 according to a nucleic acid extraction method including a plurality of steps. The operation of extracting the nucleic acid is described in detail with reference to FIG. 8A .

도 3a 및 도 3b는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제1 구동부를 나타낸 도면이다.3A and 3B are views illustrating a first driving unit of a nucleic acid extraction system according to an embodiment.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제1 구동부(310)는 제1 수직 플레이트(231)와 제2 수직 플레이트(233) 사이에 설치되어, 제2 수직 플레이트(233)를 제1 수직 플레이트(231)를 따라 수평 방향(또는, X축 방향)으로 움직일 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B , the first driving unit 310 is installed between the first vertical plate 231 and the second vertical plate 233 , and connects the second vertical plate 233 to the first vertical plate 231 . ) along the horizontal direction (or in the X-axis direction).

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부(310)는 제1 모터(311), 제1 타이밍 벨트(313), 제1 이동 블록(315) 및 제1 레일(317)을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the first driving unit 310 may include a first motor 311 , a first timing belt 313 , a first moving block 315 , and a first rail 317 .

일 실시 예에 따르면, 제1 모터(311)는 제1 수직 플레이트(231)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 모터(311)는 회전축이 제1 수직 플레이트(231)를 관통하여 제1 수직 플레이트(231)의 전면(231a)으로 노출되도록 제1 수직 플레이트(231)의 후면(231b)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 모터(311)는 제2 수직 플레이트(233)의 움직임을 위한 동력을 제공할 수 있다.According to an embodiment, the first motor 311 may be installed on the first vertical plate 231 . For example, the first motor 311 has a rear surface 231b of the first vertical plate 231 such that the rotation shaft passes through the first vertical plate 231 and is exposed to the front surface 231a of the first vertical plate 231 ). can be coupled to According to an embodiment, the first motor 311 may provide power for the movement of the second vertical plate 233 .

일 실시 예에 따르면, 제1 타이밍 벨트(313)는 제1 모터(311)에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 타이밍 벨트(313)는 제1 모터(311)에 회전축과 지정된 위치 각각에 결합된 벨트 풀리(belt pulley)에 연결되어 회전할 수 있다. 상기 지정된 위치는 상기 회전축으로부터 수평 방향으로 지정된 거리만큼 떨어진 위치일 수 있다.According to an embodiment, the first timing belt 313 may be rotated by the first motor 311 . For example, the first timing belt 313 may be rotated by being connected to a belt pulley coupled to a rotation shaft of the first motor 311 and a designated position, respectively. The designated location may be a location spaced apart from the rotation axis by a designated distance in the horizontal direction.

일 실시 예에 따르면, 제1 이동 블록(315)은 제1 타이밍 벨트(313)를 통해 제1 모터(311)로부터 전달되는 동력에 의해 움직일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 이동 블록(315)은 제2 수직 플레이트(233)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 이동 블록(315)은 제2 수직 플레이트(233)의 후면(233b)에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the first moving block 315 may be moved by power transmitted from the first motor 311 through the first timing belt 313 . According to an embodiment, the first moving block 315 may be coupled to the second vertical plate 233 . For example, the first moving block 315 may be coupled to the rear surface 233b of the second vertical plate 233 .

일 실시 예에 따르면, 제1 레일(317)은 제1 이동 블록(315)의 움직임을 가이드(guide)할 수 있다. 예를 들어, 제1 레일(317)은 제1 이동 블록(315)의 수평 방향의 직선 움직임을 가이드할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 레일(317)은 제1 수직 플레이트(231)의 전면(231a)에 결합될 수 있다. According to an embodiment, the first rail 317 may guide the movement of the first moving block 315 . For example, the first rail 317 may guide the horizontal linear movement of the first moving block 315 . According to an embodiment, the first rail 317 may be coupled to the front surface 231a of the first vertical plate 231 .

이에 따라, 제1 구동부(310)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치된 마그네틱 비드 홀더(예: 도 2a의 마그네틱 로드 홀더(500)) 및 스트립 캡 홀더(예: 스트립 캡 홀더(700))를 함께 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, the first driving unit 310 includes a magnetic bead holder (eg, the magnetic rod holder 500 of FIG. 2A ) and a strip cap holder (eg, a strip cap holder 700) installed on the second vertical plate 233 ). They can be moved horizontally together.

도 4는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제2 구동부를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a second driving unit of the nucleic acid extraction system according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 제2 구동부(320)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치되어 마그네틱 로드 홀더(500)를 제2 수직 플레이트(233)를 따라 수직 방향(또는, Y축 방향)으로 움직일 수 있다.Referring to FIG. 4 , the second driving unit 320 is installed on the second vertical plate 233 to move the magnetic rod holder 500 in a vertical direction (or Y-axis direction) along the second vertical plate 233 . can

일 실시 예에 따르면, 제2 구동부(320)는 제2 모터(321), 제2 타이밍 벨트(323), 제2 이동 블록(325) 및 제2 레일(327)을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the second driving unit 320 may include a second motor 321 , a second timing belt 323 , a second moving block 325 , and a second rail 327 .

일 실시 예에 따르면, 제2 모터(321)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제2 모터(321)는 회전축이 제2 수직 플레이트(233)를 관통하여 제2 수직 플레이트(233)의 전면(233a)으로 노출되도록 제2 수직 플레이트(233)의 후면(233b)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 모터(321)는 마그네틱 로드 홀더(500)의 움직임을 위한 동력을 제공할 수 있다.According to an embodiment, the second motor 321 may be installed on the second vertical plate 233 . For example, the second motor 321 has a rear surface 233b of the second vertical plate 233 such that the rotation axis passes through the second vertical plate 233 and is exposed to the front surface 233a of the second vertical plate 233. can be coupled to According to an embodiment, the second motor 321 may provide power for the movement of the magnetic rod holder 500 .

일 실시 예에 따르면, 제2 타이밍 벨트(323)는 제2 모터(321)에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 타이밍 벨트(323)는 제2 모터(321)에 회전축과 지정된 위치 각각에 결합된 벨트 풀리에 연결되어 회전할 수 있다. 상기 지정된 위치는 상기 회전축으로부터 수직 방향으로 지정된 거리만큼 떨어진 위치일 수 있다.According to an embodiment, the second timing belt 323 may be rotated by the second motor 321 . For example, the second timing belt 323 may be connected to a rotation shaft of the second motor 321 and a belt pulley coupled to each designated position to rotate. The designated location may be a location separated by a designated distance in a vertical direction from the rotation axis.

일 실시 예에 따르면, 제2 이동 블록(325)은 제2 타이밍 벨트(323)를 통해 제2 모터(321)로부터 전달되는 동력에 의해 움직일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 이동 블록(325)은 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the second moving block 325 may be moved by power transmitted from the second motor 321 through the second timing belt 323 . According to an embodiment, the second moving block 325 may be coupled to the magnetic rod holder 500 .

일 실시 예에 따르면, 지정된 개수의 마그네틱 로드(400) 각각은 마그네틱 로드 홀더(500)에 수직으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 지정된 개수의 마그네틱 로드(400) 각각은 -Z 방향을 향하도록 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지정된 개수의 마그네틱 로드(400)는 일렬로 배열되어 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 마그네틱 로드(400)는 Y축과 평행하게 배열되어 마그네틱 로드 홀더(500)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지정된 개수의 마그네틱 로드(400)는 마그네틱 로드 홀더(500)의 하면에 결합될 수 있다.According to an embodiment, each of the specified number of magnetic rods 400 may be vertically coupled to the magnetic rod holder 500 . For example, each of the magnetic rods 400 of the specified number may be coupled to the magnetic rod holder 500 to face the -Z direction. According to an embodiment, the specified number of magnetic rods 400 may be arranged in a line and coupled to the magnetic rod holder 500 . For example, the magnetic rod 400 may be arranged parallel to the Y-axis and coupled to the magnetic rod holder 500 . According to an embodiment, the specified number of magnetic rods 400 may be coupled to the lower surface of the magnetic rod holder 500 .

일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드 홀더(500)는 스트립 캡 홀더(예: 도 2의 스트립 캡 홀더(700))에 결합된 후크를 분리시키기 위해 수직으로 형성된 복수의 범프(bump)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 범프는, 예를 들어, 마그네틱 로드 홀더(500)의 하면에 형성될 수 있다.According to an embodiment, the magnetic rod holder 500 may include a plurality of bumps formed vertically to separate the hooks coupled to the strip cap holder (eg, the strip cap holder 700 of FIG. 2 ). have. The plurality of bumps may be formed, for example, on a lower surface of the magnetic rod holder 500 .

일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드 홀더(500)는 T자 형상의 블록일 수 있다. 예를 들어, 마그네틱 로드 홀더(500)는 Y축과 평행한 방향으로 연장된 홀딩부, 및 X축과 평행한 방향으로 연장된 연결부를 포함할 수 있다. 상기 홀딩부에는, 예를 들어, 지정된 개수의 마그네틱 로드(400)가 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 연결부는 상기 홀딩부로부터 연장되어 제3 이동 블록(337)에 연결될 수 있다.According to an embodiment, the magnetic rod holder 500 may be a T-shaped block. For example, the magnetic rod holder 500 may include a holding part extending in a direction parallel to the Y-axis and a connection part extending in a direction parallel to the X-axis. The holding part may be coupled to, for example, a specified number of magnetic rods 400 . According to an embodiment, the connection part may extend from the holding part and be connected to the third moving block 337 .

