KR102260888B1 - Angle driver for implant - Google Patents

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KR102260888B1
KR102260888B1 KR1020200177180A KR20200177180A KR102260888B1 KR 102260888 B1 KR102260888 B1 KR 102260888B1 KR 1020200177180 A KR1020200177180 A KR 1020200177180A KR 20200177180 A KR20200177180 A KR 20200177180A KR 102260888 B1 KR102260888 B1 KR 102260888B1
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KR
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implant
head
camera
angle driver
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KR1020200177180A
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Inventor
곽대성
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(주)이엔지케이
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    • A61C8/005—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers
    • A61C8/0069—Connecting devices for joining an upper structure with an implant member, e.g. spacers tapered or conical connection

Abstract

The present invention relates to an angle driver for an implant, comprising: a head rotating in a clockwise or counterclockwise direction by a user's operation; a body coupled to the lower end of the head and rotating by manipulation of the head; and a fitting portion integrally formed with the body and coupled to a groove formed in any one of the implant parts, wherein when at least a portion of the fitting portion is inserted into the groove, a line connecting from a first portion of the body to a second portion and a line connecting from the second portion to a third portion of the body forms an acute angle.

Description

임플란트용 앵글 드라이버{Angle driver for implant}Angle driver for implant

본 발명은 임플란트용 앵글 드라이버에 관한 것이다.The present invention relates to an angle driver for an implant.

임플란트 시술은 인체에 전혀 해가 없는 임플란트 재료가 사람의 턱 뼈와 잘 붙는 현상을 이용하여, 충치나 잇몸병으로 없어진 치아나, 사고 또는 종양 등으로 인하여 뼈와 잇몸이 없는 부분에 대해서 미용뿐만 아니라 기능까지 회복시키는 치료를 의미하며, 이와 같은 임플란트 시술을 통해 기존의 치료 방법으로는 치료가 불가능하였던 치료가 가능해져, 더 편안하고 안정감 있는 회복으로 삶의 질을 높일 수 있다는 점에서 임플란트 시술을 받는 환자들이 많아지고 있다.Implant surgery uses the phenomenon that implant material, which is harmless to the human body, adheres well to the human jaw bone, not only cosmetically, but also on teeth missing due to caries or gum disease, accidents or tumors, etc. It means a treatment that restores even function, and through this implant procedure, treatment that was impossible with conventional treatment methods becomes possible, and it is possible to improve the quality of life with a more comfortable and stable recovery. patients are increasing.

임플란트 시술은 치조골에 임플란트를 식립한 후, 임플란트 위에 연결나사를 사용하여 어버트먼트를 고정되게 장착하고, 어버트먼트 위에 적합한 크라운(crown)을 고정되게 장착함으로써 이루어지게 된다.After the implant is placed in the alveolar bone, the implant is fixedly mounted on the abutment using a connecting screw on the implant, and an appropriate crown is fixedly mounted on the abutment.

연결나사를 체결하는 등 임플란트용 부품 결합을 위해 드라이버가 사용되게 된다. 종래 기술에 따른 드라이버는, 임플란트 시술 대상 위치와 무관하게 이용되어, 시술시, 시술자가 어려움을 겪거나 드라이버가 파손되는 문제가 있었다.A driver is used to combine parts for implants, such as fastening a connecting screw. The driver according to the prior art is used regardless of the location of the implant treatment target, and there is a problem in that the operator experiences difficulties or the driver is damaged during the operation.

등록번호 10-1918655Registration number 10-1918655

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 임플란트 시술 대상 위치와 무관하게 유연하게 임플란트 부품간 체결이 가능하게 하는 임플란트용 앵글 드라이버를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an angle driver for implants that enables flexibly fastening between implant parts regardless of an implant treatment target position.

또한, 본 발명의 실시예는, 시술 중 파손되지 않는 임플란트용 앵글 드라이버를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an embodiment of the present invention has an object to provide an angle driver for implants that are not damaged during the procedure.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트용 앵글 드라이버는, 임플란트 시술 대상 위치에 따라 유연하게 벤딩 가능한 바디가 포함된다.In order to achieve the above object, the angle driver for implants according to an embodiment of the present invention includes a body that can be flexibly bent according to the location of the implant treatment target.

본 발명의 실시예에 따른 임플란트용 앵글 드라이버는, 사용자의 조작에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 헤드; 상기 헤드 하단에 결합되고, 상기 헤드의 조작에 의해 회전하는 바디; 및 상기 바디와 일체로 형성되고, 임플란트 부품중 어느 하나에 형성된 홈에 결합되는 끼움부;를 포함하고, 상기 끼움부의 적어도 일부가 상기 홈에 삽입되는 경우, 상기 바디의 제1 지점에서 상기 바디의 제2 지점까지 잇는 제1 가상의 선과 상기 제2 지점과 상기 바디의 제3 지점까지 잇는 제2 가상의 선은, 예각을 형성한다.An angle driver for implants according to an embodiment of the present invention includes a head rotating in a clockwise or counterclockwise direction by a user's manipulation; a body coupled to the lower end of the head and rotating by manipulation of the head; and a fitting portion integrally formed with the body and coupled to a groove formed in any one of the implant parts, wherein when at least a portion of the fitting portion is inserted into the groove, the body of the body at a first point A first imaginary line connected to a second point and a second imaginary line connected to the second point and a third point of the body form an acute angle.

임플란트용 앵글 드라이버는, 상기 끼움부가 상기 홈에 삽입되지 않는 경우, 상기 제1 가상의 선과 상기 제2 가상의 선은 각도를 형성하지 않는다.In the angle driver for implant, when the fitting part is not inserted into the groove, the first imaginary line and the second imaginary line do not form an angle.

상기 바디의 적어도 일부는, 상기 끼움부가 홈에 삽입되는 경우, 벤딩된다.At least a portion of the body is bent when the fitting part is inserted into the groove.

상기 바디 및 상기 끼움부는, 형상기억 합금으로 형성된다.The body and the fitting portion are formed of a shape memory alloy.

상기 바디 및 상기 끼움부는, 니티놀 재질로 형성된다.The body and the fitting part are formed of a nitinol material.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째, 환자의 치조골의 형상이나 임플란트 시술 대상 위치에 따라 유연하게 임플란트 부품간 결합이 가능한 효과가 있다.First, according to the shape of the patient's alveolar bone or the location to be implanted, there is an effect that enables flexible coupling between implant parts.

둘째, 파손에 강점을 가져, 높은 토크를 인가할 수 있는 효과가 있다.Second, it has the strength to breakage and has the effect of applying high torque.

셋째, 개구가 좁은 환자의 경우에도, 임플란트 시술이 용이해지는 효과가 있다.Third, even in the case of a patient with a narrow opening, there is an effect of facilitating the implant procedure.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트용 앵글 드라이버의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 임플란트 부품 및 임플란트용 앵글 드라이버를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 임플란트용 부품의 홈 형성 방향과 앵글 드라이버의 바디 연장 방향이 비동축상에 있는 경우를 예시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바디를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 벤딩 상태의 바디를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.1 is a view showing the appearance of an angle driver for implants according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram referenced for explaining an implant part and an angle driver for an implant according to an embodiment of the present invention.
3 to 4 illustrate a case in which the groove forming direction of the implant component and the body extension direction of the angle driver are non-coaxial according to the embodiment of the present invention.
5 is a diagram referenced to describe a body according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram referenced for explaining a body in a bent state according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram referenced for explaining an implant system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed herein is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and scope of the present invention , should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트용 앵글 드라이버의 외관을 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of an angle driver for implants according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 임플란트 부품 및 임플란트용 앵글 드라이버를 설명하는데 참조되는 도면이다.2 is a view referenced for explaining an implant part and an angle driver for an implant according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 임플란트용 앵글 드라이버(100)는 임플란트용 부품간 결합을 위해 이용될 수 있다. 임플란트용 부품은, 픽스처(fixture)(20), 어버트먼트(abutment)(30), 연결나사(40) 및 크라운 등 임플란트 시술시 필요한 구성들로 설명될 수 있다.Referring to the drawings, the angle driver 100 for implants may be used for coupling between parts for implants. Parts for implants, fixtures (20), abutment (abutment) (30), connecting screws 40, and crowns, such as the necessary components during the implant procedure can be described as.