일 실시 예에 따르면, 제2 레일(327)은 제2 이동 블록(325)의 움직임을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 제2 레일(327)은 제2 이동 블록(325)의 수직 방향의 직선 움직임을 가이드할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 레일(327)은 제2 수직 플레이트(233)의 전면(233a)에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the second rail 327 may guide the movement of the second moving block 325 . For example, the second rail 327 may guide the linear movement of the second moving block 325 in a vertical direction. According to an embodiment, the second rail 327 may be coupled to the front surface 233a of the second vertical plate 233 .

이에 따라, 제2 구동부(320)는 마그네틱 로드 홀더(500)를 수직 방향으로 움직임으로써, 스트립 캡 홀더(700)와 함께 마그네틱 로드(400)를 웰 플레이트의 복수의 웰 중 지정된 웰로 마그네틱 로드(400)를 삽입할 수 있다.Accordingly, the second driving unit 320 moves the magnetic rod holder 500 in the vertical direction, thereby moving the magnetic rod 400 together with the strip cap holder 700 to a designated well among a plurality of wells of the well plate. ) can be inserted.

도 5는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제3 구동부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a third driving unit of the nucleic acid extraction system according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 제3 구동부(330)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치되어 스트립 캡 홀더(700)를 제2 수직 플레이트(233)를 따라 수직 방향(또는, Y축 방향)으로 움직일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the third driving unit 330 is installed on the second vertical plate 233 to move the strip cap holder 700 in a vertical direction (or Y-axis direction) along the second vertical plate 233 . can

일 실시 예에 따르면, 제3 구동부(330)는 제3 모터(331), 스크류 축(333), 스크류 축 지지대(335), 제3 이동 블록(337), 제3 레일(339)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the third driving unit 330 may include a third motor 331 , a screw shaft 333 , a screw shaft support 335 , a third moving block 337 , and a third rail 339 . can

일 실시 예에 따르면, 제3 모터(331)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제3 모터(331)는 회전축이 아래 방향(또는, -Z 방향)을 향하도록 제2 수직 플레이트(233)의 전면(233a)에 설치될 수 있다.According to an embodiment, the third motor 331 may be installed on the second vertical plate 233 . For example, the third motor 331 may be installed on the front surface 233a of the second vertical plate 233 such that the rotation axis faces downward (or -Z direction).

일 실시 예에 따르면, 스크류 축(333)은 제3 모터(331)에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 스크류 축(333)은 제2 모터(321)에 회전축에 연결되어 회전할 수 있다. 이에 따라, 스크류 축(333)은 상기 회전축과 동일하게 아래로 향하도록 설치될 수 있다.According to an embodiment, the screw shaft 333 may be rotated by the third motor 331 . For example, the screw shaft 333 may be connected to the rotation shaft of the second motor 321 to rotate. Accordingly, the screw shaft 333 may be installed to face downward in the same manner as the rotation shaft.

일 실시 예에 따르면, 스크류 축 지지대(335)는 제2 수직 플레이트(233)에 설치되어 스크류 축(333)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 스크류 축 지지대(335)는 스크류 축(333)을 지지하기 위해 제3 모터(331)의 아래 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스크류 축 지지대(335)는 회전하는 스크류 축(333)을 지지하기 위해 베어링(bearing)을 포함할 수 있다. 스크류 축(333)은 베어링을 포함한 스크류 축 지지대(335)를 관통할 수 있다.According to an embodiment, the screw shaft support 335 may be installed on the second vertical plate 233 to support the screw shaft 333 . For example, the screw shaft support 335 may be installed below the third motor 331 to support the screw shaft 333 . According to an embodiment, the screw shaft support 335 may include a bearing to support the rotating screw shaft 333 . The screw shaft 333 may pass through the screw shaft support 335 including the bearing.

일 실시 예에 따르면, 제3 이동 블록(337)은 스크류 축(333)을 통해 제3 모터(331)로부터 전달되는 동력에 의해 움직일 수 있다. 예를 들어, 제3 이동 블록(337)은 관통된 스크류 축(333)의 회전에 의해 움직일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 이동 블록(337)은 스크류 축(333)의 회전에 의해 움직이는 너트 블록(nut block)일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 이동 블록(337)은 스트립 캡 홀더(700)와 결합될 수 있다.According to an embodiment, the third moving block 337 may be moved by power transmitted from the third motor 331 through the screw shaft 333 . For example, the third moving block 337 may be moved by the rotation of the screw shaft 333 through it. According to an embodiment, the third moving block 337 may be a nut block moving by rotation of the screw shaft 333 . According to an embodiment, the third moving block 337 may be coupled to the strip cap holder 700 .

일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더(700)는 지정된 개수의 마그네틱 로드(예: 도 4의 지정된 개수의 마그네틱 로드(400))를 관통시키기 위한 적어도 하나의 제1 관통홀(700a), 및 스트립 캡에 형성된 후크가 결합하기 위한 복수의 제2 관통홀(700b)을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the strip cap holder 700 includes at least one first through hole 700a for penetrating a specified number of magnetic rods (eg, a specified number of magnetic rods 400 in FIG. 4 ), and a strip The hook formed in the cap may include a plurality of second through-holes 700b for coupling.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 제1 관통홀(700a)은 지정된 개수의 마그네틱 로드에 대응되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 지정된 개수의 마그네틱 로드는 스트립 캡 홀더(700)의 제1 관통홀(700a)을 통해 스트립 캡에 형성된 복수의 캡으로 삽입될 수 있다. According to an embodiment, the at least one first through hole 700a may be formed to correspond to a specified number of magnetic rods. According to an embodiment, the specified number of magnetic rods may be inserted into the plurality of caps formed in the strip cap through the first through-holes 700a of the strip cap holder 700 .

일 실시 예에 따르면, 복수의 제2 관통홀(700b)은 스트립 캡에 형성된 복수의 후크에 대응되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면 복수의 후크는 제1 관통홀(700a)에 결합될 수 있다. 상기 제2 관통홀(700b)를 통해 스트립 캡의 후크와 결합하는 방법은 도 8b에서 자세하게 설명된다. 일 실시 예에 따르면, 상기 마그네틱 로드 홀더의 복수의 범프는 제2 관통홀(700b)에 대응되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 범프는 제2 관통홀(700b)로 삽입되어 상기 결합된 후크를 분리시킬 수 있다. 상기 제2 관통홀(700b)에 결합된 후크를 분리하는 방법은 도 8c에서 자세하게 설명된다.According to an embodiment, the plurality of second through holes 700b may be formed to correspond to the plurality of hooks formed in the strip cap. According to an embodiment, the plurality of hooks may be coupled to the first through hole 700a. A method of coupling with the hook of the strip cap through the second through hole 700b is described in detail with reference to FIG. 8B . According to an embodiment, the plurality of bumps of the magnetic rod holder may be formed to correspond to the second through hole 700b. According to an embodiment, the plurality of bumps may be inserted into the second through hole 700b to separate the coupled hooks. A method of separating the hook coupled to the second through hole 700b is described in detail with reference to FIG. 8C .

일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더(700)는 T자 형상의 블록(block)일 수 있다. 예를 들어, 스트립 캡 홀더(700)는 Y축과 평행한 방향으로 연장된 홀딩부, 및 X축과 평행한 방향으로 연장된 연결부를 포함할 수 있다. 상기 홀딩부는, 예를 들어, 스트립 캡과 결합되는 부분일 수 있다. 상기 홀딩부에는 제1 관통홀(700a) 및 제2 관통홀(700b)이 형성될 수 있다. 상기 연결부는 상기 홀딩부로부터 연장되어 제2 이동 블록(325)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더(700)는 마그네틱 로드 홀더(500)와 유사할 수 있다. 예를 들어, 스트립 캡 홀더(700)의 홀딩부는 마그네틱 로드 홀더(500)의 홀딩부와 유사할 수 있다.According to an embodiment, the strip cap holder 700 may be a T-shaped block. For example, the strip cap holder 700 may include a holding part extending in a direction parallel to the Y-axis and a connecting part extending in a direction parallel to the X-axis. The holding part may be, for example, a part coupled to the strip cap. A first through hole 700a and a second through hole 700b may be formed in the holding part. The connection part may extend from the holding part and be connected to the second moving block 325 . According to an embodiment, the strip cap holder 700 may be similar to the magnetic rod holder 500 . For example, the holding portion of the strip cap holder 700 may be similar to the holding portion of the magnetic rod holder 500 .

일 실시 예에 따르면, 제3 레일(339)은 제3 이동 블록(3357의 움직임을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 제3 레일(339)은 제3 이동 블록(337)의 수직 방향의 직선 움직임을 가이드할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 레일(339)은 제2 수직 플레이트(233)의 전면(233a)에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the third rail 339 may guide the movement of the third moving block 3357. For example, the third rail 339 is a straight line in the vertical direction of the third moving block 337. According to an embodiment, the third rail 339 may be coupled to the front surface 233a of the second vertical plate 233 .

이에 따라, 제3 구동부(330)는 스트립 캡 홀더(700)를 수직으로 움직임으로써, 스트립 캡 홀더(700)에 스트립 캡을 결합하고, 상기 결합된 스트립 캡을 웰 플레이트의 복수의 웰 중 지정된 웰로 스트립 캡 홀더(700)를 삽입할 수 있다.Accordingly, the third driving unit 330 vertically moves the strip cap holder 700 , thereby coupling the strip cap to the strip cap holder 700 , and transferring the coupled strip cap to a designated well among a plurality of wells of the well plate. A strip cap holder 700 may be inserted.

도 6의 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템의 제4 구동부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing a fourth driving unit of the nucleic acid extraction system according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 제4 구동부(340)는 수평 플레이트(210)에 설치되어 베이 슬롯(800)을 수평 플레이트(210)에 따라 수평 방향(또는, Y축 방향)으로 움직일 수 있다.Referring to FIG. 6 , the fourth driving unit 340 is installed on the horizontal plate 210 to move the bay slot 800 in a horizontal direction (or Y-axis direction) along the horizontal plate 210 .

일 실시 예에 따르면, 제4 구동부(340)는 제4 모터(341), 제3 타이밍 벨트(343), 제4 이동 블록(345) 및 제4 레일(347)을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the fourth driving unit 340 may include a fourth motor 341 , a third timing belt 343 , a fourth moving block 345 , and a fourth rail 347 .

일 실시 예에 따르면, 제4 모터(341)는 수평 플레이트(210)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제4 모터(341)는 회전축이 왼쪽 방향(또는, -X 방향)으로 향하도록 수평 플레이트(210)에 설치될 수 있다.According to an embodiment, the fourth motor 341 may be installed on the horizontal plate 210 . For example, the fourth motor 341 may be installed on the horizontal plate 210 such that the rotation shaft is oriented in the left direction (or -X direction).

일 실시 예에 따르면, 제3 타이밍 벨트(343)는 제4 모터(341)에 의해 회전할 수 있다. 예를 들어, 제3 타이밍 벨트(343)는 제4 모터(341)에 회전축과 지정된 위치 각각에 결합된 벨트 풀리에 연결되어 회전할 수 있다. 상기 지정된 위치는 상기 회전축으로부터 수평 방향으로 지정된 거리만큼 떨어진 위치일 수 있다.According to an embodiment, the third timing belt 343 may be rotated by the fourth motor 341 . For example, the third timing belt 343 may be connected to a rotation shaft of the fourth motor 341 and a belt pulley coupled to each designated position to rotate. The designated location may be a location spaced apart from the rotation axis by a designated distance in the horizontal direction.

일 실시 예에 따르면, 제4 이동 블록(345)은 제3 타이밍 벨트(343)를 통해 제4 모터(341)로부터 전달되는 동력에 의해 움직일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제4 이동 블록(345)은 베이 슬롯(800)에 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카트리지(600)는 베이 슬롯(800)에 장착될 수 있다.According to an embodiment, the fourth moving block 345 may be moved by power transmitted from the fourth motor 341 through the third timing belt 343 . According to an embodiment, the fourth moving block 345 may be coupled to the bay slot 800 . According to an embodiment, the cartridge 600 may be mounted in the bay slot 800 .

일 실시 예에 따르면, 제4 레일(347)은 제4 이동 블록(345)의 움직임을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 제4 레일(347)은 제4 이동 블록(345)의 수평 방향의 직선 움직임을 가이드할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제4 레일(347)은 수평 플레이트(210)의 상면(210a)에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the fourth rail 347 may guide the movement of the fourth moving block 345 . For example, the fourth rail 347 may guide the horizontal linear movement of the fourth moving block 345 . According to an embodiment, the fourth rail 347 may be coupled to the upper surface 210a of the horizontal plate 210 .

이에 따라, 제4 구동부(340)는 베이 슬롯(800)을 수평 방향으로 움직임으로써, 슬롯 도어(113)를 개방하고, 베이 슬롯(800)을 핵산 추출 시스템(예: 도 1의 핵산 추출 시스템(10))의 외부로 노출시킬 수 있다. 또한, 제4 구동부(340)는 카트리지(600)가 장착된 베이 슬롯(800)을 핵산 추출 시스템의 내부로 유입시킬 수 있다. Accordingly, the fourth driving unit 340 opens the slot door 113 by moving the bay slot 800 in the horizontal direction, and uses the bay slot 800 in the nucleic acid extraction system (eg, the nucleic acid extraction system of FIG. 1 ). 10)) can be exposed to the outside. Also, the fourth driving unit 340 may introduce the bay slot 800 in which the cartridge 600 is mounted into the nucleic acid extraction system.

도 7a 및 도 7b는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템에서 사용되는 카트리지를 나타낸 도면이다.7A and 7B are diagrams illustrating a cartridge used in a nucleic acid extraction system according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 카트리지(600)는 스트립 캡(610) 및 웰 플레이트(620)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the cartridge 600 may include a strip cap 610 and a well plate 620 .

일 실시 예에 따르면, 스트립 캡(610)은 지정된 개수의 마그네틱 로드(예: 도 4의 지정된 개수의 마그네틱 로드(400)) 각각을 커버하기 위한 복수의 캡(611)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡(610)의 상단에는 일방향으로 연장된 플레이트(613)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플레이트(613)에는 복수의 캡(611)의 개구부(611a)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더(예: 도 5의 스트립 캡 홀더(700))에 결합하기 위한 후크(615)가 플레이트(613)에 수직으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 후크(615)는 플레이트(613)의 양측에 수직으로 형성될 수 있다.According to an embodiment, the strip cap 610 may include a plurality of caps 611 to cover each of the specified number of magnetic rods (eg, the specified number of magnetic rods 400 of FIG. 4 ). According to an embodiment, a plate 613 extending in one direction may be formed on the upper end of the strip cap 610 . According to an embodiment, openings 611a of the plurality of caps 611 may be formed in the plate 613 . According to an embodiment, a hook 615 for coupling to the strip cap holder (eg, the strip cap holder 700 of FIG. 5 ) may be formed perpendicular to the plate 613 . For example, the hook 615 may be formed vertically on both sides of the plate 613 .

일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더에 스트립 캡이 결합되었는지 여부를 감지하기 위한 센서(예: 도 2a의 센서(900))는 스트립 캡(610)의 상단부에서 연장된 감지부(617)를 감지하여 상기 결합 여부를 확인할 수 있다. 감지부(617)는, 예를 들어, 스트립 캡(610)의 플레이트(613)로부터 연장되어 형성될 수 있다.According to an embodiment, a sensor for detecting whether the strip cap is coupled to the strip cap holder (eg, the sensor 900 of FIG. 2A ) detects the detecting unit 617 extending from the upper end of the strip cap 610 . Thus, it can be confirmed whether the binding is present. The sensing unit 617 may be formed to extend from the plate 613 of the strip cap 610 , for example.

일 실시 예에 따르면, 웰 플레이트(620)는 지정된 행렬(matrix)로 배열된 복수의 웰을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 행렬에 포함된 복수의 행(620a)은 복수의 단계를 포함하는 핵산 추출 방법에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 행(620a)은 별도의 웰이 필요하지 않은 단계(예: 건조 단계 및 스트립 캡 분리 단계)를 제외한 나머지 단계에 대응되도록 결정될 수 있다. 상기 복수의 단계는 도 8a에서 자세하게 설명된다. 복수의 행(620a)은, 예를 들어, 제1 행 내지 제6 행(621 내지 626)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상기 지정된 행렬에 포함된 복수의 열(620b)은 한번의 실행으로 핵산을 추출 가능한 시료의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드(예: 도 4의 마그네틱 로드(400))의 개수는 상기 분리 가능한 시료의 개수에 대응될 수 있다.According to an embodiment, the well plate 620 may include a plurality of wells arranged in a designated matrix. According to an embodiment, the plurality of rows 620a included in the specified matrix may be determined based on a nucleic acid extraction method including a plurality of steps. For example, the plurality of rows 620a may be determined to correspond to steps other than a step that does not require a separate well (eg, a drying step and a strip cap separation step). The plurality of steps are described in detail in FIG. 8A . The plurality of rows 620a may include, for example, first to sixth rows 621 to 626 . According to an embodiment, the plurality of columns 620b included in the designated matrix may be determined based on the number of samples from which nucleic acids can be extracted by one execution. According to an embodiment, the number of magnetic rods (eg, the magnetic rod 400 of FIG. 4 ) may correspond to the number of separable samples.

일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 시료는 웰 플레이트(620)의 하나의 행의 복수의 웰 각각에 담길 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 시료는 제2 행(622)의 웰 각각에 담길 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 핵산을 추출하기 위한 마그네틱 비드는 웰 플레이트(620)의 다른 하나의 행의 복수의 웰에 담길 수 있다. 예를 들어, 상기 마그네틱 비드는 제6 행(626)의 웰에 담길 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 추출된 핵산을 세척하기 위한 세척액은 또 다른 행의 복수의 웰에 담길 수 있다. 예를 들어, 상기 세척액은 제3 행(623) 및 제4 행(624)의 웰에 담길 수 있다.According to an embodiment, the plurality of samples may be contained in each of the plurality of wells in one row of the well plate 620 . For example, the plurality of samples may be contained in each well of the second row 622 . According to an embodiment, magnetic beads for extracting nucleic acids may be contained in a plurality of wells in another row of the well plate 620 . For example, the magnetic beads may be contained in the well of the sixth row 626 . According to an embodiment, the washing solution for washing the extracted nucleic acid may be contained in a plurality of wells in another row. For example, the washing solution may be contained in the wells of the third row 623 and the fourth row 624 .