실시예에 따라, 임플란트용 앵글 드라이버(100)는, 픽스처(fixture)(20)가 치조골에 식립된 상태에서, 픽스처(20) 위에 어버트먼트(abutment)(30)가 올려지고, 임플란트용 앵글 드라이버(100)에 의해 연결나사(40)가 체결되어 어버트먼트(30)가 픽스처(20)에 고정될 수 있다.According to the embodiment, the angle driver 100 for implant is, in a state in which the fixture 20 is implanted in the alveolar bone, the abutment 30 is placed on the fixture 20, the angle for implant The connection screw 40 may be fastened by the driver 100 to fix the abutment 30 to the fixture 20 .

임플란트용 앵글 드라이버(100)는, 유연한 바디(120)를 포함함으로써, 임플란트 시술 대상 위치나 환자의 치조골 형태에 맞춰 이용될 수 있다.Angle driver for implant 100, by including the flexible body 120, can be used according to the implant treatment target position or the shape of the alveolar bone of the patient.

가령, 연결나사(40)의 홈에 임플란트용 앵글 드라이버(100)의 끼움부(130)가 삽입되어야 하는 경우, 연결나사(40)의 배치 자세에 따라 유연하게 바디(120)가 유연하게 벤딩됨으로써, 상황에 적합하게 임플란트용 앵글 드라이버(100)를 활용할 수 있다.For example, when the fitting portion 130 of the angle driver 100 for implants needs to be inserted into the groove of the connecting screw 40 , the body 120 is flexibly bent according to the arrangement posture of the connecting screw 40 . , it is possible to utilize the angle driver 100 for implants to suit the situation.

임플란트용 앵글 드라이버(100)는, 헤드(110), 바디(120) 및 끼움부(130)를 포함할 수 있다.The angle driver 100 for implant may include a head 110 , a body 120 , and a fitting part 130 .

헤드(110)는, 회전을 조작하기 위한 부위로 설명될 수 있다. 실시예에 따라, 헤드(110)는 사용자가 손가락으로 파지한 상태에서, 사용자의 조작에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The head 110 may be described as a portion for manipulating rotation. According to an embodiment, the head 110 may be rotated clockwise or counterclockwise by the user's manipulation while the user's finger is gripped.

헤드(110)는, 회전 조작이 편리하게 원통형으로 형성될 수 있다. 헤드(110)는, 원주를 따라 가는 홈들이 등간격으로 형성될 수 있다.The head 110 may be formed in a cylindrical shape for convenient rotation operation. Head 110, grooves along the circumference may be formed at equal intervals.

바디(120)는, 임플란트용 부품간 체결을 위한 부위로 설명될 수 있다. The body 120 may be described as a portion for fastening between implant components.

예를 들면, 바디(120)는, 픽스처(20)와 어버트먼트(30)를 연결하는 연결나사(40)를 체결하는 부위로 설명될 수 있다.For example, the body 120 may be described as a portion for fastening the connecting screw 40 connecting the fixture 20 and the abutment 30 .

바디(120)는, 헤드(110)의 하단에 결합될 수 있다. 바디(120)는, 헤드(110)의 조작에 의해 회전할 수 있다.The body 120 may be coupled to the lower end of the head 110 . The body 120 may be rotated by manipulation of the head 110 .

바디(120)의 일단은 헤드(110)와 결합되고, 타단에는 끼움부(130)가 형성될 수 있다. 헤드(110)가 회전함으로 인해, 바디(120) 및 끼움부(130)가 회전함으로써, 임플란트용 부품간 체결이 이루어질 수 있다.One end of the body 120 is coupled to the head 110 , and the fitting portion 130 may be formed at the other end. Due to the rotation of the head 110, the body 120 and the fitting portion 130 rotates, so that the coupling between the implant components can be made.

끼움부(130)는, 바디(120)와 일체로 형성될 수 있다. 끼움부(130)는, 임플란트용 부품 중 어느 하나에 형성된 홈에 결합될 수 있다. 예를 들면, 끼움부(130)는, 연결나사(40)에 형성된 홈에 결합될 수 있다. The fitting part 130 may be integrally formed with the body 120 . The fitting portion 130 may be coupled to a groove formed in any one of the implant components. For example, the fitting part 130 may be coupled to a groove formed in the connection screw 40 .