일 실시 예에 따르면, 스트립 캡(610)은 상기 복수의 웰 중 지정된 웰에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 스트립 캡(610)의 복수의 웰 중 제1 행(621)의 웰에 삽입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡 홀더는 스트립 캡(610)이 삽입된 위치로 이동하여 웰 플레이트(620)의 지정된 웰에 삽입된 스트립 캡(610)과 결합할 수 있다. 상기 스트립 캡(610)이 결합되는 방법은 도 8b에서 설명된다. 일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드 홀더(예: 도 4의 마그네틱 로드 홀더(500)) 및 스트립 캡 홀더는 시료로부터 핵산 추출이 끝난 이후에 웰 플레이트(620)의 상기 지정된 웰과 상이한 웰에 스트립 캡(610)을 분리할 수 있다. 다시 말해, 스트립 캡(610)은 시료로부터 핵산 추출이 끝난 이후 상기 상이한 웰에 삽입될 수 있다. 상기 스트립 캡(610)을 분리하는 방법은 도 8c에서 설명된다. According to an embodiment, the strip cap 610 may be inserted into a designated well among the plurality of wells. For example, it may be inserted into a well of the first row 621 among the plurality of wells of the strip cap 610 . According to an embodiment, the strip cap holder may move to a position into which the strip cap 610 is inserted and may be coupled with the strip cap 610 inserted into a designated well of the well plate 620 . A method in which the strip cap 610 is coupled is described in FIG. 8B . According to an embodiment, the magnetic rod holder (eg, the magnetic rod holder 500 of FIG. 4 ) and the strip cap holder are placed in a different well from the designated well of the well plate 620 after nucleic acid extraction from the sample is completed. (610) can be separated. In other words, the strip cap 610 may be inserted into the different wells after extraction of the nucleic acid from the sample is finished. A method of removing the strip cap 610 is described in FIG. 8C .

도 8a는 일 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템이 핵산을 추출하는 방법을 나타낸 순서도이다.8A is a flowchart illustrating a method for extracting nucleic acids by a nucleic acid extraction system according to an embodiment.

일 실시 예에 따르면, S1 단계에서, 핵산 추출 시스템(예: 도 1의 핵산 추출 시스템(10))은 스트립 캡 홀더(예: 도 5의 스트립 캡 홀더(700))에 스트립 캡(예: 도 7a 및 도 7b의 스트립 캡(610))을 결합시킬 수 있다.According to an embodiment, in step S1 , the nucleic acid extraction system (eg, the nucleic acid extraction system 10 of FIG. 1 ) is mounted on a strip cap holder (eg, the strip cap holder 700 of FIG. 5 ) with a strip cap (eg, FIG. The strip cap 610 of FIGS. 7A and 7B may be coupled.

일 실시 예에 따르면, 제4 구동부(예: 도 6의 제4 구동부(340))는 베이 슬롯(예: 도 2의 베이 슬롯(800))에 장착된 카트리지(예: 도 7a 및 도 7b의 카트리지(600))를 장치 내부의 지정된 위치로 유입시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템은 스트립 캡을 설치하기 위해 시스템 전면을 개방하지 않고, 카트리지가 출입 가능한 최소한의 도어(예: 도 1의 슬릿 도어(113))만 개방함으로써, 외부로부터의 오염 물질 유입을 최소화할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 시료, 세척액 및 마그네틱 비드는 웰 플레이트(예: 도 7a 및 도 7b의 웰 플레이트(620))에 담길 수 있다.According to an embodiment, the fourth driving unit (eg, the fourth driving unit 340 in FIG. 6 ) is a cartridge (eg, in FIGS. 7A and 7B ) mounted in a bay slot (eg, the bay slot 800 in FIG. 2 ). Cartridge 600) may be introduced into a designated location inside the device. According to one embodiment, the nucleic acid extraction system does not open the front of the system in order to install the strip cap, but only opens the minimum door (eg, the slit door 113 of FIG. 1 ) through which the cartridge can enter and exit, so that contamination from the outside Material ingress can be minimized. According to an embodiment, the sample, the washing solution, and the magnetic beads may be placed in a well plate (eg, the well plate 620 of FIGS. 7A and 7B ).

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부(예: 도 3a 및 도 3b의 제1 구동부(310)) 및 제3 구동부(예: 도 5의 제3 구동부(330))는 스트립 캡 홀더를 이동시켜 스트립 캡을 결합시킬 수 있다. 상기 동작은 도 8b에서 자세히 설명된다.According to an embodiment, the first driving unit (eg, the first driving unit 310 of FIGS. 3A and 3B ) and the third driving unit (eg, the third driving unit 330 of FIG. 5 ) move the strip cap holder to form a strip Caps can be attached. This operation is described in detail in FIG. 8B .

일 실시 예에 따르면, S2 단계에서, 핵산 추출 시스템은 마그네틱 비드를 수집할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 구동부는 스트립 캡에 의해 커버된 마그네틱 로드(예: 도 4의 마그네틱 로드(400))를 제6 행(예: 도 7a 및 도 7b의 제6 행(626))의 수평 위치로 이동 시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부(예: 도 4의 제2 구동부(320)) 및 제3 구동부(예: 도 5의 제3 구동부(330))는 스트립 캡에 의해 커버된 마그네틱 로드를 하강시킬 수 있다. 상기 하강된 마그네틱 로드는 제6 행의 웰로 삽입되어 마그네틱 비드를 캐치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 상승시킬 수 있다.According to an embodiment, in step S2, the nucleic acid extraction system may collect magnetic beads. According to an embodiment, the first driving unit moves the magnetic rod (eg, the magnetic rod 400 of FIG. 4 ) covered by the strip cap in the sixth row (eg, the sixth row 626 of FIGS. 7A and 7B )) can be moved to the horizontal position of According to an embodiment, the second driving unit (eg, the second driving unit 320 of FIG. 4 ) and the third driving unit (eg, the third driving unit 330 of FIG. 5 ) lower the magnetic rod covered by the strip cap. can do it The lowered magnetic rod may be inserted into the well of the sixth row to catch the magnetic bead. According to an embodiment, according to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may raise the magnetic rod and the strip cap together.

일 실시 예에 따르면, S3 단계에서, 핵산 추출 시스템은 시료에 포함된 세포를 융해시켜 핵산을 분리시킬 수 있다.According to an embodiment, in step S3, the nucleic acid extraction system may lyse the cells included in the sample to separate the nucleic acids.

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부는 마그네틱 비드를 캐치한 마그네틱 로드를 제2 행(예: 도 7a 및 도 7b의 제2 행(622))의 수평 위치로 이동시킬 수 있다. 상기 마그네틱 로드는 스트립 캡으로 커버된 상태일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 제2 행의 웰로 하강시킬 수 있다.According to an embodiment, the first driving unit may move the magnetic rod that catches the magnetic bead to a horizontal position in the second row (eg, the second row 622 of FIGS. 7A and 7B ). The magnetic rod may be covered with a strip cap. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may lower the magnetic rod and the strip cap together to the wells of the second row.

일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드만을 상승시켜 마그네틱 비드를 제2 행의 웰에 투입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 구동부는 스트립 캡을 진동시켜 세포를 융해시킬 수 있다. 상기 융해된 세포로부터 배출된 핵산은 상기 투입된 마그네틱 비드에 결합될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드를 하강시킬 수 있다. 상기 하강한 마그네틱 로드는 스트립 캡에 삽입되어 핵산이 결합된 마그네틱 비드를 캐치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 상승시킬 수 있다. 상기 상승된 마그네틱 로드와 스트립 캡은 제2 행의 웰로부터 추출될 수 있다.According to an embodiment, the second driving unit may raise only the magnetic rod to put the magnetic beads into the wells of the second row. According to an embodiment, the third driving unit may vibrate the strip cap to melt the cells. The nucleic acid discharged from the lysed cell may be bound to the input magnetic bead. According to an embodiment, the second driving unit may lower the magnetic rod. The descending magnetic rod may be inserted into the strip cap to catch the magnetic bead to which the nucleic acid is bound. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may raise the magnetic rod and the strip cap together. The raised magnetic rods and strip caps may be extracted from the wells in the second row.

일 실시 예에 따르면, S4 단계에서, 핵산 추출 시스템은 핵산이 결합된 마그네틱 비드를 세척액에 세척(또는, 1차 세척)할 수 있다. 상기 핵산이 결합된 마그네틱 비드에는 융해된 세포에서 배출되거나 기타 불순물이 존재할 수 있다.According to an embodiment, in step S4, the nucleic acid extraction system may wash (or first wash) the magnetic beads to which the nucleic acid is bound in a washing solution. The magnetic beads to which the nucleic acid is bound may be discharged from the lysed cells or other impurities may be present.

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부는 핵산이 결합된 마그네틱 비드를 캐치한 마그네틱 로드를 제3 행(예: 도 7a 및 도 7b의 제3 행(623))의 수평 위치로 이동시킬 수 있다. 상기 마그네틱 비드는 스트립 캡으로 커버된 상태일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 제3 행의 웰로 하강시킬 수 있다.According to an embodiment, the first driving unit may move the magnetic rod that catches the magnetic bead to which the nucleic acid is bound to a horizontal position in the third row (eg, the third row 623 of FIGS. 7A and 7B ). The magnetic beads may be covered with a strip cap. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may lower the magnetic rod and the strip cap together to the wells of the third row.

일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드만을 상승시켜 마그네틱 비드를 제3 행의 웰에 투입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 구동부는 스트립 캡을 진동시켜 불순물이 존재하는 마그네틱 비드를 세척할 수 있다. 상기 마그네틱 비드는 핵산이 결합된 상태일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드를 하강시킬 수 있다. 상기 하강한 마그네틱 로드는 스트립 캡에 삽입되어 1차적으로 세척된 마그네틱 비드를 캐치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 상승시킬 수 있다. 상기 상승된 마그네틱 로드와 스트립 캡은 제3 행의 웰로부터 추출될 수 있다.According to an embodiment, the second driving unit may raise only the magnetic rod to put the magnetic beads into the wells of the third row. According to an embodiment, the third driving unit may vibrate the strip cap to wash the magnetic beads having impurities. The magnetic beads may be in a nucleic acid-bound state. According to an embodiment, the second driving unit may lower the magnetic rod. The descending magnetic rod may be inserted into the strip cap to catch the firstly washed magnetic beads. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may raise the magnetic rod and the strip cap together. The raised magnetic rod and strip cap may be extracted from the wells in the third row.

일 실시 예에 따르면, S5 단계에서, 핵산 추출 시스템은 핵산이 결합된 마그네틱 비드를 세척액에 다시 한번 세척(또는, 2차 세척)할 수 있다. 상기 1차적으로 세척된 마그네틱 비드에는 불순물이 여전히 존재할 수 있다.According to an embodiment, in step S5, the nucleic acid extraction system may wash the magnetic beads to which the nucleic acid is bound once again (or second wash) in the washing solution. Impurities may still be present in the first washed magnetic beads.

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부는 세척된 마그네틱 비드를 캐치한 마그네틱 로드를 제4 행(예: 도 7a 및 도 7b의 제4 행(624))의 수평 위치로 이동시킬 수 있다. 상기 마그네틱 비드는 스트립 캡으로 커버된 상태일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 제4 행의 웰로 하강시킬 수 있다.According to an embodiment, the first driving unit may move the magnetic rod that catches the washed magnetic beads to a horizontal position in a fourth row (eg, the fourth row 624 of FIGS. 7A and 7B ). The magnetic beads may be covered with a strip cap. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may lower the magnetic rod and the strip cap together to the wells of the fourth row.

일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드만을 상승시켜 마그네틱 비드를 제4 행의 웰에 투입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 구동부는 스트립 캡을 진동시켜 불순물이 남아있는 마그네틱 비드를 세척할 수 있다. 상기 마그네틱 비드는 핵산이 결합된 상태일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드를 하강시킬 수 있다. 상기 하강한 마그네틱 로드는 스트립 캡에 삽입되어 2차적으로 세척된 마그네틱 비드를 캐치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 상승시킬 수 있다. 상기 상승된 마그네틱 로드와 스트립 캡은 제4 행의 웰로부터 추출될 수 있다.According to an embodiment, the second driving unit may raise only the magnetic rod to put the magnetic beads into the wells of the fourth row. According to an embodiment, the third driving unit may vibrate the strip cap to wash the magnetic beads with impurities remaining. The magnetic beads may be in a nucleic acid-bound state. According to an embodiment, the second driving unit may lower the magnetic rod. The lowered magnetic rod may be inserted into the strip cap to catch the secondly washed magnetic beads. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may raise the magnetic rod and the strip cap together. The raised magnetic rod and strip cap may be extracted from the wells in the fourth row.

일 실시 예에 따르면, S6 단계에서, 핵산 추출 시스템은 세척액의 알코올 성분이 존재하는 마그네틱 로드를 건조시킬 수 있다. 상기 스트립 캡 및 마그네틱 로드는, 예를 들어, S5 단계의 상승한 위치에서 건조될 수 있다.According to an embodiment, in step S6, the nucleic acid extraction system may dry the magnetic rod in which the alcohol component of the washing solution is present. The strip cap and the magnetic rod may be dried, for example, at an elevated position in step S5.

일 실시 예에 따르면, S7 단계에서, 핵산 추출 시스템은 추출된 핵산을 회수할 수 있다.According to one embodiment, in step S7, the nucleic acid extraction system may recover the extracted nucleic acid.

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부는 건조된 마그네틱 비드를 캐치한 마그네틱 로드를 제5 행(예: 도 7a 및 도 7b의 제5 행(625))의 수평 위치로 이동시킬 수 있다. 상기 마그네틱 로드는 스트립 캡으로 커버된 상태일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 제5 행의 웰로 하강시킬 수 있다.According to an embodiment, the first driving unit may move the magnetic rod that catches the dried magnetic bead to a horizontal position in a fifth row (eg, the fifth row 625 of FIGS. 7A and 7B ). The magnetic rod may be covered with a strip cap. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may lower the magnetic rod and the strip cap together to the wells of the fifth row.

일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드만을 상승시켜 마그네틱 비드를 제5 행의 웰에 투입될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 구동부는 스트립 캡을 진동시켜 마그네틱 비드로부터 핵산을 분리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 마그네틱 로드를 하강시킬 수 있다. 상기 하강한 마그네틱 로드는 스트립 캡에 삽입되어 핵산이 분리된 마그네틱 비드를 캐치할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드와 스트립 캡을 함께 상승시킬 수 있다. 상기 상승된 마그네틱 로드와 스트립 캡은 제5 행의 웰로부터 추출될 수 있다.According to an embodiment, the second driving unit may raise only the magnetic rod to put the magnetic beads into the wells in the fifth row. According to an embodiment, the third driving unit may separate the nucleic acid from the magnetic bead by vibrating the strip cap. According to an embodiment, the second driving unit may lower the magnetic rod. The descending magnetic rod may be inserted into the strip cap to catch the magnetic bead from which the nucleic acid is separated. According to an embodiment, the second driving unit and the third driving unit may raise the magnetic rod and the strip cap together. The raised magnetic rod and strip cap may be extracted from the wells in the fifth row.

일 실시 예에 따르면, S8 단계에서, 핵산 추출 시스템은 스트립 캡 홀더로부터 스트립 캡을 분리할 수 있다. 상기 동작은 도 8c에서 자세히 설명된다.According to an embodiment, in step S8, the nucleic acid extraction system may separate the strip cap from the strip cap holder. This operation is described in detail in Fig. 8c.

일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템의 센서(예: 도 2a의 센서(900))는 핵산을 분리하기 위한 복수의 단계(S1 내지 S8 단계) 중 적어도 하나의 단계에서 스트립 캡 홀더에 스트립 캡이 결합되었는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서는 복수의 단계 각각에서 스트립 캡의 결합 여부를 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 핵산 추출 시스템은 스트립 캡이 결합되지 않은 경우 핵산 추출 시스템의 전면에 설치된 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이)를 통해 에러(error) 메시지를 출력할 수 있다.According to one embodiment, the sensor of the nucleic acid extraction system (eg, the sensor 900 of FIG. 2A ) includes a strip cap on the strip cap holder in at least one of a plurality of steps (steps S1 to S8) for separating nucleic acids. It is possible to detect whether or not it is connected. For example, the sensor may detect whether the strip cap is coupled in each of a plurality of steps. According to an embodiment, when the strip cap is not coupled, the nucleic acid extraction system may output an error message through a display (eg, the display of FIG. 1 ) installed on the front of the nucleic acid extraction system.

도 8b는 일 실시 예에 따른 핵산 분리 시스템이 스트립 캡 홀더에 스트립 캡을 결합시키는 것을 나타낸 도면이다.8B is a view illustrating that the nucleic acid separation system according to an embodiment couples the strip cap to the strip cap holder.

도 8b를 참조하면, 핵산 추출 시스템은 첫번째 단계(또는, S1 단계)에서 스트립 캡 홀더(700)에 스트립 캡(610)을 결합시킬 수 있다.Referring to FIG. 8B , the nucleic acid extraction system may couple the strip cap 610 to the strip cap holder 700 in the first step (or step S1).

일 실시 예에 따르면, 웰 플레이트(620)에는 시료(20), 세척액(30) 및 마그네틱 비드(40)가 담겨있을 수 있다. 예를 들어, 웰 플레이트(620)의 제2 행(622)의 웰에는 시료(20)가 담겨있을 수 있다. 시료(20)는 세포(21)를 포함할 수 있다. 웰 플레이트(620)의 제3 행(623) 및 제4 행(624)의 웰에는 세척액(30)이 담겨있을 수 있다. 웰 플레이트(620)의 제6 행(626)의 웰에는 마그네틱 비드(40)가 담겨있을 수 있다.According to an embodiment, the well plate 620 may contain the sample 20 , the washing solution 30 , and the magnetic beads 40 . For example, the wells of the second row 622 of the well plate 620 may contain the sample 20 . The sample 20 may include cells 21 . The washing solution 30 may be contained in wells of the third row 623 and the fourth row 624 of the well plate 620 . The magnetic beads 40 may be contained in wells of the sixth row 626 of the well plate 620 .