한편, 실시예에 따라, 임플란트용 앵글 드라이버(100)는 구동부에 의해 구동될 수 있다. 이경우, 헤드(110)는, 구동부에서 제공되는 회전구동력에 의해 회전하며, 그에 따라, 바디(120)도 회전하게 된다. 이경우, 도 1 및 도 2에 예시된 형상과 다르게 헤드(110)는 구동부 및 회전구동력 전달부에 적합한 형상을 가질 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the angle driver 100 for implant may be driven by a driving unit. In this case, the head 110 is rotated by the rotational driving force provided by the driving unit, and accordingly, the body 120 is also rotated. In this case, different from the shape illustrated in FIGS. 1 and 2 , the head 110 may have a shape suitable for the driving unit and the rotational driving force transmitting unit.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 임플란트용 부품의 홈 형성 방향과 앵글 드라이버의 바디 연장 방향이 비동축상에 있는 경우를 예시한다.3 to 4 illustrate a case in which the groove forming direction of the implant component and the body extension direction of the angle driver are non-coaxial according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바디를 설명하는데 참조되는 도면이다.5 is a diagram referenced to describe a body according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 벤딩 상태의 바디를 설명하는데 참조되는 도면이다.6 is a diagram referenced for explaining a body in a bent state according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 치조골의 형상이나 임플란트 시술 대상 위치에 따라, 도 3과 같이, 임플란트용 부품의 홈(예를 들면, 연결 나사의 홈)의 축(410)과 끼움부(130)가 홈에 삽입된 상태에서 앵글 드라이버 바디(120)의 축(420)이 각도를 가질 수 있다.Referring to the drawings, according to the shape of the alveolar bone or the location to be implanted, as shown in FIG. 3 , the shaft 410 and the fitting part 130 of the groove (for example, the groove of the connection screw) of the implant component are located in the groove. In the inserted state, the axis 420 of the angle driver body 120 may have an angle.

도 4에 예시된 바와 같이, 끼움부(130)를 대략 볼 형태로 제작하여, 각도가 일부 틀어진 상태에서도 헤드(110) 회전에 따른 바디(120)의 회전으로 임플란트용 부품간 나사결합이 이루어지게 할 수 있다.As illustrated in FIG. 4 , the fitting part 130 is manufactured in a roughly ball shape, so that even in a state where the angle is partially distorted, the screw coupling between the implant parts is made by the rotation of the body 120 according to the rotation of the head 110 . can do.

이경우, 바디(120)가 유연하지 못한 재질(예를 들면, 스테인리스)로 형성되는 경우, 끼움부(130)가 파손되고, 시술이 어려워지는 단점이 있다.In this case, when the body 120 is formed of an inflexible material (eg, stainless steel), the fitting part 130 is damaged, and there is a disadvantage in that the operation becomes difficult.

본 발명의 실시예에 따른 임플란트용 앵글 드라이버(100)의 바디(120)는, 바디(120)는, 벤딩 가능한 유연한 재질로 형성될 수 있다. 이로 인해, 도 5에 예시된 바와 같이, 끼움부(130)의 적어도 일부가 임플란트용 부품의 홈에 삽입되는 경우(510), 바디(120)의 제1 지점(501)에서 바디(120)의 제2 지점(502)까지 잇는 제1 가상의 선(LN1)과 제2 지점(502)과 바디(120)의 제3 지점(503)을 잇는 제2 가상의 선(LN2)은 예각을 형성할 수 있다. The body 120 of the angle driver 100 for implants according to an embodiment of the present invention, the body 120, may be formed of a flexible material that can be bent. For this reason, as illustrated in FIG. 5 , when at least a portion of the fitting part 130 is inserted into the groove of the implant component ( 510 ), the body 120 at the first point 501 of the body 120 . The first virtual line LN1 connecting to the second point 502 and the second virtual line LN2 connecting the second point 502 and the third point 503 of the body 120 form an acute angle. can

끼움부(130)가 임플란트용 부품의 홈에 삽입되지 않는 경우(520), 제1 가상의 선(LN1)과 제2 가상의 선(LN2)은 각도를 형성하지 않을 수 있다.When the fitting part 130 is not inserted into the groove of the implant component ( 520 ), the first virtual line LN1 and the second virtual line LN2 may not form an angle.

이와 같이, 바디(120)의 적어도 일부는, 끼움부(130)가 임플란트용 부품의 홈(예를 들면, 연결 나사의 홈)에 삽입되는 경우, 벤딩될 수 있다.As such, at least a portion of the body 120 may be bent when the fitting portion 130 is inserted into a groove (eg, a groove of a connection screw) of an implant component.

도 6에 예시된 바와 같이, 바디(120)가 벤딩된 상태로 헤드(110)가 회전하면, 임플란트용 부품의 홈에 삽입된 끼움부(130)가 회전할 수 있다. 끼움부(130)가 회전하면서, 임플란트용 부품간 나사결합이 이루어질 수 있다. 이로 인해, 임플란트 시술 상황에 맞춰 유연하게 임플란트용 앵글 드라이버(100)를 사용할 수 있다.As illustrated in FIG. 6 , when the head 110 rotates in a state in which the body 120 is bent, the fitting part 130 inserted into the groove of the implant component may rotate. As the fitting part 130 rotates, screw coupling between the implant components may be made. For this reason, it is possible to flexibly use the angle driver 100 for implants according to the implant operation situation.

바디(120) 및 끼움부(130)는, 형상기억 합금으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 바디(120) 및 끼움부(130)는, 니티놀 재질로 형성될 수 있다.The body 120 and the fitting portion 130 may be formed of a shape memory alloy. For example, the body 120 and the fitting part 130 may be formed of a nitinol material.

니티놀은, 니켈-티타늄 금속 합금이고, 니켈 티타늄으로 호칭되기도 한다. 니티놀은 초탄성, 유사 탄성, 형상 기억의 특성을 나타낸다. 니티놀은 원래의 모양을 기억할 수 있고, 외부에서 가해지는 스트레스 하에서 탄성을 보인다.Nitinol is a nickel-titanium metal alloy, and is also called nickel titanium. Nitinol exhibits properties of superelasticity, pseudoelasticity, and shape memory. Nitinol can remember its original shape and exhibits elasticity under external stress.

바디(120) 및 끼움부(130)를 니티놀 재질로 형성함으로써, 시술시 바디(120)의 벤딩이 가능하게 되고, 시술 후, 바디(120)는 원래의 기억된 형상으로 복원될 수 있다.By forming the body 120 and the fitting part 130 with nitinol material, bending of the body 120 is possible during the procedure, and after the procedure, the body 120 can be restored to its original memorized shape.

바디(120)는, 절삭가공으로는 제작하기가 어려워 연마 가공으로 제작될 수 있다.The body 120 may be manufactured by abrasive processing because it is difficult to manufacture by cutting processing.

한편, 임플란트 앵글 드라이버(100)는, 광출력부(160), 카메라(170)를 더 포함할 수 있다. 광출력부(160) 및 카메라(170)는, 헤드의 하면에 부착될 수 있다. 광출력부(160) 및 카메라(170)의 기능 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.Meanwhile, the implant angle driver 100 may further include an optical output unit 160 and a camera 170 . The light output unit 160 and the camera 170 may be attached to the lower surface of the head. Functions of the light output unit 160 and the camera 170 will be described later with reference to FIG. 7 .

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.7 is a diagram referenced for explaining an implant system according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 임플란트 시스템(700)은, 임플란트용 앵글 드라이버(100), 프로세서(710), 알람부(720) 및 디스플레이(730)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the implant system 700 may include an angle driver 100 for implants, a processor 710 , an alarm unit 720 , and a display 730 .

임플란트용 앵글 드라이버(100)는, 광출력부(160), 카메라(170) 및 인터페이스부(180)를 포함할 수 있다. 광출력부(160) 및 카메라(170)는, 입력되는 전기적 신호에 따라 제어될 수 있다.The angle driver 100 for implant may include an optical output unit 160 , a camera 170 , and an interface unit 180 . The optical output unit 160 and the camera 170 may be controlled according to an input electrical signal.

광출력부(160)는, 적어도 하나의 광원(예를 들면, LED)을 포함할 수 있다. 초소형으로 제작되어, 헤드(110)의 하부에 배치될 수 있다. 제공되는 전기적 신호에 따라, 환자의 구강 내부로 가시광을 출력할 수 있다. The light output unit 160 may include at least one light source (eg, an LED). Manufactured in a miniature, it may be disposed under the head 110 . According to the provided electrical signal, it is possible to output visible light into the oral cavity of the patient.

카메라(170)는, 렌즈 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 광출력부(160)와 마찬가지로 초소형으로 제작되어, 헤드(110)의 하부에 배치될 수 있다. 제공되는 전기적 신호에 따라, 환자의 구강 내부의 영상을 획득할 수 있다.The camera 170 may include a lens and an image sensor. Like the light output unit 160 , it is manufactured to be miniaturized and may be disposed under the head 110 . An image of the inside of the patient's mouth may be acquired according to the provided electrical signal.