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부는 제1 행(621)의 웰에 삽입된 스트립 캡(610)의 수평 위치로 마그네틱 로드 홀더(500) 및 스트립 캡 홀더(700)를 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 구동부는 스트립 캡 홀더(700)를 하강시켜 스트립 캡(610)의 플레이트(613)에 안착시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡(610)의 플레이트(613)의 양측에 형성된 복수의 후크(615)는 스트립 캡 홀더(700)의 제2 관통홀(700b)에 삽입될 수 있다. 상기 제2 관통홀(700b)에 결합된 복수의 후크(615)는, 예를 들어, 스트립 캡 홀더(700)를 홀드할 수 있다. 상기 스트립 캡 홀더(700)를 홀드하는 힘은 제2 관통홀(700b)에 삽입된 복수의 후크(615)의 탄성력일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡(610)은 제2 관통홀(700b)에 삽입된 후크(615)에 의해 스트립 캡 홀더(700)에 하부에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the first driving unit may move the magnetic rod holder 500 and the strip cap holder 700 to a horizontal position of the strip cap 610 inserted into the well of the first row 621 . According to an embodiment, the third driving unit may lower the strip cap holder 700 to be seated on the plate 613 of the strip cap 610 . According to an embodiment, the plurality of hooks 615 formed on both sides of the plate 613 of the strip cap 610 may be inserted into the second through hole 700b of the strip cap holder 700 . The plurality of hooks 615 coupled to the second through hole 700b may hold the strip cap holder 700 , for example. The force for holding the strip cap holder 700 may be an elastic force of the plurality of hooks 615 inserted into the second through hole 700b. According to an embodiment, the strip cap 610 may be coupled to the lower portion of the strip cap holder 700 by a hook 615 inserted into the second through hole 700b.

일 실시 예에 따르면, 제3 구동부는 스트립 캡(610)이 결합된 스트립 캡 홀더(700)를 상승시켜 스트립 캡(610)을 제1 행(621)의 웰로부터 추출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드(400)는 상기 상승된 스트립 캡(610)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 마그네틱 로드(400)는 스트립 캡 홀더(700)의 제1 관통홀(예: 도 5의 제1 관통홀(700a))을 통해 스트립 캡 홀더(700)의 하부에 결합된 스트립 캡(610)에 삽입될 수 있다.According to an embodiment, the third driving unit may lift the strip cap holder 700 to which the strip cap 610 is coupled to extract the strip cap 610 from the well of the first row 621 . According to an embodiment, the magnetic rod 400 may be inserted into the raised strip cap 610 . For example, the magnetic rod 400 is a strip cap coupled to the lower portion of the strip cap holder 700 through a first through hole (eg, the first through hole 700a of FIG. 5 ) of the strip cap holder 700 . 610 may be inserted.

도 8c는 일 실시 예에 따른 핵산 분리 시스템이 스트립 캡 홀더에 결합된 스트립 캡을 분리하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 8c is a diagram illustrating the separation of the strip cap coupled to the strip cap holder by the nucleic acid separation system according to an embodiment.

도 8c를 참조하면, 핵산 추출 시스템은 마지막 단계(또는, S8 단계)에서 스트립 캡 홀더(700)에서 스트립 캡(610)을 분리시킬 수 있다.Referring to FIG. 8C , the nucleic acid extraction system may separate the strip cap 610 from the strip cap holder 700 in the last step (or step S8 ).

일 실시 예에 따르면, 웰 플레이트(620)에는 핵산 추출에 따른 불순물(21a) 및 핵산(21b)이 담겨있을 수 있다. 예를 들어, 웰 플레이트(620)의 제3 행(623) 및 제4 행(624)의 웰에는 S4 단계 및 S5 단계에서 세척된 불순물(21a)가 담겨있을 수 있다. 웰 플레이트(620)의 제5 행(625)의 웰에는 S7 단계에서 분리된 핵산(21b)이 담겨있을 수 있다.According to an embodiment, the well plate 620 may contain impurities 21a and nucleic acids 21b resulting from nucleic acid extraction. For example, the wells of the third row 623 and the fourth row 624 of the well plate 620 may contain the impurities 21a washed in steps S4 and S5 . The wells of the fifth row 625 of the well plate 620 may contain the nucleic acid 21b isolated in step S7.

일 실시 예에 따르면, 제1 구동부는 웰 플레이트(620)의 제2 행(622)의 웰의 수평 위치로 마그네틱 로드 홀더(500) 및 스트립 캡 홀더(700)를 이동시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트립 캡(610)으로 커버된 마그네틱 로드(400)는 마그네틱 비드(40)를 캐치한 상태일 수 있다.According to an embodiment, the first driving unit may move the magnetic rod holder 500 and the strip cap holder 700 to a horizontal position of the wells in the second row 622 of the well plate 620 . According to an embodiment, the magnetic rod 400 covered with the strip cap 610 may be in a state in which the magnetic bead 40 is caught.

일 실시 예에 따르면, 제2 구동부 및 제3 구동부는 마그네틱 로드 홀더(500)와 스트립 캡 홀더(700) 함께 하강시켜 제2 행(622)의 웰에 스트립 캡(610)이 커버된 마그네틱 로드(400)를 삽입시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 구동부는 제2 행(622)의 웰에 스트립 캡(610)이 커버된 마그네틱 로드(400)가 삽입된 상태에서, 마그네틱 로드 홀더(500)를 더 하강시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 마그네틱 로드 홀더(500)에 형성된 복수의 범프(500a)는 스트립 캡 홀더(700)의 제2 관통홀(700b)에 삽입될 수 있다. 상기 삽입된 복수의 범프(500a)는 복수의 후크(615)를 제2 관통홀(700b)의 외부로 푸쉬(push)하여 제2 관통홀(700b)에 결합된 복수의 후크(615)를 분리시킬 수 있다. 이에 따라, 핵산 추출 시스템은 스트립 캡 홀더(700)에 결합된 스트립 캡(610)을 분리시키기 위한 별도의 구동 수단 없이, 스트립 캡(610)에 형성된 후크(615) 및 마그네틱 로드 홀더(500)에 형성된 범프(500a)를 이용하여 스트립 캡(610)을 스트립 캡 홀더(700)로부터 자동적으로 분리시킬 수 있다.According to one embodiment, the second driving unit and the third driving unit are lowered together with the magnetic rod holder 500 and the strip cap holder 700 so that the well of the second row 622 has the magnetic rod (610) covered with the strip cap 610. 400) can be inserted. According to an embodiment, the second driving unit may further lower the magnetic rod holder 500 while the magnetic rod 400 covered with the strip cap 610 is inserted into the well of the second row 622 . . According to an embodiment, the plurality of bumps 500a formed in the magnetic rod holder 500 may be inserted into the second through-holes 700b of the strip cap holder 700 . The inserted plurality of bumps 500a pushes the plurality of hooks 615 to the outside of the second through-hole 700b to separate the plurality of hooks 615 coupled to the second through-hole 700b. can do it Accordingly, the nucleic acid extraction system is connected to the hook 615 and the magnetic rod holder 500 formed in the strip cap 610 without a separate driving means for separating the strip cap 610 coupled to the strip cap holder 700 . The strip cap 610 may be automatically separated from the strip cap holder 700 using the formed bump 500a.

일 실시 예에 따르면, 상기 스트립 캡 홀더(700)로부터 분리된 스트립 캡(610)은 도 8a의 S1 내지 S8 단계의 동작 수행 전 삽입되었던 행의 웰과 상이한 행의 웰에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상기 분리된 스트립 캡(610)은 처음 삽입된 제1 행(621)의 웰과 상이한 제2 행(622)의 웰에 위치할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 상기 분리된 스트립 캡(500)의 위치를 통해 카트리지의 사용 여부를 쉽게 확인할 수 있다.According to an embodiment, the strip cap 610 separated from the strip cap holder 700 may be located in a well in a row different from the well in the row in which it was inserted before the operations S1 to S8 of FIG. 8A are performed. For example, the separated strip cap 610 may be positioned in a well in the second row 622 different from the well in the first row 621 inserted first. Accordingly, the user can easily check whether the cartridge is in use through the position of the separated strip cap 500 .

일 실시 예에 따르면, 스트립 캡(610)이 제2 행(622)에 위치하는 카트리지(예: 도 7a 및 도 7b의 카트리지(600))는 핵산 추출 시스템의 외부로 추출할 수 있다. 사용자는 외부로 추출된 카트리지를 회수할 수 있다.According to an embodiment, the cartridge (eg, the cartridge 600 of FIGS. 7A and 7B ) in which the strip cap 610 is positioned in the second row 622 may be extracted to the outside of the nucleic acid extraction system. The user may recover the cartridge extracted to the outside.

도 1 내지 도 8c에서 설명한 다양한 실시 예에 따른 핵산 추출 시스템(10)은 스트립 캡 홀더(700)에 결합된 스트립 캡(610)을 분리시키기 위한 별도의 구동 수단 없이, 상기 스트립 캡에 형성된 후크(615), 및 마그네틱 로드 홀더(500)에 형성된 범프(500a)를 이용하여 핵산 추출 과정에 따라 스트립 캡(610)을 스트립 캡 홀더(700)에서 자동적으로 분리시킬 수 있다. 그리고 핵산 추출 시스템(10)은 스트립 캡(610)을 별도로 설치하기 위해 시스템 전면을 개방하지 않고, 스트립 캡(610) 및 웰 플레이트(620)가 포함된 카트리지(600)가 출입 가능한 최소한의 도어만 개방함으로써, 외부로부터의 오염 물질 유입을 최소화할 수 있다. 또한, 핵산 추출 시스템(10)은 핵산 추출 이후에 분리된 스트립 캡(610)이 웰 플레이트(620)에 삽입된 위치를 이용하여 카트리지(600)의 사용 여부를 사용자가 알기 쉽게 표시할 수 있다.In the nucleic acid extraction system 10 according to various embodiments described with reference to FIGS. 1 to 8C , there is no separate driving means for separating the strip cap 610 coupled to the strip cap holder 700, and a hook ( 615 ) and the bump 500a formed on the magnetic rod holder 500 , the strip cap 610 may be automatically separated from the strip cap holder 700 according to the nucleic acid extraction process. And the nucleic acid extraction system 10 does not open the front of the system in order to separately install the strip cap 610, only the minimum door through which the cartridge 600 including the strip cap 610 and the well plate 620 can enter and exit. By opening it, it is possible to minimize the inflow of contaminants from the outside. In addition, the nucleic acid extraction system 10 may use the position where the strip cap 610 separated after the nucleic acid extraction is inserted into the well plate 620 to easily display whether the cartridge 600 is used or not.