인터페이스부(180)는, 프로세서(710)로부터 무선 또는 유선 신호를 수신하여 광출력부(160) 및 카메라(170) 중 적어도 하나에 전기적 신호를 제공할 수 있다. The interface unit 180 may receive a wireless or wired signal from the processor 710 and provide an electrical signal to at least one of the optical output unit 160 and the camera 170 .

인터페이스부(180)는, 카메라(170)에서 생성된 영상을 프로세서(710)에 전송할 수 있다.The interface unit 180 may transmit the image generated by the camera 170 to the processor 710 .

프로세서(710)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The processor 710 is, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays), processors (processors), a controller It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.

프로세서(710)는, 앵글 드라이버(100)에 포함되거나 앵글 드라이버(100)와 물리적으로 별도의 제품으로 구성될 수 있다.The processor 710 may be included in the angle driver 100 or may be configured as a product physically separate from the angle driver 100 .

프로세서(710)는, 전기적 신호를 생성하여, 광출력부(160) 및 카메라(170)를 제어할 수 있다.The processor 710 may generate an electrical signal to control the optical output unit 160 and the camera 170 .

프로세서(710)는, 카메라(170)로부터 영상을 수신할 수 있다. 프로세서(710)는 수신된 영상을 처리할 수 있다. 프로세서(710)는, 딥러닝(예를 들면, CNN, RNN) 알고리즘을 이용하여 영상을 처리할 수 있다.The processor 710 may receive an image from the camera 170 . The processor 710 may process the received image. The processor 710 may process the image using a deep learning (eg, CNN, RNN) algorithm.

프로세서(710)는, 앵글 드라이버(170)의 카메라(170)를 통해 획득된 영상에서, 임플란트용 부품을 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(710)는, 임플란트용 부품의 특징점을 추출하고, 분석하여, 임플란트용 부품을 검출할 수 있다.The processor 710 may detect the implant component from the image acquired through the camera 170 of the angle driver 170 . For example, the processor 710 may extract and analyze the feature points of the implant parts to detect the implant parts.

실시예에 따라, 프로세서(710)는, 앵글 드라이버(170)의 카메라(170)를 통해 획득된 영상에서 치조골에 식립된 픽스처(20)를 검출할 수 있다. 프로세서(710)는, 연결나사(40)를 검출할 수 있다.According to an embodiment, the processor 710 may detect the fixture 20 implanted in the alveolar bone from the image acquired through the camera 170 of the angle driver 170 . The processor 710 may detect the connection screw 40 .

실시예에 따라, 프로세서(710)는, 앵글 드라이버(170)의 카메라(170)를 통해 획득된 영상에서, 임플란트용 부품의 홈을 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(710)는, 끼움부(130)가 홈에 잘 삽입되었는지 여부를 판단할 수 있다. According to an embodiment, the processor 710 may detect the groove of the implant component from the image acquired through the camera 170 of the angle driver 170 . In addition, the processor 710 may determine whether the fitting part 130 is well inserted into the groove.

프로세서(710)는, 끼움부(130)가 홈에 잘 삽입된 것으로 판단되는 경우, 제1 알림음이 출력되도록 알람부(720)를 제어할 수 있다.The processor 710 may control the alarm unit 720 to output a first notification sound when it is determined that the fitting unit 130 is well inserted into the groove.

프로세서(710)는, 끼움부(130)가 홈에 잘 삽입되지 않는 것으로 판단되는 경우, 제1 알림음과 다른 제2 알림음이 출력되도록 알람부(720)를 제어할 수 있다.When it is determined that the fitting part 130 is not inserted into the groove well, the processor 710 may control the alarm unit 720 to output a second notification sound different from the first notification sound.

시야가 제한된 상황에서, 출력되는 알림음을 통해, 끼움부(130)가 홈에 잘 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있다.In a situation where the field of view is limited, it can be checked whether the fitting part 130 is well inserted into the groove through the output notification sound.

프로세서(710)는, 앵글 드라이버(170)의 카메라(170)를 통해 획득된 영상을 디스플레이(720)를 통해 출력할 수 있다.The processor 710 may output an image acquired through the camera 170 of the angle driver 170 through the display 720 .

프로세서(710)는, 영상에서 검출된 임플란트용 부품 또는 임플란트 부품의 홈을 사용자가 인지하기 쉽게 하이라이트 처리할 수 있다.The processor 710 may highlight the implant component or groove of the implant component detected in the image for easy recognition by the user.

프로세서(710)는, 끼움부(130)가 홈에 잘 삽입된 것으로 판단되는 경우, 하이라이트 처리 영역을 제1 색으로 표시할 수 있다.When it is determined that the fitting part 130 is well inserted into the groove, the processor 710 may display the highlight processing area in the first color.

프로세서(710)는, 끼움부(130)가 홈에 잘 삽입되지 않는 것으로 판단되는 경우, 하이라이트 처리 영역을 제2 색으로 표시할 수 있다.When it is determined that the fitting part 130 is not easily inserted into the groove, the processor 710 may display the highlight processing area in the second color.

한편, 앵글 드라이버(100)는, 모션 센서를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the angle driver 100 may further include a motion sensor.

프로세서(710)는, 앵글 드라이버(100)가 움직임에 따라, 모션 센서로부터 신호가 수신되면, 광출력부(160)가 구동되도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(710)는, 광출력부(160) 구동 이후, 기 설정된 시간이 지나면, 카메라(170)를 구동시킬 수 있다.The processor 710 may generate a control signal to drive the optical output unit 160 when a signal is received from the motion sensor as the angle driver 100 moves. The processor 710 may drive the camera 170 when a preset time elapses after driving the optical output unit 160 .

프로세서(710)는, 앵글 드라이버(100)가 거치대에 거치됨에 따라 움직임이 없어, 기 설정된 시간동안 모션 센서로부터 신호가 수신되지 않으면, 카메라(170)의 구동이 중지되도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 이후, 프로세서(710)는, 광출력부(160)의 구동이 중지되도록 신호를 생성할 수 있다.The processor 710 may generate a control signal to stop the driving of the camera 170 when the angle driver 100 is not moved as it is mounted on the cradle and a signal is not received from the motion sensor for a preset time. . Thereafter, the processor 710 may generate a signal to stop the driving of the optical output unit 160 .

알람부(720)는, 알림음을 출력할 수 있다. 알람부(720)는, 스피커를 포함할 수 있다. 알람부(720)는, 프로세서(710)에서 제공되는 신호에 기초하여 알림음을 출력할 수 있다.The alarm unit 720 may output a notification sound. The alarm unit 720 may include a speaker. The alarm unit 720 may output a notification sound based on a signal provided from the processor 710 .

디스플레이(730)는, 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display 730 is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). display), a three-dimensional display (3D display), and an electronic ink display (e-ink display) may include at least one.

디스플레이(730)는, 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이(730)는, 프로세서(710)에서 제공되는 신호에 기초하여 영상을 출력할 수 있다.The display 730 may output an image. The display 730 may output an image based on a signal provided from the processor 710 .

디스플레이(730)는, 표시된 영상에서 검출된 임플란트용 부품 또는 임플란트 부품의 홈을 사용자가 인지하기 쉽게 하이라이트 처리할 수 있다.The display 730 may highlight the implant component or groove of the implant component detected in the displayed image for easy recognition by the user.

상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.The detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

100 : 임플란트용 앵글 드라이버
110 : 헤드
120 : 바디
130 : 끼움부100: angle driver for implant
110: head
120: body
130: fitting part

Claims (5)