10: 핵산 추출 시스템
11: 전원 버튼 13: 디스플레이
100: 케이스
110: 전면 커버 120: 상면 커버 130: 측면 커버
140: 후면 커버 150: 하면 커버
200: 프레임
210: 수평 플레이트 220: 수직 지지대 230: 수직 플레이트
221: 제1 수직 지지대 223: 제2 수직 지지대
231: 제1 수직 플레이트 233: 제2 수직 플레이트
300: 구동부
310: 제1 구동부 320: 제2 구동부 330: 제3 구동부
340: 제4 구동부
311: 제1 모터 313: 제1 타이밍 벨트
315: 제1 이동 블록 317: 제1 레일
321: 제2 모터 323: 제2 타이밍 벨트
325: 제2 이동 블록 327: 제2 레일
331: 제3 모터 333: 스크류 축 335: 스크류 축 지지대
337: 제3 이동블록 339: 제3 레일
341: 제4 모터 343: 제3 타이밍 벨트
345: 제4 이동 블록 347: 제4 레일
400: 마그네틱 로드
500: 마그네틱 로드 홀더
600: 카트리지
610: 스트립 캡 620: 웰 플레이트
611: 복수의 캡 613: 플레이트 615: 범프
617: 감지부
621 내지 626: 제1 행 내지 제6행
700: 스트립 캡 홀더
800: 베이 슬롯
900: 센서10: Nucleic acid extraction system
11: Power button 13: Display
100: case
110: front cover 120: top cover 130: side cover
140: rear cover 150: lower cover
200: frame
210: horizontal plate 220: vertical support 230: vertical plate
221: first vertical support 223: second vertical support
231: first vertical plate 233: second vertical plate
300: drive unit
310: first driving unit 320: second driving unit 330: third driving unit
340: fourth driving unit
311: first motor 313: first timing belt
315: first moving block 317: first rail
321: second motor 323: second timing belt
325: second moving block 327: second rail
331: third motor 333: screw shaft 335: screw shaft support
337: third moving block 339: third rail
341: fourth motor 343: third timing belt
345: fourth moving block 347: fourth rail
400: magnetic rod
500: magnetic rod holder
600: cartridge
610: strip cap 620: well plate
611: plurality of caps 613: plate 615: bumps
617: sensing unit
621 to 626: Rows 1 to 6
700: strip cap holder
800: bay slot
900: sensor

Claims (7)

지정된 개수의 시료로부터 핵산을 추출하는 시스템에 있어서,
수평 플레이트; 상기 수평 플레이트에 결합된 수직 지지대; 상기 수직 지지대에 결합된 제1 수직 플레이트; 및 상기 제1 수직 플레이트에 수평 방향으로 이동 가능하도록 설치된 제2 수직 플레이트;를 포함하는 프레임;
상기 제1 수직 플레이트에 설치되고, 상기 제2 수직 플레이트를 상기 제1 수직 플레이트를 따라 수평 방향으로 이동시키는 제1 구동부;
마그네틱 비드를 캐치(catch)하기 위한 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드;
상기 지정된 개수의 마그네틱 로드 각각이 일렬로 배열되어 결합된 마그네틱 로드 홀더;
상기 제2 수직 플레이트에 설치되고, 상기 마그네틱 로드 홀더를 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 이동시키는 제2 구동부;
상기 지정된 개수의 마그네틱 로드 각각을 커버(cover)하기 위한 복수의 캡(cap)을 포함하는 스트립 캡(strip cap), 및 복수의 단계를 포함하는 핵산 추출 방법에 따라 상기 지정된 개수의 시료로부터 핵산을 각각 추출하기 위해 지정된 행렬(matrix)로 배열된 복수의 웰(well)이 형성된 웰 플레이트(well plate)을 포함하고, 상기 스트립 캡은 상기 복수의 웰 중 제1 행의 웰에 삽입된 카트리지(cartridge);
상기 스트립 캡을 홀드(hold)하기 위한 스트립 캡 홀더;
상기 제2 수직 플레이트에 설치되고, 상기 스트립 캡 홀더를 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 이동시키는 제3 구동부;
상기 카트리지를 장착하기 위한 베이 슬롯(bay slot); 및
상기 수평 플레이트에 설치되고, 상기 베이 슬롯을 상기 수평 플레이트를 따라 수평 방향으로 이동시켜 상기 베이 슬롯을 상기 시스템 내부 및 외부로 이동시키는 제4 구동부;를 포함하고,
상기 스트립 캡은 상단부에 상기 스트립 캡 홀더와 결합하기 위해 수직으로 형성된 복수의 후크(hook)를 포함하고, 상기 마그네틱 로드를 관통시키기 위한 적어도 하나의 제1 관통홀, 및 상기 복수의 후크가 결합하기 위한 복수의 제2 관통홀을 포함하고,
상기 마그네틱 로드는 상기 제1 관통홀을 통해 상기 스트립 캡의 복수의 캡으로 삽입되고,
상기 마그네틱 로드 홀더는 상기 스트립 캡 홀더의 제2 관통홀에 결합된 후크를 분리시키기 위해 수직으로 형성된 복수의 범프(bump)를 포함하고,
상기 핵산 추출 방법의 첫번째 단계에서, 상기 제1 구동부는 상기 제1 행의 웰에 삽입된 스트립 캡의 수평 위치로 상기 마그네틱 로드 홀더 및 상기 스트립 캡 홀더를 이동시키고, 상기 제3 구동부는 상기 스트립 캡 홀더를 하강시켜 상기 스트립 캡과 상기 스트립 캡 홀더를 결합시키고,
상기 핵산 추출 방법의 마지막 단계에서, 상기 제1 구동부는 상기 웰 플레이트의 제2 행의 웰의 수평 위치로 마그네틱 로드 홀더 및 스트립 캡 홀더를 이동시키고, 상기 제2 구동부 및 상기 제3 구동부는 상기 마그네틱 로드 홀더 및 상기 스트립 캡 홀더를 하강시켜 상기 제2 행의 웰에 상기 스트립 캡이 커버된 마그네틱 로드를 삽입시키고, 상기 제2 구동부는 상기 마그네틱 로드 홀더를 더 하강시켜 상기 스트립 캡 홀더로부터 상기 스트립 캡을 분리하며,
상기 제1 구동부는 상기 제1 수직 플레이트에 설치된 제1 모터, 상기 제1 모터에 의해 회전하는 제1 타이밍 벨트, 상기 제1 타이밍 벨트를 통해 상기 제1 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 제1 이동 블록, 및 상기 제1 수직 플레이트를 따라 수평 방향으로 움직이는 상기 제1 이동 블록의 움직임을 가이드(guide)하기 위한 제1 레일을 포함하고, 상기 제1 이동 블록은 상기 제2 수직 플레이트와 결합되고,
상기 제2 구동부는 상기 제2 수직 플레이트에 설치된 제2 모터, 상기 제2 모터에 의해 회전하는 제2 타이밍 벨트, 상기 제2 타이밍 벨트를 통해 상기 제2 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 제2 이동 블록, 및 상기 제2 이동 블록의 움직임을 가이드하는 제2 레일을 포함하고, 상기 제2 이동 블록은 상기 마그네틱 로드 홀더와 결합되고,
상기 제3 구동부는 상기 제2 수직 플레이트에 설치된 제3 모터, 상기 제3 모터에 의해 회전하는 스크류 축, 상기 스크류 축 지지하기 위한 스크류 축 지지대, 상기 스크류 축을 통해 상기 제3 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 제3 이동 블록, 및 상기 제2 수직 플레이트를 따라 수직 방향으로 움직이는 상기 제3 이동 블록의 움직임을 가이드하기 위한 제3 레일을 포함하고, 상기 제3 이동 블록은 상기 스트립 캡 홀더와 결합되고,
상기 제4 구동부는 상기 수평 플레이트에 설치된 제4 모터, 상기 제4 모터에 의해 회전하는 제3 타이밍 벨트, 상기 제3 타이밍 벨트를 통해 상기 제4 모터로부터 전달되는 동력에 의해 움직이는 제4 이동 블록, 및 상기 제4 이동 블록의 움직임을 가이드하는 제4 레일을 포함하고, 상기 제4 이동 블록은 상기 베이 슬롯과 결합되는, 시스템.
A system for extracting nucleic acids from a specified number of samples,
horizontal plate; a vertical support coupled to the horizontal plate; a first vertical plate coupled to the vertical support; and a second vertical plate installed on the first vertical plate to be movable in a horizontal direction; a frame including a;
a first driving unit installed on the first vertical plate and horizontally moving the second vertical plate along the first vertical plate;
the specified number of magnetic rods for catching magnetic beads;
a magnetic rod holder in which each of the specified number of magnetic rods is arranged in a line and coupled thereto;
a second driving unit installed on the second vertical plate and vertically moving the magnetic rod holder along the second vertical plate;
Nucleic acid from the specified number of samples according to a nucleic acid extraction method comprising a strip cap including a plurality of caps for covering each of the specified number of magnetic rods, and a plurality of steps a well plate having a plurality of wells arranged in a matrix designated for each extraction, wherein the strip cap is a cartridge inserted into a well of a first row among the plurality of wells );
a strip cap holder for holding the strip cap;
a third driving unit installed on the second vertical plate and vertically moving the strip cap holder along the second vertical plate;
a bay slot for mounting the cartridge; and
a fourth driving unit installed on the horizontal plate and moving the bay slot in a horizontal direction along the horizontal plate to move the bay slot into and out of the system; and
The strip cap includes at an upper end a plurality of hooks vertically formed for coupling with the strip cap holder, at least one first through hole for penetrating the magnetic rod, and the plurality of hooks to be coupled thereto. including a plurality of second through-holes for
The magnetic rod is inserted into the plurality of caps of the strip cap through the first through hole,
The magnetic rod holder includes a plurality of bumps vertically formed to separate the hooks coupled to the second through-holes of the strip cap holder,
In the first step of the nucleic acid extraction method, the first driving unit moves the magnetic rod holder and the strip cap holder to a horizontal position of the strip cap inserted into the well in the first row, and the third driving unit moves the strip cap holder lowering the holder to engage the strip cap and the strip cap holder,
In the last step of the nucleic acid extraction method, the first driving unit moves the magnetic rod holder and the strip cap holder to a horizontal position of the wells in the second row of the well plate, and the second driving unit and the third driving unit move the magnetic The rod holder and the strip cap holder are lowered to insert the magnetic rod covered with the strip cap into the wells of the second row, and the second driving unit further lowers the magnetic rod holder to remove the strip cap from the strip cap holder. separates,
The first driving unit is a first motor installed on the first vertical plate, a first timing belt rotated by the first motor, and a first movement moved by power transmitted from the first motor through the first timing belt a block and a first rail for guiding the movement of the first moving block moving in a horizontal direction along the first vertical plate, wherein the first moving block is coupled to the second vertical plate,
The second driving unit is a second motor installed on the second vertical plate, a second timing belt rotated by the second motor, and a second movement moved by power transmitted from the second motor through the second timing belt a block, and a second rail for guiding the movement of the second moving block, wherein the second moving block is coupled to the magnetic rod holder,
The third driving unit is a third motor installed on the second vertical plate, a screw shaft rotated by the third motor, a screw shaft support for supporting the screw shaft, and power transmitted from the third motor through the screw shaft. and a third rail for guiding the movement of the third moving block moving in the vertical direction along the second vertical plate, the third moving block being coupled to the strip cap holder and ,
The fourth driving unit includes a fourth motor installed on the horizontal plate, a third timing belt rotated by the fourth motor, and a fourth moving block moving by power transmitted from the fourth motor through the third timing belt; and a fourth rail for guiding movement of the fourth moving block, wherein the fourth moving block is coupled to the bay slot.
 청구항 1에 있어서,
상기 스트립 캡의 상단에는 일방향으로 연장된 플레이트가 형성되고,
상기 플레이트에는 상기 지정된 개수의 캡의 개구부가 형성되고,
상기 복수의 후크는 상기 플레이트에 형성되는, 시스템.
The method according to claim 1,
A plate extending in one direction is formed on the upper end of the strip cap,
The plate is formed with openings of the specified number of caps,
wherein the plurality of hooks are formed in the plate.
 청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 관통홀은 상기 지정된 개수의 마그네틱 로드에 대응되도록 형성되고,
상기 복수의 제2 관통홀은 상기 복수의 후크에 대응되도록 형성되고,
상기 복수의 범프는 상기 복수의 제2 관통홀에 대응되도록 형성되는, 시스템.
The method according to claim 1,
The at least one first through hole is formed to correspond to the specified number of magnetic rods,
The plurality of second through-holes are formed to correspond to the plurality of hooks,
The plurality of bumps are formed to correspond to the plurality of second through holes.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 스트립 캡 홀더에 상기 스트립 캡이 결합되었는지 여부를 확인하기 위한 센서를 더 포함하고,
상기 스트립 캡 센서는 상기 핵산 추출 방법을 수행 중 적어도 한번 상기 결합 여부를 확인하는, 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a sensor for confirming whether the strip cap is coupled to the strip cap holder,
The system, wherein the strip cap sensor checks whether the binding is performed at least once during the execution of the nucleic acid extraction method.
 청구항 5에 있어서,
상기 센서는 상기 스트립 캡 홀더가 지정된 위치로 이동하였을 때 상기 스트립 캡의 상단부에서 연장된 감지부를 감지하여 상기 결합 여부를 확인하는, 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the sensor detects a sensing unit extending from an upper end of the strip cap when the strip cap holder moves to a designated position to confirm the coupling. 제 1 항 내지 제 3 항, 제 5 항 또는 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 시스템을 사용한 핵산 추출 방법.
A method for extracting nucleic acids using the system according to any one of claims 1 to 3, 5 or 6.
KR1020190108963A 2018-09-17 2019-09-03 Automated nucleic acid extraction system KR102260912B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2019/011457 WO2020060080A1 (en) 2018-09-17 2019-09-05 Automated nucleic acid extraction system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20180110952 2018-09-17
KR1020180110952 2018-09-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200032639A KR20200032639A (en) 2020-03-26
KR102260912B1 true KR102260912B1 (en) 2021-06-07