사용자의 조작에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 헤드;
상기 헤드 하단에 결합되고, 상기 헤드의 조작에 의해 회전하는 바디;
상기 바디와 일체로 형성되고, 임플란트 부품중 어느 하나에 형성된 홈에 결합되는 끼움부;
인터페이스부;
알람부;
모션 센서;
상기 헤드의 하부에 배치되어, 환자의 구강 내부로 가시광을 출력하는 광출력부;
상기 헤드의 하부에 배치되어, 환자의 구강 내부의 영상을 획득하는 카메라; 및
상기 모션 센서로부터 신호가 수신되면, 상기 광출력부가 구동되도록 제어 신호를 생성하고, 상기 광출력부 구동 이후 기 설정 시간이 지나면 상기 카메라가 구동되도록 제어 신호를 생성하고,
상기 모션 센서로부터 신호가 수신되지 않으면, 상기 카메라의 구동이 중지되도록 제어 신호를 생성하고, 상기 광출력부의 구동이 중지되도록 제어 신호를 생성하고,
상기 인터페이스부를 통해, 상기 카메라로부터 영상을 수신하여, 수신된 영상을 처리하고,
상기 카메라를 통해 획득된 영상이 디스플레이를 통해 출력되도록 제어하고,
획득된 영상에서 임플란트용 부품 중 어느 하나에 형성된 홈을 검출하고, 홈이 하이라이트 처리되어 상기 디스플레이를 통해 표시되도록 제어하고,
홈에 대한 상기 끼움부의 삽입 여부를 판단하고,
상기 끼움부가 홈에 잘 삽입된 것으로 판단되는 경우, 제1 알림음이 출력되도록 상기 알람부를 제어하고, 상기 디스플레이에 표시된 하이라이트 처리 영역이 제1 색으로 표시되도록 제어하고,
상기 끼움부가 홈에 잘 삽입되지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 알림음과 다른 제2 알림음이 출력되도록 상기 알람부를 제어하고, 상기 디스플레이에 표시된 하이라이트 처리영역이 제2 색으로 표시되도록 제어하는 프로세서;를 포함하고,
상기 끼움부의 적어도 일부가 상기 홈에 삽입되는 경우, 상기 바디의 제1 지점에서 상기 바디의 제2 지점까지 잇는 제1 가상의 선과 상기 제2 지점과 상기 바디의 제3 지점까지 잇는 제2 가상의 선은, 예각을 형성하는 임플란트용 앵글 드라이버.a head rotating clockwise or counterclockwise by the user's operation;
a body coupled to the lower end of the head and rotating by manipulation of the head;
a fitting portion integrally formed with the body and coupled to a groove formed in any one of the implant parts;
interface unit;
alarm unit;
motion sensor;
a light output unit disposed under the head and outputting visible light into the oral cavity of the patient;
a camera disposed under the head to acquire an image inside the patient's oral cavity; and
When a signal is received from the motion sensor, a control signal is generated to drive the light output unit, and a control signal is generated to drive the camera when a preset time elapses after driving the light output unit,
When a signal is not received from the motion sensor, a control signal is generated to stop driving of the camera, and a control signal is generated to stop driving of the optical output unit,
Receive an image from the camera through the interface unit, process the received image,
control so that the image acquired through the camera is output through a display,
Detects a groove formed in any one of the implant parts from the acquired image, and controls the groove to be highlighted and displayed on the display,
It is determined whether the fitting part is inserted into the groove
When it is determined that the fitting part is well inserted into the groove, the alarm part is controlled to output a first notification sound, and the highlight processing area displayed on the display is controlled to be displayed in a first color,
When it is determined that the fitting part is not easily inserted into the groove, controlling the alarm unit to output a second notification sound different from the first notification sound, and controlling the highlight processing area displayed on the display to be displayed in a second color processor; including;
When at least a portion of the fitting portion is inserted into the groove, a first virtual line connecting the first point of the body to the second point of the body and a second virtual line connecting the second point and the third point of the body The line is an angle driver for implants that forms an acute angle. 제 1항에 있어서,
상기 끼움부가 상기 홈에 삽입되지 않는 경우, 상기 제1 가상의 선과 상기 제2 가상의 선은 각도를 형성하지 않는 임플란트용 앵글 드라이버.The method of claim 1,
When the fitting part is not inserted into the groove, the first imaginary line and the second imaginary line do not form an angle. 제 1항에 있어서,
상기 바디의 적어도 일부는,
상기 끼움부가 홈에 삽입되는 경우, 벤딩되는 임플란트용 앵글 드라이버.The method of claim 1,
At least part of the body,
An angle driver for an implant that is bent when the fitting part is inserted into the groove. 제 1항에 있어서,
상기 바디 및 상기 끼움부는,
형상기억 합금으로 형성되는 임플란트용 앵글 드라이버.The method of claim 1,
The body and the fitting portion,
An angle driver for implants made of shape memory alloy. 제 4항에 있어서,
상기 바디 및 상기 끼움부는,
니티놀 재질로 형성되는 임플란트용 앵글 드라이버.

5. The method of claim 4,
The body and the fitting portion,
Angle driver for implants made of nitinol material.
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