Family

ID=69958820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190108963A KR102260912B1 (en) 2018-09-17 2019-09-03 Automated nucleic acid extraction system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102260912B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111534427A (en) * 2020-05-13 2020-08-14 深圳市飞梭医疗科技有限责任公司 Full-automatic detection instrument
CN113943631B (en) * 2020-07-15 2024-03-12 致茂电子(苏州)有限公司 Method and equipment for mounting and detaching nucleic acid extraction magnetic rod sleeve
KR102526182B1 (en) * 2021-03-31 2023-04-27 주식회사 제놀루션 Extraction device and method for nucleic acid or biological material
KR102620858B1 (en) 2021-04-29 2024-01-04 주식회사 제놀루션 Necleic acid extraction device and cap used for nucleic acid extraction device
KR102512066B1 (en) 2021-04-29 2023-03-21 주식회사 제놀루션 Necleic acid extraction device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100483684B1 (en) * 2003-01-29 2005-04-18 (주)바이오넥스 Kit for separating and purifying nucleic acids or various biological materials, and system for automatically performing separation or purification of biological materials using the same
CN103897987A (en) 2014-02-18 2014-07-02 中国农业大学 Automatic extraction device and method of nucleic acid based on nano magnetic beads
CN107988045A (en) 2018-01-08 2018-05-04 深圳市朗司医疗科技有限公司 A kind of full-automatic nucleic acid purification system based on paramagnetic particle method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100720044B1 (en) 2006-04-27 2007-05-18 코아바이오시스템 주식회사 Automatic apparatus for separating and purifying nucleic acids or various biological materials
KR20150064347A (en) * 2013-12-03 2015-06-11 김일희 Internal function of nucleic acid extraction equipment
KR101653302B1 (en) * 2014-02-26 2016-09-01 (주)한울티피씨 device for extracting nucleic acid

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100483684B1 (en) * 2003-01-29 2005-04-18 (주)바이오넥스 Kit for separating and purifying nucleic acids or various biological materials, and system for automatically performing separation or purification of biological materials using the same
CN103897987A (en) 2014-02-18 2014-07-02 中国农业大学 Automatic extraction device and method of nucleic acid based on nano magnetic beads
CN107988045A (en) 2018-01-08 2018-05-04 深圳市朗司医疗科技有限公司 A kind of full-automatic nucleic acid purification system based on paramagnetic particle method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200032639A (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102260912B1 (en) Automated nucleic acid extraction system
US10961491B1 (en) Magnetic bead-based nucleic acid extraction apparatus and use method
EP1437402B1 (en) Nucleic acid extracting device
CN108660074B (en) Integrated solution for nucleic acid extraction PCR amplification detection
CN107058062B (en) Rotary nucleic acid extraction device and control method thereof
US8685322B2 (en) Apparatus and method for the purification of biomolecules
JP3630493B2 (en) Liquid processing method and apparatus using dispenser
JP4656646B2 (en) Display method, display device, and fully automatic inspection device provided with the display device
US11782067B2 (en) Biologic sample preparation system and related method
EP3222710B1 (en) Device for nucleic acid extraction using magnetic bead method
EP2871460B1 (en) Kit for nucleic acid extraction, and nucleic acid extractor
JP2010534324A (en) Collection / extraction vessel for biological material in forensic samples
CN108220396B (en) Biological sample processing device
CN114276924A (en) Gene detecting apparatus
JP2017018053A (en) Nucleic acid extraction kit, nucleic acid extraction method, and nucleic acid extraction apparatus
CN217265752U (en) Integrated nucleic acid processing apparatus
WO2020060080A1 (en) Automated nucleic acid extraction system
CN111044514A (en) Enrichment method, sample manufacturing method and sample detection method
KR20200134920A (en) Fast molecular diagnosis apparatus and method for fast molecular diagnosis using the same
CN115505526A (en) Full-automatic nucleic acid detection assembly line and workflow
KR102256775B1 (en) Apparatus of treating biological sample
CN207699585U (en) Whole Blood Genomic DNA automates extraction system
CN116806313A (en) Sample mixing device and sample mixing system
JP2001333763A (en) Automatic separation and extraction apparatus and extraction method using the apparatus
CN219689668U (en) High-flux nucleic acid extraction equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant